Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP4637031B2 - Camera monitoring device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP4637031B2 - Camera monitoring device - Google Patents

Camera monitoring device Download PDF

Info

Publication number
JP4637031B2
JP4637031B2 JP2006034907A JP2006034907A JP4637031B2 JP 4637031 B2 JP4637031 B2 JP 4637031B2 JP 2006034907 A JP2006034907 A JP 2006034907A JP 2006034907 A JP2006034907 A JP 2006034907A JP 4637031 B2 JP4637031 B2 JP 4637031B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
image
image data
digital image
compressed data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2006034907A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007215080A (en
Inventor
敦士 木本
隆志 宮脇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toa Corp
Original Assignee
Toa Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toa Corp filed Critical Toa Corp
Priority to JP2006034907A priority Critical patent/JP4637031B2/en
Publication of JP2007215080A publication Critical patent/JP2007215080A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4637031B2 publication Critical patent/JP4637031B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Image Processing (AREA)
  • Studio Circuits (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

本発明は、カメラ監視装置に係り、更に詳しくは、複数の撮像装置から入力されたアナログ画像信号に基づいて合成画像データを生成するカメラ監視装置に関する。   The present invention relates to a camera monitoring device, and more particularly to a camera monitoring device that generates composite image data based on analog image signals input from a plurality of imaging devices.

複数の監視カメラを用いて様々なエリアを監視するシステムでは、監視カメラにより撮影された映像をモニター画面上に表示させる際、スイッチャーと呼ばれる映像切り替え装置が従来から使用されている。このスイッチャーは、各監視カメラから入力される画像信号の中から1つを指定して表示装置へ出力する動作が行われる。また、スイッチャーには、複数の映像を同一画面上に同時に表示させるものもあり、マルチスイッチャーと呼ばれている。   In a system for monitoring various areas using a plurality of monitoring cameras, a video switching device called a switcher has been used conventionally when displaying images shot by the monitoring cameras on a monitor screen. The switcher performs an operation of designating one of the image signals input from each monitoring camera and outputting it to the display device. Some switchers display a plurality of videos simultaneously on the same screen, and are called multi-switchers.

通常、監視カメラとしては、NTSC(National Television Standards Committee)などのアナログ方式の画像信号を出力する撮像装置が用いられる。また、モニター画面を有する表示装置としては、アナログ方式の画像信号を表示するテレビ受像機などが使用されることも少なくない。このため、マルチスイッチャーでは、複数の映像をモニター画面上に同時に表示させる場合、各監視カメラから入力された映像をそれぞれ縮小し、縮小画像を合成してNTSCなどのアナログ信号として表示装置へ出力する動作が行われる。監視カメラからの映像の縮小処理及び合成処理は、通常、デジタル処理によって行われる。すなわち、監視カメラから入力された画像信号(NTSC信号)をデジタルデータに変換し、このデジタルデータについて解像度を減少させるデータ圧縮処理が行われる。このデータ圧縮処理により各監視カメラについて生成された圧縮データが合成される。合成後の画像データは、アナログ信号(NTSC信号)に変換され、表示装置へ出力される。   Usually, an imaging device that outputs an analog image signal such as NTSC (National Television Standards Committee) is used as the surveillance camera. Further, as a display device having a monitor screen, a television receiver or the like that displays an analog image signal is often used. Therefore, in the multi-switcher, when simultaneously displaying a plurality of videos on the monitor screen, the videos input from the respective monitoring cameras are reduced, the reduced images are combined, and output to the display device as an analog signal such as NTSC. Operation is performed. The reduction processing and composition processing of the video from the surveillance camera are usually performed by digital processing. That is, an image signal (NTSC signal) input from the surveillance camera is converted into digital data, and data compression processing is performed to reduce the resolution of the digital data. The compressed data generated for each surveillance camera is synthesized by this data compression processing. The combined image data is converted into an analog signal (NTSC signal) and output to the display device.

通常、画像信号のデジタル化によって生成されるデジタルデータは、NTSC信号が水平走査線が525本のフレームからなることから、縦方向のピクセル数がほぼ一致する画像サイズからなる。具体的には、横方向に640ピクセル及び縦方向に480ピクセルの画像領域が規定されたVGA規格の画像サイズからなる。一方、アナログ信号に変換されて表示装置へ出力される画像データも、当該アナログ信号としてNTSC信号が使用されることから、VGA規格の画像サイズからなる。つまり、従来のマルチスイッチャーでは、出力時の画像サイズが決まっているので、複数の映像をモニター画面上に同時に表示させる場合、各監視カメラからのデジタル画像データをそれぞれ圧縮しなければならず、各映像の解像度が入力時よりも低下してしまう。   Usually, the digital data generated by digitizing an image signal has an image size in which the number of pixels in the vertical direction is substantially the same because the NTSC signal is composed of 525 horizontal scanning lines. Specifically, the image has a VGA standard image size in which an image area of 640 pixels in the horizontal direction and 480 pixels in the vertical direction is defined. On the other hand, the image data converted into an analog signal and output to the display device also has an image size of the VGA standard because an NTSC signal is used as the analog signal. In other words, since the image size at the time of output is determined in the conventional multi-switcher, when displaying multiple images on the monitor screen at the same time, the digital image data from each surveillance camera must be individually compressed, The resolution of the video will be lower than when input.

仮に、出力時の画像サイズを大きくしてモニター画面に表示させたとしても、解像度を低下させることなく複数の映像を表示させるためには、画面サイズが入力時の画像サイズの2倍以上でなければならない。従って、上述した様な従来のカメラ監視装置では、画面サイズが入力時の画像サイズの2倍未満のモニター画面に、解像度を低下させることなく複数の映像を表示させることができないという問題があった。   Even if the output image size is increased and displayed on the monitor screen, the screen size must be at least twice the input image size in order to display multiple images without reducing the resolution. I must. Therefore, the conventional camera monitoring apparatus as described above has a problem that a plurality of images cannot be displayed on the monitor screen having a screen size less than twice the image size at the time of input without reducing the resolution. .

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、画面サイズが入力時の画像サイズの2倍未満のモニター画面に表示させる場合であっても、少なくとも1つの映像については画質を劣化させることなく複数の映像を同時に表示させることができるカメラ監視装置を提供することを目的とする。特に、1つの撮像装置については、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される解像度を保持させて合成画像を生成することができるカメラ監視装置を提供することを目的とする。また、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される画像にアスペクト比が一致している合成画像を生成することができるカメラ監視装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when displaying on a monitor screen having a screen size less than twice the image size at the time of input, the image quality of at least one video is deteriorated. An object of the present invention is to provide a camera monitoring apparatus that can display a plurality of images simultaneously without any problems. In particular, an object of the present invention is to provide a camera monitoring device that can generate a composite image while maintaining the resolution defined in the digitization processing of an analog image signal for one imaging device. It is another object of the present invention to provide a camera monitoring device capable of generating a composite image having an aspect ratio that matches an image defined in the digitization processing of an analog image signal.

本発明の他の目的は、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される解像度よりも高解像度なモニター画面に表示させるのに好適な合成画像データを生成することができるカメラ監視装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a camera monitoring device capable of generating composite image data suitable for display on a monitor screen having a resolution higher than that defined in the digitization processing of an analog image signal. It is in.

