JP4677129B2

JP4677129B2 - Image processing apparatus, image processing method, and program

Info

Publication number: JP4677129B2
Application number: JP2001193606A
Authority: JP
Inventors: 裕之漆家
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-06-26
Filing date: 2001-06-26
Publication date: 2011-04-27
Anticipated expiration: 2021-06-26
Also published as: JP2003008878A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタル画像処理（コンピュータ画像処理）における画像解析のための技術に関し、特に、Ｘ線ディジタル画像を画像処理してより診断能の高い画像に変換するためのパラメータを決定するための技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線撮影装置には図８に示すように立位、臥位、カセッテなどいくつかの種類がある。また、これらのＸ線撮影装置は従来のフィルム−スクリーンを用いたアナログ撮影から、フラットパネルディテクタを用いた装置や輝尽性蛍光体を用いた装置などのディジタル撮影に置き換わりつつある。
【０００３】
ディジタル撮影においては得られたディジタル画像をコンピュータで画像処理することによってより診断能の高い画像にしたり、安定した濃度で出力したりすることが可能である。この画像処理を最適に行うために、入力された画像がどのような画像であるかを解析して各画像処理の最適パラメータを求めている。この画像解析のアルゴリズムは、対象となる画像が前記の立位、臥位、カセッテなどいくつかの種類のＸ線撮影装置によって得られることによる画像の性質の違いがあっても常に同じアルゴリズムが用いられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、立位、臥位、カセッテなど異なる撮影装置で得られた画像間に性質に違いが生じることがある。その性質の違いの中の典型的な例として回転角度が挙げられる。例えば、図９に示すように、カセッテのような固定されずにフレキシブルに使える装置で撮影された画像は、回転された画像である場合が多くなるという事がある。また、臥位の撮影装置のようにセンサは固定されているにもかかわらず、部位によっては撮影手法、ポジショニングなどによって回転された画像が多い場合もある。
【０００５】
このように、回転されている画像が入力されたにもかかわらず、回転されていない前提で作られた画像解析アルゴリズムを常に用いていたのでは誤って解析される確率が非常に高くなってしまう。また、回転された画像が入力されることがほとんどない撮影装置に対して回転を考慮した画像解析アルゴリズムを用いれば、処理時間が長くなるばかりで結果はほとんど変わらず、場合によっては誤る確率が高くなる場合もあり、画像解析の性能、精度に支障がでてしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、入力画像の画像情報に基づいて回転角度の補正が必要であると判断される画像に対してのみ補正を施すことにより、不必要な補正処理時間を短縮することができ、且つ精度の高い画像解析を可能とすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像処理装置は、立位撮影装置、臥位撮影装置、カセッテのいずれかで撮像された入力画像の画像情報に含まれる撮影装置情報及び撮影部位情報のうち少なくとも一つの情報に基づき、前記入力画像の回転があるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により回転があると判断された場合に前記入力画像の回転角度分元に戻すように画像を回転変換した画像に対して解析処理された結果に応じた画像処理を前記入力画像に施し、回転がないと判断された場合には前記入力画像に対して解析処理された結果に応じた画像処理を前記入力画像に施す画像処理手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る放射線画像処理システムの一例の全体構成を示す概略図である。Ｘ線発生装置制御部４により制御されたＸ線源３より発生したＸ線は患者２を透過して、Ｘ線センサ１により検知される。検知されたＸ線はディジタルＸ線画像として画像入力部５に入力される。
【００２３】
入力されたディジタルＸ線画像は画像処理部７によってＸ線センサ１の補正処理、階調処理、空間フィルタリング処理等の画像処理がなされる。画像処理のなされたディジタルＸ線画像は診断モニタ９に表示されたり、画像保存部８に保存されたり、ネットワーク１１を介してプリンタ１２、診断ワークステーション１３、画像データベース１４に出力されたりする。表示、出力された画像が満足のいくものでなかった場合には画像処理パラメータを変えるなどしながら画像処理、表示を繰り返し行う。以上の操作は操作部１０によって行われる。
