JP4677396B2 - Ｒｆ送受信モジュール及びこれを用いたミリメートル波ｆｍｃｗレーダーセンサ - Google Patents

Description

本発明は、核心構成要素間の連結構造を改善して受信感度を向上させることができるＲＦ送受信モジュール及びこのＲＦ送受信モジュールを用いたミリメートル波ＦＭＣＷレーダーセンサに関する。

一般に、車両用レーダーセンサは、適用される技術によって超音波レーダー、画像センサ、レーザーセンサ、ミリメートル波レーダーなどが挙げられるが、超音波レーザーは、小さく且つ安く具現されることができるが、受信感度が弱く、したがって短距離警報装置に適しているが、周辺環境の影響を受け易くて、高速走行時の障害物検出に適していない。画像センサは、映像処理などが複雑なので、実時間障害物検出が容易でなく、悪天時に性能が急激に低下するという短所がある。レーザーセンサは、近赤外線レーザーを用いて長距離障害物検出が可能なものとして開発されたが、霧や雨などの気象条件に応じて性能が急激に低下するという特性を有する。一方、ミリメートル波レーダーは、悪天時の気象条件、昼夜などの全天候の条件で性能差が小さく、車両用レーダーセンサに最も適したものとして知られている。

ミリメートル波ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）レーダーセンサは、通常、ＲＦ送受信モジュールと、信号処理のためのＤＳＰ（Digital Signal Processing）部と、ＣＡＮインタフェース部と、ディスプレイ部と、プロセッサーとを含む。そして、ＲＦ送受信モジュールは、ＦＭＣＷ変調された信号を発生させる電圧制御発振器（Voltage Controlled Oscillator：ＶＣＯ）と、電圧制御発振器のミリメートル波出力信号を増幅させる増幅器と、増幅信号を送信する送信アンテナと、目標物から反射される信号を受信する受信アンテナと、受信した信号を増幅する低雑音増幅器と、受信信号から目標物との相手速度や距離の情報を格納したビット信号を検出するミキサーと、ビット信号を処理するＩＦ部とを含む。

一方、ＭＭＩＣ（Monolithic Microwave Integrated Circuit）を用いたミリメートル波レーダーセンサ用ＲＦ送受信モジュールは、レーダーセンサの前端部に位置し、且つ無線通信を担当する核心部品であり、このようなＲＦ送受信モジュールの受信感度は、レーダーセンサの受信距離を決定する非常に重要な要素である。したがって、ＲＦ送受信モジュールの受信距離をさらに長くするためには、ＲＦ送受信モジュールの受信感度を向上させなければならない。
ＥＰ０７０７２２０Ａ３号明細書

しかし、ホモダイン（Homodyne）方式を用いた従来のＲＦ送受信モジュールの受信感度は、送信変調信号が受信信号に影響を及ぼし、結局、受信部の分離度特性が低下し、それにより、レーダーセンサの高感度受信が不可能となるという問題点がある。

従って、本発明は、車両用レーダーのＲＦ送受信モジュールを構成するにあたって、既存のホモダイン方式から外れて受信感度を向上すると共に送受信信号を分離するための構造を提案する。具体的に、ミリメートル波ＦＭＣＷレーダーセンサに使われるＲＦ送受信モジュールは、一般的に電制御発振器と、周波数逓倍器と、駆動増幅器と、電力増幅器と、周波数分配回路とからなる送信段と、低雑音増幅器と、下向き周波数混合器と、フィルタと、中間周波数増幅器とからなる受信段とを含むが、本発明では、任意の信号ｆａを発生させる局部発振器Ｌ０と、この信号ｆａと送信段の電圧制御発振器から出るモジュレーション出力信号ｆｏ＋ｆｍとを平衡混合させる混合器と、を備え、この混合器から出る第１信号ｆｏ＋ｆｍ＋ｆａ及び第２信号ｆｏ＋ｆｍ−ｆａを用いて受信段の２つの周波数混合器に各々送信することによって、既存の送信段の電圧制御発振器から出るモジュレーション信号を直接利用する場合に発生する送受信段間の信号干渉を解消することができ、且つＲＦ送受信モジュールの信号受信感度の性能を向上させることができるＲＦ送受信モジュールを提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は、前述したＲＦ送受信モジュールを用いたミリメートル波ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）レーダー装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の一様態に係るレーダーセンサ用ＲＦ送受信モジュールは、電圧制御発振器により生成された変調信号ｆｏ＋ｆｍを分配する電力分配器を備え、かつ前記変調信号を２逓倍して増幅し、増幅した変調信号２ｆｏ＋２ｆｍを送信アンテナを介して放射する送信段と、前記電力分配器から出る前記変調信号を局部発振器から出る局部発振信号ｆａを用いて上向き及び下向き変換し、変換した第１信号ｆｏ＋ｆｍ＋ｆａ及び第２信号ｆｏ＋ｆｍ−ｆａを出力する平衡混合部と、受信アンテナを介して受信した信号２ｆｏ＋ｆｂ＋２ｆｍを下向き周波数混合器を介して前記第１信号と下向き混合し、下向き混合した第３信号ｆｏ＋ｆｂ−ｆａ＋ｆｍを中間周波数混合器を介して前記第２信号と混合し、混合した信号ｆｂを出力する受信段と、を備えてなる。

