JP4674841B2

JP4674841B2 - Electric propulsion device for small vessels

Info

Publication number: JP4674841B2
Application number: JP2001174915A
Authority: JP
Inventors: 正善名波
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2021-06-08
Also published as: JP2002362488A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、電動機の駆動力により、船体の後方に向って水を噴射させることにより、この船体を前方に推進させるようにした小型船舶における電動式推進装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記小型船舶における電動式推進装置には、従来、特開平５−８５４７１号公報で示されるものがある。
【０００３】
上記公報のものによれば、船舶は、その船体に搭載される電動機と、この電動機に電力を供給可能とするバッテリと、上記船体の後部に支持され上記電動機に連動して上記船体の後方に向って水を噴射可能とするジェット噴射手段と、上記船体の前後方向の中途部に支持される鞍乗型シートとを備えている。
【０００４】
また、上記ジェット噴射手段は、上記船体の後部に設けられて前後方向に延びこの船体の下方をこの船体の後方に連通させる水通路と、この水通路のほぼ孔心上に配置されると共に上記船体に支持される軸受ケースと、ほぼ上記孔心上に位置する軸心回りに回転自在となるよう上記軸受ケースに支承されるインペラとを備えている。
【０００５】
上記電動機を駆動させ、これに上記ジェット噴射手段のインペラを連動させて回転させれば、船体の下方に位置する水が上記水通路内に吸入される一方、この水通路内に吸入された水が船体の後方に向って噴射させられ、この噴射の反力で上記船舶が水面上を前方に推進させられる。
【０００６】
ここで、上記した船舶の前方への推進時には、船体は水面からの反力を受けて前上がり姿勢となるが、この姿勢を所望角度の姿勢にさせることができれば、この船舶をより円滑に水面上を滑走させることができ、これは、船舶の運転性能上好ましい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術では、シートの着座面の前端部よりも前側に、重量物であるバッテリが配置されており、つまり、シートの着座面に着座するライダーよりも前側に重量物が配置されることから、船舶の全体的な重心が前部寄りとなり、このため、船舶の推進時に、船体を所望角度の前上がり姿勢にさせることがし難くなるおそれがあり、よって、上記従来の技術では、船舶にとっての運動性能上好ましくない。
【０００８】
一方、上記電動機は、その駆動により発熱して高温になりがちであり、これは、寿命上好ましくないことから、この電動機を冷却させることが望まれる。しかし、上記従来の技術では、電動機は、船体内部の閉じられた室内に収容されているため、上記電動機を冷却させることは容易でない。
【０００９】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、船舶の運転性能を、より向上させるようにし、また、船舶の推進駆動源となる電動機を簡単な構成で、十分に冷却させることができるようにすることを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の小型船舶における電動式推進装置は、次の如くである。
【００１１】
請求項１の発明は、図５に例示するように、船体３に搭載される電動機１４と、上記船体３の後部に支持され上記電動機１４に連動して上記船体３の後方に向って水２を噴射可能とするジェット噴射手段２０とを備え、このジェット噴射手段２０が、上記船体３の後部に設けられて前後方向に延びこの船体３の下方をこの船体３の後方に連通させる水通路２２と、この水通路２２のほぼ孔心２３上に配置されると共に上記船体３に支持される軸受ケース２６と、ほぼ上記孔心２３上に位置する軸心２７回りに回転自在となるよう上記軸受ケース２６に支承されるインペラ２９とを備えた小型船舶において、
上記軸受ケース２６の内部に上記電動機１４を収容し、この電動機１４に上記インペラ２９を連動連結させ、
船舶１の側面断面視（図５）で、上記軸受ケース２６の前端部に上記インペラ２９のボス部３０の後端部を外嵌させ、上記インペラ２９のボス部３０の後端部の上、下面と、これら上、下面の後方に隣接する上記軸受ケース２６の上、下面とをそれぞれ互いに面一で流線形となるよう形成したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１３】
（本発明との第１参考例）
【００１４】
図１により、まず、本発明との第１参考例につき説明する。
【００１５】
図において、符号１は鞍乗型の小型船舶であり、換言すれば、高速滑走式小型船艇であり、水２面に浮かべられている。また、矢印Ｆｒは、上記船舶１の推進方向の前方を示している。
【００１６】
上記船舶１の船体３は、その下部を構成して上記水２面に浮かべられるハル４と、船体３の上部を構成して上記ハル４の上端部に支持されるデッキ５と、これらハル４の上端部とデッキ５の外縁部とを互いに結合させるガンネル６と、上記船体３の内部の室７を前部室８と後部室９とに仕切り上記ハル４とデッキ５とに結合させられる仕切壁１０とを備えている。
