JP4643294B2 - Head maintenance device - Google Patents
Head maintenance device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4643294B2 JP4643294B2 JP2005030645A JP2005030645A JP4643294B2 JP 4643294 B2 JP4643294 B2 JP 4643294B2 JP 2005030645 A JP2005030645 A JP 2005030645A JP 2005030645 A JP2005030645 A JP 2005030645A JP 4643294 B2 JP4643294 B2 JP 4643294B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- suction
- ink
- discharge
- intake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
本発明は、多数のノズルをライン状に配列してなるインクジェット記録ヘッドのメンテナンスを行うヘッドメンテナンス装置に関するものである。 The present invention relates to a head maintenance device that performs maintenance of an ink jet recording head in which a large number of nozzles are arranged in a line.
従来、プリンタとして、インクジェット方式による記録ヘッドを有し、これら記録ヘッドの複数のノズルより、用紙搬送手段により搬送される用紙に対してインク滴を吐出することにより、高速、高画質の画像を記録するようにしたものが知られている。 Conventionally, a printer has an inkjet recording head, and high-speed, high-quality images are recorded by ejecting ink droplets from a plurality of nozzles of these recording heads onto the paper transported by the paper transporting means. What you do is known.
ところで、このようなプリンタでは、インクジェット記録ヘッドを構成するインク室のインク吐出口に用紙の紙粉などのゴミが付着して目詰まりを起こしたり、インク吐出口に気泡が入ってインクの表面張力を崩したりすることが多々あり、これらが原因でインク室からのインクの吐出が不能になったり、吐出方向が曲がったりすることがあった。 By the way, in such a printer, dust such as paper dust adheres to the ink discharge port of the ink chamber constituting the ink jet recording head, or clogging occurs, or bubbles enter the ink discharge port and the surface tension of the ink. In many cases, the ink may not be ejected from the ink chamber or the ejection direction may be bent.
そこで、従来から、このような状況を速やかに回復するためのメンテナンス動作は不可欠とされ、このためのメンテナンス方法として、インクを吐出するノズルが配置されるノズルプレート全体を覆い、全てのノズルを同時に吸引したり、一部のノズルだけを吸引したりすることで、ノズルに付着した異物やインクを除去する方法がある。 Therefore, conventionally, a maintenance operation for quickly recovering such a situation has been indispensable, and as a maintenance method for this purpose, the entire nozzle plate where the nozzles for ejecting ink are arranged is covered, and all the nozzles are simultaneously covered. There are methods for removing foreign matter and ink adhering to the nozzles by sucking or sucking only some of the nozzles.
例えば、特許文献1には、図24に示すように、ヘッド本体101の平面状端部に多数のノズル102が配列形成されるインクジェット記録ヘッドのメンテナンス装置として、大気圧より低い負圧を生成する負圧生成手段103に連通接続される局所吸引手段104の円形、楕円形、多角形などの形状をした1若しくは数個単位のノズル102の領域に対応する大きさの吸引用開口105を、ヘッド本体101の平面状端部上に当接させ、局所吸引手段104内部を負圧に保持した状態で、吸引用開口移動手段106により吸引用開口105をノズル102の配列方向(図示矢印方向)に向かって相対的に移動させることにより、ノズル102に付着した異物やインクを吸引除去するようにしたものが開示されている。
しかしながら、このような構成によると、ヘッド本体101の平面状端部上に当接される吸引用開口105の吸引力により、ノズル102の鉛直方向にインクが引っ張り出されるようになるため、ノズル102先端部の付近でインクが引きちぎられることがあり、これによって気泡を発生し易いという問題があった。つまり、吸引用開口105はノズル102の配列方向に沿って移動するが、吸引開口105がノズル102のインクを吐出する方向の鉛直方向に位置すると、この時の方向の吸引力により、ノズル102の鉛直方向にインクが引きちぎられてしまい、この結果として、ノズル102内のインクや異物は吸引除去することは可能であるが、メンテナンスを実行した後にノズル102内に気泡が残存し、インクの不吐出や吐出曲がりの発生原因となるおそれがあった。
However, according to such a configuration, the ink is pulled out in the vertical direction of the
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、インクジェット記録ヘッドのノズル近傍に付着した異物やインク滴を確実に除去することができるヘッドメンテナンス装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a head maintenance device that can reliably remove foreign matter and ink droplets adhering to the vicinity of the nozzles of an inkjet recording head.
請求項1記載の発明は、インクが吐出される複数の吐出ノズルが列状に配置されているノズルプレートを有するインクジェット記録ヘッドと、ノズルプレートと対向し、吐出ノズル及びノズルプレートの少なくとも一方に対して吸引力を作用する吸引ノズルとを具備し、吸引ノズルは、列状に配置された複数の吐出ノズルのノズル列方向と直交する方向の両側部に該ノズル列方向に延設したリブと、ノズルプレートと対向する対向面に形成された吸引開口部と、吸引力を作用させるためのエアーを吸引開口部内に取り込む取り入れ部と、取り入れ部で取り込まれたエアーを吸引する吸引部と、を有し、取り入れ部と吸引部とは、複数の吐出ノズルを挟んで相対向して設けられ、吸引開口部に取り込まれたエアーは、吸引部に向かって吐出ノズルから吐出されるインクの吐出方向を横断する方向に流れる、ことを特徴としている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an inkjet recording head having a nozzle plate in which a plurality of ejection nozzles from which ink is ejected are arranged in a row, and opposed to the nozzle plate, and at least one of the ejection nozzle and the nozzle plate A suction nozzle that acts on the suction force, and the suction nozzle is a rib extending in the nozzle row direction on both sides in a direction perpendicular to the nozzle row direction of the plurality of discharge nozzles arranged in a row, a suction opening mouth portion formed on the opposing surface of the nozzle plate facing the intake portion which takes in the air for applying a suction force within the suction opening, a suction unit for sucking the incorporated air in intake portion, the The intake part and the suction part are provided opposite to each other across the plurality of discharge nozzles, and the air taken into the suction opening is discharged toward the suction part. It flows in a direction transverse to the ejection direction of ink ejected from is characterized by.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、取り入れ部側のリブには、切欠き部が形成され、取り入れ部は、吸引ノズルとインクジェット記録ヘッドとを当接させた際に切欠き部とインクジェット記録ヘッドとの間に形成される開口部から吸引開口部内にエアーを取り込むことを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the rib on the intake portion side is formed with a notch, and the intake portion is cut when the suction nozzle and the inkjet recording head are brought into contact with each other. It is characterized in that air is taken into the suction opening from the opening formed between the notch and the ink jet recording head .
