JP4704409B2

JP4704409B2 - Loading platform lifting device

Info

Publication number: JP4704409B2
Application number: JP2007293289A
Authority: JP
Inventors: 克弘堀川
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2007-11-12
Filing date: 2007-11-12
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2027-11-12
Also published as: JP2009119918A

Description

この発明は、パワーユニットを備えた荷受台昇降装置に関する。 This invention relates to receiving platform lifting device having a power unit.

貨物自動車に搭載される荷受台昇降装置は、車体フレームに固定される本体フレームと、荷物を載せる荷受台と、この荷受台を車体フレームに昇降可能として取り付けているアームと、荷受台を昇降させるために伸縮する油圧シリンダと、この油圧シリンダを伸縮動作させるパワーユニットとを備えている。このパワーユニットは、油圧シリンダを伸縮させる油圧駆動装置と、この油圧駆動装置を制御する制御装置（マイコン）とを有している（例えば、特許文献１参照）。 A load receiving table lifting device mounted on a lorry includes a main body frame fixed to a vehicle body frame, a load receiving table on which a load is placed, an arm attached to the vehicle frame so as to be able to move up and down, and a load receiving table. For this purpose, a hydraulic cylinder that expands and contracts and a power unit that expands and contracts the hydraulic cylinder are provided. The power unit includes a hydraulic drive device that extends and contracts a hydraulic cylinder and a control device (microcomputer) that controls the hydraulic drive device (see, for example, Patent Document 1).

また、本体フレームには、荷受台の位置を検出するセンサやコントロールボックスが設けられており、制御装置は、これらセンサ及びコントロールボックスのスイッチと、ケーブルを介して繋がっている。油圧駆動装置は、作動油を溜めているタンク、モータによって駆動するポンプ、電磁弁等を有している。そして、制御装置は、前記センサ及びスイッチからの信号に応じて油圧駆動装置の各機器の動作を制御している。 Further, the main body frame is provided with a sensor and a control box for detecting the position of the cargo cradle, and the control device is connected to the switches of the sensor and the control box via a cable. The hydraulic drive device includes a tank that stores hydraulic oil, a pump that is driven by a motor, a solenoid valve, and the like. And the control apparatus controls operation | movement of each apparatus of a hydraulic drive device according to the signal from the said sensor and switch.

荷受台昇降装置のパワーユニットでは、前記ポンプとしてギヤポンプを採用することができる。この場合、パワーユニットは、ギヤポンプを動作させるモータと、ギヤポンプから吐出した作動油が流れる流路及び前記電磁弁等が内部に設けられているバルブブロック（マニホールドブロック）とを備えている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のものは、モータ、ギヤポンプ及びバルブブロックが、同一の直線上に直列として設けられている。つまり、これらはモータの出力軸に平行な方向に並んで設けられている。 In the power unit of the load receiving table lifting device, a gear pump can be adopted as the pump. In this case, the power unit includes a motor that operates the gear pump, and a valve block (manifold block) in which the flow path through which the hydraulic oil discharged from the gear pump flows and the solenoid valve and the like are provided (for example, a patent) Reference 2). In the device described in Patent Document 2, a motor, a gear pump, and a valve block are provided in series on the same straight line. That is, they are arranged side by side in a direction parallel to the output shaft of the motor.

特開２００６−２４８２６３号公報JP 2006-248263 A 特開平７−８０３６６号公報（図１参照）Japanese Patent Laid-Open No. 7-80366 (see FIG. 1)

前記特許文献２のような、モータ、ギヤポンプ及びバルブブロックが、同一の直線上に直列として設けられた場合、これらを収容しているパワーユニットは、前記直線方向（モータの出力軸に平行な方向）に長くなってしまう。
そして、パワーユニットは、荷受台昇降装置の本体フレームに取り付けられるが、その取り付け位置は、車両の後部でかつ左右方向の一方側である。パワーユニットの取り付け位置の前方には、車両の後輪（タイヤボックス）が存在し、後方には荷受台が存在し、左右方向の側方には荷受台昇降装置のアームが存在している。このように、パワーユニットの取り付けスペースは限られた範囲内に限られている。したがって、パワーユニットが長くなってしまうと、パワーユニットの取り付けが不可能となるおそれがある。 When the motor, the gear pump, and the valve block are provided in series on the same straight line as in Patent Document 2, the power unit that houses them is arranged in the straight direction (direction parallel to the output shaft of the motor). It will be long.
And although a power unit is attached to the main body frame of a cargo receiving stand raising / lowering apparatus, the attachment position is a vehicle rear part and the one side of the left-right direction. A rear wheel (tire box) of the vehicle is present in front of the power unit mounting position, a load receiving platform is present behind, and an arm of the load receiving platform lifting device is present laterally in the left-right direction. Thus, the installation space for the power unit is limited within a limited range. Therefore, if the power unit becomes long, the power unit may not be attached.

そこで、この発明は、ユニットが長くなることを防止することのできるパワーユニットを備えた荷受台昇降装置を提供することを目的とする。 Therefore, this invention aims at providing a receiving platform lifting device having a power unit which can prevent the unit becomes longer.

前記目的を達成するためのこの発明は、車体フレームに取り付けられる本体フレームと、前記本体フレームに対して昇降可能に設けられかつ荷物を載せる荷受台と、前記荷受台を昇降させるアクチュエータと、前記本体フレームに取り付けられ前記アクチュエータを動作させるパワーユニットとを備えた荷受台昇降装置であって、前記パワーユニットは、モータと、このモータの回転によりタンク内の作動油を吐出するポンプと、前記ポンプから吐出した作動油が流れる流路及び弁体が内部に設けられているバルブブロックと、前記モータと前記ポンプとを連結する連結部材と、前記連結部材と前記モータと前記ポンプと前記バルブブロックとを内部に収容するユニットボックスとを備え、前記モータ及び前記ポンプが水平方向に直列として設けられており、これらモータ及びポンプが直列として設けられている方向に沿った総長さの範囲内において当該モータ及びポンプと並列に前記バルブブロックが設けられており、前記連結部材は、前記バルブブロックを前記直列の方向に直交する鉛直方向上側に接続している接続部と、前記ポンプから吐出された作動油を前記バルブブロックへと流す流路と、当該連結部材の鉛直方向下側を前記ユニットボックスに取り付けている取付部と、前記取付部と前記ユニットボックスとの間に介在している防振部材とを有しているものである。 In order to achieve the above object, the present invention includes a main body frame attached to a vehicle body frame, a load receiving base that can be moved up and down with respect to the main body frame, and on which a load is placed, an actuator that moves the load receiving base up and down, and the main body A load receiving and lowering device including a power unit attached to a frame and operating the actuator, wherein the power unit discharges from a motor, a pump that discharges hydraulic oil in a tank by rotation of the motor, and the pump A valve block in which a flow path and a valve body through which hydraulic fluid flows are provided, a connecting member that connects the motor and the pump, and the connecting member, the motor, the pump, and the valve block inside and a unit box which accommodates the motor and the pump as a series in the horizontal direction The valve block is provided in parallel with the motor and the pump within the range of the total length along the direction in which the motor and the pump are provided in series, and the connecting member includes the valve block Are connected to the upper side in the vertical direction orthogonal to the series direction, the flow path for flowing the hydraulic oil discharged from the pump to the valve block, and the lower side in the vertical direction of the connecting member on the unit It has an attachment part attached to the box, and a vibration isolating member interposed between the attachment part and the unit box .

