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JP4701709B2 - Projection system and additional information recording method used in the system - Google Patents
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JP4701709B2 - Projection system and additional information recording method used in the system - Google Patents

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Description

本発明は、ホワイトボードなどのスクリーン上に任意の画像を投影する投影システムに係り、特にスクリーン上の投影画像に手書きなどにより付加された情報を保存しておく場合に用いて好適な投影システムと、このシステムに用いられる付加情報記録方法に関する。   The present invention relates to a projection system that projects an arbitrary image on a screen such as a whiteboard, and in particular, a projection system suitable for use when storing information added to a projected image on a screen by handwriting or the like. The present invention relates to an additional information recording method used in this system.

例えば、商品企画の説明などのプレゼンテーションを行う場合において、パーソナルコンピュータ(以下、PCと称す)からプレゼンテーション用のドキュメント情報を投影装置(プロジェクタ)に転送することで、スクリーン上に拡大して投影することが一般的に行われている。   For example, when a presentation such as an explanation of product planning is given, the document information for presentation is transferred from a personal computer (hereinafter referred to as a PC) to a projection device (projector), and is projected on a screen. Is generally done.

ここで、スクリーンとしてホワイトボードなどを用いた場合に、そこに投影されている画像に対し、必要に応じて補足的な説明などを手書きにて加えることがよくある。このような手書きにて加えられた情報(以下、付加情報と称す)を参考用に保存しておく場合に、例えばデジタルカメラにて付加情報を撮影しておくことが考えられる。しかし、単に付加情報を撮影して保存しておく方法では、後にその撮影画像を確認したときに、どのドキュメント情報(投影画像)に対して書き込んだ情報であったのかが分からず、また、その都度、ユーザがカメラを用いて撮影しなければならないといった不便さもある。   Here, when a whiteboard or the like is used as a screen, supplementary explanations and the like are often added to the image projected thereon by handwriting as necessary. When information added by handwriting (hereinafter referred to as additional information) is stored for reference, it is conceivable that the additional information is photographed with a digital camera, for example. However, in the method of simply capturing and storing additional information, when the captured image is confirmed later, it is not possible to know which document information (projected image) was written, and There is also the inconvenience that the user has to shoot with the camera each time.

従来、このような問題に対し、プロジェクタにデジタルカメラを一体に組み込んでおき、ドキュメント投影状態のスクリーンと非投影状態のスクリーンをそれぞれ個別に撮影可能とし、その撮影により得られた2種類の画像つまり「付加情報を含んだドキュメント情報の撮影画像」と「付加情報のみの撮影画像」と対応付けて保存することが考えられている(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−199299号公報
Conventionally, in order to solve such a problem, a digital camera is integrated into the projector so that a screen in a document projection state and a screen in a non-projection state can be individually photographed, and two types of images obtained by the photographing, that is, It is considered that the “captured image of document information including additional information” and the “captured image of only additional information” are stored in association with each other (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-199299 A

しかしながら、上述したようなプロジェクタとデジタルカメラとが一体化された装置では、通常のプロジェクタ単体の構成よりもコスト高となり、しかも、そこに組み込まれたデジタルカメラは単体では使用することができないため、ユーザにとっては非常に不便なものとなる。   However, in the device in which the projector and the digital camera as described above are integrated, the cost is higher than the configuration of a normal projector alone, and the digital camera incorporated therein cannot be used alone, This is very inconvenient for the user.

また、スクリーンに対する投影画像であるドキュメント情報も、そこに書き込まれた付加情報もカメラにて撮影画像として保存されるため、非常に見づらくなるといった問題もある。   In addition, document information which is a projected image on the screen and additional information written therein are stored as a photographed image by the camera, which makes it very difficult to see.

本発明は前記のような点に鑑みなされたもので、スクリーン上の投影画像に付加された情報を撮影可能とし、その撮影画像を投影画像に対応付けて保存しておくことができる投影システム及び付加情報記録方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems as described above, to allow shoot the added information to the projected image on the screen may have been saved in association with the captured image to the projection image It is an object to provide a projection system and an additional information recording method.

本発明の請求項1に係る投影システムは、入力された情報に応じた画像をスクリーン上に投影する投影装置と、この投影装置に接続された撮像装置とを備えた投影システムであって、所定のタイミングで、前記投影装置により前記スクリーン上に表示された投影画像を非表示状態とする投影制御手段と、前記投影制御手段によって前記スクリーン上の投影画像を非表示状態としたときに、前記スクリーン上の当該投影画像が表示されていた範囲に枠を表示する枠表示手段と、この枠表示手段によって表示された枠を検知する検知手段と、この検知手段によって検知された枠に前記撮影装置の撮影範囲を合わせる処理を行う合致制御手段と、前記投影制御手段によって前記スクリーン上の投影画像を非表示状態としたときに前記スクリーン上に残った付加情報を前記合致制御手段によって前記撮影装置の撮影範囲を合わせる処理がされた状態で撮影するように前記撮像装置の撮影動作を制御する撮影制御手段と、前記撮像装置による撮影直前に前記スクリーン上に表示された投影画像を取得する投影画像取得手段と、この投影画像取得手段によって得られた投影画像と前記撮影制御手段によって得られた撮影画像とを対応付けて記録する記録手段とを具備して構成される。 A projection system according to a first aspect of the present invention is a projection system including a projection device that projects an image according to input information onto a screen, and an imaging device connected to the projection device, in the timing, a projection control unit that the projected image displayed on the screen by the projection device and a non-display state, when a non-display state projected image on the screen by the projection control means, the screen A frame display means for displaying a frame in a range where the projection image is displayed; a detection means for detecting the frame displayed by the frame display means; and a frame detected by the detection means. and matching control means for performing processing to match the shooting range, on the screen when a non-display state projected image on the screen by the projection control means And imaging control means for controlling the photographing operation of the imaging device as the additional information Tsu by the matching control means for photographing in a state in which processing has been to match the imaging range of the imaging device, wherein the last shooting by the imaging device Projection image acquisition means for acquiring a projection image displayed on the screen; and recording means for recording the projection image obtained by the projection image acquisition means in association with the photographed image obtained by the photographing control means. It is provided and configured.

また、本発明の請求項2は、前記請求項1記載の投影システムにおいて、前記投影装置と前記撮像装置は、所定の無線通信により接続されることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the projection system according to the first aspect, the projection device and the imaging device are connected by predetermined wireless communication.

また、本発明の請求項3は、前記請求項1記載の投影システムにおいて、前記投影制御手段は、前記撮像装置に設けられたシャッタキーが押下操作されたときに前記スクリーン上の投影画像を非表示状態とすることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the projection system according to the first aspect, the projection control unit is configured to display a projected image on the screen when a shutter key provided in the imaging device is pressed. It is characterized by being in a display state.

また、本発明の請求項4は、前記請求項1記載の投影システムにおいて、前記合致制御手段は、前記検知手段によって検知された枠に前記撮影装置の撮影範囲を合わせるようにズーム制御を行うズーム制御手段であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the projection system according to the first aspect, the match control unit performs zoom control so as to match a photographing range of the photographing apparatus with a frame detected by the detecting unit. characterized in that it is a control means.

また、本発明の請求項5は、前記請求項1記載の投影システムにおいて、前記投影画像取得手段によって得られた投影画像に識別コードを付加する第1の識別コード付加手段と、前記撮影制御手段によって得られた撮影画像に識別コードを付加する第2の識別コード付加手段とを備え、前記記録手段は、前記第1のコード付加手段によって投影画像に付加された識別コードと前記第2のコード付加手段によって撮影画像に付加された識別コードとに基づいて前記投影画像と前記撮影画像とを対応付けて記録することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the projection system according to the first aspect, first identification code adding means for adding an identification code to the projection image obtained by the projection image acquiring means, and the photographing control means. And a second identification code adding means for adding an identification code to the captured image obtained by the step, wherein the recording means includes the identification code added to the projection image by the first code adding means and the second code. The projection image and the captured image are recorded in association with each other based on the identification code added to the captured image by the adding means.

