JP4622463B2 - エレベーター装置 - Google Patents

Description

本発明は、ガイドレールに沿って昇降するエレベーターに関して、良好な乗り心地を実現するために好適な発明である。

エレベーターは、鉛直方向に設けられたガイドレールに沿って昇降するため、乗りかごの上部と下部に、それぞれガイド装置が取り付けられている。このガイド装置は、一般にガイドレールに当接するガイドローラ、このガイドローラを軸支持するガイドレバー、さらにガイドローラを一定の力でガイドレールに押圧するためのばね等によって構成されている。乗りかごの乗り心地を良くするため、例えば、特許文献１に記載のように乗りかごの傾きを検出して、ガイドローラのガイドレールへの押圧力を変化させる方法が考案されている。この発明では、乗りかごの傾きを検出するセンサーの出力に応じて、ばね端に取り付けられたアクチュエータを駆動する機構を備えている。また、ガイド装置の初期据付を簡単にするために、特許文献２に記載の発明では、ガイドレールを挟圧するローラレバーをリンクで結合した構造がある。

特開平４−３６５７７５号公報 特公昭４２−９０６１号公報

しかし、上記特許文献１では、ガイド装置が有する３個のローラそれぞれにアクチュエータが取り付けられており、ガイド装置の構成が複雑かつ高価となる。また、一般にエレベーターの据付時には、ばねを自然長の状態から押し込み一定の力でガイドレールに押圧する。上記特許文献１では、このばねの端部にアクチュエータを取り付けるため、取り付けおよび初期調整の容易性については考慮されていない。また、特許文献２では、ガイドレールを挟圧する一対のローラのレバーを結合しているが、左右のガイドローラを押圧する左右一対のローラについては考慮されていない。本発明の目的は、構成が簡単で取り付けが容易なガイド装置を備えたエレベーターを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明では、ガイドレールの凸部に当接するガイドローラのガイドレールへの押圧力を１つの駆動機構により制御する。この駆動機構とは、ガイドローラと同一方向に水平運動する可動体と、この可動体に結合された一対のロッドとばねによって、ガイドローラを軸支持したガイドレバーを、乗りかごの振動や傾きに応じて制御するものである。

本発明によれば、構成が簡単で、かつ取り付けが容易な制振用ガイド装置を構成することが可能で、乗り心地の良いエレベーターを提供することができる。

以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態におけるエレベーター装置の断面図である。図４は、従来のエレベーター装置全体の断面図である。昇降路内に断面がＴ形状の一対のガイドレール７が鉛直方向に設けられており、このガイドレール７に沿って、乗りかご１とかご枠２が一体構造体で昇降する。ここで、ガイドレール７の据付による段差や曲がりに起因する振動が乗りかご１やかご枠２に伝播するのを防止するため、両者の間に２３の防振ゴムが設けられている。かご枠２には左右のガイドレールを案内するガイド装置３１，３２が、かご上部及び下部に設けられ、更に左右それぞれ２個のガイド装置２４，２５が取り付けられている。このガイド装置２４，２５には各々３個のガイドローラ３ａ，４ａ，４ｃ（図２に図示），３ｂ，４ｂ，４ｄ（図２に図示）と、各ガイドローラを支持するガイドレバー５ａ，６ａ，６ｃ（図２に図示），５ｂ，６ｂ，６ｄ（図２に図示）とシャフト
２１ａ，２２ａ，２２ｃ（図２に図示）と２１ｂ，２２ｂ，２２ｄ（図２に図示）から構成される。

一般的に、ガイド装置のガイドローラ３ａ，３ｂは、乗りかごに横揺れが発生したり、乗客の乗り込みによって乗りかごに偏荷重が発生しても、ガイドレール７から離れない機構にする必要がある。このようにガイドローラ３ａ，３ｂを常時ガイドレール７に押圧するため、ガイドレバー５ａ，５ｂに固定されたコイルばね１２ａ，１２ｂは、自然長から所定の量だけ圧縮した状態で取り付けられている。そして、乗客の乗り込みによって、乗りかごに時計回りのモーメントが作用する場合には、図１右側のガイド装置２５のコイルばね１２ｂをさらに縮めて、反時計周りのモーメントを作用させるために、右方向にナット２６ｂを締めこむ。逆に、左側のガイド装置２４のコイルばね１２ａを緩めて、左方向にナット２６ａを移動させるような制御を行うことが望ましい。

本発明では、かご枠の左右に取り付けられた一対のガイド装置について、左右のガイドローラ３ａ，３ｂ，もしくは左右のガイドレバー５ａ，５ｂの一端をロッドで連結する。上記のように、乗りかごの傾きを矯正するには、左右のガイドレバー５ａ，５ｂを同一方向に移動させる。このため、左右のガイドレバー５ａ，５ｂをロッドで繋げば、一つの駆動機構２７で左右のガイドローラ３ａ，３ｂを連動させて動かすことができる。ここで、可動体１１の移動量は、乗りかごの偏荷重を検出する手段に応じて決定される。

