JP4653012B2 - 給紙装置及びこれを備えた原稿給送装置並びに画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、トレイ上に積載したシートを１枚ずつ分離して各種装置内に給送する給紙装置に係わり、例えば画像読取装置のプラテン上に原稿シートを自動的に給送する際に、トレイ上のシートを正しい姿勢で繰出すことが可能な給紙装置及びこれを用いた原稿給送装置並びに画像読取装置に関する。

一般に、この種の給紙装置は略々水平方向に配置した給紙トレイに原稿などのシートを積載収納し、このシートをトレイ上方に配置したピックアップローラで最上シートから繰出し、トレイ先端に配置した給紙ローラで１枚ずつ分離して装置内に給送する装置として広く用いられている。例えば特許文献１にはシートを積載するトレイの上方にピックアップローラを昇降自在に配置し、このローラでトレイ上の最上紙を繰出し、トレイ先端部に配置した給紙ローラで最上シートを分離して下流側のレジストローラに給送する装置が開示されている。

通常このピックアップローラと給紙ローラはシート中央部で給紙方向前後に距離を隔てて配置され、トレイ上のシート中央部と係合して繰出すシートが幅方向に傾かないように配慮されている。この為トレイ上にはシートをセンタ基準、或いは片側サイド基準で整列させるサイドガイドが設けられている。そしてピックアップローラは給紙ローラの回転軸にアーム部材を回転方向によって緊縮自在のバネクラッチで軸受け支持し、このアーム部材の先端にピックアップローラを装着している。このバネクラッチは回転軸が給紙方向に回転するときにはバネが緩んでアーム部材先端のローラは自重でトレイ上方の待機位置から降下してシートと係合し、回転軸が逆方向に回転するときにはバネが緊縮して回転軸と一体にアーム部材が回転し、ローラはトレイ上のシートから上昇して待機位置に退避するように構成されている。
特公平６−２０９５６号公報（図２）

上述のようにトレイ上に積載したシートを最上紙からピックアップローラで順次繰出して給紙ローラと分離部材との間で１枚ずつ分離給送する場合、ピックアップローラで繰出したシートが傾向く問題、或いは皺が生ずる問題がある。これはピックアップローラと給紙ローラをトレイ上のシートの幅方向中央部に配置する関係でトレイ上にシートが傾いてセットされるとこのような問題が発生する。そこで従来、トレイ上にシートの幅方向側縁を規制するサイドガイド部材を設け、ピックアップローラ及び給紙ローラがシートの幅方向中央部に位置するようにしている。

ところが雑多なサイズのシートを重ねてトレイ上にセットすると給紙ローラとピックアップローラをシート幅方向中央部の正しい位置に配置することが出来ない。例えばＪＩＳ規格Ａ３サイズのシートとＡ４サイズのシートを上下に混在させてトレイ上にセットするとＡ３サイズのシートは正しい姿勢で繰出されるがＡ４サイズのシートは傾いて繰出されることがある。これはピックアップローラと給紙ローラとが幅方向左右いずれかに偏って位置する為、これによって繰出されるシートは左右いずれかにスキューして繰出され、搬送経路のガイド部材などと緩衝すると皺が生じたり棄損したりすることがある。

そこで本発明はトレイ上に幅方向サイズの異なるシートを重ねてセットしてもスキューして給送されることがなく、例えトレイ上に幅サイズの異なるシートが混載されても常に正しい姿勢で給送することが可能な給紙装置の提供をその主な課題としている。更に本発明は原稿画像を読み取る際にトレイ上の原稿シートを正しい姿勢で所定の読取位置に給送することが可能な原稿給送装置及びこれを用いた画像読取装置の提供をその課題としている。

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。尚、本発明にあってピックアップローラ手段及び給紙ローラ手段とはシートを摩擦力で下流側に移送するローラ、ベルトなどの回転体を総称してローラ手段という。そこで本発明は、シートを積載するトレイの上方にピックアップローラ手段を、給紙方向先端に給紙ローラ手段を配置する。そして上記ピックアップローラ手段は上記トレイ上のシート幅方向に距離を隔てて配置された主ローラ手段と補助ローラ手段とで構成し、少なくとも補助ローラ手段はトレイ上方の退避位置とトレイ上のシートと係合する作動位置との間で昇降自在に配置する。

また上記補助ローラ手段を上記退避位置と作動位置との間で移動制御する制御手段を設け、この制御手段は、上記給紙ローラ手段からのシートの側縁位置及び／又はシート先端姿勢に応じて上記補助ローラ手段を上記退避位置から作動位置に移動シフトするように構成する。このように構成することによってトレイ上に幅サイズの異なるシートが重なってセットされた場合、例えば所定サイズ以下のシートを繰出す際には主ローラ手段と補助ローラ手段とで給送するか、或いは給紙ローラ手段から給送されたシート先端が傾いている場合にはそのシート後端を主ローラ手段と補助ローラ手段とで給送する。このように構成することによって給紙ローラ手段から下流側に給送されるシートは傾向くことなく或いは傾きが矯正されて正しい姿勢で装置下流側に給送されることとなる。

