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JP4658384B2 - Waste refrigeration treatment apparatus and refrigeration treatment method - Google Patents
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JP4658384B2 JP2001172835A JP2001172835A JP4658384B2 JP 4658384 B2 JP4658384 B2 JP 4658384B2 JP 2001172835 A JP2001172835 A JP 2001172835A JP 2001172835 A JP2001172835 A JP 2001172835A JP 4658384 B2 JP4658384 B2 JP 4658384B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、廃棄物の冷凍処理装置および冷凍処理方法に関し、更に詳しくは、廃棄物投与量に影響されることなく液体窒素による冷凍処理を高効率に行うことが可能となる廃棄物の冷凍処理装置および冷凍処理方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
図7は、従来の廃棄物の冷凍処理装置を示す構成図である。廃タイヤ、マット、ペットボトル等の廃棄物は、質を劣化させずに細かく粉砕し、選別・再利用する必要があり、冷凍処理を施すことが一般的となっている。冷凍処理装置は、廃棄物を大まかに裁断する裁断機、冷凍した後にさらに細かく粉砕する粉砕機、および選別機等と組み合わされて使用されるものである。
【0003】
従来の冷凍処理装置71(特開昭55−5843号)は、液体窒素を溜めたタンク72の中に上記裁断機によってチップ状に裁断された廃棄物73を投与する構造を有する。具体的には、上記タンク72の外部と内部を循環して通過するように設けられたメッシュコンベア74で当該廃棄物73が移送され、液体窒素75に浸漬されることによって冷凍される。これによって、チップ状の廃棄物73は摂氏マイナス160度前後に冷やされ、その後、細かく粉砕処理が行われていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の廃棄物の冷凍処理装置は、投入される廃棄物73の量には無関係に液体窒素75をタンク72に十分に溜め込んでおく必要があり、タンク72全体を断熱構造76で囲っても液体窒素75の気化を抑えることができず、無駄が多かった。すなわち、液体窒素量を廃棄物の量に合わせる機構がないので、投入量の脈動に対応できず、いつも大量の液体窒素を溜め込み、コストがかかるという問題点があった。
【0005】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、廃棄物投与量に影響されることなく液体窒素による冷凍処理を高効率に行うことが可能となる廃棄物の冷凍処理装置および冷凍処理方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項1に係る廃棄物の冷凍処理装置は、投入される廃棄物の量を計量する計量手段と、計量された前記廃棄物を投入する中空容器と、該中空容器の開口部分に設けられた開閉可能な蓋とを有し、該蓋を閉じることで密閉可能な断熱構造からなる処理タンクと、前記処理タンク内に液体窒素供給源から所定量の液体窒素を供給する液体窒素供給手段と、前記計量手段で計量された前記廃棄物の計量値に基づいて、前記処理タンクに投入された前記廃棄物を所定の温度まで冷凍可能な液体窒素の必要量を算出すると共に、該算出値に基づいて前記液体窒素供給手段から前記処理タンク内に供給される前記液体窒素の量を制御する制御部と、を備え、前記廃棄物が投入された前記処理タンク内に前記液体窒素を供給し、前記蓋を閉じて密閉することにより、前記廃棄物を所定の温度まで冷凍することを特徴とする。
【0007】
ベルトコンベア等の移送手段により移送され、投入された廃棄物は、機械的な秤、圧力センサー、ロードセル、その他の計量手段によって計量され、その値は制御部に送られる。制御部は、伝送される廃棄物の量からそれを冷凍するのに必要となる液体窒素の最適量を算出し、液体窒素供給手段、たとえば管に付設された電磁弁を制御する。これにより、液体窒素供給手段から供給される液体窒素の量が制御され、断熱構造を有する処理タンクに所望の量の液体窒素が注入される。
【0008】
計量された廃棄物は、処理タンクに液体窒素とともに同封される。なお、上記計量手段と処理タンクは別体にしてもよいし、同体にしてもよい。別体にする場合は、処理タンクの上部に計測手段を設け、計量した廃棄物を下部の処理タンクに落とし込んでもよいし、計量手段の上に処理タンクを載せて処理タンクごと重量等を計測するようにしてもよい。
【0009】
また、請求項2にかかる廃棄物の冷凍処理装置は、請求項1にかかる廃棄物の冷凍処理装置において、前記処理タンクの位置を移動させる移送手段をさらに備え、前記移送手段は、前記処理タンクに投入された前記廃棄物に対応した量の前記液体窒素を前記液体窒素供給手段から供給る液体窒素供給エリアと、前記廃棄物を所定の温度まで冷凍する冷凍処理エリアと、冷凍された前記廃棄物を排出する排出エリアと、の間を順番に前記処理タンクを移動させながら処理することを特徴とする。
【0010】
廃棄物を冷凍処理するには廃棄物および液体窒素を処理タンクに同封した後、適当な時間の経過が必要となる。そこで、前記処理タンクは、液体窒素供給エリアにおいて重量が計測された廃棄物に対応した量の液体窒素が供給された後、廃棄物を所定の温度に冷凍する冷凍処理エリアに移動される。この行程は順次行われ、冷凍処理エリアに移動された各処理タンクは、断続的または連続的に移動しながら冷凍処理される。冷凍処理エリアの出口には、十分に冷凍処理された廃棄物を処理タンクから排出する排出エリアを設ける。排出し終わった処理タンクは、再び廃棄物および液体窒素を同封させるために液体窒素注入エリアに戻る。
【0011】
なお、移送手段には、処理タンク下部に車輪を設けて自由に動ける状態にした上で、プッシャーと呼ばれる伸縮自在の押し棒でレールに沿って押し進める手段や、経路にそって設けたローダーに処理タンクを係合し、循環経路を誘導させる手段、またはコンベヤー等の移送手段が含まれる。
【0012】
また、請求項3にかかる廃棄物の冷凍処理装置は、請求項2にかかる廃棄物の冷凍処理装置において、前記移送手段、前記処理タンクの下部に設けられた車輪と、前記処理タンクが移送される経路に敷設された移送経路レールと、前記処理タンクを押し進めるプッシャーと、を備え、前記排出エリアでは、前記処理タンク上下反転機構により上下を反転させて前記蓋を開き、冷凍された前記廃棄物を排出することを特徴とする。
