JP4640568B2 - Method of creating a rectangular unit cell of a two-dimensional code by a laser exposure apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、2次元コードを構成する四角形単位セルをレーザー露光装置によって形成する場合の作成方法とその作成方法を実施する際に用いられるアパーチャの取付角調節装置に関するものである。 The present invention relates to a creation method for forming a rectangular unit cell constituting a two-dimensional code by a laser exposure apparatus, and an aperture angle adjusting device for an aperture used when the creation method is performed.
周知のように、図1に例示すような2次元コード1は、四角形の単位セル2をデータコードの符号構成に応じて配置して成るものである。
As is well known, the two-
そして、この四角形単位セルをレーザー露光装置によって対象物にマーキングする場合、従来は、図2に示すようにレーザー発生装置3から出力するレーザー光4を、エキスパンダーレンズ5で拡大した後、円形孔を設けたアパーチャ6を通して絞った後、ガルバノスキャナーミラー7で2回反射させて光線の向きを横から下側に変え、f・θレンズ8に入射後、f・θレンズ8で絞られたレーザー光を対象物9の露光面に到達させ、前記ガルバノスキャナーミラー7を動かして、単位セルサイズ1辺の長さのおよそ半分の径の円形のレーザー光4'のスポット4”を図3(a)の矢印で示すようにZ字状に走査させることにより図3(b)に示すように擬似四角形状の単位セル2'を形成させていた。
And when marking this square unit cell on a target object with a laser exposure apparatus, conventionally, as shown in FIG. 2, after expanding the
しかし、前述のように円形のレーザー光4'により擬似四角形の単位セル2'を形成させるため、対象物9には図3(b)に示すように、目的とする四角形と比べると、図中矢印で示すように未照射部分が出来てしまうため、従来の方法で作成された単位セルから構成される2次元コードをリーダー装置で読込む場合、リーダー装置と2次元コードを照らす照明の条件により2次元コードを読込めない場合があった。
そこで本発明は、2次元コードを構成する四角形の単位セルをレーザー光による露光装置で作成する場合において、読込精度が高い四角形状の単位セルを作成する方法とその作成方法を実施する際に用いられる構造簡単で使い勝手の良い単位セル作成用のアパーチャの取付角調整装置を提供することを課題とするものである。 Therefore, the present invention uses a method for creating a rectangular unit cell having a high reading accuracy and a method for producing the same when the rectangular unit cell constituting the two-dimensional code is created by an exposure apparatus using a laser beam. It is an object of the present invention to provide an aperture mounting angle adjusting device for creating a unit cell that is simple in structure and easy to use.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、第1の発明はガルバノスキャナーミラーを用いてレーザー光を移動照射するレーザー露光装置により、対象物に四角形の単位セルをデータコードの符号構成に従って並設して成る2次元コードをマーキングする場合において、四角形の透孔を設けたアパーチャを、エキスパンダーレンズの後方に、レーザー光入射側のガルバノスキャナーミラーの回転軸の傾斜に基因する露光パターンの偏向を補正する角度だけ基準より傾斜させて設け、そのアパーチャを通してレーザー光スポットが単位セルマーキング部を塗り潰すように移動照射させて四角単位セルを形成させるものであって、前記透孔が正方形の場合、露光面でのレーザー光のスポットサイズが、単位セルサイズの1辺の長さ以下、1/2以上のサイズになる様な正方形の透孔としたことを特徴とする2次元コードの四角形単位セルの作成方法である。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. The first invention is that a rectangular unit cell is formed on a target object by a laser exposure apparatus that moves and irradiates laser light using a galvano scanner mirror. When marking two-dimensional codes arranged side by side according to the code configuration, an aperture provided with a square through-hole is exposed behind the expander lens due to the inclination of the rotation axis of the galvano scanner mirror on the laser beam incident side. provided by inclining the reference angle for correcting the deflection of the pattern, there is to form a square unit cell laser beam spot moves irradiated to fill the unit cell marking portion through the aperture, the through hole is a square, the spot size of the laser light at the exposure plane, length of one side than the unit cell size A two-dimensional code creating a square unit cell, characterized in that a 1/2 or more made such square hole size.