第1の本発明によるカメラ監視装置は、2以上の撮像装置から入力されたアナログ画像信号に基づいて、合成画像データを生成するカメラ監視装置であって、上記アナログ画像信号をそれぞれデジタル化し、ピクセル数及びアスペクト比がいずれも同一のデジタル画像データを生成するデジタル画像データ生成手段と、ユーザ操作に基づいて、上記各デジタル画像データのうちの1つを非圧縮データに指定する画像データ選択手段と、上記非圧縮データ以外の上記デジタル画像データについて、アスペクト比を変えることなく解像度を減少させるデータ圧縮処理を行い、圧縮データを生成するデータ圧縮手段と、上記非圧縮データ及び上記圧縮データの各画像領域を互いに重複させることなく、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する2辺に沿って配置する合成処理を行い、上記合成画像データを生成する画像合成手段とを備え、上記デジタル画像データ生成手段が、(2m+2)個(mは2以上の整数)の上記デジタル画像データを生成し、上記データ圧縮手段が、解像度を1/m倍とするデータ圧縮処理を行い、上記画像合成手段が、上記デジタル画像データ生成手段により規定される解像度の上記非圧縮データを配置して上記合成画像データを生成するように構成される。 A camera monitoring device according to a first aspect of the present invention is a camera monitoring device that generates composite image data based on analog image signals input from two or more imaging devices, each of which digitizes the analog image signal, and a pixel Digital image data generating means for generating digital image data having the same number and aspect ratio; and image data selecting means for designating one of the digital image data as uncompressed data based on a user operation; A data compression means for generating a compressed data by performing a data compression process for reducing the resolution without changing the aspect ratio of the digital image data other than the uncompressed data, and each image of the uncompressed data and the compressed data The image area of the compressed data is changed to the image area of the uncompressed data without overlapping the areas. Perform a combination process to place along two sides adjacent in, and an image synthesizing means for generating the composite image data, the digital image data generating means for (2m + 2) pieces (m is an integer of 2 or more) The digital image data is generated, the data compression means performs a data compression process to increase the resolution to 1 / m times, and the image composition means has the uncompressed data having a resolution defined by the digital image data generation means. Are arranged to generate the composite image data.

このカメラ監視装置では、非圧縮データに指定された1つのデジタル画像データ以外のデジタル画像データについてデータ圧縮処理が行われ、圧縮データが生成される。この圧縮データと非圧縮データについて、各画像領域を重複させることなく配置して合成画像データが生成される。その際、ピクセル数及びアスペクト比がいずれも同一のデジタルデータとして各デジタル画像データが生成され、アスペクト比を変えることなく解像度を減少させるデータ圧縮処理が行われる。この様な構成により、圧縮データ及び非圧縮データを配置して合成画像データが生成されるので、1つの撮像装置については、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される解像度を保持させて合成画像を生成することができる。また、非圧縮データ及び圧縮データの各画像領域を互いに重複することなく配置し、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する2辺に沿って配置することによって合成画像が生成されるので、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される画像にアスペクト比が一致している合成画像を生成することができる。ここでは、被写体上の所定長に対応するピクセルの数をデジタル画像データの解像度と呼ぶことにする。従って、ここでいうデータ圧縮処理は、被写体上における所定長当たりのピクセル数を減少させる処理、すなわち、被写体の表示サイズを縦方向及び横方向のいずれについても同じ割合で縮小させる処理となっている。   In this camera monitoring apparatus, data compression processing is performed on digital image data other than one digital image data designated as uncompressed data, and compressed data is generated. The compressed image data and the non-compressed data are arranged without overlapping each image area to generate composite image data. At that time, each digital image data is generated as digital data having the same number of pixels and aspect ratio, and data compression processing is performed to reduce the resolution without changing the aspect ratio. With such a configuration, compressed image data and non-compressed data are arranged to generate composite image data. Therefore, for one imaging device, a composite image is maintained while maintaining the resolution defined in the analog image signal digitization process. Can be generated. In addition, the uncompressed data and the compressed data image areas are arranged without overlapping each other, and the compressed data image area is arranged along two adjacent sides in the uncompressed data image area to generate a composite image. Therefore, it is possible to generate a composite image having an aspect ratio that matches the image defined in the digitization processing of the analog image signal. Here, the number of pixels corresponding to a predetermined length on the subject is referred to as the resolution of the digital image data. Therefore, the data compression processing here is processing for reducing the number of pixels per predetermined length on the subject, that is, processing for reducing the display size of the subject at the same rate in both the vertical and horizontal directions. .

また、ピクセル数がデジタル画像データの(m+1)/m倍の合成画像データが生成されるので、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される解像度よりも高解像度なモニター画面に表示させるのに好適な合成画像を得ることができる。 In addition, since composite image data whose number of pixels is (m + 1) / m times the digital image data is generated, it is suitable for display on a monitor screen having a resolution higher than the resolution defined in the digitization processing of the analog image signal. Such a composite image can be obtained.

第2の本発明によるカメラ監視装置は、上記構成に加えて、上記画像合成手段が、非圧縮データの画像領域における長辺に各長辺が接するようにm個の圧縮データを配置するとともに、当該画像領域の短辺に各短辺が接するように他のm個の圧縮データを配置するように構成される。 In the camera monitoring apparatus according to the second aspect of the present invention, in addition to the above-described configuration, the image composition unit arranges m pieces of compressed data so that the long sides are in contact with the long sides in the image area of the non-compressed data. The other m pieces of compressed data are arranged so that each short side is in contact with the short side of the image area.

第3の本発明によるカメラ監視装置は、上記構成に加えて、上記合成処理において上記非圧縮データとして配置されるデジタル画像データと、上記圧縮データとして配置されるデジタル画像データとをユーザ操作に基づいて切り替える画像切り替え手段を備えて構成される。この様な構成によれば、ユーザが圧縮データ及び非圧縮データを切り替えた際に、デジタル画像データが適切に切り替えられるので、それまでデータ圧縮処理されていた映像を入力時の画質で表示させることができる。 In addition to the above-described configuration, the camera monitoring device according to the third aspect of the present invention is based on a user operation using digital image data arranged as the uncompressed data and digital image data arranged as the compressed data in the combining process. And image switching means for switching. According to such a configuration, when the user switches between compressed data and non-compressed data, the digital image data is appropriately switched, so that the video that has been subjected to data compression processing until then is displayed with the image quality at the time of input. Can do.

第4の本発明によるカメラ監視装置は、2以上の撮像装置から入力されたアナログ画像信号に基づいて、合成画像データを生成するカメラ監視装置において、上記アナログ画像信号をそれぞれデジタル化し、ピクセル数及びアスペクト比がいずれも同一のデジタル画像データを生成するデジタル画像データ生成手段と、ユーザ操作に基づいて、上記各デジタル画像データのうちの1つを非圧縮データに指定する画像データ選択手段と、上記非圧縮データ以外の上記デジタル画像データについて、アスペクト比を変えることなく解像度を減少させるデータ圧縮処理を行い、圧縮データを生成するデータ圧縮手段と、上記非圧縮データ及び上記圧縮データの各画像領域を互いに重複させることなく、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する2辺に沿って配置する合成処理を行い、上記合成画像データを生成する画像合成手段と、上記圧縮データのコントラストを上記非圧縮データよりも高くするコントラスト調整処理を行うコントラスト調整手段とを備え、上記画像合成手段が、コントラスト調整後の圧縮データを配置して上記合成画像データを生成するように構成される。この様な構成によれば、圧縮データのコントラストを非圧縮データよりも高くするコントラスト調整処理が行われるので、複数の撮像装置により撮影された映像をモニター画面上に同時に表示させる際の視認性を向上させることができる。 A camera monitoring device according to a fourth aspect of the present invention is a camera monitoring device that generates composite image data based on analog image signals input from two or more imaging devices. Digital image data generation means for generating digital image data having the same aspect ratio, image data selection means for designating one of the digital image data as uncompressed data based on a user operation, For the digital image data other than the uncompressed data, a data compression process for reducing the resolution without changing the aspect ratio and generating compressed data; and each image area of the uncompressed data and the compressed data The image area of the compressed data is not overlapped with the image area of the uncompressed data. Image synthesizing means for performing synthesis processing arranged along two adjacent sides in the area to generate the synthesized image data, and contrast adjusting means for performing contrast adjustment processing for making the contrast of the compressed data higher than that of the uncompressed data with the door, said image synthesizing means are arranged to generate the composite image data by arranging the compressed data after contrast adjustment. According to such a configuration, since the contrast adjustment processing is performed so that the contrast of the compressed data is higher than that of the uncompressed data, the visibility when simultaneously displaying the images taken by the plurality of imaging devices on the monitor screen is improved. Can be improved.