【００１７】
上記船体３に搭載され、この船体３を推進させる電動式推進装置１２が設けられている。この推進装置１２は、上記室７の前部室８に収容されて上記ハル４の底部に緩衝体１３を介し支持される電動機１４と、上記室７の前部室８に収容されると共に上記電動機１４の前方近傍で上記ハル４の底部に緩衝体１５を介し支持され、上記電動機１４に電力を供給可能とする燃料電池等のバッテリ１６と、上記室７の前部室８に収容されると共に上記電動機１４やバッテリ１６よりも上側に配置されて上記船体３に支持され、上記バッテリ１６からの電力を受けて上記電動機１４を制御するコントローラ１７と、上記電動機１４、バッテリ１６、およびコントローラ１７を互いに接続させる電線１８とを備えている。
【００１８】
また、上記推進装置１２は、上記船体３の後部に支持されて上記電動機１４に連動連結され、この電動機１４に連動して上記船体３の下方から水２を吸入する一方、この水２を船体３の後方に向って噴射可能とするジェット噴射手段２０を備えている。
【００１９】
上記ジェット噴射手段２０は、上記船体３の後部に支持されて前後方向に延びる流水管２１を備え、この流水管２１の内部が上記船体３の後部下方をこの船体３の後方に連通させる水通路２２とされている。この水通路２２も前後方向に延びて、その長手方向の各部断面がそれぞれ円形とされ、その前端部が前下方に向って開口し、後端部は船体３の後端部から後方に向って開口している。
【００２０】
上記水通路２２の後部の孔心２３は前後方向にほぼ水平方向に延び、上記水通路２２の後部のほぼ上記孔心２３上に軸受ケース２６が設けられている。この軸受ケース２６は前後方向に長く延びその長手方向の各部断面が円形とされ、その軸心２７がほぼ上記孔心２３上に位置している。
【００２１】
上記流水管２１の後部内周面と、上記軸受ケース２６の外周面との間には、円環状の水通路が成形され、この水通路は、上記水通路２２の一部分を構成している。上記軸受ケース２６は、前後方向、かつ、この軸受ケース２６から放射状に延びる複数枚の静翼２８によって上記流水管２１を介し船体３に支持されている。
【００２２】
上記ジェット噴射手段２０は、上記軸心２７上に位置してこの軸心２７回りに回転自在となるよう上記軸受ケース２６に支承されるインペラ２９を備えている。下記する符号３１〜３４は、図１には図示していないが、上記軸心２７上で、上記軸受ケース２６の内部空間３１には前後一対の軸受３２，３２が支持されている。上記インペラ２９は、上記軸心２７回りに回転自在となるよう上記軸受３２，３２により上記軸受ケース２６に支承される回転軸３３と、上記軸受ケース２６と静翼２８との前方近傍に配置されて上記回転軸３３の前端部に支持されこの回転軸３３と共に回転するインペラ本体３４とを備え、上記回転軸３３は上記電動機１４に対し動力伝達軸３５により連動連結されている。
【００２３】
上記水通路２２の後端部の開口の後方近傍に操舵器３６が設けられ、この操舵器３６は、上下、左右に回動するよう船体３側に支承されている。一方、上記船体３のデッキ５の前部に操舵操作用のハンドル３７が回動自在に支承され、このハンドル３７に上記操舵器３６がワイヤー等により連動連結されている。
【００２４】
上記ハンドル３７の後方で、上記船体３のデッキ５における前後方向の中途部の上面側に前後に長く延びる鞍乗型シート３８が支持されている。このシート３８の前部がライダーシート３９、後部がタンデムシート４０とされ、上面が着座面４１とされている。上記ライダーシート３９に着座したライダーにより、上記ハンドル３７が把持可能とされ、上記ハンドル３７の右側のグリップに操作レバーが取り付けられ、この操作レバーに上記コントローラ１７が電気的に接続されている。また、上記ハンドル３７の後方近傍の上記デッキ５に、上記バッテリ１６やコントローラ１７をオン、オフさせるメインスイッチ４３が取り付けられている。
【００２５】
上記電動機１４を駆動させ、これに上記動力伝達軸３５を介しジェット噴射手段２０のインペラ２９を連動させて回転させれば、船体３の下方に位置する水２が上記水通路２２内に吸入される一方、この水通路２２内に吸入された水２が船体３の後方に向って噴射させられ、この噴射の反力で上記船舶１が水２面上を前方に推進させられる。
【００２６】
上記船舶１の推進時において、上記ハンドル３７を操舵操作すれば、これに伴い上記操舵器３６が所定方向に回動して、船舶１が所望方向に操舵される。また、上記ハンドル３７に取り付けられた操作レバーを操作すれば、上記コントローラ１７を介し電動機１４の回転数が制御され、もって、船舶１の推進速度が可変とされている。
【００２７】
その他、上記電動機１４、バッテリ１６、およびコントローラ１７は、上記ジェット噴射手段２０で噴射される水２の一部により冷却されるようになっている。また、上記電動機１４、バッテリ１６、およびコントローラ１７の上方におけるデッキ５の部分には、上記電動機１４等の保守、点検用の開口が形成されており、この開口は、上記シート３８によって、開閉自在に閉じられている。
【００２８】
上記構成において、船体３に搭載される電動機１４と、この電動機１４に電力を供給可能とするバッテリ１６と、上記船体３の後部に支持され上記電動機１４に連動して上記船体３の後方に向って水２を噴射可能とするジェット噴射手段２０と、上記船体３の前後方向の中途部に支持される鞍乗型シート３８とを備えた小型船舶において、上記シート３８の着座面４１の前端部よりも後側に上記バッテリ１６の後端部と、電動機１４の全体とが位置するようこれらバッテリ１６と電動機１４とを配設してある。
