JP4660010B2

JP4660010B2 - Vehicle seating device

Info

Publication number: JP4660010B2
Application number: JP2001146949A
Authority: JP
Inventors: 毅矢内
Original assignee: 和光工業株式会社
Priority date: 2001-05-16
Filing date: 2001-05-16
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2021-05-16
Also published as: JP2002337577A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、座席に乗車者が腰を降ろした状態で、乗降口より座席を車外に繰出し、その繰出した状態で乗車者を座席より降ろす、または、反対に乗車者を車外の座席に腰を掛けさせ、座席を乗降口より車室に引き込んで車室に座席ごと乗車させることのできる車両用乗降座席装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の乗降に関しては、健常者を対象としており、車椅子使用者等のハンディ者にとって必ずしも容易に行えない構造になっている。そこで、各種の提案がなされている。
本特許出願人においても、数多く提案しているが、例えば、特開平７−８９３８２号公開公報では、従来、フレームに固定されていた座席を、フレームを床面に対して回転できるように装置し、また、フレームに対して座席を繰出し移動できるようにし、さらにフレームにスイングアームを接続し、先ず、車内でフレームを座席が正面向きから乗降口に向くように半回転し、次に、フレームに対して座席を繰出し、そしてスイングアームの作動でフレームと共に座席を車外に移動し、その車外で座席に対して正面と左右の三方で介添え者が対応して乗車者が座席に掛けることができるようにし、乗車者を車内の固定座席に掛けさせる労力と、車内から車外に降ろす労力とを大幅に軽減し、さらに、固定座席と同様の快適な乗車を行える車両用乗降座席装置を提供している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記本特許出願人の提案する車両用乗降座席装置は、スイングアームを背後に装置している。このため、円滑で安全な昇降作動を行うことができる反面に、シートをリクライニングさせることができない欠点があった。また、スイングアームの作動に油圧機構が加わるため、構造が複雑となりコスト高も免れなかった。
【０００４】
この発明の車両用乗降座席装置は、前記欠点を改善しようとするもので、構造が簡単、堅牢で、かつ作動が円滑で、安全に乗降ができ、乗車時には、シートをリクライニングさせて快適な乗車が行え、しかも、低コストで提供することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
車室の床板によりベースプレートを固着し、該ベースプレートの上面に上方に突出する回転軸により回転テーブルを回転自在に枢支し、該回転テーブルの回転を制御する回転制御案内路を前記ベースプレートの上面に設けた回転ガイドに設け、前記回転テーブルにスライドフレーム・スイングアームのスライドフレーム部とスイングアーム部を所要に規制し、かつ前後にスライド自在に支承すると共に前記回転テーブルに対してスライド移動するスライド回転制御軸を前記スライドフレーム・スイングアームのスライドフレーム部に設け、前記スライド回転制御軸に回転用移動ローラーを装嵌して前記回転制御案内路に挿通し、前記スライド回転制御軸のスライド移動で回転制御案内路に対して前記回転テーブルが回転軸を中心に乗車位置の正面向きから乗降位置の横向きまたはその反対に回転される車両用乗降座席装置において、前記回転テーブルの上面の中央よりに前記スライドフレーム・スイングアームのスライドフレーム部を規制する外向きコ字型の左内側レール部と右内側レール部を設け、前記回転テーブルの上面で、かつ前記左内側レール部と右内側レール部の外側に、前記スライドフレーム・スイングアームのスイングアーム部が、その左右スイング軸受筒より前半側のシート荷重を受けて常に左右スイング用ガイドローラーを連接して上面形状に追従させる左外側レール部と右外側レール部を、夫々内向きコ字型で、下面の左下側支承連続面部と右下側支承連続面部に対して上面の左上側支承面部と右上側支承面部を、後部から左上側低位支承面部と右上側低位支承面部と、左上側前上がり傾斜支承面部と右上側前上がり傾斜支承面部と、左上側高位支承面部と右上側高位支承面部に夫々形成してなる車両用乗降座席装置にある。
【０００６】
前記スライドフレーム・スイングアームのスライドフレーム部は、天井部の左右側縁から下方に折曲して互いに平行な左側壁部と右側壁部を形成した台枠から構成し、該台枠の左側壁部と右側壁部の下部外面に、夫々軸線を共通する左遊嵌軸と右遊嵌軸を突設し、該左遊嵌軸と右遊嵌軸の先端を左スイング用軸部と右スイング用軸部に形成し、前記左側壁部と右側壁部の内面の前後に移動用のための左前側ガイドローラー、左後側ガイドローラーと右前側ガイドローラー、右後側ガイドローラーおよび左前側振止めローラー、左後側振止めローラーおよび右前側振止めローラー、右後側振止めローラーを夫々軸支し、台枠の天井部にボックスを取り付けてナットを配備し、該ナットとネジ軸を螺合し、ネジ軸の回転によりスライドフレーム・スイングアームのスライドフレーム部を前記左内側レール部と右内側レール部により規制して一定姿勢で前後に移動してなる車両用乗降座席装置としてもよいものである。
【０００７】
前記スライドフレーム・スイングアームのスイングアーム部は、左アームと右アームとの夫々の前端を連結体に一体に接続して設け、前記左アームと右アームは、前端から後端方向に所要長さを互いに平行な左ローラー取付部と右ローラー取付部に形成し、夫々の後端寄り所要長さを外側へ左右幅を拡大する左外向き折曲部と右外向き折曲部に形成し、夫々の後端を互いに平行する左後端部と右後端部に形成し、該左後端部と右後端部の外面に左スイング用ガイドローラーと右スイング用ガイドローラーを軸支して配備し、前記左アームと右アームの後端寄り下部の外面に、軸線を共通する左スイング軸受筒と右スイング軸受筒を突設し、前記スライドフレーム・スイングアームのスライドフレーム部を、このスイングアーム部の左アームと右アームの内側に配し、夫々の前記左遊嵌軸と右遊嵌軸を前記左スイング軸受筒と右スイング軸受筒に嵌合し、その先端に前記左スイング基準ガイドローラーと右スイング基準ガイドローラーを配備し、この左スイング基準ガイドローラーを前記左外側レール部に、右スイング基準ガイドローラーを前記右外側レール部により規制し、左外側レール部と右外側レール部にしたがって一定に移動する左スイング軸受筒と右スイング軸受筒を中心に、左外側レール部と右外側レール部にしたがって左スイング用ガイドローラーと右スイング用ガイドローラーをスイング移動し、左アームと右アームをスイングし、スライドフレーム・スイングアームのスイングアーム部が、前記左スイング軸受筒と右スイング軸受筒より前半側にシート荷重を受けて常に左スイング用ガイドローラーと右スイング用ガイドローラーを左外側レール部と右外側レール部における上面の形状に追従して前記スライドフレーム・スイングアームのスイングアーム部をスイング移動してなる車両用乗降座席装置としてもよいものである。
【０００８】
前記スライドフレーム・スイングアームのスイングアーム部の左ローラー取付部と右ローラー取付部の前端外面に、前後に離隔して左前側ガイドローラー、左後側ガイドローラーと右前側ガイドローラー、右後側ガイドローラーを配備し、連結体の上面の左側縁寄りと右側縁寄りの前後に離隔して左前側振止めローラー、左後側振止めローラーと右前側振止めローラー、右後側振止めローラーを配備し、左ローラー取付部と右ローラー取付部の後端寄り外面に左後端部ガイドローラーと右後端部ガイドローラーを配備し、これらに対応して左ローラー取付部と右ローラー取付部の後端寄りに、シート取付可動フレームのために、左後端部振止めローラーと右後端部振止めローラーを配備し、前記左ローラー取付部と右ローラー取付部の前端寄り内面には、左内側ガイドローラーと右内側ガイドローラーを配備し、前記連結体の上面に、ピニオンギヤを、連結体に支架したモーターの支軸に取付け、モーターの回転により回転自在に設けてなる車両用乗降座席装置としてもよいものである。
【０００９】
前記シート取付可動フレームは、方形板の左右側縁を下方に折曲して天板部に左側壁部と右側壁部を接続しているシート取付可動フレーム構成用方形型枠を形成し、前記左側壁部と右側壁部の内側に、前記左前側ガイドローラー、左後側ガイドローラーと左後端部ガイドローラーを係合する左コ字型第１レールと、右前側ガイドローラー、右後側ガイドローラーと右後端部ガイドローラーを係合する右コ字型第１レールと、左前側振止めローラー、左後側振止めローラーを連接する左第２レールと右前側振止めローラー、右後側振止めローラーを連接する右第２レールを配備し、このシート取付可動フレームの天板部の下面の左第２レールと右第２レールの中間に、一側面が歯部に形成したラックを取り付けて配備し、ラックに噛合するピニオンギヤの回転でシート取付可動フレームをスライドフレーム・スイングアームのスイングアーム部に対して前後にスライド自在に設けてなる車両用乗降座席装置としてもよいものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
