JP4696837B2 - Chair massage machine - Google Patents
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Description
本発明は、背凭れ部内に施療子を有する可動ブロックを上下動自在に備えて成る椅子式マッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a chair type massage machine comprising a movable block having a treatment element in a backrest part so as to be movable up and down.
従来から、背凭れ部のカバー内にて前方に開口させて形成してある移動空間内に、施療子を有する可動ブロックを上下動自在に配して成る椅子式マッサージ機が知られている。上記構成の椅子式マッサージ機にあっては、背凭れ部の移動空間内に被施療者の身体が過度に落込んでしまった場合には施療子によって被施療者に損傷を与える危険性があり、これを避けるために移動空間内の可動ブロック前方に落込み防止ベルトを張設するといった構成が採用されていた。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a chair type massage machine in which a movable block having a treatment element is vertically movable in a moving space formed by opening forward in a cover of a backrest portion. In the chair type massage machine configured as described above, if the body of the user falls excessively in the movement space of the backrest, there is a risk of damaging the user by the treatment element, In order to avoid this, a configuration has been adopted in which a drop prevention belt is stretched in front of the movable block in the moving space.
しかしながら、上記の落込み防止ベルトでは左右方向に撓んで一方に片寄ってしまう恐れがあり、その場合にはこの落込み防止ベルトが施療子に引っ掛かって不具合を生じるという問題があった。 However, the above-described drop prevention belt may bend in the left-right direction and be displaced to one side. In this case, there is a problem that the drop prevention belt is caught by the treatment element and causes a problem.
上記問題を解決するために例えば特許文献1に開示されているように、落込み防止ベルトの幅を、移動空間の開口部の幅と同程度となるように幅広に形成するとともに、可動ブロックの位置する部分ではこれを避けるように後側に大きく迂回させる機構を設けることで、可動ブロックから前方に突出する施療子とは接触しないようにすることも考えられる。
In order to solve the above problem, for example, as disclosed in
ところが、このような機構は非常に大掛かりであって内部機構全体の大型化及びコスト高を招くといった問題がある。
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、落込み防止ベルトを用いたシンプル且つ安価な構成により、被施療者の落込みを確実に防止するとともにこの落込み防止ベルトが施療子に引っ掛かるといった不具合の発生も確実に防止することのできる椅子式マッサージ機を提供することを課題とするものである。 The present invention has been invented in view of the above problems, and it is possible to reliably prevent a user from dropping by a simple and inexpensive configuration using a drop preventing belt, and the drop preventing belt is used as a treatment element. It is an object of the present invention to provide a chair type massage machine that can surely prevent the occurrence of problems such as being caught on the chair.