【００２４】
次に、本発明の第１の実施形態における画像解析処理の流れを図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の第１の実施形態における画像解析処理の流れを示したフローチャートである。先ず、画像が入力されたら（ステップＳ１１）、その画像の画像情報を用いて撮影装置情報及び撮影部位情報をチェックする（ステップＳ１２）。これらの情報より回転されている頻度の高い撮影装置又は部位であれば、画像解析を行う前に回転角度の判定（ステップＳ１４）及び求まった角度を正規の角度に戻すように変換する処理（ステップＳ１５）を行い、標準的な画像に正規化してから画像解析処理（ステップＳ１３）、そして、その解析結果に応じた画像処理を行う（ステップＳ１６）。
【００２５】
図３は、図２のステップＳ１２の判断処理を詳細に示したフローチャートである。先ず、画像が入力されると（ステップＳ１１）、その画像の画像情報より撮影装置の種類及び撮影部位の情報を取得し、チェックする（ステップＳ１２）。上記ステップＳ１２のチェック処理は、図３に示すように、先ず撮影装置の種類をチェックする（ステップＳ１２１）。その結果、撮影された全ての画像について回転角度判定が必要な撮影装置であれば（ステップＳ１２１／ＹＥＳ）、処理をステップＳ１４に移行し、撮影された全ての画像について回転角度の判定がなされて、以降、同様の処理が行われる。このような撮影装置の一例としてカセッテ撮影装置が挙げられる。
【００２６】
また、上記ステップＳ１２１の判定において、撮影された全ての画像について回転角度判定が必要であるとは限らない撮影装置であれば（ステップＳ１２１／ＮＯ）、次に、撮影された全ての画像について回転角度判定が不必要な撮影装置であるか否かがチェックされる（ステップＳ１２２）。その結果、撮影された全ての画像について回転角度判定が不必要な撮影装置であるときには（ステップＳ１２２／ＹＥＳ）、処理をステップＳ１３に移行し、そのまま画像解析処理がなされて、以降、同様の処理が行われる。このような装置の一例として立位撮影装置が挙げられる。
【００２７】
また、撮影された全ての画像について回転角度判定が不必要とは限らない撮影装置であるときには（ステップＳ１２２／ＮＯ）、各画像について撮影部位のチェックを行う（ステップＳ１２３）。このような撮影装置の一例として臥位撮影装置が挙げられる。撮影部位が回転して撮影される確率の高い撮影部位、例えば肘、足首といった撮影部位であれば、撮影された画像は回転角度判定の必要な撮影部位であると判定され（ステップＳ１２３／ＹＥＳ）、処理をステップＳ１４に移行し、その画像について回転角度の判定がなされて、以降、同様の処理が行われる。一方で、上記ステップＳ１２３の判定により回転角度判定の必要がないと判断された画像については、処理をステップＳ１３に移行して、そのまま画像解析処理がなされる。
【００２８】
以上により、カセッテ撮影など回転された画像が入力される可能性が高い装置であっても制度の高い画像解析が可能となる。
【００２９】
ステップＳ１４の回転角度判定処理の一例を図４と図５を用いて説明する。図４の例では、先ず撮影部位毎に標準画像を作成しておく。この標準画像を一定角度ずつ回転した画像を作成していき、元の標準画像に戻るまで繰り返す。このようにして作成された各々の画像と入力された画像との相関係数を計算するなどして各々のマッチング度を求める。このマッチング度が最も高かった画像の回転された角度を求める回転角度とする方法である。
【００３０】
また、次の図５の例では、回転角度判定の基準となる臓器類として脊椎を選んでいる。そこでまず脊椎を抽出する。脊椎を抽出する方法としては、脊椎と他の臓器等とテクスチャーが大きく異なる事を利用してテクスチャー解析手法を用いて抽出する方法を挙げることができる。テクスチャー解析手法としては、「画像処理アルゴリズムの最新動向」高木幹雄、他編、（株）新技術コミュニケーションズ第１４章IIテクスチャー解析に記載されている種々のテクスチャー解析の手法を用いれば良い。続いて、抽出された脊椎を細線化する。そして細線化された曲線の点列を直線フィッティングする。このフィッティングされた直線の角度を回転角度とする方法である。
【００３１】
以上のような方法によって回転角度が求まったら、求まった回転角度分元に戻すように画像を回転変換する。この回転変換を行うためには幾何変換処理を用いれば良い。図６を用いて幾何変換処理を説明する。変換前の画像の座標を（ｕ，ｖ）変換後の画像の座標を（ｘ，ｙ）として、変換後の各画素の座標（ｘ，ｙ）に対応する変換前の画像の座標（ｕ，ｖ）を変換式に従って求める。通常は離散的な座標（ｘ，ｙ）に対して離散的な座標（ｕ，ｖ）つまり整数値のｕ，ｖにはならない。このために最も近い座標の画素を用いるか、周囲４点の画素を求めて内挿する方法がよく用いられる。回転変換のための変換式にはヘルマート変換の変換式を用いる。ヘルマート変換の変換式は次式によって示される。
【００３２】
【数１】

