JP4688740B2

JP4688740B2 - Forging equipment

Info

Publication number: JP4688740B2
Application number: JP2006172722A
Authority: JP
Inventors: 浩治根本; 秀行小林; 志乃武増田; 健晴大西
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-06-22
Filing date: 2006-06-22
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2026-06-22
Also published as: JP2008000792A

Description

本発明は、ダイセットが他のダイセットと交換に可能に設けられた鍛造成形装置に関する。 The present invention relates to a forging apparatus in which a die set is provided to be exchangeable with another die set.

従来から、例えば、プレス成形装置における金型（上型及び下型）を他の金型と交換することが行われている。この金型交換作業は、固定ベース部材に対して着脱可能に設けられた金型を含むダイセット及び治具等を交換することによって遂行されるが、従来ではこの金型交換作業を人手を介して多くの時間を費やしていた。 Conventionally, for example, the molds (upper mold and lower mold) in a press molding apparatus are replaced with other molds. This mold exchanging operation is performed by exchanging a die set and a jig including a mold that is detachably attached to the fixed base member. Conventionally, this mold exchanging operation is performed manually. And spent a lot of time.

このような金型交換作業の問題点を克服するために、例えば、特許文献１〜６には、人手によらず型部材（金型、パレット）の交換作業を自動的に遂行する交換装置が開示されている。 In order to overcome such a problem of mold exchanging work, for example, Patent Documents 1 to 6 include an exchanging apparatus that automatically performs exchanging work of mold members (molds and pallets) without human intervention. It is disclosed.

また、鍛造成形装置等の金型には、離型剤、エア、冷却水等の流体を供給するために配管機構が付設されている。前記配管機構に関し、特許文献７には、配管接続作業を簡略化して金型取付段取時間を短縮することを目的としたダイカスト装置が開示されている。 In addition, a piping mechanism is attached to a die such as a forging apparatus to supply fluid such as a release agent, air, and cooling water. With respect to the piping mechanism, Patent Document 7 discloses a die casting apparatus for the purpose of simplifying pipe connection work and shortening the mold mounting setup time.

このダイカスト装置では、可動側プレートに対しそれぞれ外部配管に接続される複数のプラグを設け、前記可動側プレートと接続される可動金型に対し、前記可動金型を前記可動側プレートに固定したときに前記プラグと接続されて流体を前記可動金型内に供給するソケットが設けられている。 In this die casting apparatus, when a plurality of plugs connected to external pipes are provided for the movable side plate, and the movable mold is fixed to the movable side plate with respect to the movable mold connected to the movable side plate. And a socket connected to the plug for supplying fluid into the movable mold.

特開平２−２４１０８号公報JP-A-2-24108 特開２００３−１８１５８６号公報JP 2003-181586 A 実開平８−１５５５号公報Japanese Utility Model Publication No. 8-1555 特開２００４−１２２２０６号公報JP 2004-122206 A 特開平６−３２８１６４号公報JP-A-6-328164 特開２００２−１３７１３６号公報JP 2002-137136 A 特開平５−８０１１号公報JP-A-5-8011

しかしながら、前記特許文献１〜６に開示された金型等の交換装置では、例えば、装置内に供給されたワークを確実にクランプしたか否かを検出する検出センサに対する電源用配線及び検出信号用配線を人手を介して切断した後、新たに装置内に搬入された他の金型と前記検出センサとの間で前記電源用配線及び検出信号用配線を電気的に接続する作業が必要となる。 However, in the exchange device such as a mold disclosed in Patent Documents 1 to 6, for example, a power supply wiring and a detection signal for a detection sensor that detects whether or not the workpiece supplied in the device is securely clamped. After cutting the wiring manually, it is necessary to electrically connect the power supply wiring and the detection signal wiring between another detection tool and another mold newly carried into the apparatus. .

このような人手による配線の切断及び接続作業は、鍛造成形によって少量多品種生産が要求される場合、金型等の交換作業が多くなりその都度前記配線の切断及び接続作業を遂行しなければならないため、多くのロスタイムが発生すると共に、金型交換の自動化を達成するためのネックになっていた。 Such manual cutting and connecting work of wiring is required to perform cutting and connecting work of the wiring each time when a small number of various kinds of products are required for forging and a large number of dies are exchanged. For this reason, a lot of loss time occurs, and it has become a bottleneck for achieving automation of mold replacement.

また、前記特許文献７に開示された配管接続構造を、例えば、金型が交換可能な鍛造成形装置に適用した場合、金型の交換作業において新たに交換された金型（上型）及びダイホルダ（上ダイホルダ）をクランプ機構を介して鍛造成形装置のプレスラムに固定する際、前記特許文献７に開示された配管接続構造では、プラグが可動側プレートに固定され且つソケットが可動金型に固定された状態で設けられているため、前記プラグ及びソケットの接続部位に対して前記クランプ機構のクランプ力が付与されたときに前記クランプ力に耐えることができず、前記プラグ及び／又はソケットが破損する蓋然性がある。 In addition, when the pipe connection structure disclosed in Patent Document 7 is applied to, for example, a forging apparatus in which a mold can be replaced, a mold (upper mold) and a die holder that are newly replaced in a mold replacement operation When the (upper die holder) is fixed to the press ram of the forging apparatus via the clamp mechanism, in the pipe connection structure disclosed in Patent Document 7, the plug is fixed to the movable plate and the socket is fixed to the movable mold. Therefore, when the clamping force of the clamping mechanism is applied to the connection part of the plug and socket, the clamping force cannot be withstood, and the plug and / or socket is damaged. There is a probability.

本発明の一般的な目的は、従来から人手を介して遂行されていた配線及び配管の切断・接続作業を不要としてダイセット交換の自動化を達成することが可能な鍛造成形装置を提供することにある。 A general object of the present invention is to provide a forging apparatus capable of achieving automation of die set exchange without requiring wiring and piping cutting / connecting operations that have been performed manually. is there.

本発明の主たる目的は、ダイセットの交換作業に伴ってクランプ力が付与された場合であっても前記クランプ力を好適に吸収し、しかも、高圧の圧力流体を流通させることが可能な流体継手を備える鍛造成形装置を提供することにある。 The main object of the present invention is to provide a fluid coupling capable of suitably absorbing the clamping force and allowing a high-pressure fluid to circulate even when the clamping force is applied in accordance with a die set replacement operation. It is providing the forge forming apparatus provided with.

前記の目的を達成するために、本発明は、複数の型部材によって構成されたダイセットが他のダイセットと交換可能に設けられた鍛造成形装置であって、
ワークがクランプされたことを検出する検出センサと、前記検出センサからのクランプ検出信号が送給される伝送部と、前記伝送部と所定間隔離間した非接触状態に配設され、外部電源からの電源信号が送給される出力部とを有するリモート伝送機構と、
第１型部材に設けられたソケットと、第２型部材に設けられたプラグとを有する流体継手と、
を備え、
前記ソケットと前記プラグとが接続されることにより流体通路が相互に連通され、前記ソケット又は前記プラグのいずれか一方が、フローティング可能に支持され、
前記伝送部が前記他のダイセットと交換される第３型部材側に配設されると共に、前記出力部が前記ダイセットを除いた装置本体側に配設され、前記伝送部と前記出力部との間で前記クランプ検出信号及び前記電源信号が相互に伝送されることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a forging apparatus in which a die set constituted by a plurality of mold members is provided to be exchangeable with another die set,
A detection sensor for detecting that the workpiece has been clamped, a transmission unit to which a clamp detection signal is sent from the detection sensor, and a non-contact state spaced apart from the transmission unit by a predetermined distance. A remote transmission mechanism having an output section to which a power signal is sent;
A fluid coupling having a socket provided on the first mold member and a plug provided on the second mold member;
With
By connecting the socket and the plug, fluid passages communicate with each other, and either the socket or the plug is supported so as to be floating,
The transmission unit is disposed on the side of the third mold member exchanged with the other die set, and the output unit is disposed on the apparatus main body side excluding the die set, and the transmission unit and the output unit The clamp detection signal and the power supply signal are transmitted to each other.