このパワーユニットによれば、モータ及びポンプが直列として設けられている方向（直列の方向）に沿った総長さの範囲内において、これらモータ及びポンプと並列に、バルブブロックが設けられているため、つまり、バルブブロックが、モータ及びポンプと直列として設けられていないため、パワーユニットが、バルブブロックの長さぶんについて、前記直線方向に長くなることを防止することができる。 According to this power unit, since the valve block is provided in parallel with the motor and the pump in the range of the total length along the direction in which the motor and the pump are provided in series (series direction), that is, Since the valve block is not provided in series with the motor and the pump, the power unit can be prevented from becoming longer in the linear direction with respect to the length of the valve block.

また、バルブブロックが連結部材の接続部に接続されることで、モータやポンプを設計変更することなく、バルブブロックを、モータ及びポンプと並列に設けることができる。 In addition, by Bal subblock is connected to the connection portion of the connecting member, without changing the design of the motor or pump, the valve block can be provided in parallel with the motor and the pump.

また、連結部材の取付部をユニットボックスに取り付けることで、モータ、ポンプ及びバルブブロックをユニットボックスに対して固定することができる。このように連結部材の取付部を、モータ、ポンプ及びバルブブロックの取り付け用の部材として兼用することができ、部品の省略化が可能となる。 Also, by attaching the attaching portion of the consolidated member unit box can be fixed motor, the pump and valve block to the unit box. In this way, the attachment portion of the connecting member can be used as a member for attaching the motor, the pump, and the valve block, and parts can be omitted.

また、連結部材の取付部とユニットボックスとの間に防振部材が介在していることで、ポンプ及びバルブブロックの振動によってパワーユニットが振動することを抑制することができる。また、この防振部材をポンプ及びバルブブロック用として兼用することができ、部品の省略化が可能となる。なお、バルブブロックの振動は、例えば内部に設けられた弁体が動作した際に発生する。 Further, since the vibration isolating member is interposed between the attachment portion and the unit box of consolidated member, the power unit by the vibration of the pump and valve block can be prevented from being vibrated. Further, the vibration isolating member can be used as a pump and a valve block, and parts can be omitted. Note that the vibration of the valve block occurs, for example, when a valve body provided inside operates.

また、この荷受台昇降装置によれば、前記パワーユニットにおいて、バルブブロックが、モータ及びポンプと並列に設けられていることから、パワーユニットを前記直列の方向に短くすることができる。このため、前記直列の方向の取り付けスペースが小さくてもパワーユニットを取り付けることが可能となる。 Further, according to the receiving platform lifting device of this, in the power unit, valve block, since it is provided in parallel with the motor and pump, it is possible to shorten the power unit in the direction of the series. For this reason, it becomes possible to attach the power unit even if the installation space in the series direction is small.

この発明によれば、バルブブロックが、モータ及びポンプと並列に設けられていることから、パワーユニットが、前記直列の方向に長くなることを防止することができる。これにより、パワーユニットの前記直列の方向の取り付けスペースが小さくても、パワーユニットを荷受台昇降装置に取り付けることが可能となる。 According to this invention, since the valve block is provided in parallel with the motor and the pump, the power unit can be prevented from becoming longer in the series direction. Thereby, even if the installation space of the said serial direction of a power unit is small, it becomes possible to attach a power unit to a load receiving stand raising / lowering apparatus.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は荷受台昇降装置１の実施の一形態を示す側面図である。荷受台昇降装置１は、車両（貨物自動車）の車体フレーム２の後部に取り付けられており、荷受台３０を昇降させることにより車体フレーム２上の荷箱３５と地面との間で荷物の積み降ろしを行なう。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a cargo receiving platform lifting apparatus 1. The load receiving platform lifting / lowering device 1 is attached to the rear part of a vehicle body frame 2 of a vehicle (lorry vehicle), and loads and unloads loads between a cargo box 35 on the vehicle body frame 2 and the ground by moving the load receiving table 30 up and down. To do.

このために、荷受台昇降装置１は、車体フレーム２に取り付けられる本体フレーム５と、荷物を載せる荷受台３０と、この荷受台３０を本体フレーム５に昇降自在として取り付けているアーム２２，２４と、荷受台３０を昇降及び前後動させるアクチュエータ（後述のリフトシリンダ及びスライドシリンダ）と、これらアクチュエータの動作及び制御を行なう動作用機器を内部に有しているパワーユニットとを備えている。
この実施形態において、前記アクチュエータは油圧シリンダであり、前記動作用機器は、この油圧シリンダを動作させる油圧駆動装置と、この油圧駆動装置の動作を制御する制御装置とからなる。パワーユニットについては後に説明する。 For this purpose, the load receiving platform lifting / lowering device 1 includes a main body frame 5 attached to the vehicle body frame 2, a load receiving stand 30 on which a load is placed, and arms 22 and 24 that are attached to the main body frame 5 so as to be movable up and down. And an actuator (a lift cylinder and a slide cylinder described later) for moving the load receiving table 30 up and down and back and forth, and a power unit having an operation device for operating and controlling these actuators.
In this embodiment, the actuator is a hydraulic cylinder, and the operating device includes a hydraulic drive device that operates the hydraulic cylinder and a control device that controls the operation of the hydraulic drive device. The power unit will be described later.

さらに、この荷受台昇降装置１は、荷受台３０を荷箱３５の床下の格納位置に格納することができる。図２は、荷受台３０を格納位置に格納した状態の側面図である。そして、この図２の状態は車両の走行可能状態である。
図１において、荷受台３０は、基部荷受台３１と、これに対して折り返し（折り畳み）又は展開可能に連結された先部荷受台３２とを備えている。積荷作業時では、先部荷受台３２は車両後方へ展開され、荷受台３０の上面には、基部荷受台３１から先部荷受台３２へ略真っ直ぐに連続した荷受面が構成される。一方、荷受台３０を、荷箱３５の床下に格納する格納動作の際及び荷受台３０が格納された状態では、先部荷受台３２は基部荷受台３１に対して前方へ折り返された状態にある。 Further, the load receiving platform lifting / lowering apparatus 1 can store the load receiving stand 30 in the storage position below the floor of the load box 35. FIG. 2 is a side view of the state in which the cargo receiving platform 30 is stored in the storage position. And the state of this FIG. 2 is a driving | running | working possible state of a vehicle.
In FIG. 1, the load receiving table 30 includes a base load receiving table 31 and a front load receiving table 32 connected to the base receiving table 31 so as to be folded (folded) or unfoldable. At the time of loading operation, the front part receiving platform 32 is deployed rearward of the vehicle, and the upper surface of the receiving platform 30 is configured with a receiving surface that is substantially straight from the base receiving platform 31 to the front receiving platform 32. On the other hand, in the storing operation for storing the load receiving table 30 under the floor of the load box 35 and in the state in which the load receiving table 30 is stored, the front load receiving table 32 is folded forward with respect to the base load receiving table 31. is there.