第2の発明は、ガルバノスキャナーミラーを用いてレーザー光を移動照射するレーザー露光装置により、対象物に四角形の単位セルをデータコードの符号構成に従って並設して成る2次元コードをマーキングする場合において、四角形の透孔を設けたアパーチャを、エキスパンダーレンズの後方にレーザー光入射側のガルバノスキャナーミラーの回転軸の傾斜に基因する露光パターンの偏向を補正する角度だけ基準より傾斜させて設け、そのアパーチャを通してレーザー光をスポットが単位セルマーキング部を塗り潰すように移動照射させて四角単位セルを形成させるものであって、前記透孔が矩形の場合、露光面でのレーザー光のスポットサイズの一方の辺の長さが単位セルサイズの1辺の長さ以下、1/2以上のサイズになる様にし、他方の辺の長さをその長さ以下とした矩形の透孔としたことを特徴とする2次元コードの四角形単位セルの作成方法である。 According to a second aspect of the present invention, in the case of marking a two-dimensional code formed by arranging rectangular unit cells in parallel according to the code configuration of a data code on a target by a laser exposure device that moves and irradiates laser light using a galvano scanner mirror An aperture with a square through hole is provided behind the expander lens at an angle that is offset from the reference by an angle that corrects the deflection of the exposure pattern due to the tilt of the rotation axis of the galvano scanner mirror on the laser beam incident side. Through which the laser beam is moved and irradiated so that the spot fills the unit cell marking part to form a square unit cell, and when the through hole is rectangular , one of the spot sizes of the laser beam on the exposure surface The length of the side is less than the length of one side of the unit cell size, and the size is 1/2 or more. The length of the sides is a method of creating a square unit cell of 2-dimensional code, characterized in that a rectangular through hole in which not more than its length.
第3の発明は、ガルバノスキャナーミラーを用いてレーザー光を移動照射するレーザー露光装置により、対象物に四角形の単位セルをデータコードの符号構成に従って並設して成る2次元コードをマーキングする場合において、四角形の透孔を設けたアパーチャを、エキスパンダーレンズの後方に、レーザー光入射側のガルバノスキャナーミラーの回転軸の傾斜に基因する露光パターンの偏向を補正する角度だけ基準より傾斜させて設け、そのアパーチャを通してレーザー光スポットが単位セルマーキング部を塗り潰すように移動照射させて四角単位セルを形成させるものであって、前記透孔が菱形の場合、露光面でのレーザー光のスポットサイズが単位セルマーキング部より小さい菱形の透孔としたことを特徴とする2次元コードの四角形単位セルの作成方法である。 According to a third aspect of the present invention, in the case of marking a two-dimensional code formed by arranging rectangular unit cells side by side in accordance with the code configuration of a data code on a target by a laser exposure apparatus that moves and irradiates laser light using a galvano scanner mirror An aperture having a square through-hole is provided behind the expander lens so that it is tilted from the reference by an angle that corrects the deflection of the exposure pattern caused by the tilt of the rotation axis of the galvano scanner mirror on the laser beam incident side. A rectangular unit cell is formed by moving and irradiating a laser beam spot through the aperture so as to fill the unit cell marking part. When the through- hole is a rhombus, the spot size of the laser beam on the exposure surface is the unit cell. square two-dimensional code, characterized in that the holes of the smaller diamond-shaped than the marking portion It is how to create a place cell.
なお、本発明におけるレーザー光スポットの移動方法は、レーザー光スポットが単位セルマーキング部を塗り潰すように、例えば対象物に照射するレーザー光の断面形状に応じてZ字状、コ字状、ロ字状に移動させるものとする。 Note that the laser beam spot moving method in the present invention is such that the laser beam spot fills the unit cell marking portion, for example, according to the cross-sectional shape of the laser beam irradiated to the object, the Z shape, the U shape, It shall be moved in a letter shape.
