JP4702582B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は構内や屋内などにおいて、フォークアームによって貨物を荷役し、人力によって搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
構内や屋内などにおいては、貨物を搬送するためにパレットトラックやハンドリフタなど、荷役した貨物を人力で搬送する搬送装置が用いられている。この種の搬送装置としての上記パレットトラックは、一対のフォークアームを有し、このフォークアームが駆動部によって上下駆動される構成となっている。上記駆動部には前輪が設けられ、この駆動部に一端部が取付けられた上記フォークアームの後端部には後輪が設けられている。
【０００３】
したがって、貨物を搬送する場合には、上記フォークアームを貨物が積載されたパレットの下面に挿入し、ついで上記フォークアームを上昇させてパレットを浮上させた後、パレットトラックを引くことで上記貨物を搬送するようにしている。
【０００４】
ところで、貨物が精密機器などのように振動を受けることで損傷する虞があるものである場合、その取り扱いには細心の注意が払われている。たとえば、工場から工場或いは工場から納品先などへ搬送する場合には、エアサスペンション付きのトラックを用いることで、搬送中に貨物が損傷するのを防止するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トラックから降ろされた貨物を構内や屋内で搬送する場合には上述したパレットトラックやハンドリフタなどの搬送装置が用いられることになる。これらの搬送装置は、貨物を搬送するためのフォークアームが前輪と後輪とで支持されているだけであり、しかもこれらの車輪は鉄輪の外周面にゴム輪を装着した構成であり、空気圧タイヤに比べてクッション性能が著しく劣るものである。
【０００６】
したがって、貨物をトラックによって損傷することなく搬送しても、構内や屋内で搬送装置によって搬送する際に、路面の凹凸や段差などがあると、その貨物に損傷を与えてしまうということがあった。
【０００７】
仮に、搬送装置の車輪を空気圧タイヤに交換しても、路面の凹凸や段差などから受ける衝撃を確実に吸収できるものでないから、フォークアーム上の貨物に衝撃を与え、損傷を招く虞があった。
【０００８】
この発明は、パレットトラックやハンドリフタなどのフォークアームによって貨物を搬送する際に、その貨物を振動によって損傷させるのを防止できるようにした搬送装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、貨物を搬送するためのフォークアームを有する搬送装置において、
上記フォークアームは搬送トレイで覆われ、この搬送トレイと上記フォークアームとの間には、粘性を有し、その粘性によって上記フォークアームに上記搬送トレイを保持する軟質エラストマーからなる免振材が設けられていて、
上記軟質エラストマーは、上記フォークアームに接合する面の粘着力が、上記搬送トレイに接合する面の粘着力よりも小さく設定されていることを特徴とする搬送装置にある。
【００１２】
この発明は貨物を搬送するためのフォークアームを有する搬送装置において、
上記フォークアームは搬送トレイで覆われ、この搬送トレイと上記フォークアームとの間には弾性材料からなる免振材が設けられていて、
上記搬送トレイは、上記フォークアームの上面と両側面を覆う断面形状がほぼ逆Ｕ字状に形成されていて、上記免振材は上記フォークアームの上面と両側面との間に設けられていることを特徴とする搬送装置にある。
【００１３】
この発明によれば、貨物を搬送するフォークアームに免振材を介して搬送トレイを設けたから、フォークアームと貨物との間に介在する免振材によって搬送時に生じる振動が貨物に伝わるのを軽減することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１と図２にはこの発明の一実施の形態に係る搬送装置としてのパレットトラック１を示す。このパレットトラック１は駆動部２を備えている。この駆動部２は軸線を垂直にした油圧シリンダ３を有し、この油圧シリンダ３の下端には一対の前輪４が回転可能に設けられている。
【００１６】
