JP4639476B2 - 車両用キーレスエントリーシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用キーレスエントリーシステムに関し、特に携帯機からのアンロック信号を受信したときに、車両のドアを解錠させかつ車両の周囲を照明するためのランプを点灯させるようにしたものの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両のドアの解錠を遠隔操作や車両の所有者（乗員）の接近により行うキーレスエントリーシステムはよく知られており、また、例えば特開平７−２２８１９１号公報に示されているように、ドアの近傍（ドアミラー）に、路面を照明するランプを設けておき、携帯機からのアンロック信号を受信したときに、ドアを解錠させると共に、上記ランプを点灯させるようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来例のようなランプを設ける場合、例えば運転席側及び助手席側のように複数のランプを設けることが望ましい。こうすれば、車両周囲がかなり暗いときに、運転者だけでなく同乗者も、開けようとするドアのハンドル位置や足元の確認を行うことができる。また、同乗者がいないときでも、助手席側ドア近傍に強盗等が潜んでいる可能性があるので、運転者はランプの点灯により助手席側の状況を確認することができ、そのような潜み強盗等に対する安全性をも向上させることができる。
【０００４】
このように複数のランプを設ける場合、通常は、これら複数のランプを同時に点灯させる。しかしながら、複数のランプを同時に点灯させたのでは、潜み強盗等に対する安全性が低下する可能性がある。すなわち、例えば携帯機を所持している乗員に対して近い側と遠い側とのランプを同時に点灯させると、通常は、乗員の注意が近い側にしか向けられず、遠い側に潜んでいる強盗等を見落とす可能性が大きくなる。また、ランプの数が多くなるほど消費電流が増大してバッテリの消耗が問題となる。
【０００５】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、携帯機からのアンロック信号を受信したときに、車両のドアを解錠させかつ車両の周囲を照明するためのランプを点灯させる場合に、乗員の利便性を向上させつつ、防犯性を確実に高めると共に、バッテリの消耗を出来る限り抑制しようとすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明では、複数のランプ（運転席側ランプ及び助手席側ランプ）を設けて、携帯機からのアンロック信号を受信してその複数のランプを点灯させるときに、該複数のランプのうち特定ランプ（運転席側ランプ）の点灯タイミングを他のランプ（助手席側ランプ）に対して遅延させるようにした。
【０００７】
具体的には、請求項１の発明では、車両のドアを施解錠する施解錠手段と、上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明するランプと、アンロック信号を送信する携帯機と、上記携帯機からのアンロック信号を受信したときに、上記施解錠手段により車両のドアを解錠させかつ上記ランプを点灯させる車載制御手段とを備えた車両用キーレスエントリーシステムを対象とする。
【０００８】
そして、上記ランプは複数設けられており、上記車載制御手段は、上記携帯機からのアンロック信号を受信して上記複数のランプを点灯させるときに、該複数のランプのうち特定ランプの点灯タイミングを他のランプに対して遅延させるように構成され、上記複数のランプは、上記車両の運転席側に設けられた運転席側ランプ及び助手席側に設けられた助手席側ランプであり、更に上記車載制御手段は、上記運転席側ランプを上記特定ランプとしてその点灯タイミングを上記助手席側ランプに対して遅延させるように構成されているものとする。
【０００９】
上記の構成により、複数のランプを点灯させることで、複数の乗員が、それぞれ開けようとするドアのハンドル位置や足元の確認を行うことができ、乗員の利便性を向上させることができる。また、助手席側ランプが先に点灯することで、乗車前に車両外側の運転席側にいる乗員の注意が最初に助手席側に向けられ、助手席側に潜んでいる強盗等を見落とす可能性が少なくなって、防犯性を確実に向上させることができる。そして、乗員が助手席側の安全を確認し終えた頃に運転席側ランプが点灯するので、運転席ドアのハンドル位置や足元の確認を十分に行うことができる。しかも、特定ランプの点灯タイミングを遅延させる分だけ消費電流を抑えることができる。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、乗車前の乗員が、車両外側において特定ランプが設けられた側から、該特定ランプよりも先に点灯するランプの点灯時に、車両外側において該先に点灯するランプが設けられた側の車両下部相当部分を確認可能な確認手段を備えているものとする。
【００１１】
こうすることで、確認手段により、乗員とは車両を挟んで反対側の通常では見えない車両下部相当部分を確認することができ、その部分に強盗等が身を屈めていたとしても、確実に発見することができ、防犯性のさらなる向上化を図ることができる。
【００１２】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、携帯機は、該携帯機に設けた操作スイッチの操作により指令信号を送信可能に構成され、車載制御手段は、上記携帯機からの指令信号に基づいて、特定ランプの他のランプに対する点灯遅延時間を短縮させるように構成されているものとする。
【００１３】
このことにより、状況に応じて点灯遅延時間を短縮することができ、例えば開けたいドアの近傍を特定ランプにより早く照明させたいという要求等に対応することができる。よって、使い勝手を向上させることができる。
【００１４】
請求項４の発明では、請求項１〜３のいずれか１つの発明において、車載制御手段は、携帯機からのアンロック信号を受信したときに、運転席ドアのみをアンロックさせるか又は全ドアをアンロックさせるかを決定するための条件判別を行って、運転席ドアのみをアンロックさせると判定したときに、運転席側ランプを特定ランプとしてその点灯タイミングを助手席側ランプに対して遅延させるように構成されているものとする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る車両用キーレスエントリーシステムの全体構成を示し、このシステムは、車両の乗員が携帯する携帯機としてのトランスミッタ１と、車両に装備された車載機１５とで構成されている。
【００１６】
上記トランスミッタ１は、図２に例示するように、トランスミッタ本体２と、このトランスミッタ本体２に一体化され、車両のドアのキーシリンダに差し込まれてドアをロック（施錠）又はアンロック（解錠）させるキー部３とからなり、トランスミッタ本体２の表面には、車両の複数のドア（運転席ドア、助手席ドア及び左右後席ドア）をロックするために操作されるロック操作スイッチ５と、上記複数のドアをアンロックするために操作されるアンロック操作スイッチ６と、後述のドアミラーライト２２を強制的に点灯させるために操作されるライト操作スイッチ７と、表示用のディスプレイ８とが設けられている。尚、トランスミッタ本体２とキー部３とを別体にしてトランスミッタ１をキー部３のないものとしてもよい。
【００１７】
上記トランスミッタ１は、図１に示す如く、各種の信号処理のための動作を行うＣＰＵ４をトランスミッタ本体２に内蔵しており、このＣＰＵ４には、上記ロック操作スイッチ５、アンロック操作スイッチ６及びライト操作スイッチ７を含む各種のスイッチ（上記の他に、トランクをアンロックするために操作されるトランク操作スイッチや緊急時に車両のホーン２４（後述）を吹鳴させるために操作されるホーン操作スイッチ８等を設けてもよい）と、上記ディスプレイ８と、警報を発するブザー１０と、車載機１５における後述のキーレス送受信機２６に対し無線で信号を送受信するキーレス送受信機１１とが信号を授受可能に接続されている。
【００１８】
一方、車載機１５は、上記トランスミッタ１からの信号を受信して、車両の各ドアをロック又はアンロックさせかつ後述のドアミラーライト２２を点灯させる車載制御手段を構成しており、この車載機１５にも各種の信号処理動作を行うためのＣＰＵ１６が設けられている。このＣＰＵ１６には、車両の各ドアがロック又はアンロックされていることを検出するドアロック検出センサ１７と、車両を運転状態にするイグニッションスイッチ１８と、各ドアに設けたドアハンドルの操作の有無を検出するドアハンドルスイッチ１９と、運転席ドア及び助手席ドアに設けたキーシリンダが上記トランスミッタ１のキー部３によりロック又はアンロック操作されたことを検出するドアキーシリンダスイッチ２０と、各ドアが開き状態にあることを検出するドア開センサ２１と、車両の左右ドアミラー（車両の車幅方向の対向面）にそれぞれ設けられ、車両の周囲における運転席ドア近傍及び助手席ドア近傍を点灯によりそれぞれ照明するランプとしての左右ドアミラーライト２２（各々、車両の運転席側に設けられた運転席側ランプ及び助手席側に設けられた助手席側ランプを構成していると共に、運転席ドア及び助手席ドアに対応して設けられていることになる）と、各ドアをロック状態又はアンロック状態に切り換える施解錠手段としてのドアロックアクチュエータ２３と、警報のためのホーン２４と、左右の方向指示ランプを点滅させるためのハザード２５と、上記トランスミッタ１のキーレス送受信機１１に対し無線で信号を送受信するキーレス送受信機２６と、左右ドアミラーをそれぞれ格納するドアミラー格納アクチュエータ２７と、左右ドアミラーのミラー面を下方に向くように駆動するミラー面駆動アクチュエータ２８とが信号の授受可能に接続されている。
【００１９】
以下に、上記トランスミッタ１のＣＰＵ４で行われる信号処理の動作を図４及び図５により、また車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図６及び図７によりそれぞれ説明する。尚、図３にトランスミッタ１と車載機１５との間で各々のキーレス送受信機１１，２６を介して交信される信号の順序を示している。
【００２０】
先ず、トランスミッタ１のＣＰＵ４の信号処理動作では、図４及び図５に示すように、最初のステップＳＡ１で、アンロック操作スイッチ６の操作を検出したか否かを判定し、この判定が未検出のＮＯのときには、そのままステップＳＡ３に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ２に進んで、車載機１５に対し所定のＩＤコードを含むプレアンロック信号をキーレス送受信機１１，２６を介して送信し、しかる後にステップＳＡ３に進む。
【００２１】
上記ステップＳＡ３では、車載機１５から上記プレアンロック信号の応答としてアンロックリクエスト信号が送信されて該信号が受信されたかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには、そのままステップＳＡ５に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ４に進んで、アンロックリクエスト信号の応答として該アンロックリクエスト信号に含まれるＩＤコードを所定の演算により書き換えたアンロック信号を車載機１５に送信した後にステップＳＡ５に進む。
【００２２】
上記ステップＳＡ５では、車載機１５から上記アンロック信号の応答として第１アンロック確認信号が送信されたときにそれが受信されたかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには、そのままステップＳＡ７に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ６に進んで、トランスミッタ１のディスプレイ８に車両の全ドアのうちの一部（運転席ドア）がアンロックされたことを示す「一部ドアアンロック」を表示すると共に、ブザー１０を１回吹鳴させた後にステップＳＡ７に進む。
【００２３】
上記ステップＳＡ７では、車載機１５から上記アンロック信号の応答として第２アンロック確認信号が送信されたときにそれが受信されたかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには、そのままステップＳＡ９に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ８に進んで、トランスミッタ１のディスプレイ８に車両の全ドアがアンロックされたことを示す「全ドアアンロック」を表示すると共に、ブザー１０を２回吹鳴させた後にステップＳＡ９に進む。
【００２４】
上記ステップＳＡ９では、今度はロック操作スイッチ５の操作を検出したか否かを判定する。この判定が操作の未検出のＮＯのときには、そのままステップＳＡ１１に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ１０に進んで、車載機１５に所定のＩＤコードを含むプレロック信号を送信し、しかる後にステップＳＡ１１に進む。
【００２５】
上記ステップＳＡ１１では、車載機１５から上記プレロック信号の応答としてロックリクエスト信号が送信されて該信号が受信されたかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには、そのままステップＳＡ１３に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ１２に進んで、ロックリクエスト信号の応答として該ロックリクエスト信号に含まれるＩＤコードを所定の演算により書き換えたロック信号を車載機１５に送信した後にステップＳＡ１３に進む。
【００２６】
上記ステップＳＡ１３では、車載機１５から上記ロック信号の応答としてロック確認信号が送信されて該信号が受信されたかどうかを判定し、この判定がＮＯのときには、そのままステップＳＡ１５に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ１４に進んで、トランスミッタ１のディスプレイ８に車両の全ドアがロックされたことを示す「ロック」を表示すると共に、ブザー１０を３回吹鳴させた後にステップＳＡ１５に進む。
【００２７】