また、本発明の請求項6は、前記請求項1記載の投影システムにおいて、前記投影画像取得手段によって得られた投影画像と前記撮影制御手段によって得られた撮影画像とを合成処理する合成手段をさらにえることを特徴とする。
本発明の請求項7は、前記請求項6記載の投影システムにおいて、前記合成手段によって合成処理された画像を表示する合成表示手段をさらに備えることを特徴とする。
本発明の請求項8は、前記請求項6記載の投影システムにおいて、前記記録手段は、前記合成手段によって生成された合成画像を記録することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the projection system according to the first aspect, a synthesizing unit for synthesizing the projection image obtained by the projection image obtaining unit and the photographed image obtained by the photographing control unit. further characterized in that obtaining Bei.
According to a seventh aspect of the present invention, in the projection system according to the sixth aspect, the image processing apparatus further includes a composite display unit that displays the image combined by the combining unit.
According to an eighth aspect of the present invention, in the projection system according to the sixth aspect, the recording unit records the synthesized image generated by the synthesizing unit.

また、本発明の請求項に係る付加情報記録方法は、入力された情報に応じた画像をスクリーン上に投影する投影装置と、この投影装置に接続された撮像装置とを備えた投影システムに用いられる付加情報記録方法であって、所定のタイミングで、前記投影装置により前記スクリーン上に表示された投影画像を非表示状態とするステップと、前記スクリーン上の投影画像を非表示状態としたときに、前記スクリーン上の当該投影画像が表示されていた範囲に枠を表示するステップと、表示された枠を検知するステップと、検知された枠に前記撮影装置の撮影範囲を合わせる処理を行うステップと、前記スクリーン上の投影画像を非表示状態としたときに前記スクリーン上に残った付加情報を前記撮影装置の撮影範囲を合わせる処理がされた状態で撮影するように前記撮像装置の撮影動作を制御するステップと、前記撮像装置の撮影直前に前記スクリーン上に表示された投影画像を取得するステップと、前記撮像装置による撮影直前の投影画像と前記撮像装置の撮影によって得られた撮影画像とを対応付けて所定のメモリに記録するステップとを備えたことを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a projection system comprising: a projection device that projects an image according to input information on a screen; and an imaging device connected to the projection device. A method for recording additional information used, wherein the projection image displayed on the screen by the projection device is in a non-display state at a predetermined timing, and the projection image on the screen is in a non-display state. In addition, a step of displaying a frame in a range where the projection image on the screen has been displayed, a step of detecting the displayed frame, and a step of performing a process of adjusting the shooting range of the photographing apparatus to the detected frame If, like the process of matching the imaging range of the imaging apparatus remaining additional information on the screen when the projected image on the screen and the non-display state is Wherein in the step of controlling the imaging operation of the imaging device to capture, obtaining a projected image displayed on the screen immediately before photographing of the image pickup device, a photographing immediately before the projected image by the imaging device And a step of associating with a photographed image obtained by photographing with an imaging device and recording it in a predetermined memory.

本発明によれば、投影装置によってスクリーン上に投影された画像に対して付加情報を加えた際に、その付加情報を撮像装置を用いて撮影し、その撮影画像を当該投影画像に対応付けて保存しておくことができる According to the present invention, upon the addition of a pressurized information with hands to the image projected on a screen by the projection device, taken using an imaging apparatus that additional information, the captured image to the projection image It can be stored in association .

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施形態に係る投影システムの構成を模式的に示した図である。この投影システムは、例えばプレゼンテーションにおいて、そのプレゼンテーション用のドキュメント情報の投影などに使用されるプロジェクタ11と、汎用のパーソナルコンピュータ(以下、PCと称す)12、そして、撮像装置として用いられるデジタルカメラ13を備える。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a projection system according to an embodiment of the present invention. This projection system includes, for example, a projector 11 used for projection of document information for the presentation, a general-purpose personal computer (hereinafter referred to as a PC) 12, and a digital camera 13 used as an imaging device. Prepare.

プロジェクタ11は、RGBケーブル14およびUSB(Universal Serial Bus)ケーブル15を介してPC12に接続されており、PC12から転送された投影対象データに対応した画像をスクリーン16上に投影表示する。この場合、スクリーン16としては、例えばホワイトボートなどのように、その画像投影面上で手書きなどによる書き込みが簡単にできるものが用いられる。   The projector 11 is connected to the PC 12 via an RGB cable 14 and a USB (Universal Serial Bus) cable 15, and projects and displays an image corresponding to the projection target data transferred from the PC 12 on the screen 16. In this case, as the screen 16, a screen that can be easily written by handwriting on the image projection surface, such as a white boat, is used.

また、プロジェクタ11とデジタルカメラ13は、接続手段17により互いにデータ通信可能に接続されている。この接続手段17としては、例えばIEEE802.11aやIEEE802.11b規格の無線LANやBluetooth(商標登録)などの無線通信が用いられる。IEEE802.11aは、5GHz帯の電波を使った通信速度54Mbpsの無線LAN規格である。IEEE802.11bは、2.4GHz帯の電波を使った通信速度11Mbpsの無線LAN規格である。Bluetooth(商標登録)とは、短距離の無線通信規格に準じた無線インタフェースであり、2.4GHzのISM(Industrial Scientific Medical)帯の無線電波を用いて、およそ10mの無線通信を実現するものである。   Further, the projector 11 and the digital camera 13 are connected to each other by a connecting means 17 so that data communication is possible. As the connection means 17, for example, wireless communication such as IEEE802.11a or IEEE802.11b standard wireless LAN or Bluetooth (registered trademark) is used. IEEE802.11a is a wireless LAN standard with a communication speed of 54 Mbps using 5 GHz band radio waves. IEEE802.11b is a wireless LAN standard using a 2.4 GHz band radio wave and having a communication speed of 11 Mbps. Bluetooth (registered trademark) is a wireless interface conforming to a short-range wireless communication standard, and realizes wireless communication of about 10 m using a radio wave of 2.4 GHz ISM (Industrial Scientific Medical) band. is there.

図2は本システムに用いられるプロジェクタ11の一例を示す図であり、図2(a)は上から見た場合の斜視図、同図(b)は下から見た場合の斜視図である。   2A and 2B are diagrams showing an example of the projector 11 used in the present system. FIG. 2A is a perspective view when viewed from above, and FIG. 2B is a perspective view when viewed from below.

図2(a)に示すように、このプロジェクタ11は、直方体状の本体ケーシング21の前面に、投影レンズ21、2つの位相差センサ23a,23b、Ir受信部24が設けられている。   As shown in FIG. 2A, the projector 11 is provided with a projection lens 21, two phase difference sensors 23 a and 23 b, and an Ir receiver 24 on the front surface of a rectangular parallelepiped main body casing 21.

投影レンズ22は、マイクロミラー素子等の空間的光変調素子で形成された光像を投影するためのものであり、ここでは合焦位置及びズーム位置(投影画角)を任意に可変できるものとする。位相差センサ23a,23bは、それぞれ被写体像に対する視差から三角測距の原理に基づいて被写体までの距離、具体的には画像投影面までの距離を測定するものである。Ir受信部24は、図示せぬリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光を受信する。   The projection lens 22 is for projecting a light image formed by a spatial light modulation element such as a micromirror element. Here, the in-focus position and the zoom position (projection angle of view) can be arbitrarily changed. To do. The phase difference sensors 23a and 23b measure the distance to the subject, specifically the distance to the image projection plane, based on the principle of triangulation from the parallax with respect to the subject image. The Ir receiver 24 receives infrared light on which a key operation signal from a remote controller (not shown) is superimposed.

また、本体ケーシング21の上面には、各種操作キーを有する本体メインキー/インジケータ25、スピーカ26、カバー27が配設される。スピーカ26は、動画の再生時等の音声を拡声出力する。カバー27は、ここでは図示しないサブキーを操作する際に開閉する。該サブキーは、本体メインキー/インジケータ25上の各操作キーでは設定指示できない詳細な各種動作等を操作する。   A main body main key / indicator 25 having various operation keys, a speaker 26 and a cover 27 are disposed on the upper surface of the main body casing 21. The speaker 26 amplifies and outputs a sound during reproduction of a moving image. The cover 27 opens and closes when a subkey (not shown) is operated. The sub key operates various detailed operations and the like that cannot be set by the operation keys on the main body main key / indicator 25.