請求項3記載の発明は、請求項1記載の発明において、吸引開口部のノズル列方向と直交する方向の一方の端部に吸引部を設け、他方の端部に取り入れ部を設け、取り入れ部は、吸引ノズルの下面から吸引開口部に連通する貫通孔からエアーを取り込むことを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the suction opening is provided at one end of the suction opening in the direction orthogonal to the nozzle row direction, and the intake is provided at the other end. Is characterized in that air is taken in from a through hole communicating with the suction opening from the lower surface of the suction nozzle.
請求項4記載の発明は、請求項1記載の発明において、吸引開口部のノズル列方向と直交する方向の一方の端部に吸引部を設け、他方の端部に取り入れ部を設け、取り入れ部は、吸引ノズルの側面から吸引開口部に連通する貫通孔からエアーを取り込むことを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the suction opening is provided at one end of the suction opening in the direction orthogonal to the nozzle row direction, and the intake is provided at the other end. It is characterized in that capturing air from the through hole communicating with the suction opening from the side of the suction nozzle.
請求項5記載の発明は、インクが吐出される複数の吐出ノズルが列状に配置されているノズルプレートを有するインクジェット記録ヘッドと、ノズルプレートと対向し、吐出ノズル及びノズルプレートの少なくとも一方に対して吸引力を作用する吸引ノズルと、を具備し、吸引ノズルは、列状に配置された前記複数の吐出ノズルのノズル列方向と直交する方向の両側部に該ノズル列方向に延設したリブと、ノズルプレートと対向する対向面に形成された凹状の吸引開口と、吸引力を作用させるためのエアーを吸引開口内に取り込む取り入れ口と、吸引開口内に形成され、取り入れ口で取り込まれたエアーを吸引する複数の吸引口と、を有し、吸引開口の複数の吐出ノズルのノズル列方向と直交する方向の一方の端部に複数の吸引口を設け、他方の端部に取り入れ口を設けたことを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording head having a nozzle plate in which a plurality of ejection nozzles for ejecting ink are arranged in a row, the nozzle plate facing the nozzle plate, and at least one of the ejection nozzle and the nozzle plate. A suction nozzle that exerts a suction force, and the suction nozzle extends in the nozzle row direction on both sides in a direction perpendicular to the nozzle row direction of the plurality of discharge nozzles arranged in a row. When the suction opening of the concave formed on the opposite surface of the nozzle plate facing the inlet for taking air for applying suction to the suction opening is formed in the suction opening, captured at intake A plurality of suction ports for sucking air, and provided with a plurality of suction ports at one end in a direction orthogonal to the nozzle row direction of the plurality of discharge nozzles of the suction openings, It is characterized in that a port incorporated in the end.
請求項6記載の発明は、請求項5記載の発明において、取り入れ口は、複数の吸引口と同数設けられ、相対配置されていることを特徴としている。
The invention described in claim 6 is characterized in that, in the invention described in
請求項7記載の発明は、請求項5又は6記載の発明において、吸引ノズルは、取り入れ口が設けられた側にノズル列方向に延存するリブをさらに設け、当該リブに取り入れ口が形成されていることを特徴としている。
The invention according to
請求項8記載の発明は、請求項1に記載の発明において、吸引ノズルをノズル列方向に走査移動させる移動部をさらに有し、移動部によって吸引ノズルをノズル列方向に移動させながら吸引開口部によって順次覆われた吐出ノズル及びノズルプレートの少なくとも一方からインクを吸引することを特徴としている。
同じく、請求項9記載の発明は、請求項5に記載の発明において、吸引ノズルをノズル列方向に走査移動させる移動部をさらに有し、移動部によって吸引ノズルをノズル列方向に移動させながら吸引開口によって順次覆われた吐出ノズル及びノズルプレートの少なくとも一方からインクを吸引することを特徴としている。
The invention according to
Similarly, the invention according to
本発明によれば、インクジェット記録ヘッドのノズル近傍に付着した異物やインク滴を確実に除去することができるヘッドメンテナンス装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the head maintenance apparatus which can remove reliably the foreign material and ink drop adhering to the nozzle vicinity of the inkjet recording head can be provided.
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施の形態)
図1(a)(b)は、本発明の第1の実施の形態にかかるヘッドメンテナンス装置の概略構成図を示している。
(First embodiment)
FIGS. 1A and 1B are schematic configuration diagrams of a head maintenance device according to a first embodiment of the present invention.
