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JP4648804B2 - Cooling method for high temperature steel sheet - Google Patents
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Description

本発明は、熱間圧延された高温の鋼板の冷却方法に関し、特に、鋼板の板厚方向に均一な冷却を行うための冷却方法に関する。   The present invention relates to a method for cooling a hot-rolled high-temperature steel sheet, and more particularly to a cooling method for performing uniform cooling in the sheet thickness direction of the steel sheet.

近年、厚鋼板の製造プロセスとして、熱間圧延直後の高温鋼板を圧延機の後面に設けた冷却装置で水冷却するオンライン制御冷却が行われている。この方法によれば、鋼板に高強度や高靱性を付与することができ、合金元素の低減や熱処理の省略が可能となり、コストの低減を図ることが可能である。
しかしながら、鋼板の水冷において通常実施されている連続冷却では、鋼板板厚方向の表層部と中心部とで冷却速度が異なり、鋼板の表層部の冷却速度は板厚中心部の冷却速度に比べて大きいため、表層部と中心部とで温度差が生じ、これに起因して問題が生じている。
例えば、表層部に圧縮、内部に引っ張りの残留応力が生じるため、鋼板の変形や鋼板の切断や溶接などの加工の際に変形を生じることや、また、表層部の変態が中心部に比べて促進されるため、強度や硬さなどの機械的特性が表層部と中心部とで差が生じるといった材質の不均一を招くことになる。
In recent years, as a manufacturing process for thick steel plates, on-line controlled cooling is performed in which a high-temperature steel plate immediately after hot rolling is water-cooled by a cooling device provided on the rear surface of the rolling mill. According to this method, high strength and high toughness can be imparted to the steel sheet, the alloy elements can be reduced and heat treatment can be omitted, and the cost can be reduced.
However, in the continuous cooling usually performed in the water cooling of the steel sheet, the cooling rate is different between the surface layer part and the center part in the steel sheet thickness direction, and the cooling rate of the steel sheet surface layer part is compared with the cooling rate of the sheet thickness center part. Since it is large, there is a temperature difference between the surface layer portion and the central portion, which causes a problem.
For example, because the surface layer part is compressed and tensile residual stress is generated inside, deformation occurs during processing such as deformation of the steel sheet, cutting and welding of the steel sheet, and transformation of the surface layer part is compared to the center part. As a result, non-uniform materials such as differences in mechanical properties such as strength and hardness between the surface layer portion and the center portion are caused.

これらの問題に対して、特許文献1には、残留応力の少ない鋼板の製造方法として、熱間圧延後、水冷を施して鋼板を製造するに際し、水冷・空冷を一工程として複数回の水冷・空冷工程を繰り返して所定の水冷終了温度まで冷却する、いわゆる間歇冷却を提案している。
また、特許文献2には、高温鋼板を冷却むらなく均一に冷却するために、冷却ゾーンを鋼板の移送方向に複数の冷却ブロックに区画し、各冷却ブロックにおける鋼板の冷却水による冷却を核沸騰状態で行い、且つ各冷却ブロックに対する冷却水の供給をブロック単位または複数の冷却ブロック単位でオンオフ制御して鋼板の冷却速度を制御する、いわゆる間歇冷却方法を提案している。
また、特許文献3には、板厚方向の材質差の小さい高張力鋼板を製造するために、(Ar3−50)℃以上で熱間圧延を終了し、鋼板表面温度が(Ar3−50)℃以上の温度域から((Ar3−300)℃〜(Ar3−150)℃の温度域まで20℃/s以上50℃/s以下の鋼板表面の冷却速度で冷却し、引き続き500〜650℃の鋼板平均温度までを12℃/s以上の平均冷却速度で冷却する方法を提案している。
In order to solve these problems, Patent Document 1 discloses a method for manufacturing a steel sheet with a small residual stress. When manufacturing a steel sheet by performing water cooling after hot rolling, water cooling / air cooling is performed multiple times as a single process. Proposed so-called intermittent cooling, in which the air cooling process is repeated to cool to a predetermined water cooling end temperature.
Further, in Patent Document 2, in order to uniformly cool a high-temperature steel sheet without cooling, the cooling zone is divided into a plurality of cooling blocks in the steel sheet transfer direction, and the cooling of the steel sheet in each cooling block by cooling water is nucleate boiling. A so-called intermittent cooling method is proposed in which the cooling rate of the steel sheet is controlled by controlling the cooling rate of the steel sheet by performing on-off control in units of blocks or a plurality of cooling blocks.
Further, in Patent Document 3, in order to produce a high-tensile steel plate having a small material difference in the plate thickness direction, hot rolling is finished at (Ar 3 −50) ° C. or higher, and the steel plate surface temperature is (Ar 3 −50). ) Cooling at a cooling rate of the steel sheet surface of 20 ° C./s or more and 50 ° C./s or less from a temperature range of 0 ° C. or more to a temperature range of ((Ar 3 −300) ° C. to (Ar 3 −150) ° C. A method of cooling to an average steel plate temperature of 650 ° C. at an average cooling rate of 12 ° C./s or more is proposed.

特開平4−371519号公報JP-A-4-371519 特許第3287254号公報Japanese Patent No. 3287254 特開2000−119746号公報JP 2000-119746 A

しかしながら、特許文献1の方法では、空冷・水冷を交互に繰り返す間歇冷却により表層部の冷却速度が低下し、表層部と中心部との温度差は小さくなるが、中心部の冷却速度に対する影響は検討されていない。単純に表層部の冷却速度を低下させた場合、鋼板全体としての冷却速度が低下し、生産性への影響が避けられない。また、単純な間歇冷却では、表層部の冷却速度、即ち表層部の材質をコントロールできない。
また、特許文献2の方法では、冷却ブロック毎のオンオフによる間歇冷却は行われ、表層と中心部の温度差は小さくできるものの、中心部の冷却速度に対する影響は考慮されていないため、特許文献1と同様、温度差を小さくしようとすると鋼板全体としての冷却速度が低下し、材質や生産性への影響が避けられない。
また、この文献の技術では、ブロック毎の冷却水の水量密度は、冷却面内で全面にわたって核沸騰状態が維持されるように、鋼板の温度に応じて設定されており、材質や生産性の観点を考慮したものではない。
また、特許文献3の方法では、冷却における鋼板表面の冷却速度を前段と後段で変えることにより、板厚方向の材質差は小さくなるが、表層部と中心部の温度差は依然として存在し、温度差は、十分には解消されていない。
However, in the method of Patent Document 1, the cooling rate of the surface layer portion decreases due to intermittent cooling in which air cooling and water cooling are alternately repeated, and the temperature difference between the surface layer portion and the central portion is reduced, but the influence on the cooling rate of the central portion is not affected. Not considered. When the cooling rate of the surface layer is simply reduced, the cooling rate of the steel sheet as a whole is lowered, and the influence on productivity is inevitable. In addition, simple intermittent cooling cannot control the cooling rate of the surface layer portion, that is, the material of the surface layer portion.
Further, in the method of Patent Document 2, intermittent cooling is performed by turning on and off each cooling block, and although the temperature difference between the surface layer and the central part can be reduced, the influence on the cooling rate of the central part is not taken into consideration. Similarly, if the temperature difference is reduced, the cooling rate of the steel sheet as a whole is lowered, and the influence on the material and productivity is inevitable.
Further, in the technique of this document, the water density of the cooling water for each block is set according to the temperature of the steel plate so that the nucleate boiling state is maintained over the entire cooling surface. It does not consider the viewpoint.
In the method of Patent Document 3, the material difference in the sheet thickness direction is reduced by changing the cooling rate of the steel sheet surface in the cooling process between the front stage and the rear stage, but the temperature difference between the surface layer part and the center part still exists, The difference has not been fully resolved.

このように、間歇冷却を行なうことによって、表層部と中心部の温度差、冷却速度差が小さくなり、これに起因する材質や残留応力などの差を小さくし、板厚方向により均質な材質とすることは可能ではあるものの、冷却速度差を過度に小さくしようとすると中心部の冷却速度をまで影響を受け、鋼板全体の冷却速度が抑制される結果となる。これによって鋼板材質や生産性を確保できない問題がある。
本発明は、上述の従来の状態に鑑み、高温鋼板の冷却に際して、中心部の冷却速度を確保しつつ、鋼板の板厚方向の温度差を小さくしてでき、均一な冷却、材質を得ることのできる冷却制御方法を提供することを課題とする。
In this way, by performing intermittent cooling, the temperature difference between the surface layer and the center and the difference in cooling rate are reduced, and the difference in material and residual stress resulting from this is reduced. Although it is possible, if the difference in cooling rate is made excessively small, the cooling rate of the central part is affected and the cooling rate of the entire steel sheet is suppressed. Accordingly, there is a problem that the steel plate material and productivity cannot be secured.
In view of the above-described conventional state, the present invention can reduce the temperature difference in the plate thickness direction of the steel plate while ensuring the cooling rate of the central portion when cooling the high temperature steel plate, and obtain uniform cooling and material. It is an object of the present invention to provide a cooling control method that can be used.