車室７の床板８によりベースプレート１を固着し、該ベースプレート１の上面に上方に突出する回転軸９により回転テーブル３を回転自在に枢支し、該回転テーブル３の回転を制御する回転制御案内路１０ａを前記ベースプレート１の上面に設けた回転ガイド２に設け、前記回転テーブル３にスライドフレーム・スイングアーム４のスライドフレーム部４ａとスイングアーム部４ｂを所要に規制し、かつ前後にスライド自在に支承すると共に前記回転テーブル３に対してスライド移動するスライド回転制御軸１０を前記スライドフレーム・スイングアーム４のスライドフレーム部４ａに設け、前記スライド回転制御軸１０に回転用移動ローラー１１を装嵌して回転制御案内路１０ａに挿通し、前記スライド回転制御軸１０のスライド移動で回転制御案内路１０ａに対して前記回転テーブル３が回転軸９を中心に乗車位置の正面向きから乗降位置の横向き、またはその反対に回転される車両用乗降座席装置において、前記回転テーブル３の上面の中央よりに前記スライドフレーム・スイングアーム４のスライドフレーム部４ａを規制する外向きコ字型の左内側レール部１２ａと右内側レール部１２ｂを設け、前記回転テーブル３の上面で、かつ前記左内側レール部１２ａと右内側レール部１２ｂの外側に、前記スライドフレーム・スイングアーム４のスイングアーム部４ｂを規制する左外側レール部１７ａと右外側レール部１７ｂを、夫々内向きコ字型で、下面の左下側支承連続面部１７ａ１と右下側支承連続面部１７ｂ１に対して上面の左上側支承面部１７ａ２と右上側支承面部１７ｂ２を、後部から左上側低位支承面部１７ａ２１と右上側低位支承面部１７ｂ２１と、左上側前上がり傾斜支承面部１７ａ２２と右上側前上がり傾斜支承面部１７ｂ２２と、左上側高位支承面部１７ａ２３と右上側高位支承面部１７ｂ２３に夫々形成し、前記スライドフレーム・スイングアーム４のスライドフレーム部４ａは、天井部１８ａの左右側縁から下方に折曲して互いに平行な左側壁部１８ｂと右側壁部１８ｃを形成した台枠１８から構成し、該左側壁部１８ｂと右側壁部１８ｃの下部外面に、夫々軸線を共通する左遊嵌軸１９ａと右遊嵌軸１９ｂを突設し、該左遊嵌軸１９ａと右遊嵌軸１９ｂの先端を左スイング用軸部２０ａと右スイング用軸部２０ｂに形成し、前記左側壁部１８ｂと右側壁部１８ｃの内面の前後に移動用のための左前側ガイドローラー２１ａ１、左後側ガイドローラー２１ａ２と右前側ガイドローラー２１ｂ１、右後側ガイドローラー２１ｂ２および左前側振止めローラー２２ａ１、左後側振止めローラー２２ａ２と右前側振止めローラー２２ｂ１、右後側振止めローラー２２ｂ２を夫々軸支し、台枠１８の天井部１８ａにボックス１６ａを取り付けてナット１６を配備し、このナット１６とネジ軸１３を螺合し、ネジ軸１３の回転によりスライドフレーム・スイングアーム４のスライドフレーム部４ａを前記左内側レール部１２ａと右内側レール部１２ｂにより規制して一定姿勢で前後に移動し、前記スライドフレーム・スイングアーム４のスイングアーム部４ｂは、左アーム２３ａと右アーム２３ｂとの夫々の前端を連結体２４に一体に接続して設け、前記左アーム２３ａと右アーム２３ｂは、前端から後端方向に所要長さを互いに平行な左ローラー取付部２３ａ１と右ローラー取付部２３ｂ１に形成し、夫々の後端寄り所要長さを外側へ左右幅を拡大する左外向き折曲部２３ａ２と右外向き折曲部２３ｂ２に形成し、夫々の後端を互いに平行する左後端部２３ａ３と右後端部２３ｂ３に形成し、該左後端部２３ａ３と右後端部２３ｂ３の外面に左スイング用ガイドローラー２５ａと右スイング用ガイドローラー２５ｂを軸支して配備し、前記左アーム２３ａと右アーム２３ｂの後端寄り下部の外面に、軸線を共通する左スイング軸受筒２６ａと右スイング軸受筒２６ｂを突設し、前記スライドフレーム・スイングアーム４のスライドフレーム部４ａを、このスイングアーム部４ａの左アーム２３ａと右アーム２３ｂの内側に配し、夫々の前記左遊嵌軸１９ａと右遊嵌軸１９ｂを前記左スイング軸受筒２６ａと右スイング軸受筒２６ｂに嵌合し、その先端に前記左スイング基準ガイドローラー２７ａと右スイング基準ガイドローラー２７ｂを配備し、この左スイング基準ガイドローラー２７ａを前記左外側レール部１７ａに、右スイング基準ガイドローラー２７ｂを前記右外側レール部１７ｂにより規制し、左外側レール部１７ａと右外側レール部１７ｂにしたがって一定に移動する左スイング軸受筒２６ａと右スイング軸受筒２６ｂを中心に、左外側レール部１７ａと右外側レール部１７ｂにしたがって左スイング用ガイドローラー２５ａと右スイング用ガイドローラー２５ｂをスイング移動し、左アーム２３ａと右アーム２３ｂをスイングし、スライドフレーム・スイングアーム４のスイングアーム部４ｂが、前記左スイング軸受筒２６ａと右スイング軸受筒２６ｂより前半側にシート荷重を受けて常に左スイング用ガイドローラー２５ａと右スイング用ガイドローラー２５ｂを左外側レール１７ａ部と右外側レール部１７ｂにおける上面の形状に追従して前記スライドフレーム・スイングアーム４のスイングアーム部４ｂをスイング移動し、前記スライドフレーム・スイングアーム４のスイングアーム部４ｂの左ローラー取付部２３ａ１と右ローラー取付部２３ｂ１の前端外面に、前後に離隔して左前側ガイドローラー２８ａ１、左後側ガイドローラー２８ａ２と右前側ガイドローラー２８ｂ１、右後側ガイドローラー２８ｂ２を配備し、連結体２４の上面の左側縁寄りと右側縁寄りの前後に離隔して左前側振止めローラー２９ａ１、左後側振止めローラー２９ａ２と右前側振止めローラー２９ｂ１、右後側振止めローラー２９ｂ２を配備し、左ローラー取付部２３ａ１と右ローラー取付部２３ｂ１の後端寄り外面に左後端部ガイドローラー２８ａ３と右後端部ガイドローラー２８ｂ３を配備し、これらに対応して左ローラー取付部２３ａ１と右ローラー取付部２３ｂ１の後端寄りに、左後端部振止めローラー２９ａ３と右後端部振止めローラー２９ｂ３を配備し、前記左ローラー取付部２３ａ１と右ローラー取付部２３ｂ１の前端寄り内面には、左内側ガイドローラー３０ａと右内側ガイドローラー３０ｂを配備し、前記連結体２４の上面に、ピニオンギヤ３１を、連結体２４に支架したモーター３２の支軸３３に取付け、モーター３２の回転により回転自在に設け、前記シート取付可動フレーム６は、方形板の左右側縁を下方に折曲して天板部３４ａに左側壁部３４ｂと右側壁部３４ｃを接続しているシート取付可動フレーム構成用方形型枠３４を形成し、前記左側壁部３４ｂと右側壁部３４ｃの内側に、前記左前側ガイドローラー２８ａ１、左後側ガイドローラー２８ａ２、左後端部ガイドローラー２８ａ３を係合する左コ字型第１レール３５ａ１と右前側ガイドローラー２８ｂ１、右後側ガイドローラー２８ｂ２、右後端部ガイドローラー２８ｂ３を係合する右コ字型第１レール３５ｂ１と、左前側振止めローラー２９ａ１、左後側振止めローラー２９ａ２を連接する左第２レール３５ａ２と右前側振止めローラー２９ｂ１、右後側振止めローラー２９ｂ２を連接する右第２レール３５ｂ２を配備し、このシート取付可動フレーム６の天板部３４ａの下面の左第２レール３５ａ２と右第２レール３５ｂ２の中間に、一側面が歯部３６ａに形成したラック３６を取り付けて配備し、ラック３６に噛合するピニオンギヤ３１の回転でシート取付可動フレーム６をスライドフレーム・スイングアーム４のスイングアーム部４ｂに対して前後にスライド自在に設けてなる車両用乗降座席装置。
【００１１】
【実施例】
以下、この発明の車両用乗降座席装置を実施例として示す図面により説明すると、ベースプレート１、回転ガイド２、回転テーブル３、スライドフレーム・スイングアーム４およびシート５を取り付けるシート取付可動フレーム６からなるものである。
【００１２】
前記ベースプレート１は、車室７にセットする場合において、基になる部分で、床板８とボルト（図示しない）等により固着される。そして、その上方とは上面に突出する回転軸９により回転テーブル３を回転自在に枢支する。ここで、シート５を正面向きに配備するとき、ベースプレート１に対して回転テーブル３の回転を制御する回転制御案内路１０ａをベースプレート１に開口し、回転テーブル３に配備されたスライド回転制御軸１０を前記回転制御案内路１０ａに嵌合して回転テーブル３の回転を制御している。
【００１３】
この発明の実施例では、ベースプレート１の上面に回転ガイド２が設置される。この回転ガイド２に前記回転制御案内路１０ａを設け、前記回転テーブル３に配備した前記スライド回転制御軸１０に回転用移動ローラー１１を装嵌し、この回転用移動ローラー１１を前記回転制御案内路１０ａに係合し、回転用移動ローラー１１の移動で回転ガイド２の回転制御案内路１０ａにしたがって回転テーブル３を、例えば、回転軸９を中心に乗車位置の正面向きから乗降位置の横向き、またはその反対に約半回転する。
【００１４】
前記回転テーブル３は、スライドフレーム・スイングアーム４のスライドフレーム部４ａとスイングアーム部４ｂを所要に規制し、かつ前後にスライド自在に支承するものである。前記スライドフレーム・スイングアーム４のスライドフレーム部４ａを規制する外向きコ字型の左内側レール部１２ａと右内側レール部１２ｂを、回転テーブル３の上面の中央よりに平行に設け、該左内側レール部１２ａと右内側レール部１２ｂとの間に、回転テーブル３を軸受板としてネジ軸１３を差渡して軸受し、回転テーブル３上に配備したモーター１４から減速機１５を介してネジ軸１３に伝動するようにしている。前記ネジ軸１３に螺合するナット１６を前記スライドフレーム部４ａと一体のボックス１６ａに取り付け、ネジ軸１３の回転で前後にスライドする。
【００１５】
前記スライド回転制御軸１０を、この実施例では、前記ナット１６と一体のボックス１６ａに設け、ナット１６の移動でスライド回転制御軸１０を移動し、回転テーブル３の回転を行うように構成している。このスライド回転制御軸１０には、前述のように、回転用移動ローラー１１が嵌装されており、該回転ガイド２と回転制御案内路１０ａとの関係は、図３に示すように、回転用移動ローラー１１がＡの位置にあるとき、シート５は正面向きにあり、ネジ軸１３を一方に回転してナット１６を前進させると、Ｂの位置に移動するが、このとき、回転テーブル３を１１０度回転し、さらに、回転用移動ローラー１１が、Ｃの方向に前進すると、その移動方向と回転ガイド２の回転制御案内路１０ａの方向が一致するので、回転テーブル３を回転させることなく横向きを維持して前進し、スライドフレーム・スイングアーム４のスイングアーム部４ｂをスイングしてシート５を車室外に降下した状態に移動し、Ｃの位置に達するのである。