上記油圧シリンダ３のロッド５は、この油圧シリンダ３に一端が枢着されたハンドル６を矢印方向に回動させることで、油圧によって上昇（突出）方向に駆動することができる。上記ハンドル６には図２に示すようにレバー７が設けられ、このレバー７を操作することで、上記ロッド５を上昇状態から下降させることができるようになっている。
【００１７】
上記ロッド５には連結部材８の一端が取付けられている。この連結部材８の下端には一対のフォークアーム１１の一端部が連結固定されている。このフォークアーム１１の他端部には図示しないリンクの一端が揺動可能にに取付けられ、このリンクの他端には上記前輪４に比べて小径な後輪１２が回転可能に取付けられている。
【００１８】
上記ハンドル６によって油圧シリンダ３を操作し、連結部材８を上昇させれば、この連結部材８とともにフォークアーム１１が上昇する。そのとき、フォークアーム１１の他端部に取付けられたリンクがフォークアーム１１の下面から突出する方向へ回動するから、このリンクに取付けられた後輪１２の接地状態が維持され、フォークアーム１１を所定の上昇高さで保持できることになる。
【００１９】
上記フォークアーム１１には搬送トレイ１４が設けられている。この搬送トレイ１４は鋼板を断面形状がほぼ逆Ｕ字状に折り曲げ加工してなる。つまり、搬送トレイ１４は、フォークアーム１１の上面を覆う上壁部１４ａと、両側面を覆う一対の側壁部１４ｂとからなる。
【００２０】
上記フォークアーム１１の上面と、上記搬送トレイ１４の上壁部１４ａとの間には部分的に免振材１５が設けられている。この実施の形態では、フォークアーム１１の長手方向両端部に、それぞれ所定の厚さを有する矩形板状の免振材１５が設けられている。
【００２１】
上記免振材１５としては、たとえばウレタンゲルなどの粘性を有する軟質エラストマーが用いられている。そして、この免振材１５は軟質エラストマーが持つ粘性を利用して上記フォークアーム１１に上記搬送トレイ１４を接着保持している。
【００２２】
上記免振材１５は図３に示すように矩形板状に切断加工されていて、上記フォークアーム１１に接合される面には、このフォークアーム１１との接合強度を低減させるために樹脂製のフィルム１６が貼着されている。このフィルム１６は上記免振材１５の上記フォークアーム１１に接合する面よりも小さく形成されている。
【００２３】
それによって、免振材１５は、搬送トレイ１４の上壁部１４ａには全面が接着し、フォークアーム１１にはフィルム１６を除く部分の面積で搬送トレイ１４に接着する。
【００２４】
したがって、搬送トレイ１４を必要としない貨物を搬送するような場合、搬送トレイ１４を上記免振材１５の粘着力に抗してフォークアーム１１から取り外すと、免振材１５は必ず搬送トレイ１４側に付着するようになっている。
【００２５】
なお、上記搬送トレイ１４の側壁部１４ｂにはナット１７が設けられ、このナット１７には貨物を搬送する際にその貨物をフォークアーム１１に固定するための図示しないロープをかけるためのボルト１８をねじ込むことができるようになっている。
【００２６】
このような構成のパレットトラック１によれば、構内や屋内において、図示しないトラックなどから降ろされた精密機器などの貨物を搬送する場合には、フォークアーム１１に搬送トレイ１４を取付ける。そして、この搬送トレイ１４上に図１に鎖線で示すように貨物２０を載せて搬送すれば、フォークアーム１１と搬送トレイ１４との間に設けられた免振材１５の免振作用によって搬送時の振動が貨物２０に伝達するのが阻止される。したがって、上記貨物２０を搬送時に発生する振動で損傷させることなく搬送することができる。
【００２７】
図５（ａ）はフォークアーム１１に免振材１５を介して搬送トレイ１４を設け、この搬送トレイ１４上に貨物２０を載せて搬送した場合に、搬送トレイ１４に発生する加速度を測定したグラフであり、図５（ｂ）は同じくフォークアーム１１に発生する加速度を測定したグラフである。つまり、図５（ｂ）はフォークアーム１１に搬送トレイ１４が免振材１５を介して設けられていない従来と同じ条件の場合である。
【００２８】
測定条件は、フォークアーム１１の長さが１２００ｍｍ、免振材１５はゴム硬度が１５度品のウレタンゲルで、７５ｍｍ×７５ｍｍ×２０ｔの板状のものを、各フォークアーム１１の長手方向両端部にそれぞれ１つずつ、合計で４個設けるようにした。貨物２０は重量が１２８ｋｇのものを上記搬送トレイ１４上に載置した。
【００２９】
以上の条件で測定したところ、搬送トレイ１４上で発生する加速度は平均で０．０９７Ｇであったのに対し、フォークアーム１１に発生する加速度は平均で１．５６４Ｇであった。つまり、フォークアーム１１に免振材１５を介して搬送トレイ１４を設けることで、貨物が受ける振動は９３．８％も減衰されることが確認された。