図３は荷受台昇降装置１の平面図である。荷受台昇降装置１の本体フレーム５は、車体フレーム２に固定される固定フレーム３と、この固定フレーム３に対して車両前後方向に移動可能である可動フレーム４とを有している。固定フレーム３は、車幅方向の左右に一対設けられ車両前後方向に水平に延びるレール２６と、これらレール２６を車体フレーム２に取り付けるための複数（図例では左右合計６個）のブラケット２７とを有している。 FIG. 3 is a plan view of the load receiving table lifting device 1. The main body frame 5 of the load receiving platform lifting / lowering device 1 includes a fixed frame 3 fixed to the vehicle body frame 2 and a movable frame 4 movable in the vehicle front-rear direction with respect to the fixed frame 3. The fixed frame 3 is provided with a pair of rails 26 provided on the left and right in the vehicle width direction and extending horizontally in the vehicle front-rear direction, and a plurality of (a total of six left and right in the illustrated example) brackets 27 for attaching the rails 26 to the body frame 2 have.

図１と図２において、可動フレーム４は、左右一対の支持部材１１と、これら支持部材１１を車幅方向に連結している連結部材１２とを有している。支持部材１１及び連結部材１２が前記レール２６に前後移動可能として取り付けられている。なお、支持部材１１は、複数の部材によって組み立てられ構成されている。 1 and 2, the movable frame 4 has a pair of left and right support members 11 and a connection member 12 that connects the support members 11 in the vehicle width direction. The support member 11 and the connecting member 12 are attached to the rail 26 so as to be movable back and forth. The support member 11 is assembled and configured by a plurality of members.

支持部材１１の上下位置のそれぞれに、上アーム２２の基端部及びリフトシリンダ２３の基端部が回動可能として取り付けられている。リフトシリンダ２３は上アーム２２の長手方向に沿って設けられており、その先端部は上アーム２２の先端側の所定位置に回動可能として取り付けられている。このリフトシリンダ２３の伸縮動作により、上アーム２２にその基端部回りのトルクを付与することができる。また、支持部材１１には下アーム２４の基端部が回動可能として取り付けられている。 A base end portion of the upper arm 22 and a base end portion of the lift cylinder 23 are attached to the upper and lower positions of the support member 11 so as to be rotatable. The lift cylinder 23 is provided along the longitudinal direction of the upper arm 22, and its tip is attached to a predetermined position on the tip side of the upper arm 22 so as to be rotatable. By the expansion / contraction operation of the lift cylinder 23, torque around the base end portion can be applied to the upper arm 22. Further, the base end portion of the lower arm 24 is attached to the support member 11 so as to be rotatable.

上アーム２２及び下アーム２４により、これらの基端部側の支点及び先端部側の作用点を結ぶ四角形が平行四辺形となる平行リンクＬが構成されている。この平行リンクＬの先端側に、荷受台３０が取り付けられている。リフトシリンダ２３の伸縮動作により、平行リンクＬの先端側を昇降動作させることができる。つまり、荷箱３５の後方において、荷受台３０を荷箱３５の床に対応させる（つまり、荷箱３５の床面と同じ高さとする）上昇位置と、荷受台３０を地面に接地させた接地位置との間を昇降させることができる。 The upper arm 22 and the lower arm 24 constitute a parallel link L in which a quadrilateral connecting the fulcrum on the base end side and the action point on the tip end side becomes a parallelogram. On the front end side of the parallel link L, a cargo receiving table 30 is attached. The tip end side of the parallel link L can be moved up and down by the expansion and contraction operation of the lift cylinder 23. That is, at the rear side of the cargo box 35, the raised position in which the cargo carrier 30 corresponds to the floor of the cargo box 35 (that is, the same height as the floor surface of the cargo box 35), and the grounding where the cargo carrier 30 is grounded to the ground The position can be raised and lowered.

図３において、荷受台昇降装置１は、荷受台３０を車両前後方向に移動させるためのスライドシリンダ３７を有している。スライドシリンダ３７は、左右一対のレール２６の間に設けられており、車両前後方向に伸縮する。スライドシリンダ３７が伸縮することによって、固定フレーム３に対して可動フレーム４（支持部材１１）をレール２６に沿って前後方向に移動させることができる。このスライドシリンダ３７により、先部荷受台３２が折り返し状態とされた荷受台３０を、前後移動させることができ、荷受台３０を車両前方側へ移動させることで当該荷受台３０を格納位置とすることができる。 In FIG. 3, the load receiving platform lifting / lowering device 1 has a slide cylinder 37 for moving the load receiving stand 30 in the vehicle front-rear direction. The slide cylinder 37 is provided between the pair of left and right rails 26 and extends and contracts in the vehicle front-rear direction. By extending and contracting the slide cylinder 37, the movable frame 4 (support member 11) can be moved in the front-rear direction along the rail 26 with respect to the fixed frame 3. By this slide cylinder 37, the load receiving table 30 in which the front load receiving table 32 is turned back can be moved back and forth, and the load receiving table 30 is moved to the front side of the vehicle to set the load receiving table 30 to the storage position. be able to.

このように、荷受台昇降装置１は、荷受台３０を動作させるアクチュエータとして前記リフトシリンダ２３及び前記スライドシリンダ３７を備えている。これらリフトシリンダ２３及びスライドシリンダ３７は油圧シリンダからなる。さらに、荷受台昇降装置１は、これらアクチュエータの動作及び制御を行なうパワーユニット３９、並びに、これらアクチュエータを操作するためのコントロールボックス４０を備えている。図３において、パワーユニット３９は可動フレーム４の左右方向の一方側（図例では右側）に取り付けられており、コントロールボックス４０は可動フレーム４の左右方向の他方側（図例では左側）に取り付けられている。 As described above, the load receiving table lifting apparatus 1 includes the lift cylinder 23 and the slide cylinder 37 as actuators that operate the load receiving table 30. The lift cylinder 23 and the slide cylinder 37 are hydraulic cylinders. Further, the cargo receiving platform lifting / lowering apparatus 1 includes a power unit 39 that operates and controls these actuators, and a control box 40 for operating these actuators. In FIG. 3, the power unit 39 is attached to one side (right side in the example) of the movable frame 4 and the control box 40 is attached to the other side (left side in the example) of the movable frame 4. ing.