上記ステップＳＡ１５では、ライト操作スイッチ７の操作を検出したか否かを判定する。この判定が操作の未検出のＮＯのときには、そのままステップＳＡ１７に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ１６に進んで、車載機１５に所定のＩＤコードを含むプレライト信号（指令信号）を送信し、しかる後にステップＳＡ１７に進む。
【００２８】
上記ステップＳＡ１７では、車載機１５から上記プレライト信号の応答としてライトリクエスト信号が送信されて該信号が受信されたかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ１８に進んで、ライトリクエスト信号の応答として該ライトリクエスト信号に含まれるＩＤコードを所定の演算により書き換えたライト信号（指令信号）を車載機１５に送信した後にリターンする。
【００２９】
尚、上記ステップＳＡ１５の判定がＮＯのときには、上記ステップＳＡ１７の処理動作を省略してリターンする一方、上記ステップＳＡ１５の判定がＹＥＳのときには、上記ステップＳＡ１６の処理動作の代わりに上記ステップＳＡ１８の処理動作を行ってリターンするようにしてもよい。
【００３０】
これに対し、車載機１５のＣＰＵ１６の信号処理動作では、図６及び図７に示す如く、最初のステップＳＢ１で、イグニッションスイッチ１８がＯＦＦ状態にあるか否かを判定し、この判定がスイッチＯＮのＮＯのときには、そのままリターンする一方、判定がスイッチＯＦＦのＹＥＳのときには、ステップＳＢ２に進んで、上記トランスミッタ１から送信されたプレアンロック信号を受信したか否かを判定する。この判定が信号受信無しのＮＯのときには、そのままステップＳＢ４に進む一方、判定が受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＢ３に進んで、上記プレアンロック信号の応答として該プレアンロック信号に含まれるＩＤコードを所定の演算により書き換えたアンロックリクエスト信号をトランスミッタ１に送信し、その後にステップＳＢ４に進む。
【００３１】
上記ステップＳＢ４では、今度は上記トランスミッタ１から送信されたプレロック信号を受信したか否かを判定する。この判定が信号受信無しのＮＯのときには、そのままステップＳＢ６に進む一方、判定が受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＢ５に進んで、上記プレロック信号の応答として該プレロック信号に含まれるＩＤコードを所定の演算により書き換えたロックリクエスト信号をトランスミッタ１に送信した後にステップＳＢ６に進む（尚、上記ステップＳＢ３及びＳＢ５におけるＩＤコードの書換えは必ずしも行う必要はない）。
【００３２】
上記ステップＳＢ６では、ドアキーシリンダスイッチ２０の出力信号に基づき、キーシリンダによるドアロック操作があるか否かを判定する。この判定がドアロック操作無しのＮＯのときには、ステップＳＢ７に進んで、上記トランスミッタ１から送信されかつＩＤコードが一致しているロック信号を受信したか否かを判定し、このステップＳＢ７の判定がロック信号の受信無しのＮＯのときには、ステップＳＢ８に進む。
【００３３】
上記ステップＳＢ８では、今度はドアキーシリンダスイッチ２０の出力信号に基づき、キーシリンダによるドアアンロック操作があるかどうかを判定する。この判定がドアアンロック操作無しのＮＯのときには、ステップＳＢ９に進んで、上記トランスミッタ１から送信されかつＩＤコードが一致しているアンロック信号を受信したか否かを判定する。この判定がアンロック信号の受信無しのＮＯのときには、そのままステップＳＢ２２に進む。
【００３４】
上記ステップＳＢ６の判定がドアロック操作有りのＹＥＳのとき、又は、上記ステップＳＢ７の判定がロック信号の受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＢ１０に進んで、ドアミラーが非格納状態であればドアミラー格納アクチュエータ２７を作動させてドアミラーを格納する（尚、この格納されたドアミラーは、ドアミラー格納アクチュエータ２７の作動により元の非格納状態に戻されるが、その戻すタイミングは、アンロック信号を受信したときか、イグニッションスイッチ１８がＯＮ状態になったときか、又は、乗員が操作可能なマニュアルスイッチが操作されたときである）。そして、次のステップＳＢ１１で、ミラー面駆動アクチュエータ２８を作動させてドアミラーのミラー面を下方に向くように駆動し（尚、この下方に向けられたミラー面は、ミラー面駆動アクチュエータ２８により元の状態に戻されるが、その戻すタイミングも、上記ドアミラーを元の非格納状態に戻すタイミングと同様である）、次のステップＳＢ１２で、ドアがアンロック状態にあるときにはドアロックアクチュエータ２３をドアロック作動させ（全ドアをロックさせ）、さらにステップＳＢ１３で、そのドアロック作動の直後にロック確認信号をトランスミッタ１に送信すると共に、ホーン２４を３回吹鳴作動させるか又はハザード２５を３回点灯作動させた後にステップＳＢ２２に進む。
【００３５】
上記ステップＳＢ８の判定がドアアンロック操作有りのＹＥＳのとき、又は、上記ステップＳＢ９の判定がアンロック信号の受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＢ１４に進んで、全ドアのうち一部（運転席ドア）のみをアンロックさせるか又は全ドアをアンロックさせるかを決定するための条件判別サブルーチンを実行し、次のステップＳＢ１５で、その条件判別サブルーチンにおいて所定条件が成立すると判別されたか否かを判定する。
【００３６】
上記ステップＳＢ１５の判定が条件不成立のＮＯのときには、ステップＳＢ１６に進んで、運転席ドアがロック状態であれば運転席ドアのドアロックアクチュエータ２３のみをドアアンロック作動させ、次のステップＳＢ１７で、ドアミラーライト２２の点灯制御に関するドアミラーライトサブルーチン１を実行し、さらにステップＳＢ１８で、上記ドアアンロック作動の直後に第１アンロック確認信号をトランスミッタ１に送信すると共に、ホーン２４を１回吹鳴作動させるか又はハザード２５を１回点灯作動させた後にステップＳＢ２２に進む。
【００３７】
一方、上記ステップＳＢ１５の判定が条件成立のＹＥＳのときには、ステップＳＢ１９に進んで、全ドアのドアロックアクチュエータ２３をドアロック作動させ、次のステップＳＢ２０で、ドアミラーライト２２の点灯制御に関するドアミラーライトサブルーチン２を実行し、さらにステップＳＢ２１で、上記ドアアンロック作動の直後に第２アンロック確認信号をトランスミッタ１に送信すると共に、ホーン２４を２回吹鳴作動させるか又はハザード２５を２回点灯作動させた後にステップＳＢ２２に進む。
【００３８】
上記ステップＳＢ２２では、上記トランスミッタ１から送信されたプレライト信号を受信したか否かを判定し、この判定が信号受信無しのＮＯのときには、そのままステップＳＢ２４に進む一方、判定が受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＢ２３に進んで、上記プレライト信号の応答として該プレライト信号に含まれるＩＤコードを所定の演算により書き換えたライトリクエスト信号をトランスミッタ１に送信した後にステップＳＢ２４に進む（尚、上記ステップＳＢ２３におけるＩＤコードの書換えは必ずしも行う必要はない）。
【００３９】
上記ステップＳＢ２４では、上記トランスミッタ１から送信されかつＩＤコードが一致しているライト信号を受信したか否かを判定し、この判定がライト信号の受信無しのＮＯのときには、そのままリターンする一方、判定がライト信号の受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＢ２５に進んで、ドアミラーライト２２の点灯制御に関するドアミラーライトサブルーチン３を実行してリターンする。
【００４０】
上記ステップＳＢ１４で行われる条件判別サブルーチンについて、具体的に図８により説明すると、最初のステップＳＣ１で、キーシリンダによるドアアンロック操作又はアンロック信号受信の所定時間以内前に前回のキーシリンダによるドアアンロック操作が有ったか否かを判定し、この判定がＮＯのときには、ステップＳＣ２に進んで、キーシリンダによるドアアンロック操作又はアンロック信号受信の所定時間以内前に前回のアンロック信号の受信が有ったか否かを判定し、この判定がＮＯのときには、ステップＳＣ３に進んで、条件不成立と判定して終了する。
【００４１】
一方、上記ステップＳＣ１の判定がＹＥＳのとき、又は、上記ステップＳＣ２の判定がＹＥＳのときには、ステップＳＣ４に進んで、前回のドアアンロック操作又は前回のアンロック信号受信以降にキーシリンダによるドアロック操作又はロック信号の受信が有ったか否かを判定する。この判定がＹＥＳのときには、上記ステップＳＣ３に進む一方、判定がＮＯのときには、ステップＳＣ５に進んで、条件成立と判定して終了する。
【００４２】
すなわち、キーシリンダによる１回目のドアロック操作により、最初に運転席ドアのみがアンロックされ、その操作から所定時間以内に２回目のドアロック操作（又はトランスミッタ１のアンロック操作スイッチ６の操作）を行うと、全ドアがアンロックされる。また、同様に、アンロック操作スイッチ６の１回目の操作により、最初に運転席ドアのみがアンロックされ、その操作から所定時間以内に２回目の操作（又はキーシリンダによるドアロック操作）を行うと、全ドアがアンロックされる。
【００４３】
図９は上記条件判別サブルーチンの変形例１を示し、運転席ドアの施解錠状態によって条件が成立するか否かを判定するようにしたものである。具体的には、最初のステップＳＤ１で、運転席ドアがアンロック状態か否かを判定し、この判定がロック状態のＮＯのときには、ステップＳＤ２に進んで、条件不成立と判定して終了する一方、判定がアンロック状態のＹＥＳのときには、ステップＳＤ３に進んで、条件成立と判定して終了する。
【００４４】
尚、上記ステップＳＤ１において、運転席ドアがアンロック状態か否かを判定する代わりに、いずれかのドアがアンロック状態か否かを判定するようにしてもよい。
【００４５】
図１０は上記条件判別サブルーチンの変形例２を示し、アンロック信号自体が全ドアアンロック信号か又は一部ドアアンロック信号かの識別信号を有する（アンロック操作スイッチ６の１回目のＯＮ操作であれば、一部ドアアンロック信号を有し、１回目のＯＮ操作から所定時間以内の２回目のＯＮ操作であれば、全ドアアンロック信号を有する）ようにしておき、そのいずれの信号かを判別することにより、条件が成立するか否かを判定するようにしたものである。具体的には、最初のステップＳＥ１で、アンロック信号が全ドアアンロック信号か否かを判定し、この判定がＮＯであってアンロック信号が一部ドアアンロック信号であるときには、ステップＳＥ２に進んで、条件不成立と判定して終了する一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＥ３に進んで、条件成立と判定して終了する。
【００４６】
上記ステップＳＢ１７で行われるドアミラーライトサブルーチン１について、具体的に図１１により説明すると、最初のステップＳＦ１で、上記ステップＳＢ１０と同様に、ドアミラーが非格納状態であればドアミラー格納アクチュエータ２７を作動させてドアミラーを格納し、次のステップＳＦ２で、上記ステップＳＢ１１と同様に、ミラー面駆動アクチュエータ２８を作動させてドアミラーのミラー面を下方に向くように駆動する。このステップＳＦ１におけるドアミラーの格納と、ステップＳＦ２におけるドアミラーのミラー面の駆動により、乗車前の乗員が、車両外側における運転席側から、車両外側における助手席側の車両下部相当部分（ドアのウインドウよりも下側部分）を見ることが可能（逆に助手席側から運転席側の車両下部相当部分を見ることも可能）なようになっている。
【００４７】
次のステップＳＦ３では、上記ステップＳＢ１６でアンロックしたドアとは反対側（助手席側）のドアミラーライト２２を点灯させ、次のステップＳＦ４で、その点灯から所定遅延時間後に、ステップＳＢ１６でアンロックしたドアと同じ側（運転席側）のドアミラーライト２２を点灯させて終了する。
【００４８】
尚、上記ドアミラーライト２２を消灯させるタイミングは、対応するドアが開けられたとき（ドア開センサ２１により検出）、所定時間経過後、又は、トランスミッタ１に別途に設けた消灯操作スイッチ等が操作されたときである。
【００４９】
図１２は上記ドアミラーライトサブルーチン１の変形例（本発明とは異なる参考例として示す）を示し、この変形例では、ステップＳＧ１で、アンロックしたドアと同じ側（運転席側）のドアミラーライト２２を点灯させて終了する。
【００５０】
上記ステップＳＢ２０で行われるドアミラーライトサブルーチン２では、図１３に示すように、ステップＳＨ１で、全ドアミラーライト２２を点灯させて終了する。
【００５１】
上記ステップＳＢ２５で行われるドアミラーライトサブルーチン３では、図１４に示すように、ステップＳＨ１で、全ドアミラーライト２２を点灯させて終了する。
【００５２】
図１５は上記ドアミラーライトサブルーチン３の変形例１を示し、この変形例１では、ステップＳＪ１で、運転席側又はライト信号到来方向側に設けられたドアミラーライト２２を点灯させて終了する。
【００５３】
図１６は上記ドアミラーライトサブルーチン３の変形例２を示し、この変形例２では、ステップＳＫ１で、今回又は次回の上記ステップＳＦ４における所定遅延時間を縮小補正（所定遅延時間を０にすることも含む）して終了する。
【００５４】
次に、上記実施形態１の作用について説明する。先ず、トランスミッタ１のアンロック操作スイッチ６がＯＮ操作されると、プレアンロック信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。このトランスミッタ１からのプレアンロック信号を受信した車載機１５では、そのプレアンロック信号に含まれるＩＤコードが所定の演算により書き換えられ、この書換えのＩＤコードを含むアンロックリクエスト信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信される。この車載機１５からのアンロックリクエスト信号を受信したトランスミッタ１では、そのアンロックリクエスト信号の応答として該アンロックリクエスト信号に含まれるＩＤコードが書き換えられ、その書換えのＩＤコードを含むアンロック信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。
【００５５】