さらに、本発明は、他のダイセットと交換可能に設けられ、ワークを連続して加工成形する複数の鍛造金型を有するダイセットと、
前記ワークを保持する複数のクランプ機構が設けられた一組のフィードバーを有し、前記複数の鍛造金型に沿ってワークを連続的に搬送する搬送手段と、
前記クランプ機構によってワークが把持されたことを検出する検出センサと、
前記検出センサからのクランプ検出信号が送給される伝送部と、
前記伝送部と所定間隔離間した非接触状態に配設され、外部電源からの電源信号が送給される出力部と、
装置本体側に固定されるプレスラムに設けられたソケットと、前記プレスラムに固定される上ダイホルダに設けられたプラグとを有し、前記ソケット又は前記プラグのいずれか一方が、弾性部材を介してフローティング可能に支持される流体継手と、
を備え、
前記伝送部が前記複数の金型と一体的に装置本体外に搬出される前記フィードバーに配設されると共に、前記出力部が装置本体側に設けられたトランスファ機構のフィードバー着脱部に配設され、前記伝送部と前記出力部との間で前記クランプ検出信号及び前記電源信号が相互に伝送されることを特徴とする。 Furthermore, the present invention is provided so as to be exchangeable with other die sets, and a die set having a plurality of forging dies for continuously processing and forming a workpiece,
A conveying means for continuously conveying the workpiece along the plurality of forging dies, having a set of feed bars provided with a plurality of clamping mechanisms for holding the workpiece;
A detection sensor for detecting that the workpiece is gripped by the clamp mechanism;
A transmission unit to which a clamp detection signal is sent from the detection sensor;
An output unit that is disposed in a non-contact state spaced apart from the transmission unit by a predetermined distance, and that is supplied with a power signal from an external power source;
A socket provided in a press ram fixed to the apparatus main body side, and a plug provided in an upper die holder fixed to the press ram, and either the socket or the plug floats via an elastic member A fluid coupling that is supported,
With
The transmission section is disposed on the feed bar that is integrally carried out of the apparatus main body with the plurality of molds, and the output section is disposed on a feed bar attaching / detaching section of a transfer mechanism provided on the apparatus main body side. The clamp detection signal and the power signal are transmitted between the transmission unit and the output unit.

この場合、前記伝送部及び前記出力部に、それぞれ遮熱板を設けることにより、鍛造成形される際に発生する熱から該伝送部及び出力部を好適に保護することができる。 In this case, by providing a heat shield plate in each of the transmission unit and the output unit, it is possible to suitably protect the transmission unit and the output unit from heat generated during forging.

また、前記弾性部材を、ばね力によってソケット又はプラグをその接続相手側に向かって所定長だけ突出させるばね部材によって構成することにより、前記ばね部材によって第１型部材と第２型部材とが固定された際に流体継手に付与されるクランプ力が好適に吸収される。なお、前記ばね部材のばね定数は、前記流体通路に沿って流通する圧力流体の圧力に対応して設定されるとよい。 Further, the elastic member is constituted by a spring member that causes the socket or the plug to protrude by a predetermined length toward the connection partner side by a spring force, so that the first mold member and the second mold member are fixed by the spring member. Thus, the clamping force applied to the fluid coupling is suitably absorbed. The spring constant of the spring member may be set corresponding to the pressure of the pressure fluid that circulates along the fluid passage.

さらに、前記ソケットは、プラグに接続される開口部を有するソケット本体と、前記ソケット本体に一端部が連結される円筒体と、前記円筒体の外周面を巻回するコイルスプリングとから構成され、前記ソケットの開口部に対して前記プラグが接続された後、前記円筒体は前記コイルスプリングのばね力に抗して前記プレスラムに連結されたブロック体の孔部に沿って変位自在に設けられるとよい。 Further, the socket is composed of a socket body having an opening connected to the plug, a cylindrical body having one end connected to the socket body, and a coil spring that winds the outer peripheral surface of the cylindrical body, After the plug is connected to the opening of the socket, the cylindrical body is provided to be displaceable along the hole of the block body connected to the press ram against the spring force of the coil spring. Good.

本発明によれば、例えば、ダイセットを他のダイセットと交換する際、交換可能に設けられたダイセット側にリモート伝送機構の伝送部を配設し、一方、交換されるダイセットを除いた装置本体側にリモート伝送機構の出力部を配設したため、前記伝送部がダイセットと一体的に装置本体外に搬出され、他の伝送部を有する他のダイセットが装置本体内に搬入されて、装置本体側に設けられた出力部と他の伝送部との間で信号が伝送される。 According to the present invention, for example, when exchanging a die set with another die set, the transmission unit of the remote transmission mechanism is disposed on the exchangeable die set side, while the die set to be exchanged is excluded. Since the output unit of the remote transmission mechanism is disposed on the device body side, the transmission unit is carried out of the device body integrally with the die set, and another die set having another transmission unit is carried into the device body. Thus, a signal is transmitted between the output unit provided on the apparatus main body side and another transmission unit.

このように本発明では、交換されるダイセット側に伝送部を配設すると共に、前記交換されるダイセットを除いた装置本体側に出力部を配設することにより、電気配線の切断作業及び電気配線の接続作業が不要となり、ダイセットの自動交換を遂行することができる。 As described above, according to the present invention, the transmission unit is disposed on the die set to be replaced, and the output unit is disposed on the apparatus main body side excluding the die set to be replaced. Electrical wiring connection work is not required, and automatic die set exchange can be performed.

また、本発明によれば、前記伝送部をダイセットと一体的に装置本体外に搬出されるフィードバーに配設すると共に、前記出力部を装置本体側に設けられたトランスファ機構のフィードバー着脱部に配設し、前記伝送部と前記出力部との間で前記クランプ検出信号及び前記電源信号が相互に伝送され、フィードバー着脱部からのフィードバーの切り離し及びフィードバー着脱部とフィードバーとの接続によって、ダイセットの自動交換を遂行することができる。 According to the present invention, the transmission unit is disposed on a feed bar that is carried out of the apparatus body integrally with the die set, and the feed bar of the transfer mechanism provided on the apparatus body side is attached and detached. The clamp detection signal and the power signal are mutually transmitted between the transmission unit and the output unit, and the feed bar is detached from the feed bar attaching / detaching unit and the feed bar attaching / detaching unit and the feed bar The die set can be automatically exchanged by connecting the two.

さらに、本発明によれば、ダイセットの交換作業において、プレスラムと上ダイホルダとを相互に固定する際、前記プレスラムと前記ダイホルダとの離間距離が徐々に小さくなるにつれて流体継手を構成するソケット又はプラグのいずれか一方がフローティング可能に支持されているため、前記ソケットとプラグとの連結部位に付与されるクランプ力が好適に吸収される。従って、クランプ力が付与された場合であってもソケットとプラグとの連結部位が好適に保護され、前記ソケット及びプラグが破壊されることを防止することができる。 Furthermore, according to the present invention, when the press ram and the upper die holder are fixed to each other in a die set replacement operation, the socket or plug constituting the fluid coupling is gradually reduced as the distance between the press ram and the die holder is gradually reduced. Since any one of these is supported so that it can float, the clamping force given to the connection part of the said socket and a plug is absorbed suitably. Therefore, even when a clamping force is applied, the connection portion between the socket and the plug is suitably protected, and the socket and the plug can be prevented from being broken.

このように本発明では、従来において人手を介して遂行されていた電気配線及び流体配管の切断・接続作業が不要となり、ダイセットの交換作業に伴って自動化される。この結果、従来と比較してダイセットの交換作業の効率化を図ることにより、ダイセットの交換作業時間を大幅に短縮することができる。 As described above, according to the present invention, the work of cutting and connecting the electrical wiring and the fluid piping, which has been conventionally performed manually, is no longer necessary, and it is automated as the die set is replaced. As a result, it is possible to greatly shorten the time for exchanging the die set by increasing the efficiency of exchanging the die set as compared with the conventional case.

従来から遂行されていた配線及び配管の切断・接続作業を不要としてダイセットの交換の自動化を達成することができる。 Automation of die set replacement can be achieved by eliminating the work of cutting and connecting wires and pipes that has been conventionally performed.

また、ダイセットの交換作業に伴ってクランプ力が付与された場合であっても流体継手によって前記クランプ力を好適に吸収し、しかも、高圧の圧力流体を流通させることができる。 Further, even when a clamping force is applied in accordance with the die set exchange operation, the clamping force can be suitably absorbed by the fluid coupling, and a high-pressure fluid can be circulated.

本発明に係る鍛造成形装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。 Preferred embodiments of the forging apparatus according to the present invention will be described below and described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１及び図２において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る鍛造成形装置を示す。この鍛造成形装置１０は、第１〜第５工程が遂行される複数の第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄを有する。 1 and 2, reference numeral 10 indicates a forging apparatus according to an embodiment of the present invention. This forging apparatus 10 has a plurality of first to fourth forging dies 12a to 12d in which the first to fifth steps are performed.