図1(a)において、1はインクジェット記録ヘッドで、このインクジェット記録ヘッド1は、同図(b)に示すように下面側に平面状のノズルプレート2が設けられ、このノズルプレート2の周囲には、長方形の開口部を有するマスクプレート3が設けられている。この場合、マスクプレート3は、ノズルプレート2に対して僅かに突出しており、その段差は、例えば0.1mm程度としている。このときの段差は、後述する吸引ノズル5が直接ノズルプレート2に当接しない範囲であればこの限りではない。実際にはマスクプレート3の厚みが段差となる。また、マスクプレート3に囲まれたノズルプレート2の中央部には、多数の吐出ノズル4がライン状に配列されている。
In FIG. 1A,
このようなインクジェット記録ヘッド1の下方にノズルプレート2に対向させて、本発明のヘッドメンテナンス装置の吸引ノズル5が配置されている。
The
ここでの吸引ノズル5は、同図(a)に示すように並設された2個のインクジェット記録ヘッド1に同時に対応するもので、これらインクジェット記録ヘッド1のマスクプレート3面に当接可能になっていて、この状態で、ノズルプレート2に対し吐出ノズル4の配列方向(図示矢印A方向)に沿って移動され、各吐出ノズル4に付着している異物や余分なインクを除去するようにしている。
The
図2は、吸引ノズル5の概略構成を示している。
FIG. 2 shows a schematic configuration of the
図において、6は吸引ノズル本体で、この吸引ノズル本体6の上部表面6aの中央部には、位置決めリブ7が設けられている。位置決めリブ7は、吸引ノズル5の移動方向に沿って配置されるもので、その断面を三角形状に形成されている。また、位置決めリブ7は、吸引ノズル5がインクジェット記録ヘッド1に当接されたとき、2つのインクジェット記録ヘッド1の間に位置されるもので、これらインクジェット記録ヘッド1について、吐出ノズル4の配列方向(図2の矢印A方向)と直交する方向の位置決めを行なうようにしている。
In the figure, reference numeral 6 denotes a suction nozzle body, and a
吸引ノズル本体6の上部表面6aには、位置決めリブ7を挟んで2つの吸引開口部8が設けられている。これら吸引開口部8は、吸引ノズル本体6の上部表面6aにインクジェット記録ヘッド1のマスクプレート3表面が当接した状態で、吐出ノズル4やノズルプレート2に付着した異物や余分なインクを吸引除去するためのもので、上部表面6aから1mm程度の段差を有する凹部からなっている。
Two
吸引開口部8の一方端部の位置決めリブ7の基端部には、切欠き部7aが設けられ、空気取り入れ口9が形成されている。この空気取り入れ口9は、吸引ノズル5をインクジェット記録ヘッド1に当接させた状態、つまり吸引ノズル5の上部表面6aをインクジェット記録ヘッド1に当接させた状態で、位置決めリブ7の切欠き部7aとインクジェット記録ヘッド1の間の隙間で形成される長方形の開口部である。
A
また、吸引開口部8の位置決めリブ7側と反対側端部、つまりインクジェット記録ヘッド1のライン状に配置された吐出ノズル4を挟んだ端部には,複数の吸引口10が形成されている。これら吸引口10には、図3に示すように吸引ノズル5下方に取付けられたダクト11を介して負圧発生源である吸引ポンプ12に連結されている。これにより、吸引ポンプ12により生成される負圧により空気取り入れ口9から吸引開口部8内にエアーを引き込み、吐出ノズル4やノズルプレート2上の異物や余分なインクを、吸引口10からダクト11を経由して吸引ノズル5の外部に排出するようにしている。なお、このようなエアーの流路は、2つの吸引開口部8に対し各別に用意されている。
A plurality of
図2に戻って、吸引ノズル本体6の上部表面6aには、吸引開口部8より図示矢印A方向に所定距離離してワイプブレード13が設けられている。これらワイプブレード13は、ゴム材などの弾力性を有する材料からなるもので、吸引ノズル5の図示矢印A方向の移動にともなう吸引開口部8でのノズルプレート2の異物やインクの吸引除去に先立ち、ノズルプレート2に当接され異物を掻き落して除去するようになっている。
Returning to FIG. 2, a wipe
なお、このように構成された吸引ノズル5は、インクジェット記録ヘッド1が待機中或いは印字中の場合、インクジェット記録ヘッド1から離間し、不図示の紙搬送経路等の妨げにならない位置に退避されている。
The
次に、このように構成した実施の形態の作用を説明する。 Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.
