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JP4637604B2 - Endoscope color balance adjuster - Google Patents
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Description

本発明は、内視鏡用カラーバランス調整具に関し、特に、内視鏡の自家蛍光観察により撮像された生体内の像のカラー画像において、術者等がカラーバランスの調整を行う毎に、略同一のカラーバランスの調整ができるような内視鏡用カラーバランス調整具に関するものである。   The present invention relates to an endoscope color balance adjuster, and in particular, in a color image of an in-vivo image taken by autofluorescence observation of an endoscope, every time an operator or the like performs color balance adjustment. The present invention relates to an endoscopic color balance adjusting tool capable of adjusting the same color balance.

従来より、内視鏡は医療分野等において広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡は、術者が生体内の観察、患部の処置等を行うという用途において主に用いられている。医療分野における内視鏡を用いた観察として一般的に知られているものとしては、例えば、主に白色光を生体内に照射し、肉眼による観察と略同様の生体内の像を撮像する通常観察の他に、特定の波長帯域を有する励起光を生体内に照射した際に生体内の生体組織が発する自家蛍光の像を撮像し、該自家蛍光の像を観察することにより、生体内の正常部位および病変部位を判別することができる自家蛍光観察がある。   Conventionally, endoscopes have been widely used in the medical field and the like. In particular, endoscopes in the medical field are mainly used for applications in which an operator performs in vivo observation, treatment of an affected area, and the like. What is generally known as an observation using an endoscope in the medical field is, for example, a method in which a living body is mainly irradiated with white light, and an in-vivo image that is substantially the same as that observed with the naked eye is taken. In addition to observation, an image of autofluorescence emitted from living tissue in the living body when the living body is irradiated with excitation light having a specific wavelength band, and by observing the autofluorescence image, There is autofluorescence observation that can discriminate between normal and lesion sites.

また、生体内の像は、一般的に、内視鏡から画像処理装置等を介して出力された画像信号に基づき、モニタ等において、観察の種類によらずカラー画像として表示される。そのため、内視鏡の個体差等によらず良好な画質のカラー画像をモニタ等に表示させるためには、画像処理装置等に対するカラーバランスの調整が必要である。前述したカラーバランスの調整としては、例えば、特許文献1および特許文献2において示されているような治具を用いて行う、ホワイトバランス調整が広く知られている。   In-vivo images are generally displayed as color images on a monitor or the like, regardless of the type of observation, based on an image signal output from an endoscope via an image processing device or the like. Therefore, in order to display a color image with good image quality on a monitor or the like regardless of individual differences between endoscopes, it is necessary to adjust the color balance with respect to the image processing apparatus or the like. As the above-described color balance adjustment, for example, white balance adjustment performed using a jig as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 is widely known.

特許文献1において示されている治具である、内視鏡用ホワイトバランス調整具は、基準白色により着色されたホワイトバランス調整部を有し、該ホワイトバランス調整部に内視鏡に設けられた挿入部の一部である先端部を挿入した後、所定の操作を行うことにより、画像処理装置であるカメラコントロールユニットに対し、内視鏡の通常観察により撮像されたカラー画像(以下、通常観察画像と記す)におけるカラーバランスが最適となるように調整を行うことができる。   An endoscope white balance adjustment tool, which is a jig shown in Patent Document 1, has a white balance adjustment section colored with a reference white color, and the white balance adjustment section is provided in the endoscope. After inserting the distal end, which is a part of the insertion portion, a predetermined operation is performed, so that a color image (hereinafter referred to as normal observation) captured by the normal observation of the endoscope with respect to the camera control unit that is an image processing apparatus Adjustments can be made to optimize the color balance in the image).

また、特許文献2において示されている治具である、光学的な測定系のための較正用反射体装置は、反射装置と、該反射装置に接合された透明なディスクとをケーシングの内部に有し、例えば、内視鏡の先端部等の光ファイバーゾンデをケーシングの内部に挿入した後、透明なディスクに該光ファイバーゾンデを接触させた状態において、通常観察画像におけるカラーバランスが最適となるように調整を行うことができる。   Further, a calibration reflector device for an optical measurement system, which is a jig shown in Patent Document 2, includes a reflection device and a transparent disk bonded to the reflection device inside a casing. For example, after inserting an optical fiber sonde such as the tip of an endoscope into the casing and then bringing the optical fiber sonde into contact with a transparent disk, the color balance in the normal observation image is optimized. Adjustments can be made.

特開平5−76483号公報JP-A-5-76483 特許3223936号公報Japanese Patent No. 3223936

しかし、術者が特許文献1において示されている内視鏡用ホワイトバランス調整具を用いて、内視鏡の自家蛍光観察により撮像されたカラー画像(以下、蛍光観察画像と記す)のカラーバランスの調整を行う場合、内視鏡用ホワイトバランス調整具内における先端部の挿入長により、蛍光と、2色の反射光との強度の比率が変動してしまう。そのため、術者がカラーバランスの調整を行う毎に、例えば、蛍光観察画像における蛍光の強度が異なってしまうような状況が生じてしまう。   However, the color balance of a color image (hereinafter, referred to as a fluorescence observation image) captured by an operator using the endoscope's white balance adjustment tool disclosed in Patent Document 1 by autofluorescence observation of the endoscope. When the adjustment is performed, the ratio of the intensity of the fluorescence and the reflected light of the two colors varies depending on the insertion length of the tip in the endoscope white balance adjustment tool. Therefore, every time the operator adjusts the color balance, for example, a situation occurs in which the intensity of fluorescence in the fluorescence observation image is different.

また、術者が特許文献2において示されている光学的な測定系のための較正用反射体装置を用いて、蛍光観察画像のカラーバランスの調整を行う場合、反射装置だけではなく、透明なディスクにおいても自家蛍光が発生し、さらに、透明なディスクにおいては、カラーバランスの調整を行う際に用いられる照明光の乱反射が発生する。そのため、特許文献1において示されている内視鏡用ホワイトバランス調整具を用いて蛍光観察画像のカラーバランスの調整を行う場合と同様に、術者がカラーバランスの調整を行う毎に、例えば、蛍光観察画像における蛍光の強度が異なってしまうような状況が生じてしまう。   In addition, when the surgeon adjusts the color balance of the fluorescence observation image using the calibration reflector device for the optical measurement system disclosed in Patent Document 2, not only the reflector but also the transparent device Autofluorescence is also generated in the disc. Further, in a transparent disc, irregular reflection of illumination light used when adjusting the color balance occurs. Therefore, as in the case of adjusting the color balance of the fluorescence observation image using the endoscope white balance adjustment tool shown in Patent Document 1, every time the operator adjusts the color balance, for example, A situation occurs in which the fluorescence intensity in the fluorescence observation image is different.

特に、自家蛍光観察においては、術者による正常部位と異常部位との判別が、モニタ等に表示される蛍光観察画像の色の状態により行われるため、該蛍光観察画像における蛍光の強度によっては、正常部位と異常部位との誤判別が生じてしまう可能性がある。   In particular, in autofluorescence observation, the operator distinguishes between normal and abnormal sites depending on the color state of the fluorescence observation image displayed on a monitor or the like, depending on the intensity of fluorescence in the fluorescence observation image, There is a possibility that misidentification between a normal part and an abnormal part may occur.

本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、内視鏡の自家蛍光観察により撮像された生体内の像のカラー画像において、術者等がカラーバランスの調整を行う毎に、蛍光と、2色の反射光との強度の比率に基づいて決定される蛍光観察画像のカラーバランスを略同一とすることができるような内視鏡用カラーバランス調整具を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described points. In the color image of an in-vivo image captured by autofluorescence observation of an endoscope, every time an operator adjusts the color balance, An object of the present invention is to provide an endoscopic color balance adjuster that can make the color balance of fluorescence observation images determined based on the intensity ratio between the reflected light of two colors and substantially the same. .

本発明における内視鏡用カラーバランス調整具は、一端に内視鏡の先端部が挿入可能な内部空間に連通する開口部を有し、他端に閉じたすり鉢状の内面を有する、外部からの光を遮る管体であって、前記すり鉢状の内面の側面は、光を吸収する光吸収面を有し、前記すり鉢状の内面の端面は、蛍光を発する蛍光発生面を有し、前記すり鉢状の内面は、前記先端部に設けられた対物光学系の視野領域の前記蛍光発生面がハレーションを起こさない位置で前記先端部の一部を当接させるように、前記先端部を挿入可能な斜面が形成された前記側面と、前記側面に前記先端部の一部を当接させた際に、前記対物光学系の視野領域全域を囲むように前記蛍光発生面が設けられた前記端面とからな
The color balance adjusting tool for an endoscope according to the present invention has an opening communicating with an internal space into which an end of the endoscope can be inserted at one end, and a mortar-shaped inner surface closed at the other end. A side wall of the mortar-shaped inner surface has a light-absorbing surface that absorbs light, and an end surface of the mortar-shaped inner surface has a fluorescence generating surface that emits fluorescence, The tip of the mortar-shaped inner surface can be inserted so that a part of the tip is brought into contact at a position where the fluorescence generation surface of the field of view of the objective optical system provided at the tip does not cause halation. said side slope is formed such, when brought into contact with a portion of said distal portion to said side surface, said objective optical system the end surface of the fluorogenic surface so as to surround the field area whole is provided in the Tona Ru.

本発明の内視鏡用カラーバランス調整具によれば、内視鏡の自家蛍光観察により撮像された生体内の像のカラー画像において、術者がカラーバランスの調整を行う毎に、蛍光と、2色の反射光との強度の比率に基づいて決定される蛍光観察画像のカラーバランスを略同一とすることができる。   According to the color balance adjusting tool for an endoscope of the present invention, every time an operator adjusts the color balance in the color image of the in-vivo image captured by the autofluorescence observation of the endoscope, The color balance of the fluorescence observation image determined based on the intensity ratio with the reflected light of the two colors can be made substantially the same.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1から図11は、本発明の第1の実施形態に係るものである。
(First embodiment)
1 to 11 relate to a first embodiment of the present invention.

図1は、第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具が使用される内視鏡装置の概略構成図である。図2は、図1に示す内視鏡装置を構成する内視鏡の先端部の構成を示す模式的断面図である。図3は、図1に示す内視鏡装置を構成する画像処理装置の内部構成を示すブロック図である。図4は、第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の外観を示す図である。図5は、第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具において、蓋体を筒体から取り外した状態を示す図である。図6は、第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図である。図7は、第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う際の、内視鏡および内視鏡用カラーバランス調整具の状態を示す断面図である。図8は、第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具が保管される状態を示した図である。図9は、第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う場合に、モニタに表示される画面を示す図である。図10は、図9のサンプリング領域と、内視鏡が端面部材を撮像する領域とが略一致した場合にモニタに表示される画面を示す図である。図11は、第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う際の、画像処理装置の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope apparatus in which the endoscope color balance adjusting tool according to the first embodiment is used. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the distal end portion of the endoscope constituting the endoscope apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the image processing apparatus constituting the endoscope apparatus shown in FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an appearance of the endoscope color balance adjusting tool according to the first embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the lid is removed from the cylindrical body in the endoscope color balance adjusting tool according to the first embodiment. FIG. 6 is a cross-sectional view showing an internal configuration of the endoscope color balance adjusting tool according to the first embodiment. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state of the endoscope and the endoscope color balance adjusting tool when white balance adjustment is performed using the endoscope color balance adjusting tool according to the first embodiment. . FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the endoscope color balance adjusting tool according to the first embodiment is stored. FIG. 9 is a diagram illustrating a screen displayed on the monitor when white balance adjustment is performed using the endoscope color balance adjustment tool according to the first embodiment. FIG. 10 is a diagram showing a screen displayed on the monitor when the sampling region of FIG. 9 and the region where the endoscope images the end face member substantially coincide. FIG. 11 is a flowchart illustrating processing contents of the image processing apparatus when white balance adjustment is performed using the endoscope color balance adjusting tool according to the first embodiment.

最初に、図1から図3を用いて、本実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具が用いられる内視鏡装置の構成の概略について説明する。   First, an outline of a configuration of an endoscope apparatus in which the endoscope color balance adjusting tool according to the present embodiment is used will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

内視鏡装置1は、内視鏡2と、光源装置5と、画像処理装置6と、モニタ7とからなる。また、内視鏡2は、内視鏡2を使用する際に術者が把持する操作部3と、生体内に挿入可能な寸法および形状を有する挿入部4と、ユニバーサルコード3bとからなる。また、操作部3には、例えば、術者の操作により、内視鏡装置1の各部、すなわち、内視鏡2、光源装置5および画像処理装置6に対し、通常観察と自家蛍光観察とを切り替えるための指示を行うためのスイッチを有する、スイッチ群3aが設けられている。さらに、挿入部4の基端部は操作部3に連接され、挿入部4の一部である先端部4Aには、対物レンズ4aが設けられている。   The endoscope device 1 includes an endoscope 2, a light source device 5, an image processing device 6, and a monitor 7. The endoscope 2 includes an operation unit 3 held by an operator when using the endoscope 2, an insertion unit 4 having a size and a shape that can be inserted into a living body, and a universal cord 3b. Further, the operation unit 3 performs normal observation and autofluorescence observation on each part of the endoscope apparatus 1, that is, the endoscope 2, the light source device 5, and the image processing device 6, for example, by an operator's operation. A switch group 3a having a switch for giving an instruction for switching is provided. Further, the proximal end portion of the insertion portion 4 is connected to the operation portion 3, and an objective lens 4 a is provided at the distal end portion 4 </ b> A that is a part of the insertion portion 4.

