JP4649270B2 - How to connect a handrail for passenger conveyor - Google Patents
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Description
この発明はエスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの欄干に設けられて踏段と同期して回転駆動される乗客コンベア用移動手摺接続方法に関するものである。 The present invention relates to a method for connecting a moving handrail for a passenger conveyor which is provided on a railing of a passenger conveyor such as an escalator or a moving sidewalk and is driven to rotate in synchronization with a step.
一般にエスカレータなどの乗客コンベアは、図4に示す如く、上下階側乗降口相互間において、無端状に配した踏段1と、その左右両サイドの欄干2の外周に配した無端状の移動手摺3とを、相互に同期させて同方向に回転移動させることで乗客を運搬するものである。そうしたエスカレータの移動手摺3は、一般に欄干2の下部内の移動手摺帰路途中に設けた複数の駆動ローラ4とその各駆動ローラ4の下側に転接すべく配設した加圧ローラ5との間に通されて、その両ローラ4、5間に図5(図4のC−C線に沿う断面図)に示す如く挟圧されて、その駆動ローラ4の回転による摩擦力で駆動されるようになっていると共に、その駆動される移動手摺3は欄干2の下部内帰路側では複数の案内ローラ(図示せず)により案内され、さらに欄干2の上部では欄干フレームに取付けた手摺ガイドレール10により案内されて、エンドレス状に回転移動するようになっている。
In general, a passenger conveyor such as an escalator has an endless moving
図6は移動手摺3と手摺ガイドレール10を含む摺動機構の一部断面図であって、図4の移動手摺往路側の断面図である。
移動手摺3自体は図6に示す如く、全体としてC字型の横断面を有し、全体としてT字型の内側スロットを構成し、T字型スロットの周りに延びる芯体層31と、この芯体層31の外部の周りに延び、移動手摺3の外側輪郭を定める表面層32と、芯体層31の内側面に結合されたスライダー層33と、芯体層31内に延びる伸び防止手段(抗張体)34とを備えている。芯体層31、表面層32は熱可塑性エラストマーが使用されている。
6 is a partial cross-sectional view of the sliding mechanism including the moving
As shown in FIG. 6, the
乗客コンベアの欄干2上部の手摺ガイドレール10は図6に示す如く、その両側凸状部に合成樹脂製ガイドクリップ10aが装着され、移動手摺3の内周面に摺接するようになっている。
As shown in FIG. 6, the
移動手摺3の最内側のスライダー層33には帆布が用いられているが、このスライダー層33の役目は手摺ガイドクリップ10aと摺動する時の摩擦係数を適切な値にするためと、移動手摺3の形状を所定の強度を持ってC字型に維持するためである。
The canvas is used for the
この移動手摺の製造方法は、芯体層用の熱可塑性エラストマーと金属製又は合成繊維製の抗張体及びスライダーを成形機から同時に押出して該抗張体及びスライダーを抱合した断面略C字状の芯体層を成形する工程と、透明を含み客先指定色等の所望の色に着色された表面層用の熱可塑性エラストマーを成形機から押出して断面略C字状の表面層を成形する工程を少なくとも具備している。 This moving handrail manufacturing method has a substantially C-shaped cross section in which a thermoplastic elastomer for a core body layer, a metal or synthetic fiber tensile body and a slider are simultaneously extruded from a molding machine, and the tensile body and the slider are conjugated. And forming a surface layer having a substantially C-shaped cross section by extruding from a molding machine a thermoplastic elastomer for a surface layer that is transparent and is colored in a desired color such as a customer-specified color. At least a process.
