JP4660464B2 - 圧延設備の圧延生産物に関する検査システム - Google Patents

Description

この発明は、圧延生産物の移送方向に見て、一定数の検査台に対して、一つの反転装置を前置した、圧延設備の圧延生産物に関する検査システムに関する。

圧延生産物に対して、圧延操作によって生じる可能性の有る欠陥に関する検査を実施するために、圧延プロセスに続いて、検査台が投入されており、それにより、検査者が圧延生産物の上側を検査することができる。圧延生産物は、その下側の検査のために、第一の検査台に続いて、反転装置、例えば所謂反転ローラーによって運ばれ、それにより第一の検査台の下に有る下方検査台上に移送されて、圧延生産物の下側を露出させている。この下方の台上での検査は、検査者が身を屈める、又は跪く姿勢をとる必要があり、そのため場合によっては常に健康に害を与える結果を招く可能性が有る。従って、作業能率の確保のためには、作業場所の整備の際に、人間工学的な観点からの配慮が、益々関与するようになってきている。

以上のことから、この発明の課題は、検査者が圧延生産物の両側の検査を人間工学的に有利な高さで実施することを可能とする、前述した形式の圧延設備の圧延生産物に関する検査システムを提示することである。

この課題は、この発明にもとづき、圧延生産物に対する二つの収容部材を、圧延生産物の展開面に対してほぼ平行な方向を向いた回転軸の周りで回転させることができる反転装置を検査システム内に配備することによって解決される。

この場合、この発明は、圧延生産物の検査を二つの平面上で実施することが、人間工学に関して、即ちここでは検査者に対する生産性及び最適な作業条件に関して不利であるという考えを出発点としている。従って、上側の検査も、圧延生産物を１８０°回転させた後の下側の検査も一つの作業面上で実施可能としている、即ちこれらの二つの状態の際に、一つの作業面を確保するように、検査システムを設計すべきである。このことは、相応に構成した反転装置によって実現可能である。そのために、圧延生産物の上側と下側に関して、一つの同じ平面上で人間工学的に有利な検査を行うための反転装置は、圧延生産物に対する二つの収容部材を備え、これらの収容部材を、圧延生産物の展開面に対してほぼ平行な方向を向いた回転軸の周りに回転させることができるものである。

検査システムの所要空間は、通常限定された形でのみ提供可能であることを考慮すると、収容部材の旋回領域を出来る限り小さく保持することが目的に適っている。このことは、有利には収容部材の回転軸を圧延生産物の移送方向に向けることによって実現することができる。

圧延生産物を１８０°回転させた後においても、検査者にとって人間工学的に有利な作業面を確保するためには、有利にはこれらの収容部材を、回転軸に対して、鏡面対称で平行に配置する。

例えば検査台の方向に、圧延性産物を運搬するためには、ベルトコンベヤーが目的に適っている。また、１８０°回転させた直後においても、例えば後置の検査台の方向に圧延生産物を平らな形で更に運搬することを可能とするためには、各収容部材は、有利には二つの平面内に有り、それらの間に置いた圧延生産物を共同して運ぶ対を成すベルトコンベヤーを少なくとも一対有し、そのために、これらの対を成すベルトコンベヤーは、有利にはそれらの回転方向が逆であり、かつ圧延生産物を移送する方向が一致するものである。こうすることによって、当該の圧延生産物を、それぞれその時点の検査面に位置する下方のベルトコンベヤーの高さで、更に同じ面内に有る後続の検査台上に直接運搬することができることとなる。

特に回転プロセスの際に、その時点の収容部材のベルトコンベヤー間での場合によっては起こり得る圧延生産物のずれを防止するために、ベルトコンベヤーは、有利には圧延性産物に対する一定数の固定部材を備える。

例えば遠隔操作を可能とする、簡単な操作のためには、これらの圧延生産物に対する固定部材は、特に有利には磁石として、有利には電磁石として構成される。

組織及び物流に関して作業フローから分離するために、反転装置には、圧延生産物の中間貯留装置が前置されている。圧延生産物を、その製造後からその表面検査まで、この貯留装置に留め置くことができる。特に有利な実施形態では、この圧延生産物中間貯留装置は、必要に応じて一時的に停止される、圧延生産物に対するベルトコンベヤーである。