続いて、車載機１５では、上記トランスミッタ１から送信されたアンロック信号を受信してＩＤコードが一致すれば、運転席ドアのみをアンロックさせるか又は全ドアをアンロックさせるかを決定するための条件判別を行い、この条件判別結果が条件不成立であれば（アンロック操作スイッチ６の１回目のＯＮ操作が行われたとき）、運転席ドアのドアロックアクチュエータ２３のみをドアアンロック作動させて、ロック状態にある運転席ドアをアンロックさせる。この運転席ドアのアンロックと略同時に、運転席ドアとは反対側にある助手席側のドアミラーライト２２を点灯させ、この点灯から所定遅延時間後に、運転席側のドアミラーライト２２を点灯させる。すなわち、運転席側のドアミラーライト２２を特定ランプとしてその点灯タイミングを助手席側のドアミラーライト２２に対して遅延させる。そして、上記運転席ドアのアンロックと略同時に、ドアミラー格納アクチュエータ２７によりドアミラーが格納されると共に、ミラー面駆動アクチュエータ２８によりこのドアミラーのミラー面が下方を向くように駆動され、このことで、乗車前の乗員が、車両外側における運転席側（特定ランプが設けられた側）から、助手席側のドアミラーライト２２（特定ランプよりも先に点灯するランプ）の点灯時に、車両外側における助手席側の車両下部相当部分を確認可能な状態となる。つまり、ドアミラー格納アクチュエータ２７及びミラー面駆動アクチュエータ２８は、乗車前の乗員が、車両外側における運転席側から、助手席側のドアミラーライト２２の点灯時に、車両外側における助手席側の車両下部相当部分を確認可能な確認手段を構成している。また、上記ドアミラーライトサブルーチン１の変形例を実行する場合には、運転席ドアのアンロックと略同時に、運転席側のドアミラーライト２２が点灯する。その後、第１アンロック確認信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信されると共に、ホーン２４が１回吹鳴作動し又はハザード２５が１回点灯する。上記車載機１５からの第１アンロック確認信号を受信したトランスミッタ１では、そのディスプレイ８に車両の一部ドアのアンロック状態を示す「一部ドアアンロック」が表示されてブザー１０が１回吹鳴する。
【００５６】
一方、上記条件判別結果が条件成立であれば（アンロック操作スイッチ６の１回目のＯＮ操作から所定時間以内に２回目のＯＮ操作が行われたとき）、全ドアのドアロックアクチュエータ２３をドアアンロック作動させて、全ドアがアンロックする（運転席ドアは既にアンロックされているので、運転席ドア以外の他のドア（助手席ドア及び左右後席ドア）が実質的にアンロックされる）。このとき、助手席側のドアミラーライト２２の点灯から所定遅延時間が経過していなくて運転席側のドアミラーライト２２が非点灯状態であれば、全ドアのアンロックと略同時に運転席側のドアミラーライト２２が点灯するが、助手席側のドアミラーライト２２の点灯から所定遅延時間が経過していれば、運転席側のドアミラーライト２２が既に点灯状態になっているので、実質的な変化はない。また、上記ドアミラーライトサブルーチン１の変形例を実行する場合には、運転席ドア以外の他のドアのアンロックと略同時に、助手席側のドアミラーライト２２が点灯する。つまり、この場合には、助手席側のドアミラーライト２２の点灯タイミングが運転席側のドアミラーライト２２に対して遅延されると共に、各ドアミラーライト２２の点灯タイミングが、該各ドアミラーライト２２と対応する運転席ドア及び助手席ドアの解錠タイミングにそれぞれ一致することになる。その後、第２アンロック確認信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信されると共に、ホーン２４が２回吹鳴作動し又はハザード２５が２回点灯する。上記車載機１５からの第２アンロック確認信号を受信したトランスミッタ１では、そのディスプレイ８に車両の全ドアのアンロック状態を示す「全ドアアンロック」が表示されてブザー１０が２回吹鳴する。
【００５７】
また、トランスミッタ１のライト操作スイッチ７がＯＮ操作されると、トランスミッタ１からキーレス送受信機１１，２６を介してプレライト信号が車載機１５に送信される。このトランスミッタ１からのプレライト信号を受信した車載機１５では、そのプレライト信号の応答としてプレライト信号に含まれるＩＤコードが所定の演算により書き換えられ、その書換えのＩＤコードを含むライトリクエスト信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信される。この車載機１５からのライトリクエスト信号を受信したトランスミッタ１では、そのライトリクエスト信号に含まれるＩＤコードが書き換えられ、その書換えのＩＤコードを含むライト信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。そして、車載機１５では、上記トランスミッタ１から送信されたライト信号を受信してＩＤコードが一致すれば、全ドアミラーライト２２を強制的に点灯させる。また、上記ドアミラーライトサブルーチン３の変形例１を実行する場合には、運転席側又はライト信号到来方向側に設けられたドアミラーライト２２が強制的に点灯され、さらに、ドアミラーライトサブルーチン３の変形例２を実行する場合には、運転席側のドアミラーライト２２の助手席側のドアミラーライト２２に対する点灯遅延時間（上記所定遅延時間）が短くなって、運転席側のドアミラーライト２２が通常よりも早く点灯する。
【００５８】
さらに、トランスミッタ１のロック操作スイッチ５がＯＮ操作されると、トランスミッタ１からキーレス送受信機１１，２６を介してプレロック信号が車載機１５に送信される。このトランスミッタ１からのプレロック信号を受信した車載機１５では、そのプレロック信号の応答としてプレロック信号に含まれるＩＤコードが所定の演算により書き換えられ、その書換えのＩＤコードを含むロックリクエスト信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信される。この車載機１５からのロックリクエスト信号を受信したトランスミッタ１では、そのロックリクエスト信号に含まれるＩＤコードが書き換えられ、その書換えのＩＤコードを含むロック信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。そして、車載機１５では、上記トランスミッタ１から送信されたロック信号を受信してＩＤコードが一致すれば、ドアミラーを格納しかつドアミラーのミラー面を下方を向くように駆動すると共に、ドアロックアクチュエータ２３をロック作動させて、アンロック状態にあるドアをロックさせる。その後、ロック確認信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信され、ホーン２４が３回吹鳴作動し又はハザード２５が３回点灯する。尚、上記車載機１５からのロック確認信号を受信したトランスミッタ１では、そのディスプレイ８に車両のドアのロック状態を示す「ロック」が表示されてブザー１０が３回吹鳴する。
【００５９】
したがって、上記実施形態１では、左右ドアミラーライト２２が点灯するので、複数の乗員が、それぞれ開けようとするドアのハンドル位置や足元の確認を行うことができ、乗員の利便性を向上させることができると共に、左右ドアミラーライト２２のうち運転席側の点灯タイミングが助手席側に対して遅延されるので、特に乗員が１人（ドライバ）である場合に、その乗員が乗車前に車両外側の運転席側にいるとき、助手席側のドアミラーライト２２が先に点灯することで、乗員の注意が最初に助手席側に向けられ、助手席側に潜んでいる強盗等を見落とす可能性が少なくなる。しかも、助手席側のドアミラーライト２２の点灯時に、ドアミラーが格納されかつドアミラーのミラー面が下方を向くことにより、乗車前の乗員が、車両外側における運転席側から、車両外側における助手席側の車両下部相当部分（ドアのウインドウよりも下側部分）を見ることができるようになっているので、その部分に強盗等が身を屈めていたとしても、確実に発見することができ、防犯性をより一層向上させることができる。そして、乗員が助手席側の安全を確認し終えた頃に運転席側のドアミラーライト２２が点灯するので、ドアのハンドル位置や足元の確認を十分に行うことができる。さらに、運転席側のドアミラーライト２２の点灯タイミングを遅延させる分だけ消費電流を抑えることができる。
【００６０】
また、上記ドアミラーライトサブルーチン１の変形例を実行する場合には、左右ドアミラーライト２２の各点灯タイミングが、該左右ドアミラーライト２２と対応するドアの解錠タイミングにそれぞれ一致するので、ドア毎の施解錠状態が容易に分かり、乗員の利便性をさらに向上させることができる。
【００６１】
さらに、ライト操作スイッチ７のＯＮ操作により、ドアミラーライト２２をいつでも強制的に点灯させることができる。特にドアミラーライトサブルーチン１の変形例を実行する場合において、運転席ドアがアンロックされて他のドアがアンロックされる前に、ライト操作スイッチ７をＯＮ操作することにより、助手席側のドアミラーライト２２を強制的に点灯させることができ、使い勝手を向上させることができる。また、ドアミラーライトサブルーチン３の変形例２を実行する場合には、ライト操作スイッチ７のＯＮ操作により、運転席側のドアミラーライト２２の助手席側のドアミラーライト２２に対する点灯遅延時間を状況に応じて短縮することができる。
【００６２】
尚、車両周囲を照明するランプとしては、ドアミラーライト２２に限らず、例えば左右のルーフレール側面にそれぞれ設けたランプであってもよく、このように車両の車幅方向の対向面に複数のランプをそれぞれ設ければよい。さらに、ランプを３つ以上設けてもよく、４つのランプを運転席ドア、助手席ドア及び左右後席ドアにそれぞれ対応して設けるようにしてもよい。
【００６３】
（実施形態２）
図１７は本発明の実施形態２を示し（尚、図１と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する）、トランスミッタ本体２の表面に、トランスミッタ１を作動状態にする電源スイッチ１２を設けて、この電源スイッチ１２がＯＮ操作されると、所定時間（例えば１分程度）が経過するまでの間、所定周期毎にアンロック信号を自動的に出力するようにしたものである。
【００６４】
すなわち、この実施形態２では、車載機１５は、上記トランスミッタ１からのアンロック信号を受信して、そのアンロック信号の電界強度が所定レベルよりも大きいときにアンロック可能状態にしておき、ドアハンドルスイッチ１９により１回目のドアハンドル操作が有ったことを検出したときには、運転席ドアをアンロックすると共に、１回目のドアハンドル操作から所定時間以内に２回目のドアハンドル操作が有ったことを検出したときには、全ドアをアンロックするように構成されている。
【００６５】
以下に、上記トランスミッタ１のＣＰＵ４で行われる信号処理の動作を図１８及び図１９により、また車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図２０及び図２１によりそれぞれ説明する。
【００６６】
先ず、トランスミッタ１のＣＰＵ４の信号処理動作では、図１８及び図１９に示すように、最初のステップＳＬ１で、タイマのカウントにより、トランスミッタ１の電源スイッチ４がＯＮ操作されてからの経過時間が所定時間以内かどうか（電源スイッチ４のＯＮ操作が所定時間ホールドされているかどうかでもよい）を判定する。この判定がＮＯのときには、ステップＳＬ３に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＬ２に進んで、予めアンロック信号の間欠送信のために設定されている所定周期（例えば０．５〜１秒）が経過したか否かを判定する。この判定が所定周期未経過のＮＯのときには、上記ステップＳＬ３に進む一方、所定周期経過のＹＥＳのときには、ステップＳＬ４に進んで、車載機１５に対し所定のＩＤコードを含むプレアンロック信号を送信した後にステップＳＬ５に進む。上記ステップＳＬ３では、アンロック操作スイッチ６の操作を検出したか否かを判定し、この判定が未検出のＮＯのときには、そのままステップＳＬ５に進む一方、判定がＹＥＳのときには、上記ステップＳＬ４に進み、しかる後にステップＳＬ５に進む。
【００６７】
そして、ステップＳＬ５及びＳＬ６では、上記実施形態１におけるステップＳＡ３及びＳＡ４とそれぞれ同様の処理動作を行い、ステップＳＬ５の判定がＹＥＳのときにおけるステップＳＬ６の後のステップＳＬ７では、所定周期の間、ブザー１０やディスプレイ８によりアンロック可能状態を報知して、ステップＳＬ８に進む。一方、ステップＳＬ５の判定がＮＯのときには、そのままステップＳＬ８に進む。
【００６８】
続いて、ステップＳＬ８〜ＳＬ１３では、上記実施形態１におけるステップＳＡ５〜ＳＡ１０とそれぞれ同様の処理動作を行い、ステップＳＬ１２の判定がＹＥＳのときにおけるステップＳＬ１３の後のステップＳＬ１４では、所定時間が経過するまでの間、上記周期的なアンロック信号の送信を禁止してステップＳＬ１５に進む。一方、ステップＳＬ１２の判定がＮＯのときには、そのままステップＳＬ１５に進む。
【００６９】
次いで、ステップＳＬ１５〜ＳＬ２２では、上記実施形態１におけるステップＳＡ１１〜ＳＡ１８とそれぞれ同様の処理動作を行い、ステップＳＬ２１の判定がＮＯのときには、そのままリターンする一方、ステップＳＬ２１の判定がＹＥＳのときには、ステップＳＬ２２の後にリターンする。
【００７０】
これに対し、車載機１５のＣＰＵ１６の信号処理動作では、図２０及び図２１に示す如く、ステップＳＭ１〜ＳＭ９では、上記実施形態１におけるステップＳＢ１〜ＳＢ９とそれぞれ同様の処理動作を行い、ステップＳＭ９の判定がアンロック信号の受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＭ１０に進んで、その受信したアンロック信号の電界強度が第１所定レベルＬ１よりも大きいか否かを判定する。この判定が電界強度＞Ｌ１のＹＥＳのときには、ステップＳＭ８の判定がドアアンロック操作有りのＹＥＳのときと同様に、ステップＳＭ１７に進む一方、判定が電界強度≦Ｌ１のＮＯのときには、ステップＳＭ１１に進む。
【００７１】