【0013】
処理タンクが移送される経路には、レールが敷設される。処理タンクは、その下部に車輪が設けられ、上記レール上を移動可能となる。また、処理タンクは、移送経路のいくつかの箇所に設けられるプッシャーによって、押し進められる。排出エリアでは、処理タンクを上下反転させる構造を有するようにして処理タンク内で冷凍された廃棄物を排出する。
【0014】
また、請求項4にかかる廃棄物の冷凍処理方法は、廃棄物の冷凍処理装置で実行される冷凍処理方法であって、前記廃棄物の冷凍処理装置は、計量手段と、処理タンクと、液体窒素供給手段と、制御部と、移送手段とを備え、前記計量手段が、予め粗く裁断され前記廃棄物の量を計量する工程と前記制御部が、計量された前記廃棄物の計量値に基づいて、前記処理タンクに投入された前記廃棄物を所定の温度まで冷凍可能な液体窒素の必要量を算出する工程と前記制御部が、算出された液体窒素の必要量に基づいて前記液体窒素供給手段に対し断熱構造を有する前記処理タンク内に供給される前記液体窒素の量を制御する工程と、前記処理タンクが、前記廃棄物と前記液体窒素との投入後、蓋を閉めた密閉状態で前記廃棄物を所定の温度まで冷凍させ工程と、前記移送手段が、前記処理タンクを上下反転させて冷凍された前記廃棄物を排出する工程と、を含むことを特徴とする。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0016】
(実施の形態1)
図1は、この実施の形態1にかかる廃棄物の冷凍処理装置を示す構成図である。同図に示すように、この廃棄物の冷凍処理装置は、バケット1と、廃棄物の飛び散りを防止するホッパー2と、当該ホッパー2の下部に配置され、二重構造等の断熱構造を有する処理タンク3とから構成される。バケット1には秤や圧力センサー4といった計量手段が設けられ、計量された値を電気的に出力できるようにしておく。処理タンク3近傍には、液体窒素供給源5から液体窒素を供給できるように液体窒素供給管6が設けられる。この液体窒素供給管6には電磁弁7および流量センサー8が設けられる。流量センサー8は、検知した値を電気的に出力できるようにしておく。
【0017】
上記バケット1には、予め粗く裁断されたペットボトル、マット類、廃タイヤ等の廃棄物9がベルトコンベア10等により運び込まれるようになっている。これらの廃棄物9は、上記計量手段によって計量され、その値は電気信号として制御部11に送られる。制御部11は、伝送される廃棄物9の量から、それを冷凍するのに必要となる液体窒素の最適量を算出し、液体窒素供給管6に付設された電磁弁7を制御する。これにより、液体窒素供給管6から供給される液体窒素の量が制御され、処理タンク3に所望の量の液体窒素が注入される。
【0018】
計量された廃棄物9は、手動または自動でバケット1から落下し、上記液体窒素と同様に処理タンク3に同封される。なお、自動でバケット底部12の開閉を行うには、空圧/油圧シリンダを利用してシャッターを開閉したり、モータのシャフトを利用して開閉することが出来る。これら空圧/油圧シリンダやモータは制御部11に接続し、制御部11からの信号により、所望のタイミングで開閉することが好ましい。
【0019】
たとえば、廃棄物9の重量から割り出せる廃棄物9の体積が処理タンク3の容積を超えそうになった場合、バケット底部12を開き、液体窒素の最適量と共に、処理タンク3に同封する。また、上記のようにして割り出せる廃棄物9の体積がまだ処理タンク3を一杯にするだけの量に満たなくても、一定時間経過したときにバケット底部12を開き、適量の液体窒素とともに同封することも可能である。
【0020】
図2は、制御部の概要を示す構成図であり、(a)にそのハードウエア構成を示す。制御部11は、CPU(中央演算装置)21を中心に、ROM22、RAM23、入出力インターフェース(I/O)24をバス25で接続した構成である。CPU21の実行プログラムは、ROM22に予め格納される。また、このROM22には、入出力インターフェースとの通信プログラムやモニター出力するためのプログラムも格納される。なお、図では省略したが、入出力インターフェースには、その先に接続されるデバイス(電磁弁、流量センサー、空圧/油圧シリンダ用のコンプレッサー等)に応じてA/Dコンバータ、D/Aコンバータが設けられる。
【0021】
図2(b)に、上記制御部11の機能ブロックを示す。制御部11は、上記ハードウエアとROM22に格納されたプログラムによって実現され、システム制御部31を中心に、入出力部32、計量値入力部33、流量入力部34、流量制御部35およびバケット底開閉部36で構成される。入出力部32には、制御部11に付属し得るキーボード、モニター、ドライブ装置、およびプリンター等が接続可能であり、システム制御部31の命令によって入出力を統括する。
【0022】
計量値入力部33は、秤や圧力センサー4からの信号を受け、システム制御部31における液体窒素の最適量算出に資する。流量入力部34は、液体窒素供給管に設ける流量センサー等からの信号を受け、その値をシステム制御部31に渡す。流量制御部35は、システム制御部31において流量入力部34からの値を参考にして算出される液体窒素の最適量を基に、弁の開閉度等を決定する。
【0023】
図3は、この廃棄物の冷凍処理装置における冷凍処理の流れを示すフローチャートである。まず、ベルトコンベア等で移送されてきた廃棄物の量を計量する(ステップS101)。次に、廃棄物の熱容量を参考にして、これを冷凍するのに必要な液体窒素の量を算出・決定する(ステップS102)。このように算出された値を基に、液体窒素供給管の弁を制御し、流量センサーからの値をフィードバックしつつ、処理タンクに適量の液体窒素を注入する(ステップS103)。これと同時に、計量し終わった廃棄物も処理タンクに収納する(ステップS103)。このようにして、バケット一つ分の廃棄物の冷凍処理が完了する。その後、残りの廃棄物が残存しているかどうかをチェックし(ステップS104)、廃棄物がさらに移送されてきているならば、上記と同様に、当該廃棄物と適量の液体窒素とを処理タンクに同封していく。
【0024】
このように、この実施の形態1に係る廃棄物の冷凍処理装置によれば、廃棄物の量に応じて最適な量の液体窒素が処理タンクに注入されるので、たとえ廃棄物の投入量に脈動があっても、液体窒素を効率よく利用することができる。これにより、大量に液体窒素を溜めておく方式に比べ、液体窒素の無駄な気化を抑制することができ、冷凍処理にかかるコストを抑えることができる。また、廃棄物の種類が変われば、熱容量も変わり、それを十分に冷凍可能な液体窒素の量も変化するが、制御部は汎用性が高いので、廃棄物の種類の変化にもプログラムのパラメータ等を変更することによって容易に対応することができる。
【0025】
(実施の形態2)
