JP4701689B2 - 電力システム - Google Patents
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Description
図において、10は同期機、誘導機、直流機等の発電機であり、図示されていない内燃機関等の駆動源から与えられる機械エネルギーを電気エネルギーに変換する。この電気エネルギーはコンバータ20により所望の直流電力に変換され、負荷(直流負荷)30に供給される。
また、外部の駆動源が停止していて発電機10が駆動源から機械エネルギーを得られない場合や、発電機10が駆動源から得る機械エネルギーを低減したい場合には、負荷30の消費電力の一部または全部を直流電源50から得ることができるように構成されている。
このような電力システムにより、負荷30に直流電力を常時供給することができる。なお、40はコンバータ20と直流電源50との間の直流電圧部、Pは直流電圧部40の正極、Nは負極である。
図11に示した発電機10が三相の交流機である場合、コンバータ20としては、還流ダイオード22が逆並列接続された半導体スイッチング素子21を2個直列接続したアームを三相分備えてなる三相コンバータを用いることができる。なお、23はコンバータ20の直流出力側に接続されたコンデンサ、24はスイッチング素子21のオン・オフ制御信号を出力する制御回路である。
また、直流電源50としては、交流電源に接続されたダイオード51からなるダイオードブリッジを用いることができる。
コンバータ20が、直流電圧部40を短絡するような状態を招く故障モードになった場合(例えば上下アームの同時オンなど)、直流電圧部40の電圧は負荷30へ電力を供給するために十分な値を保持できなくなり、最悪の場合には、直流電源50からコンバータ20に過大な電流が流入し、これに伴う過熱によって直流電源50自体も故障に至る。この状態では、もはや負荷30に所望の電力を供給することはできない。
特に、負荷30の連続運転が必須の場合、例えば、負荷30が発電機10の駆動源としての内燃機関の冷却用電機品である場合などには、上記電力システムでは信頼性に欠けることになる。
前記コンバータの出力端子の正負極間に小容量のスナバコンデンサを接続すると共に、前記直流電圧部としてその正負極間に大容量の電圧平滑用コンデンサを接続し、
前記コンバータと直流電圧部との間の正側直流母線または負側直流母線の少なくとも一方の母線上であって、前記スナバコンデンサの一端と前記電圧平滑用コンデンサの一端との間に、前記コンバータから前記直流電圧部に電力を供給する方向にダイオードを接続し、
前記直流電圧部の電圧に基づいて過電圧の判定を行い、かつ、前記コンバータの直流出力電圧に基づいて前記発電機の電流または発電量を制御する制御回路を備えたものである。
前記コンバータの出力端子の正負極間に小容量のスナバコンデンサを接続すると共に、前記直流電圧部としてその正負極間に大容量の電圧平滑用コンデンサを接続し、
前記コンバータと直流電圧部との間の正側直流母線または負側直流母線の少なくとも一方の母線上であって、前記スナバコンデンサの一端と前記電圧平滑用コンデンサの一端との間に、前記コンバータから前記直流電圧部に電力を供給する方向にダイオードを接続し、かつ、前記直流電源と直流電圧部との間の正側直流母線または負側直流母線の少なくとも一方の母線上であって、前記直流電源の正極または負極と前記電圧平滑用コンデンサの一端との間に、前記直流電源から前記直流電圧部に電力を供給する方向にダイオードを接続し、
前記直流電圧部の電圧に基づいて過電圧の判定を行い、かつ、前記コンバータの直流出力電圧に基づいて前記発電機の電流または発電量を制御する制御回路を備えたものである。
前記コンバータの出力端子の正負極間に小容量のスナバコンデンサを接続すると共に、前記直流電圧部としてその正負極間に大容量の電圧平滑用コンデンサを接続し、
前記コンバータと直流電圧部との間の正側直流母線または負側直流母線の少なくとも一方の母線上であって、前記スナバコンデンサの一端と前記電圧平滑用コンデンサの一端との間に、前記コンバータから前記直流電圧部に電力を供給する方向にダイオードを接続し、
前記直流電圧部の直流電圧に基づいて、過電圧を判定し、かつ、前記発電機が常に発電を行って前記コンバータから前記直流電圧部に電力を供給することにより前記ダイオードが常時導通状態となるように前記発電機の電流または発電量を制御する制御回路を備えたものである。
前記コンバータの出力端子の正負極間に小容量のスナバコンデンサを接続すると共に、前記直流電圧部としてその正負極間に大容量の電圧平滑用コンデンサを接続し、