図４は、パワーユニット３９及びコントロールボックス４０を含む荷受台昇降装置１の電気回路を説明する概略図である。図５はパワーユニット３９及び前記アクチュエータの油圧回路図である。
パワーユニット３９は、油圧駆動装置（油圧回路部）１０と、この油圧駆動装置１０の動作を制御する制御装置７とを内部に有している。
コントロールボックス４０は、制御装置７とケーブルＣ１を介して接続されている。コントロールボックス４０は、作業者が荷受台３０を昇降動作等させるために操作するコントロールスイッチ４０ａを有している。 FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an electric circuit of the load receiving platform lifting / lowering device 1 including the power unit 39 and the control box 40. FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the power unit 39 and the actuator.
The power unit 39 includes a hydraulic drive device (hydraulic circuit unit) 10 and a control device 7 that controls the operation of the hydraulic drive device 10.
The control box 40 is connected to the control device 7 via the cable C1. The control box 40 has a control switch 40a that is operated by an operator to move the cargo receiving table 30 up and down.

図４において、荷受台昇降装置１は、荷受台３０が所定位置にあることを検知する複数のセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄをさらに備えている。このセンサは、例えば、荷受台３０が後端位置にある状態、前端位置にある状態、格納位置にある状態（格納完了状態）等、荷受台３０の位置を検知するものである。これらセンサはそれぞれ、固定フレーム３、可動フレーム４及び平行リンクＬ等に適宜取り付けられている。そして、荷受台３０が所定位置まで移動した際、センサがこれを検出し、検出信号がパワーユニット３９の制御装置７へ送信され、制御装置７がリフトシリンダ２３及びスライドシリンダ３７を制御し動作させる。このために、前記センサのそれぞれと前記制御装置７とは、ケーブルＣ２を介して接続されている。 In FIG. 4, the load receiving platform lifting / lowering device 1 further includes a plurality of sensors 16a, 16b, 16c, and 16d that detect that the load receiving stand 30 is in a predetermined position. This sensor detects the position of the load receiving platform 30, such as a state in which the load receiving platform 30 is in the rear end position, a state in the front end position, a state in the storage position (storage complete state), and the like. Each of these sensors is appropriately attached to the fixed frame 3, the movable frame 4, the parallel link L, and the like. When the load receiving platform 30 moves to a predetermined position, the sensor detects this, and a detection signal is transmitted to the control device 7 of the power unit 39, and the control device 7 controls and operates the lift cylinder 23 and the slide cylinder 37. For this purpose, each of the sensors and the control device 7 are connected via a cable C2.

図５において、スライドシリンダ３７は、パワーユニット３９内の油圧駆動装置１０と接続されている。リフトシリンダ２３は、電磁弁（切換弁）１２６を介して油圧駆動装置１０と接続されている。なお、この電磁弁１２６はパワーユニット３９の外部に存在しており、リフトシリンダ２３の近傍に設けられている。
パワーユニット３９内の油圧駆動装置１０は、作動油を溜めているタンク１４１、モータ１５５、このモータ１５５によって駆動するポンプ１４２、電磁弁１４３，１４４，１４５，１４６、逆止弁１４７、絞り弁１４８、及び、圧力制御弁１４９を有しており、図示しているように接続して構成されている。電磁弁１４３，１４４，１４５，１４６、逆止弁１４７、絞り弁１４８、及び、圧力制御弁１４９は、後述するバルブブロック１５０（図６参照）として一体に構成されている。また、電磁弁１２６，１４３，１４４，１４５，１４６はそれぞれ逆止弁及びソレノイドを有している。 In FIG. 5, the slide cylinder 37 is connected to the hydraulic drive device 10 in the power unit 39. The lift cylinder 23 is connected to the hydraulic drive device 10 via an electromagnetic valve (switching valve) 126. The electromagnetic valve 126 exists outside the power unit 39 and is provided in the vicinity of the lift cylinder 23.
The hydraulic drive device 10 in the power unit 39 includes a tank 141 storing hydraulic oil, a motor 155, a pump 142 driven by the motor 155, electromagnetic valves 143, 144, 145, 146, a check valve 147, a throttle valve 148, And it has the pressure control valve 149, and is comprised as shown in the figure. The electromagnetic valves 143, 144, 145, 146, the check valve 147, the throttle valve 148, and the pressure control valve 149 are integrally configured as a later-described valve block 150 (see FIG. 6). The electromagnetic valves 126, 143, 144, 145, and 146 each have a check valve and a solenoid.

前記制御装置７は、制御基板（図示せず）に実装されたＣＰＵ及びメモリ等を有するマイコンよりなる電気機器である。制御装置７は、電磁弁（ソレノイド）１２６，１４３，１４４，１４５，１４６及びポンプ１４２（モータ１５５）の動作を制御するものであり、これにより、スライドシリンダ３７及びリフトシリンダ２３の伸縮動作を制御することができる。具体的には、制御装置７は、荷受台３０を、荷箱３５の下の格納位置と、荷物の積み降ろし作業のための荷箱３５の後方の作業位置（荷箱の後ろの位置）との間を移動させる制御、及び、作業位置で荷受台３０を昇降させる制御を行うことができる。 The control device 7 is an electric device composed of a microcomputer having a CPU and a memory mounted on a control board (not shown). The control device 7 controls the operation of the solenoid valves (solenoids) 126, 143, 144, 145, 146 and the pump 142 (motor 155), thereby controlling the expansion and contraction operations of the slide cylinder 37 and the lift cylinder 23. can do. Specifically, the control device 7 sets the load receiving platform 30 to the storage position under the load box 35 and the work position behind the load box 35 for loading and unloading work (position behind the load box). The control which moves between them, and the control which raises / lowers the load receiving stand 30 in a work position can be performed.

以上の構成により、作業者がコントロールスイッチ４０ａ（図４参照）を操作するとこのコントロールボックス４０からの操作信号に基づいて、又は、前記センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの検出信号に基づいて、制御装置７は油圧駆動装置１０を制御する。すなわち、コントロールボックス４０からの信号を受けた制御装置７が、その信号に基づいて油圧駆動装置１０を動作させ、油圧駆動装置１０がリフトシリンダ２３及びスライドシリンダ３７を伸縮させることにより荷受台３０に所定の動作を行なわせたり、センサからの信号を受けた制御装置７が、その信号に基づいて油圧駆動装置１０の動作を制御し、油圧駆動装置１０がリフトシリンダ２３及びスライドシリンダ３７の伸縮を停止させて荷受台３０を所定位置に停止させたりすることができる。 With the above configuration, when the operator operates the control switch 40a (see FIG. 4), the control is performed based on the operation signal from the control box 40 or based on the detection signals of the sensors 16a, 16b, 16c, and 16d. The device 7 controls the hydraulic drive device 10. That is, the control device 7 that has received a signal from the control box 40 operates the hydraulic drive device 10 based on the signal, and the hydraulic drive device 10 expands and contracts the lift cylinder 23 and the slide cylinder 37, thereby causing the load receiving platform 30 to move. The control device 7 that performs a predetermined operation or receives a signal from the sensor controls the operation of the hydraulic drive device 10 based on the signal, and the hydraulic drive device 10 expands and contracts the lift cylinder 23 and the slide cylinder 37. The cargo receiving platform 30 can be stopped at a predetermined position by stopping.