第5の本発明によるカメラ監視装置は、(2m+2)個(mは2以上の整数)以上の監視カメラが接続可能であって、上記各監視カメラから入力されたアナログ画像信号に基づいて合成画像データを生成し、モニター画面上に表示する装置である。特に、このカメラ監視装置は、上記アナログ画像信号をそれぞれデジタル化し、ピクセル数及びアスペクト比がいずれも同一のデジタル画像データを生成するデジタル画像データ生成手段と、ユーザ操作に基づいて、上記各デジタル画像データのうちの1つを非圧縮データに指定する画像データ選択手段と、上記非圧縮データ以外の(2m+1)個の上記デジタル画像データについて、アスペクト比を変えることなく解像度を1/m倍とするデータ圧縮処理を行い、圧縮データを生成するデータ圧縮手段と、上記非圧縮データ及び上記圧縮データの各画像領域を互いに重複させることなく、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する2辺に沿って配置する合成処理を行い、上記合成画像データを生成する画像合成手段と、上記デジタル画像データよりもピクセル数が大きく、デジタル画像データにアスペクト比が一致している上記モニター画面を有し、このモニター画面上に上記合成画像データを表示する表示手段とを備え、上記表示手段が、上記合成画像データの各ピクセルを上記モニター画面における最小表示単位に対応付けて合成画像を表示するように構成される。 In the camera monitoring apparatus according to the fifth aspect of the present invention, (2m + 2) (m is an integer of 2 or more) or more monitoring cameras can be connected, and a composite image is based on the analog image signal input from each of the monitoring cameras. A device that generates data and displays it on a monitor screen. In particular, the camera monitoring apparatus digitizes the analog image signal and generates digital image data having the same number of pixels and the same aspect ratio, and each digital image based on a user operation. The image data selection means for designating one of the data as uncompressed data and (2m + 1) digital image data other than the uncompressed data have a resolution of 1 / m times without changing the aspect ratio. Data compression means that performs data compression processing and generates compressed data, and the image area of the compressed data is adjacent to the image area of the uncompressed data without overlapping the image areas of the uncompressed data and the compressed data. Image composition means for performing composition processing arranged along two sides and generating the composite image data A display means for displaying the composite image data on the monitor screen having the monitor screen having a larger number of pixels than the digital image data and having an aspect ratio matching the digital image data. The means is configured to display a composite image by associating each pixel of the composite image data with a minimum display unit on the monitor screen.

第6の本発明によるカメラ監視装置は、上記構成に加えて、上記アナログ画像信号が、NTSCにより規定される水平走査線数及びアスペクト比の信号であり、上記モニター画面が、XGA規格により規定されたピクセル数及びアスペクト比の画面であるように構成される。 In the camera monitoring apparatus according to the sixth aspect of the present invention, in addition to the above configuration, the analog image signal is a signal having the number of horizontal scanning lines and aspect ratio defined by NTSC, and the monitor screen is defined by the XGA standard. It is configured to be a screen having a number of pixels and an aspect ratio.

本発明のカメラ監視装置によれば、圧縮データ及び非圧縮データを配置して合成画像データが生成されるので、1つの撮像装置については、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される解像度を保持させて合成画像を生成することができる。また、非圧縮データ及び圧縮データの各画像領域を互いに重複することなく配置し、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する2辺に沿って配置することによって合成画像が生成されるので、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される画像にアスペクト比が一致している合成画像を生成することができる。従って、画面サイズが入力時の画像サイズの2倍未満のモニター画面に表示させる場合であっても、少なくとも1つの映像については画質を劣化させることなく複数の映像を同時に表示させることができる。   According to the camera monitoring apparatus of the present invention, since the composite image data is generated by arranging the compressed data and the uncompressed data, one imaging apparatus retains the resolution defined in the digitization processing of the analog image signal. Thus, a composite image can be generated. In addition, the uncompressed data and the compressed data image areas are arranged without overlapping each other, and the compressed data image area is arranged along two adjacent sides in the uncompressed data image area to generate a composite image. Therefore, it is possible to generate a composite image having an aspect ratio that matches the image defined in the digitization processing of the analog image signal. Therefore, even when displaying on a monitor screen whose screen size is less than twice the image size at the time of input, it is possible to display a plurality of videos at the same time without degrading image quality.

また、ピクセル数がデジタル画像データの(m+1)/m倍の合成画像データが生成されるので、アナログ画像信号のデジタル化処理において規定される解像度よりも高解像度なモニター画面に表示させるのに好適な合成画像を得ることができる。   In addition, since composite image data whose number of pixels is (m + 1) / m times the digital image data is generated, it is suitable for display on a monitor screen having a resolution higher than the resolution defined in the digitization processing of the analog image signal. Such a composite image can be obtained.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1によるカメラ監視装置を含む監視システムの概略構成を示したブロック図であり、複数の監視カメラ10により撮影された映像をモニター画面41上に表示するシステムの一例が示されている。この監視システム100は、2以上の監視カメラ10、伝送ケーブル11及びカメラ監視装置20からなる。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a monitoring system including a camera monitoring device according to Embodiment 1 of the present invention. The system displays images taken by a plurality of monitoring cameras 10 on a monitor screen 41. An example is shown. The monitoring system 100 includes two or more monitoring cameras 10, a transmission cable 11, and a camera monitoring device 20.

カメラ監視装置20は、複数の監視カメラ10が接続可能な端末装置であり、画像処理部30及び表示部40からなる。監視カメラ10は、被写体を撮影して画像信号を生成する撮像装置であり、CCD(Charge Coupled Devices:電荷結合素子)などの撮像素子や光学レンズからなる。ここでは、水平走査線の数及びアスペクト比が規定されたアナログ方式の画像信号、例えば、NTSC方式の画像信号が監視カメラ10により生成されるものとする。また、監視カメラ10には、可視光を電気信号に変換し、RGB信号、或いは、輝度及び色差信号を生成する撮像素子が用いられるものとする。   The camera monitoring device 20 is a terminal device to which a plurality of monitoring cameras 10 can be connected, and includes an image processing unit 30 and a display unit 40. The monitoring camera 10 is an imaging device that captures a subject and generates an image signal, and includes an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) or an optical lens. Here, it is assumed that the monitoring camera 10 generates an analog image signal in which the number of horizontal scanning lines and the aspect ratio are defined, for example, an NTSC image signal. The surveillance camera 10 is assumed to use an image sensor that converts visible light into an electrical signal and generates RGB signals or luminance and color difference signals.

NTSCでは、525本の水平走査線からなるフレーム(1枚の静止画に相当)がインターレーススキャンにより形成される異なる2つのフィールドから構成され、1秒当たり30枚の割合で更新される。また、静止画像のアスペクト比が横:縦=4:3と規定されている。各監視カメラ10により生成された画像信号は、それぞれ伝送ケーブル11により伝送され、監視カメラ10ごとにカメラ監視装置20に入力される。   In NTSC, a frame composed of 525 horizontal scanning lines (corresponding to one still image) is composed of two different fields formed by interlace scanning, and is updated at a rate of 30 frames per second. Further, the aspect ratio of the still image is defined as horizontal: vertical = 4: 3. The image signal generated by each monitoring camera 10 is transmitted through the transmission cable 11 and input to the camera monitoring device 20 for each monitoring camera 10.

画像処理部30は、各監視カメラ10から入力された画像信号を処理し、表示部40に表示させる動作を行っている。具体的には、表示部40に表示させる映像を切り替えたり、複数の映像を同一画面上に同時に表示させる際に画像を合成する処理が行われる。この画像処理部30では、表示部40に表示させる画像データとして、所定のピクセル数及びアスペクト比からなるデジタルデータが生成される。ここでは、画像データにおける横方向が画像信号の水平走査方向に一致しているものとする。   The image processing unit 30 performs an operation of processing an image signal input from each monitoring camera 10 and displaying the processed image signal on the display unit 40. Specifically, a process of synthesizing images when switching the video to be displayed on the display unit 40 or simultaneously displaying a plurality of videos on the same screen is performed. In the image processing unit 30, digital data having a predetermined number of pixels and an aspect ratio is generated as image data to be displayed on the display unit 40. Here, it is assumed that the horizontal direction in the image data coincides with the horizontal scanning direction of the image signal.

表示部40は、モニター画面41や描画のためのドライバ回路からなり、画像処理部30により生成された画像データをモニター画面41上に表示する動作を行っている。このモニター画面41は、多数の画素が2次元的に配置された表示素子、例えば、液晶表示素子からなる。このモニター画面41では、画像データの各ピクセルを最小表示単位としての画素に対応付けてカメラ画像の表示が行われる。   The display unit 40 includes a monitor screen 41 and a driver circuit for drawing, and performs an operation of displaying the image data generated by the image processing unit 30 on the monitor screen 41. The monitor screen 41 includes a display element in which a large number of pixels are two-dimensionally arranged, for example, a liquid crystal display element. On the monitor screen 41, a camera image is displayed by associating each pixel of the image data with a pixel as a minimum display unit.