前記コンバータと直流電圧部との間の正側直流母線または負側直流母線の少なくとも一方の母線上であって、前記スナバコンデンサの一端と前記電圧平滑用コンデンサの一端との間に、前記コンバータから前記直流電圧部に電力を供給する方向にダイオードを接続し、かつ、前記直流電源と直流電圧部との間の正側直流母線または負側直流母線の少なくとも一方の母線上であって、前記直流電源の正極または負極と前記電圧平滑用コンデンサの一端との間に、前記直流電源から前記直流電圧部に電力を供給する方向にダイオードを接続し、
前記直流電圧部の直流電圧に基づいて、過電圧を判定し、かつ、前記発電機が常に発電を行って前記コンバータから前記直流電圧部に電力を供給することにより前記ダイオードが常時導通状態となるように前記発電機の電流または発電量を制御する制御回路を備えたものである。
まず、図1は本発明の第1実施形態を示す構成図であり、図11と同一の構成要素には同一の参照符号を付して説明を省略し、以下では異なる部分を中心に説明する。
図1において、コンバータ20と直流電圧部40との間の正側直流母線60P及び負側直流母線60Nには、コンバータ20から直流電圧部40に電力を供給する方向に正極側ダイオード70P及び負極側ダイオード70Nがそれぞれ接続されている。
よって、コンバータ20の故障時には、負荷30への電力を直流電源50から供給することが可能になる。
なお、ダイオード70P,70Nは必ずしも両方必要ではなく、何れか一方を挿入するだけでも上記と同様の作用を果たすことができる。
この実施形態は、直流電源50と直流電圧部40との間の直流母線60P,60Nに、直流電源50から直流電圧部40に電力を供給する方向に正極側ダイオード80P、負極側ダイオード80Nをそれぞれ接続した例である。なお、PSは直流電源50の正極、NSは同じく負極を示す。
すなわちこの実施形態では、直流電源50の故障時に負荷30への電力をコンバータ20から供給することが可能である。
なお、ダイオード80P,80Nは、前記同様に何れか一方を挿入するだけでも良い。
この実施形態は第1,第2実施形態を組み合わせたものに相当しており、コンバータ20側、直流電源50側の直流母線60P,60Nにダイオード70P,70N,80P,80Nが接続されている。
本実施形態によれば、コンバータ20または直流電源50の何れか一方がその出力端子を短絡させるモードで故障したとしても、その故障が他方に波及することはないため、他方から負荷30に対して電力を供給することができる。
この実施形態でも、ダイオード70P,70Nの何れか一方、及び、ダイオード80P,80Nの何れか一方を挿入するだけでも良い。
図1または図3の構成において、コンバータ20として図13に示すように直流出力端子にコンデンサ23が接続されたものを用いる場合、発電機10が停止している状態でシステムを起動する際に、ダイオード70P,70Nの存在によって直流電源50からコンバータ20に電流が流入することはできない。このため、上記コンデンサ23が充電されず、コンバータ20を起動することができない。
すなわち、発電機10から無負荷誘起電圧が発生すれば、コンバータ20の全てのスイッチング素子がオフしていても、これらのスイッチング素子に逆並列接続されたダイオードが整流器として動作してコンバータ20のコンデンサ23が充電されることになり、コンバータ20の起動が可能になる。
なお、本実施形態のようにコンバータ20の制御回路25の電源を直流電圧部40から供給する着想は、図1,図2の実施形態にも適用可能である。
ここで、安定化回路27は、入力直流電圧に変動があっても一定の直流電圧を出力するスイッチングレギュレータ等により構成されている。
この実施形態において、直流電圧部40の正負極間には電圧平滑用コンデンサ41が接続されている。直流電源50は交流電源電圧をダイオードブリッジにより整流して直流電圧を得ているため、整流によるリプル分を平滑化するために電圧平滑用コンデンサ41が必要となる。通常、この用途には体積当たりの容量の大きい電解コンデンサが用いられることが多く、電解コンデンサは一般に容量が大きいことから、例えば交流電源が停電した場合に、蓄積した電荷によって負荷へ電力を供給するという機能も担っている。
このような構成とすることにより、コンバータ20Aの上下アームが誤動作によって同時にオン状態となった場合でも、スイッチング素子21が過電流により過熱して瞬時に破壊することを防止することができる。すなわち、通常のコンバータのように直流出力端子の正負極間に大容量の電圧平滑用コンデンサが接続されている場合には、コンバータの上下アームが同時にオンすると電圧平滑用コンデンサが短絡されるため、スイッチング素子に瞬時に過電流が流れて過熱し、破壊に至る。
このように本実施形態によれば、コンバータ20Aの上下アームが同時にオン状態となっても瞬時にスイッチング素子21の破壊に至らないため、システムの信頼性を高めることができる。