上記制御手段は、例えば次のように構成する。第１の方法は給紙ローラ手段の下流側にシートの側端縁を検出するセンサ手段を配置してシートの幅方向長さを検出し、このセンサ手段からの信号で上述の補助ローラ手段を退避位置から作動位置に移動シフトする。また第２の方法は給紙ローラ手段の下流側にシート先端を検出するセンサ手段を配置し、このセンサ手段でシート先端のスキューを検知する。そしてスキューが生じているときはそのシート後端を主ローラ手段に加えて補助ローラ手段でキックする。前者はシートのスキューを防止し、後者はシートのスキューを矯正することとなり、いずれも正しい姿勢でシートを下流側の処理位置に給送することが可能となる。

尚、上述の補助ローラ手段はシート幅方向１個所に配置しても良いが複数個所に配置することも可能であり、この場合には補助ローラ手段をトレイ上のシート幅方向に距離を隔てて配置された複数のローラで構成し、この複数のローラを給紙ローラ手段で分離給送されたシートの側端縁を検出するセンサ手段からの信号で選択的に退避位置から作動位置に移動シフトするように構成する。

上述のトレイにはシート片側の側縁を位置規制するサイドガイド部材を設け、このガイド部材を基準に幅サイズの異なるシートを揃えてセットするようにする。そして主ローラ手段は上記トレイ上の所定サイズシートの幅方向略々中央部に配置し、補助ローラ手段は上記サイドガイド部材と上記主ローラ手段との間に配置する。

上記給紙ローラ手段と、この給紙ローラ手段の下流側に配置されたレジストローラ手段を相反的に駆動回転するように正逆転可能な駆動モータに連結する。そして上記給紙ローラ手段を回転駆動する駆動軸にはそれぞれバネクラッチを介して上記主ピックアップローラ手段と補助ローラ手段を支持する支持アームを取付け、このバネクラッチ手段には上記駆動軸からの駆動伝達を係脱するクラッチ手段を設ける。これによってクラッチ手段のＯＮ、ＯＦＦ制御で主ローラ手段と補助ローラ手段とを選択的に退避位置から作動位置に移動シフトすることが出来る。

次に本発明に係わる原稿給送装置は、原稿を載置セットする給紙トレイと、この給紙トレイ上の原稿シートを順次搬出するピックアップローラ手段と、上記ピックアップローラ手段からのシートを１枚ずつ分離して給送する給紙ローラ手段と、上記給紙ローラ手段からの原稿シートを先端揃えするレジストローラ手段と、上記レジストローラ手段からの原稿シートを所定の読取位置に給送する搬入ローラと、上記読取位置から原稿シートを搬出する搬出ローラと、上記搬出ローラからの原稿シートを排紙トレイ上に搬出する排紙ローラとを備える。

そして上記ピックアップローラ手段は上記トレイ上のシート幅方向に距離を隔てて配置された主ローラ手段と補助ローラ手段とで構成し、少なくとも上記補助ローラ手段はトレイ上方の退避位置とトレイ上のシートと係合する作動位置との間で昇降自在に設ける。そこで上記補助ローラ手段を上記退避位置と作動位置との間で移動制御する制御手段を備え、この制御手段は、上記給紙ローラ手段からのシートの側縁位置及び／又はシート先端姿勢に応じて上記補助ローラ手段を上記退避位置から作動位置に移動シフトするように構成する。

本発明はシートを積載するトレイの上方にピックアップローラ手段を主ローラ手段と補助ローラ手段とで配置し、この補助ローラを、給紙ローラ手段から繰出されたシートの側縁位置若しくは先端姿勢に応じて上方の退避位置から作動位置に移動シフトするようにしたものであるからこのシートがスキューして傾いた状態で給送されることがない。従ってトレイ上にシートが傾いてセットされた場合、或いは幅サイズの異なるシートが混載された場合にもシートを給紙ローラで分離して正しい姿勢で装置内に給送することが可能である。

この場合、給紙ローラから繰出されたシート先端側の側縁位置をセンサ手段で検出して例えば異形小サイズのシートは主ローラ手段に加えて補助ローラ手段でシート後端をキックすることにより主ローラ手段が用紙中央から偏った位置にあっても傾いて繰出されることがなく、またスキューして繰出されたシートを給紙ローラの下流側で先端姿勢を検出してスキューしている場合にはシート後端を補助ローラ手段でキックすることにより矯正することが可能であるなど至って簡単な構成で常にシートを正しい姿勢で給送することが出来る。