上記ステップＳＭ１１では、上記アンロック信号の受信から所定時間以内に、上記第１所定値Ｌ１よりも低い第２所定値Ｌ２（＜Ｌ１）以上でかつＩＤコードが一致しているアンロック信号を受信したかどうかを判定する。この判定が信号受信無しのＮＯのときには、ステップＳＭ６の判定がドアロック操作有りのＹＥＳのとき、又は、上記ステップＳＭ７の判定がロック信号の受信有りのＹＥＳのときと同様に、ステップＳＭ１３に進み、ステップＳＭ１３〜ＳＭ１６で、上記実施形態１におけるステップＳＢ１０〜ＳＢ１３とそれぞれ同様の処理動作を行った後にステップＳＭ２５に進む一方、判定が信号受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＭ１２に進んで、上記ステップＳＭ１１の判定に係る受信アンロック信号よりも後に電界強度が第２所定値Ｌ２以上でありかつＩＤコードが一致しているロック信号を受信したかどうかを判定する。この判定が信号受信有りのＹＥＳのときには、上記ステップＳＭ１３〜ＳＭ１６の処理動作を経てステップＳＭ２５に進む一方、判定が信号受信無しのＮＯのときには、そのままステップＳＭ２５に進む。
【００７２】
上記ステップＳＭ１７では、全ドアのうち一部（運転席ドア）のみを解錠させるか、全ドアを解錠させるか、又はロック状態を維持させるかを決定するための条件判別サブルーチンを実行し、次のステップＳＭ１８で、その条件判別結果がどうであったかを判定する。
【００７３】
上記ステップＳＭ１８の判定が「ロック維持」のときには、そのままステップＳＭ２５に進む。また、ステップＳＭ１８の判定が「一部ドアアンロック」のときには、ステップＳＭ１９に進み、ステップＳＭ１９〜ＳＭ２１で、上記実施形態１におけるステップＳＢ１６〜ＳＢ１８とそれぞれ同様の処理動作を行った後にステップＳＭ２５に進む。さらに、ステップＳＭ１８の判定が「全ドアアンロック」のときには、ステップＳＭ２２に進み、ステップＳＭ２２〜ＳＭ２４で、上記実施形態１におけるステップＳＢ１９〜ＳＢ２１とそれぞれ同様の処理動作を行った後にステップＳＭ２５に進む。尚、ステップＳＭ２０におけるドアミラーサブルーチン１及びステップＳＭ２３におけるドアミラーサブルーチン２の具体的な処理も、上記実施形態１と同様である（ドアミラーサブルーチン１については図１１又は図１２参照、ドアミラーサブルーチン２については図１３参照）。
【００７４】
次いで、ステップＳＭ２５〜ＳＭ２８では、上記実施形態１におけるステップＳＢ２２〜ＳＢ２５とそれぞれ同様の処理動作を行い、ステップＳＭ２７の判定がＮＯのときには、そのままリターンする一方、ステップＳＭ２７の判定がＹＥＳのときには、ステップＳＬ２８の後にリターンする。尚、ステップＳＭ２８におけるドアミラーサブルーチン３の具体的な処理も、上記実施形態１と同様である（図１４、図１５又は図１６参照）。
【００７５】
上記ステップＳＭ１７で行われる条件判別サブルーチンについて、具体的に図２２により説明すると、最初のステップＳＮ１で、キーシリンダによるドアアンロック操作及びアンロック信号受信のうちどちらが有ったかを判定する。この判定が「ドアアンロック操作」のときには、ステップＳＮ２に進んで、運転席ドア又はドアロック操作されたドアがアンロック状態か否かを判定し、このステップＳＮ２の判定がＮＯのときには、ステップＳＮ３に進んで、一部ドアアンロックと判定して終了する一方、ステップＳＮ２の判定がＹＥＳのときには、ステップＳＮ４に進んで、全ドアアンロックと判定して終了する。
【００７６】
一方、上記ステップＳＮ１の判定が「アンロック信号受信」のときには、ステップＳＮ５に進んで、ドアハンドルスイッチ１９によりドアハンドル操作が有ったか否かを判定し、この判定がドアハンドル操作無しのＮＯのときには、ステップＳＮ６に進んで、ロック維持と判定して終了する一方、判定がドアハンドル操作有りのＹＥＳのときには、ステップＳＮ７に進む。
【００７７】
上記ステップＳＮ７では、そのドアハンドル操作の所定時間以内前に前回のドアハンドル操作が有ったか否かを判定し、この判定がドアハンドル操作無しのＮＯのときには、ステップＳＮ８に進んで、一部ドアロックと判定して終了する一方、判定がドアハンドル操作有りのＹＥＳのときには、ステップＳＮ９に進んで、全ドアロックと判定して終了する。
【００７８】
尚、上記ステップＳＮ５において、ドアハンドル操作が有ったか否かを判定する代わりに、ドアハンドルに手を近付ける操作（超音波センサ等により検出）や音声による操作（音声認識により検出）等の所定操作が有ったか否かを判定するようにしてもよい。この場合、ステップＳＮ７では、前回のドアハンドル操作が有ったか否かを判定する代わりに、前回の所定操作が有ったか否かを判定するようにすればよい。
【００７９】
図２３は上記条件判別サブルーチンの変形例１を示し、この変形例１では、最初のステップＳＯ１で、キーシリンダによるドアアンロック操作又はアンロック信号受信の所定時間以内前に前回のドアアンロック操作が有ったか否かを判定し、この判定がＮＯのときには、ステップＳＯ２に進んで、一部ドアアンロックと判定して終了する一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＯ３に進んで、その前回のドアアンロック操作以降にドアロック操作が有ったか否かを判定する。この判定がドアロック操作無しのＮＯのときには、上記ステップＳＯ２に進む一方、判定がドアロック操作有りのＹＥＳのときには、ステップＳＯ４に進んで、全ドアアンロックと判定して終了する。尚、上記ステップＳＯ１の判定がＹＥＳのときには、ステップＳＯ３の処理動作を省略して、直接ステップＳＯ４に進むようにしてもよい。
【００８０】
図２４は上記条件判別サブルーチンの変形例２を示し、この変形例２では、最初のステップＳＰ１で、ドアハンドル操作が有ったか否か（又は上述したような所定操作が有ったか否か）を判定し、この判定がＮＯのときには、ステップＳＰ２に進んで、一部ドアアンロックと判定して終了する一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＰ３に進んで、全ドアアンロックと判定して終了する。
【００８１】
図２５は上記条件判別サブルーチンの変形例３を示し、この変形例３では、最初のステップＳＱ１で、ドアハンドル操作が有ったか否かを判定し、この判定がＮＯのときには、ステップＳＱ２に進んで、ロック維持と判定して終了する一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＱ３に進む。このステップＳＱ３では、そのドアハンドル操作の後に、上述したような所定操作が有ったか否かを判定し、この判定が所定操作無しのＮＯのときには、ステップＳＱ４に進んで、一部ドアアンロックと判定して終了する一方、判定が所定操作有りのＹＥＳのときには、ステップＳＱ５に進んで、全ドアアンロックと判定して終了する。
【００８２】
したがって、上記実施形態２では、トランスミッタ１の電源スイッチ４がＯＮ操作されてから所定時間が経過するまでの間、所定周期毎にプレアンロック信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。また、トランスミッタ１のアンロック操作スイッチ６が直接ＯＮ操作されてもプレアンロック信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。このトランスミッタ１からのプレアンロック信号を受信した車載機１５では、上記実施形態１と同様に、そのプレアンロック信号に含まれるＩＤコードが所定の演算により書き換えられ、この書換えのＩＤコードを含むアンロックリクエスト信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信される。この車載機１５からのアンロックリクエスト信号を受信したトランスミッタ１では、そのアンロックリクエスト信号の応答として該アンロックリクエスト信号に含まれるＩＤコードが書き換えられ、その書換えのＩＤコードを含むアンロック信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。
【００８３】
続いて、車載機１５では、上記トランスミッタ１から送信されたアンロック信号を受信して、ＩＤコードが一致しかつ受信したアンロック信号の電界強度が第１所定値Ｌ１よりも大きければ、ドアのロック状態は維持されるものの、ドアハンドル操作によりドアをいつでもアンロックできる状態になる。そして、１回目のドアハンドル操作により最初に運転席ドアのみがアンロックされ、この運転席ドアのアンロックと略同時に、助手席側のドアミラーライト２２が点灯し、この点灯から所定遅延時間後に、運転席側のドアミラーライト２２が点灯する。また、上記ドアミラーライトサブルーチン１の変形例を実行する場合には、運転席ドアのアンロックと略同時に、運転席側のドアミラーライト２２が点灯する。一方、１回目のドアハンドル操作から所定時間以内に２回目の操作が行われると全ドアがアンロックされ、このとき、助手席側のドアミラーライト２２の点灯から所定遅延時間が経過していなくて運転席側のドアミラーライト２２が非点灯状態であれば、全ドアのアンロックと略同時に運転席側のドアミラーライト２２が点灯する。また、上記ドアミラーライトサブルーチン１の変形例を実行する場合には、運転席ドア以外の他のドアのアンロックと略同時に、助手席側のドアミラーライト２２が点灯する。
【００８４】
また、トランスミッタ１のライト操作スイッチ７がＯＮ操作されると、上記実施形態１と同様に、ドアミラーライト２２が強制的に点灯されたり、運転席側のドアミラーライト２２の助手席側のドアミラーライト２２に対する点灯遅延時間が短縮されたりする。
【００８５】
このようにドアのアンロック方法については上記実施形態１と異なるものの、左右ドアミラーライト２２の点灯タイミングについては上記実施形態１と同様である。よって、この実施形態２においても、上記実施形態１と同様の作用効果が得られる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両用キーレスエントリーシステムによると、車両の周囲を点灯により照明する複数のランプ（運転席側ランプ及び助手席側ランプ）を設けておき、携帯機からのアンロック信号を受信してその複数のランプを点灯させるときに、該複数のランプのうち特定ランプ（運転席側ランプ）の点灯タイミングを他のランプ（助手席側ランプ）に対して遅延させるようにしたことにより、乗員の利便性を向上させつつ、防犯性を確実に高めると共に、バッテリの消耗を出来る限り抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態１に係る車両用キーレスエントリーシステムの全体構成を示す図である。
【図２】 トランスミッタの概略平面図である。
【図３】 トランスミッタと車載機との間で交信される信号の順序を示す図である。
【図４】 トランスミッタのＣＰＵで行われる処理動作の前半部を示すフローチャートである。
【図５】 トランスミッタのＣＰＵで行われる処理動作の後半部を示すフローチャートである。
【図６】 車載機のＣＰＵで行われるメインルーチンの処理動作の前半部を示すフローチャートである。
【図７】 車載機のＣＰＵで行われるメインルーチンの処理動作の後半部を示すフローチャートである。
【図８】 条件判別サブルーチンの処理動作を示すフローチャートである。
【図９】 条件判別サブルーチンの変形例１の処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】 条件判別サブルーチンの変形例２の処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】 ドアミラーライトサブルーチン１の処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】 ドアミラーライトサブルーチン１の変形例（本発明とは異なる参考例）の処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】 ドアミラーライトサブルーチン２の処理動作を示すフローチャートである。
【図１４】 ドアミラーライトサブルーチン３の処理動作を示すフローチャートである。
【図１５】 ドアミラーライトサブルーチン３の変形例１の処理動作を示すフローチャートである。
【図１６】 ドアミラーライトサブルーチン３の変形例２の処理動作を示すフローチャートである。
【図１７】 本発明の実施形態２を示す図１相当図である。
【図１８】 実施形態２においてトランスミッタのＣＰＵで行われる処理動作の前半部を示すフローチャートである。
【図１９】 実施形態２においてトランスミッタのＣＰＵで行われる処理動作の後半部を示すフローチャートである。
【図２０】 実施形態２において車載機のＣＰＵで行われるメインルーチンの処理動作の前半部を示すフローチャートである。
【図２１】 実施形態２において車載機のＣＰＵで行われるメインルーチンの処理動作の後半部を示すフローチャートである。
【図２２】 実施形態２における条件判別サブルーチンの処理動作を示すフローチャートである。
【図２３】 実施形態２における条件判別サブルーチンの変形例１の処理動作を示すフローチャートである。
【図２４】 実施形態２における条件判別サブルーチンの変形例２の処理動作を示すフローチャートである。
【図２５】 実施形態２における条件判別サブルーチンの変形例３の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ トランスミッタ（携帯機）
７ ライト操作スイッチ
１５ 車載機（車載制御手段）
２２ ドアミラーライト（ランプ）
２３ ドアロックアクチュエータ（施解錠手段）
２７ ドアミラー格納アクチュエータ（確認手段）
２８ ミラー面駆動アクチュエータ（確認手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用キーレスエントリーシステムに関し、特に携帯機からのアンロック信号を受信したときに、車両のドアを解錠させかつ車両の周囲を照明するためのランプを点灯させるようにしたものの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両のドアの解錠を遠隔操作や車両の所有者（乗員）の接近により行うキーレスエントリーシステムはよく知られており、また、例えば特開平７−２２８１９１号公報に示されているように、ドアの近傍（ドアミラー）に、路面を照明するランプを設けておき、携帯機からのアンロック信号を受信したときに、ドアを解錠させると共に、上記ランプを点灯させるようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来例のようなランプを設ける場合、例えば運転席側及び助手席側のように複数のランプを設けることが望ましい。こうすれば、車両周囲がかなり暗いときに、運転者だけでなく同乗者も、開けようとするドアのハンドル位置や足元の確認を行うことができる。また、同乗者がいないときでも、助手席側ドア近傍に強盗等が潜んでいる可能性があるので、運転者はランプの点灯により助手席側の状況を確認することができ、そのような潜み強盗等に対する安全性をも向上させることができる。