ここでは、モニター画面41がXGA規格により規定されたピクセル数及びアスペクト比の画面であるものとする。XGA規格では、画面解像度(画面サイズ)として、横方向の画素数(具体的には、1024ピクセル)及び縦方向の画素数(具体的には、768ピクセル)が規定されており、アスペクト比は4:3となっている。また、モニター画面41には、RGBの各色が表示可能な画素からなる表示素子が用いられるものとする。   Here, it is assumed that the monitor screen 41 is a screen having the number of pixels and the aspect ratio defined by the XGA standard. The XGA standard defines the number of pixels in the horizontal direction (specifically, 1024 pixels) and the number of pixels in the vertical direction (specifically, 768 pixels) as the screen resolution (screen size), and the aspect ratio is 4: 3. The monitor screen 41 is assumed to be a display element composed of pixels capable of displaying RGB colors.

ここでは、画像処理部30及び表示部40が1つの筐体からなるカメラ監視装置20として提供されるものとする。   Here, it is assumed that the image processing unit 30 and the display unit 40 are provided as the camera monitoring device 20 including a single housing.

図2は、図1の監視システムの要部における構成例を示したブロック図であり、画像処理部30が示されている。この画像処理部30は、A/D変換部31、画像データ選択切り替え部32、操作入力部33、データ圧縮処理部34及び画像合成処理部35からなる。操作入力部33は、ユーザ操作に基づいて、入力信号を生成するユーザインターフェースである。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of the monitoring system of FIG. 1, in which an image processing unit 30 is illustrated. The image processing unit 30 includes an A / D conversion unit 31, an image data selection switching unit 32, an operation input unit 33, a data compression processing unit 34, and an image composition processing unit 35. The operation input unit 33 is a user interface that generates an input signal based on a user operation.

A/D変換部31は、監視カメラ10からの画像信号(アナログ信号)をデジタル化し、デジタル画像データを生成するデジタル画像データの生成手段である。具体的には、監視カメラ10から入力された画像信号がそれぞれデジタル化され、各画像信号について、ピクセル数及びアスペクト比が同一なデジタル画像データが生成される。   The A / D converter 31 is a digital image data generation unit that digitizes an image signal (analog signal) from the monitoring camera 10 and generates digital image data. Specifically, the image signals input from the monitoring camera 10 are digitized, and digital image data having the same number of pixels and aspect ratio is generated for each image signal.

ここでは、デジタル画像データが画像フレームを単位として生成されるものとし、画像フレームにおけるピクセル数及び画像領域のアスペクト比は、VGA(Video Graphics Array)規格により規定されたものとなっている。画像フレームは、1枚の静止画に相当し、画像フレームを所定の周期で更新することによって動画(映像)が構成される。   Here, it is assumed that digital image data is generated in units of image frames, and the number of pixels in the image frame and the aspect ratio of the image area are defined by the VGA (Video Graphics Array) standard. An image frame corresponds to one still image, and a moving image (video) is formed by updating the image frame at a predetermined cycle.

VGA規格では、画像サイズとして、横方向のピクセル数(具体的には、640ピクセル)及び縦方向のピクセル数(具体的には、480ピクセル)が規定されており、アスペクト比は4:3となっている。各画像フレームは、640×480個のピクセルデータと、画像フレームやA/D変換部31の識別データからなるヘッダからなる。ピクセルデータは、RGBの各色についての強度データ、或いは、輝度データ及び色差データからなるピクセルごとのデータである。   In the VGA standard, the number of pixels in the horizontal direction (specifically, 640 pixels) and the number of pixels in the vertical direction (specifically, 480 pixels) are defined as the image size, and the aspect ratio is 4: 3. It has become. Each image frame includes 640 × 480 pixel data and a header including the image frame and the identification data of the A / D conversion unit 31. The pixel data is data for each pixel including intensity data for each color of RGB or luminance data and color difference data.

また、カメラ監視装置20が監視カメラ10をN台(N≧6)まで接続することができ、A/D変換部31もこの接続可能な監視カメラ10の台数Nに応じてN個設けられるものとする。   Further, the camera monitoring device 20 can connect up to N monitoring cameras 10 (N ≧ 6), and N A / D converters 31 are provided according to the number N of connectable monitoring cameras 10. And

画像データ選択切り替え部32は、A/D変換部31から入力されたデジタル画像データの中から特定のデジタル画像データを選択し、或いは、選択中の画像データを他の画像データに切り替える動作を行っている。具体的には、ユーザ操作に基づいて、N個のデジタル画像データの中から(2m+2)個(mは、N≧2m+2を満たす2以上の整数)のデジタル画像データが表示対象として指定される。ここでは、表示対象の(2m+2)個のデジタル画像データのうちの1つは、非圧縮データとして指定されるものとする。   The image data selection switching unit 32 selects specific digital image data from the digital image data input from the A / D conversion unit 31 or switches the selected image data to other image data. ing. Specifically, (2m + 2) digital image data (m is an integer of 2 or more satisfying N ≧ 2m + 2) out of N digital image data is designated as a display target based on a user operation. Here, it is assumed that one of (2m + 2) digital image data to be displayed is designated as non-compressed data.

データ圧縮処理部34は、非圧縮データとして指定されたデジタル画像データ以外の表示対象の各デジタル画像データについて、解像度を減少させる圧縮処理を行い、圧縮データを生成する動作を行っている。具体的には、画像データ選択切り替え部32から入力された(2m+1)個のデジタル画像データのそれぞれについて、アスペクト比を変えることなく解像度を減少させるデータ圧縮処理が行われる。   The data compression processing unit 34 performs compression processing for reducing the resolution of each digital image data to be displayed other than the digital image data designated as non-compressed data, and generates compressed data. Specifically, for each of (2m + 1) pieces of digital image data input from the image data selection switching unit 32, data compression processing is performed to reduce the resolution without changing the aspect ratio.

この解像度とは、被写体上の所定長に対応するピクセルの数のことであり、データ圧縮処理は、被写体上における所定長当たりのピクセル数を減少させる処理、すなわち、被写体の表示サイズを縦方向及び横方向のいずれについても同じ割合で縮小させる処理(スケール変換処理)となっている。従って、このデータ圧縮処理では、ピクセルデータのビット数は変わらない。   This resolution is the number of pixels corresponding to a predetermined length on the subject, and the data compression processing is processing for reducing the number of pixels per predetermined length on the subject, that is, the display size of the subject is set in the vertical direction and The processing in the horizontal direction is reduced at the same rate (scale conversion processing). Therefore, in this data compression process, the number of bits of pixel data does not change.

ここでは、データ圧縮処理部34が解像度を1/m倍とするデータ圧縮処理を行うものとし、圧縮処理前に比べて解像度及びピクセル数が減少した画像データが圧縮データとして生成される。   Here, it is assumed that the data compression processing unit 34 performs a data compression process for increasing the resolution to 1 / m times, and image data having a reduced resolution and the number of pixels compared to before the compression process is generated as the compressed data.

具体的なデータ圧縮の方法としては、例えば、縦方向及び横方向のそれぞれについて、m個のピクセルに対して1個の割合でピクセルデータを抽出する方法(間引き)が考えられる。或いは、m×m個のピクセルを各ピクセルデータの平均値をピクセルデータとする1つのピクセルに変換する方法が考えられる。   As a specific data compression method, for example, a method of extracting pixel data (decimation) at a ratio of 1 to m pixels in each of the vertical direction and the horizontal direction can be considered. Alternatively, a method of converting m × m pixels into one pixel using an average value of each pixel data as pixel data can be considered.

画像合成処理部35は、非圧縮データ及び圧縮データを合成し、合成画像データを生成する処理を行っている。具体的には、画像データ選択切り替え部32から入力された非圧縮データと、データ圧縮処理部34から入力された圧縮データとの各画像領域を互いに重複させることなく、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する2辺に沿って配置する合成処理が行われる。   The image synthesis processing unit 35 performs a process of synthesizing the uncompressed data and the compressed data to generate synthesized image data. Specifically, the non-compressed data input from the image data selection switching unit 32 and the compressed data input from the data compression processing unit 34 are not overlapped with each other, and the image region of the compressed data is non-exposed. A composition process for arranging the compressed data along two adjacent sides in the image area is performed.