【００２９】
このため、シートの着座面の前端部よりも前側に、重量物であるバッテリが配置されていた従来の技術に比べて、船舶１の全体的な重心が後部寄りとなることから、船舶１の推進時に水２面から受ける反力により船体３を、より所望の前上がり姿勢とさせ易くなる。
【００３０】
よって、上記船舶１を円滑に水２面上を滑走させることができるなど、船舶１の運転性能を、より向上させることができる。
【００３１】
上記の場合、シート３８の着座面４１の前端部よりも前側に上記バッテリ１６の前端部が位置するようこのバッテリ１６を配設してあり、もって、船舶１の全体的な重心があまりに後部寄りになることが防止されている。
【００３２】
また、上記構成において、バッテリ１６の重心と、上記ライダーシート３９に着座してハンドル３７を把持したライダーの重心のそれぞれ前後方向における各位置が互いにほぼ一致させられている。また、これに加えて、上記電動機１４はバッテリ１６の後方近傍に配置され、上記コントローラ１７は前後方向で上記電動機１４とバッテリ１６の間に配置されると共に、上記バッテリ１６の上方近傍、かつ、ライダーシート３９の着座面４１の下方近傍に配置されている。
【００３３】
このため、ライダーを含み、船舶１における各重量物１４，１６，１７が前後方向、かつ、上下方向で互いに接近させられて、マスの集中が達成され、よって、船舶１の運動性能が更に向上させられる。
【００３４】
また、前記したように、コントローラ１７は、電動機１４やバッテリ１６よりも上側で、船体３内の室７の上部に配置されている。
【００３５】
このため、上記コントローラ１７は、上記室７の下部に溜まる可能性のある水２から上方へ大きく離れ、その分、防水がより確実になされて、電動機１４の誤作動が防止され、これは、船舶１の運転上有益である。
【００３６】
また、前記したように、コントローラ１７を収容する前部室８は、ジェット噴射手段２０側とは仕切壁１０で隔離されている。
【００３７】
このため、上記ジェット噴射手段２０側からコントローラ１７を収容した前部室８への漏水は仕切壁１０により防止され、この点でも、上記コントローラ１７の防水がより確実になされる。
【００３８】
なお、図１中一点鎖線で示すように、上記コントローラ１７は、Ａを付記したようにバッテリ１６の上面に支持させてもよく、Ｂを付記したようにバッテリ１６の側面に支持させてもよい。また、コントローラ１７は、Ｃを付記したように前後方向で電動機１４とバッテリ１６の間に設けてもよく、このようにすれば、互いの電線１８の配線作業が容易にできる。
【００３９】
以下の図２〜４は、本発明との第２参考例を示し、図５は本発明の実施の形態を示している。これら図２〜５のものは、前記本発明との第１参考例と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。また、上記第１、第２参考例における各部分の構成を、本発明の課題、作用効果に照らして上記実施の形態に種々組み合せてもよい。
【００４０】
（本発明との第２参考例）
【００４１】
図２〜４は、本発明との第２参考例を示している。
【００４２】
これによれば、上記軸受ケース２６の内部で上記軸心２７上に電動機１４が収容されている。この場合、電動機１４は、その外殻を構成するハウジングが軸受ケース２６と一体成形され、電動機１４の出力軸はインペラ２９と一体成形されて上記電動機１４にインペラ２９が連動連結されている。また、上記電動機１４は、その出力軸とされるインペラ２９の回転軸３３に取り付けられるロータ４６と、上記軸受ケース２６に一体成形されたハウジングの内面に取り付けられるステータ４７とを備え、上記電動機１４、ステータ４７、バッテリ１６、およびコントローラ１７を互いに接続させる電線１８は、上記静翼２８に成形された貫通孔４８を通し配線されている。
【００４３】
上記構成によれば、電動機１４を駆動させ、これにインペラ２９を連動させて回転させれば、前記実施の形態で示したと同様にして船舶１が推進させられる。
【００４４】
そして、上記電動機１４はその駆動により発熱して高温になりがちであるが、この電動機１４は水通路２２に配置された軸受ケース２６の内部に収容されているため、上記電動機１４は上記軸受ケース２６を介し上記水通路２２を勢いよく流動する水２によって冷却される。
【００４５】
よって、上記電動機１４は、特別な水冷却装置を要とすることなく、簡単な構成によって、十分に冷却され、これは、電動機１４の寿命上有益である。
【００４６】
また、上記したように、電動機１４を軸受ケース２６の内部に収容させたため、電動機１４とインペラ２９とを結合させるための長い動力伝達軸３５は不要である。
【００４７】
このため、第１に、推進装置１２の部品点数が少なくなって、その構成が簡単になる。
【００４８】
また、第２に、上記したように電動機１４を軸受ケース２６の内部に収容させた分、これらがコンパクトになると共に、これら１４，２６とインペラ２９ともコンパクトに配置される。
【００４９】
よって、従来の電動機１４の配置空間を利用して、上記バッテリ１６をより後側に配置させることができて、船舶１の全体的な重心をより後部寄りにさせることができ、その分、推進時の船体３を、より所望の前上がり姿勢とさせ易くなって、前記実施の形態と同様に、船舶１の運転性能をより向上させることができる。