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、その要旨とするところは、以下のとおりである。
(1)熱間圧延された高温の鋼板を冷却する方法であって、当該鋼板を連続冷却パターンで冷却するに必要な冷却ゾーンおよび各冷却ゾーンの水量密度を設定すると共に、高温鋼板を冷却する際に、鋼板の中心部と表層部における冷却速度を管理すべき温度範囲である管理温度範囲と、この管理温度範囲における鋼板の中心部の冷却速度下限値および表層部の冷却速度上限値をそれぞれ設定し、
鋼板がこの管理温度範囲内となる各冷却ゾーンにおいて、当該冷却ゾーンの前の冷却ゾーンまでの鋼板温度履歴に基づいて、前記連続冷却パターンで設定した水量密度で冷却した場合の管理温度範囲となる冷却ゾーンから当該冷却ゾーンまでの間の鋼板の中心部および表層部の冷却速度を演算し、
該演算した中心部の冷却速度が前記設定した中心部の冷却速度下限値以上であり、かつ該演算した表層部の冷却速度が前記表層部の冷却速度上限値以下である場合は、当該冷却ゾーンの水量密度を連続冷却パターンにおいて設定したままとし、
該演算した鋼板の中心部の冷却速度が、前記設定した中心部の冷却速度下限値未満であるか、または、前記演算した鋼板の表層部の冷却速度が、前記設定した表層部冷却速度上限値を超える場合には、
当該冷却ゾーンと、水量密度をゼロあるいは当該冷却ゾーンより小さくした当該次の冷却ゾーンとを組み合わせた間欠冷却パターンとし、鋼板の中心部の冷却速度が前記設定した中心部の冷却速度下限値以上であり、かつ表層部の冷却速度が前記設定した表層部の冷却速度上限値以下となる当該冷却ゾーンおよび当該次の冷却ゾーンの水量密度を設定して冷却することを特徴とする高温鋼板の冷却方法。
The present invention has been made to solve the above problems, and the gist of the present invention is as follows.
(1) A method of cooling a hot-rolled high-temperature steel sheet, which sets a cooling zone necessary for cooling the steel sheet in a continuous cooling pattern and the water density of each cooling zone, and cools the high-temperature steel sheet. In this case, a management temperature range that is a temperature range in which the cooling rate in the central portion and the surface layer portion of the steel sheet should be managed, and a cooling rate lower limit value and a cooling rate upper limit value in the central portion of the steel sheet in this management temperature range, respectively. Set,
In each cooling zone in which the steel sheet falls within this control temperature range, it becomes the control temperature range when cooling with the water density set in the continuous cooling pattern based on the steel sheet temperature history up to the cooling zone before the cooling zone. Calculate the cooling rate of the center and surface layer of the steel plate between the cooling zone and the cooling zone,
When the calculated cooling rate of the central portion is equal to or higher than the set cooling rate lower limit value of the central portion, and the calculated cooling rate of the surface layer portion is equal to or lower than the cooling rate upper limit value of the surface layer portion, the cooling zone The water density of the water is set in the continuous cooling pattern,
The calculated cooling rate of the central portion of the steel sheet is less than the set cooling rate lower limit value of the central portion, or the calculated cooling rate of the surface layer portion of the steel sheet is the set upper limit value of the surface layer cooling rate. If it exceeds
The cooling zone and the intermittent cooling pattern in which the water density is zero or the next cooling zone that is smaller than the cooling zone are combined , and the cooling rate of the central part of the steel sheet is equal to or higher than the cooling rate lower limit value of the set central part. There, and the cooling rate of the surface layer portion of the hot steel plate, characterized in that cooling by setting those said cooling zone and water density of the next cooling zone cooling rate upper limit that Do the following surface layer portion described above set Cooling method.

(2)前記当該冷却ゾーンおよび前記当該次の冷却ゾーンの水量密度について、前記鋼板の中心部の冷却速度が前記設定した中心部の冷却速度下限値以上、かつ、表層部の冷却速度が前記設定した表層部の冷却速度上限値以下となるような解が得られない場合は、前記当該冷却ゾーンおよび前記当該次の冷却ゾーンに、さらに、前記当該次の冷却ゾーンの下流側の冷却ゾーンと順次組み合わせ、鋼板の中心部の冷却速度が前記設定した中心部の冷却速度下限値以上、かつ、前記鋼板の表層部の冷却速度が前記設定した表層部の冷却速度上限値以下となる当該冷却ゾーンおよび当該次の冷却ゾーンならびに当該次の冷却ゾーンの下流側の冷却ゾーンの水量密度をそれぞれ設定して冷却することを特徴とする(1)に記載の高温鋼板の冷却方法。 (2) Regarding the water density of the cooling zone and the next cooling zone, the cooling rate at the center of the steel sheet is equal to or higher than the set cooling rate lower limit of the center, and the cooling rate of the surface layer is the setting. If a solution that is lower than the upper limit of the cooling rate of the surface layer portion is not obtained, the cooling zone and the next cooling zone are further sequentially switched to the downstream cooling zone of the next cooling zone. combination, the cooling rate lower limit or more central cooling rate of the center portion of the steel plate has the set, and those the cooling cooling rate of the surface layer portion of the steel sheet that Do the following cooling speed upper limit of the surface layer portion which is the setting The method for cooling a high-temperature steel sheet according to (1), wherein water density in the zone, the next cooling zone, and the cooling zone downstream of the next cooling zone is set and cooled.

本発明の方法によれば、高温鋼板の冷却において、鋼板全体の冷却速度、すなわち平均冷却速度を大きく維持しつつ、鋼板の表層部と中心部の温度差を小さくできるので、板厚中心部の材質を確保しつつ、表層部の硬化を抑制し、板厚方向に均一な材質の鋼板を効率よく生産することが出来る。   According to the method of the present invention, in the cooling of the high-temperature steel plate, the temperature difference between the surface layer portion and the central portion of the steel plate can be reduced while maintaining the cooling rate of the whole steel plate, that is, the average cooling rate, so While securing the material, it is possible to suppress the hardening of the surface layer portion and efficiently produce a steel plate having a uniform material in the thickness direction.

以下、本発明を添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
図7は、本発明を実施するための冷却設備の一例を示す概要図である。
圧延機1の後面には、テーブルロール2と水切りロール3が上下に一対となって鋼板7の進行方向に(矢印→)配置されており、テーブルロール2と水切りロール3の進行方向の間隙には上下に冷却装置4が設けられ、複数の冷却ゾーン9が構成されている。この例では冷却装置4は、冷却水ヘッダー5に取り付けられたスプレーノズル6と給水ヘッダーへの冷却水量を調整する流量調整弁7を備えている。
冷却水は、給水管(図示しない)から流量調整弁7を経て冷却水ヘッダー5に供給され、スプレーノズル6から鋼板8の上下面に噴射され、鋼板が冷却される。なお、冷却装置は、スプレー方式に限るものではなく、スリットノズル、パイプノズルなど単独または組み合わせて冷却ゾーンを構成しうることは言うまでもない。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a cooling facility for carrying out the present invention.
On the rear surface of the rolling mill 1, a pair of table rolls 2 and draining rolls 3 are arranged in the traveling direction of the steel plate 7 (arrow →) as a pair in the vertical direction, and in the gap in the traveling direction of the table rolls 2 and draining rolls 3. A cooling device 4 is provided at the top and bottom, and a plurality of cooling zones 9 are formed. In this example, the cooling device 4 includes a spray nozzle 6 attached to the cooling water header 5 and a flow rate adjusting valve 7 for adjusting the cooling water amount to the water supply header.
The cooling water is supplied from a water supply pipe (not shown) to the cooling water header 5 through the flow rate adjusting valve 7 and sprayed from the spray nozzle 6 onto the upper and lower surfaces of the steel plate 8 to cool the steel plate. Needless to say, the cooling device is not limited to the spray system, and the cooling zone can be configured by a single or a combination of a slit nozzle and a pipe nozzle.