前記鍛造成形装置１０によって遂行される成形工程を概略説明すると、図示しないワーク供給ステーションからワークを順次搬送し、供給されたワークを保持する第１工程と、前記ワークを圧潰する第２工程と、第２工程で潰されたワークを成形品の概略形状とする荒打ちからなる第３工程と、ワークの形状を成形品の形状に仕上げる第４工程と、前記成形品に付着したバリを射抜く第５工程とがそれぞれ連続してなされることにより、所望の形状の成形品が得られる。 The outline of the forming process performed by the forging apparatus 10 will be described. A first process for sequentially transferring a work from a work supply station (not shown) and holding the supplied work; a second process for crushing the work; A third step of roughing the workpiece crushed in the second step into a rough shape of the molded product, a fourth step of finishing the shape of the workpiece into the shape of the molded product, and a second step of punching out burrs adhering to the molded product. By performing the five steps continuously, a molded product having a desired shape can be obtained.

この場合、前記鍛造成形装置１０は、前記第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄからなる複数の上型及び下型により同時に多工程の型打ちを行うことができる多工程鍛造成形プレスであって、型打ち時における上下の金型の位置決め精度が保持されるように設けられていると共に、第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄからなる上型及び下型全体を後述する上ダイホルダ及び下ダイホルダと一体的に交換可能に設けられている。 In this case, the forging apparatus 10 is a multi-step forging press capable of simultaneously performing multi-step stamping with a plurality of upper and lower dies composed of the first to fourth forging dies 12a to 12d. The upper die holder is provided so that the positioning accuracy of the upper and lower dies at the time of stamping is maintained, and the upper die and the entire lower die composed of the first to fourth forging dies 12a to 12d are described later. It is provided so as to be exchangeable with the lower die holder.

この鍛造成形装置１０は、図７に示されるように、図示しない昇降機構を介して装置本体に対して上下方向に沿って昇降自在に設けられたプレスラム（第１型部材）１３と、図示しない装置本体側に固定されたクランプシリンダ１４と、上型１５と、前記上型１５の上部に図示しないロッドを介して固定された上ダイカセット１６と、クランパー１７を介して前記上ダイカセット１６の上部に固定され該上ダイカセット１６を保持する上ダイホルダ（第２型部材）１８とを有し、金型を交換した後、前記プレスラム１３に対して上型１５、上ダイカセット１６及び上ダイホルダ１８が前記クランプシリンダ１４を介して一体的に固定される。 As shown in FIG. 7, the forging apparatus 10 includes a press ram (first mold member) 13 provided so as to be movable up and down along the vertical direction with respect to the apparatus main body via an elevator mechanism (not shown), and not shown. The clamp cylinder 14 fixed to the apparatus main body side, the upper die 15, the upper die cassette 16 fixed to the upper portion of the upper die 15 via a rod (not shown), and the upper die cassette 16 via the clamper 17. An upper die holder (second die member) 18 that is fixed to the upper portion and holds the upper die cassette 16 and after changing the die, the upper die 15, the upper die cassette 16 and the upper die holder with respect to the press ram 13. 18 is integrally fixed via the clamp cylinder 14.

前記上型１５の下方側には、下型１９、下ダイカセット２０及び下ダイホルダ２１が一体的に連結された積層状態で配置されている。この場合、図示しない搬送用台車を介して、上型１５、上ダイカセット１６、上ダイホルダ１８、下型１９、下ダイカセット２０及び下ダイホルダ２１が、他の金型を含むダイセットと交換可能に設けられる。 On the lower side of the upper die 15, a lower die 19, a lower die cassette 20, and a lower die holder 21 are arranged in a laminated state integrally connected. In this case, the upper die 15, the upper die cassette 16, the upper die holder 18, the lower die 19, the lower die cassette 20, and the lower die holder 21 can be exchanged for a die set including other molds via a transport carriage (not shown). Is provided.

なお、図１及び図２に示されるように、前記第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄは直線状に配列された単一の上型１５と単一の下型１９とによって構成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first to fourth forging dies 12a to 12d are constituted by a single upper die 15 and a single lower die 19 arranged in a straight line. .

さらに、前記第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄの配列方向の両側には、中空でレール状の一対のフィードバー２２ａ、２２ｂが下型１９を間にした水平方向に対向配置されている（図３参照）。前記一対のフィードバー２２ａ、２２ｂは、下型１９から所定距離離間しワークを各成形工程に対して連続して自動送りする機能を営む。 Further, on both sides of the first to fourth forging dies 12a to 12d in the arrangement direction, a pair of hollow and rail-like feed bars 22a and 22b are arranged opposite to each other in the horizontal direction with the lower die 19 in between. (See FIG. 3). The pair of feed bars 22a and 22b are separated from the lower mold 19 by a predetermined distance and serve to automatically feed the workpiece continuously to each molding process.

図１に示されるように、前記一対のフィードバー２２ａ、２２ｂは、図示しない装置本体に固定されたトランスファ機構２４によって、第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄの配列方向に沿った矢印Ｘ方向と、前記第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄに向かって接近又は離間する矢印Ｙ方向と、前記第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄの上下方向（高さ方向）に沿った矢印Ｚ方向とからなる３軸方向に沿ってそれぞれ略同時に移動可能に設けられる。 As shown in FIG. 1, the pair of feed bars 22a and 22b is moved by an arrow X along the arrangement direction of the first to fourth forging dies 12a to 12d by a transfer mechanism 24 fixed to an apparatus main body (not shown). Direction, the arrow Y direction approaching or separating toward the first to fourth forging dies 12a to 12d, and the vertical direction (height direction) of the first to fourth forging dies 12a to 12d. They are provided so as to be able to move substantially simultaneously along the three-axis direction consisting of the arrow Z direction.

前記一対のフィードバー２２ａ、２２ｂには、各工程においてワークを把持するための一対のクランプ爪２６ａ、２６ｂが対向配置されると共に、前記一対のクランプ爪２６ａ、２６ｂが第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄに対応する位置にそれぞれ離間して複数個設けられる。また、一方のクランプ爪２６ａには、ワークが把持されて該ワークによってクランプ爪２６ａのチャック部が押圧されることによりワークのクランプ状態を検知する検出センサ２８がそれぞれ付設されている。 A pair of clamp claws 26a and 26b for gripping a workpiece in each step are disposed opposite to the pair of feed bars 22a and 22b, and the pair of clamp claws 26a and 26b are first to fourth forged gold. A plurality of the molds 12a to 12d are provided at positions corresponding to the molds 12a to 12d. Each of the clamp claws 26a is provided with a detection sensor 28 that detects the clamp state of the work when the work is gripped and the chuck portion of the clamp claw 26a is pressed by the work.

なお、前記検出センサ２８は、例えば、近接センサ等によって構成され、図示しないばね部材のばね力によって付勢されたクランプ爪２６ａのチャック部がワークによって前記ばね部材のばね力に抗して押圧されることにより、ワークが確実にクランプされたことを検知するクランプ検出信号を外部制御装置（後述する）に向かって導出する。 The detection sensor 28 is composed of, for example, a proximity sensor, and the chuck portion of the clamp claw 26a biased by the spring force of a spring member (not shown) is pressed against the spring force of the spring member by a workpiece. Thus, a clamp detection signal for detecting that the workpiece has been securely clamped is derived toward an external control device (described later).

前記一対のフィードバー２２ａの両端部は、それぞれトランスファ機構２４のフィードバー着脱部３０によって挟持され、後述するように、前記フィードバー着脱部３０を介してトランスファ機構２４に対して前記一対のフィードバー２２ａ、２２ｂが着脱自在に設けられている。この場合、トランスファ機構２４のフィードバー着脱部３０とフィードバー２２ａ、２２ｂの両端部には、図示しない凹部と凸部とからなる位置決め機構が設けられ、前記位置決め機構を介して同軸状に精度よく連結される。 Both ends of the pair of feed bars 22a are sandwiched by feed bar attaching / detaching portions 30 of the transfer mechanism 24, respectively, and the pair of feed bars to the transfer mechanism 24 via the feed bar attaching / detaching portion 30 as will be described later. 22a and 22b are detachably provided. In this case, a positioning mechanism composed of a concave portion and a convex portion (not shown) is provided at both end portions of the feed bar attaching / detaching portion 30 and the feed bars 22a and 22b of the transfer mechanism 24, and is coaxially and accurately located through the positioning mechanism. Connected.