図4は、実施の形態2にかかる冷凍処理装置を示す構成図である。この冷凍処理装置は、実施の形態1にかかる冷凍処理装置を基礎として、さらに処理タンクをレールで誘導し、循環経路を移動させるようにしたものである。したがって、重複を避けるため、ここでは実施の形態1にかかるバケット、制御部等の説明は省略する。
【0026】
処理タンク3が循環する経路は、液体窒素供給エリア41、冷凍処理エリア42および排出エリア43とから構成される。これらのエリア41、42、43にはレール44を敷設して処理タンク3を循環させる。なお、ここでは、循環経路をレール敷設によって構成したが、経路にそって設けたローダー(誘導柱)に処理タンク3を係合し、循環経路を誘導させる手段や、コンベアー等の移送手段を用いても良い。
【0027】
液体窒素供給エリア41は、上記実施の形態1で説明したように、計量された廃棄物に対応した量の液体窒素と廃棄物が処理タンク3に同封されるエリアである。冷凍処理エリア42は、処理タンク3内で、液体窒素と同封された廃棄物が所定の温度にまで冷凍されるエリアである。液体窒素供給エリア41から冷凍処理エリアへの処理タンク3の移送は、プッシャー45と呼ばれる伸縮自在な棒で処理タンク3を押し進めて行う。処理タンク3は、その下部にレール44にはまる車輪を有するので、レール44に沿って進む。
【0028】
循環経路の一部に直角方向に移動する部分46、47がある場合は、その方向の往復移動専用の台車48を用いてもよい。この場合、台車48の上部にはレール44を延長する方向で、かつ、切り離し可能にしてレール44を敷設すると共に、処理タンク3を固定するストッパ(図示省略)を設けておくのが好ましい。台車48は2つの経路を中継し、処理タンク3を一方の経路から他方に渡した後は、元の位置に戻り、次に移送されてくる処理タンク3を待つ。これにより、処理タンク3の経路は断続的または連続的に循環可能となる。
【0029】
処理タンク3の経路の最後尾には、十分に冷凍処理された廃棄物を排出するための排出エリア43が設けられる。図5は、処理タンク3の構造を示す外観図である。上述したように、処理タンク3は、レール44にはまる様に設けられた車輪51を下部に有する。上部にはヒンジで開閉する蓋52が設けられる。相対する二つの側面には、排出エリア43で使用するサポート53が付設される。このサポート53は、後述するように、処理タンク3を上下反転させるためのもので、断面を角形、平板形、その他の非円形状にしておくのが好ましい。
【0030】
図6は、処理タンクを上下反転させる様子を示す説明図である。排出エリア43では、まず、台車48上の処理タンク3が伸縮やっとこ61で把持され、持ち上げられる。その後、伸縮やっとこ61が設けられるベース62は、ローダー63で排出箱64の上方まで移動させられる。そして、非円形状のサポート53が回転させられることにより、廃棄物9は排出箱64に排出される。その後、空になった処理タンク3は元の台座上に戻される。戻された処理タンク3は、再び液体窒素供給エリア41に戻り、廃棄物9と適量の液体窒素とが同封される。
【0031】
なお、同図では、処理タンク3を把持するために伸縮やっとこ61を用いた例を示しているが、これに限らず、テレスコピックスライド板等でもよい。また、強磁界を発生させる電磁石で、処理タンク3のサポート52や側面を把持し、動滑車を利用したクレーンで持ち上げるようにしてもよい。もっとも、処理タンク3を持ち上げるのではなく、一段低い位置に置いた排出箱64に処理タンク3を反転させ、廃棄物9を落とし入れてもよい。
【0032】
このように、この実施の形態2に係る廃棄物の冷凍処理装置によれば、処理タンクが液体窒素供給エリア41、冷凍処理エリア42、および排出エリア43を循環するので、液体窒素の効率的・経済的な利用が可能になると共に、冷凍処理を連続させ、自動化することができる。
【0033】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る廃棄物の冷凍処理装置(請求項1)によれば、廃棄物の量に応じて最適な量の液体窒素が処理タンクに注入されるので、廃棄物の投入量に脈動があっても、液体窒素を効率よく利用することができる。これにより、液体窒素の無駄な気化を抑制することができ、冷凍処理にかかるコストを抑えることができる。
【0034】
また、この発明に係る廃棄物の冷凍処理装置(請求項2)によれば、処理タンクが液体窒素供給エリア、冷凍処理エリア、および排出エリアを循環するので、液体窒素の効率的・経済的な利用が可能になると共に、冷凍処理を連続して行うことができる。
【0035】
また、この発明に係る廃棄物の冷凍処理装置(請求項3)によれば、廃棄物の冷凍処理を効率よく行え、従来行っていた液体窒素の浸漬処理よりも処理にかかるコストを抑えることができる。また、レールとプッシャーによって、処理タンクを循環移送することができ、廃棄物の排出も上下反転させることにより可能となるので、処理装置全体を自動化することができる。
【0036】
また、この発明に係る廃棄物の冷凍処理方法(請求項4)によれば、廃棄物の量に応じて最適な量の液体窒素が処理タンクに注入されるので、廃棄物の投入量に脈動があっても、液体窒素を効率よく利用することができる。これにより、液体窒素の無駄な気化を抑制することができ、冷凍処理にかかるコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態1にかかる廃棄物の冷凍処理装置を示す構成図である。
【図2】制御部の概要を示す構成図であり、(a)はハードウエア構成、(b)は機能ブロックである。
【図3】冷凍処理の流れを示すフローチャートである。
【図4】実施の形態2にかかる冷凍処理装置を示す構成図である。
【図5】処理タンクの構造を示す外観図である。
【図6】処理タンクを上下反転させる様子を示す説明図である。
【図7】従来の廃棄物の冷凍処理装置を示す構成図である。
【符号の説明】
1 バケット
3 処理タンク
4 秤や圧力センサー
6 液体窒素供給管
7 電磁弁
8 流量センサー
9、73 廃棄物
11 制御部
41 液体窒素供給エリア
42 冷凍処理エリア
43 排出エリア
45 プッシャー
48 台車
53 サポート