第4の発明は、本発明実施の際に用いられる構造が簡単で使い勝手のよい単位セル作成用のアパーチャの取付角調節装置に関するもので、ガルバノスキャナーミラーを用いてレーザー光を移動照射するレーザー露光装置により、対象物に四角形の単位セルをデータコードの符号構成に従って並設して成る2次元コードをマーキングする場合において、四角形の透孔を設けたアパーチャを、エキスパンダーレンズの後方に、レーザー光入射側のガルバノスキャナーミラーの回転軸の傾斜に基因する露光パターンの偏向を補正する角度だけ基準より傾斜させるための単位セル作成用アパ−チャの取付角調整装置であって、前記アパーチャにピン孔を挟んで取付用縦長孔を設け、前記ピン孔をスライド板に設けたピンに係合させると共に、前記取付用縦長孔を貫通させたネジでアパーチャをスライド板に固定し、且つ前記スライド板をスライド板に設けた取付用横長孔を貫通させたネジでアパーチャベースに固定したことを特徴とする単位セル作成用アパーチャの取付角調節装置である。 The fourth invention relates to an aperture mounting angle adjusting device for creating a unit cell that has a simple structure and is easy to use for carrying out the present invention. Laser exposure using a galvano scanner mirror to move and irradiate laser light When marking a two-dimensional code in which rectangular unit cells are arranged side by side in accordance with the code structure of the data code on the object, a laser beam is incident on the rear side of the expander lens. A mounting angle adjusting device for an aperture for creating a unit cell for tilting from a reference by an angle for correcting deflection of an exposure pattern caused by tilt of a rotation axis of a galvano scanner mirror on the side, wherein a pin hole is formed in the aperture. A vertically long hole for mounting is provided, and the pin hole is engaged with a pin provided on the slide plate, and the mounting is performed. For making a unit cell, characterized in that the aperture is fixed to the slide plate with a screw penetrating a vertically long hole, and the slide plate is fixed to the aperture base with a screw penetrating a horizontal oblong hole for mounting provided on the slide plate. It is an attachment angle adjusting device of an aperture.
ガルバノスキャナーミラーを駆動してレーザー光スポットを対象物上を移動させてマーキングを行うレーザー露光装置において、四角形の単位セルをマーキングしようとする場合、常識的にはエキスパンダーレンズの後方に、露光面でのレーザー光のスポットサイズが1辺が単位セルのサイズ1辺の大きさに等しくなる透孔を設けたアパーチャを設けて四角形の単位セルをマーキングすることが考えられる。ところが、その場合、光の回折現象作用により、マーキングされた単位セルは、4隅のRが大きなものとなり、読み取りエラーを生じ易いものとなる。 In a laser exposure device that drives a galvano scanner mirror and moves a laser beam spot on the object to perform marking, when an attempt is made to mark a rectangular unit cell, it is common knowledge that the exposure surface is located behind the expander lens. It is conceivable that a square unit cell is marked by providing an aperture provided with a through hole in which the spot size of the laser beam is equal to the size of one side of a unit cell. However, in that case, due to the diffraction phenomenon of light, the marked unit cell has a large R at the four corners, and is likely to cause a reading error.
前記第1〜3の発明は、レーザー光の断面が前記の場合より小さいので、マーキングされた単位セルの4隅のRが少なくなるため、読み取りエラーの少ない2次元コードをマーキングすることができる。 In the first to third inventions, since the cross section of the laser beam is smaller than that in the above case, the four corners R of the marked unit cell are reduced, so that a two-dimensional code with few reading errors can be marked.
また、ガルバノスキャナーミラーの構造に基因して、単位セルが傾斜してマーキングされるという問題を解消することができる。 Further, it is possible to solve the problem that the unit cell is inclined and marked due to the structure of the galvano scanner mirror.
ここで、理解を容易にするため、ガルバノスキャナーミラーの構造に基因する上記の問題について説明する。 Here, in order to facilitate understanding, the above-described problem caused by the structure of the galvano scanner mirror will be described.
図4は、正方形の透孔6aを傾斜させないで設けたアパーチャ6'をレーザー光の光軸に垂直に設けた場合のレーザー光スポットの投影状態を示すものであるが、ガルバノスキャナーミラー7によりレーザー光は偏向されて露光パターンは対象物上のY軸に対してθ°傾斜して投影される。
FIG. 4 shows a projection state of a laser beam spot when an
この傾斜角度θ°は、レーザー光入射側のガルバノスキャナーミラー7Yの回転軸の取付け角度θ°に等しく、通常20°前後である。
This inclination angle θ ° is equal to the mounting angle θ ° of the rotating shaft of the
従って、マーキングされた擬似四角形状単位セルの形状は図5(a)のようになり、図5(b)のように単位セルの基準寸法より飛び出したり不足したものとなる。また2次元コードは、例えば図5(c)のようなものとなる。 Therefore, the shape of the marked pseudo-rectangular unit cell is as shown in FIG. 5 (a), and protrudes or is insufficient from the reference dimension of the unit cell as shown in FIG. 5 (b). The two-dimensional code is, for example, as shown in FIG.