図面にもとづき、この発明の実施例を、より詳しく説明する。

すべての図面において、同じ部分には同じ符号を付与している。

検査システム１は、ここでは図示されていない入口領域を有し、その領域では、連続圧延製造工程から直ぐに、例えば図示されていない回転ドラム型シャーを用いて、最終的な厚さに圧延された圧延生産物の帯状体から、例えばシートメタルなどの検査対象の圧延生産物２を裁断して、移送装置、特にベルトコンベヤー４を用いて、後続の検査台６に運搬している。

ここで、この実施例では、ベルトコンベヤー４は、圧延生産物中間貯留装置８としても設計されている。即ち、ベルトコンベヤー４は、必要に応じて停止して、圧延生産物２を留め置く所として機能させることが可能であり、例えば検査対象の圧延生産物２が速く回送されすぎるのを防止し、それによって圧延製造と圧延生産物２の検査間の差し障りの無い動作を保証するものである。そのため、この圧延生産物中間貯留装置８は、バッファーとして機能する。

圧延生産物２を更に運搬することを許可することによって、圧延生産物は、後続の検査台６上に移送される。そこで、検査者は、場合によっては圧延プロセスで生じる欠陥に関して、検査台６上に有る圧延生産物２の表面を検査する。なお、これは、時間的には、比較的製造に則して行われる。所謂、このインライン検査の際に、圧延設備内においても、圧延生産物２の表面欠陥を検知することが可能であるとの結果が得られる。

圧延生産物２の上側だけでなく、下側も検査可能とするためには、通常当該の圧延生産物２を１８０°回転させなければならない。このために、図示されていない、所謂反転ローラーが用いられることが多い。この場合、圧延生産物２を、このローラーによって、第一の検査台から第一の検査台の下に有る下方の検査台に移送して、当該の圧延生産物２を１８０°回転させ、その下側を露出させることができる。上側の検査面の下に有る面は、圧延生産物が例えば地表上に有った場合、検査者が身を屈め、そのため窮屈な姿勢をとることとなるので、或いは検査者が、場合によっては下側の面に到達するのに、例えば階段を降りなければならなくなるので、当然の結果として、検査者にとって、圧延生産物２のこの表面を検査するのは難しい。従って、特に人間工学的な理由から、圧延生産物２を裏返す装置が望まれており、それを用いて露出させた下側が、更なる中間的な手順無しに直ちに、検査者にとって人間工学的に有利に選定された、その前に検査した上側と同じ高さになる形式のものである。

この１８０°回転した前後における圧延生産物２の高さの相違及び場合によってはそれと関連した検査者への悪い影響を回避するために、検査システム１には、反転装置１０を配備しており、それを用いて、圧延生産物２に対する二つの収容部材１２，１４を、特に図２に図示した通り、圧延生産物２の展開面又は作業面Ｘに対してほぼ平行の方向を向いた回転軸１６の周りに回転させることができるようにしている。

検査システム１は、反転装置１０の収容部材１２を用いて、上側の検査も、圧延生産物２を１８０°回転させた後における、その下側の検査も、人間工学的に有利な一つの同じ作業面上で可能であるように設計されている。

この実施例における収容部材１２，１４の回転軸１６は、別の実施形態では、図１と２の矢印で示されている通り、圧延生産物２の移送方向を向いている。この実施形態は、回転軸を移送方向に対して垂直の方向に向ける可能性と比較して、特に場所を取らないものである。

更に、これらの収容部材１２，１４は、回転軸１６に対して、鏡面対称で平行に配置される。そのため、反転装置１０は、図２において明らかな通り、外見上二枚羽の風車のように見える。収容部材１２，１４を回転軸１６に対して、鏡面対称で配置することによって、圧延生産物２の検査対象の表面は、１８０°回転させた後においても、又もや検査者にとって人間工学的に有利な、回転前と同じ作業面Ｘ内に有ることとなる。

ここで、実施例では、圧延生産物２に対する収容部材１２に、二つの面内に有る一対のベルトコンベヤー１８ａ，ｂを取り付ける一方、収容部材１４に、二つの面内に有る一対のベルトコンベヤー２０ａ，ｂを取り付けている。各対のベルトコンベヤー１８ａ，ｂと２０ａ，ｂは、ベルトコンベヤー１８ａとベルトコンベヤー１８ｂ、並びにベルトコンベヤー２０ａとベルトコンベヤー２０ｂの回転方向を逆にすることによって、一つの対内に有る圧延生産物２を検査台６と２２の方向に、又はその逆の方向に運搬することができる。