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a waste refrigeration treatment apparatus and a refrigeration treatment method. More specifically, the present invention relates to a waste refrigeration treatment that enables highly efficient refrigeration treatment with liquid nitrogen without being affected by the dose of waste. The present invention relates to an apparatus and a refrigeration processing method.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 is a block diagram showing a conventional waste refrigeration apparatus. Wastes such as waste tires, mats, and PET bottles need to be finely pulverized without being deteriorated, sorted and reused, and are generally subjected to refrigeration. The refrigeration apparatus is used in combination with a cutting machine for roughly cutting waste, a pulverizer for further finely pulverizing after freezing, a sorting machine, and the like.
[0003]
A conventional refrigeration apparatus 71 (Japanese Patent Laid-Open No. 55-5843) has a structure in which waste 73 cut into chips by the above cutting machine is administered into a tank 72 in which liquid nitrogen is stored. Specifically, the waste 73 is transferred by a mesh conveyor 74 provided so as to circulate outside and inside the tank 72 and is frozen by being immersed in liquid nitrogen 75. As a result, the chip-like waste 73 was cooled to around minus 160 degrees Celsius, and then finely pulverized.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional waste refrigeration apparatus needs to sufficiently store the liquid nitrogen 75 in the tank 72 regardless of the amount of the waste 73 to be charged. The entire tank 72 is surrounded by the heat insulating structure 76. However, the vaporization of the liquid nitrogen 75 could not be suppressed, and there was a lot of waste. That is, since there is no mechanism for adjusting the amount of liquid nitrogen to the amount of waste, there is a problem in that it cannot respond to the pulsation of the input amount, and always accumulates a large amount of liquid nitrogen, which is costly.
[0005]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and a waste refrigeration apparatus and a refrigeration capable of performing refrigeration with liquid nitrogen with high efficiency without being affected by the dose of waste. An object is to provide a processing method.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, a waste refrigeration apparatus according to claim 1 comprises a weighing means for weighing the amount of waste to be charged, a hollow container for charging the measured waste, A treatment tank having a heat insulating structure that can be closed by closing the lid, and a predetermined amount of liquid nitrogen from the liquid nitrogen supply source in the treatment tank. A required amount of liquid nitrogen that can be frozen to a predetermined temperature based on the measured value of the waste measured by the measuring means A control unit that calculates and controls the amount of the liquid nitrogen supplied from the liquid nitrogen supply means to the processing tank based on the calculated value , and the inside of the processing tank into which the waste is charged Supply the liquid nitrogen to , By sealing closing the lid, it characterized by freezing the waste to a predetermined temperature.