更に補助ローラ手段をシート幅方向に複数配置することによりシート幅方向サイズに応じて或る用紙は複数の補助ローラで、また或る用紙は１つの補助ローラでシート後端をキック搬送するように構成すればより広範なサイズのシートが混載されていても正常な姿勢で給送することが出来る。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる給紙装置の要部断面を示す説明図である。図２（ａ）はトレイの平面構成を示す説明図であり、同図（ｂ）は補助ローラの作動条件を設定する制御データの説明図である。図３はピックアップローラ手段の駆動機構の説明図であり、図４は補助ローラの支持構造を示す要部説明図である。

給紙装置Ａは、図７に示すようにシートを載置するトレイ１と、このトレイ上のシートを順次繰出すピックアップローラ手段２と、このピックアップローラ手段２で繰出されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙ローラ手段３と、この給紙ローラ手段３の下流側に配置されたレジストローラ手段４とを備える。上記トレイ１は通常のシートを積載収容するトレイ部材で構成され、このトレイ１にはシートを所定姿勢で載置セットするサイドガイド１１が設けられる。このサイドガイド１１はトレイ１に固定されシートの片側側縁を給紙規制とする片側規制ガイドで構成するか、或いはトレイ部材の幅方向に移動自在の一対の左右規制ガイドで構成する。前者は異なるサイズのシートを片側基準で、後者はセンタ基準で位置決めて給紙基準とし、そのいずれにするかは装置仕様によって決定する。

図示のものは給紙基準をセンタ基準Ｘ１とした場合を示している。図２（ａ）に示すようにトレイ１には左右一対のサイドガイド１１ａ、１１ｂがトレイ中央部の給紙基準（図示Ｘ１）を基準に幅方向に移動自在に取付けられている。このサイドガイド１１ａ、１１ｂはトレイ１の背面側で給紙基準Ｘ１を中心に互いに同一量ずつ接近・離反するように連結されている。その構造は例えば両ガイドに設けたラック歯車をトレイに配置したピニオンで連結するなど種々の構造が知られている。そしてこのサイドガイド１１ａ、１１ｂのいずれか一方にはその位置を検出するサイドセンサＳｔ１を配置する。このサイドセンサＳｔ１はトレイ幅方向に複数のセンサを配置するセンサアレイかスライドセンサで構成する。又トレイ１にはエンプティセンサＳｔ２が通常の構成で配置してある。

従ってトレイ１上にはシートが左右のサイドガイド１１ａ、１１ｂに揃えられて積載され、その最大幅のシートサイズはサイドセンサＳｔ１で検出されることとなる。このとき幅サイズの異なる複数サイズのシートが混載されるとき、図示のものは装置仕様で最大サイズ幅のシート側縁に合わせて載置するようにしている。つまり使用者は幅サイズの異なる複数のシートをその最大幅サイズのシートの端面（図２のＸ２）に合わせてトレイ１上にセットするようにしている。以下この最大幅サイズのシートの端面（Ｘ２）をセット基準という。

上記ピックアップローラ手段２はトレイ１上のシート幅方向に距離を隔てて配置された主ローラ手段２１（２１ａ、２１ｂ）と補助ローラ手段２２（２２ａ、２２ｂ）で構成される。図示のものはセンタ基準である関係でトレイ中央部（図２のＸ１）に主ローラ手段２１が、前記セット基準Ｘ２側の側部に補助ローラ手段２２が配置されている。この主ローラ手段２１は適宜幅寸法の１つのローラで構成しても良いが図示のものは２つのローラ２１ａ、２１ｂで構成してある。また補助ローラ手段２２も同様に１つのローラでも良いが第１補助ローラ２２ａと第２補助ローラ２２ｂの２つのローラで構成してある。その理由は後述する。そして上記主ローラ手段２１は前記トレイ１の給紙基準（センタ基準）Ｘ１に２つのローラが等間隔に配置され、上記補助ローラ手段２２は上記セット基準Ｘ２側のシート側縁部に間隔を隔てて配置されている（図２参照）。また第１及び第２補助ローラ２２ａ、２２ｂは主ローラ手段２１より給紙方向下流側に配置されている。

前記主ローラ手段２１及び補助ローラ手段２２はトレイ１の上方で最上シートと係合する作動位置とこのシートから上方に離間した退避位置との間で上下昇降自在に配置されている。これはトレイ１上にシートをセットする際は上方の退避位置に退避させ、セット後のシートを繰出す際には作動位置に位置させるためである。その昇降機構について図３、４に従って説明する。主ローラ手段２１は回転軸５にアーム状支持部材２３（以下第１支持アームという）で揺動自在に支持され、第１補助ローラ２２ａは回転軸５にアーム状支持部材２４ａ（以下第２支持アームという）で、第２補助ローラ２２ｂは回転軸５にアーム状支持部材２４ｂ（以下第３支持アームという）でそれぞれ揺動自在に支持されている。この回転軸５には後述するように駆動モータＭ１が連結される。