この場合、説明に先立って、インクジェット記録ヘッド1の吐出ノズル4内の圧力について、図4を用いて説明する。この場合、ヘッドメンテナンス動作前は、同図aに示すように不図示の負圧源によって負圧に保持されている。次に、同図bに示すように吐出ノズル4内に正圧を印加し、吐出ノズル4からインクを押し出している。次に、吸引ノズル5がインクジェット記録ヘッド1に沿って移動してノズルプレート2上の余分なインクを吸引除去している際は、同図cに示すように小さな正圧を印加し、吐出ノズル4にインク及び気泡が逆流しないようにしている。そして、吸引ノズル5による吸引動作が完了すると、同図dに示すように再び負圧に戻るようにしている。
In this case, prior to the description, the pressure in the
図5乃至8は、上述した図3に示すのインクジェット記録ヘッド1と吸引ノズル5の左半分の拡大断面図を示したものである。
5 to 8 are enlarged cross-sectional views of the left half of the
この場合、図5に示すように吸引ノズル5の吸引ノズル本体6の上部表面6aと位置決めリブ7にインクジェット記録ヘッド1を当接すると、位置決めリブ7の基端部の切欠き部7aにより空気取り入れ口9が形成され空気の取り入れが可能となる。
In this case, when the
この状態から、上述した負圧源である吸引ポンプ12により負圧を生成すると、図5に示すように、エアーフロー15は、空気取り入れ口9からエアーを引き込み、吸引開口部8を通り、吸引口10からダクト11を介して吸引ポンプ12に引き込まれる。この時、吐出ノズル4近傍のノズルプレート2と吸引ノズル5の間のエアーフロー15は、吐出ノズル4の鉛直方向(印字時に吐出ノズル4から吐出するインク滴の方向)、つまり図示矢印Bの方向と略直交し、吐出ノズル4の配列方向(図1の矢印Aの方向であり、図5では紙面に対し垂直方向)にも略直交する方向に流れる。この場合、エアーフロー15は、吐出ノズル4から吐出するインク滴の方向と略直交するのが好ましいが、直交に拘らず交差するようになっていれば良い。
From this state, when a negative pressure is generated by the
次に、吸引ノズル5が、インクジェット記録ヘッド1のノズルプレート2に対して吐出ノズル4の配列方向(図1の矢印A方向)に沿って移動すると、まず、吸引開口部8での異物やインクの吸引除去に先立ち、ワイプブレード13がノズルプレート2に当接されインクや異物が掻き落されて除去される。
Next, when the
この場合、図6に示すように不図示の加圧源によりインクジェット記録ヘッド1の吐出ノズル4から大きな塊のインク16が押し出されている途中にあるとすると、これらインク16は、ワイプブレード13によりある程度、除去され、エアーフロー15によって吸引口10の方向へ吸い出される。
In this case, if a large lump of
さらに、吸引ノズル5でのエアーフロー15によるインク16の吸引が進むと、図7に示すようにノズルプレート2上に小さな塊のインク16となり、更に、図8に示すようにノズルプレート2上に微小な粒状のインク16となって残るようになる。
Further, when the suction of the
この場合、吐出ノズル4近傍に微小なインク16が残っても、吸引ノズル5による吸引動作の終了とともに、図4で述べたようにインクジェット記録ヘッド1内は、不図示の負圧源により負圧に保持されるため、吐出ノズル4から微小インク滴を吸い込むようになる。
In this case, even if the
ところで、吸引ノズル5の吸引開口部8は、ある程度の幅を確保しないと、流路抵抗によりエアーフロー15が乱れ、吐出ノズル4近傍で圧力変動が発生して異物やインクの吸引がスムーズに行かないことがある。つまり、インクを鉛直方向(印字時に吐出ノズルから吐出するインク滴の方向)にひきちぎり気泡を発生させてしまう虞がある。このため、吸引開口部8の幅は広い方が好ましく、この実施の形態では、吐出ノズル4の配列方向のピッチ169μm、吸引ノズル5の移動速度5mm/sの場合に吸引開口部8の幅を1mm以上(例えば3mm)、長さを4.5mm、深さを1mm程度に設定している。この大きさであれば、吐出ノズル4近傍の圧力は均一となり安定する。
By the way, if the
次に、吸引ノズル5による吸引動作の際のノズル近傍のインク挙動についてさらに詳細に説明する。
Next, the ink behavior near the nozzle during the suction operation by the
最初に、比較のために吐出ノズル4の鉛直方向、つまり印字時に吐出ノズル4から吐出するインク滴の方向にエアーフローを作った場合について簡単に説明する。
First, for comparison, a brief description will be given of a case where an air flow is created in the vertical direction of the
図9、図10は、インクジェット記録ヘッド1の吐出ノズル4近傍の拡大断面図である。まず、図9に示すように吐出ノズル4からインク16が押し出されている状態(図4(b)(c)の状態)で、PZT17及びノズルプレート2によりインク室18が構成されている。ノズルプレート2の表面には撥水コート2a処理が施されている。
9 and 10 are enlarged cross-sectional views in the vicinity of the
この状態で、吐出ノズル4付近でのエアーフロー19の向きが、吐出ノズル4の鉛直方向と平行な方向になっていると、吐出ノズル4より押し出されたインク16は、エアーフロー19により吐出ノズル4の鉛直方向に沿って引っ張られる。そして、図10に示すように、エアーフロー19に引っ張られたインク16は、先端部が引きちぎられ、インク塊20となって分離する。このようにして、インク16先端部が引きちぎられ、インク塊20となって分離すると、この引きちぎれた部分に細かな気泡21が発生する。
In this state, when the direction of the
ところが、吸引ノズル5による吸引動作完了とともに、吐出ノズル4内は、再び不図示の負圧源により負圧に保持されるため(図4(d)の状態)、周囲の気泡21を吐出ノズル4の中に引き込んでしまい、このことが、インクの不吐出や吐出曲がりを誘発する原因となっている。
However, as the suction operation by the
これに対し、本発明では、吐出ノズル4の鉛直方向、つまり印字時に吐出ノズル4から吐出するインク滴の方向と直交する方向にエアーフローを生成している。この場合について図11乃至13を用いて説明する。