[0007]
The waste that has been transferred and transferred by a transfer means such as a belt conveyor is measured by a mechanical scale, a pressure sensor, a load cell, or other measuring means, and the value is sent to a control unit. The control unit calculates the optimum amount of liquid nitrogen necessary to freeze the waste from the amount of waste transmitted, and controls the liquid nitrogen supply means, for example, an electromagnetic valve attached to the pipe. Thereby, the amount of liquid nitrogen supplied from the liquid nitrogen supply means is controlled, and a desired amount of liquid nitrogen is injected into the processing tank having a heat insulating structure.
[0008]
The weighed waste is enclosed with liquid nitrogen in the treatment tank. Note that the weighing means and the processing tank may be separate or may be combined. In the case of a separate body, a measuring means may be provided at the upper part of the processing tank, and the measured waste may be dropped into the lower processing tank, or the processing tank is placed on the measuring means and the weight of the processing tank is measured. You may do it.
[0009]
The waste refrigeration apparatus according to claim 2 is the waste refrigeration apparatus according to claim 1, further comprising transfer means for moving the position of the processing tank , wherein the transfer means includes the processing tank. a liquid nitrogen supply area of the liquid nitrogen in an amount corresponding to the entered the waste you supplied from the liquid nitrogen supply unit to a freezing area for freezing the waste to a predetermined temperature, frozen the a discharge area for discharging waste you comprises treating while moving the processing tank in order between.
[0010]
In order to freeze the waste, an appropriate time must be passed after the waste and liquid nitrogen are enclosed in the treatment tank. Therefore, after the amount of liquid nitrogen corresponding to the waste whose weight is measured in the liquid nitrogen supply area is supplied to the processing tank, the processing tank is moved to the freezing processing area where the waste is frozen to a predetermined temperature. This process is sequentially performed, and each processing tank moved to the refrigeration processing area is refrigerated while moving intermittently or continuously. At the outlet of the refrigeration treatment area, a discharge area is provided for discharging waste that has been sufficiently refrigerated from the treatment tank. The discharged processing tank returns to the liquid nitrogen injection area to enclose the waste and liquid nitrogen again.
[0011]
The transfer means is provided with wheels at the lower part of the processing tank so that it can move freely, and is pushed along the rail with a telescopic push bar called a pusher, or processed into a loader provided along the path. Means for engaging the tank and guiding the circulation path or transfer means such as a conveyor are included.
[0012]
Further, the refrigerating apparatus wastes according to claim 3, in the refrigerating apparatus wastes according to claim 2, wherein the transfer means includes a wheel provided in the lower part of said processing tank, is pre-Symbol treatment tank a transfer path rails laid in the path to be transported, and a pusher to push the processing tank, in the discharge area, open the lid by reversing the vertical Ri by said processing tank vertically reversing mechanism, it characterized by discharging the frozen the waste.
[0013]
Rails are laid in the path along which the processing tank is transferred. The processing tank is provided with wheels at the lower part thereof, and can move on the rail. Further, the processing tank is pushed forward by pushers provided at several points in the transfer path. In the discharge area, the waste frozen in the processing tank is discharged so as to have a structure in which the processing tank is turned upside down.
[0014]
The waste refrigeration processing method according to claim 4 is a refrigeration processing method executed by a waste refrigeration processing apparatus, wherein the waste refrigeration processing apparatus includes a weighing means, a processing tank, and a liquid. comprising a nitrogen supply unit, and a control unit, and a transferring means, said metering means comprises a step of measuring the amount of pre-roughened shredded the waste, wherein the control unit is metered metric of the waste And calculating the required amount of liquid nitrogen capable of freezing the waste introduced into the processing tank to a predetermined temperature, and the control unit, based on the calculated required amount of liquid nitrogen, and controlling the amount of the liquid nitrogen to liquid nitrogen supply means is supplied to said processing tank having a heat insulating structure, wherein the processing tank is, after introduction of said liquid nitrogen and the waste, the lid closed predetermined temperature the waste in a sealed state A step of Ru is frozen until the transfer means, it shall be the; and a step of discharging said processing tank said waste is frozen upside down.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
[0016]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating the waste refrigeration apparatus according to the first embodiment. As shown in the figure, the waste refrigeration apparatus includes a bucket 1, a hopper 2 that prevents the scattering of waste, and a treatment that has a heat insulation structure such as a double structure, which is disposed below the hopper 2. And a tank 3. The bucket 1 is provided with measuring means such as a scale and a pressure sensor 4 so that the measured value can be electrically output. A liquid nitrogen supply pipe 6 is provided in the vicinity of the processing tank 3 so that liquid nitrogen can be supplied from the liquid nitrogen supply source 5. The liquid nitrogen supply pipe 6 is provided with an electromagnetic valve 7 and a flow rate sensor 8. The flow sensor 8 is configured to be able to electrically output the detected value.
