JP4670515B2 - 車両情報認識システム及び車両情報認識方法 - Google Patents

Description

この発明は、車両情報認識システム及び車両情報認識方法に係り、特に車両の故障情報や固有情報を認識するためのシステム及び方法に関する。

車両に故障が発生した際には、修理箇所や修理方法を案内するためのサービスマニュアルに従って修理を行うことが必要となるが、全ての原因と修理方法を網羅すると、サービスマニュアルのページ数が多くなって適切な修理方法を探し出すのに手間がかかってしまう。そこで、特許文献１には、車両の故障時に修理に関する情報を検索して表示する管理システムが開示されている。車両に搭載されたコントローラが車両の異常発生の有無を判別し、異常が発生していると判別されると、車両に設置されている携帯電話により予め修理箇所や修理方法が記憶されたデータベースにアクセスして検索を行い、その検索結果が車両に搭載されたモニタに表示される。

また、車両の保守・点検の際には、車両の車両番号、生産年月、稼働時間等の固有の情報に基づき、車両の製造会社によって指定された手続きに従って作業が進められる必要がある。そこで、例えば特許文献２には、車両に固有の情報を記憶する記憶装置を車両に搭載し、保守・点検の際に記憶装置内の固有の情報をサービスマンに提示して作業を行うようにした車両搭載データ記憶システムが開示されている。保守・点検を行う整備施設やサービス部門に装備されている保守コンピュータに車両の記憶装置を接続し、保守コンピュータによって車両の記憶装置から読み取られた車両の固有情報がモニタに表示される。

特開２００２−４２１９６号公報 特開平１１−３２６１３９号公報

しかしながら、特許文献１の管理システムでは、データベースへのアクセスを実行するためにコントローラに携帯電話が接続されていなければならず、コントローラに携帯電話用のインタフェースと携帯電話を制御するソフトウエアを具備する必要があり、システムの構成が複雑になると共に、車両が工場内やトンネル内等の携帯電話の通信不能領域に位置するとデータベースへアクセスすることができないという問題を生じてしまう。

また、特許文献２の記憶システムでは、保守・点検を行う整備施設やサービス部門に装備されている保守コンピュータに車両の記憶装置を接続して固有情報を読み取るため、車両がユーザの使用場所に位置する場合には、車両の記憶装置から固有情報を読み取ることができなくなる。従って、車両の固有情報を手書き等で記録する必要が生じ、手間がかかると共に、記録の際に書き誤ると保守・点検情報の信頼性が損なわれるという問題を生じてしまう。

この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、簡単な構造でありながら車両の現在位置に関わらずに車両に関する情報を認識することができる車両情報認識システム及び車両情報認識方法を提供することを目的とする。

この発明に係る車両情報認識システムは、フォークリフトに搭載されると共にフォークリフトの固有情報を表す多次元バーコードを生成する多次元バーコード生成手段と、フォークリフトに搭載されると共に多次元バーコード生成手段で生成された多次元バーコードを表示する表示装置と、表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出する多次元バーコードリーダを備えた携帯端末とを備え、携帯端末を用いて表示装置に表示された多次元バーコードより抽出したフォークリフトの固有情報を携帯端末に表示し、フォークリフトの固有情報は、フォークリフトの保守・点検又は修理のための情報であり、フォークリフトに搭載されたメモリに記憶されるフォークリフトの生産時からの不変の固有情報及び時間と共に逐次更新される固有情報を含むものである。

多次元バーコード生成手段としては、フォークリフトの故障の内容をフォークリフトの固有情報として多次元バーコードを生成する故障診断装置を用いることができる。
また、この発明に係る車両情報認識システムは、車両に搭載されると共に車両に関する情報を表す多次元バーコードを生成する多次元バーコード生成手段と、車両に搭載されると共に多次元バーコード生成手段で生成された多次元バーコードを表示する表示装置と、表示装置に表示された多次元バーコードから車両に関する情報を抽出する携帯端末とを備え、携帯端末は、表示装置に表示された多次元バーコードから車両に関する情報を抽出して表示し、車両に関する情報は、車両の保守・点検又は修理のための情報であり、車両に搭載されたメモリに記憶される車両の生産時からの不変の車両の固有情報及び時間と共に逐次更新される車両の固有情報を含むものである。
多次元バーコード生成手段としては、車両の故障の内容を車両に関する情報として多次元バーコードを生成する故障診断装置を用いることができる。
上記システムのいずれにおいても、故障診断装置が、修理案内をも含めた多次元バーコードを生成してもよい。あるいは、故障診断装置が、修理書データベースサーバーのアドレスをも含めた多次元バーコードを生成し、携帯端末で読み取ったアドレスを用いて修理書データベースサーバーにアクセスすることにより故障に対応する修理案内を得るようにすることもできる。多次元バーコード生成手段として故障診断装置を用いる場合には、故障を検出した時に故障診断装置により作動される警告ランプをさらに備えることもできる。

