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JP4675501B2 - Meter monitoring system and meter monitoring method - Google Patents
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JP4675501B2 JP2001145177A JP2001145177A JP4675501B2 JP 4675501 B2 JP4675501 B2 JP 4675501B2 JP 2001145177 A JP2001145177 A JP 2001145177A JP 2001145177 A JP2001145177 A JP 2001145177A JP 4675501 B2 JP4675501 B2 JP 4675501B2
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  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建物や産業施設などに設置されているメーターを監視するためのメーター監視システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、建物などにおいて、電力や水道や燃料や各種ガスなどの使用状況を常時監視するためには、人が設置されているメーター類を目視していた。近年は、建物などのいわゆるインテリジェント化が進み、各種設備から発せられる電気信号を監視するシステムが可能となっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
新たに建築される建物等については当初からインテリジェント化を前提とした設計・施工を行うことが可能であるが、既存の建物等の内部設備をインテリジェント化することはコスト的にも建物設計上も困難である。
【0004】
この発明は、上記のような事情を考慮してなされたものであり、現在使用されている建物の内部設備を変更することなく容易に資源等の監視を行うことのできるメーター監視システムを提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、撮影されたメーターの画像を取得する画像取得部と、前記画像を記憶する記憶部と、以前に取得された画像である前画像を前記記憶部から読み出し、この前画像と最新の画像である現画像との除算処理を行い、除算結果の画像にコントラスト強調処理を施し、前記コントラスト強調処理が施された画像を基に、前記前画像と前記現画像との間で前記メーターの状態に変化があったかどうかを判断する画像解析部とを備えることを特徴とするメーター監視システムを要旨とする。
【0006】
また、本発明のメーター監視システムにおいては、前記画像解析部は、前記コントラスト強調処理が施された画像を基に、少なくとも縦方向または横方向いずれかの方向に関して画素値の加算を行い、この加算結果の値の分布に基づき前記メーターの状態に変化があったかどうかを判断することを特徴とする。
【0007】
また、本発明においては、前記画像解析部は、前記メーターの状態に変化があったと判断した場合には、前記現画像を基に、撮影された前記メーターの値を求める処理を行うことを特徴とする。
【0008】
また、本発明のメーター監視システムは、通信ネットワークを介して前記画像解析部の判断結果を受信し管理する監視センターコンピューターを備えることを特徴とする。
【0009】
また、本発明のメーター監視方法は、メーターを撮影して得られる最新の画像である現画像を取得する画像取得過程と、前記現画像と、以前に取得された前記メーターの画像である前画像との除算処理を行う除算過程と、前記除算過程の結果得られる除算結果画像に、コントラスト強調処理を施すコントラスト強調過程と、前記コントラスト強調処理が施された前記除算結果画像について、少なくとも縦方向または横方向いずれかの方向に関して画素値の加算処理を行う加算過程と、この加算処理の結果得られる加算結果値の分布に基づき前記メーターの状態に変化があったかどうかを判断する判断過程とを含むことを特徴とするものである。
【0010】
また、本発明のメーター監視方法においては、前記コントラスト強調過程では、前記除算過程の結果得られる除算結果画像に、前記コントラスト強調処理に加え、ガンマ補正処理を施し、前記加算過程では、前記コントラスト強調処理及びガンマ補正処理が施された前記除算結果画像について、前記加算処理を行うことを特徴とする。
【0011】
また、本発明のメーター監視方法は、建物に設置された複数のメーターを撮像した各画像を解析することにより前記メーターの状態の変化があったかどうかを判断する過程と、
前記画像解析過程の結果得られる判断結果を通信ネットワークを用いて収集し管理する過程とを含むメーター監視方法であって、前記判断する過程では、以前に取得された画像である前画像と最新の画像である現画像との除算処理を行い、除算結果の画像にコントラスト強調処理を施し、前記コントラスト強調処理が施された画像を基に、前記前画像と前記現画像との間で前記メーターの状態に変化があったかどうかを判断することを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しこの発明の一実施形態について説明する。図1は、同実施形態によるメーター監視システムの構成を示すブロック図である。図1において、符号1は建物に設置されており本システムによって監視対象となっている複数のメーター、2はメーター1をそれぞれ継続的に撮影しているカメラ、5はカメラ2によって撮影された画像(映像)を電気信号として取り込んで処理をする画像処理用パソコンである。また、6は監視センターコンピューターであり、それぞれの画像処理用パソコン5による処理結果は、通信ネットワーク10を介して監視センターコンピューター6に送られる。また、7は状況参照用パソコンであり、この状況参照用パソコン7を用いて監視センターコンピューター6が収集した監視結果のデータを参照することができるようになっている。
