JP4622647B2

JP4622647B2 - 多段変速機

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Publication number: JP4622647B2
Application number: JP2005121191A
Authority: JP
Inventors: 淳田端; 淳史鎌田; 敦本多; 晶治安倍; 和俊野崎; 雄二井上; 博文太田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-04-19
Filing date: 2005-04-19
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2025-04-19
Also published as: JP2006300174A

Description

本発明は、自動車などの車両において、原動機と駆動輪との間に設けられる多段変速機に関し、特にその変速機の多段化に関するものである。

車両においては、予め定められた複数の変速比或いは変速段を選択するために複数の遊星歯車装置とそれらを構成する要素を結合するための係合要素たとえばクラッチおよびブレーキとを用いた多段変速機が多用されている。たとえば、特許文献１に記載の多段変速機では、２個の切換不能な前置遊星歯車装置を設けることによって後置遊星歯車装置へ３つの異なる回転速度を出力可能とし、それによって少なくとも前進７段の変速段を成立させることができるようになっている。
特表２００３−５１４１９５号公報特開２００２−２０６６０１号公報特開２００２−２１３５４５号公報特開２００２−２２７９４０号公報特開２００２−２６６９５６号公報特開２００２−２９５６０９号公報

ところで、変速機を多段化するに際しては、変速段間の変速比ステップをバランスよく保ちながら多段化する必要があるが、前記特許文献１に記載の多段変速機は変速比ステップのバランスが必ずしも良くないという問題がある。また、多段化に際しては、複数のオーバードライブ変速段間の変速比ステップを一層小さくすることが望まれる場合がある。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、しかも、複数のオーバードライブ変速段間の変速比ステップを小さくすることができる多段変速機を提供することにある。

かかる目的を達成する第１発明は、(a)入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材およびその入力回転部材の回転を増速して伝達する第２中間出力部材を有する第１変速部と、２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤおよびリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素が構成される第２変速部と、を有する一方、(b)前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素としたとき、前記第１中間出力部材とその第４回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、前記入力回転部材とその第２回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、前記第１中間出力部材とその第１回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、前記入力回転部材とその第１回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、前記第２中間出力部材とその第４回転要素とを選択的に連結する第５クラッチ要素と、その第１回転要素を選択的に回転停止する第１ブレーキ要素と、その第２回転要素を選択的に回転停止する第２ブレーキ要素と、を有することを特徴とする多段変速機である。

また、第２発明は、第１発明の多段変速機において、(a)前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第１変速段、(b)前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第２変速段、(c)前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第３変速段、(d)前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第４変速段、(e)前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素が係合させられることによって成立する第５変速段、(f)前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第６変速段、(g)前記第２クラッチ要素および前記第５クラッチ要素が係合させられることによって成立する第７変速段、(h)前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第８変速段、(i)前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第９変速段、のうち複数の変速段を用いて変速が行われることを特徴とする。

また、第３発明は、第１発明の多段変速機において、(a)前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第１変速段、(b)前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第２変速段、(c)前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第３変速段、(d)前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第４変速段、(e)前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素が係合させられることによって成立する第５変速段、(f)前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第６変速段、(g)前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第７変速段、(h)前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第８変速段、(i)前記第２クラッチ要素および前記第５クラッチ要素が係合させられることによって成立する第９変速段、のうち複数の変速段を用いて変速が行われることを特徴とする。

また、第４発明は、第１発明の多段変速機において、(a)前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第１変速段、(b)前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第２変速段、(c)前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第３変速段、(d)前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第４変速段、(e)前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素が係合させられることによって成立する第５変速段、(f)前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第６変速段、(g)前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第７変速段、(h)前記第２クラッチ要素および前記第５クラッチ要素が係合させられることによって成立する第８変速段、(i)前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第９変速段、のうち複数の変速段を用いて変速が行われることを特徴とする。

また、第５発明は、第１発明または第２発明の多段変速機において、(a)前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に回転停止され、(c)その第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第１中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤとその第２前置遊星歯車装置のリングギヤとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、(e)その第１前置遊星歯車装置のリングギヤとその第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されて前記第２中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第６発明は、第１発明または第２発明の多段変速機において、(a)前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のサンギヤおよびその第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に回転停止され、(c)その第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤとその第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、(e)その第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第７発明は、第１発明または第２発明の多段変速機において、(a)前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に回転停止され、(c)その第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤとその第２前置遊星歯車装置のリングギヤとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、(e)その第１前置遊星歯車装置のリングギヤとその第２前置遊星歯車装置のサンギヤとが互いに連結されて前記第２中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第８発明は、第１発明、第３発明および第４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に回転停止され、(c)その第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のリングギヤとその第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、(e)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤとその第２前置遊星歯車装置のサンギヤとが互いに連結されて前記第２中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第９発明は、第１発明、第３発明および第４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に回転停止され、(c)その第１前置遊星歯車装置のリングギヤとその第２前置遊星歯車装置のリングギヤとが互いに連結されて前記第１中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤとその第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、(e)その第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第１０発明は、第１発明、第２発明および第４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤおよびその第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に回転停止され、(c)その第１前置遊星歯車装置のリングギヤとその第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されて前記第１中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結され、(e)その第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第１１発明は、第１発明、第２発明および第４発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に回転停止され、(c)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤとその第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されて前記第１中間出力部材とされ、(d)その第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結され、(e)その第１前置遊星歯車装置のサンギヤと該第２前置遊星歯車装置のサンギヤとが互いに連結されて前記第２中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第１２発明は、第１発明または第２発明の多段変速機において、(a)前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、(b)その第１前置遊星歯車装置のリングギヤおよびその第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に回転停止され、(c)その第１前置遊星歯車装置のキャリヤとその第２前置遊星歯車装置のリングギヤとが互いに連結されて前記第１中間出力部材とされ、(d)その第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記入力回転部材に連結され、(e)その第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材とされていることを特徴とする。

また、第１３発明は、第１発明乃至第１２発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、(b)その第１後置遊星歯車装置のキャリヤとその第２後置遊星歯車装置のサンギヤとが互いに連結されて前記第１回転要素が構成され、(c)その第１後置遊星歯車装置のリングギヤとその第２後置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されて前記第２回転要素が構成され、(d)その第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、(e)その第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする。

また、第１４発明は、第１発明乃至第１２発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、(b)その第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、(c)その第１後置遊星歯車装置のキャリヤとその第２後置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されて前記第２回転要素が構成され、(d)その第１後置遊星歯車装置のリングギヤとその第２後置遊星歯車装置のリングギヤとが互いに連結されて前記第３回転要素が構成され、(e)その第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする。

また、第１５発明は、第１発明乃至第１２発明のいずれかの多段変速機において、(a)前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、(b)その第１後置遊星歯車装置のキャリヤとその第２後置遊星歯車装置のサンギヤとが互いに連結されて前記第１回転要素が構成され、(c)その第１後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第２回転要素が構成され、(d)その第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第３回転要素が構成され、(e)その第１後置遊星歯車装置のサンギヤとその第２後置遊星歯車装置のリングギヤとが互いに連結されて前記第４回転要素が構成されていることを特徴とする。

上記第１発明によれば、入力回転部材の回転が減速および増速させられることにより入力回転部材の回転速度に加えて２つの回転速度が得られる第１変速部と、４つの回転要素、５つのクラッチ要素、および２つのブレーキ要素を有して第１変速部で得られた三種類の回転速度を変速する第２変速部とによって、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、しかも、複数のオーバードライブ変速段間の変速比ステップを小さくすることが可能となる。

第２発明乃至第４発明によれば、第７変速段と第８変速段との間、第８変速段と第９変速段との間の変速比ステップを小さくすることができる。

本発明の多段変速機（以下、変速機という）の車両に対する搭載姿勢は、変速機の軸線が車両の幅方向となるＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両などの横置き型でも、変速機の軸線が車両の前後方向となるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）車両などの縦置き型でも良い。

変速機は、アクセル操作量や車速などの運転状態に応じて自動的に変速段を切り換えるものでも良いが、運転者のスイッチ操作（アップダウン操作など）に従って変速段を切り換えるものでも良い。本発明の変速機は、正回転方向である前進変速段を複数用いて変速が行われるものであればよいが、第２発明〜第４発明のいずれかに記載の第１変速段〜第９変速段をそのまま用いて９段変速を可能とすることが好ましい。

第１クラッチ要素〜第５クラッチ要素、第１、第２ブレーキ要素としては、油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式や単板式、ベルト式などの油圧式摩擦係合装置が好適に用いられるが、電磁式等の他の形式の係合装置を採用することもできる。変速制御を容易にするため、それ等のブレーキやクラッチと並列または直列に一方向クラッチを設けることもできる。例えば第２ブレーキと並列に一方向クラッチを設ければ、第１クラッチを係合させるだけで第１変速段が成立させられ、更に第１ブレーキを係合させるだけで第２変速段へ切り換えることができる。エンジンブレーキが必要無い場合には、第２ブレーキに代えて一方向クラッチを設けるだけでも良い。回転を停止する点で一方向クラッチはブレーキと同様の機能が得られるのである。

第１変速部としては、第５発明乃至第１２発明のように、２組の遊星歯車装置を有するものを用いることができるが、それ以外にも、変速機に互いに平行な２本の軸心が備えられるとともに、その２本の軸心上にそれぞれ配設される１対のギヤから構成されるカウンタギヤ対が３つ備えられ、１つのカウンタギヤ対の変速比が１とされ、残りの２つのカウンタギヤ対の変速比がそれぞれ１より大きい値および１より小さい値とされることにより第１変速部が構成されてもよい。さらには、遊星歯車装置とカウンタギヤ対とを組み合わせて第１変速部が構成されてもよい。すなわち、遊星歯車装置により入力回転部材の回転を増速または減速するとともに、カウンタギヤ対により入力回転部材の回転を減速または増速するように構成されていてもよい。なお、第１変速部にカウンタギヤ対が備えられている場合には、変速機が互いに平行な２本の軸心を備えていることが必須となるのに対して、第１変速部が２組の遊星歯車装置を備えている場合には、変速機の各構成部材を１つの軸心上に配置することが可能であるが、第１変速部が２組の遊星歯車装置を備えた構成の場合にも、変速機が互いに平行な２本の軸心を有し、第１変速部が第１の軸心上に配置され、第２変速部が第１の軸心上に配置されてもよい。

