JP4639564B2

JP4639564B2 - Vehicle crossing fault warning device

Info

Publication number: JP4639564B2
Application number: JP2001286316A
Authority: JP
Inventors: 雅彦岩崎; 光明萩野; 純一笠井; 雅明小林
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2021-09-20
Also published as: JP2003095046A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自車両の前方や後方を横切る歩行者や２輪車等の障害物の存在を他車両に警報するための車両の横切り障害警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、このように横切り障害物の存在を他車両に警報して注意を促すような装置がなく、本願出願人が特開２０００−３０１９７号公報により提案した、赤外線センサなどを用いて歩行者を検出し、これを自車両の運転者に警報する程度のものがあるだけであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の警報装置ではその警報が他車両に伝達されることがないし、かといってこの装置を全車両が搭載したとしても、個々の車両に搭載した当該装置は他車両の前方または後方を横切っている歩行者や２輪車を当該他車両の陰になって検出することができず、これら横切り障害物の存在を運転者は確実に知ることができない。
【０００４】
本発明は、横切り障害物の存在を検知したとき、車両に具えられた照明器具を用いて自車両の運転者だけでなく、近くを走行する他車両の運転者にも警報を発して安全運転のための注意を促すようにした装置を提案し、もって上述の問題を解消することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的のため、請求項１に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、車両の前方および後方の少なくとも一方における歩行者や２輪車等の障害物の存在を検知する障害物検知手段を具えた車両において、車両の駐停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を点灯させることにより、後方からの通過車両より前記横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、請求項１に記載の発明において、車載ナビゲーションシステムから車両が片側１車線の道路上に居ることを検知し、且つ、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の後方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた後照灯を点灯させることにより、対向車線通過車両から前記横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、請求項１または２に記載の発明において、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を歩道側の方向へ横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を点灯させることにより、歩道側の後方通過車両から前記横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、車載ナビゲーションシステムから車両が片側１車線の道路上に居ることを検知し、且つ、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る前記障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を夜間でも消灯させて、逆光により、対向車線通過車両から前記横切り障害物の存在を認識し難くなるのを防止するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５に記載の発明による車両の横切り障害警報装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記警報のための前記照明器具として、車両に既存の方向指示器を流用するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、かかる横切り障害物の存在を自車両の運転者だけでなく、近くを走行する他車両の運転者にも警報することができ、付近の全車両の安全運転を克己することができる。
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、車両の駐車中に上記の障害物検知手段が、車両の前方を横切る障害物の存在を検知するときは、車両に具えられた前照灯を点灯させることにより、後方からの通過車両より横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したから、駐車中の自車両の後方から通り過ぎる他車両の運転者が、自車両の前方を横切る障害物を見やすくなって安全運転に大いに寄与する。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、車載ナビゲーションシステムから車両が片側１車線の道路上に居ることを検知し、且つ、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の後方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る障害物の存在を検知するとき、車両に具えられた後照灯を点灯させることにより、対向車線通過車両から横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したから、片側１車線の道路上で停車中の自車両の後方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る障害物を、対向車線通過車両の運転者が見やすくなって安全運転に大いに寄与する。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を歩道側の方向へ横切る障害物の存在を検知するとき、車両に具えられた前照灯を点灯させることにより、歩道側の後方通過車両から横切り障害物の存在を認識し易くなるよう構成したから、自車両の前方を歩道に向かって横切る障害物を、歩道側の後方通過車両の運転者が見やすくなって安全運転に大いに寄与する。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、車載ナビゲーションシステムから車両が片側１車線の道路上に居ることを検知し、且つ、車両の停車中に前記障害物検知手段が、車両の前方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る障害物の存在を検知するとき、車両に具えられた前照灯を夜間でも消灯させて、逆光により、対向車線通過車両から横切り障害物の存在を認識し難くなるのを防止するよう構成したから、片側１車線の道路上で停車中の自車両の前方を歩道側から道路センターライン方向へ横切る障害物を、対向車線通過車両の運転者が夜間、自車両の前照灯から発せられる逆光線で見難くなるのを防止することができ、安全運転に大いに寄与する。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、前記した警報のための前記照明器具として、車両に既存の方向指示器を流用する構成としたから、安価に前記した作用効果を達成することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態になる車両の横切り障害警報装置のシステム図であり、１はコントローラを示す。
このコントローラ１には、図示せざる車載された自動変速機の選択レンジを検出する選択レンジ検出手段２からの信号と、車速ＶＳＰを検出する車速センサ３からの信号と、障害物検出手段に相当する赤外線センサ群４からの信号と、ナビゲーションシステム５を構成するＧＰＳ（全地球測位システム）６および地図データ７から信号とを入力する。
【００２５】
上記の自動変速機は、運転者が希望する車両の走行形態に応じて選択する駐車（Ｐ）レンジ、後退走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、前進自動変速走行（Ｄ）レンジ、エンジンブレーキ（Ｄｓ）レンジなどのレンジを有し、
Ｐレンジでは、エンジンからの動力を車輪に伝達しないと共に、車輪を変速機ケースに対して回転不能にロックして車両の駐車状態を達成可能とし、
Ｒレンジでは、エンジン回転を逆転変速させて車輪に伝達することにより車両の後退走行を可能にし、
Ｎレンジでは、エンジンからの動力を車輪に伝達しない中立状態にするが、車輪の上記ロックを行わないものとし、
Ｄレンジでは、エンジン回転を走行状態（停車も含む）に応じ変速して車輪に伝達し、
Ｄｓレンジでは、自動変速機を低速段選択傾向にすると共にエンジンブレーキが効く状態にするものとする。
【００２６】
赤外線センサ群４は車両の前端および後端に設けられて、車両の前方および後方を横切る歩行者や２輪車の存在を検知すると共に、これら障害物が車両の左右方向のどちら側へ向け横切っているのかをも検知し得る周知のものとする。
【００２７】