【００５０】
なお、図２中一点鎖線で示すように、上記コントローラ１７は、Ｄを付記したように室７の後部に配置してもよい。
【００５１】
なお、以上は図示の例によるが、軸受ケース２６の内部空間３１に、上記軸受ケース２６やインペラ２９とは別体に電動機１４を収容させてもよい。
【００５２】
（本発明の実施の形態）
【００５３】
図５は、本発明の実施の形態を示している。
【００５４】
これによれば、上記インペラ２９は、上記軸受ケース２６の前方近傍に配置されている。上記インペラ２９は、上記軸受ケース２６から前方に突出した上記回転軸３３の前端部に支持されるボス部３０と、このボス部３０の外周面に突設されるインペラ本体３４とを備えている。
【００５５】
船舶１の側面断面視（図５）で、上記軸受ケース２６の前端部に上記インペラ２９のボス部３０の後端部を外嵌させ、上記ボス部３０の後端部の上、下面と、これら上、下面の後方に隣接する上記軸受ケース２６の上、下面とがそれぞれ互いに面一となるよう形成されている。
【００５６】
また、上記水通路２２の後部内周面と軸受ケース２６とは、それぞれその側面断面視（図５）で、流線形をなしており、このため、上記水通路２２の後部における水２の流動が、より円滑になされる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００５８】
請求項１の発明は、船体に搭載される電動機と、上記船体の後部に支持され上記電動機に連動して上記船体の後方に向って水を噴射可能とするジェット噴射手段とを備え、このジェット噴射手段が、上記船体の後部に設けられて前後方向に延びこの船体の下方をこの船体の後方に連通させる水通路と、この水通路のほぼ孔心上に配置されると共に上記船体に支持される軸受ケースと、ほぼ上記孔心上に位置する軸心回りに回転自在となるよう上記軸受ケースに支承されるインペラとを備えた小型船舶において、
【００５９】
上記軸受ケースの内部に上記電動機を収容し、この電動機に上記インペラを連動連結させ船舶の側面断面視で、上記軸受ケースの前端部に上記インペラのボス部の後端部を外嵌させ、上記インペラのボス部の後端部の上、下面と、これら上、下面の後方に隣接する上記軸受ケースの上、下面とをそれぞれ互いに面一で流線形となるよう形成してある。
【００６０】
このため、上記電動機を駆動させ、これにインペラを連動させて回転させれば、前記実施の形態で示したと同様にして船舶が推進させられる。
【００６１】
そして、上記電動機はその駆動により発熱して高温になりがちであるが、この電動機は水通路に配置された軸受ケースの内部に収容されているため、上記電動機は上記軸受ケースを介し上記水通路を勢いよく流動する水によって冷却される。
【００６２】
よって、上記電動機は、特別な水冷却装置を要とすることなく、簡単な構成によって、十分に冷却され、これは、電動機の寿命上有益である。
【００６３】
また、上記したように、電動機を軸受ケースの内部に収容させたため、電動機とインペラとを結合させるための長い動力伝達軸は不要である。
【００６４】
このため、第１に、推進装置の部品点数が少なくなって、その構成が簡単になる。
【００６５】
また、第２に、上記したように電動機を軸受ケースの内部に収容させた分、これらがコンパクトになると共に、これらとインペラともコンパクトに配置される。
【００６６】
よって、従来の電動機の配置空間を利用して、上記バッテリをより後側に配置させることができて、船舶の全体的な重心をより後部寄りにさせることができ、その分、推進時の船体を、より所望の前上がり姿勢とさせ易くなって、船舶の運転性能をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明との第１参考例で、船舶の全体側面部分断面図である。
【図２】本発明との第２参考例で、図１に相当する図である。
【図３】本発明との第２参考例で、図２の部分拡大断面図である。
【図４】本発明との第２参考例で、図３の４−４線矢視断面図である。
【図５】本発明の実施の形態で、図３に相当する図である。
【符号の説明】
１船舶
２水
３船体
７室
１２推進装置
１４電動機
１６バッテリ
１７コントローラ
２０ジェット噴射手段
２２水通路
２３孔心
２６軸受ケース
２７軸心
２８静翼
２９インペラ
３０ボス部
３１内部空間
３２軸受
３３回転軸
３４インペラ本体
３５動力伝達軸
３８シート
３９ライダーシート
４０タンデムシート
４１着座面 [0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to an electric propulsion device in a small boat that propels the hull forward by injecting water toward the rear of the hull by the driving force of an electric motor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is an electric propulsion device in the above-mentioned small vessel disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-85471.