また、好ましくは、エンジンなどの駆動力源の出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力される。このようにすれば、コンパクトな変速機の設計が可能となる。流体伝動装置としては、トルクコンバータが好適に用いられるが、トルクコンバータに代えてフルードカップリングを用いてもよい。なお、流体伝動装置にはロックアップクラッチが備えられることが好ましいが、ロックアップクラッチが備えられていなくても良いし、また、流体伝動装置に代えて、磁粉式電磁クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明が適用された変速機１０の構成を説明する骨子図である。図１において、変速機１０は車体に取り付けられるトランスミッションケース（以下、単にケースという）１２内において共通の軸心上に、流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、このトルクコンバータ１４に連結された入力軸１６、第１遊星歯車装置１８と第２遊星歯車装置２０とを主体として構成されている第１変速部２８、第３遊星歯車装置２２と第４遊星歯車装置２４とを主体として構成されている第２変速部３０、および出力軸２６が順次配設されている。この変速機１０は、車両において縦置きされるＦＲ用自動変速機として好適に用いられるものであり、エンジン８と図示しない駆動輪との間に設けられ、エンジン８の出力を駆動輪に伝達する。上記入力軸１６はトルクコンバータ１４のタービン軸であり、入力軸１６は入力回転部材に相当する。また、出力軸２６は出力回転部材に相当し、たとえば図示しない差動歯車装置等を介して左右の駆動輪を回転駆動する。また、トランスミッションケース１２は非回転部材に相当し、トルクコンバータ１４はエンジン８のクランク軸９に連結されている。なお、変速機１０はその軸心に対して対称的に構成されているため、第１図の骨子図においてはその下側が省略されている。

上記第１変速部２８を構成している第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０はそれぞれシングルピニオン型およびダブルピニオン型であり、第１遊星歯車装置１８は第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置２０は第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置１８は、第１サンギヤＳ１、第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置２０は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。

上記第１変速部２８においては、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２とが互いに連結されるとともに入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１サンギヤＳ１はケース１２に一体的に固定されて回転不能とされ、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結されている。この構成により、第２サンギヤＳ２は、入力軸１６に対して減速回転させられてその回転を第２変速部３０へ伝達するので第１中間出力部材Ｍ１に相当し、また、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２は、入力軸１６に対して増速回転させられてその回転を第２変速部３０へ伝達するので第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第２変速部３０を構成している第３遊星歯車装置２２および第４遊星歯車装置２４はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第３遊星歯車装置２２は第１後置遊星歯車装置に相当し、第４遊星歯車装置２４は第２後置遊星歯車装置に相当する。第３遊星歯車装置２２は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３ピニオンギヤＰ３、その第３ピニオンギヤＰ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３ピニオンギヤＰ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、第４遊星歯車装置２４は、第４サンギヤＳ４、第４ピニオンギヤＰ４、その第４ピニオンギヤＰ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギヤＰ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えている。

上記第２変速部３０においては、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４リングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。

また、第２変速部３０は、第１乃至第５クラッチＣ１〜Ｃ５（すなわち第１クラッチ要素乃至第５クラッチ要素）、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２（すなわち第１、第２ブレーキ要素）を備えている。第１クラッチＣ１は、前記第１中間出力部材Ｍ１（すなわち第２サンギヤＳ２）と第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）とを選択的に連結し、第２クラッチＣ２は入力軸１６と第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）とを選択的に連結し、第３クラッチＣ３は第１中間出力部材Ｍ１と第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）とを選択的に連結し、第４クラッチＣ４は入力軸１６と第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）とを選択的に連結し、第５クラッチＣ５は前記第２中間出力部材Ｍ２（すなわち第１リングギヤＲ１および第２キャリヤＣＡ２）と第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）とを選択的に連結している。また、第１ブレーキＢ１は第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）を選択的にケース１２に連結して回転停止させ、第２ブレーキＢ２は第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）を選択的にケース１２に連結して回転停止させる。なお、第１クラッチＣ１乃至第５クラッチＣ５、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２は、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式等の油圧式摩擦係合装置である。

図２は、上記第１変速部２８および第２変速部３０の各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図であり、下の横線Ｘ１が回転速度「０」で、上の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１６と同じ回転速度である。また、第１変速部２８の各縦線は、左側から順番に第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２キャリヤＣＡ２を表しており、それらの間隔は、サンギヤとキャリヤとの間を「１」とするとキャリヤとリングギヤとの間がρとなるように、第１遊星歯車装置１８および第２遊星歯車装置２０のギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１、ρ２に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ１＝０．３４５、ρ２＝０．３９１の場合である。また、第２変速部３０の４本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）、第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）を表しており、それ等の間隔は第３遊星歯車装置２２のギヤ比ρ３および第４遊星歯車装置２４のギヤ比ρ４に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ３＝０．４３８、ρ４＝０．５３６の場合である。

そして、この共線図から明らかなように、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が第１中間出力部材Ｍ１と連結されるとともに、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられると、出力軸２６に連結された第３回転要素ＲＥ３は「１ｓｔ」で示す回転速度で回転し、最も大きい変速比（＝入力軸１６の回転速度／出力軸２６の回転速度）の第１変速段「１ｓｔ」が成立する。

また、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が第１中間出力部材Ｍ１に連結されるとともに、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「２ｎｄ」で示す回転速度で回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立する。

また、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３が係合させられることにより、第４回転要素ＲＥ４および第１回転要素ＲＥ１がともに第１中間出力部材Ｍ１に連結されると、第２変速部３０は第１中間出力部材Ｍ１と同じ回転速度で一体回転するので、第３回転要素ＲＥ３は「３ｒｄ」で示す回転速度で回転させられ、第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立する。

また、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が第１中間出力部材Ｍ１に連結されるとともに、第４クラッチＣ４が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「４ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立する。

また、第１クラッチＣ１が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が第１中間出力部材Ｍ１に連結されるとともに、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「５ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立する。

また、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４が係合させられることにより、第２回転要素ＲＥ２および第１回転要素ＲＥ１がともに入力軸１６に連結されると、第２変速部３０は入力軸１６と同じ回転速度で一体回転するので、第３回転要素ＲＥ３は「６ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立する。この第６変速段「６ｔｈ」の変速比は１である。

また、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されるとともに、第５クラッチＣ５が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が第２中間出力部材Ｍ２に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立する。

また、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されるとともに、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が前記第１中間出力部材Ｍ１に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「８ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立する。

また、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されるとともに、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「９ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第８変速段「８ｔｈ」よりも変速比が小さい第９変速段「９ｔｈ」が成立する。

さらに、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられるとともに、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が第１中間出力部材Ｍ１に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ１」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立する。また、第２ブレーキＢ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が回転停止させられるとともに、第４クラッチＣ４が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が入力軸１６に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」よりも変速比が小さい第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立する。

図３は、上記各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表であり、「○」は係合を表しており、空欄は解放である。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１８、第２遊星歯車装置２０、第３遊星歯車装置２２、第４遊星歯車装置２４の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えば、ρ１＝０．３４５、ρ２＝０．３９１、ρ３＝０．４３８、ρ４＝０．５３６とすれば、図３に示す変速比が得られ、変速比およびギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝５．１８７／０．６４５）も７．９５３程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ１」、「Ｒｅｖ２」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られ、特に、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。しかも、クラッチＣ１〜Ｃ５およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み替えるだけで各変速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速ショックの発生が抑制される。また、飛び変速の場合にも、クラッチＣ１〜Ｃ５およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み替えることにより変速が達成できるので、飛び変速も容易となる。

図４は、本実施例の変速機１０を制御するための電子制御装置４０に入力される信号及びその電子制御装置４０から出力される信号を例示している。この電子制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン８の出力制御や変速機１０の変速制御を行う。

上記電子制御装置４０には、図４に示す各センサやスイッチから、エンジン水温を示す信号、シフトポジションを表す信号、エンジン８の回転速度であるエンジン回転速度Ｎ_Ｅを表す信号、エアコンの作動を示すエアコン信号、出力軸２６の回転速度に対応する車速信号、変速機１０の作動油温を示す油温信号、サイドブレーキ操作を示す信号、フットブレーキ操作を示す信号、触媒温度を示す触媒温度信号、アクセルペダルの操作量を示すアクセル開度信号、カム角信号、スノーモード設定を示すスノーモード設定信号、車両の前後加速度を示す加速度信号、オートクルーズ走行を示すオートクルーズ信号を表す信号などが、それぞれ供給される。

また、上記電子制御装置４０からは、スロットル弁の開度を操作するスロットルアクチュエータへの駆動信号、過給圧を調整するための過給圧調整信号、電動エアコンを作動させるための電動エアコン駆動信号、エンジン８の点火時期を指令する点火信号、シフトインジケータを作動させるためのシフトポジション（操作位置）表示信号、ギヤ比を表示させるためのギヤ比表示信号、スノーモードであることを表示させるためのスノーモード表示信号、制動時の車輪のスリップを防止するＡＢＳアクチュエータを作動させるためのＡＢＳ作動信号、変速機１０の油圧式摩擦係合装置の油圧アクチュエータを制御するために油圧制御回路に含まれる電磁弁を作動させるバルブ指令信号、上記油圧制御回路の油圧源である電動油圧ポンプを作動させるための駆動指令信号、電動ヒータを駆動するための信号、クルーズコントロール制御用コンピュータへの信号等が、それぞれ出力される。