コントローラ１は上記の入力情報をもとに図２の制御プログラムを実行して、車両に具えられた図１に示す方向指示器８、前照灯９および後照灯１０を選択的に点灯、消灯させることにより、自車両の運転者はもとより他車両の運転者にも横切り障害の存在を警報するものとする。
ここで方向指示器８は横切り障害警報用の照明器具を構成するが、この照明器具は既存の方向指示器８をそのまま流用してもよいし、横切り障害警報用に新設しても勿論よい。
【００２８】
しかし、いずれにしても方向指示器８は車両の左右両側に設けると共に、図３に示すように車両１１の各側における方向指示器８を複数個１組みとし、例えば前方側の方向指示器８ｆと、中央の方向指示器８ｍと、後方の方向指示器８ｒとで構成する。
また前照灯９および後照灯１０についても既存のものを用いたり、必要に応じて追加したり、既存のものを全く用いずに専用のものを新設して用いることができることは言うまでもない。
【００２９】
図２につき、図１のコントローラ１が実行する制御プログラムを以下に詳述する。
先ずステップＳ１において、赤外線センサ群４が自車両の前方または後方を横切る歩行者や２輪車などの障害物（以下、歩行者等と言う）を検知したか否かをチェックする。
歩行者等の存在を検知しなければ本制御プログラムの実行は不要であるから、制御を元に戻してステップＳ１でのチェックを継続する。
【００３０】
歩行者等の存在が検知されるた時はじめてステップＳ１からステップＳ２に制御を進め、ここで選択レンジ検出手段２からの信号にもとづき、自動変速機が前記したＰレンジ選択中か否かをチェックし、車両１１が駐車中か非駐車中かをチェックする。
駐車中ならステップＳ３において、ステップＳ１で存在を検知した歩行者等が車両前方に居るのか、或いは車両後方に居るのかを判定する。
【００３１】
歩行者等が車両前方に居る場合、ステップＳ４において、方向指示器８（８ｆ，８ｍ，８ｒ）のうち車両右側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させるに当たっては、図４に点灯時間および点灯タイミングを示すように、歩行者等が存在する車両の前方の方向指示器８ｆを、歩行者等が存在しない車両の後方の方向指示器８ｒよりも点灯時間割合を大きくしたり、これに加えて歩行者等が存在する車両の前方の方向指示器８ｆを、歩行者等が存在しない車両の後方の方向指示器８ｒよりも多数回点灯させることで目的を達成することができる。
【００３２】
上記のように車両１１が道路左側に駐車中で、その前方を歩行者等１２が横切る時の状況を図５に示す。
歩行者等１２が車両１１の前方を矢Ａで示すように横切って歩道側から車道側へ出ようとして交通安全上障害となる場合、上記した通り車両右側面に存在する方向指示器８を点滅させることにより、車両を横切る歩行者等１２が居ることを警報し、さらに加えて車両右側面の方向指示器８を点滅させるに際し、車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等１２が車両の前方に居ることをも警報する。
これにより、駐車している自車両１１の右側を通過しようとする後方通過車両１３の運転者は、歩行者等１２が車両の前方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【００３３】
かかる状況のもとでは更に、図２のステップＳ５において前照灯９を点灯させることにより図５にαで示すごとく歩行者等を照射し、これにより特に夜間において後方通過車両１３の運転者が歩行者等１２を容易に目視確認し得るようにする。
【００３４】
図６に示す状況がそうであるが、ステップＳ２で自車両１１が駐車中であると判定し、且つ、ステップＳ３で歩行者等１２が車両後方に居ると判定する時は、ステップＳ６において、方向指示器８（８ｆ，８ｍ，８ｒ）のうち車両右側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図４につき前述したと同じである。
【００３５】
図６のように車両１１が道路左側に駐車中で、その後方を歩行者等１２が矢Ｂで示すように横切って歩道側から車道側へ出ようとして交通安全上障害となる場合、上記の通り車両右側面に存在する方向指示器８を点滅させることにより、車両を横切る歩行者等１２が居ることを警報し、さらに加えて車両右側面の方向指示器８を点滅させるに際し、車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等１２が車両の後方に居ることをも警報する。
これにより、駐車中している自車両１１の右側を通過しようとする後方通過車両１３の運転者は、歩行者等１２が車両の後方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【００３６】
かかる状況のもとでは、後方通過車両１３の前照灯により歩行者等１２が照射されるため、後方通過車両１３の運転者は夜間でも歩行者等１２を容易に目視確認することができるから、また自車両１１による照射がこの場合、後方通過車両１３にとり逆光となって歩行者等１２を目視確認し難くすることから、図５の場合とは異なり自車両１１による歩行者等１２の照射を行わないこととする。
【００３７】
ステップＳ２で車両１１が駐車中でないと判定する時はステップＳ７において、センサ３で検出した車速ＶＳＰを基に自車両１１が停車中か走行中かを判定する。
走行中は本警報制御が不要であるから、制御をそのまま終了するが、停車中は以下の警報制御を実行する。
先ずステップＳ８において、ステップＳ１で存在を検知した歩行者等１２が自車両１１を左から右に向け横切っているのか、それとも逆に自車両１１を右から左に向け横切っているのかを判定し、
その後、歩行者等１２が自車両１１をどちら方向に横切っている場合も、ステップＳ９またはステップＳ１０において、歩行者等１２が車両前方に居るのか後方に居るのかを判定する。
【００３８】
ステップＳ７で停車中と判定し、且つ、ステップＳ８で歩行者等１２が自車両１１を左から右に向け横切っていると判定し、更にステップＳ９で歩行者等１２が車両前方に居ると判定する時、
つまり図７に示すごとく自車両１１が信号待ちや渋滞などのため車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の前方を矢Ｃで示すごとく左から右に向け横切っている時は、
ステップＳ１０において、方向指示器８（８ｆ，８ｍ，８ｒ）のうち、歩行者等１２の横切り方向側側に相当した車両右側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図４につき前述したと同じである。
【００３９】
従って、図７に示すように自車両１１が車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の前方を矢Ｃで示すごとく左から右に向け横切る場合、上記した通り車両右側面に存在する方向指示器８を点滅させることにより、対向車両１４の運転者に自車両１１を横切る歩行者等１２が居ることを警報し、さらに加えて車両右側面の方向指示器８を点滅させるに際し、車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等１２が車両の前方に居ることをも警報する。
これにより、停車している自車両１１の右側を通過しようとする対向車両１４の運転者は、歩行者等１２が車両１１の前方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【００４０】
かかる状況のもとでは更に図２のステップＳ１１において、図１に示すＧＰＳからの信号をもとに自車両１１の位置を検出すると共に地図データ７からの情報をもとに自車両１１が片側１車線道路上に停車しているのか片側複数車線道路上に停車しているのかを判定し、片側１車線道路に居る場合はステップＳ１２で前照灯９を夜間でも消灯させる。
これにより特に夜間に、自車両１１の前照灯９による照射が逆光となって対向車両１４の運転者が歩行者等１２を目視確認し難くなるのを防止することができる。
なおステップＳ１１で自車両１１が片側１車線道路上ではなく片側複数車線道路上に停車していると判定する場合は、上記の懸念がないからステップＳ１２をスキップして前照灯９の消灯を行わせず、夜間において前照灯を点灯させ続けることにより右隣の車線を走行する追い抜き車両の運転者が図７の歩行者等１２を容易に目視確認し得るようにする。
【００４１】
ステップＳ７で停車中と判定し、且つ、ステップＳ８で歩行者等１２が自車両１１を左から右に向け横切っていると判定し、更にステップＳ９で歩行者等１２が車両後方に居ると判定する時、
つまり図８に示すごとく自車両１１が信号待ちや渋滞などのため車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の後方を矢Ｄで示すごとく左から右に向け横切っている時は、
ステップＳ１３において、方向指示器８（８ｆ，８ｍ，８ｒ）のうち、歩行者等１２の横切り方向側側に相当した車両右側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図４につき前述したと同じである。
【００４２】
従って、図８に示すように自車両１１が車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の後方を矢Ｄで示すごとく左から右に向け横切る場合、上記した通り車両右側面に存在する方向指示器８を点滅させることにより、対向車両１４の運転者に自車両１１を横切る歩行者等１２が居ることを警報し、さらに加えて車両右側面の方向指示器８を点滅させるに際し、車両右側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等１２が車両の後方に居ることをも警報する。