本発明に係るミリメートル波レーダーセンサ用ＲＦ送受信モジュールは、既存のホモダイン方式のＲＦ送受信モジュールから発生する受信感度低下の問題点を解決することができる。すなわち、ミリメートル波帯域のレーダーセンサ用ＲＦ送受信モジュールの受信感度を略２０〜３０ｄＢ向上させることができる。更に、本発明は、ＭＭＩＣを用いたヘテロダイン方式のＲＦ送受信モジュールであって、７７ＧＨｚ帯域の自動車衝突防止レーダーセンサとこのセンサを用いた適応型自動走行制御（ＡＣＣ）システムなどに容易に適用することができ、搭載されたシステムの性能向上に寄与することができる。

以下、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。なお、後述する実施例は、本発明の権利範囲を限定するためのものではなく、ただ例示的なものに過ぎない。

図１は、本発明の実施形態に係るＲＦ送受信モジュールが採用されたミリメートル波ＦＭＣＷレーダーセンサの構成図である。

図１を参照すれば、本実施形態に係るミリメートル波ＦＭＣＷレーダーセンサは、送受信アンテナ部１１とＲＦ送受信部１２とからなるＲＦ送受信モジュール１０と、ＲＦ送受信モジュール１０の出力端に連結されるアナログ回路（Analog Circuit）１４と、アナログ回路１４の出力端に連結されるＡ／Ｄコンバーター１５と、Ａ／Ｄコンバーター１５の出力端に連結されるＦＦＴ（Fast Fourier Transform）１６と、ＦＦＴ１６の出力端に連結されるデジタル信号処理部１７と、デジタル信号処理部１７に連結され、且つ受信信号に含まれた情報を表示するディスプレイ部（Display）１８と、デジタル信号処理部１７とＥＣＵ（Electronic Control Unit）プロセッサー２０との間に結合されるＣＡＮインタフェース１９と、ＲＦ送受信モジュール１０の入力端に連結され、且つデジタル信号処理部（ＤＳＰ）１７の制御に応答して任意の信号をＦＭＣＷモジュレーションさせる変調器（Modulator）１３とを備えてなる。

以下、前述したミリメートル波ＦＭＣＷレーダーセンサの動作を説明すれる。まず、変調器１３を介してＦＭＣＷモジュレーションされた信号は、ＲＦ送受信モジュール１０のＲＦ送受信部１２でミリメートル波にのせられた後、増幅され、送受信アンテナ部１１を介して送信される。送信された信号(A0)は、目標物に到達した後、反射されて戻されながら目標物とレーダーシステムとの相手速度や距離データを含む受信信号(A1)として送受信アンテナ部１１を介して受信され、ＲＦ送受信モジュール１０のＲＦ送受信部１２で相手速度や距離データを有するビット信号に変換した後、アナログ回路１４に伝達される。その後、伝達された信号は、Ａ／Ｄコンバーター１５を介してＦＦＴ１６のフーリエ変換を経てデジタル信号処理部１７でデジタル信号処理される。デジタル信号処理部１７では、ＦＭＣＷモジュレーションさせる変調器１３を動作させて、ディスプレイ１８に情報を伝送してデータを画面に表示し、ＣＡＮインタフェース１９を介してＥＣＵプロセッサー２０にデータを伝達する。

