JP4640466B2

JP4640466B2 - Sensor disconnection detection circuit

Info

Publication number: JP4640466B2
Application number: JP2008189209A
Authority: JP
Inventors: 英朗守屋; 克好中野
Original assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2008-07-22
Filing date: 2008-07-22
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2018-10-28
Also published as: JP2008304472A

Description

本発明は、モータ等の回転を検出するセンサの断線を検出する回路に関する。 The present invention relates to a circuit that detects disconnection of a sensor that detects rotation of a motor or the like.

従来、モータの回転数データをセンサによって取得し、この回転数データによりモータの駆動回路を制御することが行われていた（例えば、特許文献１）。このような制御は、回転数データが正しく供給されて初めて成立するものであるから、回転を検出するセンサの内部回路あるいはセンサとこのセンサの信号処理回路との間の配線が断線した場合など、回転数データが適切に供給されないと、モータが暴走する可能性があった。この暴走を防止するため、通常、前記センサとは別に過速度検出手段を設け、この検出手段によって暴走が検出されるとモータを停止させるのが一般的であった。
特開平７−２７４５７３号公報 Conventionally, motor rotation speed data has been acquired by a sensor, and a motor drive circuit has been controlled based on the rotation speed data (for example, Patent Document 1). Since such control is not established until the rotation speed data is correctly supplied, such as when the internal circuit of the sensor that detects rotation or the wiring between the sensor and the signal processing circuit of this sensor is disconnected, If the rotation speed data was not properly supplied, the motor could run out of control. In order to prevent this runaway, usually, an overspeed detecting means is provided separately from the sensor, and when the runaway is detected by this detecting means, the motor is generally stopped.
JP-A-7-274573

しかし、この従来技術では、センサの異常をモータを回転させる前に検出することができないという問題があった。 However, this conventional technique has a problem that an abnormality of the sensor cannot be detected before the motor is rotated.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、モータを回転させる前にセンサの断線を検出できる回路を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above problem, and provides a circuit capable of detecting disconnection of a sensor before rotating a motor.

本発明は、エンコーダの差動出力を検出して検出信号を出力するフォトカプラと、前記検出信号が入力されると検出信号を反転して出力するモータの相毎に設けられた第１のオープンコレクタトランジスタと、各相の前記第１のオープンコレクタトランジスタの出力の論理和を取るワイアードオアと、前記ワイアードオアの出力が入力され、入力された信号を反転し、全ての前記第１のオープンコレクタトランジスタの前記検出信号が正常を示す電圧レベルであると、異常のないことを示す電圧レベルの正常信号、またいずれか一つでも異常な電圧レベルであると異常のあることを示す電圧レベルの異常信号を出力する第２のオープンコレクタトランジスタと、前記第２のオープンコレクタトランジスタの出力に含まれる前記エンコーダの出力レベルの変化時に生じるハザードを除去するためのフィルタ回路とを有し、前記フォトカプラが内部において２個の発光ダイオードがその向きを逆にして並列に接続されており、並列に接続された両端に対し、一端に前記エンコーダの出力、他端に前記エンコーダの反転出力が接続されていることを特徴とするセンサの断線検出回路である。 The present invention provides a first coupler provided for each phase of a photocoupler that detects a differential output of an encoder and outputs a detection signal, and a motor that inverts and outputs the detection signal when the detection signal is input. a collector transistor, and a wired-OR ORing the output of each phase of the first open collector transistor, an output of the wired-OR is input, inverts the input signal, all of the first open collector If the detection signal of the transistor is at a voltage level indicating normality, a normal signal at a voltage level indicating that there is no abnormality, or an abnormality in voltage level indicating that there is an abnormality if any one of them is an abnormal voltage level A second open collector transistor that outputs a signal, and an output of the encoder included in the output of the second open collector transistor. A filter circuit for removing a hazard that occurs when the level changes, and the photocoupler has two light-emitting diodes connected in parallel with the direction reversed, and at both ends connected in parallel On the other hand, the sensor disconnection detection circuit is characterized in that the output of the encoder is connected to one end and the inverted output of the encoder is connected to the other end.

