JP4703153B2

JP4703153B2 - Safety device for work vehicle

Info

Publication number: JP4703153B2
Application number: JP2004281634A
Authority: JP
Inventors: 祐司笛木
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2004-09-28
Filing date: 2004-09-28
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2024-09-28
Also published as: JP2006096441A

Description

本発明は、走行可能な車体の前後左右に複数のジャッキを備え、これら複数のジャッキを張り出し接地させて車体を水平に支持させた状態で作業を行う作業用車両の安全装置に関する。 The present invention relates to a safety device for a working vehicle that includes a plurality of jacks on the front, rear, left, and right sides of a travelable vehicle body, and that works while the plurality of jacks are extended and grounded to support the vehicle body horizontally.

走行可能な車体の前後左右に複数のジャッキを備えた作業用車両として、例えば高所作業車や地盤掘削車、クレーン車等が広く知られている。このような作業用車両は一般的にトラックシャーシをベースとして構成されており、車体には板バネやコイルスプリングを利用したサスペンション（車体懸架装置）が設けられている。このため、車体上に設けられた作業装置を変位させたとき（例えばブームを旋回変位させたとき）の重心移動や、作業装置からの反力等により車体が不安定に揺動しないように、車体を支持するジャッキが車体の前後左右に設けられるとともに、これら複数のジャッキにより車体を安定支持させて作業を行えるように種々の安全装置が考案され装備されている。 As work vehicles having a plurality of jacks on the front, rear, left and right of a travelable vehicle body, for example, an aerial work vehicle, a ground excavation vehicle, a crane vehicle, and the like are widely known. Such a working vehicle is generally configured with a track chassis as a base, and a suspension (vehicle suspension) using a leaf spring or a coil spring is provided on the vehicle body. For this reason, to prevent the vehicle body from unstablely swinging due to the movement of the center of gravity when the work device provided on the vehicle body is displaced (for example, when the boom is turned and displaced), the reaction force from the work device, etc. Jacks for supporting the vehicle body are provided on the front, rear, left and right sides of the vehicle body, and various safety devices have been devised and equipped so that the vehicle body can be stably supported by the plurality of jacks.

このような安全装置として、例えば、車体が所定角度以上傾斜していることを検出する傾斜検出手段と、ジャッキを作動させるための操作が行われたことを検出する操作検出手段と、警報作動を行う警報手段とを備え、車体が所定角度以上傾斜している状態でジャッキを作動させる操作が行われたときに警報するように構成された安全装置がある（例えば特許文献１を参照、本明細書において便宜的に第１の安全装置という）。また、複数のジャッキが接地したことを検出する接地検出手段と、車体が所定角度以上傾斜したことを検出する傾斜検出手段と、警報作動を行う警報手段とを備え、複数のジャッキが接地した状態で車体が一定以上傾斜しているときに警報するように構成された安全装置が知られている（本明細書において便宜的に第２の安全装置という）。
実開平７−８３９８号公報 As such a safety device, for example, an inclination detecting means for detecting that the vehicle body is inclined at a predetermined angle or more, an operation detecting means for detecting that an operation for operating the jack is performed, and an alarm operation are performed. And a safety device configured to warn when an operation of operating the jack is performed in a state where the vehicle body is inclined at a predetermined angle or more (see, for example, Patent Document 1, see this specification) For convenience, it is referred to as the first safety device). In addition, a state in which a plurality of jacks are grounded is provided with a grounding detection unit that detects that a plurality of jacks are grounded, an inclination detection unit that detects that the vehicle body is tilted more than a predetermined angle, and an alarm unit that performs an alarm operation. There is known a safety device configured to warn when the vehicle body is tilted more than a certain amount (referred to as a second safety device for convenience in this specification).
Japanese Utility Model Publication No. 7-8398

ところが、上記第１の安全装置は、本来的には、ジャッキを張り出して車体を設置する際の安全性確保（車両の逸走防止）を目的として構成された安全装置であり、上記所定角度は車両の前傾方向および後傾方向にそれぞれ固有の比較的大きめの角度が設定されている。このため、ジャッキの張り出し操作を行ったときに警報が作動しない傾斜範囲であれば安全に作業を進めることができるが、車体が安定支持されたか否か、および車体が水平に設置されたか否かは作業者が判断しなければならず、作業者の熟練度によって車体を設置完了するまでの時間や設置後の車体安定度が異なるという問題があった。 However, the first safety device is originally a safety device that is configured for the purpose of ensuring safety (preventing vehicle runaway) when overhanging a jack and installing a vehicle body, and the predetermined angle is a vehicle. A relatively large angle is set for each of the forward and backward tilt directions. For this reason, the work can be safely carried out within an inclination range where the alarm is not activated when the jack is extended, but whether the vehicle body is stably supported and whether the vehicle body is installed horizontally. However, there is a problem that the time required for completing the installation of the vehicle body and the stability of the vehicle body after installation differ depending on the skill level of the operator.

なお第１の安全装置において、上記所定角度を狭く設定すれば車体が水平に設置されたか否かについて判定することができる。しかしながら、このような構成では、安全にジャッキを張り出すことができる範囲内の傾斜地であっても、ジャッキを張り出すための操作をしただけ、例えば車両エンジンの回転駆動力を作業装置側に取り出すパワー・テイク・オフ装置（ＰＴＯと略称される）を作業装置側に切り替えただけで警報が作動する状況が発生し、作業が煩雑に耐えないという問題があった。 In the first safety device, if the predetermined angle is set narrow, it can be determined whether or not the vehicle body is installed horizontally. However, in such a configuration, even if the slope is within a range where the jack can be safely extended, only the operation for extending the jack is performed, for example, the rotational driving force of the vehicle engine is extracted to the working device side. There is a problem that an alarm is activated only by switching the power take-off device (abbreviated as PTO) to the working device side, and the work cannot be complicated.

一方、上記第２の安全装置は、ジャッキを張り出し接地させた後の車体の安定性確保を目的として構成された安全装置であり、複数のジャッキが接地されたことを警報作動の条件にするとともに、本構成における所定角度は水平面を基準として比較的狭い角度範囲が設定されている。このため、傾斜地に車両を停車させてジャッキの張り出し作業を行った場合、ジャッキが接地するまでは警報が作動しない一方で、複数のジャッキが接地したとたんに警報が作動するという問題があった。また、水平路面でジャッキ操作を行った場合でも、例えば車体前方のジャッキ２本を先に張り出させて前輪を地切りさせようとすると車体の傾斜により警報が作動するなど、ジャッキの張り出し作業中に車体が傾斜するのは必然であるにも拘わらず、車体が所定の水平角度範囲に入るまで警報が鳴りやまないという問題があった。 On the other hand, the second safety device is a safety device configured for the purpose of ensuring the stability of the vehicle body after the jack is extended and grounded, and the alarm operation condition is that a plurality of jacks are grounded. The predetermined angle in this configuration is set to a relatively narrow angle range with respect to the horizontal plane. For this reason, when the vehicle is stopped on the slope and the jack is extended, the alarm does not operate until the jack is grounded, but the alarm is activated as soon as a plurality of jacks are grounded. . Also, even when jacking is performed on a horizontal road surface, for example, when two jacks in front of the vehicle body are projected first and the front wheel is grounded, an alarm is activated due to the inclination of the vehicle body. In spite of the fact that it is inevitable that the vehicle body tilts, there is a problem that the alarm does not sound until the vehicle body enters a predetermined horizontal angle range.

ここで、上記第２の安全装置の問題に対処するため、複数のジャッキの接地が検出された後、例えば５〜１５秒程度の遅延時間を設定し、当該時間の経過後に車体が所定角度以上傾斜しているときに警報する構成が考えられる。しかしながら、このような構成では警報作動に遅れが生じ、例えば高所作業車において、車体は水平に設置されたものと誤認してブーム先端の作業台に乗り込んだところ、後になって警報が発生したり、ブームの起仰動中に警報が作動してブームが急停止されたりする虞があった。またディレイタイマーを使用するため回路構成が複雑化しあるいはマイコン制御が必要になるなどコスト面での課題もあった。 Here, in order to cope with the problem of the second safety device, a delay time of, for example, about 5 to 15 seconds is set after the grounding of a plurality of jacks is detected. A configuration for alarming when the vehicle is inclined is conceivable. However, in such a configuration, the alarm operation is delayed. For example, in an aerial work vehicle, when the vehicle body is mistaken to be installed horizontally and enters the workbench at the end of the boom, an alarm is generated later. There is also a risk that the boom may be suddenly stopped due to the alarm being activated during the raising and lowering of the boom. In addition, since a delay timer is used, the circuit configuration becomes complicated or microcomputer control is required, which causes problems in terms of cost.

本発明は上記のような事情に鑑みて成されたものであり、ジャッキ操作の熟練を要することなく車体を安定支持させることが可能であるとともに、作業性が良好な作業用車両の安全装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can provide a safety device for a working vehicle that can stably support a vehicle body without requiring skill of jacking operation and has good workability. The purpose is to provide.

上記目的達成のため、本発明は、走行可能な車体の前後左右に複数のジャッキを備え、複数のジャッキを張り出させて車体を水平に支持させた状態で作業を行う作業用車両の安全装置である。そのうえで、本発明に係る安全装置は、ジャッキの作動操作を行うジャッキ操作装置において作業者によるジャッキ操作が行われている操作状態であるか行われていない非操作状態であるかを検出するジャッキ操作検出手段（例えば、実施形態におけるジャッキ操作検出器２３、ジャッキ操作判定部３３、ジャッキ操作検出器１２３）と、複数のジャッキの各ジャッキが接地したか否かをそれぞれ検出するジャッキ接地検出手段（例えば、実施形態におけるジャッキ接地検出器２５、ジャッキ接地判定部３５）と、車体の傾斜状態を検出する車体傾斜検出手段（例えば、実施形態における車体傾斜検出器２６、車体傾斜判定部３６、車体傾斜検出器１２６）と、ジャッキ操作検出手段、ジャッキ接地検出手段および車体傾斜検出手段からの検出信号に基づいて警報作動を行う警報手段（例えば、実施形態におけるコントロールユニット３０、アラーム装置８０、アラーム装置１８０）とを備えて構成され、警報手段は、ジャッキ接地検出手段において少なくとも何れかのジャッキの接地が検出された状態で、車体傾斜検出手段において検出される車体の傾斜状態が所定の傾斜範囲を超えている場合には、ジャッキ操作検出手段において検出されるジャッキの作動操作の状態が非操作状態であるときに警報作動を行うように構成される。 In order to achieve the above object, the present invention provides a safety device for a working vehicle that includes a plurality of jacks on the front, rear, left, and right sides of a travelable vehicle body, and performs the work in a state where the plurality of jacks are extended and the vehicle body is supported horizontally. It is. Sonouede, the safety device according to the present invention, the jack operation for detecting whether the non-operation state in which no crack or row is an operation state in which the jack operation is being performed by the operator in the jack operating device that performs operation operation of the jack Detection means (for example, jack operation detector 23, jack operation determination unit 33, jack operation detector 123 in the embodiment) and jack ground detection means for detecting whether each jack of the plurality of jacks is grounded (for example, , The jack ground detector 25 and the jack ground determination unit 35 in the embodiment, and the vehicle body tilt detection means for detecting the tilt state of the vehicle body (for example, the vehicle body tilt detector 26, the vehicle body tilt determination unit 36, and the vehicle body tilt detection in the embodiment). 126), detection from jack operation detecting means, jack ground detecting means and vehicle body inclination detecting means. Alarm means (for example, the control unit 30, the alarm device 80, and the alarm device 180 in the embodiment) that performs an alarm operation based on the signal, and the alarm means is at least one of the jacks in the jack ground detection means. When the vehicle body inclination detection state detected by the vehicle body inclination detection means exceeds the predetermined inclination range with the ground contact detected, the operation state of the jack detected by the jack operation detection means is not operated. It is configured to trigger an alarm when in a state.