このように本実施例の変速機１０は、入力軸１６の回転が減速および増速させられることにより入力軸１６の回転速度に加えて２つの回転速度が得られる第１変速部２８と、４つの回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４、５つのクラッチＣ１〜Ｃ５、および２つのブレーキＢ１、Ｂ２を有して第１変速部２８で得られた三種類の回転速度を変速する第２変速部３０とによって、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、複数のオーバードライブ変速段間の変速比ステップ、すなわち、第７変速段と第８変速段との間の変速比ステップ、および第８変速段と第９変速段との間の変速比ステップが小さくなっている。

次に、本発明の第２実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

図５は本発明の第２実施例の変速機５０の構成を説明する骨子図であり、図６は第２実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。図５に示すように、変速機５０は、入力軸１６と共通の軸心上に、第１遊星歯車装置５２および第２遊星歯車装置５４を主体として構成されている第１変速部５６と、第３遊星歯車装置５８および第４遊星歯車装置６０を主体として構成されている第２変速部６２とが、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に配設されている。

上記第１変速部５６を構成している第１遊星歯車装置５２および第２遊星歯車装置５４はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第１遊星歯車装置５２は第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置５４は第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置５２は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置５４は、第２サンギヤＳ２、第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。

上記第１変速部５６においては、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結されるとともに入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２とが互いに連結されるとともにケース１２に一体的に固定されて回転不能とされている。この構成により、第１リングギヤＲ１は、入力軸１６に対して減速回転させられてその回転を第２変速部６２へ伝達するので第１中間出力部材Ｍ１に相当し、また、第２リングギヤＲ２は、入力軸１６に対して増速回転させられてその回転を第２変速部６２へ伝達するので第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第２変速部６２を構成している第３遊星歯車装置５８および第４遊星歯車装置６０はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第３遊星歯車装置５８は第１後置遊星歯車装置に相当し、第４遊星歯車装置６０は第２後置遊星歯車装置に相当する。第３遊星歯車装置５８と第４遊星歯車装置６０とは、キャリヤ同士、リングギヤ同士が互いに連結されて共用化されている所謂ラビニヨ型となっている。すなわち、第３遊星歯車装置５８は、第３サンギヤＳ３、第３ピニオンギヤＰ３、その第３ピニオンギヤＰ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３ピニオンギヤＰ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備え、第４遊星歯車装置６０は、第４サンギヤＳ４、第３ピニオンギヤＰ３のいずれか一つと共通のギヤを有し且つ互いに噛み合う複数対の第４ピニオンギヤＰ４、第３キャリヤＣＡ３と共通の第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギヤＰ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合い且つ第３リングギヤＲ３と共通の第４リングギヤＲ４を備えている。

上記第２変速部６２においては、第３サンギヤＳ３によって第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３キャリヤＣＡ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第３リングギヤＲ３と第４リングギヤＲ４とが互いに連結されて第３回転要素ＲＥ３が構成され、第４サンギヤＳ４によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。また、第２変速部６２は、第１乃至第５クラッチＣ１〜Ｃ５、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。

前記回転要素ＲＥを構成する具体的な部材は第１実施例と異なるが、回転要素ＲＥに対する上記クラッチＣおよびブレーキＢの連結関係は第１実施例と同じである。従って、第２変速部６２の構成は、回転要素ＲＥに基づけば第１実施例と同じとなるので、例えば、第３遊星歯車装置５８のギヤ比ρ３を０．５３６とし、第４遊星歯車装置６０のギヤ比ρ４を０．４１７とすると、図６に示す共線図の第２変速部６２に関する部分は、各回転要素ＲＥを構成する遊星歯車装置５８、６０の構成要素が異なる以外は、図２と同様となる。また、第１変速部５６も、２つの遊星歯車装置５２、５４の一部が互いに連結されることにより、第１中間出力部材Ｍ１、第２中間出力部材Ｍ２、入力軸１６の回転をそのままの速度で出力する部材、および、常に回転停止させられている部材が構成されている点において第１実施例と同じであるので、図６に示すように、第１変速部５６の各縦線を左から順に、一体的に連結された第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２、第１リングギヤＲ１、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２、第２リングギヤＲ２とし、例えば、第１遊星歯車装置５２のギヤ比ρ１を０．５３７とし、第２遊星歯車装置５４のギヤ比ρ２を０．３４５とすれば、共線図の第１変速部５６に関する部分も図２と同様となる。従って、図６に示す共線図は、全体としても図２に示す共線図と同様であるので、この図６の説明は省略する。また、共線図が第１実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図３に示すものとなる。従って、第１実施例と同様の作用効果が得られる。

次に、本発明の第３実施例を説明する。図７は本発明の第３実施例の変速機７０の構成を説明する骨子図であり、図８は第３実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機７０を第２実施例の変速機５０と比較すると、第１変速部７２の構成が相違しているのみであり、第２実施例の変速機５０と同一の第２変速部６２を備えている。

第１変速部７２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置７４およびダブルピニオン型の第２遊星歯車装置７６を主体として構成されており、第１遊星歯車装置７４が第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置７６が第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置７４は、第１サンギヤＳ１、第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置７６は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。

上記第１変速部７２においては、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２とが互いに連結されるとともに入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１サンギヤＳ１がケース１２に一体的に固定されて回転不能とされ、第１リングギヤＲ１と第２サンギヤＳ２とが互いに連結されている。この構成により、第２キャリヤＣＡ２は、入力軸１６に対して減速回転させられてその回転を第２変速部６２へ伝達するので第１中間出力部材Ｍ１に相当し、また、互いに連結された第１リングギヤＲ１と第２サンギヤＳ２は、入力軸１６に対して増速回転させられてその回転を第２変速部６２へ伝達するので第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

そして、図８に示すように、第１変速部７２の各縦線を左から順に、第１サンギヤＳ１、第２キャリヤＣＡ２、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２とし、例えば、第１遊星歯車装置７４のギヤ比ρ１を０．３４５とし、第２遊星歯車装置７６のギヤ比ρ２を０．６０９とすれば、共線図の第１変速部７２に関する部分は第２実施例と同様となり、また、第２変速部６２も第２実施例と同様であるので、図８の共線図は、全体として第２実施例の場合と同様（すなわち第１実施例の場合とも同様）となる。また、共線図が第１、２実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図３に示すものとなる。従って、第１、２実施例と同様の作用効果が得られる。

次に、本発明の第４実施例を説明する。図９は本発明の第４実施例の変速機８０の構成を説明する骨子図であり、図１０は第４実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機８０は、入力軸１６と共通の軸心上において、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１実施例と同様の第１変速部２８および第２、第３実施例と同様の第２変速部６２を備えている。

従って、図１０に示す共線図において、第１変速部２８の各縦線は、左から順に、第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２キャリヤＣＡ２となり、第２変速部６２の各縦線すなわち第１乃至第４回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４は、第３サンギヤＳ３、一体的に連結された第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４、一体的に連結された第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４、第４サンギヤＳ４となり、前述の第１乃至第３実施例と同様の共線図となる。また、共線図が第１乃至第３実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図３に示すものとなる。従って、第１乃至第３実施例と同様の作用効果が得られる。

次に、本発明の第５実施例を説明する。図１１は本発明の第５実施例の変速機９０の構成を説明する骨子図であり、図１２は第５実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機９０を第２実施例の変速機５０と比較すると、第２変速部９２の構成が相違しているのみであり、第２実施例の変速機５０と同一の第１変速部５６を備えている。

第２変速部９２は、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置９４およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置９６を主体として構成されており、第３遊星歯車装置９４は第１後置遊星歯車装置に相当し、第４遊星歯車装置９６は第２後置遊星歯車装置に相当する。第３遊星歯車装置９４は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３ピニオンギヤＰ３、その第３ピニオンギヤＰ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３ピニオンギヤＰ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、第４遊星歯車装置９６は、第４サンギヤＳ４、第４ピニオンギヤＰ４、その第４ピニオンギヤＰ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギヤＰ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えている。

上記第２変速部９２においては、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギヤＲ３によって第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４キャリヤＣＡ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギヤＳ３と第４リングギヤＲ４とが互いに連結されて第４回転要素ＲＥ４が構成されている。また、第２変速部９２は、第１乃至第５クラッチＣ１〜Ｃ５、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。

前記回転要素ＲＥを構成する具体的な部材は第１乃至第４実施例と異なるが、回転要素ＲＥに対する上記クラッチＣおよびブレーキＢの連結関係は前述の第１乃至第４実施例と同じである。従って、第２変速部９２の構成は、回転要素ＲＥに基づけば第１実施例と同じとなるので、例えば、第３遊星歯車装置９４のギヤ比ρ３を０．４３８とし、第４遊星歯車装置９６のギヤ比ρ４を０．４８８とすれば、各回転要素ＲＥを構成する遊星歯車装置９４、９６の構成要素が異なる以外は、図１２に示す共線図の第２変速部９２に関する部分は、第１乃至第４実施例の共線図と同様となる。また、第１変速部５６は第２実施例と同様であるので、図１２の共線図は、全体としても第１乃至第４実施例と同様となる。また、共線図が第１乃至第４実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図３に示すものとなる。従って、第１乃至第４実施例と同様の作用効果が得られる。

次に、本発明の第６実施例を説明する。図１３は本発明の第６実施例の変速機１００の構成を説明する骨子図であり、図１４は第６実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機１００は、入力軸１６と共通の軸心上において、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第１実施例と同様の第１変速部２８および第５実施例と同様の第２変速部９２を備えている。