パワーユニット３９の構成についてさらに説明する。図６はパワーユニット３９の斜視図であり、図７は正面図であり、図８は断面図である。図６と図７では、後述するカバーを外した状態としている。パワーユニット３９は、前記油圧駆動装置１０と、荷受台３０を昇降させる制御用の前記制御装置７と、油圧駆動装置１０及び制御装置７を内部に収容するユニットボックス６とを備えている。 The configuration of the power unit 39 will be further described. 6 is a perspective view of the power unit 39, FIG. 7 is a front view, and FIG. 8 is a sectional view. 6 and 7, the cover described later is removed. The power unit 39 includes the hydraulic drive device 10, the control device 7 for controlling the raising and lowering of the load receiving table 30, and the unit box 6 that accommodates the hydraulic drive device 10 and the control device 7 therein.

ユニットボックス６は、油圧駆動装置１０及び制御装置７を内部に格納している箱本体部（主筐体）８を有している。箱本体部８は、底壁部８ａ、左右の側壁部８ｂ，８ｃ、前後の壁部８ｄ，８ｅ、上壁部８ｆを有する直方体からなる。図８において、側壁部８ｃと上壁部８ｆとによって鋼板製のカバーが構成されており、カバーはユニットボックス６内の保守管理を容易とするために、ネジ部材によって取り外し可能となっている。壁部８ｄ（以下、前壁部８ｄという）を車両前方側とし、壁部８ｅ（以下、後壁部８ｅという）を車両後方側として、ユニットボックス６は、可動フレーム４（又は固定フレーム３）に取り付けられる。 The unit box 6 has a box body (main housing) 8 in which the hydraulic drive device 10 and the control device 7 are stored. The box body 8 is a rectangular parallelepiped having a bottom wall portion 8a, left and right side wall portions 8b and 8c, front and rear wall portions 8d and 8e, and an upper wall portion 8f. In FIG. 8, a steel plate cover is constituted by the side wall portion 8c and the upper wall portion 8f, and the cover can be removed by a screw member in order to facilitate maintenance management in the unit box 6. With the wall portion 8d (hereinafter referred to as the front wall portion 8d) as the vehicle front side and the wall portion 8e (hereinafter referred to as the rear wall portion 8e) as the vehicle rear side, the unit box 6 includes the movable frame 4 (or the fixed frame 3). Attached to.

前壁部８ｄは油圧駆動装置１０のオイルタンク１４１によって構成されている。後壁部８ｅ及び側壁部８ｂは鋼板製であり、底壁部８ａは金属製であり具体的にはアルミダイカスト製である。これら壁部が組み立てられて箱本体部８を構成しており、これら壁部によって囲まれて形成された空間に、制御装置７及び油圧駆動装置１０が収容されている。 The front wall portion 8 d is configured by an oil tank 141 of the hydraulic drive device 10. The rear wall portion 8e and the side wall portion 8b are made of a steel plate, and the bottom wall portion 8a is made of metal, specifically made of aluminum die casting. These wall portions are assembled to constitute a box body portion 8, and the control device 7 and the hydraulic drive device 10 are accommodated in a space formed by these wall portions.

図９はパワーユニット３９の前後左右及び上部の壁部を取り外した状態での背面図である。油圧駆動装置１０の配置について具体的に説明すると、箱本体部８内に、モータ１５５と、このモータ１５５の回転により作動油を吐出するポンプ１４２と、ポンプ１４２に取り付けられた連結部材１６０と、バルブブロック１５０とが設けられている。 FIG. 9 is a rear view of the power unit 39 with front, rear, left, right, and upper wall portions removed. The arrangement of the hydraulic drive device 10 will be described in detail. In the box body 8, a motor 155, a pump 142 that discharges hydraulic oil by the rotation of the motor 155, a connecting member 160 attached to the pump 142, A valve block 150 is provided.

図９において、モータ１５５は出力軸１５５ａを有しており、出力軸１５５ａは車両前後方向を軸線方向としている。図示している形態では、出力軸１５５ａはモータ本体部１５５ｂから車両前方へ向かって延びている。このモータ１５５の前方に連結部材１６０及びポンプ１４２が配設されている。 In FIG. 9, the motor 155 has an output shaft 155a, and the output shaft 155a has the vehicle longitudinal direction as the axial direction. In the illustrated form, the output shaft 155a extends from the motor body 155b toward the front of the vehicle. A connecting member 160 and a pump 142 are disposed in front of the motor 155.

図１０はポンプ１４２の正面図である。ポンプ１４２は、ケーシング３３と、このケーシング３３内に収容されている上下一対のギヤ３４とを有している。一対のギヤ３４のうちの一方（下方）のギヤ３４は、モータ１５５の出力軸１５５ａと連結されている。ケーシング３３には、吸込ポート３３ａと、吐出ポート３３ｂとが形成されている。
吸込ポート３３ａは、ケーシング３３の左右方向の一側面で開口するようにして形成されており、図９に示しているように、配管Ｐ１を介してタンク１４１と繋がっている。吐出ポート３３ｂは連結部材１６０の合わせ面１６０ｂと接触する合わせ面１４２ｂで開口するようにして形成されている。 FIG. 10 is a front view of the pump 142. The pump 142 includes a casing 33 and a pair of upper and lower gears 34 accommodated in the casing 33. One (lower) gear 34 of the pair of gears 34 is connected to the output shaft 155 a of the motor 155. The casing 33 is formed with a suction port 33a and a discharge port 33b.
The suction port 33a is formed so as to open on one side surface of the casing 33 in the left-right direction, and is connected to the tank 141 via a pipe P1 as shown in FIG. The discharge port 33b is formed to open at a mating surface 142b that contacts the mating surface 160b of the connecting member 160.

図１１は連結部材１６０の正面図である。連結部材１６０は、モータ１５５とポンプ１４２との間に介在しており、これらを連結している部材である。図示している形態では、連結部材１６０はポンプ１４２のカバーとして兼用されている。連結部材１６０の一面側に、ポンプ１４２の前記合わせ面１４２ｂ（図９参照）と接触する合わせ面１６０ｂを有している。また、図９において、連結部材１６０の他面側に、モータ１５５の合わせ面１５５ｅと接触する合わせ面１６０ｅを有している。 FIG. 11 is a front view of the connecting member 160. The connecting member 160 is a member that is interposed between the motor 155 and the pump 142 and connects them. In the illustrated form, the connecting member 160 is also used as a cover for the pump 142. On one surface side of the connecting member 160, there is a mating surface 160b that contacts the mating surface 142b (see FIG. 9) of the pump 142. In FIG. 9, the other surface side of the connecting member 160 has a mating surface 160 e that contacts the mating surface 155 e of the motor 155.