【００１６】
前記回転テーブル３は、図６に示すように、その上面において、前記左内側レール部１２ａと右内側レール部１２ｂの外側に、スライドフレーム・スイングアーム４のスイングアーム部４ｂが、その左右スイング軸受筒２６ａ、２６ｂより前半側のシート荷重を受けて常に左右スイング用ガイドローラー２５ａ、２５ｂを連接して上面形状に追従させる左外側レール部１７ａと右外側レール部１７ｂを、夫々内向きコ字型で、下側の左下側支承連続面部１７ａ１と右下側支承連続面部１７ｂ１に対して上面の左上側支承面部１７ａ２と右上側支承面部１７ｂ２を、後部から左上側低位支承面部１７ａ２１と右上側低位支承面部１７ｂ２１と、左上側前上がり傾斜支承面部１７ａ２２と右上側前上がり傾斜支承面部１７ｂ２２と、左上側高位支承面部１７ａ２３と右上側高位支承面部１７ｂ２３に夫々形成している。
【００１７】
前記スライドフレーム・スイングアーム４のスライドフレーム部４ａは、天井部１８ａの左右側縁から下方に折曲して互いに平行な左側壁部１８ｂと右側壁部１８ｃを形成した台枠１８から構成し、該左側壁部１８ｂと右側壁部１８ｃの下部外面に、夫々軸線を共通する左遊嵌軸１９ａと右遊嵌軸１９ｂを突設している。この実施例では、左遊嵌軸１９ａと右遊嵌軸１９ｂの先端を左スイング用軸部２０ａと右スイング用軸部２０ｂに形成している。また、左側壁部１８ｂと右側壁部１８ｃの内面の前後に移動用のための左前側ガイドローラー２１ａ１、左後側ガイドローラー２１ａ２、右前側ガイドローラー２１ｂ１、右後側ガイドローラー２１ｂ２および左前側振止めローラー２２ａ１および右前側振止めローラー２２ｂ１を軸支し、左側壁部１８ｂと右側壁部１８ｃの後方にも左後側振止めローラー２２ａ２および右後側振止めローラー２２ｂ２を軸支している。台枠１８の天井部１８ａにボックス１６ａを取り付けて前記ナット１６を配備し、このナット１６と前記ネジ軸１３を螺合し、ネジ軸１３の回転によりスライドフレーム・スイングアーム４のスライドフレーム部４ａを左内側レール部１２ａと右内側レール部１２ｂに規制して一定姿勢で前後に移動する。
【００１８】
前記スライドフレーム・スイングアーム４のスイングアーム部４ｂは、左アーム２３ａと右アーム２３ｂとの夫々の前端を連結体２４に一体に接続して設け、さらに、左アーム２３ａと右アーム２３ｂは、前端から後端方向に所要長さを互いに平行な左ローラー取付部２３ａ１と右ローラー取付部２３ｂ１に形成し、それから夫々の後端寄り所要長さを外側へ左右幅を拡大する左外向き折曲部２３ａ２と右外向き折曲部２３ｂ２に形成し、そして、後端を互いに平行する左後端部２３ａ３と右後端部２３ｂ３に形成し、該左後端部２３ａ３と右後端部２３ｂ３の外面に左スイング用ガイドローラー２５ａと右スイング用ガイドローラー２５ｂを軸支して配備している。左アーム２３ａと右アーム２３ｂの後端寄り下部の外面に、軸線を共通する左スイング軸受筒２６ａと右スイング軸受筒２６ｂを突設し、前記スライドフレーム・スイングアーム４のスライドフレーム部４ａを、このスイングアーム部４ｂの左アーム２３ａと右アーム２３ｂの内側に配し、左遊嵌軸１９ａと右遊嵌軸１９ｂを左スイング軸受筒２６ａと右スイング軸受筒２６ｂに夫々嵌合し、その先端に左スイング基準ガイドローラー２７ａと右スイング基準ガイドローラー２７ｂを配備する。この左スイング基準ガイドローラー２７ａを左外側レール部１７ａに、右スイング基準ガイドローラー２７ｂを右外側レール部１７ｂにより規制し、左外側レール部１７ａと右外側レール部１７ｂにしたがって一定に移動する左スイング軸受筒２６ａと右スイング軸受筒２６ｂを中心に、左外側レール部１７ａと右外側レール部１７ｂにしたがって左スイング用ガイドローラー２５ａと右スイング用ガイドローラー２５ｂをスイング移動し、左アーム２３ａと右アーム２３ｂをスイングする。したがって、スイングアーム部４ｂは、左スイング軸受筒２６ａと右スイング軸受筒２６ｂより前半側にシート荷重を受けているので、常に、左スイング用ガイドローラー２５ａと右スイング用ガイドローラー２５ｂを左外側レール部１７ａと右外側レール部１７ｂにおける上面の左上側支承面部１７ａ２と右上側支承面部１７ｂ２に連接支承されているので、上面の形状に追従してスイングするものである。
【００１９】
前記スライドフレーム・スイングアーム４のスイングアーム部４ｂの左ローラー取付部２３ａ１と右ローラー取付部２３ｂ１の前端外面に、シート取付可動フレーム６のために、前後に離隔して左前側ガイドローラー２８ａ１、左後側ガイドローラー２８ａ２と、右前側ガイドローラー２８ｂ１、右後側ガイドローラー２８ｂ２を配備し、同じく、シート取付可動フレーム６のために、連結体２４の上面の左側縁寄りと右側縁寄りの前後に離隔して左前側振止めローラー２９ａ１、左後側振止めローラー２９ａ２と、右前側振止めローラー２９ｂ１、右後側振止めローラー２９ｂ２を配備し、同じく、シート取付可動フレーム６のために、左ローラー取付部２３ａ１と右ローラー取付部２３ｂ１の後端寄り外面に、左後端部ガイドローラー２８ａ３と右後端部ガイドローラー２８ｂ３を配備し、これに対応して左ローラー取付部２３ａ１と右ローラー取付部２３ｂ１の後端寄りに、同じく、シート取付可動フレーム６のために、左後端部振止めローラー２９ａ３と右後端部振止めローラー２９ｂ３を配備している。さらに、同じく、シート取付可動フレーム６のために、前記左ローラー取付部２３ａ１と右ローラー取付部２３ｂ１の前端寄り内面には、左内側ガイドローラー３０ａと右内側ガイドローラー３０ｂを配備している。前記連結体２４の上面に、同じく、シート取付可動フレーム６のために、ピニオンギヤ３１を、連結体２４に支架したモーター３２の支軸３３に取付け、モーター３２の回転により回転自在に設けている。
【００２０】
シート取付可動フレーム６は、方形板の左右側縁を下方に折曲して天板部３４ａに左側壁部３４ｂと右側壁部３４ｃを接続しているシート取付可動フレーム構成用方形型枠３４を形成し、夫々の左側壁部３４ｂと右側壁部３４ｃの内側に、前記左前側ガイドローラー２８ａ１、左後側ガイドローラー２８ａ２と、左後端部ガイドローラー２８ａ３および右前側ガイドローラー２８ｂ１、右後側ガイドローラー２８ｂ２と、右後端部ガイドローラー２８ｂ３を係合する左コ字型第１レール３５ａ１と右コ字型第１レール３５ｂ１と、左前側振止めローラー２９ａ１、左後側振止めローラー２９ａ２と右前側振止めローラー２９ｂ１、右後側振止めローラー２９ｂ２を連接する左第２レール３５ａ２と右第２レール３５ｂ２を配備し、このシート取付可動フレーム６の天板部３４ａの下面の左第２レール３５ａ２と右第２レール３５ｂ２の中間に、一側面が歯部３６ａに形成したラック３６を取り付けて配備し、前記左コ字型第１レール３５ａ１および右コ字型第１レール３５ｂ１に係合する左前側ガイドローラー２８ａ１、左後側ガイドローラー２８ａ２、左後端部ガイドローラー２８ａ３と、右前側ガイドローラー２８ｂ１、右後側ガイドローラー２８ｂ２と、右後端部ガイドローラー２８ｂ３と、左第２レール３５ａ２および右第２レール３５ｂ２に連接する左前側振止めローラー２９ａ１、左後側振止めローラー２９ａ２と、右前側振止めローラー２９ｂ１、右後側振止めローラー２９ｂ２と、ラック３６に噛合するピニオンギヤ３１の回転でシート取付可動フレーム６をスイングアーム部４ｂに対して前後にスライド自在に設けている。
【００２１】
この発明の車両用乗降座席装置は、以上のように構成されるから、車室７には、図２に示すように、シート５を格納することができ、この状態でモーター１４をシート繰出し方向に回転させると、ネジ軸１３によりナット１６は前進移動し、これと一体のスライド回転制御軸１０を回転用移動ローラー１１と共に前進させるので、回転ガイド２の回転制御案内路１０ａにしたがって回転テーブル３を回転軸９を中心に回転させることができる。そして、回転テーブル３を回転してシート５を乗降口に対応させる横向きまでは、図３ではＢの位置まで、ネジ軸１３上を回転用移動ローラー１１は移動し、スライドフレーム・スイングアーム４は回転テーブル３に対して移動するが、左スイング用ガイドローラー２５ａと右スイング用ガイドローラー２５ｂは前述のように、左外側レール部１７ａと右外側レール部１７ｂにおける上面の左上側支承面部１７ａ２と右上側支承面部１７ｂ２に連接支承されているので、スイングすることなく移動し、シート５を同一面のまま回転移動する。そこでこの状態でモーター１４を停止し、次に、スイングアーム部４ｂに支架されるモーター３２を回転し、ピニオンギヤ３１を回転する、このピニオンギヤ３１の回転で、噛合するラック３６を移動し、シート取付けフレーム６を図４に示す位置まで、前方に繰り出すことができる。次に、再びモーター１４を回転し、ネジ軸１３を回転してスイングアーム４ｂの後端部の左スイング用ガイドローラー２５ａと右スイング用ガイドローラー２５ｂを左外側レール部１７ａと右外側レール部１７ｂにおける上面の左上側前上がり傾斜支承面１７ａ２２と右上側前上がり傾斜支承面１７ｂ２に達すると、この左上側前上がり傾斜支承面１７ａ２２と右上側前上がり傾斜支承面１７ｂ２に追従してスイングアーム部４ｂは、左遊嵌軸１９ａと右遊嵌軸１９ｂを中心に回動し、左アーム２３ａと右アーム２３ｂの後端部が上昇する分前端を降下し、これに係合支承されるシート取付けフレーム６を前傾させ、シートの前端座面を降下させるものである。そして、左スイング用ガイドローラー２５ａと右スイング用ガイドローラー２５ｂを、左外側レール部１７ａと右外側レール部１７ｂにおける上面の左上側高位支承面部１７ａ２３と右上側高位支承面部１７ｂ２３に達すると、上方位置を維持して前進するからシート５の座面を降下させた状態で前進させ、繰出し位置を調整することができる。そこで、この降下位置においてシート５に乗降者は腰を降ろすことができ、シート５に腰を降ろした状態で、シート５を前記とは逆の順序で車室内に移動させ、腰を降ろした状態で乗車と降車を行うことができる。乗車時において、回転昇降機構がシートの下に収められているで、シート５を倒してリクライニングをさせることもできる。
