JP4667979B2

JP4667979B2 - 警備装置および警備方法

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Description

監視領域の状況を撮像する撮像手段に接続され、監視領域において異常が検知された場合は、異常を検知した旨をネットワークで接続された監視センタなどの通報先に通報、または異常を検知した旨を監視領域内に報知する警備装置および警備方法に関し、特に撮像手段により撮像された監視領域画像の格納制御を行う警備装置および警備方法に関する。

監視領域である複数の施設にカメラ等の撮像装置と、撮像装置に接続された警備装置を設置するとともに、当該警備装置をインターネットや公衆回線等のネットワークで監視センタと接続し、警備装置から異常検知した旨の通報が監視センタに送信されると、監視センタでは警備員を現場に派遣するとともに、必要に応じて警察や消防などの関係機関に通報する警備システムが一般的に知られている。

このような警備システムの警備装置では、所定時間間隔または異常検知されたことに連動して監視領域を撮像し、撮像された監視領域画像を画像メモリ等の記憶媒体に格納している。そして、異常が検知された旨の通報を受けて派遣された警備員が、警備装置の画像メモリ等に保存された監視領域画像を確認するなどして、異常が検知されたときの監視領域の状況を確認するという作業が行われる。

しかしながら、警備装置に搭載される画像メモリ等の記憶媒体の記憶容量は小容量であるため、所定時間間隔または異常検知されたことに連動して撮像された監視領域画像で画像メモリが一杯になり、画像メモリに空き容量が不足した場合には、撮像された監視領域画像は順次上書きされて記憶される。一方、撮像される監視領域画像の中では、異常が検知された時点の画像が最も重要であるが、このように画像メモリは上書き保存するため、異常検知した旨の通報を受けた警備員が警備装置に到着した時点で、最も重要である異常が検知された時点の画像が、他の画像により上書き消去されるおそれがあった。

このため、記録媒体の記録領域に入力されてくる画像情報を連続して繰り返し記録し、センサからの異常検知信号を受けたときに、異常検知信号が入力された時点から前後一定期間の画像情報が記録された記録領域をプロテクト領域に設定して上書きされないようにし、記録媒体がプロテクト領域で満たされて新たな画像情報の記録領域が無くなった場合には、プロテクト領域を古いものから順に削除する技術がある（例えば、特許文献１）。

特開平１０−６６０６１号公報

しかしながら、この従来技術では、単一の記録媒体に上書きが禁止されたプロテクト領域と上書き可能な通常の領域を設定して撮像画像をいずれかの領域に格納しているため、到着した警備員が撮像画像を確認する際に、単一の記録媒体に格納された全ての画像の中からプロテクト領域に格納された画像と通常領域に格納された画像とを区別して、必要な異常検知時の撮像画像を検索する必要があり、撮像画像確認作業が煩雑化するとともに確認作業に時間を要してしまうという問題がある。

特に、警備員が派遣されるのは、監視領域に異常が発生しているような状況であり、撮像された画像の確認に長時間を要していたのでは、迅速に対処することはできない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、監視領域の撮像画像を重要な画像とそうでない画像とを物理的に異なる記憶手段に保存することによって、警備員による監視領域の確認作業を簡易かつ短時間で行うことができる警備装置および警備方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、監視領域の状況を撮像する撮像手段に接続され、前記監視領域において異常が検知された場合は、異常を検知した旨をネットワークで接続された監視センタなどの通報先に通報、または異常を検知した旨を監視領域内に報知する警備装置であって、前記撮像手段によって撮像された監視領域画像を記憶する第１の画像記憶手段および第２の画像記憶手段と、前記第１の画像記憶手段を上書き可能に制御し、前記第２の画像記憶手段を上書き不能に制御するとともに、前記監視領域において異常を検知していない間における前記監視領域画像を前記第１の画像記憶手段に格納し、前記監視領域において異常を検知した時および／または異常を検知した後の前記監視領域画像を前記第２の画像記憶手段に格納する格納制御手段と、前記監視領域において異常を検知した場合における通報先への通報の可否、監視領域内への報知の可否など、警備装置の動作を決定する複数の状態からなる警備モードをいずれかの状態に設定する警備モード設定手段と、を備え、前記格納制御手段は、前記警備モード設定手段により、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報または監視領域内への報知を行う警備状態に設定された後、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報および監視領域内への報知を行わない警備解除状態に設定され、さらに、前記警備解除状態から前記警備状態に設定された場合に、前記第２の画像記憶手段に記憶されている前記監視領域画像を消去することを特徴とする。