ここで、上記「所定の傾斜範囲」は作業用車両の型式やブームの最大伸長量等に応じて適宜な傾斜角度に設定することができるが、一般的には水平面を基準として車両の前後および左右方向に±２〜３度程度の傾斜角度範囲が設定される。また「警報作動」とは、警報ブザー、警報表示、警報ランプ等を用いて警報を行う作動や、車体に設けられた作業装置の作動を規制する作動を含めた作動を意味する。 Here, the “predetermined inclination range” can be set to an appropriate inclination angle according to the type of the working vehicle, the maximum extension amount of the boom, etc. An inclination angle range of about ± 2 to 3 degrees is set in the left-right direction. The “alarm operation” means an operation including an operation for giving an alarm using an alarm buzzer, an alarm display, an alarm lamp, and the like, and an operation for regulating the operation of a work device provided on the vehicle body.

また、上記安全装置において、ジャッキ操作検出手段において検出されるジャッキの作動操作の状態が、操作状態から非操作状態に変化したときに上記警報作動を行うように警報手段を構成する。
また、上記安全装置において、ジャッキのアウトリガの拡幅・格納操作を行うアウトリガ操作モードと前記ジャッキの張り出し・格納操作を行うジャッキ操作モードとを切り替えるモード切替スイッチ、およびアウトリガの拡縮操作およびジャッキの伸縮操作を行うジャッキ操作レバーを備えるようにジャッキ操作装置を構成するとともに、ジャッキ操作レバーの操作状態を検出するジャッキ操作検出器、およびジャッキ操作が行われているか否かを判定するジャッキ操作判定部を備えるようにジャッキ操作検出手段を構成し、モード切替スイッチから入力されるモード信号がジャッキ操作モードの信号であり、かつジャッキ操作検出器から入力された信号が少なくとも何れかのジャッキについて伸長操作または縮小操作の操作信号であるときに操作状態であると判定し、モード切替スイッチから入力されたモード信号がアウトリガ操作モードの信号であるとき、またはジャッキ操作検出器から入力された信号が全てのジャッキについて中立位置の信号であるときに非操作状態であると判定するようにジャッキ操作判定部を構成する。
In the safety device, the alarm unit is configured to perform the alarm operation when the state of the operation of the jack detected by the jack operation detecting unit is changed from the operation state to the non-operation state.
Further, in the above safety device, a mode changeover switch for switching between an outrigger operation mode for expanding and retracting the jack outrigger and a jack operation mode for extending and retracting the jack, and an outrigger expansion and contraction operation and a jack expansion and contraction operation The jack operation device is configured to include a jack operation lever that performs a jack operation, and includes a jack operation detector that detects an operation state of the jack operation lever, and a jack operation determination unit that determines whether or not the jack operation is performed. The jack operation detecting means is configured such that the mode signal input from the mode changeover switch is a jack operation mode signal, and the signal input from the jack operation detector is an expansion operation or a reduction operation for at least one of the jacks. If the operation signal When the mode signal input from the mode switch is an outrigger operation mode signal, or the signal input from the jack operation detector is a neutral position signal for all jacks. The jack operation determining unit is configured to determine that it is in a non-operating state.

上記のように、本発明の安全装置では、ジャッキ操作検出手段、ジャッキ接地検出手段、車体傾斜検出手段および警報手段を備え、警報手段はジャッキ接地検出手段で少なくとも何れかのジャッキの接地が検出され、かつ車体傾斜検出手段で車体の傾斜状態が所定の傾斜範囲を超えていると検出された場合において、ジャッキの作動操作が非操作状態であるときに警報作動を行う。このため、本構成の安全装置によれば、傾斜地に停車してジャッキの張り出し作業を始めただけで警報が作動するようなことがなく、またジャッキの作動操作が非操作状態のときに警報作動が行われるため、ジャッキの張り出し操作中や格納操作中のように車体傾斜が必然である状況（敢えて車体を傾斜させている状況）で警報が作動するようなことがない。 As described above, the safety device of the present invention includes the jack operation detecting means, the jack ground detecting means, the vehicle body tilt detecting means, and the alarm means, and the alarm means detects the grounding of at least one of the jacks by the jack ground detecting means. When the vehicle body inclination detecting means detects that the vehicle body inclination state exceeds a predetermined inclination range, an alarm is activated when the operation operation of the jack is in a non-operation state. For this reason, according to the safety device of the present configuration, the alarm is not activated just by stopping on the slope and starting the extension work of the jack, and the alarm is activated when the operation of the jack is in the non-operation state. Therefore, the alarm does not operate in a situation where the vehicle body tilt is inevitable (a situation where the vehicle body is intentionally tilted), such as during a jack extension operation or a storage operation.

一方、作業者が車体は概略水平になったと判断してジャッキ操作を停止した非操作状態では、車体の傾斜状態が所定の傾斜範囲を超えている場合に警報作動が行われ、車体の傾斜状態が既に所定の傾斜範囲内にある場合には警報作動は行われない。従って作業者はジャッキ操作を停止して警報の有無を確認することにより車体が水平に支持されたか否かを判断することができるため、熟練者・非熟練者ともに良好な作業性を提供でき、かつ熟練度によらず設置後の車体安定度を一定レベルに保つことができる。 On the other hand, in the non-operating state in which the operator determines that the vehicle body is approximately horizontal and stops the jack operation, an alarm is activated when the vehicle body inclination state exceeds a predetermined inclination range, and the vehicle body inclination state If is already within the predetermined tilt range, no alarm is activated. Therefore, the operator can determine whether or not the vehicle body is supported horizontally by stopping the jack operation and checking the presence or absence of an alarm, so that both skilled and unskilled workers can provide good workability. In addition, the stability of the vehicle body after installation can be maintained at a certain level regardless of the skill level.

また、ジャッキ操作検出手段で検出されるジャッキの作動操作の状態が、操作状態から非操作状態に変化したときに警報作動を行うように構成にすることで、ディレイタイマーを設けた場合のような警報作動の遅れに起因した問題を解決することができるとともに、制御構成を簡明化できるためマイクロコンピュータ制御装置を搭載しないリレー制御車両にも適用が可能になり、作業用車両全体の安全性向上に資することができる。 In addition, when the operation state of the jack detected by the jack operation detecting means is changed from the operating state to the non-operating state, an alarm is activated so that a delay timer is provided. It is possible to solve problems caused by the delay in alarm operation and simplify the control configuration, so it can be applied to relay-controlled vehicles that are not equipped with a microcomputer control device, improving the safety of the entire work vehicle. Can contribute.

従って、本発明によれば、ジャッキ操作の熟練を要することなく車体を安定支持させることが可能であるとともに、熟練者および非熟練者ともに作業性が良好な作業用車両の安全装置を提供することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to stably support a vehicle body without requiring skill of jack operation, and to provide a safety device for a working vehicle having good workability for both skilled and non-experts. Can do.

以下、本発明を実施するための好ましい形態について図面を参照しながら説明する。本発明に係る安全装置を備えた作業用車両の一例として図３に高所作業車を示しており、まず、この高所作業車１の全体構成から概略説明する。 Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 shows an aerial work vehicle as an example of a work vehicle equipped with a safety device according to the present invention. First, the overall configuration of the aerial work vehicle 1 will be described briefly.

高所作業車１は、車体２の前方に運転キャビンを有し、前後輪３ｆ，３ｒで走行可能なトラックシャーシをベースに構成される。運転キャビン後方の車体上には、上方に突出して旋回台４が水平旋回可能に取り付けられており、この旋回台４の下側に設けられた旋回モータ５１により駆動される。旋回台４の上部にはブーム５が枢結されており、旋回台４とブーム５の下面との間に張り渡された起伏シリンダ５２により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵された伸縮シリンダ５３により伸縮動可能に構成されている。 The aerial work vehicle 1 has a driving cabin in front of the vehicle body 2 and is configured based on a truck chassis that can travel on the front and rear wheels 3f and 3r. On the vehicle body behind the driving cabin, a swivel base 4 is mounted so as to be able to swivel horizontally and is driven by a swivel motor 51 provided below the swivel base 4. A boom 5 is pivotally connected to the upper part of the swivel base 4 and is moved up and down by a hoisting cylinder 52 stretched between the swivel base 4 and the lower surface of the boom 5. The boom 5 is configured such that the proximal boom 5a, the intermediate boom 5b, and the distal boom 5c are combined in a nested manner, and can be expanded and contracted by a built-in telescopic cylinder 53.

先端ブーム５ｃの先端部には、支持部材６がブーム５の起伏角度面と同一面上で上下に揺動可能に取り付けられている。支持部材６には垂直ポスト部（図示せず）を有し、先端ブーム５ｃと支持部材６との間に配設されたレベリングシリンダ（図示せず）により支持部材６の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘わらず垂直ポスト部が常に鉛直に延びて位置するように揺動制御（レベリング制御）される。 A support member 6 is attached to the front end portion of the front end boom 5c so as to be swingable up and down on the same plane as the undulation angle surface of the boom 5. The support member 6 has a vertical post portion (not shown), and swinging control of the support member 6 is performed by a leveling cylinder (not shown) disposed between the tip boom 5 c and the support member 6. The swing control (leveling control) is performed so that the vertical post portion always extends vertically regardless of whether the boom 5 is raised or lowered.

このように常時鉛直に保持される垂直ポスト部に、アーム７を介して水平旋回自在に（首振り動自在に）作業台８が取り付けられており、作業台８の床面はブーム５の起伏の如何に拘わらず常に水平に保持される。なお支持部材６の上端部にウィンチ１８が設けられており、重量物の吊り上げを行うことができるようになっている。 The work table 8 is attached to the vertical post portion that is always held vertically in this manner so as to be able to turn horizontally (swing freely) via the arm 7, and the floor surface of the work table 8 is raised and lowered by the boom 5. Regardless of the case, it is always kept horizontal. In addition, the winch 18 is provided in the upper end part of the supporting member 6, and can lift a heavy article.