この２つのガイド装置２４，２５におけるガイドローラ３ａ，３ｂを支持するガイドレバー５ａ，５ｂを連結するためのロッドは調整容易化のため、１５ａ，１６，１５ｂの分割ロッドとし、各ロッド間は継手２０ａ，２０ｂで連結する。

そしてガイドレバー５ａ，５ｂを介して、ガイドローラ３ａ，３ｂをガイドレール７に向けて水平方向から押圧するコイルばね１２ａ，１２ｂが設けられている。

そしてこのコイルばね１２ａ，１２ｂは、ガイドレール７に対するガイドローラ３ａ，３ｂの押圧力を調整できるように、コイルばね１２ａ，１２ｂの一端を固定するためのロッド１５ａ，１５ｂを設け、このロッド１５ａ，１５ｂの一端を固定した可動体１１を有している。この可動体１１を設けることにより、ガイドローラ３ａ，３ｂがガイドレール７に対して一方向にのみ押圧することが可能な機構となる。また、ロッドに加わる荷重によって生じる回転モーメントを抑制し、スムーズな稼動を可能にする。更に、ロッド15ａ，１５ｂにそれぞれ一対の拘束体１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを設けても良い。また、可動体１１を駆動するため、可動体１１を直動式のアクチュエータ８により直接運動を制御する。ロッド端に設けたナット２６ａ，２６ｂからガイドローラ３ａ，３ｂとガイドレール７間の押圧力を調整した後、各ロッド１５ａ，１６，１５ｂを継手２０ａ，２０ｂによりピン支持する。

２つの左右のガイド装置２４，２５におけるガイドローラ３ａ，３ｂを支持するガイドレバー５ａ，５ｂをロッド１５ａ，１６，１５ｂによって連結することにより、一つの駆動機構２７で左右のガイドレール７に対するガイドローラ３ａ，３ｂの押圧力の調整が同時に行える構成となり、駆動機構２７の小容量化，省スペース化、またガイド装置全体のコスト低減が図れる。また、ロッド１５ａ，１６，１５ｂを分割化して継手機構とすることにより、取り付け方法もより簡易的になり、現地据付時の作業性が向上し、更に取り付ける際の人為的ミスが低減されることが見込まれる。

図２は、本発明の第２，第３及び第４の実施形態におけるエレベーター装置の水平断面図である。ガイド装置２４，２５の構造において、ガイドローラ３ａ，３ｂ及びガイドローラ３ａ，３ｂを支持するガイドレバー５ａ，５ｂおよびシャフト２１ａ，２１ｂの構成は図１と同様である。一つの駆動機構２７によってローラ３ａ，３ｂもしくは、ガイドレバー５ａ，５ｂをかごの左右方向に水平に移動させてガイドレール７に対するガイドローラ３ａ，３ｂの押圧力を調整する機構方式も図１と同様である。

ここで、駆動機構２７をかご枠２に設けて、ガイドローラ３ａ，３ｂの下側の省スペース化を図ることができ、ピット深さの低減が見込まれる。また、従来の駆動機構２７の配置場所であった支持板１８ａ，１８ｂと比較しても、かご枠下部配置領域は広域なため、モータ容量が大きいアクチュエータを配置するのに好適である。

通常、エレベーターの昇降路の最下部には、乗りかごに異常が発生した場合に、かご内の乗客の人命を保護することを目的として、かごの急激な加速度を和らげるための緩衝器が設けられている。この緩衝器を受けるためにかご枠下２にはバッファ受け３０が設けられている。このバッファ受け３０と、継手２０ａ，２０ｂで連結された左右ロッド１５ａ，２９ａ，１５ｂ，２９ｂが干渉するのを避けるため、左右ガイドレバー５ａ，５ｂを連結するロッド１５ａ，２９ａ，１５ｂ，２９ｂの動作軌道を自在継手２８を用いて変更している。自在継手２８を用いることにより、駆動機構２７のかご枠２における配置場所の自由度が増し、またロッド１５ａ，１５ｂ，２９ａ，２９ｂ間の連結構成を考慮することなく容易に連結が可能となる。自在継手２８はかご枠２に設けられたアクチュエータ８，可動体１１からなる一つの駆動機構２７と連結することにより、中央ロッド２９ａ，29ｂ，１５ａ，１５ｂを介して、左右ガイドローラ３ａ，３ｂのガイドレール７に対する押圧力を調整する。また、駆動機構２７はコイルばね１２ａ，１２ｂの一端を固定する左右一対のロッド１５ａ，１５ｂを結ぶ同一線上外の範囲のかご枠に配置されるため、駆動機構２７からの駆動力は、可動体１１を通して、左右のロッド２９ａ，２９ｂからガイドレバーに一端が固定されたロッド１５ａ，１５ｂへとつながる。その際、左右水平動作方向を拘束するための一対の拘束体１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを設けることにより、ロッド１５ａ，１５ｂ，２９ａ，２９ｂ加わる複数の荷重や回転モーメントなどを抑制し、スムーズな稼動を可能にする。