前述したミリメートル波ＦＭＣＷレーダーセンサに使われるＲＦ送受信モジュールは、その構造によってセンサ全体のダイナミックレンジ（Dynamic Range）特性と検出可能距離などの性能において優れた性能を示す。従って、本発明のミリメートル波ＦＭＣＷレーダーセンサは、既存のホモダイン方式の車両用ＦＭＣＷレーダー構造の短所である送信信号の受信信号干渉によるセンサモジュールのダイナミックレンジが小さくなり、検出距離が十分に確保されない特性を改善することによって、気象条件及び悪天時、昼夜などの全天候の条件で向上した受信感度を示す。以下では、本発明に係るＲＦ送受信モジュールを具体的に説明する。

図２は、本発明の実施形態に係るＲＦ送受信モジュールのブロック図である。

図２を参照すれば、本発明に係るＲＦ送受信モジュールは、送信アンテナ１０１、電力増幅器１０２、駆動増幅器１０３、周波数逓倍器１０４、電力分配器１０５、電圧制御発振器１０６、平衡周波数混合器１０７、局部発振器１０８、受信アンテナ１０９、第１増幅器１１０、低雑音増幅器１１１、下向き周波数混合器１１２、帯域通過フィルタ１１３、第２増幅器１１４、中間周波数混合器１１５、及び中間周波数増幅器１１６を備えてなる。電力増幅器１０２、駆動増幅器１０３及び周波数逓倍器１０４は、送信段１１７を構成し、電圧制御発振器１０６及び電力分配器１０５は、信号源ブロック１１８を構成し、局部発振器１０８及び平衡周波数混合器１０７は、送信段１１７から得た変調信号を上向き及び下向き変換して受信段１１９に出力する平衡混合部を構成し、第１及び第２増幅器１１０、１１４、低雑音増幅器１１１、下向き周波数混合器１１２、帯域通過フィルタ１１３、中間周波数混合器１１５、及び中間周波数増幅器１１６は、受信段１１９を構成する。また、 帯域通過フィルタ１１３、第２増幅器１１４、中間周波数混合器１１５、及び中間周波数増幅器１１６は中間周波数段１２０を構成する。

信号源ブロック１１８において電圧制御発振器１０６は、入力される変調周波数ｆｍをマイクロ波またはミリメートル波ｆｏにのせて出力する。すなわち、電圧制御発振器１０６は、基本波ｆｏと変調周波数ｆｍとの和である変調信号ｆｏ＋ｆｍを出力する。電圧制御発振器１０６では、例えば３８．２５ＧＨｚから１００ＭＨｚの変調帯域幅を有し、出力電力が５ｄＢｍである信号源を使用することができ、ＭＭＩＣまたはガンダイオード（Gunn Diode）で具現されることが好ましい。電力分配器１０５は、電圧制御発振器１０６の出力端に結合され、電圧制御発振器１０６から出る変調信号ｆｏ＋ｆｍを電力分配し、送信段１１７及び受信段１１９に変調信号を各々出力する。

送信段１１７において周波数逓倍器１０４は、信号源ブロック１１８の電力分配器１０５から出る変調信号を２倍の高調波に２逓倍し、２逓倍した高調波信号２ｆｏ＋２ｆｍを出力する。駆動増幅器１０３は、周波数逓倍器１０４の出力端に連結され、且つ２逓倍した信号のＲＦ利得を駆動増幅する。電力増幅器１０２は、駆動増幅器１０３の出力端に連結され、且つ駆動増幅した信号を電力増幅する。電力増幅器１０２の出力端から出力された送信変調信号は、送信アンテナ１０１を介して放射される。

本発明の周波数逓倍器１０４は、ＭＭＩＣで製作され、例えば３８〜３８．５ＧＨｚの入力周波数帯域と７６〜７７ＧＨｚの出力周波数帯域を有することができる。周波数逓倍器１０４は、出力周波数に対する入力周波数の抑圧特性と入出力整合特性に優れていることが好ましい。このように２逓倍した変調信号は、周波数逓倍器１０４での変換損失を補正するために、ＭＭＩＣで製作され、例えば７６〜７７ＧＨｚ帯域で動作する駆動増幅器１０３を適用し、駆動増幅器１０３の出力側にＭＭＩＣで製作された電力増幅のための電力増幅器１０２を配置する。電力増幅器１０２の出力電力は、１３ｄＢｍであることが好ましい。それは、現在のレーダーセンサの出力電力仕様である１０ｄＢｍを満足させるためである。送信アンテナ１０１では、例えば１０ｄＢｍの出力電力が放射される。この際、送信アンテナ１０１は、パッチアレイアンテナ（Patch array antenna）を使用することが好ましい。送信段１１７は、各々個別ＭＭＩＣで製作された周波数逓倍器１０４、駆動増幅器１０３及び電力増幅器１０２を備えて具現されたり、または１つのワンチップＭＭＩＣで統合製作された周波数逓倍器１０４、駆動増幅器１０３及び電力増幅器１０２を備えて具現されたりすることができる。