[0017]
Waste 9 such as PET bottles, mats, and waste tires that have been roughly cut in advance is carried into the bucket 1 by a belt conveyor 10 or the like. These wastes 9 are weighed by the weighing means, and the value is sent to the control unit 11 as an electric signal. The control unit 11 calculates the optimum amount of liquid nitrogen necessary to freeze the waste 9 from the amount of waste 9 transmitted, and controls the electromagnetic valve 7 attached to the liquid nitrogen supply pipe 6. Thereby, the amount of liquid nitrogen supplied from the liquid nitrogen supply pipe 6 is controlled, and a desired amount of liquid nitrogen is injected into the processing tank 3.
[0018]
The weighed waste 9 falls from the bucket 1 manually or automatically, and is enclosed in the processing tank 3 in the same manner as the liquid nitrogen. In order to automatically open and close the bucket bottom 12, it is possible to open and close the shutter using a pneumatic / hydraulic cylinder or open and close using a motor shaft. These pneumatic / hydraulic cylinders and motors are preferably connected to the control unit 11 and are opened and closed at a desired timing by signals from the control unit 11.
[0019]
For example, when the volume of the waste 9 that can be calculated from the weight of the waste 9 is likely to exceed the volume of the processing tank 3, the bucket bottom 12 is opened and enclosed in the processing tank 3 together with the optimal amount of liquid nitrogen. Further, even if the volume of the waste 9 that can be determined as described above is not yet enough to fill the processing tank 3, the bucket bottom 12 is opened after a certain period of time and enclosed with an appropriate amount of liquid nitrogen. It is also possible.
[0020]
FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the control unit, and (a) shows the hardware configuration. The control unit 11 has a configuration in which a ROM 22, a RAM 23, and an input / output interface (I / O) 24 are connected by a bus 25 with a CPU (central processing unit) 21 as a center. The execution program of the CPU 21 is stored in the ROM 22 in advance. The ROM 22 also stores a communication program with the input / output interface and a monitor output program. Although not shown in the figure, the input / output interface includes an A / D converter and a D / A converter depending on devices (solenoid valves, flow sensors, pneumatic / hydraulic cylinder compressors, etc.) connected to the input / output interface. Is provided.
[0021]
FIG. 2B shows functional blocks of the control unit 11. The control unit 11 is realized by the above hardware and a program stored in the ROM 22. The input / output unit 32, the measurement value input unit 33, the flow rate input unit 34, the flow rate control unit 35, and the bucket bottom are centered on the system control unit 31. An opening / closing part 36 is used. A keyboard, a monitor, a drive device, a printer, and the like that can be attached to the control unit 11 can be connected to the input / output unit 32, and the input / output is controlled by a command from the system control unit 31.
[0022]
The measurement value input unit 33 receives signals from the scale and the pressure sensor 4 and contributes to the calculation of the optimum amount of liquid nitrogen in the system control unit 31. The flow rate input unit 34 receives a signal from a flow rate sensor or the like provided in the liquid nitrogen supply pipe and passes the value to the system control unit 31. The flow rate control unit 35 determines the valve opening / closing degree and the like based on the optimum amount of liquid nitrogen calculated by the system control unit 31 with reference to the value from the flow rate input unit 34.
[0023]
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the refrigeration process in the waste refrigeration apparatus. First, the amount of waste transferred by a belt conveyor or the like is measured (step S101). Next, referring to the heat capacity of the waste, the amount of liquid nitrogen necessary for freezing it is calculated and determined (step S102). Based on the value calculated in this way, the valve of the liquid nitrogen supply pipe is controlled, and an appropriate amount of liquid nitrogen is injected into the processing tank while feeding back the value from the flow sensor (step S103). At the same time, the waste that has been weighed is also stored in the processing tank (step S103). In this way, the refrigeration processing of the waste for one bucket is completed. Thereafter, it is checked whether or not the remaining waste remains (step S104). If the waste has been further transferred, the waste and an appropriate amount of liquid nitrogen are put into the processing tank in the same manner as described above. Enclose.
[0024]
As described above, according to the waste refrigeration apparatus according to the first embodiment, an optimum amount of liquid nitrogen is injected into the treatment tank according to the amount of waste, so even if the amount of waste input is large. Even if there is pulsation, liquid nitrogen can be used efficiently. Thereby, compared with the system which accumulate | stores liquid nitrogen in large quantities, useless vaporization of liquid nitrogen can be suppressed and the cost concerning a freezing process can be held down. Also, if the type of waste changes, the heat capacity will change, and the amount of liquid nitrogen that can be fully frozen will also change, but the controller is highly versatile, so the change in the type of waste will also affect the program parameters. This can be easily handled by changing the above.
[0025]
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating the refrigeration apparatus according to the second embodiment. This refrigeration processing apparatus is based on the refrigeration processing apparatus according to the first embodiment, and further guides the processing tank with rails to move the circulation path. Therefore, in order to avoid duplication, description of the bucket, control part, etc. concerning Embodiment 1 is abbreviate | omitted here.
[0026]
The path through which the processing tank 3 circulates is composed of a liquid nitrogen supply area 41, a refrigeration processing area 42 and a discharge area 43. Rails 44 are laid in these areas 41, 42, 43 to circulate the processing tank 3. Here, the circulation path is configured by rail laying, but means for engaging the processing tank 3 with a loader (guidance column) provided along the path and guiding the circulation path, and transfer means such as a conveyor are used. May be.