さらに、図2(b)に示すように、本体ケーシング21の背面には、入出力コネクタ部28、Ir受信部29、ACアダプタ接続部30が配設される。   Further, as shown in FIG. 2B, an input / output connector portion 28, an Ir receiving portion 29, and an AC adapter connecting portion 30 are disposed on the back surface of the main body casing 21.

入出力コネクタ部28は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器との接続のためのUSB端子の他、画像入力用のRGB端子、S端子、RCA端子と、音声入力用のステレオミニ端子等からなる。Ir受信部29は、前記Ir受信部24と同様に、図示せぬリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光を受信する。ACアダプタ接続部30は、電源となる図示せぬACアダプタからのケーブルを接続する。   The input / output connector unit 28 includes, for example, an RGB terminal for image input, an S terminal, an RCA terminal, a stereo mini terminal for audio input, and the like in addition to a USB terminal for connection to an external device such as a personal computer. Similar to the Ir receiver 24, the Ir receiver 29 receives infrared light on which key operation signals from a remote controller (not shown) are superimposed. The AC adapter connection unit 30 connects a cable from an AC adapter (not shown) serving as a power source.

また、本体ケーシング21の下面には、背面側に一対の固定脚部31a,31bが取り付けられると共に、前面側に高さ調節が可能な調整脚部32が取り付けられる。調整脚部32は、そのねじ回転位置を手動で操作することにより、正確には投影レンズ22の投影方向の鉛直方向成分、すなわち仰角を調整する。   In addition, a pair of fixed leg portions 31 a and 31 b are attached to the lower surface of the main body casing 21 on the back surface side, and an adjustment leg portion 32 capable of height adjustment is attached to the front surface side. The adjustment leg 32 manually adjusts the vertical component of the projection direction of the projection lens 22, that is, the elevation angle, by manually operating the screw rotation position.

図3は本システムに用いられるプロジェクタ11とPC12の概略的な回路構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a schematic circuit configuration of the projector 11 and the PC 12 used in this system.

プロジェクタ11は、CPU41、ROM42、RAM43、画像入力部44、投影部45、信号受信部46、測距部47、キー入力部48などを備えると共に、ここでは無線部49が内蔵されている。また、このプロジェクタ11には、RGBケーブル14を接続するための端子14aと、USBケーブル15を接続するための端子15aが設けられている。   The projector 11 includes a CPU 41, a ROM 42, a RAM 43, an image input unit 44, a projection unit 45, a signal receiving unit 46, a distance measuring unit 47, a key input unit 48, and the like, and here, a wireless unit 49 is built therein. Further, the projector 11 is provided with a terminal 14 a for connecting the RGB cable 14 and a terminal 15 a for connecting the USB cable 15.

CPU41は、プロジェクタ11全体の制御を行うものであり、ROM42などに記憶されたプログラムを読み込み、画像投影処理を含む各種処理を実行する。ROM42は、CPU41を起動するためのプログラムを含む各種データを記憶している。RAM43は、ワークメモリとして用いられる。   The CPU 41 controls the projector 11 as a whole, reads a program stored in the ROM 42 or the like, and executes various processes including an image projection process. The ROM 42 stores various data including a program for starting the CPU 41. The RAM 43 is used as a work memory.

画像入力部44は、PC12から出力された投影対象となる画像データ(RGBデータ)をプロジェクタ11に対応した形式に変換するなどの所定の入力処理を行う。この画像入力部44にて入力処理された画像データは投影部45を介して図1に示したスクリーン16に投影される。   The image input unit 44 performs predetermined input processing such as converting image data (RGB data) to be projected output from the PC 12 into a format corresponding to the projector 11. The image data input by the image input unit 44 is projected onto the screen 16 shown in FIG.

投影部45は、クリプトンランプなどからなる光源と、その光源の光を投影光に変換するための画像変換素子と、その画像変換素子をRGB信号に応じて駆動する駆動回路、さらに、図2に示した投影レンズ22などの光学系を含み、PC12から出力された投影用の画像データをその光学系を介してスクリーン16に投影する。なお、前記画像変換素子としては、液晶やマイクロミラーアレイなどが用いられる。   The projection unit 45 includes a light source such as a krypton lamp, an image conversion element for converting the light from the light source into projection light, a drive circuit that drives the image conversion element in accordance with RGB signals, and FIG. The image data for projection output from the PC 12 is projected onto the screen 16 through the optical system. As the image conversion element, a liquid crystal, a micromirror array, or the like is used.

信号受信部46は、図1に示したIr受信部24,29からなり、図示せぬリモートコントローラからのキー操作信号を受信する。測距部47は、図1に示した位相差センサ23a,23bからなり、スクリーン16までの距離を測定する。キー入力部48は、ユーザがプロジェクタ11を操作するための各種キーからなり、具体的には図1に示した本体メインキー/インジケータ25や図示せぬサブキーなどからなる。   The signal receiving unit 46 includes the Ir receiving units 24 and 29 shown in FIG. 1 and receives a key operation signal from a remote controller (not shown). The distance measuring unit 47 includes the phase difference sensors 23 a and 23 b shown in FIG. 1 and measures the distance to the screen 16. The key input unit 48 includes various keys for the user to operate the projector 11, and specifically includes the main body main key / indicator 25 illustrated in FIG. 1 and a sub key (not illustrated).

無線部49は、デジタルカメラ13との間でデータを送受信するためのものであり、CPU41の制御の下で接続手段17に対応した無線通信処理、具体的にはIEEE802.11aやIEEE802.11b規格の無線LANやBluetooth(商標登録)に対応した無線通信処理を行う。   The wireless unit 49 is for transmitting and receiving data to and from the digital camera 13, and under the control of the CPU 41, wireless communication processing corresponding to the connection means 17, specifically, IEEE802.11a and IEEE802.11b standards. Wireless communication processing corresponding to wireless LAN and Bluetooth (registered trademark).

一方、PC12は、CPU51、ROM52、RAM53、ビデオアダプタ54、VRAM55、表示部56、キー入力部57、記憶部58などを備える。また、このPC12には、RGBケーブル14を接続するための端子14bと、USBケーブル15を接続するための端子15bが設けられている。   On the other hand, the PC 12 includes a CPU 51, a ROM 52, a RAM 53, a video adapter 54, a VRAM 55, a display unit 56, a key input unit 57, a storage unit 58, and the like. Further, the PC 12 is provided with a terminal 14b for connecting the RGB cable 14 and a terminal 15b for connecting the USB cable 15.

CPU51は、PC12全体の制御を行うものであり、ROM52などに記憶されたプログラムを読み込み、画像転送処理を含む各種処理を実行する。ROM52は、CPU51を起動するためのプログラムを含む各種データを記憶している。RAM53は、ワークメモリとして用いられる。   The CPU 51 controls the entire PC 12, reads a program stored in the ROM 52 or the like, and executes various processes including an image transfer process. The ROM 52 stores various data including a program for starting the CPU 51. The RAM 53 is used as a work memory.

ビデオアダプタ55は、記憶部58などに記憶された画像データをRGB系のデータに変換してVRAM55に展開し、これを表示部56に表示したり、RGBケーブル14を介してプロジェクタ11に転送する。表示部56は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)などの表示デバイスからなり、画像データを含む各種データの表示を行う。キー入力部57は、本体に設けられたキーボートや本体に接続されるマウスなどからなり、各種データの入力や指示を行う。記憶部58は、例えばハードディスク装置等の比較的に容量の大きな記憶デバイスからなり、画像データの保存用などとして用いられる。   The video adapter 55 converts the image data stored in the storage unit 58 or the like into RGB data and develops it in the VRAM 55, displays it on the display unit 56, or transfers it to the projector 11 via the RGB cable 14. . The display unit 56 includes a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), and displays various data including image data. The key input unit 57 includes a keyboard provided in the main body, a mouse connected to the main body, and the like, and inputs and instructs various data. The storage unit 58 includes a storage device having a relatively large capacity, such as a hard disk device, and is used for storing image data.

図4は本システムに用いられるデジタルカメラ13の電子回路構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing an electronic circuit configuration of the digital camera 13 used in the present system.