これにより、停車している自車両１１の右側を通過しようとする対向車両１４の運転者は、歩行者等１２が車両１１の後方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【００４３】
かかる状況のもとでは更に図２のステップＳ１４において、ステップＳ１１におけると同様にして自車両１１が片側１車線道路上に停車しているのか片側複数車線道路上に停車しているのかを判定し、片側１車線道路に居る場合はステップＳ１５で後照灯１０を特に夜間において点灯させる。
これにより特に夜間に、自車両１１の後照灯１０により歩行者等１２が図８にβで示すごとくに照射されて対向車両１４の運転者が歩行者等１２を容易に目視確認し得るようになり、大いに安全運転に寄与することができる。
なおステップＳ１４で自車両１１が片側１車線道路上ではなく片側複数車線道路上に停車していると判定する場合は、対向車両１４が歩行者等１２から離れていて自車両１１の後照灯１０により歩行者等１２を照射する必要がないためと、右側車線を追い抜く車両にとって後照灯１０の光線が逆光になって当該右側追い抜き車両の運転者が歩行者等１２を目視確認し難くなるため、ステップＳ１５を実行せずに制御を終了して後照灯１０の点灯を行わない。
【００４４】
ステップＳ７で停車中と判定し、且つ、ステップＳ８で歩行者等１２が自車両１１を右から左に向け横切っていると判定した場合は、ステップＳ１６で歩行者等１２が車両前方に居るのか、車両後方に居るのかを判定する。
車両前方に居ると判定するとき、つまり図９に示すごとく自車両１１が信号待ちや渋滞などのため車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の前方を矢Ｅで示すごとく右から左に向け横切っている時は、
ステップＳ１７において、方向指示器８（８ｆ，８ｍ，８ｒ）のうち、歩行者等１２の横切り方向側側に相当した車両左側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両左側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図４につき前述したと同じである。
【００４５】
従って、図９に示すように自車両１１が車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の前方を矢Ｅで示すごとく右から左に向け横切る場合、上記した通り車両左側面に存在する方向指示器８を点滅させることにより、２輪車１５などの左側追い抜き車両の運転者に自車両１１を横切る歩行者等１２が居ることを警報し、さらに加えて車両左側面の方向指示器８を点滅させるに際し、車両左側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の前方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等１２が車両の前方に居ることをも警報する。
これにより、停車している自車両１１の左側を通過しようとする２輪車１５などの運転者は、歩行者等１２が車両１１の前方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【００４６】
かかる状況のもとでは更に図２のステップＳ１８において、前照灯９を点灯させることにより照射光線αで歩行者等１２を照明し、これにより２輪車１５などの左側追い抜き車両の運転者が歩行者等１２を容易に目視確認し得るようにする。
【００４７】
ステップＳ７で停車中と判定し、且つ、ステップＳ８で歩行者等１２が自車両１１を右から左に向け横切っていると判定し、更にステップＳ１６で歩行者等１２が車両後方に居ると判定する時、
つまり図１０に示すごとく自車両１１が信号待ちや渋滞などのため車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の後方を矢Ｆで示すごとく右から左に向け横切っている時は、
ステップＳ１９において、方向指示器８（８ｆ，８ｍ，８ｒ）のうち、歩行者等１２の横切り方向側側に相当した車両左側面に存在する方向指示器を点滅させ、この点滅に際し車両左側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる。
ここで方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させる方法は、図４につき前述したと同じである。
【００４８】
従って、図１０に示すように自車両１１が車線幅内の中央で停車している間に歩行者等１２が自車両１１の後方を矢Ｆで示すごとく右から左に向け横切る場合、上記した通り車両左側面に存在する方向指示器８を点滅させることにより、２輪車１５などの左側追い抜き車両の運転者に自車両１１を横切る歩行者等１２が居ることを警報し、さらに加えて車両左側面の方向指示器８を点滅させるに際し、車両左側における複数の前後方向に配した方向指示器８ｆ，８ｍ，８ｒを、歩行者等１２が存在する車両の後方へ向け照明点が移動して見えるように点滅させることで、歩行者等１２が車両の後方に居ることをも警報する。
これにより、停車している自車両１１の左側を通過しようとする２輪車１５などの左側追い抜き車両の運転者は、歩行者等１２が車両１１の後方を横切って飛び出す可能性があるのを知ることができ、前もって速度を落とし安全の確認をすることが可能となる。
【００４９】
なお、かかる状況のもとで自車両１１の後照灯１０を、図８につき前述したごとくに点灯すると、これが２輪車１５などの左側追い抜き車両の運転者にとって逆光になり、歩行者等１２の目視確認が困難になるから、この場合は安全運転のために後照灯１０を点灯させないこととする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になる車両の横切り障害警報装置のブロック線図である。
【図２】同警報装置のコントローラが実行する制御プログラムを示すフローチャートである。
【図３】同実施の形態になる警報装置で用いる車両両側の照明器具として既存の方向指示器を流用する場合における当該方向指示器の側面配置図である。
【図４】同実施の形態における方向指示器の点滅動作タイムチャートである。
【図５】駐車中の車両の前方を歩行者が歩道側から道路センターラインに向け横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図６】駐車中の車両の後方を歩行者が歩道側から道路センターラインに向け横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図７】停車中の車両の前方を歩行者が左から右に横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図８】停車中の車両の後方を歩行者が左から右に横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図９】停車中の車両の前方を歩行者が右から左に横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【図１０】停車中の車両の後方を歩行者が右から左に横切る時における同警報装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１コントローラ
２選択レンジ検出手段
３車速センサ
４赤外線センサ群（障害物検知手段）
５ナビゲーションシステム
６ＧＰＳ（全地球測位システム）
７地図データ
８方向指示器（警報用照明器具）
8f 前側方向指示器
8m 中央方向指示器
8r 後側方向指示器
９前照灯
10 後照灯
11 自車両
12 歩行者等
13 右側後方通過車両
14 対向車両
15 左側追い抜き車両[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle crossing obstacle warning device for warning other vehicles of the presence of obstacles such as pedestrians and two-wheeled vehicles crossing the front and rear of the host vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is no device that warns other vehicles about the presence of crossing obstacles and alerts them like this, and a pedestrian using an infrared sensor or the like proposed by the present applicant in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-30197 The only thing that detected this and warned the driver of the vehicle.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional alarm device, the alarm is not transmitted to other vehicles. However, even if all the vehicles are equipped with this device, the devices installed in the individual vehicles are in front of other vehicles or A pedestrian or two-wheeled vehicle crossing the back cannot be detected behind the other vehicle, and the driver cannot know the presence of these crossing obstacles.