第1及び第2の発明は、この問題を改善するためになされたもので、図6(a)のように正方形の透孔6aをθ°だけ傾斜させて設けたアパーチャ6”を用いるようにしたものである。この方法によると、レーザー光スポットが図示のように対象物上のY軸に対して傾斜しないものとなって、図6(b)のように基準寸法内に収まった擬似四角形単位セルが形成され、品質のよい単位セル、つまり品質のよい2次元コードを実現することができる。傾斜角θ°はガルバノスキャナーミラーの構造によって異なるので、アパーチャの取付角度を調節ネジ等で簡単に調整し得るように構成することが好ましい。第4の発明は、簡単な構成のアパーチャ取付用調節装置を提案するものである。
The first and second inventions have been made to remedy this problem. As shown in FIG. 6 (a), an
第1及び第2の発明は、アパーチャに設ける透孔を正方形又は矩形としたものであるが、ガルバノスキャナーミラーを用いるレーザー露出装置を用いる場合、菱形としても実用的な擬似四角形状単位セルを作成することを見出し、第3の発明をなしたものである。 In the first and second inventions, the apertures in the aperture are square or rectangular, but when using a laser exposure device that uses a galvano scanner mirror, a practical pseudo-rectangular unit cell is created as a diamond. This is what makes the third invention.
図7(a)は菱形の透孔を設けたアパーチャの形と、入射側ガルバノスキャナーミラーの回転軸の傾き角θ°と、菱形の透孔の辺が垂直軸(菱形の対角線)となす角η°との関係を示す図、図7(b)は露光面での露光パターンの形状を示すものである。菱形の透孔を持つアパーチャを用いる第3の発明では、ガルバノスキャナーミラーにより偏向された菱形露光パターンの1辺が、図7(b)のように基準(X軸)と平行になるように透孔を傾斜して設ける。 FIG. 7 (a) shows the shape of an aperture provided with a diamond-shaped through-hole, the inclination angle θ ° of the rotation axis of the incident-side galvano scanner mirror, and the angle formed by the side of the diamond-shaped through-hole with the vertical axis (diagonal diagonal) FIG. 7B shows the relationship with η °, and FIG. 7B shows the shape of the exposure pattern on the exposure surface. In the third invention using an aperture having a diamond-shaped through hole, one side of the diamond-shaped exposure pattern deflected by the galvano scanner mirror is transparent so that it is parallel to the reference (X axis) as shown in FIG. The holes are inclined.
しかし、透孔の菱形の形状を、角η°が入射側ガルバノスキャナーミラーの回転軸の傾き角θ°と一致するようにした場合には菱形の透孔を傾斜させる必要はない。即ち、第3の発明では透孔の形状に応じて透孔の位置を露光パターンの偏向を補正する角度だけ基準より傾斜させておくようにするものである。 However, when the rhomboid shape of the through hole is set so that the angle η ° coincides with the inclination angle θ ° of the rotation axis of the incident side galvano scanner mirror, it is not necessary to incline the rhomboid through hole. That is, in the third invention, the position of the through hole is inclined from the reference by an angle for correcting the deflection of the exposure pattern in accordance with the shape of the through hole.
勿論、第3の発明においても、菱形の透孔は露光面でのレーザー光のスポットサイズが単位セルマーキング部より小さいものとすると同時に、図7(c)に示すように単位セルマーキング部を塗り潰すようにレーザー光スポットを移動照射させる。 Of course, in the third aspect of the invention, the diamond-shaped through-hole has a smaller spot size of the laser beam on the exposure surface than the unit cell marking part, and at the same time, the unit cell marking part is painted as shown in FIG. A laser beam spot is moved and irradiated so as to be crushed.
この露光方法によれば、図7(d)のように、基準単位セルの大きさ(四角形)とそれ程変わらない形状とすることができ、実用上読み取りエラーのない品質の良い2次元コードをマーキングすることができる。 According to this exposure method, as shown in FIG. 7 (d), the size of the reference unit cell (square) can be made as much as possible, and marking a high-quality two-dimensional code practically free from reading errors. can do.
本発明によれば、従来方法より読込み精度が高い四角形状の単位セルを作成することができる。 According to the present invention, it is possible to create a rectangular unit cell with higher reading accuracy than the conventional method.