そのようにして、例えばベルトコンベヤー４によって、検査台６の方向に運ばれてきた圧延生産物２を、ベルトコンベヤー１８ａ，ｂによって、検査台６に運搬することができ、そこで、検査者による製造欠陥に関する圧延生産物の上側の検査を、人間工学的に有利な作業面Ｘ内において行うことができる。それに続いて、上側を検査した圧延生産物２を、例えば方向を変えること無く、更に移送することによって、この実施例では、スクラップ装置２４内で屑鉄化するために供給するか、或いはベルトコンベヤー１８ａ，ｂの回転方向を変化させることにより、反転装置１０に戻す形で運搬することができる。そこで、ベルトコンベヤー１８ａ，ｂの間で圧延生産物２を好適に位置決めして、図示していないベルトコンベヤー駆動部を停止させ、図１と２で矢印で示した通り、回転軸１６の周りにおける１８０°の回転を行うことができる。そうすることによって、１８０°の回転前に圧延生産物２の上に有ったベルトコンベヤー１８ａは、今度は圧延生産物２の下となる。ここで、圧延生産物２は、ベルトコンベヤー駆動部を作動させることにより、下側を上に向けた状態で、高さの相違を克服すること無く、同じ面上で検査台２２に移送することができ、そこで表面の欠陥に関する検査を行うことができる。

別の実施形態では、図２の破線で図示した垂直姿勢の収容部材１２’，１４’により分かる通り、特に回転プロセスの際に場合によっては起こり得る、その時点の収容部材１２又は１４のベルトコンベヤー１８ａ，ｂ又は２０ａ，ｂ間における圧延生産物２のずれを防止するために、この実施例のベルトコンベヤー１８ａ，ｂと２０ａ，ｂは、圧延生産物２に対する一定数の固定部材２６を備える。これらの固定部材２６は、この実施例では、長方形の形状の磁石であり、有利には遠隔操作によっても制御可能とするためには電磁石である。

この表面の検査が完了した後、検査済みの圧延生産物２は、この実施例では、スクラップ装置２４への移送方向に有る。当然のことながら、別の作業を追加する可能性が同様に考えられる。

圧延設備の圧延生産物に関する検査システムの模式的な俯瞰図。 圧延生産物の移送方向に対する垂直面での反転装置の模式的な側面図。

符号の説明

１ 検査システム
２ 圧延生産物
４ ベルトコンベヤー
６ 検査台
８ 圧延生産物中間貯留装置
１０ 反転装置
１２，１２’ 収容部材
１４，１４’ 収容部材
１６ 回転軸
１８ａ ベルトコンベヤー
１８ｂ ベルトコンベヤー
２０ａ ベルトコンベヤー
２０ｂ ベルトコンベヤー
２２ 検査台
２４ スクラップ装置
２６ 固定部材
Ｘ 展開面又は作業面

Claims (6)

1. 圧延設備の圧延生産物（２）に関する検査システムであって、
   このシステムでは、圧延生産物（２）の移送方向に見て、少なくとも二つの検査台（６，２２）に対して、一つの反転装置（１０）が前置されており、この反転装置を用いて、圧延生産物（２）に対する二つの互いに隣接する収容部材（１２，１４）を、圧延生産物（２）の展開面Ｘに対してほぼ平行の方向を向いた回転軸（１６）の周りに回転させることができ、
   収容部材（１２，１４）の回転軸（１６）が、圧延生産物（２）の移送方向を向いており、
   収容部材（１２，１４）が、回転軸（１６）に対して、鏡面対称で平行に配置されている、
   検査システム（１）。
2. 各収容部材（１２；１４）が、対を成す二つの面内に有るベルトコンベヤー（１８ａ，ｂ；２０ａ，ｂ）を少なくとも一対有し、これらの対を成すベルトコンベヤーは、それぞれ回転方向が逆であり、かつ圧延生産物（２）の移送方向が一致する請求項１に記載の検査システム（１）。
3. ベルトコンベヤー（１８ａ，ｂ，２０ａ，ｂ）は、圧延生産物（２）に対して一定数の固定部材（２６）を備えている請求項２に記載の検査システム（１）。
4. 圧延生産物（２）に対する固定部材（２６）が、磁石として構成されている請求項３に記載の検査システム（１）。
5. 反転装置（１０）には、圧延生産物中間貯留装置（８）が前置されている請求項１から４までのいずれか一つに記載の検査システム（１）。
6. 圧延生産物中間貯留装置（８）が、ベルトコンベヤー（４）として構成されている請求項５に記載の検査システム（１）。

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