JP4687397B2

JP4687397B2 - 液体噴射装置およびそのポンプ制御方法

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Publication number: JP4687397B2
Application number: JP2005320466A
Authority: JP
Inventors: 芳明清水
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-11-04
Filing date: 2005-11-04
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2025-11-04
Also published as: JP2007125791A

Description

本発明は、主として印刷データに対応してノズルからインク滴を吐出させて記録媒体にドットを形成させるインクジェット記録装置として用いられる液体噴射装置に関し、特にノズルにインクを供給するインク供給路もしくは、ノズルからインクを排出するインク排出路の一部に設けられたポンプの構造およびその制御方法に関するものである。

液体をノズルから液滴として吐出させる液体噴射装置は、種々な液体を対象にしたものが知られているが、そのなかでも代表的なものとして、インクジェット式記録装置をあげることができる。

このようなインクジェット式記録装置は、一般に、キャリッジに搭載されて記録紙等の記録媒体の幅方向（ヘッド走査方向）に往復移動するインクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）と、記録媒体をヘッド走査方向と直交する方向（媒体送り方向）に移動させる媒体送り手段とを備えている。

インクジェット式記録装置においては、印刷データに対応して記録ヘッドより記録媒体に対してインク滴（液滴）を吐出させることで印刷が行われる。そして、キャリッジ上に搭載される記録ヘッドを、例えばブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクの吐出が可能なものとすることにより、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることによりフルカラー印刷を可能としている。

インクジェット式記録装置においては、使用開始時において記録ヘッド内のインク流路にインクを充填するために、或いはインク溶媒の揮散によるノズル開口の目詰まりを防止するために、記録ヘッドのノズル開口からインクを強制的に吸引排出させるインク吸引機能を備えている。記録ヘッドの目詰まりを解消するために、或いは記録ヘッド内の残留気泡を排出するために実施されるインクの強制的な排出処理は、クリーニング操作と呼ばれる。そして、このクリーニング操作は、記録装置における長時間の休止後に印刷を再開する場合や、ユーザが印字かすれ等の印字品質不良を認識し、クリーニングスイッチを操作した場合等に実行される。

クリーニング操作においては、記録ヘッドのノズル面をキャッピング手段により封止し、キャッピング手段内に負圧を作用させることで、記録ヘッドのノズル開口よりインクを排出させるとともに、キャッピング手段内に排出されたインクを吸引して廃インクタンクに送り出す。その後、ゴムなどの弾性板からなるワイピング手段により、記録ヘッドのノズルプレートのノズル面を払拭（ワイピング）するシーケンスが実行される。

キャッピング手段内に負圧を与えるための手段としては、比較的構造が簡単で小型化が図りやすく、しかもインクを吸引および排出する機構部分で汚染を生じさせない、いわゆるチューブポンプが一般に用いられている。

図１１は、チューブポンプの一例であり、一部を円環状に湾曲させてポンプフレーム７０でその外周を支持した可撓性のチューブ７１と、紙送りモータ等の動力を利用してチューブ７１の円環状部の内周を転動させるローラ部材７２と、上記ローラ部材７２を支持するための回転体７３とを備えたものである。このチューブポンプにおいては、ローラ部材７２がチューブ７１の円環状部を順次押し潰しながら回転することにより、チューブ７１内に圧力を発生させてキャッピング手段７４に負圧を与える。このようにして記録ヘッド７５から負圧により強制的にインクを排出させるとともに、さらにキャッピング手段７４内に排出されたインクを吸引して廃インクタンク７６に送り出す。

そして、上記回転体７３にはローラ部材７２の軸７７がはめ込まれている長穴７９が設けられており、この長穴７９は回転体７３の周方向においてその回転軸心Ｃからの距離が変化している。そして、長穴７９の一端７８（作動位置）は回転軸心Ｃより遠い位置にあって、ローラ部材７２の軸７７がこの位置にあるときは、チューブ７１を押圧しており、また、長穴７９の他端８０（待避位置）は回転軸心Ｃに近い位置にあって、ローラ部材７２の軸７７がこの位置にあるときは、チューブ７１の押圧が解除される。