上記課題を解決するために本発明を、背凭れ部2のカバー5内にて前方に開口させて形成してある移動空間S内に、左右一対の施療子20を上下に二組有する可動ブロック7を上下動自在に配して成る椅子式マッサージ機であって、上記移動空間S内の可動ブロック7前方にてこれを跨ぐように上下方向に張設される落込み防止ベルト13と、上記可動ブロック7から前方に突出するように設置されるとともに落込み防止ベルト13が挿通される挿通孔16を上下方向に貫通させて有するガイド部14とを備え、上記ガイド部14は、上下二組のうちマッサージ動作の軌跡中での間隔が大きくなるほうの対の施療子20間に設置し、被施療者が左右の施療子20間に過度に入り込むことを防止するためのストッパとして兼用するものとする。
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is a movable block having two pairs of left and
上記構成の椅子式マッサージ機にあっては、落込み防止ベルト13が常に可動ブロック7の前方に張設されていて被施療者の落込みを確実に防止するとともに、上下方向に張設される落込み防止ベルト13はガイド部14によりその左右方向の片寄りが防止されるので、落込み防止ベルト13が施療子20に引っ掛かるといった不具合の発生も確実に防止されるものである。そして、上記のガイド部14は可動ブロック7の前面側に設置すればよいだけなので構造が簡単であり、したがってシンプル且つ安価な構成の椅子式マッサージ機として提供可能である。
In the chair type massage machine configured as described above, the
加えて、可動ブロック7が上下動しても落込み防止ベルト13は上下方向に貫通した挿通孔16内面に円滑に摺動し、施療子20間に被施療者の頭部や頸部が入り込んだ場合には、前方に突出したガイド部14がカバー5を介して当ることで、頭部や頸部が施療子20間に過度に入り込むことを防止する。これにより安全性が確保される。
In addition, even if the
また、背凭れ部2のフレーム部6に上端部13a及び下端部13bが連結された落ち込み防止ベルト13は、ガイド部14の挿通孔16に挿通されることで、後方に引張られた状態となることが好適である。このようにすることで、落込み防止ベルト13は可動ブロック7の上下位置に関わらず常に一定の張力を有する状態に保持される。
Further , the
更に、ガイド部14の挿通孔16の落込み防止ベルト13と摺接する内面を、後方に引張られた落込み防止ベルト13の湾曲と沿う断面円弧状に形成することも好適である。このようにすることで、可動ブロック7を上下動する際に生じるガイド部14と落込み防止ベルト13との摺接部分での摩耗や異音発生、及び落込み防止ベルト13の破損発生といった不具合を防止することができる。
Furthermore, it is also preferable that the inner surface of the
また、ガイド部14の落込み防止ベルト13との摺接部分に回動自在なローラ17を設けることも好適である。このようにすることで、可動ブロック7を上下動する際に生じるガイド部14と落込み防止ベルト13との摺接部分での摩耗や異音発生、及び落込み防止ベルト13の破損発生といった不具合を防止することができるとともに、このローラ17がカバー5を介して被施療者を刺激することによるマッサージ効果も得られるものである。
It is also preferable to provide a
なお、以上述べた各構成は、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜組合せ可能である。 Each configuration described above can be appropriately combined without departing from the gist of the present invention.
本発明は、落込み防止ベルトを用いたシンプル且つ安価な構成により、被施療者の落込みを確実に防止するとともにこの落込み防止ベルトが施療子に引っ掛かるといった不具合の発生も確実に防止することができるという効果を奏する。 The present invention reliably prevents the drop of the user by a simple and inexpensive configuration using the drop prevention belt, and also reliably prevents the occurrence of problems such as the fall prevention belt being caught by the treatment element. There is an effect that can be.
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図1、図2には本発明の実施形態における一例の椅子式マッサージ機を概略的に示している。本例の椅子式マッサージ機は被施療者が着座する座部1と、被施療者が凭れ掛かる為に座部1の後方に配される背凭れ部2と、被施療者が両脚を保持させる為に座部1の前方に配されるオットマン3と、被施療者が両肘を置く為に座部1の左右両側方に配される一対の肘掛部4とで主体を成すものである。なお、本文中で用いる上下、左右、及び前後方向はそれぞれ座部1上に着座状態にある被施療者を基準とする方向である。