【０００４】
このように複数のランプを設ける場合、通常は、これら複数のランプを同時に点灯させる。しかしながら、複数のランプを同時に点灯させたのでは、潜み強盗等に対する安全性が低下する可能性がある。すなわち、例えば携帯機を所持している乗員に対して近い側と遠い側とのランプを同時に点灯させると、通常は、乗員の注意が近い側にしか向けられず、遠い側に潜んでいる強盗等を見落とす可能性が大きくなる。また、ランプの数が多くなるほど消費電流が増大してバッテリの消耗が問題となる。
【０００５】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、携帯機からのアンロック信号を受信したときに、車両のドアを解錠させかつ車両の周囲を照明するためのランプを点灯させる場合に、乗員の利便性を向上させつつ、防犯性を確実に高めると共に、バッテリの消耗を出来る限り抑制しようとすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明では、複数のランプ（運転席側ランプ及び助手席側ランプ）を設けて、携帯機からのアンロック信号を受信してその複数のランプを点灯させるときに、該複数のランプのうち特定ランプ（運転席側ランプ）の点灯タイミングを他のランプ（助手席側ランプ）に対して遅延させるようにした。
【０００７】
具体的には、請求項１の発明では、車両のドアを施解錠する施解錠手段と、上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明するランプと、アンロック信号を送信する携帯機と、上記携帯機からのアンロック信号を受信したときに、上記施解錠手段により車両のドアを解錠させかつ上記ランプを点灯させる車載制御手段とを備えた車両用キーレスエントリーシステムを対象とする。
【０００８】
そして、上記ランプは複数設けられており、上記車載制御手段は、上記携帯機からのアンロック信号を受信して上記複数のランプを点灯させるときに、該複数のランプのうち特定ランプの点灯タイミングを他のランプに対して遅延させるように構成され、上記複数のランプは、上記車両の運転席側に設けられた運転席側ランプ及び助手席側に設けられた助手席側ランプであり、更に上記車載制御手段は、上記運転席側ランプを上記特定ランプとしてその点灯タイミングを上記助手席側ランプに対して遅延させるように構成されているものとする。
【０００９】
上記の構成により、複数のランプを点灯させることで、複数の乗員が、それぞれ開けようとするドアのハンドル位置や足元の確認を行うことができ、乗員の利便性を向上させることができる。また、助手席側ランプが先に点灯することで、乗車前に車両外側の運転席側にいる乗員の注意が最初に助手席側に向けられ、助手席側に潜んでいる強盗等を見落とす可能性が少なくなって、防犯性を確実に向上させることができる。そして、乗員が助手席側の安全を確認し終えた頃に運転席側ランプが点灯するので、運転席ドアのハンドル位置や足元の確認を十分に行うことができる。しかも、特定ランプの点灯タイミングを遅延させる分だけ消費電流を抑えることができる。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、乗車前の乗員が、車両外側において特定ランプが設けられた側から、該特定ランプよりも先に点灯するランプの点灯時に、車両外側において該先に点灯するランプが設けられた側の車両下部相当部分を確認可能な確認手段を備えているものとする。
【００１１】
こうすることで、確認手段により、乗員とは車両を挟んで反対側の通常では見えない車両下部相当部分を確認することができ、その部分に強盗等が身を屈めていたとしても、確実に発見することができ、防犯性のさらなる向上化を図ることができる。
【００１２】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、携帯機は、該携帯機に設けた操作スイッチの操作により指令信号を送信可能に構成され、車載制御手段は、上記携帯機からの指令信号に基づいて、特定ランプの他のランプに対する点灯遅延時間を短縮させるように構成されているものとする。
【００１３】
このことにより、状況に応じて点灯遅延時間を短縮することができ、例えば開けたいドアの近傍を特定ランプにより早く照明させたいという要求等に対応することができる。よって、使い勝手を向上させることができる。
【００１４】
請求項４の発明では、請求項１〜３のいずれか１つの発明において、車載制御手段は、携帯機からのアンロック信号を受信したときに、運転席ドアのみをアンロックさせるか又は全ドアをアンロックさせるかを決定するための条件判別を行って、運転席ドアのみをアンロックさせると判定したときに、運転席側ランプを特定ランプとしてその点灯タイミングを助手席側ランプに対して遅延させるように構成されているものとする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る車両用キーレスエントリーシステムの全体構成を示し、このシステムは、車両の乗員が携帯する携帯機としてのトランスミッタ１と、車両に装備された車載機１５とで構成されている。
【００１６】
上記トランスミッタ１は、図２に例示するように、トランスミッタ本体２と、このトランスミッタ本体２に一体化され、車両のドアのキーシリンダに差し込まれてドアをロック（施錠）又はアンロック（解錠）させるキー部３とからなり、トランスミッタ本体２の表面には、車両の複数のドア（運転席ドア、助手席ドア及び左右後席ドア）をロックするために操作されるロック操作スイッチ５と、上記複数のドアをアンロックするために操作されるアンロック操作スイッチ６と、後述のドアミラーライト２２を強制的に点灯させるために操作されるライト操作スイッチ７と、表示用のディスプレイ８とが設けられている。尚、トランスミッタ本体２とキー部３とを別体にしてトランスミッタ１をキー部３のないものとしてもよい。
【００１７】
上記トランスミッタ１は、図１に示す如く、各種の信号処理のための動作を行うＣＰＵ４をトランスミッタ本体２に内蔵しており、このＣＰＵ４には、上記ロック操作スイッチ５、アンロック操作スイッチ６及びライト操作スイッチ７を含む各種のスイッチ（上記の他に、トランクをアンロックするために操作されるトランク操作スイッチや緊急時に車両のホーン２４（後述）を吹鳴させるために操作されるホーン操作スイッチ８等を設けてもよい）と、上記ディスプレイ８と、警報を発するブザー１０と、車載機１５における後述のキーレス送受信機２６に対し無線で信号を送受信するキーレス送受信機１１とが信号を授受可能に接続されている。
【００１８】
一方、車載機１５は、上記トランスミッタ１からの信号を受信して、車両の各ドアをロック又はアンロックさせかつ後述のドアミラーライト２２を点灯させる車載制御手段を構成しており、この車載機１５にも各種の信号処理動作を行うためのＣＰＵ１６が設けられている。このＣＰＵ１６には、車両の各ドアがロック又はアンロックされていることを検出するドアロック検出センサ１７と、車両を運転状態にするイグニッションスイッチ１８と、各ドアに設けたドアハンドルの操作の有無を検出するドアハンドルスイッチ１９と、運転席ドア及び助手席ドアに設けたキーシリンダが上記トランスミッタ１のキー部３によりロック又はアンロック操作されたことを検出するドアキーシリンダスイッチ２０と、各ドアが開き状態にあることを検出するドア開センサ２１と、車両の左右ドアミラー（車両の車幅方向の対向面）にそれぞれ設けられ、車両の周囲における運転席ドア近傍及び助手席ドア近傍を点灯によりそれぞれ照明するランプとしての左右ドアミラーライト２２（各々、車両の運転席側に設けられた運転席側ランプ及び助手席側に設けられた助手席側ランプを構成していると共に、運転席ドア及び助手席ドアに対応して設けられていることになる）と、各ドアをロック状態又はアンロック状態に切り換える施解錠手段としてのドアロックアクチュエータ２３と、警報のためのホーン２４と、左右の方向指示ランプを点滅させるためのハザード２５と、上記トランスミッタ１のキーレス送受信機１１に対し無線で信号を送受信するキーレス送受信機２６と、左右ドアミラーをそれぞれ格納するドアミラー格納アクチュエータ２７と、左右ドアミラーのミラー面を下方に向くように駆動するミラー面駆動アクチュエータ２８とが信号の授受可能に接続されている。
【００１９】
以下に、上記トランスミッタ１のＣＰＵ４で行われる信号処理の動作を図４及び図５により、また車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図６及び図７によりそれぞれ説明する。尚、図３にトランスミッタ１と車載機１５との間で各々のキーレス送受信機１１，２６を介して交信される信号の順序を示している。
【００２０】
先ず、トランスミッタ１のＣＰＵ４の信号処理動作では、図４及び図５に示すように、最初のステップＳＡ１で、アンロック操作スイッチ６の操作を検出したか否かを判定し、この判定が未検出のＮＯのときには、そのままステップＳＡ３に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ２に進んで、車載機１５に対し所定のＩＤコードを含むプレアンロック信号をキーレス送受信機１１，２６を介して送信し、しかる後にステップＳＡ３に進む。
【００２１】
上記ステップＳＡ３では、車載機１５から上記プレアンロック信号の応答としてアンロックリクエスト信号が送信されて該信号が受信されたかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには、そのままステップＳＡ５に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ４に進んで、アンロックリクエスト信号の応答として該アンロックリクエスト信号に含まれるＩＤコードを所定の演算により書き換えたアンロック信号を車載機１５に送信した後にステップＳＡ５に進む。
【００２２】
上記ステップＳＡ５では、車載機１５から上記アンロック信号の応答として第１アンロック確認信号が送信されたときにそれが受信されたかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには、そのままステップＳＡ７に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ６に進んで、トランスミッタ１のディスプレイ８に車両の全ドアのうちの一部（運転席ドア）がアンロックされたことを示す「一部ドアアンロック」を表示すると共に、ブザー１０を１回吹鳴させた後にステップＳＡ７に進む。
【００２３】
上記ステップＳＡ７では、車載機１５から上記アンロック信号の応答として第２アンロック確認信号が送信されたときにそれが受信されたかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには、そのままステップＳＡ９に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ８に進んで、トランスミッタ１のディスプレイ８に車両の全ドアがアンロックされたことを示す「全ドアアンロック」を表示すると共に、ブザー１０を２回吹鳴させた後にステップＳＡ９に進む。
【００２４】
上記ステップＳＡ９では、今度はロック操作スイッチ５の操作を検出したか否かを判定する。この判定が操作の未検出のＮＯのときには、そのままステップＳＡ１１に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ１０に進んで、車載機１５に所定のＩＤコードを含むプレロック信号を送信し、しかる後にステップＳＡ１１に進む。
【００２５】
上記ステップＳＡ１１では、車載機１５から上記プレロック信号の応答としてロックリクエスト信号が送信されて該信号が受信されたかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには、そのままステップＳＡ１３に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ１２に進んで、ロックリクエスト信号の応答として該ロックリクエスト信号に含まれるＩＤコードを所定の演算により書き換えたロック信号を車載機１５に送信した後にステップＳＡ１３に進む。
【００２６】
上記ステップＳＡ１３では、車載機１５から上記ロック信号の応答としてロック確認信号が送信されて該信号が受信されたかどうかを判定し、この判定がＮＯのときには、そのままステップＳＡ１５に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ１４に進んで、トランスミッタ１のディスプレイ８に車両の全ドアがロックされたことを示す「ロック」を表示すると共に、ブザー１０を３回吹鳴させた後にステップＳＡ１５に進む。
【００２７】
上記ステップＳＡ１５では、ライト操作スイッチ７の操作を検出したか否かを判定する。この判定が操作の未検出のＮＯのときには、そのままステップＳＡ１７に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ１６に進んで、車載機１５に所定のＩＤコードを含むプレライト信号（指令信号）を送信し、しかる後にステップＳＡ１７に進む。
【００２８】
上記ステップＳＡ１７では、車載機１５から上記プレライト信号の応答としてライトリクエスト信号が送信されて該信号が受信されたかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＡ１８に進んで、ライトリクエスト信号の応答として該ライトリクエスト信号に含まれるＩＤコードを所定の演算により書き換えたライト信号（指令信号）を車載機１５に送信した後にリターンする。
【００２９】
尚、上記ステップＳＡ１５の判定がＮＯのときには、上記ステップＳＡ１７の処理動作を省略してリターンする一方、上記ステップＳＡ１５の判定がＹＥＳのときには、上記ステップＳＡ１６の処理動作の代わりに上記ステップＳＡ１８の処理動作を行ってリターンするようにしてもよい。
【００３０】
