JP4660997B2

JP4660997B2 - Accelerator pedal device

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Publication number: JP4660997B2
Application number: JP2001230464A
Authority: JP
Inventors: 康成加藤; 匡宏牧野
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-07-30
Filing date: 2001-07-30
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2021-07-30
Also published as: JP2003039971A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクセルペダルの踏込み位置を検出するアクセルセンサを有するアクセルペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両等に装着されるアクセルペダル装置においては、アクセルペダルの踏込み操作と連動するように設けられ、このアクセルペダルの踏込み位置を検出するアクセルセンサを有している。つまり、アクセルペダルの踏込み位置に対応した出力値（電気信号）を発生させている。また、エンジン（動力装置）に設けられこのエンジンへ出力指示させるスロットル側には、モータ等のスロットルを駆動させる駆動装置が取付けられる。そして、アクセルセンサからの出力値をもとに駆動装置を駆動制御する電動スロットル方式が用いられている。詳細には、アクセルペダルの踏込み位置として、全閉位置（アクセルペダルの踏込み前）から全開位置（全閉位置からの既定踏込み位置）とに対応させた既定出力値をアクセルセンサから発生させることで、操作者の踏込み操作感覚とエンジンの運転状態（出力）とを対応させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のアクセルペダル装置では、アクセルセンサのアクセルペダルへの取付けバラツキ等が原因で、アクセルペダルの踏込み位置とアクセルセンサからの出力値との間にずれが生じ易い。つまり、既定されたアクセルペダルの踏込み位置（全開位置、全閉位置等）に対して、アクセルセンサより既定された出力値が出力されない。
【０００４】
また、アクセルペダルの踏込み位置として、全閉位置から全開位置の常用踏込み範囲以外に設定される踏込み位置がある。例えば、全閉位置から全開位置に至ったのちの更なる踏込み位置にキックダウン踏込み位置を設けている場合がある。このキックダウン踏込み位置は、アクセルペダルの全開位置に設定されたエンジンの出力よりも更なる出力を求める場合に踏込まれる位置である。具体的には、例えばキックダウン踏込み位置を示す出力値が入力されると、変速機のギヤ比を変化させて高出力化させるものである。
【０００５】
そこで、操作者にキックダウン踏込み位置に達したことが体感できるように、操作者が認識できる程度の踏込み操作力変化を与える踏込み力操作手段が設けられる。そして、この踏込み操作力変化と対応させたアクセルセンサよりの既定された出力値が求められる。しかし、踏込み力操作手段は、アクセルペダルに追加配置されている。よって、踏込み操作力変化とその時のアクセルセンサより出力される出力値との間にずれが生じ易い。このように、アクセルペダルの踏込み位置に対応するアクセルセンサより既定された出力値が得られにくく、操作者の踏込み操作感覚を悪化させているので問題である。
【０００６】
なお、アクセルペダルの踏込み位置として、全閉位置、全開位置、キックダウン踏込み位置のいずれか１つを検出するアクセルセンサの場合でも、上述した全閉位置、全開位置、キックダウン踏込み位置等へ切り替わるアクセルペダル位置の状態とその位置に入ったことを知らせる情報（信号）とが合致しないと、操作者の踏込み感覚とエンジンの出力状態とが不一致となり操作者の踏込み操作感覚を悪化させるので問題である。
【０００７】
本発明の目的は上記の点に鑑み、アクセルセンサ等に取付け位置のずれが生じた場合にも、アクセルペダルの既定された踏込み位置に対応して既定された出力値を得ることができるアクセルペダル装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、アクセルセンサ等の取付け位置のずれによる出力変動を電気回路手段により調整可能とし、出力調整の容易化とともに出力調整精度の向上を可能とするアクセルペダル装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１記載のアクセルペダル装置によると、アクセルセンサは、アクセルペダルの既定された踏込み位置に合わせられたとき、この既定された踏込み位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力させる出力調整手段と、アクセルペダルが所定位置まで踏込まれると、操作者が認識できる程度に踏込み操作力が変化する踏込み力変化点を発生させる踏込み力操作手段と、を備え、出力調整手段は、アクセルペダルが踏込み力変化点に合わせられたとき、踏込み力変化点であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力することを特徴とする。
【００１０】
それにより、アクセルペダルの既定された踏込み位置に対してアクセルセンサからの出力値がずれる場合であっても、出力調整手段がこの既定された踏込み位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有してこの調整された出力値を出力させる。よって、操作者の踏込み操作感覚を悪化させることのないアクセルペダル装置を提供できる。
【００１２】
また、出力調整手段が踏込み力変化点であることを示す既定出力値に調整できる機能を有してこの調整された出力値を出力させるので、操作者の踏込み操作感覚を悪化させることのないアクセルペダル装置を提供できる。
【００１３】
本発明の請求項２の記載によると、踏込み力操作手段は、アクセルペダルが所定位置まで踏込まれた際、アクセルペダルの一部と当接する当接部材を有する。そして、当接部材は、所定位置からアクセルペダルの更なる踏込みにより追加抗力を発生させながら変形してアクセルペダルに踏込みストロークを与える。この踏込みストロークとともに当接部材が変形し、この変形量が既定量に到達すると、追加抗力が解除されて急減することを特徴とする。
【００１４】
それにより、上記した踏込み力操作手段は、アクセルペダルの一部と当接することで、アクセルペダルの踏込み力に追加抗力を与えたのちにこの追加抗力を解除されることによるアクセル踏込みの節度感を与えることができる。また、アクセルペダルとの当接による追加抗力の発生機構であるので、この節度感を与えたのちのアクセルペダルの戻り力に踏込み力操作手段が影響を与えることがない。よって、踏込みから戻りに至る工程がスムーズに行える踏込み力操作手段とすることができる。
【００１５】
本発明の請求項３の記載によると、アクセルペダルの踏込み操作と連動するように設けられてアクセルペダルの踏込み位置を検出するアクセルセンサを有するアクセルペダル装置において、アクセルセンサは、アクセルペダルの既定された踏込み位置に合わせられたとき、この既定された踏込み位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力させる出力調整手段を有し、出力調整手段は、アクセルペダルが踏込み操作されていない状態となったとき、アクセルセンサが全閉位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力することを特徴とする。
【００１６】
それにより、出力調整手段がアクセルセンサの全閉位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力させるので、操作者の踏込み操作感覚を悪化させることのないアクセルペダル装置を提供できる。
【００１７】
本発明の請求項４の記載によると、アクセルペダルの踏込み操作と連動するように設けられてアクセルペダルの踏込み位置を検出するアクセルセンサを有するアクセルペダル装置において、アクセルセンサは、アクセルペダルの既定された踏込み位置に合わせられたとき、この既定された踏込み位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力させる出力調整手段を有し、出力調整手段は、アクセルペダルが全踏込み操作された状態となったとき、アクセルセンサが全開位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有するとともに、この調整された出力値を出力することを特徴とする。
【００１８】