[0027]
As described in the first embodiment, the liquid nitrogen supply area 41 is an area in which liquid nitrogen and waste in an amount corresponding to the measured waste are enclosed in the processing tank 3. The refrigeration processing area 42 is an area in which waste enclosed with liquid nitrogen is frozen to a predetermined temperature in the processing tank 3. The transfer of the processing tank 3 from the liquid nitrogen supply area 41 to the refrigeration processing area is performed by pushing the processing tank 3 forward with a telescopic rod called a pusher 45. Since the processing tank 3 has a wheel that fits in the rail 44 at the lower portion thereof, the processing tank 3 advances along the rail 44.
[0028]
If there are portions 46 and 47 that move in a direction perpendicular to a part of the circulation path, a cart 48 dedicated to reciprocation in that direction may be used. In this case, it is preferable to provide a stopper (not shown) for fixing the processing tank 3 at the upper part of the carriage 48 in the direction in which the rail 44 is extended and detachable. The carriage 48 relays the two paths, and after passing the processing tank 3 from one path to the other, returns to the original position and waits for the processing tank 3 to be transferred next. Thereby, the path of the processing tank 3 can be circulated intermittently or continuously.
[0029]
At the end of the path of the processing tank 3, a discharge area 43 for discharging waste that has been sufficiently frozen is provided. FIG. 5 is an external view showing the structure of the processing tank 3. As described above, the processing tank 3 has the wheels 51 provided at the lower part so as to fit the rails 44. A lid 52 that is opened and closed by a hinge is provided at the top. Supports 53 used in the discharge area 43 are attached to the two opposite side surfaces. As will be described later, the support 53 is used to turn the processing tank 3 upside down, and it is preferable that the cross section has a square shape, a flat plate shape, or other non-circular shape.
[0030]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state where the processing tank is turned upside down. In the discharge area 43, first, the processing tank 3 on the carriage 48 is gripped and lifted by the extension and contraction bar 61. Thereafter, the base 62 provided with the telescopic barb 61 is moved by the loader 63 to above the discharge box 64. The non-circular support 53 is rotated, whereby the waste 9 is discharged to the discharge box 64. Thereafter, the empty processing tank 3 is returned to the original pedestal. The returned processing tank 3 returns to the liquid nitrogen supply area 41 again, and the waste 9 and an appropriate amount of liquid nitrogen are enclosed.
[0031]
In addition, although the example which used the expansion-and-contraction barb 61 in order to hold | grip the processing tank 3 is shown in the figure, it is not restricted to this, A telescopic slide board etc. may be sufficient. Further, the support 52 and the side surface of the processing tank 3 may be gripped by an electromagnet that generates a strong magnetic field, and may be lifted by a crane using a moving pulley. Of course, instead of lifting the processing tank 3, the processing tank 3 may be inverted in a discharge box 64 placed at a lower position and the waste 9 may be dropped.
[0032]
Thus, according to the waste refrigeration processing apparatus according to the second embodiment, the processing tank circulates through the liquid nitrogen supply area 41, the refrigeration processing area 42, and the discharge area 43. Economical use is possible, and the refrigeration process can be continued and automated.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the waste refrigeration apparatus according to the present invention (Claim 1), since an optimal amount of liquid nitrogen is injected into the treatment tank according to the amount of waste, Even if there is a pulsation in the input amount, liquid nitrogen can be used efficiently. Thereby, useless vaporization of liquid nitrogen can be suppressed and the cost concerning a freezing process can be suppressed.
[0034]
In addition, according to the waste refrigeration apparatus according to the present invention (Claim 2), the processing tank circulates in the liquid nitrogen supply area, the refrigeration processing area, and the discharge area, so that the liquid nitrogen is efficiently and economically efficient. The refrigeration process can be continuously performed while being available.
[0035]
Moreover, according to the waste refrigeration apparatus according to the present invention (Claim 3), the waste can be efficiently refrigerated, and the cost of the treatment can be reduced compared to the conventional liquid nitrogen immersion treatment. it can. Further, the processing tank can be circulated and transferred by the rail and the pusher, and waste can be discharged by turning it upside down, so that the entire processing apparatus can be automated.
[0036]
Further, according to the waste refrigeration treatment method according to the present invention (Claim 4), since an optimal amount of liquid nitrogen is injected into the treatment tank according to the amount of waste, the amount of waste input pulsates. Even if there is, liquid nitrogen can be utilized efficiently. Thereby, useless vaporization of liquid nitrogen can be suppressed and the cost concerning a freezing process can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a waste refrigeration apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a configuration diagram showing an overview of a control unit, where (a) is a hardware configuration and (b) is a functional block.
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of a freezing process.
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a refrigeration apparatus according to a second embodiment.
FIG. 5 is an external view showing the structure of a processing tank.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which a processing tank is turned upside down.