従って、図１４に示す共線図において、第１変速部２８の各縦線は、左から順に、第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２キャリヤＣＡ２となり、第２変速部９２の各縦線すなわち第１乃至第４回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４は、一体的に連結された第３キャリヤＣＡ３および第４サンギヤＳ４、第３リングギヤＲ３、第４キャリヤＣＡ４、一体的に連結された第３サンギヤＳ３および第４リングギヤＲ４となり、前述の第１乃至第５実施例と同様の共線図となる。また、共線図が第１乃至第５実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図３に示すものとなる。従って、第１乃至第５実施例と同様の作用効果が得られる。

次に、本発明の第７実施例を説明する。図１５は本発明の第７実施例の変速機１１０の構成を説明する骨子図であり、図１６は第７実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機１１０は、入力軸１６と共通の軸心上において、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に、第３実施例と同様の第１変速部７２および第５、第６実施例と同様の第２変速部９２を備えている。

従って、図１６に示す共線図において、第１変速部７２の各縦線は、左から順に、第１サンギヤＳ１、第２キャリヤＣＡ２、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２となり、第２変速部９２の各縦線すなわち第１乃至第４回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４は、一体的に連結された第３キャリヤＣＡ３および第４サンギヤＳ４、第３リングギヤＲ３、第４キャリヤＣＡ４、一体的に連結された第３サンギヤＳ３および第４リングギヤＲ４となり、前述の第１乃至第６実施例と同様の共線図となる。また、共線図が第１乃至第６実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図３に示すものとなる。従って、第１乃至第６実施例と同様の作用効果が得られる。

次に、本発明の第８実施例を説明する。図１７は本発明の第８実施例の変速機１２０の構成を説明する骨子図である。図１７において、変速機１２０はケース１２内において共通の軸心上に、前記ロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、入力軸１６、第１遊星歯車装置１２２と第２遊星歯車装置１２４とを主体として構成されている第１変速部１２６、第３遊星歯車装置１２８と第４遊星歯車装置１３０とを主体として構成されている第２変速部１３２、および出力軸２６が順次配設されている。

上記第１変速部１２６を構成している第１遊星歯車装置１２２および第２遊星歯車装置１２４はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第１遊星歯車装置１２２は第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置１２４は第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置１２２は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置１２４は、第２サンギヤＳ２、第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。

上記第１変速部１２６においては、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結されるとともに入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１サンギヤＳ１はケース１２に一体的に固定されて回転不能とされ、第１キャリヤＣＡ１と第２サンギヤＳ２とが互いに連結されている。この構成により、第２リングギヤＲ２は、入力軸１６に対して減速回転させられてその回転を第２変速部１３２へ伝達するので第１中間出力部材Ｍ１に相当し、また、第１キャリヤＣＡ１と第２サンギヤＳ２は、入力軸１６に対して増速回転させられてその回転を第２変速部１３２へ伝達するので第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第２変速部１３２を構成している第３遊星歯車装置１２８および第４遊星歯車装置１３０はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第３遊星歯車装置１２８は第１後置遊星歯車装置に相当し、第４遊星歯車装置１３０は第２後置遊星歯車装置に相当する。第３遊星歯車装置１２８は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３ピニオンギヤＰ３、その第３ピニオンギヤＰ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３ピニオンギヤＰ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、第４遊星歯車装置１３０は、第４サンギヤＳ４、第４ピニオンギヤＰ４、その第４ピニオンギヤＰ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギヤＰ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えている。

上記第２変速部１３２においては、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４リングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。

また、第２変速部１３２は、前述の実施例と同様の第１乃至第５クラッチＣ１〜Ｃ５（すなわち第１クラッチ要素乃至第５クラッチ要素）、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２（すなわち第１、第２ブレーキ要素）を備えており、また、第１乃至第４回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４に対するこれら第１乃至第５クラッチＣ１〜Ｃ５および第１、第ブレーキＢ１、Ｂ２の連結構成も、前述の実施例と同様である。

図１８は第８実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図であり、下の横線Ｘ１が回転速度「０」で、上の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１６と同じ回転速度である。また、第１変速部１２６の各縦線は、左側から順番に第１サンギヤＳ１、第２リングギヤＲ２、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２キャリヤＣＡ２、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２サンギヤＳ２を表しており、それらの間隔は、サンギヤとキャリヤとの間を「１」とするとキャリヤとリングギヤとの間がρとなるように、第１遊星歯車装置１２２および第２遊星歯車装置１２４のギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１、ρ２に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ１＝０．５８２、ρ２＝０．３８６の場合である。また、第２変速部１３２の４本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）、第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）を表しており、それ等の間隔は第３遊星歯車装置１２８のギヤ比ρ３および第４遊星歯車装置１３０のギヤ比ρ４に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ３＝０．４８８、ρ４＝０．４８１の場合である。

そして、この共線図から明らかなように、第１変速段乃至第６変速段および第１、第２後進変速段は、前述の第１乃至第７実施例と同様にクラッチＣおよびブレーキＢを係合させることによって成立する。

また、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されるとともに、第３クラッチＣ３が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が第１中間出力部材Ｍ１に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「７ｔｈ」で示す回転速度で回転し、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立する。

また、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されるとともに、第１ブレーキＢ１が係合させられることにより第１回転要素ＲＥ１が回転停止させられると、第３回転要素ＲＥ３は「８ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立する。

また、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されるとともに、第５クラッチＣ５が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が前記第２中間出力部材Ｍ２に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「９ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第８変速段「８ｔｈ」よりも変速比が小さい第９変速段「９ｔｈ」が成立する。

図１９は、上記各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表であり、「○」は係合を表しており、空欄は解放である。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２２、第２遊星歯車装置１２４、第３遊星歯車装置１２８、第４遊星歯車装置１３０の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えば、ρ１＝０．５８２、ρ２＝０．３８６、ρ３＝０．４８８、ρ４＝０．４８１とすれば、図１９に示す変速比が得られ、変速比およびギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝４．７０９／０．６１１）も７．７０９程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ１」、「Ｒｅｖ２」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られ、特に、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。しかも、クラッチＣ１〜Ｃ５およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み替えるだけで各変速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速ショックの発生が抑制される。また、飛び変速の場合にも、クラッチＣ１〜Ｃ５およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み替えることにより変速が達成できるので、飛び変速も容易となる。

このように本実施例の変速機１２０は、入力軸１６の回転が減速および増速させられることにより入力軸１６の回転速度に加えて２つの回転速度が得られる第１変速部１２６と、４つの回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４、５つのクラッチＣ１〜Ｃ５、および２つのブレーキＢ１、Ｂ２を有して第１変速部１２６で得られた三種類の回転速度を変速する第２変速部１３２とによって、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、複数のオーバードライブ変速段間の変速比ステップ、すなわち、第７変速段と第８変速段との間の変速比ステップ、および第８変速段と第９変速段との間の変速比ステップが小さくなっている。

次に、本発明の第９実施例を説明する。図２０は本発明の第９実施例の変速機１４０の構成を説明する骨子図であり、図２１は第９実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。図２０に示すように、変速機１４０は、入力軸１６と共通の軸心上に、第１遊星歯車装置１４２および第２遊星歯車装置１４４を主体として構成されている第１変速部１４６と、第３遊星歯車装置１４８および第４遊星歯車装置１５０を主体として構成されている第２変速部１５２とが、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に配設されている。

上記第１変速部１４６を構成している第１遊星歯車装置１４２および第２遊星歯車装置１４４はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第１遊星歯車装置１４２は第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置１４４は第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置１４２は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置１４４は、第２サンギヤＳ２、第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。

上記第１変速部１４６においては、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結されるとともに入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１サンギヤＳ１がケース１２に一体的に固定されて回転不能とされ、第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが互いに連結されて一体回転させられる。この構成により、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２は、入力軸１６に対して減速回転させられてその回転を第２変速部１５２へ伝達するので第１中間出力部材Ｍ１に相当し、また、第２サンギヤＳ２は、入力軸１６に対して増速回転させられてその回転を第２変速部１５２へ伝達するので第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第２変速部１５２を構成している第３遊星歯車装置１４８および第４遊星歯車装置１５０はそれぞれシングルピニオン型およびダブルピニオン型であり、第３遊星歯車装置１４８は第１後置遊星歯車装置に相当し、第４遊星歯車装置１５０は第２後置遊星歯車装置に相当する。第３遊星歯車装置１４８と第４遊星歯車装置１５０とは、キャリヤ同士、リングギヤ同士が互いに連結されて共用化されている所謂ラビニヨ型となっている。すなわち、第３遊星歯車装置１４８は、第３サンギヤＳ３、第３ピニオンギヤＰ３、その第３ピニオンギヤＰ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３ピニオンギヤＰ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備え、第４遊星歯車装置１５０は、第４サンギヤＳ４、第３ピニオンギヤＰ３のいずれか一つと共通のギヤを有し且つ互いに噛み合う複数対の第４ピニオンギヤＰ４、第３キャリヤＣＡ３と共通の第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギヤＰ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合い且つ第３リングギヤＲ３と共通の第４リングギヤＲ４を備えている。

上記第２変速部１５２においては、第３サンギヤＳ３によって第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３キャリヤＣＡ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第３リングギヤＲ３と第４リングギヤＲ４とが互いに連結されて第３回転要素ＲＥ３が構成され、第４サンギヤＳ４によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。また、第２変速部１５２は、第１乃至第５クラッチＣ１〜Ｃ５、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。