ここでは、A/D変換部31により規定される解像度の非圧縮データを配置して合成画像データが生成されるものとする。従って、この合成画像データは、VGA規格よりもピクセル数が大きく、XGA規格よりもピクセル数の小さな画像データとなる。   Here, it is assumed that uncompressed data having a resolution defined by the A / D conversion unit 31 is arranged to generate composite image data. Therefore, the composite image data is image data having a larger number of pixels than the VGA standard and a smaller number of pixels than the XGA standard.

図3は、図2の画像処理部における動作の一例を示した遷移図であり、監視カメラ10ごとのデジタル画像データ51から合成画像データ53が生成される様子が示されている。この例では、画像データ選択切り替え部32により選択指定された6つのデジタル画像データ51に基づいて、1つの合成画像データ53が生成される。   FIG. 3 is a transition diagram showing an example of the operation in the image processing unit of FIG. 2, and shows how the composite image data 53 is generated from the digital image data 51 for each monitoring camera 10. In this example, one composite image data 53 is generated based on the six digital image data 51 selected and designated by the image data selection switching unit 32.

具体的には、6つのデジタル画像データ51のうちの1つ(画像A1とする)が非圧縮データとして指定される。他の各デジタル画像データ51(画像A2〜A6とする)については、データ圧縮処理部34によりそれぞれ圧縮処理され、圧縮データ52(縮小画像B2〜B6とする)が生成される。そして、画像A1及び縮小画像B2〜B6の各画像を配置して合成画像データ53が生成される。   Specifically, one of the six digital image data 51 (referred to as image A1) is designated as uncompressed data. The other digital image data 51 (referred to as images A2 to A6) is compressed by the data compression processing unit 34, and compressed data 52 (referred to as reduced images B2 to B6) is generated. Then, the composite image data 53 is generated by arranging the images A1 and the reduced images B2 to B6.

画像A1〜A6は、縦方向がL1=480ピクセル、横方向がL2=640ピクセルの画像データ(VGA規格)である。また、各画像A2〜A6は、それぞれ圧縮処理によって縦横共に1/2倍(m=2)に縮小される。この場合、縮小画像B2〜B6は、縦方向がL3=240ピクセル、横方向がL4=320ピクセルの画像データ(QVGA規格)となる。アスペクト比は、L2:L1=L4:L3=4:3となっている。   The images A1 to A6 are image data (VGA standard) in which the vertical direction is L1 = 480 pixels and the horizontal direction is L2 = 640 pixels. Each of the images A2 to A6 is reduced to 1/2 times (m = 2) both vertically and horizontally by compression processing. In this case, the reduced images B2 to B6 are image data (QVGA standard) in which the vertical direction is L3 = 240 pixels and the horizontal direction is L4 = 320 pixels. The aspect ratio is L2: L1 = L4: L3 = 4: 3.

合成処理では、画像A1(非縮小画像)の長辺に各長辺が接するように2つの縮小画像B4及びB5が配置され、画像A1の短辺に各短辺が接するように他の2つの縮小画像B2及びB3が配置される。   In the composition process, two reduced images B4 and B5 are arranged so that the long sides of the image A1 (non-reduced image) are in contact with each other, and the other two are in contact with the short sides of the image A1. Reduced images B2 and B3 are arranged.

例えば、縮小画像B2及びB3は、それぞれ左側の短辺が画像A1の右側の短辺に接するように配置され、縮小画像B4及びB5は、それぞれ上側の長辺を画像A1の下側の長辺に接するように配置される。そして、縮小画像B6が、縮小画像B3の下側の長辺と、縮小画像B5の右側の短辺に接するように配置される。つまり、5つの縮小画像B2〜B6は、画像A1の隣接する2辺に沿ってL字状に配置され、画像A1が合成画像において左上に位置するものとなっている。   For example, the reduced images B2 and B3 are arranged so that the short side on the left side touches the short side on the right side of the image A1, and the reduced images B4 and B5 each have the upper long side on the lower side of the image A1. It arrange | positions so that it may touch. The reduced image B6 is arranged so as to contact the lower long side of the reduced image B3 and the short side on the right side of the reduced image B5. That is, the five reduced images B2 to B6 are arranged in an L shape along two adjacent sides of the image A1, and the image A1 is positioned at the upper left in the composite image.

この様にして構成される合成画像データ53は、縦方向がL5=720ピクセル、横方向がL6=960ピクセルの画像データとなり、アスペクト比(L6:L5=4:3)を変えることなく、画像A1〜A6を合成することができる。   The composite image data 53 configured in this way is image data of L5 = 720 pixels in the vertical direction and L6 = 960 pixels in the horizontal direction, and the image ratio can be changed without changing the aspect ratio (L6: L5 = 4: 3). A1 to A6 can be synthesized.

図4(a)〜(c)は、図2の画像処理部における動作の一例を示した図であり、合成画像データ53の他の構成例が示されている。図4(a)には、非縮小画像を右上に配置して合成画像を構成する場合が示されている。また、図4(b)には、非縮小画像を左下に配置して合成画像を構成する場合が示され、図4(c)には、非縮小画像を右下に配置して合成画像を構成する場合が示されている。   4A to 4C are diagrams illustrating an example of the operation in the image processing unit of FIG. 2, and another configuration example of the composite image data 53 is illustrated. FIG. 4A shows a case where a non-reduced image is arranged on the upper right to form a composite image. FIG. 4B shows a case in which a non-reduced image is arranged at the lower left to form a composite image, and FIG. 4C shows a non-reduced image arranged at the lower right and a synthesized image. The configuration case is shown.

ここでは、これらの構成方法が選択可能であり、6つの画像A1〜A6から合成画像データ53を生成させる際には、ユーザがいずれか1つを選択指定するものとする。   Here, these configuration methods can be selected, and when the composite image data 53 is generated from the six images A1 to A6, the user selects and designates one of them.

図5は、図1のカメラ監視装置における動作の一例を示した図であり、6つの画像A1〜A6から生成された合成画像データ53を表示するモニター画面41が示されている。モニター画面41は、A/D変換部31により生成されるデジタル画像データ(VGA規格)よりもピクセル数が大きく、このデジタル画像データにアスペクト比が一致しているXGA規格の画面である。   FIG. 5 is a diagram showing an example of the operation of the camera monitoring apparatus of FIG. 1, and shows a monitor screen 41 that displays the composite image data 53 generated from the six images A1 to A6. The monitor screen 41 is an XGA standard screen having a larger number of pixels than the digital image data (VGA standard) generated by the A / D conversion unit 31 and having an aspect ratio that matches the digital image data.

合成画像データ53の画像領域は、縦横共にVGA規格の1.5倍であり、また、モニター画面41は、縦横共にVGA規格の1.6倍となっている。従って、画像A1及び縮小画像B2〜B6からなる合成画像データ53を表示させる際、合成画像を新たに拡大又は縮小させることなく、モニター画面41上に表示することができる。ここでは、この様に複数の映像を同一画面上に同時に表示させることを画面の分割表示と呼ぶことにする。   The image area of the composite image data 53 is 1.5 times the VGA standard both vertically and horizontally, and the monitor screen 41 is 1.6 times the VGA standard both vertically and horizontally. Accordingly, when the composite image data 53 including the image A1 and the reduced images B2 to B6 is displayed, the composite image can be displayed on the monitor screen 41 without being newly enlarged or reduced. Here, displaying a plurality of videos simultaneously on the same screen in this way is referred to as split screen display.