図1、図2は、本発明の冷却方法における冷却設定を行うためのフローを示す図である。
本発明の高温鋼板の冷却には、先ず、(i)圧延後の高温鋼板に必要な冷却条件、すなわち、使用する冷却ゾーンi(i=1〜N)、および各冷却ゾーンの水量密度Wi(m3/m2.min)を設定する。これは、通常の冷却制御と同様に、連続冷却を行うこと(以下、連続冷却パターンとも記載する)を前提として必要な水冷ゾーン数と各水冷ゾーンの水量密度などの冷却条件を設定するものであり、鋼板の中心部について所定の材質および生産性を確保するために予め設定された仕上圧延温度、所要冷却速度(中心部)、冷却開始温度、冷却停止温度、および対象鋼板の板厚、冷却水温度などの実測値或いは計算値などに基づいて演算して設定する。
1 and 2 are diagrams showing a flow for performing cooling setting in the cooling method of the present invention.
For the cooling of the high-temperature steel sheet of the present invention, first, (i) the cooling conditions necessary for the high-temperature steel sheet after rolling, that is, the cooling zone i to be used (i = 1 to N), and the water amount density Wi ( m 3 / m 2 .min). This is to set the cooling conditions such as the number of water cooling zones and the water density of each water cooling zone on the premise that continuous cooling (hereinafter also referred to as a continuous cooling pattern) is performed, as in normal cooling control. Yes, the finishing rolling temperature, the required cooling rate (center), the cooling start temperature, the cooling stop temperature, and the plate thickness and cooling of the target steel plate, which are set in advance to ensure the predetermined material and productivity at the center of the steel plate It is calculated and set based on measured values or calculated values such as water temperature.

本発明では、さらに、(ii)鋼板の板厚方向の均一性を確保するという観点から、中心部と表層部との温度差あるいは冷却速度差の管理が必要であると判断される温度範囲として鋼板の管理温度範囲を設定する。この管理温度範囲は、鋼板の中心部または表層部の温度、あるいは、平均温度を指標として設定しても良いが、以下の説明では、表層部の温度を指標として設定したものとする。すなわち、表層部の管理開始温度X(℃)と管理終了温度Y(℃)を設定する。さらに、このX、Y温度間における中心部の冷却速度下限値 α(℃/sec)と表層部の冷却速度上限値β(℃/sec)を設定する。X、Yおよびα、βは、その温度範囲において、それぞれの冷却速度で冷却した場合に生じる中心部と表層部の温度差による硬さなどの材質の差、および残留応力の差を考慮し、これらの差が許容範囲となる温度、或いは冷却速度として設定する。これらの冷却速度は、従来の操業における実績データ、或いは材質と冷却速度のシミュレーションなどに基づいて設定することができ、X,Yそれぞれが幅をもったものとしてもよい。
なお、本発明において表層部とは板厚の表面から1mmまでの範囲をいうものとする。
In the present invention, further, (ii) from the viewpoint of ensuring uniformity in the thickness direction of the steel sheet, a temperature range in which it is determined that management of a temperature difference or a cooling rate difference between the center portion and the surface layer portion is necessary. Set the control temperature range of the steel sheet. The control temperature range may be set using the temperature of the center or surface layer of the steel sheet or the average temperature as an index, but in the following description, it is assumed that the temperature of the surface layer is set as an index. That is, the management start temperature X (° C.) and the management end temperature Y (° C.) of the surface layer portion are set. Furthermore, a cooling rate lower limit value α (° C./sec) of the central portion between the X and Y temperatures and a cooling rate upper limit value β (° C./sec) of the surface layer portion are set. X, Y and α, β are considered in the temperature range in consideration of the difference in material such as hardness due to the temperature difference between the central portion and the surface layer portion when cooling at each cooling rate, and the difference in residual stress, A temperature at which these differences are within an allowable range or a cooling rate is set. These cooling rates can be set based on performance data in a conventional operation or simulation of materials and cooling rates, and X and Y may have a width.
In the present invention, the surface layer portion means a range from the surface of the plate thickness to 1 mm.

圧延後、連続冷却パターンを前提として設定した水量密度で冷却を開始し、それまでの冷却履歴、すなわち前の冷却ゾーンまでの冷却により鋼板の表層部の温度が上記の表層部の管理開始温度(X)℃となった以降は、それ以降の各冷却ゾーンについて以下の手順により水量密度を設定する。以下、この冷却ゾーンを例えばN冷却ゾーン以降として説明する。   After rolling, cooling is started at a water density set on the premise of a continuous cooling pattern, and the cooling history up to that point, that is, the temperature of the surface layer part of the steel sheet is controlled to the above-described management temperature of the surface layer part by cooling to the previous cooling zone ( X) After the temperature is reached, the water density is set by the following procedure for each cooling zone thereafter. Hereinafter, this cooling zone will be described as the N cooling zone or later, for example.

まず、1)鋼板がN水冷ゾーンに至るまでの冷却履歴基づいて、上記(i)で設定した連続冷却パターンを前提として設定した水冷ゾーンの水量密度W(m/m・min)で冷却した場合の中心部の冷却速度α’(℃/sec)、表層部の冷却速度β’(℃/sec)を算定、推定する。
次に、2)算定した中心部の冷却速度α’が、上記設定した中心部の冷却速度下限値α以上であるか、かつ、算定した表層部の冷却速度β’が、上記設定した表層部の冷却速度上限値β以下であるか否か、すなわち、α’≧αかつ、β’≦βであるか否か、を判定する。
すなわち、α’<αであると所定の材質を得ることができず、β’>βであると、表層部の材質が悪化したり、厚さ方向での材質が不均一で、鋼板が変形したりする。
First, 1) Based on the cooling history until the steel sheet reaches the N water cooling zone, the water density W N (m 3 / m 2 · min) of the water cooling zone set on the premise of the continuous cooling pattern set in (i) above. The cooling rate α ′ (° C./sec) at the center when cooled and the cooling rate β ′ (° C./sec) at the surface layer are calculated and estimated.
Next, 2) whether the calculated cooling rate α ′ of the central part is equal to or higher than the set cooling rate lower limit value α of the central part, and the calculated cooling rate β ′ of the surface layer part is the set surface layer part. It is determined whether or not the cooling rate upper limit value β is equal to or less than that, that is, whether α ′ ≧ α and β ′ ≦ β.
That is, when α ′ <α, a predetermined material cannot be obtained, and when β ′> β, the material of the surface layer portion is deteriorated or the material in the thickness direction is not uniform and the steel plate is deformed. To do.

次に、3)中心部および表層部の算定した冷却速度α’、β’が、上記設定した中心部の冷却速度の下限値αおよび表層部の冷却速度上限値βとの関係において、それぞれ上記2)の関係を満たす場合は、当該Nゾーンは(i)の連続冷却パターンで設定した水量密度W(m/m・min)で冷却するよう設定する。その後1)に戻って、次の(N+1)冷却ゾーンの冷却速度、水量密度を計算し、設定する。 Next, 3) the calculated cooling rates α ′ and β ′ of the central portion and the surface layer portion are respectively in the relationship between the set lower limit value α of the central portion cooling rate and the upper cooling rate value β of the surface layer portion. When the relationship 2) is satisfied, the N zone is set to be cooled at the water density W N (m 3 / m 2 · min) set in the continuous cooling pattern of (i). Thereafter, returning to 1), the cooling rate and water density of the next (N + 1) cooling zone are calculated and set.

もし、4)、2)において算定した中心部および表層部の冷却速度α’、β’が上記設定した中心部の冷却速度の下限値αおよび表層部の冷却速度上限値βの上記2)の関係を満たさない場合は、当該冷却ゾーンと当該次の冷却ゾーンとを組み合わせて、当該冷却ゾーンおよび当該次の冷却ゾーンを含めた冷却における鋼板の中心部および表層部の平均冷却速度α’およびβ’がi)で設定した中心部の冷却速度下限値αおよび表層部の冷却速度上限値βとの関係において、α’≧α、β’≦βとなるように、当該冷却ゾーンおよび当該次の冷却ゾーンの水量密度を設定する表層冷却速度制御冷却を行う。
なお、この表層冷却速度制御冷却は、後述するように、当該冷却ゾーンと当該次の冷却ゾーン或いは、さらに当該次の冷却ゾーンの下流側の冷却ゾーンを組み合わせて、これらの冷却ゾーンにおける鋼板の中心部および表層部の平均冷却速度α’およびβ’がi)で設定した中心部の冷却速度下限値αおよび表層部の冷却速度上限値βとの関係において、α’≧α、β’≦βとなるように、当該冷却ゾーンおよび当該次の冷却ゾーン、或いはさらに下流側の冷却ゾーンの水量密度を設定して行うことができることはいうまでもない。
If the cooling rates α ′ and β ′ of the central part and the surface layer calculated in 4) and 2) are the lower limit value α of the cooling rate of the central part and the upper limit of the cooling rate β of the surface part as set in 2) above, When the relationship is not satisfied, the cooling zone and the next cooling zone are combined, and the average cooling rates α ′ and β of the center portion and the surface layer portion of the steel plate in the cooling including the cooling zone and the next cooling zone are combined. In the relationship between the central portion cooling rate lower limit value α set in i) and the surface layer cooling rate upper limit value β, α ′ ≧ α, β ′ ≦ β so that the cooling zone and the next Surface layer cooling rate controlled cooling is performed to set the water density in the cooling zone.
As described later, this surface layer cooling rate controlled cooling is performed by combining the cooling zone and the next cooling zone or a cooling zone downstream of the next cooling zone, and the center of the steel plate in these cooling zones. In relation to the cooling rate lower limit value α of the central part and the cooling rate upper limit value β of the surface layer part, the average cooling rates α ′ and β ′ of the part and the surface layer part are set in i), α ′ ≧ α, β ′ ≦ β It goes without saying that the water density of the cooling zone and the next cooling zone, or further downstream cooling zone can be set so that