前記回転要素ＲＥを構成する具体的な部材は第８実施例と異なるが、回転要素ＲＥに対する上記クラッチＣおよびブレーキＢの連結関係は第８実施例と同じである。従って、第２変速部１５２の構成は、回転要素ＲＥに基づけば第８実施例と同じとなるので、例えば、第３遊星歯車装置１４８のギヤ比ρ３を０．４８１とし、第４遊星歯車装置１５０のギヤ比ρ４を０．４５８とすると、図２１に示す共線図の第２変速部１５２に関する部分は、各回転要素ＲＥを構成する遊星歯車装置１４８、１５０の構成要素が異なる以外は、図１８と同様となる。また、第１変速部１４６も、２つの遊星歯車装置１４２、１４４の一部が互いに連結されることにより、第１中間出力部材Ｍ１、第２中間出力部材Ｍ２、入力軸１６の回転をそのままの速度で出力する部材、および、常に回転停止させられている部材が構成されている点において第８実施例と同じであるので、図２１に示すように、第１変速部１４６の各縦線を左から順に、第１サンギヤＳ１、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２、第２サンギヤＳ２とし、例えば、第１遊星歯車装置１４２のギヤ比ρ１を０．５３７とし、第２遊星歯車装置１４４のギヤ比ρ２を０．３８６とすれば、共線図の第１変速部１４６に関する部分も図１８と同様となる。従って、図２１に示す共線図は、全体としても図１８に示す共線図と同様であるので、この図２１の説明は省略する。また、共線図が第８実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図１９に示すものとなる。従って、第８実施例と同様の作用効果が得られる。

次に、本発明の第１０実施例を説明する。図２２は本発明の第１０実施例の変速機１５３の構成を説明する骨子図であり、図２３は第１０実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。図２２に示すように、変速機１５３は、入力軸１６と共通の軸心上に、第１遊星歯車装置１５４および第２遊星歯車装置１５５を主体として構成されている第１変速部１５６と、第３遊星歯車装置１５７および第４遊星歯車装置１５８を主体として構成されている第２変速部１５９とが、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に配設されている。

上記第１変速部１５６を構成している第１遊星歯車装置１５４および第２遊星歯車装置１５５はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第１遊星歯車装置１５４は第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置１５５は第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置１５４は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置１５５は、第２サンギヤＳ２、第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。

上記第１変速部１５６においては、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結されるとともに入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１サンギヤＳ１がケース１２に一体的に固定されて回転不能とされ、第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが互いに連結されて一体回転させられる。この構成により、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２は、入力軸１６に対して減速回転させられてその回転を第２変速部１５９へ伝達するので第１中間出力部材Ｍ１に相当し、また、第２サンギヤＳ２は、入力軸１６に対して増速回転させられてその回転を第２変速部１５９へ伝達するので第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第２変速部１５９を構成している第３遊星歯車装置１５７および第４遊星歯車装置１５８はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第３遊星歯車装置１５７は第１後置遊星歯車装置に相当し、第４遊星歯車装置１５８は第２後置遊星歯車装置に相当する。第３遊星歯車装置１５７は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３ピニオンギヤＰ３、その第３ピニオンギヤＰ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３ピニオンギヤＰ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、第４遊星歯車装置１５８は、第４サンギヤＳ４、第４ピニオンギヤＰ４、その第４ピニオンギヤＰ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギヤＰ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えている。

上記第２変速部１５９においては、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギヤＲ３によって第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４キャリヤＣＡ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギヤＳ３と第４リングギヤＲ４とが互いに連結されて第４回転要素ＲＥ４が構成されている。また、第２変速部１５９は、第１乃至第５クラッチＣ１〜Ｃ５、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。

前記回転要素ＲＥを構成する具体的な部材は第８実施例と異なるが、回転要素ＲＥに対する上記クラッチＣおよびブレーキＢの連結関係は第８実施例と同じである。従って、第２変速部１５９の構成は、回転要素ＲＥに基づけば第８実施例と同じとなるので、例えば、第３遊星歯車装置１５７のギヤ比ρ３を０．４８８とし、第４遊星歯車装置１５９のギヤ比ρ４を０．３８４とすると、図２３に示す共線図の第２変速部１５９に関する部分は、各回転要素ＲＥを構成する遊星歯車装置１５７、１５８の構成要素が異なる以外は、図１８と同様となる。また、第１変速部１５６も、２つの遊星歯車装置１５４、１５５の一部が互いに連結されることにより、第１中間出力部材Ｍ１、第２中間出力部材Ｍ２、入力軸１６の回転をそのままの速度で出力する部材、および、常に回転停止させられている部材が構成されている点において第８実施例と同じであるので、図２３に示すように、第１変速部１５６の各縦線を左から順に、第１サンギヤＳ１、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２、第２サンギヤＳ２とし、例えば、第１遊星歯車装置１４２のギヤ比ρ１を０．５３７とし、第２遊星歯車装置１４４のギヤ比ρ２を０．３８６とすれば、共線図の第１変速部１５６に関する部分も図１８と同様となる。従って、図２３に示す共線図は、全体としても図１８に示す共線図と同様であるので、この図２３の説明は省略する。また、共線図が第８実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図１９に示すものとなる。従って、第８実施例と同様の作用効果が得られる。

次に、本発明の第１１実施例を説明する。図２４は本発明の第１１実施例の変速機１６０の構成を説明する骨子図である。図２４において、変速機１６０はケース１２内において共通の軸心上に、前記ロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、入力軸１６、第１遊星歯車装置１６２と第２遊星歯車装置１６４とを主体として構成されている第１変速部１６６、第３遊星歯車装置１６８と第４遊星歯車装置１７０とを主体として構成されている第２変速部１７２、および出力軸２６が順次配設されている。

上記第１変速部１６６を構成している第１遊星歯車装置１６２および第２遊星歯車装置１６４はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第１遊星歯車装置１６２は第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置１６４は第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置１６２は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置１６４は、第２サンギヤＳ２、第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。

上記第１変速部１６６においては、第１サンギヤＳ１が入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２とが互いに連結されるとともにケース１２に一体的に固定されて回転不能とされ、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結されている。この構成により、互いに連結された第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２は、入力軸１６に対して減速回転させられてその回転を第２変速部１７２へ伝達するので第１中間出力部材Ｍ１に相当し、また、第２サンギヤＳ２は、入力軸１６に対して増速回転させられてその回転を第２変速部１７２へ伝達するので第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第２変速部１７２を構成している第３遊星歯車装置１６８および第４遊星歯車装置１７０はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第３遊星歯車装置１６８は第１後置遊星歯車装置に相当し、第４遊星歯車装置１７０は第２後置遊星歯車装置に相当する。第３遊星歯車装置１６８は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３ピニオンギヤＰ３、その第３ピニオンギヤＰ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３ピニオンギヤＰ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、第４遊星歯車装置１７０は、第４サンギヤＳ４、第４ピニオンギヤＰ４、その第４ピニオンギヤＰ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギヤＰ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えている。

上記第２変速部１７２においては、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４リングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。

また、第２変速部１７２は、前述の実施例と同様の第１乃至第５クラッチＣ１〜Ｃ５（すなわち第１クラッチ要素乃至第５クラッチ要素）、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２（すなわち第１、第２ブレーキ要素）を備えており、また、第１乃至第４回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４に対するこれら第１乃至第５クラッチＣ１〜Ｃ５および第１、第ブレーキＢ１、Ｂ２の連結構成も、前述の実施例と同様である。

図２５は第１１実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図であり、下の横線Ｘ１が回転速度「０」で、上の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１６と同じ回転速度である。また、第１変速部１６６の各縦線は、左側から順番に一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２キャリヤＣＡ２、第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２を表しており、それらの間隔は、サンギヤとキャリヤとの間を「１」とするとキャリヤとリングギヤとの間がρとなるように、第１遊星歯車装置１６２および第２遊星歯車装置１６４のギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１、ρ２に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ１＝０．４６３、ρ２＝０．２９４の場合である。また、第２変速部１７２の４本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）、第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）を表しており、それ等の間隔は第３遊星歯車装置１６８のギヤ比ρ３および第４遊星歯車装置１７０のギヤ比ρ４に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ３＝０．４２４、ρ４＝０．５４５の場合である。

そして、この共線図から明らかなように、第１変速段乃至第６変速段および第１、第２後進変速段は、前述の第１乃至第９実施例と同様にクラッチＣおよびブレーキＢを係合させることによって成立する。

また、第２クラッチＣ２が係合させられることにより第２回転要素ＲＥ２が入力軸１６に連結されるとともに、第５クラッチＣ５が係合させられることにより第４回転要素ＲＥ４が前記第２中間出力部材Ｍ２に連結されると、第３回転要素ＲＥ３は「８ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立する。

図２６は、上記各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表であり、「○」は係合を表しており、空欄は解放である。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１６２、第２遊星歯車装置１６４、第３遊星歯車装置１６８、第４遊星歯車装置１７０の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えば、ρ１＝０．４６３、ρ２＝０．２９４、ρ３＝０．４２４、ρ４＝０．５４５とすれば、図２４に示す変速比が得られ、変速比およびギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝５．３８９／０．６４８）も８．３１１程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ１」、「Ｒｅｖ２」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られ、特に、オーバードライブ変速段間（すなわち第７変速段と第８変速段との間、および第８変速段と第９変速段との間）のギヤ比ステップが比較的小さくなる。しかも、クラッチＣ１〜Ｃ５およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み替えるだけで各変速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速ショックの発生が抑制される。また、飛び変速の場合にも、クラッチＣ１〜Ｃ５およびブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み替えることにより変速が達成できるので、飛び変速も容易となる。

このように本実施例の変速機１６０は、入力軸１６の回転が減速および増速させられることにより入力軸１６の回転速度に加えて２つの回転速度が得られる第１変速部１６６と、４つの回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４、５つのクラッチＣ１〜Ｃ５、および２つのブレーキＢ１、Ｂ２を有して第１変速部１６６で得られた三種類の回転速度を変速する第２変速部１７２とによって、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、複数のオーバードライブ変速段間の変速比ステップ、すなわち、第７変速段と第８変速段との間の変速比ステップ、および第８変速段と第９変速段との間の変速比ステップが小さくなっている。