乗客コンベアの移動手摺3は、エンドレス(環状)にして乗客コンベアに組込まれるので、直線状の移動手摺3を所定長さに切断しその両端部を接続してエンドレスに形成する。まず、所定の長さに切断された移動手摺3の両端部から、芯体層31、スライダー層33及び表面層32の端部を除去し、抗張体34を露出させる。次に、露出された抗張体34の両端部を、接着剤を介して互いに重ね合わせる。この後、接続部を図7に示す金型100内にセットする。金型100は、上型200と、下型300と、三分割されて下型300の凹部300a内に嵌合する中型400とからなる。さらに前記金型100内のキャビティに芯材用熱可塑性エラストマーを充填し、加熱後冷却硬化させる。これにより接続部の成形が完了する(例えば、特許文献1参照)。
Since the moving
移動手摺の接続部の詳細は図8、図9(図8のD−D線に沿う断面図)に示すように、接続される移動手摺本体部3同士の中間に充填部3aが存在する。この充填部3aにはスライダー部分が無いので、図8、図9のア〜エ部は手摺の屈曲により亀裂が生じ、長期間使用すると、この部分から移動手摺が破断する。したがって、移動手摺の破断を防止するため、図10、図11(図10のE−E線に沿う断面図)に示すように、充填部3aに補強のための当て布33aを設けている。当て布33aは、上記環状接続時にスライダー33との間に熱硬化性接着剤を塗布して金型100内にセットされる。
As shown in detail in FIG. 8 and FIG. 9 (cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 8), the
図7において、金型100内の発熱体としての電熱ユニットは、上型200に電熱ユニットR1、R2が設けられ、下型300に電熱ユニットR3、R4が設けられている。金型100は、更に上型200及び下型300を締結するための複数個の締め付けボルト60と、上型200内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴70、70a、下型300内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴80、80aを備えている。なお、図中、3は移動手摺である。
上記構成により、乗客コンベアの移動手摺3を接続する場合は、図7に示すように、移動手摺3を、上型200、中型400及び下型300で挟み込み、締め付けボルト60で上型200と下型300に加圧力を付与するようにすればよい。
上型200と下型300に加圧力を付与した状態で、電熱ユニットR1〜R4を発熱させれば、移動手摺3を熱融着によって接続することができる。
次に、接続が完了して、金型100を冷却する方法について述べる。
まず電熱ユニットR1〜R4の発熱を停止させ、次に、上型200内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴70、70aと、下型300内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴80、80aに、冷却用流体を注入して金型100を冷却するものである。
In FIG. 7, in the electric heating unit as a heating element in the
With the above configuration, when the moving
If the electrothermal units R1 to R4 generate heat in a state where pressure is applied to the
Next, a method for cooling the
First, the heat generation of the electric heating units R1 to R4 is stopped, and then the
しかし、従来の移動手摺の接続方法では、接続時に熱可塑性エラストマーである熱可塑性ウレタンが金型100内で加熱され金型内の圧力が上昇すると、金型の両端は開放されているため、熱可塑性ウレタンが金型の両側に延びて行き、熱硬化性接着剤で接着した当て布33aと、スライダー33の間に引っ張り力が発生し、相対運動が発生するため、接着した当て布33aとスライダー33間の硬化しかかっている接着剤の接着力が低下する不具合があった。このため、移動手摺をエスカレータ実機で実用運転した際に掛かる移動手摺の引っ張り力によってこの接続部の当て布33aが剥がれるという問題点があった。
However, in the conventional connection method of the moving handrail, when thermoplastic urethane, which is a thermoplastic elastomer, is heated in the
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、移動手摺をエスカレータ実機で実用運転した際に掛かる移動手摺の引っ張り力によっても、移動手摺の接続部の当て布の接着力が低下しない乗客コンベア用移動手摺接続方法を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the adhesive force of the application cloth of the connecting portion of the moving handrail is also caused by the pulling force of the moving handrail applied when the moving handrail is put into practical use on the actual escalator. The present invention provides a method for connecting a handrail for a passenger conveyor that does not deteriorate.