このデジタルカメラ13には、撮影レンズを含むレンズ光学系62がモータ61の駆動により光軸方向に所定の範囲内で移動可能に設けられており、その光軸後方に撮像素子であるCCD(charge coupled device)63が配設されている。このCCD63は、撮影レンズを通して入力される被写体の各部位からの光を受光し、その光の強度に応じた電気信号を出力する。   In the digital camera 13, a lens optical system 62 including a photographing lens is provided so as to be movable within a predetermined range in the optical axis direction by driving a motor 61, and a CCD (charge) as an imaging device is provided behind the optical axis. A coupled device) 63 is provided. The CCD 63 receives light from each part of the subject input through the photographing lens and outputs an electric signal corresponding to the intensity of the light.

基本モードである記録モード時において、CCD63がタイミング発生器(TG)64、ドライバ65によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力を1画面分出力する。このCCD63の光電変換出力は、アナログ値の信号の状態でRGBの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、サンプルホールド回路66でサンプルホールドされ、A/D変換器67でデジタルデータに変換される。   In the recording mode, which is the basic mode, the CCD 63 is scanned and driven by a timing generator (TG) 64 and a driver 65, and outputs a photoelectric conversion output corresponding to a light image formed at regular intervals for one screen. The photoelectric conversion output of the CCD 63 is appropriately gain-adjusted for each primary color component of RGB in the state of an analog value signal, sampled and held by a sample hold circuit 66, and converted into digital data by an A / D converter 67. The

そして、カラープロセス回路68において、画素補間処理及びγ補正処理を含む画像処理が行われて、デジタル値の輝度信号Y及び色差信号U,V(Cb,Cr)が生成され、DMA(Direct Memory Access)コントローラ69に出力される。   Then, the color process circuit 68 performs image processing including pixel interpolation processing and γ correction processing to generate a luminance signal Y and color difference signals U and V (Cb, Cr) as digital values, and DMA (Direct Memory Access). ) Output to the controller 69.

DMAコントローラ69は、カラープロセス回路68の出力する輝度信号Y及び色差信号U,Vを、同じくカラープロセス回路68からの複合同期信号、メモリ書込みイネーブル信号、及びクロック信号を用いて一度DMAコントローラ69内部のバッファに書き込み、DRAMインタフェース(I/F)70を介してバッファメモリとして使用されるDRAM71にDMA転送を行う。   The DMA controller 69 once uses the luminance signal Y and the color difference signals U and V output from the color process circuit 68 by using the composite synchronization signal, the memory write enable signal, and the clock signal from the color process circuit 68 once. And the DMA transfer to the DRAM 71 used as a buffer memory via the DRAM interface (I / F) 70.

制御部72は、デジタルカメラ13全体の制御を行うものであり、CPUと、このCPUで実行される動作プログラムを記憶したROM、及びワークメモリとして使用されるRAMなどを含むマイクロコンピュータにより構成される。この制御部72は、前記輝度及び色差信号のDRAM71へのDMA転送終了後に、この輝度及び色差信号をDRAMインタフェース70を介してDRAM71より読み出し、VRAMコントローラ73を介してVRAM74に書き込む。   The control unit 72 controls the entire digital camera 13 and is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM storing an operation program executed by the CPU, a RAM used as a work memory, and the like. . The controller 72 reads out the luminance and color difference signals from the DRAM 71 via the DRAM interface 70 and writes them into the VRAM 74 via the VRAM controller 73 after the DMA transfer of the luminance and color difference signals to the DRAM 71 is completed.

デジタルビデオエンコーダ75は、前記輝度及び色差信号をVRAMコントローラ73を介してVRAM74より定期的に読み出し、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部79に出力する。   The digital video encoder 75 periodically reads the luminance and color difference signals from the VRAM 74 via the VRAM controller 73, generates a video signal based on these data, and outputs the video signal to the display unit 79.

この表示部79は、撮影時にはモニタ表示部(電子ファインダ)として機能するもので、デジタルビデオエンコーダ75からのビデオ信号に基づいた表示を行うことで、その時点でVRAMコントローラ73から取込んでいる画像情報に基づく画像をリアルタイムに表示することとなる。   The display unit 79 functions as a monitor display unit (electronic finder) at the time of shooting, and performs display based on the video signal from the digital video encoder 75, so that an image captured from the VRAM controller 73 at that time is displayed. An image based on the information is displayed in real time.

このように、表示部79にその時点での画像がモニタ画像としてリアルタイムに表示されている状態で、例えば静止画撮影を行いたいタイミングでシャッタキー76aを押下操作すると、トリガ信号が発生する。   In this way, when the image at that time is displayed in real time as a monitor image on the display unit 79, for example, when the shutter key 76a is pressed at a timing when it is desired to take a still image, a trigger signal is generated.

制御部72は、このトリガ信号に応じて、その時点でCCD63から取込んでいる1画面分の輝度及び色差信号のDRAM71へのDMA転送の終了後、直ちにCCD63からのDRAM71への経路を停止し、記録保存の状態に遷移する。   In response to the trigger signal, the control unit 72 immediately stops the path from the CCD 63 to the DRAM 71 immediately after the DMA transfer of the luminance and color difference signals for one screen captured from the CCD 63 to the DRAM 71 is completed. , Transition to the record storage state.

この記録保存の状態では、制御部72がDRAM71に書き込まれている1フレーム分の輝度及び色差信号をDRAMインタフェース70を介してY,Cb,Crの各コンポーネント毎に縦8画素×横8画素の基本ブロックと呼称される単位で読み出して、JPEG(Joint Photograph coding Experts Group)回路77に書き込み、このJPEG回路77でADCT(Adaptive Discrete Cosine Transform:適応離散コサイン変換)、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮する。   In this recording and storage state, the control unit 72 outputs the luminance and color difference signals for one frame written in the DRAM 71 to each of Y, Cb, and Cr components of 8 pixels × 8 pixels horizontally via the DRAM interface 70. The data is read out in units called basic blocks, written in a JPEG (Joint Photographic Coding Experts Group) circuit 77, and this JPEG circuit 77 uses ADCT (Adaptive Discrete Cosine Transform), which is an entropy coding system. Data compression is performed by processing such as conversion.

そして得た符号データを1画像のデータファイルとして該JPEG回路77から読み出して記録用のメモリ78に書き込む。このメモリ78としては、予め本体に内蔵されたフラッシュメモリ等の内部メモリの他に、記録媒体として着脱自在に装着されるメモリカードなどを含む。1フレーム分の輝度及び色差信号の圧縮処理及びメモリ78への全圧縮データの書込み終了に伴って、制御部72はCCD63からDRAM71への経路を再び起動する。   The obtained code data is read out from the JPEG circuit 77 as a data file of one image and written in the memory 78 for recording. The memory 78 includes, in addition to an internal memory such as a flash memory built in the main body in advance, a memory card that is detachably mounted as a recording medium. With the compression processing of the luminance and color difference signals for one frame and the completion of writing all the compressed data to the memory 78, the control unit 72 activates the path from the CCD 63 to the DRAM 71 again.

制御部72には、さらにUSBインタフェース(I/F)80、ストロボ駆動部81、無線部83が接続される。   The control unit 72 is further connected with a USB interface (I / F) 80, a strobe driving unit 81, and a wireless unit 83.

USBインタフェース80は、USBコネクタを介して有線接続されるパーソナルコンピュータ等の他の情報端末装置との間で画像データ、その他の送受を行う場合の通信制御を行う。ストロボ駆動部81は、撮影時に図示せぬストロボ用の大容量コンデンサを充電した上で、制御部72からの制御に基づいてストロボ発光部82を閃光駆動する。   The USB interface 80 performs communication control when image data and other information are transmitted / received to / from another information terminal device such as a personal computer connected via a USB connector. A strobe drive unit 81 charges a strobe capacitor (not shown) at the time of photographing, and then drives the strobe light emitting unit 82 to flash based on control from the control unit 72.

無線部83は、プロジェクタ11との接続手段17を実現するためのものであり、プロジェクタ11側に設けられた無線部49と間で所定の無線通信処理を行う。   The wireless unit 83 is for realizing the connection unit 17 with the projector 11 and performs predetermined wireless communication processing with the wireless unit 49 provided on the projector 11 side.

なお、前記キー入力部76には、シャッタキー76aの他に、例えば電源キー、撮影モードキー、再生モードキー、ストロボキー、メニューキー、ズームキーなどが含まれ、それらのキー操作に伴う信号は直接制御部72へ送出される。   In addition to the shutter key 76a, the key input unit 76 includes, for example, a power key, a shooting mode key, a playback mode key, a strobe key, a menu key, a zoom key, and the like. It is sent to the control unit 72.