各クランプ爪２６ａに付設された検出センサ２８には、フィードバー２２ａの内部通路３２に沿って延在するリード線３４が接続され、前記リード線３４はフィードバー２２ａの内部に配設された図示しない中継端子用ボックスを介してリモート伝送機構３６の伝送部３８と電気的に接続されている。 A lead wire 34 extending along the internal passage 32 of the feed bar 22a is connected to the detection sensor 28 attached to each clamp claw 26a, and the lead wire 34 is disposed inside the feed bar 22a. It is electrically connected to the transmission unit 38 of the remote transmission mechanism 36 through a relay terminal box that is not connected.

このリモート伝送機構３６は、図４に示されるように、リード線３４を介して検出センサ２８と電気的に接続される伝送部３８と、リード線３４を介して外部電源４０及び外部制御装置４２と電気的に接続される出力部４４とから構成される。なお、前記リモート伝送機構３６は、電気信号の配線コネクタとして機能するものである。 As shown in FIG. 4, the remote transmission mechanism 36 includes a transmission unit 38 that is electrically connected to the detection sensor 28 via a lead wire 34, an external power supply 40 and an external control device 42 via the lead wire 34. And an output unit 44 that is electrically connected to each other. The remote transmission mechanism 36 functions as an electrical signal wiring connector.

前記伝送部３８は、フィードバー２２ａの一端部の上面に固設された横断面略Ｔ字状に形成された一方の遮熱板４６ａに保持され、前記出力部４４は、トランスファ機構２４のフィードバー着脱部３０の上面に固設され前記一方の遮熱板４６ａから所定距離離間する横断面略Ｔ字状に形成された他方の遮熱板４６ｂに保持される。前記伝送部３８及び出力部４４は、前記遮熱板４６ａ、４６ｂにより第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄによって鍛造成形する際に発生する熱から好適に保護されている。 The transmission unit 38 is held by one heat shield plate 46a formed in a substantially T-shaped cross section fixed to the upper surface of one end of the feed bar 22a, and the output unit 44 feeds the transfer mechanism 24. It is fixed to the upper surface of the bar attaching / detaching portion 30 and is held by the other heat shield plate 46b formed in a substantially T-shaped cross section spaced a predetermined distance from the one heat shield plate 46a. The transmission unit 38 and the output unit 44 are suitably protected from heat generated when the first to fourth forging dies 12a to 12d are forged by the heat shield plates 46a and 46b.

なお、前記遮熱板４６ａ、４６ｂは、それぞれ、ワークと対向する側面（ワーク側）にのみ設けられ、前記ワークと対向する側面を除いた他の側面が開放状態とされることにより、内部に熱が蓄積されてリモート伝送機構３６が誤作動することを防止することができる。熱間鍛造成形の場合、金型及びその近傍部位に酸化スケールが発生すると共に、冷却・離型剤の塗布が行われる。冷却・離型剤の塗布は、金型からの酸化スケールの除去が兼用される場合があり、鍛造成形中において前記リモート伝送機構３６は過酷な状況下に置かれる。従って、熱・酸化スケール・冷却剤（冷却水）・離型剤等の影響を最小限に抑制するためには、前記を構成する伝送部３８及び出力部４４をそれぞれボックス等のハウジングで被覆して雰囲気中から遮断することが好ましい。しかしながら、前記伝送部３８及び出力部４４をボックス等のハウジングで囲繞した場合、鍛造条件によってハウジング内に蓄熱されて該ハウジングの空間部内の温度が上昇して前記伝送部３８及び出力部４４が誤作動するおそれがある。そこで、本実施の形態では、伝送部３８及び出力部４４の全体を囲繞することがなく、少なくともワーク側のみに遮熱板４６ａ、４６ｂを設けて前記伝送部３８及び出力部４４を保護する構成としている。ワーク側にのみ遮熱板４６ａ、４６ｂを設けても前記伝送部３８及び出力部４４はトランスファ機構２４によって移動自在に設けられているため、酸化スケールや冷却・離型剤からの影響を抑制することができるからである。さらに、前記伝送部３８及び出力部４４が初期位置に復帰したとき、前記伝送部３８及び出力部４４に対しエアを吐出する図示しないエア噴射機構を設けることにより、酸化スケールや冷却・離型剤の影響をより一層抑制することができて好適である。 The heat shield plates 46a and 46b are provided only on the side surface (work side) facing the workpiece, respectively, and the other side surfaces except the side surface facing the workpiece are opened, so that It is possible to prevent the heat from being accumulated and the remote transmission mechanism 36 from malfunctioning. In the case of hot forging, an oxide scale is generated in the mold and the vicinity thereof, and a cooling / releasing agent is applied. The application of the cooling / releasing agent may also be used to remove oxide scale from the mold, and the remote transmission mechanism 36 is placed under severe conditions during forging. Therefore, in order to minimize the influence of heat, oxide scale, coolant (cooling water), mold release agent, etc., the transmission section 38 and the output section 44 constituting the above are each covered with a housing such as a box. It is preferable to shut off from the atmosphere. However, when the transmission unit 38 and the output unit 44 are surrounded by a housing such as a box, heat is stored in the housing due to forging conditions, and the temperature in the space of the housing rises, causing the transmission unit 38 and the output unit 44 to malfunction. There is a risk of operation. Therefore, in the present embodiment, the transmission unit 38 and the output unit 44 are not surrounded entirely, and the heat shield plates 46a and 46b are provided at least only on the workpiece side to protect the transmission unit 38 and the output unit 44. It is said. Even if the heat shield plates 46a and 46b are provided only on the workpiece side, the transmission unit 38 and the output unit 44 are provided movably by the transfer mechanism 24, so that the influence from the oxide scale and the cooling / release agent is suppressed. Because it can. Further, when the transmission unit 38 and the output unit 44 return to the initial positions, an air injection mechanism (not shown) for discharging air to the transmission unit 38 and the output unit 44 is provided, thereby providing an oxide scale and a cooling / releasing agent. It is preferable that the influence of the above can be further suppressed.

前記伝送部３８及び出力部４４は円筒体によってそれぞれ構成され、該伝送部３８と出力部４４との間は、所定距離離間する非接触状態に設けられる。 The transmission unit 38 and the output unit 44 are each formed of a cylindrical body, and the transmission unit 38 and the output unit 44 are provided in a non-contact state separated by a predetermined distance.

この場合、図５に示されるように、クランプ爪２６ａに付設された検出センサ２８を作動させるための電源信号は外部電源４０から出力部４４に送給され、電磁作用下に非接触状態に設けられた伝送部３８に対して前記電源信号が伝送された後、検出センサ２８に送給される。また、前記とは反対に、検出センサ２８から出力されたクランプ検出信号は伝送部３８に送給され、電磁作用下に非接触状態に設けられた出力部４４に対して前記クランプ検出信号が伝送された後、外部制御装置４２に導出され、前記外部制御装置４２では、クランプ爪２６ａ、２６ｂによってワークが確実に把持されたことが確認される。このようにリモート伝送機構３６を用いて鍛造成形における各種工程の動作確認を遂行することができる。 In this case, as shown in FIG. 5, a power signal for operating the detection sensor 28 attached to the clamp claw 26a is sent from the external power source 40 to the output unit 44 and provided in a non-contact state under electromagnetic action. After the power signal is transmitted to the transmitted transmission unit 38, it is sent to the detection sensor 28. Contrary to the above, the clamp detection signal output from the detection sensor 28 is sent to the transmission unit 38, and the clamp detection signal is transmitted to the output unit 44 provided in a non-contact state under electromagnetic action. After that, it is led out to the external control device 42, and the external control device 42 confirms that the workpiece is securely gripped by the clamp claws 26a, 26b. In this way, it is possible to perform operation confirmation of various processes in forging using the remote transmission mechanism 36.

後述する金型の交換作業では、トランスファ機構２４を介して装置本体側に設けられた出力部４４を除いて、前記フィードバー２２ａ、２２ｂ及び伝送部３８がダイセット（金型を含む）と一体的に交換される。すなわち、トランスファ機構２４を３軸方向に付勢してフィードバー着脱部３０をフィードバー２２ａ、２２ｂの両端部からそれぞれ離間させることにより、フィードバー２２ａ、２２ｂをトランスファ機構２４から取り外し、前記取り外されたフィードバー２２ａ、２２ｂを下ダイカセット２０上に設けられた図示しないフィードバー支持部に支持することにより、上下型１５、１９、上下ダイカセット１６、２０及び上下ダイホルダ１８、２１と一体的に前記フィードバー２２ａ、２２ｂ及び伝送部３８を鍛造成形装置１０の外部に引き出して交換することができる。 In the mold replacement operation described later, the feed bars 22a and 22b and the transmission unit 38 are integrated with a die set (including a mold) except for the output unit 44 provided on the apparatus main body side via the transfer mechanism 24. Will be replaced. That is, by urging the transfer mechanism 24 in three axial directions to separate the feed bar attaching / detaching portion 30 from both ends of the feed bars 22a and 22b, the feed bars 22a and 22b are detached from the transfer mechanism 24 and removed. By supporting the feed bars 22a, 22b on a feed bar support (not shown) provided on the lower die cassette 20, the upper and lower molds 15, 19, the upper and lower die cassettes 16, 20, and the upper and lower die holders 18, 21 are integrated. The feed bars 22a and 22b and the transmission unit 38 can be pulled out of the forging apparatus 10 and exchanged.