そして、回転体７３が吸引方向（矢印Ａ）に回転したときは、その回転によりローラ部材７２がチューブ７１を押圧する作動位置７８に移動して、チューブ７１の円環状部を順次押し潰しながら回転することによりキャッピング手段７４に負圧を与えて吸引する。反対に、回転体７３が解除方向（矢印Ｂ）に回転したときは、その回転によりローラ部材７２が待避位置８０に移動してチューブ７１にかかる押圧力が解除される。このように、ローラ部材７２を作動位置７８と待避位置８０とに移動可能に支持したことにより、ポンプを逆回転させることで、チューブ７１に対するローラ部材７２の押圧力が解除され、チューブ７１の塑性変形や劣化損傷を防止できるものである。（下記の特許文献１）
特開２００１−３０１１９５

しかしながら、上記のようなチューブポンプでは、長期間継続的に使用すると、回転体７３の長穴７９の作動位置７８近傍に、次第に磨耗部８１が形成される。このように、長穴７９の作動位置７８に磨耗部８１ができると、吸引方向（矢印Ａ）に回転している回転体７３を解除方向（矢印Ｂ）に逆転させてレリースしたときに、ローラ部材７２の軸７７が磨耗部８１に引っかかり、ローラ部材７２が作動位置７８からスムーズに待避位置８０に移動しないまま逆転することとなり、チューブ７１内をインクが逆流するおそれがある。このような逆流現象が生じると、キャッピング手段７４内に泡が発生してノズル面に泡が付着し、ドット抜けなどの吐出不良の原因になるおそれがある。

本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、チューブポンプのレリース時の逆流を確実に防止しうる液体噴射装置およびそのポンプ制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、上記液体噴射ヘッドのノズル面をキャッピングするキャッピング手段と、上記ノズル面をキャッピングしたキャッピング手段の内部空間に負圧を与えるチューブポンプと、上記チューブポンプの動作を制御する制御手段とを備え、
上記チューブポンプは、
回転体に支持されたローラ部材と、湾曲部を有する可撓性のチューブを有し、上記回転体の回転によるローラ部材の公転により、ローラ部材をチューブの湾曲部内周に沿って転動させて負圧を発生させるものであり、
上記ローラ部材は、回転体の正転によりチューブを押圧し、回転体の逆転によりチューブへの押圧力が解除されるよう上記回転体に支持され、
上記チューブの湾曲部には、回転体の正転時においてローラ部材の押圧による変形量が不十分となるリーク領域が設けられ、
上記制御手段は、
上記回転体の逆転を開始する際のローラ部材の始点位置を、位相検出手段で検出された公転するローラ部材の位相情報に基づいて、上記リーク領域を含んで正転方向に所定の鋭角度までの所定領域内に設定するよう制御することを要旨とする。

上記目的を達成するため、本発明の液体噴射装置のポンプ制御方法は、液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、上記液体噴射ヘッドのノズル面をキャッピングするキャッピング手段と、上記ノズル面をキャッピングしたキャッピング手段の内部空間に負圧を与えるチューブポンプと、上記チューブポンプの動作を制御する制御手段とを備えた液体噴射装置のポンプ制御方法であって、
上記チューブポンプは、
回転体に支持されたローラ部材と、湾曲部を有する可撓性のチューブを有し、上記回転体の回転によるローラ部材の公転により、ローラ部材をチューブの湾曲部内周に沿って転動させて負圧を発生させ、
上記ローラ部材は、回転体の正転によりチューブを押圧し、回転体の逆転によりチューブへの押圧力が解除されるよう上記回転体に支持され、
上記チューブの湾曲部には、回転体の正転時においてローラ部材の押圧による変形量が不十分となるリーク領域が設けられ、
上記制御手段は、上記回転体の逆転を開始する際のローラ部材の始点位置を、位相検出手段で検出された公転するローラ部材の位相情報に基づいて、上記リーク領域を含んで正転方向に所定の鋭角度までの所定領域内に設定するよう制御することを要旨とする。