それにより、出力調整手段がアクセルセンサの全開位置であることを示す既定出力値に調整できる機能を有すると同時にこの調整された出力値を出力させるので、操作者の踏込み操作感覚を悪化させることのないアクセルペダル装置を提供できる。
【００１９】
本発明の請求項５の記載によると、アクセルセンサは、アクセルペダルの各踏込み位置に対応した出力を発生する出力部と、アクセルペダルの既定された踏込み位置に合せられたとき、出力部から出力される出力値に応じて、予め定めた既定出力値を得るための情報を記憶した修正出力値記憶手段とを有する。そして、修正出力値記憶手段は、既定された踏込み位置に合せられたとき、出力部から出力される出力値の変動に対し前記した情報を修正可能な構成であることを特徴とする。
【００２０】
それにより、修正出力値記憶手段は、予め定めた既定出力値を得るための情報を記憶していることからアクセルセンサ等の取付け位置のずれによる出力変動を電気回路手段により調整可能とし、出力調整の容易化とともに出力調整精度の向上を可能とさせる。
【００２１】
本発明の請求項６の記載によると、既定された踏込み位置として、全閉位置、全開位置を含むことを特徴とする。
【００２２】
それにより、アクセルペダルの踏込み位置である全閉位置、および全開位置時における出力値を既定出力値に調整できる。
【００２３】
本発明の請求項７の記載によると、アクセルペダルの既定された踏込み位置に対応した既定出力値を記憶する既定出力値記憶部を有し、修正出力値記憶手段に記憶させる予め定めた既定出力値を得るための情報を修正するデータ入力指示装置をアクセルセンサに接続する。そして、データ入力指示装置は、修正出力値記憶手段に対しアクセルペダルの既定された踏込み位置に合せられたとき、出力部から出力される出力値と既定出力値記憶部に記憶される既定出力値とを対応させて記憶させることを特徴とする。
【００２４】
このように、アクセルセンサ等の取付け位置のずれによる出力変動を上述した既定出力値記憶部、修正出力値記憶手段およびデータ入力指示装置等からなる電気回路手段により調整可能とし、出力調整の容易化とともに出力調整精度の向上を可能とさせる。
【００２５】
本発明の請求項８の記載によると、アクセルペダルの既定された踏込み位置に対応した既定出力値を記憶する既定出力値記憶部をアクセルセンサ内部に有し、既定出力値記憶部を介して修正出力値記憶手段に記憶させる予め定めた既定出力値を得るための情報を修正するデータ入力指示装置をアクセルセンサに接続し、データ入力指示装置は、既定出力値記憶部に対しアクセルペダルの既定された踏込み位置に合せられたとき、出力部から出力される出力値と既定出力値記憶部に記憶される既定出力値とを対応させ、この対応させたデータを既定出力値記憶部から修正出力値記憶手段に送信させて記憶させることを特徴とする。
【００２６】
このように、既定出力値記憶部をアクセルセンサ内部に有する構成としているので、例えば既定出力値記憶部に記憶させる既定出力値を車種毎に異なるデータとして各仕様に適応させる場合、既定出力値記憶部に記憶させる既定出力値データが混同することがなくなる。つまり、正確かつ迅速に出力部から出力される出力値と既定出力値記憶部に記憶される既定出力値とを対応させて記憶させることができる。
【００２７】
本発明の請求項９の記載によると、出力部は、アクセルペダルが踏込まれてアクセルペダルの踏込み位置を変化させると、発生させる出力を非接触原理にて変化させる非接触機構体により構成されていることを特徴とする。
【００２８】
それにより、踏込み頻度が多く踏込みの衝撃度の大きいアクセルペダルの環境に配置されても、出力部からの出力を安定させることができる。
【００２９】
本発明の請求項１０の記載によると、非接触機構体は、ホール素子方式、磁気抵抗素子方式、あるいは差動トランス方式のいずれか１つの方式を用いることを特徴とする。
【００３０】
それにより、非接触機構体としてホール素子方式、磁気抵抗素子方式、あるいは差動トランス方式のいずれか１つを用いることは、非接触機構体でありながらアクセルペダルの踏込み位置に対する出力値の出力直線性が得られやすく、かつ非接触機構体をコンパクトに構成することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態であるアクセルペダル装置およびその製造方法を図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
本発明は、車両等に装着されアクセルペダルの踏込み位置を検出するアクセルセンサを有するアクセルペダル装置において、既定されたアクセルペダルの踏込み位置に対応するアクセルセンサよりの既定された出力値を得ることができるアクセルペダル装置およびその出力調整方法に関するものである。
【００３７】
図１、および図２を用いてアクセルペダル装置１の構成および概略作動を説明する。図１は、本発明のアクセルペダル装置１の踏込み工程を示す工程図であり、図１（ａ）は、アクセルペダル２の全閉位置を示し、図１（ｂ）は、アクセルペダル２と当接部材３との当接開始位置を示し、図１（ｃ）は、図１（ｂ）の状態から更にアクセルペダル２が踏込まれ全開位置となる状態を示し、図１（ｄ）は、図１（ｃ）の状態から更にアクセルペダル２が踏込まれキックダウン踏込み位置となる当接部材３による追加抗力が解除された状態を示す。図２は、本発明のアクセルペダル２の踏込み工程とペダル踏力およびアクセルセンサ６出力値との関係を示す説明図である。
【００３８】
なお、以下説明するアクセルペダル装置１は、アクセルペダル２が通常操作されて全閉位置から全開位置まで踏込み操作される常用踏込み範囲以外にキックダウン踏込み位置を設けている。このキックダウン踏込み位置は、全閉位置から全開位置に至ったのちの更なる踏込み位置に設けられ、アクセルペダル２の全開位置に設定されたエンジン（図示を省略）の出力よりも更なる出力を求める場合に踏込まれる位置である。具体的には、例えばキックダウン踏込み位置まで踏込まれてこの踏込まれたことを示す出力値が入力されると、変速機のギヤ比を変化させて高出力化させるように制御させるものである。また、このキックダウン踏込み位置は常用使用されるのではなく、操作者にキックダウン踏込み位置に達したことが体感できるように操作者が認識できる程度の踏込み操作力変化を与える踏込み力操作手段（後述する）により操作される。
【００３９】
図１（ａ）は、操作者によりアクセルペダル２が踏込まれる前の状態であり、図２中の（イ）点に示すアクセルペダル２の全閉位置である。アクセルペダル２は、指示部材４に設けられる指示軸５に固定されこの指示軸５を支点として回動自在に設けられる。指示部材４には、弾性変形可能な板バネ等からなる当接部材３が固定される。この板バネは、金属製または樹脂材より形成される。また、指示軸５上には指示部材４側に固定されたアクセルセンサ６が配置され、このアクセルセンサ６はアクセルペダル２の踏込み位置に対応した出力値（電気信号）を発生させている。
【００４０】
なお、図示しないがアクセルペダル２が踏込まれた後に踏込みが解除されるとアクセルペダル２が踏込み初期位置である全閉位置に復帰できるように、戻り力発生部としてのリターンスプリング等が設けられる。つまり、アクセルペダル２は、全閉位置から図１（ａ）中Ｆ方向に踏込まれるとアクセルペダル２に踏力を発生させて各位置におけるアクセルペダル２の位置を維持させている。この戻り力発生部によるアクセルペダル２位置とアクセルペダル２踏力の特性を図２中の特性線Ｌ１に示す。
【００４１】
図１（ｂ）は、アクセルペダル２が踏込まれてアクセルペダル２の一部と当接部材３とが当接を開始する状態であり、図２中の（ロ）点に示すアクセルペダル２の途中踏み位置である。この（ロ）点の位置を始点に上記した戻り力発生部によるアクセルペダル２踏力に加えて、当接部材３が追加抗力（追加踏力）を発生させている。
【００４２】
図１（ｃ）は、図１（ｂ）の状態から更にアクセルペダル２が踏込まれ、当接部材３がアクセルペダル２の一部と当接しながら変形してアクセルペダル２に僅かの踏込みストロークを与えたのちに、指示部材４に設けられる段部４ａと当接部材３側の変形する端部３ａとが係止した状態を示す。この係止した状態を図２中の（ハ）点に示す。この（ハ）点は、アクセルペダル２の有効ストローク途中（全開位置手前）であるものの、エンジンへ出力指示させるスロットル側に対してスロットル開度１００％の指令を発信させる位置である。
【００４３】
図１（ｄ）は、図１（ｃ）の状態から更にアクセルペダル２が踏込まれ、段部４ａと端部３ａとが係止状態を維持しながら当接部材３が変形されて追加抗力を増大させたのち、この変形量が既定量に到達して段部４ａと端部３ａとの係止状態が解除された状態を示す。詳細には、端部３ａが段部４ａから外れる状態となり、端部３ａが段部４ａから開放されてアクセルペダル２に与えていた追加抗力が解除される。図２中のＰ点は当接部材３による追加抗力のピーク点（最大点）を示し、図２中の（ニ）点は当接部材３による追加抗力が解除された状態を示す。このように、図２中に示す（ハ）点、Ｐ点、および（ニ）点を発生させることのできる当接部材３は、請求項２に記載の踏込み力操作手段を構成している。
【００４４】
なお、上記した当接部材３は、アクセルペダル２との当接により追加抗力を発生させる機構であるので、この追加抗力を発生させたのちのアクセルペダル２の戻り力に当接部材３が影響を与えることがない。よって、踏込みから戻りに至る工程がスムーズに行える踏込み力操作手段とすることができる。
【００４５】
上述したキックダウン踏込み位置は、図２中のＰ点から図２中の（ニ）点に至る途中の位置に設定される。つまり、操作者は、アクセルペダル２を踏込み操作してスロットル開度１００％の位置を経過した位置から図２中のＰ点および（ニ）点に至る追加抗力を発生させることにより追加抗力の発生を認識させる。この追加抗力の認識によりアクセルペダル２操作の節度感覚を操作者に与えることができる。そして、Ｐ点の経過直後にキックダウン踏込み位置を設けており、図２中Ａ点にこの位置を示す。このキックダウン踏込み位置であるＡ点位置に対応する出力値（電気信号）をアクセルセンサ６からエンジンの出力制御部（図示しない）等へ発信させ、エンジンを高出力化させるように制御される。つまり節度感覚の認識とエンジンを高出力化への変化点とを対応させ、操作者の踏込み操作感覚を良好とさせるのである。
【００４６】
ここで、アクセルペダル２の既定された踏込み位置であるキックダウン踏込み位置を示す出力値を出力させる際、アクセルセンサ６のアクセルペダル２への取付けバラツキ、およびアクセルペダル２と当接部材３との相対位置バラツキ等が生じ、これらが原因によりキックダウン踏込み位置とキックダウン踏込み位置に対応するアクセルセンサ６からの出力値との間にずれが生じ易い。つまり、既定されたキックダウン踏込み位置に対して、アクセルセンサ６より既定された出力値が出力されない。図２中のＬ２特性線は、アクセルペダル２の踏込み位置に対してアクセルセンサ６より出力される出力値の特性であり、キックダウン踏込み位置に対応するアクセルセンサ６からの出力値との間にずれが生じている状態を示す。そこで、アクセルセンサ６よりの出力をそのまま利用し、その出力を既定の踏込み位置に応じた既定出力値となるように修正する電気回路手段を追加した。つまり、以下に説明する出力調整手段を用いて、図２中のＬ２特性線から図２中のＬ３特性線へと調整させて節度感覚の認識とエンジンの高出力化への変化点とを対応させるようにした。
【００４７】
図３は、出力調整手段１０を示すブロック図であり、アクセルセンサ６をアクセルペダル２に取付け後、両者の取付け位置を電気的に修正するため、アクセルセンサ６に対し外部装置を接続してアクセルセンサ６の見掛上の出力を調整するものである。主に、車載側のアクセルペダル装置１、外部装置であるペダル位置計測手段１３およびデータ入力指示装置１４等から構成され、アクセルペダル装置の出荷前、あるいは出荷後の車両点検時等に出力調整される。図３に示すように、アクセルセンサ６は、アクセルペダル２の踏込み位置に対応した出力を発生させる出力部１１、および修正出力値記憶手段１２（後述する）を備える。この出力部１１は、少なくともアクセルペダル２の全閉位置、全開位置、およびキックダウン位置を検出して各位置に応じた出力を発生するものである。その構造は、アクセルペダル２が踏込まれてアクセルペダル２の踏込み位置を変化させると、発生させる出力を非接触原理にて変化させる非接触機構体により構成される。
【００４８】
もちろん、前記した各アクセルペダル２の位置を含めて連続的に検出して出力する構造でもよい。そして、本実施形態では、非接触機構体としてホール素子方式が用いられる。この非接触機構体（ホール素子方式）は、踏込み頻度が多く踏込みの衝撃度の大きいアクセルペダル２の環境に配置されても、出力部１１からの出力を安定させる。なお、ホール素子方式以外に、磁気抵抗素子方式、あるいは差動トランス方式が用いられてもよい。これらの非接触機構体は、アクセルペダル２の踏込み位置に対する出力値の出力直線性が得られやすく、かつコンパクトに構成でき、アクセルセンサ６の小型化に貢献する。
【００４９】
修正出力値記憶手段１２は、アクセルペダル２の全閉位置、全開位置、およびキックダウン位置等の既定された踏込み位置に合せられたときにおける、出力部１１から出力される出力値と既定出力値記憶部（後述する）に記憶される既定出力値とを対応させて記憶させる。この記憶させる工程（調整工程）は、製造出荷前におけるアクセルセンサ６、および当接部材３が組付けられた状態のアクセルペダル装置１に対し、外部装置であるペダル位置計測手段１３およびデータ入力指示装置１４を接続して行われる。それ以外にも、出荷後に再度アクセルセンサ６等の取付位置ずれが生じた場合には、出力値と既定出力値ととの関係を再調整することも可能である。
【００５０】
ペダル位置計測手段１３は、アクセルペダル２と連動するとともにアクセルセンサ６とも同期して回動され、アクセルペダル２の全閉位置から踏込まれる過程における連続した踏込み角度を計測できる角度計測機能と、アクセルペダル２の踏込み力を計測できる踏込みトルク計測機能とを有している。そして、両機能から得られるデータ１３ａをデータ入力指示装置１４へ送信する。つまり、ペダル位置計測手段１３から送信されるデータ１３ａは、アクセルペダル２の踏込み位置を特定できる。例えば、キックダウン踏込み位置（図２中のＡ点）を特定する場合は、図２中のＢ点をトルク計測機能により特定する。その後、角度計測機能を用いて設計データから算出されるＡ点からＢ点までの角度量分だけアクセルペダル２を踏込み操作させてＡ点位置を特定する。
【００５１】
データ入力指示装置１４は、内部にアクセルペダル２の既定された踏込み位置に対応した既定出力値を記憶する既定出力値記憶部１５を備える。つまり、データ入力指示装置１４は、ペダル位置計測手段１３から受信する踏込み角度データおよび踏込みトルクデータからアクセルペダル２の既定された踏込み位置を特定できる。よって、アクセルペダル２が踏込まれてアクセルペダル２の既定された踏込み位置を特定した時点において、既定出力値記憶部１５に記憶されているこの踏込み位置に対応した既定出力値とこの踏込み位置時における出力部１１から出力される出力値１１ａとを対応させ、修正出力値記憶手段１２にこの両データ１４ａを送信し記憶させるのである。
【００５２】
データ１４ａが記憶された修正出力値記憶手段１２を有するアクセルセンサ６は、アクセルペダル２の既定された踏込み位置時になると出力部１１から修正出力値記憶手段１２に出力される出力値１１ｂ（図２中の（ホ））から記憶させた既定出力値１２ａ（図２中の（ヘ））を導いて出力させる。
【００５３】
図４は、修正出力値記憶手段１２に記憶されるデータの例を示し、キックダウン踏込み位置における出力値（アクセルセンサ生出力）１１ｂが３．１ＤＣ．Ｖ時に対し、既定出力値１２ａとして３．５ＤＣ．Ｖに調整されることを示す。
【００５４】
このように、修正出力値記憶手段を有するアクセルペダル装置１は、アクセルペダルの既定された踏込み位置に合せられたときにおいて、この既定された踏込み位置時であることを示す既定出力値を安定させて出力することができる。これにより、この既定された出力値を合図に例えば変速機のギヤ比を変化させ、操作者の踏込み操作感覚とエンジンの運転状態（出力）とを対応させるので、操作者の踏込み操作感覚を良好とさせている。
【００５５】
なお、アクセルセンサ６として、全閉位置やキックダウン位置の他に、全開位置および全閉位置から全開位置に至る位置を連続的に検出する構造とした場合には、多数の踏込み位置に対応した出力部１１の出力と既定出力値とを記憶させるようにしてもよい。また、記憶させ得るデータとして、既定出力値自体を記憶させずに、出力値との偏差分を記憶させる形式等でもよい。
【００５６】
（変形例）
図３に示した出力調整手段１０を図５に示す出力調整手段２０の構成としてもよい。出力調整手段２０は、出力調整手段１０に対して既定出力値記憶部１５をアクセルセンサ６と一体に構成させた。詳細には、アクセルペダル２の既定された踏込み位置に対応した既定出力値を記憶する既定出力値記憶部１５をアクセルセンサ６内部に有し、既定出力値記憶部１５を介して修正出力値記憶手段１２に記憶させる予め定めた既定出力値を得るための情報を修正するデータ入力指示装置１４をアクセルセンサ６に接続し、データ入力指示装置１４は、既定出力値記憶部１５に対しアクセルペダル２の既定された踏込み位置に合せられたときに出力部１１から出力される出力値と既定出力値記憶部１５に記憶される既定出力値とを対応させ、この対応させたデータを既定出力値記憶部１５から修正出力値記憶手段１２に送信させて記憶させる構成とする。なお、データ入力指示装置１４とペダル位置計測手段１３との関係は、上記した一実施形態と同じである。
【００５７】
つまり、出力調整手段２０におけるデータ入力指示装置１４は、アクセルペダル２が踏込まれてアクセルペダル２の既定された踏込み位置を特定した時点において、アクセルセンサ６に対して既定出力値記憶部１５に記憶されているこの踏込み位置に対応した既定出力値とこの踏込み位置に合せられたときにおける出力部１１から出力される出力値１１ａとを対応させ、修正出力値記憶手段１２にこの両データ１５ａを送信し記憶させるように指示する信号１４ａを発信するのである。
【００５８】
この出力調整手段２０の構成により、既定出力値記憶部１５に記憶させるアクセルペダル２の既定された踏込み位置に対応する既定出力値を、例えば車種ごとに異なる各種仕様に適応させれば、既定出力値記憶部１５に記憶させるデータが混同することがなくなり、正確かつ迅速に出力部１１から出力される出力値と既定出力値記憶部１５に記憶される既定出力値とを対応させて記憶することができる。
【００５９】
なお、本発明の実施にあたり、アクセルペダル２の既定される踏込み位置は、上述したキックダウン踏込み位置（Ａ点）以外に、例えばアクセルペダル２の全閉位置（踏込まれていない位置）の場合がある。この全閉位置を示す既定出力値を出力部１１からエンジン側に送信することにより、エンジン側のアイドル回転が設定回転で精度よく運転される。また、このアイドル回転とアクセルペダル２の全閉位置とが対応しているので、アクセルペダル２の踏込みとエンジンの出力増加がずれることなく出力のもたつきを解消する。つまり、アクセルペダル２の既定される踏込み位置は、アクセルペダル２の全開位置等種々設定されてエンジン側の出力発生側との対応を正確にさせている。なお、修正出力値記憶手段１２に記憶されるデータの例を図４に示し、全閉位置における出力値（アクセルセンサ生出力）１１ｂが０．８ＤＣ．Ｖ時に対し、既定出力値１２ａとして１．０ＤＣ．Ｖに調整されることを示す。また、この両出力値１１ｂ、１２ａを各々図２中の（ト）、（チ）に示す。
【００６０】
また、本発明の実施にあたり、当接部材３を弾性変形可能な板バネ等としたが、この節度感覚を発生させる当接部材３はアクセルペダル２の踏込み操作に節度感覚を発生させればよく、その形状構成は種々工夫される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアクセルペダル装置の踏込み工程を示す工程図であり、
（ａ）は、アクセルペダルの全閉位置を示し、
（ｂ）は、アクセルペダルと当接部材との当接開始位置を示し、
（ｃ）は、（ｂ）の状態から更にアクセルペダルが踏込まれ全開位置となる状態を示し、
（ｄ）は、（ｃ）の状態から更にアクセルペダルが踏込まれキックダウン踏込み位置となる当接部材による追加抗力が解除された状態を示す。
【図２】本発明のアクセルペダルの踏込み工程とペダル踏力およびアクセルセンサ出力値との関係を示す説明図である。
【図３】出力調整手段を示すブロック図である。
【図４】修正出力値記憶手段に記憶されるデータを示す説明図である。
【図５】本発明の変形例である出力調整手段を示すブロック図である。
【符号の説明】
１アクセルペダル装置
２アクセルペダル
３当接部材（踏込み力操作手段の一部を構成）
６アクセルセンサ
１０、２０出力調整手段
１１出力部
１２修正出力値記憶手段
１４データ入力指示装置
１５既定出力値記憶部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an accelerator pedal device having an accelerator sensor for detecting a depression position of an accelerator pedal. In place Related.
[0002]
[Prior art]
In recent years, an accelerator pedal device mounted on a vehicle or the like has an accelerator sensor that is provided so as to be interlocked with a depression operation of the accelerator pedal and detects a depression position of the accelerator pedal. That is, an output value (electric signal) corresponding to the depression position of the accelerator pedal is generated. Further, a drive device for driving a throttle such as a motor is attached to a throttle side which is provided in the engine (power device) and instructs the engine to output. And the electric throttle system which drives and controls a drive device based on the output value from an accelerator sensor is used. Specifically, the accelerator sensor generates a default output value that corresponds to the fully depressed position (before the accelerator pedal is depressed) to the fully opened position (default depressed position from the fully closed position) as the accelerator pedal depression position. The feeling of the stepping operation of the operator is associated with the operating state (output) of the engine.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional accelerator pedal device, a shift is likely to occur between the accelerator pedal depression position and the output value from the accelerator sensor due to variations in the installation of the accelerator sensor to the accelerator pedal. That is, a predetermined output value is not output from the accelerator sensor with respect to a predetermined accelerator pedal depression position (fully opened position, fully closed position, etc.).
[0004]
Further, there is a depression position that is set outside the normal depression range from the fully closed position to the fully opened position as the depression position of the accelerator pedal. For example, there is a case where a kick-down stepping position is provided at a further stepping position after reaching the fully open position from the fully closed position. This kick-down stepping-on position is a position to be stepped on when further output is required than the engine output set at the fully-open position of the accelerator pedal. Specifically, for example, when an output value indicating the kick-down depression position is input, the gear ratio of the transmission is changed to increase the output.
[0005]
Therefore, a stepping force operating means for providing a stepping force change enough to be recognized by the operator is provided so that the operator can feel that the kickdown stepping position has been reached. Then, a predetermined output value from the accelerator sensor corresponding to the change in the stepping operation force is obtained. However, the stepping force operating means is additionally arranged on the accelerator pedal. Therefore, a deviation is likely to occur between the change in the stepping operation force and the output value output from the accelerator sensor at that time. As described above, it is difficult to obtain a predetermined output value from the accelerator sensor corresponding to the depression position of the accelerator pedal, and this deteriorates the operator's feeling of depression.
[0006]
Even in the case of an accelerator sensor that detects any one of the fully closed position, the fully opened position, and the kick down depressed position as the accelerator pedal depressing position, the position is switched to the above-described fully closed position, fully opened position, kick down depressed position, and the like. If the accelerator pedal position does not match the information (signal) that indicates that the accelerator pedal has been entered, the operator's feeling of stepping and the output state of the engine will be inconsistent and the operator's feeling of stepping will be worsened. is there.
[0007]
In view of the above points, an object of the present invention is to provide an accelerator pedal capable of obtaining a predetermined output value corresponding to a predetermined depression position of the accelerator pedal even when the mounting position of the accelerator sensor is shifted. Dress Place It is to provide.
[0008]
Another object of the present invention is to make it possible to adjust the output fluctuation due to the displacement of the mounting position of the accelerator sensor or the like by the electric circuit means, and to facilitate the output adjustment and improve the output adjustment accuracy. Place It is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, according to the accelerator pedal device according to claim 1 of the present invention, when the accelerator sensor is adjusted to the predetermined depression position of the accelerator pedal, the predetermined depression position is set. Output adjustment means that has a function that can be adjusted to the default output value indicating the output and that outputs the adjusted output value And a stepping force operating means for generating a stepping force change point at which the stepping operating force changes to such an extent that the operator can recognize when the accelerator pedal is depressed to a predetermined position. When adjusted to the stepping force change point, it has a function that can be adjusted to the default output value indicating the stepping force change point, and output this adjusted output value It is characterized by.
[0010]
As a result, even if the output value from the accelerator sensor deviates from the predetermined depression position of the accelerator pedal, the output adjustment means can adjust the output value to indicate the predetermined depression position. To output the adjusted output value. Therefore, it is possible to provide an accelerator pedal device that does not deteriorate the operator's stepping feeling.
[0012]
Also Since the output adjustment means has a function that can be adjusted to a predetermined output value indicating that it is a stepping force change point and outputs the adjusted output value, an accelerator pedal that does not deteriorate the operator's feeling of stepping operation Equipment can be provided.
[0013]
Claims of the invention 2 According to the description, the stepping force operating means has a contact member that contacts a part of the accelerator pedal when the accelerator pedal is stepped down to a predetermined position. The contact member is deformed while generating an additional drag force by further depression of the accelerator pedal from a predetermined position, and gives a depression stroke to the accelerator pedal. The contact member is deformed along with the stepping stroke, and when the deformation amount reaches a predetermined amount, the additional drag is released and rapidly decreases.
[0014]
As a result, the stepping force operating means described above makes contact with a part of the accelerator pedal, and after giving an additional drag to the accelerator pedal stepping force, the feeling of moderation of the accelerator stepping by releasing this additional drag is felt. Can be given. Further, since it is a mechanism for generating an additional drag force by contact with the accelerator pedal, the stepping force operating means does not affect the return force of the accelerator pedal after giving this moderation feeling. Therefore, it is possible to provide a stepping force operating means that can smoothly perform the process from stepping on to returning.
[0015]
Claims of the invention 3 According to the description of In an accelerator pedal device having an accelerator sensor that is provided so as to be interlocked with the depression operation of the accelerator pedal and detects the depression position of the accelerator pedal, when the accelerator sensor is adjusted to the predetermined depression position of the accelerator pedal, this default is set. Having a function that can be adjusted to a predetermined output value indicating that it is a stepped position, and an output adjusting means for outputting the adjusted output value, The output adjusting means has a function of adjusting the accelerator sensor to a predetermined output value indicating that the accelerator sensor is in the fully closed position when the accelerator pedal is not depressed, and outputs the adjusted output value. It is characterized by that.
[0016]
As a result, the output adjustment means has a function that can be adjusted to a predetermined output value indicating that the accelerator sensor is in the fully closed position, and the adjusted output value is output, thereby deteriorating the operator's stepping operation feeling. It is possible to provide an accelerator pedal device without any problem.
[0017]
Claims of the invention 4 According to the description of In an accelerator pedal device having an accelerator sensor that is provided so as to be interlocked with the depression operation of the accelerator pedal and detects the depression position of the accelerator pedal, when the accelerator sensor is adjusted to the predetermined depression position of the accelerator pedal, this default is set. Having a function that can be adjusted to a predetermined output value indicating that it is a stepped position, and an output adjusting means for outputting the adjusted output value, The output adjusting means has a function of adjusting the accelerator sensor to a predetermined output value indicating that the accelerator sensor is in a fully open position when the accelerator pedal is fully depressed, and outputs the adjusted output value. It is characterized by.
[0018]
As a result, the output adjusting means has a function that can be adjusted to a predetermined output value indicating that the accelerator sensor is fully opened, and at the same time, the adjusted output value is output, so that the operator's feeling of stepping operation is deteriorated. There can be no accelerator pedal device.
[0019]
Claims of the invention 5 According to the description, the accelerator sensor corresponds to an output unit that generates an output corresponding to each depression position of the accelerator pedal and an output value output from the output unit when the accelerator sensor is adjusted to a predetermined depression position of the accelerator pedal. And a modified output value storage means for storing information for obtaining a predetermined default output value. The corrected output value storage means is configured to be able to correct the above-described information with respect to fluctuations in the output value output from the output unit when adjusted to a predetermined depression position.
[0020]
As a result, the corrected output value storage means stores information for obtaining a predetermined default output value, so that the output fluctuation due to the displacement of the mounting position of the accelerator sensor or the like can be adjusted by the electric circuit means, and the output adjustment This makes it possible to improve output adjustment accuracy as well as simplifying the process.
[0021]
Claims of the invention 6 According to the description, the predetermined depression position includes a fully closed position and a fully open position.
[0022]
Thereby, the output value at the fully closed position, which is the accelerator pedal depression position, and at the fully opened position can be adjusted to the default output value.
[0023]
Claims of the invention 7 According to the description, there is a default output value storage unit that stores a default output value corresponding to a predetermined depression position of the accelerator pedal, and information for obtaining a predetermined default output value to be stored in the corrected output value storage means A data input instruction device for correcting the error is connected to the accelerator sensor. The data input instructing device outputs the output value output from the output unit and the default output value stored in the default output value storage unit when the corrected output value storage unit is adjusted to the predetermined depression position of the accelerator pedal. Are stored in correspondence with each other.
[0024]
As described above, the output fluctuation due to the displacement of the mounting position of the accelerator sensor or the like can be adjusted by the electric circuit means including the predetermined output value storage unit, the corrected output value storage means, the data input instruction device, etc., and the output adjustment is facilitated. At the same time, the output adjustment accuracy can be improved.
[0025]
Claims of the invention 8 According to the description, the accelerator sensor has a default output value storage unit that stores a default output value corresponding to a predetermined depression position of the accelerator pedal, and is stored in the corrected output value storage means via the default output value storage unit. A data input instruction device for correcting information for obtaining a predetermined default output value is connected to the accelerator sensor, and the data input instruction device is adjusted to a predetermined depression position of the accelerator pedal with respect to the default output value storage unit. The output value output from the output unit is associated with the default output value stored in the default output value storage unit, and the corresponding data is transmitted from the default output value storage unit to the corrected output value storage unit. It is memorized.
[0026]
As described above, since the default output value storage unit is provided in the accelerator sensor, for example, when the default output value stored in the default output value storage unit is adapted to each specification as different data for each vehicle type, the default output value storage is performed. The default output value data stored in the unit is not confused. That is, the output value output from the output unit accurately and quickly can be stored in association with the default output value stored in the default output value storage unit.
[0027]
Claims of the invention 9 According to the description, the output unit is configured by a non-contact mechanism that changes the output to be generated based on the non-contact principle when the accelerator pedal is depressed to change the depression position of the accelerator pedal. .
[0028]
As a result, the output from the output unit can be stabilized even when the accelerator pedal is placed in an environment where the depression frequency is high and the impact level of the depression is large.
[0029]
Claim 1 of the present invention 0 According to the description, the non-contact mechanism body uses any one of a Hall element method, a magnetoresistive element method, and a differential transformer method.
[0030]
Accordingly, using any one of the Hall element method, the magnetoresistive element method, or the differential transformer method as the non-contact mechanism body is an output straight line of the output value with respect to the depression position of the accelerator pedal while being a non-contact mechanism body. Therefore, the non-contact mechanism can be made compact.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an accelerator pedal device and a manufacturing method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0036]
According to the present invention, in an accelerator pedal device having an accelerator sensor that is mounted on a vehicle or the like and detects an accelerator pedal depression position, a predetermined output value from the accelerator sensor corresponding to the predetermined accelerator pedal depression position can be obtained. The present invention relates to an accelerator pedal device that can be used and an output adjustment method thereof.
[0037]
The configuration and schematic operation of the accelerator pedal device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a process diagram showing a stepping-in process of the accelerator pedal device 1 of the present invention. FIG. 1 (a) shows a fully closed position of the accelerator pedal 2, and FIG. FIG. 1 (c) shows a state where the accelerator pedal 2 is further depressed from the state of FIG. 1 (b) to a fully open position, and FIG. The state where the additional drag by the contact member 3 which is further depressed from the state 1 (c) and is in the kick-down position is released. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the stepping step of the accelerator pedal 2 of the present invention, the pedal depression force, and the output value of the accelerator sensor 6.
[0038]
The accelerator pedal device 1 described below is provided with a kick-down stepping position other than the normal stepping range in which the accelerator pedal 2 is normally operated and stepped on from the fully closed position to the fully open position. This kick-down stepping position is provided at a further stepping position after reaching the fully open position from the fully closed position, and outputs more output than the output of the engine (not shown) set to the fully open position of the accelerator pedal 2. This is the position to be stepped on when seeking. Specifically, for example, when an output value indicating that the vehicle is stepped down to the kick-down step position is input, the gear ratio of the transmission is changed so as to increase the output. Further, this kick-down stepping position is not normally used, but a stepping force operating means that gives a change in the stepping operation force that can be recognized by the operator so that the operator can feel that the kickdown stepping position has been reached ( It is operated by (described later).
[0039]
FIG. 1A shows a state before the accelerator pedal 2 is depressed by the operator, and is a fully closed position of the accelerator pedal 2 indicated by a point (a) in FIG. The accelerator pedal 2 is fixed to an indicating shaft 5 provided on the indicating member 4 and is rotatably provided with the indicating shaft 5 as a fulcrum. A contact member 3 made of an elastically deformable leaf spring or the like is fixed to the indicating member 4. This leaf spring is made of metal or a resin material. An accelerator sensor 6 fixed on the indicating member 4 side is disposed on the indicating shaft 5, and this accelerator sensor 6 generates an output value (electric signal) corresponding to the depression position of the accelerator pedal 2.
[0040]
Although not shown, a return spring or the like as a return force generator is provided so that the accelerator pedal 2 can be returned to the fully closed position that is the initial depression position when the depression is released after the accelerator pedal 2 is depressed. That is, when the accelerator pedal 2 is stepped in the direction F in FIG. 1A from the fully closed position, the accelerator pedal 2 generates a pedaling force to maintain the position of the accelerator pedal 2 at each position. A characteristic line L1 in FIG. 2 shows the characteristics of the accelerator pedal 2 position and the accelerator pedal 2 depression force by the return force generating portion.
[0041]
FIG. 1B shows a state in which the accelerator pedal 2 is depressed and a part of the accelerator pedal 2 and the contact member 3 start to contact each other, and the accelerator pedal 2 indicated by a point (b) in FIG. It is a stepping position on the way. The contact member 3 generates an additional drag (additional pedaling force) in addition to the accelerator pedal 2 pedaling force by the return force generating unit described above starting from the position of the point (b).
[0042]
In FIG. 1C, the accelerator pedal 2 is further stepped on from the state of FIG. 1B, and the contact member 3 is deformed while being in contact with a part of the accelerator pedal 2, so that a slight stepping stroke is applied to the accelerator pedal 2. After giving, the state which the step part 4a provided in the instruction | indication member 4 and the edge part 3a to which the contact member 3 deform | transforms latched is shown. This locked state is indicated by point (c) in FIG. This point (c) is a position where a command of 100% throttle opening is transmitted to the throttle side that instructs the engine to output although it is in the middle of the effective stroke of the accelerator pedal 2 (before the fully opened position).
[0043]
In FIG. 1 (d), the accelerator pedal 2 is further stepped on from the state of FIG. 1 (c), and the contact member 3 is deformed while the stepped portion 4a and the end portion 3a are maintained in the locked state. After the increase, this deformation amount reaches a predetermined amount, and shows a state where the locked state between the stepped portion 4a and the end portion 3a is released. Specifically, the end portion 3a is disengaged from the step portion 4a, the end portion 3a is released from the step portion 4a, and the additional drag applied to the accelerator pedal 2 is released. A point P in FIG. 2 indicates a peak point (maximum point) of the additional drag due to the contact member 3, and a point (d) in FIG. 2 indicates a state in which the additional drag due to the contact member 3 is released. Thus, the contact member 3 capable of generating the points (c), P, and (d) shown in FIG. 2 The stepping force operating means described in 1 is configured.
[0044]
Since the contact member 3 described above is a mechanism that generates an additional drag by the contact with the accelerator pedal 2, the contact member 3 affects the return force of the accelerator pedal 2 after the additional drag is generated. Never give. Therefore, it is possible to provide a stepping force operating means that can smoothly perform the process from stepping on to returning.
[0045]
The kick-down stepping position described above is set to a position on the way from point P in FIG. 2 to point (d) in FIG. That is, the operator depresses the accelerator pedal 2 and generates additional drag by generating additional drag from the position where the throttle opening degree of 100% has passed to the point P and (d) in FIG. Recognize By recognizing this additional drag, it is possible to give the operator a sense of moderation of the accelerator pedal 2 operation. A kick-down step-down position is provided immediately after the passage of point P, and this position is shown at point A in FIG. An output value (electric signal) corresponding to the position of A point that is the kick-down stepping position is transmitted from the accelerator sensor 6 to an engine output control unit (not shown) or the like, and the engine is controlled to increase its output. In other words, the recognition of moderation and the change point to increase the output of the engine are made to correspond to improve the operator's feeling of stepping operation.
[0046]
Here, when outputting an output value indicating a kick-down depression position, which is a predetermined depression position of the accelerator pedal 2, the mounting variation of the accelerator sensor 6 to the accelerator pedal 2, and the relationship between the accelerator pedal 2 and the contact member 3. Relative position variations or the like occur, and due to these, a deviation is likely to occur between the kick-down depression position and the output value from the accelerator sensor 6 corresponding to the kick-down depression position. That is, the predetermined output value is not output from the accelerator sensor 6 for the predetermined kick-down stepping position. The L2 characteristic line in FIG. 2 is a characteristic of the output value output from the accelerator sensor 6 with respect to the depression position of the accelerator pedal 2, and is between the output value from the accelerator sensor 6 corresponding to the kick-down depression position. A state in which a shift has occurred is shown. Therefore, electric circuit means for correcting the output so as to be a predetermined output value corresponding to a predetermined depression position is added using the output from the accelerator sensor 6 as it is. In other words, using the output adjustment means described below, the L2 characteristic line in FIG. 2 is adjusted to the L3 characteristic line in FIG. 2 to cope with the perception of moderation and the change point to higher engine output. I tried to make it.
[0047]
FIG. 3 is a block diagram showing the output adjusting means 10. After the accelerator sensor 6 is attached to the accelerator pedal 2, an external device is connected to the accelerator sensor 6 in order to electrically correct the attachment position of the accelerator sensor 6. The apparent output of the sensor 6 is adjusted. It is mainly composed of the accelerator pedal device 1 on the vehicle side, the pedal position measuring means 13 which is an external device, the data input instruction device 14 and the like, and the output is adjusted before the accelerator pedal device is shipped or after vehicle inspection after shipment. The As shown in FIG. 3, the accelerator sensor 6 includes an output unit 11 that generates an output corresponding to the depression position of the accelerator pedal 2, and a corrected output value storage unit 12 (described later). The output unit 11 detects at least the fully closed position, the fully opened position, and the kick down position of the accelerator pedal 2 and generates an output corresponding to each position. The structure is constituted by a non-contact mechanism that changes the output to be generated by the non-contact principle when the accelerator pedal 2 is depressed and the depression position of the accelerator pedal 2 is changed.
[0048]
Of course, the structure which detects and outputs continuously including the position of each accelerator pedal 2 mentioned above may be sufficient. In this embodiment, the Hall element method is used as the non-contact mechanism. This non-contact mechanism (Hall element type) stabilizes the output from the output unit 11 even when it is disposed in the environment of the accelerator pedal 2 having a high stepping frequency and a large degree of stepping impact. In addition to the Hall element method, a magnetoresistive element method or a differential transformer method may be used. These non-contact mechanisms can easily obtain output linearity of the output value with respect to the depression position of the accelerator pedal 2 and can be configured compactly, which contributes to downsizing of the accelerator sensor 6.
[0049]
The corrected output value storage means 12 outputs an output value and a predetermined output value output from the output unit 11 when the accelerator pedal 2 is set to a predetermined depression position such as a fully closed position, a fully opened position, and a kick down position. A predetermined output value stored in a storage unit (described later) is stored in correspondence. This storing step (adjustment step) is for the accelerator sensor device 6 and the accelerator pedal device 1 in the state where the contact member 3 is assembled before manufacture and shipment to the pedal position measuring means 13 which is an external device and a data input instruction. This is done by connecting the device 14. In addition, it is possible to readjust the relationship between the output value and the predetermined output value when the mounting position shift of the accelerator sensor 6 or the like occurs again after shipment.
[0050]
The pedal position measuring means 13 is interlocked with the accelerator pedal 2 and rotated in synchronization with the accelerator sensor 6, and an angle measuring function capable of measuring a continuous depression angle in the process of being depressed from the fully closed position of the accelerator pedal 2; A stepping torque measuring function capable of measuring the stepping force of the accelerator pedal 2; Then, the data 13 a obtained from both functions is transmitted to the data input instruction device 14. That is, the data 13a transmitted from the pedal position measuring means 13 can specify the depression position of the accelerator pedal 2. For example, when specifying the kick-down step position (point A in FIG. 2), point B in FIG. 2 is specified by the torque measurement function. Thereafter, the position of the A point is specified by depressing the accelerator pedal 2 by the angle amount from the A point to the B point calculated from the design data using the angle measurement function.
[0051]
The data input instructing device 14 includes a default output value storage unit 15 that stores therein a default output value corresponding to a predetermined depression position of the accelerator pedal 2. That is, the data input instruction device 14 can specify the predetermined depression position of the accelerator pedal 2 from the depression angle data and the depression torque data received from the pedal position measuring means 13. Therefore, when the accelerator pedal 2 is depressed and the predetermined depression position of the accelerator pedal 2 is specified, the default output value corresponding to the depression position stored in the default output value storage unit 15 and the depression position at this depression position are determined. The output value 11 a output from the output unit 11 is made to correspond, and both data 14 a are transmitted and stored in the corrected output value storage means 12.
[0052]
The accelerator sensor 6 having the corrected output value storage means 12 in which the data 14a is stored has an output value 11b (FIG. 2) output from the output unit 11 to the corrected output value storage means 12 when the accelerator pedal 2 is at a predetermined depression position. The predetermined output value 12a ((f) in FIG. 2) stored from (m) in (m) is derived and output.
[0053]
FIG. 4 shows an example of data stored in the corrected output value storage means 12, and the output value (accelerator sensor raw output) 11b at the kick-down depression position is 3.1 DC. For V hour, the default output value 12a is 3.5 DC. It is adjusted to V.
[0054]
In this way, the accelerator pedal device 1 having the corrected output value storage means stabilizes the default output value indicating that this is the predetermined depression position when the accelerator pedal device 1 is adjusted to the predetermined depression position of the accelerator pedal. Can be output. As a result, the gear ratio of the transmission is changed, for example, by changing the gear ratio of the transmission with this predetermined output value as a cue, so that the operator's feeling of stepping operation corresponds to the engine operating state (output). I am letting you.
[0055]
When the accelerator sensor 6 is configured to continuously detect the fully open position and the position from the fully closed position to the fully open position in addition to the fully closed position and the kick down position, it corresponds to a large number of depression positions. The output of the output unit 11 and the default output value may be stored. Further, as data that can be stored, a format that stores a deviation from the output value without storing the default output value itself may be used.
[0056]
(Modification)
The output adjusting means 10 shown in FIG. 3 may be configured as the output adjusting means 20 shown in FIG. The output adjustment unit 20 is configured such that the default output value storage unit 15 is integrated with the accelerator sensor 6 with respect to the output adjustment unit 10. Specifically, the accelerator sensor 6 has a default output value storage unit 15 for storing a default output value corresponding to a predetermined depression position of the accelerator pedal 2, and the corrected output value is stored via the default output value storage unit 15. A data input instruction device 14 for correcting information for obtaining a predetermined default output value to be stored in the means 12 is connected to the accelerator sensor 6. The output value output from the output unit 11 when matched with the predetermined stepping position of the output and the default output value stored in the default output value storage unit 15 are made to correspond to each other, and the corresponding data is stored in the default output value. The unit 15 is configured to transmit and store the corrected output value storage unit 12. The relationship between the data input instruction device 14 and the pedal position measuring means 13 is the same as that in the above-described embodiment.
[0057]
That is, the data input instructing device 14 in the output adjusting means 20 stores the accelerator sensor 6 in the default output value storage unit 15 at the time when the accelerator pedal 2 is depressed and the predetermined depression position of the accelerator pedal 2 is specified. The predetermined output value corresponding to the depressed position and the output value 11a output from the output unit 11 when matched with the depressed position are made to correspond to each other, and the data 15a is transmitted to the corrected output value storage means 12. Then, a signal 14a for instructing to be stored is transmitted.
[0058]
With the configuration of the output adjusting means 20, if the default output value corresponding to the predetermined depression position of the accelerator pedal 2 stored in the default output value storage unit 15 is adapted to various specifications that differ for each vehicle type, for example, the default output The data stored in the value storage unit 15 is not confused, and the output value output from the output unit 11 and the default output value stored in the default output value storage unit 15 are stored in correspondence with each other. Can do.
[0059]
In the implementation of the present invention, the predetermined depression position of the accelerator pedal 2 may be, for example, a fully closed position (a position where the accelerator pedal 2 is not depressed) other than the above-described kick-down depression position (point A). is there. By transmitting a predetermined output value indicating the fully closed position from the output unit 11 to the engine side, the idle rotation on the engine side is accurately operated with the set rotation. Further, since the idling rotation and the fully closed position of the accelerator pedal 2 correspond to each other, the slack of the output is eliminated without the depression of the accelerator pedal 2 and the increase in the output of the engine being deviated. In other words, the predetermined depression position of the accelerator pedal 2 is set variously such as the fully open position of the accelerator pedal 2 to accurately correspond to the output generation side on the engine side. An example of data stored in the corrected output value storage means 12 is shown in FIG. 4, and the output value (accelerator sensor raw output) 11b at the fully closed position is 0.8 DC. For V hour, the default output value 12a is 1.0 DC. It is adjusted to V. The output values 11b and 12a are shown in (g) and (h) in FIG.
[0060]
In carrying out the present invention, the contact member 3 is a leaf spring that can be elastically deformed. However, the contact member 3 that generates this moderation sensation only needs to generate a moderation sensation when the accelerator pedal 2 is depressed. The shape configuration is variously devised.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a process diagram showing a stepping process of an accelerator pedal device of the present invention;
(A) shows the fully closed position of the accelerator pedal,
(B) shows the contact start position of the accelerator pedal and the contact member;
(C) shows a state where the accelerator pedal is further depressed from the state of (b) to reach the fully open position,
(D) shows a state in which the additional drag due to the contact member that becomes the kick-down step-down position is released by further depressing the accelerator pedal from the state of (c).
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between an accelerator pedal depression process, a pedal depression force, and an accelerator sensor output value according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing output adjusting means.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing data stored in a corrected output value storage unit.
FIG. 5 is a block diagram showing output adjusting means which is a modification of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Accelerator pedal device
2 Accelerator pedal
3 Contact member (part of the stepping force operating means)
6 Accelerator sensor
10, 20 Output adjustment means
11 Output section
12 Modified output value storage means
14 Data input instruction device
15 Default output value storage

Claims

In an accelerator pedal device having an accelerator sensor that is provided so as to be interlocked with a depression operation of an accelerator pedal and detects a depression position of the accelerator pedal,
The accelerator sensor has a function that can be adjusted to a predetermined output value indicating the predetermined depression position when the accelerator pedal is adjusted to a predetermined depression position of the accelerator pedal, and outputs the adjusted output value. an output adjusting means for,
A stepping force operating means for generating a stepping force change point at which the stepping operating force changes to such an extent that the operator can recognize when the accelerator pedal is stepped to a predetermined position;
The output adjusting means has a function of adjusting to a predetermined output value indicating that the accelerator pedal is at the stepping force change point when the accelerator pedal is adjusted to the stepping force changing point, and outputs the adjusted output value. An accelerator pedal device characterized in that:

The stepping force operating means has a contact member that contacts a part of the accelerator pedal when the accelerator pedal is stepped to a predetermined position,
The abutting member is deformed while generating additional drag by further depression of the accelerator pedal from the predetermined position to give a depression stroke to the accelerator pedal,
The accelerator pedal device according to claim 1 , wherein when the deformation amount of the contact member reaches a predetermined amount, the additional drag is released and rapidly decreases .

In an accelerator pedal device having an accelerator sensor that is provided so as to be interlocked with a depression operation of an accelerator pedal and detects a depression position of the accelerator pedal,
The accelerator sensor has a function that can be adjusted to a predetermined output value indicating the predetermined depression position when the accelerator pedal is adjusted to a predetermined depression position of the accelerator pedal, and outputs the adjusted output value. Output adjusting means
The output adjusting means has a function of adjusting to a predetermined output value indicating that the accelerator sensor is in a fully closed position when the accelerator pedal is not depressed, and the adjusted output value features and to luer Kuserupedaru device to output.

In an accelerator pedal device having an accelerator sensor that is provided so as to be interlocked with a depression operation of the accelerator pedal and detects a depression position of the accelerator pedal, the accelerator sensor is adjusted to a predetermined depression position of the accelerator pedal. And having a function capable of adjusting to a predetermined output value indicating the predetermined depression position, and having an output adjusting means for outputting the adjusted output value,
The output adjusting means has a function of adjusting the output value to a predetermined output value indicating that the accelerator sensor is in a fully open position when the accelerator pedal is fully depressed, and the adjusted output value output characteristics and to luer Kuserupedaru device to.

In an accelerator pedal device having an accelerator sensor that is provided so as to be interlocked with a depression operation of an accelerator pedal and detects and outputs a plurality of depression positions of the accelerator pedal,
The accelerator sensor includes an output unit that generates an output corresponding to each depression position of the accelerator pedal;
Modified output value storage means for storing information for obtaining a predetermined default output value according to the output value output from the output unit when the accelerator pedal is set to a predetermined depression position; And
The correction output value storing means, said when aligned with the default has been depressed position, features and to luer Kuserupedaru that to variation of the output value output from the output unit is a modifiable configuration the information apparatus.

The accelerator pedal device according to claim 5, wherein the predetermined depression position includes a fully closed position and a fully opened position .

A default output value storage unit for storing the default output value corresponding to a predetermined depression position of the accelerator pedal;
A data input instruction device for correcting the information of the corrected output value storage means is connected to the accelerator sensor;
The data input instructing device stores the output value output from the output unit and the predetermined output value storage unit when the corrected output value storage unit is set to the predetermined depression position of the accelerator pedal. The accelerator pedal device according to claim 5 or 6, wherein the predetermined output value is stored in association with the predetermined output value .

A predetermined output value storage unit for storing the predetermined output value corresponding to a predetermined depression position of the accelerator pedal, inside the accelerator sensor;
A data input instruction device for correcting the information of the corrected output value storage means via the default output value storage unit is connected to the accelerator sensor;
The data input instruction device stores an output value output from the output unit and the default output value storage unit when the default output value storage unit is set to a predetermined depression position of the accelerator pedal. made to correspond to a predetermined output value, the accelerator pedal according to claim 5 or claim 6, characterized in that it is stored is transmitted to the corrected output value storing means to the correspondence is not data from the predetermined output value storage unit apparatus.

The said output part is comprised by the non-contact mechanism body which changes the output to generate | occur | produce on a non-contact principle, if the accelerator pedal is stepped on and the depression position of the said accelerator pedal is changed. The accelerator pedal device according to any one of claims 5 to 8 .

The non-contact mechanism is an accelerator pedal device according to the Hall element type, magnetoresistive element method 請 Motomeko 9 or you characterized by using any one of the methods of differential transformer type.