【0013】
図1のような構成により、建物に設置されたメーター1をそれぞれカメラ2によって画像として取り込み、それを画像処理用パソコン5によって処理してから、その処理結果を監視センターコンピューター6で集中的に管理することが可能となる。
なお、メーター1は、例えば、電源電圧を示す電圧メーターや、消費電力を示す電力メーターや、水道や各種ガスなどの流量を示す流量メーターなどである。
また、通信ネットワーク10は、LAN(ローカルエリアネットワーク)あるいはWAN(ワイドエリアネットワーク)のいずれであっても良い。
【0014】
図2は、画像処理用パソコン5の内部構成を示すブロック図である。図2において、符号51はカメラ2によって撮影された画像を画像処理用パソコン5に取り込む画像取得部であり、52は画像取得部51によって取得された画像のデータを記憶する記憶部であり、53は記憶部52から画像のデータを読み出して解析処理を行う画像解析部であり、54は画像解析部53による解析の結果を外部に送信する通信部である。具体的には、画像取得部51としてはパソコン用のビデオキャプチャーボードを用いる。また、記憶部52としては、例えば磁気ハードディスク装置を用いる。また、画像解析部53による処理の手順はコンピュータープログラムの形式でコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、このコンピュータープログラムを中央処理装置が読み出して実行することにより、画像解析部53の機能が実現される。
ここで、コンピューター読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータープログラムを通信回線によってコンピューターに配信し、この配信を受けたコンピューターが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【0015】
なお、カメラ2によって良い条件での撮影ができるように、メーター1に対して照明をあてるようにしても良い。その際、メーター1がガラス製あるいはプラスチック製などのカバーで覆われている場合には、例えば斜め45度の方向から照明をあてたり、カメラ2のレンズに偏光フィルターを設けたりするといった方法により、カバーでの反射光の干渉の影響を小さくすることができる。
【0016】
次に、上記の画像処理用パソコンにおける処理手順について説明する。図3は、画像処理用パソコンにおける画像解析の手順を示すフローチャートである。図3のフローチャートに示す処理が、所定時間間隔ごとに繰り返し行われる。
【0017】
以下、図3に沿って説明すると、画像処理用パソコンは、まずステップS1において画像取得部(51)が現在の画像をカメラから取得し、その画像のデータを一時的に記憶部(52)に記憶させる。次に、ステップS2において、前回の処理実行時に取得した画像と、今回ステップS1において取得した画像との間の除算処理を行う。そして、ステップS4において、上記除算処理の結果の画像について縦方向および横方向の加算処理を行い、この加算結果の値の分布に基づき画素集中場所の検出を行うことにより、前回の画像と今回の画像との間でメーターの状態に変化があったかどうかを判断する。なお、このステップS4における縦方向・横方向の加算処理およびこれに基づく画素集中場所の検出については、後で詳述する。
【0018】
次にステップS5において、上記ステップS4の結果に基づき、除算結果の画像に画素集中場所があったかどうかを判定する。そして、画素集中場所がなかった場合には、監視対象のメーターに動きがなかったものと判断して処理を終了する。ステップS5において画素集中場所があったと判定された場合には、引き続きステップS6〜S8の処理を行う。
【0019】
ステップS6においては、ステップS1で取得した現画像のデータについて撮影されているメーターの目盛に関する画像処理を行う。また、ステップS7においては、同画像のデータについてメーターの針に関する画像処理を行う。そして、ステップS8においては、ステップS6およびS7の画像処理の結果を基に、現画像に撮影されたメーターの針が指している値を読み取る処理を行う。そして、メーターに動きがあった旨の情報と、現在のメーターの値を出力して処理を終了する。
【0020】
次に、上記のステップS2〜S4における処理内容の詳細について、画像の例を示しながら説明する。図4は、上記ステップS2における除算の対象となる前画像(a)と現画像(b)の例を示す概略図である。図4に示す例では、前回処理と今回処理との間にメーターの針の動きがあったため、つまり両者間でメーターの状態に変化があったため、前画像(a)と現画像(b)とで針の位置が異なっている。なお、ここでは、これらの画像は白〜黒のグレースケール画像であり、画像には直交する縦・横の方向に画素が配列されており、含まれる各画素の状態は輝度によって表わされるものとする。つまり、画素値が大きいほど輝度が高く白に近い状態であり、逆に画素値が小さいほど輝度が低く黒に近い状態である。
【0021】
図5(a)は、図4(a)の前画像と同(b)の現画像との間で除算処理を行った結果の画像を示す概略図である。図5(a)に示す除算結果においては、メーターの針の移動があった領域(符号100)が黒くなり、その他の領域は白くなっている。
【0022】
上記のステップS4においては、この図5(a)に示す画像について、以下のような処理が行われる。