作業台８にブーム操作装置１０が設けられている。ブーム操作装置１０には、旋回台４やブーム５の作動操作を行う操作レバーや各種の操作スイッチ等が設けられている。このため、高所作業車１では、作業台８に搭乗した作業者がブーム操作装置１０を操作して、旋回台４の旋回作動、ブーム５の起伏並びに伸縮作動、作業台８の首振り作動などの作動操作を行うことができ、所望の高所位置に移動できるようになっている。 A boom operating device 10 is provided on the work table 8. The boom operation device 10 is provided with an operation lever for operating the swivel base 4 and the boom 5, various operation switches, and the like. For this reason, in the aerial work vehicle 1, an operator who has boarded the work table 8 operates the boom operation device 10 to turn the swivel 4, raise and lower the boom 5, extend and retract, and swing the work table 8. Thus, it is possible to move to a desired high position.

このように概要構成される高所作業車１では、ブーム５を旋回動や伸長動させて作業台８を移動させたとき、あるいはウィンチ１８により重量物を吊り上げたときに、ブーム５を腕として車両を転倒させようとするモーメント（一般的に転倒モーメントと称される）が作用する。そこで、この転倒モーメントに抗して車体２を安定支持させるため、車体２の前後左右四箇所にジャッキ４５（４５FL，４５FR，４５RL，４５RR）が設けられている。 In the aerial work vehicle 1 configured as described above, the boom 5 is used as an arm when the work table 8 is moved by turning or extending the boom 5 or when a heavy object is lifted by the winch 18. A moment (generally referred to as a tipping moment) that causes the vehicle to tip over acts. Therefore, in order to stably support the vehicle body 2 against this overturning moment, jacks 45 (45FL, 45FR, 45RL, 45RR) are provided at the four front, rear, left and right sides of the vehicle body 2.

例示するジャッキ４５は、いわゆるＨ型のアウトリガジャッキであり、横長方形のアウトリガボックスに内蔵されたスライドシリンダを伸縮作動させることでアウトリガ内箱の側端に設けられたジャッキを左右に拡縮可能になっている。各ジャッキは上下に延びる縦長箱状のアウタポスト４５ａと、このアウタポスト４５ａに入れ子式に嵌挿されて上下に摺動自在なインナポスト４５ｂ、およびこれらのポスト間に内蔵されたジャッキシリンダ４４などからなり、ジャッキシリンダ４４の上端部（シリンダ側端部）がアウタポスト４５ａに枢結され、下端のロッド端部がインナポスト４５ｂに枢結されている。このため、ジャッキシリンダ４４を伸長作動させることでアウタポスト４５ａに対してインナポスト４５ｂを下方に張り出させ、インナポスト下端の接地板４５ｃを地面に接地させて車体を持ち上げ支持可能になっている。 The illustrated jack 45 is a so-called H-shaped outrigger jack, and the jack provided at the side end of the outrigger inner box can be expanded and contracted to the left and right by operating the slide cylinder built in the horizontal rectangular outrigger box. ing. Each jack includes a vertically long outer post 45a that extends vertically, an inner post 45b that is telescopically inserted into the outer post 45a and slidable up and down, and a jack cylinder 44 that is built between the posts. The upper end portion (cylinder side end portion) of the jack cylinder 44 is pivotally connected to the outer post 45a, and the lower end rod end portion is pivotally connected to the inner post 45b. Therefore, by extending the jack cylinder 44, the inner post 45b protrudes downward from the outer post 45a, and the ground plate 45c at the lower end of the inner post is grounded to the ground so that the vehicle body can be lifted and supported.

なお以降の説明において前後左右の各ジャッキを個別に指称するときには、ジャッキ４５の符番に、第１の添え字として前方を表すF(front)または後方を表すR(Rear)、第２の添え字として左方を表すL(Left)または右方を表すR(Right)を付し、例えばフロント左ジャッキについて４５FL、リア右ジャッキについて４５RRのように記載することとし、ジャッキシリンダ４４や後述するジャッキ操作レバー２２等についても同様に記載する。 In the following description, when the front, rear, left, and right jacks are individually designated, F (front) representing the front as the first subscript, R (Rear) representing the rear, and the second subscript as the first subscript. L (Left) representing the left side or R (Right) representing the right side is attached as a character, and for example, it is described as 45FL for the front left jack and 45RR for the rear right jack, and the jack cylinder 44 or a jack described later. The same applies to the operation lever 22 and the like.

車体２の後部にジャッキ４５の作動操作を行うジャッキ操作装置２０が設けられ、車体の上部にジャッキの作動を制御するコントロールユニット３０、およびジャッキシリンダ等の油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ユニット４０が設けられている。図１に安全装置Ｓ１を含むジャッキ制御装置の構成をブロック図として示しており、以下、ジャッキ制御装置の構成について図１を参照しながら説明する。 A jack operating device 20 for operating the jack 45 is provided at the rear part of the vehicle body 2, a control unit 30 for controlling the operation of the jack at the upper part of the vehicle body, and a hydraulic unit 40 for supplying hydraulic oil to a hydraulic actuator such as a jack cylinder. Is provided. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the jack control device including the safety device S1, and the configuration of the jack control device will be described below with reference to FIG.

ジャッキ操作装置２０には、アウトリガの拡幅・格納操作を行うモード（本明細書において便宜的に「アウトリガ操作モード」という）とジャッキの張り出し・格納操作を行うモード（同様に「ジャッキ操作モード」という）とを切り替えるモード切り替えスイッチ２１、アウトリガの張り出し状況等を表示するディスプレイ、警報作動を行うアラーム装置８０などが設けられるとともに、アウトリガの拡縮操作、あるいはジャッキの伸縮操作を行うためのジャッキ操作レバー２２（２２FL，２２FR，２２RL，２２RR）が前後左右の各ジャッキ４５（４５FL，４５FR，４５RL，４５RR）に対応して設けられている。 The jack operating device 20 includes a mode for performing an outrigger widening / storage operation (referred to as “outrigger operation mode” for convenience in this specification) and a mode for performing a jack extension / storage operation (also referred to as “jack operation mode”). ), A display for displaying the outrigger extension state, an alarm device 80 for performing an alarm operation, and the jack operation lever 22 for performing the outrigger expansion / contraction operation or the jack expansion / contraction operation. (22FL, 22FR, 22RL, 22RR) are provided corresponding to the front, rear, left and right jacks 45 (45FL, 45FR, 45RL, 45RR).

ジャッキ操作レバー２２は、非操作時に付勢保持される鉛直姿勢の中立位置を中心として前方および後方に傾動可能になっており、例えばジャッキの伸縮操作を行うジャッキ操作モードにおいて、ジャッキ操作レバー２２を押圧して中立位置よりも前方に傾倒させたときにジャッキ４５を縮小する格納操作、ジャッキ操作レバー２２を後方に傾倒させたときにジャッキ４５を伸長する張り出し操作のように設定される。 The jack operation lever 22 can be tilted forward and backward about the neutral position of the vertical posture that is biased and held when not operated. For example, in the jack operation mode in which the jack is extended or retracted, the jack operation lever 22 is It is set as a retracting operation for reducing the jack 45 when it is pressed and tilted forward from the neutral position, and an overhanging operation for extending the jack 45 when the jack operating lever 22 is tilted backward.

ジャッキ操作装置２０には、各ジャッキ操作レバー２２（２２FL，２２FR，２２RL，２２RR）に対応してそれぞれの操作状態を検出するジャッキ操作検出器２３（２３FL，２３FR，２３RL，２３RR）が設けられている。ジャッキ操作検出器２３は、例えば各ジャッキ操作レバー２２の支軸にポテンショメータを接続して支軸の回動角度位置を検出することでジャッキ操作レバー２２の傾倒角度位置を検出し、あるいはジャッキ操作レバー２２の支軸近傍にレバーとともに傾動するスリット若しくは遮蔽板等を設けてその位置を検出することでジャッキ操作レバー２２の傾倒角度位置を検出する等の手段により構成され、ジャッキ操作レバー２２の傾倒方向（前傾・中立・後傾）および傾倒角度に応じた信号をコントロールユニット３０に出力する。 The jack operation device 20 is provided with a jack operation detector 23 (23FL, 23FR, 23RL, 23RR) for detecting each operation state corresponding to each jack operation lever 22 (22FL, 22FR, 22RL, 22RR). Yes. The jack operation detector 23 detects, for example, the tilt angle position of the jack operation lever 22 by connecting a potentiometer to the support shaft of each jack operation lever 22 and detecting the rotation angle position of the support shaft, or the jack operation lever. The tilting direction of the jack operating lever 22 is constituted by means for detecting the tilting angle position of the jack operating lever 22 by providing a slit or a shielding plate that tilts together with the lever in the vicinity of the support shaft 22 and detecting the position thereof. Signals corresponding to (forward tilt / neutral / back tilt) and tilt angle are output to the control unit 30.

また前後左右のジャッキ４５（４５FL，４５FR，４５RL，４５RR）に、各ジャッキの接地状態を検出するジャッキ接地検出器２５（２５FL，２５FR，２５RL，２５RR）が設けられている。ジャッキ接地検出器２５は、ジャッキ４５の張り出しによりインナポストの下端に設けられた接地板４５ｃが地面に接地して支持反力が発生したか否かを検出する検出器であり、例えば、ジャッキシリンダ４４上端の枢結ピンまたはその支持部材が、ジャッキシリンダ４４に作用する接地反力により上動されたときにその位置をリミットスイッチや近接スイッチ等により検出し、あるいはジャッキシリンダ４４におけるボトム側油室の圧力が接地反力の発生により所定圧を超えたときにこれを圧力スイッチ等で検出する等により構成される。ジャッキ接地検出器２５の信号はコントロールユニット３０に出力される。 Further, jack ground detectors 25 (25FL, 25FR, 25RL, 25RR) for detecting the grounding state of each jack are provided on the front, rear, left and right jacks 45 (45FL, 45FR, 45RL, 45RR). The jack grounding detector 25 is a detector that detects whether a grounding plate 45c provided at the lower end of the inner post is grounded to the ground due to the extension of the jack 45 and a support reaction force is generated. When the pivot pin at the upper end of 44 or its support member is moved up by the ground reaction force acting on the jack cylinder 44, its position is detected by a limit switch, a proximity switch or the like, or the bottom side oil chamber in the jack cylinder 44 Is detected by a pressure switch or the like when the pressure exceeds a predetermined pressure due to the generation of the ground reaction force. The signal from the jack ground detector 25 is output to the control unit 30.

一方、車体中央部には、車体２の傾斜状態を検出する車体傾斜検出器２６が設けられている。車体傾斜検出器２６は、例えばケースに揺動可能に枢支された振り子の揺動角度位置を検出することで水平面（鉛直軸）に対するケースの傾斜角度を検出する重錘式の傾斜検出器を用いることができ、振り子の揺動方向を車両の前後方向および左右方向に合わせてケースを車体に固定することにより、車体の前後・左右方向の水平面に対する傾斜角度を検出することができる。車体傾斜検出器２６からは、車両の前後・左右方向それぞれについて車体の傾斜角度に応じた信号が出力され、その信号がコントロールユニット３０に入力される。 On the other hand, a vehicle body inclination detector 26 for detecting the inclination state of the vehicle body 2 is provided at the vehicle body central portion. The vehicle body inclination detector 26 is a weight type inclination detector that detects the inclination angle of the case with respect to the horizontal plane (vertical axis) by detecting the swing angle position of a pendulum pivotally supported by the case, for example. The tilt angle of the pendulum with respect to the horizontal plane in the front / rear / left / right direction can be detected by fixing the case to the vehicle body in accordance with the swinging direction of the pendulum in the front / rear direction and the left / right direction of the vehicle. From the vehicle body inclination detector 26, a signal corresponding to the vehicle body inclination angle is output in each of the front and rear and left and right directions of the vehicle, and the signal is input to the control unit 30.