【００３３】
ここで縮尺は１．０とすればよい。回転変換を行った画像に対しては従来の画像解析処理を施せば良い。
【００３４】
また、本発明の第２の実施形態における画像解析処理の流れを図７を参照しながら説明する。図７は、本発明の第２の実施形態における画像解析処理の流れを示したフローチャートである。先ず、画像が入力されたら（ステップＳ２１）、その画像情報を用いて撮影装置情報及び撮影部位情報をチェックする（ステップＳ２２）。これらの情報より回転されている頻度の高い撮像装置、部位であれば、画像解析のアルゴリズムを変えて、回転されている画像であることを考慮した画像解析処理を行い（ステップＳ２４）、そして、その解析結果に応じた画像処理を行う（ステップＳ２５）。
【００３５】
また、図７のステップＳ２２における撮影装置の種類及び撮影部位のチェックに図３のアルゴリズムを適用することができる。このチェックで回転された画像であると判断された場合、即ち図３のステップＳ１２１又はステップＳ１２３でＹＥＳと判定された場合には、その画像について回転されている画像であることを考慮した画像解析方法を用いる。ここで回転されている画像であることを考慮した画像解析の一例として、回転不変の特徴量のみを用いて構成した特徴ベクトルを認識に用いる方法が挙げられる。
【００３６】
上述した実施形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、上記実施形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【００３７】
また、この場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００３８】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００３９】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでもない。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、カセッテ撮影など回転された画像が入力される可能性が高い装置であっても精度の高い画像解析が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る放射線画像処理システムの一例の全体構成を示す概念図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における画像解析処理の流れを示したフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ１２の判断処理を詳細に示したフローチャートである。
【図４】回転角度を求めるアルゴリズムを説明するための第１概念図である。
【図５】回転角度を求めるアルゴリズムを説明するための第２概念図である。
【図６】幾何変換処理を説明するための概念図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における画像解析処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】従来のＸ線撮影装置を例示した図である。
【図９】回転されている画像を説明するための図である。
【符号の説明】
１Ｘ線センサ
２患者
３Ｘ線源
４Ｘ線発生装置制御部
５画像入力部
６Ｘ線撮影システム制御部
７画像入力部
８画像保存部
９診断モニタ
１０操作部
１１ネットワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for image analysis in digital image processing (computer image processing), and more particularly to a technique for determining parameters for image processing of an X-ray digital image to convert it into an image with higher diagnostic ability. It is about.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 8, there are several types of X-ray imaging apparatuses such as standing, lying, and cassettes. In addition, these X-ray imaging apparatuses are being replaced by digital imaging such as an apparatus using a flat panel detector or an apparatus using a photostimulable phosphor instead of a conventional analog imaging using a film-screen.