【００２２】
【発明の効果】
この発明の車両用乗降座席装置は、以上のようになるから、構造が簡単、堅牢で、かつ作動が円滑で、安全に乗降ができ、乗車時には、シートをリクライニングさせて快適な乗車が行え、しかも、低コストで提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の車両用乗降座席装置を車室にセットし、支えるシートを正面向きの状態の側面図である。
【図２】同じく、その状態の全体拡大平面図である。
【図３】同じく、回転してシートを乗降口へ向けた状態の内部構造を省略した拡大平面外観図である。
【図４】同じく、回転してシートを乗降口へ向けた状態で、乗降のためシートを繰出し、かつ下げる作動を説明する側面図である。
【図５】同じく、この発明の車両用乗降座席装置の拡大正面図である。
【図６】同じく、この発明の車両用乗降座席装置の構成部材である回転テーブルの上面からの斜視図である。
【図７】同じく、この発明の車両用乗降座席装置の構成部材であるスライドフレーム・スイングアームの平面図である。
【図８】同じく、この発明の車両用乗降座席装置の構成部材であるスライドフレーム・スイングアームをスライドフレーム部とスイングアーム部に分解した分解斜視図である。
【図９】同じく、この発明の車両用乗降座席装置の構成部材であるシート取付可動フレームの斜視図である。
【符号の説明】
１ベースプレート
２回転ガイド
３回転テーブル
４スライドフレーム・スイングアーム
４ａスライドフレーム部
４ｂスイングアーム部
５シート
６シート取付可動フレーム
７車室
８床板
９回転軸
１０スライド回転制御軸
１０ａ回転制御案内路
１１回転用移動ローラー
１２ａ左内側レール部
１２ｂ右内側レール部
１３ネジ軸
１４モーター
１５減速機
１６ナット
１６ａボックス
１７ａ左外側レール部
１７ａ１左下側支承連続面部
１７ａ２左上側支承面部
１７ａ２１左上側低位支承面部
１７ａ２２左上側前上がり傾斜支承面部
１７ａ２３左上側高位支承面部
１７ｂ右外側レール部
１７ｂ１右下側支承連続面部
１７ｂ２右上側支承面部
１７ｂ２１右上側低位支承面部
１７ｂ２２右上側前上がり傾斜支承面部
１７ｂ２３右上側高位支承面部
１８台枠
１８ａ天井部
１８ｂ左側壁部
１８ｃ右側壁部
１９ａ左遊嵌軸
１９ｂ右遊嵌軸
２０ａ左スイング用軸部
２１ａ１左前側ガイドローラー
２１ａ２左後側ガイドローラー
２０ｂ右スイング用軸部
２１ｂ１右前側ガイドローラー
２１ｂ２右後側ガイドローラー
２２ａ１左前側振止めローラー
２２ａ２左後側振止めローラー
２２ｂ１右前側振止めローラー
２２ｂ２右後側振止めローラー
２３ａ左アーム
２３ａ１左ローラー取付部
２３ａ２左外向き折曲部
２３ａ３左後端部
２３ｂ右アーム
２３ｂ１右ローラー取付部
２３ｂ２右外向き折曲部
２３ｂ３右後端部
２４連結体
２５ａ左スイング用ガイドローラー
２５ｂ右スイング用ガイドローラー
２６ａ左スイング軸受筒
２６ｂ右スイング軸受筒
２７ａ左スイング基準ガイドローラー
２７ｂ右スイング基準ガイドローラー
２８ａ１左前側ガイドローラー
２８ａ２左後側ガイドローラー
２８ａ３左後端部ガイドローラー
２８ｂ１右前側ガイドローラー
２８ｂ２右後側ガイドローラー
２８ｂ３右後端部ガイドローラー
２９ａ１左前側振止めローラー
２９ａ２左後側振止めローラー
２９ａ３左後端部振止めローラー
２９ｂ１右前側振止めローラー
２９ｂ２右後側振止めローラー
２９ｂ３右後端部振止めローラー
３０ａ左内側ガイドローラー
３０ｂ右内側ガイドローラー
３１ピニオンギヤ
３２モーター
３３支軸
３４シート取付可動フレーム構成用方形型枠
３４ａ天板部
３４ｂ左側壁部
３４ｃ右側壁部
３５ａ１左コ字型第１レール
３５ｂ１右コ字型第１レール
３５ａ２左第２レール
３５ｂ２右第２レール
３６ラック
３６ａ歯部[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
In the present invention, when the passenger sits down on the seat, the seat is extended out of the vehicle from the entrance, and the passenger is lowered from the seat in the extended state, or conversely, the passenger sits down on the seat outside the vehicle. The present invention relates to a vehicle entrance / exit seat device that can be hanged and the seat can be pulled into a passenger compartment from the entrance and exit, and the seat can be placed in the passenger compartment together.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, with regard to getting on and off an automobile, it is intended for a healthy person and has a structure that is not always easy for a handicapped person such as a wheelchair user. Therefore, various proposals have been made.
The applicant of the present invention has also proposed many, but, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-89382, a seat that has been conventionally fixed to a frame is installed so that the frame can be rotated with respect to the floor surface. In addition, the seat can be extended and moved with respect to the frame, and a swing arm is connected to the frame.First, the frame is half-turned in the vehicle so that the seat faces from the front to the entrance, and then to the frame. On the other hand, the seat is extended, and the seat is moved out of the vehicle together with the frame by the operation of the swing arm so that the passenger can hang on the seat corresponding to the attendant in the front, left and right of the seat with respect to the seat. For vehicles that can greatly reduce the labor required to put passengers on the fixed seats inside the vehicle and the labor to drop them from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle. It provides a full seating arrangement.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the vehicle passenger seat device proposed by the applicant of the present patent application has a swing arm behind it. For this reason, while it is possible to perform a smooth and safe lifting operation, there is a drawback that the seat cannot be reclined. In addition, since a hydraulic mechanism is added to the operation of the swing arm, the structure is complicated and the cost is inevitable.