図8は本発明をガルバノスキャナーミラーを用いたレーザー露光装置を用いて2次元コードのマーキングを行う場合に適用した実施例のレーザー露光装置の構成を示す概略図で、3はレーザー発生装置、5はエキスパンダーレンズ、6”は図9及び図10に示すように大きさの異なる2つの正方形の透孔6a,6bを設けたアパーチャ、7はガルバノスキャナーミラー、8はf・θレンズである。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration of a laser exposure apparatus of an embodiment in which the present invention is applied to marking of a two-dimensional code using a laser exposure apparatus using a galvano scanner mirror. Is an expander lens, 6 ″ is an aperture provided with two square through
アパーチャ6”はアパーチャベース61にスライド板62を介して固定されていて、大小2つの四角形の透孔6a,6bが予め前述のガルバノスキャナーミラー7Yの回転軸の傾斜角θ°だけ傾斜させて設けられている。
The
そしてこのアパーチャ6”には、図10に示すように中央に設けたピン孔63を挟んで両側に取付用縦長孔64,64が設けられており、またスライド板62に前記ピン孔63と係合するピン65と、前記取付用縦長孔64,64の巾より細い径のネジ孔66,66と取付用横長孔67,67が設けられている。更にアパーチャベース61にはスライド板62を取付けるためのネジ孔68,68,68と、アパーチャベース61をレーザー露光装置に取付けるための取付孔69,69が設けられていて、アパーチャ6”はスライド板62に、スライド板62はアパーチャベース61にそれぞれ2本のネジ70で固定される。なお、ピン65をアパーチャ6”側に設け、そのピン65と係合するピン孔63をスライド板62側に設けるようにしてもよい。
The
以上のように構成されているので、アパーチャ6”はスライドベース67に設けた取付用横長孔67,67の範囲内で横方向に移動調節することができ、また、大小2つの四角形の透孔6a,6bの取付角度を微調節することができる。
Since the
従ってレーザー発生装置3から出力するレーザー光41は、エキスパンダレンズ5で拡大された後、正方形の透孔を設けたアパーチャ6”を通って露光面でのレーザー光のスポットサイズが四角形状の単位セルの大きさよりも小さい四角形即ち、1辺の長さが単位セルサイズの1辺の長さ以下、1/2以上の正方形になるような大きさのビームとなり、ガルバノスキャナーミラー7、f・θレンズ8で前記の単位セルの大きさより小さい四角形に絞られて対象物9上に照射され、図11(a)に示すようにレーザー光41'のスポット41”をZ字又はコ字状あるいはロ字状に移動させて図11(b)に示すような四角形の擬似四角形の単位セルをマーキングする。
Accordingly, the
このマーキングされた擬似四角形の単位セルは、目的とする四角形と比べると、四隅に僅か未照射部分ができるが、読込み精度が高い高品質の単位セルである。 The marked pseudo-rectangular unit cell is a high-quality unit cell with high reading accuracy, although slightly unirradiated portions are formed at the four corners as compared with the target square.
アパーチャの透孔の形状は正方形を基本としているが、前述のように長方形や菱形でもよい。長方形の場合は、1方の辺の長さを露光面でのレーザー光のスポットサイズが単位セルサイズの1辺の長さ以下、1/2以上となるサイズとし、他方の辺の長さをその長さ以下とする。 The shape of the aperture through hole is basically a square, but may be a rectangle or a rhombus as described above. In the case of a rectangle, the length of one side is set to a size such that the spot size of the laser beam on the exposure surface is less than or equal to one side of the unit cell size, and 1/2 or more, and the length of the other side is It shall be below that length.
なお四角形状の単位セルを作成するため、アパーチャの透孔の大きさは、四角形の一辺の長さが、エキスパンダーレンズ透過後の入射レーザー光ビームの1/e2で表されるビーム径の82%より短めから効果が出てくるが、実用上は50〜70%程度の長さにすることが好ましい。 In order to create a rectangular unit cell, the aperture hole size is such that the length of one side of the square is 82% of the beam diameter represented by 1 / e2 of the incident laser light beam after passing through the expander lens. Although the effect comes out from a shorter length, it is preferable to make the length about 50 to 70% practically.
図12は透孔を菱形とした場合のアパーチャ6'''の実施例を示すもので、透孔の形が
相違するだけで,他の部分は図9及び図10に示したものと構造的には同じである。
FIG. 12 shows an embodiment of the
3 レーザー発生装置
5 エキスパンダーレンズ
6 アパーチャ
7 ガルバノスキャナーミラー
8 f・θレンズ
9 対象物
3
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