上記第１支持アーム２３は上記回転軸５にその基端部が遊嵌支持され、アーム先端部に主ローラ手段２１ａと２１ｂが軸支持されている。そしてアーム基端部には回転軸５に巻回されたバネクラッチ５１のバネ端部が摩擦係合してあり、このバネクラッチ５１は回転軸５の給紙方向回転（図３時計方向）では緩み、反給紙方向回転では緊縮するように構成されている。従って回転軸５の給紙方向回転でバネクラッチ５１は緩み第１支持アーム２３は自重で同図時計方向に揺動し、反給紙方向回転で緊縮して回転軸５と一体に揺動回転し図示しないストッパ部材に突き当たってその位置に保持される。そして上記回転軸５にはワンウェイクラッチ５３を介して給紙ローラ手段３が配置され、このクラッチ５３を介してプーリ５４から伝動ベルト２５で回転軸５の回転を主ローラ手段２１ａ、２１ｂに伝達するようになっている。上記ワンウェイクラッチ５３は回転軸５の給紙方向回転を給紙ローラ手段３と主ローラ手段２１に伝達するように構成されている。

上記第２第３支持アーム２４は上記回転軸５に捲装した軸受スリーブ５５ａ、５５ｂにその基端部を遊嵌支持され、第２支持アーム２４ａの先端部に第１補助ローラ２２ａが軸支持され、同様に第３支持アーム２４ｂの先端部に第２補助ローラ２２ｂが軸支持されている。また軸受スリーブ５５ａと第２支持アーム２４ａとの間にはバネクラッチ５６ａが設けられ、このクラッチ５６ａは軸受スリーブ５５ａの給紙方向回転では緩み、反給紙方向回転で緊縮するように構成されている。

同様に第３支持アーム２４ｂと軸受スリーブ５５ｂとの間にも同一構成のバネクラッチ５６ｂが設けられている。そこで上記軸受スリーブ５５ａと回転軸５との間には電磁クラッチＭｃ１が、軸受スリーブ５５ｂと回転軸５との間には電磁クラッチＭｃ２が設けられ、回転軸５の回転を軸受スリーブ５５ａ、５５ｂに選択的に伝達するようになっている。また各スリーブの回転は、歯車列Ｇ１で第１補助ローラ２１ａに、歯車列Ｇ２で第２補助ローラ２２ｂに駆動伝達する。

従って上記電磁クラッチＭｃ１及びＭｃ２のＯＮ、ＯＦＦ制御によって回転軸５の給紙方向回転を、各スリーブを介して歯車Ｇ１、Ｇ２から補助ローラ２２ａ、２２ｂに伝達し、同時にバネクラッチ５６ａ、５６ｂを弛緩させることによって第２第３支持アーム２４を図３時計方向に揺動回転させる。また回転軸５の反給紙方向回転を各スリーブに伝達してバネクラッチ５６ａ、５６ｂを緊縮させることによって第２第３支持アーム２４を図３反時計方向に揺動回転させ図示しないストッパ部材に突き当ててその位置に保持させることが可能となる。

上記回転軸５には給紙ローラ３がワンウェイクラッチ５３を介して嵌合支持され、回転軸５の給紙方向回転をローラ３に伝達するよう構成されている。この給紙ローラ３はシート幅の略々中央部に配置され、これに圧接された分離ローラ１３との間でシートを１枚ずつ分離する。この分離ローラ１３は給紙ローラより摩擦係数が小さく、シート相互間の摩擦係数より大きく構成され、静止状態若しくは反給紙方向に駆動回転される。このように構成された給紙ローラの下流側には間隔を隔ててレジストローラ４が配置され、給紙ローラで１枚に分離され給送されるシートの先端を突き当てて先端揃えする。

つまり給紙ローラ３で繰出されたシートの先端を停止状態のレジストローラ４のニップ点に突き当ててシートを湾曲させ、次いで停止状態の給紙ローラ３からシートを引き出すことによってシートのスキューを矯正する。この給紙ローラ３とレジストローラ４との間には給紙ガイド１５（１５ａ、１５ｂ）が配置されシートを案内するように構成されている。

上記レジストローラ４は上記給紙ローラ３と背反的に一方が回転するときは他方は停止するように正逆転可能な駆動モータＭ１に連結されている。図３に示すように駆動モータＭ１の回転はベルトＶ１を介して回転軸４ｄに伝達され、この回転軸４ｄの一方向（前記回転軸５の反給紙方向回転）回転のみをバネクラッチ４ｂでギア列Ｇ３に伝達し、このギア列Ｇ３にレジストローラ４の駆動回転軸４ｃが連結してある。