コントロールユニット３０は、予め設定された所定条件のもと、ジャッキ操作検出器２３からの信号に応じた指令信号を油圧ユニット４０に出力し、油圧ユニット４０からジャッキシリンダに供給する作動油の流れを制御することでジャッキ４５の作動を制御する。具体的には、油圧ユニット４０の油圧ポンプ４１と各ジャッキシリンダ４４（４４FL，４４FR，４４RL，４４RR）との間を繋ぐ油路に各々ジャッキコントロールバルブ４３（４３FL，４３FR，４３RL，４３RR）が配設されており、コントロールユニット３０は、ジャッキコントロールバルブ４３の作動方向および作動量（バルブスプールの移動量）を制御することで、ジャッキシリンダ４４に供給する作動油の供給方向および供給量を制御し、これによりジャッキの伸縮方向および作動速度を制御する。 The control unit 30 outputs a command signal corresponding to the signal from the jack operation detector 23 to the hydraulic unit 40 under a predetermined condition set in advance, and the flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic unit 40 to the jack cylinder. By controlling, the operation of the jack 45 is controlled. Specifically, each jack control valve 43 (43FL, 43FR, 43RL, 43RR) is arranged in an oil passage connecting the hydraulic pump 41 of the hydraulic unit 40 and each jack cylinder 44 (44FL, 44FR, 44RL, 44RR). The control unit 30 controls the supply direction and supply amount of the hydraulic oil supplied to the jack cylinder 44 by controlling the operation direction and operation amount (movement amount of the valve spool) of the jack control valve 43. In this way, the expansion / contraction direction and operating speed of the jack are controlled.

例えば格納状態にあるフロント右ジャッキ４５FRを張り出す場合において、ジャッキ操作レバー２２FRが中立位置から後方に傾倒操作され、ジャッキ操作検出器２３FRから操作信号が入力されると、コントロールユニット３０は操作信号に応じた指令信号をジャッキコントロールバルブ４３FRに出力して、操作信号に応じた流路方向およびバルブ開度でジャッキコントロールバルブ４３FRを開かせ、作動油をジャッキシリンダ４４FRのボトム側油室に供給させて、ジャッキ操作レバー２２FRの操作量（傾倒角度位置）に応じた伸長速度でジャッキ４５FRを伸長作動させる。 For example, when the front right jack 45FR in the retracted state is extended, when the jack operation lever 22FR is tilted backward from the neutral position and an operation signal is input from the jack operation detector 23FR, the control unit 30 outputs the operation signal. A corresponding command signal is output to the jack control valve 43FR, the jack control valve 43FR is opened with the flow direction and valve opening according to the operation signal, and hydraulic oil is supplied to the bottom side oil chamber of the jack cylinder 44FR. The jack 45FR is extended at an extension speed corresponding to the operation amount (tilt angle position) of the jack operation lever 22FR.

従って、作業者は伸縮作動させようとするジャッキに対応したジャッキ操作レバーを前後いずれかの方向に適宜な傾倒角度で傾倒操作することで、傾倒方向および傾倒角度に応じた伸縮方向および伸縮速度で目的とするジャッキを伸縮作動させることができる。 Therefore, the operator tilts the jack operation lever corresponding to the jack to be expanded / contracted in either the front / rear direction at an appropriate tilt angle, so that the operator can move in the expansion / contraction direction and the expansion / contraction speed according to the tilt angle. The target jack can be extended and contracted.

このようなジャッキ制御装置にあって、コントロールユニット３０に、ジャッキ操作が行われているか否かを判定するジャッキ操作判定部３３、ジャッキが接地したか否かを判定するジャッキ接地判定部３５、および車体の傾斜状態が水平を基準とする所定の傾斜角度範囲内にあるか否かを判定する車体傾斜判定部３６が設けられている。 In such a jack control device, the control unit 30 has a jack operation determination unit 33 that determines whether or not a jack operation is performed, a jack ground determination unit 35 that determines whether or not the jack is grounded, and A vehicle body inclination determination unit 36 is provided for determining whether or not the vehicle body inclination state is within a predetermined inclination angle range with respect to the horizontal.

ジャッキ操作判定部３３では、ジャッキ操作装置２０のモード切替スイッチ２１から入力されるモード信号、および各レバー操作検出器２３から入力されるレバー信号に基づいて、ジャッキ操作が行われているか否かを判定する。具体的には、モード切替スイッチ２１から入力されたモード信号がジャッキ４５を張り出しまたは格納させるジャッキ操作モードの信号であり、かつジャッキ操作検出器２３（２３FL，２３FR，２３RL，２３RR）から入力された信号が少なくとも何れかのジャッキについて伸長操作または縮小操作（中立位置以外）の操作信号であるときに、ジャッキ操作が行われている「操作状態」であると判定する。一方、モード切替スイッチ２１から入力されたモード信号がアウトリガ操作モードの信号であるとき、またはジャッキ操作検出器２３から入力された信号が全てのジャッキについて中立位置の信号であるときに、ジャッキ操作が行われていない「非操作状態」であると判定する。 The jack operation determination unit 33 determines whether or not the jack operation is being performed based on the mode signal input from the mode switch 21 of the jack operation device 20 and the lever signal input from each lever operation detector 23. judge. Specifically, the mode signal input from the mode changeover switch 21 is a jack operation mode signal for projecting or storing the jack 45, and input from the jack operation detector 23 (23FL, 23FR, 23RL, 23RR). When the signal is an operation signal for an extension operation or a reduction operation (other than the neutral position) for at least one of the jacks, it is determined that the “operation state” in which the jack operation is being performed. On the other hand, when the mode signal input from the mode switch 21 is an outrigger operation mode signal, or when the signal input from the jack operation detector 23 is a neutral position signal for all jacks, the jack operation is performed. It is determined that the “non-operation state” is not performed.

ジャッキ接地判定部３５では、前後左右の各ジャッキ４５に設けられたジャッキ接地検出器２５（２５FL，２５FR，２５RL，２５RR）から入力される検出信号を監視し、何れかのジャッキが接地しているか否かを判定する。そして４箇所のジャッキ接地検出器からの信号のうち少なくとも１箇所の信号が接地を検出しているときに「接地状態」であると判定し、全ての信号が非接地であるときに「未接地状態」であると判定する。 The jack ground determination unit 35 monitors the detection signal input from the jack ground detector 25 (25FL, 25FR, 25RL, 25RR) provided in each of the front, rear, left and right jacks 45, and determines which jack is grounded. Determine whether or not. When at least one of the signals from the four jack ground detectors detects grounding, it is determined to be “grounded”, and when all signals are ungrounded, “ungrounded” State ".

また車体傾斜判定部３６は、車体傾斜検出器２６から入力される車体の前後および左右方向の検出信号を監視しており、これらの検出信号から算定される車体２の傾斜状態と、コントロールユニット３０のメモリーに設定記憶された所定の傾斜角度範囲とを比較して、車体２が当該所定の傾斜角度範囲内にあるか否かを判定する。 Further, the vehicle body inclination determination unit 36 monitors the vehicle body front-rear and left-right detection signals input from the vehicle body inclination detector 26, the vehicle body 2 inclination state calculated from these detection signals, and the control unit 30. The predetermined inclination angle range set and stored in the memory is compared to determine whether or not the vehicle body 2 is within the predetermined inclination angle range.

ここで、上記「所定の傾斜角度範囲」は、転倒モーメントに抗して車体２を安定支持させ、高所作業を安全に行うために設定される車体の設置基準角度であり、高所作業車の型式やブーム５の最大伸長量等に応じて幾分相違するが、本実施形態の高所作業車１では水平面を基準として前後および左右方向にそれぞれ±３度程度の角度範囲に設定している。車体傾斜判定部３６は車体２の傾斜状態が上記所定の傾斜角度範囲内であるときに車体２は「水平姿勢」であると判定し、車体の傾斜状態が上記所定の傾斜角度範囲を超えているときに車体２は「傾斜姿勢」であると判定する。 Here, the “predetermined inclination angle range” is an installation reference angle of the vehicle body that is set in order to stably support the vehicle body 2 against the overturning moment and to safely perform the work at high places. However, in the aerial work vehicle 1 of the present embodiment, the angle range of about ± 3 degrees is set in the front-rear and left-right directions with reference to the horizontal plane. Yes. The vehicle body inclination determination unit 36 determines that the vehicle body 2 is in a “horizontal posture” when the vehicle body 2 is in the predetermined inclination angle range, and the vehicle body inclination state exceeds the predetermined inclination angle range. It is determined that the vehicle body 2 is in the “tilt posture” when in

コントロールユニット３０は、これらのジャッキ操作判定部３３、ジャッキ接地判定部３５、および車体傾斜判定部３６の判定結果から、ジャッキの張り出し操作により車体２が水平姿勢で設置されたか否かを判断し、ジャッキ４５は張り出されたが車体２が傾斜姿勢で設置された（車体２の水平設置作業が完了していない）と判断される場合に、アラーム装置８０に警報信号を出力して警報作動を行わせる。 The control unit 30 determines from the determination results of the jack operation determination unit 33, the jack ground determination unit 35, and the vehicle body inclination determination unit 36 whether or not the vehicle body 2 is installed in a horizontal posture by a jack extension operation. When it is determined that the jack 45 is overhanging but the vehicle body 2 is installed in an inclined posture (the horizontal installation work of the vehicle body 2 is not completed), an alarm signal is output to the alarm device 80 to perform the alarm operation. Let it be done.

すなわち、コントロールユニット３０は、ジャッキ接地判定部３５でジャッキ４５が接地状態であると判定され、車体傾斜判定部３６で車体２が傾斜姿勢であると判定された場合であっても、ジャッキ操作判定部３３においてジャッキが操作状態であると判定されているときには、アラーム装置８０に警報信号を出力せず警報作動を行わせない。これは、ジャッキ操作判定部３３においてジャッキが操作状態であると判定されている場合には、作業者がジャッキ操作レバー２２を傾動操作してジャッキの張り出し（または格納）の作業中であり、この作業中に車体が傾くことは必然であるにも拘わらず、警報が作動したのでは却って作業者を混乱させる虞があるからである。 That is, the control unit 30 determines the jack operation even when the jack contact determination unit 35 determines that the jack 45 is in the contact state and the vehicle body inclination determination unit 36 determines that the vehicle body 2 is in the inclined posture. When it is determined in the unit 33 that the jack is in the operating state, the alarm device 80 is not output an alarm signal and the alarm operation is not performed. This is because when the jack operation determining unit 33 determines that the jack is in an operating state, the operator is in the process of tilting the jack operating lever 22 to project (or retract) the jack. This is because, although it is inevitable that the vehicle body tilts during the work, if the alarm is activated, the worker may be confused.