[0004]
The vehicle entrance / exit seat device of the present invention is intended to ameliorate the above-mentioned drawbacks, has a simple structure, is robust, has a smooth operation, and can be safely boarded / exited. It was made for the purpose of providing at a low cost.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A base plate is fixed by a floor plate of a passenger compartment, a rotary table is rotatably supported by a rotary shaft protruding upward on the upper surface of the base plate, and a rotation control guide path for controlling the rotation of the rotary table is provided on the upper surface of the base plate. Slide rotation that is provided in the rotation guide provided, regulates the slide frame part and swing arm part of the slide frame and swing arm to the rotary table as required, and is slidably supported back and forth and slid relative to the rotary table A control shaft is provided in the slide frame portion of the slide frame / swing arm, and a rotation moving roller is fitted to the slide rotation control shaft and is inserted into the rotation control guide path, and rotated by sliding movement of the slide rotation control shaft. The rotary table is located at the boarding position around the rotation axis with respect to the control guideway. In a vehicle seating apparatus for a vehicle that is rotated from the face side to the boarding / alighting position sideways or vice versa, an outward U-shaped left that regulates the slide frame portion of the slide frame / swing arm from the center of the upper surface of the rotary table An inner rail portion and a right inner rail portion are provided, and the swing arm portion of the slide frame / swing arm is provided on the upper surface of the rotary table and outside the left inner rail portion and the right inner rail portion. However, in response to the seat load on the first half of the left and right swing bearing cylinder, the left and right swing guide rollers are always connected to follow the top surface shape. The left outer rail part and the right outer rail part are inwardly U-shaped, respectively, and the upper left upper bearing surface part and upper right bearing surface part on the upper surface with respect to the lower left lower bearing continuous surface part and lower right bearing continuous surface part on the lower surface, the rear part For left upper lower bearing surface, upper right lower bearing surface, upper left front rising inclined bearing surface, upper right front rising inclined bearing surface, left upper high bearing surface and upper right upper bearing surface. Located in the boarding / exiting device.
[0006]
The slide frame portion of the slide frame / swing arm is composed of a base frame that is bent downward from left and right side edges of the ceiling portion to form a left side wall portion and a right side wall portion that are parallel to each other, and the left side wall of the base frame The left and right loose fitting shafts, which share the same axis, project from the lower outer surface of the left and right side wall portions, and the left swing fitting shaft and the right loose fitting shaft have the left swing shaft portion and the right swing as the tips. Left front guide roller, left rear guide roller and right front guide roller, right rear guide roller and left front side The stop roller, left rear anti-roll roller, right front anti-roll roller, and right rear anti-roll roller are each pivotally supported, and a box is attached to the ceiling of the underframe, and a nut is installed. The slide frame by rotating the screw shaft. Those may be a vehicle passenger seating apparatus comprising moving back and forth at a fixed position slide frame portion of the swingarm is regulated by the left inner rail section and the right inner rail section.
[0007]
The swing arm portion of the slide frame / swing arm is provided by connecting the front ends of the left arm and the right arm integrally to a connecting body, and the left arm and the right arm have a required length from the front end toward the rear end. Are formed on the left roller mounting portion and the right roller mounting portion that are parallel to each other, and the required lengths near the rear ends are formed on the left outward bending portion and the right outward bending portion that expand the left and right widths outward, Each rear end is formed at a left rear end and a right rear end parallel to each other, and a left swing guide roller and a right swing guide roller are pivotally supported on the outer surfaces of the left rear end and the right rear end. The left swing bearing cylinder and the right swing bearing cylinder having a common axis project from the outer surface near the rear ends of the left arm and the right arm, and the slide frame portion of the slide frame / swing arm is placed on the swing frame. The left arm of the arm Arranged on the inside of the arm, the left loose fitting shaft and the right loose fitting shaft are fitted to the left swing bearing cylinder and the right swing bearing cylinder, and the left swing reference guide roller and the right swing reference guide roller at the ends thereof The left swing reference guide roller is restricted to the left outer rail portion, the right swing reference guide roller is restricted to the right outer rail portion, and the left swing moves constantly according to the left outer rail portion and the right outer rail portion. Centering on the bearing cylinder and right swing bearing cylinder, swing the left swing guide roller and right swing guide roller according to the left outer rail and right outer rail, swing the left arm and right arm, slide frame The swing arm portion of the swing arm receives a seat load on the front half side of the left swing bearing cylinder and the right swing bearing cylinder. A vehicle entrance / exit seat in which the left swing guide roller and the right swing guide roller always follow the shape of the upper surface of the left outer rail portion and the right outer rail portion to swing the swing arm portion of the slide frame / swing arm. It is good also as an apparatus.
[0008]
Left front guide roller, left rear guide roller and right front guide roller, right rear guide on the front end outer surface of the left and right roller mounting parts of the slide frame and swing arm of the slide frame / swing arm. Roller is installed, and left front side anti-roller roller, left rear side anti-roller roller and right front side anti-roller roller, right rear side anti-roller roller and right rear side anti-roller roller are arranged apart from the left and right sides of the upper surface of the connecting body. The left rear end guide roller and the right rear end guide roller are arranged on the outer surfaces near the rear ends of the left roller mounting portion and the right roller mounting portion. Near the edge, a left rear edge anti-roller roller and a right rear edge anti-roller roller are provided for the seat attachment movable frame. A vehicle in which a left inner guide roller and a right inner guide roller are provided on the inner surface, and a pinion gear is attached to the upper shaft of the motor that is supported on the coupling body on the upper surface of the coupling body, and is rotatably provided by the rotation of the motor. It is good also as a passenger boarding / alighting device.
[0009]
The seat mounting movable frame is formed by forming a rectangular mold for seat mounting movable frame configuration in which the left and right side edges of the rectangular plate are bent downward to connect the left side wall portion and the right side wall portion to the top plate portion. A left U-shaped first rail that engages the left front guide roller, the left rear guide roller and the left rear end guide roller, a right front guide roller, and a right rear side inside the left side wall and the right side wall. Right U-shaped first rail that engages the guide roller and the right rear end guide roller, left front anti-roller roller, left second rail that connects the left rear anti-roll roller, right front anti-roll roller, right rear The right second rail connecting the side swing rollers is provided, and a rack whose one side surface is formed in the tooth portion between the left second rail and the right second rail on the lower surface of the top plate portion of the seat mounting movable frame. Pini that installs, deploys, and meshes with rack Those may be a vehicle passenger seating apparatus formed by providing slidably back and forth seat mounting movable frame rotates relative to the swing arm portion of the slide frame swingarm Ngiya.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Rotation control guide for fixing the base plate 1 by the floor plate 8 of the passenger compartment 7, rotatably supporting the rotary table 3 by a rotary shaft 9 protruding upward on the upper surface of the base plate 1, and controlling the rotation of the rotary table 3. A path 10a is provided in the rotation guide 2 provided on the upper surface of the base plate 1, the slide frame 4a and the swing arm 4b of the slide frame / swing arm 4 are regulated to the rotary table 3 as required, and can slide back and forth. A slide rotation control shaft 10 that supports and slides relative to the rotary table 3 is provided on the slide frame portion 4a of the slide frame / swing arm 4, and a rotation moving roller 11 is fitted to the slide rotation control shaft 10. Is inserted into the rotation control guide path 10a and rotated by the slide movement of the slide rotation control shaft 10. In the vehicle entrance / exit seat device in which the rotary table 3 is rotated around the rotary shaft 9 from the front of the boarding position to the side of the boarding / alighting position or vice versa with respect to the control guide path 10a. An outward U-shaped left inner rail portion 12a and a right inner rail portion 12b for regulating the slide frame portion 4a of the slide frame / swing arm 4 are provided from the center, and the upper surface of the rotary table 3 and the left inner side are provided. On the outside of the rail portion 12a and the right inner rail portion 12b, a left outer rail portion 17a and a right outer rail portion 17b that regulate the swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4 are inwardly U-shaped, The upper left upper bearing surface portion 17a2 and the upper right bearing surface portion 1 of the upper left side bearing continuous surface portion 17a1 and the lower right side bearing continuous surface portion 17b1. b2 from the rear left upper lower bearing surface 17a21, upper right lower bearing surface 17b21, upper left front rising inclined bearing surface 17a22, upper right front rising inclined bearing surface 17b22, left upper high bearing surface 17a23 and upper right high bearing. The slide frame part 4a of the slide frame / swing arm 4 is formed on the surface part 17b23, and is bent downward from the left and right side edges of the ceiling part 18a to form a left side wall part 18b and a right side wall part 18c which are parallel to each other. A left loose fitting shaft 19a and a right loose fitting shaft 19b are provided on the lower outer surfaces of the left side wall portion 18b and the right side wall portion 18c. The tip of the right loose fitting shaft 19b is formed in the left swing shaft portion 20a and the right swing shaft portion 20b, and is used for moving forward and backward of the inner surfaces of the left side wall portion 18b and the right side wall portion 18c. Left front guide roller 21a1, left rear guide roller 21a2 and right front guide roller 21b1, right rear guide roller 21b2, left front anti-shock roller 22a1, left rear anti-roll roller 22a2 and right front anti-roll roller 22b1, right The rear anti-roll roller 22b2 is pivotally supported, the box 16a is attached to the ceiling 18a of the underframe 18 and the nut 16 is provided. The nut 16 and the screw shaft 13 are screwed together, and the screw shaft 13 is rotated by sliding. The