On the other hand, in the present invention, the air flow is generated in the vertical direction of the
まず、図11に示すように不図示の加圧源により吐出ノズル4からインク16が押し出されている状態(図4(b)(c)の状態)で、PZT17及びノズルプレート2によりインク室18が構成されている。ノズルプレート2の表面には撥水コート2aの処理が施されている。
First, as shown in FIG. 11, the
この状態で、吐出ノズル4付近でのエアーフロー22の向きが、吐出ノズル4の鉛直方向と直交する方向になっていると、吐出ノズル4より押し出されたインク16は、エアーフロー22によりノズルプレート2面に沿った平行方向に引っ張られる。そして、図12,13に示すようにエアーフロー22に引っ張られたインク16は、ノズルプレート2の表面の撥水コート2aを伝わり、さらに吐出ノズル4のエッジ部4aで切断され、インク塊23に分離される。この場合、エアーフロー22に引っ張られたインク16は、吐出ノズル4のエッジ4aにより切断され分離されるため、細かな気泡が発生しにくい状態となっている。これにより、吸引ノズル5による吸引動作完了とともに、吐出ノズル4内が、再び不図示の負圧源により負圧(図4(d)の状態)に保持されたとしても、吐出ノズル4に引き込まれるインク16の中には気泡が存在しないことから、このことが原因するインクの不吐出や吐出曲がりを防止することができる。
In this state, if the direction of the
次に、吐出ノズル4の鉛直方向、つまり印字時に吐出ノズル4から吐出するインク滴の方向と平行にエアーフロー19を作った場合と、直交方向にエアーフロー22を作った場合の吐出ノズル4内の圧力(大気圧に対して正圧)と吸引ノズル5の圧力(大気圧に対して負圧)の関係を説明する。
Next, in the
先に説明したように、吐出ノズル4の鉛直方向にエアーフロー19を作ると、インク16が吸い出される際に気泡21が発生し易いが、この気泡21を吐出ノズル4の中に入れないようにするためには、吸引動作時に吐出ノズル4内の圧力、つまり、図4(c)に示す期間の正圧を高くすることが必要である。しかし、吐出ノズル4内の圧力を高くすると、吸引ノズル5によりインク16を吸引除去したとしても、除去してからも吐出ノズル4からインク16が押し出されてきてしまい、余分なインク16がノズルプレート2に残留してしまう虞がある。このノズルプレート2に残留したインク16を吸引するために、さらに吸引ノズル5の吸引力をさらに高めると、インク16が吸い出される時により気泡が発生しやすくなる。つまり、気泡が発生しやすいプロセスを選択すると、吐出ノズル4内の圧力と吸引ノズル5の圧力のバランスを取るのが非常に困難になる。
As described above, if the
一方、吐出ノズル4の鉛直方向と直交する方向にエアーフロー22を作ると、吐出ノズル4近傍で気泡が発生しにくいため、吐出ノズル4内の圧力と吸引ノズル5の圧力のバランスが取り易くなる。すなわち、前者では吐出ノズル4内の圧力と吸引ノズル5の圧力を厳密に管理しなければならず、高精度な加圧源と吸引源が必要となり装置が高価になってしまうが、後者の場合はラフな精度のものでよく安価な装置を構成することができる。
On the other hand, if the
図14は、吐出ノズル4の鉛直方向と平行にエアーフロー19を作った場合と直交方向にエアーフロー22を作った場合における、インクの不吐出や吐出曲がりが発生しない状態での吐出ノズル4内の圧力と吸引ノズル5の圧力の関係を実験から求めたグラフで、縦軸に吸引ノズル5の圧力、横軸に吐出ノズル4内の圧力を示している。この場合、小さな四角で囲まれた範囲が吐出ノズル4の鉛直方向と平行にエアーフロー19を作った場合にインクの不吐出や吐出曲がりが発生しない領域24を示し、大きな四角で囲まれた範囲が吐出ノズル4の鉛直方向と直交する方向にエアーフロー22を作った場合にインクの不吐出や吐出曲がりが発生しない領域25を示している。グラフから明らかなように、これらの領域24,25は、実に数倍の差があることが分かる。
FIG. 14 shows the inside of the
したがって、このようにすれば、インクを吐出する吐出ノズル4を多数ライン状に配置されるノズルプレート2を有するインクジェット記録ヘッド1に対向して吸引ノズル5を配置し、この吸引ノズル5によりインクジェット記録ヘッド1の吐出ノズル4からインクを射出する方向と略直交する方向のエアーフローを形成し、このエアーフローにより吐出ノズル4に付着した異物や余分なインク滴を除去するようにしたので、吐出ノズル4近傍での気泡の発生を抑制することができる。これにより、吐出ノズル4中に気泡が存在することなくインクジェット記録ヘッド1のメンテナンスを実行することができるので、従来の吐出ノズルに気泡が入り込んでインクの表面張力を崩すことで、インクの吐出が不能になったり、吐出方向が曲がったりするおそれのあるものと比べ、常に不吐出や吐出曲がりのない高画質で高信頼性のあるインクジェット記録ヘッドを再生することができる。
Accordingly, in this way, the
また、空気取り入れ口9の吸引開口部8を吐出ノズル4の列を挟むように配置し、さらに吸引ノズル5を吐出ノズル4の配列方向に移動させた。このため、空気取り入れ口9から吸引開口部8に発生するエアフローは常に吐出ノズル4の鉛直方向と直交する方向で一定しており、安定した吸引が行なえる。
Further, the
また、吐出ノズル4からインクを射出する方向と直交する方向にエアーフローを作り、吐出ノズル4近傍での気泡の発生を抑制しているため、吐出ノズル4内の圧力と吸引ノズル5の圧力のバランスを取り易くできる。これにより、吐出ノズル4内に印加する圧力や吸引ノズル5の吸引圧の精度をラフに設定することができるので、安価で取り扱い操作が簡単なヘッドメンテナンス装置を実現することができる。
In addition, since air flow is created in a direction orthogonal to the direction in which ink is ejected from the
(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態を説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
図15は、第2の実施の形態に適用される吸引ノズル5の概略構成を示すもので、図2と同一部分には、同符号を付している。
FIG. 15 shows a schematic configuration of the