一方、ジャッキ接地判定部３５でジャッキ４５が接地状態であると判定され、かつ車体傾斜判定部３６で車体２が傾斜姿勢であると判定された場合において、ジャッキ操作判定部３３の判定結果が非操作状態であるときに、コントロールユニット３０はアラーム装置８０に警報信号を出力して警報作動を行わせる。すなわち、作業者がジャッキ４５の張り出し操作を行い、車体２がほぼ水平に設置されたと判断してジャッキ操作レバー２２を中立位置に戻した状態で、車体２が未だ所定の角度範囲内に入っていない場合に、コントロールユニット３０がアラーム装置８０に警報信号を出力して警報作動を行わせる。 On the other hand, when the jack contact determination unit 35 determines that the jack 45 is in the grounded state and the vehicle body inclination determination unit 36 determines that the vehicle body 2 is in the inclined posture, the determination result of the jack operation determination unit 33 is not When in the operation state, the control unit 30 outputs an alarm signal to the alarm device 80 to perform an alarm operation. That is, the operator performs an overhanging operation of the jack 45, determines that the vehicle body 2 is installed almost horizontally, and returns the jack operation lever 22 to the neutral position, so that the vehicle body 2 is still within the predetermined angle range. If not, the control unit 30 outputs an alarm signal to the alarm device 80 to perform an alarm operation.

アラーム装置８０は、例えば、異常内容を音声で知らせたり警報ブザーを鳴らせたりする音声警報により警報作動を行い、あるいはジャッキ操作装置２０のディスプレー上に車体２の前後・左右方向への傾斜情報や傾斜警報を表示させたり、警報ランプを点灯させたりする表示警報により警報作動を行うように構成することができる。また、車体２が傾いた傾斜姿勢のまま高所作業を行わせることは好ましくないため、コントロールユニット３０は旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、首振りモータ等の作動を規制し、ブーム操作装置１０の操作に対して上記各油圧アクチュエータ５１〜５３等を作動させないように警報作動する。すなわち、本構成の安全装置Ｓ１においては、コントロールユニット３０およびアラーム装置８０が警報手段を構成する。 The alarm device 80 performs an alarm operation by, for example, an audio alarm that informs the abnormality content by sound or sounds an alarm buzzer, or on the display of the jack operating device 20 for the tilt information or tilt of the vehicle body 2 in the front-rear / left-right direction. The alarm can be configured to be activated by a display alarm that displays an alarm or turns on an alarm lamp. In addition, since it is not preferable to perform the work at a high position while the vehicle body 2 is tilted, the control unit 30 regulates the operations of the swing motor 51, the hoisting cylinder 52, the telescopic cylinder 53, the swing motor, etc. In response to the operation of the operating device 10, an alarm is activated so that the hydraulic actuators 51 to 53 are not operated. That is, in the safety device S1 having this configuration, the control unit 30 and the alarm device 80 constitute alarm means.

従って、作業者は、ジャッキ操作レバー２２を中立位置に戻した段階で、車体２が未だ所定の角度範囲内に入っていないことを認知することができ、警報作動の表示内容や音声ガイダンスに従って、ジャッキ操作レバー２２を操作し直ちにジャッキの再調整をして車体２を水平に設置することができる。 Therefore, the operator can recognize that the vehicle body 2 is not yet within the predetermined angle range when the jack operation lever 22 is returned to the neutral position. The vehicle body 2 can be installed horizontally by immediately adjusting the jack by operating the jack operating lever 22.

さて、以上のように構成される安全装置を備えた高所作業車１において、ジャッキを張り出して車体を設置する場合の作用について具体的に説明する。ここでは、高所作業車１を、傾斜地における一般的なジャッキの張り出し基準である車両前方が下傾する傾斜路面に停車させて、車体２を水平に設置する場合を例に説明する。なお説明を簡明化するため車体２が前後方向にのみ傾斜している場合について説明する。 Now, in the aerial work vehicle 1 equipped with the safety device configured as described above, an operation in the case where the vehicle body is installed by extending a jack will be described in detail. Here, an example will be described in which the aerial work vehicle 1 is stopped on an inclined road surface in which the front of the vehicle is inclined, which is a general reference for overhanging a jack on an inclined ground, and the vehicle body 2 is installed horizontally. In order to simplify the description, a case where the vehicle body 2 is inclined only in the front-rear direction will be described.

作業者は、高所作業車１を前傾姿勢で停車させてパーキングブレーキを作動させた後、ジャッキ操作パネル２０のモード切替スイッチ２１を操作してアウトリガ操作モードとし、車両周囲の安全（例えばガードレールや壁面等）を確認しながらジャッキ操作レバー２２（２２FL，２２FR，２２RL，２２RR）を傾倒操作して前後左右のアウトリガを可能な範囲で拡幅させる。 The operator stops the aerial work vehicle 1 in a forward leaning posture and activates the parking brake, and then operates the mode changeover switch 21 of the jack operation panel 20 to set the outrigger operation mode, thereby ensuring safety around the vehicle (for example, guardrail The jack operation lever 22 (22FL, 22FR, 22RL, 22RR) is tilted while confirming the wall and the like, and the outriggers in the front, rear, left and right are widened as much as possible.

このときジャッキ操作判定部３３では、モード切替スイッチ２１から入力されるモード信号がアウトリガ操作モードの信号であることから、ジャッキ操作検出器２３（２３FL，２３FR，２３RL，２３RR）から操作信号が入力されていてもジャッキ操作が行われていない非操作状態であると判定する。また高所作業車１は傾斜地に停車されたため車体２は前方に傾いた状態になっており、車体傾斜判定部３６では傾斜姿勢であると判定する。しかし、この段階では４箇所のジャッキの何れも接地しておらず、ジャッキ接地判定部３５では未接地状態であると判定する。このため、コントロールユニット３０は警報信号を出力せずアラーム装置８０による警報作動は行われない。 At this time, since the mode signal input from the mode changeover switch 21 is an outrigger operation mode signal, the jack operation determination unit 33 receives an operation signal from the jack operation detector 23 (23FL, 23FR, 23RL, 23RR). It is determined that it is a non-operation state in which the jack operation is not performed. Further, since the aerial work vehicle 1 is stopped on an inclined ground, the vehicle body 2 is inclined forward, and the vehicle body inclination determination unit 36 determines that the vehicle is in an inclined posture. However, at this stage, none of the four jacks is grounded, and the jack ground determination unit 35 determines that the ground is not grounded. For this reason, the control unit 30 does not output an alarm signal and the alarm operation by the alarm device 80 is not performed.

アウトリガを拡幅させた後、作業者はモード切替スイッチ２１をジャッキ操作モードに切り替え、ジャッキ操作レバー２２FL，２２FRを中立位置から後方に傾倒操作する。するとジャッキ操作検出器２３FL，２３FRからコントロールユニット３０に操作信号が入力され、コントロールユニット３０はジャッキ操作検出器から入力された操作信号に応じた指令信号をジャッキコントロールバルブ４３FL，４３FRに出力してジャッキコントロールバルブ４３FL，４３FRを開かせ、ジャッキ操作レバー２２FL，２２FRの操作量に応じた伸長速度でフロントジャッキ４５FL，４５FRを伸長作動させる。 After widening the outrigger, the operator switches the mode changeover switch 21 to the jack operation mode, and tilts the jack operation levers 22FL and 22FR backward from the neutral position. Then, an operation signal is input to the control unit 30 from the jack operation detectors 23FL and 23FR, and the control unit 30 outputs a command signal corresponding to the operation signal input from the jack operation detector to the jack control valves 43FL and 43FR. The control valves 43FL and 43FR are opened, and the front jacks 45FL and 45FR are extended at an extension speed corresponding to the operation amount of the jack operating levers 22FL and 22FR.

このときジャッキ操作判定部３３では、モード切替スイッチ２１からジャッキ操作モードの信号が入力され、ジャッキ操作検出器２３FL，２３FRからジャッキを伸長させる操作信号が入力されていることから、ジャッキ操作が行われている操作状態であると判定する。また、ジャッキ接地判定部３５では、ジャッキ下端の接地板４５ｃが接地していないため未接地状態であると判定する。このためコントロールユニット３０は警報信号を出力せず警報作動は行われない。 At this time, since the jack operation mode signal is input from the mode changeover switch 21 and the operation signal for extending the jack is input from the jack operation detectors 23FL and 23FR, the jack operation determination unit 33 performs the jack operation. It is determined that the operation state is in progress. Further, the jack grounding determination unit 35 determines that the grounding plate 45c at the lower end of the jack is not grounded and is not grounded. Therefore, the control unit 30 does not output an alarm signal and no alarm operation is performed.

フロントジャッキ下端の接地板４５ｃ，４５ｃが接地して接地反力を生じるようになると、ジャッキ接地検出器２５FL，２５FRからコントロールユニット３０に接地検出信号が入力され、ジャッキ接地判定部３５の判定が未接地状態から接地状態に変化する。しかしながら、この段階ではフロントジャッキ２本が伸長作動中であり、ジャッキ操作検出器２３FL，２３FRからジャッキを伸長させる操作信号が入力されていることから、ジャッキ操作判定部３３ではジャッキ操作が行われている操作状態であると判定されている。このため、コントロールユニット３０は警報信号を出力せず警報作動は行われない。 When the grounding plates 45c and 45c at the lower end of the front jack are grounded and a grounding reaction force is generated, a grounding detection signal is input to the control unit 30 from the jack grounding detectors 25FL and 25FR, and the judgment of the jack grounding determination unit 35 is not performed Change from ground to ground. However, at this stage, the two front jacks are being extended, and an operation signal for extending the jack is input from the jack operation detectors 23FL and 23FR, so that the jack operation determination unit 33 performs the jack operation. It is determined that there is an operation state. For this reason, the control unit 30 does not output an alarm signal and no alarm operation is performed.

そしてフロントジャッキ４５FL，４５FRの伸長作動により車体前方が持ち上げられ前輪３ｆが地切りする。このとき高所作業車１ではパーキングブレーキの効いた後輪３ｒが接地しており、車両が傾斜下方に逸走するようなことがない。作業者は路面の傾斜状態、および後輪３ｒを地切りさせるために必要なリアジャッキ４５RL，４５RRの伸長量を考慮して、車体後方が一定程度下傾した状態でフロントジャッキ４５FL，４５FRの伸長作動を停止させ、続いてジャッキ操作レバー２２RL，２２RRを中立位置から後方に傾倒操作してリアジャッキ４５RL，４５RRを伸長作動させる。 Then, the front of the vehicle body is lifted by the extension operation of the front jacks 45FL and 45FR, and the front wheel 3f is grounded. At this time, in the aerial work vehicle 1, the rear wheel 3r on which the parking brake is effective is in contact with the ground, so that the vehicle does not escape downwardly. Considering the road surface inclination and the amount of extension of the rear jacks 45RL and 45RR necessary for grounding the rear wheel 3r, the operator extends the front jacks 45FL and 45FR with the vehicle body rearward inclined to a certain extent. The operation is stopped, and then the jack operation levers 22RL and 22RR are tilted backward from the neutral position to extend the rear jacks 45RL and 45RR.