本発明では、上記チューブポンプは、上記ローラ部材は、回転体の正転によりチューブを押圧し、回転体の逆転によりチューブへの押圧力が解除されるよう上記回転体に支持される。そして、回転体を正転させてローラ部材がチューブを押圧した状態から、回転体を逆転させてローラ部材の押圧を解除する際、ローラ部材の始点位置を上記所定領域に設定しているため、逆転が開始されたときにローラ部材が上記リーク領域を通過することにより、ローラ部材の押圧状態が一瞬緩み、ローラ部材の押圧力の解除がスムーズに行われる。特に、回転体の磨耗によりローラ部材の押圧力の解除が行われ難くなった場合でも、ローラ部材がリーク領域を通過するときに一瞬生じる機械的な緩みにより、スムーズに解除が行われる。したがって、従来のように、ローラ部材の解除不良による液体の逆流現象が確実に防止され、それに起因するドット抜けなどの噴射不良も防止される。また、チューブポンプの設計に余裕が生じるうえ、チューブポンプの耐用年数の延長も可能となる。

上記所定領域は、上記リーク領域を含んでリークポイントから正転方向に４５°までの領域とするのが好適である。

上記所定領域は、上記リークポイントから正転方向に１０°〜３０°の領域とするのが好適である。

上記制御手段は、回転体の正転を上記所定領域内で停止させ、この停止位置から回転体の逆転を開始するよう制御するのが好適である。

上記制御手段は、吸引動作の終了時に、上記回転体の正転を上記所定領域内で停止させ、この停止位置から回転体を逆転させてから回転体を停止するよう制御するのが好適である。

上記チューブの湾曲部は略円環状とするのが好適である。

つぎに、本発明の実施の形態を詳しく説明する。

以下、本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置について図面を参照して説明する。

本実施形態によるインクジェット式記録装置は、複数のノズル開口のそれぞれに連通する各圧力室に対応して設けられた各圧力発生素子により、各圧力室内のインクに圧力変動を生じさせて各ノズル開口からインク滴（液滴）を噴射させるインクジェット式の記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一例）を備えている。圧力発生素子としては、例えば圧電振動子を用いることができる。

図１は、本実施形態によるインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図である。

図中符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリッジモータ２により駆動されるタイミングベルト３を介して、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に往復移動されるように構成されている。プラテン５は、記録紙６（記録媒体の一例）をその裏面から支持して記録ヘッド１２に対する記録紙６の位置を規定する。

記録ヘッド１２は、キャリッジ１の記録紙６に対向する側に搭載されている。また、キャリッジ１には、記録ヘッド１２にインクを供給するインクカートリッジ７が着脱可能に装着されている。

図２に示すように、記録ヘッド１２には複数のノズル開口１４及びこれらに連通する複数の圧力室１５が形成されており、圧力室１５内のインクに圧力変動を生じさせてノズル開口１４からインク滴を吐出させることができる。

図１に示すように、インクジェット式記録装置の非印刷領域であるホームポジション(図中、右側)には記録ヘッド１２のノズル面をキャッピングするキャッピング手段１３が配置されている。このキャッピング手段１３は、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド１２がホームポジションに移動した時に上昇して記録ヘッド１２のノズル面に押し当てられ、ノズル面との間に密閉空間を形成するように構成されている。そして、キャッピング手段１３の下方には、ノズル面をキャッピングしたキャッピング手段１３により形成された内部空間に負圧を与えてインクを吸引するためのチューブポンプ１０が配置されている。

キャッピング手段１３の印刷領域側の近傍には、ゴムなどの弾性板を備えたワイピング手段１１が記録ヘッド１２の移動軌跡に対して例えば水平方向に進退できるように配置されている。このワイピング手段１１は、キャリッジ１がキャッピング手段１３上を移動するに際して、必要に応じて記録ヘッド１２のノズル面を払拭することができるように構成されている。

このインクジェット式記録装置は、さらに、記録ヘッド１２により印刷（記録）が行われる記録紙６をヘッド走査方向に対して直交する紙送り方向に間欠的に搬送する紙送り機構を備えている。