本発明は、センサの出力波形をこの出力波形に応じた直流電圧に変換する変換回路と、前記直流電圧と基準電圧とを比較する比較回路とを有することを特徴とするセンサの断線検出回路である。
本発明は、前記センサの出力は、レゾルバのコイルの一端の電圧であることを特徴とするセンサの断線検出回路である。
本発明は、前記センサと前記変換回路との間に、前記センサの出力波形を整形する波形整形回路を更に有することを特徴とするセンサの断線検出回路である。
本発明は、前記センサの出力は、差動出力エンコーダの出力であることを特徴とするセンサの断線検出回路である。
本発明は、前記センサは複数の相の出力をもち、これらの出力に対応する前記変換回路および比較回路が複数系統設けられ、前記複数の比較回路の出力の論理和を前記センサの断線検出回路の出力とすることを特徴とするセンサの断線検出回路である。 The present invention is a sensor disconnection detection circuit comprising: a conversion circuit that converts an output waveform of a sensor into a DC voltage corresponding to the output waveform; and a comparison circuit that compares the DC voltage with a reference voltage. is there.
The present invention provides the disconnection detection circuit for a sensor, wherein the output of the sensor is a voltage at one end of a coil of a resolver.
The present invention is the sensor disconnection detection circuit further comprising a waveform shaping circuit for shaping the output waveform of the sensor between the sensor and the conversion circuit.
The present invention is the sensor disconnection detection circuit, wherein the output of the sensor is an output of a differential output encoder.
In the present invention, the sensor has outputs of a plurality of phases, the conversion circuit and the comparison circuit corresponding to these outputs are provided in a plurality of systems, and a logical sum of outputs of the plurality of comparison circuits is used as a disconnection detection circuit of the sensor. It is a sensor disconnection detection circuit characterized by having

本発明によると、モータを回転させる以前の、回転センサに電源を投入した時点で、この回転センサの断線を検出でき、モータの暴走を防止できる。また、複数の相の出力をもつ回転センサのどの相が断線した場合でも、一カ所の信号ラインを見れば断線の有無が検出できるので、簡単に断線検知を行うことができる。 According to the present invention, when the power is supplied to the rotation sensor before the motor is rotated, the disconnection of the rotation sensor can be detected, and the runaway of the motor can be prevented. Moreover, even if any phase of the rotation sensor having a plurality of phase outputs is disconnected, the presence or absence of the disconnection can be detected by looking at one signal line, so that the disconnection detection can be easily performed.

本発明の第一実施形態の構成を図１を参照して説明する。図中の１は、図示していないモータの回転速度あるいは回転角等を検出するレゾルバである。レゾルバ１は一種の回転トランスであり、内部に巻線１ａが設けられている。レゾルバ１には、このレゾルバの励磁信号であるA_COM,B_COM,A_COMバー,B_COMバーが入力し、出力信号であるA,B,Aバー,Bバーが出力している。ただし、図中には、A,A_COMのみ記し、B,B_COM,Aバー,A_COMバー,Bバー,B_COMバーは、前記A,A_COMと同様の構成なので図示を省略し、その説明も省略する。A,A_COMの間には、前記巻線１ａが設けられている。 The configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 in the figure denotes a resolver that detects the rotational speed or rotational angle of a motor (not shown). The resolver 1 is a kind of rotary transformer, and a winding 1a is provided inside. The resolver 1 receives A_COM, B_COM, A_COM bar and B_COM bar which are excitation signals of the resolver, and outputs A, B, A bar and B bar which are output signals. However, only A and A_COM are shown in the figure, and B, B_COM, A bar, A_COM bar, B bar, and B_COM bar have the same configuration as A and A_COM, and thus are not shown and description thereof is also omitted. The winding 1a is provided between A and A_COM.