操作部3には、ユニバーサルコード3bの基端部が接続され、ユニバーサルコード3bの先端部は、光源装置5と着脱自在に接続されている。画像処理装置6は、ユニバーサルコード3bより分岐したケーブル5aと着脱自在に接続されている。また、画像処理装置6は、ケーブル8を介してモニタ7に接続されている。   A base end portion of the universal cord 3b is connected to the operation portion 3, and a distal end portion of the universal cord 3b is detachably connected to the light source device 5. The image processing device 6 is detachably connected to a cable 5a branched from the universal cord 3b. The image processing device 6 is connected to a monitor 7 via a cable 8.

挿入部4の先端部4Aには、図2に示すように、対物光学系である対物レンズ4aと、CCD(固体撮像素子)等である撮像素子4bと、ライトガイド9とが設けられている。また、先端部4Aの外皮は、全体が光を反射せず、かつ、光により蛍光を発することのない部材により形成されている。   As shown in FIG. 2, the distal end portion 4A of the insertion portion 4 is provided with an objective lens 4a that is an objective optical system, an imaging device 4b that is a CCD (solid-state imaging device), and a light guide 9. . Further, the outer skin of the tip portion 4A is formed of a member that does not reflect light as a whole and does not emit fluorescence by light.

撮像素子4bは、肉眼による観察と略同様の像を撮像する通常観察、および生体内の生体組織等が発する自家蛍光の像を撮像する自家蛍光観察の両観察に対応可能であって、対物レンズ4aの視野領域内における、生体等である被検体の像を撮像し、撮像した該被検体の像を画像信号に変換して出力する。   The imaging element 4b is compatible with both observations of normal observation for capturing an image substantially similar to observation with the naked eye and autofluorescence observation for capturing an image of autofluorescence emitted from a living tissue in a living body. An image of a subject that is a living body or the like in the visual field area 4a is captured, and the captured image of the subject is converted into an image signal and output.

ライトガイド9は、石英ファイバ等からなる導光部であり、先端部4Aから、ユニバーサルコード3bの先端部までを挿通するように、内視鏡2およびユニバーサルコード3bの内部に設けられている。   The light guide 9 is a light guide portion made of quartz fiber or the like, and is provided inside the endoscope 2 and the universal cord 3b so as to be inserted from the distal end portion 4A to the distal end portion of the universal cord 3b.

光源装置5は、内視鏡2のユニバーサルコード3bと着脱自在に接続される構成であり、対物レンズ4aおよび撮像素子4bが被検体を撮像する際に必要となる照射光を、ライトガイド9を介して供給する。具体的には、光源装置5は、通常観察を行う際には、赤色の波長帯域を有する光(以下、赤色光と記す)と、緑色の波長帯域を有する光(以下、緑色光と記す)と、青色の波長帯域を有する光(以下、青色光と記す)とを、照射光として順次ライトガイド9に対して供給する。また、光源装置5は、自家蛍光観察を行う際には、赤色光と、緑色光と、生体組織等に対して自家蛍光を励起させるための波長帯域を有する励起光とを、照射光として順次ライトガイド9に対して供給する。   The light source device 5 is configured to be detachably connected to the universal cord 3b of the endoscope 2, and irradiates the light guide 9 when the objective lens 4a and the imaging element 4b image the subject. Supply through. Specifically, when performing normal observation, the light source device 5 has light having a red wavelength band (hereinafter referred to as red light) and light having a green wavelength band (hereinafter referred to as green light). And light having a blue wavelength band (hereinafter referred to as blue light) are sequentially supplied to the light guide 9 as irradiation light. In addition, when performing autofluorescence observation, the light source device 5 sequentially uses red light, green light, and excitation light having a wavelength band for exciting autofluorescence with respect to a living tissue or the like as irradiation light. Supply to the light guide 9.

画像処理装置6の外装表面上には、ホワイトバランス調整スイッチ6bと、ホワイトバランスモード切替スイッチ6cとを有するスイッチ群6aが設けられている。また、画像処理装置6は、内視鏡2のユニバーサルコード3bから分岐したケーブルであるケーブル5a、および一端がモニタ7に接続されるケーブル8に対して着脱自在であるような構成を有している。   On the exterior surface of the image processing apparatus 6, a switch group 6a having a white balance adjustment switch 6b and a white balance mode changeover switch 6c is provided. Further, the image processing apparatus 6 has a configuration that is detachable from a cable 5 a that is branched from the universal cord 3 b of the endoscope 2 and a cable 8 that is connected to the monitor 7 at one end. Yes.

ホワイトバランス調整スイッチ6bは、術者により操作されると、カラーバランス調整としてのホワイトバランス調整を行うための指示信号である、ホワイトバランス実行信号を出力する。   When operated by an operator, the white balance adjustment switch 6b outputs a white balance execution signal that is an instruction signal for performing white balance adjustment as color balance adjustment.

ホワイトバランスモード切替スイッチ6cは、ホワイトバランス調整において、画像処理装置6の内部において行われるカラーバランスの調整方法等を切り替えるためのスイッチであり、術者により操作されると、指示信号として、モード切替信号を出力する。   The white balance mode switch 6c is a switch for switching a color balance adjustment method or the like performed in the image processing apparatus 6 in white balance adjustment. When operated by an operator, the white balance mode switch 6c is used as an instruction signal to switch the mode. Output a signal.

また、画像処理装置6は、図3に示すように、制御部6dと、パラメータ記録部6e(以下、記録部6eと略記する)と、画像処理部6fとを内部に有し、スイッチ群6aの各スイッチは、画像処理装置6の内部において制御部6dと接続されている。   As shown in FIG. 3, the image processing apparatus 6 includes a control unit 6d, a parameter recording unit 6e (hereinafter abbreviated as recording unit 6e), and an image processing unit 6f, and includes a switch group 6a. Each switch is connected to the control unit 6d inside the image processing apparatus 6.

制御部6dは、内視鏡2から出力される画像信号を画像処理部6fに出力する。また、制御部6dは、ホワイトバランス調整スイッチ6bから出力されるホワイトバランス実行信号を画像処理部6fに対して出力し、また、ホワイトバランスモード切替スイッチ6cから出力されるモード切替信号を記録部6eおよび画像処理部6fに対して出力することにより、記録部6eおよび画像処理部6fに対して制御を行う。   The control unit 6d outputs the image signal output from the endoscope 2 to the image processing unit 6f. The control unit 6d outputs a white balance execution signal output from the white balance adjustment switch 6b to the image processing unit 6f, and outputs a mode switching signal output from the white balance mode switching switch 6c to the recording unit 6e. By outputting to the image processing unit 6f, the recording unit 6e and the image processing unit 6f are controlled.

記録部6eには、モニタ7に表示されるサンプリング領域のしきい値等のパラメータが記録されており、制御部6dから出力されるモード切替信号および制御部6dの制御内容に基づき、該しきい値等を画像処理部6fに対して出力または出力停止する。なお、前記サンプリング領域についての詳細は後述するものとする。   In the recording unit 6e, parameters such as the threshold value of the sampling area displayed on the monitor 7 are recorded. Based on the mode switching signal output from the control unit 6d and the control contents of the control unit 6d, the threshold value is recorded. The value or the like is output to the image processing unit 6f or stopped. Details of the sampling area will be described later.

画像処理部6fは、制御部6dから出力された画像信号に対して、ノイズ除去等の所定の画像処理を行い、該所定の画像処理を行った後の画像信号を、ケーブル8を介してモニタ7に出力する。また、画像処理部6fは、制御部6dから出力されるモード切替信号および記録部6eから出力されるサンプリング領域のしきい値に基づいて該サンプリング領域を示すための枠を生成し、該枠の画像情報を前記所定の画像処理を行った後の画像信号に重畳して出力する。さらに、画像処理部6fは、内視鏡装置1の各部が自家蛍光観察を行うことのできる状態である場合、ホワイトバランス調整スイッチ6bが術者により操作されたタイミングにおいて、制御部6dから出力されたホワイトバランス実行信号に基づき、制御部6dから出力される画像信号の全体もしくは前記サンプリング領域内の、赤色光の反射光(以下、反射赤色光と記す)と、緑色光の反射光(以下、反射緑色光と記す)と、励起光により励起される蛍光(以下、蛍光と記す)との強度の比率を算出する。そして、画像処理部6fは、前記強度の比率の算出結果に応じ、蛍光観察画像に対して行うカラーバランスの調整として、制御部6dから出力される画像信号における、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度の調整を行い、該強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を、ケーブル8を介してモニタ7に出力する。   The image processing unit 6f performs predetermined image processing such as noise removal on the image signal output from the control unit 6d, and monitors the image signal after performing the predetermined image processing via the cable 8. 7 is output. The image processing unit 6f generates a frame for indicating the sampling area based on the mode switching signal output from the control unit 6d and the sampling area threshold value output from the recording unit 6e. Image information is superimposed on the image signal after the predetermined image processing and output. Furthermore, the image processing unit 6f is output from the control unit 6d at a timing when the white balance adjustment switch 6b is operated by the operator when each unit of the endoscope apparatus 1 is capable of performing autofluorescence observation. On the basis of the white balance execution signal, the entire image signal output from the control unit 6d or the reflected light of the red light (hereinafter referred to as reflected red light) and the reflected light of the green light (hereinafter referred to as “red light”) in the sampling region. The intensity ratio between the reflected green light and the fluorescence excited by the excitation light (hereinafter referred to as fluorescence) is calculated. Then, the image processing unit 6f adjusts the color balance performed on the fluorescence observation image according to the calculation result of the intensity ratio, and the reflected red light, the reflected green light, and the reflected light in the image signal output from the control unit 6d. The fluorescence intensity is adjusted, and the image signal after the intensity adjustment and the predetermined image processing is output to the monitor 7 via the cable 8.

表示手段であるモニタ7は、ケーブル8と着脱自在に接続される構成であり、画像処理装置6から出力される画像信号に基づき、術者が視認可能な画像として、対物レンズ4aおよび撮像素子4bが撮像した被検体の像を表示する。   The monitor 7 as a display means is configured to be detachably connected to the cable 8, and based on the image signal output from the image processing device 6, the objective lens 4 a and the image sensor 4 b are displayed as images that can be viewed by the operator. Displays an image of the subject imaged by.

次に、図4から図7を用いて、本実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の構成について説明する。   Next, the configuration of the color balance adjusting tool for an endoscope according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

管体としての内視鏡用カラーバランス調整具101は、蓋体102と、略円筒形状である筒体103とからなる。また、内視鏡用カラーバランス調整具101は、図4に示すように、筒体103の一端に、内視鏡2の先端部4Aが挿入可能な内部空間に連通するように形成された開口部104を有し、また、筒体103の他端に、蓋体102が取り付けられることにより、閉じた構造とすることのできる開口部104aを有している。   An endoscope color balance adjustment tool 101 as a tubular body includes a lid body 102 and a cylindrical body 103 having a substantially cylindrical shape. Further, as shown in FIG. 4, the endoscope color balance adjusting tool 101 has an opening formed at one end of the cylindrical body 103 so as to communicate with an internal space into which the distal end portion 4 </ b> A of the endoscope 2 can be inserted. And an opening 104a that can be closed by attaching a lid 102 to the other end of the cylinder 103.

筒体103は、図6に示すように、外側部材103aと、外側部材103aの内側に接着剤等により固着された内側部材103cとからなる、2層構造を有している。外側部材103aは、光を遮る金属、プラスチック等の部材からなる。側面である内側部材103cは、高分子系の樹脂等からなる部材であり、内視鏡用カラーバランス調整具101の内面において、内視鏡2の先端部4Aの挿入軸に略平行に設けられている。また、内側部材103cの内周面には、光を吸収する黒色塗料が全面に塗布されており、これにより、内側部材103cの全内周面は、光吸収面として形成されている。なお、内側部材103cの光吸収面は、黒色塗料が全面に塗布されているようなものに限らず、例えば、全面がアルマイト処理された、アルミニウム等の金属からなるようなものであっても良い。   As shown in FIG. 6, the cylinder 103 has a two-layer structure including an outer member 103a and an inner member 103c fixed to the inner side of the outer member 103a with an adhesive or the like. The outer member 103a is made of a metal or plastic member that blocks light. The inner member 103c, which is a side surface, is a member made of a polymer resin or the like, and is provided on the inner surface of the endoscope color balance adjusting tool 101 substantially parallel to the insertion axis of the distal end portion 4A of the endoscope 2. ing. Further, a black paint that absorbs light is applied to the entire inner peripheral surface of the inner member 103c, whereby the entire inner peripheral surface of the inner member 103c is formed as a light absorbing surface. In addition, the light absorption surface of the inner member 103c is not limited to the one in which the black paint is applied on the entire surface, and may be, for example, the one made of a metal such as aluminum that is anodized on the entire surface. .