この発明に係る乗客コンベア用移動手摺接続方法においては、最内側にスライダー層を備えた熱可塑性エラストマーからなる移動手摺を所定長さに切断し、その両端部を接続しエンドレスに形成されるものであって、この接続部に所定長の当て布を当て、スライダー層と当て布の間に熱硬化性接着剤を塗布し、上型、下型及び移動手摺の内側に挿入される中型から構成され、少なくとも2以上の型に電熱ユニットが設けられた金型で加圧しつつ加熱することによって移動手摺の接続部を接続するものにおいて、電熱ユニットの少なくとも1つに通電し、金型の温度を第1の所定温度まで加熱して熱硬化性接着剤を加熱硬化させた後、電熱ユニットの全てに通電し、金型の温度を前記第1の所定温度よりも高い第2の所定温度まで加熱して熱可塑性エラストマー移動手摺を熱融着するものである。 In the moving handrail connection method for passenger conveyor according to the present invention, the moving handrail made of thermoplastic elastomer having a slider layer on the innermost side is cut to a predetermined length, and both end portions thereof are connected to be formed endlessly. It consists of a middle mold that is applied inside the upper mold, the lower mold, and the moving handrail by applying a predetermined length of the application cloth to the connecting portion, applying a thermosetting adhesive between the slider layer and the application cloth. in those connecting the connecting portion of the handrail by heating while pressurizing in a mold heating unit in at least two or more types is provided, by energizing the at least one electric heating unit, the temperature of the mold After heating and curing the thermosetting adhesive to the first predetermined temperature, all of the electric heating units are energized to heat the mold temperature to a second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature. Heat It is intended to thermally fuse the sex elastomer moving handrail.
この発明に係る乗客コンベア用移動手摺接続方法においては、最内側にスライダー層を備えた熱可塑性エラストマーからなる移動手摺を所定長さに切断し、その両端部を接続しエンドレスに形成されるものであって、この接続部に所定長の当て布を当て、スライダー層と当て布の間に熱硬化性接着剤を塗布し、上型、下型及び移動手摺の内側に挿入される中型から構成され、上型、下型及び中型に電熱ユニットが設けられた金型で加圧しつつ加熱することによって移動手摺の接続部を接続するものにおいて、中型電熱ユニットに通電し、金型の温度を第1の所定温度まで加熱して熱硬化性接着剤を加熱硬化させた後、上型電熱ユニット及び下型電熱ユニットに通電して金型を予熱し、更に、上型電熱ユニット及び下型電熱ユニットの通電量を大きくすることにより金型の温度を第1の所定温度よりも高い第2の所定温度まで加熱して熱可塑性エラストマー移動手摺を熱融着するものである。 In the moving handrail connection method for passenger conveyor according to the present invention, the moving handrail made of thermoplastic elastomer having a slider layer on the innermost side is cut to a predetermined length, and both end portions thereof are connected to be formed endlessly. It consists of a middle mold that is applied inside the upper mold, the lower mold, and the moving handrail by applying a predetermined length of the application cloth to the connecting portion, applying a thermosetting adhesive between the slider layer and the application cloth. In the case of connecting the connecting portion of the moving handrail by applying pressure to the upper mold, the lower mold and the middle mold with the mold provided with the electric heating unit , the middle mold electric heating unit is energized to set the temperature of the mold to the first. After the thermosetting adhesive is heated and cured to a predetermined temperature, the upper mold heating unit and the lower mold heating unit are energized to preheat the mold, and the upper mold heating unit and the lower mold heating unit are further heated. Energizing amount The temperature of the mold is heated to a second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature is to heat-sealed thermoplastic elastomer handrail by listening.
この発明によれば、電熱ユニットの少なくとも1つに通電し、金型の温度を第1の所定温度まで加熱して熱硬化性接着剤を加熱硬化させた後、電熱ユニットの全てに通電し、金型の温度を前記第1の所定温度よりも高い第2の所定温度まで加熱して熱可塑性エラストマー移動手摺を熱融着するようにしたので、金型内部の圧力で熱可塑性エラストマーが金型の両端から延びて出ようとする圧力に耐えることができ、移動手摺の接続部の接着力が低下することが無いという効果がある。 According to this invention, energizing at least one of the electric heating units , heating the mold temperature to the first predetermined temperature to heat and cure the thermosetting adhesive, and then energizing all of the electric heating units, Since the temperature of the mold is heated to a second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature to heat-seal the thermoplastic elastomer moving handrail, the thermoplastic elastomer is molded into the mold by the pressure inside the mold. It is possible to withstand the pressure that extends from both ends of the rail, and there is an effect that the adhesive force of the connecting portion of the moving handrail does not decrease.