図１２は、ポンプ１４２に連結部材１６０を取り付けた状態の斜視図である。この連結部材１６０はポンプ１４２の蓋部材としての機能を有している。つまり、ポンプ１４２のケーシング３３に形成された、ギヤ３４の収容空間に蓋をする蓋部材となっている。連結部材１６０とポンプ１４２とはボルトによって連結固定されている。また、連結部材１６０とモータ１５５とはボルトによって連結固定される。 FIG. 12 is a perspective view of the pump 142 with the connecting member 160 attached. The connecting member 160 has a function as a lid member of the pump 142. That is, it is a lid member that covers the accommodation space of the gear 34 formed in the casing 33 of the pump 142. The connecting member 160 and the pump 142 are connected and fixed by bolts. Further, the connecting member 160 and the motor 155 are connected and fixed by bolts.

図１１において、この実施形態では、連結部材１６０は内部に流路２５を有しており、この流路２５の一端は合わせ面１６０ｂで開口しており、この流路２５はポンプ１４２の吐出ポート３３ｂ（図１０参照）と連通している。流路２５は、合わせ面１６０ｂから内部へ延びた後に上方へと延びるように形成されており、バルブブロック１５０を接続させる接続部１３へと延びている。そして、流路２５の他端は接続部１３の接続面１３ａで開口している。なお、モータ１５５の出力軸１５５ａ（図９参照）は、連結部材１６０を孔１６０ｃを貫通しており、前記ギヤ３４の一方と繋がっている。 In FIG. 11, in this embodiment, the connecting member 160 has a flow path 25 inside, and one end of the flow path 25 is opened at the mating surface 160 b, and the flow path 25 is a discharge port of the pump 142. 33b (see FIG. 10). The flow path 25 is formed so as to extend upward from the mating surface 160b and then to the connection portion 13 to which the valve block 150 is connected. The other end of the flow path 25 opens at the connection surface 13 a of the connection portion 13. The output shaft 155a (see FIG. 9) of the motor 155 passes through the connection member 160 through the hole 160c and is connected to one of the gears 34.

図９において、バルブブロック１５０には、その内部に、ポンプ１４２から吐出した作動油が流れる流路（マニホールド）及び前記電磁弁等の弁体が設けられている。バルブブロック１５０は直方体形状（略直方体形状）として構成されている。バルブブロック１５０は、作動油の流入口（図示せず）を有している。この流入口は、バルブブロック１５０の下面で開口しており、バルブブロック１５０が連結部材１６０に取り付けられた状態で、連結部材１６０の流路２５と繋がっている。
また、箱本体部８の側壁部８ｂ（図６参照）にバルブブロック１５０のポート部が設けられており、この側壁部８ｂが車両内側となる。 In FIG. 9, the valve block 150 is provided with a flow path (manifold) through which hydraulic oil discharged from the pump 142 flows and a valve body such as the electromagnetic valve. The valve block 150 is configured as a rectangular parallelepiped shape (substantially rectangular parallelepiped shape). The valve block 150 has a hydraulic oil inlet (not shown). The inlet is open at the lower surface of the valve block 150 and is connected to the flow path 25 of the connecting member 160 in a state where the valve block 150 is attached to the connecting member 160.
Moreover, the port part of the valve block 150 is provided in the side wall part 8b (refer FIG. 6) of the box main-body part 8, and this side wall part 8b becomes a vehicle inner side.

以上より、図９において、モータ１５５の出力軸１５５ａが回転すると、タンク１４１内の作動油は、ポンプ１４２内のギヤ３４によって、連結部材１６０内の流路２５を通じてバルブブロック１５０へと供給される。作動油はバルブブロック１５０からパワーユニット３９の外部へと吐出され、前記リフトシリンダ２３及びスライドシリンダ３７へと供給される。また、リフトシリンダ２３及びスライドシリンダ３７からバルブブロック１５０へ流れてきた作動油は、油圧配管Ｐ２を通じてタンク１４１へと流れる。 As described above, in FIG. 9, when the output shaft 155a of the motor 155 rotates, the hydraulic oil in the tank 141 is supplied to the valve block 150 through the flow path 25 in the connecting member 160 by the gear 34 in the pump 142. . The hydraulic oil is discharged from the valve block 150 to the outside of the power unit 39 and supplied to the lift cylinder 23 and the slide cylinder 37. The hydraulic fluid that has flowed from the lift cylinder 23 and the slide cylinder 37 to the valve block 150 flows to the tank 141 through the hydraulic pipe P2.

そして、モータ１５５、連結部材１６０及びポンプ１４２は、同一の直線Ｘ上に直列として設けられている。つまり、モータ１５５、連結部材１６０及びポンプ１４２は、この順番で、ユニットボックス６内において、モータ１５５の出力軸１５５ａの軸線に平行な方向に沿って直列として配置されている。モータ１５５、連結部材１６０及びポンプ１４２が直列として設けられている方向を、直列の方向という。
そして、バルブブロック１５０は、モータ１５５、連結部材１６０及びポンプ１４２の直列の方向（すなわち前記直線Ｘの方向）に沿った総長さの範囲Ｂ内において、これらモータ１５５、連結部材１６０及びポンプ１４２と並列に設けられている。
特に図示している形態では、連結部材１６０が、モータ１５５（モータ本体部１５５ｂ）とポンプ１４２との間に介在していることから、バルブブロック１５０は、モータ１５５（モータ本体部１５５ｂ）からポンプ１４２までの前記直線Ｘの方向に沿った長さ範囲Ｂ内において、モータ１５５、連結部材１６０及びポンプ１４２と並列に設けられている。 The motor 155, the connecting member 160, and the pump 142 are provided in series on the same straight line X. That is, the motor 155, the connecting member 160, and the pump 142 are arranged in series in this order along the direction parallel to the axis of the output shaft 155a of the motor 155 in the unit box 6. A direction in which the motor 155, the connecting member 160, and the pump 142 are provided in series is referred to as a series direction.
The valve block 150 includes the motor 155, the connecting member 160, and the pump 142 within a total length range B along the series direction of the motor 155, the connecting member 160, and the pump 142 (that is, the direction of the straight line X). It is provided in parallel.
In particular, in the illustrated form, the connecting member 160 is interposed between the motor 155 (motor body 155b) and the pump 142, so that the valve block 150 is pumped from the motor 155 (motor body 155b). Within the length range B along the direction of the straight line X up to 142, the motor 155, the connecting member 160, and the pump 142 are provided in parallel.