蓋体102は、端部にフランジ部102aを有する円柱体形状を有する。また、蓋体102には、外周面に雄ネジ部102bが形成されている。一方、筒体103の開口部104a側の内周面には、蓋体102の雄ネジ部102bが螺合するための雌ネジが形成された雌ネジ部103bが設けられている。蓋体102および筒体103が有するこのような構造により、蓋体102は、筒体103に螺合された後、フランジ部102aが筒体103の端部に当接するように、着脱自在に取り付けることができる。   The lid 102 has a cylindrical shape having a flange portion 102a at the end. The lid body 102 has a male screw portion 102b on the outer peripheral surface. On the other hand, on the inner peripheral surface of the cylindrical body 103 on the opening 104a side, a female screw portion 103b is provided in which a female screw for screwing the male screw portion 102b of the lid 102 is formed. With such a structure of the lid body 102 and the cylinder body 103, the lid body 102 is detachably attached so that the flange portion 102 a comes into contact with the end portion of the cylinder body 103 after being screwed into the cylinder body 103. be able to.

蓋体102は、光を遮る金属、プラスチック等の部材からなり、端面部材102cを有している。端面部材102cは、高分子系の樹脂等からなる部材であり、蓋体102のフランジ部102aの反対側の面に接着剤等により固着されて設けられている。また、端面である端面部材102cは、内視鏡2の先端部4Aが前記開口部から挿入された際に、対物レンズ4aの視野領域内に入るように設けられている。さらに、端面部材102cの表面には、蛍光を発する白色塗料が全面に塗布されており、これにより、端面部材102cの筒体103の内部空間側の全面は、蛍光発生面として形成されている。なお、端面部材102cは、蓋体102と別の部材により形成されたものでなくても良く、蓋体102と一体的に形成された、例えば、フランジ部102aの反対側の面の表面に白色塗料が塗布されただけのものであっても良い。   The lid body 102 is made of a member such as metal or plastic that blocks light, and has an end face member 102c. The end surface member 102c is a member made of a polymer-based resin or the like, and is fixed to the surface on the opposite side of the flange portion 102a of the lid 102 with an adhesive or the like. Further, the end face member 102c, which is an end face, is provided so as to enter the field of view of the objective lens 4a when the distal end portion 4A of the endoscope 2 is inserted through the opening. Further, a white paint that emits fluorescence is applied to the entire surface of the end surface member 102c, whereby the entire surface of the end surface member 102c on the inner space side of the cylindrical body 103 is formed as a fluorescence generation surface. The end surface member 102c may not be formed by a member different from the lid 102, and may be formed integrally with the lid 102, for example, white on the surface on the opposite side of the flange portion 102a. It may be only applied with paint.

従って、蓋体102が筒体103に取り付けられた状態においては、内視鏡用カラーバランス調整具101は、一端に内視鏡2の先端部4Aが挿入可能な内部空間に連通する開口部104を有し、他端に閉じた構造を有する管体となる。また、内視鏡用カラーバランス調整具101は、前記管体の状態においては、蓋体102および外側部材103aにより外部からの光を遮り、また、黒色塗料が表面に塗布された内側部材103cからなる、光吸収面を有する側面と、白色塗料が表面に塗布された端面部材102cからなる、蛍光発生面を有する端面とからなる内面を形成する。   Therefore, in a state where the lid 102 is attached to the cylinder 103, the endoscope color balance adjuster 101 has an opening 104 communicating with an internal space into which the distal end portion 4A of the endoscope 2 can be inserted at one end. And a tube having a closed structure at the other end. Further, the endoscope color balance adjusting tool 101, in the state of the tubular body, blocks light from the outside by the lid body 102 and the outer member 103a, and from the inner member 103c on which the black paint is applied on the surface. Thus, an inner surface is formed which includes a side surface having a light absorption surface and an end surface having a fluorescence generation surface, which is composed of an end surface member 102c coated with a white paint on the surface.

また、内視鏡用カラーバランス調整具101は、使用時以外に端面部材102cの蛍光発生面が蛍光を発することを防ぐために、例えば、図8に示すように、蓋体102および筒体103が一体となった状態として、遮光フィルム等の遮光部材201に蓋体102の全体が覆われるように保管される。   Further, the endoscope color balance adjusting tool 101 has a lid 102 and a cylindrical body 103, for example, as shown in FIG. 8, in order to prevent the fluorescence generation surface of the end face member 102c from emitting fluorescence when not in use. As an integrated state, the entire lid 102 is stored so as to be covered with a light shielding member 201 such as a light shielding film.

次に、図1に示すような内視鏡装置1において、内視鏡用カラーバランス調整具101を用いて蛍光観察画像のカラーバランスの調整、すなわち、ホワイトバランス調整を行う方法について、図1から図11を参照しつつ説明を行う。   Next, in the endoscope apparatus 1 as shown in FIG. 1, a method of adjusting the color balance of the fluorescence observation image using the endoscope color balance adjusting tool 101, that is, the white balance adjustment, will be described with reference to FIG. This will be described with reference to FIG.

まず、術者は、蓋体102の雄ネジ部102bと、筒体103の雌ネジ部103bとを螺合させ、図4に示すように、蓋体102と筒体103とが一体となった状態とする。   First, the operator screwed the male screw portion 102b of the lid body 102 and the female screw portion 103b of the cylinder body 103, and the lid body 102 and the cylinder body 103 were integrated as shown in FIG. State.

また、術者は、ユニバーサルコード3b、ケーブル5aおよびケーブル8を、それぞれ内視鏡装置1の各部に接続する。その後、術者は、内視鏡装置1の各部の電源をオンし、スイッチ群3aの状態等により、内視鏡装置1の各部が通常観察を行う状態になっていることが確認された場合、例えば、スイッチ群3aに設けられたスイッチを操作することにより、内視鏡装置1の各部が自家蛍光観察を行う状態となるように遷移させる。この操作により、光源装置5は、赤色光と、緑色光と、励起光とを、照射光として順次ライトガイド9に対して供給し、また、ライトガイド9に対して供給された該照射光は、内視鏡2の先端部4Aから順次照射される。   The surgeon connects the universal cord 3b, the cable 5a, and the cable 8 to each part of the endoscope apparatus 1, respectively. Thereafter, the operator turns on the power of each part of the endoscope apparatus 1 and confirms that each part of the endoscope apparatus 1 is in a state for normal observation by the state of the switch group 3a and the like. For example, by operating a switch provided in the switch group 3a, each part of the endoscope apparatus 1 is changed to a state in which autofluorescence observation is performed. By this operation, the light source device 5 sequentially supplies red light, green light, and excitation light to the light guide 9 as irradiation light, and the irradiation light supplied to the light guide 9 The light is sequentially irradiated from the distal end portion 4A of the endoscope 2.

そして、術者は、内視鏡装置1の各部を自家蛍光観察状態とした後、蓋体102が上向きの状態に設置された内視鏡用カラーバランス調整具101の開口部104から、内視鏡2の先端部4Aの一部または全体を、挿入部4を把持しつつ挿入する。内視鏡2の先端部4Aが内視鏡用カラーバランス調整具101に図7に示すように挿入された状態において、ライトガイド9から、端面部材102cおよび内側部材103cに対して、赤色光と、緑色光と、励起光とが順次照射される。撮像素子4bは、対物レンズ4aの視野領域内における端面部材102cおよび内側部材103cの像を撮像し、撮像した端面部材102cおよび内側部材103cの像を画像信号に変換して出力する。撮像素子4bから出力された前記画像信号は、ユニバーサルコード3bを介して画像処理装置6に入力され、ノイズ除去等の所定の処理が行われる。そして、画像処理装置6は、前記所定の処理を行った後の前記画像信号を、ケーブル8を介してモニタ7に出力する。   Then, after setting each part of the endoscope device 1 to the autofluorescence observation state, the operator performs an endoscope from the opening 104 of the endoscope color balance adjusting tool 101 in which the lid 102 is placed in an upward state. A part or the whole of the tip portion 4A of the mirror 2 is inserted while holding the insertion portion 4. In a state where the distal end portion 4A of the endoscope 2 is inserted into the endoscope color balance adjusting tool 101 as shown in FIG. 7, red light is transmitted from the light guide 9 to the end face member 102c and the inner member 103c. The green light and the excitation light are sequentially irradiated. The imaging device 4b captures images of the end face member 102c and the inner member 103c within the field of view of the objective lens 4a, converts the captured images of the end face member 102c and the inner member 103c into image signals, and outputs the image signals. The image signal output from the image sensor 4b is input to the image processing device 6 via the universal code 3b, and predetermined processing such as noise removal is performed. Then, the image processing device 6 outputs the image signal after the predetermined processing to the monitor 7 via the cable 8.

ここで、術者は、モニタ7に端面部材102cおよび内側部材103cの像が表示されたことを確認した後、画像処理装置6に設けられたホワイトバランスモード切替スイッチ6cの操作を行う。ホワイトバランスモード切替スイッチ6cは、術者により操作されると(図11のステップS1)、制御部6dに対してモード切替信号を出力する。制御部6dは、該モード切替信号を、記録部6eと、画像処理部6fとに対して出力する。記録部6eは、前記モード切替信号に基づき、サンプリング領域のしきい値を画像処理部6fに対して出力する。画像処理部6fは、前記モード切替信号および前記サンプリング領域のしきい値に基づき、該サンプリング領域を示すための枠を生成し、該枠の画像情報を前記所定の画像処理を行った後の画像信号に重畳して出力する(図11のステップS2)。モニタ7は、画像処理部6fから出力された画像信号に基づき、端面部材102cおよび内側部材103cの像に、例えば、図9に示すような、モニタ7の中央部付近に表示される枠Aが重なった画像を表示する。   Here, after confirming that the images of the end face member 102c and the inner member 103c are displayed on the monitor 7, the surgeon operates the white balance mode changeover switch 6c provided in the image processing apparatus 6. When the operator operates the white balance mode switch 6c (step S1 in FIG. 11), the white balance mode switch 6c outputs a mode switching signal to the control unit 6d. The control unit 6d outputs the mode switching signal to the recording unit 6e and the image processing unit 6f. The recording unit 6e outputs a threshold value of the sampling area to the image processing unit 6f based on the mode switching signal. The image processing unit 6f generates a frame for indicating the sampling area based on the mode switching signal and the threshold value of the sampling area, and the image information obtained by performing the predetermined image processing on the image information of the frame The signal is superimposed and output (step S2 in FIG. 11). Based on the image signal output from the image processing unit 6f, the monitor 7 has a frame A displayed in the vicinity of the center of the monitor 7 as shown in FIG. 9, for example, on the images of the end face member 102c and the inner member 103c. Display overlapping images.

術者は、モニタ7に表示される枠Aを見ながら、枠Aにより囲まれた領域と、対物レンズ4aおよび撮像素子4bが端面部材102cを撮像した領域とを略一致させるように先端部4Aの挿入長を調整する。これにより、例えば、図10に示すような端面部材102cおよび内側部材103cの像がモニタ7に表示される。そして、術者は、図10に示すような端面部材102cおよび内側部材103cの像がモニタ7に表示された際に、ホワイトバランス調整スイッチ6bを操作する。   The surgeon looks at the frame A displayed on the monitor 7, and the distal end portion 4A so that the region surrounded by the frame A and the region where the objective lens 4a and the image sensor 4b image the end surface member 102c are substantially matched. Adjust the insertion length. Thereby, for example, images of the end face member 102c and the inner member 103c as shown in FIG. Then, the operator operates the white balance adjustment switch 6b when images of the end face member 102c and the inner member 103c as shown in FIG. 10 are displayed on the monitor 7.