平衡混合部において平衡周波数混合器１０７は、信号源ブロック１１８の電力分配器１０５から出る変調信号ｆｏ＋ｆｍを局部発振器１０８で生成された局部発振信号ｆａを用いて上向き及び下向き変換し、変換した第１信号ｆｏ＋ｆｍ＋ｆａ及び第２信号ｆｏ＋ｆｍ−ｆａを受信段１１９の各々異なる２つの増幅器１１０、１１４に送る。

受信段１１９において下向き周波数混合器１１２は、受信信号２ｆｏ＋ｆｂ＋２ｆｍを受信段１１９の第１増幅器１１０を介してＬＯ端子に連結される第１信号と混合し、混合された第３信号ｆｏ＋ｆｂ−ｆａ＋ｆｍを中間周波数ブロック１２０に送る。ここで、受信信号は、受信アンテナ１０９で受信された後、低雑音増幅器１１１を介して下向き周波数混合器１１２のＲＦ端子に連結される信号である。

中間周波数ブロック１２０において中間周波数混合器１１５は、帯域通過フィルタ１１３を介して所望の周波数だけが通過された第３信号を第２増幅器１１４を介してＬＯ端子に連結される第２信号と混合し、混合した信号をＩＦ出力端子に送る。中間周波数増幅器１１６は、中間周波数混合器１１５の出力端に連結され、中間周波数混合器１１５から出る出力信号ｆｂを増幅し、増幅したビット信号（beat signal）をレーダーセンサのデジタル信号処理部に伝達する。ここで、ビット信号は、ドップラー効果による受信周波数偏移を言う。

受信段１１９の第１増幅器１１０、低雑音増幅器１１１及び下向き周波数混合器１１２は、各々個別ＭＭＩＣで製作されたり、１つまたは２つのワンチップＭＭＩＣで統合製作されたりすることができる。そして、受信段１１９の帯域通過フィルタ１１３では、所望の帯域の周波数だけを通過させ、導波管の形態で製作されたＲＦ用帯域通過フィルタが使われることができる。

本発明では、既存のホモダイン方式の送受信機とは異なって、送信段１１７の変調信号が直ちに受信段１１９の下向き周波数混合器１１２に連結されずに、送信変調信号及び受信段１１９の局部発振信号を別々に使用するために、局部発振器１０８の局部発振信号及び電圧制御発振器１０６から出た変調信号を平衡周波数混合器１０７を介して上向き及び下向きに変換した後、変換した第１信号及び第２信号を受信段１１９に伝達する。この際、受信段１１９に伝達される第１信号及び第２信号は、平衡周波数混合器１０７の変換損失を補正するために、各々２つの異なる増幅器１１０、１１４を経て受信段１１９及び中間周波数ブロック１２０の２つの周波数混合器１１２、１１５のＬＯ端子に連結される。この構成によれば、ＲＦ送受信モジュールにおいて送信段１１７の変調信号は、受信信号の干渉に影響されずに、分離される。

言い換えれば、本発明では、局部発振器の任意の局部発振信号ｆａを送信段１１７の電圧制御発振器１０６から出る変調信号と平衡混合させた一対の周波数を用いて受信段１１９の２つの周波数混合器１１２、１１５に連結することによって、既存の送信段の電圧制御発振器から出る変調信号を直接利用する場合に発生する送受信段間の信号干渉を解消し、送受信分離特性を向上させる。それは、送信段１１７の送信変調信号２ｆｏ＋２ｆｍと、平衡周波数混合器１０７の出力端の第１信号ｆｏ＋ｆｍ＋ｆａと、この信号による下向き周波数変換した第３信号ｆｏ＋ｆｂ−ｆａ＋ｆｍとからなる受信段信号の差異が非常に大きいため、送受信段の信号間の干渉を充分に低減し、受信段のダイナミックレンジ性能を向上させ、レーダーセンサの検出範囲を広くするなど改善されたシステム性能を具現することができる。