この実施形態における電力システムの主回路の構成は図6と同一であり、本実施形態ではコンバータ20Aの制御回路90に特徴がある。
制御回路90は、発電機電流または発電量(発電電力)制御部91と、過電圧判定部92とを備えている。発電機電流または発電量制御部91は、コンバータ20Aの出力電圧検出値を入力し、これが目標値を維持するような発電機10の電流または発電量を計算し、発電機10がこの発電量または電流を出力するようにコンバータ20Aを制御する。
一方、過電圧判定部92は、直流電圧部40(電圧平滑用コンデンサ41)の電圧検出値が規定値以上となった場合に過電圧を判定する。そして、過電圧を判定した場合には、コンバータ20Aの運転を停止して発電動作を停止する等の処理が行われる。
まず、ダイオード70P,70Nの作用により、コンバータ20Aの出力端子電圧よりも直流電圧部40の電圧が低くなることがあるが、その逆はあり得ない。よって、仮に発電機電流または発電量制御部91が直流電圧部40の電圧に基づいて制御を行うと、直流電圧部40の電圧が目標値よりも高くなった場合に、当該電圧を下げるために発電量を負、つまりコンバータ20A側から発電機10へ電力を送るような発電量ないし発電機電流の指令値を設定してしまう。しかし、この場合、ダイオード70P,70Nの作用によって直流電圧部40からコンバータ20Aには電力を供給できないため、スナバコンデンサ28のみから発電機10へ電力を供給しようとする。しかし、スナバコンデンサ28の容量は本来小さいため、その電圧が急激に低下し、コンバータ20Aの動作を正しく維持できなくなる。
すなわち、ダイオード70P,70Nが導通している場合には、コンバータ20A側から見たコンデンサ容量は電圧平滑用コンデンサ41を含む大容量である一方、ダイオード70P,70Nが非導通(直流電圧部40の電圧>コンバータ20Aの出力端子電圧)の場合には、コンバータ20A側から見たコンデンサ容量はスナバコンデンサ28のみで小容量となる。
これは、コンデンサのゲインが前者では小さく、後者では大きいと言い換えることができる。すなわち、導通時に合わせて調節器912のゲインを設定しておくと、非導通時に制御系が不安定となる。
上記の問題を回避するには、例えばダイオード70P,70Nの導通状態を何らかの方法で検知するか、あるいは、直接的に直流電圧部40の電圧とコンバータ20Aの出力端子電圧とを比較し、ダイオード70P,70Nが非導通である場合には調節器912のゲインを下げる等の手段を講じればよい。
この実施形態では、直流電圧部40の電圧のみを検出し、この電圧検出値を発電機電流または発電量の制御と過電圧判定の両方に用いる。これにより、電圧検出器が単一で済むため、低コスト化とシステムの簡素化を図ることができる。
本実施形態では、直流電圧部40の電圧検出値を発電機電流または発電量の制御に用いているので、前述したように直流電圧部40の電圧が目標値よりも高くなった場合に問題が生じる。この問題の対策としては、発電機10が常に発電を行い、コンバータ20Aから直流電圧部40に電力を供給することにより、ダイオード70P,70Nが常時導通状態となるようにすればよい。そのためには、図10に示すごとく、調節器912が出力する発電量指令値が常にゼロ以上(非負)となるような発電量下限値リミッタ915を設ければよい。また、調節器912の出力が発電機電流指令値である場合には、結果として得られる発電量が非負となるような電流指令値を設定すればよい。
なお、直流負荷30の最低消費電力が決まっており、かつ発電量の下限値をこの最低消費電力未満に設定しておく場合には、上記のような問題は生じない。
例えば、発電機として直流機を用い、コンバータとしてチョッパ回路を用いる場合にも本発明を適用可能である。また、発電機として交流機を用いる場合にも、その相数は任意であり、更に、発電機に応じたコンバータの相数やその構成についても、発電機の出力を電力変換して直流を出力するものであれば、特に限定されるものではない。
20,20A:コンバータ
25,26:制御回路
25A:電源線
27:安定化回路
28:スナバコンデンサ
30:負荷
40:直流電圧部
41:電圧平滑用コンデンサ
50:直流電源
60P,60N;直流母線
70P,70N,80P,80N:ダイオード
90,90A:制御回路
91,91A:発電機電流または発電量制御部
911,913:加算器
912:調節器
914:ノイズ除去フィルタ
915:発電量下限値リミッタ
92:過電圧判定部
Claims (7)
- 発電機と、この発電機による発電電力を直流電力に変換するコンバータと、このコンバータの出力側に直流電圧部を介して接続された直流電源と、前記直流電圧部に接続された負荷と、を備えた電源システムにおいて、
前記コンバータの出力端子の正負極間に小容量のスナバコンデンサを接続すると共に、前記直流電圧部としてその正負極間に大容量の電圧平滑用コンデンサを接続し、