また、静止画像ではなく動画像の撮影時においては、シャッタキー76aが押下操作されたときに、上述したJPEG回路77によりmotion−JPEG(Joint Photographic Experts Group)などの手法により撮影動画をデータ圧縮してメモリ78へ記録する。再度シャッタキー76aが操作されると、動画データの記録を終了する。   When shooting a moving image instead of a still image, when the shutter key 76a is pressed, the above-described JPEG circuit 77 compresses the captured moving image using a technique such as motion-JPEG (Joint Photographic Experts Group). To the memory 78. When the shutter key 76a is operated again, the recording of the moving image data is ended.

一方、基本モードである再生モード時には、制御部72がメモリ78に記録されている画像データを選択的に読み出し、JPEG回路77で記録モード時にデータ圧縮した手順と全く逆の手順で、圧縮されている画像データを伸長する。そして、この伸長した画像データをDRAMインタフェース70を介してDRAM71に保持させた上で、このDRAM71の保持内容をVRAMコントローラ73を介してVRAM74に記憶させ、このVRAM74より定期的に画像データを読み出してビデオ信号を発生し、表示部79で再生出力させる。   On the other hand, in the playback mode which is the basic mode, the control unit 72 selectively reads out the image data recorded in the memory 78, and is compressed by a procedure completely opposite to the procedure in which data is compressed in the recording mode by the JPEG circuit 77. Decompress image data. The decompressed image data is held in the DRAM 71 via the DRAM interface 70, and then the content held in the DRAM 71 is stored in the VRAM 74 via the VRAM controller 73. The image data is periodically read out from the VRAM 74. A video signal is generated and reproduced and output by the display unit 79.

選択した画像データが静止画像ではなく動画像であった場合には、その動画データを構成する複数フレームの静止画データを時系列の順で順次再生して表示し、すべての静止画データの再生を終了した時点で、例えば、次に再生の指示がなされるまで先頭に位置する静止画データを表示するなどを行う。   If the selected image data is not a still image but a moving image, the multiple frames of still image data that make up the moving image data are played back and displayed sequentially in chronological order, and all the still image data is played back. For example, the top still image data is displayed until the next playback instruction is given.

次に、本システムの動作について説明する。   Next, the operation of this system will be described.

図5は本システムの動作を示すフローチャートであり、デジタルカメラ13側の処理とPC12側の処理に分けて示されている。なお、本システムを構成するPC12とプロジェクタ11とは通信ケーブルで接続され、プロジェクタ11とデジタルカメラ13とは無線LAN等により接続されている(図3参照)。したがって、PC12とデジタルカメラ13とのデータのやり取りは、実際にはプロジェクタ11を介して行われる。すなわち、デジタルカメラ13からPC12へデータを転送する場合に、そのデータはデジタルカメラ13からプロジェクタ11へ一旦転送された後、プロジェクタ11からPC12へ送られる。PC12からデジタルカメラ13へデータを転送する場合も同様である。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of this system, which is divided into processing on the digital camera 13 side and processing on the PC 12 side. The PC 12 and the projector 11 constituting this system are connected by a communication cable, and the projector 11 and the digital camera 13 are connected by a wireless LAN or the like (see FIG. 3). Therefore, data exchange between the PC 12 and the digital camera 13 is actually performed through the projector 11. That is, when data is transferred from the digital camera 13 to the PC 12, the data is once transferred from the digital camera 13 to the projector 11 and then sent from the projector 11 to the PC 12. The same applies when data is transferred from the PC 12 to the digital camera 13.

今、プレゼンテーションを行う場合などにおいて、そのプレゼンテーション用のドキュメント情報(文字、記号、グラフ等を含む)がPC12内の記憶部58に記憶されているものとする。このドキュメント情報に対応した画像データが投影データとしてプロジェクタ11に入力され、そのプロジェクタ11の正面に設置されたスクリーン16に投影表示される。なお、プロジェクタ11による投影処理については、ここでは直接関係しないため、その詳しい説明は省略する。   It is assumed that document information (including characters, symbols, graphs, etc.) for the presentation is stored in the storage unit 58 in the PC 12 when performing a presentation. Image data corresponding to the document information is input to the projector 11 as projection data, and is projected and displayed on the screen 16 installed in front of the projector 11. In addition, since the projection process by the projector 11 is not directly related here, the detailed description is abbreviate | omitted.

ここで、図1に示すように、スクリーン16としてホワイトボードを用い、そのスクリーン16上に投影された画像に対して手書きなどによる付加情報の書き込みを行った場合を想定する。なお、ここで言う付加情報とは、スクリーン16上で手書きなどにより直接書き込まれた情報の他に、例えば付箋紙などを用いて貼り付けられた情報も含むものとする。図1において、S1が投影画像(プレゼンテーション用の画像データ)、S2〜S4が発表者の付加情報を示す。   Here, as shown in FIG. 1, it is assumed that a whiteboard is used as the screen 16 and additional information is written on the image projected on the screen 16 by handwriting or the like. The additional information referred to here includes information pasted using, for example, sticky notes, in addition to information directly written on the screen 16 by handwriting or the like. In FIG. 1, S1 indicates a projected image (presentation image data), and S2 to S4 indicate additional information of the presenter.

デジタルカメラ13をスクリーン16の画像投影面に向けた状態で、ユーザがデジタルカメラ13のシャッタキー76aを押下操作すると(ステップA11のYes)、シャッタキー76aが押下されたことを示す情報(以下、シャッタ押下情報と称す)がPC12に転送される(ステップA12)。詳しくは、シャッタ押下情報がデジタルカメラ13からプロジェクタ11に対して無線通信により送信され、これを受けたプロジェクタ11がUSBケーブル15を介してPC12に転送する。   When the user depresses the shutter key 76a of the digital camera 13 with the digital camera 13 facing the image projection surface of the screen 16 (Yes in step A11), information indicating that the shutter key 76a has been depressed (hereinafter, referred to as “the shutter key 76a”). (Referred to as shutter pressing information) is transferred to the PC 12 (step A12). Specifically, shutter pressing information is transmitted from the digital camera 13 to the projector 11 by wireless communication, and the projector 11 that has received this information transfers it to the PC 12 via the USB cable 15.

PC12側では、デジタルカメラ13からシャッタ押下情報を受信すると(ステップB11)、まず、その時点でスクリーン16に投影していた投影画像S1をVRAM55に一旦保持すると共に(ステップB12)、その投影画像S1のヘッダ情報の中に識別コードを付加する(ステップB13)。この識別コードは、数ビット分のユニークコードからなる。   On the PC 12 side, when shutter pressing information is received from the digital camera 13 (step B11), first, the projection image S1 projected on the screen 16 at that time is temporarily held in the VRAM 55 (step B12), and the projection image S1. An identification code is added to the header information (step B13). This identification code consists of a unique code for several bits.

図6に投影画像S1の一例を示す。デジタルカメラ13からシャッタ押下情報が送られてくると、PC12では、この投影画像S1のヘッダ情報に例えば「00A1」といった識別コードを付加してVRAM55に保持する。   FIG. 6 shows an example of the projection image S1. When shutter pressing information is sent from the digital camera 13, the PC 12 adds an identification code such as “00A1” to the header information of the projection image S 1 and holds it in the VRAM 55.

次に、PC12は、スクリーン16上の投影画像S1の非表示状態とするようにプロジェクタ11の投影動作を制御する(ステップB14)。そして、PC12は、スクリーン16上の当該投影画像S1が表示されていた範囲に図1の点線で示すような矩形状の枠Tを表示した後(ステップB15)、その枠表示の完了通知をデジタルカメラ13に対して送る(ステップB16)。この場合も、詳しくはPC12から枠表示の完了通知がUSBケーブル15を介してプロジェクタ11に送られ、そして、プロジェクタ11から無線通信によりデジタルカメラ13に対して転送される。   Next, the PC 12 controls the projection operation of the projector 11 so that the projection image S1 on the screen 16 is not displayed (step B14). Then, the PC 12 displays a rectangular frame T as shown by the dotted line in FIG. 1 in the range where the projection image S1 on the screen 16 was displayed (step B15), and then digitally notifies the completion of the frame display. This is sent to the camera 13 (step B16). Also in this case, in detail, a frame display completion notification is sent from the PC 12 to the projector 11 via the USB cable 15, and then transferred from the projector 11 to the digital camera 13 by wireless communication.