２は、前記レゾルバ１の出力信号を検出する検出装置である。検出装置２は、励磁信号A_COM,B_COM,A_COMバー,B_COMバーを前記レゾルバ１に出力し、前記レゾルバ１からA,B,Aバー,Bバーを入力する。ただし、図中には、前記の理由によりA,A_COMのみ記し、説明もこれらについてのみ行う。 Reference numeral 2 denotes a detection device that detects an output signal of the resolver 1. The detection device 2 outputs excitation signals A_COM, B_COM, A_COM bar, B_COM bar to the resolver 1 and inputs A, B, A bar, B bar from the resolver 1. However, in the figure, only A and A_COM are described for the above-mentioned reason, and description will be given only for these.

前記検出装置２は、励磁信号発生器３、レゾルバ検出回路４、断線検知回路５を有する。励磁信号発生器３およびレゾルバ検出回路４は、従来からあるレゾルバの励磁および出力信号の検出回路である。励磁信号発生器３は、励磁信号A_COMを出力し、この出力は前記レゾルバ１に入力されている。レゾルバ１の出力Aは、レゾルバ検出回路４および断線検知回路５に入力されている。 The detection device 2 includes an excitation signal generator 3, a resolver detection circuit 4, and a disconnection detection circuit 5. The excitation signal generator 3 and the resolver detection circuit 4 are conventional resolver excitation and output signal detection circuits. The excitation signal generator 3 outputs an excitation signal A_COM, and this output is input to the resolver 1. The output A of the resolver 1 is input to the resolver detection circuit 4 and the disconnection detection circuit 5.

断線検知回路５は、本発明による回路で、レゾルバの断線を検出するための回路である。断線検知回路５は、抵抗６、比較基準電圧発生器７、コンパレータ８、プルアップ抵抗９、フィルタ回路１０、リセットＩＣ１１、プルアップ抵抗１２を有する。断線検知回路５への入力Aは、抵抗６を介してコンパレータ８の非反転入力端子に入力されている。 The disconnection detection circuit 5 is a circuit according to the present invention for detecting disconnection of the resolver. The disconnection detection circuit 5 includes a resistor 6, a comparison reference voltage generator 7, a comparator 8, a pull-up resistor 9, a filter circuit 10, a reset IC 11, and a pull-up resistor 12. The input A to the disconnection detection circuit 5 is input to the non-inverting input terminal of the comparator 8 through the resistor 6.

比較基準電圧発生器７は、前記コンパレータ８の比較基準電圧Vcc3を出力している。この比較基準電圧Vcc3は、０Ｖよりわずかに高い電圧である。この電圧Vcc3は、前記コンパレータ８の反転入力端子に入力され、この電圧Vcc3と前記入力Aとが比較されるようになっている。コンパレータ８の出力はオープンコレクタ出力となっていて、この出力は、非反転入力端子への入力の方が、反転入力端子への入力であるVcc3より大きいとき、オープンとなる。逆に、非反転入力端子への入力の方が小さいとき、GNDレベルとなる。コンパレータ８の出力は、プルアップ抵抗９を介して電源電圧Vcc2にプルアップされているので、前記非反転入力端子への入力の方が大きいときには、出力の電位はVcc2となる。コンパレータ８の出力は、フィルタ回路１０に入力されている。 The comparison reference voltage generator 7 outputs the comparison reference voltage Vcc3 of the comparator 8. The comparison reference voltage Vcc3 is a voltage slightly higher than 0V. The voltage Vcc3 is input to the inverting input terminal of the comparator 8, and the voltage Vcc3 and the input A are compared. The output of the comparator 8 is an open collector output, and this output is open when the input to the non-inverting input terminal is larger than Vcc3 that is the input to the inverting input terminal. Conversely, when the input to the non-inverting input terminal is smaller, the level is GND. Since the output of the comparator 8 is pulled up to the power supply voltage Vcc2 via the pull-up resistor 9, when the input to the non-inverting input terminal is larger, the output potential becomes Vcc2. The output of the comparator 8 is input to the filter circuit 10.