表層冷却速度制御冷却方法として、特に限定するものではないが、以下に例示するような間欠冷却パターンを採用することも好ましい。すなわち、当該N冷却ゾーンの後段、すなわち次のN+1冷却ゾーンを空冷ゾーン(水量密度ゼロ)とする冷却パターン(以下、間欠冷却パターンIと称する)を設定し、5)次のN+1冷却ゾーンを空冷ゾーンとした時の鋼板の復熱を考慮して、当該N冷却ゾーン及び次のN+1冷却ゾーンを含めた冷却における中心部および表層部の平均冷却速度α’(℃/sec)、β’(℃/sec)が、i)で設定した中心部の冷却速度の下限値αおよび表層部の冷却速度上限値βとの関係において、α’、≧α、かつβ’≦βとなるように中心部のおよび表層部の平均冷却速度α’(℃/sec)、β’(℃/sec)を設定する。 Although it does not specifically limit as a surface layer cooling rate control cooling method, It is also preferable to employ | adopt an intermittent cooling pattern which is illustrated below. That is, a cooling pattern (hereinafter referred to as intermittent cooling pattern I) is set so that the subsequent N + 1 cooling zone, that is, the next N + 1 cooling zone is an air cooling zone (water density zero), and 5) the next N + 1 cooling zone is air cooled. Considering the recuperation of the steel sheet when the zone is made, the average cooling rate α ′ I (° C./sec), β ′ I of the central portion and the surface layer portion in the cooling including the N cooling zone and the next N + 1 cooling zone (° C./sec) satisfies α ′ I , ≧ α, and β ′ I ≦ β in the relationship between the lower limit value α of the cooling rate at the center portion set in i) and the upper cooling rate value β of the surface layer portion. Thus, the average cooling rates α ′ I (° C./sec) and β ′ I (° C./sec) of the central portion and the surface layer portion are set.

次に、6)上記の設定した冷却速度α’、β’を得るためのNゾーンの水量密度WNI(m/m・min)を算定する。
そして、7)得られた水量密度WNIが当該N冷却ゾーンの冷却設備能力の水量密度WNc(m/m・min)の範囲内であるかどうかを判定する。
Next, 6) the water density W NI (m 3 / m 2 · min) in the N zone for obtaining the above-described cooling rates α ′ I and β ′ I is calculated.
7) It is determined whether the obtained water density W NI is within the range of the water density W Nc (m 3 / m 2 · min) of the cooling facility capacity of the N cooling zone.

8)上記の水量密度WNIが当該N水冷ゾーンの冷却設備能力の水量密度範囲内である場合は、当該Nゾーンの水量密度を上記のWNIに設定し、次のN+1冷却ゾーンは空冷ゾーン(水量密度WN+1I=0)とする間欠冷却パターンIとして設定する。
その後、(1)に戻って上記の手順を繰り返し、当該N冷却ゾーンの一つおいて次の(N+2)冷却ゾーンの冷却速度を計算し、設定する。
8) When the water density W NI is within the water density range of the cooling facility capacity of the N water cooling zone, the water density of the N zone is set to the W NI , and the next N + 1 cooling zone is the air cooling zone. The intermittent cooling pattern I is set to (water density W N + 1I = 0).
Thereafter, returning to (1), the above procedure is repeated, and the cooling rate of the next (N + 2) cooling zone is calculated and set in one of the N cooling zones.

もし、9)、7)において得られた水量密度WNIが当該N水冷ゾーンの冷却設備能力の水量密度範囲WNcを超える場合は、当該N冷却ゾーンの次のN+1冷却ゾーンを空冷ゾーンとせず、N+1冷却ゾーンを当該N冷却ゾーンで冷却設備能力の超過する分の水量密度(WNI-WNc)(m/m・min)を少なくとも含む水量密度として冷却する(弱冷却ゾーンとも記載する)冷却パターン(以下、間欠冷却パターンIIと称する)を選択する。 If the water density W NI obtained in 9) and 7) exceeds the water density range W Nc of the cooling facility capacity of the N water cooling zone, the N + 1 cooling zone next to the N cooling zone is not set as the air cooling zone. The N + 1 cooling zone is cooled as a water density that includes at least the water density (W NI -W Nc ) (m 3 / m 2 · min) in excess of the cooling facility capacity in the N cooling zone (also described as a weak cooling zone) Select a cooling pattern (hereinafter referred to as intermittent cooling pattern II).

そして10)N+1冷却ゾーン(弱冷却ゾーンとなる)での鋼板の復熱を考慮し、当該N冷却ゾーン及び次のN+1冷却ゾーンを含めた冷却における中心部および表層部の平均冷却速度α’II(℃/sec)、β’II(℃/sec)が、i)で設定した中心部の冷却速度下限値αおよび表層部の冷却速度上限値βとの関係において、α’II≧α、かつβ’II≦βとなるように中心部および表層部の平均冷却速度α’II、β’IIを設定する。 10) Considering the recuperation of the steel sheet in the N + 1 cooling zone (which becomes the weak cooling zone), the average cooling rate α ′ II of the central portion and the surface layer portion in the cooling including the N cooling zone and the next N + 1 cooling zone (° C./sec), β ′ II (° C./sec) is the relationship between the cooling rate lower limit value α of the central part and the cooling rate upper limit value β of the surface layer set in i), α ′ II ≧ α, and The average cooling rates α ′ II and β ′ II of the central part and the surface layer part are set so that β ′ II ≦ β.

次に、11)上記の冷却速度α’II、β’IIを得るためのN+1冷却ゾーンの水量密度 WN+1II(m/m・min)を算定する。なおこのとき、N冷却ゾーンの水量密度はWNII(m/m・min)=(WNc)とする。
なお、N+1冷却ゾーンの水量密度WN+1IIは、N冷却ゾーンの設備能力を超える分の水量密度のほかに、上記の復熱を考慮した結果として、調整分としての水量密度ΔW(m/m・min)を加えうることは言うまでもない。すなわち、WN+1II=((WNI−WNc)+ΔW))、ただし、ΔWは0を含むものとする。
Next, 11) water density W N + 1II (m 3 / m 2 · min) in the N + 1 cooling zone for obtaining the cooling rates α ′ II and β ′ II is calculated. At this time, the water density in the N cooling zone is W NII (m 3 / m 2 · min) = (W Nc ).
The water density W N + 1II in the N + 1 cooling zone is not limited to the water density exceeding the equipment capacity of the N cooling zone, and the water density ΔW (m 3 / m Needless to say, 2 min) can be added. That is, W N + 1II = ((W NI −W Nc ) + ΔW)), where ΔW includes 0.

12)上記の水量密度WNII=WNc、WN+1II=((WNI−WNc)+ΔW))をN冷却ゾーン、N+1冷却ゾーンの水量密度として設定する。
その後、1)に戻って、当該N冷却ゾーンの一つおいて次のN+2冷却ゾーンについて、1)から12)を同様に繰り返し、冷却ゾーンの冷却速度を計算し、水量密度を設定する。
12) The above water density W NII = W Nc , W N + 1II = ((W NI −W Nc ) + ΔW)) is set as the water density of the N cooling zone and the N + 1 cooling zone.
Thereafter, returning to 1), in one of the N cooling zones, 1) to 12) are repeated in the same manner for the next N + 2 cooling zone, the cooling rate of the cooling zone is calculated, and the water density is set.