ホワイトバランス調整スイッチ6bは、術者により操作されると(図11のステップS3)、制御部6dに対してホワイトバランス実行信号を出力する。制御部6dは、ホワイトバランス調整スイッチ6bからのホワイトバランス実行信号を、画像処理部6fに対して出力する。画像処理部6fは、制御部6dから出力される前記ホワイトバランス実行信号と、画像信号とに基づき、前記画像信号のうち、枠Aにより囲まれる領域内である、サンプリング領域内の、反射赤色光と、反射緑色光と、蛍光との強度の比率を算出する(図11のステップS4)。そして、画像処理部6fは、前記強度の比率の算出結果に応じ、制御部6dから出力される画像信号における、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度の調整を行い(図11のステップS5)、該強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を、ケーブル8を介してモニタ7に出力する(図11のステップS6)。そして、制御部6dは、画像処理部6fが前記強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を出力したことを検知すると、記録部6eに対し、サンプリング領域のしきい値の出力を停止させるように制御を行う。これにより、画像処理部6fは、サンプリング領域を示すための枠の生成を停止する(図11のステップS7)。   When the operator operates the white balance adjustment switch 6b (step S3 in FIG. 11), the white balance adjustment switch 6b outputs a white balance execution signal to the control unit 6d. The control unit 6d outputs a white balance execution signal from the white balance adjustment switch 6b to the image processing unit 6f. Based on the white balance execution signal output from the control unit 6d and the image signal, the image processing unit 6f reflects reflected red light in a sampling region that is within a region surrounded by a frame A in the image signal. Then, the ratio of the intensity of the reflected green light and the fluorescence is calculated (step S4 in FIG. 11). Then, the image processing unit 6f adjusts the intensity of reflected red light, reflected green light, and fluorescence in the image signal output from the control unit 6d according to the calculation result of the intensity ratio (step S5 in FIG. 11). The image signal after the intensity adjustment and the predetermined image processing is output to the monitor 7 through the cable 8 (step S6 in FIG. 11). When the control unit 6d detects that the image processing unit 6f has output the image signal after the adjustment of the intensity and the predetermined image processing, the control unit 6d sets the threshold value of the sampling area to the recording unit 6e. Control to stop the output. Accordingly, the image processing unit 6f stops generating a frame for indicating the sampling area (step S7 in FIG. 11).

なお、画像処理部6fが行う、制御部6dから出力される画像信号における、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度の調整の内容は、前述したようなものに限らず、以下に記すような内容であっても良い。例えば、反射赤色光、反射緑色光および蛍光のそれぞれについて、強度のしきい値が記録部6eに記録されている場合、画像処理部6fは、モニタ7に表示された端面部材102cおよび内側部材103cの像において、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度が、該しきい値以上である画素についてのみサンプリングを行い、該画素における反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度に基づき、制御部6dから出力される画像信号における、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度の調整を行う。   The contents of the adjustment of the intensity of reflected red light, reflected green light, and fluorescence in the image signal output from the control unit 6d performed by the image processing unit 6f are not limited to those described above, and are described below. The content may be correct. For example, when threshold values of intensity are recorded in the recording unit 6e for each of reflected red light, reflected green light, and fluorescence, the image processing unit 6f displays the end face member 102c and the inner member 103c displayed on the monitor 7. In this image, sampling is performed only for pixels whose reflected red light, reflected green light, and fluorescence intensity are equal to or greater than the threshold value, and based on the reflected red light, reflected green light, and fluorescence intensity at the pixel, the control unit The intensity of reflected red light, reflected green light, and fluorescence in the image signal output from 6d is adjusted.

なお、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具101は、蛍光観察画像に対してのホワイトバランス調整だけではなく、通常観察画像に対してのホワイトバランス調整においても使用することができる。また、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具101は、蓋体102と、筒体103とが着脱自在ではなく、一体的に形成されたような構造を有していても良い。   Note that the endoscope color balance adjustment tool 101 according to the present embodiment can be used not only for white balance adjustment for a fluorescence observation image but also for white balance adjustment for a normal observation image. Further, the endoscope color balance adjusting tool 101 of the present embodiment may have a structure in which the lid body 102 and the cylinder body 103 are not detachable but formed integrally.

本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具101は、内側部材103cの表面全体が光を吸収する光吸収面からなるため、内視鏡用カラーバランス調整具101の内部に先端部4Aが挿入された際にライトガイド9から照射される赤色光および緑色光は、端面部材102cのみにおいて反射し、また、ライトガイド9から照射された励起光は、端面部材102cのみにおいて蛍光を発する。そのため、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具101は、カラーバランス調整具101の内部空間における内視鏡2の先端部4Aの挿入長によらず、術者がカラーバランスの調整を行う毎に、蛍光観察画像のカラーバランスを略同一とすることができる。   In the endoscope color balance adjusting tool 101 of the present embodiment, since the entire surface of the inner member 103c is composed of a light absorbing surface that absorbs light, the distal end portion 4A is inserted into the endoscope color balance adjusting tool 101. The red light and green light emitted from the light guide 9 when reflected are reflected only at the end face member 102c, and the excitation light emitted from the light guide 9 emits fluorescence only at the end face member 102c. Therefore, in the endoscope color balance adjusting tool 101 of this embodiment, the operator adjusts the color balance regardless of the insertion length of the distal end portion 4A of the endoscope 2 in the internal space of the color balance adjusting tool 101. The color balance of the fluorescence observation image can be made substantially the same every time.

(第2の実施形態)
図12から図14は、本発明の第2の実施形態に係るものである。なお、第1の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第1の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。
(Second Embodiment)
12 to 14 relate to a second embodiment of the present invention. Note that detailed description of portions having the same configuration as in the first embodiment is omitted. Moreover, about the component similar to 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted using the same code | symbol.

図12は、第2の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図である。図13は、第2の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う場合にモニタに表示される画面を示す図である。図14は、図13のサンプリング領域と、内視鏡が端面部材および内側面を撮像する領域とが略一致した場合にモニタに表示される画面を示す図である。   FIG. 12 is a cross-sectional view showing an internal configuration of the endoscope color balance adjusting tool according to the second embodiment. FIG. 13 is a diagram illustrating a screen displayed on the monitor when white balance adjustment is performed using the endoscope color balance adjusting tool according to the second embodiment. FIG. 14 is a diagram showing a screen displayed on the monitor when the sampling region of FIG. 13 and the region where the endoscope images the end face member and the inner surface substantially coincide.

管体としての内視鏡用カラーバランス調整具111は、端面である端面部材102cを有する蓋体102と、略円筒形状である筒体113とからなる。また、内視鏡用カラーバランス調整具111は、図12に示すように、筒体113の一端に、内視鏡2の先端部4Aが挿入可能な内部空間に連通するように形成された開口部104を有し、また、筒体113の他端に、蓋体102が取り付けられることにより閉じた構造とすることができるような、第1の実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具101の開口部104aと同様の構成を有している。   An endoscope color balance adjusting tool 111 as a tubular body includes a lid body 102 having an end face member 102c as an end face, and a cylindrical body 113 having a substantially cylindrical shape. In addition, as shown in FIG. 12, the endoscope color balance adjusting tool 111 has an opening formed at one end of the cylindrical body 113 so as to communicate with an internal space into which the distal end portion 4A of the endoscope 2 can be inserted. The color balance adjusting tool 101 for endoscope of 1st Embodiment which has the part 104 and can be set as the closed structure by attaching the cover body 102 to the other end of the cylinder 113. The opening 104a has the same configuration.

筒体113は、図12に示すように、外側部材103aと、外側部材103aの内側に接着剤等により固着された内側部材113cとからなる、2層構造を有している。また、側面である内側部材113cは、黒色塗料が塗布され、光吸収面として形成された光吸収部113dと、白色塗料が塗布され、蛍光発生面として形成された蛍光発生部113eとを有している。また、蛍光発生部113eに形成された蛍光発生面は、筒体113の蓋体102が取り付けられる側の端部から所定の長さの範囲に設けられている。   As shown in FIG. 12, the cylindrical body 113 has a two-layer structure including an outer member 103a and an inner member 113c fixed to the inner side of the outer member 103a with an adhesive or the like. The inner member 113c, which is a side surface, includes a light absorbing portion 113d formed with a black paint as a light absorbing surface and a fluorescence generating portion 113e formed with a white paint as a fluorescence generating surface. ing. Further, the fluorescence generation surface formed on the fluorescence generation unit 113e is provided in a range of a predetermined length from the end of the cylindrical body 113 on the side where the lid 102 is attached.

従って、蓋体102が筒体103に取り付けられた状態においては、内視鏡用カラーバランス調整具111は、一端に内視鏡2の先端部4Aが挿入可能な内部空間に連通する開口部104を有し、他端に閉じた構造を有する管体となる。また、内視鏡用カラーバランス調整具101は、前記管体の状態においては、蓋体102および外側部材103aにより外部からの光を遮り、黒色塗料が塗布された光吸収部113dおよび白色塗料が塗布された蛍光発生部113eからなる、所定の長さの範囲に設けられた蛍光発生面および光吸収面を有する側面と、白色塗料が表面に塗布された端面部材102cからなる、蛍光発生面を有する端面とからなる内面を形成する。そのため、蓋体102が筒体113に取り付けられた場合の内視鏡用カラーバランス調整具111の内面は、対物レンズ4aおよび撮像素子4bがハレーションを起こさないような所定の位置まで先端部4Aが挿入されさえすれば、対物レンズ4aの視野領域全域が蛍光発生面により囲まれるように形成されている。   Therefore, in a state where the lid 102 is attached to the cylinder 103, the endoscope color balance adjuster 111 has an opening 104 communicating with an internal space into which the distal end portion 4A of the endoscope 2 can be inserted at one end. And a tube having a closed structure at the other end. In addition, the endoscope color balance adjusting tool 101 is configured so that, in the tubular state, the light absorbing portion 113d and the white paint applied with the black paint are blocked by the lid 102 and the outer member 103a to block light from the outside. A fluorescence generation surface comprising a side surface having a fluorescence generation surface and a light absorption surface provided in a range of a predetermined length, formed of a coated fluorescence generation unit 113e, and an end surface member 102c coated with a white paint on the surface. An inner surface comprising an end surface having the inner surface is formed. Therefore, when the lid 102 is attached to the cylindrical body 113, the inner end of the endoscope color balance adjusting tool 111 has the distal end portion 4A to a predetermined position where the objective lens 4a and the image sensor 4b do not cause halation. As long as it is inserted, the entire field of view of the objective lens 4a is surrounded by the fluorescence generation surface.

次に、各部が図1から図3に示すような構成を有する内視鏡装置1において、内視鏡用カラーバランス調整具111を用いて蛍光観察画像のカラーバランスの調整、すなわち、ホワイトバランス調整を行う方法について、図1、図2、図3、図12、図13および図14を参照しつつ説明を行う。   Next, in the endoscope apparatus 1 in which each part has a configuration as shown in FIG. 1 to FIG. 3, adjustment of the color balance of the fluorescence observation image using the endoscope color balance adjustment tool 111, that is, white balance adjustment. A method for performing the above will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 12, 13, and 14.

術者は、内視鏡装置1の各部を自家蛍光観察状態とした後、蓋体102と筒体113とが一体となった状態である、内視鏡用カラーバランス調整具111の開口部104から、内視鏡2の先端部4Aを、挿入部4を把持しつつ挿入する。先端部4Aが内視鏡用カラーバランス調整具111に挿入された状態において、撮像素子4bは、対物レンズ4aの視野領域内における端面部材102cおよび内側部材113cの像を撮像し、撮像した端面部材102cおよび内側部材113cの像を画像信号に変換して出力する。撮像素子4bから出力された前記画像信号は、ユニバーサルコード3bを介して画像処理装置6に入力され、ノイズ除去等の所定の処理が行われる。そして、画像処理装置6は、前記所定の処理を行った後の前記画像信号を、ケーブル8を介してモニタ7に出力する。   The operator sets each part of the endoscope apparatus 1 to the autofluorescence observation state, and then the opening 104 of the endoscope color balance adjustment tool 111 in which the lid 102 and the cylinder 113 are integrated. Therefore, the distal end portion 4A of the endoscope 2 is inserted while holding the insertion portion 4. In a state where the distal end portion 4A is inserted into the endoscope color balance adjuster 111, the imaging element 4b captures images of the end surface member 102c and the inner member 113c within the field of view of the objective lens 4a, and captures the captured end surface member. The images of 102c and the inner member 113c are converted into image signals and output. The image signal output from the image sensor 4b is input to the image processing device 6 via the universal code 3b, and predetermined processing such as noise removal is performed. Then, the image processing device 6 outputs the image signal after the predetermined processing to the monitor 7 via the cable 8.