本発明は上述のようにピックアップローラ手段２を主ローラ手段２１（２１ａ、２１ｂ）と第１及び第２補助ローラ２２手段（２２ａ、２２ｂ）とで構成し、この第１及び第２の補助ローラ手段２２を制御するため上記給紙ガイド１５にシートを検知するセンサ手段Ｓｏを配置する。このセンサ手段Ｓｏはガイド１５上に繰出されたシートの給紙直交方向の側端縁を検出するか、若しくは給紙方向の先端縁を検出するように配置される。図２には給紙直交方向の側端縁を検出するセンサ手段Ｓｏを示し、図示のように複数のセンサＳｏ１、Ｓｏ２、Ｓｏ３、Ｓｏ４が幅方向に配列され給紙ローラ３で繰出されたシートの前記セット基準Ｘ２からの側縁位置を検出するようになっている。

図２に配置したシートのサイズで説明すると、センサＳｏ４はＡ４、Ｂ４、Ａ３全てのシート側縁を検出し、センサＳｏ１とＳｏ２はＢ４、Ａ３サイズのシート側縁を検出し、センサＳｏ３はＡ３サイズのシート側縁を検出する位置にそれぞれ配置されている。尚センサＳｏ１とＳｏ２は図示しない他のサイズ例えばリーガル、レターサイズなどのシート側縁を識別する。このようにセット基準Ｘ２に揃えられた、異なる幅サイズのシート側縁位置を複数のセンサＳｏ１〜４で検出する。このセンサ手段Ｓｏは１つのラインセンサで構成しても良い。また、図示しないがシートの給紙方向先端縁を検出する場合にはシート幅方向に距離を隔てた位置に少なくとも２つのセンサを配置し、給紙ローラ３で繰出されたシートのスキュー（曲がり）を検知する。

そこで本発明は前述の給紙ローラ手段３で給紙ガイド１５に繰出されたシートの幅方向側縁位置を上記センサ手段Ｓｏで検出し、シートに曲がり（スキュー）を生ずる恐れのあるときは前述補助ローラ手段２２を退避位置から作動位置に移動してシート後端に搬送力を付与するようにしたものであり、その制御構成について図８のブロック図に従って説明する。図１の装置は画像形成装置に接続された後述する原稿給送装置の給紙装置であり、画像形成装置の制御部と接続されている。そして原稿給送装置の制御部は制御ＣＰＵ１７を備え、この制御ＣＰＵ１７は給紙動作の制御プログラムを記憶したＲＯＭ１８と制御データを記憶したＲＡＭ１９が接続されている。

また制御ＣＰＵ１７には前記サイドセンサＳt１及び前記センサ手段Ｓｏ（センサＳｏ１〜Ｓｏ４）が接続され、それぞれの検知信号を伝達するようになっている。また制御ＣＰＵ１７は前記駆動モータＭ１の駆動回路にコマンド信号を発するように接続され、これと同時に前記電磁クラッチＭｃ１、Ｍｃ２をＯＮ、ＯＦＦ制御するように接続されている。そして上記制御プログラムには上記センサ手段Ｓｏで検出したシート側縁位置に応じて補助ローラ２２ａ、２２ｂを作動位置に移動してトレイ１上のシート後端を主ローラ手段２１と共に繰出すように制御する。

そして上記制御ＣＰＵ１７には主ローラ２１ではシートがスキューし易い幅サイズのとき補助ローラ２２ａ、２２ｂを作動させるメモリテーブル（ＲＡＭ）１９が準備されている。このテーブル１９には例えば図２（ｂ）に示すように補助ローラ２２ａに連結された電磁クラッチＭｃ１と補助ローラ２２ｂに連結された電磁クラッチＭｃ２を図示のように制御するデータが記憶されている。尚図２はトレイ１上にセットされたシートの最大サイズがＪＩＳ規格Ａ３の場合を一例として示し、最大サイズがＢ４その他装置仕様に応じた制御データがＲＡＭ１９に準備されている。

図２（ｂ）に従って説明すると給紙ローラ手段３から繰出されたシートがＡ３のときにはセンサＳｏ１乃至Ｓｏ４はいずれもＯＮ状態であり、このときには第１及び第２の補助ローラ２２ａ、２２ｂは退避位置に保持され主ローラ２１ａ、２１ｂのみがシートを給送する。この場合には主ローラ２１ａ、２１ｂは図示Ｌ１＝Ｌ２の位置関係となりシートの中央を偏ることなく繰出すこととなる。次にシート幅がＢ４サイズのときにはＳｏ３＝ＯＦＦであり、他のセンサＳｏ１、Ｓｏ２、Ｓｏ４はいずれもＯＮ状態となり、このときには第１補助ローラ２２ａを作動させ第２補助ローラ２２ｂは待機位置に位置させる。

この場合には図示Ｌ１＜Ｌ２となり、主ローラ２１ａ、２１ｂはシートの中央から若干セット基準Ｘ２から離れる方向に偏ることなる。またシート幅がＡ４のときにはＳｏ４＝ＯＮであり、他のセンサＳｏ１、Ｓｏ２、Ｓｏ３はいずれもＯＦＦ状態となり、このときには第１及び第２の補助ローラ２２ａ、２２ｂを作動させる。この場合には図示Ｌ１≪Ｌ２となり、主ローラ２１ａ、２１ｂはシートの中央から外れセット基準Ｘ２から離れる方向に大きく偏ることなる。