まず、縦加算処理では、画像の横方向の全区間(つまり図5(a)に示す区間M)の、縦方向の画素の列それぞれについて、各列に属する画素の画素値を全て加算する処理を行う。図5(b)は、図5(a)の画像に対応しており、縦加算処理についての加算結果値の分布を示すグラフである。図5(b)に示されるように、メーターの針の移動の結果として現れている領域100が属する区間、つまり区間Pでは、区間M内の他の区間よりも加算結果の値が小さくなる。このように縦加算処理の結果、所定の閾値Thよりも小さくなるような区間に画素が集中していると判定することができる。
【0023】
横加算処理も、加算の方向が異なること以外は縦加算処理と同様であり、画像の縦方向の全区間(つまり図5(a)に示す区間N)の、横方向の画素の行それぞれについて、各行に属する画素の画素値を全て加算する処理を行う。その結果、上記領域100が属する区間、つまり区間Qでは、区間N内の他の区間よりも加算結果の値が小さくなり、この区間に画素が集中していると判定することができる。
そして、縦加算処理および横加算処理の双方の結果を基に、除算結果画像内に画素が集中する場所があるかどうかの判定が行われる。
【0024】
画像処理用パソコンにおける処理結果は、前述のように監視センターコンピューターに送られて集中管理される。これにより、インテリジェント化が不可能あるいは困難な既存の建物においても、人が常時張り付くことなく、容易にメーターの遠隔監視を行うことが可能となる。
【0025】
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図6は、同実施形態によるメーター監視システムの構成を示すブロック図である。図1に示した構成ではカメラ2から直接、画像処理用パソコン5に画像が取り込まれていたのに対して、この図6に示す構成では、監視対象のメーター1をそれぞれビデオ録画装置3によって録画し、その映像(画像)を磁気テープや光ディスクなどといった記録媒体に記録するようになっている。そして、この記録媒体に記録された画像は、ビデオ再生装置4で再生され、画像処理用パソコン5に取り込まれ、前述と同様の解析処理が行われる。
リアルタイムでの監視の必要がなく事後監視でも良い場合、またすべてのメーターを常時監視するのではなく特定のメーターの状態のみを事後的に解析すれば足りる場合には、図6に示すような構成とすることによって、画像処理用パソコンの台数を削減し、システムのコストを抑制することが可能となる。
【0026】
さらに、本発明の第3の実施形態について説明する。図7は、同実施形態による画像解析処理の手順の一部を示すフローチャートである。図7に示す手順の特徴は、ステップS2において除算処理を行った結果に対して、ステップS3においてコントラスト強調処理およびガンマ補正処理を施してから、ステップS4の縦加算処理および横加算処理を行うことである。コントラスト強調処理およびガンマ補正処理を行うことにより、撮影条件が良好でないことなどによって除算処理の結果が不鮮明な場合にも、メーターの針の移動をより確実に検出することができるようになる。
なお、図7に示す処理手順では、ステップS3においてコントラスト強調処理とガンマ補正処理の両方を行うこととしているが、いずれか一方のみを行うようにしても良い。
【0027】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
例えば、前記実施形態においては、画像データ量を低く抑えるとともに処理時間を短縮する目的で、画像処理用パソコンに取り込む画像を白黒のグレースケール画像としたが、代わりにカラー画像を取り込んで処理するようにしても良い。
【0028】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、メーターの画像を撮影して取得し、最新のメーターの状態を表わす現画像と前回のメーターの状態を表わす前画像とで除算処理をすることにより、その除算結果の画像を基にメーターの状態に変化があったかどうかを判断するため、既存の建物に設置されたメーターを監視する必要のある場合にも、建物の内部設備をインテリジェント化する必要がなく旧来の設備をそのまま使用でき、かつ、メーターの監視のために人がはりついている必要がない。従って、低コストでメーターの常時監視を実現することが可能となる。
【0029】
また、この発明によれば、前記の除算処理の結果画像を基に、縦方向あるいは横方向に関して画素値の加算を行うため、この加算結果の値の分布に基づいて、メーターの状態に変化があったかどうかを自動的に判断することができるようになる。
【0030】
また、この発明によれば、メーターの状態に変化があったと判断した場合には、現画像を基に、撮影された前記メーターの値を求める処理を行うため、メーターの値を数値的なデータとして記録に残すことが可能となる。また、メーターの状態が変化したときだけメーターの値を求める処理を行えばよいため、処理の負荷を軽減することができる。
【0031】
また、この発明によれば、除算処理の結果として得られる除算結果画像にコントラスト強調処理を施してから加算処理を行うため、メーターの画像の撮影条件が必ずしも良好でない場合にも、より確実にメーターの状態変化を検知することが可能となる。
【0032】
また、この発明によれば、通信ネットワークを介して画像解析部の判断結果を受信し管理する監視センターコンピューターを備えるため、広域にわたって設置された多数のメーターを集中的に遠隔監視することが可能となり、管理コストの低減化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の一実施形態によるメーター監視システムの構成を示すブロック図である。
【図2】 同実施形態による画像処理用パソコンの内部構成を示すブロック図である。
【図3】 同実施形態における画像解析処理の手順を示すフローチャートである。
【図4】 同実施形態により、画像処理用パソコンに取り込まれ、除算の対象となる前画像(a)と現画像(b)の例を示す概略図である。