コントロールユニット３０内では、フロントジャッキが既に接地していることからジャッキ接地判定部３５で接地状態であると判定され、車体後方が一定程度下傾した状態であることから車体傾斜判定部３６で傾斜姿勢であると判定される。しかし、リアジャッキ４５RL，４５RRの伸長作動中には、ジャッキ操作検出器２３RL，２３RRからジャッキを伸長させる操作信号が入力されており、ジャッキ操作判定部３３においてジャッキが操作状態であると判定されるため、警報作動は行われない。 In the control unit 30, since the front jack is already grounded, it is determined that the jack ground determination unit 35 is in a grounded state, and since the rear of the vehicle body is tilted to a certain degree, the vehicle body tilt determination unit 36 tilts the vehicle. The posture is determined. However, during the extension operation of the rear jacks 45RL and 45RR, an operation signal for extending the jack is input from the jack operation detectors 23RL and 23RR, and the jack operation determination unit 33 determines that the jack is in an operating state. Therefore, no alarm is activated.

作業者は、リアジャッキの接地板が接地して後輪３ｒが地切りし、車体２が水平に近づいてきたときにジャッキ操作レバー２２RL，２２RRの傾倒角度を小さくしてゆっくりリアジャッキ４５RL，４５RRを張り出させ、車体２がほぼ水平になったと判断されたときにジャッキ操作レバー２２RL，２２RRを中立位置に戻してリアジャッキ４５RL，４５RRの伸長作動を停止させる。 When the grounding plate of the rear jack is grounded, the rear wheel 3r is grounded, and the vehicle body 2 approaches the horizontal, the operator slowly reduces the tilting angle of the jack operating levers 22RL and 22RR and slowly rear jacks 45RL and 45RR. When it is determined that the vehicle body 2 is almost horizontal, the jack operation levers 22RL and 22RR are returned to the neutral position to stop the extension operation of the rear jacks 45RL and 45RR.

このとき、ジャッキ操作検出器２３RL，２３RRから入力される信号は、それまでの張り出し操作の操作信号から中立位置の信号に変化する。そこで、ジャッキ操作判定部３３ではジャッキ操作が非操作状態になったと判定する。またジャッキ接地判定部３５では接地状態であると判定されている。そこでコントロールユニット３０は車体傾斜判定部３６の判定結果を照会し、車体傾斜判定部３６の判定結果が傾斜姿勢である場合（所定の傾斜角度範囲を超えている場合）に警報信号を出力してアラーム装置８０に警報作動を行わせ、車体傾斜判定部３６の判定結果が水平姿勢である場合（所定の傾斜角度範囲内である場合）には警報信号を出力することなく警報作動を行わせない。 At this time, the signal input from the jack operation detectors 23RL and 23RR changes from the operation signal of the overhang operation so far to the signal of the neutral position. Therefore, the jack operation determination unit 33 determines that the jack operation is in a non-operation state. Further, it is determined by the jack contact determination unit 35 that the device is in the contact state. Therefore, the control unit 30 inquires the determination result of the vehicle body inclination determination unit 36, and outputs an alarm signal when the determination result of the vehicle body inclination determination unit 36 is an inclination posture (when the predetermined inclination angle range is exceeded). When the alarm device 80 performs an alarm operation and the determination result of the vehicle body inclination determination unit 36 is a horizontal posture (in a predetermined inclination angle range), the alarm operation is not performed without outputting an alarm signal. .

例えば、車体傾斜判定部３６の判定結果が傾斜姿勢である場合に、警報ブザーを鳴らせるとともに、ジャッキ操作装置２０のディスプレイ上に車体２の傾斜状態が前傾姿勢であるか後傾姿勢であるかを表示させ、あるいは音声ガイダンスにより車体を水平姿勢にするジャッキ操作についてアナウンスさせる。また、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、首振りモータ等の作動を規制し、ブーム操作装置１０の操作に対して上記各油圧アクチュエータ５１〜５３等を作動させないようにする。 For example, when the determination result of the vehicle body inclination determination unit 36 is an inclination posture, an alarm buzzer is sounded and whether the inclination state of the vehicle body 2 is a forward inclination posture or a backward inclination posture on the display of the jack operation device 20. Is displayed, or an announcement is made about the jack operation to bring the vehicle body into a horizontal posture by voice guidance. Further, the operations of the swing motor 51, the hoisting cylinder 52, the telescopic cylinder 53, the swing motor, and the like are restricted so that the hydraulic actuators 51 to 53 are not operated in response to the operation of the boom operating device 10.

従って、作業者はジャッキ操作レバー２２RL，２２RRを中立位置に戻した段階で車体２が未だ所定の角度範囲内に入っていないことを察知することができ、ディスプレイの表示内容や音声ガイダンスに従って、前後何れかのジャッキ操作レバーを操作してジャッキの再調整を行い車体２を水平に設置することができる。 Therefore, the operator can detect that the vehicle body 2 is not yet within the predetermined angle range when the jack operation levers 22RL and 22RR are returned to the neutral position. Any of the jack operation levers can be operated to readjust the jack, and the vehicle body 2 can be installed horizontally.

一方、車体傾斜判定部３６の判定結果が水平姿勢である場合には警報作動が行われないため、作業者は車体２が所定の角度範囲内にあり水平に支持されたことを知ることができ、車体の水平設置作業を完了して安心して高所作業に移ることができる。このとき、例えばジャッキ操作装置２０のディスプレイに車体２が水平姿勢に設置されたことを表示させ、あるいは車体２が水平姿勢に設置されたことを表示するランプを点灯させるように構成することは、好ましい実施形態である。 On the other hand, when the determination result of the vehicle body inclination determination unit 36 is a horizontal posture, the alarm is not activated, so that the operator can know that the vehicle body 2 is within a predetermined angle range and is supported horizontally. After completing the horizontal installation work of the car body, you can move on to work at high altitude. At this time, for example, the display of the jack operating device 20 is displayed to indicate that the vehicle body 2 is installed in a horizontal position, or configured to turn on a lamp that displays that the vehicle body 2 is installed in a horizontal position. This is a preferred embodiment.

高所作業を終えてジャッキ４５の格納作業を行う場合には、上記張り出し操作と逆の手順で格納操作を行えばよい。ジャッキの格納作業においても、作業者がジャッキ操作レバー２２を傾倒操作しているときには、ジャッキ操作検出器２３からジャッキを縮小させる操作信号が入力されており、ジャッキ操作判定部３３においてジャッキが操作状態であると判定される。このため、ジャッキの格納作業中に車体２が傾斜姿勢になってもコントロールユニット３０が警報信号を出力することはなく、アラーム装置８０による警報作動は行われない。 When the storage work of the jack 45 is performed after the work at a high place, the storage operation may be performed in the reverse procedure of the above-described overhanging operation. Even in the jack storage operation, when the operator is tilting the jack operation lever 22, an operation signal for reducing the jack is input from the jack operation detector 23, and the jack operation determining unit 33 is in an operation state. It is determined that For this reason, even if the vehicle body 2 is tilted during the jack storage operation, the control unit 30 does not output an alarm signal, and the alarm operation by the alarm device 80 is not performed.

なお以上では、高所作業車１を前後方向にのみ傾斜した路面に停車させてジャッキの張り出し作業を行う場合について説明したが、左右方向にも傾斜がある場合には、上述したフロントジャッキ、リアジャッキを伸長させるときに左右のジャッキの伸長量を傾斜に合わせて適宜バランスさせれば良く、車体設置後の左右方向の傾斜判定についても前後方向と同様に構成できる。 In the above description, the case where the aerial work vehicle 1 is stopped on the road surface inclined only in the front-rear direction and the jack is extended is described. When the jack is extended, the extension amounts of the left and right jacks may be appropriately balanced in accordance with the inclination, and the determination of the inclination in the left-right direction after installation of the vehicle body can be configured similarly to the front-rear direction.

このように、本構成の安全装置Ｓ１によれば、傾斜地に停車してジャッキの張り出し作業を始めただけで警報が作動するようなことがなく、またジャッキ操作が操作状態のときには警報作動が行われないため、ジャッキの張り出し操作中や格納操作中のように車体傾斜が必然である状況で警報が作動するようなことがない。 As described above, according to the safety device S1 of this configuration, the alarm is not activated just by stopping on the slope and starting the extension work of the jack, and the alarm is activated when the jack operation is in the operation state. Therefore, the alarm does not operate in a situation where the vehicle body tilt is inevitable, such as during a jack extension operation or a storage operation.

一方、作業者が車体２は概略水平になったと判断してジャッキ操作を停止した非操作状態では、車体が所定の傾斜範囲を超えた傾斜姿勢である場合に警報作動が行われ、車体が所定の傾斜範囲内の水平姿勢である場合には警報作動は行われない。従って作業者はジャッキ操作を停止して警報の有無を確認することにより車体が水平に支持されたか否かを判断することができるため、熟練者・非熟練者ともに良好な作業性を提供でき、かつ熟練度によらず設置後の車体安定度を一定レベルに保つことができる。また、ジャッキを張り出して車体を水平設置させた後に、例えばジャッキの故障による縮小や地盤の陥没等によって車体２が傾斜した場合にも警報作動が行われるため、作業性が良好であるとともに安全性が高い安全装置を提供することができる。 On the other hand, in the non-operating state in which the operator determines that the vehicle body 2 has become substantially horizontal and stops the jack operation, an alarm is activated when the vehicle body is in an inclined posture exceeding a predetermined inclination range, and the vehicle body is The alarm is not activated when the horizontal posture is within the inclination range. Therefore, the operator can determine whether or not the vehicle body is supported horizontally by stopping the jack operation and checking the presence or absence of an alarm, so that both skilled and unskilled workers can provide good workability. In addition, the stability of the vehicle body after installation can be maintained at a certain level regardless of the skill level. Also, after the jack is extended and the vehicle body is installed horizontally, an alarm is activated even when the vehicle body 2 is tilted due to, for example, reduction due to a jack failure or ground collapse, so that workability is good and safety is improved. Can provide a high safety device.

なお、以上では、ジャッキの張り出し操作によって車体２が適正な水平姿勢に設置されたか否か（車体２の水平設置作業が完了したか否か）を判断する構成について説明したが、例えばコントロールユニット内に第２の車体傾斜判定部を設けるとともに、前述した所定の傾斜角度（±２〜３度）よりも大きな第２の傾斜角度（例えば±８〜１０度）を設定し、車体傾斜検出器２６により検出される車体の傾斜状態が第２の傾斜角度を超えたときに、ジャッキが操作状態であっても警報作動を行うように構成することも好ましい。 In the above description, the configuration for determining whether or not the vehicle body 2 has been installed in an appropriate horizontal posture by the operation of extending the jack (whether or not the horizontal installation work of the vehicle body 2 has been completed) has been described. Is provided with a second vehicle body inclination determination unit, and a second inclination angle (for example, ± 8 to 10 degrees) larger than the predetermined inclination angle (± 2 to 3 degrees) described above is set, and the vehicle body inclination detector 26 is set. It is also preferable that the alarm is activated even when the jack is in an operating state when the vehicle body inclination state detected by the step exceeds the second inclination angle.