slide frame portion 4a of the frame / swing arm 4 is regulated by the left inner rail portion 12a and the right inner rail portion 12b to move back and forth in a fixed posture, and the swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4 moves to the left The front ends of the arm 23a and the right arm 23b are integrally connected to the connecting body 24. Therefore, the left arm 23a and the right arm 23b are formed in the left roller mounting portion 23a1 and the right roller mounting portion 23b1 which are parallel to each other in the required length in the direction from the front end to the rear end, and the required length closer to the rear end is set outside. The left and right bent portions 23a2 and 23b2 are formed to expand the left and right widths, and the rear ends of the left and right bent portions 23a3 and 23b3 are formed parallel to each other. A left-swing guide roller 25a and a right-swing guide roller 25b are pivotally supported on the outer surfaces of the rear end part 23a3 and the right rear end part 23b3, and are arranged on the outer surfaces near the rear ends of the left arm 23a and the right arm 23b. The left swing bearing cylinder 26a and the right swing bearing cylinder 26b, which share the same axis, are provided so as to project the slide frame portion 4a of the slide frame / swing arm 4 to the left of the swing arm portion 4a. The left loose fitting shaft 19a and the right loose fitting shaft 19b are fitted to the left swing bearing cylinder 26a and the right swing bearing cylinder 26b, respectively, and the left loose fitting shaft 19b and the right swing bearing cylinder 26b are fitted to the ends of the left loose fitting shaft 19a and the right swing bearing cylinder 26b. A swing reference guide roller 27a and a right swing reference guide roller 27b are provided, and the left swing reference guide roller 27a is regulated by the left outer rail portion 17a, and the right swing reference guide roller 27b is regulated by the right outer rail portion 17b. Centering on the left swing bearing cylinder 26a and the right swing bearing cylinder 26b that move constantly according to the outer rail portion 17a and the right outer rail portion 17b, the left swing guide roller 25a according to the left outer rail portion 17a and the right outer rail portion 17b. And swinging the guide roller 25b for right swing, the left arm 23a and the right arm 2 The swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4 receives a seat load on the front half side of the left swing bearing cylinder 26a and the right swing bearing cylinder 26b, and always performs a left swing guide roller 25a and a right swing. The guide roller 25b swings along the shape of the upper surface of the left outer rail portion 17a and the right outer rail portion 17b to swing the swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4, and the swing arm of the slide frame / swing arm 4 is moved. The left front guide roller 28a1, the left rear guide roller 28a2, the right front guide roller 28b1, and the right rear guide roller 28b2 are separated from each other on the front end outer surfaces of the left roller mounting portion 23a1 and the right roller mounting portion 23b1 of the portion 4b. Deploy and connect the upper left side of the connecting body 24 The left front anti-roller roller 29a1, the left rear anti-roll roller 29a2, the right front anti-roll roller 29b1, and the right rear anti-roll roller 29b2 are provided separated from the front and rear of the right and right edges, and the left roller mounting portion 23a1. The left rear end guide roller 28a3 and the right rear end guide roller 28b3 are arranged on the outer surface near the rear end of the right roller mounting portion 23b1, and the rear ends of the left roller mounting portion 23a1 and the right roller mounting portion 23b1 corresponding thereto. A left rear end anti-roller roller 29a3 and a right rear end anti-vibration roller 29b3 are provided near the left inner guide roller 30a and the right inner roller roller 23b1 on the inner surfaces of the left roller attachment portion 23a1 and the right roller attachment portion 23b1. The motor 3 is provided with an inner guide roller 30 b and a pinion gear 31 supported on the connection body 24 on the upper surface of the connection body 24. The seat mounting movable frame 6 is formed by bending the left and right side edges of the rectangular plate downward and bending the left and right side walls 34b and 34b to the top plate 34a. A rectangular frame 34 for constructing a seat mounting movable frame connecting the portions 34c is formed, and the left front guide roller 28a1, the left rear guide roller 28a2, and the left are formed inside the left wall portion 34b and the right wall portion 34c. A left U-shaped first rail 35a1 that engages the rear end guide roller 28a3, a right front guide roller 28b1, a right rear guide roller 28b2, and a right U-shaped first rail that engages the right rear end guide roller 28b3. 35b1, left front rail 29a1, left rear rail 29a2, left second rail 35a2 and front right roller 29b1, right rear roller A right second rail 35b2 that connects the stop roller 29b2 is provided, and one side surface is a tooth portion 36a between the left second rail 35a2 and the right second rail 35b2 on the lower surface of the top plate portion 34a of the seat mounting movable frame 6. A vehicle in which the rack 36 formed in the above is mounted and arranged, and the seat mounting movable frame 6 is slidable forward and backward with respect to the swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4 by rotation of the pinion gear 31 meshing with the rack 36. Boarding / alighting seat device.
[0011]
【Example】
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle boarding / exiting seat device according to the present invention will be described with reference to the drawings showing an embodiment. It is.
[0012]
When the base plate 1 is set in the passenger compartment 7, the base plate 1 is a base portion and is fixed to the floor plate 8 with bolts (not shown) or the like. And above that, the rotary table 3 is pivotally supported by a rotary shaft 9 protruding from the upper surface. Here, when the seat 5 is arranged in the front direction, a rotation control guide path 10 a for controlling the rotation of the rotary table 3 with respect to the base plate 1 is opened in the base plate 1, and the slide rotation control shaft 10 provided on the rotary table 3. Is fitted to the rotation control guide path 10a to control the rotation of the turntable 3.
[0013]
In the embodiment of the present invention, the rotation guide 2 is installed on the upper surface of the base plate 1. The rotation guide 2 is provided with the rotation control guide path 10a, and a rotation moving roller 11 is fitted to the slide rotation control shaft 10 provided on the rotation table 3. The rotation movement roller 11 is connected to the rotation control guide path. 10a, the rotation table 3 is moved in accordance with the rotation control guide path 10a of the rotation guide 2 by the movement of the rotation moving roller 11, for example, from the front direction of the boarding position to the horizontal position of the getting on / off position around the rotation shaft 9, or On the contrary, it rotates about half a turn.
[0014]
The rotary table 3 regulates the slide frame portion 4a and the swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4 as required and supports the slide frame portion 4b so as to be slidable back and forth. An outward U-shaped left inner rail portion 12a and a right inner rail portion 12b for regulating the slide frame portion 4a of the slide frame / swing arm 4 are provided in parallel to the center of the upper surface of the turntable 3, Between the rail part 12a and the right inner rail part 12b, the screw shaft 13 is inserted and supported by using the rotary table 3 as a bearing plate, and the screw shaft 13 is connected to the screw shaft 13 from the motor 14 provided on the rotary table 3 via the speed reducer 15. To be transmitted to. A nut 16 that is screwed onto the screw shaft 13 is attached to a box 16 a that is integral with the slide frame portion 4 a, and slides back and forth by the rotation of the screw shaft 13.
[0015]
In this embodiment, the slide rotation control shaft 10 is provided in a box 16 a integral with the nut 16, and the slide rotation control shaft 10 is moved by the movement of the nut 16 to rotate the rotary table 3. Yes. As described above, the rotation moving roller 11 is fitted to the slide rotation control shaft 10, and the relationship between the rotation guide 2 and the rotation control guide path 10a is as shown in FIG. When the moving roller 11 is at the position A, the sheet 5 is facing forward, and when the nut 16 is advanced by rotating the screw shaft 13 to one side, the sheet 5 moves to the position B. When the rotation moving roller 11 further advances in the direction C, the movement direction and the direction of the rotation control guide path 10a of the rotation guide 2 coincide with each other, so that the rotation table 3 is not rotated. Then, the vehicle moves forward while swinging, swinging the swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4 to move the seat 5 down to the outside of the passenger compartment and reaching the position C.
[0016]
As shown in FIG. 6, the rotary table 3 has a swing arm portion 4b of a slide frame / swing arm 4 on the upper surface thereof outside the left inner rail portion 12a and the right inner rail portion 12b. However, the left and right swing guide rollers 25a and 25b are always connected to follow the upper surface shape in response to the seat load on the front half side of the left and right swing bearing cylinders 26a and 26b. The left outer rail portion 17a and the right outer rail portion 17b are respectively inwardly U-shaped, and the upper left upper bearing surface portion 17a2 and the upper right corner of the lower left lower bearing continuous surface portion 17b1 and the lower right bearing continuous surface portion 17b1. From the rear side, the left side upper support surface part 17a21, the upper right side lower level support surface part 17b21, the upper left side front rising inclined support surface part 17a22, the upper right side front rising inclined support surface part 17b22, the upper left upper level support surface part 17a23 and the upper right side. It forms in the side high level bearing surface part 17b23, respectively.
[0017]
The slide frame portion 4a of the slide frame / swing arm 4 includes a frame 18 that is bent downward from the left and right side edges of the ceiling portion 18a to form a left side wall portion 18b and a right side wall portion 18c that are parallel to each other. A left loose fitting shaft 19a and a right loose fitting shaft 19b having a common axis are provided on the lower outer surfaces of the left wall portion 18b and the right wall portion 18c. In this embodiment, the ends of the left loose fitting shaft 19a and the right loose fitting shaft 19b are formed in the left swing shaft portion 20a and the right swing shaft portion 20b. Further, a left front guide roller 21a1, a left rear guide roller 21a2, a right front guide roller 21b1, a right rear guide roller 21b2, and a left front side swing for moving in front and rear of the inner surfaces of the left wall portion 18b and the right wall portion 18c. The stop roller 22a1 and the right front anti-roll roller 22b1 are pivotally supported, and the left rear anti-roll roller 22a2 and the right rear anti-roll roller 22b2 are also pivotally supported behind the left wall portion 18b and the right wall portion 18c. A box 16a is attached to the ceiling portion 18a of the underframe 18 and the nut 16 is provided. The nut 16 and the screw shaft 13 are screwed together, and the slide frame portion 4a of the slide frame / swing arm 4 is rotated by the rotation of the screw shaft 13. Is controlled by the left inner rail portion 12a and the right inner rail portion 12b to move back and forth in a fixed posture.