【図5】 同実施形態による前画像と現画像との除算処理の結果の画像を示す概略図(a)、およびこの画像を基に縦加算処理を行ったときの加算結果のグラフ(b)である。
【図6】 この発明の第2の実施形態によるメーター監視システムの構成を示すブロック図である。
【図7】 この発明の第3の実施形態による画像解析処理の要部手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 メーター
2 カメラ
3 ビデオ録画装置
4 ビデオ再生装置
5 画像処理用パソコン
6 監視センターコンピューター
7 状況参照用パソコン
10 通信ネットワーク
51 画像取得部
52 記憶部
53 画像解析部
54 通信部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a meter monitoring system for monitoring a meter installed in a building or an industrial facility.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a building or the like, in order to constantly monitor the state of use of electric power, water, fuel, various gases, etc., the meters on which people are installed have been visually observed. In recent years, so-called intelligentization of buildings and the like has progressed, and a system for monitoring electric signals emitted from various facilities has become possible.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Newly constructed buildings can be designed and constructed on the premise of making them intelligent from the beginning, but making internal facilities such as existing buildings intelligent is both cost effective and building design. Have difficulty.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a meter monitoring system that can easily monitor resources and the like without changing the internal facilities of a building currently in use. For the purpose.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the present invention provides an image acquisition unit that acquires an image of a captured meter, a storage unit that stores the image, and a previous image that is a previously acquired image. from reading, performs division processing for the current image is the front image and the latest image is subjected to contrast enhancement processing on the images of the division result, based on the images of the contrast enhancement processing is applied, the front image The gist of the present invention is a meter monitoring system comprising an image analysis unit that determines whether or not the meter has changed between the current image and the current image.
[0006]
In the meter monitoring system of the present invention, the image analysis unit, based on the images of the contrast enhancement processing is performed, performs addition of the pixel values for at least vertically or horizontally either direction, this It is characterized in that it is determined whether or not there is a change in the state of the meter based on the distribution of the value of the addition result.