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings. 1 and 2 schematically show an example of a chair type massage machine according to an embodiment of the present invention. The chair type massage machine of this example has a
背凭れ部2はその全体をカバー5で覆ったものであり、該カバー5内には移動空間Sを中央に有するフレーム部6と、このフレーム部6の移動空間S内に上下動自在に配される可動ブロック7とを備えている。上記移動空間Sはカバー5内において前方に向けて開口する空間であり、可動ブロック7に突設される施療子20が移動空間Sの開口面から前方に突出してカバー5内面と摺接し、カバー5を介して被施療者に刺激を与えることで揉み、擦り、叩き等の各種マッサージを施すようになっている。
The
図3には可動ブロック7全体を示している。可動ブロック7には左右方向を軸方向とする上下駆動軸8を回動自在に組み込んでおり、この上下駆動軸8の左右両端に設けてある歯車状の上下ピニオン9が、フレーム部6の左右両側に上下方向が軸方向となるように組み込んであるガイドレール(図示せず)のラックと噛合うとともに、可動ブロック7内に組み込んである上下モータ10の出力軸に圧入させてあるウォーム軸(図示せず)が、上下駆動軸8に圧入させてあるウォームホイール(図示せず)に回動を伝達することで、上下駆動軸8及び上下ピニオン9が正逆方向に一体に回動して可動ブロック7全体をラックに沿って上下動させるものである。なお、図中の符号11は、可動ブロック7の上下左右の4箇所に設置されて該可動ブロック7の上下動をガイドレールに沿ってガイドするガイドころである。
FIG. 3 shows the entire
可動ブロック7には、上アーム12aと下アーム12bの基端側を側面視へ字状に連結して成る支持アーム12を左右一対備えており、各支持アーム12の上下アーム12a,12b先端には夫々ローラ型の施療子20を回動自在に設けている。即ち、上記可動ブロック7は施療子20を上下左右に都合4箇所備えた構造である。そして、本例にあっては左右一対の支持アーム12の左右方向の距離を変更して各施療子20の左右位置を可変とする幅駆動機構や、各支持アーム12の姿勢を変更することで各施療子20の前方への突出量を可変とする強弱駆動機構を備え、これら機構と上記の上下駆動軸8や上下モータ10等から成る上下駆動機構とを組み合せることで、各施療子20に三次元的な軌跡を描かせる構造である。
The
次に、本例の特徴的な構成である落込み防止ベルト13及びこれを挿通させるように可動ブロック7前面に設置されるガイド部14の構成について詳述する。落込み防止ベルト13は上下方向を長手方向とする細長形状のベルトであり、上下方向に所定の張力を加えた状態でその上端部13a及び下端部13bをフレーム部6にねじ等で固定してあるが、上端部13aと下端部13bの一方を固定して他方は引張りばねを介してフレーム部6に連結させることで上下方向に所定の張力を付与させてもよい。
Next, the configuration of the
落込み防止ベルト13は、移動空間Sの開口面の左右方向中央位置にて、可動ブロック7前方を上下方向に跨ぐように張設されるものであり、左右で対を成す支持アーム12の中間部分を該支持アーム12及びこれに支持される施療子20と接触することなく上下方向に通過する幅に形成してある。
The
ガイド部14は、可動ブロック7の上下端部前側の左右方向中央部分を上下方向に連結させる前面プレート15に形成されるものであり、本例にあっては前面プレート15に上下一対だけ貫設されるスリット状の挿通孔16によってガイド部14を形成している。この挿通孔16は、落込み防止ベルト13の左右方向の幅よりも僅かに大きな程度の左右方向長さを有し、且つ前後方向に貫通するものであり、図4に示す如く前面プレート15の前方に位置する落込み防止ベルト13を上下一対の挿通孔16に挿通させ、両挿通孔16に挟まれる部分においては落込み防止ベルト13の一部を前面プレート15の後方に掛け回すように設けることで、落込み防止ベルト13の左右方向の位置を移動空間Sの開口面の左右方向中央位置に拘束させている。
The
即ち、落込み防止ベルト13はその上端部13a及び下端部13bがフレーム部6との連結により左右方向の位置を拘束されることに加えて、ガイド部14の挿通孔16に挿通される上下方向中間部分においてもその左右方向の位置が拘束されるので、左右方向の一方に片寄ってしまうことがなく、したがって落込み防止ベルト13が各施療子20に引っ掛かって不具合を生じるといった事態は防止されるものである。特に、上記の如くガイド部14つまり挿通孔16は、可動ブロック7の前面側であり且つ左右一対の支持アーム12に挟まれる中間部分に形成してあるので、落込み防止ベルト13のうちで施療子20と接触する可能性のある正にその部分において効果的に左右方向の片寄りを防止している。
That is, the
次に、本発明の実施形態における他例の椅子式マッサージ機について説明する。なお、本例の構成のうちガイド部14以外の構成は上記した一例の構成と同様であることから、一例と同様の構成については同一符号を付して詳しい説明を省略し、ガイド部14についてのみ以下に詳述する。