フィルタ回路１０は、ローパスフィルタである。フィルタ回路１０の出力は、リセットＩＣ１１の入力端子に入力されている。リセットＩＣ１１は、入力端子の電圧と、このリセットＩＣ１１の内部にもつ基準電圧であるVcc2／２とを比較する。リセットＩＣ１１の出力はオープンコレクタ出力となっており、前記比較の結果、入力端子の電圧の方が高ければ、出力はオープンになる。逆に、入力端子の電圧の方が低ければ、出力はローレベルになる。リセットＩＣ１１の出力は、プルアップ抵抗１２を介して電源電圧Vcc2にプルアップされているので、前記の入力端子の電圧の方が高かった場合には、出力電圧はVcc2となる。リセットＩＣ１１の出力は、レゾルバ断線検出信号Ｅとなっている。 The filter circuit 10 is a low pass filter. The output of the filter circuit 10 is input to the input terminal of the reset IC 11. The reset IC 11 compares the voltage at the input terminal with the reference voltage Vcc2 / 2 that the reset IC 11 has. The output of the reset IC 11 is an open collector output, and if the voltage of the input terminal is higher as a result of the comparison, the output is open. Conversely, if the voltage at the input terminal is lower, the output is at a low level. Since the output of the reset IC 11 is pulled up to the power supply voltage Vcc2 through the pull-up resistor 12, the output voltage becomes Vcc2 when the voltage at the input terminal is higher. The output of the reset IC 11 is a resolver disconnection detection signal E.

図示していないが、BおよびB_COM、AバーおよびA_COMバー、BバーおよびB_COMバーにも同様の回路が接続されている。これらの回路の出力である各相のレゾルバ断線検出信号は、接続点１３でワイヤードＯＲ結合されている。 Although not shown, similar circuits are also connected to B and B_COM, A bar and A_COM bar, B bar and B_COM bar. The resolver disconnection detection signals of the respective phases, which are the outputs of these circuits, are wired OR coupled at the connection point 13.

次に、図２の波形図を参照して、本実施形態の動作を説明する。検出装置２の電源をオンすると、この検出装置２に内蔵された励磁信号発生器３から、図２のA_COMに示す波形が出力される。この波形は、０Ｖを中心とした振幅Vcc1の方形波である。このとき、レゾルバ１およびこのレゾルバ１を接続している配線に断線がなければ、レゾルバ１の出力Aは、図２のAに示すような０Ｖを中心とした波形となる。この波形は、抵抗６を経由してコンパレータ８の非反転入力端子に入力される。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the waveform diagram of FIG. When the power of the detection device 2 is turned on, a waveform indicated by A_COM in FIG. 2 is output from the excitation signal generator 3 built in the detection device 2. This waveform is a square wave with an amplitude Vcc1 centered on 0V. At this time, if the resolver 1 and the wiring connecting the resolver 1 are not disconnected, the output A of the resolver 1 has a waveform centered on 0 V as shown in A of FIG. This waveform is input to the non-inverting input terminal of the comparator 8 via the resistor 6.

一方、コンパレータ８の非反転入力端子には、比較基準電圧発生器７が出力する一定電圧Vcc3が入力されている。このVcc3は、前述したように、０Ｖよりわずかに高い電圧である。従って、コンパレータ８からは、図２のCに示す波形が出力される。この波形Cは、GNDからVcc2までの間をスイングする方形波となる。 On the other hand, the constant voltage Vcc3 output from the comparison reference voltage generator 7 is input to the non-inverting input terminal of the comparator 8. As described above, Vcc3 is a voltage slightly higher than 0V. Accordingly, the comparator 8 outputs a waveform shown in FIG. This waveform C is a square wave that swings from GND to Vcc2.