また、携帯端末は、表示装置に表示された多次元バーコードから抽出した情報を保存する記憶手段を有している。

この発明に係る他の車両情報認識システムは、フォークリフトに搭載されると共にフォークリフトの固有情報を表す多次元バーコードを生成する多次元バーコード生成手段と、フォークリフトに搭載されると共に多次元バーコード生成手段で生成された多次元バーコードを表示する表示装置と、表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出する多次元バーコードリーダを備えたデータ読み取り手段とを備えたものであり、ユーザあるいはサービスマンはデータ読み取り手段を用いて表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出して認識し、フォークリフトの固有情報は、フォークリフトの保守・点検又は修理のための情報であり、フォークリフトに搭載されたメモリに記憶されるフォークリフトの生産時からの不変の固有情報及び時間と共に逐次更新される固有情報を含むものである。
また、この発明に係る車両情報認識方法は、フォークリフトの固有情報を表す多次元バーコードを生成し、生成された多次元バーコードをフォークリフトに搭載された表示装置に表示し、多次元バーコードリーダを備えた携帯端末を用いて表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出して携帯端末に表示し、フォークリフトの固有情報を認識可能にする方法であり、フォークリフトの固有情報は、フォークリフトの保守・点検又は修理のための情報であり、フォークリフトに搭載されたメモリに記憶されるフォークリフトの生産時からの不変の固有情報及び時間と共に逐次更新される固有情報を含むものである。

この発明によれば、表示装置に表示された多次元バーコードから携帯端末を用いて車両に関する情報を抽出するので、簡単な構造でありながら車両の位置に関わらずに車両に関する情報を認識することが可能となる。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この実施の形態１に係る車両情報認識システムが搭載されたフォークリフトを示す。フォークリフトの運転席１に図２に示されるような表示装置２が配設されている。
フォークリフトは、図３に示されるように、車両を走行させるための走行装置３と荷役動作を行う荷役装置４とを備えており、これら走行装置３及び荷役装置４に車両全体の動作を制御するコントローラ５が接続されている。コントローラ５には、運転席１に配置された走行レバー６及び荷役レバー７と、車両各部の動作や状態を検出する複数の各種センサ８が接続されている。

また、コントローラ５には、車両各部の故障を自己診断する故障診断装置９が接続され、この故障診断装置９に運転席１に配置された表示装置２と警告ランプ１０が接続されている。故障診断装置９は、予め内蔵された診断プログラムに従って、コントローラ５から入力した各種データに基づき車両各部の動作を診断するものである。故障の検出時には、故障部位を示す故障部位コード１１と故障の内容及び修理書データベースサーバーＳのインターネット上のアドレス（ＵＲＬ）を表す多次元バーコード１２とが表示装置２に表示される。
さらに、フォークリフトのユーザである運転者は、携帯端末あるいはデータ読み取り手段として多次元バーコードリーダを備えた携帯電話１３を携帯しており、上記の表示装置２、故障診断装置９及び警告ランプ１０とこの携帯電話１３とにより実施の形態１の車両情報認識システムが構築されている。なお、携帯電話１３には記憶手段１４が内蔵されている。

次に、この実施の形態１の動作について説明する。まず、運転者による走行レバー６及び荷役レバー７の操作に基づいてコントローラ５が走行装置３及び荷役装置４を駆動制御し、これにより走行動作及び荷役動作が行われる。