図６及び図７に示されるように、前記プレスラム１３の横方向の一側面には複数のボルト５４を介して第１ブロック体５６が連結され、前記第１ブロック体５６はプレスラム１３と一体的に昇降自在に設けられる。前記第１ブロック体５６には、流体継手５８を構成するソケット６０がフローティング可能に設けられる。 As shown in FIGS. 6 and 7, a first block body 56 is connected to one lateral side surface of the press ram 13 via a plurality of bolts 54, and the first block body 56 is integrated with the press ram 13. Is provided so as to be movable up and down. The first block body 56 is provided with a socket 60 constituting a fluid coupling 58 so that it can float.

一方、前記上ダイホルダ１８の横方向の一側面には、前記第１ブロック体５６と対向する位置に複数のボルト５４を介して第２ブロック体６２が連結され、前記第２ブロック体６２は上ダイホルダ１８と一体的に変位するように設けられる。前記第２ブロック体６２には、流体継手５８を構成するプラグ６４が前記ソケット６０と対向するように設けられる。 On the other hand, a second block body 62 is connected to one side surface of the upper die holder 18 in a position facing the first block body 56 via a plurality of bolts 54, and the second block body 62 is It is provided so as to be displaced integrally with the die holder 18. The second block body 62 is provided with a plug 64 constituting the fluid coupling 58 so as to face the socket 60.

前記プレスラム１３の底面には、該プレスラム１３と上ダイホルダ１８とを固定する際に位置決め機構として機能する位置決め用凸部６６が設けられ、前記プレスラム１３の位置決め用凸部６６を上ダイホルダ１８に形成された位置決め用凹部６８と係合させることにより、前記プレスラム１３と前記上ダイホルダ１８とが所定位置に位置決めされる。 A positioning convex portion 66 that functions as a positioning mechanism when the press ram 13 and the upper die holder 18 are fixed is provided on the bottom surface of the press ram 13, and the positioning convex portion 66 of the press ram 13 is formed on the upper die holder 18. By engaging with the positioning recess 68, the press ram 13 and the upper die holder 18 are positioned at predetermined positions.

また、前記ソケット６０に近接する第１ブロック体５６の底面には、第２ブロック体６２側に向かって略鉛直下方向に突出する位置決めピン７０が連結され、前記第１ブロック体５６の位置決めピン７０が第２ブロック体６２に形成された位置決め孔部７２に挿入されることにより、流体継手５８を構成するソケット６０とプラグ６４とが所定位置に位置決めした状態で接続される。 In addition, a positioning pin 70 that protrudes substantially vertically downward toward the second block body 62 is connected to the bottom surface of the first block body 56 adjacent to the socket 60, and the positioning pin of the first block body 56 is connected. By inserting 70 into the positioning hole 72 formed in the second block body 62, the socket 60 and the plug 64 constituting the fluid coupling 58 are connected in a state of being positioned at a predetermined position.

次に、流体継手５８を構成する前記ソケット６０及びプラグ６４について詳細に説明する。 Next, the socket 60 and the plug 64 constituting the fluid coupling 58 will be described in detail.

ソケット６０は、図８に示されるように、プラグ６４の突起部６４ａが接続される円形状の開口部７４が形成されたソケット本体７６と、シールリング７８を介して前記ソケット本体７６に連結され、第１ブロック体５６の貫通孔８０に沿って変位自在に設けられた円筒体８２と、前記円筒体８２の上端部に固定されたリング状のストッパ８４と、前記円筒体８２の一端部に形成された環状フランジ８２ａに一端部が係止され他端部が前記第１ブロック体５６の下面に係止されて該円筒体８２の外周面に沿って螺旋状に巻回されたコイルスプリング（ばね部材）８６とを有する。 As shown in FIG. 8, the socket 60 is coupled to the socket body 76 via a socket body 76 in which a circular opening 74 to which the protrusion 64 a of the plug 64 is connected and a seal ring 78. A cylindrical body 82 slidably provided along the through-hole 80 of the first block body 56, a ring-shaped stopper 84 fixed to the upper end portion of the cylindrical body 82, and one end portion of the cylindrical body 82. A coil spring (one end is locked to the formed annular flange 82a and the other end is locked to the lower surface of the first block body 56 and spirally wound along the outer peripheral surface of the cylindrical body 82). Spring member) 86.

前記コイルスプリング８６のばね力によってソケット本体７６は下方側に向かって押圧された状態にあり、前記ソケット本体７６の開口部７４端面は、プレスラム１３の底面よりも下方側の位置にある。なお、前記円筒体８２の内部には流体通路８８が形成され、前記流体通路８８は該円筒体８２の他端部に接続される図示しないチューブと連通するように設けられる。 The socket body 76 is pressed downward by the spring force of the coil spring 86, and the end surface of the opening 74 of the socket body 76 is at a position below the bottom surface of the press ram 13. A fluid passage 88 is formed inside the cylindrical body 82, and the fluid passage 88 is provided so as to communicate with a tube (not shown) connected to the other end of the cylindrical body 82.

この場合、前記コイルスプリング８６は、ソケット本体７６をフローティング状態に保持するフローティング機構として機能すると共に、クランプシリンダ１４によってクランプ力が付与されたときに前記クランプ力を吸収するクランプ力吸収機構として機能するものである。 In this case, the coil spring 86 functions as a floating mechanism that holds the socket body 76 in a floating state, and also functions as a clamping force absorbing mechanism that absorbs the clamping force when a clamping force is applied by the clamp cylinder 14. Is.

プラグ６４は、第２ブロック体６２の孔部にねじ部を介して装着され、前記ソケット６０の開口部７４に接続される突起部６４ａが上方に向かって突出して形成されたプラグ本体を有する。この場合、前記プラグ本体及び突起部６４ａには、流体通路９０として機能する孔部が形成され、プラグ６４の突起部６４ａがソケット６０の開口部７４と接続されることにより、前記ソケット６０の流体通路８８とプラグ６４の流体通路９０とが連通する。 The plug 64 has a plug body that is attached to the hole of the second block body 62 via a screw portion, and a protrusion 64a connected to the opening 74 of the socket 60 protrudes upward. In this case, a hole functioning as a fluid passage 90 is formed in the plug main body and the protrusion 64 a, and the protrusion 64 a of the plug 64 is connected to the opening 74 of the socket 60. The passage 88 and the fluid passage 90 of the plug 64 communicate with each other.

前記プラグ６４の下部には、前記流体通路９０と連通する孔部が形成された図示しない中間ブロックと、略Ｌ字状に折曲したエルボ継手９２が接続される接続ブロック９４と、前記エルボ継手９２に接続されて水平方向に延在する管体９６とが設けられる。 An intermediate block (not shown) in which a hole communicating with the fluid passage 90 is formed below the plug 64, a connection block 94 to which an elbow joint 92 bent in a substantially L shape is connected, and the elbow joint A tube 96 connected to 92 and extending in the horizontal direction is provided.

本発明の実施の形態に係る鍛造成形装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、図１６に示されるフローチャートに沿って金型を含むダイセットの交換作業工程について以下説明する。 The forging apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. Next, a die set exchange operation including a die is performed according to the flowchart shown in FIG. The process will be described below.

なお、このダイセットの交換作業は、装置本体内に存在する上下型１５、１９、上下ダイカセット１６、２０及び上下ダイホルダ１８、２１からなるダイセットを図示しない搬送用台車を介して装置本体の外部に搬出した後、図示しない他の搬送用台車によって他のダイセットを搬入して金型を交換するものである。 The die set replacement operation is performed by transferring the die set consisting of the upper and lower molds 15 and 19, the upper and lower die cassettes 16 and 20 and the upper and lower die holders 18 and 21 existing in the apparatus main body via a transport carriage (not shown). After carrying out to the outside, another die set is carried in by another transporting carriage (not shown) and the mold is exchanged.