[0003]
According to the above publication, the ship is equipped with an electric motor mounted on the hull, a battery capable of supplying electric power to the electric motor, and a rear part of the hull supported by the rear part of the hull and interlocking with the electric motor. Jet injection means that enables water to be injected toward the vehicle, and a straddle-type seat that is supported in a midway portion in the front-rear direction of the hull.
[0004]
The jet injection means is disposed at a rear portion of the hull and extends in the front-rear direction so as to communicate a lower portion of the hull to the rear of the hull, and is disposed substantially on the core of the water passage. A bearing case supported by the hull and an impeller supported by the bearing case so as to be rotatable about an axis positioned substantially on the hole core are provided.
[0005]
If the electric motor is driven and the impeller of the jet injection means is rotated in conjunction with the motor, the water located below the hull is sucked into the water passage, while the water sucked into the water passage is Is injected toward the rear of the hull, and the ship is propelled forward on the water surface by the reaction force of the injection.
[0006]
Here, at the time of propulsion of the ship forward, the hull receives a reaction force from the water surface and assumes a forward rising posture. If this posture can be changed to a posture at a desired angle, the boat is more smoothly surfaced. It can be slid, and this is preferable in terms of the driving performance of the ship.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional technology, a heavy battery is disposed in front of the front end portion of the seating surface of the seat, that is, the heavy object is disposed in front of the rider seated on the seating surface of the seat. Therefore, the overall center of gravity of the ship is closer to the front, which may make it difficult to bring the hull into a front-up posture at a desired angle during the propulsion of the ship. It is not preferable in terms of motion performance for a ship.
[0008]
On the other hand, the electric motor tends to generate heat and become high temperature due to its driving, and this is not preferable in terms of life, so it is desirable to cool the electric motor. However, in the prior art, since the electric motor is housed in a closed room inside the hull, it is not easy to cool the electric motor.
[0009]
The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and further improves the operational performance of the ship, and sufficiently cools the electric motor serving as the propulsion drive source of the ship with a simple configuration. The problem is to be able to do this.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
An electric propulsion device in a small vessel of the present invention for solving the above-described problems is as follows.
[0011]
As illustrated in FIG. 5, the invention of claim 1 includes an electric motor 14 mounted on the hull 3, a water 2 that is supported at the rear of the hull 3 and is linked to the electric motor 14 toward the rear of the hull 3. A water passage 22 provided at the rear part of the hull 3 and extending in the front-rear direction to communicate the lower part of the hull 3 with the rear of the hull 3. And the bearing case 26 disposed on the hole core 23 of the water passage 22 and supported by the hull 3, and the bearing so as to be rotatable about an axis 27 positioned substantially on the hole core 23. In a small vessel having an impeller 29 supported by a case 26,
The motor 14 is accommodated in the bearing case 26, and the impeller 29 is interlocked and connected to the motor 14.
In the side sectional view of the ship 1 (FIG. 5), the rear end portion of the boss portion 30 of the impeller 29 is fitted on the front end portion of the bearing case 26 , and the rear end portion of the boss portion 30 of the impeller 29 is The lower surface and the upper and lower surfaces of the bearing case 26 adjacent to the upper and lower surfaces of the bearing case 26 are formed to be flush with each other .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
(First Reference Example with the Present Invention)
[0014]
First, a first reference example with the present invention will be described with reference to FIG.
[0015]
In the figure, reference numeral 1 denotes a saddle-type small vessel, in other words, a high-speed planing type small boat that is floated on two surfaces of water. An arrow Fr indicates the front in the propulsion direction of the ship 1.
[0016]
The hull 3 of the ship 1 includes a hull 4 that forms a lower part thereof and floats on the two water surfaces, a deck 5 that forms an upper part of the hull 3 and is supported by the upper end of the hull 4, and the hulls 4. A partition wall that divides the chamber 7 inside the hull 3 into a front chamber 8 and a rear chamber 9 and is coupled to the hull 4 and the deck 5. 10.
[0017]
An electric propulsion device 12 mounted on the hull 3 and propelling the hull 3 is provided. The propulsion device 12 is accommodated in the front chamber 8 of the chamber 7 and supported by the bottom of the hull 4 via the buffer 13, and is accommodated in the front chamber 8 of the chamber 7 and the electric motor 14. A battery 16 such as a fuel cell, which is supported near the front of the hull 4 via a buffer 15 in the vicinity of the front of the hull 4 and can supply power to the electric motor 14, and the front chamber 8 of the chamber 7 and the electric motor 14 and the battery 16 are arranged above the battery 16 and supported by the hull 3 to receive the electric power from the battery 16 and to control the electric motor 14, and to connect the electric motor 14, the battery 16 and the controller 17 to each other. And an electric wire 18 to be used.