これに対し、車載機１５のＣＰＵ１６の信号処理動作では、図６及び図７に示す如く、最初のステップＳＢ１で、イグニッションスイッチ１８がＯＦＦ状態にあるか否かを判定し、この判定がスイッチＯＮのＮＯのときには、そのままリターンする一方、判定がスイッチＯＦＦのＹＥＳのときには、ステップＳＢ２に進んで、上記トランスミッタ１から送信されたプレアンロック信号を受信したか否かを判定する。この判定が信号受信無しのＮＯのときには、そのままステップＳＢ４に進む一方、判定が受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＢ３に進んで、上記プレアンロック信号の応答として該プレアンロック信号に含まれるＩＤコードを所定の演算により書き換えたアンロックリクエスト信号をトランスミッタ１に送信し、その後にステップＳＢ４に進む。
【００３１】
上記ステップＳＢ４では、今度は上記トランスミッタ１から送信されたプレロック信号を受信したか否かを判定する。この判定が信号受信無しのＮＯのときには、そのままステップＳＢ６に進む一方、判定が受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＢ５に進んで、上記プレロック信号の応答として該プレロック信号に含まれるＩＤコードを所定の演算により書き換えたロックリクエスト信号をトランスミッタ１に送信した後にステップＳＢ６に進む（尚、上記ステップＳＢ３及びＳＢ５におけるＩＤコードの書換えは必ずしも行う必要はない）。
【００３２】
上記ステップＳＢ６では、ドアキーシリンダスイッチ２０の出力信号に基づき、キーシリンダによるドアロック操作があるか否かを判定する。この判定がドアロック操作無しのＮＯのときには、ステップＳＢ７に進んで、上記トランスミッタ１から送信されかつＩＤコードが一致しているロック信号を受信したか否かを判定し、このステップＳＢ７の判定がロック信号の受信無しのＮＯのときには、ステップＳＢ８に進む。
【００３３】
上記ステップＳＢ８では、今度はドアキーシリンダスイッチ２０の出力信号に基づき、キーシリンダによるドアアンロック操作があるかどうかを判定する。この判定がドアアンロック操作無しのＮＯのときには、ステップＳＢ９に進んで、上記トランスミッタ１から送信されかつＩＤコードが一致しているアンロック信号を受信したか否かを判定する。この判定がアンロック信号の受信無しのＮＯのときには、そのままステップＳＢ２２に進む。
【００３４】
上記ステップＳＢ６の判定がドアロック操作有りのＹＥＳのとき、又は、上記ステップＳＢ７の判定がロック信号の受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＢ１０に進んで、ドアミラーが非格納状態であればドアミラー格納アクチュエータ２７を作動させてドアミラーを格納する（尚、この格納されたドアミラーは、ドアミラー格納アクチュエータ２７の作動により元の非格納状態に戻されるが、その戻すタイミングは、アンロック信号を受信したときか、イグニッションスイッチ１８がＯＮ状態になったときか、又は、乗員が操作可能なマニュアルスイッチが操作されたときである）。そして、次のステップＳＢ１１で、ミラー面駆動アクチュエータ２８を作動させてドアミラーのミラー面を下方に向くように駆動し（尚、この下方に向けられたミラー面は、ミラー面駆動アクチュエータ２８により元の状態に戻されるが、その戻すタイミングも、上記ドアミラーを元の非格納状態に戻すタイミングと同様である）、次のステップＳＢ１２で、ドアがアンロック状態にあるときにはドアロックアクチュエータ２３をドアロック作動させ（全ドアをロックさせ）、さらにステップＳＢ１３で、そのドアロック作動の直後にロック確認信号をトランスミッタ１に送信すると共に、ホーン２４を３回吹鳴作動させるか又はハザード２５を３回点灯作動させた後にステップＳＢ２２に進む。
【００３５】
上記ステップＳＢ８の判定がドアアンロック操作有りのＹＥＳのとき、又は、上記ステップＳＢ９の判定がアンロック信号の受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＢ１４に進んで、全ドアのうち一部（運転席ドア）のみをアンロックさせるか又は全ドアをアンロックさせるかを決定するための条件判別サブルーチンを実行し、次のステップＳＢ１５で、その条件判別サブルーチンにおいて所定条件が成立すると判別されたか否かを判定する。
【００３６】
上記ステップＳＢ１５の判定が条件不成立のＮＯのときには、ステップＳＢ１６に進んで、運転席ドアがロック状態であれば運転席ドアのドアロックアクチュエータ２３のみをドアアンロック作動させ、次のステップＳＢ１７で、ドアミラーライト２２の点灯制御に関するドアミラーライトサブルーチン１を実行し、さらにステップＳＢ１８で、上記ドアアンロック作動の直後に第１アンロック確認信号をトランスミッタ１に送信すると共に、ホーン２４を１回吹鳴作動させるか又はハザード２５を１回点灯作動させた後にステップＳＢ２２に進む。
【００３７】
一方、上記ステップＳＢ１５の判定が条件成立のＹＥＳのときには、ステップＳＢ１９に進んで、全ドアのドアロックアクチュエータ２３をドアロック作動させ、次のステップＳＢ２０で、ドアミラーライト２２の点灯制御に関するドアミラーライトサブルーチン２を実行し、さらにステップＳＢ２１で、上記ドアアンロック作動の直後に第２アンロック確認信号をトランスミッタ１に送信すると共に、ホーン２４を２回吹鳴作動させるか又はハザード２５を２回点灯作動させた後にステップＳＢ２２に進む。
【００３８】
上記ステップＳＢ２２では、上記トランスミッタ１から送信されたプレライト信号を受信したか否かを判定し、この判定が信号受信無しのＮＯのときには、そのままステップＳＢ２４に進む一方、判定が受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＢ２３に進んで、上記プレライト信号の応答として該プレライト信号に含まれるＩＤコードを所定の演算により書き換えたライトリクエスト信号をトランスミッタ１に送信した後にステップＳＢ２４に進む（尚、上記ステップＳＢ２３におけるＩＤコードの書換えは必ずしも行う必要はない）。
【００３９】
上記ステップＳＢ２４では、上記トランスミッタ１から送信されかつＩＤコードが一致しているライト信号を受信したか否かを判定し、この判定がライト信号の受信無しのＮＯのときには、そのままリターンする一方、判定がライト信号の受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＢ２５に進んで、ドアミラーライト２２の点灯制御に関するドアミラーライトサブルーチン３を実行してリターンする。
【００４０】
上記ステップＳＢ１４で行われる条件判別サブルーチンについて、具体的に図８により説明すると、最初のステップＳＣ１で、キーシリンダによるドアアンロック操作又はアンロック信号受信の所定時間以内前に前回のキーシリンダによるドアアンロック操作が有ったか否かを判定し、この判定がＮＯのときには、ステップＳＣ２に進んで、キーシリンダによるドアアンロック操作又はアンロック信号受信の所定時間以内前に前回のアンロック信号の受信が有ったか否かを判定し、この判定がＮＯのときには、ステップＳＣ３に進んで、条件不成立と判定して終了する。
【００４１】
一方、上記ステップＳＣ１の判定がＹＥＳのとき、又は、上記ステップＳＣ２の判定がＹＥＳのときには、ステップＳＣ４に進んで、前回のドアアンロック操作又は前回のアンロック信号受信以降にキーシリンダによるドアロック操作又はロック信号の受信が有ったか否かを判定する。この判定がＹＥＳのときには、上記ステップＳＣ３に進む一方、判定がＮＯのときには、ステップＳＣ５に進んで、条件成立と判定して終了する。
【００４２】
すなわち、キーシリンダによる１回目のドアロック操作により、最初に運転席ドアのみがアンロックされ、その操作から所定時間以内に２回目のドアロック操作（又はトランスミッタ１のアンロック操作スイッチ６の操作）を行うと、全ドアがアンロックされる。また、同様に、アンロック操作スイッチ６の１回目の操作により、最初に運転席ドアのみがアンロックされ、その操作から所定時間以内に２回目の操作（又はキーシリンダによるドアロック操作）を行うと、全ドアがアンロックされる。
【００４３】
図９は上記条件判別サブルーチンの変形例１を示し、運転席ドアの施解錠状態によって条件が成立するか否かを判定するようにしたものである。具体的には、最初のステップＳＤ１で、運転席ドアがアンロック状態か否かを判定し、この判定がロック状態のＮＯのときには、ステップＳＤ２に進んで、条件不成立と判定して終了する一方、判定がアンロック状態のＹＥＳのときには、ステップＳＤ３に進んで、条件成立と判定して終了する。
【００４４】
尚、上記ステップＳＤ１において、運転席ドアがアンロック状態か否かを判定する代わりに、いずれかのドアがアンロック状態か否かを判定するようにしてもよい。
【００４５】
図１０は上記条件判別サブルーチンの変形例２を示し、アンロック信号自体が全ドアアンロック信号か又は一部ドアアンロック信号かの識別信号を有する（アンロック操作スイッチ６の１回目のＯＮ操作であれば、一部ドアアンロック信号を有し、１回目のＯＮ操作から所定時間以内の２回目のＯＮ操作であれば、全ドアアンロック信号を有する）ようにしておき、そのいずれの信号かを判別することにより、条件が成立するか否かを判定するようにしたものである。具体的には、最初のステップＳＥ１で、アンロック信号が全ドアアンロック信号か否かを判定し、この判定がＮＯであってアンロック信号が一部ドアアンロック信号であるときには、ステップＳＥ２に進んで、条件不成立と判定して終了する一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＥ３に進んで、条件成立と判定して終了する。
【００４６】
上記ステップＳＢ１７で行われるドアミラーライトサブルーチン１について、具体的に図１１により説明すると、最初のステップＳＦ１で、上記ステップＳＢ１０と同様に、ドアミラーが非格納状態であればドアミラー格納アクチュエータ２７を作動させてドアミラーを格納し、次のステップＳＦ２で、上記ステップＳＢ１１と同様に、ミラー面駆動アクチュエータ２８を作動させてドアミラーのミラー面を下方に向くように駆動する。このステップＳＦ１におけるドアミラーの格納と、ステップＳＦ２におけるドアミラーのミラー面の駆動により、乗車前の乗員が、車両外側における運転席側から、車両外側における助手席側の車両下部相当部分（ドアのウインドウよりも下側部分）を見ることが可能（逆に助手席側から運転席側の車両下部相当部分を見ることも可能）なようになっている。
【００４７】
次のステップＳＦ３では、上記ステップＳＢ１６でアンロックしたドアとは反対側（助手席側）のドアミラーライト２２を点灯させ、次のステップＳＦ４で、その点灯から所定遅延時間後に、ステップＳＢ１６でアンロックしたドアと同じ側（運転席側）のドアミラーライト２２を点灯させて終了する。
【００４８】
尚、上記ドアミラーライト２２を消灯させるタイミングは、対応するドアが開けられたとき（ドア開センサ２１により検出）、所定時間経過後、又は、トランスミッタ１に別途に設けた消灯操作スイッチ等が操作されたときである。
【００４９】
図１２は上記ドアミラーライトサブルーチン１の変形例（本発明とは異なる参考例として示す）を示し、この変形例では、ステップＳＧ１で、アンロックしたドアと同じ側（運転席側）のドアミラーライト２２を点灯させて終了する。
【００５０】
上記ステップＳＢ２０で行われるドアミラーライトサブルーチン２では、図１３に示すように、ステップＳＨ１で、全ドアミラーライト２２を点灯させて終了する。
【００５１】
上記ステップＳＢ２５で行われるドアミラーライトサブルーチン３では、図１４に示すように、ステップＳＨ１で、全ドアミラーライト２２を点灯させて終了する。
【００５２】
図１５は上記ドアミラーライトサブルーチン３の変形例１を示し、この変形例１では、ステップＳＪ１で、運転席側又はライト信号到来方向側に設けられたドアミラーライト２２を点灯させて終了する。
【００５３】
図１６は上記ドアミラーライトサブルーチン３の変形例２を示し、この変形例２では、ステップＳＫ１で、今回又は次回の上記ステップＳＦ４における所定遅延時間を縮小補正（所定遅延時間を０にすることも含む）して終了する。
【００５４】
次に、上記実施形態１の作用について説明する。先ず、トランスミッタ１のアンロック操作スイッチ６がＯＮ操作されると、プレアンロック信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。このトランスミッタ１からのプレアンロック信号を受信した車載機１５では、そのプレアンロック信号に含まれるＩＤコードが所定の演算により書き換えられ、この書換えのＩＤコードを含むアンロックリクエスト信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信される。この車載機１５からのアンロックリクエスト信号を受信したトランスミッタ１では、そのアンロックリクエスト信号の応答として該アンロックリクエスト信号に含まれるＩＤコードが書き換えられ、その書換えのＩＤコードを含むアンロック信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。
【００５５】
続いて、車載機１５では、上記トランスミッタ１から送信されたアンロック信号を受信してＩＤコードが一致すれば、運転席ドアのみをアンロックさせるか又は全ドアをアンロックさせるかを決定するための条件判別を行い、この条件判別結果が条件不成立であれば（アンロック操作スイッチ６の１回目のＯＮ操作が行われたとき）、運転席ドアのドアロックアクチュエータ２３のみをドアアンロック作動させて、ロック状態にある運転席ドアをアンロックさせる。この運転席ドアのアンロックと略同時に、運転席ドアとは反対側にある助手席側のドアミラーライト２２を点灯させ、この点灯から所定遅延時間後に、運転席側のドアミラーライト２２を点灯させる。すなわち、運転席側のドアミラーライト２２を特定ランプとしてその点灯タイミングを助手席側のドアミラーライト２２に対して遅延させる。そして、上記運転席ドアのアンロックと略同時に、ドアミラー格納アクチュエータ２７によりドアミラーが格納されると共に、ミラー面駆動アクチュエータ２８によりこのドアミラーのミラー面が下方を向くように駆動され、このことで、乗車前の乗員が、車両外側における運転席側（特定ランプが設けられた側）から、助手席側のドアミラーライト２２（特定ランプよりも先に点灯するランプ）の点灯時に、車両外側における助手席側の車両下部相当部分を確認可能な状態となる。つまり、ドアミラー格納アクチュエータ２７及びミラー面駆動アクチュエータ２８は、乗車前の乗員が、車両外側における運転席側から、助手席側のドアミラーライト２２の点灯時に、車両外側における助手席側の車両下部相当部分を確認可能な確認手段を構成している。また、上記ドアミラーライトサブルーチン１の変形例を実行する場合には、運転席ドアのアンロックと略同時に、運転席側のドアミラーライト２２が点灯する。その後、第１アンロック確認信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信されると共に、ホーン２４が１回吹鳴作動し又はハザード２５が１回点灯する。上記車載機１５からの第１アンロック確認信号を受信したトランスミッタ１では、そのディスプレイ８に車両の一部ドアのアンロック状態を示す「一部ドアアンロック」が表示されてブザー１０が１回吹鳴する。