このバルブブロック１５０の配置についてさらに説明すると、バルブブロック１５０は、ポンプ１４２の前後方向の（前方の）端面１４２ｃから、モータ本体部１５５ｂの前後方向の（後方の）端面１５５ｃまでの間に設けられている。そして、バルブブロック１５０は、モータ１５５、連結部材１６０及びポンプ１４２よりも上方に設けられている。具体的には、バルブブロック１５０は連結部材１６０の上方に設置されている。
これにより、バルブブロック１５０は、モータ１５５、連結部材１６０及びポンプ１４２と同一直線Ｘ上に直列として設けられていない構成となる。したがって、パワーユニット６の前後方向の寸法が、バルブブロック１５０の長さ寸法Ｓについて直線Ｘの方向に長くなることを防止することができる。つまり、パワーユニット３９の前後方向の寸法を短くすることができる。 The arrangement of the valve block 150 will be further described. The valve block 150 is provided between the front and rear end surfaces 142c of the pump 142 and the front and rear end surfaces 155c of the motor body 155b. ing. The valve block 150 is provided above the motor 155, the connecting member 160, and the pump 142. Specifically, the valve block 150 is installed above the connecting member 160.
Accordingly, the valve block 150 is not provided in series on the same straight line X as the motor 155, the connecting member 160, and the pump 142. Therefore, it is possible to prevent the longitudinal dimension of the power unit 6 from becoming longer in the direction of the straight line X with respect to the length dimension S of the valve block 150. That is, the dimension of the power unit 39 in the front-rear direction can be shortened.

このように構成したパワーユニット３９は、図３に示しているように、前記直線Ｘの方向を車両前後方向として、本体フレーム５に取り付けられている。パワーユニット３９の取り付け位置の前方には、図示していない車両の後輪（タイヤボックス）が存在し、後方には動作する荷受台３０が存在し、左右方向の側方（左側）には荷受台昇降装置１のアーム２２，２４が存在しており、パワーユニット３９の取り付けスペースは狭い範囲内に限られている。特に車両前後方向の取り付けスペースが小さくても、前記パワーユニット３９によれば、その前後方向の寸法を小さくすることができるため、パワーユニット３９を、荷受台昇降装置１の本体フレーム５に取り付けることが可能となる。 As shown in FIG. 3, the power unit 39 configured as described above is attached to the main body frame 5 with the direction of the straight line X as the vehicle front-rear direction. A rear wheel (tire box) (not shown) is present in front of the position where the power unit 39 is mounted, a working load receiving base 30 is present in the rear, and a left side in the left-right direction (left side). The arms 22 and 24 of the lifting device 1 are present, and the installation space for the power unit 39 is limited to a narrow range. In particular, even if the mounting space in the vehicle front-rear direction is small, the power unit 39 can be reduced in size in the front-rear direction, so that the power unit 39 can be attached to the main body frame 5 of the load receiving platform lifting / lowering device 1. It becomes.

また、図７と図９とに示しているように、タンク１４１を前壁部８ｄとして兼用することで、パワーユニット３９の前後方向の寸法をさらに小さくすることができる。また、ポンプ１４２はタンク１４１の下部と隙間を有して対向し、このポンプ１４２の上方にあるバルブブロック１５０はタンク１４１の上部と隙間を有して対向した配置となっている。 Further, as shown in FIGS. 7 and 9, the size of the power unit 39 in the front-rear direction can be further reduced by using the tank 141 as the front wall portion 8d. The pump 142 faces the lower portion of the tank 141 with a gap, and the valve block 150 above the pump 142 is arranged to face the upper portion of the tank 141 with a gap.

連結部材１６０についてさらに説明する。図９において、バルブブロック１５０を、連結部材１６０の隣り（前記直列の方向（直線Ｘ）に直交する方向の隣り）に設けるために、すなわち、実施形態では、バルブブロック１５０を連結部材１６０の上方の隣りに設けるために、連結部材１６０はその上部に接続部１３を有している。接続部１３は、バルブブロック１５０を上に載せて接続させる部分である。この接続部１３の上面である接続面１３ａは水平面として形成されており、この上にバルブブロック１５０が載せられた状態として設けられる。バルブブロック１５０と接続部１３とはボルト（図示せず）によって固定される。この接続部１３にバルブブロック１５０が接続されることで、バルブブロック１５０は、モータ１５５、連結部材１６０及びポンプ１４２と並列に設けられる。そして、ポンプ１４２から吐出された作動油は、連結部材１６０の内部に形成された前記流路２５を通じて、バルブブロック１５０へと流れることができる。 The connecting member 160 will be further described. In FIG. 9, in order to provide the valve block 150 next to the connecting member 160 (adjacent in the direction orthogonal to the serial direction (straight line X)), that is, in the embodiment, the valve block 150 is disposed above the connecting member 160. Therefore, the connecting member 160 has the connecting portion 13 on the upper portion thereof. Connecting portion 13 is a portion for connecting surmounted the valves block 150. A connection surface 13a which is the upper surface of the connection portion 13 is formed as a horizontal plane, and is provided in a state where the valve block 150 is placed thereon. The valve block 150 and the connection portion 13 are fixed by bolts (not shown). By valves block 150 is connected to the connection portion 13, the valve block 150, motor 155, is provided in parallel with the connecting member 160 and the pump 142. The hydraulic fluid discharged from the pump 142, through the flow passage 25 formed in the interior of the connecting member 160 can flow into the valves block 150.

図７と図９とにおいて、連結部材１６０は、更に、当該連結部材１６０をユニットボックス６の底壁部８ａに取り付けるための取付部３６を有している。取付部３６は、図１１と図１２とに示しているように、前記流路２５及び接続部１３を有している本体部１６０ｄの左右両側部に設けられた脚部である。
また、図７と図９とにおいて、モータ１５５（モータ本体部１５５ｂ）は、モータ本体部１５５ｂを底壁部８ａに取り付けるための取付部１５５ｄを有している。取付部１５５ｄは、モータ本体部１５５ｂの左右両側部に設けられた脚部である。 7 and 9, the connecting member 160 further has an attachment portion 36 for attaching the connecting member 160 to the bottom wall portion 8 a of the unit box 6. As shown in FIGS. 11 and 12, the attachment portion 36 is a leg portion provided on both the left and right sides of the main body portion 160 d having the flow path 25 and the connection portion 13.
7 and 9, the motor 155 (motor body 155b) has an attachment portion 155d for attaching the motor body 155b to the bottom wall portion 8a. The attachment portion 155d is a leg portion provided on both the left and right sides of the motor main body portion 155b.

そして、連結部材１６０は、取付部３６と底壁部８ａとの間に介在している弾性部材３８ａを有している。また、モータ１５５は、取付部１５５ｄと底壁部８ａとの間に介在している弾性部材３８ｂを有している。これにより、連結部材１６０及びモータ１５５は弾性部材３８ａ，３８ｂを介して底壁部８ａに取り付けられた構成となる。 And the connection member 160 has the elastic member 38a interposed between the attaching part 36 and the bottom wall part 8a. The motor 155 has an elastic member 38b interposed between the attachment portion 155d and the bottom wall portion 8a. As a result, the connecting member 160 and the motor 155 are attached to the bottom wall portion 8a via the elastic members 38a and 38b.