波形Cはフィルタ回路１０に入力し、このフィルタ回路１０は、図２のDに示す波形を出力する。この波形Dは、フィルタ回路１０の入力CがVcc2のとき緩やかに上昇し、入力CがGNDのとき緩やかに下降するが、ほぼVcc2を保つ。この波形Dは、リセットＩＣ１１に入力され、リセットＩＣ１１は、レゾルバ検出信号Eを出力する。レゾルバ検出信号Eの波形を図２のEに示す。すなわち、レゾルバ１に断線がなければ、レゾルバ検出信号EはVcc2一定となる。 The waveform C is input to the filter circuit 10, and the filter circuit 10 outputs a waveform indicated by D in FIG. This waveform D rises gently when the input C of the filter circuit 10 is Vcc2, and gradually falls when the input C is GND, but maintains Vcc2 substantially. This waveform D is input to the reset IC 11, and the reset IC 11 outputs a resolver detection signal E. The waveform of the resolver detection signal E is shown in E of FIG. That is, if there is no disconnection in the resolver 1, the resolver detection signal E is constant at Vcc2.

レゾルバ１が断線していた場合には、レゾルバ１の出力は、図２のAのような波形とはならず、A'に示すようなGND一定値となる。すると、このGND一定値を入力したコンパレータ８は、この入力をVcc3と比較し、コンパレータ８の出力も、図２のC'に示すようなGND一定となる。C'を入力したフィルタ回路１０の出力も、図２のD'に示すようなGND一定となる。D'を入力したリセットＩＣ１１の出力は、図２のE'に示すようにGND一定となる。すなわち、レゾルバ１に断線があれば、レゾルバ検出信号はGND一定となる。 When the resolver 1 is disconnected, the output of the resolver 1 does not have a waveform as shown in A of FIG. 2 but has a constant GND value as shown by A ′. Then, the comparator 8 to which this constant GND value is input compares this input with Vcc3, and the output of the comparator 8 also becomes constant GND as shown by C 'in FIG. The output of the filter circuit 10 to which C ′ is input is also constant at GND as indicated by D ′ in FIG. The output of the reset IC 11 to which D ′ is input is constant at GND as indicated by E ′ in FIG. That is, if the resolver 1 is disconnected, the resolver detection signal becomes constant at GND.

前述したように、接続点１３にて、A、B、Aバー、Bバー相からの出力がワイヤードＯＲ接続されるので、４つの相のいずれかからGNDレベルが出力されれば、レゾルバ検出信号はGNDレベルとなる。従って、４つの相のどの相の断線も、レゾルバ検出信号Eによって検出できる。 As described above, since the outputs from the A, B, A bar, and B bar phases are wired-OR connected at the connection point 13, if the GND level is output from any of the four phases, the resolver detection signal is output. Becomes GND level. Therefore, the disconnection of any of the four phases can be detected by the resolver detection signal E.

次に、本発明の第二実施形態の構成を図３を参照して説明する。本実施形態では、回転を検出するセンサとして差動出力型のエンコーダ１４が用いられている。エンコーダ１４には、Ａ，Ｂ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗの６相の出力が設けられているが、図中にはＡ相のみ示し、その他の相はＡ相と同様の構成なので図示および説明を省略する。 Next, the configuration of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, a differential output type encoder 14 is used as a sensor for detecting rotation. The encoder 14 is provided with outputs of six phases A, B, Z, U, V, and W. In the figure, only the A phase is shown, and the other phases are shown in the figure because they have the same configuration as the A phase. Description is omitted.

図中に示すエンコーダ１４は、差動出力型なので、その出力ＡおよびＡバーは、互いに異なる電圧レベルを出力する。すなわち、ＡがハイレベルのときＡバーはローレベルとなり、ＡがローレベルのときＡバーはハイレベルとなる。この出力ＡおよびＡバーは、ラインレシーバ１５に入力されている。また、ＡとＡバーの間には、抵抗１５ａが接続されている。ラインレシーバ１５は、Ａ相信号を出力している。 Since the encoder 14 shown in the figure is a differential output type, its outputs A and A bar output different voltage levels. That is, when A is high, A bar is low, and when A is low, A bar is high. The outputs A and A are input to the line receiver 15. A resistor 15a is connected between A and A bar. The line receiver 15 outputs an A phase signal.