[0004]
When detecting the presence of a crossing obstacle, the present invention uses a lighting device provided in the vehicle to alert not only the driver of the host vehicle but also the driver of another vehicle traveling nearby, thereby driving safely. It is an object of the present invention to propose a device that calls attention to the above, and to solve the above problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, the vehicle crossing obstacle alarm device according to the first aspect of the present invention comprises obstacle detection means for detecting the presence of an obstacle such as a pedestrian or a two-wheeled vehicle in at least one of the front and rear of the vehicle. In the prepared vehicle, the obstacle detection means during parking of the vehicle, When detecting the presence of the obstacle crossing the front of the vehicle, the headlamp included in the vehicle is turned on to make it easier to recognize the presence of the obstacle across the vehicle passing from behind. It is characterized by this.
[0011]
Claim 2 A vehicle crossing fault warning device according to the invention described in claim 1 In the invention described in the above, it is detected from the in-vehicle navigation system that the vehicle is on a one-lane road, and the obstacle detection unit detects the rear of the vehicle from the sidewalk to the road centerline direction while the vehicle is stopped. When detecting the presence of the obstacle crossing the vehicle, it is configured to make it easier to recognize the presence of the crossing obstacle from an oncoming lane passing vehicle by turning on a headlight provided in the vehicle. To do.
[0012]
Claim 3 A vehicle crossing fault warning device according to the invention described in claim 1 Or 2 In the invention described in claim 2, when the obstacle detection means detects the presence of the obstacle that crosses the front of the vehicle in the direction of the sidewalk while the vehicle is stopped, a headlamp included in the vehicle is turned on. Thus, it is configured to make it easier to recognize the presence of the crossing obstacle from a rear passing vehicle on the sidewalk side.
[0013]
Claim 4 The vehicle crossing fault alarm device according to the invention described in claim 1 is provided. 3 In the invention according to any one of the above, the in-vehicle navigation system detects that the vehicle is on a one-lane road, and the obstacle detection means detects the road ahead from the sidewalk while the vehicle is stopped. When detecting the presence of the obstacle crossing in the direction of the center line, the headlight provided in the vehicle is turned off even at night, and it becomes difficult to recognize the presence of the obstacle crossing from the oncoming lane passing vehicle due to backlight. It is characterized by being configured to prevent this.
[0014]
Claim 5 The vehicle crossing fault alarm device according to the invention described in claim 1 is provided. 4 In the invention according to any one of the above, the lighting device for the warning is configured to use an existing direction indicator in a vehicle.
[0015]
【The invention's effect】
In the invention according to claim 1 , The presence of such crossing obstacles can be alerted not only to the driver of the own vehicle but also to drivers of other vehicles traveling nearby, and safe driving of all nearby vehicles can be overcome.
[0019]
Claim 1 According to the invention described in the above, when the obstacle detection means detects the presence of an obstacle crossing the front of the vehicle while the vehicle is parked, by turning on a headlamp included in the vehicle, Because it is configured to make it easier to recognize the presence of obstacles crossing from the passing vehicle from behind, it is easier for drivers of other vehicles passing from behind the parked vehicle to see obstacles crossing the front of the own vehicle. It greatly contributes to driving.