上記制御ＣＰＵ１７で実行する給紙動作について図５、６に従って説明すると、図５（ａ）の状態でトレイ１上に異なる幅サイズのシートがセットされる。給紙時指示信号を受けて制御ＣＰＵ１７はゲートストッパ１４をトレイ上から退避させ、次いで駆動モータＭ１を給紙方向に回転駆動する。このモータの回転で回転軸５は図３時計方向に回転しバネクラッチ５１が緩み、軸５に軸承された第１支持アーム２３は自重で時計方向に揺動回転し、これに取付けられた主ローラ手段２１ａと２１ｂは同図（ｂ）の状態に作動位置に降下する。これと同時に伝動ベルト２５で回転軸５の回転がローラ２１ａ、２１ｂに伝達される。この状態で主ローラ手段２１ａと２１ｂとはトレイ上の最上シートを給紙ローラ３に向けて繰出す。このように繰出されたシートは給紙ローラと分離ローラ１３との間で１枚に分離され給紙ガイド１５に送られる。

給紙ガイド１５に送られたシートはその側縁位置をセンサ手段Ｓｏで検知され、このセンサ手段Ｓｏの状態信号で制御ＣＰＵ１７は第１及び第２補助ローラ２２ａ、２２ｂを作動するか否かを判断する。この判断は前述のメモリテーブル１９に基づいて行い、第１及び第２の補助ローラを作動する場合には電磁クラッチＭｃ１及び／又はクラッチＭｃ２を「ＯＮ」する。すると軸受スリーブ５５ａ、５５ｂが図３時計方向に回転し、バネクラッチ５６ａ、５６ｂが緩み、スリーブに軸承された第２及び第３支持アーム２４ａ、２４ｂは自重で時計方向に揺動回転し、これに取付けられた第１及び第２補助ローラ２２ａ、２２ｂは図６（ｃ）の状態に作動位置に降下する。そしてこの第１及び第２補助ローラ２２ａ、２２ｂは歯車Ｇ１、Ｇ２で軸受スリーブ５５ａ、５５ｂの回転を受けて給紙方向に回転し、上記主ローラ手段２１と共にシートを下流側に繰出す。

次に制御ＣＰＵ１７はシート先端がレジストローラ４に到達するとレジストセンサＳr１の検知信号から所定時間後に前記駆動モータＭ１を停止する。このときシート先端はレジストローラ４に突き当たって図６（ｃ）の状態に湾曲し、先端のスキューを修正する。次いで制御ＣＰＵ１７は給紙タイミング信号を得て駆動モータＭ１を反給紙方向に回転駆動する。すると前記回転軸５は図３反時計方向に回転し、バネクラッチ５１が緊縮して第１支持アーム２３を反時計方向に回転する。これにより主ローラ手段２１は作動位置から退避位置（図５（ａ）の状態）に移動する。これと同時に制御ＣＰＵ１７は電磁クラッチＭｃ１、Ｍｃ２をＯＮすると、主ローラと同様に補助ローラ２２も作動位置から退避位置に移動して図５（ａ）の状態に復帰し、後続するシートの給送に備える。

尚、上記動作で主ローラ手段２１を退避位置に復帰させる場合を説明したが、この主ローラ手段２１を作動位置に位置させた状態で次シートを給送するように制御しても良い。一方、上記駆動モータＭ１の反給紙方向回転でこれに連結されたレジストローラ４は図６（ｄ）に示す矢印方向に回転し、シートを下流側に給送する。このとき給紙ローラ手段３は停止した状態で後続するシートが連れ送りされるのを防止する。

このようなトレイ１上からシートをピックアップローラ手段２で給紙ローラ手段３に向けて繰出す過程で主ローラ手段２１がシート中央（給紙基準Ｘ）から偏った距離関係に位置するときには補助ローラ手段２２でシートに搬送力を付与してスキューを防止し正常な姿勢で給送することが可能となり、更に上記距離関係の偏り度合いによって前記第１及び第２の補助ローラ２２ａ、２２ｂで付与する搬送力を大小調節してより正確な姿勢でシートを給送することが可能となる。

次に上述の給紙装置Ａを内蔵した原稿給送装置Ｂ及び画像読取装置Ｃの構成について説明する。図７は画像読取装置Ｃとこれに搭載した原稿給送装置Ｂの全体構成を示し、前述の図１の装置はその給紙部を示している。図７に示す装置は画像形成装置Ｂと、この画像形成装置上に配置された画像読取装置Ｃとで構成され、この画像読取装置Ｃに前述の給紙装置Ａが内蔵されている。