[0018]
The swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4 is provided with the front ends of the left arm 23a and the right arm 23b integrally connected to the connecting body 24, and the left arm 23a and the right arm 23b are connected to the front end. The left-side bent portion that forms the required length in the left roller mounting portion 23a1 and the right roller mounting portion 23b1 parallel to each other in the rear end direction, and then expands the left and right widths toward the rear end. 23a2 and a right outward bent portion 23b2, and rear ends are formed at a left rear end portion 23a3 and a right rear end portion 23b3 that are parallel to each other, and outer surfaces of the left rear end portion 23a3 and the right rear end portion 23b3 The left swing guide roller 25a and the right swing guide roller 25b are pivotally supported. A left swing bearing cylinder 26a and a right swing bearing cylinder 26b having a common axis project from the outer surfaces near the rear ends of the left arm 23a and the right arm 23b, and the slide frame portion 4a of the slide frame / swing arm 4 is The swing arm portion 4b is arranged on the inner side of the left arm 23a and the right arm 23b, and the left loose fitting shaft 19a and the right loose fitting shaft 19b are fitted to the left swing bearing cylinder 26a and the right swing bearing cylinder 26b, respectively. Left swing reference guide roller 27a and right swing reference guide roller 27b. The left swing reference guide roller 27a is restricted to the left outer rail portion 17a, and the right swing reference guide roller 27b is restricted to the right outer rail portion 17b, and the left swing moves constantly according to the left outer rail portion 17a and the right outer rail portion 17b. The left swing guide roller 25a and the right swing guide roller 25b are swung around the bearing cylinder 26a and the right swing bearing cylinder 26b according to the left outer rail portion 17a and the right outer rail portion 17b, and the left arm 23a and the right arm Swing 23b. Accordingly, since the swing arm portion 4b receives the seat load on the front half side of the left swing bearing cylinder 26a and the right swing bearing cylinder 26b, the left swing guide roller 25a and the right swing guide roller 25b are always connected to the left outer rail. Since the upper left support surface portion 17a2 and the upper right support surface portion 17b2 on the upper surface of the portion 17a and the right outer rail portion 17b are connected and supported, the swing follows the shape of the upper surface.
[0019]
The left front guide roller 28a1, the left front guide roller 28a1, and the left front guide roller 28a1, which are spaced apart from each other on the front end outer surfaces of the left roller mounting portion 23a1 and the right roller mounting portion 23b1 of the swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4 for the seat mounting movable frame 6. A rear guide roller 28a2, a right front guide roller 28b1, and a right rear guide roller 28b2 are provided. Similarly, for the seat mounting movable frame 6, front and rear of the upper surface of the coupling body 24 near the left edge and the right edge. A left front anti-roll roller 29a1, a left rear anti-roll roller 29a 2, a right front anti-roll roller 29b 1 and a right rear anti-roll roller 29b 2 are arranged apart from each other, and the left roller for the seat mounting movable frame 6 is also provided. On the outer surface near the rear end of the mounting portion 23a1 and the right roller mounting portion 23b1, the left rear end guide roller 2 a3 and the right rear end guide roller 28b3 are arranged, and the left rear end portion corresponding to the left roller mounting portion 23a1 and the right roller mounting portion 23b1 is also provided near the rear end of the seat mounting movable frame 6. A swing roller 29a3 and a right rear end swing roller 29b3 are provided. Further, similarly, a left inner guide roller 30a and a right inner guide roller 30b are provided on the inner surfaces near the front ends of the left roller mounting portion 23a1 and the right roller mounting portion 23b1 for the seat mounting movable frame 6. Similarly, on the upper surface of the connecting body 24, a pinion gear 31 is attached to a support shaft 33 of a motor 32 supported on the connecting body 24 for the seat mounting movable frame 6, and is rotatably provided by the rotation of the motor 32.
[0020]
The seat mounting movable frame 6 includes a rectangular frame 34 for constituting a seat mounting movable frame in which the left and right side edges of the rectangular plate are bent downward and the left side wall portion 34b and the right side wall portion 34c are connected to the top plate portion 34a. The left front guide roller 28a1, the left rear guide roller 28a2, the left rear end guide roller 28a3 and the right front guide roller 28b1, and the right rear side are formed inside the left side wall 34b and the right side wall 34c. A left U-shaped first rail 35a1 and a right U-shaped first rail 35b1 that engage the guide roller 28b2, the right rear end guide roller 28b3, a left front anti-roll roller 29a1, and a left rear anti-roll roller 29a2. This seat is provided with a left second rail 35a2 and a right second rail 35b2 that connect the right front anti-roll roller 29b1 and the right rear anti-roll roller 29b2. A rack 36 whose one side surface is formed on a tooth portion 36a is attached between the left second rail 35a2 and the right second rail 35b2 on the lower surface of the top plate portion 34a of the attached movable frame 6, and the left U-shaped second The left front guide roller 28a1, the left rear guide roller 28a2, the left rear end guide roller 28a3, the right front guide roller 28b1, and the right rear guide roller 28b2 that engage with the one rail 35a1 and the right U-shaped first rail 35b1. Right rear end guide roller 28b3, left front rail 35a2 and left front anti-roll roller 29a1, left rear anti-roll roller 29a2, right front anti-roll roller 29b1, right rear The seat mounting movable frame 6 is switched by the rotation of the side rocking roller 29b2 and the pinion gear 31 meshing with the rack 36. It is provided slidably back and forth relative Guamu portion 4b.
[0021]
Since the vehicle passenger seat device of the present invention is configured as described above, a seat 5 can be stored in the passenger compartment 7 as shown in FIG. 2, and the motor 14 is moved in the seat feeding direction in this state. The nut 16 is moved forward by the screw shaft 13, and the slide rotation control shaft 10 integrated therewith is moved forward together with the rotation moving roller 11, so that the rotary table 3 is driven according to the rotation control guide path 10 a of the rotation guide 2. Can be rotated around the rotation axis 9. The rotating roller 11 moves on the screw shaft 13 to the position B in FIG. 3 until the seat 5 is turned to correspond to the entrance / exit by rotating the rotary table 3, and the slide frame / swing arm 4 is As described above, the left swing guide roller 25a and the right swing guide roller 25b move relative to the rotary table 3. The upper left support surface portion 17a2 and the upper right support surface portion 17a2 on the upper surface of the left outer rail portion 17a and the right outer rail portion 17b are as described above. Since it is articulated and supported by the side support surface portion 17b2, the seat 5 moves without swinging, and the seat 5 is rotated and moved in the same plane. Therefore, in this state, the motor 14 is stopped, and then the motor 32 supported on the swing arm portion 4b is rotated to rotate the pinion gear 31. The rotation of the pinion gear 31 moves the meshing rack 36 to attach the seat. The frame 6 can be extended forward to the position shown in FIG. Next, the motor 14 is rotated again, the screw shaft 13 is rotated, and the left swing guide roller 25a and the right swing guide roller 25b at the rear end of the swing arm 4b are moved to the left outer rail portion 17a and the right outer rail portion 17b. When the upper left front rising inclined bearing surface 17a22 and the upper right front rising inclined bearing surface 17b2 are reached, the swing arm portion 4b follows the upper left front rising inclined bearing surface 17a22 and the upper right front rising inclined bearing surface 17b2. Is a seat mounting frame that pivots about the left loose fitting shaft 19a and the right loose fitting shaft 19b, lowers the front end as the rear ends of the left arm 23a and the right arm 23b rise, and is engaged and supported thereby. 6 is tilted forward to lower the front end seating surface of the seat. When the left swing guide roller 25a and the right swing guide roller 25b reach the upper left upper support surface portion 17a23 and the upper right high support surface portion 17b23 of the upper surface of the left outer rail portion 17a and the right outer rail portion 17b, the upper position Therefore, the advancement position can be adjusted by moving forward with the seat surface of the seat 5 lowered. Therefore, a passenger who gets on and off the seat 5 in this lowered position can sit down, and with the seat 5 sitting down, the seat 5 is moved into the passenger compartment in the reverse order, and the seat 5 sits down. You can get on and off. When riding, the rotary elevating mechanism is stored under the seat, so that the seat 5 can be tilted and reclined.
[0022]
【The invention's effect】
Since the vehicle entrance / exit apparatus according to the present invention is as described above, the structure is simple, robust, and the operation is smooth, and the passenger can get on and off safely. Moreover, it can be provided at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a vehicular passenger seating apparatus according to the present invention set in a passenger compartment, with a supporting seat facing forward.
FIG. 2 is also an overall enlarged plan view of the state.
FIG. 3 is an enlarged plan external view that similarly omits the internal structure in a state in which the seat is rotated to face the entrance / exit.
FIG. 4 is a side view for explaining the operation of feeding and lowering the seat for getting on and off in a state where the seat is rotated and directed toward the entrance.
FIG. 5 is an enlarged front view of the vehicle passenger seat device according to the present invention.
FIG. 6 is also a perspective view from the upper surface of a rotary table that is a component of the vehicle passenger seat device according to the present invention.
FIG. 7 is also a plan view of a slide frame / swing arm that is a component of the vehicle passenger seat device according to the present invention.
FIG. 8 is an exploded perspective view in which a slide frame / swing arm, which is a component of the vehicle passenger seat device according to the present invention, is disassembled into a slide frame portion and a swing arm portion.