ここで、術者は、モニタ7に端面部材102cおよび内側部材113cの像が表示されたことを確認した後、画像処理装置6に設けられたホワイトバランスモード切替スイッチ6cの操作を行う。ホワイトバランスモード切替スイッチ6cは、術者により操作されると、制御部6dに対してモード切替信号を出力する。制御部6dは、該モード切替信号を、記録部6eと、画像処理部6fとに対して出力する。記録部6eは、前記モード切替信号に基づき、サンプリング領域のしきい値を画像処理部6fに対して出力する。画像処理部6fは、前記モード切替信号および前記サンプリング領域のしきい値に基づき、該サンプリング領域が、対物レンズ4aの視野領域全域であることを示すための枠を生成し、該枠の画像情報を前記所定の画像処理を行った後の画像信号に重畳して出力する。モニタ7は、画像処理部6fから出力された画像信号に基づき、端面部材102cおよび内側部材113cの像に、例えば、図13に示すような、対物レンズ4aの視野領域の最外周部を縁取るような枠Bが重なった画像を表示する。   Here, after confirming that the images of the end face member 102c and the inner member 113c are displayed on the monitor 7, the surgeon operates the white balance mode switch 6c provided in the image processing apparatus 6. When operated by an operator, the white balance mode switch 6c outputs a mode switching signal to the control unit 6d. The control unit 6d outputs the mode switching signal to the recording unit 6e and the image processing unit 6f. The recording unit 6e outputs a threshold value of the sampling area to the image processing unit 6f based on the mode switching signal. The image processing unit 6f generates a frame for indicating that the sampling area is the entire visual field area of the objective lens 4a based on the mode switching signal and the threshold value of the sampling area, and image information of the frame Are superimposed on the image signal after the predetermined image processing and output. Based on the image signal output from the image processing unit 6f, the monitor 7 borders the outermost peripheral portion of the visual field region of the objective lens 4a as shown in FIG. 13, for example, in the images of the end face member 102c and the inner member 113c. An image in which such a frame B overlaps is displayed.

そして、術者は、モニタ7に表示される枠Bを見ながら、初めて対物レンズ4aの視野領域全域に蛍光発生面が撮像されるような位置付近まで、すなわち、初めて対物レンズ4aの視野領域全域が端面部材102cおよび蛍光発生部113eに囲まれるような、前述した所定の位置付近まで、内視鏡用カラーバランス調整具111の内部に先端部4Aを挿入する。そして、術者は、内視鏡用カラーバランス調整具111の内部に、先端部4Aを前記所定の位置付近まで挿入した後、図14に示すような端面部材102cおよび内側部材113cの像がモニタ7に表示された際に、ホワイトバランス調整スイッチ6bを操作する。   Then, the operator looks at the frame B displayed on the monitor 7 until the position where the fluorescence generation surface is imaged for the first time in the entire visual field region of the objective lens 4a, that is, for the first time, the entire visual field region of the objective lens 4a. 4A is inserted into the endoscope color balance adjustment tool 111 to the vicinity of the predetermined position as described above, which is surrounded by the end face member 102c and the fluorescence generating portion 113e. Then, the operator inserts the distal end portion 4A into the vicinity of the predetermined position into the endoscope color balance adjusting tool 111, and then monitors the images of the end face member 102c and the inner member 113c as shown in FIG. When displayed at 7, the white balance adjustment switch 6b is operated.

ホワイトバランス調整スイッチ6bは、術者により操作されると、制御部6dに対してホワイトバランス実行信号を出力する。制御部6dは、ホワイトバランス調整スイッチ6bからのホワイトバランス実行信号を、画像処理部6fに対して出力する。画像処理部6fは、制御部6dから出力される前記ホワイトバランス実行信号と、画像信号とに基づき、前記画像信号のうち、枠Bにより囲まれる領域内である、サンプリング領域内の、反射赤色光と、反射緑色光と、蛍光との強度の比率を算出する。そして、画像処理部6fは、前記強度の比率の算出結果に応じ、制御部6dから出力される画像信号における、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度の調整を行い、該強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を、ケーブル8を介してモニタ7に出力する。そして、制御部6dは、画像処理部6fが前記強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を出力したことを検知すると、記録部6eに対し、サンプリング領域のしきい値の出力を停止させるように制御を行う。これにより、画像処理部6fは、サンプリング領域を示すための枠の生成を停止する。   When operated by the operator, the white balance adjustment switch 6b outputs a white balance execution signal to the control unit 6d. The control unit 6d outputs a white balance execution signal from the white balance adjustment switch 6b to the image processing unit 6f. Based on the white balance execution signal output from the control unit 6d and the image signal, the image processing unit 6f reflects reflected red light in a sampling region that is within a region surrounded by a frame B in the image signal. And the ratio of the intensity of the reflected green light and the fluorescence is calculated. Then, the image processing unit 6f adjusts the intensity of reflected red light, reflected green light, and fluorescence in the image signal output from the control unit 6d in accordance with the calculation result of the intensity ratio. The image signal after the predetermined image processing is output to the monitor 7 via the cable 8. When the control unit 6d detects that the image processing unit 6f has output the image signal after the adjustment of the intensity and the predetermined image processing, the control unit 6d sets the threshold value of the sampling area to the recording unit 6e. Control to stop the output. Accordingly, the image processing unit 6f stops generating a frame for indicating the sampling area.

なお、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具111は、蓋体102と、筒体113とが着脱自在ではなく、一体的に形成されたような構造を有していても良い。また、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具111は、筒体113に蓋体102が取り付けられた際に、端面部材102cおよび蛍光発生部113eにより形成される蛍光発生面が、半球状の連続面をなすような構造を有していても良い。   Note that the endoscope color balance adjusting tool 111 according to the present embodiment may have a structure in which the lid 102 and the cylinder 113 are not detachable but formed integrally. Further, in the endoscope color balance adjusting tool 111 of the present embodiment, when the lid body 102 is attached to the cylindrical body 113, the fluorescence generation surface formed by the end face member 102c and the fluorescence generation unit 113e has a hemispherical shape. It may have a structure that forms a continuous surface.

本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具111は、対物レンズ4aおよび撮像素子4bがハレーションを起こさないような所定の位置まで先端部4Aが挿入されさえすれば、対物レンズ4aの視野領域全域が蛍光発生面により囲まれるように形成されている。そのため、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具111は、内視鏡2の先端部4Aが毎回前記所定の位置まで挿入された状態においてカラーバランスの調整を行うことができる。その結果、術者がカラーバランスの調整を行う毎に、蛍光観察画像のカラーバランスを略同一とすることができる。   The endoscope color balance adjusting tool 111 according to the present embodiment has the entire visual field region of the objective lens 4a as long as the distal end portion 4A is inserted to a predetermined position where the objective lens 4a and the image sensor 4b do not cause halation. Are surrounded by the fluorescence generation surface. Therefore, the endoscope color balance adjusting tool 111 according to this embodiment can adjust the color balance in a state where the distal end portion 4A of the endoscope 2 is inserted to the predetermined position every time. As a result, every time the operator adjusts the color balance, the color balance of the fluorescence observation image can be made substantially the same.

(第3の実施形態)
図15から図17は、本発明の第3の実施形態に係るものである。なお、第1の実施形態および第2の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第1の実施形態および第2の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。
(Third embodiment)
15 to 17 relate to the third embodiment of the present invention. Note that detailed description of portions having the same configurations as those of the first embodiment and the second embodiment is omitted. Moreover, about the component similar to 1st Embodiment and 2nd Embodiment, description is abbreviate | omitted using the same code | symbol.

図15は、第3の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図である。図16は、図15に示す円盤状部材と、筒体とを当接させた際の構成を示す断面図である。図17は、第3の実施形態の変形例に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図である。   FIG. 15 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the endoscope color balance adjusting tool according to the third embodiment. FIG. 16 is a cross-sectional view showing a configuration when the disk-shaped member shown in FIG. 15 is brought into contact with the cylindrical body. FIG. 17 is a cross-sectional view showing an internal configuration of an endoscope color balance adjuster according to a modification of the third embodiment.

内視鏡用カラーバランス調整具300は、図15に示すように、略円筒形状である筒体123と、筒体123の端面である端面部材102cを有する蓋体102Aと、円板状部材301とからなる。なお、蓋体102Aは、筒体123の一部として、筒体123と一体に形成されていても良い。   As shown in FIG. 15, the endoscope color balance adjusting tool 300 includes a cylindrical body 123 having a substantially cylindrical shape, a lid body 102 </ b> A having an end surface member 102 c that is an end surface of the cylindrical body 123, and a disk-shaped member 301. It consists of. Note that the lid body 102 </ b> A may be formed integrally with the cylinder body 123 as a part of the cylinder body 123.

管体の一部としての筒体123は、外側部材103aと、内側部材103cとからなり、また、円板状部材301を外側部材103aおよび内側部材103cに当接させて着脱自在に接続することが可能な、内周部に段部を有する当接部103dが一端部に形成されている。さらに、筒体123は、当接部103dの段部の内周径が、管体の一部としての円板状部材301の直径と略同一となるように形成され、内視鏡2の先端部4Aが嵌入または挿入可能な開口部104Aを有する。そして、開口部104Aは、内視鏡2の先端部4Aが嵌入可能な段部を有する。すなわち、内視鏡用カラーバランス調整具300は、図16に示すように、筒体123に対して円板状部材301が接続された状態において、1つの管体としての構成を有する。   The cylindrical body 123 as a part of the tubular body includes an outer member 103a and an inner member 103c, and the disk-shaped member 301 is detachably connected by contacting the outer member 103a and the inner member 103c. The contact part 103d which has a step part in the inner peripheral part is formed in the one end part. Further, the cylindrical body 123 is formed so that the inner peripheral diameter of the stepped portion of the contact portion 103d is substantially the same as the diameter of the disk-shaped member 301 as a part of the tubular body, and the distal end of the endoscope 2 The portion 4A has an opening 104A that can be inserted or inserted. The opening 104A has a step portion into which the distal end portion 4A of the endoscope 2 can be fitted. That is, the endoscope color balance adjusting tool 300 has a configuration as one tubular body in a state where the disk-shaped member 301 is connected to the cylindrical body 123 as shown in FIG.

先端部固定部材である円板状部材301は、先端部4Aを当接させて接続することが可能な、内周部に段部を有する当接部302aが設けられた円板部材302と、当接部302aの段部の内周径が先端部4Aの直径と略同一の直径となるように形成された開口部303とを有する。また、円板状部材301は、筒体123の当接部103dに対して着脱自在な構成を有している。   A disc-shaped member 301 that is a tip fixing member includes a disc member 302 provided with a contact portion 302a having a stepped portion on the inner peripheral portion, which can be connected by contacting the tip portion 4A. An opening 303 is formed so that the inner peripheral diameter of the stepped portion of the contact portion 302a is substantially the same as the diameter of the tip portion 4A. Further, the disc-shaped member 301 has a configuration that is detachable from the contact portion 103 d of the cylindrical body 123.

また、開口部303の筒体123側の開口部303aは、先端部4Aの直径より小さく、かつ、対物レンズ4aの視野領域を遮ることがなく、かつ、ライトガイド9が被検体に対して供給する照射光を遮ることがないような直径を有するような開口として形成されている。   The opening 303a on the cylindrical body 123 side of the opening 303 is smaller than the diameter of the tip 4A, does not block the field of view of the objective lens 4a, and the light guide 9 supplies the subject. It is formed as an opening having a diameter that does not block the irradiated light.

なお、内視鏡用カラーバランス調整具300の段部の内周径は、開口部104Aが円板状部材301の直径と略同一となるように形成され、また、円板状部材301の段部の内周径が挿入部4の直径と略同一となるように形成されている。そのため、内視鏡用カラーバランス調整具300は、図16に示すような、筒体123と円板状部材301とを当接させ、また、円板状部材301と先端部4Aとを当接させた状態においては、外部からの光を略全て遮ることができるような構成を有している。そのため、術者は、内視鏡用カラーバランス調整具300を用い、図16に示すような状態においてホワイトバランス調整を行う場合、より再現性の高いホワイトバランス調整を行うことができる。   The inner diameter of the step portion of the endoscope color balance adjusting tool 300 is formed such that the opening 104A is substantially the same as the diameter of the disc-shaped member 301, and the step of the disc-shaped member 301 is formed. The inner peripheral diameter of the portion is formed to be substantially the same as the diameter of the insertion portion 4. Therefore, the endoscope color balance adjusting tool 300 brings the cylindrical body 123 and the disk-shaped member 301 into contact with each other as shown in FIG. 16, and also makes the disk-shaped member 301 and the distal end portion 4A contact each other. In such a state, almost all light from the outside can be blocked. Therefore, the surgeon can perform white balance adjustment with higher reproducibility when performing white balance adjustment in the state shown in FIG. 16 using the color balance adjusting tool 300 for endoscope.

次に、各部が図1から図3に示すような構成を有する内視鏡装置1において、内視鏡用カラーバランス調整具300を用いて蛍光観察画像のカラーバランスの調整、すなわち、ホワイトバランス調整を行う方法について、図1、図2、図3、図10、図15および図16を参照しつつ説明を行う。   Next, in the endoscope apparatus 1 in which each part has a configuration as shown in FIGS. 1 to 3, the color balance adjustment of the fluorescence observation image using the endoscope color balance adjustment tool 300, that is, the white balance adjustment. A method for performing the above will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 10, 15, and 16.