ここで、故障診断装置９は、コントローラ５から各種データを入力し、予め内蔵された診断プログラムに従って、車両各部の動作の故障診断を実行する。そして、何らかの故障を検出した場合には、故障診断装置９は、故障の内容及び修理書データベースサーバーＳのインターネット上のアドレスを表す、例えばＱＲコード等の多次元バーコード１２を作成し、故障部位を示す故障部位コード１１と共にこの多次元バーコード１２を表示装置２に表示させる。さらに、故障診断装置９は、運転席１に配置された警告ランプ１０を点灯あるいは点滅させて運転者に故障の発生を警告する。

警告ランプ１０の作動により故障の発生を認知した運転者が、自ら携帯する携帯電話１３を用いて表示装置２に表示されている多次元バーコード１２を読み取ると、携帯電話１３は多次元バーコード１２から故障の内容と修理書データベースサーバーＳのアドレスを抽出して携帯電話１３の画面に表示する。このようにして携帯電話１３の画面を介して運転者は故障の内容を認識することができる。さらに、携帯電話１３の画面に表示された修理書データベースサーバーＳのアドレスを用いて携帯電話１３で修理書データベースサーバーＳにアクセスすることにより、その故障に対する修理案内を閲覧したりダウンロードすることが可能となる。

以上のように、表示装置２に表示された多次元バーコード１２を多次元バーコードリーダを備えた携帯電話１３で読み取って故障の内容と修理書データベースサーバーＳのアドレスを認識するため、従来システムのように携帯電話１３を故障診断装置９等の車両に設置された装置に直接接続する必要がなく、携帯電話１３用のインタフェースと携帯電話１３を制御するソフトウエアが不要となってシステムの構成が簡単化される。また、フォークリフトが携帯電話１３の通信不能領域に位置していても、携帯電話１３のみを通信可能領域まで移動させることで、修理書データベースサーバーＳにアクセスして修理案内を得ることが可能となる。

修理書データベースサーバーＳにアクセスして修理案内を得るため、修理書が改訂されている場合にも新たな修理案内を即座に得ることが可能となるばかりでなく、表示装置２として詳細表示に十分な表示領域を有する装置を用いる必要がなく、少なくとも多次元バーコード１２を表示することができる小さな表示装置で済む。

なお、多次元バーコード１２から抽出した故障の内容及び修理書データベースサーバーＳのアドレスを携帯電話１３に内蔵されている記憶手段１４に保存することもできる。さらに、過去の故障履歴や修理書データベースサーバーＳへのアクセス履歴を記憶手段１４に保存することもできる。
また、携帯電話１３で多次元バーコード１２から抽出した故障の内容や修理書データベースサーバーＳのアドレスは、携帯電話１３の画面上に文字で表示されるが、画像や音声として携帯電話１３から出力するように構成することもできる。

上記の実施の形態１では、フォークリフトのユーザである運転者が携帯電話１３を携帯して表示装置２に表示された多次元バーコード１２を読み取ったが、フォークリフトの保守・点検や修理を行うサービスマンが携帯電話１３で多次元バーコード１２を読み取り、修理書データベースサーバーＳへアクセスすることもできる。
さらに、携帯電話１３の代わりに、携帯端末あるいはデータ読み取り手段として、多次元バーコード１２を撮影するカメラと多次元バーコードリーダを備えたコンピュータと修理書データベースサーバーＳへアクセスし得る通信手段を組み合わせたものを用いることもできる。同様に、通信手段を備えた多次元バーコード読み取り機を用いてもよい。

実施の形態２
上述した実施の形態１においては、多次元バーコード１２から抽出したアドレスを用いて携帯電話１３により修理書データベースサーバーＳにアクセスして修理案内を得たが、予め故障診断装置９に修理書のデータを格納しておき、図４に示されるように、故障診断装置９が修理案内を表す多次元バーコード１５を作成して表示装置２に表示させてもよい。故障を検出した場合に、故障診断装置９は、その故障に対応する修理案内を予め格納されている修理書のデータから検索し、故障の内容と修理案内を表す多次元バーコード１５を作成し、故障部位を示す故障部位コード１１と共に表示装置２に表示させる。
運転者やサービスマンが携帯電話１３で多次元バーコード１５を読み取ると、携帯電話１３は多次元バーコード１５から故障の内容と修理案内を抽出して携帯電話１３の画面に表示する。このようにして携帯電話１３の画面を介して故障の内容と故障に対応する修理案内を認識することができる。
故障の内容と修理案内が、１つの多次元バーコード１５では容量不足で表し切れない場合には、複数の多次元バーコード１５に分割して作成し、複数の多次元バーコード１５を順次表示装置２に表示させることもできる。