なお、上記1)〜12)において、所定のα、βについて上記関係を満たす冷速度α’、β’、α’、β’、α’II、β’IIが得られない場合、当該冷却ゾーンおよび、当該次の冷却ゾーンに、さらに、当該次の冷却ゾーンの下流側の冷却ゾーンを順次組み合わせた冷却パターンとし、同様にα’、β’、α’I、β’I、α’II、β’IIを求め、それでも解が得られない場合は当該冷却ゾーンの水量密度は連続冷却パターンで設定した水量密度Wiを設定するものとする。 In the above 1) to 12), when the cooling rates α ′, β ′, α ′ I , β ′ I , α ′ II , β ′ II satisfying the above relationship for predetermined α, β are not obtained, A cooling pattern in which the cooling zone and the next cooling zone are further combined with the cooling zone downstream of the next cooling zone in order, and similarly α ′, β ′, α ′ I, β ′ I, α ′ If II and β ′ II are obtained and the solution is still not obtained, the water amount density Wi set in the continuous cooling pattern is set as the water amount density in the cooling zone.

このようにして、鋼板の管理温度としての表層部の温度が管理終了温度(Y)℃となるまで、1)から12)までの手順によって、逐次冷却ゾーンの水量密度を決定し、表層部の温度が管理終了温度(Y)℃となった以降は、それ以降の各冷却ゾーンについては、当初の連続冷却パターンで設定した水量密度Wiに設定し、冷却終了温度まで冷却する。   In this way, the water density in the cooling zone is sequentially determined by the procedure from 1) to 12) until the temperature of the surface layer as the management temperature of the steel sheet reaches the management end temperature (Y) ° C. After the temperature reaches the management end temperature (Y) ° C., each subsequent cooling zone is set to the water density Wi set in the initial continuous cooling pattern and cooled to the cooling end temperature.

このように、鋼板冷却の生産性を維持する共に、鋼板の表層部と中心部との温度差、残留応力差など板厚方向の材質、形状偏差を小さくするために、中心部と表層部の冷却速度を管理すべき管理温度範囲と、この管理温度範囲内における表層部と中心部の冷却速度を設定し、鋼板がこの管理温度範囲内となる各冷却ゾーンにおいて、当該冷却ゾーンの前の冷却ゾーンまでの冷却履歴に基づいて、当該冷却ゾーンにおいて連続冷却パターンで設定した水量密度で冷却した場合の、管理温度範囲となる冷却ゾーンから当該冷却ゾーンまでの間の中心部および表層部の冷却速度を演算し、算定した中心部の冷却速度が上記設定した中心部の冷却速度下限値以上であり、かつ算定した表層部の冷却速度が上記設定した表層部の冷却速度上限値以下である場合は、当該冷却ゾーンの水量密度を連続冷却パターンにおいて設定したままとし、算定した中心部の冷却速度が上記設定した中心部の冷却速度下限値未満であるか、または、算定した表層部の冷却速度が上記設定した表層部の冷却速度上限値を超える場合は、当該冷却ゾーンと当該次の冷却ゾーンとを組み合わせて、鋼板の中心部の冷却速度が前記設定した中心部の冷却速度下限値以上、かつ表層部の冷却速度が前記設定した表層部の冷却速度上限値以下となるように当該冷却ゾーンおよび当該次の冷却ゾーンの水量密度を設定して冷却する表層冷却速度制御冷却を行なう。   As described above, in order to maintain the productivity of steel sheet cooling and to reduce the temperature difference between the surface layer portion and the center portion of the steel plate, the material in the thickness direction such as the residual stress difference, and the shape deviation, Set the control temperature range where the cooling rate should be managed, and the cooling rate of the surface layer and center part within this control temperature range, and in each cooling zone where the steel sheet is within this control temperature range, the cooling before the cooling zone Based on the cooling history up to the zone, when cooling with the water density set in the continuous cooling pattern in the cooling zone, the cooling rate of the central part and the surface layer part from the cooling zone that is the management temperature range to the cooling zone The calculated cooling rate of the central part is equal to or higher than the lower limit of the cooling rate of the central part set above, and the calculated cooling rate of the surface layer is equal to or lower than the upper limit of the cooling speed of the surface layer set above. In this case, the water volume density of the cooling zone remains set in the continuous cooling pattern, and the calculated cooling rate of the central portion is less than the lower limit value of the central cooling rate set above or the calculated cooling of the surface layer portion. When the speed exceeds the set cooling rate upper limit of the surface layer portion, the cooling zone and the next cooling zone are combined, and the cooling rate at the center of the steel sheet is equal to or higher than the set cooling rate lower limit of the center. In addition, surface layer cooling rate controlled cooling is performed in which the water density of the cooling zone and the next cooling zone is set and cooled so that the cooling rate of the surface layer portion is equal to or less than the set upper cooling rate value of the surface layer portion.

この表層冷却速度制御冷却において、好ましくは、当該冷却ゾーンと水量密度をゼロあるいは当該冷却ゾーンより小さくした当該次の冷却ゾーンとを組み合わせた間欠冷却パターン、または、当該冷却ゾーンおよび当該次の冷却ゾーンならびに当該次の冷却ゾーンのさらに下流側にある冷却ゾーンを順次組み合わせた冷却パターンとし、このような冷却パターンとして冷却した場合の鋼板の中心部の冷却速度が、前記設定した中心部の冷却速度下限値以上、表層部の冷却速度が前記設定した表層部の冷却速度上限値以下となるように、上記冷却パターンにおける当該冷却ゾーン、当該次の冷却ゾーンの水量密度、あるいはさらに、当該次の冷却ゾーンの下流側の冷却ゾーンの水量密度を設定する。   In this surface layer cooling rate control cooling, preferably, the cooling zone and the next cooling zone in which the water density is zero or smaller than the cooling zone, or the cooling zone and the next cooling zone are combined. In addition, a cooling pattern in which cooling zones further downstream of the next cooling zone are sequentially combined, and the cooling rate at the center of the steel sheet when cooled as such a cooling pattern is the lower limit of the cooling rate at the set center. The cooling zone in the cooling pattern, the water density in the next cooling zone, or further, the next cooling zone, so that the cooling rate of the surface layer portion is equal to or greater than the upper limit cooling rate of the set surface layer portion. Set the water density in the cooling zone downstream of.

こうすることによって、中心部の冷却速度を連続冷却パターンで設定した冷却速度、言いかえれば全体の冷却速度を維持しつつ、中心部と表層部との冷却速度差を小さくでき、材質特性や生産性を損なうことなく、表層部と中心部との材質差や残留応力差の小さい鋼板を得ることが可能となる。   By doing this, the cooling rate at the center can be set by a continuous cooling pattern, in other words, while maintaining the overall cooling rate, the difference in cooling rate between the center and the surface layer can be reduced, and material properties and production can be reduced. It is possible to obtain a steel sheet having a small material difference between the surface layer portion and the central portion and a small residual stress difference without impairing the properties.

なお、本発明において、間欠冷却パターンとは、連続冷却パターンに対して区別するもので、連続冷却パターンが冷却に使用される全冷却ゾーンにおいて、ほぼ一定か或いは段階的に減少する水量密度が設定されているのに対して、間欠冷却パターンは、隣り合う冷却ゾーンとの水量密度差が大きく異なる場合が多く、例えば、前後の冷却ゾーンの水量密度の1/5〜1/10(m/m・min)以下の水量密度が設定される場合が多い。 In the present invention, the intermittent cooling pattern is distinguished from the continuous cooling pattern. In all cooling zones where the continuous cooling pattern is used for cooling, a water amount density that is substantially constant or gradually decreases is set. whereas being intermittent cooling pattern, often water density difference between adjacent cooling zone are largely different, for example, 1 / 5-1 / 10 of the water flow rate before and after the cooling zone (m 3 / m 2 · min) or less water density is often set.

次に、図3、図4は、本発明の冷却制御方法において各冷却ゾーンの水量密度を設定する例を示す図であり、図3の(a)は全体冷却を、(b)、(c)及び図4の(a)、(b)は冷却ゾーン毎の水量密度の設定例を示している。なお、図4(a)(b)は、図3(b)、(c)に続く他の冷却ゾーンの水量密度の設定例を示している。   Next, FIGS. 3 and 4 are diagrams showing an example of setting the water density in each cooling zone in the cooling control method of the present invention. FIG. 3 (a) shows the whole cooling, and FIGS. 3 (b) and (c). ) And FIGS. 4A and 4B show setting examples of the water density for each cooling zone. 4A and 4B show setting examples of water density in other cooling zones following FIGS. 3B and 3C.

上述のように、鋼板の材質及び生産性を確保する観点から、先ず図3(a)において鋼板全体の冷却パターンが設定されている。すなわち、冷却開始温度(900℃)から冷却終了温度(200℃)までの連続冷却パターンでの冷却に必要な冷却ゾーンと、各冷却ゾーンの水量密度が設定される。図3、図4の例では、冷却ゾーンNo.1からNo.19までが使用され、No.13ゾーン以降の水量密度は、No.1からNo.12ゾーンまでに比べて小さく設定されている。   As described above, from the viewpoint of ensuring the material and productivity of the steel plate, first, the cooling pattern for the entire steel plate is set in FIG. That is, a cooling zone necessary for cooling in a continuous cooling pattern from the cooling start temperature (900 ° C.) to the cooling end temperature (200 ° C.) and the water density of each cooling zone are set. 3 and 4, the cooling zones No. 1 to No. No. 19 is used. The water density after the 13th zone is no. 1 to No. It is set smaller than up to 12 zones.