また、請求項２にかかる発明は、前記格納制御手段は、さらに、前記第２の画像記憶手段が空き記憶容量不足で前記監視領域画像を格納不能になった場合には、前記監視領域画像を前記第１の画像記憶手段に格納することを特徴とする。

また、請求項３にかかる発明は、前記監視領域における異常を検知する異常検知手段、を更に備えたことを特徴とする。

また、請求項４にかかる発明は、監視領域において異常が検知された場合に、異常を検知した旨をネットワークで接続された監視センタなどの通報先に通報、または異常を検知した旨を監視領域内に報知する警備方法であって、第１の画像記憶手段を上書き可能に制御し、第２の画像記憶手段を上書き不能に制御するとともに、監視領域の状況を撮像する撮像手段によって撮像された監視領域画像であって、前記監視領域において異常を検知していない間における前記監視領域画像を前記第１の画像記憶手段に格納し、前記監視領域において異常を検知した時および／または異常を検知した後の前記監視領域画像の重要度が所定の基準より高い場合には、前記監視領域画像を前記第２の画像記憶手段に格納する格納制御ステップと、前記監視領域において異常を検知した場合における通報先への通報の可否、監視領域内への報知の可否など、警備装置の動作を決定する複数の状態からなる警備モードをいずれかの状態へ設定を受け付ける警備モード設定ステップと、を含み、前記格納制御ステップは、前記警備モード設定ステップにより、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報または監視領域内への報知を行う警備状態への設定を受付けた後、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報および監視領域内への報知を行わない警備解除状態への設定を受付け、さらに、前記警備解除状態から前記警備状態への設定を受け付けた場合に、前記第２の画像記憶手段に記憶されている前記監視領域画像を消去することを特徴とする。

請求項１および４にかかる発明によれば、第１の画像記憶手段を上書き可能に制御し、第２の画像記憶手段を上書き不能に制御するとともに、監視領域において異常を検知していない間における監視領域画像を第１の画像記憶手段に格納し、監視領域において異常を検知した時および／または異常を検知した後の監視領域画像を第２の画像記憶手段に格納する。すなわち、本発明では、重要度が所定の基準より低い監視領域画像と重要度が所定基準より高い監視領域画像とを物理的に異なる記憶手段に格納しているので、警備員が駆けつけて監視領域画像を確認する際に、目的とする重要度が所定基準より高い画像を検索する手間を省き、警備員による監視領域の確認作業を簡易かつ短時間で行うことができるという効果を奏する。

また、この請求項１および４にかかる発明によれば、監視領域において異常を検知した時および／または異常を検知した後の監視領域画像が格納される第２記憶手段を上書き不能に制御することで、警備員が駆けつけるまでの間に、監視領域において異常を検知した時および／または異常を検知した後の監視領域画像が他の監視領域画像によって上書きされて消去されてしまうことを防止することができ、警備員による監視領域の確認作業を確実に行うことができるという効果を奏する。
また、請求項１および４にかかる発明によれば、監視領域における異常を検知した時および／または異常を検知した後の監視領域画像を第２の画像記憶手段に格納することで、警備員が駆けつけて監視領域画像を確認する際に、異常発生時における重要な監視領域画像を検索する手間が省け、警備員による監視領域の確認作業を簡易かつ短時間で行うことができるという効果を奏する。
また、請求項１および４にかかる発明によれば、監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報または監視領域内への報知を行う警備状態に設定された後、監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報および監視領域内への報知を行わない警備解除状態に設定され、さらに、警備解除状態から警備状態に設定された場合に、第２の画像記憶手段に記憶されている監視領域画像を消去することで、監視領域の警備を開始する時点で前記第２の画像記憶手段が自動的にクリアされ、重要度の高い監視領域画像を最大限蓄積可能な状態にできるという効果を奏する。