[0003]
In digital imaging, an obtained digital image can be processed by a computer to obtain an image with higher diagnostic ability or output at a stable density. In order to perform this image processing optimally, the input image is analyzed to obtain an optimum parameter for each image processing. This image analysis algorithm is always used even if there is a difference in image properties due to the target image being obtained by several types of X-ray imaging devices such as standing, lying, and cassette. It was done.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, there may be a difference in properties between images obtained by different photographing apparatuses such as standing position, lying position, and cassette. A typical example of the difference in properties is the rotation angle. For example, as shown in FIG. 9, an image captured by a device that can be used flexibly without being fixed, such as a cassette, may be a rotated image in many cases. In addition, although the sensor is fixed as in the recumbent photographing apparatus, depending on the part, there may be many images rotated by the photographing technique, positioning, and the like.
[0005]
In this way, even if a rotated image is input, if the image analysis algorithm created on the assumption that the image is not rotated is always used, the probability of erroneous analysis becomes very high. . In addition, if an image analysis algorithm that considers rotation is used for an imaging device in which a rotated image is rarely input, the processing time is increased and the result is hardly changed. In some cases, the performance and accuracy of image analysis are hindered.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and is unnecessary by performing correction only on an image that is determined to require correction of a rotation angle based on image information of an input image. it is possible to reduce a correction processing time, and an object thereof to enable accurate image analysis.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The image processing apparatus of the present invention is based on at least one of imaging device information and imaging region information included in image information of an input image captured by any of a standing imaging device, a lying imaging device, and a cassette, A determination unit that determines whether or not the input image is rotated, and an image obtained by rotationally converting the image so as to return to the original rotation angle when the determination unit determines that there is a rotation. The input image is subjected to image processing according to the result of the analysis processing, and when it is determined that there is no rotation, the input image is subjected to image processing according to the result of the analysis processing on the input image. And image processing means.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0022]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an example of a radiation image processing system according to the present invention. X-rays generated from the X-ray source 3 controlled by the X-ray generator control unit 4 pass through the patient 2 and are detected by the X-ray sensor 1. The detected X-ray is input to the image input unit 5 as a digital X-ray image.
[0023]
The input digital X-ray image is subjected to image processing such as correction processing of the X-ray sensor 1, gradation processing, and spatial filtering processing by the image processing unit 7. The digital X-ray image subjected to the image processing is displayed on the diagnostic monitor 9, stored in the image storage unit 8, or output to the printer 12, the diagnostic workstation 13, and the image database 14 via the network 11. If the displayed or output image is not satisfactory, the image processing and display are repeated while changing the image processing parameters. The above operation is performed by the operation unit 10.
[0024]
Next, the flow of image analysis processing in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the flow of image analysis processing in the first embodiment of the present invention. First, when an image is input (step S11), the imaging device information and imaging region information are checked using the image information of the image (step S12). If it is an imaging device or a part that is rotated more frequently than these pieces of information, the determination of the rotation angle (step S14) and the conversion to return the obtained angle to the normal angle (step S14) before image analysis is performed (step S14). S15) is performed, the image is normalized to a standard image, image analysis processing (step S13), and image processing according to the analysis result is performed (step S16).
[0025]
FIG. 3 is a flowchart showing in detail the determination process in step S12 of FIG. First, when an image is input (step S11), information on the type of imaging device and imaging region is acquired from the image information of the image and checked (step S12). In the check process in step S12, as shown in FIG. 3, first, the type of the photographing apparatus is checked (step S121). As a result, if the photographing apparatus needs to determine the rotation angle for all the captured images (step S121 / YES), the process proceeds to step S14, and the rotation angle is determined for all the captured images. Thereafter, the same processing is performed. An example of such an imaging apparatus is a cassette imaging apparatus.