このような構成によれば、作業者が誤って水平設置角度を大きく超えて車体を傾斜させてしまった場合でも、例えばジャッキの作動を停止させる等の警報作動を行わせることで車体の過度の傾斜を防止することができ、安全性を高めることができる。また、この第２の傾斜角度を、傾斜地においてジャッキを張り出し設置する際の限界基準値に合わせて、前傾方向の傾斜姿勢と後傾方向の傾斜姿勢とで異なる角度に設定することで、車両の逸走防止に対する安全機能をも含めてさらに安全性を高めた安全装置を提供することができる。 According to such a configuration, even if an operator accidentally tilts the vehicle body greatly exceeding the horizontal installation angle, for example, by causing an alarm operation such as stopping the operation of the jack, excessive vehicle body Inclination can be prevented and safety can be improved. In addition, the second tilt angle is set to a different angle between the tilt posture in the forward tilt direction and the tilt posture in the rear tilt direction in accordance with the limit reference value when the jack is extended and installed on the sloping ground. It is possible to provide a safety device that further enhances safety, including a safety function for preventing runaway.

さて、以上ではジャッキ操作装置２０にジャッキ操作レバー２２の傾倒角度位置に応じた操作信号を出力するジャッキ操作検出器２３を設け、コントロールユニット３０が入力された操作信号に応じた指令信号をジャッキコントロールバルブ４３に出力して作動油をジャッキシリンダ４４に供給させ、ジャッキ４５を伸縮作動させるような、制御形態が比較的複雑な構成のジャッキ制御装置を備えた高所作業車に安全装置を適用した構成例を示した。 In the above, the jack operation detector 20 for outputting an operation signal corresponding to the tilt angle position of the jack operation lever 22 is provided in the jack operation device 20, and the control signal is controlled by the control unit 30 according to the input operation signal. A safety device was applied to an aerial work vehicle equipped with a jack control device having a relatively complicated control form such that hydraulic oil is output to the valve 43 to supply hydraulic oil to the jack cylinder 44 and the jack 45 is expanded and contracted. An example configuration is shown.

しかし、本発明の安全装置は、例えばジャッキ操作レバー２２をジャッキコントロールバルブ４３のバルブスプールに機械的に連結させ、作業者がジャッキ操作レバー２２を前後に傾倒させてジャッキコントロールバルブ４３の開閉を直接開閉操作するような、制御形態が比較的簡単な構成のジャッキ制御装置を備えた作業用車両に適用することも可能である。そこで、以下ではこのような比較的簡便な作業用車両に好適な安全装置Ｓ２について、その構成をブロック図として示す図２を参照しながら簡潔に説明する。なお本構成の高所作業車では、ジャッキ４５は左右に拡縮するアウトリガボックスを有さない伸縮ジャッキのみの構成とするほか、前述した高所作業車１と同様部分には同一番号を付して重複説明を省略する。 However, in the safety device of the present invention, for example, the jack operating lever 22 is mechanically connected to the valve spool of the jack control valve 43, and the operator tilts the jack operating lever 22 back and forth to directly open and close the jack control valve 43. The present invention can also be applied to a working vehicle equipped with a jack control device having a relatively simple control configuration that opens and closes. Therefore, in the following, the safety device S2 suitable for such a relatively simple work vehicle will be briefly described with reference to FIG. 2 showing the configuration as a block diagram. In addition, in the aerial work vehicle of this configuration, the jack 45 has only a telescopic jack that does not have an outrigger box that expands and contracts to the left and right, and the same reference numerals are given to the same parts as the aerial work vehicle 1 described above. Duplicate explanation is omitted.

ジャッキ操作装置１２０には、ジャッキ４５の伸縮操作を行うジャッキ操作レバー２２（２２FL，２２FR，２２RL，２２RR）が前後左右のジャッキに対応して設けられ、その近傍に各種表示ランプ、警報作動を行うアラーム装置１８０などが設けられている。各ジャッキ操作レバー２２は、鉛直姿勢の中立位置を中心として前方および後方に傾動可能に配設され、例えばリンク機構を利用してジャッキコントロールバルブ４３（４３FL，４３FR，４３RL，４３RR）のバルブスプールをスライド変位可能に連結されている。 The jack operating device 120 is provided with jack operating levers 22 (22FL, 22FR, 22RL, 22RR) for extending and retracting the jack 45 corresponding to the front, rear, left and right jacks, and various display lamps and alarms are operated in the vicinity thereof. An alarm device 180 and the like are provided. Each jack operating lever 22 is disposed so as to be able to tilt forward and backward about the neutral position of the vertical posture. For example, the jack spool of the jack control valve 43 (43FL, 43FR, 43RL, 43RR) is utilized by using a link mechanism. It is connected so as to be slidable.

そして、ジャッキ操作レバー２２が鉛直姿勢の中立位置で、ジャッキコントロールバルブ４３におけるジャッキシリンダ４４側のポートが閉止されて作動油の供給が遮断され、ジャッキ操作レバー２２を中立位置よりも前方に傾倒操作したときに油圧ポンプ４１からの供給ポートとジャッキシリンダ４４のロッド側ポートとが連通されてジャッキ４５を縮小させる格納作動が行われ、ジャッキ操作バルブ２２を中立位置よりも後方に傾倒操作したときに油圧ポンプ４１からの供給ポートとジャッキシリンダ４４のボトム側ポートとが連通されてジャッキ４５を伸長させる張り出し作動が行われるように設定される。 Then, when the jack operating lever 22 is in the neutral position in the vertical posture, the port on the jack cylinder 44 side in the jack control valve 43 is closed to cut off the supply of hydraulic oil, and the jack operating lever 22 is tilted forward from the neutral position. When the supply port from the hydraulic pump 41 and the rod side port of the jack cylinder 44 are communicated with each other, the retracting operation for reducing the jack 45 is performed, and the jack operation valve 22 is tilted backward from the neutral position. The supply port from the hydraulic pump 41 and the bottom side port of the jack cylinder 44 are communicated with each other so that the overhanging operation for extending the jack 45 is performed.

ジャッキ操作装置１２０には、各ジャッキ操作レバー２２（２２FL，２２FR，２２RL，２２RR）に対応して、各レバーの操作状態を検出するジャッキ操作検出器１２３（１２３FL，１２３FR，１２３RL，１２３RR）が設けられている。ジャッキ操作検出器１２３は、例えば各ジャッキ操作レバー２２の支軸近傍にレバーとともに前後に揺動するように設けたカムと、このカムの揺動変位を検出するリミットスイッチとから構成し、スイッチ接点の開閉により操作状態と非操作状態とを検出する構成や、ジャッキ操作レバーとバルブスプールとの間を繋ぐリンクプレートに設けたドグと、このドグを検出するリミットスイッチ又は近接スイッチとから構成し、ドグの変位を検出することにより操作状態と非操作状態とを検出する構成などにより簡便に構成することができる。なお上記何れの構成においてもリミットスイッチ等の検出器を複数設ける構成にすれば、ジャッキ操作が操作状態か非操作状態かのみならず、その操作方向（前傾・中立・後傾）を特定することも可能である。ジャッキ操作検出器１２３の信号はコントロールユニット１３０に入力されている。 The jack operation device 120 is provided with a jack operation detector 123 (123FL, 123FR, 123RL, 123RR) that detects the operation state of each lever corresponding to each jack operation lever 22 (22FL, 22FR, 22RL, 22RR). It has been. The jack operation detector 123 includes, for example, a cam provided in the vicinity of the support shaft of each jack operation lever 22 so as to swing back and forth together with the lever, and a limit switch for detecting the swing displacement of the cam. A configuration that detects an operation state and a non-operation state by opening and closing, a dog provided on a link plate that connects between a jack operation lever and a valve spool, and a limit switch or a proximity switch that detects this dog, By detecting the displacement of the dog, it can be simply configured by a configuration for detecting the operation state and the non-operation state. In any of the above configurations, if a plurality of detectors such as limit switches are provided, the operation direction (forward tilt / neutral / back tilt) is specified as well as whether the jack operation is in the operating state or the non-operating state. It is also possible. The signal from the jack operation detector 123 is input to the control unit 130.

車体２の傾斜状態を検出する車体傾斜検出器１２６は、水銀が封入されたガラスケースを一定角度以上傾斜させたときに、内部の水銀がケース内を流動して接点を開または閉にするリードスイッチを用いることができ、スイッチ接点が反転する傾斜角度を所定の傾斜角度（±３度程度）に合致するようにガラスケースや電極位置を設定するとともに、ガラスケースの延びる方向を車両の前後方向・左右方向に合わせて車体に固定することにより、車体の前後・左右方向の水平面に対する傾斜状態を検出することができる。車体傾斜検出器１２６からは、車両の前後方向・左右方向それぞれについて、車体の傾斜状態が所定の角度範囲内である水平姿勢か、所定の角度範囲を超えた傾斜姿勢であるかの信号が出力され、その信号がコントロールユニット１３０に入力される。 The vehicle body inclination detector 126 that detects the inclination state of the vehicle body 2 is a lead that opens or closes the contact point when the internal mercury flows in the case when the glass case filled with mercury is inclined more than a certain angle. A switch can be used, and the glass case and electrode position are set so that the inclination angle at which the switch contact is reversed matches a predetermined inclination angle (about ± 3 degrees), and the extending direction of the glass case is the front-rear direction of the vehicle. -By fixing to the vehicle body according to the left-right direction, it is possible to detect the state of inclination of the vehicle body with respect to the horizontal plane in the front-rear / left-right direction. The vehicle body inclination detector 126 outputs a signal indicating whether the vehicle body is in a horizontal posture within a predetermined angle range or a tilt posture exceeding a predetermined angle range in each of the vehicle front-rear direction and the left-right direction. The signal is input to the control unit 130.

コントロールユニット１３０は、ジャッキ操作検出器１２３から入力される信号（操作状態または非操作状態）、ジャッキ接地検出器２５から入力される信号（接地状態または未接地状態）、および車体傾斜検出器１２６から入力される信号（水平姿勢または傾斜姿勢）に基づいて、ジャッキの張り出し操作により車体２が水平姿勢で設置されたか否かを判断し、ジャッキ４５は張り出されたが車体２が傾斜姿勢で設置されたと判断される場合に、アラーム装置１８０に警報信号を出力して警報作動を行わせる。 The control unit 130 receives a signal (operation state or non-operation state) input from the jack operation detector 123, a signal input from the jack ground detector 25 (ground state or ungrounded state), and a vehicle body inclination detector 126. Based on the input signal (horizontal posture or tilted posture), it is determined whether or not the vehicle body 2 is installed in a horizontal posture by a jack extension operation, and the jack 45 is projected but the vehicle body 2 is installed in a tilted posture. When it is determined that the alarm has been made, the alarm device 180 outputs an alarm signal to perform an alarm operation.