[0007]
In the present invention, when the image analysis unit determines that there is a change in the state of the meter, the image analysis unit performs a process of obtaining a value of the captured meter based on the current image. And
[0008]
In addition, the meter monitoring system of the present invention includes a monitoring center computer that receives and manages the determination result of the image analysis unit via a communication network.
[0009]
In addition, the meter monitoring method of the present invention includes an image acquisition process for acquiring a current image that is a latest image obtained by photographing a meter, the current image, and a previous image that is an image of the meter acquired previously. a division process of performing division processing with the the resulting division result image of the division process, a contrast enhancement process for performing contrast enhancement processing, wherein the divide result image in which the contrast enhancement processing is performed, at least the longitudinal direction Or an addition process for performing pixel value addition processing in any one of the horizontal directions, and a determination process for determining whether or not the state of the meter has changed based on the distribution of the addition result values obtained as a result of the addition process. It is characterized by this.
[0010]
In the meter monitoring method of the present invention , in the contrast enhancement process, the division result image obtained as a result of the division process is subjected to a gamma correction process in addition to the contrast enhancement process, and in the addition process, the contrast enhancement process is performed. The addition process is performed on the division result image subjected to the process and the gamma correction process.
[0011]
Further, the meter monitoring method of the present invention is a process of determining whether there is a change in the state of the meter by analyzing each image obtained by imaging a plurality of meters installed in a building ,
Wherein an image analysis process of resulting judgment result was collected using a communications network management to that process and the meters monitoring method comprising, in the course of the determination, before a image previously acquired image And the current image, which is the latest image, and a contrast enhancement process is performed on the image of the division result. Based on the image subjected to the contrast enhancement process, between the previous image and the current image It is determined whether there is a change in the state of the meter.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the meter monitoring system according to the embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a plurality of meters that are installed in a building and are monitored by this system, 2 is a camera that continuously shoots the meter 1, and 5 is an image taken by the camera 2. This is an image processing personal computer that takes in (video) as an electrical signal and processes it. Reference numeral 6 denotes a monitoring center computer, and the processing results of the respective image processing personal computers 5 are sent to the monitoring center computer 6 via the communication network 10. Reference numeral 7 denotes a situation reference personal computer. The situation reference personal computer 7 can be used to refer to monitoring result data collected by the monitoring center computer 6.
[0013]
With the configuration shown in FIG. 1, each meter 1 installed in a building is captured as an image by the camera 2, processed by the image processing personal computer 5, and the processing result is centrally managed by the monitoring center computer 6. It becomes possible to do.
The meter 1 is, for example, a voltage meter that indicates a power supply voltage, a power meter that indicates power consumption, a flow meter that indicates the flow rate of water supply or various gases, and the like.
The communication network 10 may be either a LAN (local area network) or a WAN (wide area network).
[0014]
FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the image processing personal computer 5. In FIG. 2, reference numeral 51 denotes an image acquisition unit that captures an image captured by the camera 2 into the image processing personal computer 5, and 52 denotes a storage unit that stores image data acquired by the image acquisition unit 51. Is an image analysis unit that reads out image data from the storage unit 52 and performs analysis processing, and 54 is a communication unit that transmits the results of analysis by the image analysis unit 53 to the outside. Specifically, a video capture board for a personal computer is used as the image acquisition unit 51. As the storage unit 52, for example, a magnetic hard disk device is used. The processing procedure by the image analysis unit 53 is recorded in a computer-readable recording medium in the form of a computer program. The central processing unit reads out and executes this computer program, so that the function of the image analysis unit 53 is improved. Realized.
Here, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, and the like. Alternatively, the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.
[0015]
The meter 1 may be illuminated so that the camera 2 can shoot under good conditions. At that time, when the meter 1 is covered with a cover made of glass or plastic, for example, by illuminating from an oblique direction of 45 degrees, or by providing a polarizing filter on the lens of the camera 2, The influence of interference of reflected light on the cover can be reduced.
[0016]
Next, a processing procedure in the image processing personal computer will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of image analysis in the image processing personal computer. The process shown in the flowchart of FIG. 3 is repeatedly performed at predetermined time intervals.