術者は、内視鏡装置1の各部を自家蛍光観察状態とした後、筒体123の当接部103dに、先端部4Aの直径に適合する開口部303を有する円板状部材301を当接させて接続し、また、挿入部4を把持しながら円板状部材301の当接部302aに先端部4Aを当接させることにより、各部を図16に示すような状態とする。   After setting each part of the endoscope apparatus 1 in the autofluorescence observation state, the operator applies a disk-shaped member 301 having an opening 303 matching the diameter of the distal end part 4A to the contact part 103d of the cylindrical body 123. Each part is brought into a state as shown in FIG. 16 by bringing the tip part 4 </ b> A into contact with the contact part 302 a of the disk-like member 301 while gripping the insertion part 4.

円板状部材301の当接部302aに先端部4Aが当接された状態において、撮像素子4bは、対物レンズ4aの視野領域内における端面部材102cおよび内側部材103cの像を撮像し、撮像した端面部材102cおよび内側部材103cの像を画像信号に変換して出力する。撮像素子4bから出力された前記画像信号は、ユニバーサルコード3bを介して画像処理装置6に入力され、ノイズ除去等の所定の処理が行われる。そして、画像処理装置6は、前記所定の処理を行った後の前記画像信号を、ケーブル8を介してモニタ7に出力する。   In a state where the tip portion 4A is in contact with the contact portion 302a of the disk-shaped member 301, the imaging element 4b captures images of the end face member 102c and the inner member 103c in the visual field region of the objective lens 4a. The images of the end face member 102c and the inner member 103c are converted into image signals and output. The image signal output from the image sensor 4b is input to the image processing device 6 via the universal code 3b, and predetermined processing such as noise removal is performed. Then, the image processing device 6 outputs the image signal after the predetermined processing to the monitor 7 via the cable 8.

ここで、術者は、モニタ7に端面部材102cおよび内側部材103cの像が表示されたことを確認した後、画像処理装置6に設けられたホワイトバランスモード切替スイッチ6cの操作を行う。ホワイトバランスモード切替スイッチ6cは、術者により操作されると、制御部6dに対してモード切替信号を出力する。制御部6dは、該モード切替信号を、記録部6eと、画像処理部6fとに対して出力する。記録部6eは、前記モード切替信号に基づき、サンプリング領域のしきい値を画像処理部6fに対して出力する。なお、前記サンプリング領域のしきい値は、図16に示すような状態における、先端部4Aに設けられた対物レンズ4aの視野領域および先端部4Aの先端面から端面部材102cまでの距離に基づいて予め設定された値である。また、前述した、先端部4Aの先端面から端面部材102cまでの距離は、対物レンズ4aおよび撮像素子4bがハレーションを起こさないような所定の距離として予め算出された距離である。   Here, after confirming that the images of the end face member 102c and the inner member 103c are displayed on the monitor 7, the surgeon operates the white balance mode changeover switch 6c provided in the image processing apparatus 6. When operated by an operator, the white balance mode switch 6c outputs a mode switching signal to the control unit 6d. The control unit 6d outputs the mode switching signal to the recording unit 6e and the image processing unit 6f. The recording unit 6e outputs a threshold value of the sampling area to the image processing unit 6f based on the mode switching signal. Note that the threshold value of the sampling region is based on the field of view of the objective lens 4a provided at the tip portion 4A and the distance from the tip surface of the tip portion 4A to the end face member 102c in the state shown in FIG. It is a preset value. Further, the above-described distance from the distal end surface of the distal end portion 4A to the end surface member 102c is a distance calculated in advance as a predetermined distance that does not cause halation between the objective lens 4a and the imaging element 4b.

画像処理部6fは、前記モード切替信号および前記サンプリング領域のしきい値に基づき、該サンプリング領域を示すための枠を生成し、該枠の画像情報を前記所定の画像処理を行った後の画像信号に重畳して出力する。モニタ7は、画像処理部6fから出力された画像信号に基づき、端面部材102cおよび内側部材103cの像に、例えば、図10に示すような、モニタ7の中央部付近に表示される枠Aが重なった画像を表示する。   The image processing unit 6f generates a frame for indicating the sampling area based on the mode switching signal and the threshold value of the sampling area, and the image information obtained by performing the predetermined image processing on the image information of the frame It is superimposed on the signal and output. Based on the image signal output from the image processing unit 6f, the monitor 7 has a frame A displayed in the vicinity of the center of the monitor 7 as shown in FIG. 10, for example, on the images of the end face member 102c and the inner member 103c. Display overlapping images.

術者は、モニタ7に表示される枠Aと、対物レンズ4aおよび撮像素子4bが端面部材102cを撮像した領域とが、図10に示すように略一致していることを確認した後、ホワイトバランス調整スイッチ6bを操作する。   After confirming that the frame A displayed on the monitor 7 and the region where the objective lens 4a and the image pickup device 4b image the end face member 102c substantially match each other as shown in FIG. The balance adjustment switch 6b is operated.

ホワイトバランス調整スイッチ6bは、術者により操作されると、制御部6dに対してホワイトバランス実行信号を出力する。制御部6dは、ホワイトバランス調整スイッチ6bからのホワイトバランス実行信号を、画像処理部6fに対して出力する。画像処理部6fは、制御部6dから出力される前記ホワイトバランス実行信号と、画像信号とに基づき、前記画像信号のうち、枠Aにより囲まれる領域内である、サンプリング領域内の、反射赤色光と、反射緑色光と、蛍光との強度の比率を算出する。そして、画像処理部6fは、前記強度の比率の算出結果に応じ、制御部6dから出力される画像信号における、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度の調整を行い、該強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を、ケーブル8を介してモニタ7に出力する。そして、制御部6dは、画像処理部6fが前記強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を出力したことを検知すると、記録部6eに対し、サンプリング領域のしきい値の出力を停止させるように制御を行う。これにより、画像処理部6fは、サンプリング領域を示すための枠の生成を停止する。   When operated by the operator, the white balance adjustment switch 6b outputs a white balance execution signal to the control unit 6d. The control unit 6d outputs a white balance execution signal from the white balance adjustment switch 6b to the image processing unit 6f. Based on the white balance execution signal output from the control unit 6d and the image signal, the image processing unit 6f reflects reflected red light in a sampling region that is within a region surrounded by a frame A in the image signal. And the ratio of the intensity of the reflected green light and the fluorescence is calculated. Then, the image processing unit 6f adjusts the intensity of reflected red light, reflected green light, and fluorescence in the image signal output from the control unit 6d in accordance with the calculation result of the intensity ratio. The image signal after the predetermined image processing is output to the monitor 7 via the cable 8. When the control unit 6d detects that the image processing unit 6f has output the image signal after the adjustment of the intensity and the predetermined image processing, the control unit 6d sets the threshold value of the sampling area to the recording unit 6e. Control to stop the output. Accordingly, the image processing unit 6f stops generating a frame for indicating the sampling area.

なお、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具300は、筒体123と円板状部材301が一体的に形成されていても良く、このような構成を有する場合、円板状部材301の取り付けの手間を省いてホワイトバランス調整を行うことができ、また、円板状部材301の紛失を防ぐことができる。   Note that the endoscope color balance adjusting tool 300 according to the present embodiment may be configured such that the cylindrical body 123 and the disk-shaped member 301 are integrally formed, and in the case of such a configuration, the disk-shaped member 301. The white balance adjustment can be performed without the trouble of attaching the disk-shaped member 301 and the loss of the disk-shaped member 301 can be prevented.

また、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具300は、先端部4Aの先端面から端面部材102cまでの空間に空気層以外のものが存在しない状態において、かつ、先端部4Aの先端面から端面部材102cまでの距離を略一定にした状態においてホワイトバランス調整を行うことができる。そのため、術者は、カラーバランスの調整を行う毎に、蛍光観察画像のカラーバランスを略同一とすることができる。   In addition, the endoscope color balance adjusting tool 300 according to the present embodiment has no space other than the air layer in the space from the distal end surface of the distal end portion 4A to the end surface member 102c, and the distal end surface of the distal end portion 4A. The white balance can be adjusted in a state where the distance from the end face member 102c to the end face member 102c is substantially constant. Therefore, the operator can make the color balance of the fluorescence observation image substantially the same each time the color balance is adjusted.

さらに、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具300を用いてホワイトバランス調整を行う場合、術者は、筒体123に円板状部材301を接続した後、円板状部材301の当接部302aに先端部4Aを当接しさえすれば、先端部4Aの先端面から端面部材102cまでの距離が、対物レンズ4aおよび撮像素子4bがハレーションを起こさないような所定の距離となるように先端部4Aを配置することができる。そのため、第1の実施形態のカラーバランス調整具101および第2の実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具111に比べ、術者がホワイトバランス調整を行う際の操作性が良い。   Further, when performing white balance adjustment using the endoscope color balance adjustment tool 300 of the present embodiment, the surgeon connects the disc-shaped member 301 to the cylindrical body 123 and then touches the disc-shaped member 301. As long as the tip portion 4A is brought into contact with the contact portion 302a, the distance from the tip surface of the tip portion 4A to the end face member 102c is a predetermined distance that does not cause halation of the objective lens 4a and the image sensor 4b. The tip portion 4A can be disposed. Therefore, compared with the color balance adjustment tool 101 of 1st Embodiment and the color balance adjustment tool 111 for endoscopes of 2nd Embodiment, the operativity at the time of an operator performing white balance adjustment is good.

なお、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具300は、例えば、図17に示すような、内周面がすり鉢状に形成された筒体123Aを有する、内視鏡用カラーバランス調整具310のようなものであっても良い。   Note that the endoscope color balance adjuster 300 according to the present embodiment includes, for example, an endoscope color balance adjuster having a cylindrical body 123A having an inner peripheral surface formed in a mortar shape as shown in FIG. A thing like 310 may be sufficient.

外周面が略傘状に形成された筒体123Aは、外側部材103aおよび内側部材103cを有し、先端部4Aが挿入可能な内部空間に連通する開口部104Bから、蓋体102Aの端面部材102cにかけて、徐々に狭くなってゆくような内部空間を有している。すなわち、筒体123Aが有する内部空間は、対物レンズ4aの光軸が端面部材102cの面に略直交するような状態を維持したまま開口部104Bから先端部4Aを挿入した際に、対物レンズ4aおよび撮像素子4bがハレーションを起こさないような先端部4Aの先端面から端面部材102cまでの距離またはその近傍において、先端部4Aの一部が内側部材103cに当接することにより、端面部材102c方向にそれ以上挿入できないように形成されている。   A cylindrical body 123A having an outer peripheral surface formed in a substantially umbrella shape has an outer member 103a and an inner member 103c, and an end surface member 102c of the lid body 102A from an opening 104B communicating with an internal space into which the distal end portion 4A can be inserted. It has an internal space that gradually becomes narrower. That is, the internal space of the cylindrical body 123A is obtained when the distal end portion 4A is inserted from the opening 104B while maintaining the state where the optical axis of the objective lens 4a is substantially orthogonal to the surface of the end face member 102c. In addition, at a distance from or near the front end surface of the front end portion 4A to the end surface member 102c where the image pickup element 4b does not cause halation, a part of the front end portion 4A abuts the inner member 103c in the direction of the end surface member 102c. It is formed so that it cannot be inserted any further.

前述したような筒体123Aを有する管体としての内視鏡用カラーバランス調整具310は、円板状部材301を使用することなく、内視鏡用カラーバランス調整具300と略同様の効果を得つつホワイトバランス調整を行うことができるため、内視鏡用カラーバランス調整具300に比べ、生産の際のコストをより低く抑えることができる。   The endoscope color balance adjustment tool 310 as a tubular body having the cylindrical body 123A as described above has substantially the same effect as the endoscope color balance adjustment tool 300 without using the disk-shaped member 301. Since white balance adjustment can be performed while obtaining the cost, the production cost can be further reduced as compared with the color balance adjustment tool 300 for endoscope.

(第4の実施形態)
図18から図20は、本発明の第3の実施形態に係るものである。なお、第1の実施形態から第3の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第1の実施形態から第3の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。
(Fourth embodiment)
18 to 20 relate to the third embodiment of the present invention. Note that detailed descriptions of portions having the same configurations as those of the first to third embodiments are omitted. In addition, the same components as those in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図18は、第4の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の外観を示す図である。図19は、第4の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図である。図20は、第4の実施形態の変形例に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図である。   FIG. 18 is a diagram illustrating an appearance of an endoscope color balance adjusting tool according to the fourth embodiment. FIG. 19 is a cross-sectional view showing an internal configuration of an endoscope color balance adjusting tool according to the fourth embodiment. FIG. 20 is a cross-sectional view showing an internal configuration of an endoscope color balance adjuster according to a modification of the fourth embodiment.

管体としての内視鏡用カラーバランス調整具400は、図18に示すように、外周面の一部に平面部を有する略円筒形状である筒体133と、端面である端面部材102cを有する蓋体102Aとからなる。なお、蓋体102Aは、筒体133の一部として、筒体133と一体に形成されていても良い。   As shown in FIG. 18, the endoscope color balance adjusting tool 400 as a tubular body includes a cylindrical body 133 having a flat portion on a part of the outer peripheral surface and an end face member 102 c that is an end face. It consists of a lid 102A. The lid body 102 </ b> A may be formed integrally with the cylinder body 133 as a part of the cylinder body 133.