次に、本発明の第１２実施例を説明する。図２７は本発明の第１２実施例の変速機１８０の構成を説明する骨子図であり、図２８は第１２実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。図２７に示すように、変速機１８０は、入力軸１６と共通の軸心上に、第１遊星歯車装置１８２および第２遊星歯車装置１８４を主体として構成されている第１変速部１８６と、前述の第１１実施例と同一の構成を有する第２変速部１７２とが、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に配設されている。

上記第１変速部１８６を構成している第１遊星歯車装置１８２および第２遊星歯車装置１８４はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第１遊星歯車装置１８２は第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置１８４は第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置１８２は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置１８４は、第２サンギヤＳ２、第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。

上記第１変速部１８６においては、第１リングギヤＲ１が入力軸１６に連結されて回転駆動され、第２リングギヤＲ２がケース１２に一体的に固定されて回転不能とされ、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結されて一体回転させられ、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２とが互いに連結されて一体回転させられる。この構成により、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２は、入力軸１６に対して減速回転させられてその回転を第２変速部１７２へ伝達するので第１中間出力部材Ｍ１に相当し、また、一体的に連結された第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２は、入力軸１６に対して増速回転させられてその回転を第２変速部１７２へ伝達するので第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

また、第１変速部１８６は、２つの遊星歯車装置１８２、１８４の一部が互いに連結されることにより、第１中間出力部材Ｍ１、第２中間出力部材Ｍ２、入力軸１６の回転をそのままの速度で出力する部材、および、常に回転停止させられている部材が構成されている点において第１１実施例と同じであるので、図２８に示すように、第１変速部１８６の各縦線を左から順に、第２リングギヤＲ２、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２、第１リングギヤＲ１、一体的に連結された第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２とし、例えば、第１遊星歯車装置１８２のギヤ比ρ１を０．３４０とし、第２遊星歯車装置１８４のギヤ比ρ２を０．２９４とすれば、共線図の第１変速部１８６に関する部分は図２５と同様となる。また、第２変速部１７２も第１１実施例と同様であるので、図２８の共線図は、全体として第１１実施例の場合と同様となる。従って、この図２８の説明は省略する。また、共線図が第１１実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図２６に示すものとなる。従って、第１１実施例と同様の作用効果が得られる。

次に、本発明の第１３実施例を説明する。図２９は本発明の第１３実施例の変速機１９０の構成を説明する骨子図であり、図３０は第１３実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機１９０を第１１実施例の変速機１６０と比較すると、第１変速部１９２の構成が相違しているのみであり、第１１実施例の変速機１６０と同一の第２変速部１７２を備えている。

第１変速部１９２は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１９４およびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置１９６を主体として構成されており、第１遊星歯車装置１９４が第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置１９６が第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置１９４は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置１９６は、第２サンギヤＳ２、第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。

上記第１変速部１９２においては、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結されるとともに入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１サンギヤＳ１がケース１２に一体的に固定されて回転不能とされ、第１キャリヤＣＡ１と第２サンギヤＳ２とが互いに連結されている。この構成により、第２リングギヤＲ２は、入力軸１６に対して減速回転させられてその回転を第２変速部１７２へ伝達するので第１中間出力部材Ｍ１に相当し、また、互いに連結された第１キャリヤＣＡ１と第２サンギヤＳ２は、入力軸１６に対して増速回転させられてその回転を第２変速部１７２へ伝達するので第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

そして、図３０に示すように、第１変速部１９２の各縦線を左から順に、第１サンギヤＳ１、第２リングギヤＲ２、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２キャリヤＣＡ２、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２サンギヤＳ２とし、例えば、第１遊星歯車装置１９４のギヤ比ρ１を０．５１０とし、第２遊星歯車装置１９６のギヤ比ρ２を０．５１６とすれば、共線図の第１変速部１９２に関する部分は第１１実施例と同様となり、また、第２変速部１７２も第１１実施例と同様であるので、図３０の共線図は、全体として第１１実施例の場合と同様となる。また、共線図が第１１実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図２６に示すものとなる。従って、第１１実施例と同様の作用効果が得られる。

次に、本発明の第１４実施例を説明する。図３１は本発明の第１４実施例の変速機２００の構成を説明する骨子図であり、図３２は第１４実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。図３１に示すように、変速機２００は、入力軸１６と共通の軸心上に、第１遊星歯車装置２０２および第２遊星歯車装置２０４を主体として構成されている第１変速部２０６と、第３遊星歯車装置２０８および第４遊星歯車装置２１０を主体として構成されている第２変速部２１２とが、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に配設されている。

上記第１変速部２０６を構成している第１遊星歯車装置２０２および第２遊星歯車装置２０４はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第１遊星歯車装置２０２は第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置２０４は第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置２０２は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置２０４は、第２サンギヤＳ２、第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。

上記第１変速部２０６においては、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結されるとともに入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１サンギヤＳ１がケース１２に一体的に固定されて回転不能とされ、第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが互いに連結されて一体回転させられる。この構成により、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２は、入力軸１６に対して減速回転させられてその回転を第２変速部２１２へ伝達するので第１中間出力部材Ｍ１に相当し、また、第２サンギヤＳ２は、入力軸１６に対して増速回転させられてその回転を第２変速部２１２へ伝達するので第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第２変速部２１２を構成している第３遊星歯車装置２０８および第４遊星歯車装置２１０はそれぞれシングルピニオン型およびダブルピニオン型であり、第３遊星歯車装置２０８は第１後置遊星歯車装置に相当し、第４遊星歯車装置２１０は第２後置遊星歯車装置に相当する。第３遊星歯車装置２０８と第４遊星歯車装置２１０とは、キャリヤ同士、リングギヤ同士が互いに連結されて共用化されている所謂ラビニヨ型となっている。すなわち、第３遊星歯車装置２０８は、第３サンギヤＳ３、第３ピニオンギヤＰ３、その第３ピニオンギヤＰ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３ピニオンギヤＰ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備え、第４遊星歯車装置２１０は、第４サンギヤＳ４、第３ピニオンギヤＰ３のいずれか一つと共通のギヤを有し且つ互いに噛み合う複数対の第４ピニオンギヤＰ４、第３キャリヤＣＡ３と共通の第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギヤＰ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合い且つ第３リングギヤＲ３と共通の第４リングギヤＲ４を備えている。

上記第２変速部２１２においては、第３サンギヤＳ３によって第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３キャリヤＣＡ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第３リングギヤＲ３と第４リングギヤＲ４とが互いに連結されて第３回転要素ＲＥ３が構成され、第４サンギヤＳ４によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。また、第２変速部２１２は、第１乃至第５クラッチＣ１〜Ｃ５、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。

前記回転要素ＲＥを構成する具体的な部材は第１１実施例と異なるが、回転要素ＲＥに対する上記クラッチＣおよびブレーキＢの連結関係は第１１実施例と同じである。従って、第２変速部２１２の構成は、回転要素ＲＥに基づけば第１１実施例と同じとなるので、例えば、第３遊星歯車装置２０８のギヤ比ρ３を０．５４５とし、第４遊星歯車装置２１０のギヤ比ρ４を０．４０２とすると、図３２に示す共線図の第２変速部２１２に関する部分は、各回転要素ＲＥを構成する遊星歯車装置２０８、２１０の構成要素が異なる以外は、図２５と同様となる。また、第１変速部２０６も、２つの遊星歯車装置２０２、２０４の一部が互いに連結されることにより、第１中間出力部材Ｍ１、第２中間出力部材Ｍ２、入力軸１６の回転をそのままの速度で出力する部材、および、常に回転停止させられている部材が構成されている点において第１１実施例と同じであるので、図３２に示すように、第１変速部２０６の各縦線を左から順に、第１サンギヤＳ１、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２、第２サンギヤＳ２とし、例えば、第１遊星歯車装置２０２のギヤ比ρ１を０．５３７とし、第２遊星歯車装置２０４のギヤ比ρ２を０．５１６とすれば、共線図の第１変速部２０６に関する部分も図２５と同様となる。従って、図３２に示す共線図は、全体としても図２５に示す共線図と同様であるので、この図３２の説明は省略する。また、共線図が第１１実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図２６に示すものとなる。従って、第１１実施例と同様の作用効果が得られる。

次に、本発明の第１５実施例を説明する。図３３は本発明の第１５実施例の変速機２２０の構成を説明する骨子図であり、図３４は第１５実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機２２０を第１４実施例の変速機２００と比較すると、第２変速部２２２の構成が相違しているのみであり、第１４実施例の変速機２００と同一の第１変速部２０６を備えている。

第２変速部２２２は、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２２４およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２２６を主体として構成されており、第３遊星歯車装置２２４は第１後置遊星歯車装置に相当し、第４遊星歯車装置２２６は第２後置遊星歯車装置に相当する。第３遊星歯車装置２２４は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３ピニオンギヤＰ３、その第３ピニオンギヤＰ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３ピニオンギヤＰ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、第４遊星歯車装置２２６は、第４サンギヤＳ４、第４ピニオンギヤＰ４、その第４ピニオンギヤＰ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギヤＰ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えている。

上記第２変速部２２２においては、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギヤＲ３によって第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４キャリヤＣＡ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギヤＳ３と第４リングギヤＲ４とが互いに連結されて第４回転要素ＲＥ４が構成されている。また、第２変速部２２２は、第１乃至第５クラッチＣ１〜Ｃ５、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２を備えている。