図３はチューブポンプ１０の内部構造を示す。

このチューブポンプ１０は、回転体である回転板２５に支持されたローラ部材２１と、円環状の湾曲部を有する可撓性のチューブ部材２０を有し、上記チューブ部材２０の両端を同方向に引き出して同一平面内で束ねる形式のものである。上記チューブ部材２０の吸引方向の上流端は記録ヘッド１２のノズル面を封止するキャッピング手段１３に接続され、吸引方向の下流端は廃液タンク２３に接続されている。

上記チューブ部材２０の円環状部２０ａは、断面略Ｃ字状に形成されたガイド部材であるポンプフレーム２４の内周面に沿って配置されることにより、円環状部２０ａの外周がポンプフレーム２４によって支持されている。そして、上記円環状部２０ａの中に円環状部２０ａと同心状に回転板２５が配置されている。上記回転板２５は、その外周が円環状部２０ａの内周面と所定のクリアランスを維持した状態で軸心Ｃを中心にして回転するようになっている。なお、上記回転板２５を回転させる駆動源であるモータ２２（図５参照）は、紙送り機構のモータ等を兼用することができる。

上記ローラ部材２１は、回転板２５の外周部近傍に形成された長穴１８に回転可能に軸支されている。これにより、上記回転板２５が軸心Ｃを中心に回転することにより、ローラ部材２１が円環状部２０ａの内周面に沿って公転する。この公転により、ローラ部材２１がチューブ部材２０の円環状部２０ａの内周を転動するようになっている。このようにローラ部材２１がチューブ部材２０の円環状部２０ａの内周を転動することにより、チューブ部材２０が順次ローラ部材２１によって内側から押圧されて変形する。

そして、回転板２５が正転（吸引方向；矢印Ａ）することにより、ローラ部材２１がチューブ部材２０の円環状部２０ａの内周面を吸引方向に転動し、チューブ部材２０が順次変形してチューブ部材２０の上流側に負圧が発生するようになっている。この負圧の作用により記録ヘッド１２のノズル面に形成されたノズル開口１４からインクが強制的に吸引され、吸引されたインクは吸引方向に流れて下流の廃液タンク２３に導入されるようになっている。

そして、上記ローラ部材２１は、回転板２５の正転によりチューブを押圧し、回転板２５の逆転によりチューブ部材２０への押圧力が解除されるよう上記回転板２５に支持されている。すなわち、ローラ部材２１は回転板２５の外周部材近傍において大略周方向に延びるよう形成された長穴１８に軸支されている。上記長穴１８は、円周方向の吸引方向上流側の端部と、吸引方向下流側の端部とでは軸心Ｃからの距離が異なるよう角度が設けられている。吸引方向上流側の端部のほうが吸引方向下流側の端部よりも軸心からの距離が長くなるよう設定されている。これにより、ローラ部材２１は、上記長穴１８に沿って移動し、吸引方向の上流側端部に移動したときは径方向の外側に位置し、反対に吸引方向の下流側端部に移動したときは径方向の内側に位置するようになっている。

このような構造により、回転板２５が正転すると、ローラ部材２１は吸引方向の上流側端部に移動してチューブ部材２０に押圧力を加え、上述したようにインクの吸引が行われるようになっている。反対に、回転板２５が逆転（矢印Ｂ）すると、ローラ部材２１は吸引方向の下流側端部に移動してチューブ部材２０への押圧力が解除され、ローラ部材２１がレリースされるようになっている（図において鎖線で示す位置である）。

一方、上記チューブ部材２０の湾曲部である円環状部材２０ａには、回転板２５の正転時においてローラ部材２１の押圧による変形量が不十分となるリーク領域が設けられている。

図４に示すように、この例では、上記チューブ部材２０は、回転板２５の外周に沿うように円環状に湾曲形成され、両端部を揃えて一方向に引き出されている。このチューブ部材２０が束ねられた領域（ＬＡ）は、チューブ部材２１が外側に向かって延びている部分であり、外側にガイド部材であるポンプフレーム２４が存在しないため、ローラ部材２１で内側から押圧してチューブ部材２０を変形させたとしても、負圧を発生させるだけの変形量にならず、負圧がリークする領域である。そして、上記リーク領域ＬＡの中心すなわちチューブ部材２０が束ねられた箇所にある略三角形の隙間の中心がリークポイントＬＰである。