[0020]
Claim 2 According to the invention described in the above, it is detected from the in-vehicle navigation system that the vehicle is on a one-lane road, and the obstacle detection means detects the vehicle from the sidewalk side from the sidewalk side while the vehicle is stopped. When detecting the presence of an obstacle crossing in the line direction, it is configured to make it easier to recognize the presence of an obstacle crossing from an oncoming lane passing vehicle by turning on a headlight provided in the vehicle. Obstacles that cross the back of the vehicle that is parked on the road from the sidewalk to the road center line are easier for the driver of the oncoming lane to see and greatly contribute to safe driving.
[0021]
Claim 3 According to the invention described above, when the obstacle detection means detects the presence of an obstacle that crosses the front of the vehicle in the direction of the sidewalk while the vehicle is stopped, the headlamp included in the vehicle is turned on. This makes it easier to recognize the presence of obstacles crossing from the side-passing vehicle on the sidewalk side, so it is easy for the driver of the vehicle on the sidewalk to see the obstacle crossing the front of the vehicle toward the sidewalk. It greatly contributes to safe driving.
[0022]
Claim 4 According to the invention described in the above, it is detected from the in-vehicle navigation system that the vehicle is on a one-lane road, and the obstacle detection unit detects the front of the vehicle from the sidewalk side while the vehicle is stopped. When detecting the presence of obstacles crossing in the line direction, the headlights provided in the vehicle are turned off even at night, and it is difficult to recognize the presence of obstacles crossing from oncoming traffic vehicles due to backlight. Because of this structure, the driver of the vehicle passing the opposite lane from the headlight of the own vehicle at night, crossing the front of the own vehicle on the one-lane road on one side from the sidewalk to the road center line. It is possible to prevent it from becoming difficult to see due to the emitted reverse light, which greatly contributes to safe driving.
[0023]
Claim 5 According to the invention described in, since the above-described lighting device for warning is configured to divert an existing direction indicator to the vehicle, the above-described effects can be achieved at low cost.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system diagram of a vehicle crossing fault alarm device according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a controller.
The controller 1 corresponds to a signal from a selection range detection unit 2 that detects a selection range of an on-vehicle automatic transmission (not shown), a signal from a vehicle speed sensor 3 that detects a vehicle speed VSP, and an obstacle detection unit. A signal from the infrared sensor group 4 to be transmitted and a signal from the GPS (Global Positioning System) 6 and the map data 7 constituting the navigation system 5 are input.
[0025]
The automatic transmission includes a parking (P) range, a reverse travel (R) range, a neutral (N) range, a forward automatic shift travel (D) range, an engine, which are selected according to the travel mode desired by the driver. It has a range such as a brake (Ds) range,
In the P range, the power from the engine is not transmitted to the wheels, and the wheels can be locked against the transmission case so that the vehicle can be parked.
In the R range, the reverse rotation of the engine rotation is transmitted to the wheels to allow the vehicle to travel backwards.
In the N range, the power from the engine is in a neutral state where the power is not transmitted to the wheel, but the wheel is not locked.
In the D range, the engine rotation is shifted according to the running state (including stopping) and transmitted to the wheels.
In the Ds range, the automatic transmission is set to a low-speed stage selection tendency and the engine brake is effective.
[0026]
Infrared sensor groups 4 are provided at the front and rear ends of the vehicle to detect the presence of pedestrians and two-wheeled vehicles that cross the front and rear of the vehicle, and these obstacles cross to which side of the vehicle in the left-right direction. It is assumed to be a well-known one that can detect whether it is present.
[0027]
The controller 1 executes the control program shown in FIG. 2 based on the input information, and selectively turns on the direction indicator 8, the headlamp 9, and the headlamp 10 shown in FIG. By turning off the light, the driver of the own vehicle as well as the driver of the other vehicle is warned of the presence of the obstacle across the vehicle.
Here, the direction indicator 8 constitutes a lighting device for crossing fault warning. However, this lighting unit may be diverted from the existing direction indicator 8 or may be newly provided for crossing fault warning.
[0028]
However, in any case, the direction indicators 8 are provided on both the left and right sides of the vehicle, and as shown in FIG. 3, a plurality of the direction indicators 8 on each side of the vehicle 11 are set as one set, for example, the front direction indicator 8f. And a central direction indicator 8m and a rear direction indicator 8r.
Needless to say, existing headlights 9 and rearlights 10 can be used as they are, added as necessary, or dedicated ones can be newly installed without using any existing ones.
[0029]
A control program executed by the controller 1 of FIG. 1 will be described in detail below with reference to FIG.
First, in step S1, it is checked whether or not the infrared sensor group 4 has detected an obstacle (hereinafter referred to as a pedestrian or the like) such as a pedestrian or a two-wheeled vehicle that crosses the front or rear of the host vehicle.
If the presence of a pedestrian or the like is not detected, it is not necessary to execute this control program.
[0030]
Only when the presence of a pedestrian or the like is detected, control proceeds from step S1 to step S2, where it is checked based on the signal from the selection range detection means 2 whether the automatic transmission is selecting the P range described above. Then, it is checked whether the vehicle 11 is parked or not parked.
If the vehicle is parked, it is determined in step S3 whether the pedestrian or the like whose presence was detected in step S1 is in front of the vehicle or behind the vehicle.
[0031]
When a pedestrian or the like is in front of the vehicle, in step S4, the direction indicator existing on the right side of the vehicle is blinked among the direction indicators 8 (8f, 8m, 8r), and a plurality of front and rear directions on the right side of the vehicle are blinked. The direction indicators 8f, 8m, and 8r arranged in are blinked so that the illumination point moves toward the front of the vehicle where a pedestrian or the like is present.
Here, when blinking the direction indicators 8f, 8m, and 8r so that the illumination point moves toward the front of the vehicle in which a pedestrian or the like is present, as shown in FIG. The direction indicator 8f in the front of the vehicle in which a pedestrian or the like is present has a longer lighting time ratio than the direction indicator 8r in the rear of the vehicle in which no pedestrian or the like is present, or in addition, there are pedestrians or the like. The purpose can be achieved by lighting the direction indicator 8f in front of the vehicle more times than the direction indicator 8r in the rear of the vehicle where no pedestrian or the like is present.