[0017]
In the following, referring to FIG. 3, in the image processing personal computer, first in step S1, the image acquisition unit (51) acquires the current image from the camera, and temporarily stores the image data in the storage unit (52). Remember. Next, in step S2, a division process is performed between the image acquired during the previous process execution and the image acquired in step S1 this time. Then, in step S4, vertical and horizontal addition processing is performed on the image resulting from the division processing, and pixel concentration locations are detected based on the distribution of the value of the addition result, whereby the previous image and the current image are detected. Determine whether there has been a change in the meter state between the images. Note that the vertical and horizontal addition processing in step S4 and the detection of the pixel concentration location based on the addition processing will be described in detail later.
[0018]
Next, in step S5, based on the result of step S4, it is determined whether or not there is a pixel concentration place in the division result image. If there is no pixel concentration place, it is determined that there is no movement in the meter to be monitored, and the process ends. If it is determined in step S5 that there is a pixel concentration place, the processing in steps S6 to S8 is continued.
[0019]
In step S6, image processing relating to the scale of the meter being photographed for the current image data acquired in step S1 is performed. In step S7, image processing relating to the needle of the meter is performed on the data of the image. In step S8, based on the results of the image processing in steps S6 and S7, processing for reading the value pointed to by the meter needle photographed in the current image is performed. Then, information indicating that the meter has moved and the current meter value are output, and the process ends.
[0020]
Next, details of the processing contents in the above steps S2 to S4 will be described with reference to examples of images. FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the previous image (a) and the current image (b) to be divided in step S2. In the example shown in FIG. 4, since there was a movement of the meter needle between the previous process and the current process, that is, there was a change in the state of the meter between the two, the previous image (a) and the current image (b) The needle position is different. Here, these images are white to black gray scale images, and pixels are arranged in the vertical and horizontal directions orthogonal to each other, and the state of each pixel included is represented by luminance. To do. That is, the larger the pixel value, the higher the brightness and the closer to white, and the smaller the pixel value, the lower the brightness and the closer to black.
[0021]
FIG. 5A is a schematic diagram showing an image obtained as a result of performing division processing between the previous image of FIG. 4A and the current image of FIG. 4B. In the division result shown in FIG. 5A, the area where the needle of the meter has moved (reference numeral 100) is black, and the other areas are white.
[0022]
In step S4 described above, the following processing is performed on the image shown in FIG.
First, in the vertical addition process, a process of adding all pixel values of pixels belonging to each column for each column of pixels in the vertical direction in all the horizontal sections of the image (that is, the section M shown in FIG. 5A). I do. FIG. 5B corresponds to the image of FIG. 5A and is a graph showing the distribution of addition result values for the vertical addition process. As shown in FIG. 5B, the value of the addition result is smaller in the section to which the region 100 appearing as a result of the movement of the meter needle, that is, in the section P, than in the other sections in the section M. As described above, as a result of the vertical addition process, it can be determined that the pixels are concentrated in a section that is smaller than the predetermined threshold Th.
[0023]
The horizontal addition processing is the same as the vertical addition processing except that the addition direction is different, and for each row of pixels in the horizontal direction in the entire vertical section of the image (that is, the section N shown in FIG. 5A). Then, a process of adding all the pixel values of the pixels belonging to each row is performed. As a result, in the section to which the region 100 belongs, that is, the section Q, the value of the addition result is smaller than the other sections in the section N, and it can be determined that the pixels are concentrated in this section.
Then, based on the results of both the vertical addition process and the horizontal addition process, it is determined whether there is a place where pixels are concentrated in the division result image.
[0024]
As described above, the processing result in the image processing personal computer is sent to the monitoring center computer and centrally managed. As a result, even in an existing building where it is impossible or difficult to make intelligent, it is possible to easily perform remote monitoring of the meter without human being sticking at all times.
[0025]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the meter monitoring system according to the embodiment. In the configuration shown in FIG. 1, the image is directly taken into the image processing personal computer 5 from the camera 2, whereas in the configuration shown in FIG. 6, the monitoring target meter 1 is recorded by the video recording device 3. The video (image) is recorded on a recording medium such as a magnetic tape or an optical disk. Then, the image recorded on this recording medium is reproduced by the video reproducing device 4 and taken into the image processing personal computer 5, and the same analysis processing as described above is performed.