図５は、本実施形態におけるチューブポンプ１０の概観を示した斜視図であり、図中の符号２４はポンプフレームを示し、このポンプフレーム２４の内部に、図３に示したチューブ部材２０の円環状部２０ａが収納されている。即ち、ポンプフレーム２４の内面に、可撓性のチューブ部材２０の外形を円環状に規制するガイド部材としての支持面が形成されている。

図５に示すように、ポンプフレーム２４の一側面から、ローラ部材２１の公転動作に伴って回転する回転板２５の回転軸（図示せず）と一体に回転する検出用回転軸２６が突出している。この検出用回転軸２６の先端には回転円板２７が取り付けられており、この回転円板２７には切欠部２７ａが形成されている。

上記回転円板２７の近傍には、回転円板２７の回転動作の位相を検出するための光センサ２８が、その発光部２８ａ及び受光部２８ｂによって回転円板２７を非接触にて挟み込むようにして配置されている。この光センサ２８は、回転円板２７の切欠部２７ａにおける検出信号の変化に基づいて回転円板２７の回転動作の位相を検出する。

そして、上記検出用回転軸２６、回転円板２７及び光センサ２８は、公転動作するローラ部材２１の位相情報を検出する位相検出手段２９を構成している。すなわち、回転板２５と回転円板２７は同軸状に同時回転することから、回転円板２７の位相を検出することにより、回転板２５の位相すなわち公転するローラ部材２１の位相を検出できるのである。

ここで、光センサ２８の検出信号がオンになるのは、回転円板２７の切欠部２７ａが光センサ２８の位置に来て、発光部２８ａから放射された光が切欠部２８ａを通過して受光部２８ｂに到達する場合である。一方、光センサ２８の検出信号がオフになるのは、回転円板２７の切欠部２７ａ以外の部分が光センサ２８の位置に来て、発光部２８ａから放射された光が回転円板２７で遮断されて受光部２８ｂに到達しない場合である。

したがって、この位相検出手段２９では、光が回転円板２７で遮断されて光センサ２８の検出信号がオフの状態からモータ２２すなわち回転板２５を正転させると、光が切欠部２７ａを通過した時点で光センサ２８の検出信号がオンに切り換わり、引き続き正転させて切欠部２７ａを通過して再び光が回転円板２７で遮断されると光センサ２８の検出信号がオフに切り換わる。

そして、この例では、モータ２２すなわち回転板２５が正転している状態で、光センサ２８の検出信号がオンからオフに切り換わるときに、ローラ部材２１がリークポイントＬＰに位置するよう、回転板２５および回転円板２７の位置関係を設定している。

図６は、本実施形態によるインクジェット式記録装置におけるクリーニング操作（吸引操作）を制御する制御回路等を示したブロック図である。

上記チューブポンプ１０を構成するチューブ部材２０の一端はキャッピング手段１３に連通しており、他端は廃液タンク２３に連通している。これにより、キャッピング手段１３の内部空間に排出されたインク廃液は、チューブポンプ１０を介して廃液タンク２３に廃棄することができる。

図中の符号３０はホストコンピュータであり、このホストコンピュータ３０にはプリンタドライバ３１が搭載されている。そして、プリンタドライバ３１のユーティリティ上で、入力装置およびディスプレイを利用して、既知の用紙サイズ、印刷モードの選択、フォント等のデータおよび印刷指令等が入力されるように構成されている。

そして、プリンタドライバ３１から印刷制御手段３２に対して印刷データが送出され、印刷制御手段３２は受け取った印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このビットマップデータに基づいてヘッド駆動手段３３により駆動信号を発生させて、記録ヘッド１２からインクを吐出させるように構成されている。

ヘッド駆動手段３３は、印刷データに基づく駆動信号の他に、クリーニング制御手段３４の一部を構成するフラッシング制御手段３５からのフラッシング指令信号を受けてフラッシングのための駆動信号を記録ヘッド１２に出力するようにも構成されている。