具体的には、モニター画面41における縦方向のサイズV1が合成画像データ53の画像領域における縦方向のサイズV2よりも大きくなっており、合成画像の上側に幅D1の空白領域が形成されているとともに、下側に幅D2の空白領域が形成されている。また、モニター画面41の横方向のサイズH1が合成画像データ53の画像領域の横方向のサイズH2よりも大きくなっており、合成画像の左側に幅C1の空白領域が形成されているとともに、右側に幅C2の空白領域が形成されている。   Specifically, the vertical size V1 in the monitor screen 41 is larger than the vertical size V2 in the image region of the composite image data 53, and a blank region having a width D1 is formed above the composite image. At the same time, a blank area having a width D2 is formed on the lower side. Further, the horizontal size H1 of the monitor screen 41 is larger than the horizontal size H2 of the image area of the composite image data 53, and a blank area having a width C1 is formed on the left side of the composite image and the right side. A blank area having a width C2 is formed.

この例では、合成画像が画面中央に配置され、D1=D2=24ピクセル、C1=C2=32ピクセルとなっている。ここでは、画像A1及び縮小画像B2〜B6が隙間なく配置されているが、画像領域間に多少の隙間(空白領域)が生じても良い。   In this example, the composite image is arranged in the center of the screen, and D1 = D2 = 24 pixels and C1 = C2 = 32 pixels. Here, the image A1 and the reduced images B2 to B6 are arranged without gaps, but some gaps (blank areas) may be generated between the image areas.

図6は、図1の監視システムにおける動作の一例を示した図であり、異なる複数のエリアの監視映像を切り替えた際の画面遷移の様子が示されている。この例では、「エリア1」を撮影対象とする監視カメラ10からの映像が画像A1(非縮小画像)として表示されている。また、「エリア2」を撮影対象とする監視カメラ10からの映像が縮小画像B2として表示され、「エリア3」を撮影対象とする監視カメラ10からの映像が縮小画像B3として表示されている。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the operation in the monitoring system of FIG. 1, and illustrates a state of screen transition when switching monitoring videos of a plurality of different areas. In this example, a video from the monitoring camera 10 that targets “area 1” is displayed as an image A1 (non-reduced image). In addition, a video from the monitoring camera 10 that targets “area 2” is displayed as a reduced image B2, and a video from the monitoring camera 10 that targets “area 3” is displayed as a reduced image B3.

「エリア4」を撮影対象とする監視カメラ10からの映像は、縮小画像B4として表示され、「エリア5」及び「エリア6」については、何も表示されず、空白となっている。   The video from the monitoring camera 10 that captures “Area 4” is displayed as a reduced image B4, and nothing is displayed for “Area 5” and “Area 6”, which is blank.

この様な状態において、「エリア1」の映像と、「エリア3」の映像を切り替える操作が行われると、「エリア3」の映像を画像A1として表示するとともに、「エリア1」の映像を縮小画像B3として表示する画面に切り替えられる。この画面の切り替えによって、それまでデータ圧縮処理されていた「エリア3」の映像を入力時の画質で見ることができる。   In such a state, when an operation for switching the video of “Area 1” and the video of “Area 3” is performed, the video of “Area 3” is displayed as image A1, and the video of “Area 1” is reduced. The screen is switched to the image displayed as the image B3. By switching the screen, it is possible to view the video of “Area 3” that has been subjected to data compression processing up to the image quality at the time of input.

図7は、図1のカメラ監視装置における動作の他の例を示した遷移図であり、画面の分割表示の他の例が示されている。このカメラ監視装置20では、画像データ選択切り替え部32により選択指定された4つのデジタル画像データ61を合成して合成画像データ62を生成することもできる。   FIG. 7 is a transition diagram showing another example of the operation of the camera monitoring apparatus of FIG. 1, and shows another example of split screen display. In the camera monitoring apparatus 20, the composite image data 62 can be generated by combining the four digital image data 61 selected and designated by the image data selection switching unit 32.

具体的には、A/D変換部31により生成された4つのデジタル画像データ61(画像E1〜E4とする)を合成し、その合成後の画像を縮小することによって合成画像データ62が生成される。各画像E1〜E4は、矩形内に互いに重複することなく配置される。各画像E1〜E4の合成後の画像縮小では、画像領域のアスペクト比を変えることなく解像度を4/5倍とするデータ圧縮処理が行われる。   Specifically, four digital image data 61 (images E1 to E4) generated by the A / D conversion unit 31 are combined, and the combined image data 62 is generated by reducing the combined image. The The images E1 to E4 are arranged in the rectangle without overlapping each other. In image reduction after combining the images E1 to E4, data compression processing is performed to increase the resolution to 4/5 without changing the aspect ratio of the image area.

この様にして構成される合成画像データ62は、縦方向がL7=768ピクセル、横方向がL8=1024ピクセルの画像データ(XGA規格)となる。   The composite image data 62 configured in this way is image data (XGA standard) in which the vertical direction is L7 = 768 pixels and the horizontal direction is L8 = 1024 pixels.

図8のステップS101〜S109は、図2の画像処理部における動作の一例を示したフローチャートであり、6つの映像を分割して表示させる際の処理手順が示されている。まず、A/D変換部31は、監視カメラ10からのアナログ画像信号をデジタル化し、デジタル画像データを生成する(ステップS101)。次に、画像データ選択切り替え部32は、合成対象とする画像データを変更するユーザ操作が行われれば、このユーザ操作に基づいて画像データを変更する(ステップS102,S108)。   Steps S101 to S109 in FIG. 8 are flowcharts illustrating an example of the operation in the image processing unit in FIG. 2, and show a processing procedure when six videos are divided and displayed. First, the A / D conversion unit 31 digitizes an analog image signal from the monitoring camera 10 to generate digital image data (step S101). Next, if a user operation for changing the image data to be combined is performed, the image data selection switching unit 32 changes the image data based on the user operation (steps S102 and S108).

次に、画像データ選択切り替え部32は、合成対象の画像データに関して、非縮小画像とする画像データを変更するユーザ操作が行われれば、このユーザ操作に基づいて非縮小画像及び縮小画像を切り替える(ステップS103,S109)。   Next, the image data selection switching unit 32 switches the non-reduced image and the reduced image based on the user operation when a user operation for changing the image data to be a non-reduced image is performed on the image data to be combined ( Steps S103 and S109).

データ圧縮処理部34は、非圧縮データとして指定されたデジタル画像データ以外の各デジタル画像データについて圧縮処理を行い、圧縮データを生成する(ステップS104)。画像合成処理部35は、非圧縮データ及び圧縮データを合成し、合成画像データとして表示部40へ出力する(ステップS105,S106)。   The data compression processing unit 34 performs compression processing on each digital image data other than the digital image data designated as uncompressed data, and generates compressed data (step S104). The image synthesis processing unit 35 synthesizes the uncompressed data and the compressed data, and outputs the synthesized image data to the display unit 40 (steps S105 and S106).

ステップS101からステップS106までの処理手順は、画面の分割表示が終了されるまで繰り返される(ステップS107)。   The processing procedure from step S101 to step S106 is repeated until the split screen display is completed (step S107).

本実施の形態によれば、非圧縮データ及び圧縮データを配置して合成画像データ53が生成されるので、1つの監視カメラ10については、A/D変換部31において規定される解像度を保持させて合成画像を生成することができる。また、非圧縮データ及び圧縮データの各画像領域を互いに重複することなく配置し、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する2辺に沿って配置することによって合成画像が生成されるので、A/D変換部31において規定される画像にアスペクト比が一致している合成画像を生成することができる。   According to the present embodiment, the uncompressed data and the compressed data are arranged to generate the composite image data 53, so that one monitoring camera 10 has the resolution defined by the A / D converter 31 retained. Thus, a composite image can be generated. In addition, the uncompressed data and the compressed data image areas are arranged without overlapping each other, and the compressed data image area is arranged along two adjacent sides in the uncompressed data image area to generate a composite image. Therefore, it is possible to generate a composite image having an aspect ratio that matches the image defined by the A / D conversion unit 31.

また、画像サイズがデジタル画像データ51の1.5倍の合成画像データ53が生成されるので、A/D変換部31において規定される解像度よりも高解像度なモニター画面41に表示させるのに好適な合成画像を得ることができる。さらに、ユーザが圧縮データ及び非圧縮データを切り替えた際に、デジタル画像データ51が適切に切り替えられるので、それまでデータ圧縮処理されていた映像を入力時の画質で表示させることができる。   Further, since the composite image data 53 whose image size is 1.5 times the digital image data 51 is generated, it is suitable for being displayed on the monitor screen 41 having a resolution higher than the resolution defined by the A / D converter 31. Such a composite image can be obtained. Furthermore, since the digital image data 51 is appropriately switched when the user switches between compressed data and uncompressed data, the video that has been subjected to data compression processing can be displayed with the image quality at the time of input.