画像形成装置Ｂは図示しないが内部に印刷ドラムなどの印刷手段を備え、給紙部から繰出したシートに画像を形成する。印刷手段としては種々のものが知られ、例えば静電ドラム上に光学ヘッドで潜画像を形成し、これにトナーなどのインクを付着してシート上に転写し加熱定着する構造、シート上に直接インクジェットノズルで画像形成する構造などが知られ、そのいずれもが採用可能である。

画像読取装置Ｃは原稿シートをセットするプラテン３０と、このプラテン３０上の原稿シートをスキャンして読み取るキャリッジ３１と、このキャリッジに内蔵された光電変換手段３２を有する読取手段とから構成される。図示のものは原稿シートが移動する過程で画像読み取りする第２プラテン３３を備えている。この第２プラテン上に原稿を給送する原稿給送装置Ａが搭載されている。

原稿給送装置Ａは先に説明した給紙装置Ａを内蔵し、その構造を図１に従って詳述すると上記プラテン３３上方に給紙トレイ（前記トレイ）１と排紙トレイ３４と、この給紙トレイ１から上記第２プラテン３３を経て排紙トレイ３４に至るＵ字状の搬送経路３５を備えている。上記給紙トレイ１上には前記ピックアップローラ手段２と給紙ローラ手段３とが前述の構成で設けられている。そして上記搬送経路３５を形成する給紙ガイド１５には前述のセンサ手段Ｓｏが配置され、その下流側には前記レジストローラ４が配置されている。そして前述のようにトレイ１から繰出された原稿シートはレジストローラ４に給送される。このレジストローラ４の下流側には第２プラテン３３に原稿シートを所定速度で給送するリードローラ３６とシート先端を検出するリードセンサＳr２が図示位置に配置されている。

第２プラテン３３上にはバックアップローラ３７が配置されリードローラ３６で送られた原稿シートをプラテン３３上方から案内する。プラテン３３の下流側には搬出ローラ３８が設けられプラテンから原稿シートを搬出する。この搬出ローラ３８の下流側には排紙ローラ３９が設けられプラテン３３からの原稿シートを排紙トレイ３４上に搬出する。また、この排紙ローラ３９から原稿シートをスイッチバック反転させて前記レジストローラ４に導く循環経路４０が設けられている。そして上記リードローラ３６、バックアップローラ３７、搬出ローラ３８、排紙ローラ３９は第２駆動モータＭ２に連結され、それぞれ同一周速度で原稿シートを搬送するようになっている。尚図示４１は前記プラテン３０を覆うプラテンカバーである。

そこで前記制御ＣＰＵ１７は前述のように駆動モータＭ１を正逆転させてトレイ１上の原稿シートをレジストローラ４から下流側のリードセンサＳr２に給送する。このセンサからの先端検知信号で制御ＣＰＵ１７は第２駆動モータＭ２を駆動する。この駆動は原稿シートの読取条件（カラー画像か、モノクロ画像かなど）に応じて設定され、この速度でリードローラ３６を回転させ原稿シートを所定速度で第２プラテン３３上を通過させる。同時に制御ＣＰＵ１７はリードセンサＳr２の先端検知信号を画像読取手段（前記光電変換手段）のデータ処理部に転送し、読取開始位置の基準とする。また原稿シートの表裏面を読取場合には前記排紙ローラ３９を逆転させて原稿シートを反転して循環経路４０からレジストローラ４に案内する。この原稿シートは再びリードローラ３６に送られ、原稿裏面側をプラテン３３で画像読取した後排紙トレイ３４に収納される。

本発明の給紙装置を示す断面図である。 （ａ）は図１の装置におけるトレイの平面構成を示す説明図であり、（ｂ）は補助ローラの作動条件を設定する制御データの説明図である。 図１の装置におけるピックアップローラ手段の駆動機構の説明図である。 図３の装置における補助ローラの支持構造を示す要部説明図である。 図１の装置におけるシート給送状態を示す説明図であり、（ａ）はシートをセットした状態、（ｂ）はシートを繰出す初期状態を示す。 図１の装置におけるシート給送状態を示す説明図であり、（ｃ）はシートをレジストローラに給送した状態の説明図、（ｄ）はレジストローラからシートを繰出す状態の説明図である。 図１の給紙装置を内蔵した原稿給送装置の全体を示す説明図である。 図１の装置の制御手段を示すブロック図である。

符号の説明

１ トレイ
２ ピックアップローラ手段
３ 給紙ローラ手段
４ レジストローラ
１１ サイドガイド
１３ 分離ローラ
１４ ゲートストッパ
１５ 給紙ガイド
２１ａ 主ローラ手段
２１ｂ 主ローラ手段
２２ａ 第１補助ローラ手段
２２ｂ 第２補助ローラ手段
２３ 第１支持アーム
２４ａ 第２支持アーム
２４ｂ 第３支持アーム
３２ 光電変換手段（画像読取手段）
３３ 第２プラテン
３４ 排紙トレイ
５５ａ 軸受スリーブ
５５ｂ 軸受スリーブ
Ｓｏ センサ手段
Ｓｔ１ サイドセンサ
Ｘ１ 給紙基準（センタ基準）