筒体133は、外側部材103aと、内側部材103cとからなり、内視鏡2の先端部4Aが挿入可能な内部空間に連通する開口部104Cを有する。また、筒体133は、図18および図19に示すように、図示しない作業台等が有する平面501に対して平行な面として形成された平面部401を外周面に有している。また、筒体133の開口部104Cは、例えば、外部からの光を遮る遮光膜等である、遮光部材500の一部によって覆われるように設けられている。また、遮光部材500は、筒体133と一体的となっており、カラーバランス調整具400の開口部104Cに、内視鏡2の先端部4Aの先端面を配置した際に、少なくとも先端部4Aを覆うことができる程度の寸法および形状を有している。筒体133および遮光部材500がこのような構成を有することにより、術者による遮光部材500の覆い忘れを防止することができると共に、遮光部材500の紛失を防ぐことができる。なお、筒体133および遮光部材500は、一体的に形成されていなくても良く、各々が別体として構成されていても良い。   The cylinder 133 includes an outer member 103a and an inner member 103c, and has an opening 104C that communicates with an internal space into which the distal end portion 4A of the endoscope 2 can be inserted. As shown in FIGS. 18 and 19, the cylindrical body 133 has a flat surface portion 401 formed as a surface parallel to a flat surface 501 of a work table (not shown) on the outer peripheral surface. Further, the opening portion 104C of the cylindrical body 133 is provided so as to be covered with a part of the light shielding member 500 such as a light shielding film that shields light from the outside. Further, the light shielding member 500 is integrated with the cylindrical body 133, and when the distal end surface of the distal end portion 4A of the endoscope 2 is disposed in the opening 104C of the color balance adjusting tool 400, at least the distal end portion 4A. It has a size and shape that can cover. Since the cylindrical body 133 and the light shielding member 500 have such a configuration, it is possible to prevent the operator from forgetting to cover the light shielding member 500 and to prevent the light shielding member 500 from being lost. Note that the cylindrical body 133 and the light shielding member 500 may not be integrally formed, and may be configured as separate bodies.

また、開口部104Cは、先端部4Aの対物レンズ4aの視野領域を遮ることがなく、かつ、ライトガイド9が被検体に対して供給する照射光を遮ることがないような直径を有するような開口として形成されている。   The opening 104C has a diameter that does not block the field of view of the objective lens 4a at the distal end 4A and does not block the irradiation light that the light guide 9 supplies to the subject. It is formed as an opening.

次に、各部が図1から図3に示すような構成を有する内視鏡装置1において、内視鏡用カラーバランス調整具400を用いて蛍光観察画像のカラーバランスの調整、すなわち、ホワイトバランス調整を行う方法について、図1、図2、図3、図10、図18、図19および図20を参照しつつ説明を行う。   Next, in the endoscope apparatus 1 in which each part has a configuration as shown in FIGS. 1 to 3, adjustment of the color balance of the fluorescence observation image using the endoscope color balance adjustment tool 400, that is, white balance adjustment. A method for performing the above will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 10, 18, 19 and 20.

術者は、内視鏡装置1の各部を自家蛍光観察状態とした後、筒体133の平面部401が平面501に接するように、すなわち、蓋体102Aの端面部材102cが設けられた面が平面501に対して略直交するような状態として内視鏡用カラーバランス調整具400を設置する。そして、術者は、挿入部4を把持しながら、開口部104Cにおいて筒体133の端部103eと略同一平面上に先端部4Aの先端面が配置されるように、かつ、開口部104Cの略中心に先端部4Aの中心軸が配置されるように位置を合わせた後、先端部4Aを該位置のまま保持しつつ、遮光部材500を用いて先端部4Aおよび先端部4Aの周辺を覆うことにより、外部からの光が入らないような状態とする。   After setting each part of the endoscope apparatus 1 in the autofluorescence observation state, the surgeon touches the flat surface 501 of the cylindrical body 133, that is, the surface on which the end surface member 102c of the lid 102A is provided. The endoscope color balance adjustment tool 400 is installed so as to be substantially orthogonal to the plane 501. Then, the operator holds the insertion portion 4 so that the distal end surface of the distal end portion 4A is arranged on the substantially same plane as the end portion 103e of the cylindrical body 133 in the opening portion 104C and the opening portion 104C. After the position is adjusted so that the central axis of the tip portion 4A is disposed at the approximate center, the tip portion 4A and the periphery of the tip portion 4A are covered with the light shielding member 500 while the tip portion 4A is held in that position. Thus, the light from the outside is prevented from entering.

遮光部材500により先端部4Aおよび先端部4Aの周辺が覆われた状態において、撮像素子4bは、対物レンズ4aの視野領域内における端面部材102cおよび内側部材103cの像を撮像し、撮像した端面部材102cおよび内側部材103cの像を画像信号に変換して出力する。撮像素子4bから出力された前記画像信号は、ユニバーサルコード3bを介して画像処理装置6に入力され、ノイズ除去等の所定の処理が行われる。そして、画像処理装置6は、前記所定の処理を行った後の前記画像信号を、ケーブル8を介してモニタ7に出力する。   In a state in which the distal end portion 4A and the periphery of the distal end portion 4A are covered by the light shielding member 500, the imaging element 4b captures images of the end surface member 102c and the inner member 103c in the visual field region of the objective lens 4a, and the captured end surface member The images of 102c and the inner member 103c are converted into image signals and output. The image signal output from the image sensor 4b is input to the image processing device 6 via the universal code 3b, and predetermined processing such as noise removal is performed. Then, the image processing device 6 outputs the image signal after the predetermined processing to the monitor 7 via the cable 8.

ここで、術者は、モニタ7に端面部材102cおよび内側部材103cの像が表示されたことを確認した後、画像処理装置6に設けられたホワイトバランスモード切替スイッチ6cの操作を行う。ホワイトバランスモード切替スイッチ6cは、術者により操作されると、制御部6dに対してモード切替信号を出力する。制御部6dは、該モード切替信号を、記録部6eと、画像処理部6fとに対して出力する。記録部6eは、前記モード切替信号に基づき、サンプリング領域のしきい値を画像処理部6fに対して出力する。なお、前記サンプリング領域のしきい値は、図19に示すような状態における、先端部4Aに設けられた対物レンズ4aの視野領域および先端部4Aの先端面から端面部材102cまでの距離に基づいて予め設定された値である。また、前述した、先端部4Aの先端面から端面部材102cまでの距離は、対物レンズ4aおよび撮像素子4bがハレーションを起こさないような所定の距離として予め算出された距離である。   Here, after confirming that the images of the end face member 102c and the inner member 103c are displayed on the monitor 7, the surgeon operates the white balance mode changeover switch 6c provided in the image processing apparatus 6. When operated by an operator, the white balance mode switch 6c outputs a mode switching signal to the control unit 6d. The control unit 6d outputs the mode switching signal to the recording unit 6e and the image processing unit 6f. The recording unit 6e outputs a threshold value of the sampling area to the image processing unit 6f based on the mode switching signal. Note that the threshold value of the sampling area is based on the visual field area of the objective lens 4a provided at the tip portion 4A and the distance from the tip surface of the tip portion 4A to the end face member 102c in the state shown in FIG. It is a preset value. Further, the above-described distance from the distal end surface of the distal end portion 4A to the end surface member 102c is a distance calculated in advance as a predetermined distance that does not cause halation between the objective lens 4a and the imaging element 4b.

画像処理部6fは、前記モード切替信号および前記サンプリング領域のしきい値に基づき、該サンプリング領域を示すための枠を生成し、該枠の画像情報を前記所定の画像処理を行った後の画像信号に重畳して出力する。モニタ7は、画像処理部6fから出力された画像信号に基づき、端面部材102cおよび内側部材103cの像に、例えば、図10に示すような、モニタ7の中央部付近に表示される枠Aが重なった画像を表示する。   The image processing unit 6f generates a frame for indicating the sampling area based on the mode switching signal and the threshold value of the sampling area, and the image information obtained by performing the predetermined image processing on the image information of the frame It is superimposed on the signal and output. Based on the image signal output from the image processing unit 6f, the monitor 7 has a frame A displayed in the vicinity of the center of the monitor 7 as shown in FIG. 10, for example, on the images of the end face member 102c and the inner member 103c. Display overlapping images.

術者は、モニタ7に表示される枠Aと、対物レンズ4aおよび撮像素子4bが端面部材102cを撮像した領域とが、図10に示すように略一致していることを確認した後、ホワイトバランス調整スイッチ6bを操作する。   After confirming that the frame A displayed on the monitor 7 and the region where the objective lens 4a and the image pickup device 4b image the end face member 102c substantially match each other as shown in FIG. The balance adjustment switch 6b is operated.

ホワイトバランス調整スイッチ6bは、術者により操作されると、制御部6dに対してホワイトバランス実行信号を出力する。制御部6dは、ホワイトバランス調整スイッチ6bからのホワイトバランス実行信号を、画像処理部6fに対して出力する。画像処理部6fは、制御部6dから出力される前記ホワイトバランス実行信号と、画像信号とに基づき、前記画像信号のうち、枠Aにより囲まれる領域内である、サンプリング領域内の、反射赤色光と、反射緑色光と、蛍光との強度の比率を算出する。そして、画像処理部6fは、前記強度の比率の算出結果に応じ、制御部6dから出力される画像信号における、反射赤色光、反射緑色光および蛍光の強度の調整を行い、該強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を、ケーブル8を介してモニタ7に出力する。そして、制御部6dは、画像処理部6fが前記強度の調整および前記所定の画像処理を行った後の画像信号を出力したことを検知すると、記録部6eに対し、サンプリング領域のしきい値の出力を停止させるように制御を行う。これにより、画像処理部6fは、サンプリング領域を示すための枠の生成を停止する。   When operated by the operator, the white balance adjustment switch 6b outputs a white balance execution signal to the control unit 6d. The control unit 6d outputs a white balance execution signal from the white balance adjustment switch 6b to the image processing unit 6f. Based on the white balance execution signal output from the control unit 6d and the image signal, the image processing unit 6f reflects reflected red light in a sampling region that is within a region surrounded by a frame A in the image signal. And the ratio of the intensity of the reflected green light and the fluorescence is calculated. Then, the image processing unit 6f adjusts the intensity of reflected red light, reflected green light, and fluorescence in the image signal output from the control unit 6d in accordance with the calculation result of the intensity ratio. The image signal after the predetermined image processing is output to the monitor 7 via the cable 8. When the control unit 6d detects that the image processing unit 6f has output the image signal after the adjustment of the intensity and the predetermined image processing, the control unit 6d sets the threshold value of the sampling area to the recording unit 6e. Control to stop the output. Accordingly, the image processing unit 6f stops generating a frame for indicating the sampling area.

本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具400は、平面部401を外周面に有している。そのため、術者は、例えば、平面部401が平面501に接するように内視鏡用カラーバランス調整具400を設置した状態のまま、両手が自由に動かせるような作業し易い状態において、ホワイトバランス調整を行うことができる。   The endoscope color balance adjusting tool 400 of the present embodiment has a flat surface portion 401 on the outer peripheral surface. Therefore, for example, the operator can adjust the white balance in a state in which both hands can freely move while the endoscope color balance adjustment tool 400 is installed so that the flat surface portion 401 is in contact with the flat surface 501. It can be performed.

また、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具400は、例えば、筒体133の端部103eに円筒部材502が形成された、管体としての内視鏡用カラーバランス調整具410のようなものであっても良い。   Further, the endoscope color balance adjusting tool 400 of the present embodiment is, for example, an endoscope color balance adjusting tool 410 as a tubular body in which a cylindrical member 502 is formed at an end portion 103e of a cylindrical body 133. It may be anything.

円筒部材502は、光を遮る金属、プラスチック等の部材からなり、かつ、先端部4Aと略同一の直径を有する穴が略中央に形成された中空の部材である。また、円筒部材501は、例えば、図20に示すような、円筒部材502の端面部材102c側の端部と略同一平面上に先端部4Aの先端面が配置されるような状態として先端部4Aを挿入した際に、先端部4Aの先端面から端面部材102cまでの距離が、対物レンズ4aおよび撮像素子4bがハレーションを起こさないような所定の距離となるような寸法および形状を有している。   The cylindrical member 502 is a hollow member made of a member such as a metal or plastic that blocks light, and having a hole having substantially the same diameter as that of the distal end portion 4A. Further, the cylindrical member 501 has a distal end portion 4A in a state in which the distal end surface of the distal end portion 4A is disposed on substantially the same plane as the end portion on the end surface member 102c side of the cylindrical member 502 as shown in FIG. When the lens is inserted, the distance from the distal end surface of the distal end portion 4A to the end surface member 102c has a size and shape such that the objective lens 4a and the image sensor 4b have a predetermined distance that does not cause halation. .