なお、本実施の形態では、A/D変換後の画像データについて圧縮処理が行われる場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、サンプリングレートの変更可能なA/D変換器を用いて、少なくとも横方向(水平走査方向)については、解像度を減少させる圧縮処理をこのA/D変換器に行わせることが考えられる。   In this embodiment, an example in which compression processing is performed on image data after A / D conversion has been described, but the present invention is not limited to this. For example, using an A / D converter that can change the sampling rate, at least in the horizontal direction (horizontal scanning direction), it is possible to cause the A / D converter to perform compression processing that reduces the resolution.

実施の形態2.
実施の形態1では、6つの映像を画面分割して表示させる場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、画面分割して表示させる各映像についてコントラストの調整を行う場合について説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, an example has been described in which six videos are divided and displayed. On the other hand, in the present embodiment, a case will be described in which contrast adjustment is performed for each image displayed by dividing a screen.

図9は、本発明の実施の形態2によるカメラ監視装置の要部における構成例を示したブロック図であり、画像処理部130が示されている。この画像処理部130は、図2の画像処理部30と比較すれば、コントラスト調整部131を備えている点で異なる。コントラスト調整部131は、画像データ選択切り替え部32及びデータ圧縮処理部34から入力される画像データのコントラストを調整する処理を行っている。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of the camera monitoring apparatus according to the second embodiment of the present invention, in which an image processing unit 130 is illustrated. The image processing unit 130 is different from the image processing unit 30 of FIG. 2 in that a contrast adjustment unit 131 is provided. The contrast adjustment unit 131 performs processing for adjusting the contrast of the image data input from the image data selection switching unit 32 and the data compression processing unit 34.

このコントラスト調整部131では、圧縮データのコントラストを非圧縮データよりも高くする処理が行われる。画像合成処理部35は、コントラスト調整後の圧縮データを配置して合成画像データを生成する。   The contrast adjustment unit 131 performs processing for making the contrast of the compressed data higher than that of the non-compressed data. The image composition processing unit 35 arranges the compressed data after the contrast adjustment and generates composite image data.

具体的には、隣接するピクセル間の輝度差を大きくすることによってコントラストが高められる。   Specifically, the contrast is increased by increasing the luminance difference between adjacent pixels.

この様に構成すれば、圧縮データのコントラストを非圧縮データよりも高くするコントラスト調整処理が行われるので、複数の監視カメラ10により撮影された映像をモニター画面41上に同時に表示させる際の視認性を向上させることができる。   With this configuration, a contrast adjustment process is performed to make the compressed data have a higher contrast than that of the uncompressed data. Therefore, the visibility when images taken by the plurality of monitoring cameras 10 are simultaneously displayed on the monitor screen 41 is improved. Can be improved.

本発明の実施の形態1によるカメラ監視装置を含む監視システムの概略構成を示したブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a monitoring system including a camera monitoring device according to Embodiment 1 of the present invention. 図1の監視システムの要部における構成例を示したブロック図であり、画像処理部30が示されている。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a main part of the monitoring system in FIG. 1, in which an image processing unit 30 is illustrated. 図2の画像処理部における動作の一例を示した遷移図であり、デジタル画像データ51から合成画像データ53が生成される様子が示されている。FIG. 3 is a transition diagram illustrating an example of an operation in the image processing unit of FIG. 2, in which a composite image data 53 is generated from digital image data 51. 図2の画像処理部における動作の一例を示した図であり、合成画像データ53の他の構成例が示されている。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an operation in the image processing unit in FIG. 2, and another configuration example of the composite image data 53 is illustrated. 図1のカメラ監視装置における動作の一例を示した図であり、合成画像データ53を表示するモニター画面41が示されている。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an operation in the camera monitoring apparatus of FIG. 1, and shows a monitor screen 41 that displays composite image data 53. 図1の監視システムにおける動作の一例を示した図であり、異なる複数のエリアの監視映像を切り替えた際の画面遷移の様子が示されている。It is the figure which showed an example of the operation | movement in the monitoring system of FIG. 1, and the mode of the screen transition at the time of switching the monitoring video of a several different area is shown. 図1のカメラ監視装置における動作の他の例を示した遷移図であり、画面の分割表示の他の例が示されている。It is the transition diagram which showed the other example of operation | movement in the camera monitoring apparatus of FIG. 1, and the other example of the division | segmentation display of a screen is shown. 図2の画像処理部における動作の一例を示したフローチャートであり、6つの映像を分割して表示させる際の処理手順が示されている。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of an operation in the image processing unit in FIG. 2, and shows a processing procedure when six videos are divided and displayed. 本発明の実施の形態2によるカメラ監視装置の要部における構成例を示したブロック図であり、画像処理部130が示されている。It is the block diagram which showed the structural example in the principal part of the camera monitoring apparatus by Embodiment 2 of this invention, and the image process part 130 is shown.

符号の説明Explanation of symbols

10 監視カメラ
11 伝送ケーブル
20 カメラ監視装置
30 画像処理部
31 A/D変換部
32 画像データ選択切り替え部
33 操作入力部
34 データ圧縮処理部
35 画像合成処理部
40 表示部
41 モニター画面
51 デジタル画像データ
52 圧縮データ
53 合成画像データ
100 監視システム
130 画像処理部
131 コントラスト調整部


DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Surveillance camera 11 Transmission cable 20 Camera monitoring apparatus 30 Image processing part 31 A / D conversion part 32 Image data selection switching part 33 Operation input part 34 Data compression process part 35 Image composition process part 40 Display part 41 Monitor screen 51 Digital image data 52 Compressed Data 53 Composite Image Data 100 Monitoring System 130 Image Processing Unit 131 Contrast Adjustment Unit


Claims (6)