クリーニング制御手段３４は、さらに、インク吸引制御手段３６を有しており、このインク吸引制御手段３６は、クリーニング操作としてインク吸引を実施する際にチューブポンプ１０の駆動を制御する。また、クリーニング制御手段３４は、キャッピング手段１３による記録ヘッド１２のノズル面の封止状態／非封止状態を切換操作する。

また、キャリッジ駆動制御手段３７は、印刷制御手段３２及びクリーニング制御手段３４からの駆動信号に基づいて、キャリッジ１を所定のポジションに移動させる。

上記インク吸引制御手段３６は、本発明の制御手段として機能するものであり、上記回転板２５の逆転を開始してローラ部材２１をレリースする際のローラ部材２１の始点位置を、位相検出手段２９で検出された公転するローラ部材２１の位相情報に基づいて、上記リーク領域ＬＡを含んで正転方向に所定の鋭角度までの所定領域ＲＡ内に設定するよう制御する。

図４にリーク領域ＬＡ、リークポイントＬＰと、上記所定領域ＲＡとの位置関係の一例を示す。上記所定領域ＲＡは、上記リーク領域ＬＡを含んでリークポイントＬＰから正転方向に４５°までの領域とするのが好ましく（ＲＡ−１）、さらに好ましいのは、上記リークポイントＬＰから正転方向に１０°〜３０°の領域である（ＲＡ−２）。

図７は、ローラ部材２１を上述した所定領域ＲＡ内に停止させた状態から回転板２５を逆転させ、ローラ部材２１をレリースする状態を示す。

まず、回転板２５を正転させてローラ部材２１がチューブ部材２０を押圧した状態から、回転板２５を逆転させてローラ部材２１の押圧を解除してレリースする際、ローラ部材２１の始点位置を上記所定領域ＲＡに設定しているため、逆転が開始されたときにローラ部材が上記リーク領域ＬＡを通過することにより、ローラ部材２１の押圧状態が一瞬緩む。このように、ローラ部材２１がリーク領域ＬＡを通過するときに一瞬生じる機械的な緩みにより、ローラ部材２１の押圧力の解除がスムーズに行われ、レリースされるのである。特に、回転板２５の磨耗によりローラ部材２１の押圧力の解除が行われ難くなった場合でも、スムーズに解除が行われる。

このとき、上記インク吸引制御手段３６は、モータ２２すなわち回転板２５の正転を上記所定領域ＲＡ内で停止させ、この停止位置から回転板２５の逆転を開始してローラ部材２１のレリースを行うよう制御する。さらに、上記インク吸引制御手段３６は、吸引動作の終了時に、上記回転板２５の正転を上記所定領域ＲＡ内で停止させ、この停止位置から回転板２５を逆転させてから回転体２５を停止するよう制御する。

図８は、インク吸引制御手段３６における吸引動作の制御シーケンスの一例を示している。

まず、吸引動作がスタートすると、キャリッジ１が移動して記録ヘッド１２をキャッピング手段１３に対面させるとともに、キャッピング手段１３を上昇させて記録ヘッド１２のノズル面をキャッピングする（ステップ１）。ついで、モータ２２すなわち回転板２５を正転させてチューブポンプを正転させ、所定時間の吸引動作を行う（ステップ２）。

吸引動作が終了すると、モータ２２すなわち回転板２５を逆転させるレリース動作を行う（ステップ３）。レリース後、キャッピング手段１３を降下させてキャップを開けるとともにキャリッジ１を移動させる（ステップ４）。その後モータ２２すなわち回転板２５を正転させてチューブポンプを正転させ、所定時間のキャップ内空吸引動作を行う（ステップ５）。空吸引ののち、ワイパー手段によるワイピング動作を行い（Ｓ６）、再度レリース動作を行って（Ｓ７）、吸引動作を終了する。