なお、これらの冷却ゾーン、及び各水冷ゾーンの水量密度は、鋼板の所定の材質、予め設定された仕上圧延温度、所要冷却速度(中心部)、冷却開始温度、冷却停止温度、および対象鋼板の板厚、冷却水温度などに基づいて演算、設定される。   In addition, the water volume density of these cooling zones and each water cooling zone is the predetermined material of the steel plate, the preset finishing rolling temperature, the required cooling rate (center part), the cooling start temperature, the cooling stop temperature, and the target steel plate. Calculated and set based on the plate thickness, cooling water temperature, and the like.

さらに、中心部と表層部との温度差を管理すべきと判断される表層部の管理開始温度X(℃)と管理終了温度Y(℃)、およびこのX、Y温度間における中心部の冷却速度下限値α(℃/sec)と表層部の冷却速度上限値β(℃/sec)が設定されている。
このX,Yおよびα、βは、上述のように、中心部と表層部との冷却速度差などに起因する温度差により生じる残留応力差、硬度差などを主体とする材質差が許容範囲内にあるかどうかを勘案し、鋼板の板厚、組成、および冷却条件などに応じて設定されている。
Furthermore, the management start temperature X (° C.) and the management end temperature Y (° C.) of the surface layer where it is determined that the temperature difference between the center and the surface layer should be managed, and cooling of the center between the X and Y temperatures A speed lower limit value α (° C./sec) and a surface layer cooling rate upper limit value β (° C./sec) are set.
As described above, X, Y, α, and β are within the allowable range of material differences mainly including residual stress difference and hardness difference caused by temperature difference due to cooling rate difference between the center part and the surface layer part. Is set according to the thickness, composition, cooling conditions, and the like of the steel sheet.

図3の(b)に示すように、冷却開始からNo.1〜No.4冷却ゾーンまでは、鋼板の表層部の温度が管理開始温度Xに達しないため、これらの冷却ゾーンの水量密度は、図3(a)において連続冷却パターンで、設定した水量密度W1〜4に設定する。 As shown in (b) of FIG. 1-No. Since the temperature of the surface layer portion of the steel sheet does not reach the control start temperature X until the 4th cooling zone, the water volume density in these cooling zones is the water volume density W 1-4 set in the continuous cooling pattern in FIG. Set to.

表層部の温度が管理開始温度XとなるNo.5冷却ゾーン以降については、中心部と表層部の冷却速度が、所定の条件を満たすように、図1、図2の1)〜12)に示したフローによって水量密度を設定する。
No.4冷却ゾーン通過後の鋼板をNo.5冷却ゾーンについて上記の連続冷却パターンで設定した水量密度W5で冷却した場合の中心部と表層部の冷却速度α’、β’を演算、推定し、これが、α’≧α、β’≦βであれば、No.5冷却ゾーンの水量密度は、連続冷却パターンで設定した水量密度Wに設定するのであるが、しかしながら、図3(b)の場合は、中心部と表層部の冷却速度が、上記関係α’≧α、β’≦βを満たさないため、間欠冷却を行なうようにしたものである。
No. at which the temperature of the surface layer part becomes the management start temperature X For the 5th and subsequent cooling zones, the water density is set according to the flow shown in 1) to 12) of FIGS. 1 and 2 so that the cooling rate of the central portion and the surface layer satisfies the predetermined condition.
No. No. 4 steel plate after passing through the cooling zone. The cooling rates α ′ and β ′ of the central part and the surface layer part are calculated and estimated when cooling is performed with the water density W 5 set in the above-described continuous cooling pattern for the five cooling zones, and this is expressed as α ′ ≧ α, β ′ ≦ If β, no. The water density in the 5 cooling zone is set to the water density W 5 set in the continuous cooling pattern. However, in the case of FIG. 3B, the cooling rate of the central part and the surface layer part is the above relationship α ′. Since ≧ α and β ′ ≦ β are not satisfied, intermittent cooling is performed.

すなわち、No.5冷却ゾーンを水冷とし、次のNo.6冷却ゾーンを空冷とする間欠冷却パターンIとし、中心部および表層部の両冷却ゾーンでの平均冷却速度α’、β’が、α’≧α、β’≦βとなるα’、β’ を算定し、平均冷却速度をα’、β’ とするためにNo.6冷却ゾーンを空冷(W6I=0)としたときのNo.5冷却ゾーンの水量密度W5Iを算定し、水量密度を設定する。 That is, no. 5 Cooling zone is water-cooled. An intermittent cooling pattern I in which six cooling zones are air-cooled, and the average cooling rates α ′ I and β ′ I in both the central and surface cooling zones are α ′ I ≧ α and β ′ I ≦ β No. 'I, beta' to calculate the I, the average cooling rate alpha 'I, beta' to the I No. 6 when the cooling zone is air-cooled (W 6I = 0). Calculate the water density W 5I of the 5 cooling zones and set the water density.

なお、間欠冷却パターンIとして設定したNo.5冷却ゾーンの水量密度W5Iが、冷却ゾーンの冷却設備能力W5Cを超える場合は、後述するよう、超えた分(W5I−W5C)を先に空冷とした次の冷却ゾーン、すなわちNo.6冷却ゾーン、の少なくとも水量密度W6IIとして設定した間欠冷却パターンII(弱冷却ゾーン)とする。 In addition, No. set as the intermittent cooling pattern I. If the water density W 5I of the 5 cooling zone exceeds the cooling facility capacity W 5C of the cooling zone, as will be described later, the next cooling zone in which the excess (W 5I -W 5C ) is first air-cooled, that is, No . The intermittent cooling pattern II (weak cooling zone) set as at least the water density W 6II of the six cooling zones.

図3(c)は、No.7、No.8冷却ゾーンにおける水量密度を設定する例を示している。No.6冷却ゾーンまでの冷却履歴によって得られた鋼板温度、すなわち、No.6冷却ゾーンでの冷却終了後の鋼板の中心部、表層部の温度に基づいて、No.7冷却ゾーンで連続冷却パターンで設定した水量密度Wで冷却した場合の中心部と表層部の冷却速度(すなわち、No.5〜No.7冷却ゾーンの平均冷却速度を意味することになる)α’、β’を演算、推定し、これが、α’≧α、β’≦βであれば、No.7冷却ゾーンの水量密度は、連続冷却パターンで設定した水量密度Wに設定するのであるが、しかしながら、図3(c)の場合も、図3(b)の場合と同様、中心部と表層部の冷却速度が、上記関係α’≧α、β’≦βを満たさないため、No.8冷却ゾーンを空冷ゾーンとした間欠冷却パターンIを行なうようにしたものである。 FIG. 7, no. The example which sets the water quantity density in 8 cooling zones is shown. No. Steel plate temperature obtained by cooling history up to 6 cooling zones, No. 6 based on the temperature of the center part and the surface layer part of the steel sheet after cooling in the 6 cooling zone. The cooling rate of the center portion and the surface layer portion when cooling with the water density W 7 set in the continuous cooling pattern in the 7 cooling zones (that is, the average cooling rate of the No. 5 to No. 7 cooling zones) α ′ and β ′ are calculated and estimated. If α ′ ≧ α and β ′ ≦ β, No. The water density in the 7 cooling zone is set to the water density W 7 set in the continuous cooling pattern. However, in the case of FIG. 3C as well, as in the case of FIG. The cooling rate of the part does not satisfy the above relationships α ′ ≧ α and β ′ ≦ β. The intermittent cooling pattern I is performed with the 8 cooling zone as an air cooling zone.

図3(c)の間欠冷却パターンIにおけるNo.7、No.8冷却ゾーンの水量密度の設定は、上述のNo.5、No.6冷却ゾーンの設定方法と同様であるから、重複を避けるために説明を省略する。   No. in the intermittent cooling pattern I in FIG. 7, no. The water density of the 8 cooling zone is set as described in No. 1 above. 5, no. Since it is the same as the 6 cooling zone setting method, the description is omitted to avoid duplication.