Claims (9)

1. シートを載置するトレイと、
   上記トレイ上のシートを順次搬出するピックアップローラ手段と、
   上記ピックアップローラ手段からのシートを１枚ずつ分離して給送する給紙ローラ手段と、を備えた給紙装置であって、
   上記ピックアップローラ手段は上記トレイ上のシート幅方向に距離を隔てて配置された主ローラ手段と補助ローラ手段とで構成され、
   少なくとも上記補助ローラ手段はトレイ上方の退避位置とトレイ上のシートと係合する作動位置との間で昇降自在に設けられ、
   上記補助ローラ手段を上記退避位置と作動位置との間で移動制御する制御手段が備えられ、
   この制御手段は、上記給紙ローラ手段からのシートの側縁位置及び／又はシート先端姿勢に応じて上記補助ローラ手段を上記退避位置から作動位置に移動シフトすることを特徴とする給紙装置。
2. 前記制御手段は、前記給紙ローラ手段の下流側に配置され該給紙ローラ手段からのシートの側端縁を検出するセンサ手段からの信号で前記補助ローラ手段を退避位置から作動位置に移動シフトすることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記制御手段は、前記給紙ローラ手段の下流側に配置され該給紙ローラ手段からのシートの先端姿勢を検出するセンサ手段からの信号で前記補助ローラ手段を退避位置から作動位置に移動シフトすることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
4. 前記補助ローラ手段は前記トレイ上のシート幅方向に距離を隔てて配置された複数のローラで構成され、この複数のローラは前記給紙ローラ手段で分離給送されたシートの側端縁を検出するセンサ手段からの信号で選択的に退避位置から作動位置に移動シフトされることを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
5. 前記トレイにはシート片側の側縁を位置規制するサイドガイド部材が設けられ、
   前記主ローラ手段は上記トレイ上の所定サイズシートの幅方向略々中央部に配置され、
   前記補助ローラ手段は上記サイドガイド部材と上記主ローラ手段との間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載の給紙装置。
6. 前記給紙ローラ手段には正逆転可能な駆動モータが連結され、
   前記給紙ローラ手段の下流側にはシート先端揃えするレジストローラ手段が配置され、
   上記駆動モータは上記給紙ローラ手段と上記レジストローラ手段とに相反的に駆動伝達するように連結され、
   上記給紙ローラ手段を回転駆動する駆動軸にはそれぞれバネクラッチを介して前記主ピックアップローラ手段と補助ローラ手段を支持する支持アームが取付けられ、
   上記バネクラッチ手段には上記駆動軸からの駆動伝達を係脱するクラッチ手段が備えられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかの項に記載の給紙装置。
7. 原稿を載置セットする給紙トレイと、
   この給紙トレイ上の原稿シートを順次搬出するピックアップローラ手段と、
   上記ピックアップローラ手段からのシートを１枚ずつ分離して給送する給紙ローラ手段と、
   上記給紙ローラ手段からの原稿シートを先端揃えするレジストローラ手段と、
   上記レジストローラ手段からの原稿シートを所定の読取位置に給送する搬入ローラと、
   上記読取位置から原稿シートを搬出する搬出ローラと、
   上記搬出ローラからの原稿シートを排紙トレイ上に搬出する排紙ローラと、を備え、
   上記ピックアップローラ手段は上記トレイ上のシート幅方向に距離を隔てて配置された主ローラ手段と補助ローラ手段とで構成され、
   少なくとも上記補助ローラ手段はトレイ上方の退避位置とトレイ上のシートと係合する作動位置との間で昇降自在に設けられ、
   上記補助ローラ手段を上記退避位置と作動位置との間で移動制御する制御手段が備えられ、
   この制御手段は、上記給紙ローラ手段からのシートの側縁位置及び／又はシート先端姿勢に応じて上記補助ローラ手段を上記退避位置から作動位置に移動シフトすることを特徴とする原稿給送装置。
8. 前記ピックアップローラ手段と給紙ローラ手段とレジストローラ手段は正逆転可能な第１の駆動モータに連結され、
   前記搬入ローラと搬出ローラと排紙ローラとは第２の駆動モータに連結され、
   上記ピックアップローラ手段を構成する補助ローラ手段は上記第１の駆動モータの回転で前記退避位置と作動位置との間で昇降移動するように構成され、
   この補助ローラ手段には上記第１の駆動モータの回転が電磁クラッチを介して伝達されることによって前記退避位置から作動位置に移動シフトすることを特徴とする請求項７に記載の原稿給送装置。
9. 読取プラテンと、
   この読取プラテン上の原稿画像を光学的に読み取る画像読取手段と、
   上記読取プラテン上に原稿シートを給送する原稿給送装置と、を備え、
   上記原稿給送装置は請求項７又は８に記載の構成を備えていることを特徴とする画像読取装置。

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