デジタルカメラ13側では、PC12から枠表示の完了通知を受け取ると(ステップA13のYes)、撮影範囲をスクリーン16上に表示された枠Tに合わせる処理を行い(ステップA14)、撮影範囲と枠表示とが合致したら(ステップA15のYes)、撮影処理を実行する(ステップA16)。   When the digital camera 13 receives a frame display completion notification from the PC 12 (Yes in step A13), the digital camera 13 performs a process of matching the shooting range with the frame T displayed on the screen 16 (step A14), and displays the shooting range and frame display. If they match (Yes in Step A15), the photographing process is executed (Step A16).

詳しくは、デジタルカメラ13は、スクリーン16上に表示された枠Tの色やコントラストの差などに基づいて矩形枠Tの範囲を検知し、表示部79のスルー画面上に描かれている矩形状の撮影範囲枠と前記スクリーン16上の枠Tとが一致するようにズーム制御を行って画角を調整する。そして、調整後、所定の撮影処理を実行して撮影範囲枠内の画像を撮影画像として取り込む。   Specifically, the digital camera 13 detects the range of the rectangular frame T based on the color of the frame T displayed on the screen 16 or the difference in contrast, and the rectangular shape drawn on the through screen of the display unit 79. The angle of view is adjusted by performing zoom control so that the shooting range frame and the frame T on the screen 16 coincide with each other. After the adjustment, a predetermined shooting process is executed to capture an image within the shooting range frame as a shot image.

この場合、スクリーン16上の枠Tの中には手書きにより加えられた付加情報S2〜S4が表示されている。したがって、デジタルカメラ13の撮影処理によって、この付加情報S2〜S4を撮影した画像(以下、撮影画像S5と称す)が得られることになる。デジタルカメラ13は、この付加情報S2〜S4に対応した撮影画像S5をメモリ78に保存すると共に(ステップA17)、当該撮影画像S5のヘッダ情報の中に識別コードを付加する(ステップA18)。この識別コードも前記投影画像に付加された識別コードと同様に数ビット分のユニークコードからなる。   In this case, in the frame T on the screen 16, additional information S2 to S4 added by handwriting is displayed. Therefore, an image obtained by photographing the additional information S2 to S4 (hereinafter referred to as a photographed image S5) is obtained by the photographing process of the digital camera 13. The digital camera 13 stores the captured image S5 corresponding to the additional information S2 to S4 in the memory 78 (step A17), and adds an identification code to the header information of the captured image S5 (step A18). This identification code is also composed of a unique code of several bits, like the identification code added to the projection image.

図7に撮影画像S5の一例を示す。デジタルカメラ13では、PC12からの枠表示の完了通知を受けて、スクリーン16上の枠T内に存在する付加情報S2〜S4を撮影し、その撮影画像S5のヘッダ情報に例えば「00B1」といった識別コードを付加してメモリ78に保存する。   FIG. 7 shows an example of the captured image S5. In response to the frame display completion notification from the PC 12, the digital camera 13 captures additional information S2 to S4 existing in the frame T on the screen 16, and identifies, for example, “00B1” in the header information of the captured image S5. A code is added and stored in the memory 78.

次に、デジタルカメラ13は、前記識別コード(「00B1」)を付加した撮影画像S5をPC12に転送する(ステップA19)。この場合、撮影画像S5はデジタルカメラ13から無線通信によりプロジェクタ11に送信された後、RGBケーブル14を介してPC12に送られる。   Next, the digital camera 13 transfers the captured image S5 to which the identification code (“00B1”) is added to the PC 12 (step A19). In this case, the captured image S <b> 5 is transmitted from the digital camera 13 to the projector 11 by wireless communication, and then transmitted to the PC 12 via the RGB cable 14.

PC12側では、デジタルカメラ13から付加情報S2〜S4に対応した撮影画像S5を受信すると(ステップB17のYes)、撮影直前までスクリーン16に投影表示されていた投影画像S1をVRAM55から読み出し、前記識別コードに基づいて投影画像S1と撮影画像S5とを対応付けて記憶部58に記録する(ステップB18)。   On the PC 12 side, when the photographed image S5 corresponding to the additional information S2 to S4 is received from the digital camera 13 (Yes in step B17), the projection image S1 projected and displayed on the screen 16 until just before photographing is read from the VRAM 55 and the identification is performed. Based on the code, the projection image S1 and the captured image S5 are associated and recorded in the storage unit 58 (step B18).

詳しくは、投影画像S1と撮影画像S5を記憶部58の画像記憶領域に記録すると共に、それぞれに付加されていた識別コード「00A1」,「00B1」を関連付けて記憶部58内の管理テーブル58aにセットしておく。これにより、投影画像S1と撮影画像S5が識別コード「00A1」,「00B1」によって対応付けられることになる。このようにして投影画像S1と撮影画像S5が対応付けられて記録保存されると、PC12の指示に従って再び投影画像S1がスクリーン16上に表示される(ステップB19)。   Specifically, the projection image S1 and the photographed image S5 are recorded in the image storage area of the storage unit 58, and the identification codes “00A1” and “00B1” added thereto are associated with each other in the management table 58a in the storage unit 58. Set it. As a result, the projection image S1 and the captured image S5 are associated with each other by the identification codes “00A1” and “00B1”. When the projection image S1 and the captured image S5 are associated and recorded in this manner, the projection image S1 is displayed again on the screen 16 in accordance with an instruction from the PC 12 (step B19).

このように、スクリーン16に投影された画像に付加された情報のみをデジタルカメラ13にて撮影した画像(撮影画像S5)と、その撮影直前にスクリーン16上に投影表示されていた画像(投影画像S1)とを対応付けてPC12内の記憶部58に記録しておくことができる。したがって、後に付加情報を確認するような場合に、PC12上で投影画像S1と撮影画像S5を合成して表示部56に表示することで、付加情報の内容だけでなく、どのドキュメント情報に付されていた情報なのかを容易に知ることができる。   In this way, an image (captured image S5) obtained by photographing only information added to the image projected on the screen 16 with the digital camera 13 and an image (projected image) projected and displayed on the screen 16 immediately before the photographing. S1) can be associated and recorded in the storage unit 58 in the PC 12. Therefore, when confirming the additional information later, the projected image S1 and the captured image S5 are combined on the PC 12 and displayed on the display unit 56, so that not only the content of the additional information but also which document information is attached. You can easily know what the information was.

図8に投影画像S1と撮影画像S5との合成画像S6の一例を示す。合成対象とする画像の組み合わせは、上述した管理テーブル58aにセットされた識別コードによって決められる。すなわち、図8の例では、管理テーブル58aにセットされた識別コード「00A1」と識別コード「00B1」に基づいて投影画像S1および撮影画像S5が合成対象として読み出され、PC12に備えられた画像合成機能により合成画像S6が生成されて表示部56の画面上に表示されることになる。 FIG. 8 shows an example of a composite image S6 of the projection image S1 and the captured image S5. The combination of images to be combined is determined by the identification code set in the management table 58a described above. That is, in the example of FIG. 8, the projection image S1 and the captured image S5 are read out as the synthesis target based on the identification code “00A1” and the identification code “00B1” set in the management table 58a, and the image provided in the PC 12 The composite image S6 is generated by the composite function and displayed on the screen of the display unit 56 .

この場合、合成画像S6の中の投影画像S1に対応した部分は撮影画像ではなく、実際にスクリーン16上に投影していた画像データで形成されている。したがって、オリジナルの綺麗な投影画像上で付加情報の確認を行うことができるといった利点がある。   In this case, the portion corresponding to the projection image S1 in the composite image S6 is not a photographed image, but is formed of image data actually projected on the screen 16. Therefore, there is an advantage that the additional information can be confirmed on the original beautiful projected image.