この場合、第1の実施の形態では、吸引ノズル5の上部表面6aをインクジェット記録ヘッド1に当接させた状態で、位置決めリブ7の切欠き部7aとインクジェット記録ヘッド1の間の隙間で形成される長方形の開口部を空気取り入れ口9としているが、この第2の実施の形態では、吸引開口部8の位置決めリブ7の基端部に、空気取り入れ口31として、吸引ノズル5の移動方向(図示矢印A)に沿って複数(図示例では3個)の開口部31aを形成している。この場合、空気取り入れ口31を構成する複数の開口部31aは、位置決めリブ7の基端部に形成される断面半円状の凹みからなるもので、吸引口10に対向した位置に、これら吸引口10と同じ数だけ配置されている。
In this case, in the first embodiment, the
このようにすると、図16に示すように、第1の実施の形態の長方形の開口部を空気取り入れ口9の場合、長方形をなす一つの開口部からなるので、空気取り入れ口9から取り入れられるエアー41aの流れは、図示破線で示すように、多少乱れて吸引開口部8に引き込まれる。しかし、図17に示すような複数の開口部31aを有する空気取り入れ口31の場合、これら複数の開口部31aが吸引口2に対向した位置に配置されることから、空気取り入れ口31より取り入れられるエアー41bの流れは、図示破線で示すように、整然と乱れることなく吸引開口部8に引き込まれる。
In this case, as shown in FIG. 16, in the case where the rectangular opening portion of the first embodiment is the
したがって、このようにすれば、吸引開口部8内のエアーフロー15は、さらに流れの安定したものとなり、吸引開口部8でのノズルプレート2の異物やインクの吸引除去を、さらに効果的に行なうことができる。これにより、このような吸引ノズル5を用いてヘッドメンテナンスを実行することで、インクの不吐出や吐出曲がりのない高画質で高信頼性のインクジェット記録ヘッドを再生することができる。
Accordingly, the
(第3の実施の形態)
次に、本発明の第3の実施の形態を説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
図18は、第3の実施の形態に適用される吸引ノズルの要部の概略構成を示すもので、図2と同一部分には、同符号を付している。 FIG. 18 shows a schematic configuration of a main part of a suction nozzle applied to the third embodiment, and the same parts as those in FIG.
この場合、第1の実施の形態で述べた吸引ノズル5は、並設された2個のインクジェット記録ヘッド1に同時に対応するものであったのに対し、この第3の実施の形態では、1個のインクジェット記録ヘッド1に対応する吸引ノズル32に関するものである。
In this case, the
吸引ノズル32は、吸引ノズル本体33の上部表面33aの両側部に2本の位置決めリブ34が平行に設けられている。これら位置決めリブ34は、吸引ノズル32の移動方向に沿って配置されるものである。そして、これら位置決めリブ34の間にインクジェット記録ヘッド(不図示)を当接させて配置することで、吸引開口部8内に生成されるエアーフロー15により1つのインクジェット記録ヘッドに付着した異物や余分なインクなどを吸引除去可能にしている。
The
このようにしても、第1の実施の形態と同様な効果を得られ、このような吸引ノズル32を用いてヘッドメンテナンスを実行することで、インクの不吐出や吐出曲がりのない高画質で高信頼性のインクジェット記録ヘッドを再生することができる。
Even in this case, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. By performing head maintenance using such a
(変形例)
次に、本発明の第3の実施の形態の変形例を説明する。
(Modification)
Next, a modification of the third embodiment of the present invention will be described.
図19〜21は、第3の実施の形態の異なる変形例の概略構成を示すもので、図2と同一部分には、同符号を付している。 19 to 21 show schematic configurations of different modifications of the third embodiment, and the same parts as those in FIG.
図19〜21は、上述した図18に示す吸引ノズル32を矢印C方向から見た断面図である。この場合、図19では、空気取り入れ口9から取り込んだエアー42aを吸引開口部8を介して吸引口10より吸引し、ダクト11を通すことにより、吐出ノズル4の鉛直方向に直交するエアーフロー15を作成している。
FIGS. 19-21 is sectional drawing which looked at the
これに対して、図20は、吸引ノズル32の下方にある空気取り入れ口351から吸引開口部8にエアー42bを取り込み、吸引口10から吸引している。このようにしても、吐出ノズル4の鉛直方向に直交するエアーフロー15を作成することができる。
On the other hand, in FIG. 20, the
さらに、図21は、吸引ノズル32の側面にある空気取り入れ口352から吸引開口部8にエアー42cを取り込み、吸引ノズル32の側面にある吸引口353から吸引している。このようにしても、吐出ノズル4の鉛直方向に直交するエアーフロー15を作成することができる。
Further, in FIG. 21, the
したがって、このような吸引ノズル32を用いてヘッドメンテナンスを実行することで、インクの不吐出や吐出曲がりのない高画質で高信頼性のインクジェット記録ヘッドを再生することができる。
Therefore, by performing head maintenance using such a
(第4の実施の形態)
次に、本発明の第4の実施の形態を説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
図22、23は、第4の実施の形態に適用される吸引ノズルの要部の概略構成を示すもので、図2と同一部分には、同符号を付している。 22 and 23 show a schematic configuration of the main part of the suction nozzle applied to the fourth embodiment, and the same parts as those in FIG.