図4(a)は、No.9、No.10冷却ゾーンの水量密度を設定する例を示している。No.8冷却ゾーンまでの冷却履歴によって得られた鋼板温度、すなわち、No.8冷却ゾーンでの冷却終了後の鋼板の中心部、表層部の温度に基づいて、No.9冷却ゾーンで連続冷却パターンで設定した水量密度Wで冷却した場合の中心部と表層部の冷却速度(No.5〜No.9冷却ゾーンまでの平均冷却速度を意味することになる)α’、β’を演算、推定し、これが、α’≧α、β’≦βであれば、No.7冷却ゾーンの水量密度は、連続冷却パターンで設定した水量密度Wに設定するのであるが、しかしながら、図4(a)の場合も、図3(c)の場合と同様、中心部と表層部の冷却速度が、上記関係α’≧α、β’≦βを満たさないため、No.10冷却ゾーンを空冷ゾーンとした間欠冷却パターンIを行なうようにしたものである。 FIG. 9, no. The example which sets the water amount density of 10 cooling zones is shown. No. Steel plate temperature obtained by cooling history up to 8 cooling zones, No. 8 based on the temperature of the center part and the surface layer part of the steel sheet after cooling in the cooling zone. Cooling rate of the center part and the surface layer part when cooling with the water density W 9 set in the continuous cooling pattern in the 9 cooling zone (meaning the average cooling rate from No. 5 to No. 9 cooling zone) α ', Β' is calculated and estimated. If α ′ ≧ α and β ′ ≦ β, then No. The water density in the 7 cooling zone is set to the water density W 7 set in the continuous cooling pattern. However, in the case of FIG. 4A as well, as in the case of FIG. The cooling rate of the part does not satisfy the above relationships α ′ ≧ α and β ′ ≦ β. The intermittent cooling pattern I with the 10 cooling zone as the air cooling zone is performed.

図4(a)の間欠冷却パターンIにおけるNo.9、No.10冷却ゾーンの水量密度の設定は、上述のNo.7、No.8冷却ゾーンの設定方法と同様であるから、重複を避けるために説明を省略する。   No. in the intermittent cooling pattern I in FIG. 9, no. The setting of the water amount density in the 10 cooling zone is as described in No. 1 above. 7, no. Since it is the same as the setting method of 8 cooling zones, description is abbreviate | omitted in order to avoid duplication.

ところで、図4(a)に示すように、No.9、No.10冷却ゾーンにおける間歇冷却パターンにおいては、No.9冷却ゾーンの水量密度W9Iがかなり大きくなっている。この例の場合は、No.9冷却ゾーンの水量密度W9Iは設備能力内であるとしている。
しかしながら、上述のように、この水量密度W9IがNo.9冷却ゾーンの冷却設備能力の水量密度W9cを超える場合は、図5に示すように、超えた分(W9−W9c)を当初空冷としたNo.10の少なくとも水量密度として設定した弱冷却ゾーンとした間欠冷却パターンIIとする。すなわち、図5は弱冷却ゾーンを設けた間欠冷却パターンIIの水量密度の設定例を示す図である。
By the way, as shown in FIG. 9, no. In the intermittent cooling pattern in the 10 cooling zone, no. The water density W 9I in the 9 cooling zone is considerably large. In this example, no. It is assumed that the water density W 9I of the 9 cooling zones is within the equipment capacity.
However, as described above, this water density W 9I is No. When the water capacity density W 9c of the cooling facility capacity of the 9 cooling zone is exceeded, as shown in FIG. 5, the excess (W9 I -W 9c ) was initially air-cooled. The intermittent cooling pattern II is a weak cooling zone set at least as a water density of 10. That is, FIG. 5 is a diagram showing a setting example of the water density of the intermittent cooling pattern II provided with the weak cooling zone.

このようにして間欠冷却パターンIIとした場合は、No.9、No.10冷却ゾーンにおいてそれぞれ水量密度W9II(=W9c)、W10IIで冷却した場合の中心部および表層部の平均冷却速度(No.5〜No.10冷却ゾーンまでの平均冷却速度を意味することになる)α’II、β’IIが、α’II≧α、β’II≦βの関係を満たすように、No.10冷却ゾーンの水量密度W10IIを、例えば、超過分のほかに水量密度Δwを加えてW10II=((W9−W9c)+Δw)として、調整して、設定する。なお、前述のようにΔWは0であっても良い。 In this way, when the intermittent cooling pattern II is set, no. 9, no. 10, respectively in the cooling zone water density W 9II (= W 9c), it means the average cooling rate until the average cooling rate (Nanba5~nanba10 cooling zone of the central portion and surface layer portion of the case of cooling with W 10II become) α 'II, β' II is, α 'II ≧ α, β ' so as to satisfy the relation of IIβ, No. 10 the amount of water density W 10II cooling zone, for example, as W 10II added water density [Delta] w besides excess = ((W9 I -W 9c) + Δw), to adjust, to set. Note that ΔW may be 0 as described above.

図4(b)に示すように、No.10冷却ゾーンを出た時点での表層部の温度は、管理終了温度Yの近傍にある。したがって、No.11冷却ゾーン以降においては、連続冷却パターンで設定した水量密度W12〜19で冷却する。
なお、上述のように、上記の表層部の管理温度範囲において、所定のα、βについて上記関係を満たす冷却速度α’、β’、α’、β’、α’II、β’IIが得られない場合、当該冷却ゾーンおよび当該次の冷却ゾーンに、さらに当該次の冷却ゾーンの下流側の冷却ゾーンを順次組み合わせた冷却パターンとし、同様にα’、β’、α’、β’、α’II、β’IIを求め、それでも解が得られない場合は、当該冷却ゾーンの水量密度は連続冷却パターンで設定した水量密度Wiを設定するものとする。
これらの水量密度の設定には、オンライン冷却装置に設けられているオンライン計算機などを使用してシミュレーションなどにより実行可能である。
As shown in FIG. The temperature of the surface layer at the time of leaving the 10 cooling zone is in the vicinity of the management end temperature Y. Therefore, after No. 11 cooling zone, it cools with the water density W12-19 set with the continuous cooling pattern.
As described above, the cooling rates α ′, β ′, α ′ I , β ′ I , α ′ II , β ′ II satisfying the above relationship with respect to predetermined α and β in the control temperature range of the surface layer portion as described above. Is not obtained, a cooling pattern in which the cooling zone and the next cooling zone are further sequentially combined with a cooling zone downstream of the next cooling zone, and similarly α ′, β ′, α ′ I , β If ' I , α' II and β ' II are obtained and the solution is still not obtained, the water amount density Wi set in the continuous cooling pattern is set as the water amount density in the cooling zone.
These water density densities can be set by simulation or the like using an online computer provided in an online cooling device.

以下、実施例によりさらに具体的に説明する。
鋼板の表層部と中心部とで材質の偏差のあることが問題となる圧延ままの鋼板についてシミュレーションを行った。
板厚は85mm、冷却開始温度900℃、冷却停止温度550℃とし、従来の6個の冷却ゾーンを用いて連続冷却を行なった場合と、表層部の管理開始温度850℃、管理終了温度550℃として、6個の冷却ゾーンを22個の冷却ゾーンに分割して、本発明の冷却ゾーン毎の水量密度をそれぞれ設定した間欠冷却を行なった場合の鋼板の表層部と中心部との冷却速度をそれぞれシミュレーションにより求めた。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples.
A simulation was performed on an as-rolled steel plate, which is problematic because of the difference in material between the surface layer and the center of the steel plate.
The plate thickness is 85 mm, the cooling start temperature is 900 ° C., the cooling stop temperature is 550 ° C., and when the conventional cooling is performed using six cooling zones, the management start temperature of the surface layer is 850 ° C., and the management end temperature is 550 ° C. As described above, the cooling rate of the surface layer portion and the center portion of the steel plate when the intermittent cooling is performed by dividing the six cooling zones into 22 cooling zones and setting the water density for each cooling zone of the present invention. Each was obtained by simulation.

その冷却履歴を図6に示す。(a)は従来の連続冷却を行なった冷却方法の場合、(b)は本発明の間欠冷却を行なった冷却方法の場合を示す。
図6から判るように、従来の方法では、表層部の平均冷却速度(No.1〜6ゾーンの平均)が44℃/sec、中心部の平均冷却速度が6℃/secであるのに対して、本発明の方法では、表層部の平均冷却速度(No.1〜22ゾーンの平均)は25℃/sec、中心部の平均冷却速度は5℃/secであり、本発明の冷却方法によれば、従来の冷却方法と比べて、表層部の冷却速度が大幅に低減される一方、中心部での冷却速度は殆ど変わらないことが判る。
従って、本発明の冷却方法によれば、板厚中心部での材質は十分確保されると共に、表層の硬化が抑制され、より均質な材質を有すると共に、残留応力差も小さくなり、加工時における変形の発生の少ない鋼板を得ることが出来ることが判る。
The cooling history is shown in FIG. (A) shows the case of the cooling method which performed the conventional continuous cooling, (b) shows the case of the cooling method which performed the intermittent cooling of this invention.
As can be seen from FIG. 6, in the conventional method, the average cooling rate of the surface layer portion (average of No. 1 to 6 zones) is 44 ° C./sec and the average cooling rate of the central portion is 6 ° C./sec. In the method of the present invention, the average cooling rate of the surface layer portion (average of No. 1 to 22 zones) is 25 ° C./sec, and the average cooling rate of the central portion is 5 ° C./sec. According to this, it can be seen that the cooling rate at the surface layer is significantly reduced as compared with the conventional cooling method, while the cooling rate at the center is almost the same.
Therefore, according to the cooling method of the present invention, the material at the central portion of the plate thickness is sufficiently secured, the hardening of the surface layer is suppressed, the material has a more homogeneous material, and the residual stress difference is reduced, so that it can be reduced during processing. It can be seen that a steel plate with little deformation can be obtained.