前記コンバータと直流電圧部との間の正側直流母線または負側直流母線の少なくとも一方の母線上であって、前記スナバコンデンサの一端と前記電圧平滑用コンデンサの一端との間に、前記コンバータから前記直流電圧部に電力を供給する方向にダイオードを接続し、
前記直流電圧部の電圧に基づいて過電圧の判定を行い、かつ、前記コンバータの直流出力電圧に基づいて前記発電機の電流または発電量を制御する制御回路を備えたことを特徴とする電力システム。 - 発電機と、この発電機による発電電力を直流電力に変換するコンバータと、このコンバータの出力側に直流電圧部を介して接続された直流電源と、前記直流電圧部に接続された負荷と、を備えた電源システムにおいて、
前記コンバータの出力端子の正負極間に小容量のスナバコンデンサを接続すると共に、前記直流電圧部としてその正負極間に大容量の電圧平滑用コンデンサを接続し、
前記コンバータと直流電圧部との間の正側直流母線または負側直流母線の少なくとも一方の母線上であって、前記スナバコンデンサの一端と前記電圧平滑用コンデンサの一端との間に、前記コンバータから前記直流電圧部に電力を供給する方向にダイオードを接続し、かつ、前記直流電源と直流電圧部との間の正側直流母線または負側直流母線の少なくとも一方の母線上であって、前記直流電源の正極または負極と前記電圧平滑用コンデンサの一端との間に、前記直流電源から前記直流電圧部に電力を供給する方向にダイオードを接続し、
前記直流電圧部の電圧に基づいて過電圧の判定を行い、かつ、前記コンバータの直流出力電圧に基づいて前記発電機の電流または発電量を制御する制御回路を備えたことを特徴とする電力システム。 - 発電機と、この発電機による発電電力を直流電力に変換するコンバータと、このコンバータの出力側に直流電圧部を介して接続された直流電源と、前記直流電圧部に接続された負荷と、を備えた電源システムにおいて、
前記コンバータの出力端子の正負極間に小容量のスナバコンデンサを接続すると共に、前記直流電圧部としてその正負極間に大容量の電圧平滑用コンデンサを接続し、
前記コンバータと直流電圧部との間の正側直流母線または負側直流母線の少なくとも一方の母線上であって、前記スナバコンデンサの一端と前記電圧平滑用コンデンサの一端との間に、前記コンバータから前記直流電圧部に電力を供給する方向にダイオードを接続し、
前記直流電圧部の直流電圧に基づいて、過電圧を判定し、かつ、前記発電機が常に発電を行って前記コンバータから前記直流電圧部に電力を供給することにより前記ダイオードが常時導通状態となるように前記発電機の電流または発電量を制御する制御回路を備えたことを特徴とする電力システム。 - 発電機と、この発電機による発電電力を直流電力に変換するコンバータと、このコンバータの出力側に直流電圧部を介して接続された直流電源と、前記直流電圧部に接続された負荷と、を備えた電源システムにおいて、
前記コンバータの出力端子の正負極間に小容量のスナバコンデンサを接続すると共に、前記直流電圧部としてその正負極間に大容量の電圧平滑用コンデンサを接続し、
前記コンバータと直流電圧部との間の正側直流母線または負側直流母線の少なくとも一方の母線上であって、前記スナバコンデンサの一端と前記電圧平滑用コンデンサの一端との間に、前記コンバータから前記直流電圧部に電力を供給する方向にダイオードを接続し、かつ、前記直流電源と直流電圧部との間の正側直流母線または負側直流母線の少なくとも一方の母線上であって、前記直流電源の正極または負極と前記電圧平滑用コンデンサの一端との間に、前記直流電源から前記直流電圧部に電力を供給する方向にダイオードを接続し、
前記直流電圧部の直流電圧に基づいて、過電圧を判定し、かつ、前記発電機が常に発電を行って前記コンバータから前記直流電圧部に電力を供給することにより前記ダイオードが常時導通状態となるように前記発電機の電流または発電量を制御する制御回路を備えたことを特徴とする電力システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載した電力システムにおいて、
前記発電機は、電磁石または永久磁石からなる界磁手段を備えていることを特徴とする電力システム。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載した電力システムにおいて、
前記コンバータの制御回路の電源を前記直流電圧部から供給することを特徴とする電力システム。 - 請求項6に記載した電力システムにおいて、
前記制御回路の電源を、前記直流電圧部の直流電圧を所定電圧に変換する安定化回路を介して供給することを特徴とする電力システム。
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