この場合、第1の実施の形態では吸引ノズル5をインクジェット記録ヘッド1の長手方向に相対的に移動させ、ノズルプレート2上の異物や余分なインクを吸引除去していたが、この第4の実施の形態では吸引ノズルが移動しないようになっている。
In this case, in the first embodiment, the
図22において、36は吸引ノズルで、この吸引ノズル36は、インクジェット記録ヘッド1の長手方向全域をカバーできる長さ寸法を有している。
In FIG. 22,
この場合、吸引ノズル36は、図23に示すようにインクジェット記録ヘッド1の長手方向全域をカバーできる長さ寸法の吸引ノズル本体37を有し、この吸引ノズル本体37の上部表面37aの中央部に位置決めリブ38が設けられている。位置決めリブ38は、吸引ノズル36がインクジェット記録ヘッド1に当接されたとき、2つのインクジェット記録ヘッド1の間に位置されるもので、これらインクジェット記録ヘッド1について、吐出ノズルの配列方向と直交する方向の位置決めを行なうようにしている。
In this case, as shown in FIG. 23, the
吸引ノズル本体37の上部表面37aには、位置決めリブ38を挟んで2つの吸引開口部39が設けられている。これら吸引開口部39も、インクジェット記録ヘッド1の全ての吐出ノズルに同時に対応できる大きさを有している。また、吸引開口部39と位置決めリブ38との間に形成される空気取り入れ口40は、吸引ノズル36をインクジェット記録ヘッド1に当接させた状態、つまり吸引ノズル36の上部表面36aをインクジェット記録ヘッド1に当接させた状態で、位置決めリブ38とインクジェット記録ヘッド1の間の隙間で形成される。この場合の空気取り入れ口40もインクジェット記録ヘッド1の全ての吐出ノズルに対応する長さで形成されている。また、吸引開口部39の位置決めリブ38側と反対側端部には、空気取り入れ口40に対応させて複数の吸引口(不図示)が形成され、これら吸引口に連結される不図示の吸引ポンプより生成される負圧により空気取り入れ口40から吸引開口部39内にエアーを引き込み、インクジェット記録ヘッド1に付着した異物や余分なインクを外部に排出するようにしている。
Two
このようにすれば、吸引ノズル36を移動することなく、インクジェット記録ヘッド1側の異物や余分なインクを吸引除去できるため、吸引ノズル36をインクジェット記録ヘッド1の長手方向に移動させる駆動手段が不要となり、その分安価で装置の小型化が実現できる。
In this way, since the foreign matter and excess ink on the ink
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the implementation stage, it can change variously in the range which does not change the summary.
さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。 Furthermore, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and is described in the column of the effect of the invention. If the above effect is obtained, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.
1…インクジェット記録ヘッド
2…ノズルプレート、2a…撥水コート
3…マスクプレート、4…吐出ノズル
5…吸引ノズル、6…吸引ノズル本体
6a…上部表面、7…位置決めリブ
8…吸引開口部、9…空気取り入れ口
10…吸引口、11…ダクト
12…吸引ポンプ、13…ワイプブレード
15…エアーフロー、16…インク
17…PZT、18…インク室
19…エアーフロー、20…インク塊
21…気泡、22…エアーフロー
23…インク塊、24.25…領域
31…空気取り入れ口、31a…開口部
32…吸引ノズル、33…吸引ノズル本体
33a…上部表面、34…位置決めリブ
351、352…空気取り入れ口、353…吸引口
36…吸引ノズル、37…吸引ノズル本体
37a…上部表面、38…位置決めリブ
39…吸引開口部、40…空気取り入れ口
41a、41b、42a〜42c・・・エアー
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記ノズルプレートと対向し、前記吐出ノズル及び前記ノズルプレートの少なくとも一方に対して吸引力を作用する吸引ノズルとを具備し、
前記吸引ノズルは、
列状に配置された前記複数の吐出ノズルのノズル列方向と直交する方向の両側部に該ノズル列方向に延設したリブと、
前記ノズルプレートと対向する対向面に形成された吸引開口部と、
前記吸引力を作用させるためのエアーを前記吸引開口部内に取り込む取り入れ部と、
前記取り入れ部で取り込まれた前記エアーを吸引する吸引部と、を有し、
前記取り入れ部と前記吸引部とは、前記複数の吐出ノズルを挟んで相対向して設けられ、前記吸引開口部に取り込まれた前記エアーは、前記吸引部に向かって前記吐出ノズルから吐出される前記インクの吐出方向を横断する方向に流れる、
ことを特徴とするヘッドメンテナンス装置。 An inkjet recording head having a nozzle plate in which a plurality of ejection nozzles from which ink is ejected are arranged in a line;
A suction nozzle that opposes the nozzle plate and exerts a suction force on at least one of the discharge nozzle and the nozzle plate;
The suction nozzle is
Ribs extending in the nozzle row direction on both sides in a direction perpendicular to the nozzle row direction of the plurality of discharge nozzles arranged in a row;
A suction opening mouth portion formed on the opposing surface facing the nozzle plate,
An intake for taking in the air for applying the suction force into the suction opening;
A suction part for sucking the air taken in by the intake part,
The intake portion and the suction portion are provided to face each other across the plurality of discharge nozzles, and the air taken into the suction opening is discharged from the discharge nozzle toward the suction portion. Flowing in a direction transverse to the ink ejection direction,
A head maintenance device.