FIG. 7 is a block diagram showing a conventional waste refrigeration apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bucket 3 Processing tank 4 Scale and pressure sensor 6 Liquid nitrogen supply pipe 7 Solenoid valve 8 Flow rate sensor 9, 73 Waste 11 Control part 41 Liquid nitrogen supply area 42 Refrigeration processing area 43 Discharge area 45 Pusher 48 Car 53 Support

Claims (4)

投入される廃棄物の量を計量する計量手段と、
計量された前記廃棄物を投入する中空容器と、該中空容器の開口部分に設けられた開閉可能な蓋とを有し、該蓋を閉じることで密閉可能な断熱構造からなる処理タンクと、
前記処理タンク内に液体窒素供給源から所定量の液体窒素を供給する液体窒素供給手段と、
前記計量手段で計量された前記廃棄物の計量値に基づいて、前記処理タンクに投入された前記廃棄物を所定の温度まで冷凍可能な液体窒素の必要量を算出すると共に、該算出値に基づいて前記液体窒素供給手段から前記処理タンク内に供給される前記液体窒素の量を制御する制御部と、
を備え、前記廃棄物が投入された前記処理タンク内に前記液体窒素を供給し、前記蓋を閉じて密閉することにより、前記廃棄物を所定の温度まで冷凍することを特徴とする廃棄物の冷凍処理装置。
A measuring means for measuring the amount of waste input;
A treatment container having a heat-insulating structure that has a hollow container into which the measured waste is charged, and an openable / closable lid provided at an opening of the hollow container, and can be sealed by closing the lid;
Liquid nitrogen supply means for supplying a predetermined amount of liquid nitrogen from a liquid nitrogen supply source into the processing tank ;
Based on the measured value of the waste measured by the measuring means , a required amount of liquid nitrogen capable of freezing the waste charged in the processing tank to a predetermined temperature is calculated , and based on the calculated value and a control unit which controls an amount of the liquid nitrogen supplied into the processing tank from the liquid nitrogen supply means Te,
The liquid nitrogen is supplied into the treatment tank into which the waste is charged, and the waste is frozen to a predetermined temperature by closing and sealing the lid . Refrigeration equipment.
前記処理タンクの位置を移動させる移送手段をさらに備え、
前記移送手段は、
前記処理タンクに投入された前記廃棄物に対応した量の前記液体窒素を前記液体窒素供給手段から供給る液体窒素供給エリアと、
前記廃棄物を所定の温度まで冷凍する冷凍処理エリアと、
冷凍された前記廃棄物を排出する排出エリアと、
の間を順番に前記処理タンクを移動させながら処理することを特徴とする請求項1に記載の廃棄物の冷凍処理装置。
It further comprises transfer means for moving the position of the processing tank ,
The transfer means includes
A liquid nitrogen supply area you feed the liquid nitrogen in the amount corresponding to the waste thrown into the treatment tank from the liquid nitrogen supply means,
And freezing area for freezing the waste to a predetermined temperature,
A discharge area for discharging the frozen the waste,
The waste refrigeration treatment apparatus according to claim 1 , wherein the processing tank is moved while being sequentially moved .
前記移送手段は、前記処理タンクの下部に設けられた車輪と、前記処理タンクが移送される経路に敷設された移送経路レールと、前記処理タンクを押し進めるプッシャーと、を備え、前記排出エリアでは、前記処理タンク上下反転機構により上下を反転させて前記蓋を開き、冷凍された前記廃棄物を排出することを特徴とする請求項2に記載の廃棄物の冷凍処理装置。Said transfer means comprises a wheel provided in a lower portion of said processing tank, a transfer path rails laid in the path of pre Symbol treatment tank is transported, and a pusher to push the processing tank, said discharge area in opening the lid by reversing the vertical Ri by said processing tank upside down mechanism, the refrigeration apparatus of the waste according to Motomeko 2 you, characterized in that for discharging the frozen the waste . 廃棄物の冷凍処理装置で実行される冷凍処理方法であって、
前記廃棄物の冷凍処理装置は、計量手段と、処理タンクと、液体窒素供給手段と、制御部と、移送手段とを備え、
前記計量手段が、予め粗く裁断され前記廃棄物の量を計量する工程と
前記制御部が、計量された前記廃棄物の計量値に基づいて、前記処理タンクに投入された前記廃棄物を所定の温度まで冷凍可能な液体窒素の必要量を算出する工程と
前記制御部が、算出された液体窒素の必要量に基づいて前記液体窒素供給手段に対し断熱構造を有する前記処理タンク内に供給される前記液体窒素の量を制御する工程と、
前記処理タンクが、前記廃棄物と前記液体窒素との投入後、蓋を閉めた密閉状態で前記廃棄物を所定の温度まで冷凍させ工程と、
前記移送手段が、前記処理タンクを上下反転させて冷凍された前記廃棄物を排出する工程と、
を含むことを特徴とする廃棄物の冷凍処理方法。
A refrigeration processing method executed in a waste refrigeration apparatus,
The waste refrigeration apparatus includes a weighing unit, a processing tank, a liquid nitrogen supply unit, a control unit, and a transfer unit.
It said metering means, a step of measuring the amount of pre-roughened shredded the waste,
A step of calculating a required amount of liquid nitrogen capable of freezing the waste introduced into the processing tank to a predetermined temperature based on a measured value of the measured waste ;
The step of controlling the amount of liquid nitrogen supplied into the processing tank having a heat insulating structure with respect to the liquid nitrogen supply means based on the calculated required amount of liquid nitrogen;
A step wherein the processing tank, after introduction of said liquid nitrogen and the waste, which Ru is frozen the waste to a predetermined temperature in a sealed state in which the lid closed,
The transfer means for turning the processing tank upside down to discharge the frozen waste;
A method for refrigeration of waste , comprising :
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