[0018]
The propulsion device 12 is supported by the rear portion of the hull 3 and linked to the electric motor 14. The propulsion device 12 draws water 2 from below the hull 3 in conjunction with the electric motor 14, while the water 2 is taken into the hull. 3 is provided with jet jetting means 20 that enables jetting toward the rear of 3.
[0019]
The jet injection means 20 includes a water pipe 21 that is supported by the rear part of the hull 3 and extends in the front-rear direction, and the inside of the water pipe 21 communicates the rear lower part of the hull 3 with the rear of the hull 3. 22 This water passage 22 also extends in the front-rear direction, and each longitudinal section thereof has a circular shape, its front end opens toward the front lower side, and its rear end extends rearward from the rear end of the hull 3. It is open.
[0020]
The hole core 23 at the rear portion of the water passage 22 extends in a substantially horizontal direction in the front-rear direction, and a bearing case 26 is provided on the hole core 23 at the rear portion of the water passage 22. The bearing case 26 extends in the front-rear direction and has a circular cross-section in each part in the longitudinal direction, and an axial center 27 is located substantially on the hole core 23.
[0021]
An annular water passage is formed between the rear inner peripheral surface of the water flow pipe 21 and the outer peripheral surface of the bearing case 26, and this water passage constitutes a part of the water passage 22. The bearing case 26 is supported on the hull 3 via the water flow pipe 21 by a plurality of stationary blades 28 extending in the front-rear direction and radially from the bearing case 26.
[0022]
The jet injection means 20 includes an impeller 29 that is positioned on the shaft center 27 and supported by the bearing case 26 so as to be rotatable around the shaft center 27. Reference numerals 31 to 34 described below are not shown in FIG. 1, but a pair of front and rear bearings 32, 32 are supported on the shaft 27 in the internal space 31 of the bearing case 26. The impeller 29 is disposed in the vicinity of the front of the rotary shaft 33 supported by the bearing case 26 by the bearings 32 and 32 and the bearing case 26 and the stationary blade 28 so as to be rotatable around the shaft center 27. And an impeller body 34 that is supported at the front end of the rotating shaft 33 and rotates with the rotating shaft 33, and the rotating shaft 33 is linked to the electric motor 14 by a power transmission shaft 35.
[0023]
A steering device 36 is provided in the vicinity of the rear of the opening at the rear end of the water passage 22, and the steering device 36 is supported on the hull 3 side so as to rotate up and down and left and right. On the other hand, a steering operation handle 37 is rotatably supported at the front portion of the deck 5 of the hull 3, and the steering device 36 is linked to the handle 37 by a wire or the like.
[0024]
A straddle-type seat 38 extending in the front-rear direction is supported behind the handle 37 on the upper surface side of the middle part in the front-rear direction of the deck 5 of the hull 3. The front portion of the seat 38 is a rider seat 39, the rear portion is a tandem seat 40, and the upper surface is a seating surface 41. The rider seated on the rider seat 39 can hold the handle 37, an operation lever is attached to a grip on the right side of the handle 37, and the controller 17 is electrically connected to the operation lever. A main switch 43 for turning the battery 16 and the controller 17 on and off is attached to the deck 5 near the rear of the handle 37.
[0025]
By driving the motor 14 and rotating the impeller 29 of the jet injection means 20 via the power transmission shaft 35 in conjunction therewith, the water 2 located below the hull 3 is sucked into the water passage 22. On the other hand, the water 2 sucked into the water passage 22 is jetted toward the rear of the hull 3, and the ship 1 is propelled forward on the surface of the water 2 by the reaction force of the jet.
[0026]
When the steering wheel 37 is steered during the propulsion of the ship 1, the steering device 36 is rotated in a predetermined direction and the ship 1 is steered in a desired direction. Further, when the operation lever attached to the handle 37 is operated, the rotational speed of the electric motor 14 is controlled via the controller 17, and the propulsion speed of the ship 1 is made variable.
[0027]
In addition, the electric motor 14, the battery 16, and the controller 17 are cooled by a part of the water 2 injected by the jet injection means 20. In addition, an opening for maintenance and inspection of the electric motor 14 and the like is formed in the portion of the deck 5 above the electric motor 14, the battery 16, and the controller 17, and this opening can be opened and closed by the seat 38. Is closed.
[0028]
In the above configuration, the electric motor 14 mounted on the hull 3, the battery 16 that can supply power to the electric motor 14, and the rear of the hull 3 that is supported by the rear portion of the hull 3 and linked to the electric motor 14. The front end of the seating surface 41 of the seat 38 in a small boat provided with jet jetting means 20 that can inject water 2 and a straddle-type seat 38 that is supported in a midway portion in the front-rear direction of the hull 3. The battery 16 and the electric motor 14 are arranged so that the rear end portion of the battery 16 and the entire electric motor 14 are located on the rear side.
[0029]
For this reason, since the overall center of gravity of the ship 1 is closer to the rear than the conventional technology in which a heavy battery is disposed in front of the front end of the seating surface of the seat, The reaction force received from the two water surfaces during propulsion makes it easier for the hull 3 to have a desired front-up posture.