[0032]
FIG. 5 shows a situation when the vehicle 11 is parked on the left side of the road as described above and a pedestrian 12 crosses the front of the vehicle 11.
When a pedestrian 12 crosses the front of the vehicle 11 as indicated by an arrow A and tries to exit from the sidewalk side to the roadway side, which causes a traffic safety obstacle, the direction indicator 8 present on the right side of the vehicle flashes as described above. To warn that there are pedestrians 12 crossing the vehicle, and in addition to blinking the direction indicator 8 on the right side of the vehicle, the direction indicators 8f and 8m arranged in a plurality of front and rear directions on the right side of the vehicle. , 8r are blinked so that the illumination point moves toward the front of the vehicle where the pedestrian 12 is present, so that the pedestrian 12 is also in front of the vehicle.
As a result, the driver of the backward passing vehicle 13 trying to pass the right side of the parked own vehicle 11 can know that the pedestrian 12 may jump out across the front of the vehicle in advance. It becomes possible to confirm the safety at a reduced speed.
[0033]
In such a situation, the headlamp 9 is turned on in step S5 in FIG. 2 to irradiate a pedestrian or the like as indicated by α in FIG. The pedestrian 12 can be easily visually confirmed.
[0034]
The situation shown in FIG. 6 is the same, but when it is determined in step S2 that the host vehicle 11 is parked, and it is determined in step S3 that pedestrians 12 are behind the vehicle, in step S6, Of the direction indicators 8 (8f, 8m, 8r), the direction indicators existing on the right side of the vehicle are blinked, and at the time of blinking, the direction indicators 8f, 8m, 8r arranged in the front and rear directions on the right side of the vehicle are walked. Blink so that the illumination point moves toward the rear of the vehicle where the person is present.
Here, the method of blinking the direction indicators 8f, 8m, and 8r so that the illumination point moves toward the rear of the vehicle where a pedestrian or the like is present is the same as described above with reference to FIG.
[0035]
When the vehicle 11 is parked on the left side of the road as shown in FIG. 6 and the pedestrians 12 cross the back as indicated by the arrow B and exit from the sidewalk side to the roadside side, it becomes an obstacle for traffic safety. By flashing the direction indicator 8 present on the right side of the vehicle, it is warned that there are pedestrians 12 crossing the vehicle, and in addition, when the direction indicator 8 on the right side of the vehicle is flashed, By blinking the direction indicators 8f, 8m, and 8r arranged in a plurality of front and rear directions so that the illumination point moves toward the rear of the vehicle where the pedestrian 12 is present, the pedestrian 12 is connected to the vehicle. Also warns you that you are behind.
As a result, the driver of the rear passing vehicle 13 trying to pass the right side of the parked own vehicle 11 can know that the pedestrian 12 may jump out across the rear of the vehicle, It becomes possible to confirm the safety at a reduced speed in advance.
[0036]
Under such circumstances, since the pedestrians 12 are irradiated by the headlamps of the backward passing vehicle 13, the driver of the backward passing vehicle 13 can easily visually check the pedestrians 12 even at night. Further, in this case, the irradiation of the pedestrian 12 by the own vehicle 11 is different from the case of FIG. Will not be performed.
[0037]
When it is determined in step S2 that the vehicle 11 is not parked, it is determined in step S7 whether the host vehicle 11 is stopped or traveling based on the vehicle speed VSP detected by the sensor 3.
Since this alarm control is unnecessary during traveling, the control is terminated as it is, but the following alarm control is executed while the vehicle is stopped.
First, in step S8, it is determined whether the pedestrian 12 having detected presence in step S1 is traversing the own vehicle 11 from left to right, or conversely, is traversing the own vehicle 11 from right to left. ,
Thereafter, whether the pedestrian 12 is in front of the vehicle or the rear is determined in step S9 or step S10, regardless of which direction the pedestrian 12 crosses the host vehicle 11.
[0038]
In step S7, it is determined that the vehicle is stopped, and in step S8, it is determined that the pedestrian 12 is crossing the host vehicle 11 from the left to the right. Further, in step S9, it is determined that the pedestrian 12 is in front of the vehicle. when doing,
That is, as shown in FIG. 7, while the own vehicle 11 stops at the center in the lane width because of waiting for traffic lights or traffic jams, the pedestrians 12 turn the front of the own vehicle 11 from left to right as indicated by an arrow C. When crossing
In step S10, among the direction indicators 8 (8f, 8m, 8r), the direction indicators existing on the right side of the vehicle corresponding to the crossing direction side of the pedestrians 12 are blinked, and a plurality of indicators on the right side of the vehicle are blinked. The direction indicators 8f, 8m, 8r arranged in the front-rear direction are blinked so that the illumination point moves toward the front of the vehicle where the pedestrian 12 is present.
Here, the method of blinking the direction indicators 8f, 8m, and 8r so that the illumination point moves toward the front of the vehicle where a pedestrian or the like is present is the same as described above with reference to FIG.
[0039]
Therefore, as shown in FIG. 7, when the pedestrian 12 crosses the front of the host vehicle 11 from the left to the right as indicated by the arrow C while the host vehicle 11 stops at the center within the lane width, By flashing the direction indicator 8 present on the right side of the vehicle, the driver of the oncoming vehicle 14 is warned that there are pedestrians 12 crossing the host vehicle 11, and in addition, the direction indicator on the right side of the vehicle When blinking 8, the direction indicators 8 f, 8 m, 8 r arranged in the front-rear direction on the right side of the vehicle are blinked so that the illumination point moves toward the front of the vehicle where pedestrians 12 are present. Thus, an alarm is also given that the pedestrian 12 is in front of the vehicle.
As a result, the driver of the oncoming vehicle 14 trying to pass the right side of the parked host vehicle 11 can know that the pedestrian 12 may jump out of the front of the vehicle 11 in advance. It becomes possible to confirm the safety at a reduced speed.