この実施の形態２のように、修理案内を多次元バーコード１５で表しても、実施の形態１と同様に、携帯電話１３を故障診断装置９等の車両に設置された装置に直接接続する必要がないので、携帯電話１３用のインタフェースと携帯電話１３を制御するソフトウエアが不要となってシステムの構成が簡単化されると共に、フォークリフトの現在位置に関わらずに修理案内を得ることが可能となる。
この実施の形態２では、修理書データベースサーバーＳへのアクセスを行わないので、携帯電話１３の代わりに、携帯端末あるいはデータ読み取り手段として、多次元バーコード１２を撮影するカメラと多次元バーコードリーダを備えたコンピュータの組み合わせ、あるいは通信手段を有しない多次元バーコード読み取り機を用いることもできる。

実施の形態３
上述した実施の形態１及び２においては、車両に関する情報としてフォークリフトの故障の内容を表す多次元バーコードを故障診断装置９が生成したが、これに限るものではなく、フォークリフトの固有情報を車両に関する情報として多次元バーコードを生成するように構成してもよい。
実施の形態３に係る車両情報認識システムが搭載されたフォークリフトの全体構成を図５に示す。このフォークリフトは、図４に示した実施の形態２におけるフォークリフトにおいて、故障診断装置９と警告ランプ１０を省略してコントローラ５に表示装置２を直接接続すると共にコントローラ５に固有情報表示スイッチ１６とメモリ１７を接続したものである。

メモリ１７には、予めこのフォークリフトの車両番号、生産年月等の生産時から不変の固有情報が記憶されると共に、稼働時間（走行時間、荷役時間）、走行距離、メンテナンス実施年月及び回数等の時間と共に逐次更新されるべき固有情報がその都度コントローラ５により記憶されている。

例えば、フォークリフトの保守・点検や修理を行うサービスマンによって固有情報表示スイッチ１６が操作されると、コントローラ５はメモリ１７から固有情報を読み出し、読み出された固有情報を表す多次元バーコード１８を作成して表示装置２に表示させる。
サービスマンは、自ら携帯する携帯電話１３を用いて表示装置２に表示されている多次元バーコード１８を読み取ると、携帯電話１３が多次元バーコード１８からフォークリフトの固有情報を抽出して携帯電話１３の画面に表示する。このようにして携帯電話１３の画面を介してサービスマンは固有情報を認識することができる。

以上のように、表示装置２に表示された多次元バーコード１８を多次元バーコードリーダを備えた携帯電話１３で読み取ってフォークリフトの固有情報を認識するため、車両の現在位置に関わらずに、また手書き等で記録する必要なく、車両の固有情報を正確に得ることができる。このため、保守・点検作業が容易になると共に情報の信頼性が向上する。

この実施の形態３では、実施の形態１のように修理書データベースサーバーＳへのアクセスを行わないので、携帯電話１３の代わりに、携帯端末あるいはデータ読み取り手段として、多次元バーコード１２を撮影するカメラと多次元バーコードリーダを備えたコンピュータの組み合わせ、あるいは通信手段を有しない多次元バーコード読み取り機を用いることもできる。

なお、上記の実施の形態１〜３においては、フォークリフトを対象として説明したが、これに限るものではなく、各種の車両にこの発明を適用し、多次元バーコードを活用して車両に関する情報を認識することが可能となる。

この発明の実施の形態１に係る車両情報認識システムが搭載されたフォークリフトを示す側面図である。 図１のフォークリフトの運転席を部分的に示す図である。 実施の形態１に係る車両情報認識システムが搭載されたフォークリフトの全体構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る車両情報認識システムが搭載されたフォークリフトの全体構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る車両情報認識システムが搭載されたフォークリフトの全体構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 運転席、２ 表示装置、３ 走行装置、４ 荷役装置、５ コントローラ、６ 走行レバー、７ 荷役レバー、８ 各種センサ、９ 故障診断装置、１０ 警告ランプ、１１ 故障部位コード、１２，１５，１８ 多次元バーコード、１３ 携帯電話、１４ 記憶手段、１６ 固有情報表示スイッチ、１７ メモリ、Ｓ 修理書データベースサーバー。