[0030]
Therefore, the operational performance of the ship 1 can be further improved, for example, the ship 1 can be smoothly slid on the two water surfaces.
[0031]
In the above case, the battery 16 is disposed so that the front end portion of the battery 16 is positioned in front of the front end portion of the seating surface 41 of the seat 38, and the overall center of gravity of the ship 1 is too close to the rear portion. It is prevented from becoming.
[0032]
Further, in the above configuration, the positions of the center of gravity of the battery 16 and the center of gravity of the rider seated on the rider seat 39 and gripping the handle 37 are substantially aligned with each other in the front-rear direction. In addition, the electric motor 14 is disposed in the vicinity of the rear of the battery 16, and the controller 17 is disposed between the electric motor 14 and the battery 16 in the front-rear direction, in the vicinity of the upper portion of the battery 16, and The rider seat 39 is disposed near the lower surface of the seating surface 41.
[0033]
For this reason, the heavy objects 14, 16, and 17 in the ship 1 including the rider are brought close to each other in the front-rear direction and in the up-down direction, thereby achieving concentration of the mass, thereby further improving the motion performance of the ship 1. Be made.
[0034]
Further, as described above, the controller 17 is arranged above the motor 14 and the battery 16 and above the chamber 7 in the hull 3.
[0035]
For this reason, the controller 17 is largely separated from the water 2 that may be accumulated in the lower part of the chamber 7, so that the waterproofing is more reliably performed, and the malfunction of the electric motor 14 is prevented. This is beneficial for the operation of the ship 1.
[0036]
Further, as described above, the front chamber 8 that accommodates the controller 17 is isolated by the partition wall 10 from the jet ejection means 20 side.
[0037]
For this reason, water leakage from the jet injection means 20 to the front chamber 8 housing the controller 17 is prevented by the partition wall 10, and also in this respect, the controller 17 is more reliably waterproofed.
[0038]
As indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 1, the controller 17 may be supported on the upper surface of the battery 16 as indicated by A, or may be supported on the side surface of the battery 16 as indicated by B. . Further, the controller 17 may be provided between the electric motor 14 and the battery 16 in the front-rear direction as indicated by C, and in this way, the wiring work of the electric wires 18 can be facilitated.
[0039]
2 to 4 below show a second reference example of the present invention, and FIG. 5 shows an embodiment of the present invention. 2 to 5 are common in many respects with respect to the configuration and operational effects of the first reference example of the present invention. Therefore, regarding these common items, common reference numerals are attached to the drawings, and redundant description thereof is omitted, and different points are mainly described. In addition, the configuration of each part in the first and second reference examples may be variously combined with the above-described embodiment in light of the problems and effects of the present invention.
[0040]
(Second Reference Example with the Present Invention)
[0041]
2 to 4 show a second reference example with the present invention.
[0042]
According to this, the electric motor 14 is accommodated on the shaft center 27 inside the bearing case 26. In this case, the housing constituting the outer shell of the electric motor 14 is formed integrally with the bearing case 26, the output shaft of the electric motor 14 is formed integrally with the impeller 29, and the impeller 29 is interlocked and connected to the electric motor 14. The electric motor 14 includes a rotor 46 attached to the rotating shaft 33 of the impeller 29 serving as an output shaft thereof, and a stator 47 attached to the inner surface of the housing formed integrally with the bearing case 26. The electric wire 18 that connects the stator 47, the battery 16, and the controller 17 to each other is wired through the through hole 48 formed in the stationary blade 28.
[0043]
According to the above configuration, if the motor 14 is driven and the impeller 29 is rotated in conjunction with the motor 14, the ship 1 is propelled in the same manner as described in the above embodiment.
[0044]
The electric motor 14 tends to generate heat due to its driving and become high temperature. However, since the electric motor 14 is housed in a bearing case 26 disposed in the water passage 22, the electric motor 14 includes the bearing case. It is cooled by the water 2 that vigorously flows through the water passage 22 through 26.
[0045]
Therefore, the electric motor 14 is sufficiently cooled by a simple configuration without requiring a special water cooling device, which is beneficial for the life of the electric motor 14.
[0046]
Further, as described above, since the electric motor 14 is accommodated in the bearing case 26, the long power transmission shaft 35 for coupling the electric motor 14 and the impeller 29 is not necessary.
[0047]
For this reason, first, the number of parts of the propulsion device 12 is reduced, and the configuration is simplified.
[0048]
Second, as described above, the electric motor 14 is accommodated in the bearing case 26, so that they become compact, and the 14, 26 and the impeller 29 are also arranged compactly.
[0049]
Therefore, the battery 16 can be arranged on the rear side by utilizing the arrangement space of the conventional electric motor 14, and the overall center of gravity of the ship 1 can be made closer to the rear side. It becomes easy to make the hull 3 of the hour into a desired forward rising posture, and the operating performance of the ship 1 can be further improved as in the above embodiment.