また、請求項２にかかる発明によれば、第２の画像記憶手段が空き記憶容量不足で監視領域画像を格納不能になった場合には、監視領域画像を第１の画像記憶手段に格納することで、重要度が所定の基準よりも高い画像については、第２の画像記憶手段が空き記憶容量不足となった後も格納されるので、重要度の高く、かつ最近の監視領域画像が格納できなくなることを防止して、監視領域の確認作業を行うために必要な、より多くの重要な監視領域画像を格納することができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる警備装置および警備方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態にかかる警備システムのネットワーク構成および警備装置の機能的構成を示すブロック図である。

本実施の形態にかかる警備システムは、図１に示すように、監視領域に設置された監視カメラ１０２に接続された警備装置１００と、監視センタ１４０とが電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク１２０で接続された構成となっている。

警備装置１００は、監視領域の異常を検知して、異常検知情報を監視センタ１４０に通報するものである。監視センタ１４０は、警備装置１００からの通報を受信すると、待機中の警備員に監視領域へ向かう旨の指示を出すとともに、必要に応じて警察や消防などの関係機関に通報する。

次に、警備装置１００の詳細について説明する。警備装置１００は、監視領域に設置された監視カメラ１０２に接続されており、さらに複数のセンサ１０１ａ〜１０１ｎと、操作表示部１０３、入出力制御部１５０と、制御部１１０と、通信制御部１６０と、第１画像メモリ１３１と、第２画像メモリ１３２と、第３画像メモリ１３３とを主に備えている。

監視カメラ１０２は、監視領域内に設置され、監視領域の状況を所定時間間隔またはセンサ１０１ａ〜１０１ｎが異常を検知したことに連動して撮像し、撮像された監視領域の状況を示す画像である監視領域画像を警備装置１００に送出するものである。

センサ１０１ａ〜１０１ｎは、人感センサ等であり、たとえば赤外線の受光量の変化をもとに人の存在を検出する赤外線センサ、赤外線などの受信が遮断されることで人の存在を検出する遮断センサ、電磁波の乱れで人の存在を検知する気配センサ、およびマグネットにより扉の開閉を検出するマグネットセンサなどの監視領域の異常を検出する各種センサである。

操作表示部１０３は、各種設定画面等を表示する液晶画面や操作ボタン等を備えており、初期設定画面や警備モード設定画面を液晶画面に表示して、利用者による警備装置１００の初期設定の入力や、警備装置１００に対する種々の警備モードの設定入力をおこなうものである。ここで、警備モードとは、監視領域において、異常が検知された場合に監視センタなどの通報先に異常検知した旨の通報を行うか否か、または監視領域内に異常検知した旨の報知を行うか否かなど、警備装置の動作を決定するモードである。具体的には、警備状態、セルフ警備状態、在宅警備状態および警備解除状態などがある。

警備状態は、センサ１０１ａ〜１０１ｎが異常を検知したことにより検知信号を出力した際、警備装置１００が異常検知した旨を監視センタ１４０に通報する状態の警備モードである。

セルフ警備状態は、センサ１０１ａ〜１０１ｎが異常を検知したことにより検知信号を出力した際、警備装置１００が異常検知した旨を外出時の利用者が所持する携帯電話などの携帯端末等に通報する状態の警備モードである。

在宅警備モードは、センサ１０１ａ〜１０１ｎが異常を検知したことにより検知信号を出力した際、警備装置１００が異常検知した旨を監視領域内に報知する状態の警備モードである。

警備解除状態は、センサ１０１ａ〜１０１ｎが異常を検知したことにより検知信号を出力しても、警備装置１００が、監視センタ１４０への通報、携帯端末等への通報、監視領域内への報知など、いずれも行わない状態の警備モードである。

これらの各状態は、利用者による操作表示部１０３からの設定あるいは利用者が所持する携帯端末からの入力送信によって、警備モード切替部１１１により警備モードとして後述する警備モード記憶部１１２に設定される。