前記回転要素ＲＥを構成する具体的な部材は第１乃至第４実施例と異なるが、回転要素ＲＥに対する上記クラッチＣおよびブレーキＢの連結関係は前述の第１１実施例と同じである。従って、第２変速部２２２の構成は、回転要素ＲＥに基づけば第１１実施例と同じとなるので、例えば、第３遊星歯車装置２２４のギヤ比ρ３を０．４２４とし、第４遊星歯車装置２２６のギヤ比ρ４を０．５２５とすれば、各回転要素ＲＥを構成する遊星歯車装置２２４、２２６の構成要素が異なる以外は、図３４に示す共線図の第２変速部２２２に関する部分は、第１１実施例の共線図と同様となる。また、第１変速部２０６は第１４実施例と同様（すなわち第１１実施例とも同様）であるので、図３４の共線図は、全体としても第１１実施例と同様となる。また、共線図が第１１実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表は、前述の図２６に示すものとなる。従って、第１１実施例と同様の作用効果が得られる。

次に、本発明の第１６実施例を説明する。図３５は本発明の第１６実施例の変速機２３０の構成を説明する骨子図である。図３５において、変速機２３０はケース１２内において共通の軸心上に、前記ロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、入力軸１６、第１遊星歯車装置２３２と第２遊星歯車装置２３４とを主体として構成されている第１変速部２３６、第３遊星歯車装置２３８と第４遊星歯車装置２４０とを主体として構成されている第２変速部２４２、および出力軸２６が順次配設されている。

上記第１変速部２３６を構成している第１遊星歯車装置２３２および第２遊星歯車装置２３４はそれぞれシングルピニオン型およびダブルピニオン型であり、第１遊星歯車装置２３２は第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置２３４は第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置２３２は、第１サンギヤＳ１、第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置２３４は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。

上記第１変速部２３６においては、第２キャリヤＣＡ２が入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１リングギヤＲ１と第２サンギヤＳ２とが互いに連結されるとともにケース１２に一体的に固定されて回転不能とされ、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２とが互いに連結されている。この構成により、互いに連結された第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２は、入力軸１６に対して減速回転させられてその回転を第２変速部２４２へ伝達するので第１中間出力部材Ｍ１に相当し、また、第１サンギヤＳ１は、入力軸１６に対して増速回転させられてその回転を第２変速部２４２へ伝達するので第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

第２変速部２４２を構成している第３遊星歯車装置２３８および第４遊星歯車装置２４０はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第３遊星歯車装置２３８は第１後置遊星歯車装置に相当し、第４遊星歯車装置２４０は第２後置遊星歯車装置に相当する。第３遊星歯車装置２３８は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３ピニオンギヤＰ３、その第３ピニオンギヤＰ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３ピニオンギヤＰ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、第４遊星歯車装置２４０は、第４サンギヤＳ４、第４ピニオンギヤＰ４、その第４ピニオンギヤＰ４を自転および公転可能に支持する第４キャリヤＣＡ４、第４ピニオンギヤＰ４を介して第４サンギヤＳ４と噛み合う第４リングギヤＲ４を備えている。

上記第２変速部２４２においては、第３キャリヤＣＡ３と第４サンギヤＳ４とが互いに連結されて第１回転要素ＲＥ１が構成され、第３リングギヤＲ３と第４キャリヤＣＡ４とが互いに連結されて第２回転要素ＲＥ２が構成され、第４リングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＥ３が構成され、第３サンギヤＳ３によって第４回転要素ＲＥ４が構成されている。

また、第２変速部２４２は、前述の実施例と同様の第１乃至第５クラッチＣ１〜Ｃ５（すなわち第１クラッチ要素乃至第５クラッチ要素）、および第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２（すなわち第１、第２ブレーキ要素）を備えており、また、第１乃至第４回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４に対するこれら第１乃至第５クラッチＣ１〜Ｃ５および第１、第ブレーキＢ１、Ｂ２の連結構成も、前述の実施例と同様である。

図３６は第１６実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図であり、下の横線Ｘ１が回転速度「０」で、上の横線Ｘ２が回転速度「１．０」すなわち入力軸１６と同じ回転速度である。また、第１変速部２３６の各縦線は、左側から順番に一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２サンギヤＳ２、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２、第２キャリヤＣＡ２、第１サンギヤＳ１を表しており、それらの間隔は、サンギヤとキャリヤとの間を「１」とするとキャリヤとリングギヤとの間がρとなるように、第１遊星歯車装置２３２および第２遊星歯車装置２３４のギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１、ρ２に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ１＝０．５２５、ρ２＝０．５３７の場合である。また、第２変速部２４２の４本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＥ１（ＣＡ３、Ｓ４）、第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３、ＣＡ４）、第３回転要素ＲＥ３（Ｒ４）、第４回転要素ＲＥ４（Ｓ３）を表しており、それ等の間隔は第３遊星歯車装置２３８のギヤ比ρ３および第４遊星歯車装置２４０のギヤ比ρ４に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ３＝０．４３８、ρ４＝０．５３６の場合である。

この共線図に示されるように、第１変速段乃至第９変速段および第１、第２後進変速段は、前述の第１実施例と同様にクラッチＣおよびブレーキＢを係合させることによって成立し実施例１と同様の作用効果が得られる。また、各変速段における変速比およびギヤ比ステップも図３に示される第１実施例と同様であるためその説明を省略する。

このように本実施例の変速機２３０は、入力軸１６の回転が減速および増速させられることにより入力軸１６の回転速度に加えて２つの回転速度が得られる第１変速部２３６と、４つの回転要素ＲＥ１〜ＲＥ４、５つのクラッチＣ１〜Ｃ５、および２つのブレーキＢ１、Ｂ２を有して第１変速部２３６で得られた三種類の回転速度を変速する第２変速部２４２とによって、変速比ステップをバランス良く保ちつつ、複数のオーバードライブ変速段間の変速比ステップ、すなわち、第７変速段と第８変速段との間の変速比ステップ、および第８変速段と第９変速段との間の変速比ステップが小さくなっている。

次に、本発明の第１７実施例を説明する。図３７は本発明の第１７実施例の変速機２５０の構成を説明する骨子図であり、図３８は第１７実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。図３７に示すように、変速機２５０は、入力軸１６と共通の軸心上に、第１遊星歯車装置２５２および第２遊星歯車装置２５４を主体として構成されている第１変速部２５６と、前述の第１６実施例と同一の構成を有する第２変速部２４２とが、トルクコンバータ１４と出力軸２６との間に配設されている。

上記第１変速部２５６を構成している第１遊星歯車装置２５２および第２遊星歯車装置２５４はそれぞれダブルピニオン型およびシングルピニオン型であり、第１遊星歯車装置２５２は第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置２５４は第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置２５２は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置１８４は、第２サンギヤＳ２、第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。

上記第１変速部２５６においては、第１サンギヤＳ１が入力軸１６に連結されて回転駆動され、第１キャリヤＣＡ１と第２リングギヤＲ２とがケース１２に一体的に固定されて回転不能とされ、第１リングギヤＲ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結されて一体回転させられる。この構成により、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２キャリヤＣＡ２は、入力軸１６に対して減速回転させられてその回転を第２変速部２４２へ伝達するので第１中間出力部材Ｍ１に相当し、また、第２サンギヤＳ２は、入力軸１６に対して増速回転させられてその回転を第２変速部２４２へ伝達するので第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

また、第１変速部２５６は、２つの遊星歯車装置２５２、２５４の一部が互いに連結されることにより、第１中間出力部材Ｍ１、第２中間出力部材Ｍ２、入力軸１６の回転をそのままの速度で出力する部材、および、常に回転停止させられている部材が構成されている点において第１６実施例と同じであるので、図３８に示すように、第１変速部２５６の各縦線を左から順に、第１キャリヤＣＡ１および第２リングギヤＲ２、一体的に連結された第１リングギヤＲ１および第２キャリヤＣＡ２、第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２とし、例えば、第１遊星歯車装置２５２のギヤ比ρ１を０．４６３とし、第２遊星歯車装置２５４のギヤ比ρ２を０．５２５とすれば、共線図の第１変速部２５６に関する部分は図３６と同様となる。また、第２変速部２４２も第１６実施例と同様であるので、図３８の共線図は、全体として第１６実施例の場合と同様となる。従って、この図３８の説明は省略する。また、共線図が第１６実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素を説明する作動表は、前述の図３に示すものとなる。従って、第１６実施例と同様（すなわち第１実施例と同様）の作用効果が得られる。

次に、本発明の第１８実施例を説明する。図３９は本発明の第１８実施例の変速機２６０の構成を説明する骨子図であり、図４０は第１８実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この変速機２６０を第１６実施例の変速機２３０と比較すると、第１変速部２６６の構成が相違しているのみであり、第１６実施例の変速機２３０と同一の第２変速部２４２を備えている。

第１変速部２６６は、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置２６２およびシングルピニオン型の第２遊星歯車装置２６４を主体として構成されており、第１遊星歯車装置２６２が第１前置遊星歯車装置に相当し、第２遊星歯車装置２６４が第２前置遊星歯車装置に相当する。第１遊星歯車装置２６２は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１ピニオンギヤＰ１、その第１ピニオンギヤＰ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１ピニオンギヤＰ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、第２遊星歯車装置２６４は、第２サンギヤＳ２、第２ピニオンギヤＰ２、その第２ピニオンギヤＰ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２ピニオンギヤＰ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えている。

上記第１変速部２６６においては、第１リングギヤＲ１が入力軸１６に連結されて回転駆動され、第２リングギヤＲ２がケース１２に一体的に固定されて回転不能とされ、第１キャリヤＣＡ１と第２キャリヤＣＡ２とが互いに連結され、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２とが互いに連結されている。この構成により、互いに連結された第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２は入力軸１６に対して減速回転させられてその回転を第２変速部２４２へ伝達するので第１中間出力部材Ｍ１に相当し、また、互いに連結された第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２は、入力軸１６に対して増速回転させられてその回転を第２変速部２４２へ伝達するので第２中間出力部材Ｍ２に相当する。