エンコーダ１４の出力Ａ、Ａバーは、フォトカプラ１６にも入力されている。ただし、エンコーダ１４のＡ端子とフォトカプラ１６の間には、抵抗１６ｄが設けられている。フォトカプラ１６の内部には、２個の発光ダイオード１６ａおよび１６ｂがその向きを逆にして並列に接続されていて、この両端に前記エンコーダ１４の出力ＡおよびＡバーが接続されている。 The outputs A and A bar of the encoder 14 are also input to the photocoupler 16. However, a resistor 16 d is provided between the A terminal of the encoder 14 and the photocoupler 16. Inside the photocoupler 16, two light emitting diodes 16a and 16b are connected in parallel with their directions reversed, and outputs A and A of the encoder 14 are connected to both ends thereof.

フォトカプラ１６には、さらに前記発光ダイオード１６ａおよび１６ｂの発する光を受光するフォトトランジスタ１６ｃが内蔵されている。このフォトトランジスタ１６ｃのエミッタはGND電位に接続され、コレクタはフォトカプラ１６の出力となっている。この出力２３は、オープンコレクタトランジスタ１７に接続されている。また、この出力２３は、プルアップ抵抗１８を介して電源電圧Vccにプルアップされている。 The photocoupler 16 further includes a phototransistor 16c that receives light emitted from the light emitting diodes 16a and 16b. The emitter of the phototransistor 16c is connected to the GND potential, and the collector is the output of the photocoupler 16. This output 23 is connected to the open collector transistor 17. The output 23 is pulled up to the power supply voltage Vcc via the pull-up resistor 18.

オープンコレクタトランジスタ１７の出力は、接続点２４に接続されている。この接続点２４には、図示していないＢ，Ｚ，Ｕ，Ｖ，Ｗ相からの出力も接続されている。また、この接続点１８は、プルアップ抵抗１９を介して電源電圧Vccにプルアップされている。さらに、この接続点１８は、オープンコレクタトランジスタ２０の入力に接続されている。 The output of the open collector transistor 17 is connected to the connection point 24. The connection point 24 is also connected to outputs from B, Z, U, V, and W phases not shown. The connection point 18 is pulled up to the power supply voltage Vcc via a pull-up resistor 19. Further, the connection point 18 is connected to the input of the open collector transistor 20.

オープンコレクタトランジスタ２０の出力は、プルアップ抵抗２１を介して電源電圧Vccにプルアップされている。また、この出力は、フィルタ回路２２に入力されている。フィルタ回路２２の出力は、エンコーダ断線検出信号２５となっていて、図示していないＣＰＵの入力ポートに接続されている。 The output of the open collector transistor 20 is pulled up to the power supply voltage Vcc via the pull-up resistor 21. This output is input to the filter circuit 22. The output of the filter circuit 22 is an encoder disconnection detection signal 25 and is connected to an input port of a CPU (not shown).

次に、本実施形態の動作を説明する。エンコーダ１４に断線等がなく、正常であれば、このエンコーダ１４に電源を投入したとき、このエンコーダは差動出力型なので、このエンコーダ１４のＡおよびＡバー端子からは、それぞれ異なるレベルの電圧が出力される。これらのＡおよびＡバー出力は、ラインレシーバ１５に入力される。ラインレシーバ１５はＡ相信号を出力する。 Next, the operation of this embodiment will be described. If the encoder 14 is not disconnected and is normal, when the encoder 14 is turned on, the encoder 14 is a differential output type. Therefore, the A and A bar terminals of the encoder 14 have different levels of voltage. Is output. These A and A bar outputs are input to the line receiver 15. The line receiver 15 outputs an A phase signal.

エンコーダ１４のＡおよびＡバー出力は、フォトカプラ１６にも入力される。すると、フォトカプラ１６に内蔵された２個の発光ダイオード１６ａまたは１６ｂのうち、どちらか一方は必ず発光する。これは、前述したように、ＡおよびＡバーは必ず異なるレベルの電圧となるからである。 The A and A bar outputs of the encoder 14 are also input to the photocoupler 16. Then, one of the two light emitting diodes 16a or 16b built in the photocoupler 16 always emits light. This is because, as described above, A and A bar always have different levels of voltage.