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1における乗客コンベア用移動手摺接続方法を図1〜図3により説明する。
図1は乗客コンベア用移動手摺接続方法を示す金型の構造図、図2は金型を加熱する電熱ユニットの制御回路図、図3は金型の温度変化を示すタイムチャートである。
図1において、金型100は、上型200と、下型300と、三分割されて下型300の凹部300a内に嵌合する中型400とからなる。金型100内の発熱体としての電熱ユニットは、上型200に電熱ユニットR1、R2が設けられ、下型300に電熱ユニットR3、R4が設けられ、更に、三分割された中型400のうちの中央に位置する型に電熱ユニットR5が設けられている。また金型100は、上型200及び下型300を締結するための複数個の締め付けボルト60を備えている。更に、金型100は、上型200内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴70、70a、下型300内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴80、80a、及び三分割された中型400のうちの中央に位置する型内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴90が設けられている。なお、図中、3は移動手摺であり、図示していないが、スライダー層33と当て布33aの間には弾力性のある熱硬化性接着剤が塗布されているものである。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, the method for connecting a moving handrail for passenger conveyor in Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a structural diagram of a mold showing a method for connecting a moving handrail for a passenger conveyor, FIG. 2 is a control circuit diagram of an electric heating unit for heating the mold, and FIG. 3 is a time chart showing a temperature change of the mold.
In FIG. 1, a
図2において、ACは交流電源、R1、R2は上型電熱ユニットのヒーター、R3、R4は下型電熱ユニットのヒーター、R5は中型電熱ユニットのヒーター、SW1は上型電熱ユニット用サイリスタ、SW2は下型電熱ユニット用サイリスタ、SW3は中型電熱ユニット用サイリスタ、S1は上型200に設けられた上型温度センサー、S2は下型300に設けられた下型温度センサー、S3は中型400に設けられた中型温度センサーである。500は制御装置であり、マイクロコンピュータCPU、ランダムアクセスメモリRAM、リードオンリーメモリROM、インターフェースI/F等から構成されている。
制御装置500は、予め設定されたプログラムによって、上型電熱ユニット用サイリスタSW1の点弧回路を制御することにより、上型電熱ユニットのヒーターR1、R2の加熱温度及び/又は加熱開始時間を可変制御する。この時、上型200の温度が設定値になるように上型温度センサーS1の信号が制御装置500にフィードバックされる。以下、制御装置500は、予め設定されたプログラムによって、下型電熱ユニット用サイリスタSW2の点弧回路を制御することにより、下型電熱ユニットのヒーターR3、R4の加熱温度及び/又は加熱開始時間を可変制御する。この時、下型300の温度が設定値になるように下型温度センサーS2の信号が制御装置500にフィードバックされる。また、制御装置500は、予め設定されたプログラムによって、中型電熱ユニット用サイリスタSW3の点弧回路を制御することにより、中型電熱ユニットのヒーターR5の加熱温度及び/又は加熱開始時間を可変制御する。この時、中型400の温度が設定値になるように中型温度センサーS3の信号が制御装置500にフィードバックされる。
In FIG. 2, AC is an AC power source, R1 and R2 are heaters for the upper electric heating unit, R3 and R4 are heaters for the lower electric heating unit, R5 is a heater for the middle electric heating unit, SW1 is a thyristor for the upper electric heating unit, and SW2 is A thyristor for lower mold electric unit, SW3 is a thyristor for medium electric unit, S1 is an upper mold temperature sensor provided in the
The
上記構成により、乗客コンベアの移動手摺3を接続する場合は、図3に示すように、まず初めに、時刻t1で中型電熱ユニット用サイリスタSW3に点弧信号が送られ、中型用電熱ユニットのヒーターR5が通電される。そして、中型400の温度が次第に上昇し第1の所定温度T1に達すると、当て布33aに塗布された熱硬化性接着剤が硬化し始め、当て布33aとスライダー33との間に強力な接着力を発揮する。
次いで、時刻t2−1にて上型電熱ユニット用サイリスタSW1及び下型電熱ユニット用サイリスタSW2が投入され、金型100全体を予熱する。更に、時刻t2−2で上型電熱ユニット用サイリスタSW1及び下型電熱ユニット用サイリスタSWの導通角を大きくすることによって、第2の所定温度T2にまで加熱され、これによって移動手摺の接続が完了する。
接続が完了して、金型100を冷却する場合は、時刻t3で全てのサイリスタSW1〜SW3がオフされ、電熱ユニットR1〜R5の発熱を停止させ、上型200内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴70、70aと、下型300内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴80、80aと、中型400内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴90に、冷却用流体を注入して金型100を冷却する(時刻t4)。
When the moving