先ず、装置本体側に固定されたトランスファ機構２４が３軸上に制御動作されて、複数のクランプ爪２６ａ、２６ｂが並設された一対のフィードバー２２ａ、２２ｂから、フィードバー着脱部３０をそれぞれ離間させ、トランスファ機構２４から前記フィードバー２２ａ、２２ｂが切り離される（ステップＳ１）。 First, the transfer mechanism 24 fixed on the apparatus main body side is controlled on three axes, and the feed bar attaching / detaching portion 30 is moved from a pair of feed bars 22a and 22b in which a plurality of clamp claws 26a and 26b are arranged in parallel. The feed bars 22a and 22b are separated from the transfer mechanism 24 (step S1).

この場合、トランスファ機構２４のフィードバー着脱部３０から取り外されたフィードバー２２ａ、２２ｂは、下ダイカセット２０上の図示しないフィードバー支持部によって支持される。前記フィードバー２２ａ、２２ｂがトランスファ機構２４から切り離されることにより、上下型１５、１９、上下ダイカセット１６、２０及び上下ダイホルダ１８、２１が装置本体の外部に向かって引き出し可能な状態となる。 In this case, the feed bars 22 a and 22 b removed from the feed bar attaching / detaching portion 30 of the transfer mechanism 24 are supported by a feed bar supporting portion (not shown) on the lower die cassette 20. When the feed bars 22a and 22b are separated from the transfer mechanism 24, the upper and lower molds 15 and 19, the upper and lower die cassettes 16 and 20 and the upper and lower die holders 18 and 21 are in a state that can be pulled out toward the outside of the apparatus main body.

本実施の形態では、リード線３４を介して検出センサ２８と電気的に接続される伝送部３８と、リード線３４を介して外部電源４０及び外部制御装置４２と電気的に接続される出力部４４とから構成されるリモート伝送機構３６が、所定距離離間する非接触状態に設けられ、しかも、ダイセットと一体的に装置本体の外部に引き出されるフィードバー２２ａ、２２ｂの一端部に前記伝送部３８を設け、一方、装置本体側に保持されるトランスファ機構２４のフィードバー着脱部３０に出力部４４を設けることにより、従来技術のように人力によって行う配線の切断作業が不要となり、ダイセット交換に伴う配線の切断作業を自動化することができる。 In the present embodiment, a transmission unit 38 that is electrically connected to the detection sensor 28 via the lead wire 34, and an output unit that is electrically connected to the external power supply 40 and the external control device 42 via the lead wire 34. 44 is provided in a non-contact state spaced apart by a predetermined distance, and the transmission unit is provided at one end of the feed bars 22a and 22b that are pulled out of the apparatus main body integrally with the die set. 38. On the other hand, by providing the output portion 44 in the feed bar attaching / detaching portion 30 of the transfer mechanism 24 held on the apparatus main body side, the wiring cutting operation performed manually is not required as in the prior art, and the die set replacement is performed. It is possible to automate the wiring cutting operation involved.

続いて、プレスラム１３、上ダイホルダ１８、上ダイカセット１６及び上型１５を一体的に下降させて下型１９上に積載した後、クランプシリンダ１４を滅勢して前記プレスラム１３から上ダイホルダ１８、上ダイカセット１６及び上型１５のクランプを解除する。 Subsequently, after the press ram 13, the upper die holder 18, the upper die cassette 16 and the upper die 15 are integrally lowered and loaded on the lower die 19, the clamp cylinder 14 is deenergized and the upper die holder 18, Clamps of the upper die cassette 16 and the upper die 15 are released.

前記クランプを解除した後、前記プレスラム１３のみを上昇させることにより、前記プレスラム１３に連結された第１ブロック体５６のソケット６０から、上ダイホルダ１８に連結された第２ブロック体６２のプラグ６４が自動的に離間した状態となり、前記上ダイホルダ１８、上ダイカセット１６及び上型１５が下型１９上に載置された搬出準備が遂行される（ステップＳ２、３）。 After releasing the clamp, the plug 64 of the second block body 62 connected to the upper die holder 18 is lifted from the socket 60 of the first block body 56 connected to the press ram 13 by raising only the press ram 13. The automatically separated state is established, and the upper die holder 18, the upper die cassette 16 and the upper die 15 are placed on the lower die 19 and preparation for unloading is performed (steps S 2 and 3).

この場合、本実施の形態では、配管接続機構である流体継手５８をプラグ６４及びソケット６０によって構成し、第１ブロック体５６を介してプレスラム１３側に固定されたプラグ６４が、第２ブロック体６２を介して上ダイホルダ１８に固定されたソケット６０から離脱自在に設けることにより、配管の切断作業が自動的に遂行される。 In this case, in the present embodiment, the fluid coupling 58 which is a pipe connection mechanism is configured by the plug 64 and the socket 60, and the plug 64 fixed to the press ram 13 side via the first block body 56 is the second block body. By detaching from the socket 60 fixed to the upper die holder 18 via 62, the pipe cutting operation is automatically performed.

次に、図示しない搬送用台車を用いて上下型１５、１９、上下ダイカセット１６、２０及び上下ダイホルダ１８、２１からなるダイセットを装置本体の外部に搬出した後（ステップＳ４）、従前にダイセットが設置されていた装置本体内の図示しないベッド面を洗浄する（ステップＳ５）。 Next, after a die set including the upper and lower molds 15 and 19, the upper and lower die cassettes 16 and 20 and the upper and lower die holders 18 and 21 is carried out of the apparatus main body using a transfer carriage (not shown) (step S4), A bed surface (not shown) in the apparatus main body where the set is installed is washed (step S5).

続いて、図示しない他の搬送用台車を用いて他のダイセットを装置本体内のベッド面に搬入した後（ステップＳ６）、上下ダイホルダ１８、２１の稼働準備を行う（ステップＳ７、Ｓ８）。 Subsequently, after another die set is carried into the bed surface in the apparatus main body using another transport carriage (not shown) (step S6), the upper and lower die holders 18 and 21 are prepared for operation (steps S7 and S8).

図示しない搬送用台車によって上型１５及び下型１９を含むダイセットが搬入され、下型１９、下ダイカセット２０及び下ダイホルダ２１が所定位置に固定された後、上型１５を含む上ダイセットをプレスラム１３に固定する作業について以下説明する。なお、前記上型１５を含む上ダイセットは、前記固定された下ダイセット上に積載された状態にあるものとする。 After the die set including the upper die 15 and the lower die 19 is carried in by a transfer carriage (not shown) and the lower die 19, the lower die cassette 20 and the lower die holder 21 are fixed at predetermined positions, the upper die set including the upper die 15 The operation of fixing the to the press ram 13 will be described below. The upper die set including the upper die 15 is in a state of being loaded on the fixed lower die set.

先ず、図７〜図９に示されるように、装置本体に固定された図示しない昇降機構を駆動させてプレスラム１３を下降させる。前記プレスラム１３が下降する際、該プレスラム１３の底面に設けられて下方側に向かって突出する位置決め用凸部６６が上ダイホルダ１８の上面に形成された位置決め用凹部６８と係合することによりプレスラム１３と上ダイホルダ１８との位置決めがなされる。 First, as shown in FIGS. 7 to 9, the press ram 13 is lowered by driving a lifting mechanism (not shown) fixed to the apparatus main body. When the press ram 13 is lowered, a positioning convex portion 66 provided on the bottom surface of the press ram 13 and projecting downward is engaged with a positioning concave portion 68 formed on the upper surface of the upper die holder 18, thereby pressing the press ram. 13 and the upper die holder 18 are positioned.

プレスラム１３がさらに下降することにより、前記プレスラム１３と一体的に下降する第１ブロック体５６の位置決めピン７０が、新たに搬入された上ダイホルダ１８の側面に連結された第２ブロック体６２の位置決め孔部７２に挿入されることにより、第１ブロック体５６側のソケット６０と第２ブロック体６２側のプラグ６４がそれぞれ位置決めされた状態で連結される。 When the press ram 13 is further lowered, the positioning pin 70 of the first block body 56 that is integrally lowered with the press ram 13 is positioned to the second block body 62 that is connected to the side surface of the newly loaded upper die holder 18. By being inserted into the hole 72, the socket 60 on the first block body 56 side and the plug 64 on the second block body 62 side are connected in a positioned state.