[0026]
Further, in the determination of step S121, if the photographing apparatus is not necessarily required to determine the rotation angle for all the captured images (step S121 / NO), then the rotation is performed for all the captured images. It is checked whether or not the imaging device does not require angle determination (step S122). As a result, when the image capturing apparatus does not need to determine the rotation angle for all captured images (step S122 / YES), the process proceeds to step S13, and the image analysis process is performed as it is. Is done. An example of such an apparatus is a standing photographing apparatus.
[0027]
In addition, when the imaging apparatus is not necessarily required to determine the rotation angle for all the captured images (step S122 / NO), the imaging region is checked for each image (step S123). An example of such a photographing apparatus is a supine photographing apparatus. If the imaging part is an imaging part with a high probability of being photographed by rotation, for example, an imaging part such as an elbow or an ankle, the photographed image is determined to be an imaging part requiring rotation angle determination (step S123 / YES). Then, the process proceeds to step S14, the rotation angle is determined for the image, and the same process is performed thereafter. On the other hand, for the image determined to be unnecessary to determine the rotation angle by the determination in step S123, the process proceeds to step S13, and the image analysis process is performed as it is.
[0028]
As described above, even an apparatus that is highly likely to receive a rotated image, such as cassette photography, enables high-level image analysis.
[0029]
An example of the rotation angle determination process in step S14 will be described with reference to FIGS. In the example of FIG. 4, first, a standard image is created for each imaging region. An image obtained by rotating the standard image by a certain angle is created and repeated until the original standard image is restored. Each matching degree is obtained by calculating a correlation coefficient between each image created in this way and the input image. In this method, the rotation angle of the image with the highest matching degree is obtained as a rotation angle.
[0030]
In the example of FIG. 5 below, the spine is selected as an organ that serves as a reference for determining the rotation angle. Therefore, the spine is first extracted. As a method of extracting the spine, there can be mentioned a method of extracting using the texture analysis method by utilizing the fact that the texture is greatly different from the spine and other organs. As the texture analysis technique, various texture analysis techniques described in “Latest Trends in Image Processing Algorithm”, Mikio Takagi, et al., New Technology Communications, Inc., Chapter 14 II Texture Analysis may be used. Subsequently, the extracted spine is thinned. Then, line fitting is performed on the thinned curve point sequence. In this method, the angle of the fitted straight line is used as the rotation angle.
[0031]
When the rotation angle is obtained by the above method, the image is rotationally converted so as to return to the original rotation angle. In order to perform this rotation conversion, a geometric conversion process may be used. The geometric transformation process will be described with reference to FIG. The coordinates of the image before conversion corresponding to the coordinates (x, y) of each pixel after conversion, where the coordinates of the image before conversion are (u, v) and the coordinates of the image after conversion are (x, y). v) is obtained according to the conversion formula. Normally, the discrete coordinates (x, y) are not discrete coordinates (u, v), that is, integer values u, v. For this purpose, a method is often used in which pixels having the nearest coordinates are used or four surrounding pixels are obtained and interpolated. The conversion formula for Helmet conversion is used as the conversion formula for rotation conversion. The conversion formula of the Helmart conversion is expressed by the following equation.
[0032]
[Expression 1]

[0033]
Here, the scale may be 1.0. A conventional image analysis process may be performed on the image subjected to the rotation conversion.
[0034]
The flow of image analysis processing in the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of image analysis processing in the second embodiment of the present invention. First, when an image is input (step S21), the imaging device information and imaging part information are checked using the image information (step S22). If it is an imaging device or part that is rotated more frequently than these pieces of information, the image analysis algorithm is changed to perform image analysis processing considering that the image is rotated (step S24), and Image processing according to the analysis result is performed (step S25).