発光ダイオード１６ａまたは１６ｂが発光すると、この光はフォトトランジスタ１６ｃで受光され、このフォトトランジスタ１６ｃはオンする。すると、フォトトランジスタ１６ｃのコレクタ、すなわちフォトカプラ１６の出力２３はローレベルになる。これがオープンコレクタトランジスタ１７で反転され、このオープンコレクタトランジスタ１７の出力である接続点２４はハイレベルになる。 When the light emitting diode 16a or 16b emits light, this light is received by the phototransistor 16c, and the phototransistor 16c is turned on. Then, the collector of the phototransistor 16c, that is, the output 23 of the photocoupler 16 becomes low level. This is inverted by the open collector transistor 17, and the connection point 24, which is the output of the open collector transistor 17, becomes high level.

接続点２４には、他の相の出力、すなわちＢ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗからの信号も接続されている。そして、全ての相が正常であれば、この接続点２４の電位はハイレベルになる。ただし、いずれかひとつの相が断線し、ローレベルを出力すれば、この接続点２４の電位はローレベルになる。 The connection point 24 is also connected to outputs from other phases, that is, signals from B, Z, U, V, and W. If all phases are normal, the potential at the connection point 24 becomes high level. However, if any one phase is disconnected and a low level is output, the potential at the connection point 24 becomes a low level.

接続点２４の電位は、オープンコレクタトランジスタ２０に入力する。この入力は反転されて出力される。従って、エンコーダ１４の全ての相に異常がなければ、接続点２４の電位はハイレベルなので、オープンコレクタトランジスタ２０の出力はローレベルとなる。 The potential at the connection point 24 is input to the open collector transistor 20. This input is inverted and output. Therefore, if there is no abnormality in all the phases of the encoder 14, the potential of the connection point 24 is high level, so the output of the open collector transistor 20 is low level.

この出力はフィルタ回路２２に入力される。フィルタ回路２２の役割は、エンコーダがモータの回転中に断線検知をする場合に、エンコーダ１４のＡおよびＡバー出力の信号伝達速度等の違いにより、ハザードが発生する場合があるが、このハザードを除去することである。 This output is input to the filter circuit 22. The role of the filter circuit 22 is that when the encoder detects a disconnection during the rotation of the motor, a hazard may occur due to a difference in the signal transmission speed of the A and A bar outputs of the encoder 14. Is to remove.

すると、フィルタ回路２２の出力２５は、ハザードが取り除かれた信号となり、断線が検出されなかったときはローレベル、検出されたときにはハイレベルとなる。この信号は図示していないＣＰＵの入力ポートへ入力される。ＣＰＵはこの入力により、エンコーダ１４が正常であるか否かを検出する。 Then, the output 25 of the filter circuit 22 becomes a signal from which the hazard has been removed, and becomes a low level when no disconnection is detected, and becomes a high level when it is detected. This signal is input to an input port of a CPU (not shown). Based on this input, the CPU detects whether the encoder 14 is normal.

次に、エンコーダ１４に断線等があった場合には、ＡとＡバーの経路に電流が流れない。すると、後段のフォトカプラ１６に内蔵された発光ダイオード１６ａまたは１６ｂを発光させるための電流を流すことができない。 Next, when the encoder 14 is disconnected or the like, no current flows through the path between A and A bar. Then, a current for causing the light-emitting diode 16a or 16b built in the post-stage photocoupler 16 to emit light cannot flow.