【００５６】
一方、上記条件判別結果が条件成立であれば（アンロック操作スイッチ６の１回目のＯＮ操作から所定時間以内に２回目のＯＮ操作が行われたとき）、全ドアのドアロックアクチュエータ２３をドアアンロック作動させて、全ドアがアンロックする（運転席ドアは既にアンロックされているので、運転席ドア以外の他のドア（助手席ドア及び左右後席ドア）が実質的にアンロックされる）。このとき、助手席側のドアミラーライト２２の点灯から所定遅延時間が経過していなくて運転席側のドアミラーライト２２が非点灯状態であれば、全ドアのアンロックと略同時に運転席側のドアミラーライト２２が点灯するが、助手席側のドアミラーライト２２の点灯から所定遅延時間が経過していれば、運転席側のドアミラーライト２２が既に点灯状態になっているので、実質的な変化はない。また、上記ドアミラーライトサブルーチン１の変形例を実行する場合には、運転席ドア以外の他のドアのアンロックと略同時に、助手席側のドアミラーライト２２が点灯する。つまり、この場合には、助手席側のドアミラーライト２２の点灯タイミングが運転席側のドアミラーライト２２に対して遅延されると共に、各ドアミラーライト２２の点灯タイミングが、該各ドアミラーライト２２と対応する運転席ドア及び助手席ドアの解錠タイミングにそれぞれ一致することになる。その後、第２アンロック確認信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信されると共に、ホーン２４が２回吹鳴作動し又はハザード２５が２回点灯する。上記車載機１５からの第２アンロック確認信号を受信したトランスミッタ１では、そのディスプレイ８に車両の全ドアのアンロック状態を示す「全ドアアンロック」が表示されてブザー１０が２回吹鳴する。
【００５７】
また、トランスミッタ１のライト操作スイッチ７がＯＮ操作されると、トランスミッタ１からキーレス送受信機１１，２６を介してプレライト信号が車載機１５に送信される。このトランスミッタ１からのプレライト信号を受信した車載機１５では、そのプレライト信号の応答としてプレライト信号に含まれるＩＤコードが所定の演算により書き換えられ、その書換えのＩＤコードを含むライトリクエスト信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信される。この車載機１５からのライトリクエスト信号を受信したトランスミッタ１では、そのライトリクエスト信号に含まれるＩＤコードが書き換えられ、その書換えのＩＤコードを含むライト信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。そして、車載機１５では、上記トランスミッタ１から送信されたライト信号を受信してＩＤコードが一致すれば、全ドアミラーライト２２を強制的に点灯させる。また、上記ドアミラーライトサブルーチン３の変形例１を実行する場合には、運転席側又はライト信号到来方向側に設けられたドアミラーライト２２が強制的に点灯され、さらに、ドアミラーライトサブルーチン３の変形例２を実行する場合には、運転席側のドアミラーライト２２の助手席側のドアミラーライト２２に対する点灯遅延時間（上記所定遅延時間）が短くなって、運転席側のドアミラーライト２２が通常よりも早く点灯する。
【００５８】
さらに、トランスミッタ１のロック操作スイッチ５がＯＮ操作されると、トランスミッタ１からキーレス送受信機１１，２６を介してプレロック信号が車載機１５に送信される。このトランスミッタ１からのプレロック信号を受信した車載機１５では、そのプレロック信号の応答としてプレロック信号に含まれるＩＤコードが所定の演算により書き換えられ、その書換えのＩＤコードを含むロックリクエスト信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信される。この車載機１５からのロックリクエスト信号を受信したトランスミッタ１では、そのロックリクエスト信号に含まれるＩＤコードが書き換えられ、その書換えのＩＤコードを含むロック信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。そして、車載機１５では、上記トランスミッタ１から送信されたロック信号を受信してＩＤコードが一致すれば、ドアミラーを格納しかつドアミラーのミラー面を下方を向くように駆動すると共に、ドアロックアクチュエータ２３をロック作動させて、アンロック状態にあるドアをロックさせる。その後、ロック確認信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信され、ホーン２４が３回吹鳴作動し又はハザード２５が３回点灯する。尚、上記車載機１５からのロック確認信号を受信したトランスミッタ１では、そのディスプレイ８に車両のドアのロック状態を示す「ロック」が表示されてブザー１０が３回吹鳴する。
【００５９】
したがって、上記実施形態１では、左右ドアミラーライト２２が点灯するので、複数の乗員が、それぞれ開けようとするドアのハンドル位置や足元の確認を行うことができ、乗員の利便性を向上させることができると共に、左右ドアミラーライト２２のうち運転席側の点灯タイミングが助手席側に対して遅延されるので、特に乗員が１人（ドライバ）である場合に、その乗員が乗車前に車両外側の運転席側にいるとき、助手席側のドアミラーライト２２が先に点灯することで、乗員の注意が最初に助手席側に向けられ、助手席側に潜んでいる強盗等を見落とす可能性が少なくなる。しかも、助手席側のドアミラーライト２２の点灯時に、ドアミラーが格納されかつドアミラーのミラー面が下方を向くことにより、乗車前の乗員が、車両外側における運転席側から、車両外側における助手席側の車両下部相当部分（ドアのウインドウよりも下側部分）を見ることができるようになっているので、その部分に強盗等が身を屈めていたとしても、確実に発見することができ、防犯性をより一層向上させることができる。そして、乗員が助手席側の安全を確認し終えた頃に運転席側のドアミラーライト２２が点灯するので、ドアのハンドル位置や足元の確認を十分に行うことができる。さらに、運転席側のドアミラーライト２２の点灯タイミングを遅延させる分だけ消費電流を抑えることができる。
【００６０】
また、上記ドアミラーライトサブルーチン１の変形例を実行する場合には、左右ドアミラーライト２２の各点灯タイミングが、該左右ドアミラーライト２２と対応するドアの解錠タイミングにそれぞれ一致するので、ドア毎の施解錠状態が容易に分かり、乗員の利便性をさらに向上させることができる。
【００６１】
さらに、ライト操作スイッチ７のＯＮ操作により、ドアミラーライト２２をいつでも強制的に点灯させることができる。特にドアミラーライトサブルーチン１の変形例を実行する場合において、運転席ドアがアンロックされて他のドアがアンロックされる前に、ライト操作スイッチ７をＯＮ操作することにより、助手席側のドアミラーライト２２を強制的に点灯させることができ、使い勝手を向上させることができる。また、ドアミラーライトサブルーチン３の変形例２を実行する場合には、ライト操作スイッチ７のＯＮ操作により、運転席側のドアミラーライト２２の助手席側のドアミラーライト２２に対する点灯遅延時間を状況に応じて短縮することができる。
【００６２】
尚、車両周囲を照明するランプとしては、ドアミラーライト２２に限らず、例えば左右のルーフレール側面にそれぞれ設けたランプであってもよく、このように車両の車幅方向の対向面に複数のランプをそれぞれ設ければよい。さらに、ランプを３つ以上設けてもよく、４つのランプを運転席ドア、助手席ドア及び左右後席ドアにそれぞれ対応して設けるようにしてもよい。
【００６３】
（実施形態２）
図１７は本発明の実施形態２を示し（尚、図１と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する）、トランスミッタ本体２の表面に、トランスミッタ１を作動状態にする電源スイッチ１２を設けて、この電源スイッチ１２がＯＮ操作されると、所定時間（例えば１分程度）が経過するまでの間、所定周期毎にアンロック信号を自動的に出力するようにしたものである。
【００６４】
すなわち、この実施形態２では、車載機１５は、上記トランスミッタ１からのアンロック信号を受信して、そのアンロック信号の電界強度が所定レベルよりも大きいときにアンロック可能状態にしておき、ドアハンドルスイッチ１９により１回目のドアハンドル操作が有ったことを検出したときには、運転席ドアをアンロックすると共に、１回目のドアハンドル操作から所定時間以内に２回目のドアハンドル操作が有ったことを検出したときには、全ドアをアンロックするように構成されている。
【００６５】
以下に、上記トランスミッタ１のＣＰＵ４で行われる信号処理の動作を図１８及び図１９により、また車載機１５のＣＰＵ１６で行われる信号処理の動作を図２０及び図２１によりそれぞれ説明する。
【００６６】
先ず、トランスミッタ１のＣＰＵ４の信号処理動作では、図１８及び図１９に示すように、最初のステップＳＬ１で、タイマのカウントにより、トランスミッタ１の電源スイッチ４がＯＮ操作されてからの経過時間が所定時間以内かどうか（電源スイッチ４のＯＮ操作が所定時間ホールドされているかどうかでもよい）を判定する。この判定がＮＯのときには、ステップＳＬ３に進む一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＬ２に進んで、予めアンロック信号の間欠送信のために設定されている所定周期（例えば０．５〜１秒）が経過したか否かを判定する。この判定が所定周期未経過のＮＯのときには、上記ステップＳＬ３に進む一方、所定周期経過のＹＥＳのときには、ステップＳＬ４に進んで、車載機１５に対し所定のＩＤコードを含むプレアンロック信号を送信した後にステップＳＬ５に進む。上記ステップＳＬ３では、アンロック操作スイッチ６の操作を検出したか否かを判定し、この判定が未検出のＮＯのときには、そのままステップＳＬ５に進む一方、判定がＹＥＳのときには、上記ステップＳＬ４に進み、しかる後にステップＳＬ５に進む。
【００６７】
そして、ステップＳＬ５及びＳＬ６では、上記実施形態１におけるステップＳＡ３及びＳＡ４とそれぞれ同様の処理動作を行い、ステップＳＬ５の判定がＹＥＳのときにおけるステップＳＬ６の後のステップＳＬ７では、所定周期の間、ブザー１０やディスプレイ８によりアンロック可能状態を報知して、ステップＳＬ８に進む。一方、ステップＳＬ５の判定がＮＯのときには、そのままステップＳＬ８に進む。
【００６８】
続いて、ステップＳＬ８〜ＳＬ１３では、上記実施形態１におけるステップＳＡ５〜ＳＡ１０とそれぞれ同様の処理動作を行い、ステップＳＬ１２の判定がＹＥＳのときにおけるステップＳＬ１３の後のステップＳＬ１４では、所定時間が経過するまでの間、上記周期的なアンロック信号の送信を禁止してステップＳＬ１５に進む。一方、ステップＳＬ１２の判定がＮＯのときには、そのままステップＳＬ１５に進む。
【００６９】
次いで、ステップＳＬ１５〜ＳＬ２２では、上記実施形態１におけるステップＳＡ１１〜ＳＡ１８とそれぞれ同様の処理動作を行い、ステップＳＬ２１の判定がＮＯのときには、そのままリターンする一方、ステップＳＬ２１の判定がＹＥＳのときには、ステップＳＬ２２の後にリターンする。
【００７０】
これに対し、車載機１５のＣＰＵ１６の信号処理動作では、図２０及び図２１に示す如く、ステップＳＭ１〜ＳＭ９では、上記実施形態１におけるステップＳＢ１〜ＳＢ９とそれぞれ同様の処理動作を行い、ステップＳＭ９の判定がアンロック信号の受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＭ１０に進んで、その受信したアンロック信号の電界強度が第１所定レベルＬ１よりも大きいか否かを判定する。この判定が電界強度＞Ｌ１のＹＥＳのときには、ステップＳＭ８の判定がドアアンロック操作有りのＹＥＳのときと同様に、ステップＳＭ１７に進む一方、判定が電界強度≦Ｌ１のＮＯのときには、ステップＳＭ１１に進む。
【００７１】
上記ステップＳＭ１１では、上記アンロック信号の受信から所定時間以内に、上記第１所定値Ｌ１よりも低い第２所定値Ｌ２（＜Ｌ１）以上でかつＩＤコードが一致しているアンロック信号を受信したかどうかを判定する。この判定が信号受信無しのＮＯのときには、ステップＳＭ６の判定がドアロック操作有りのＹＥＳのとき、又は、上記ステップＳＭ７の判定がロック信号の受信有りのＹＥＳのときと同様に、ステップＳＭ１３に進み、ステップＳＭ１３〜ＳＭ１６で、上記実施形態１におけるステップＳＢ１０〜ＳＢ１３とそれぞれ同様の処理動作を行った後にステップＳＭ２５に進む一方、判定が信号受信有りのＹＥＳのときには、ステップＳＭ１２に進んで、上記ステップＳＭ１１の判定に係る受信アンロック信号よりも後に電界強度が第２所定値Ｌ２以上でありかつＩＤコードが一致しているロック信号を受信したかどうかを判定する。この判定が信号受信有りのＹＥＳのときには、上記ステップＳＭ１３〜ＳＭ１６の処理動作を経てステップＳＭ２５に進む一方、判定が信号受信無しのＮＯのときには、そのままステップＳＭ２５に進む。
【００７２】
上記ステップＳＭ１７では、全ドアのうち一部（運転席ドア）のみを解錠させるか、全ドアを解錠させるか、又はロック状態を維持させるかを決定するための条件判別サブルーチンを実行し、次のステップＳＭ１８で、その条件判別結果がどうであったかを判定する。
【００７３】