例えば、局部発振信号ｆａが１ＧＨｚなら、変調信号ｆｏ＋ｆｍは、３８．２５ＧＨｚであり、送信信号２ｆｏ＋２ｆｍは、７６.５ＧＨｚである。そして、ｆｂは、送信信号が障害物にぶつかって戻る時の周波数ばらつきであるビット周波数であり、その単位はＭＨｚである。この場合、下向き周波数混合器には、受信信号である７６.５ＧＨｚ＋ｆｂが入力され、３９.２５ＧＨｚの第１信号ｆｏ＋ｆｍ＋ｆａにより下向き変換され、３７.２５ＧＨｚ＋ｆｂの信号が出力され、中間周波数混合器で３７.２５ＧＨｚの第２信号ｆｏ＋ｆｍ−ｆａにより変換され、ｆｂの信号が中間周波数増幅器で増幅され、ビット信号としてデジタル信号処理部に伝達される。

また、例えば、局部発振信号ｆａが３７.２５ＧＨｚなら、変調信号ｆｏ＋ｆｍは、３８.２５ＧＨｚであり、送信信号２ｆｏ＋２ｆｍは、７６.５ＧＨｚである。この場合、下向き周波数混合器には、受信信号である７６.５ＧＨｚ＋ｆｂが入力され、７５.２５ＧＨｚの第１信号ｆｏ＋ｆｍ＋ｆａにより下向き変換され、１ＧＨｚ＋ｆｂの信号が出力され、中間周波数混合器で１ＧＨｚの第２信号ｆｏ＋ｆｍ−ｆａにより変換され、ｆｂの信号が中間周波数増幅器で増幅され、ビット信号としてデジタル信号処理部に伝達される。

本発明は、既存のＲＦ送受信機において近接した信号スペクトル特性、すなわち送信段から受信段に越えてくる信号が受信アンテナを介して受信される信号に比べて比較的大きいために発生したシステムの受信感度の低下を防止することができる。すなわち、本発明は、ＲＦ送受信モジュールの分離度（Isolation）を向上させることができるという利点がある。

前述した送信アンテナ及び受信アンテナは、パッチアレイアンテナの他に、パラボラアンテナ、レンズアンテナ、マイクロストリップパッチアレイアンテナ及びホーンアンテナのうち少なくともいずれか１つを選択して使用することができる。

以上において説明した本発明は、本発明が属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で、様々な置換、変形及び変更が可能であるので、上述した実施形態及び添付された図面に限定されるものではない。

本発明の実施形態に係るＲＦ送受信モジュールが採用されたミリメートル波ＦＭＣＷレーダーセンサの構成図である。 本発明の実施形態に係るＲＦ送受信モジュールのブロック図である。

符号の説明

１０ ＲＦ送受信モジュール
１１ アンテナ部
１２ ＲＦ送受信部
１３ 変調器（Modulator）
１４ アナログ回路（Analog Circuit）
１５ Ａ／Ｄコンバーター
１６ ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）部
１７ デジタル信号処理部（ＤＳＰ）
１８ ディスプレイ部
１９ ＣＡＮインタフェース部
２０ ＥＣＵプロセッサー
１０１ 送信アンテナ（Tx Antenna）
１０２ 電力増幅器（Power Amplifier）
１０３ 駆動増幅器（Drive Amplifier）
１０４ 周波数逓倍器（Frequency Doubler）
１０５ 電力分配器（Power Divider）
１０６ 電圧制御発振器（Voltage Controlled Oscillator：ＶＣＯ）
１０７ 平衡周波数混合器（Mixer）
１０８ 局部発振器（Local Oscillator：ＬＯ）
１０９ 受信アンテナ（Rx Antenna）
１１０、１１４ 増幅器（Amplifier）
１１１ 低雑音増幅器（Low Noise Amplifier：ＬＮＡ）
１１２ 下向き周波数混合器（Down-Mixer）
１１３ 帯域通過フィルタ（Band Pass Filter：ＢＰＦ）
１１５ 中間周波数混合器（IF Mixer）
１１６ 中間周波数増幅器（IF Amplifier）
１１７ 送信段
１１８ 信号源ブロック
１１９ 受信段
１２０ 中間周波数ブロック

Claims (12)