入出力制御部１５０は、操作表示部１０３の入出力制御、センサ１０１ａ〜１０１ｎ、監視カメラ１０２の入力制御により種々のデータの入出力を制御する処理部である。通信制御部１６０は、警備装置１００とネットワーク１２０との間における通信を制御するものであり、具体的にはネットワークボードなどが該当する。

第１画像メモリ１３１は、監視領域に異常が検知されていない通常時における監視カメラ１０２により撮像された監視領域画像を格納するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）であり、後述する格納制御部１１６によって上書き可能に制御される。

第２画像メモリ１３２は、監視領域の異常が検知された時および異常が検知された後における監視カメラ１０２により撮像された監視領域画像を格納するＲＡＭであり、後述する格納制御部１１６によって上書き不能に制御される。

第３画像メモリ１３３は、警備システムの利用者や異常検知した旨の通報を受けて派遣された警備員などが第１画像メモリ１３１や第２画像メモリ１３２に格納された監視領域画像から任意の監視領域画像を選択して格納するために使用される。監視領域で異常検知された際に撮像された監視領域画像を証拠として保存する場合などに第３画像メモリ１３３を利用できる。この第３画像メモリ１３３は、電源が切断されてもデータが消去されないバックアップ機能を有するメモリであり、例えばフラッシュメモリなどを第３画像メモリ１３３として用いることができる。

制御部１１０は、さらに警備モード切替部１１１と、警備モード記憶部１１２と、警備モード取得部１１３と、異常通報部１１４と、画像処理部１１５と、格納制御部１１６とを主に備えている。

警備モード記憶部１１２は、監視領域の現在の上述した警備モードの各状態を記憶するメモリなどの記憶媒体である。

警備モード切替部１１１は、操作表示部１０３で設定された警備モード（または携帯端末から受信した警備モード）に従って、現在の警備モードを上述の警備状態、セルフ警備状態、在宅警備状態または警備解除状態のいずれかの警備モードに設定するものである。具体的には、警備モード切替部１１１は、警備モード記憶部１１２に記憶されている現在の警備モードを、操作表示部１０３で設定された警備モードで書き換えることによって警備モードを切り替える処理を行う。

警備モード取得部１１３は、警備モード記憶部１１２に設定されている現在の警備モードを読み出す処理を行うものである。

異常通報部１１４は、センサ１０１ａ〜１０１ｎから出力信号が出力されていることを検知して監視領域の異常を検知する。そして、異常通報部１１４は、現在の警備モードが警備状態に設定されている場合に、センサ１０１ａ〜１０１ｎが異常を検知すると、警備装置を識別するための情報および異常が検知された旨を示す警報を、通信制御部１６０を介して監視センタ１４０に送信（通報）する。このとき、異常を検知したセンサの識別情報を合わせて送信してもよい。

画像処理部１１５は、監視カメラ１０２から所定時間間隔またはセンサ１０１ａ〜１０１ｎが異常を検知したことに連動して撮像されて入力される監視領域画像のそれぞれに対し、圧縮処理などの所定の画像処理を施すものである。

格納制御部１１６は、画像処理部１１５で画像処理が施された監視領域画像のそれぞれを第１画像メモリ１３１と第２画像メモリ１３２に振り分けて格納する制御を行うものである。具体的には、格納制御部１１６は、センサ１０１ａ〜１０１ｎにより異常が検知されていない通常時の間は、監視領域画像を第１画像メモリ１３１に順次格納し、センサ１０１ａ〜１０１ｎにより異常が検知された異常時には、監視領域画像を第１画像メモリ１３１に順次格納する制御を行う。

また、格納制御部１１６は、第１画像メモリ１３１において記録済みの領域の次のアドレスに監視領域画像の記録を行おうとしたときに容量不足エラーが生じた場合には、第１画像メモリ１３１の先頭アドレスに戻って監視領域画像を記録することによって第１画像メモリ１３１を上書き可能に制御する。