すなわち、コントロールユニット１３０は、４箇所のジャッキ接地検出器２５（２５FL，２５FR，２５RL，２５RR）から入力される信号により少なくとも１箇所のジャッキが接地状態であり、車体傾斜検出器１２６の信号から車体２が傾斜姿勢であっても、ジャッキ操作検出器１２３から入力される信号が操作状態であるときには、アラーム装置１８０に警報信号を出力せず警報作動を行わせない。これにより、作業者がジャッキ操作レバー２２を操作してジャッキの張り出しまたは格納作業を行っている最中には警報が作動することがなく、作業者は警報に惑わされることなくジャッキの張り出しまたは格納作業を進めることができる。 That is, in the control unit 130, at least one jack is grounded by signals input from the four jack ground detectors 25 (25FL, 25FR, 25RL, 25RR). Even if 2 is in the inclined posture, when the signal input from the jack operation detector 123 is in the operating state, the alarm device 180 is not output an alarm signal and the alarm operation is not performed. Thus, the alarm is not activated while the operator operates the jack operating lever 22 to perform the extension or storage operation of the jack, and the operator can extend or store the jack without being confused by the alarm. Work can proceed.

一方、４箇所のジャッキ接地検出器２５（２５FL，２５FR，２５RL，２５RR）から入力される信号により少なくとも１箇所のジャッキが接地状態であり、車体傾斜検出器１２６の信号から車体２が傾斜姿勢であり、かつジャッキ操作検出器１２３から入力される信号が非操作状態であるときに、コントロールユニット１３０はアラーム装置１８０に警報信号を出力して警報作動を行わせる。すなわち、作業者がジャッキの張り出し操作を行い、車体２がほぼ水平に設置されたと判断してジャッキ操作レバー２２を中立位置に戻した状態で、車体２が未だ水平姿勢になっていない場合に、コントロールユニット１３０がアラーム装置１８０に警報信号を出力して警報作動を行わせる。 On the other hand, at least one jack is in a grounded state by signals input from the four jack grounding detectors 25 (25FL, 25FR, 25RL, 25RR), and the vehicle body 2 is tilted from the signal from the vehicle body tilt detector 126. When there is a signal input from the jack operation detector 123 in a non-operation state, the control unit 130 outputs an alarm signal to the alarm device 180 to perform an alarm operation. That is, when the operator performs a jack extension operation, determines that the vehicle body 2 is installed almost horizontally, and returns the jack operation lever 22 to the neutral position, the vehicle body 2 is not yet in a horizontal posture. The control unit 130 outputs an alarm signal to the alarm device 180 to perform an alarm operation.

アラーム装置１８０は、例えば、警報ブザーを鳴らせる音声警報により警報作動を行い、あるいはジャッキ操作装置２０に設けられた警報ランプを点灯させる表示警報により警報作動を行うように構成する。また、コントロールユニット３０は車体上の作業装置を駆動する油圧アクチュエータの作動を規制し、ブーム操作装置１０の操作等に対して油圧アクチュエータを作動させないように警報作動する。すなわち、本構成の安全装置Ｓ２においては、コントロールユニット３０およびアラーム装置１８０が警報手段を構成する。 For example, the alarm device 180 is configured to perform an alarm operation by an audio alarm that sounds an alarm buzzer, or to perform an alarm operation by a display alarm that lights an alarm lamp provided in the jack operation device 20. Further, the control unit 30 regulates the operation of the hydraulic actuator that drives the work device on the vehicle body, and performs an alarm operation so as not to operate the hydraulic actuator in response to the operation of the boom operation device 10 or the like. That is, in the safety device S2 having this configuration, the control unit 30 and the alarm device 180 constitute an alarm unit.

従って、以上説明したような安全装置Ｓ２においても、前述した安全装置Ｓ１と同様に、傾斜地に停車してジャッキの張り出し作業を始めただけで警報が作動するようなことがなく、またジャッキ操作が操作状態のときには警報作動が行われないため、ジャッキの張り出し操作中や格納操作中のように車体傾斜が必然である状況で警報が作動するようなことがない。 Therefore, in the safety device S2 as described above, as in the safety device S1 described above, the alarm does not operate just by stopping on the slope and starting the projecting operation of the jack. Since the alarm is not activated in the operation state, the alarm is not activated in a situation where the vehicle body tilt is inevitable, such as during a jack extension operation or a storage operation.

また、作業者が車体は概略水平になったと判断してジャッキ操作を停止した非操作状態では、車体が所定の傾斜範囲を超えた傾斜姿勢である場合に警報作動が行われ、車体が所定の傾斜範囲内の水平姿勢である場合には警報作動は行われない。従って作業者はジャッキ操作を停止して警報の有無を確認することにより車体が水平に支持されたか否かを判断することができるため、熟練者・非熟練者ともに良好な作業性を提供でき、かつ熟練度によらず設置後の車体安定度を一定レベルに保つことができる。また、ジャッキを張り出して車体を水平設置させた後に、例えばジャッキの故障による縮小や地盤の陥没等によって車体２が傾斜した場合にも警報作動が行われるため、作業性が良好であるとともに安全性が高い安全装置を提供することができる。 Further, in the non-operation state where the operator determines that the vehicle body is approximately horizontal and stops the jack operation, an alarm is activated when the vehicle body is in a tilted posture exceeding a predetermined tilt range, and the vehicle body is The alarm is not activated when the posture is horizontal within the tilt range. Therefore, the operator can determine whether or not the vehicle body is supported horizontally by stopping the jack operation and checking the presence or absence of an alarm, so that both skilled and unskilled workers can provide good workability. In addition, the stability of the vehicle body after installation can be maintained at a certain level regardless of the skill level. Also, after the jack is extended and the vehicle body is installed horizontally, an alarm is activated even when the vehicle body 2 is tilted due to, for example, reduction due to a jack failure or ground collapse, so that workability is good and safety is improved. Can provide a high safety device.

さらに、本構成の安全装置Ｓ２では、ジャッキ操作検出器１２３およびジャッキ接地検出器２５としてリミットスイッチを用い、車体傾斜検出器１２６としてリードスイッチを用いていることから、検出手段そのものを安価に構成できることに加えて、これらの検出器から入力される信号が何れもスイッチ接点の開・閉信号であることから、これらの信号を受けて警報を作動させるコントロールユニット１３０等の制御装置をマイクロコンピュータを用いないリレー制御装置で構成することができる。このため、制御構成が簡明な比較的安価な作業用車両に対して安全装置Ｓ２を適用することができ、これによりこのような作業用車両の安全性を向上させることができる。 Furthermore, in the safety device S2 of this configuration, since the limit switch is used as the jack operation detector 123 and the jack ground detector 25 and the reed switch is used as the vehicle body tilt detector 126, the detection means itself can be configured at low cost. In addition, since any of the signals input from these detectors is a switch contact open / close signal, a microcomputer such as a control unit 130 that activates an alarm in response to these signals is used. It can be configured with no relay control device. For this reason, the safety device S2 can be applied to a relatively inexpensive work vehicle having a simple control configuration, and thus the safety of such a work vehicle can be improved.

本発明に係る第１実施形態の安全装置を含むジャッキ制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the jack control apparatus containing the safety device of 1st Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第２実施形態の安全装置のブロック図である。It is a block diagram of the safety device of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る安全装置を備えた作業用車両の一例として示す高所作業車の斜視図である。It is a perspective view of an aerial work vehicle shown as an example of a work vehicle provided with a safety device according to the present invention.

Explanation of symbols

Ｓ１安全装置（第１実施形態）
Ｓ２安全装置（第２実施形態）
１高所作業車（作業用車両）
２車体
２０ジャッキ操作装置
２３（２３FR,２３FL,２３RR,２３RL）ジャッキ操作検出器（ジャッキ操作検出手段）
２５（２５FR,２５FL,２５RR,２５RL）ジャッキ接地検出器（ジャッキ接地検出手段）
２６車体傾斜検出器（車体傾斜検出手段）
３０コントロールユニット（警報手段）
３３ジャッキ操作判定部（ジャッキ操作検出手段）
３５ジャッキ接地判定部（ジャッキ接地検出手段）
３６車体傾斜判定部（車体傾斜判定手段）
４５（４５FR,４５FL,４５RR,４５RL）ジャッキ
８０アラーム装置（警報手段）
１２０ジャッキ操作装置
１２３（１２３FR,１２３FL,１２３RR,１２３RL）ジャッキ操作検出器（ジャッキ操作検出手段）
１２６車体傾斜検出器（車体傾斜検出手段）
S1 Safety device (first embodiment)
S2 Safety device (second embodiment)
1 Aerial work vehicle (work vehicle)
2 Car body 20 Jack operation device 23 (23FR, 23FL, 23RR, 23RL) Jack operation detector (jack operation detection means)
25 (25FR, 25FL, 25RR, 25RL) Jack ground detector (jack ground detection means)
26 Vehicle body inclination detector (vehicle body inclination detection means)
30 Control unit (alarm means)
33 Jack operation determination part (jack operation detection means)
35 Jack ground determination unit (jack ground detection means)
36 Vehicle body inclination determination unit (vehicle body inclination determination means)
45 (45FR, 45FL, 45RR, 45RL) Jack 80 Alarm device (alarm means)
120 Jack operation device 123 (123FR, 123FL, 123RR, 123RL) Jack operation detector (jack operation detection means)
126 Vehicle body inclination detector (vehicle body inclination detection means)

Claims

A safety device for a working vehicle comprising a plurality of jacks on the front, rear, left and right of a travelable vehicle body, wherein the plurality of jacks are projected to support the vehicle body horizontally,
A jacking operation detecting means for detecting whether the non-operation state in which no crack or row is an operation state in which the jack operation is being performed by the operator in the jack operating device that performs operation operation of said jack,
Jack ground detection means for detecting whether each jack of the plurality of jacks is grounded,
Vehicle body inclination detection means for detecting the state of inclination of the vehicle body;
Alarm means for performing an alarm operation based on detection signals from the jack operation detection means, the jack ground detection means and the vehicle body inclination detection means;
The warning means is in a state where the grounding state of at least one of the jacks is detected by the jack grounding detection means, and the tilt state of the vehicle body detected by the vehicle body tilt detection means exceeds a predetermined tilt range. Is a safety device for a working vehicle, wherein the alarm is activated when the operation state of the jack detected by the jack operation detection means is the non-operation state.

The alarm means is configured to perform the alarm operation when the operation state of the jack detected by the jack operation detection means changes from the operation state to the non-operation state. The work vehicle safety device according to claim 1.

The jack operating device includes a mode changeover switch for switching between an outrigger operation mode for performing an expansion / retraction operation of the outrigger of the jack and a jack operation mode for performing an extension / storage operation of the jack, and the expansion / contraction operation of the outrigger and the jack It is equipped with a jack operation lever that performs expansion and contraction operations.
The jack operation detection means includes a jack operation detector that detects an operation state of the jack operation lever, and a jack operation determination unit that determines whether or not the jack operation is being performed. When the mode signal input from the mode changeover switch is a signal for the jack operation mode, and the signal input from the jack operation detector is an operation signal for expansion operation or reduction operation for at least one of the jacks. When the operation state is determined and the mode signal input from the mode switch is the outrigger operation mode signal, or the signal input from the jack operation detector is a neutral position signal for all jacks. It is configured to determine that it is in the non-operation state when Safety device for a working vehicle according to claim 1 or 2, symptoms.