Claims (10)

1. フォークリフトに搭載されると共にフォークリフトの固有情報を表す多次元バーコードを生成する多次元バーコード生成手段と、
   フォークリフトに搭載されると共に前記多次元バーコード生成手段で生成された多次元バーコードを表示する表示装置と、
   前記表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出する多次元バーコードリーダを備えた携帯端末と
   を備え、
   前記携帯端末を用いて前記表示装置に表示された多次元バーコードより抽出したフォークリフトの固有情報を前記携帯端末に表示し、
   フォークリフトの固有情報は、フォークリフトの保守・点検又は修理のための情報であり、フォークリフトに搭載されたメモリに記憶されるフォークリフトの生産時からの不変の固有情報及び時間と共に逐次更新される固有情報を含むことを特徴とする車両情報認識システム。
2. 前記多次元バーコード生成手段は、フォークリフトの故障の内容をフォークリフトの固有情報として多次元バーコードを生成する故障診断装置でもある請求項１に記載の車両情報認識システム。
3. 車両に搭載されると共に車両に関する情報を表す多次元バーコードを生成する多次元バーコード生成手段と、
   車両に搭載されると共に前記多次元バーコード生成手段で生成された多次元バーコードを表示する表示装置と、
   前記表示装置に表示された多次元バーコードから車両に関する情報を抽出する携帯端末と
   を備え、
   前記携帯端末は、前記表示装置に表示された多次元バーコードから車両に関する情報を抽出して表示し、
   車両に関する情報は、車両の保守・点検又は修理のための情報であり、車両に搭載されたメモリに記憶される車両の生産時からの不変の車両の固有情報及び時間と共に逐次更新される車両の固有情報を含むことを特徴とする車両情報認識システム。
4. 前記多次元バーコード生成手段は、車両の故障の内容を車両に関する情報として多次元バーコードを生成する故障診断装置でもある請求項３に記載の車両情報認識システム。
5. 前記故障診断装置は、修理案内をも含めた多次元バーコードを生成する請求項２または４に記載の車両情報認識システム。
6. 前記故障診断装置は、修理書データベースサーバーのアドレスをも含めた多次元バーコードを生成し、
   前記携帯端末で読み取ったアドレスを用いて修理書データベースサーバーにアクセスすることにより故障に対応する修理案内を得る請求項２または４に記載の車両情報認識システム。
7. 故障を検出した時に前記故障診断装置により作動される警告ランプをさらに備えた請求項２、４、５及び６のいずれか一項に記載の車両情報認識システム。
8. 前記携帯端末は、前記表示装置に表示された多次元バーコードから抽出した情報を保存する記憶手段を有する請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両情報認識システム。
9. フォークリフトに搭載されると共にフォークリフトの固有情報を表す多次元バーコードを生成する多次元バーコード生成手段と、
   フォークリフトに搭載されると共に前記多次元バーコード生成手段で生成された多次元バーコードを表示する表示装置と、
   前記表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出する多次元バーコードリーダを備えたデータ読み取り手段と
   を備え、
   ユーザあるいはサービスマンは前記データ読み取り手段を用いて前記表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出して認識し、
   フォークリフトの固有情報は、フォークリフトの保守・点検又は修理のための情報であり、フォークリフトに搭載されたメモリに記憶されるフォークリフトの生産時からの不変の固有情報及び時間と共に逐次更新される固有情報を含むことを特徴とする車両情報認識システム。
10. フォークリフトの固有情報を表す多次元バーコードを生成し、
    生成された多次元バーコードをフォークリフトに搭載された表示装置に表示し、
    多次元バーコードリーダを備えた携帯端末を用いて表示装置に表示された多次元バーコードからフォークリフトの固有情報を抽出して前記携帯端末に表示し、フォークリフトの固有情報を認識可能にし、
    フォークリフトの固有情報は、フォークリフトの保守・点検又は修理のための情報であり、フォークリフトに搭載されたメモリに記憶されるフォークリフトの生産時からの不変の固有情報及び時間と共に逐次更新される固有情報を含む
    ことを特徴とする車両情報認識方法。

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