【００３０】
なお、免振材１５としてはゴム硬度が１５度品のものだけに限られず、他のゴム硬度の免振材１５を用いるようにしてもよく、たとえば３０度品を用いてもよい。３０度品を用いて加速度の減衰度合を測定したところ、１５度品よりも減衰率が低下するが、それでも減衰率は９０．２％であった。
【００３１】
一方、上記免振材１５のフォークアーム１１と接合する一方の面にフィルム１６を貼着し、免振材１５がフォークアーム１１よりも搬送トレイ１４に強く接着するようにした。
【００３２】
それによって、たとえば搬送トレイ１４を必要としない貨物を搬送するような場合、搬送トレイ１４をフォークアーム１１から取り外すと、免振材１５は必ず搬送トレイ１４の上部壁１４ａに付着し、搬送トレイ１４とともにフォークアーム１１から取り外される。
【００３３】
したがって、搬送トレイ１４を取り外すことで、免振材１５がフォークアーム１１側に残留することがないから、搬送トレイ１４を取り外した後、フォークアーム１１から免振材１５を取り外すということをせずにすむ。つまり、搬送トレイ１４の取り外しを容易かつ迅速に行なうことができる。
【００３４】
上記第１の実施の形態では、搬送トレイ１４の上部壁１４ａだけに免振材１５を設けるようにしたが、図６に示すように一対の側壁部１４ｂの内面にも設けるようにしてもよい。それによって、搬送トレイ１４は、上下方向だけでなくその幅方向に加わる振動に対する減衰作用を奏することになる。
【００３５】
また、搬送トレイをパレットトラックに適用する場合について説明したが、それ以外の搬送装置、たとえばハンドリフタに適用することもでき、要はフォークアームによって貨物を搬送する搬送装置であれば、この発明を適用することが可能である。
【００３６】
さらに、免振材としてはウレタンゲルなどの軟質エラストマーに限られず、ウレタンゴムなど他の弾性材料を用いるようにしても差し支えないこと、勿論である。
【００３７】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、貨物を搬送するフォークアームに免振材を介して搬送トレイを設けるようにした。
【００３８】
そのため、フォークアームと貨物との間に介在する免振材によって搬送時に生じる振動が貨物に伝わるのを軽減することができるから、とくに振動を受けることで損傷する虞のある貨物を搬送する場合に、その貨物を損傷させることなく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態に係るパレットトラックの側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】（ａ）は搬送トレイの平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。
【図４】免振材のフィルムが設けられた面を示す斜視図。
【図５】（ａ）は搬送トレイ上の加速度を測定したグラフ、（ｂ）はフォークアーム上の加速度を測定したグラフ。
【図６】この発明の他の実施の形態を示す搬送トレイの断面図。
【符号の説明】
１…パレットトラック
１１…フォークアーム
１４…搬送トレイ
１５…免振材
１６…フィルム

Claims (2)

1. 貨物を搬送するためのフォークアームを有する搬送装置において、
   上記フォークアームは搬送トレイで覆われ、この搬送トレイと上記フォークアームとの間には、粘性を有し、その粘性によって上記フォークアームに上記搬送トレイを保持する軟質エラストマーからなる免振材が設けられていて、
   上記軟質エラストマーは、上記フォークアームに接合する面の粘着力が、上記搬送トレイに接合する面の粘着力よりも小さく設定されていることを特徴とする搬送装置。
2. 貨物を搬送するためのフォークアームを有する搬送装置において、
   上記フォークアームは搬送トレイで覆われ、この搬送トレイと上記フォークアームとの間には弾性材料からなる免振材が設けられていて、
   上記搬送トレイは、上記フォークアームの上面と両側面を覆う断面形状がほぼ逆Ｕ字状に形成されていて、上記免振材は上記フォークアームの上面と両側面との間に設けられていることを特徴とする搬送装置。

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