前記ノズルプレートと対向し、前記吐出ノズル及び前記ノズルプレートの少なくとも一方に対して吸引力を作用する吸引ノズルと、を具備し、
前記吸引ノズルは、
列状に配置された前記複数の吐出ノズルのノズル列方向と直交する方向の両側部に該ノズル列方向に延設したリブと、
前記ノズルプレートと対向する対向面に形成された凹状の吸引開口と、
前記吸引力を作用させるためのエアーを前記吸引開口内に取り込む取り入れ口と、
前記吸引開口内に形成され、前記取り入れ口で取り込まれた前記エアーを吸引する複数の吸引口と、を有し、
前記吸引開口の前記複数の吐出ノズルのノズル列方向と直交する方向の一方の端部に前記複数の吸引口を設け、他方の端部に前記取り入れ口を設けた、
ことを特徴とするヘッドメンテナンス装置。 An inkjet recording head having a nozzle plate in which a plurality of ejection nozzles from which ink is ejected are arranged in a line;
A suction nozzle that faces the nozzle plate and exerts a suction force on at least one of the discharge nozzle and the nozzle plate;
The suction nozzle is
Ribs extending in the nozzle row direction on both sides in a direction perpendicular to the nozzle row direction of the plurality of discharge nozzles arranged in a row;
A concave suction opening formed on the facing surface facing the nozzle plate;
An intake port for taking in air for applying the suction force into the suction opening;
A plurality of suction ports formed in the suction opening and sucking the air taken in by the intake port;
The plurality of suction ports are provided at one end of the suction opening in a direction orthogonal to the nozzle row direction of the plurality of discharge nozzles, and the intake port is provided at the other end.
A head maintenance device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005030645A JP4643294B2 (en) | 2005-02-07 | 2005-02-07 | Head maintenance device |
| US11/318,401 US7490921B2 (en) | 2004-12-27 | 2005-12-22 | Maintenance apparatus of recording head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005030645A JP4643294B2 (en) | 2005-02-07 | 2005-02-07 | Head maintenance device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006213026A JP2006213026A (en) | 2006-08-17 |
| JP2006213026A5 JP2006213026A5 (en) | 2008-03-06 |
| JP4643294B2 true JP4643294B2 (en) | 2011-03-02 |
Family
ID=36976626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005030645A Expired - Lifetime JP4643294B2 (en) | 2004-12-27 | 2005-02-07 | Head maintenance device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4643294B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5151182B2 (en) * | 2007-03-01 | 2013-02-27 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | Droplet discharge device |
| JP4765970B2 (en) * | 2007-03-22 | 2011-09-07 | ブラザー工業株式会社 | Inkjet recording device |
| JP2012091419A (en) | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Toshiba Tec Corp | Printing apparatus, cleaning apparatus of inkjet head, and cleaning method of inkjet head |
| CN116494650B (en) * | 2023-06-27 | 2023-09-01 | 苏州优备精密智能装备股份有限公司 | Keen effect type ink receiving device and ink receiving method thereof |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3161050B2 (en) * | 1991-06-12 | 2001-04-25 | 富士ゼロックス株式会社 | Inkjet head maintenance device |
| JPH10181033A (en) * | 1996-12-27 | 1998-07-07 | Oki Data:Kk | Cap |
| JP2001026126A (en) * | 1999-07-13 | 2001-01-30 | Seiko Epson Corp | Ink jet recording device |
| JP2003127406A (en) * | 2001-10-29 | 2003-05-08 | Hitachi Koki Co Ltd | Nozzle cleaning mechanism for inkjet head |
| JP2004325164A (en) * | 2003-04-23 | 2004-11-18 | Seiko Epson Corp | Multi-type liquid ejection device, microarray manufacturing device, and microarray manufacturing method |
-
2005
- 2005-02-07 JP JP2005030645A patent/JP4643294B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2006213026A (en) | 2006-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6632190B2 (en) | Liquid ejection device and liquid ejection method | |
| JP4904420B2 (en) | Wiping apparatus for inkjet and wiping method using the same | |
| JP4138981B2 (en) | Method and apparatus for cleaning an inkjet printhead | |
| US8123335B2 (en) | Liquid droplet ejecting head and liquid droplet ejecting apparatus | |
| CN102452225B (en) | Printing apparatus, cleaning device of ink-jet head and cleaning method of ink-jet head | |
| JP5492837B2 (en) | Inkjet recording apparatus, inkjet recording method, and inkjet head cleaning apparatus | |
| JP7014933B2 (en) | Printing machine | |
| JP6283911B2 (en) | Wiping device, ink jet device, and wiping method | |
| JP6493784B2 (en) | Printing device | |
| JP5123881B2 (en) | Liquid jet head, liquid jet recording apparatus, and liquid filling method for liquid jet head | |
| JP4643294B2 (en) | Head maintenance device | |
| CN101602288B (en) | Method for manufacturing nozzle plate and nozzle plate | |
| JP4118794B2 (en) | Inkjet head wiping apparatus and inkjet head wiping apparatus for alignment film forming apparatus | |
| JP2004284352A (en) | Ink jet head cleaning device and ink jet recording device | |
| JP2005205766A (en) | Inkjet recording apparatus | |
| US9421777B2 (en) | Liquid ejecting apparatus | |
| US8727481B2 (en) | Printhead module | |
| CN101868352A (en) | Ink jet print head with automatic cleaning at start of printing | |
| JP4795259B2 (en) | Inkjet head wiping device | |
| JP2007237478A (en) | Liquid ejection head, and image forming apparatus equipped with the same | |
| JP5153556B2 (en) | Cleaning method, cleaning jig and cleaning device | |
| JP2006015746A (en) | Method for producing ink injection region of thermal inkjet print head and thermal inkjet print head | |
| JP3119796U (en) | Ink removing apparatus for ink jet recording apparatus | |
| JP5047958B2 (en) | Droplet deposition method and apparatus | |
| JP2005014505A (en) | Inkjet head and liquid jet device using the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080122 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080122 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100824 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100831 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101029 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101116 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101202 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4643294 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |