JP4665671B2

JP4665671B2 - Endoscope device

Info

Publication number: JP4665671B2
Application number: JP2005251934A
Authority: JP
Inventors: 正関口
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2005-08-31
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2011-04-06
Anticipated expiration: 2025-08-31
Also published as: JP2007061399A

Description

本発明は内視鏡装置に係り、特にチューブ状の挿入部を体腔内に挿入するチューブ型内視鏡によってカプセル型内視鏡を保持して搬送する内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus, and more particularly to an endoscope apparatus that holds and conveys a capsule endoscope by a tube endoscope that inserts a tube-like insertion portion into a body cavity.

近年、医療用内視鏡の分野において、小型カメラを内蔵したカプセル型内視鏡が各種開発されている。このカプセル型内視鏡はワイヤレスで利用できるため、挿入部を体腔内に挿入する内視鏡に比べて、患者の苦痛を軽減することができる。 In recent years, various types of capsule endoscopes incorporating a small camera have been developed in the field of medical endoscopes. Since this capsule endoscope can be used wirelessly, the patient's pain can be reduced compared to an endoscope in which the insertion portion is inserted into a body cavity.

カプセル型内視鏡等の医療用カプセルは、体腔外に自然に排出されるのを待つのが一般的であるが、体腔内の所定の位置で医療用カプセルを回収したいという要望がある。また、医療用カプセルは、体腔内の狭窄部に引っかかる場合があり、その場合には、医療用カプセルを探して保持し、回収或いは狭窄部の前方に送り出すことが必要になる。さらに、近年では、医療用カプセルを体腔内の所定の位置まで搬送し、その位置から観察し始めたいという要望がある。このような様々な用途において、医療用カプセルを体腔内で保持して搬送することが必要になる。 A medical capsule such as a capsule endoscope generally waits for natural discharge outside the body cavity, but there is a desire to collect the medical capsule at a predetermined position in the body cavity. In some cases, the medical capsule may be caught in a stenosis portion in a body cavity. In this case, it is necessary to search for and hold the medical capsule, and to collect or send it out in front of the stenosis portion. Furthermore, in recent years, there is a demand for transporting a medical capsule to a predetermined position in a body cavity and starting observation from that position. In such various applications, it is necessary to hold and transport the medical capsule in the body cavity.

そこで、体腔内の医療用カプセルを保持する機能を備えた内視鏡装置が各種開発されている。例えば、特許文献１の内視鏡装置は、内視鏡の挿入部の先端部に吸引用の開口部を備え、この開口部に医療用カプセルを吸引して保持するようにしている。また、特許文献２の内視鏡装置は、磁石を備えた特殊な処置具を内視鏡の鉗子チャンネルに挿入し、医療用カプセルを磁着して回収するようにしている。
特開２００４−１９４９７６号公報特開２００３−０９３３３２号公報 Therefore, various endoscope apparatuses having a function of holding a medical capsule in a body cavity have been developed. For example, the endoscope apparatus of Patent Document 1 includes a suction opening at the distal end of the insertion portion of the endoscope, and a medical capsule is sucked and held in this opening. In the endoscope apparatus of Patent Document 2, a special treatment instrument including a magnet is inserted into a forceps channel of the endoscope, and a medical capsule is magnetically attached and collected.
JP 2004-194976 A JP 2003-093332 A

しかしながら、特許文献１、２の内視鏡装置は、挿入部の前方に医療用カプセルを保持するため、保持した医療用カプセルが内視鏡の視野に入り、観察しにくくなる問題があった。このため、医療用カプセルを保持した状態では、挿入部を操作しにくく、医療用カプセルを所望の位置に搬送することが困難になるという問題があった。 However, since the endoscope devices of Patent Documents 1 and 2 hold the medical capsule in front of the insertion portion, there is a problem that the held medical capsule enters the field of view of the endoscope and is difficult to observe. For this reason, in a state where the medical capsule is held, there is a problem that it is difficult to operate the insertion portion and it is difficult to transport the medical capsule to a desired position.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、チューブ型内視鏡の挿入部の先端にカプセル型内視鏡を保持した状態であっても、挿入部の操作を確実に行うことのできる内視鏡装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even when the capsule endoscope is held at the distal end of the insertion portion of the tube endoscope, the operation of the insertion portion can be reliably performed. An object of the present invention is to provide an endoscopic device that can be used.

請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、体腔内に挿入されるチューブ状の挿入部を有し、該挿入部の先端部に撮像手段を備えたチューブ型内視鏡と、前記挿入部の先端部に外挿される円筒中空形状のフードの内部にカプセル型内視鏡を保持する保持手段と、前記チューブ型内視鏡の撮像手段によって得られた第１の観察画像と前記カプセル型内視鏡によって得られた第２の観察画像とを共通のモニタに表示するための処理を行う処理手段と、前記保持手段に前記カプセル型内視鏡が保持される前は前記モニタに前記第１の観察画像を表示させ、前記保持手段に前記カプセル型内視鏡が保持された後は前記モニタに前記第２の観察画像を表示させるように前記処理手段を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a tube-type endoscope having a tube-like insertion portion that is inserted into a body cavity, and having an imaging means at a distal end portion of the insertion portion; A holding means for holding a capsule endoscope inside a hollow cylindrical hood that is extrapolated to a distal end portion of the insertion portion; a first observation image obtained by an imaging means of the tube endoscope; and Processing means for performing processing for displaying the second observation image obtained by the capsule endoscope on a common monitor, and the monitor before the capsule endoscope is held by the holding means. A controller for controlling the processing means to display the first observation image and to display the second observation image on the monitor after the capsule endoscope is held on the holding means; It is provided with.

請求項１に記載の発明によれば、チューブ型内視鏡による第１の観察画像と、カプセル型内視鏡による第２の観察画像とを同じモニタに表示することが可能であり、術者は一つの画面を観て操作を行うことができる。したがって、例えば、カプセル型内視鏡をチューブ型内視鏡で保持し、その視界がカプセル型内視鏡によって覆われた場合であっても、カプセル型内視鏡の観察画像をモニタに表示することによって状況を把握することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to display the first observation image by the tube type endoscope and the second observation image by the capsule type endoscope on the same monitor. Can operate by looking at one screen. Therefore, for example, even when the capsule endoscope is held by the tube endoscope and the field of view is covered by the capsule endoscope, the observation image of the capsule endoscope is displayed on the monitor. It is possible to grasp the situation.

請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記制御装置は、前記保持手段の前記カプセル型内視鏡の保持が解除された後は、前記モニタに前記第１の観察画像と前記第２の観察画像とを同一画面内に重ねて表示させるように前記処理手段を制御することを特徴とする。すなわち、請求項２の発明によれば、ピクチャー・イン・ピクチャーの処理が行われ、第１の観察画像と第２の観察画像とを重ね合わせた画像がモニタに表示され、術者は、カプセル型内視鏡の動きを第２の観察画像によって観察しながら、第１の観察画像を観察して挿入部を体腔内から引き抜くことができる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the control device may be configured such that after the holding of the capsule endoscope of the holding unit is released, the first observation image and the monitor are displayed on the monitor. The processing means is controlled to display the second observation image so as to overlap the same image. That is, according to the invention of claim 2, the process of picture-in-picture is performed, an image obtained by superposing the first observation image and the second observation image is displayed on the monitor, the surgeon capsule While observing the movement of the mold endoscope with the second observation image, the first observation image can be observed and the insertion portion can be pulled out from the body cavity .

処理手段は、前記第１の観察画像と前記第２の観察画像とを同一画面内に並べて表示する態様も好ましい。かかる態様によれば、ピクチャー・アウト・ピクチャーの処理が行われ、第１の観察画像と第２の観察画像とが同一画面内に並べて表示される。 Processing means, mode for displaying a first observation image and the second observation image side by side on the same screen is also preferred. According to this aspect , the picture-out-picture process is performed, and the first observation image and the second observation image are displayed side by side on the same screen.

処理手段は、前記第１の観察画像と前記第２の観察画像を切り替えて表示する態様も好ましい。かかる態様によれば、第１の観察画像と第２の観察画像の一方がモニタに表示される。請求項３に記載の発明は請求項１又は２に記載の内視鏡装置において、前記制御装置は、前記保持手段に前記カプセル型内視鏡が保持された後は、前記モニタに前記第２の観察画像を表示させる代わりに、前記第１の画像と前記第２の画像とを同一画面内に重ねて表示させるように前記処理手段を制御することを特徴とする。請求項４に記載の発明は請求項２又は３に記載の内視鏡装置において、前記制御装置は、同一タイミングで取得された第１の観察画像と第２の観察画像とを同一画面内に重ねて表示させるように前記処理手段を制御することを特徴とする。 Processing means, manner of display by switching the second observation image and the first observation image is also preferred. According to this aspect , one of the first observation image and the second observation image is displayed on the monitor. According to a third aspect of the present invention, in the endoscope apparatus according to the first or second aspect, after the capsule endoscope is held by the holding means, the control device is configured so that the second is not displayed on the monitor. Instead of displaying the observed image, the processing means is controlled to display the first image and the second image so as to overlap each other on the same screen. According to a fourth aspect of the present invention, in the endoscope apparatus according to the second or third aspect, the control device places the first observation image and the second observation image acquired at the same timing in the same screen. The processing means is controlled so as to be displayed in an overlapping manner.

請求項５に記載の発明は請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、前記挿入部の先端部に前記カプセル型内視鏡を保持したこと及び保持を解除したことを検出する検出手段を備え、前記制御装置は、前記検出手段が前記挿入部の先端部に前記カプセル型内視鏡を保持したこと、及び前記挿入部の先端部の前記カプセル型内視鏡の保持を解除したことを検出すると、前記モニタの表示を切り替えることを特徴とする。 The invention described in claim 5 detects that the invention according to any one of claims 1 to 4, and releases the held it and holding the capsule endoscope to the distal end of the insertion portion a detection hand stage, the control device, said detecting means holds the capsule endoscope to the distal end of the insertion portion, and the holding of the capsule endoscope distal end portion of the insertion portion When the release is detected, the display on the monitor is switched .

請求項５に記載の発明によれば、カプセル型内視鏡をチューブ型内視鏡に保持した際に自動的にカプセル型内視鏡の観察画像、挿入部の観察画像をモニタに表示させることができる。請求項６に記載の発明は請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡装置において、前記保持手段は、前記フードの内部に前記カプセル型内視鏡を吸引して保持することを特徴とする。請求項７に記載の発明は請求項６に記載の内視鏡装置において、前記検出手段は、前記フード内部の吸引圧力を検出する圧力センサを含み、前記圧力センサにより検出された圧力変動に基づいて前記挿入部の先端部による前記カプセル型内視鏡の保持及び保持の解除を判断することを特徴とする。請求項８に記載の発明は請求項５又は６に記載の内視鏡装置において、前記検出手段は、前記撮像手段により取得された画像に基づいて前記挿入部の先端部による前記カプセル型内視鏡の保持及び保持の解除を判断することを特徴とする。請求項９に記載の発明は請求項１から８のいずれか１項に記載の内視鏡装置において、前記フードは、前記カプセル型内視鏡を内部に内挿可能な構造を有することを特徴とする。請求項１０に記載の発明は請求項１から９のいずれか１項に記載の内視鏡装置において、前記フードは、前記挿入部の先端部に装着された状態の前記先端部からの突出量をｈ、内径をｄ、前記カプセル型内視鏡の半球部の半径をｒとしたときに、ｈ＋（ｒ ^２ −ｄ ^２／４） ^１／２＞ｒの関係を満たすことを特徴とする。請求項１１に記載の発明は請求項１から１０のいずれか１項に記載の内視鏡装置において、前記カプセル型内視鏡から送信されたワイヤレス形式の映像信号を受信する受信手段を備え、前記処理手段は、前記受信手段を介して得られた前記第２の観察画像をモニタに表示するための処理を行うことを特徴とする。 According to the invention described in claim 5, when the capsule endoscope is held in the tube endoscope, the observation image of the capsule endoscope and the observation image of the insertion portion are automatically displayed on the monitor. Can do. The invention according to claim 6 is the endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the holding means sucks and holds the capsule endoscope inside the hood. It is characterized by. According to a seventh aspect of the present invention, in the endoscope apparatus according to the sixth aspect, the detection means includes a pressure sensor that detects a suction pressure inside the hood, and is based on a pressure fluctuation detected by the pressure sensor. And determining whether the capsule endoscope is held and released by the distal end portion of the insertion portion. The invention according to claim 8 is the endoscope apparatus according to claim 5 or 6, wherein the detection means is the capsule-type endoscope by a distal end portion of the insertion portion based on an image acquired by the imaging means. It is characterized by determining whether the mirror is held or released. The invention according to claim 9 is the endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the hood has a structure that allows the capsule endoscope to be inserted therein. And The invention according to claim 10 is the endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the hood protrudes from the distal end portion in a state of being attached to the distal end portion of the insertion portion. the h, and an inner diameter d, the radius of the hemispherical portion of the capsule endoscope is taken as ^r, and satisfies a relation of ^{^{h + (r 2 -d 2/}} 4) 1/2> r. The invention according to claim 11 is the endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising receiving means for receiving a video signal in a wireless format transmitted from the capsule endoscope, The processing means performs processing for displaying the second observation image obtained via the receiving means on a monitor.

請求項１２に記載の発明は請求項１から１１のいずれか１項に記載の発明において、前記挿入部に装着された膨縮自在な第１のバルーンと、前記挿入部を挿通させて該挿入部の体腔内への挿入を案内する筒状の挿入補助具と、該挿入補助具に装着された膨縮自在な第２のバルーンと、を備えたことを特徴とする。 A twelfth aspect of the invention is the invention according to any one of the first to eleventh aspects of the present invention, wherein the first balloon that can be inflated and retracted attached to the insertion portion and the insertion portion are inserted into the insertion portion. A cylindrical insertion assisting tool that guides the insertion of the portion into the body cavity, and a second balloon that is inflatable and inflatable attached to the insertion assisting tool.

請求項１２に記載の発明は、ダブルバルーン式の内視鏡装置であり、小腸等の深部消化管へ挿入することができる。 The invention described in claim 12 is a double-balloon type endoscope apparatus, which can be inserted into a deep digestive tract such as a small intestine.

本発明によれば、チューブ型内視鏡の第１の観察画像とカプセル型内視鏡の第２の観察画像とを同じモニタに表示することが可能であり、カプセル型内視鏡をチューブ型内視鏡の挿入部で保持した場合であっても、カプセル型内視鏡の観察画像をモニタに表示することによって挿入部の前方の状況を把握することができる。 According to the present invention, the first observation image of the tube-type endoscope and the second observation image of the capsule-type endoscope can be displayed on the same monitor. Even when it is held by the insertion portion of the endoscope, the situation in front of the insertion portion can be grasped by displaying the observation image of the capsule endoscope on the monitor.

以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置の好ましい実施の形態について詳述する。 A preferred embodiment of an endoscope apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明が適用された内視鏡装置を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、挿入補助具７０、及びバルーン制御装置１００で構成される。 FIG. 1 is a system configuration diagram showing an endoscope apparatus to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the endoscope apparatus mainly includes an endoscope 10, an insertion assisting tool 70, and a balloon control device 100.

内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設され、体腔内に挿入されるチューブ状の挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、このユニバーサルケーブル１６の先端にＬＧコネクタ１８が設けられる。ＬＧコネクタ１８は光源装置２０に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系５４（図２参照）に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１８には、ケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ２６に着脱自在に連結される。 The endoscope 10 includes a hand operation unit 14 and a tube-like insertion unit 12 that is connected to the hand operation unit 14 and is inserted into a body cavity. A universal cable 16 is connected to the hand operation unit 14, and an LG connector 18 is provided at the tip of the universal cable 16. The LG connector 18 is detachably connected to the light source device 20, thereby sending illumination light to an illumination optical system 54 (see FIG. 2) described later. In addition, an electrical connector 24 is connected to the LG connector 18 via a cable 22, and the electrical connector 24 is detachably coupled to the processor 26.

手元操作部１４には、送気・送水ボタン２８、吸引ボタン３０、シャッターボタン３２、及び機能切替ボタン３４が並設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。手元操作部１４の基端部には、Ｌ状に屈曲した管によってバルーン送気口３８が形成されている。このバルーン送気口３８にエア等の流体を供給、或いは吸引することによって、後述の第１バルーン６０を膨張、或いは収縮させることができる。 The hand operating unit 14 is provided with an air / water supply button 28, a suction button 30, a shutter button 32, and a function switching button 34, and a pair of angle knobs 36 and 36. A balloon air supply port 38 is formed at the proximal end portion of the hand operation unit 14 by a tube bent in an L shape. By supplying or sucking fluid such as air to the balloon air supply port 38, the first balloon 60 described later can be inflated or deflated.

挿入部１２は、手元操作部１４側から順に軟性部４０、湾曲部４２、及び先端部４４で構成され、湾曲部４２は、手元操作部１４のアングルノブ３６、３６を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４４を所望の方向に向けることができる。 The insertion portion 12 is composed of a flexible portion 40, a bending portion 42, and a distal end portion 44 in order from the hand operation portion 14 side. The bending portion 42 is remotely controlled by rotating the angle knobs 36, 36 of the hand operation portion 14. Bending operation. Thereby, the front-end | tip part 44 can be turned to a desired direction.

図２に示すように、先端部４４の先端面４５には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口（吸引用の開口部に相当）５８が設けられる。 As shown in FIG. 2, an observation optical system 52, illumination optical systems 54 and 54, an air / water supply nozzle 56, and a forceps port (corresponding to an opening for suction) 58 are provided on the distal end surface 45 of the distal end portion 44. It is done.

観察光学系５２の後方には、図３に示すプリズム５３が配設されており、観察光学系５２を介して取り込まれた被写体光の光路がプリズム５３によって下方に屈曲される。プリズム５３の下方には、基盤５７に支持されたＣＣＤ５５が配設されており、プリズム５３で屈曲された被写体光がＣＣＤ５５の受光面に結像するようになっている。そして、ＣＣＤ５５によって被写体光が電気信号に変換され、この電気信号が信号ケーブル５９を介して送信される。信号ケーブル５９は、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６等に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ２６に接続される。よって、観察光学系５２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤ５５の受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブル５９を介してプロセッサ２６に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ２６に接続されたモニタ５０に観察画像が表示される。 A prism 53 shown in FIG. 3 is disposed behind the observation optical system 52, and the optical path of the subject light taken in via the observation optical system 52 is bent downward by the prism 53. Below the prism 53, a CCD 55 supported by the base 57 is disposed, and subject light bent by the prism 53 forms an image on the light receiving surface of the CCD 55. The subject light is converted into an electrical signal by the CCD 55, and this electrical signal is transmitted via the signal cable 59. The signal cable 59 is inserted into the insertion portion 12, the hand operating portion 14, the universal cable 16, and the like of FIG. 1, extends to the electrical connector 24, and is connected to the processor 26. Therefore, the observation image captured by the observation optical system 52 is formed on the light receiving surface of the CCD 55 and converted into an electrical signal, and this electrical signal is output to the processor 26 via the signal cable 59 to be converted into a video signal. Converted. Thereby, an observation image is displayed on the monitor 50 connected to the processor 26.

図２の照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、ＬＧコネクタ１８内に入射端が配設される。したがって、ＬＧコネクタ１８を光源装置２０に連結することによって、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から前方に照射される。 An exit end of a light guide (not shown) is disposed behind the illumination optical systems 54 and 54 in FIG. The light guide is inserted through the insertion portion 12, the hand operating portion 14, and the universal cable 16 of FIG. 1, and an incident end is disposed in the LG connector 18. Therefore, by connecting the LG connector 18 to the light source device 20, the illumination light emitted from the light source device 20 is transmitted to the illumination optical systems 54 and 54 via the light guide, and irradiated forward from the illumination optical systems 54 and 54. Is done.

図２の送気・送水ノズル５６は、図１の送気・送水ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、さらにこのバルブはＬＧコネクタ１８に設けた送気・送水コネクタ４８に連通される。送気・送水コネクタ４８には不図示の送気・送水手段が接続され、エア又は水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２８を操作することによって、送気・送水ノズル５６からエア又は水を観察光学系５２に向けて噴射することができる。 The air / water supply nozzle 56 in FIG. 2 is connected to a valve (not shown) operated by the air / water supply button 28 in FIG. 1, and this valve is also connected to the air / water supply connector provided in the LG connector 18. 48 is communicated. An air / water supply means (not shown) is connected to the air / water supply connector 48 to supply air or water. Therefore, by operating the air / water supply button 28, air or water can be ejected from the air / water supply nozzle 56 toward the observation optical system 52.

図２の鉗子口５８は、図３の先端部本体６５に支持されたパイプ６１に連通され、さらにパイプ６１にチューブ６３が連結される。チューブ６３は、図１の挿入部１２内に挿通配置されて、鉗子挿入部４６に連通される。よって、鉗子挿入部４６から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口５８から導出することができる。また、図３のチューブ６３は途中で分岐され、図１の吸引ボタン３０によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはさらにＬＧコネクタ１８の吸引コネクタ４９に接続される。吸引コネクタ４９には、吸引ポンプ５１が接続されている。したがって、吸引ポンプ５１を作動し、吸引ボタン３０でバルブを操作することによって、鉗子口５８から体液やエア等を吸引することができる。 The forceps port 58 of FIG. 2 is communicated with a pipe 61 supported by the tip body 65 of FIG. 3, and a tube 63 is coupled to the pipe 61. The tube 63 is inserted into the insertion portion 12 of FIG. 1 and communicated with the forceps insertion portion 46. Therefore, by inserting a treatment tool such as a forceps from the forceps insertion portion 46, the treatment tool can be led out from the forceps port 58. Further, the tube 63 in FIG. 3 is branched halfway and communicated with a valve (not shown) operated by the suction button 30 in FIG. 1, and this valve is further connected to the suction connector 49 of the LG connector 18. A suction pump 51 is connected to the suction connector 49. Therefore, by operating the suction pump 51 and operating the valve with the suction button 30, body fluid, air, or the like can be sucked from the forceps port 58.

なお、図３の符号６７は、先端部本体６５の先端面に装着されるキャップであり、符号６９は、挿入部１２の外周面を被覆する外皮部材である。 3 is a cap attached to the distal end surface of the distal end portion main body 65, and reference numeral 69 is an outer skin member that covers the outer peripheral surface of the insertion portion 12.

図２に示すように、挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン６０が装着される。第１バルーン６０は、両端部６０Ａ、６０Ｂが絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２を挿通させて所定の位置に配置される。そして、第１バルーン６０の後端部６０Ｂにゴム製の固定リング６２を嵌め込むことによって第１バルーン６０の後端部６０Ｂが固定される。また、第１バルーン６０の先端部６０Ａは、後述の内視鏡用フード２００によって固定される。 As shown in FIG. 2, a first balloon 60 made of an elastic body such as rubber is attached to the outer peripheral surface of the insertion portion 12. The first balloon 60 is formed in a substantially cylindrical shape in which both end portions 60A and 60B are narrowed, and is disposed at a predetermined position through the insertion portion 12. Then, the rear end portion 60B of the first balloon 60 is fixed by fitting a rubber fixing ring 62 into the rear end portion 60B of the first balloon 60. The distal end portion 60A of the first balloon 60 is fixed by an endoscope hood 200 described later.

第１バルーン６０の装着位置となる挿入部１２の外周面には、通気孔６４が形成されている。通気孔６４は、図１の手元操作部１４に設けられたバルーン送気口３８に連通されている。このバルーン送気口３８はチューブ１１０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００によってエアを供給、吸引することによって、第１バルーン６０を膨張、収縮させることができる。なお、第１バルーン６０はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。 A vent hole 64 is formed on the outer peripheral surface of the insertion portion 12 where the first balloon 60 is attached. The ventilation hole 64 communicates with a balloon air supply port 38 provided in the hand operation unit 14 of FIG. The balloon air supply port 38 is connected to the balloon control device 100 via the tube 110. Therefore, the first balloon 60 can be inflated and deflated by supplying and sucking air by the balloon control device 100. The first balloon 60 is inflated into a substantially spherical shape by supplying air, and sticks to the outer surface of the insertion portion 12 by sucking air.

一方、図１に示す挿入補助具７０は、基端側に設けられた筒状で硬質の把持部７２と、この把持部７２の先端に装着された本体チューブ７３で構成されており、前述した内視鏡１０の挿入部１２は、把持部７２から本体チューブ７３内に挿入される。 On the other hand, the insertion assisting tool 70 shown in FIG. 1 is composed of a cylindrical and rigid gripping portion 72 provided on the proximal end side, and a main body tube 73 attached to the distal end of the gripping portion 72. The insertion portion 12 of the endoscope 10 is inserted into the main body tube 73 from the grip portion 72.

本体チューブ７３は、ウレタン等から成る可撓性の樹脂チューブを基材とし、この基材の外周面と内周面が親水性コート材（潤滑性コート材）によってコーティングされている。親水性コート材としては例えば、ポリビニルピロリドン、アクリル樹脂、シリコン樹脂が用いられる。 The main body tube 73 has a flexible resin tube made of urethane or the like as a base material, and an outer peripheral surface and an inner peripheral surface of the base material are coated with a hydrophilic coating material (lubricating coating material). As the hydrophilic coating material, for example, polyvinylpyrrolidone, acrylic resin, or silicon resin is used.

本体チューブ７３の先端近傍には、第２バルーン８０が装着される。第２バルーン８０は、両端が窄まった筒状に形成されており、挿入補助具７０を貫通させた状態で装着され、不図示の糸を巻回することによって固定される。第２バルーン８０には、挿入補助具７０の外周面に貼り付けたチューブ７４が連通され、このチューブ７４の基端部にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７６には、チューブ１２０が接続され、このチューブ１２０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００でエアを供給、吸引することによって、第２バルーン８０を膨張、収縮させることができる。第２バルーン８０は、エアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入補助具７０の外周面に貼りつくようになっている。 A second balloon 80 is attached in the vicinity of the distal end of the main body tube 73. The second balloon 80 is formed in a cylindrical shape whose both ends are narrowed. The second balloon 80 is mounted in a state where the insertion assisting tool 70 is penetrated, and is fixed by winding a thread (not shown). A tube 74 attached to the outer peripheral surface of the insertion assisting tool 70 is communicated with the second balloon 80, and a connector 76 is provided at the proximal end portion of the tube 74. A tube 120 is connected to the connector 76, and is connected to the balloon control device 100 via the tube 120. Therefore, the second balloon 80 can be inflated and deflated by supplying and sucking air with the balloon control device 100. The second balloon 80 is expanded into a substantially spherical shape by supplying air, and is attached to the outer peripheral surface of the insertion assisting tool 70 by sucking air.

挿入補助具７０の基端側には注入口７８が設けられている。この注入口７８は、挿入補助具７０の内周面に形成された開口（不図示）に連通される。したがって、注入口７８から注射器等で潤滑剤（例えば水等）を注入することによって、挿入補助具７０の内部に潤滑剤を供給することができる。よって、挿入補助具７０に挿入部１２を挿入した際に、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との摩擦を減らすことができ、挿入部１２と挿入補助具７０の相対的な移動をスムーズに行うことができる。 An injection port 78 is provided on the proximal end side of the insertion assisting tool 70. The injection port 78 communicates with an opening (not shown) formed on the inner peripheral surface of the insertion assisting tool 70. Therefore, the lubricant can be supplied into the insertion aid 70 by injecting the lubricant (for example, water) from the injection port 78 with a syringe or the like. Therefore, when the insertion portion 12 is inserted into the insertion assisting tool 70, the friction between the inner peripheral surface of the insertion assisting tool 70 and the outer peripheral surface of the insertion portion 12 can be reduced, and the relative relationship between the insertion portion 12 and the insertion assisting tool 70 can be reduced. Movement can be performed smoothly.

バルーン制御装置１００は、第１バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン８０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は主として、装置本体１０２、及びリモートコントロール用のハンドスイッチ１０４で構成される。 The balloon control device 100 is a device that supplies and sucks fluid such as air to the first balloon 60 and supplies and sucks fluid such as air to the second balloon 80. The balloon control device 100 mainly includes a device main body 102 and a hand switch 104 for remote control.

装置本体１０２の前面には、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８、及び第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４が設けられる。第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８はそれぞれ、第１バルーン６０、第２バルーン８０の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部１０６、１０８にエラーコードが表示される。 On the front surface of the apparatus main body 102, a power switch SW1, a stop switch SW2, a first pressure display unit 106, a second pressure display unit 108, a first function stop switch SW3, and a second function stop switch SW4 are provided. The first pressure display unit 106 and the second pressure display unit 108 are panels for displaying the pressure values of the first balloon 60 and the second balloon 80, respectively. When an abnormality such as balloon breakage occurs, the pressure display units 106 and 108 are displayed. An error code is displayed.

第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４はそれぞれ、後述の内視鏡用制御系統Ａ、挿入補助具用制御系統Ｂの機能をＯＮ／ＯＦＦするスイッチであり、第１バルーン６０と第２バルーン８０の一方のみを使用する場合には、使用しない方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４を操作して機能をＯＦＦにする。機能がＯＦＦになった制御系統Ａ又はＢでは、エアの供給、吸引が完全に停止し、その系統の圧力表示部１０６、又は１０８もＯＦＦになる。機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４は両方をＯＦＦにすることによって、初期状態の設定等を行うことができる。例えば、両方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４をＯＦＦにして、ハンドスイッチ１０４の全スイッチＳＷ５〜ＳＷ９を同時に押下操作することによって、大気圧に対するキャリブレーションが行われる。 The first function stop switch SW3 and the second function stop switch SW4 are switches for turning on / off the functions of an endoscope control system A and an insertion assisting tool control system B, which will be described later. When only one of the two balloons 80 is used, the function stop switches SW3 and SW4 which are not used are operated to turn off the function. In the control system A or B in which the function is turned off, air supply and suction are completely stopped, and the pressure display unit 106 or 108 of the system is also turned off. The function stop switches SW3 and SW4 can be set to an initial state by turning off both of them. For example, the calibration with respect to the atmospheric pressure is performed by turning off both function stop switches SW3 and SW4 and simultaneously pressing all the switches SW5 to SW9 of the hand switch 104.

装置本体１０２の前面には、第１バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン８０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が接続される。各チューブ１１０、１２０と装置本体１０２との接続部分にはそれぞれ、第１バルーン６０、或いは第２バルーン８０が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット１１２、１２２が設けられる。逆流防止ユニット１１２、１２２は、装置本体１０２に着脱自在に装着された中空円盤状のケース（不図示）の内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成されており、装置本体１０２内に液体が流入することをフィルタによって防止する。 A tube 110 that supplies and sucks air to the first balloon 60 and a tube 120 that supplies and sucks air to the second balloon 80 are connected to the front surface of the apparatus main body 102. The connection portions between the tubes 110 and 120 and the apparatus main body 102 are provided with backflow prevention units 112 and 122 for preventing backflow of body fluid when the first balloon 60 or the second balloon 80 is torn. The backflow prevention units 112 and 122 are configured by incorporating a gas-liquid separation filter in a hollow disk-like case (not shown) that is detachably attached to the apparatus main body 102. The filter prevents the liquid from flowing in.

なお、圧力表示部１０６、１０８、機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４、及び逆流防止ユニット１１２、１２２は、内視鏡１０用と挿入補助具７０用とが常に一定の配置になっている。すなわち、内視鏡１０用の圧力表示部１０６、機能停止スイッチＳＷ３、及び逆流防止ユニット１１２がそれぞれ、挿入補助具７０用の圧力表示部１０８、機能停止スイッチＳＷ４、及び逆流防止ユニット１２２に対して右側に配置されている。 In addition, the pressure display units 106 and 108, the function stop switches SW3 and SW4, and the backflow prevention units 112 and 122 are always arranged in a constant manner for the endoscope 10 and the insertion assisting tool 70. That is, the pressure display unit 106, the function stop switch SW3, and the backflow prevention unit 112 for the endoscope 10 are respectively connected to the pressure display unit 108, the function stop switch SW4, and the backflow prevention unit 122 for the insertion assisting tool 70. Located on the right side.

一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ５と、第１バルーン６０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、第１バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７と、第２バルーン８０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ８と、第２バルーン８０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ９とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１３０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。なお、図１には示してないが、ハンドスイッチ１０４には、第１バルーン６０や第２バルーン８０の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられている。 On the other hand, the hand switch 104 includes a stop switch SW5 similar to the stop switch SW2 on the apparatus main body 102 side, an ON / OFF switch SW6 for instructing pressurization / decompression of the first balloon 60, and the pressure of the first balloon 60. A pause switch SW7 for holding, an ON / OFF switch SW8 for instructing pressurization / depressurization of the second balloon 80, and a pause switch SW9 for holding the pressure of the second balloon 80 are provided. The hand switch 104 is electrically connected to the apparatus main body 102 via the cord 130. Although not shown in FIG. 1, the hand switch 104 is provided with a display unit that indicates an air supply state or an exhaust state of the first balloon 60 or the second balloon 80.

上記の如く構成されたバルーン制御装置１００は、各バルーン６０、８０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を膨張した状態に保持する。また、各バルーン６０、８０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を収縮した状態に保持する。 The balloon control device 100 configured as described above supplies air to the balloons 60 and 80 to inflate them and controls the air pressure to a constant value to hold the balloons 60 and 80 in an inflated state. In addition, air is sucked from each balloon 60 and 80 and contracted, and the air pressure is controlled to a constant value to hold each balloon 60 and 80 in a contracted state.

バルーン制御装置１００は、バルーン専用モニタ８２に接続されており、各バルーン６０、８０を膨張、収縮させる際に、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態をバルーン専用モニタ８２に表示する。なお、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ５０に表示するようにしてもよい。 The balloon control device 100 is connected to the balloon dedicated monitor 82 and displays the pressure value and the inflated / deflated state of the balloons 60 and 80 on the balloon dedicated monitor 82 when the balloons 60 and 80 are inflated and deflated. . The pressure values and the inflated / deflated states of the balloons 60 and 80 may be superimposed on the observation image of the endoscope 10 and displayed on the monitor 50.

図２に示すように、内視鏡１０の挿入部１２の先端部４４には、フード２００が装着される。フード２００は、シリコンゴム等の弾性材料によって円筒状に形成されている。なお、フード２００は、透明又は半透明で形成することが好ましいが、これに限定するものではない。 As shown in FIG. 2, a hood 200 is attached to the distal end portion 44 of the insertion portion 12 of the endoscope 10. The hood 200 is formed in a cylindrical shape by an elastic material such as silicon rubber. The hood 200 is preferably formed to be transparent or translucent, but is not limited thereto.

図３に示すように、フード２００の内径ｄは、挿入部１２の先端部４４の外径よりも若干小さい寸法で形成されており、フード２００の基端部２００Ｂを弾性変形させながら先端部４４に外嵌させることによって先端部４４に装着される。 As shown in FIG. 3, the inner diameter d of the hood 200 is formed to be slightly smaller than the outer diameter of the distal end portion 44 of the insertion portion 12, and the distal end portion 44 while elastically deforming the proximal end portion 200 B of the hood 200. It is attached to the distal end portion 44 by being externally fitted.

フード２００の内周面には、位置規制部２０２が突出して形成されており、フード２００を先端部４４に装着した際に位置規制部２０２が挿入部１２の先端面４５に当接される。これにより、装着時のフード２００の突出量ｈは規定値に設定される。フード２００の突出量ｈと内径ｄは、図４のカプセル型内視鏡２２０の半球部の半径ｒに対して、下記の式を満たすことが好ましい。 A position restricting portion 202 protrudes from the inner peripheral surface of the hood 200, and the position restricting portion 202 comes into contact with the distal end surface 45 of the insertion portion 12 when the hood 200 is attached to the distal end portion 44. Thereby, the protrusion amount h of the hood 200 at the time of mounting is set to a specified value. The protrusion amount h and the inner diameter d of the hood 200 preferably satisfy the following expression with respect to the radius r of the hemispherical portion of the capsule endoscope 220 in FIG.

この式を満たすようにフード２００の先端部２００Ａを構成することによって、カプセル型内視鏡２２０をフード２００の先端部２００Ａに吸着した際に、カプセル型内視鏡２２０が挿入部１２の先端面４５に接触しなくなる。よって、カプセル型内視鏡２２０とフード２００の先端部２００Ａとを密着状態に保つことができるので、鉗子口５８から吸引を行った際に、フード２００の内部を減圧状態に保つことができ、カプセル型内視鏡２２０を確実に吸着保持することができる。すなわち、フード２００の先端部２００Ａが上記の関係式を満たすことによって、フード２００の先端部２００Ａにカプセル型内視鏡２２０の保持部を形成することができる。なお、カプセル型内視鏡２２０の形状（すなわちｒの寸法）に応じて、先端開口の内径ｄや突出量ｈの寸法の異なるフード２００を選択するとよい。

By configuring the distal end portion 200A of the hood 200 so as to satisfy this formula, when the capsule endoscope 220 is adsorbed to the distal end portion 200A of the hood 200, the capsule endoscope 220 is inserted into the distal end surface of the insertion portion 12. 45 will not touch. Therefore, since the capsule endoscope 220 and the distal end portion 200A of the hood 200 can be kept in close contact with each other, when the suction is performed from the forceps port 58, the inside of the hood 200 can be kept in a reduced pressure state. The capsule endoscope 220 can be reliably sucked and held. That is, when the distal end portion 200A of the hood 200 satisfies the above relational expression, the holding portion of the capsule endoscope 220 can be formed on the distal end portion 200A of the hood 200. Note that the hood 200 having different dimensions of the inner diameter d of the distal end opening and the protrusion amount h may be selected according to the shape of the capsule endoscope 220 (that is, the dimension of r).

また、フード２００は、位置規制部２０２より基端側の長さＬ１が、挿入部１２の先端面４５から第１バルーン６０の先端部６０Ａまでの長さＬ２と同寸法になっている。したがって、フード２００の基端部２００Ｂを、挿入部１２の先端部４４に外嵌させた際に、フード２００の基端部２００Ｂが第１バルーン６０の先端部６０Ａに外嵌され、フード２００によって第１バルーン６０の先端部６０Ａが締めつけられて固定される。すなわち、フード２００は、その基端部２００Ｂが第１バルーン６０の先端部６０Ａの取付位置まで延設されることによって、基端部２００Ｂに第１バルーン６０の固定部が形成されている。 Further, the length L1 of the hood 200 on the proximal end side from the position restricting portion 202 is the same as the length L2 from the distal end surface 45 of the insertion portion 12 to the distal end portion 60A of the first balloon 60. Therefore, when the base end portion 200B of the hood 200 is externally fitted to the distal end portion 44 of the insertion portion 12, the base end portion 200B of the hood 200 is externally fitted to the distal end portion 60A of the first balloon 60. The distal end portion 60A of the first balloon 60 is fastened and fixed. That is, the hood 200 has a base end portion 200 B extending to the attachment position of the tip end portion 60 A of the first balloon 60, whereby the fixing portion of the first balloon 60 is formed at the base end portion 200 B.

上記の如く構成されたフード２００及び第１バルーン６０は、以下のようにして内視鏡１０の挿入部１２に装着される。まず、図２に示すように、第１バルーン６０に挿入部１２を挿通させ、第１バルーン６０を挿入部１２の先端部４４近傍の所定の位置に配置する。そして、第１バルーン６０の後端部６０Ｂに固定リング６２を嵌め込んで、第１バルーン６０の後端部６０Ｂを挿入部１２に固定する。次いで、図４に示すように、フード２００を挿入部１２の先端面４５から外嵌させ、フード２００の基端部２００Ｂを第１バルーン６０の先端部６０Ａに外嵌させる。これにより、第１バルーン６０の先端部６０Ａがフード２００の基端部２００Ｂによって締めつけられて固定される。 The hood 200 and the first balloon 60 configured as described above are attached to the insertion portion 12 of the endoscope 10 as follows. First, as shown in FIG. 2, the insertion portion 12 is inserted through the first balloon 60, and the first balloon 60 is disposed at a predetermined position near the distal end portion 44 of the insertion portion 12. Then, the fixing ring 62 is fitted into the rear end portion 60B of the first balloon 60, and the rear end portion 60B of the first balloon 60 is fixed to the insertion portion 12. Next, as shown in FIG. 4, the hood 200 is externally fitted from the distal end surface 45 of the insertion portion 12, and the proximal end portion 200 B of the hood 200 is externally fitted to the distal end portion 60 A of the first balloon 60. Accordingly, the distal end portion 60A of the first balloon 60 is fastened and fixed by the proximal end portion 200B of the hood 200.

次に上述したフード２００によって保持されるカプセル型内視鏡２２０と、そのカプセル型内視鏡２２０によって得られたデータを受信する受信装置２５０について説明する。図５はカプセル型内視鏡２２０、受信装置２５０、及び、内視鏡装置のプロセッサ２６の内部構成を示す回路図である。 Next, the capsule endoscope 220 held by the hood 200 and the receiving device 250 that receives data obtained by the capsule endoscope 220 will be described. FIG. 5 is a circuit diagram showing the internal configuration of the capsule endoscope 220, the receiving device 250, and the processor 26 of the endoscope device.

同図に示すように、カプセル型内視鏡２２０は対物レンズ２２２とＣＣＤ２２４を有し、ＣＣＤ２２４は、ＣＣＤドライバやＴＧ（タイミングジェネレータ）から成るＣＣＤ駆動部２２６によって駆動制御される。対物レンズ２２２を介して取り込まれた被写体光は、ＣＣＤ２２４の受光面に結像されて電気信号に変換される。この電気信号は、送信ユニット２２８によってＲＦ信号に変調された後、アンテナ部２３０から無線送信される。 As shown in the figure, the capsule endoscope 220 includes an objective lens 222 and a CCD 224, and the CCD 224 is driven and controlled by a CCD driving unit 226 including a CCD driver and a TG (timing generator). The subject light captured through the objective lens 222 is imaged on the light receiving surface of the CCD 224 and converted into an electrical signal. The electrical signal is modulated into an RF signal by the transmission unit 228 and then wirelessly transmitted from the antenna unit 230.

カプセル型内視鏡２２０の内部には、対物レンズ２２２の前方に照明光を発光するＬＥＤ２３２と、このＬＥＤ２３２を駆動するＬＥＤ駆動部２３４とが設けられる。さらにカプセル型内視鏡２２０の内部には、各種回路に駆動電圧を供給する二次電池２３６と、この二次電池２３６に接続された充電回路２３８が設けられている。充電回路２３８は二次コイル２４０を有し、後述の一次コイル３０４との間で電磁誘導が生じて二次コイル２４０に交流電流が流れた際に、これを直流電流に整流し、二次電池２３６に供給して充電するようになっている。なお、二次電池２３６には、一回の使用時間（例えば８時間）に耐えられるだけの十分な電力量が蓄えられるようになっている。 Inside the capsule endoscope 220, an LED 232 that emits illumination light in front of the objective lens 222 and an LED drive unit 234 that drives the LED 232 are provided. Further, inside the capsule endoscope 220, a secondary battery 236 for supplying a driving voltage to various circuits and a charging circuit 238 connected to the secondary battery 236 are provided. The charging circuit 238 includes a secondary coil 240, and when electromagnetic induction occurs between the secondary coil 240, which will be described later, and an alternating current flows through the secondary coil 240, the charging circuit 238 rectifies this into a direct current, and recharges the secondary battery. It supplies to 236 and charges. The secondary battery 236 is configured to store a sufficient amount of power that can withstand a single use time (for example, 8 hours).

受信装置２５０は、アンテナ部２５２、受信ユニット２５４、画像データ処理部２５６、及び、記憶ユニット２５８を備える。前述したカプセル型内視鏡２２０のアンテナ部２３０から無線送信された信号は、受信装置２５０のアンテナ部２５２で受信され、受信ユニット２５４によって所定の信号処理が行われて画像データに変換され、画像データ処理部２５６によって所定の画像処理が行われた後、記憶ユニット２５８によって記憶媒体等に記憶される。また、画像データ処理部２５６は、外部出力端子２６０に接続されており、この外部出力端子２６０から画像データを出力できるようになっている。 The receiving device 250 includes an antenna unit 252, a receiving unit 254, an image data processing unit 256, and a storage unit 258. A signal wirelessly transmitted from the antenna unit 230 of the capsule endoscope 220 described above is received by the antenna unit 252 of the reception device 250, and is subjected to predetermined signal processing by the reception unit 254 to be converted into image data. After predetermined image processing is performed by the data processing unit 256, the data is stored in a storage medium or the like by the storage unit 258. The image data processing unit 256 is connected to an external output terminal 260 and can output image data from the external output terminal 260.

一方、内視鏡装置のプロセッサ２６の内部には、ＣＣＤドライバとＴＧ（タイミングジェネレータ）を有するＣＣＤ駆動部２７０が設けられ、このＣＣＤ駆動部２７０によって内視鏡１０のＣＣＤ５５が駆動制御される。ＣＣＤ５５の結像面に結像された被写体像はＣＣＤ５５によって電気信号に変換され、この電気信号がプロセッサ２６の画像データ処理部２７２に伝達される。画像データ処理部２７２は、アナログ処理回路、Ａ／Ｄ変換器、デジタル信号処理回路を有しており、ＣＣＤ５５から伝達された電気信号は、まず、アナログ処理回路において、伝達によって発生した損失分を補うため所定のゲインで増幅され、相関二重サンプリングやゲインの調整等が行われ、撮像信号のレベルが調整される。その後、Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換され、デジタル信号処理回路へ入力される。デジタル信号処理回路では、入力されたデジタル信号に所定のデジタル信号処理を施し、デジタル映像信号に変換する。この映像信号は、記憶ユニット２７４によって記憶媒体等に記憶される。 On the other hand, a CCD driving unit 270 having a CCD driver and a TG (timing generator) is provided inside the processor 26 of the endoscope apparatus, and the CCD driving unit 270 drives and controls the CCD 55 of the endoscope 10. The subject image formed on the imaging surface of the CCD 55 is converted into an electrical signal by the CCD 55, and this electrical signal is transmitted to the image data processing unit 272 of the processor 26. The image data processing unit 272 includes an analog processing circuit, an A / D converter, and a digital signal processing circuit. First, an electrical signal transmitted from the CCD 55 is subjected to loss caused by transmission in the analog processing circuit. In order to compensate, it is amplified with a predetermined gain, correlated double sampling, gain adjustment, etc. are performed, and the level of the imaging signal is adjusted. Then, it is converted into a digital signal by an A / D converter and input to a digital signal processing circuit. The digital signal processing circuit performs predetermined digital signal processing on the input digital signal and converts it to a digital video signal. This video signal is stored in a storage medium or the like by the storage unit 274.

また、画像データ処理部２５６で生成された映像信号は、ＰｉｎＰ（ピクチャー・イン・ピクチャー）回路２８０と切替装置２８２にそれぞれ入力される。ＰｉｎＰ回路２８０には、その映像信号の他に、外部入力端子２８４からの外部映像信号が入力される。外部入力端子２８４は、前述の受信装置２５０の外部出力端子２６０に接続されており、カプセル型内視鏡２２０で得られた画像データが外部映像信号として入力されるようになっている。 The video signal generated by the image data processing unit 256 is input to a PinP (picture-in-picture) circuit 280 and a switching device 282, respectively. In addition to the video signal, the PinP circuit 280 receives an external video signal from the external input terminal 284. The external input terminal 284 is connected to the external output terminal 260 of the receiving device 250 described above, and image data obtained by the capsule endoscope 220 is input as an external video signal.

ＰｉｎＰ回路２８０は、この外部映像信号を、内視鏡１０によって得られた映像信号に合成して合成画像信号を生成し、その合成画像信号を出力する。ＰｉｎＰ回路２８０から出力された合成画像信号は、切替装置２８２に入力される。 The PinP circuit 280 combines the external video signal with the video signal obtained by the endoscope 10 to generate a composite image signal, and outputs the composite image signal. The composite image signal output from the PinP circuit 280 is input to the switching device 282.

切替装置２８２には、画像データ処理部２７２から入力した内部映像信号と、外部入力端子２８４から入力した外部映像信号と、ＰｉｎＰ回路２８０から入力した合成画像信号とが入力される。切替装置２８２は、これらの信号のいずれかをＣＰＵ２７６からの制御信号に基づいて選択し、外部出力端子２８６に出力するように構成される。外部出力端子２８６には、モニタ５０が接続されており、切替装置２８２から出力された内部映像信号、外部映像信号、合成画像信号のいずれかがモニタ５０に表示される。すなわち、モニタ５０には、内視鏡１０によって得られた観察画像（以下、第１の観察画像という）、カプセル型内視鏡２２０によって得られた観察画像（以下、第２の観察画像という）、その両方の画像を重ねた画像（以下、ＰｉｎＰ画像という）のいずれかが表示されるようになっている。 The switching device 282 receives the internal video signal input from the image data processing unit 272, the external video signal input from the external input terminal 284, and the composite image signal input from the PinP circuit 280. The switching device 282 is configured to select one of these signals based on a control signal from the CPU 276 and output the selected signal to the external output terminal 286. A monitor 50 is connected to the external output terminal 286, and any of an internal video signal, an external video signal, and a composite image signal output from the switching device 282 is displayed on the monitor 50. That is, the monitor 50 has an observation image obtained by the endoscope 10 (hereinafter referred to as a first observation image) and an observation image obtained by the capsule endoscope 220 (hereinafter referred to as a second observation image). One of the images obtained by superimposing both images (hereinafter referred to as a PinP image) is displayed.

ＣＰＵ２７６は、カプセル型内視鏡２２０を内視鏡１０の挿入部１２に保持したことを検出する保持検出手段（不図示）に接続されており、その検出信号に基づいて切替装置２８２を制御する。例えば、カプセル型内視鏡２２０を保持する前は第１の観察画像をモニタ５０に表示し、カプセル型内視鏡２２０を保持している間は第２の観察画像をモニタ５０に表示し、保持の解除後はＰｉｎＰ画像をモニタ５０に表示するように制御する。前述の保持検出手段としては、例えば図１の吸引ポンプ５１の前段に圧力センサ（不図示）を設けて圧力変動を検出することによってカプセル型内視鏡２２０の保持を検出するようにしてもよい。或いはＣＣＤ５５によって撮像された画像データ（例えば光量等）によって、カプセル型内視鏡２２０の保持を検出するようにしてもよい。なお、保持検出手段を設ける代わりに、術者が手動で画像を切り替えるようにしてもよい。 The CPU 276 is connected to holding detection means (not shown) for detecting that the capsule endoscope 220 is held in the insertion portion 12 of the endoscope 10 and controls the switching device 282 based on the detection signal. . For example, before holding the capsule endoscope 220, the first observation image is displayed on the monitor 50, and while holding the capsule endoscope 220, the second observation image is displayed on the monitor 50, After the release of the holding, control is performed so that the PinP image is displayed on the monitor 50. As the above-described holding detection means, for example, a pressure sensor (not shown) may be provided in the front stage of the suction pump 51 in FIG. 1 to detect the pressure fluctuation, thereby detecting the holding of the capsule endoscope 220. . Alternatively, the holding of the capsule endoscope 220 may be detected based on image data (for example, light amount) captured by the CCD 55. Instead of providing the holding detection means, the operator may manually switch the image.

ところで、上述したカプセル型内視鏡２２０は、充電用プローブ３００によって充電できるようになっている。図６に示すように、充電用プローブ３００は主として、体腔内に挿入される可撓性のシース３０２と、このシース３０２の先端に出没自在に設けられた一次コイル３０４と、シース３０２の基端部に設けられた操作部３０６とで構成される。操作部３０６は、リング状の指かけ部３０８Ａを有する本体３０８と、フランジ３１０Ａを有するスライダ３１０とから成り、スライダ３１０は本体３０８にスライド自在に支持される。本体３０８の先端にはシース３０２の基端が固着されており、スライダ３１０にはワイヤ３１２が取りつけられ、このワイヤ３１２の先端に一次コイル３０４が設けられる。したがって、術者が親指を本体３０８の指かけ部３０８Ａに掛け、人指し指と中指をスライダ３１０のフランジ３１０Ａに掛けて、スライダ３１０を本体３０８に対してスライドさせると、ワイヤ３１２が押し引き操作されて、一次コイル３０４がシース３０２の先端から出没される。ワイヤ３１２にはリード線３１４が接続されており、このリード線３１４の先端が充電器３１６に接続される。これにより、一次コイル３０４が充電器３１６に電気的に接続される。なお、ワイヤ３１２は途中でショートしないように被覆されている。 By the way, the capsule endoscope 220 described above can be charged by the charging probe 300. As shown in FIG. 6, the charging probe 300 mainly includes a flexible sheath 302 that is inserted into a body cavity, a primary coil 304 that can be freely moved in and out of the distal end of the sheath 302, and a proximal end of the sheath 302. And an operation unit 306 provided in the unit. The operation unit 306 includes a main body 308 having a ring-shaped finger hook portion 308A and a slider 310 having a flange 310A. The slider 310 is slidably supported by the main body 308. The proximal end of the sheath 302 is fixed to the distal end of the main body 308. A wire 312 is attached to the slider 310, and a primary coil 304 is provided at the distal end of the wire 312. Therefore, when the surgeon hangs the thumb on the finger hook portion 308A of the main body 308, the index finger and the middle finger on the flange 310A of the slider 310, and slides the slider 310 with respect to the main body 308, the wire 312 is pushed and pulled. The primary coil 304 is retracted from the tip of the sheath 302. A lead wire 314 is connected to the wire 312, and the tip of the lead wire 314 is connected to the charger 316. As a result, the primary coil 304 is electrically connected to the charger 316. The wire 312 is covered so as not to be short-circuited in the middle.

一次コイル３０４は、導線を螺旋状に巻回することによって形成されており、その螺旋の径はシース３０２の径よりも大きく形成されている。そして、一次コイル３０４をシース３０２の先端に没入させた際には変形して小さくなり、シース３０２の先端から一次コイル３０４を突出した際に、大きく拡径した元の状態に戻るようになっている。なお、一次コイル３０４は、シース３０２の先端から突出させた際に、シース３０２の軸と直交する方向に起立し、拡径するようになっている。 The primary coil 304 is formed by winding a conducting wire in a spiral shape, and the diameter of the spiral is formed larger than the diameter of the sheath 302. When the primary coil 304 is immersed in the distal end of the sheath 302, the primary coil 304 is deformed and becomes smaller, and when the primary coil 304 protrudes from the distal end of the sheath 302, the primary coil 304 returns to the original state with a large diameter. Yes. When the primary coil 304 protrudes from the distal end of the sheath 302, the primary coil 304 stands up in a direction orthogonal to the axis of the sheath 302 and expands in diameter.

図５に示すように、一次コイル３０４は、充電器３１６の高周波発生器３１８に電気的に接続されている。高周波発生器３１８は発振器３２０及び電源３２２に接続されており、発振器３２０で発振することによって所定の周波数の高周波電圧を一次コイル３０４に供給できるようになっている。図４に示すように、充電用プローブ３００の一次コイル３０４と、カプセル型内視鏡２２０の二次コイル２４０とを近接させた状態で、一次コイル３０４に高周波電流を与えることによって、二次コイル２４０に電圧が発生し、二次電池２３６への充電が行われる。 As shown in FIG. 5, the primary coil 304 is electrically connected to the high frequency generator 318 of the charger 316. The high frequency generator 318 is connected to an oscillator 320 and a power source 322, and can oscillate with the oscillator 320 to supply a high frequency voltage having a predetermined frequency to the primary coil 304. As shown in FIG. 4, by applying a high-frequency current to the primary coil 304 in a state where the primary coil 304 of the charging probe 300 and the secondary coil 240 of the capsule endoscope 220 are close to each other, A voltage is generated at 240, and the secondary battery 236 is charged.

高周波発生器３１８には、充電完了検出器３２４が接続されている。充電完了検出器３２４は、電流の減少を検出することによって二次電池２３６の充電の完了を検知する。そして、充電の完了を検知した際に、表示ランプ（不図示）を点灯したり、或いはブザー（不図示）によって警告音等を発生させたりするように構成される。 A charge completion detector 324 is connected to the high frequency generator 318. The charging completion detector 324 detects the completion of charging of the secondary battery 236 by detecting a decrease in current. When the completion of charging is detected, a display lamp (not shown) is turned on, or a warning sound or the like is generated by a buzzer (not shown).

次に上記の如く構成された内視鏡装置において、挿入部１２を体腔内に挿入する方法について図７（ａ）〜（ｊ）に従って説明する。なお、図７（ａ）〜（ｊ）は経口的に挿入を行う例であるが、経門的に挿入を行うようにしても良い。 Next, a method of inserting the insertion portion 12 into the body cavity in the endoscope apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS. In addition, although Fig.7 (a)-(j) is an example which inserts orally, you may make it insert through the gate.

まず、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を収縮させた状態で、挿入部１２を挿入補助具７０に挿通させた後、挿入部１２の挿入を開始する。そして、図７（ａ）に示すように、挿入部１２の先端が胃９０Ａの内部に達するまで挿入部１２を挿入する。次いで、挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入し、図７（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の先端を胃９０Ａ内に到達させる。 First, with the first balloon 60 and the second balloon 80 being deflated, the insertion portion 12 is inserted through the insertion assisting tool 70, and then insertion of the insertion portion 12 is started. Then, as shown in FIG. 7A, the insertion section 12 is inserted until the distal end of the insertion section 12 reaches the inside of the stomach 90A. Next, the insertion assisting tool 70 is inserted along the insertion portion 12, and the distal end of the insertion assisting tool 70 reaches the stomach 90A as shown in FIG. 7B.

次に挿入補助具７０が体腔内から抜けないように把持した状態で、挿入部１２を挿入補助具７０の内部に押し込んでいき、図７（ｃ）に示すように、挿入部１２の先端が十二指腸行脚９０Ｂまで到達するまで挿入する（挿入操作）。そして、第１バルーン６０を膨張させ、挿入部１２の先端を十二指腸行脚に固定する（固定操作）。 Next, in a state where the insertion assisting tool 70 is grasped so as not to come out of the body cavity, the insertion portion 12 is pushed into the insertion assisting tool 70, and as shown in FIG. Insert until the duodenum limb 90B is reached (insertion operation). Then, the first balloon 60 is inflated to fix the distal end of the insertion portion 12 to the duodenum limb (fixing operation).

次いで、挿入補助具７０を押し込むことによって挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入する（押し込み操作）。そして、図７（ｄ）に示すように、挿入補助具７０の先端部を第１バルーン６０の近傍に持っていった後、第２バルーン８０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン８０が十二指腸下行脚９０Ｂに固定され、十二指腸下行脚９０Ｂが第２バルーン８０を介して挿入補助具７０に保持された状態になる（保持操作）。 Next, by inserting the insertion assisting tool 70, the insertion assisting tool 70 is inserted along the insertion portion 12 (pressing operation). Then, as shown in FIG. 7 (d), after the distal end portion of the insertion assisting tool 70 is brought near the first balloon 60, air is supplied to the second balloon 80 and inflated. As a result, the second balloon 80 is fixed to the descending leg 90B of the duodenum, and the descending leg 90B of the duodenum is held by the insertion assisting tool 70 via the second balloon 80 (holding operation).

この状態で挿入補助具７０と挿入部１２をともに手繰り寄せる（手繰り寄せ操作）。これにより、十二指腸下行脚９０Ｂまでの消化管９０の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。 In this state, the insertion assisting tool 70 and the insertion portion 12 are brought together (hand feeding operation). Thereby, the excessive bending and bending of the digestive tract 90 to the descending limb 90B of the duodenum are removed.

次いで、第１バルーン６０からエアを吸引して第１バルーン６０を収縮させた後、図７（ｅ）に示すように、挿入部１２を小腸９０Ｃの内部まで進める（挿入操作）。その際、十二指腸下行脚９０Ｂまでの消化管９０の余分な撓みが挿入補助具７０によって取り除かれているので、挿入部１２を容易に挿入することができる。 Next, after sucking air from the first balloon 60 to contract the first balloon 60, the insertion section 12 is advanced to the inside of the small intestine 90C as shown in FIG. 7E (insertion operation). At this time, the extra bending of the digestive tract 90 up to the descending leg 90B of the duodenum is removed by the insertion assisting tool 70, so that the insertion portion 12 can be easily inserted.

次に、図７（ｆ）に示すように、第１バルーン６０を膨張させて挿入部１２の先端を消化管９０に固定する。そして、第２バルーン８０を収縮させた後、図７（ｇ）に示すように、挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入し、挿入補助具７０の先端が第１バルーン６０の近傍に近接した状態で第２バルーン８０を膨張させる。 Next, as shown in FIG. 7 (f), the first balloon 60 is inflated to fix the distal end of the insertion portion 12 to the digestive tract 90. Then, after the second balloon 80 is deflated, as shown in FIG. 7G, the insertion assisting tool 70 is inserted along the insertion portion 12, and the distal end of the insertion assisting tool 70 is in the vicinity of the first balloon 60. The second balloon 80 is inflated in the state of being in close proximity to.

次に図７（ｈ）に示すように、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を膨張させた状態で、挿入補助具７０及び挿入部１２を手繰り寄せる。これにより、消化管９０の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。 Next, as shown in FIG. 7 (h), the insertion assisting tool 70 and the insertion portion 12 are pulled together while the first balloon 60 and the second balloon 80 are inflated. Thereby, the excessive bending and bending of the digestive tract 90 are removed.

上述した操作を繰り返すことによって、複雑に屈曲或いは撓んでいた消化管９０が図７（ｉ）に示すように単純化される。よって、図７（ｊ）に示すように、消化管９０のさらに深部に挿入部１２を挿入することができる。 By repeating the above-described operation, the digestive tract 90 that has been bent or bent in a complicated manner is simplified as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 7 (j), the insertion portion 12 can be inserted deeper into the digestive tract 90.

次に本実施の形態の内視鏡装置を用いて、体腔内のカプセル型内視鏡２２０を保持して搬送する方法について説明する。以下の例では、小腸等の深部消化管の狭窄部分にカプセル型内視鏡２２０が引っかかった際に、そのカプセル型内視鏡２２０を保持して狭窄部分の下流側まで搬送する例で説明する。 Next, a method for holding and transporting the capsule endoscope 220 in the body cavity using the endoscope apparatus of the present embodiment will be described. In the following example, when the capsule endoscope 220 is caught in a stenosis portion of a deep digestive tract such as the small intestine, the capsule endoscope 220 is held and conveyed to the downstream side of the stenosis portion. .

フード２００と第１バルーン６０を挿入部１２の先端部４４に装着した状態で、挿入部１２を体腔内に挿入する。その際の挿入方法としては、例えば前述の図７（ａ）〜図７（ｊ）の如く操作を行い、挿入部１２の先端部４４を小腸等の深部消化管に挿入する。その際、モニタ５０には第１の観察画像（すなわち内視鏡１０によって得られた観察画像）が表示される。 With the hood 200 and the first balloon 60 attached to the distal end portion 44 of the insertion portion 12, the insertion portion 12 is inserted into the body cavity. As an insertion method at that time, for example, the operation as shown in FIGS. 7A to 7J is performed, and the distal end portion 44 of the insertion portion 12 is inserted into a deep digestive tract such as the small intestine. At that time, a first observation image (that is, an observation image obtained by the endoscope 10) is displayed on the monitor 50.

挿入部１２の先端部４４をカプセル型内視鏡２２０の位置まで挿入した後、フード２００の先端部２００Ａを体腔内のカプセル型内視鏡２２０に接近させる。その際、モニタ５０には第１の観察画像が表示されるので、術者はモニタ５０を確認することによって、内視鏡１０の挿入部１２の操作を確実に行うことができる。 After the distal end portion 44 of the insertion portion 12 is inserted to the position of the capsule endoscope 220, the distal end portion 200A of the hood 200 is brought close to the capsule endoscope 220 in the body cavity. At this time, since the first observation image is displayed on the monitor 50, the operator can reliably operate the insertion portion 12 of the endoscope 10 by checking the monitor 50.

次に、吸引ボタン３０を操作することによって鉗子口５８からの吸引作業を開始する。これにより、フード２００内の気体（或いは液体）が鉗子口５８から吸引され、フード２００の内部が吸引状態になる。フード２００の内部が吸引状態になることによって、カプセル型内視鏡２２０は、図４に示すようにフード２００の先端部２００Ａに吸着され、保持される。 Next, the suction operation from the forceps port 58 is started by operating the suction button 30. Thereby, the gas (or liquid) in the hood 200 is sucked from the forceps port 58, and the inside of the hood 200 is brought into a sucked state. When the inside of the hood 200 is in the suction state, the capsule endoscope 220 is attracted and held by the distal end portion 200A of the hood 200 as shown in FIG.

カプセル型内視鏡２２０が保持されたことによって、プロセッサ２６の切替装置２８２が作動し、モニタ５０の表示画像が第２の観察画像に切り替えられる。すなわち、内視鏡１０による観察画像から、カプセル型内視鏡２２０による観察画像に切り替えられる。よって、挿入部１２の先端面４５の前方がカプセル型内視鏡２２０によって塞がれた状態であっても、挿入部１２の先端面４５の状況をモニタ５０で確認することができる。 When the capsule endoscope 220 is held, the switching device 282 of the processor 26 operates, and the display image on the monitor 50 is switched to the second observation image. That is, the observation image by the endoscope 10 is switched to the observation image by the capsule endoscope 220. Therefore, even if the front side of the distal end surface 45 of the insertion unit 12 is blocked by the capsule endoscope 220, the state of the distal end surface 45 of the insertion unit 12 can be confirmed on the monitor 50.

カプセル型内視鏡２２０を保持した後、内視鏡１０の挿入部１２を操作することによってカプセル型内視鏡２２０を狭窄部の下流側に移動させる。その際、モニタ５０には、カプセル型内視鏡２２０の観察画像が表示されているので、カプセル型内視鏡２２０を所望の位置に確実に搬送することができる。 After holding the capsule endoscope 220, the capsule endoscope 220 is moved to the downstream side of the narrowed portion by operating the insertion portion 12 of the endoscope 10. At this time, since the observation image of the capsule endoscope 220 is displayed on the monitor 50, the capsule endoscope 220 can be reliably conveyed to a desired position.

カプセル型内視鏡２２０を保持している間、カプセル型内視鏡２２０の二次電池２３６の充電を行う。すなわち、図６に示した充電用プローブ３００を鉗子挿入部４６（図１参照）から挿入する。その際、充電用プローブ３００は、先端の一次コイル３０４をシース３０２内に収納した状態で挿入する。そして、図４に示すようにシース３０２の先端が挿入部１２の先端の鉗子口５８に到達した後、操作部３０６を操作して、一次コイル３０４をシース３０２の先端から突出させる。これにより、一次コイル３０４が挿入部１２の先端面４５の前方で拡径し、且つ、カプセル型内視鏡２２０に近接した状態に配置される。この状態で、充電器３１６から一次コイル３０４に高周波電圧を供給する。これにより、電磁誘導によってカプセル型内視鏡２２０の二次コイル２４０に電圧が発生し、二次電池２３６への充電が行われる。 While holding the capsule endoscope 220, the secondary battery 236 of the capsule endoscope 220 is charged. That is, the charging probe 300 shown in FIG. 6 is inserted from the forceps insertion portion 46 (see FIG. 1). At that time, the charging probe 300 is inserted in a state where the primary coil 304 at the tip is housed in the sheath 302. Then, as shown in FIG. 4, after the distal end of the sheath 302 reaches the forceps port 58 at the distal end of the insertion portion 12, the operation portion 306 is operated to cause the primary coil 304 to protrude from the distal end of the sheath 302. Thereby, the primary coil 304 is expanded in diameter in front of the distal end surface 45 of the insertion portion 12 and is disposed in a state of being close to the capsule endoscope 220. In this state, a high frequency voltage is supplied from the charger 316 to the primary coil 304. Thereby, a voltage is generated in the secondary coil 240 of the capsule endoscope 220 by electromagnetic induction, and the secondary battery 236 is charged.

カプセル型内視鏡２２０を保持して狭窄部の下流側に移動させた後、鉗子口５８からの吸引を停止することによってカプセル型内視鏡２２０の保持を解除し、カプセル型内視鏡２２０による撮影を再開するとともに、挿入部１２及び挿入補助具７０を体腔内から引き抜く。その際、カプセル型内視鏡２２０の保持を解除することによって、プロセッサ２６内の切替装置２８２が作動し、モニタ５０にＰｉｎＰ画像が表示される。すなわち、モニタ５０には、内視鏡１０による観察画像と、カプセル型内視鏡２２０による観察画像の両方が表示される。したがって、術者は、カプセル型内視鏡２２０の動きを第２の観察画像によって監視しながら、第１の観察画像を観察して内視鏡１０の挿入部１２を体腔内から安全に引き抜くことができる。 After the capsule endoscope 220 is held and moved to the downstream side of the narrowed portion, the suction from the forceps port 58 is stopped to release the holding of the capsule endoscope 220, and the capsule endoscope 220 The imaging by the above is resumed, and the insertion portion 12 and the insertion assisting tool 70 are pulled out from the body cavity. At that time, by releasing the holding of the capsule endoscope 220, the switching device 282 in the processor 26 is operated, and a PinP image is displayed on the monitor 50. That is, both the observation image by the endoscope 10 and the observation image by the capsule endoscope 220 are displayed on the monitor 50. Therefore, the operator observes the first observation image while safely monitoring the movement of the capsule endoscope 220 with the second observation image, and safely pulls out the insertion portion 12 of the endoscope 10 from the body cavity. Can do.

このように本実施の形態によれば、内視鏡１０を挿入する際は第１の観察画像をモニタ５０に表示し、カプセル型内視鏡２２０を保持している間は第２の観察画像をモニタ５０に表示し、カプセル型内視鏡２２０の保持を解除した後はＰｉｎＰ画像をモニタ５０に表示したので、モニタ５０には常に、術者が必要とする画像が表示される。したがって、術者はモニタ５０を見ながら一連の操作を行うことができるので、操作を安全且つ確実に行うことができる。特に本実施の形態によれば、カプセル型内視鏡２２０を保持している間に第２の観察画像をモニタ５０に表示したので、挿入部１２の前方がカプセル型内視鏡２２０によって塞がれた状況であっても、挿入部１２の操作を確実に行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the first observation image is displayed on the monitor 50 when the endoscope 10 is inserted, and the second observation image is displayed while the capsule endoscope 220 is held. Since the PinP image is displayed on the monitor 50 after the holding of the capsule endoscope 220 is released, the monitor 50 always displays an image required by the operator. Therefore, since the surgeon can perform a series of operations while looking at the monitor 50, the operations can be performed safely and reliably. In particular, according to the present embodiment, since the second observation image is displayed on the monitor 50 while holding the capsule endoscope 220, the front of the insertion portion 12 is blocked by the capsule endoscope 220. Even in such a situation, the insertion portion 12 can be reliably operated.

なお、上述した実施形態は、カプセル型内視鏡２２０の保持前、保持中、保持後でそれぞれ、第１の観察画像、第２の観察画像、ＰｉｎＰ画像をモニタ５０に表示するようにしたが、モニタ５０に表示する画像はこれに限定するものではない。例えばカプセル型内視鏡２２０の保持中に、ＰｉｎＰ画像をモニタ５０に表示するようにしてもよい。このようにカプセル型内視鏡２２０の保持中にＰｉｎＰ画像を表示すると、例えば保持中のカプセル型内視鏡２２０が脱落した際に、その状況をＰｉｎＰ画像のうちの内視鏡１０の観察画像によって迅速に把握することができる。 In the embodiment described above, the first observation image, the second observation image, and the PinP image are displayed on the monitor 50 before, during, and after holding the capsule endoscope 220, respectively. The image displayed on the monitor 50 is not limited to this. For example, a PinP image may be displayed on the monitor 50 while the capsule endoscope 220 is held. When the PinP image is displayed while the capsule endoscope 220 is held in this way, for example, when the held capsule endoscope 220 is dropped, the situation is shown as an observation image of the endoscope 10 in the PinP image. Can be quickly grasped.

また、カプセル型内視鏡２２０の保持前にＰｉｎＰ画像を表示させるようにしてもよい。この場合には、例えば前述の手繰り寄せ操作時にカプセル型内視鏡２２０が小腸９０Ｃの狭窄部から動きだした場合に、ＰｉｎＰ画像のうちのカプセル型内視鏡２２０の観察画像によって、状況を迅速に把握することができる。 Further, a PinP image may be displayed before the capsule endoscope 220 is held. In this case, for example, when the capsule endoscope 220 starts to move from the constricted portion of the small intestine 90C during the above-described hand drag operation, the situation can be quickly determined by the observation image of the capsule endoscope 220 in the PinP image. I can grasp it.

なお、上述した実施形態は、カプセル型内視鏡２２０の観察画像をモニタ５０に表示するための処理手段として、ＰｉｎＰ回路２８０と切替回路２８２の両方を用いたが、いずれか一方であってもよい。すなわち、モニタ５０に常にＰｉｎＰ画像を表示したり、或いはＰｉｎＰ画像を用いずに第１の観察画像と第２の観察画像の一方のみを表示するようにしてもよい。さらに、ＰｉｎＰ回路２８０の代わりに他の画像合成回路を設けてもよく、例えばＰｏｕｔＰ回路を設けて第１の観察画像と第２の観察画像とを同一画面内に並べて表示するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, both the PinP circuit 280 and the switching circuit 282 are used as the processing means for displaying the observation image of the capsule endoscope 220 on the monitor 50. Good. That is, a PinP image may be always displayed on the monitor 50, or only one of the first observation image and the second observation image may be displayed without using the PinP image. Further, another image synthesis circuit may be provided instead of the PinP circuit 280. For example, a PoutP circuit may be provided to display the first observation image and the second observation image side by side on the same screen. .

また、上述した実施形態は、ＰｉｎＰ回路２８０や切替回路２８２をプロセッサ２６内に設けたが、モニタ５０に内蔵してもよい。 In the above-described embodiment, the PinP circuit 280 and the switching circuit 282 are provided in the processor 26, but may be incorporated in the monitor 50.

本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図System configuration diagram of an endoscope apparatus according to the present invention 内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図The perspective view which shows the front-end | tip part of the insertion part of an endoscope 挿入部の先端部とフードの構成を示す分解図Exploded view showing the configuration of the tip of the insertion section and the hood 図３のフードを装着した挿入部の先端部を示す断面図Sectional drawing which shows the front-end | tip part of the insertion part equipped with the hood of FIG. カプセル型内視鏡とプロセッサの内部構成を示すブロック図Block diagram showing internal configuration of capsule endoscope and processor 充電用プローブの構成を模式的に示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the probe for charge typically 本発明に係る内視鏡装置の操作方法を示す説明図Explanatory drawing which shows the operating method of the endoscope apparatus which concerns on this invention

Explanation of symbols

１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２６…プロセッサ、５０…モニタ、５１…吸引ポンプ、５２…観察光学系、５８…鉗子口、６０…第１バルーン、７０…挿入補助具、８０…第２バルーン、１００…バルーン制御装置、２００…フード、２２０…カプセル型内視鏡、２３６…二次電池、２３８…充電回路、２４０…二次コイル、２８０…ＰｉｎＰ回路、２８２…切替装置、３００…充電用プローブ、３０２…シース、３０４…一次コイル、３０６…操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Endoscope, 12 ... Insertion part, 14 ... Hand operation part, 26 ... Processor, 50 ... Monitor, 51 ... Suction pump, 52 ... Observation optical system, 58 ... Forceps opening, 60 ... First balloon, 70 ... Insertion Auxiliary tool, 80 ... second balloon, 100 ... balloon control device, 200 ... hood, 220 ... capsule endoscope, 236 ... secondary battery, 238 ... charge circuit, 240 ... secondary coil, 280 ... PinP circuit, 282 ... Switching device, 300 ... Charging probe, 302 ... Sheath, 304 ... Primary coil, 306 ... Operating unit

Claims

A tube-type endoscope having a tube-like insertion portion to be inserted into a body cavity, and having an imaging means at a distal end portion of the insertion portion;
Holding means for holding a capsule endoscope inside a cylindrical hollow hood that is extrapolated to the distal end of the insertion portion;
Processing means for performing processing for displaying the first observation image obtained by the imaging means of the tube endoscope and the second observation image obtained by the capsule endoscope on a common monitor; ,
The first observation image is displayed on the monitor before the capsule endoscope is held on the holding means, and the first monitor image is displayed on the monitor after the capsule endoscope is held on the holding means. A control device for controlling the processing means to display two observation images;
An endoscope apparatus comprising:

The control device, after holding of the capsule endoscope of the holding means is released, it appears in the display and the first observation image and the second observation image superimposed on the same screen on the monitor The endoscope apparatus according to claim 1 , wherein the processing unit is controlled as described above.

After the capsule endoscope is held by the holding means, the control device displays the first image and the second image instead of displaying the second observation image on the monitor. controlling said processing means so as to display superimposed on the same screen endoscope apparatus according to claim 1 or 2, characterized in.

The control device according to claim 2 or 3, characterized in that to control the processing means so as to display superimposed on the same screen in a first observation image and the second observation image acquired at the same timing The endoscope apparatus described in 1.

A detection means to detect that it has released and that the holding and retaining the capsule endoscope to the distal end of the insertion portion,
The control device detects that the detection means holds the capsule endoscope at the distal end portion of the insertion portion and releases the holding of the capsule endoscope at the distal end portion of the insertion portion. the endoscope apparatus according to claim 1, any one of 4, characterized in that switch the display of the monitor.

It said retaining means, the endoscope apparatus according to any one of claims 1 5, characterized in that holding by suction the capsule endoscope inside the hood.

The detection means includes a pressure sensor that detects a suction pressure inside the hood, and the capsule endoscope is held and released by the distal end portion of the insertion portion based on a pressure fluctuation detected by the pressure sensor. The endoscope apparatus according to claim 6, wherein:

The said detection means judges holding | maintenance of the said capsule type endoscope by the front-end | tip part of the said insertion part based on the image acquired by the said imaging means, and cancellation | release of holding | maintenance. Endoscope device.

The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the hood has a structure in which the capsule endoscope can be inserted into the hood.

The hood is h + (when the protruding amount from the distal end portion mounted on the distal end portion of the insertion portion is h, the inner diameter is d, and the radius of the hemispherical portion of the capsule endoscope is r. r ^２2 -D ^２2 / 4) ^１／２1/2 The endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein a relationship of> r is satisfied.

Receiving means for receiving a video signal in a wireless format transmitted from the capsule endoscope,
11. The internal vision according to claim 1, wherein the processing unit performs a process for displaying the second observation image obtained through the receiving unit on a monitor. Mirror device.

A first balloon that is inflatable / contractible attached to the insertion portion, a cylindrical insertion aid that guides the insertion of the insertion portion into a body cavity through the insertion portion, and attachment to the insertion aid the endoscope apparatus according to any one of claims 1 to 11, comprising: the expansion and contraction freely second balloon that is, a.