[0040]
In such a situation, in step S11 of FIG. 2, the position of the host vehicle 11 is detected based on the signal from the GPS shown in FIG. It is determined whether the vehicle is stopped on a one-lane road or a single-lane road. If the vehicle is on a one-lane road, the headlamp 9 is turned off at night in step S12.
Accordingly, it is possible to prevent the driver of the oncoming vehicle 14 from having difficulty in visually confirming the pedestrian 12 or the like due to the backlit light emitted from the headlamp 9 of the own vehicle 11 particularly at night.
If it is determined in step S11 that the host vehicle 11 is not stopping on a single lane road on one side but on a single lane road on one side, skip step S12 and turn off the headlamp 9 because there is no such concern. The driver of the overtaking vehicle traveling in the lane on the right side can easily visually check the pedestrian 12 or the like in FIG.
[0041]
In step S7, it is determined that the vehicle is stopped, and in step S8, it is determined that the pedestrian 12 is crossing the host vehicle 11 from the left to the right. Further, in step S9, it is determined that the pedestrian 12 is behind the vehicle. when doing,
That is, as shown in FIG. 8, while the own vehicle 11 is stopped at the center in the lane width because of waiting for traffic lights or traffic jams, the pedestrians 12 turn the rear of the own vehicle 11 from the left to the right as indicated by the arrow D. When crossing
In step S13, among the direction indicators 8 (8f, 8m, 8r), the direction indicator existing on the right side of the vehicle corresponding to the crossing direction side of the pedestrian 12 is blinked, and a plurality of indicators on the right side of the vehicle are blinked. The direction indicators 8f, 8m, and 8r arranged in the front-rear direction are blinked so that the illumination point moves toward the rear of the vehicle on which the pedestrian 12 is present.
Here, the method of blinking the direction indicators 8f, 8m, and 8r so that the illumination point moves toward the rear of the vehicle where a pedestrian or the like is present is the same as described above with reference to FIG.
[0042]
Therefore, as shown in FIG. 8, when the pedestrian 12 crosses the rear of the host vehicle 11 from the left to the right as indicated by the arrow D while the host vehicle 11 stops at the center in the lane width, By flashing the direction indicator 8 present on the right side of the vehicle, the driver of the oncoming vehicle 14 is warned that there are pedestrians 12 crossing the host vehicle 11, and in addition, the direction indicator on the right side of the vehicle When blinking 8, the direction indicators 8 f, 8 m, and 8 r arranged in the front-rear direction on the right side of the vehicle are blinked so that the illumination point moves toward the rear of the vehicle where the pedestrians 12 are present. Thus, an alarm is also given that the pedestrian 12 is behind the vehicle.
As a result, the driver of the oncoming vehicle 14 who wants to pass the right side of the parked host vehicle 11 can know that there is a possibility that the pedestrian 12 and the like may jump out across the rear of the vehicle 11 in advance. It becomes possible to confirm the safety at a reduced speed.
[0043]
Under such circumstances, it is further determined in step S14 of FIG. 2 whether the host vehicle 11 is stopped on one lane road or one lane road in the same manner as in step S11. If the vehicle is on a one-lane road, the rear lamp 10 is turned on in step S15, particularly at night.
Thereby, especially at night, the pedestrian 12 is irradiated by the rear lamp 10 of the host vehicle 11 as shown by β in FIG. 8 so that the driver of the oncoming vehicle 14 can easily visually check the pedestrian 12. Can greatly contribute to safe driving.
If it is determined in step S14 that the host vehicle 11 is not stopping on one side lane road but on one side lane road, the oncoming vehicle 14 is away from the pedestrians 12 and the like, and the headlight 11 10, it is not necessary to irradiate the pedestrian etc. 12, and for the vehicle passing the right lane, the light of the headlight 10 is backlit and the driver of the right passing vehicle becomes difficult to visually check the pedestrian etc. 12. Therefore, the control is terminated without executing step S15, and the headlamp 10 is not turned on.
[0044]
If it is determined in step S7 that the vehicle is stopped and it is determined in step S8 that the pedestrian 12 is crossing the vehicle 11 from the right to the left, is the pedestrian 12 in front of the vehicle in step S16? Determine if you are behind the vehicle.
When it is determined that the vehicle is in front of the vehicle, that is, as shown in FIG. 9, a pedestrian or the like 12 moves in front of the vehicle 11 while the vehicle 11 stops in the center of the lane width because of waiting for a signal or traffic jam. When crossing from right to left as shown by E,
In step S17, among the direction indicators 8 (8f, 8m, 8r), the direction indicators existing on the left side of the vehicle corresponding to the crossing direction side of the pedestrian 12 are blinked, and a plurality of indicators on the left side of the vehicle are blinked. The direction indicators 8f, 8m, 8r arranged in the front-rear direction are blinked so that the illumination point moves toward the front of the vehicle where the pedestrian 12 is present.
Here, the method of blinking the direction indicators 8f, 8m, and 8r so that the illumination point moves toward the front of the vehicle where a pedestrian or the like is present is the same as described above with reference to FIG.
[0045]
Therefore, as shown in FIG. 9, when the pedestrian 12 crosses the front of the host vehicle 11 from the right to the left as indicated by the arrow E while the host vehicle 11 stops at the center in the lane width, By flashing the direction indicator 8 present on the left side of the vehicle, the driver of the left overtaking vehicle such as the two-wheeled vehicle 15 is warned that there are pedestrians 12 crossing the own vehicle 11, and in addition to the vehicle When the direction indicator 8 on the left side is blinked, the illumination point moves toward the front of the vehicle where the pedestrians 12 and the like pass through the direction indicators 8f, 8m, and 8r arranged in the front and rear directions on the left side of the vehicle. By blinking so that it can be seen, it is also warned that pedestrians 12 are in front of the vehicle.
As a result, a driver such as a two-wheeled vehicle 15 that tries to pass the left side of the parked vehicle 11 can know that a pedestrian 12 may jump out of the front of the vehicle 11. It is possible to confirm the safety at a reduced speed in advance.