[0050]
2, the controller 17 may be disposed at the rear of the chamber 7 as indicated by D.
[0051]
Although the above is based on the illustrated example, the electric motor 14 may be accommodated in the internal space 31 of the bearing case 26 separately from the bearing case 26 and the impeller 29.
[0052]
(Embodiment of the present invention)
[0053]
FIG. 5 shows an embodiment of the present invention.
[0054]
According to this, the impeller 29 is disposed near the front of the bearing case 26. The impeller 29 includes a boss portion 30 supported by the front end portion of the rotating shaft 33 protruding forward from the bearing case 26, and an impeller body 34 protruding from the outer peripheral surface of the boss portion 30. .
[0055]
In a cross-sectional side view of the ship 1 (FIG. 5), the rear end of the boss 30 of the impeller 29 is fitted on the front end of the bearing case 26 , and the upper and lower surfaces of the rear end of the boss 30 are The upper and lower surfaces of the bearing case 26 adjacent to the rear of the upper and lower surfaces are flush with each other .
[0056]
Further, the rear inner peripheral surface of the water passage 22 and the bearing case 26 are streamlined in a side sectional view (FIG. 5), and therefore, the flow of water 2 in the rear portion of the water passage 22. Is made smoother.
[0057]
【The invention's effect】
The effects of the present invention are as follows.
[0058]
The invention of claim 1 includes an electric motor mounted on the hull, and jet injection means supported at the rear of the hull and capable of injecting water toward the rear of the hull in conjunction with the electric motor. An injection means is provided at the rear part of the hull and extends in the front-rear direction. The water passage communicates the lower part of the hull with the rear of the hull, and is disposed substantially on the center of the water passage and supported by the hull. A small vessel provided with a bearing case and an impeller supported on the bearing case so as to be rotatable about an axis positioned substantially on the hole core,
[0059]
The motor is housed in the bearing case, the impeller is interlocked to the motor, and the rear end portion of the boss portion of the impeller is externally fitted to the front end portion of the bearing case in a cross-sectional side view of the ship. on the rear end portion of the boss portion of the impeller, and a lower surface, on these, over said bearing case which is adjacent to the lower surface of the rear, are the lower surface respectively formed so as to be streamlined flush with each other.
[0060]
Therefore, if the motor is driven and the impeller is rotated in conjunction with the motor, the ship is propelled in the same manner as described in the above embodiment.
[0061]
The electric motor tends to generate heat due to its driving and become high temperature. However, since the electric motor is housed inside a bearing case disposed in the water passage, the electric motor is connected to the water passage through the bearing case. The water is cooled by vigorously flowing water.
[0062]
Therefore, the electric motor is sufficiently cooled by a simple configuration without requiring a special water cooling device, which is beneficial for the life of the electric motor.
[0063]
Further, as described above, since the electric motor is housed in the bearing case, a long power transmission shaft for coupling the electric motor and the impeller is not necessary.
[0064]
For this reason, first, the number of parts of the propulsion device is reduced, and the configuration is simplified.
[0065]
Second, as described above, the electric motor is housed inside the bearing case, so that they become compact, and these and the impeller are also arranged compactly.
[0066]
Therefore, the battery can be arranged on the rear side using the arrangement space of the conventional electric motor, and the overall center of gravity of the ship can be made closer to the rear part. and it becomes easier to more desired forwardly upward posture, it is possible to improve the operating performance of the ship.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial side sectional view of a ship according to a first reference example of the present invention.
FIG. 2 is a diagram corresponding to FIG. 1 in a second reference example with the present invention.
FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 2 in a second reference example with the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3 in a second reference example with the present invention.
FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 3 in the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ship 2 Water 3 Hull 7 Chamber 12 Propulsion apparatus 14 Electric motor 16 Battery 17 Controller 20 Jet injection means 22 Water passage 23 Hole core 26 Bearing case 27 Axle 28 Stator blade 29 Impeller 30 Boss part 31 Internal space 32 Bearing 33 Rotating shaft 34 Impeller body 35 Power transmission shaft 38 Seat 39 Rider seat 40 Tandem seat 41 Seating surface

Claims

An electric motor mounted on the hull, and jet injection means supported at the rear of the hull and capable of injecting water toward the rear of the hull in conjunction with the electric motor. A water passage provided at the rear and extending in the front-rear direction to communicate the lower part of the hull to the rear of the hull; a bearing case disposed substantially on the core of the water passage and supported by the hull; In a small vessel provided with an impeller supported by the bearing case so as to be rotatable around an axis located on a hole core,
The motor is housed inside the bearing case, and the impeller is interlocked and connected to the motor.
The rear end portion of the boss portion of the impeller is externally fitted to the front end portion of the bearing case in a cross-sectional side view of the ship, and above and below the rear end portion of the boss portion of the impeller and above and below the lower surface. An electric propulsion device in a small boat in which the upper and lower surfaces of the adjacent bearing cases are formed to be flush with each other .