上記ステップＳＭ１８の判定が「ロック維持」のときには、そのままステップＳＭ２５に進む。また、ステップＳＭ１８の判定が「一部ドアアンロック」のときには、ステップＳＭ１９に進み、ステップＳＭ１９〜ＳＭ２１で、上記実施形態１におけるステップＳＢ１６〜ＳＢ１８とそれぞれ同様の処理動作を行った後にステップＳＭ２５に進む。さらに、ステップＳＭ１８の判定が「全ドアアンロック」のときには、ステップＳＭ２２に進み、ステップＳＭ２２〜ＳＭ２４で、上記実施形態１におけるステップＳＢ１９〜ＳＢ２１とそれぞれ同様の処理動作を行った後にステップＳＭ２５に進む。尚、ステップＳＭ２０におけるドアミラーサブルーチン１及びステップＳＭ２３におけるドアミラーサブルーチン２の具体的な処理も、上記実施形態１と同様である（ドアミラーサブルーチン１については図１１又は図１２参照、ドアミラーサブルーチン２については図１３参照）。
【００７４】
次いで、ステップＳＭ２５〜ＳＭ２８では、上記実施形態１におけるステップＳＢ２２〜ＳＢ２５とそれぞれ同様の処理動作を行い、ステップＳＭ２７の判定がＮＯのときには、そのままリターンする一方、ステップＳＭ２７の判定がＹＥＳのときには、ステップＳＬ２８の後にリターンする。尚、ステップＳＭ２８におけるドアミラーサブルーチン３の具体的な処理も、上記実施形態１と同様である（図１４、図１５又は図１６参照）。
【００７５】
上記ステップＳＭ１７で行われる条件判別サブルーチンについて、具体的に図２２により説明すると、最初のステップＳＮ１で、キーシリンダによるドアアンロック操作及びアンロック信号受信のうちどちらが有ったかを判定する。この判定が「ドアアンロック操作」のときには、ステップＳＮ２に進んで、運転席ドア又はドアロック操作されたドアがアンロック状態か否かを判定し、このステップＳＮ２の判定がＮＯのときには、ステップＳＮ３に進んで、一部ドアアンロックと判定して終了する一方、ステップＳＮ２の判定がＹＥＳのときには、ステップＳＮ４に進んで、全ドアアンロックと判定して終了する。
【００７６】
一方、上記ステップＳＮ１の判定が「アンロック信号受信」のときには、ステップＳＮ５に進んで、ドアハンドルスイッチ１９によりドアハンドル操作が有ったか否かを判定し、この判定がドアハンドル操作無しのＮＯのときには、ステップＳＮ６に進んで、ロック維持と判定して終了する一方、判定がドアハンドル操作有りのＹＥＳのときには、ステップＳＮ７に進む。
【００７７】
上記ステップＳＮ７では、そのドアハンドル操作の所定時間以内前に前回のドアハンドル操作が有ったか否かを判定し、この判定がドアハンドル操作無しのＮＯのときには、ステップＳＮ８に進んで、一部ドアロックと判定して終了する一方、判定がドアハンドル操作有りのＹＥＳのときには、ステップＳＮ９に進んで、全ドアロックと判定して終了する。
【００７８】
尚、上記ステップＳＮ５において、ドアハンドル操作が有ったか否かを判定する代わりに、ドアハンドルに手を近付ける操作（超音波センサ等により検出）や音声による操作（音声認識により検出）等の所定操作が有ったか否かを判定するようにしてもよい。この場合、ステップＳＮ７では、前回のドアハンドル操作が有ったか否かを判定する代わりに、前回の所定操作が有ったか否かを判定するようにすればよい。
【００７９】
図２３は上記条件判別サブルーチンの変形例１を示し、この変形例１では、最初のステップＳＯ１で、キーシリンダによるドアアンロック操作又はアンロック信号受信の所定時間以内前に前回のドアアンロック操作が有ったか否かを判定し、この判定がＮＯのときには、ステップＳＯ２に進んで、一部ドアアンロックと判定して終了する一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＯ３に進んで、その前回のドアアンロック操作以降にドアロック操作が有ったか否かを判定する。この判定がドアロック操作無しのＮＯのときには、上記ステップＳＯ２に進む一方、判定がドアロック操作有りのＹＥＳのときには、ステップＳＯ４に進んで、全ドアアンロックと判定して終了する。尚、上記ステップＳＯ１の判定がＹＥＳのときには、ステップＳＯ３の処理動作を省略して、直接ステップＳＯ４に進むようにしてもよい。
【００８０】
図２４は上記条件判別サブルーチンの変形例２を示し、この変形例２では、最初のステップＳＰ１で、ドアハンドル操作が有ったか否か（又は上述したような所定操作が有ったか否か）を判定し、この判定がＮＯのときには、ステップＳＰ２に進んで、一部ドアアンロックと判定して終了する一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＰ３に進んで、全ドアアンロックと判定して終了する。
【００８１】
図２５は上記条件判別サブルーチンの変形例３を示し、この変形例３では、最初のステップＳＱ１で、ドアハンドル操作が有ったか否かを判定し、この判定がＮＯのときには、ステップＳＱ２に進んで、ロック維持と判定して終了する一方、判定がＹＥＳのときには、ステップＳＱ３に進む。このステップＳＱ３では、そのドアハンドル操作の後に、上述したような所定操作が有ったか否かを判定し、この判定が所定操作無しのＮＯのときには、ステップＳＱ４に進んで、一部ドアアンロックと判定して終了する一方、判定が所定操作有りのＹＥＳのときには、ステップＳＱ５に進んで、全ドアアンロックと判定して終了する。
【００８２】
したがって、上記実施形態２では、トランスミッタ１の電源スイッチ４がＯＮ操作されてから所定時間が経過するまでの間、所定周期毎にプレアンロック信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。また、トランスミッタ１のアンロック操作スイッチ６が直接ＯＮ操作されてもプレアンロック信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。このトランスミッタ１からのプレアンロック信号を受信した車載機１５では、上記実施形態１と同様に、そのプレアンロック信号に含まれるＩＤコードが所定の演算により書き換えられ、この書換えのＩＤコードを含むアンロックリクエスト信号が車載機１５からトランスミッタ１に送信される。この車載機１５からのアンロックリクエスト信号を受信したトランスミッタ１では、そのアンロックリクエスト信号の応答として該アンロックリクエスト信号に含まれるＩＤコードが書き換えられ、その書換えのＩＤコードを含むアンロック信号がトランスミッタ１から車載機１５に送信される。
【００８３】
続いて、車載機１５では、上記トランスミッタ１から送信されたアンロック信号を受信して、ＩＤコードが一致しかつ受信したアンロック信号の電界強度が第１所定値Ｌ１よりも大きければ、ドアのロック状態は維持されるものの、ドアハンドル操作によりドアをいつでもアンロックできる状態になる。そして、１回目のドアハンドル操作により最初に運転席ドアのみがアンロックされ、この運転席ドアのアンロックと略同時に、助手席側のドアミラーライト２２が点灯し、この点灯から所定遅延時間後に、運転席側のドアミラーライト２２が点灯する。また、上記ドアミラーライトサブルーチン１の変形例を実行する場合には、運転席ドアのアンロックと略同時に、運転席側のドアミラーライト２２が点灯する。一方、１回目のドアハンドル操作から所定時間以内に２回目の操作が行われると全ドアがアンロックされ、このとき、助手席側のドアミラーライト２２の点灯から所定遅延時間が経過していなくて運転席側のドアミラーライト２２が非点灯状態であれば、全ドアのアンロックと略同時に運転席側のドアミラーライト２２が点灯する。また、上記ドアミラーライトサブルーチン１の変形例を実行する場合には、運転席ドア以外の他のドアのアンロックと略同時に、助手席側のドアミラーライト２２が点灯する。
【００８４】
また、トランスミッタ１のライト操作スイッチ７がＯＮ操作されると、上記実施形態１と同様に、ドアミラーライト２２が強制的に点灯されたり、運転席側のドアミラーライト２２の助手席側のドアミラーライト２２に対する点灯遅延時間が短縮されたりする。
【００８５】
このようにドアのアンロック方法については上記実施形態１と異なるものの、左右ドアミラーライト２２の点灯タイミングについては上記実施形態１と同様である。よって、この実施形態２においても、上記実施形態１と同様の作用効果が得られる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両用キーレスエントリーシステムによると、車両の周囲を点灯により照明する複数のランプ（運転席側ランプ及び助手席側ランプ）を設けておき、携帯機からのアンロック信号を受信してその複数のランプを点灯させるときに、該複数のランプのうち特定ランプ（運転席側ランプ）の点灯タイミングを他のランプ（助手席側ランプ）に対して遅延させるようにしたことにより、乗員の利便性を向上させつつ、防犯性を確実に高めると共に、バッテリの消耗を出来る限り抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態１に係る車両用キーレスエントリーシステムの全体構成を示す図である。
【図２】 トランスミッタの概略平面図である。
【図３】 トランスミッタと車載機との間で交信される信号の順序を示す図である。
【図４】 トランスミッタのＣＰＵで行われる処理動作の前半部を示すフローチャートである。
【図５】 トランスミッタのＣＰＵで行われる処理動作の後半部を示すフローチャートである。
【図６】 車載機のＣＰＵで行われるメインルーチンの処理動作の前半部を示すフローチャートである。
【図７】 車載機のＣＰＵで行われるメインルーチンの処理動作の後半部を示すフローチャートである。
【図８】 条件判別サブルーチンの処理動作を示すフローチャートである。
【図９】 条件判別サブルーチンの変形例１の処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】 条件判別サブルーチンの変形例２の処理動作を示すフローチャートである。
【図１１】 ドアミラーライトサブルーチン１の処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】 ドアミラーライトサブルーチン１の変形例（本発明とは異なる参考例）の処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】 ドアミラーライトサブルーチン２の処理動作を示すフローチャートである。
【図１４】 ドアミラーライトサブルーチン３の処理動作を示すフローチャートである。
【図１５】 ドアミラーライトサブルーチン３の変形例１の処理動作を示すフローチャートである。
【図１６】 ドアミラーライトサブルーチン３の変形例２の処理動作を示すフローチャートである。
【図１７】 本発明の実施形態２を示す図１相当図である。
【図１８】 実施形態２においてトランスミッタのＣＰＵで行われる処理動作の前半部を示すフローチャートである。
【図１９】 実施形態２においてトランスミッタのＣＰＵで行われる処理動作の後半部を示すフローチャートである。
【図２０】 実施形態２において車載機のＣＰＵで行われるメインルーチンの処理動作の前半部を示すフローチャートである。
【図２１】 実施形態２において車載機のＣＰＵで行われるメインルーチンの処理動作の後半部を示すフローチャートである。
【図２２】 実施形態２における条件判別サブルーチンの処理動作を示すフローチャートである。
【図２３】 実施形態２における条件判別サブルーチンの変形例１の処理動作を示すフローチャートである。
【図２４】 実施形態２における条件判別サブルーチンの変形例２の処理動作を示すフローチャートである。
【図２５】 実施形態２における条件判別サブルーチンの変形例３の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ トランスミッタ（携帯機）
７ ライト操作スイッチ
１５ 車載機（車載制御手段）
２２ ドアミラーライト（ランプ）
２３ ドアロックアクチュエータ（施解錠手段）
２７ ドアミラー格納アクチュエータ（確認手段）
２８ ミラー面駆動アクチュエータ（確認手段）
Claims (4)
- 車両のドアを施解錠する施解錠手段と、
上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明するランプと、
アンロック信号を送信する携帯機と、
上記携帯機からのアンロック信号を受信したときに、上記施解錠手段により車両のドアを解錠させかつ上記ランプを点灯させる車載制御手段とを備えた車両用キーレスエントリーシステムであって、
上記ランプは複数設けられており、
上記車載制御手段は、上記携帯機からのアンロック信号を受信して上記複数のランプを点灯させるときに、該複数のランプのうち特定ランプの点灯タイミングを他のランプに対して遅延させるように構成され、
上記複数のランプは、上記車両の運転席側に設けられた運転席側ランプ及び助手席側に設けられた助手席側ランプであり、
更に上記車載制御手段は、上記運転席側ランプを上記特定ランプとしてその点灯タイミングを上記助手席側ランプに対して遅延させるように構成されていることを特徴とする車両用キーレスエントリーシステム。 - 請求項１記載の車両用キーレスエントリーシステムにおいて、
乗車前の乗員が、車両外側において特定ランプが設けられた側から、該特定ランプよりも先に点灯するランプの点灯時に、車両外側において該先に点灯するランプが設けられた側の車両下部相当部分を確認可能な確認手段を備えていることを特徴とする車両用キーレスエントリーシステム。 - 請求項１又は２記載の車両用キーレスエントリーシステムにおいて、
携帯機は、該携帯機に設けた操作スイッチの操作により指令信号を送信可能に構成され、
車載制御手段は、上記携帯機からの指令信号に基づいて、特定ランプの他のランプに対する点灯遅延時間を短縮させるように構成されていることを特徴とする車両用キーレスエントリーシステム。 - 請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用キーレスエントリーシステムにおいて、
車載制御手段は、携帯機からのアンロック信号を受信したときに、運転席ドアのみをアンロックさせるか又は全ドアをアンロックさせるかを決定するための条件判別を行って、運転席ドアのみをアンロックさせると判定したときに、運転席側ランプを特定ランプとしてその点灯タイミングを助手席側ランプに対して遅延させるように構成されていることを特徴とする車両用キーレスエントリーシステム。
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