FIG. 9 is also a perspective view of a seat mounting movable frame that is a constituent member of the vehicle passenger seat device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Base plate
2 Rotation guide
3 Rotary table
4 Slide frame and swing arm
4a Slide frame part
4b Swing arm part
5 sheets
6 Seat mounting movable frame
7 Car compartment
8 Floor boards
9 Rotating shaft
10 Slide rotation control axis
10a Rotation control guideway
11 Moving roller for rotation
12a Left inner rail
12b Right inner rail
13 Screw shaft
14 Motor
15 Reducer
16 nuts
16a box
17a Left outer rail
17a1 Lower left support continuous surface
17a2 Upper left bearing surface
17a21 Upper left lower bearing surface
17a22 Upper left front tilting bearing surface
17a23 Upper left upper bearing surface
17b Right outer rail
17b1 Lower right support continuous surface
17b2 Upper right bearing surface
17b21 Upper right lower bearing surface
17b22 Upper right upper front tilting bearing surface
17b23 Upper right high-level bearing surface
18 underframe
18a Ceiling
18b Left side wall
18c right side wall
19a Left loose fitting shaft
19b Right loose fit shaft
20a Shaft for left swing
21a1 Left front guide roller
21a2 Left rear guide roller
20b Shaft for right swing
21b1 Right front guide roller
21b2 Right rear guide roller
22a1 Left front swing roller
22a2 Left rear anti-roll roller
22b1 Right front anti-roll roller
22b2 Rear right backrest roller
23a Left arm
23a1 Left roller attachment
23a2 Left outward bent part
23a3 Left rear end
23b Right arm
23b1 Right roller mounting part
23b2 Right outward bent part
23b3 Right rear end
24 Linkage
25a Guide roller for left swing
25b Guide roller for right swing
26a Left swing bearing cylinder
26b Right swing bearing cylinder
27a Left swing reference guide roller
27b Right swing reference guide roller
28a1 Left front guide roller
28a2 Left rear guide roller
28a3 Left rear end guide roller
28b1 Right front guide roller
28b2 Right rear guide roller
28b3 Right rear edge guide roller
29a1 Left front anti-roll roller
29a2 Left rear anti-roll roller
29a3 Left rear end anti-roll roller
29b1 Right front swing roller
29b2 Rear right backrest roller
29b3 Right rear end anti-roll roller
30a Left inner guide roller
30b Right inner guide roller
31 Pinion gear
32 motor
33 Spindle
34 Square formwork for seat mounting movable frame configuration
34a Top plate
34b Left side wall
34c right side wall
35a1 Left U-shaped first rail
35b1 Right U-shaped first rail
35a2 Left second rail
35b2 Right second rail
36 racks
36a Teeth

Claims

Rotation control guide for fixing the base plate 1 by the floor plate 8 of the passenger compartment 7, rotatably supporting the rotary table 3 by a rotary shaft 9 protruding upward on the upper surface of the base plate 1, and controlling the rotation of the rotary table 3. A path 10a is provided in the rotation guide 2 provided on the upper surface of the base plate 1, the slide frame 4a and the swing arm 4b of the slide frame / swing arm 4 are regulated to the rotary table 3 as required, and can slide back and forth. A slide rotation control shaft 10 that supports and slides relative to the rotary table 3 is provided on the slide frame portion 4a of the slide frame / swing arm 4, and a rotation moving roller 11 is fitted to the slide rotation control shaft 10. inserted in the rotation control guide path 10a Te, sliding movement of the slide rotary control axis 10 In the vehicular passenger seat device in which the rotary table 3 is rotated about the rotation axis 9 from the front of the boarding position to the side of the boarding / alighting position or vice versa with respect to the rotation control guide path 10a. An outward U-shaped left inner rail portion 12a and a right inner rail portion 12b for regulating the slide frame portion 4a of the slide frame / swing arm 4 are provided from the center, and the upper surface of the rotary table 3 and the left inner side are provided. On the outside of the rail portion 12a and the right inner rail portion 12b, the swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4 always receives a seat load on the front half side of the left and right swing bearing cylinders 26a, 26b and always performs a left and right swing guide roller. 25a, the left outer rail portion 17a and the right outer rail portion 17b to follow the upper surface shape formed by concatenating 25b The upper left support surface portion 17a2 and the upper right support surface portion 17b2 on the upper surface with respect to the lower left support continuous surface portion 17a1 and the lower right support continuous surface portion 17b1 on the lower surface, and the upper left lower support surface portion from the rear. 17a21, upper right side lower support surface portion 17b21, left upper front rising inclined support surface portion 17a22, upper right upper front inclined support surface portion 17b22, left upper upper support surface portion 17a23 and upper right side higher support surface portion 17b23. Boarding / exiting equipment.

The slide frame portion 4a of the slide frame / swing arm 4 includes a frame 18 that is bent downward from the left and right side edges of the ceiling portion 18a to form a left side wall portion 18b and a right side wall portion 18c that are parallel to each other. A left loose fitting shaft 19a and a right loose fitting shaft 19b having a common axis project from the lower outer surface of the left side wall portion 18b and the right side wall portion 18c of the underframe 18, respectively. The front end of the shaft 19b is formed in a left swing shaft portion 20a and a right swing shaft portion 20b, and a left front guide roller 21a1 for moving around the inner surfaces of the left wall portion 18b and the right wall portion 18c. Side guide roller 21a2, right front guide roller 21b1, right rear guide roller 21b2, left front anti-roll roller 22a1, left rear anti-roll roller 22a2, and right front anti-roll roller 22b1 The right rear anti-roll roller 22b2 is pivotally supported, the box 16a is attached to the ceiling 18a of the underframe 18, the nut 16 is provided, the nut 16 and the screw shaft 13 are screwed together, and the screw shaft 13 is rotated. 2. The vehicle entrance / exit seat device according to claim 1, wherein the slide frame portion 4a of the slide frame / swing arm 4 is regulated by the left inner rail portion 12a and the right inner rail portion 12b and moved back and forth in a fixed posture.

The swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4 is provided with the front ends of the left arm 23a and the right arm 23b integrally connected to the connecting body 24, and the left arm 23a and the right arm 23b are connected from the front end. A left outer bent portion 23a2 that forms a required length in the rear end direction on the left roller mounting portion 23a1 and the right roller mounting portion 23b1 that are parallel to each other, and expands the required length near the rear end to the outside in the left and right direction, It is formed in the right outward bent portion 23b2, and the rear ends thereof are formed in the left rear end portion 23a3 and the right rear end portion 23b3 which are parallel to each other, and left on the outer surface of the left rear end portion 23a3 and the right rear end portion 23b3. The swing guide roller 25a and the right swing guide roller 25b are provided so as to be pivotally supported, and the left swing bearing has a common axis on the outer surfaces near the rear ends of the left arm 23a and the right arm 23b. 26a and a right swing bearing cylinder 26b projectingly, and the slide frame portion 4a of the slide frame / swing arm 4 is arranged inside the left arm 23a and the right arm 23b of the swing arm portion 4a, and the left play The fitting shaft 19a and the right loose fitting shaft 19b are fitted to the left swing bearing cylinder 26a and the right swing bearing cylinder 26b, and the left swing reference guide roller 27a and the right swing reference guide roller 27b are provided at the tips thereof. The swing reference guide roller 27a is restricted to the left outer rail portion 17a, and the right swing reference guide roller 27b is restricted to the right outer rail portion 17b, and the left swing moves constantly according to the left outer rail portion 17a and the right outer rail portion 17b. Centering on the bearing cylinder 26a and the right swing bearing cylinder 26b, the left outer rail portion 17a and the right outer The left swing guide roller 25a and the right swing guide roller 25b are swung according to the rail portion 17b, the left arm 23a and the right arm 23b are swung, and the swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4 is moved to the left swing. The seat cylinder 26a and the right swing bearing cylinder 26b receive a seat load on the front half, and the left swing guide roller 25a and the right swing guide roller 25b always follow the shape of the upper surface of the left outer rail 17a and the right outer rail 17b. The vehicle seating device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4 is moved by swinging.

The left front guide roller 28a1, the left rear guide roller 28a2, and the right front guide are separated from each other on the front end outer surfaces of the left roller mounting portion 23a1 and the right roller mounting portion 23b1 of the swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4. roller 28b1, deployed right rear guide rollers 28B2, stop roller 29a1 vibration left side spaced apart around the left side edge closer and right edge side of the upper surface of the connecting body 24, locking rollers 29a2 and right front side vibration left rear side The left back end guide roller 28b3 and the right rear end guide roller 28b3 are provided on the outer surfaces near the rear ends of the left roller mounting portion 23a1 and the right roller mounting portion 23b1. Corresponding to these, the left roller mounting portion 23a1 and the right roller mounting portion 23b1 near the rear ends The left rear end anti-vibration roller 29a3 and the right rear end anti-vibration roller 29b3 are provided, and the left inner guide roller 30a and the right inner guide are arranged on the inner surfaces near the front ends of the left roller attachment portion 23a1 and the right roller attachment portion 23b1. A roller 30b is provided, and a pinion gear 31 is attached to a support shaft 33 of a motor 32 supported on the connection body 24 on the upper surface of the connection body 24, and is rotatably provided by rotation of the motor 32. 2. The vehicle seating apparatus for a vehicle according to any one of claims 3 and 3.

The seat-mounting movable frame 6 has a rectangular plate 34 for seat-mounting movable frame structure in which the left and right side edges of the rectangular plate are bent downward and the left side wall 34b and the right side wall 34c are connected to the top plate 34a. A left U-shaped first rail that engages the left front guide roller 28a1, the left rear guide roller 28a2, and the left rear end guide roller 28a3 inside the left side wall portion 34b and the right side wall portion 34c. 35 a 1, right front guide roller 28 b 1, right rear guide roller 28 b 2 and right rear end guide roller 28 b 3, a right U-shaped first rail 35 b 1, a left front swing roller 29 a 1, a left rear swing roller 29a2 is connected to the left second rail 35a2 and the right front anti-rolling roller 29b1, and the right rear rail 35b2 is connected to the right rear anti-rolling roller 29b2. A rack 36 whose one side surface is formed on the tooth portion 36a is installed in the middle of the left second rail 35a2 and the right second rail 35b2 on the lower surface of the top plate portion 34a of the seat mounting movable frame 6, and meshes with the rack 36. 5. The seat mounting movable frame 6 is provided so as to be slidable forward and backward with respect to the swing arm portion 4b of the slide frame / swing arm 4 by rotation of the pinion gear 31. Any one vehicle entrance / exit apparatus.