すると、フォトカプラ１６の出力はハイレベルになり、これを受けてオープンコレクタトランジスタ１７の出力２４はローレベルになる。さらに、この後段であるオープンコレクタトランジスタ２０の出力はハイレベルになる。この出力は、フィルタ回路２２で、もしハザードがあれば除去され、フィルタ回路２２の出力であるエンコーダ断線検知信号２５はハイレベルになる。 Then, the output of the photocoupler 16 becomes high level, and in response to this, the output 24 of the open collector transistor 17 becomes low level. Further, the output of the open collector transistor 20 which is the latter stage becomes a high level. This output is removed by the filter circuit 22 if there is a hazard, and the encoder disconnection detection signal 25, which is the output of the filter circuit 22, goes to a high level.

この出力がＣＰＵの入力ポートに入力されると、ＣＰＵはエンコーダ１４に断線があることを検出し、警告を発したり、モータへの通電を禁止したりすることができる。また、モータがすでに回っている状態であれば、モータの緊急停止等の命令を発することもできる。なお、本実施形態において、前記フォトカプラ１６の代わりに、リレーを用いてもよい。 When this output is input to the input port of the CPU, the CPU can detect that the encoder 14 is disconnected and can issue a warning or prohibit energization of the motor. In addition, if the motor is already running, a command such as an emergency stop of the motor can be issued. In this embodiment, a relay may be used instead of the photocoupler 16.

本発明の第一実施形態の概略図。1 is a schematic diagram of a first embodiment of the present invention. 第一実施形態の動作を説明するための波形図。The wave form diagram for demonstrating operation | movement of 1st embodiment. 本発明の第二実施形態の概略図。Schematic of 2nd embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１レゾルバ
１ａ巻線
２検出装置
３励磁信号発生器
４レゾルバ検出回路
５断線検知回路
６抵抗
７比較基準電圧発生器
８コンパレータ
９プルアップ抵抗
１０フィルタ回路（変換回路）
１１リセットＩＣ（比較回路）
１２プルアップ抵抗
１３接続点
１４エンコーダ
１５ラインレシーバ
１５ａ抵抗
１６フォトカプラ
１６ａ、１６ｂ発光ダイオード
１６ｃフォトトランジスタ
１６ｄ抵抗
１７，２０オープンコレクタトランジスタ
１８、１９プルアップ抵抗
２１プルアップ抵抗
２２フィルタ回路
２３フォトカプラ出力
２４接続点
２５エンコーダ断線検出信号 1 Resolver
1a Winding 2 Detector
3 Excitation signal generator 4 Resolver detection circuit 5 Disconnection detection circuit 6 Resistance
7 Comparison reference voltage generator 8 Comparator
9 Pull-up resistor 10 Filter circuit (conversion circuit)
11 Reset IC (comparison circuit)
12 Pull-up resistor
13 Connection point 14 Encoder
15 Line receiver 15a Resistance
16 Photocoupler 16a, 16b Light emitting diode 16c Phototransistor
16d resistors 17, 20 open collector transistors 18, 19 pull-up resistor 21 pull-up resistor
22 Filter circuit 23 Photocoupler output
24 Connection point 25 Encoder disconnection detection signal

Claims

A photocoupler that detects the differential output of the encoder and outputs a detection signal;
A first open collector transistor provided for each phase of the motor that inverts and outputs the detection signal when the detection signal is input ;
A wired-OR ORing the output of each phase of the first open collector transistor,
Said output of wired-OR is input, inverts the input signal and the detection signal of all of the first open collector transistors are voltage level indicating the normal, normal voltage level indicating that no abnormality A second open collector transistor that outputs an abnormal signal having a voltage level indicating that there is an abnormality if any one of the signals is an abnormal voltage level;
A filter circuit for removing a hazard that occurs when the output level of the encoder included in the output of the second open collector transistor changes,
Inside the photocoupler, two light emitting diodes are connected in parallel with their directions reversed, and with respect to both ends connected in parallel, the output of the encoder is at one end and the inverted output of the encoder is at the other end. A disconnection detection circuit of a sensor characterized by being connected.

The first open collector transistor has an output pulled up to a power supply voltage via a pull-up resistor,
The output of the second open collector transistor is pulled up to the power supply voltage via a pull-up resistor.
The sensor disconnection detection circuit according to claim 1.