[0035]
Further, the algorithm of FIG. 3 can be applied to the type of imaging apparatus and the imaging site check in step S22 of FIG. If it is determined that the image is rotated by this check, that is, if YES is determined in step S121 or S123 in FIG. 3, image analysis considering that the image is rotated. Use the method. As an example of image analysis considering that the image is rotated here, there is a method in which a feature vector configured using only a rotation-invariant feature quantity is used for recognition.
[0036]
In order to operate various devices in order to realize the functions of the above-described embodiments, a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments is provided to an apparatus connected to the various devices or a computer in the system. What is implemented by operating the various devices according to a program supplied and stored in a computer (CPU or MPU) of the system or apparatus is also included in the scope of the present invention.
[0037]
In this case, the program code of the software itself realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code itself and means for supplying the program code to the computer, for example, the program code is stored. The recording medium constitutes the present invention. As a recording medium for storing the program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
[0038]
Further, by executing the program code supplied by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also the OS (operating system) or other application software in which the program code is running on the computer, etc. It goes without saying that the program code is also included in the embodiment of the present invention even when the functions of the above-described embodiment are realized in cooperation with the embodiment.
[0039]
Further, after the supplied program code is stored in the memory provided in the function expansion board of the computer or the function expansion unit connected to the computer, the CPU provided in the function expansion board or function expansion unit based on the instruction of the program code Needless to say, the present invention includes a case where the functions of the above-described embodiment are realized by performing part or all of the actual processing.
[0040]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to perform highly accurate image analysis even in an apparatus that is highly likely to receive a rotated image such as cassette shooting.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an overall configuration of an example of a radiographic image processing system according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of image analysis processing in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing in detail the determination process in step S12 of FIG.
FIG. 4 is a first conceptual diagram for explaining an algorithm for obtaining a rotation angle.
FIG. 5 is a second conceptual diagram for explaining an algorithm for obtaining a rotation angle;
FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining a geometric transformation process.
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of image analysis processing in the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional X-ray imaging apparatus.
FIG. 9 is a diagram for explaining a rotated image.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray sensor 2 Patient 3 X-ray source 4 X-ray generator control part 5 Image input part 6 X-ray imaging system control part 7 Image input part 8 Image storage part 9 Diagnosis monitor 10 Operation part 11 Network

Claims

Whether the input image is rotated based on at least one of imaging device information and imaging region information included in image information of the input image captured by the standing imaging device, the lying imaging device, or the cassette A determination means for determining whether or not,
When the determination means determines that there is rotation, the input image is subjected to image processing according to the result of analysis processing performed on the image obtained by rotationally converting the image so as to return to the original rotation angle. An image processing apparatus comprising: image processing means for performing image processing on the input image according to a result of analysis processing on the input image when it is determined that there is no rotation .

The determining means determines that there is rotation when the imaging device is determined to be a cassette imaging device based on the imaging device information, determines that there is no rotation when the imaging device is determined to be a standing imaging device, and the imaging device 2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether there is a rotation based on imaging part information when it is determined that the apparatus is a supine imaging apparatus.

Whether the input image is rotated based on at least one of imaging device information and imaging region information included in image information of the input image captured by the standing imaging device, the lying imaging device, or the cassette A determination step for determining whether or not,
When the determination step determines that there is rotation, the input image is subjected to image processing according to the result of analysis processing performed on the image obtained by rotationally converting the image so as to return to the original rotation angle. An image processing method comprising: an image processing step for performing image processing on the input image in accordance with a result obtained by analyzing the input image when it is determined that there is no rotation .

Whether the input image is rotated based on at least one of imaging device information and imaging region information included in image information of the input image captured by the standing imaging device, the lying imaging device, or the cassette A determination step for determining whether or not,
When the determination step determines that there is rotation, the input image is subjected to image processing according to the result of analysis processing performed on the image obtained by rotationally converting the image so as to return to the original rotation angle. A program for causing a computer to execute an image processing step for performing image processing on the input image according to a result of analysis processing on the input image when it is determined that there is no rotation .