図９は、インク吸引制御手段３６によるレリース動作の制御シーケンスの一例を示している。

まず、光センサ２８の検出信号がオンかオフかを判定する（ステップ１１）。ついで、ステップ１１において光センサ２８がオフであると判定された場合（ＮＯ）には、モータ２２を正転させ、光センサ２８がオンになるまで回転板２５を回転させる（ステップ１２）。一方、ステップ１１において光センサ２８がオンであると判定された場合には、ステップ１２を飛ばしてステップ１３に進む。

ステップ１３においては、モータ２２を正転させて、光センサ２８がオンからオフに変化するまで回転板２５を回転させる。光センサ２８がオンからオフに変化した時点が、ローラ部材２１がリークポイントＬＰに位置した状態である。

そして、光センサ２８がオンからオフに変化した時点すなわちローラ部材２１がリークポイントＬＰに位置した時点から、所定の回転量だけモータ２２を正転させ、これによりローラ部材２１を所定の回転量だけ公転させる（ステップ１４）。このステップ１４によって、ローラ部材２１が、図７（Ａ）に示した所定領域ＲＡ内に配置される。

そののち、モータ２２すなわち回転板２５を逆転させる（ステップ１５）ことにより、上記所定領域ＲＡ内の位置を始点としてローラ部材２１が逆方向に公転し、リーク領域ＬＡを通過することにより生じる一瞬の機械的緩みによりローラ部材２１がスムーズにレリースされる。

以上に述べたように本実施形態によれば、回転板２５を正転させてローラ部材２１がチューブ部材２０を押圧した状態から、回転板２５を逆転させてローラ部材２１の押圧を解除する際、ローラ部材２１の始点位置を上記所定領域ＲＡに設定しているため、逆転が開始されたときにローラ部材２１が上記リーク領域ＬＡを通過することにより、ローラ部材２１の押圧状態が一瞬緩み、ローラ部材２１の押圧力の解除がスムーズに行われる。特に、回転板２５の長穴１８の上流側端部に磨耗が生じ、磨耗箇所に軸が入り込んでローラ部材２１の押圧力の解除が行われ難くなった場合でも、ローラ部材２１がリーク領域ＬＡを通過するときに一瞬生じる機械的な緩みにより、スムーズに解除が行われる。したがって、従来のように、ローラ部材２１の解除不良によるインクの逆流現象が確実に防止され、それに起因するドット抜けなどの噴射不良も防止される。

また、チューブポンプ１０の回転板２５に形成する長穴１８の角度等の設計にも余裕が生じるうえ、少々長穴１８が磨耗しても確実にレリースできる期間が長くなることから、チューブポンプ１０の耐用年数の延長も可能となる。

図１０は、チューブポンプ１０の第２例であり、上述したような、円環状に湾曲させた可撓性チューブ部材２０の両端を同方向に引き出して同一平面内で束ねる構造に代えて、円環状に湾曲させたチューブ部材２０同士を互いに逆方向に引き出して交差させる構造を採用した例である。この構成によれば、束ねたチューブ部材２０が外方向に延びる箇所はないが、チューブ交差部においてチューブ部材２０の変形抵抗が大きくなるので、この領域がリーク領域となる。

なお、本発明は、上記各実施形態に限定するものではなく、以下のような変更例を包含する趣旨である。

キャッピング手段１３を昇降させるキャップ昇降手段は、鉛直方向にも水平方向にも移動する機構、すなわち斜めに昇降する構成であってもよいし、鉛直方向に昇降させるものであってもよい。

上記各実施形態において、記録ヘッド１２は、液体を噴射させる駆動素子である圧力発生素子として、圧電振動子を利用した液体噴射装置に適用することもできるし、発熱素子を利用したタイプの液体噴射装置に適用することもできる。

また、本発明のメンテナンス方法をコンピュータ装置に実行させるプログラムを、記録媒体に記録して提供したり、通信ネットワークを介して提供したりすることもできる。

また、液体噴射装置の代表例としては、上述したような画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置があるが、本発明は、その他の液体噴射装置として、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレー、面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等、各種の液体噴射装置に適用することができる。