2以上の撮像装置から入力されたアナログ画像信号に基づいて、合成画像データを生成するカメラ監視装置において、
上記アナログ画像信号をそれぞれデジタル化し、ピクセル数及びアスペクト比がいずれも同一のデジタル画像データを生成するデジタル画像データ生成手段と、
ユーザ操作に基づいて、上記各デジタル画像データのうちの1つを非圧縮データに指定する画像データ選択手段と、
上記非圧縮データ以外の上記デジタル画像データについて、アスペクト比を変えることなく解像度を減少させるデータ圧縮処理を行い、圧縮データを生成するデータ圧縮手段と、
上記非圧縮データ及び上記圧縮データの各画像領域を互いに重複させることなく、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する2辺に沿って配置する合成処理を行い、上記合成画像データを生成する画像合成手段とを備え
上記デジタル画像データ生成手段が、(2m+2)個(mは2以上の整数)の上記デジタル画像データを生成し、
上記データ圧縮手段が、解像度を1/m倍とするデータ圧縮処理を行い、
上記画像合成手段が、上記デジタル画像データ生成手段により規定される解像度の上記非圧縮データを配置して上記合成画像データを生成することを特徴とするカメラ監視装置。
In a camera monitoring device that generates composite image data based on analog image signals input from two or more imaging devices,
Digital image data generating means for digitizing the analog image signals and generating digital image data having the same number of pixels and the same aspect ratio;
Image data selection means for designating one of the digital image data as uncompressed data based on a user operation;
Data compression means for generating compressed data by performing data compression processing for reducing the resolution without changing the aspect ratio for the digital image data other than the uncompressed data,
The synthesized image data is subjected to a synthesis process for arranging the image area of the compressed data along two adjacent sides in the image area of the non-compressed data without causing the non-compressed data and the image areas of the compressed data to overlap each other. and an image synthesizing means for generating a,
The digital image data generating means generates (2m + 2) digital image data (m is an integer of 2 or more);
The data compression means performs a data compression process to make the resolution 1 / m times,
The camera monitoring apparatus, wherein the image synthesizing unit generates the synthesized image data by arranging the uncompressed data having a resolution defined by the digital image data generating unit.
上記画像合成手段は、非圧縮データの画像領域における長辺に各長辺が接するようにm個の圧縮データを配置するとともに、当該画像領域の短辺に各短辺が接するように他のm個の圧縮データを配置することを特徴とする請求項1に記載のカメラ監視装置。 The image composition means arranges m pieces of compressed data such that each long side is in contact with the long side in the image region of the uncompressed data, and other m so that each short side is in contact with the short side of the image region. The camera monitoring apparatus according to claim 1 , wherein the compressed data is arranged. 上記合成処理において上記非圧縮データとして配置されるデジタル画像データと、上記圧縮データとして配置されるデジタル画像データとをユーザ操作に基づいて切り替える画像切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のカメラ監視装置。 And digital image data arranged as the uncompressed data in the above synthesis process, in claim 1, characterized in that it comprises an image switching means for switching based on the digital image data arranged as the compressed data to a user operation The camera monitoring device described. 2以上の撮像装置から入力されたアナログ画像信号に基づいて、合成画像データを生成するカメラ監視装置において、
上記アナログ画像信号をそれぞれデジタル化し、ピクセル数及びアスペクト比がいずれも同一のデジタル画像データを生成するデジタル画像データ生成手段と、
ユーザ操作に基づいて、上記各デジタル画像データのうちの1つを非圧縮データに指定する画像データ選択手段と、
上記非圧縮データ以外の上記デジタル画像データについて、アスペクト比を変えることなく解像度を減少させるデータ圧縮処理を行い、圧縮データを生成するデータ圧縮手段と、
上記非圧縮データ及び上記圧縮データの各画像領域を互いに重複させることなく、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する2辺に沿って配置する合成処理を行い、上記合成画像データを生成する画像合成手段と、
上記圧縮データのコントラストを上記非圧縮データよりも高くするコントラスト調整処理を行うコントラスト調整手段とを備え、
上記画像合成手段が、コントラスト調整後の圧縮データを配置して上記合成画像データを生成することを特徴とするカメラ監視装置。
In a camera monitoring device that generates composite image data based on analog image signals input from two or more imaging devices,
Digital image data generating means for digitizing the analog image signals and generating digital image data having the same number of pixels and the same aspect ratio;
Image data selection means for designating one of the digital image data as uncompressed data based on a user operation;
Data compression means for generating compressed data by performing data compression processing for reducing the resolution without changing the aspect ratio for the digital image data other than the uncompressed data,
The synthesized image data is subjected to a synthesis process for arranging the image area of the compressed data along two adjacent sides in the image area of the non-compressed data without causing the non-compressed data and the image areas of the compressed data to overlap each other. Image composition means for generating
The contrast of the compressed data and a contrast control unit that performs contrast adjustment process to be higher than the non-compressed data,
The camera monitoring apparatus, wherein the image composition means generates the composite image data by arranging compressed data after contrast adjustment.
(2m+2)個(mは2以上の整数)以上の監視カメラが接続可能なカメラ監視装置であって、上記各監視カメラから入力されたアナログ画像信号に基づいて合成画像データを生成し、モニター画面上に表示するカメラ監視装置において、
上記アナログ画像信号をそれぞれデジタル化し、ピクセル数及びアスペクト比がいずれも同一のデジタル画像データを生成するデジタル画像データ生成手段と、
ユーザ操作に基づいて、上記各デジタル画像データのうちの1つを非圧縮データに指定する画像データ選択手段と、
上記非圧縮データ以外の(2m+1)個の上記デジタル画像データについて、アスペクト比を変えることなく解像度を1/m倍とするデータ圧縮処理を行い、圧縮データを生成するデータ圧縮手段と、
上記非圧縮データ及び上記圧縮データの各画像領域を互いに重複させることなく、圧縮データの画像領域を非圧縮データの画像領域における隣接する2辺に沿って配置する合成処理を行い、上記合成画像データを生成する画像合成手段と、
上記デジタル画像データよりもピクセル数が大きく、デジタル画像データにアスペクト比が一致している上記モニター画面を有し、このモニター画面上に上記合成画像データを表示する表示手段とを備え、
上記表示手段が、上記合成画像データの各ピクセルを上記モニター画面における最小表示単位に対応付けて合成画像を表示することを特徴とするカメラ監視装置。
A camera monitoring apparatus to which (2m + 2) (m is an integer of 2 or more) or more monitoring cameras can be connected, which generates composite image data based on analog image signals input from each of the monitoring cameras, and displays a monitor screen In the camera monitoring device displayed above,
Digital image data generating means for digitizing the analog image signals and generating digital image data having the same number of pixels and the same aspect ratio;
Image data selection means for designating one of the digital image data as uncompressed data based on a user operation;
A data compression means for generating compressed data by performing data compression processing to increase the resolution to 1 / m times without changing the aspect ratio for (2m + 1) digital image data other than the uncompressed data;
The synthesized image data is subjected to a synthesis process for arranging the image area of the compressed data along two adjacent sides in the image area of the non-compressed data without causing the non-compressed data and the image areas of the compressed data to overlap each other. Image composition means for generating
The monitor screen having a larger number of pixels than the digital image data and having an aspect ratio that matches the digital image data, and display means for displaying the composite image data on the monitor screen;
The camera monitoring apparatus, wherein the display means displays a composite image by associating each pixel of the composite image data with a minimum display unit on the monitor screen.
上記アナログ画像信号が、NTSCにより規定される水平走査線数及びアスペクト比の信号であり、上記モニター画面が、XGA規格により規定されたピクセル数及びアスペクト比の画面であることを特徴とする請求項5に記載のカメラ監視装置。 Claim the analog image signal is a signal of the number of horizontal scanning lines and the aspect ratio defined by NTSC, the above monitor screen, characterized in that it is a screen of the number of pixels defined by XGA standard and aspect ratio 5. The camera monitoring device according to 5 .
JP2006034907A 2006-02-13 2006-02-13 Camera monitoring device Expired - Lifetime JP4637031B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006034907A JP4637031B2 (en) 2006-02-13 2006-02-13 Camera monitoring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006034907A JP4637031B2 (en) 2006-02-13 2006-02-13 Camera monitoring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007215080A JP2007215080A (en) 2007-08-23
JP4637031B2 true JP4637031B2 (en) 2011-02-23

Family

ID=38493091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006034907A Expired - Lifetime JP4637031B2 (en) 2006-02-13 2006-02-13 Camera monitoring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4637031B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5084686B2 (en) * 2008-09-30 2012-11-28 キヤノン株式会社 Image forming apparatus, image forming method, program, and storage medium

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007214831A (en) * 2006-02-09 2007-08-23 Hitachi Kokusai Electric Inc Video processing system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007215080A (en) 2007-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100508873C (en) Signal processing device for endoscope
JP2004522365A (en) Apparatus and method for high-quality multi-screen division with multi-channel input
EP2230857B1 (en) Image signal processing device, three-dimensional image display device, three-dimensional image transmission/display system, and image signal processing method
KR101016490B1 (en) Conversion method and conversion circuit of image data, electronic camera
CN109218631A (en) Image sensing device and image sensing method
CN1100446C (en) Method of generating high-resolution video
JP4637031B2 (en) Camera monitoring device
KR100985003B1 (en) Image processing apparatus of multi-CDC and image processing method
KR101643773B1 (en) Apparatus and method for improving quality of preview image
JP4329072B2 (en) Test pattern generator, imaging device, image output device, and high-definition image display system
US20080002065A1 (en) Image processing circuit, image processing system and method therefor
JPH05292478A (en) Moving picture input device
KR100222971B1 (en) Apparatus for high definition image scanner using 3 sensor
US9077841B2 (en) Video processing apparatus and video processing method
KR20050094445A (en) Frame conversion method, frame conversion circuit, and electronic camera
JP4493387B2 (en) Electronic endoscope device
KR100646723B1 (en) Image signal processing device and image display device
KR200372041Y1 (en) Apparatus for merging and displaying plural channels in CCTV
JP3854455B2 (en) Viewfinder device
JP3463697B2 (en) Image input / output system
WO2017086218A1 (en) Camera control device and television camera
JP2004215286A (en) Image signal processing apparatus
JPH06311426A (en) Image processor
JPH06209435A (en) Image input / output transmission system
EP1750457A1 (en) Method and circuit arrangement for processing a video signal, and respective camera

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100831

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101026

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101116

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101122

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4637031

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203

Year of fee payment: 3

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131203

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250