そして、図４０に示すように、第１変速部２５６の各縦線を左から順に、第２リングギヤＲ２、一体的に連結された第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２、第１リングギヤＲ１、一体的に連結された第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２とし、例えば、第１遊星歯車装置２６２のギヤ比ρ１を０．３９１とし、第２遊星歯車装置２６４のギヤ比ρ２を０．５２５とすれば、共線図の第１変速部２５６に関する部分は第１６実施例と同様となり、また、第２変速部２４２も第１６実施例と同様であるので、図４０の共線図は、全体として第１６実施例の場合と同様となる。また、共線図が第１６実施例と同様となることから、各変速段を成立させる際の係合要素を説明する作動表は、前述の図３に示すものとなる。従って、第１６実施例と同様（すなわち第１実施例と同様）の作用効果が得られる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

たとえば、前述の各実施例では、エンジン８とトルクコンバータ１４とはクランク軸９を介して直結されていたが、たとえばギヤ、ベルト等を介して作動的に連結されておればよく、共通の軸心上に配置される必要もない。また、エンジン８は他の駆動力源たとえば電動モータ等であってもよい。

また、前述の各実施例では、エンジン８と入力軸１６との間に流体伝動装置としてロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４が設けられていたが、ロックアップクラッチ１３は備えられてなくてもよい。また、そのトルクコンバータ１４に替えて、フルードカップリング、磁粉式電磁クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

本発明の一実施例である多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。図１の変速機の作動を説明する共線図である。図１の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。図１の変速機を制御するための電子制御装置に入力される信号及びその電子制御装置から出力される信号を例示する図である。本発明の第２実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第２実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本発明の第３実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第３実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本発明の第４実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第４実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本発明の第５実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第５実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本発明の第６実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第６実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本発明の第７実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第７実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本発明の第８実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第８実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。第８実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。本発明の第９実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第９実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本発明の第１０実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第１０実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本発明の第１１実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第１１実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。第１１実施例の変速機の変速段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す作動表である。本発明の第１２実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第１２実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本発明の第１３実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第１３実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本発明の第１４実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第１４実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本発明の第１５実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第１５実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本発明の第１６実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第１６実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本発明の第１７実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第１７実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本発明の第１８実施例における多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。第１８実施例の場合の、各変速段における回転要素の回転速度を示す共線図である。

符号の説明

１０、５０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１４０、１５３、１６０、１８０、１９０、２００、２２０、２３０、２５０、２６０：多段変速機
１６：入力軸（入力回転部材）
１８、５２、７４、１２２、１４２、１５４、１６２、１８２、１９４、２０２、２３２、２５２、２６２：第１遊星歯車装置（第１前置遊星歯車装置）
２０、５４、７６、１２４、１４４、１５５、１６４、１８４、１９６、２０４、２３４、２５４、２６４：第２遊星歯車装置（第２前置遊星歯車装置）
２８、５６、７２、１２６、１４６、１５６、１６６、１８６、１９２、２０６、２３６、２５６、２６６：第１変速部
２２、５８、９４、１２８、１４８、１５７、１６８、２０８、２２４、２３８：第３遊星歯車装置（第１後置遊星歯車装置）
２４、６０、９６、１３０、１５０、１５８、１７０、２１０、２２６、２４０：第４遊星歯車装置（第２後置遊星歯車装置）
３０、６２、９２、１３２、１５２、１５９、１７２、２１２、２２２、２４２：第２変速部
Ｍ１：第１中間出力部材、Ｍ２：第２中間出力部材、ＲＥ１：第１回転要素、ＲＥ２：第２回転要素、ＲＥ３：第３回転要素、ＲＥ４：第４回転要素、Ｃ１：第１クラッチ、Ｃ２：第２クラッチ、Ｃ３：第３クラッチ、Ｃ４：第４クラッチ、Ｂ１：第１ブレーキ、Ｂ２：第２ブレーキ

Claims

入力回転部材の回転を減速して伝達する第１中間出力部材および該入力回転部材の回転を増速して伝達する第２中間出力部材を有する第１変速部と、２組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤおよびリングギヤの一部が互いに連結されることにより４つの回転要素が構成される第２変速部と、を有する一方、
前記４つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該４つの回転要素を一端から他端に向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素としたとき、前記第１中間出力部材と該第４回転要素とを選択的に連結する第１クラッチ要素と、前記入力回転部材と該第２回転要素とを選択的に連結する第２クラッチ要素と、前記第１中間出力部材と該第１回転要素とを選択的に連結する第３クラッチ要素と、前記入力回転部材と該第１回転要素とを選択的に連結する第４クラッチ要素と、前記第２中間出力部材と該第４回転要素とを選択的に連結する第５クラッチ要素と、該第１回転要素を選択的に回転停止する第１ブレーキ要素と、該第２回転要素を選択的に回転停止する第２ブレーキ要素と、を有することを特徴とする多段変速機。
前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第１変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第２変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第３変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第４変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素が係合させられることによって成立する第５変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第６変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第５クラッチ要素が係合させられることによって成立する第７変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第８変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第９変速段、
のうち複数の変速段を用いて変速が行われることを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第１変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第２変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第３変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第４変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素が係合させられることによって成立する第５変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第６変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第７変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第８変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第５クラッチ要素が係合させられることによって成立する第９変速段、
のうち複数の変速段を用いて変速が行われることを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
前記第１クラッチ要素および前記第２ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第１変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第２変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第３変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第４変速段、
前記第１クラッチ要素および前記第２クラッチ要素が係合させられることによって成立する第５変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第４クラッチ要素が係合させられることによって成立する第６変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第３クラッチ要素が係合させられることによって成立する第７変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第５クラッチ要素が係合させられることによって成立する第８変速段、
前記第２クラッチ要素および前記第１ブレーキ要素が係合させられることによって成立する第９変速段、
のうち複数の変速段を用いて変速が行われることを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
請求項１または請求項２に記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に回転停止され、
該第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第１中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤと該第２前置遊星歯車装置のリングギヤとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、
該第１前置遊星歯車装置のリングギヤと該第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されて前記第２中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１または請求項２に記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のサンギヤおよび該第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に回転停止され、
該第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤと該第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、
該第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第２中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１または請求項２に記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に回転停止され、
該第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記第１中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤと該第２前置遊星歯車装置のリングギヤとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、
該第１前置遊星歯車装置のリングギヤと該第２前置遊星歯車装置のサンギヤとが互いに連結されて前記第２中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１、請求項３および請求項４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に回転停止され、
該第２前置遊星歯車装置のリングギヤが前記第１中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のリングギヤと該第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤと該第２前置遊星歯車装置のサンギヤとが互いに連結されて前記第２中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１、請求項３および請求項４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のサンギヤが常に回転停止され、
該第１前置遊星歯車装置のリングギヤと該第２前置遊星歯車装置のリングギヤとが互いに連結されて前記第１中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤと該第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されるとともに前記入力回転部材に連結され、
該第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１、請求項２および請求項４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤおよび該第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に回転停止され、
該第１前置遊星歯車装置のリングギヤと該第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されて前記第１中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記入力回転部材に連結され、
該第２前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１、請求項２および請求項４のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、ダブルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第２前置遊星歯車装置のリングギヤが常に回転停止され、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤと該第２前置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されて前記第１中間出力部材とされ、
該第１前置遊星歯車装置のリングギヤが前記入力回転部材に連結され、
該第１前置遊星歯車装置のサンギヤと該第２前置遊星歯車装置のサンギヤとが互いに連結されて前記第２中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１または請求項２に記載の多段変速機であって、
前記第１変速部は、シングルピニオン型の第１前置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２前置遊星歯車装置を備え、
該第１前置遊星歯車装置のリングギヤおよび該第２前置遊星歯車装置のサンギヤが常に回転停止され、
該第１前置遊星歯車装置のキャリヤと該第２前置遊星歯車装置のリングギヤとが互いに連結されて前記第１中間出力部材とされ、
該第２前置遊星歯車装置のキャリヤが前記入力回転部材に連結され、
該第１前置遊星歯車装置のサンギヤが前記第２中間出力部材とされている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、
該第１後置遊星歯車装置のキャリヤと該第２後置遊星歯車装置のサンギヤとが互いに連結されて前記第１回転要素が構成され、
該第１後置遊星歯車装置のリングギヤと該第２後置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されて前記第２回転要素が構成され、
該第２後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第３回転要素が構成され、
該第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第２変速部は、シングルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびダブルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、
該第１後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第１回転要素が構成され、
該第１後置遊星歯車装置のキャリヤと該第２後置遊星歯車装置のキャリヤとが互いに連結されて前記第２回転要素が構成され、
該第１後置遊星歯車装置のリングギヤと該第２後置遊星歯車装置のリングギヤとが互いに連結されて前記第３回転要素が構成され、
該第２後置遊星歯車装置のサンギヤによって前記第４回転要素が構成されている
ことを特徴とする多段変速機。
請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の多段変速機であって、
前記第２変速部は、ダブルピニオン型の第１後置遊星歯車装置およびシングルピニオン型の第２後置遊星歯車装置を備え、
該第１後置遊星歯車装置のキャリヤと該第２後置遊星歯車装置のサンギヤとが互いに連結されて前記第１回転要素が構成され、
該第１後置遊星歯車装置のリングギヤによって前記第２回転要素が構成され、
該第２後置遊星歯車装置のキャリヤによって前記第３回転要素が構成され、
該第１後置遊星歯車装置のサンギヤと該第２後置遊星歯車装置のリングギヤとが互いに連結されて前記第４回転要素が構成されている
ことを特徴とする多段変速機。