If there is no need for real-time monitoring and post-monitoring is acceptable, or if it is sufficient to analyze only the state of a specific meter instead of monitoring all meters at all times, the configuration shown in FIG. By doing so, the number of image processing personal computers can be reduced, and the cost of the system can be suppressed.
[0026]
Furthermore, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a part of the procedure of image analysis processing according to the embodiment. The feature of the procedure shown in FIG. 7 is that the result of the division process in step S2 is subjected to the contrast enhancement process and the gamma correction process in step S3, and then the vertical addition process and the horizontal addition process in step S4. It is. By performing the contrast enhancement process and the gamma correction process, the movement of the meter needle can be detected more reliably even when the result of the division process is unclear due to poor imaging conditions or the like.
In the processing procedure shown in FIG. 7, both the contrast enhancement processing and the gamma correction processing are performed in step S3, but only one of them may be performed.
[0027]
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and includes a design and the like within a scope not departing from the gist of the present invention.
For example, in the embodiment, for the purpose of reducing the amount of image data and shortening the processing time, the image to be captured by the image processing personal computer is a black and white grayscale image. Instead, a color image is captured and processed. Anyway.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the image of the meter is captured and acquired, and by dividing the current image representing the latest meter state and the previous image representing the previous meter state, It is not necessary to make the internal equipment of the building intelligent even when it is necessary to monitor the meter installed in the existing building to judge whether the state of the meter has changed based on the image of the division result. The old equipment can be used as it is, and there is no need for people to stick to monitor the meter. Therefore, constant monitoring of the meter can be realized at low cost.
[0029]
Further, according to the present invention, since the pixel value is added in the vertical direction or the horizontal direction based on the result image of the division process, the state of the meter changes based on the distribution of the value of the addition result. It will be possible to automatically determine whether there has been.
[0030]
Further, according to the present invention, when it is determined that there is a change in the state of the meter, the value of the meter is converted into numerical data in order to perform processing for obtaining the value of the meter that has been photographed based on the current image. Can be recorded. In addition, since the process of obtaining the meter value only needs to be performed when the meter state changes, the processing load can be reduced.
[0031]
In addition, according to the present invention, since the addition processing is performed after the contrast enhancement process is performed on the division result image obtained as a result of the division process, the meter can be surely used even when the photographing condition of the meter image is not necessarily good. It is possible to detect a change in state.
[0032]
In addition, according to the present invention, since the monitoring center computer that receives and manages the determination result of the image analysis unit via the communication network is provided, it becomes possible to remotely monitor a large number of meters installed over a wide area. Management costs can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a meter monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the image processing personal computer according to the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of image analysis processing in the embodiment.
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a previous image (a) and a current image (b) that are taken into an image processing personal computer and are subject to division according to the embodiment;
FIG. 5 is a schematic diagram (a) showing an image obtained as a result of division processing between a previous image and a current image according to the embodiment, and a graph (b) of addition results when vertical addition processing is performed based on the image. It is.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a meter monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a main procedure of image analysis processing according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Meter 2 Camera 3 Video recording device 4 Video playback device 5 Image processing personal computer 6 Monitoring center computer 7 Situation reference personal computer 10 Communication network 51 Image acquisition part 52 Storage part 53 Image analysis part 54 Communication part

Claims (7)

撮影されたメーターの画像を取得する画像取得部と、
前記画像を記憶する記憶部と、
以前に取得された画像である前画像を前記記憶部から読み出し、この前画像と最新の画像である現画像との除算処理を行い、除算結果の画像にコントラスト強調処理を施し、前記コントラスト強調処理が施された画像を基に、前記前画像と前記現画像との間で前記メーターの状態に変化があったかどうかを判断する画像解析部と
を備えることを特徴とするメーター監視システム。
An image acquisition unit for acquiring an image of the captured meter;
A storage unit for storing the image;
Reading an image before a previously acquired image from the storage unit, performs division processing for the current image is the front image and the latest image is subjected to contrast enhancement processing on the images of the division result, the contrast enhancement based processing the images subjected, meter monitoring system characterized in that it comprises an image analysis unit for determining whether there has been a change in the state of the meter between the current image and the previous image.