内視鏡用カラーバランス調整具410は、円筒部材502が設けられているため、内視鏡用カラーバランス調整具400に比べ、さらに遮光性の高い状態においてホワイトバランス調整を行うことができる。   Since the endoscope color balance adjustment tool 410 is provided with the cylindrical member 502, it is possible to perform white balance adjustment in a state of higher light shielding than the endoscope color balance adjustment tool 400.

また、本実施形態の内視鏡用カラーバランス調整具400および内視鏡用カラーバランス調整具410は、先端部4Aの先端面から端面部材102cまでの空間に空気層以外のものが存在しない状態において、かつ、先端部4Aの先端面から端面部材102cまでの距離を略一定にした状態においてホワイトバランス調整を行うことができる。そのため、術者は、カラーバランスの調整を行う毎に、蛍光観察画像のカラーバランスを略同一とすることができる。   In addition, the endoscope color balance adjusting tool 400 and the endoscope color balance adjusting tool 410 according to the present embodiment are in a state where there is nothing other than an air layer in the space from the distal end surface of the distal end portion 4A to the end surface member 102c. In addition, white balance adjustment can be performed in a state where the distance from the distal end surface of the distal end portion 4A to the end surface member 102c is substantially constant. Therefore, the operator can make the color balance of the fluorescence observation image substantially the same each time the color balance is adjusted.

なお、以上に述べた、第1の実施形態から第4の実施形態までの各実施形態における内視鏡用カラーバランス調整具は、内視鏡装置1を用いて自家蛍光観察を行う際に行われるホワイトバランス調整に使用されるものに限るものではなく、例えば、被検体が発する蛍光に基づく種々の観察を行うことのできる装置、器具等を用いて蛍光観察を行う際に行われるカラーバランス調整およびホワイトバランス調整に使用されるものであっても良い。   The endoscope color balance adjusting tool in each of the embodiments from the first embodiment to the fourth embodiment described above is performed when autofluorescence observation is performed using the endoscope apparatus 1. For example, color balance adjustment performed when performing fluorescence observation using an apparatus, instrument, or the like that can perform various observations based on fluorescence emitted from the subject. It may also be used for white balance adjustment.

[付記]
以上詳述したような本発明の前記実施形態によれば、以下のような構成を得ることができる。
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained.

(付記項1)
自家蛍光観察を行うことのできる内視鏡から出力される画像信号に対して所定の画像処理を行い、前記所定の画像処理を行った後の前記画像信号を出力する機能を有する画像処理装置であって、
前記内視鏡の前記自家蛍光観察により撮像されたカラー画像に対してカラーバランス調整を行う際に、サンプリング領域を示すための枠を前記画像信号に重畳して出力することを特徴とする画像処理装置。
(Additional item 1)
An image processing apparatus having a function of performing predetermined image processing on an image signal output from an endoscope capable of performing autofluorescence observation and outputting the image signal after performing the predetermined image processing There,
An image process characterized by superimposing a frame for indicating a sampling region on the image signal when performing color balance adjustment on a color image captured by the autofluorescence observation of the endoscope apparatus.

(付記項2)
自家蛍光観察を行うことのできる内視鏡から出力される画像信号に対して所定の画像処理を行い、前記所定の画像処理を行った後の前記画像信号を表示手段に対して出力する機能を有する画像処理装置であって、
前記内視鏡の前記自家蛍光観察により撮像されたカラー画像に対してカラーバランス調整を行う際に、前記表示手段に表示される前記カラー画像において、2色の反射光および蛍光の強度が所定のしきい値以上である画素についてのみサンプリングを行うことを特徴とする画像処理装置。
(Appendix 2)
A function of performing predetermined image processing on an image signal output from an endoscope capable of performing autofluorescence observation, and outputting the image signal after performing the predetermined image processing to a display unit. An image processing apparatus comprising:
When color balance adjustment is performed on a color image taken by the autofluorescence observation of the endoscope, the reflected light of two colors and the intensity of fluorescence are predetermined in the color image displayed on the display means. An image processing apparatus that performs sampling only for pixels that are equal to or greater than a threshold value.

第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具が使用される内視鏡装置の概略構成図。The schematic block diagram of the endoscope apparatus in which the color balance adjusting tool for endoscopes which concerns on 1st Embodiment is used. 図1に示す内視鏡装置を構成する内視鏡の先端部の構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure of the front-end | tip part of the endoscope which comprises the endoscope apparatus shown in FIG. 図1に示す内視鏡装置を構成する画像処理装置の内部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure of the image processing apparatus which comprises the endoscope apparatus shown in FIG. 第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の外観を示す図。The figure which shows the external appearance of the color balance adjustment tool for endoscopes which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具において、蓋体を筒体から取り外した状態を示す図。The figure which shows the state which removed the cover body from the cylinder in the color balance adjustment tool for endoscopes which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of the color balance adjustment tool for endoscopes which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う際の、内視鏡および内視鏡用カラーバランス調整具の状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state of an endoscope and the color balance adjustment tool for endoscopes when performing white balance adjustment using the color balance adjustment tool for endoscopes which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具が保管される状態を示した図。The figure which showed the state in which the color balance adjustment tool for endoscopes which concerns on 1st Embodiment is stored. 第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う場合に、モニタに表示される画面を示す図。The figure which shows the screen displayed on a monitor, when performing white balance adjustment using the color balance adjustment tool for endoscopes which concerns on 1st Embodiment. 図9のサンプリング領域と、内視鏡が端面部材を撮像する領域とが略一致した場合にモニタに表示される画面を示す図。The figure which shows the screen displayed on a monitor when the sampling area | region of FIG. 9 and the area | region where an endoscope images an end surface member substantially correspond. 第1の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う際の、画像処理装置の処理内容を示すフローチャート。6 is a flowchart showing the processing contents of the image processing apparatus when white balance adjustment is performed using the endoscope color balance adjustment tool according to the first embodiment. 第2の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of the color balance adjustment tool for endoscopes which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具を用いてホワイトバランス調整を行う場合にモニタに表示される画面を示す図。The figure which shows the screen displayed on a monitor, when performing white balance adjustment using the color balance adjustment tool for endoscopes which concerns on 2nd Embodiment. 図13のサンプリング領域と、内視鏡が端面部材および内側面を撮像する領域とが略一致した場合にモニタに表示される画面を示す図。The figure which shows the screen displayed on a monitor when the sampling area | region of FIG. 13 and the area | region where an endoscope images an end surface member and an inner surface substantially correspond. 第3の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of the color balance adjustment tool for endoscopes which concerns on 3rd Embodiment. 図15に示す円盤状部材と、筒体とを当接させた際の構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure at the time of making the disk shaped member shown in FIG. 15, and a cylinder contact | abut. 第3の実施形態の変形例に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of the color balance adjustment tool for endoscopes which concerns on the modification of 3rd Embodiment. 第4の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の外観を示す図。The figure which shows the external appearance of the color balance adjustment tool for endoscopes which concerns on 4th Embodiment. 第4の実施形態に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of the color balance adjustment tool for endoscopes which concerns on 4th Embodiment. 第4の実施形態の変形例に係る内視鏡用カラーバランス調整具の内部構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of the color balance adjustment tool for endoscopes which concerns on the modification of 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 内視鏡装置、2 内視鏡、3 操作部、3a,6a スイッチ群、3b ユニバーサルコード、4 挿入部、4a 対物レンズ、4A 先端部、4b 撮像素子、5 光源装置、5a,8 ケーブル、6 画像処理装置、6b ホワイトバランス調整スイッチ、6c ホワイトバランスモード切替スイッチ、6d 制御部、6e 記録部、6f 画像処理部、7 モニタ、9 ライトガイド、101,111,300,310,400,410 内視鏡用カラーバランス調整具、102,102A 蓋体、102a フランジ部、102b 雄ネジ部、102c 端面部材、103,123,123A,133 筒体、103a 外側部材、103b 雌ネジ部、103c,113c 内側部材、103d,302a 当接部、103e 端部、104,104a,104A,104B,104C,303,303a 開口部、113d 光吸収部、113e 蛍光発生部、201,500 遮光部材、301 円板状部材、302 円板部材、401 平面部、501 平面、502 円筒部材
代理人 弁理士 伊 藤 進
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope apparatus, 2 Endoscope, 3 Operation part, 3a, 6a Switch group, 3b Universal cord, 4 Insertion part, 4a Objective lens, 4A Tip part, 4b Image sensor, 5 Light source device, 5a, 8 Cable, 6 image processing device, 6b white balance adjustment switch, 6c white balance mode switch, 6d control unit, 6e recording unit, 6f image processing unit, 7 monitor, 9 light guide, 101, 111, 300, 310, 400, 410 Endoscopic color balance adjustment tool, 102, 102A lid, 102a flange, 102b male screw, 102c end face member, 103, 123, 123A, 133 cylinder, 103a outer member, 103b female screw, 103c, 113c inner Member, 103d, 302a contact part, 103e end part, 104, 104a, 104A, 10 B, 104C, 303, 303a Opening, 113d Light absorption part, 113e Fluorescence generation part, 201,500 Light shielding member, 301 Disc member, 302 Disc member, 401 Plane part, 501 Plane, 502 Cylindrical member agent Susumu Shi Itou

Claims (7)

一端に内視鏡の先端部が挿入可能な内部空間に連通する開口部を有し、他端に閉じたすり鉢状の内面を有する、外部からの光を遮る管体であって、
前記すり鉢状の内面の側面は、光を吸収する光吸収面を有し、
前記すり鉢状の内面の端面は、蛍光を発する蛍光発生面を有し、
前記すり鉢状の内面は、前記先端部に設けられた対物光学系の視野領域の前記蛍光発生面がハレーションを起こさない位置で前記先端部の一部を当接させるように、前記先端部を挿入可能な斜面が形成された前記側面と、前記側面に前記先端部の一部を当接させた際に、前記対物光学系の視野領域全域を囲むように前記蛍光発生面が設けられた前記端面とからな
ことを特徴とする内視鏡用カラーバランス調整具。
A tube body having an opening communicating with an internal space into which the distal end portion of the endoscope can be inserted at one end and a mortar-shaped inner surface closed at the other end, blocking light from the outside,
The side surface of the mortar-shaped inner surface has a light absorption surface that absorbs light,
The end surface of the bowl-shaped inner surface, have a fluorogenic surface fluorescing
The bowl-shaped inner surface, as the fluorogenic surface of the viewing area of the objective optical system provided on the tip is brought into contact with a portion of the tip portion at a position that does not cause halation, inserting the tip said side slope is formed which can, when brought into contact with a portion of said distal portion to said side surface, the end face of the fluorogenic surface so as to surround the field area entire area of the objective optical system is provided the endoscope color-balance adjustment device, characterized in that Do that from a.
前記側面は、全面が前記光吸収面からなることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用カラーバランス調整具。The color balance adjusting tool for an endoscope according to claim 1, wherein the side surface is entirely composed of the light absorbing surface. さらに、前記側面は、前記端面側から所定の長さの範囲に前記蛍光発生面を有することを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡用カラーバランス調整具。The endoscope color balance adjusting tool according to claim 1, wherein the side surface has the fluorescence generation surface in a range of a predetermined length from the end surface side. さらに、前記管体は、前記開口部および前記側面を有する筒体と、前記端面を有する蓋体とからなり、前記蓋体は、前記筒体に対して着脱自在に構成されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一つに記載の内視鏡用カラーバランス調整具。Further, the tube body includes a cylindrical body having the opening and the side surface, and a lid body having the end surface, and the lid body is configured to be detachable from the cylindrical body. The color balance adjuster for endoscopes according to any one of claims 1 to 3. さらに、前記管体のうちの少なくとも前記蛍光発生面が、遮光性を有する部材に覆われた状態で保管されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の内視鏡用カラーバランス調整具。Furthermore, at least the said fluorescence generating surface of the said tubular body is stored in the state covered with the member which has light-shielding property, The inside as described in any one of Claim 1 to 4 characterized by the above-mentioned. Endoscope color balance adjuster. 前記管体の前記開口部近傍に遮光部材が設けられていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一つに記載の内視鏡用カラーバランス調整具。The color balance adjusting tool for an endoscope according to any one of claims 1 to 5, wherein a light shielding member is provided in the vicinity of the opening of the tubular body. 前記遮光部材は、前記管体の前記開口部に前記内視鏡の前記先端部の先端面を配置した際に、少なくとも前記内視鏡の前記先端部を覆うことができるように設けられていることを特徴とする請求項6記載の内視鏡用カラーバランス調整具。The light shielding member is provided so as to cover at least the distal end portion of the endoscope when the distal end surface of the distal end portion of the endoscope is disposed in the opening of the tubular body. The color balance adjusting tool for an endoscope according to claim 6.
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