この場合、第１ブロック体５６側のソケット本体７６は、円筒体８２の外周面を囲繞するコイルスプリング８６のばね力によってプレスラム１３の底面から下方側に向かって所定長だけ突出したフローティング状態に保持されているため、前記フローティング状態でプラグ６４の突起部６４ａとの間で位置決めがなされると共に、プレスラム１３の下降動作を利用して前記位置決めされたソケット６０の開口部７４に対してプラグ６４の突起部６４ａが接続される（図１０〜図１２参照）。 In this case, the socket body 76 on the first block body 56 side is held in a floating state in which the spring force of the coil spring 86 surrounding the outer peripheral surface of the cylindrical body 82 projects from the bottom surface of the press ram 13 downward by a predetermined length. Therefore, the plug 64 is positioned with respect to the protrusion 64a of the plug 64 in the floating state, and the plug 64 is positioned with respect to the opening 74 of the socket 60 positioned using the lowering operation of the press ram 13. The protrusion 64a is connected (see FIGS. 10 to 12).

前記ソケット６０とプラグ６４とが連結された状態では、プレスラム１３の底面と上ダイホルダ１８の上面とは非接触状態にあって所定距離だけ離間した状態にある。なお、前記ソケット６０とプラグ６４との接続を解除するためには、前述したように図示しない昇降機構を介してプレスラム１３を上昇させることにより、前記ソケット６０とプラグ６４とが円滑に切り離される。 In a state where the socket 60 and the plug 64 are connected, the bottom surface of the press ram 13 and the top surface of the upper die holder 18 are in a non-contact state and separated from each other by a predetermined distance. In order to release the connection between the socket 60 and the plug 64, the socket 60 and the plug 64 are smoothly separated by raising the press ram 13 through the lifting mechanism (not shown) as described above.

流体継手５８を構成するソケット６０とプラグ６４とが接続された後、図示しない油圧供給源を付勢して流体継手５８の流体通路８８、９０に対して所定の高圧からなる圧油９８を供給する（図１０参照）。この場合、ソケット６０に設けられたコイルスプリング８６は、前記圧油９８を所定の高圧で供給した場合であっても、ソケット６０とプラグ６４とが離間することがなく且つ接続部位から圧油９８が漏洩しないように予め所定のばね定数に設定されている。 After the socket 60 and the plug 64 constituting the fluid coupling 58 are connected, a hydraulic pressure supply source (not shown) is energized to supply pressure oil 98 having a predetermined high pressure to the fluid passages 88 and 90 of the fluid coupling 58. (See FIG. 10). In this case, the coil spring 86 provided in the socket 60 does not separate the socket 60 and the plug 64 from the connecting portion even when the pressure oil 98 is supplied at a predetermined high pressure. Is preliminarily set to a predetermined spring constant so as not to leak.

続いて、クランパー５０を付勢して上ダイホルダ１８と上ダイカセット１６
とを固定した後、クランプシリンダ１４を付勢してピストンロッド１４ａを上方に向かって変位させることにより上ダイホルダ１８を上方に引き上げる。すなわち、プレスラム１３と上ダイホルダ１８との離間距離が徐々に小さくなり、前記上ダイホルダ１８の上面がプレスラム１３の底面と当接した後、上ダイカセット１６及び上型１５を保持する前記上ダイホルダ１８がプレスラム１３に固定される（図１３〜図１５参照）。 Subsequently, the clamper 50 is urged to move the upper die holder 18 and the upper die cassette 16.
Then, the upper die holder 18 is pulled upward by urging the clamp cylinder 14 and displacing the piston rod 14a upward. That is, the separation distance between the press ram 13 and the upper die holder 18 gradually decreases, and the upper die holder 18 that holds the upper die cassette 16 and the upper die 15 after the upper surface of the upper die holder 18 comes into contact with the bottom surface of the press ram 13. Is fixed to the press ram 13 (see FIGS. 13 to 15).

上ダイホルダ１８とプレスラム１３との離間距離が徐々に小さくなって零となる際、クランプシリンダ１４のクランプ力がソケット６０とプラグ６４との連結部位に付与されるが、この場合、上ダイホルダ１８とプレスラム１３との離間距離に対応してソケット本体７６及び円筒体８２がコイルスプリング８６のばね力に抗して第１ブロック体５６側に向かって変位（プラグ６４から離間する方向に変位）することにより前記クランプ力が吸収される。 When the distance between the upper die holder 18 and the press ram 13 is gradually reduced to zero, the clamping force of the clamp cylinder 14 is applied to the connection portion between the socket 60 and the plug 64. In this case, The socket body 76 and the cylindrical body 82 are displaced toward the first block body 56 against the spring force of the coil spring 86 corresponding to the separation distance from the press ram 13 (displaced in the direction away from the plug 64). Thus, the clamping force is absorbed.

換言すると、上ダイホルダ１８とプレスラム１３との離間距離が徐々に小さくなるにつれてソケット６０側に設けられたコイルスプリング８６がそのばね力に抗して圧縮され、前記コイルスプリング８６の圧縮作用下に前記ソケット６０とプラグ６４との連結部位に付与されるクランプ力が好適に吸収される。従って、クランプ力が付与された場合であってもソケット６０とプラグ６４との連結部位が好適に保護され、前記ソケット６０及びプラグ６４が破壊されることを防止することができる。 In other words, as the separation distance between the upper die holder 18 and the press ram 13 gradually decreases, the coil spring 86 provided on the socket 60 side is compressed against the spring force, and the coil spring 86 is compressed under the compression action. The clamping force applied to the connection portion between the socket 60 and the plug 64 is suitably absorbed. Therefore, even when a clamping force is applied, the connection portion between the socket 60 and the plug 64 is suitably protected, and the socket 60 and the plug 64 can be prevented from being broken.

以上のようにして、プレスラム１３に対して上ダイホルダ１８が固定され、前記上ダイホルダ１８に保持された上ダイカセット１６及び上型１５も一体的にプレスラム１３に対して固定された後、プレスラム１３が上昇し該プレスラム１３と一体的に上ダイホルダ１８、上ダイカセット１６及び上型１５が上昇して所定位置に保持される。 As described above, the upper die holder 18 is fixed to the press ram 13, and the upper die cassette 16 and the upper mold 15 held by the upper die holder 18 are also fixed to the press ram 13 integrally, and then the press ram 13 is fixed. The upper die holder 18, the upper die cassette 16 and the upper die 15 are raised integrally with the press ram 13 and held at a predetermined position.

続いて、トランスファ機構２４を付勢し、第１〜第４鍛造金型１２ａ〜１２ｄの前面側及び後面側に支持された一対のフィードバー２２ａ、２２ｂをフィードバー着脱部３０によってそれぞれ挟持して、前記フィードバー２２ａ、２２ｂをトランスファ機構２４と連結する（ステップＳ９）。 Subsequently, the transfer mechanism 24 is energized, and the pair of feed bars 22a and 22b supported on the front side and the rear side of the first to fourth forging dies 12a to 12d are respectively held by the feed bar attaching / detaching portion 30. The feed bars 22a and 22b are connected to the transfer mechanism 24 (step S9).

この場合、一方のフィードバー２２ａに設けられた伝送部３８とトランスファ機構２４のフィードバー着脱部３０に設けられた出力部４４とは、それぞれ非接触状態で同軸状に対向配置されて相互に電気的に接続されるため、外部電源４０から検出センサ２８に対する電源用信号の配線接続と、検出センサ２８から外部制御装置４２に対するクランプ検出信号の配線接続が自動的に遂行される。 In this case, the transmission unit 38 provided on one feed bar 22a and the output unit 44 provided on the feed bar attaching / detaching unit 30 of the transfer mechanism 24 are arranged in a non-contact state so as to be coaxially opposed to each other. Therefore, the power supply signal wiring connection from the external power supply 40 to the detection sensor 28 and the clamp detection signal wiring connection from the detection sensor 28 to the external control device 42 are automatically performed.

従って、従来技術において人力によって遂行されていた電気信号の配線接続が自動的に遂行されるため、ダイセット交換時の配線接続によるタイムロスを抑制して生産効率を向上させることができる。 Therefore, since the wiring connection of the electrical signal, which has been performed manually by the prior art, is automatically performed, it is possible to improve the production efficiency by suppressing the time loss due to the wiring connection at the time of die set replacement.

以上のようにして、前記プレスラム１３が上昇し該プレスラムと一体的に上ダイホルダ１８及び上型１５が上昇することにより、初期状態にセットされ鍛造成形装置１０が稼働される。 As described above, when the press ram 13 is raised and the upper die holder 18 and the upper die 15 are raised integrally with the press ram, the forging apparatus 10 is set in the initial state and the forging apparatus 10 is operated.