本発明の方法によれば、冷却中の表層部の冷却速度は大幅に低減される一方で、中心部の冷却速度は熱伝導律速であるため、冷却速度は殆ど影響を受けず、中心部の材質は確保することができる。したがって材質や生産性を損なうことなく、板厚方向の材質、形状の優れた鋼板を得ることができる。   According to the method of the present invention, the cooling rate of the surface layer during cooling is greatly reduced, while the cooling rate of the central part is heat conduction limited, so the cooling rate is hardly affected, The material can be secured. Therefore, it is possible to obtain a steel plate having an excellent material and shape in the plate thickness direction without impairing the material and productivity.

本発明の冷却方法を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the cooling method of this invention. 図1に続く本発明の冷却方法を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the cooling method of this invention following FIG. 本発明の冷却方法における各冷却ゾーンの水量密度の設定を示す図であり、(a)は、冷却全体、(b)、(c)は、各冷却ゾーンにおける設定例を示す。It is a figure which shows the setting of the water density of each cooling zone in the cooling method of this invention, (a) shows the whole cooling, (b), (c) shows the setting example in each cooling zone. 本発明の冷却方法おける各冷却ゾーンの水量密度の設定を示す図であり、(a)、(b)は、図3(c)に続く冷却ゾーンにおける設定例を示す。It is a figure which shows the setting of the water amount density of each cooling zone in the cooling method of this invention, (a), (b) shows the example of a setting in the cooling zone following FIG.3 (c). 本発明の冷却制御方法による各冷却ゾーンの水量密度の設定を示す図であり、図4(a)の他の設定例を示す。It is a figure which shows the setting of the water amount density of each cooling zone by the cooling control method of this invention, and shows the other example of a setting of Fig.4 (a). 本発明の実施例における間欠冷却での冷却履歴を示す図であり、(a)は従来の連続冷却方法、(b)は本発明の冷却方法による場合をそれぞれ示す。It is a figure which shows the cooling history in the intermittent cooling in the Example of this invention, (a) shows the conventional continuous cooling method, (b) shows the case by the cooling method of this invention, respectively. 冷却設備の一例を示す概要図である。It is a schematic diagram showing an example of cooling equipment.

符号の説明Explanation of symbols

1 圧延機
2 テーブルロール
3 水切りロール
4 冷却装置
5 冷却水ヘッダー
6 スプレーノズル
7 流量調整弁
8 鋼板
9 冷却ゾーン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolling machine 2 Table roll 3 Draining roll 4 Cooling device 5 Cooling water header 6 Spray nozzle 7 Flow control valve 8 Steel plate 9 Cooling zone

Claims (2)

熱間圧延された高温の鋼板を冷却する方法であって、当該鋼板を連続冷却パターンで冷却するに必要な冷却ゾーンおよび各冷却ゾーンの水量密度を設定すると共に、高温鋼板を冷却する際に、鋼板の中心部と表層部における冷却速度を管理すべき温度範囲である管理温度範囲と、この管理温度範囲における鋼板の中心部の冷却速度下限値および表層部の冷却速度上限値をそれぞれ設定し、
鋼板がこの管理温度範囲内となる各冷却ゾーンにおいて、当該冷却ゾーンの前の冷却ゾーンまでの鋼板温度履歴に基づいて、前記連続冷却パターンで設定した水量密度で冷却した場合の管理温度範囲となる冷却ゾーンから当該冷却ゾーンまでの間の鋼板の中心部および表層部の冷却速度を演算し、
該演算した中心部の冷却速度が前記設定した中心部の冷却速度下限値以上であり、かつ該演算した表層部の冷却速度が前記表層部の冷却速度上限値以下である場合は、当該冷却ゾーンの水量密度を連続冷却パターンにおいて設定したままとし、
該演算した鋼板の中心部の冷却速度が、前記設定した中心部の冷却速度下限値未満であるか、または、前記演算した鋼板の表層部の冷却速度が、前記設定した表層部冷却速度上限値を超える場合には、
当該冷却ゾーンと、水量密度をゼロあるいは当該冷却ゾーンより小さくした当該次の冷却ゾーンとを組み合わせた間欠冷却パターンとし、鋼板の中心部の冷却速度が前記設定した中心部の冷却速度下限値以上であり、かつ表層部の冷却速度が前記設定した表層部の冷却速度上限値以下となる当該冷却ゾーンおよび当該次の冷却ゾーンの水量密度を設定して冷却することを特徴とする高温鋼板の冷却方法。
A method of cooling a hot-rolled high-temperature steel sheet, setting a cooling zone and water density of each cooling zone necessary for cooling the steel sheet in a continuous cooling pattern, and cooling a high-temperature steel sheet, Set the management temperature range that is the temperature range that should manage the cooling rate in the central part and the surface layer part of the steel sheet, the cooling rate lower limit value of the central part of the steel sheet and the cooling rate upper limit value of the surface layer part in this management temperature range,
In each cooling zone in which the steel sheet falls within this control temperature range, it becomes the control temperature range when cooling with the water density set in the continuous cooling pattern based on the steel sheet temperature history up to the cooling zone before the cooling zone. Calculate the cooling rate of the center and surface layer of the steel plate between the cooling zone and the cooling zone,
When the calculated cooling rate of the central portion is equal to or higher than the set cooling rate lower limit value of the central portion, and the calculated cooling rate of the surface layer portion is equal to or lower than the cooling rate upper limit value of the surface layer portion, the cooling zone The water density of the water is set in the continuous cooling pattern,
The calculated cooling rate of the central portion of the steel sheet is less than the set cooling rate lower limit value of the central portion, or the calculated cooling rate of the surface layer portion of the steel sheet is the set upper limit value of the surface layer cooling rate. If it exceeds
The cooling zone and the intermittent cooling pattern in which the water density is zero or the next cooling zone that is smaller than the cooling zone are combined , and the cooling rate of the central part of the steel sheet is equal to or higher than the cooling rate lower limit value of the set central part. There, and the cooling rate of the surface layer portion of the hot steel plate, characterized in that cooling by setting those said cooling zone and water density of the next cooling zone cooling rate upper limit that Do the following surface layer portion described above set Cooling method.
前記当該冷却ゾーンおよび前記当該次の冷却ゾーンの水量密度について、前記鋼板の中心部の冷却速度が前記設定した中心部の冷却速度下限値以上、かつ、表層部の冷却速度が前記設定した表層部の冷却速度上限値以下となるような解が得られない場合は、前記当該冷却ゾーンおよび前記当該次の冷却ゾーンに、さらに、前記当該次の冷却ゾーンの下流側の冷却ゾーンを順次組み合わせ、鋼板の中心部の冷却速度が前記設定した中心部の冷却速度下限値以上、かつ、前記鋼板の表層部の冷却速度が前記設定した表層部の冷却速度上限値以下となる当該冷却ゾーンおよび当該次の冷却ゾーン並び当該次の冷却ゾーンの下流側の冷却ゾーンの水量密度をそれぞれ設定して冷却することを特徴とする請求項に記載の高温鋼板の冷却方法。 Regarding the water density of the cooling zone and the next cooling zone, the cooling rate of the central part of the steel sheet is equal to or higher than the set cooling rate lower limit value of the central part, and the cooling rate of the surface layer part is the set surface layer part. If a solution that is less than or equal to the cooling rate upper limit value is not obtained, the cooling zone and the next cooling zone are further combined with a cooling zone downstream of the next cooling zone in order, the cooling rate of the center portion is the set center portion of the cooling rate lower limit or more, those the cooling zone and the cooling rate of the surface layer portion of the steel sheet that Do the following cooling speed upper limit of the surface layer portion which is the setting The cooling method for a high-temperature steel sheet according to claim 1 , wherein the cooling is performed by setting the water density in the cooling zone downstream of the next cooling zone and the next cooling zone.
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