一方、格納制御部１１６は、第２画像メモリ１３２において記録済みの領域の次のアドレスに監視領域画像の記録を行おうとしたときに容量不足エラーが生じた場合には、第２画像メモリ１３２の先頭アドレスに戻って監視領域画像を記録することは行わず、第１画像メモリ１３１に監視領域画像を記録することによって、第２画像メモリ１３２を上書き不能に制御する。

ここで、第１画像メモリ１３１と第２画像メモリ１３２への監視領域画像の記録は、第１画像メモリ１３１のドライブ識別情報あるいは第２画像メモリ１３２のドライブ識別情報を指定してメモリ書き込み命令を発行することにより行う。また、第１画像メモリ１３１のドライブ識別情報を指定したメモリ書き込み命令の発行により容量不足エラーが戻ってくる場合には、第１画像メモリ１３１のドライブ識別情報を指定する他、先頭アドレスを指定し、もしくは上書きモードを指定してメモリ書き込み命令を発行することにより、第１画像メモリ１３１に撮像画像を上書きして格納する。

一方、第２画像メモリ１３２のドライブ識別情報を指定したメモリ書き込み命令の発行により容量不足エラーが戻ってくる場合には、第１画像メモリ１３１のドライブ識別情報をしたメモリ書き込み命令を発行することにより、監視領域画像の第１画像メモリ１３１への記録を行う。

また、予め第１画像メモリ１３１の物理アドレスの範囲と第２画像メモリ１３２の物理アドレスの範囲が、格納制御部１１６から指定可能な論理アドレスにおいて異なる範囲になるように、第１画像メモリ１３１、第２画像メモリ１３２の各物理アドレスと論理アドレスとを対応付けておいてもよい。そして、監視領域画像を格納する場合に、格納すべき画像メモリの物理アドレスの範囲に対応した論理アドレスを指定して格納を行えばよい。

例えば、第１画像メモリ１３１の物理アドレスの範囲を論理アドレス０ｘ１００１〜０ｘ３０００に、第２画像メモリ１３２の物理アドレスの範囲を論理アドレス０ｘ３００１〜０ｘ６０００に対応付けた論理アドレステーブル等を保持しておく。そして、論理アドレス０ｘ１００１〜０ｘ３０００の間のアドレスを指定してメモリ書き込み命令を発行することにより監視領域画像を第１画像メモリ１３１に格納し、一方、論理アドレス０ｘ３００１〜０ｘ６０００の間のアドレスを指定してメモリ書き込み命令を発行することにより監視領域画像を第２画像メモリ１３２に格納するように制御すればよい。

次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる警備装置１００による警備方法で行われる撮像画像の格納処理について説明する。図２は、撮像画像の格納処理の手順を示すフローチャートである。

まず、何も異常が検知されていない間は、第１画像メモリ１３１に監視領域画像を記録する第１画像メモリ記録処理が行われる（ステップＳ２０１）。ここで、第１画像メモリ記録処理の詳細については後述する。そして、異常通報部１１４によってセンサ１０１ａ〜１０１ｎから出力信号を受信したか否かを調べることによって監視領域において異常が検知されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。

そして、異常が検知されていない場合には（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、第１画像メモリ記録処理が繰り返し実行され、異常が検知されていない間の監視領域画像は重要度が所定基準より低い画像であるとして、第１画像メモリ１３１へ格納されることになる。

一方、ステップＳ２０２において、異常が検知されたと判断された場合には（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、異常検知後の監視領域画像は重要度が所定基準より高い画像であるとして、第２画像メモリ１３２へ格納されることになる。

具体的には、第２画像メモリ１３２が書き込み不可になっているか否か、すなわち第２画像メモリ１３２が空き容量不足で監視領域画像の書き込みを行えない状態となっているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。ここで、第２画像メモリ１３２が書き込み不可か否かの判断は、前回の監視領域画像の第２画像メモリ記録処理において容量不足エラーが生じた場合にその容量不足エラーを保持しておき、かかる容量不足エラーが保持されているか否かを判断することにより行われる。

そして、第２画像メモリ１３２が書き込み不可になっている場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、既に、前回の第２画像メモリ記録処理において第２画像メモリ１３２に監視領域画像を書き込めず第１画像メモリ１３１への格納を行っているので、今回の撮像可能に対しても第１画像メモリ記録処理を行う（ステップＳ２０６）。