Next, at time t <b> 2-1, the upper die heating unit thyristor SW <b> 1 and the lower die heating unit thyristor SW <b> 2 are turned on to preheat the
When the connection is completed and the
なお、当て布33aに塗布された熱硬化性接着剤が硬化し始め、当て布33aとスライダー33との間の接着力が所定値以上になった後、金型100全体を予熱し、更に、時刻t2−2で上型電熱ユニット用サイリスタSW1及び下型電熱ユニット用サイリスタSWの導通角を大きくすることによって、移動手摺が接続される温度に上昇させることもできる。
また、下型300又は中型400と下型300の両方の加熱開始温度を上型200の加熱開始時間よりも早めるようにしても実施の形態1とほぼ同様の効果を得ることができる。
In addition, after the thermosetting adhesive applied to the
Further, even if the heating start temperature of the
1 踏段
2 欄干
3 移動手摺
3a 充填部
4 駆動ローラ
5 加圧ローラ
10 手摺ガイドレール
10a 手摺ガイドクリップ
31 芯体層
32 表面層
33 スライダー層(帆布)
33a 当て布
34 抗張体
60 締め付けボルト
70、70a、80、80a、90 冷却穴
100 金型
200 上型
300 下型
300a 凹部
400 中型
500 制御装置
R1〜R5 電熱ユニット
SW1〜SW3 サイリスタ
S1〜S3 温度センサー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
33a
34
R1 to R5 Electric heating unit SW1 to SW3 Thyristor S1 to S3 Temperature sensor
Claims (5)
前記電熱ユニットの少なくとも1つに通電し、前記金型の温度を第1の所定温度まで加熱して前記熱硬化性接着剤を加熱硬化させた後、前記電熱ユニットの全てに通電し、前記金型の温度を前記第1の所定温度よりも高い第2の所定温度まで加熱して前記熱可塑性エラストマー移動手摺を熱融着することを特徴とする乗客コンベア用移動手摺接続方法。 A moving handrail made of a thermoplastic elastomer having a slider layer on the innermost side is cut to a predetermined length, and both ends thereof are connected and formed endlessly. A thermosetting adhesive is applied between the slider layer and the application cloth, and is composed of an upper mold, a lower mold, and a middle mold inserted inside the moving handrail, and at least two or more molds are provided with an electric heating unit. In connecting the connecting part of the moving handrail by heating while pressing with a mold,
Energizing at least one of the electric heating units, heating the mold temperature to a first predetermined temperature to heat and cure the thermosetting adhesive , energizing all of the electric heating units, A method for connecting a moving handrail for a passenger conveyor , wherein the temperature of a mold is heated to a second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature to heat- seal the thermoplastic elastomer moving handrail.
前記中型電熱ユニットに通電し、前記金型の温度を第1の所定温度まで加熱して前記熱硬化性接着剤を加熱硬化させた後、前記上型電熱ユニット及び下型電熱ユニットに通電して前記金型を予熱し、更に、前記上型電熱ユニット及び下型電熱ユニットの通電量を大きくすることにより前記金型の温度を前記第1の所定温度よりも高い第2の所定温度まで加熱して前記熱可塑性エラストマー移動手摺を熱融着することを特徴とする乗客コンベア用移動手摺接続方法。 Energizing the middle-sized electric heating unit, heating the mold temperature to a first predetermined temperature to heat and cure the thermosetting adhesive, and then energizing the upper mold electric heating unit and the lower mold electric heating unit The mold is preheated, and further, the temperature of the mold is heated to a second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature by energizing the upper mold electric heating unit and the lower mold electric heating unit. A method for connecting a moving handrail for a passenger conveyor, wherein the thermoplastic elastomer moving handrail is thermally fused.
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