Next, another chair type massage machine in the embodiment of the present invention will be described. In the configuration of this example, the configuration other than the
図5〜図8に示すように本例のガイド部14は、上下方向に貫通した挿通孔16を中央に有するリング状部材であり、このリング状を成すガイド部14を前面プレート15の前面に固定するとともに挿通孔16内に落込み防止ベルト13を上下方向に挿通させることで、落込み防止ベルト13の左右方向の片寄りを効果的に防止する構造である。挿通孔16が上下方向に貫通しているので、落込み防止ベルト13は挿通孔16内を円滑にスライドすることとなる。
As shown in FIGS. 5 to 8, the
加えて、上記の筒状を成すガイド部14は、左右で対を成す支持アーム12に挟まれる部分に配してある前面プレート15から前方に突出させた構造になっているので、被施療者の頭部や頸部が左右の施療子20間に過度に入り込むことを防止する危険防止用のストッパとしても機能する(図7参照)。ここで、上記の如く各支持アーム12には上下にそれぞれ施療子20を配しており、したがって左右一対の施療子20が上下に二組存在する構造になっているが、ガイド部14の設置箇所としては上記ストッパとしての機能を考慮して、上下二組のうちマッサージ動作の軌跡の中で間隔の広くなる方の対の施療子20間に設置することが好適である。この設置箇所は施療子20の数及び配置が本例の場合に限定される訳ではなく、いずれの場合においても、対を成す施療子20間隔が最も広くなる個所にガイド部14を突設しておくことが、上記ガイド部14をストッパとして兼用して安全性を向上させるためには好ましい。
In addition, the
また、図9に示すようにガイド部14の挿通孔16は、ガイド部14を通さず一直線上に張設した場合の落込み防止ベルト13の位置(図中の想像線)よりも後方に位置するように設ける。これにより、落込み防止ベルト13は可動ブロック7がいずれの上下位置にある場合でも常に後方に引張られた状態となるので、落込み防止ベルト13には常時一定の張力が付与されて落込み防止の機能が充分に発揮されることとなる。
Moreover, as shown in FIG. 9, the
図10には、筒状を成すガイド部14の変形例を示している。図10(a)に示すガイド部14は、上下方向に貫通する挿通孔16の落込み防止ベルト13と摺接する内面、つまり挿通孔16の内側面のうち前側に位置する部分を、上下方向中央に近付く程に後側に向けて膨らんだ断面円弧状に形成することで、挿通孔16の落込み防止ベルト13との摺接部分を後方に引張られた張設状態にある落込み防止ベルト13の湾曲と沿うように形成したものである。挿通孔16を上記断面円弧状に予め形成しておくことで、落込み防止ベルト13とガイド部14とは広範な面接触により円滑に摺接して両者13,14の摩耗が低減されるとともに、落込み防止ベルト13がガイド部14の挿通孔16の上下開口縁のエッジに引っ掛かって異音を発生させることや落込み防止ベルト13が破損すること等の不具合も防止されるものである。
FIG. 10 shows a modification of the
また図示はしないが、上記ガイド部14のカバー5と摺接する外面、つまり筒状を成すガイド部14の外側面のうち前側に位置する部分を、上下方向中央に近付く程に前側に向けて膨らむような断面円弧状に形成することも好適である。この場合にはカバー5とガイド部14との引っ掛かりや摩耗が低減されるとともに、被施療者がカバー5を介してガイド部14に接触する際の当り感も和らぐこととなる。
Although not shown, the outer surface of the
図10(b)に示す変形例は、ガイド部14の落込み防止ベルト13との摺接部分、つまり挿通孔16を囲む側周部のうち前側に位置する部分を、回動自在なローラ17で形成した構造である。上記ローラ17は、左右方向を軸方向とする円柱状の支持軸18周りに回動自在な構造であり、可動ブロック7が上下動する際にはこのローラ17が回動することで、落込み防止ベルト13との摩耗を低減するとともに異音の発生や落込み防止ベルト13の破損等の不具合も防止する。加えて、カバー5を介して上記ローラ17が被施療者に接触して刺激を与えることで、更なるマッサージの多様化(背筋伸ばし等)も得られるものである。
In the modification shown in FIG. 10B, the sliding contact portion of the
なお、上記した落込み防止ベルト13やガイド部14の構成は図示例の椅子式マッサージ機に限定して適用されるものではなく、背凭れ部2のカバー5内にて前方に開口させて形成してある移動空間S内に、少なくとも左右一対の施療子20を有する可動ブロック7を上下動自在に配し、移動空間Sの開口面から各施療子20を前方に突出させてマッサージを施すような椅子式マッサージ機であれば、同様の構成が適用可能であることは勿論である。
The configuration of the drop-preventing
2 背凭れ部
5 カバー
7 可動ブロック
13 落込み防止ベルト
14 ガイド部
16 挿通孔
17 ローラ
20 施療子
S 移動空間
2
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