一方、ステップＳ２０３において、第２画像メモリ１３２が書き込み不可になっていない場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、監視領域画像の第２画像メモリへの格納を行う第２画像メモリ記録処理を行う（ステップＳ２０４）。ここで、第２画像メモリ記録処理の詳細については後述する。

次に、第２画像メモリ記録処理により上述した容量不足エラーが出力されたか否かを判断する（ステップＳ２０５）。ここで、容量不足エラーは、後述する第２画像メモリ記録処理において、第２画像メモリ１３２に監視領域画像を格納しようとした際に容量不足で記録することができなかった旨を示す復帰値である。

そして、第２画像メモリ記録処理から容量不足エラーが出力された場合には（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、第１画像メモリ記録処理を行う（ステップＳ２０６）。これによって、異常が検知された後の監視領域画像（すなわち、重要度が所定の基準よりも高い監視領域画像）については、第２画像メモリ１３２が空き記憶容量不足となった後も第１画像メモリ１３１に格納されるので、重要度の高く、かつ最近の監視領域画像が格納できなくなることを防止して、監視領域の確認作業を行うために必要な、より多くの重要な監視領域画像を格納することができる。

一方、ステップＳ２０５において、第２画像メモリ記録処理から容量不足エラーが出力されていない場合には（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、警備モード取得部１１３によって警備モード記憶部１１２に設定されている現在の警備モードを取得し、解除フラグがＯＮで、かつ警備モード記憶部１１２に警備状態が設定されているか否かを調べる（ステップＳ２０７）。ここで、解除フラグは、警備モードが警備状態であるときに異常が検知されてから、警備モードが警備解除状態に切り替えられたか否かを示すフラグであり、解除フラグがＯＮの場合には、警備モードが警備解除状態に切り替えられており、解除フラグがＯＦＦの場合には、警備モードが警備解除状態に切り替えられておらず、警備状態のままであることを示す。

従って、ステップＳ２０７において、解除フラグがＯＮで、かつ警備モード記憶部１１２に警備状態が設定されているか否かの判断は、異常が検知されてから、警備モードが警備解除状態に切り替えられた後、警備モードが警備状態に切り替えられ、警備員による監視領域の確認が終了して警備状態が再開された状態であるか否かを判断することである。

そして、ステップＳ２０７において、解除フラグがＯＦＦ、または警備モード記憶部１１２に警備状態が設定されていない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、すなわち、まだ警備状態が再開されていない場合には、さらに警備モード記憶部１１２に警備解除状態が設定されているか否かを判断して（ステップＳ２０８）、警備解除状態に切り替えられている場合には（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、解除フラグをＯＮに設定して（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０３からの第２画像メモリ１３２への記録処理を繰り返し実行する。

一方、ステップＳ２０８において、警備解除状態に切り替えられた場合には（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、解除フラグにＯＮ設定を行わずに、ステップＳ２０３からの第２画像メモリ１３２への記録処理を繰り返し実行する。

ステップＳ２０７に戻り、解除フラグがＯＮで、かつ警備モード記憶部１１２に警備状態が設定されている場合には（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、警備状態が再開されたと判断し、第２画像メモリ１３２の全ての監視領域画像を消去することにより、第２画像メモリ１３２をクリアする（ステップＳ２１０）。これにより、警備状態が再開された後の次の異常検知時における第２画像メモリ１３２を、重要度の高い監視領域画像が最大限蓄積可能な状態としている。

そして、解除フラグをＯＦＦに設定して（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０１の通常時の第１画像メモリ１３１への監視領域画像の記録処理を繰り返し実行する。

以上のような処理により、格納制御部１１６によって、監視領域画像の第１画像メモリ１３１への格納と第２画像メモリ１３２への格納が制御されることになる。

次に、ステップＳ２０１およびＳ２０６における格納制御部１１６による第１画像メモリ記録処理の詳細について説明する。図３は、格納制御部１１６による第１画像メモリ記録処理の手順を示すフローチャートである。