[0046]
Under such circumstances, in step S18 in FIG. 2, the headlamp 9 is turned on to illuminate the pedestrian 12 and the like with the irradiation light α, so that the driver of the left overtaking vehicle such as the two-wheeled vehicle 15 The pedestrian 12 can be easily visually confirmed.
[0047]
In step S7, it is determined that the vehicle is stopped, and in step S8, it is determined that the pedestrian 12 is crossing the vehicle 11 from the right to the left. Further, in step S16, it is determined that the pedestrian 12 is behind the vehicle. when doing,
That is, as shown in FIG. 10, while the own vehicle 11 stops at the center in the lane width because of waiting for traffic lights or traffic jams, the pedestrians 12 turn the rear of the own vehicle 11 from right to left as indicated by the arrow F. When crossing
In step S19, among the direction indicators 8 (8f, 8m, 8r), the direction indicators existing on the left side of the vehicle corresponding to the crossing direction side of the pedestrian 12 are blinked, and a plurality of indicators on the left side of the vehicle are blinked at the time of blinking. The direction indicators 8f, 8m, and 8r arranged in the front-rear direction are blinked so that the illumination point moves toward the rear of the vehicle on which the pedestrian 12 is present.
Here, the method of blinking the direction indicators 8f, 8m, and 8r so that the illumination point moves toward the rear of the vehicle where a pedestrian or the like is present is the same as described above with reference to FIG.
[0048]
Therefore, as shown in FIG. 10, when the pedestrian 12 crosses from the right to the left as indicated by the arrow F while the host vehicle 11 stops at the center in the lane width, By flashing the direction indicator 8 present on the left side of the vehicle, the driver of the left overtaking vehicle such as the two-wheeled vehicle 15 is warned that there are pedestrians 12 crossing the own vehicle 11, and in addition to the vehicle When the direction indicator 8 on the left side is blinked, the illumination point moves toward the rear of the vehicle in which the pedestrians 12 and the like pass through the direction indicators 8f, 8m, and 8r arranged in the front and rear directions on the left side of the vehicle. By blinking so that it can be seen, it is also warned that pedestrians 12 are behind the vehicle.
As a result, the driver of the left overtaking vehicle such as the two-wheeled vehicle 15 trying to pass the left side of the parked host vehicle 11 may cause the pedestrian 12 or the like to jump out across the rear of the vehicle 11. It is possible to know, and it is possible to confirm the safety at a reduced speed in advance.
[0049]
In this situation, if the rear light 10 of the host vehicle 11 is lit as described above with reference to FIG. 8, this is backlit for the driver of the left-handed vehicle such as the two-wheeled vehicle 15, and the pedestrian 12 In this case, the headlamp 10 is not turned on for safe driving.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle crossing fault alarm device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a control program executed by the controller of the alarm device.
FIG. 3 is a side view of the direction indicator when the existing direction indicator is used as a lighting device on both sides of the vehicle used in the alarm device according to the embodiment;
FIG. 4 is a time chart for blinking operation of the direction indicator in the embodiment.
FIG. 5 is an operation explanatory view of the alarm device when a pedestrian crosses the road center line from the sidewalk side in front of a parked vehicle.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the alarm device when a pedestrian crosses a parked vehicle from the sidewalk toward the road center line.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the alarm device when a pedestrian crosses from left to right in front of a stopped vehicle.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the alarm device when a pedestrian crosses from left to right behind a parked vehicle.
FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation of the alarm device when a pedestrian crosses from right to left in front of a stopped vehicle.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the alarm device when a pedestrian crosses from right to left behind a parked vehicle.
[Explanation of symbols]
1 Controller
2 Selection range detection means
3 Vehicle speed sensor
4 Infrared sensor group (obstacle detection means)
5 Navigation system
6 GPS (Global Positioning System)
7 Map data
8. Direction indicator (alarm lighting equipment)
8f Front direction indicator
8m center direction indicator
8r Rear direction indicator
9 Headlight
10 Backlight
11 Own vehicle
12 Pedestrians
13 Right rear passing vehicle
14 Oncoming vehicle
15 Left overtaking vehicle

Claims

In a vehicle provided with obstacle detection means for detecting the presence of an obstacle such as a pedestrian or a two-wheeled vehicle in at least one of the front and rear of the vehicle, the obstacle detection means is arranged in front of the vehicle while the vehicle is parked or stopped. When the presence of the obstacle crossing the vehicle is detected, a headlamp provided in the vehicle is turned on so that the presence of the obstacle across the vehicle can be more easily recognized than a vehicle passing from behind. Vehicle crossing fault warning device.

In Claim 1 , it detects from the vehicle-mounted navigation system that the vehicle is on the road of one lane on one side, and when the vehicle is stopped, the obstacle detection means moves the rear of the vehicle from the sidewalk side toward the road center line. When detecting the presence of the obstacle that crosses, it is configured so that the presence of the crossing obstacle can be easily recognized from the oncoming lane passing vehicle by turning on a headlight provided in the vehicle. Vehicle crossing fault warning device.

According to claim 1 or 2, wherein the obstacle detecting means during stopping of the vehicle, when detecting the presence of the obstacle across the front of the vehicle in the direction of the walkway side lighting the headlamp provided in a vehicle The vehicle crossing obstacle alarm device is configured to make it easier to recognize the presence of the crossing obstacle from a rear passing vehicle on the sidewalk side.

In any one of claims 1 to 3, the vehicle from the vehicle-mounted navigation system detects that there on the road of one lane and the obstacle detecting means during stopping of the vehicle, sidewalk in front of the vehicle When detecting the presence of the obstacle crossing in the direction of the road center line from the side, turn off the headlamps provided in the vehicle at night and recognize the presence of the crossing obstacle from the oncoming lane passing vehicle by backlighting A vehicle crossing fault warning device, characterized in that it is configured to prevent it from becoming difficult.

The vehicle crossing fault alarm device according to any one of claims 1 to 4 , wherein an existing direction indicator is used for the vehicle as the lighting device for the alarm.