1. 電圧制御発振器により生成された変調信号を分配する電力分配器と、前記電力分配器から出る前記変調信号を２逓倍する周波数逓倍器とを備え、前記周波数逓倍器によって２逓倍された前記変調信号を増幅し、増幅した変調信号を送信アンテナを介して放射する送信段と、
   前記電力分配器から出る前記変調信号を局部発振器から出る局部発振信号を用いて上向き変換と下向き変換し、変換された第１信号及び第２信号を出力する平衡混合部と、
   受信アンテナを介して受信した外部信号を下向き周波数混合器を介して前記第１信号と下向き混合し、下向き混合した第３信号を中間周波数混合器を介して前記第２信号と混合し、混合した信号を出力する受信段と
   を備えたことを特徴とするレーダーセンサ用ＲＦ送受信モジュール。
2. 前記平衡混合部に設けられた平衡周波数混合器と前記下向き周波数混合器との間、及び前記平衡周波数混合器と前記中間周波数混合器との間に各々結合される第１及び第２増幅器をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のレーダーセンサ用ＲＦ送受信モジュール。
3. 前記送信段は、前記周波数逓倍器の出力信号を増幅して前記送信アンテナに伝達する駆動増幅器及び電力増幅器を含み、
   前記周波数逓倍器、前記駆動増幅器及び前記電力増幅器は、各々別個にＭＭＩＣで製作されるものであることを特徴とする請求項２に記載のレーダーセンサ用ＲＦ送受信モジュール。
4. 前記受信段は、前記受信アンテナと前記下向き周波数混合器との間に結合される低雑音増幅器を含み、
   前記低雑音増幅器、前記第１及び第２増幅器及び前記下向き周波数混合器は、各々別個にＭＭＩＣで製作されるものであることを特徴とする請求項２又は３に記載のレーダーセンサ用ＲＦ送受信モジュール。
5. 前記送信段は、前記周波数逓倍器の出力信号を増幅して前記送信アンテナに伝達する駆動増幅器及び電力増幅器を含み、
   前記周波数逓倍器、前記駆動増幅器及び前記電力増幅器は、一つのワンチップＭＭＩＣで統合製作されるものであることを特徴とする請求項２に記載のレーダーセンサ用ＲＦ送受信モジュール。
6. 前記受信段は、前記受信アンテナと前記下向き周波数混合器との間に結合される低雑音増幅器を含み、
   前記低雑音増幅器、前記第１及び第２増幅器及び前記下向き周波数混合器は、一つのワンチップＭＭＩＣで統合製作されるものであることを特徴とする請求項２又は５に記載のレーダーセンサ用ＲＦ送受信モジュール。
7. 前記下向き周波数混合器と前記中間周波数混合器との間に結合される帯域通過フィルタをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のレーダーセンサ用ＲＦ送受信モジュール。
8. 前記中間周波数混合器の出力端から出る信号を増幅し、増幅した信号をビット信号として出力する中間周波数増幅器をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のレーダーセンサ用ＲＦ送受信モジュール。
9. ＲＦ送受信モジュールを備えるミリメートル波ＦＭＣＷレーダーセンサにおいて、前記ＲＦ送受信モジュールは、
   電圧制御発振器により生成された変調信号を分配する電力分配器と、前記電力分配器から出る前記変調信号を２逓倍する周波数逓倍器とを含み、前記周波数逓倍器によって２逓倍された前記変調信号を増幅し、増幅した変調信号を送信アンテナを介して放射する送信段と、
   前記電力分配器から出る前記変調信号を局部発振器から出る局部発振信号を用いて上向き及び下向き変換し、変換した第１信号及び第２信号を出力する平衡混合部と、
   受信アンテナを介して受信した外部信号を下向き周波数混合器を介して前記第１信号と下向き混合し、下向き混合した第３信号を中間周波数混合器を介して前記第２信号と混合し、混合した信号を出力する受信段と
   を備えたことを特徴とするミリメートル波ＦＭＣＷレーダーセンサ。
10. 前記ＲＦ送受信モジュールは、前記平衡混合部に設けられた平衡周波数混合器と前記下向き周波数混合器との間、及び前記平衡周波数混合器と前記中間周波数混合器との間に各々結合される第１及び第２増幅器をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のミリメートル波ＦＭＣＷレーダーセンサ。
11. 前記ＲＦ送受信モジュールは、前記下向き周波数混合器と前記中間周波数混合器との間に結合される帯域通過フィルタをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のミリメートル波ＦＭＣＷレーダーセンサ。
12. 前記ＲＦ送受信モジュールは、前記中間周波数混合器の出力端から出る信号を増幅し、増幅した信号をビット信号として出力する中間周波数増幅器をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のミリメートル波ＦＭＣＷレーダーセンサ。

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