なお、本実施の形態では、鍛造成形装置１０に組み込まれたリモート伝送機構、３６及び流体継手５８について説明しているがこれに限定されるものではなく、例えば、プレス成形装置、鋳造成形装置、ダイカスト成形装置等の各種成形装置に前記リモート伝送機構３６及び流体継手５８を適用することができる。 In the present embodiment, the remote transmission mechanism 36 and the fluid coupling 58 incorporated in the forging apparatus 10 are described. However, the present invention is not limited to this. For example, a press molding apparatus, a casting apparatus, The remote transmission mechanism 36 and the fluid coupling 58 can be applied to various molding apparatuses such as a die casting apparatus.

さらに、本実施の形態では、第２ブロック体６２に対してプラグ６４を固定し第１ブロック体５６のソケット６０側にコイルスプリング８６を配設しているがこれに限定されるものではなく、第１ブロック体５６に対してソケット６０を固定すると共に、第２ブロック体６２のプラグ６４側にコイルスプリング８６を配設するようにしてもよい。 Furthermore, in the present embodiment, the plug 64 is fixed to the second block body 62 and the coil spring 86 is disposed on the socket 60 side of the first block body 56, but the present invention is not limited to this. The socket 60 may be fixed to the first block body 56, and the coil spring 86 may be disposed on the plug 64 side of the second block body 62.

本発明の実施の形態に係る鍛造成形装置の概略構成斜視図である。1 is a schematic configuration perspective view of a forging apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示す鍛造成形装置の平面図である。It is a top view of the forge forming apparatus shown in FIG. 図２に示す鍛造成形装置の縦断面概略構成図である。It is a longitudinal cross-sectional schematic block diagram of the forge molding apparatus shown in FIG. 図１に示す鍛造成形装置に設けられたリモート伝送機構の一部切り欠き拡大斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway enlarged perspective view of a remote transmission mechanism provided in the forging device shown in FIG. 1. 図４に示すリモート伝送機構の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the remote transmission mechanism shown in FIG. 前記鍛造成形装置に組み込まれた流体継手の一部断面斜視図であるIt is a partial cross section perspective view of the fluid coupling incorporated in the forging apparatus. 前記鍛造成形装置に組み込まれた流体継手の正面図である。It is a front view of the fluid coupling incorporated in the forging apparatus. 前記鍛造成形装置に組み込まれた流体継手の一部切り欠き拡大正面図である。It is a partially notched enlarged front view of the fluid coupling incorporated in the forging apparatus. 前記鍛造成形装置に組み込まれた流体継手の一部切り欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the fluid coupling incorporated in the forging apparatus. 図７に示す状態からプレスラムが下降して、ソケットとプラグとが接続された状態を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a state where the press ram is lowered from the state shown in FIG. 7 and the socket and the plug are connected. 図１０に示されるソケットとプラグとが接続された状態の一部切り欠き拡大正面図である。It is a partially notched enlarged front view of the state where the socket and plug shown in FIG. 10 are connected. 図１０に示されるソケットとプラグとが接続された状態の一部切り欠き側面図である。It is a partially cutaway side view of the state where the socket and the plug shown in FIG. 10 are connected. クランプシリンダのクランプ力によって上ダイホルダが引き上げられ、前記上ダイホルダがプレスラムと固定された状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state by which the upper die holder was pulled up with the clamping force of the clamp cylinder, and the said upper die holder was fixed with the press ram. 図１３に示されるソケットとプラグとが接続された状態の一部切り欠き拡大正面図である。FIG. 14 is a partially cutaway enlarged front view showing a state where the socket and the plug shown in FIG. 13 are connected. 図１３に示されるソケットとプラグとが接続された状態の一部切り欠き側面図である。FIG. 14 is a partially cutaway side view showing a state where the socket and the plug shown in FIG. 13 are connected. ダイセットの交換作業工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the exchange work process of a die set.

Explanation of symbols

１０…鍛造成形装置１２ａ〜１２ｄ…鍛造金型
１３…プレスラム１４…クランプシリンダ
１５…上型１６…上ダイカセット
１８…上ダイホルダ１９…下型
２０…下ダイカセット２１…下ダイホルダ
２２ａ、２２ｂ…フィードバー２４…トランスファ機構
２６ａ、２６ｂ…クランプ爪２８…検出センサ
３０…フィードバー着脱部３４…リード線
３６…リモート伝送機構３８…伝送部
４０…外部電源４２…外部制御装置
４４…出力部４６ａ、４６ｂ…遮熱板
５６、６２…ブロック体５８…流体継手
６０…ソケット６４…プラグ
６６…位置決め用凸部６８…位置決め用凹部
７０…位置決めピン７２…位置決め孔部
７６…ソケット本体８２…円筒体
８４…ストッパ８６…コイルスプリング
８８、９０…流体通路９４…接続ブロック DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Forging molding apparatus 12a-12d ... Forging die 13 ... Press ram 14 ... Clamp cylinder 15 ... Upper die 16 ... Upper die cassette 18 ... Upper die holder 19 ... Lower die 20 ... Lower die cassette 21 ... Lower die holder 22a, 22b ... Feed Bar 24 ... Transfer mechanism 26a, 26b ... Clamp claw 28 ... Detection sensor 30 ... Feed bar attaching / detaching part 34 ... Lead wire 36 ... Remote transmission mechanism 38 ... Transmission part 40 ... External power supply 42 ... External control device 44 ... Output part 46a, 46b ... heat shield plates 56, 62 ... block body 58 ... fluid coupling 60 ... socket 64 ... plug 66 ... positioning projection 68 ... positioning recess 70 ... positioning pin 72 ... positioning hole 76 ... socket body 82 ... cylindrical body 84 ... Stopper 86 ... Coil springs 88, 90 ... Fluid passage 94 ... Connection block

Claims

A die set constituted by a plurality of mold members is a forging apparatus provided to be exchangeable with other die sets,
A detection sensor for detecting that the workpiece has been clamped, a transmission unit to which a clamp detection signal is sent from the detection sensor, and a non-contact state spaced apart from the transmission unit by a predetermined distance. A remote transmission mechanism having an output section to which a power signal is sent;
A fluid coupling having a socket provided on the first mold member and a plug provided on the second mold member;
With
By connecting the socket and the plug, fluid passages communicate with each other, and either the socket or the plug is supported so as to be floating,
The transmission unit is disposed on the side of the third mold member exchanged with the other die set, and the output unit is disposed on the apparatus main body side excluding the die set, and the transmission unit and the output unit The forging apparatus characterized in that the clamp detection signal and the power signal are transmitted to each other.

A die set having a plurality of forging dies provided so as to be exchangeable with other die sets and continuously processing and forming a workpiece;
A conveying means for continuously conveying the workpiece along the plurality of forging dies, having a set of feed bars provided with a plurality of clamping mechanisms for holding the workpiece;
A detection sensor for detecting that the workpiece is gripped by the clamp mechanism;
A transmission unit to which a clamp detection signal is sent from the detection sensor;
An output unit that is disposed in a non-contact state spaced apart from the transmission unit by a predetermined distance, and that is supplied with a power signal from an external power source;
A socket provided in a press ram fixed to the apparatus main body side, and a plug provided in an upper die holder fixed to the press ram, and either the socket or the plug floats via an elastic member A fluid coupling that is supported,
With
The transmission section is disposed on the feed bar that is integrally carried out of the apparatus main body with the plurality of molds, and the output section is disposed on a feed bar attaching / detaching section of a transfer mechanism provided on the apparatus main body side. The forging apparatus according to claim 1, wherein the clamp detection signal and the power signal are transmitted between the transmission unit and the output unit.

The apparatus according to claim 1 or 2,
A forging apparatus characterized in that a heat shield is provided in each of the transmission section and the output section.

The apparatus of claim 1.
The elastic member is a spring member that projects a socket or a plug by a predetermined length toward its connection partner side by a spring force, and the first member and the second member are fixed when the first member and the second member are fixed by the spring member. A forging apparatus characterized in that the clamping force applied to the joint is absorbed.

The apparatus of claim 4.
The forging apparatus according to claim 1, wherein the spring member has a spring constant corresponding to the pressure of the pressure fluid flowing along the fluid passage.

The apparatus of claim 2.
The socket includes a socket body having an opening connected to a plug, a cylindrical body having one end connected to the socket body, and a coil spring that winds the outer peripheral surface of the cylindrical body,
After the plug is connected to the opening of the socket, the cylindrical body is provided to be displaceable along the hole of the block body connected to the press ram against the spring force of the coil spring. Forging molding equipment characterized by.