また、本システムでは、ユーザがデジタルカメラ13のシャッタキー76aを押下したときのタイミングで、スクリーン16に投影されていた画像S1が非表示状態になるので、そこに手書きなどにより付されていた付加情報S2〜S4のみを簡単に撮影することができる。したがって、ユーザがその都度投影画像S1を手動操作にて消してからデジタルカメラ13にて撮影するといったような面倒な作業は不要であり、付加情報S2〜S4のみを撮影した画像S5を自動的に得て、元の投影画像S1と対応付けて保存しておくことができる。   Further, in this system, the image S1 projected on the screen 16 is not displayed at the timing when the user presses the shutter key 76a of the digital camera 13, so that the addition added by handwriting or the like is added thereto. Only the information S2 to S4 can be easily photographed. Therefore, a troublesome operation such as taking a picture with the digital camera 13 after the user manually erases the projection image S1 each time is unnecessary, and an image S5 obtained by taking only the additional information S2 to S4 is automatically obtained. And can be stored in association with the original projection image S1.

また、本システムの撮像装置として用いられるデジタルカメラ13はプロジェクタ11に一体に組み込まれたものではなく、プロジェクタ11とは独立した機器として存在する。したがって、プロジェクタ11にデジタルカメラ13を組み込む機構を必要とせず、その分、コストダウンを図ることができると共に、ユーザ側からすれば、プロジェクタ11を使用するときに限らず、いつでもデジタルカメラ13を持ち歩いて撮影を楽しむことができて便利である。   In addition, the digital camera 13 used as the imaging apparatus of the present system is not integrated into the projector 11 but exists as a device independent of the projector 11. Therefore, a mechanism for incorporating the digital camera 13 into the projector 11 is not required, and the cost can be reduced correspondingly. From the user side, the digital camera 13 is always carried around, not only when the projector 11 is used. It is convenient to enjoy shooting.

なお、図1に示したシステム構成では、プロジェクタ11とデジタルカメラ13の接続手段17に無線LAN等を用いるようにしたが、例えば通信ケーブルを用いて有線接続するような形態であっても良い。   In the system configuration shown in FIG. 1, a wireless LAN or the like is used for the connection means 17 of the projector 11 and the digital camera 13, but a configuration in which a wired connection using a communication cable, for example, may be used.

また、前記実施形態では、投影画像S1と撮影画像S5とを対応付けて記憶部58に記録しておき、再生時にその投影画像S1と撮影画像S5の合成画像S6を生成し、これを画面上に表示するものとしたが、最初から投影画像と撮影画像を合成した状態で記憶部58に記録しておき、再生時に記憶部58から合成画像S6をそのまま読み出して表示するような構成であっても良い。   In the embodiment, the projection image S1 and the captured image S5 are associated and recorded in the storage unit 58, and a composite image S6 of the projection image S1 and the captured image S5 is generated at the time of reproduction, and this is displayed on the screen. The projected image and the photographed image are combined and recorded in the storage unit 58 from the beginning, and the combined image S6 is read from the storage unit 58 and displayed as it is during playback. Also good.

また、投影画像S1と撮影画像S5に個別の識別コードを付すようにしたが、同じ識別コードを用いて投影画像S1と撮影画像S5を管理するようにしても良い。   In addition, although individual identification codes are attached to the projection image S1 and the captured image S5, the projection image S1 and the captured image S5 may be managed using the same identification code.

具体的には、図5のステップA12において、デジタルカメラ13からPC12に対してシャッタ押下情報を通知する際に、デジタルカメラ13側で決めた識別コード(例えば「0001」とする)をPC12に通知する。これにより、PC12側では投影画像S1にその識別コード「0001」を付し(ステップB13)、デジタルカメラ13側ではPC12に通知した識別コード「0001」を撮影画像S5に付することで(ステップA18)、投影画像S1と撮影画像S5を同じ識別コード「0001」にて管理することができる。   Specifically, in step A12 of FIG. 5, when the shutter release information is notified from the digital camera 13 to the PC 12, the identification code (for example, “0001”) determined on the digital camera 13 side is notified to the PC 12. To do. Thereby, the identification code “0001” is attached to the projection image S1 on the PC 12 side (step B13), and the identification code “0001” notified to the PC 12 is attached to the photographed image S5 on the digital camera 13 side (step A18). ), The projected image S1 and the captured image S5 can be managed by the same identification code “0001”.

また、別の方法として、図5のステップB16において、PC12からデジタルカメラ13に対して枠表示の完了を通知する際に、PC12側で投影画像S1に付加した識別コード(例えば「0001」とする)をデジタルカメラ13に通知する。これにより、デジタルカメラ13では、PC12から通知された識別コード「0001」を撮影画像S5に付してその撮影画像S5を転送することで、投影画像S1と撮影画像S5を同じ識別コード「0001」にて管理することができる。   As another method, the identification code (for example, “0001”) added to the projection image S1 on the PC 12 side when the PC 12 notifies the digital camera 13 of the completion of the frame display in step B16 in FIG. ) To the digital camera 13. Accordingly, the digital camera 13 attaches the identification code “0001” notified from the PC 12 to the captured image S5 and transfers the captured image S5, thereby making the projected image S1 and the captured image S5 have the same identification code “0001”. Can be managed.

このように、投影画像S1と撮影画像S5に同じ識別コードを付加しておくようにした場合には、それぞれに付された識別コードを関連付けておくための管理テーブル58aは不要となる。   As described above, when the same identification code is added to the projection image S1 and the captured image S5, the management table 58a for associating the identification code assigned to each of them becomes unnecessary.

また、投影画像S1と撮影画像S5の保存場所は、必ずしもPC12側である必要はなく、例えばプロジェクタ11側に設けても良い。すなわち、図1に示すように、例えばプロジェクタ11の本体に着脱可能なメモリカード11aを用い、プロジェクタ11側でPC12から投影画像S1、デジタルカメラ13から撮影画像S5をそれぞれ取得し、これらを前記同様の手法にてメモリカード11aに保存する。このメモリカード11aを必要に応じてPC12などに装着することで、その保存内容を確認することができる。   Further, the storage location of the projection image S1 and the captured image S5 is not necessarily on the PC 12 side, and may be provided on the projector 11 side, for example. That is, as shown in FIG. 1, for example, using a memory card 11a that can be attached to and detached from the main body of the projector 11, a projection image S1 is obtained from the PC 12 and a photographed image S5 is obtained from the digital camera 13 on the projector 11 side. This is stored in the memory card 11a by the method described above. When the memory card 11a is attached to the PC 12 or the like as necessary, the stored contents can be confirmed.

要するに、本発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In short, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

図1は本発明の一実施形態に係る投影システムの構成を模式的に示した図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a projection system according to an embodiment of the present invention. 図2は本システムに用いられるプロジェクタの一例を示す図であり、図2(a)は上から見た場合の斜視図、同図(b)は下から見た場合の斜視図である。2A and 2B are diagrams showing an example of a projector used in the present system. FIG. 2A is a perspective view when viewed from above, and FIG. 2B is a perspective view when viewed from below. 図3は本システムに用いられるプロジェクタとPCの概略的な回路構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic circuit configuration of a projector and a PC used in this system. 図4は本システムに用いられるデジタルカメラの電子回路構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electronic circuit configuration of a digital camera used in this system. 図5は本システムの動作を示すフローチャートであり、デジタルカメラ側の処理とPC側の処理を示したフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the present system, and is a flowchart showing processing on the digital camera side and processing on the PC side. 図6は投影画像の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a projected image. 図7は撮影画像の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a captured image. 図8は投影画像と撮影画像との合成画像の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a composite image of a projected image and a captured image.