前記画像解析部は、前記コントラスト強調処理が施された画像を基に、少なくとも縦方向または横方向いずれかの方向に関して画素値の加算を行い、この加算結果の値の分布に基づき前記メーターの状態に変化があったかどうかを判断することを特徴とする請求項1に記載のメーター監視システム。The image analysis unit, based on the images of the contrast enhancement processing is performed, performs addition of the pixel values for at least vertically or horizontally either direction, of the meter based on the distribution of the value of this sum The meter monitoring system according to claim 1, wherein it is determined whether or not the state has changed. 前記画像解析部は、前記メーターの状態に変化があったと判断した場合には、前記現画像を基に、撮影された前記メーターの値を求める処理を行うことを特徴とする請求項2に記載のメーター監視システム。  The said image analysis part performs the process which calculates | requires the value of the image | photographed said meter based on the said current image, when it judges that the state of the said meter has changed. Meter monitoring system. 通信ネットワークを介して前記画像解析部の判断結果を受信し管理する監視センターコンピューターを備えることを特徴とする請求項1から3までのいずれかに記載のメーター監視システム。  The meter monitoring system according to claim 1, further comprising a monitoring center computer that receives and manages the determination result of the image analysis unit via a communication network. メーターを撮影して得られる最新の画像である現画像を取得する画像取得過程と、
前記現画像と、以前に取得された前記メーターの画像である前画像との除算処理を行う除算過程と、
前記除算過程の結果得られる除算結果画像に、コントラスト強調処理を施すコントラスト強調過程と、
前記コントラスト強調処理が施された前記除算結果画像について、少なくとも縦方向または横方向いずれかの方向に関して画素値の加算処理を行う加算過程と、
この加算処理の結果得られる加算結果値の分布に基づき前記メーターの状態に変化があったかどうかを判断する判断過程と
を含むことを特徴とするメーター監視方法。
An image acquisition process for acquiring the current image, which is the latest image obtained by photographing the meter,
A division process for performing a division process between the current image and a previous image that is the previously acquired image of the meter;
A contrast enhancement process for performing a contrast enhancement process on the division result image obtained as a result of the division process;
For the contrast enhancement processing is the divide result image subjected, an adding process of performing addition processing of the pixel values for at least vertically or horizontally either direction,
A meter monitoring method comprising: a determination step of determining whether or not the meter has changed based on a distribution of addition result values obtained as a result of the addition processing.
前記コントラスト強調過程では、前記除算過程の結果得られる除算結果画像に、前記コントラスト強調処理に加え、ガンマ補正処理を施し、In the contrast enhancement process, the division result image obtained as a result of the division process is subjected to a gamma correction process in addition to the contrast enhancement process,
前記加算過程では、In the addition process,
前記コントラスト強調処理及びガンマ補正処理が施された前記除算結果画像について、前記加算処理を行うことを特徴とする請求項5に記載のメーター監視方法。The meter monitoring method according to claim 5, wherein the addition process is performed on the division result image that has been subjected to the contrast enhancement process and the gamma correction process.
建物に設置された複数のメーターを撮像した各画像を解析することにより前記メーターの状態の変化があったかどうかを判断する過程と、
前記画像解析過程の結果得られる判断結果を通信ネットワークを用いて収集し管理する過程と
を含むメーター監視方法であって、
前記判断する過程では、以前に取得された画像である前画像と最新の画像である現画像との除算処理を行い、除算結果の画像にコントラスト強調処理を施し、前記コントラスト強調処理が施された画像を基に、前記前画像と前記現画像との間で前記メーターの状態に変化があったかどうかを判断することを特徴とするメーター監視方法。
A process of determining whether or not there has been a change in the state of the meter by analyzing each image obtained by imaging a plurality of meters installed in the building ,
A process that collects manage using the results communications network judgment results obtained in said image analysis process
A the meters monitoring method comprising,
In the determination process, a division process is performed between the previous image, which is the previously acquired image, and the current image, which is the latest image, the contrast enhancement process is performed on the division result image, and the contrast enhancement process is performed. A meter monitoring method, comprising: determining whether or not the state of the meter has changed between the previous image and the current image based on an image.
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