本発明の一実施の形態のインクジェット式記録装置を示す斜視図である。記録ヘッド及びキャッピング手段の部分拡大断面図である。チューブポンプの断面図である。リーク領域、リークポイント、所定領域の位置関係を説明する図である。チューブポンプの概観を示した斜視図である。記録ヘッドの吸引操作を制御する制御回路等を示したブロック図である。上記レリース動作の作用を説明する図である。吸引動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。レリース動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。チューブポンプの第２例を示す図である。従来例を示す図である。

符号の説明

１キャリッジ，２キャリッジモータ，３タイミングベルト，４ガイド部材，５プラテン，６記録紙，７インクカートリッジ，１０チューブポンプ，１１ワイピング手段，１２記録ヘッド，１３キャッピング手段，１４ノズル開口，１５圧力室，１８長穴，１９ガイド部材，２０チューブ部材，２０ａ円環状部，２１ローラ部材，２２モータ，２３廃液タンク，２４ポンプフレーム，２５回転板，２６検出用回転軸，２７回転円板，２７ａ切欠部，２８光センサ，２８ａ発光部，２８ｂ受光部，２９位相検出手段，３０ホストコンピュータ，３１プリンタドライバ，３２印刷制御手段，３３ヘッド駆動手段，３４クリーニング制御手段，３５フラッシング制御手段，３６インク吸引制御手段，３７キャリッジ駆動制御手段，７０ポンプフレーム，７１チューブ，７２ローラ部材，７３回転体，７４キャッピング手段，７５記録ヘッド，７６廃インクタンク，７７軸，７８一端，７９長穴，８０他端，８１磨耗部

Claims

液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのノズル面を封止するキャッピング手段と、
湾曲部を有する可撓性のチューブと、回転体に支持され、前記回転体の正転により前記湾曲部の内周を転動することにより前記チューブを押圧し、前記チューブ内に負圧を発生させ、前記回転体の逆転により前記チューブへの押圧を解除するローラ部材と、を有するチューブポンプと、
前記湾曲部の内周に沿った前記ローラ部材の公転動作の位相を検出する位相検出手段と、
前記チューブポンプの動作を制御する制御手段と、を備え、
前記チューブの湾曲部には、前記ローラ部材の押圧による変形量が不十分となるリーク領域が設けられ、
前記制御手段は、
前記位相検出手段で検出された前記ローラ部材の位相情報に基づいて、前記回転体の正転方向に公転する前記ローラ部を、前記リーク領域を含んで正転方向に所定の鋭角度までの所定領域内に停止させた後、前記回転体を逆転させ、前記ローラ部材による前記チューブへの押圧を解除する、
液体噴射装置。
前記制御手段は、前記停止位置から前記ローラ部材を前記回転体の逆転方向に公転させた後、前記ローラ部材を停止させる請求項１に記載の液体噴射装置。
前記所定領域は、前記リーク領域を含んでリークポイントから正転方向に４５°までの
領域である請求項１または２に記載の液体噴射装置。
前記所定領域は、前記リークポイントから正転方向に１０°〜３０°の領域である請求
項３に記載の液体噴射装置。
前記チューブの湾曲部は略円環状である請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル面をキ
ャッピングするキャッピング手段と、回転体に支持されたローラ部材と湾曲部を有する可撓性のチューブとを有し、前記回転体の回転による前記ローラ部材の公転により前記ローラ部材を前記チューブの湾曲部内周に沿って転動させ、負圧を発生させるチューブポンプと、前記湾曲部の内周に沿った前記ローラ部材の公転動作の位相を検出する位相検出手段と、前記チューブポンプの動作を制御する制御手段と、を備えた液体噴射装置のポンプ制御方法であって、
前記回転体を正転させることにより前記チューブを押圧する正転ステップと、
前記位相検出手段の検出結果に基づき、前記ローラ部を、前記チューブの湾曲部に形成され、前記ローラ部材の押圧による変形量が不十分となるリーク領域を含んで正転方向に所定の鋭角度までの所定領域内に停止させる停止ステップと、
前記停止ステップの後、前記回転体を逆転させる逆転ステップと、を有する液体噴射装置のポンプ制御方法。