符号の説明Explanation of symbols

11…プロジェクタ、11a…メモリカード、12…PC、13…デジタルカメラ、14…RGBケーブル、15…USBケーブル、16…スクリーン、17…接続手段、S1…投影画像、S2〜S4…付加情報、S5…撮影画像、S6…合成画像、T…枠、41…CPU、42…ROM、43…RAM、45…投影部、46…信号受信部、47…測距部、48…キー入力部、49…無線部、51…CPU、52…ROM、53…RAM、54…ビデオアダプタ、55…VRAM、56…表示部、57…キー入力部、61……モータ、62…レンズ光学系、63…CCD、64…タイミング発生器(TG)、65…ドライバ、66…サンプルホールド回路(S/H)、67…A/D変換器、68…カラープロセス回路、69…DMAコントローラ、70…DRAMインタフェース(I/F)、71…DRAM、72…制御部、73…VRAMコントローラ、74…VRAM、75…デジタルビデオエンコーダ、76…キー入力部、76a…シャッタキー、77…JPEG回路、78…メモリ、79…表示部、80…USBインタフェース(I/F)、81…ストロボ駆動部、82…ストロボ発光部、83…無線部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Projector, 11a ... Memory card, 12 ... PC, 13 ... Digital camera, 14 ... RGB cable, 15 ... USB cable, 16 ... Screen, 17 ... Connection means, S1 ... Projection image, S2-S4 ... Additional information, S5 ... taken image, S6 ... composite image, T ... frame, 41 ... CPU, 42 ... ROM, 43 ... RAM, 45 ... projection unit, 46 ... signal receiving unit, 47 ... distance measuring unit, 48 ... key input unit, 49 ... Wireless part 51 ... CPU 52 ... ROM 53 ... RAM 54 ... Video adapter 55 ... VRAM 56 ... Display part 57 ... Key input part 61 ... Motor 62 ... Lens optical system 63 ... CCD 64 ... Timing generator (TG), 65 ... Driver, 66 ... Sample and hold circuit (S / H), 67 ... A / D converter, 68 ... Color process circuit, 69 ... DMA controller 70 ... DRAM interface (I / F), 71 ... DRAM, 72 ... Control unit, 73 ... VRAM controller, 74 ... VRAM, 75 ... Digital video encoder, 76 ... Key input unit, 76a ... Shutter key, 77 ... JPEG Circuit, 78... Memory, 79. Display section, 80... USB interface (I / F), 81. Strobe drive section, 82. Strobe light emitting section, 83.

Claims (9)

入力された情報に応じた画像をスクリーン上に投影する投影装置と、この投影装置に接続された撮像装置とを備えた投影システムであって、
所定のタイミングで、前記投影装置により前記スクリーン上に表示された投影画像を非表示状態とする投影制御手段と、
前記投影制御手段によって前記スクリーン上の投影画像を非表示状態としたときに、前記スクリーン上の当該投影画像が表示されていた範囲に枠を表示する枠表示手段と、
この枠表示手段によって表示された枠を検知する検知手段と、
この検知手段によって検知された枠に前記撮影装置の撮影範囲を合わせる処理を行う合致制御手段と、
前記投影制御手段によって前記スクリーン上の投影画像を非表示状態としたときに前記スクリーン上に残った付加情報を前記合致制御手段によって前記撮影装置の撮影範囲を合わせる処理がされた状態で撮影するように前記撮像装置の撮影動作を制御する撮影制御手段と、
前記撮像装置による撮影直前に前記スクリーン上に表示された投影画像を取得する投影画像取得手段と、
この投影画像取得手段によって得られた投影画像と前記撮影制御手段によって得られた撮影画像とを対応付けて記録する記録手段と
を具備したことを特徴とする投影システム。
A projection system including a projection device that projects an image according to input information on a screen, and an imaging device connected to the projection device,
Projection control means for making a projection image displayed on the screen by the projection device in a non-display state at a predetermined timing;
A frame display means for displaying a frame in a range where the projection image on the screen was displayed when the projection image on the screen is in a non-display state by the projection control means;
Detection means for detecting a frame displayed by the frame display means;
Match control means for performing processing for matching the photographing range of the photographing apparatus to the frame detected by the detecting means;
The additional information remaining on the screen when the projected image on the screen is hidden by the projection control means is photographed in a state in which processing for matching the photographing range of the photographing apparatus is performed by the match control means. Shooting control means for controlling the shooting operation of the imaging device;
A projection image acquisition means for acquiring a projection image displayed on the screen immediately before shooting by the imaging device;
A projection system comprising: a recording unit that records the projection image obtained by the projection image acquisition unit and the captured image obtained by the imaging control unit in association with each other.
前記投影装置と前記撮像装置は、所定の無線通信により接続されることを特徴とする請求項1記載の投影システム。   The projection system according to claim 1, wherein the projection apparatus and the imaging apparatus are connected by predetermined wireless communication. 前記投影制御手段は、前記撮像装置に設けられたシャッタキーが押下操作されたときに前記スクリーン上の投影画像を非表示状態とすることを特徴とする請求項1記載の投影システム。   The projection system according to claim 1, wherein the projection control unit puts the projection image on the screen into a non-display state when a shutter key provided in the imaging apparatus is pressed. 前記合致制御手段は、
前記検知手段によって検知された枠に前記撮影装置の撮影範囲を合わせるようにズーム制御を行うズーム制御手段であることを特徴とする請求項1記載の投影システム。
The match control means includes
The projection system of claim 1, wherein it is a zoom control means for performing zoom control to match the imaging range of the imaging device detected frame by said detecting means.
前記投影画像取得手段によって得られた投影画像に識別コードを付加する第1の識別コード付加手段と、
前記撮影制御手段によって得られた撮影画像に識別コードを付加する第2の識別コード付加手段とを備え、
前記記録手段は、前記第1のコード付加手段によって投影画像に付加された識別コードと前記第2のコード付加手段によって撮影画像に付加された識別コードとに基づいて前記投影画像と前記撮影画像とを対応付けて記録することを特徴とする請求項1記載の投影システム。
First identification code adding means for adding an identification code to the projection image obtained by the projection image acquiring means;
A second identification code adding means for adding an identification code to the photographed image obtained by the photographing control means;
The recording means includes the projection image and the photographed image based on the identification code added to the projection image by the first code addition means and the identification code added to the photographed image by the second code addition means. The projection system according to claim 1, wherein the projection system is recorded in association with each other.
前記投影画像取得手段によって得られた投影画像と前記撮影制御手段によって得られた撮影画像とを合成処理する合成手段をさらにえることを特徴とする請求項1記載の投影システム。 The projection system of claim 1, wherein the obtaining further Bei a synthesizing means for synthesizing processes the captured image obtained by the photographing control means and the resulting projected image by the projection image acquisition unit. 前記合成手段によって合成処理された画像を表示する合成表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項6記載の投影システム。The projection system according to claim 6, further comprising: a composite display unit that displays an image combined by the combining unit. 前記記録手段は、前記合成手段によって生成された合成画像を記録することを特徴とする請求項6記載の投影システム。The projection system according to claim 6, wherein the recording unit records the combined image generated by the combining unit. 入力された情報に応じた画像をスクリーン上に投影する投影装置と、この投影装置に接続された撮像装置とを備えた投影システムに用いられる付加情報記録方法であって、
所定のタイミングで、前記投影装置により前記スクリーン上に表示された投影画像を非表示状態とするステップと、
前記スクリーン上の投影画像を非表示状態としたときに、前記スクリーン上の当該投影画像が表示されていた範囲に枠を表示するステップと、
表示された枠を検知するステップと、
検知された枠に前記撮影装置の撮影範囲を合わせる処理を行うステップと、
前記スクリーン上の投影画像を非表示状態としたときに前記スクリーン上に残った付加情報を前記撮影装置の撮影範囲を合わせる処理がされた状態で撮影するように前記撮像装置の撮影動作を制御するステップと、
前記撮像装置の撮影直前に前記スクリーン上に表示された投影画像を取得するステップと、
前記撮像装置による撮影直前の投影画像と前記撮像装置の撮影によって得られた撮影画像とを対応付けて所定のメモリに記録するステップと
を備えたことを特徴とする付加情報記録方法。
An additional information recording method used in a projection system including a projection device that projects an image according to input information on a screen, and an imaging device connected to the projection device,
A step of non-displaying a projection image displayed on the screen by the projection device at a predetermined timing;
Displaying a frame in a range in which the projection image on the screen was displayed when the projection image on the screen was in a non-display state;
Detecting the displayed frame;
Performing a process of adjusting the photographing range of the photographing device to the detected frame;
The imaging operation of the imaging device is controlled so that additional information remaining on the screen when the projected image on the screen is in a non-display state is imaged in a state where processing for matching the imaging range of the imaging device is performed. Steps,
Obtaining a projected image displayed on the screen immediately before shooting by the imaging device;
An additional information recording method comprising: a step of associating a projection image immediately before photographing by the imaging device and a photographed image obtained by photographing by the imaging device in association with each other and recording them in a predetermined memory.
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