格納制御部１１６は、第１画像メモリ１３１に割り当てられた次のアドレス、すなわち、監視領域画像が記録された領域の次の未記録領域のアドレスを取得する（ステップＳ３０１）。そして、監視領域画像を、第１画像メモリ１３１のドライブ識別情報と、ステップＳ３０１で取得したアドレスに書き込む（ステップＳ３０２）。具体的には、第１画像メモリ１３１のドライブ識別情報と、ステップＳ３０１で取得したアドレスを指定してメモリ書き込み命令を発行する。

次に、この書き込みにより容量不足の書き込みエラーが発生したか否かを調べる（ステップＳ３０３）。そして、容量不足の書き込みエラーが発生していない場合には（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、監視領域画像が指定したアドレスに正常に書き込まれたと判断し、第１画像メモリ記録処理を終了する。

一方、ステップＳ３０３において、容量不足の書き込みエラーが発生している場合には（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、第１画像メモリ１３１がもう監視領域画像を書き込める程の空き容量がないので、監視領域画像を第１画像メモリ１３１の先頭アドレスを指定して第１画像メモリ１３１に書き込み（ステップＳ３０４）、第１画像メモリ記録処理を終了する。

これにより、第１画像メモリ１３１は空き容量が少なくなった場合でも、監視領域画像が上書きされて第１画像メモリ１３１に記録されるので、異常が検知されていない通常時の監視領域画像は、常に第１画像メモリ１３１に記録されることになる。

次に、ステップＳ２０４における格納制御部１１６による第２画像メモリ記録処理の詳細について説明する。図４は、格納制御部１１６による第２画像メモリ記録処理の手順を示すフローチャートである。

格納制御部１１６は、第２画像メモリ１３２に割り当てられた次のアドレス、すなわち、監視領域画像が記録された領域の次の未記録領域のアドレスを取得する（ステップＳ４０１）。そして、監視領域画像を、第２画像メモリ１３２のドライブ識別情報と、ステップＳ４０１で取得したアドレスに書き込む（ステップＳ４０２）。具体的には、第２画像メモリ１３２のドライブ識別情報と、ステップＳ４０１で取得したアドレスを指定してメモリ書き込み命令を発行する。

次に、この書き込みにより容量不足の書き込みエラーが発生したか否かを調べる（ステップＳ４０３）。そして、容量不足の書き込みエラーが発生していない場合には（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、監視領域画像が指定したアドレスに正常に書き込まれたと判断し、書き込み正常の出力を戻り値として（ステップＳ４０５）、第２画像メモリ記録処理を終了する。この書き込み正常の出力は、上述したステップＳ２０５で判断され、第２画像メモリ記録処理が繰り返し実行されることになる。

一方、ステップＳ４０３において、容量不足の書き込みエラーが発生している場合には（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、容量不足エラーの出力を戻り値として（ステップＳ４０４）、第２画像メモリ記録処理を終了する。この容量不足エラーの出力は、上述したステップＳ２０５で判断され、次に第１画像メモリ記録処理（ステップＳ２０６）が実行されることになる。

このように本実施の形態にかかる警備装置１００では、監視領域における異常を検知した後の監視領域画像を重要度が高いとして上書き不能に制御された第２画像メモリ１３２に格納し、異常を検知していない通常時の監視領域画像を上書き可能に制御された第１画像メモリ１３１に格納し、通常時の監視領域画像と異常検知後の監視領域画像の格納先を物理的に異なる記憶媒体に格納しているので、警備員が駆けつけて監視領域画像を確認する際に、必要とする重要度が高い異常検知後の監視領域画像を検索する手間が省け、警備員による監視領域の確認作業を簡易かつ短時間で行うことができる。

また、本実施の形態にかかる警備装置１００では、監視領域における異常を検知した後の重要度が高い監視領域画像が格納される第２画像メモリ１３２を上書き不能に制御しているので、警備員が駆けつけるまでの間に、異常を検知した後の重要度が高い監視領域画像が他の重要度の低い監視領域画像によって上書きされて消去されてしまうことを防止することができ、警備員による監視領域の確認作業を確実に行うことができる。