図３は、本発明の第５の実施形態におけるエレベーター装置の断面図である。

駆動機構２７をガイドローラ３ａ，３ｂを支持するガイドレバー５ａ，５ｂを取付ける支持台１７ａ，１７ｂに設置する。それに伴い、コイルばね１２ａ，１２ｂ及びロッド
１５ａ，１５ｂ及び一対の左右水平方向拘束体がガイドローラに対してかご枠側に設けられる。このとき可動体１１はガイドレバー５ａ，５ｂとの干渉を防ぐため水平断面において重複しない形状とする。駆動機構２７をガイドレバー５ａ，５ｂの支点側に設けることにより、駆動機構２７のストロークを小さくすることができる。また、ガイドローラ下部もしくはガイド装置下部の大幅な省スペース化を図ることができる。

本発明の第１の実施例を示すエレベーター装置の側断面図である。 本発明の第２，３，４の実施例を示すエレベーター装置の水平断面図である。 本発明の第５の実施例を示すエレベーター装置の側断面図である。 従来のエレベーター装置全体の側断面図である。

符号の説明

１…乗りかご、２…かご枠、３ａ，３ｂ…左右ガイドローラ、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…前後ガイドローラ、５ａ，５ｂ…左右ガイドレバー、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ…前後ガイドレバー、７…ガイドレール、８…アクチュエータ、９…ボールネジ、１０…リニアガイド、１１…可動体、１２ａ，１２ｂ…コイルばね、１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ…左右方向拘束体、１５ａ，１５ｂ，１６…ロッド、１７…支持台、１８ａ，１８ｂ…支持板、１９…かご枠固定台、２０ａ，２０ｂ…継手、２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，
２２ｃ，２２ｄ…シャフト、２３…防振ゴム、２４，２５…かご枠下部の左右ガイド装置、２６ａ，２６ｂ…固定ナット、２７…駆動機構、２８…自在継手、２９ａ，２９ｂ…中央ロッド、３０…バッファ受け、３１，３２…かご枠上部および下部ガイド装置、３３…支持枠、３４…ドア。

Claims (6)

1. 昇降路内に設けられた左右一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降する乗りかごを備えたエレベーター装置において、前記ガイドレールを前記左右一対のガイドレールの対向する方向に向かって前記ガイドレールを押圧するガイドローラを前記左右一対のガイドレールそれぞれに備え、前記ガイドローラの一端又は前記ガイドローラを軸支持した左右一対のガイドレバーの一端を、ロッドにより支持すると共に、前記ロッドを用いて左右一対の前記ガイドローラを連結し、前記ロッドを一つの駆動機構で駆動して、前記ガイドローラ又は前記ガイドレバーを移動させて、前記ガイドローラの押圧力を変化させることを特徴とするエレベーター装置。
2. 昇降路内に設けられた左右一対のガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降する乗りかごを備えたエレベーター装置において、左右一対の前記ガイドレールの凸部に当接し、前記左右一対のガイドレールの対向する方向に向かって前記ガイドレールを押圧するガイドローラを前記左右一対のガイドレールそれぞれに備えたガイド装置を有し、左右一対の前記ガイドローラ、もしくは左右一対の前記ガイドローラを軸支持した左右一対の夫々のガイドレバーの一端を、ロッドによりピン支持すると共に、左右一対の前記ガイドローラを前記ロッドを用いて連結し、前記ロッドを一つの駆動機構で駆動して、前記ガイドローラもしくは前記ガイドレバーを同方向に移動させて、前記ガイドレールと前記ガイドローラの押圧力を変化させることを特徴とするエレベーター装置。
3. 請求項１または２において、前記ガイドローラを前記ガイドレールに押圧するコイルばねの一端を前記ロッドに固定し、前記ロッドが前記駆動装置と各々のリンクにより固定されることを特徴とするエレベーター装置。
4. 請求項１または２において、前記ガイドローラを前記ガイドレールに押圧する前記コイルばねの一端を前記ロッドに固定し、前記駆動装置は、水平断面において、左右一対のガイドローラを支持する前記ロッドを結ぶ同一線上外の範囲のかご枠に配置されることを特徴とするエレベーター装置。
5. 請求項１または２に記載のロッドが、中央部に屈曲部を有していることを特徴とするエレベーター装置。
6. 請求項１または２に記載の駆動機構が、ガイドローラの取付け台に設けられていることを特徴とするエレベーター装置。

Images