なお、本実施の形態では、異常が検知されていない通常時の監視領域画像を重要度が所定基準より低いとし、異常検知後の監視領域画像を重要度が所定基準より高いとしているが、重要度の基準としては異常検知後か否かに限定されるものではなく、他の基準を用いることが可能である。

本実施の形態にかかる警備システムのネットワーク構成および警備装置の機能的構成を示すブロック図である。監視領域画像の格納処理の手順を示すフローチャートである。格納制御部１１６による第１画像メモリ記録処理の手順を示すフローチャートである。格納制御部１１６による第２画像メモリ記録処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１００警備装置
１０１ａ〜１０１ｎセンサ
１０２監視カメラ
１０３操作表示部
１１０制御部
１１１警備モード切替部
１１２警備モード記憶部
１１３警備モード取得部
１１４異常通報部
１１５画像処理部
１１６格納制御部
１２０ネットワーク
１３１第１画像メモリ
１３２第２画像メモリ
１３３第３画像メモリ
１４０監視センタ
１５０入出力制御部
１６０通信制御部

Claims

監視領域の状況を撮像する撮像手段に接続され、前記監視領域において異常が検知された場合は、異常を検知した旨をネットワークで接続された監視センタなどの通報先に通報、または異常を検知した旨を監視領域内に報知する警備装置であって、
前記撮像手段によって撮像された監視領域画像を記憶する第１の画像記憶手段および第２の画像記憶手段と、
前記第１の画像記憶手段を上書き可能に制御し、前記第２の画像記憶手段を上書き不能に制御するとともに、前記監視領域において異常を検知していない間における前記監視領域画像を前記第１の画像記憶手段に格納し、前記監視領域において異常を検知した時および／または異常を検知した後の前記監視領域画像を前記第２の画像記憶手段に格納する格納制御手段と、
前記監視領域において異常を検知した場合における通報先への通報の可否、監視領域内への報知の可否など、警備装置の動作を決定する複数の状態からなる警備モードをいずれかの状態に設定する警備モード設定手段と、を備え、
前記格納制御手段は、前記警備モード設定手段により、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報または監視領域内への報知を行う警備状態に設定された後、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報および監視領域内への報知を行わない警備解除状態に設定され、さらに、前記警備解除状態から前記警備状態に設定された場合に、前記第２の画像記憶手段に記憶されている前記監視領域画像を消去することを特徴とする警備装置。
前記格納制御手段は、さらに、前記第２の画像記憶手段が空き記憶容量不足で前記監視領域画像を格納不能になった場合には、前記監視領域画像を前記第１の画像記憶手段に格納することを特徴とする請求項１に記載の警備装置。
前記監視領域における異常を検知する異常検知手段、
を更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の警備装置。
監視領域において異常が検知された場合に、異常を検知した旨をネットワークで接続された監視センタなどの通報先に通報、または異常を検知した旨を監視領域内に報知する警備方法であって、
第１の画像記憶手段を上書き可能に制御し、第２の画像記憶手段を上書き不能に制御するとともに、監視領域の状況を撮像する撮像手段によって撮像された監視領域画像であって、前記監視領域において異常を検知していない間における前記監視領域画像を前記第１の画像記憶手段に格納し、前記監視領域において異常を検知した時および／または異常を検知した後の前記監視領域画像の重要度が所定の基準より高い場合には、前記監視領域画像を前記第２の画像記憶手段に格納する格納制御ステップと、
前記監視領域において異常を検知した場合における通報先への通報の可否、監視領域内への報知の可否など、警備装置の動作を決定する複数の状態からなる警備モードをいずれかの状態へ設定を受け付ける警備モード設定ステップと、を含み、
前記格納制御ステップは、前記警備モード設定ステップにより、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報または監視領域内への報知を行う警備状態への設定を受付けた後、前記監視領域において異常が検知された場合に通報先への通報および監視領域内への報知を行わない警備解除状態への設定を受付け、さらに、前記警備解除状態から前記警備状態への設定を受け付けた場合に、前記第２の画像記憶手段に記憶されている前記監視領域画像を消去することを特徴とする警備方法。