ポンプ１４２内のギヤ３４が回転することにより、ポンプ１４２は振動し、また、バルブブロック１５０の内部に設けられた弁体が動作した際に、バルブブロック１５０は振動し、パワーユニット３９全体を振動させようとする。しかし、防振部材としての弾性部材３８ａ，３８ｂが、取付部３６，１５５ｄと底壁部８ａとの間に介在することで、パワーユニット３９の振動を抑制することができる。つまり、弾性部材３８ａ，３８ｂは、ポンプ１４２及びバルブブロック１５０の防振部材として機能することができる。弾性部材３８ａ，３８ｂは例えばゴムである。 When the gear 34 in the pump 142 rotates, the pump 142 vibrates, and when the valve body provided in the valve block 150 operates, the valve block 150 vibrates and vibrates the entire power unit 39. Try to. However, the vibration of the power unit 39 can be suppressed by the elastic members 38a and 38b serving as vibration isolating members being interposed between the attachment portions 36 and 155d and the bottom wall portion 8a. That is, the elastic members 38 a and 38 b can function as vibration-proof members for the pump 142 and the valve block 150. The elastic members 38a and 38b are, for example, rubber.

このように、連結部材１６０の取付部３６及びモータ１５５の取付部１５５ｄを、弾性部材３８ａ，３８ｂを介して底壁部８ａに固定すれば、ポンプ１４２及びバルブブロック１５０についてもユニットボックス６に対して固定することができる。このように取付部３６を兼用することができ部品の省略化が可能となる。さらに、弾性部材３８ａ，３８ｂを、ポンプ１４２、モータ１５５及びバルブブロック１５０用として兼用することができ、部品の省略化が可能となる。 In this way, if the attachment portion 36 of the connecting member 160 and the attachment portion 155d of the motor 155 are fixed to the bottom wall portion 8a via the elastic members 38a and 38b, the pump 142 and the valve block 150 are also relative to the unit box 6. Can be fixed. Thus, the mounting portion 36 can also be used, and parts can be omitted. Further, the elastic members 38a and 38b can be used for the pump 142, the motor 155, and the valve block 150, and the components can be omitted.

また、本発明のパワーユニット３９及び荷受台昇降装置１は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。例えば、前記実施形態では、荷受台昇降装置１を、荷受台３０を荷箱３５の下方に格納する床下格納型として説明したが、これ以外のものであってもよく、例えば、起立格納型や、垂直昇降型であってもよい。さらに、パワーユニット３９の取り付け位置は左右逆であってもよく、また、パワーユニット３９の前後方向は反対であってもよい。
また、前記実施形態（図９）では、バルブブロック１５０を連結部材１６０の上部に取り付けた構成として説明したが、直線Ｘの方向に沿った長さ範囲Ｂ内において、図示しないが、バルブブロック１５０を連結部材１６０に取り付けないで、モータ本体部１５５ｂの上方に配置してもよく、バルブブロック１５０とポンプ１４２とを油圧配管で繋いだ構成としてもよい。
また、この発明において、モータ１５５とポンプ１４２とを連結するために、別部材としての連結部材１６０を設けたが、この連結部材１６０なるものをポンプ１４２（又はモータ１５５）が一体として有していてもよい。つまり、図示した連結部材１６０と図示したポンプ１４２とによって一つのポンプ（ポンプ体）が構成されたものであってもよい。この場合でも、前記ポンプ（ポンプ体）とモータ１５５とが直列として設けられており、これらと並列にバルブブロック１５０が設けられている。 Moreover, the power unit 39 and the load receiving platform lifting / lowering device 1 of the present invention are not limited to the illustrated form, and may be of other forms within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the load receiving platform lifting / lowering device 1 has been described as an underfloor storage type that stores the load receiving stand 30 below the load box 35. However, other types may be used. The vertical elevating type may be used. Furthermore, the mounting position of the power unit 39 may be reversed left and right, and the front-rear direction of the power unit 39 may be reversed.
In the above embodiment (FIG. 9), the valve block 150 is described as being attached to the upper portion of the connecting member 160. However, the valve block 150 is not shown in the length range B along the direction of the straight line X. May be disposed above the motor body 155b without being attached to the connecting member 160, or the valve block 150 and the pump 142 may be connected by hydraulic piping.
Further, in the present invention, a connecting member 160 as a separate member is provided to connect the motor 155 and the pump 142. However, the pump 142 (or the motor 155) integrally has the connecting member 160. May be. That is, a single pump (pump body) may be configured by the illustrated connecting member 160 and the illustrated pump 142. Even in this case, the pump (pump body) and the motor 155 are provided in series, and a valve block 150 is provided in parallel thereto.

荷受台昇降装置の実施の一形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of a cargo receiving stand raising / lowering apparatus. 荷受台を格納位置に格納した状態の側面図である。It is a side view of the state which stored the receiving stand in the storing position. 荷受台昇降装置の平面図である。It is a top view of a load receiving table raising / lowering device. パワーユニット及びコントロールボックスを含む荷受台昇降装置の電気回路を説明する概略図である。It is the schematic explaining the electric circuit of the load receiving table raising / lowering apparatus containing a power unit and a control box. パワーユニット及びアクチュエータの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a power unit and an actuator. パワーユニットの斜視図である。It is a perspective view of a power unit. パワーユニットの正面図である。It is a front view of a power unit. パワーユニットの断面図である。It is sectional drawing of a power unit. パワーユニットの前後左右及び上部の壁部を取り外した状態での背面図である。It is a rear view in the state which removed the front and back, right and left of a power unit, and the upper wall part. ポンプの正面図である。It is a front view of a pump. 連結部材の正面図である。It is a front view of a connection member. ポンプに連結部材を取り付けた状態の斜視図である。It is a perspective view of the state where the connecting member was attached to the pump.

Explanation of symbols

１荷受台昇降装置
２車体フレーム
５本体フレーム
６ユニットボックス
１３接続部
２３リフトシリンダ
２５流路
３０荷受台
３６取付部
３７スライドシリンダ
３８ａ弾性部材
３９パワーユニット
１４２ポンプ
１５０バルブブロック
１５５モータ
１６０連結部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cargo stand raising / lowering device 2 Body frame 5 Body frame 6 Unit box 13 Connection part 23 Lift cylinder 25 Flow path 30 Cargo stand 36 Mounting part 37 Slide cylinder 38a Elastic member 39 Power unit 142 Pump 150 Valve block 155 Motor 160 Connection member

Claims

A main body frame attached to the vehicle body frame, a load receiving base provided so as to be movable up and down with respect to the main body frame, and an actuator for raising and lowering the load receiving base; a power unit attached to the main body frame and operating the actuator; A cargo receiving platform lifting device comprising:
The power unit includes a motor, a pump that discharges hydraulic oil in a tank by rotation of the motor, a valve block in which a flow path and a valve body through which hydraulic oil discharged from the pump flows, and the motor And a connecting member that connects the pump, a unit box that houses the connecting member, the motor, the pump, and the valve block inside,
The motor and the pump are provided in series in the horizontal direction ;
The valve block is provided in parallel with the motor and the pump in the range of the total length along the direction in which the motor and the pump are provided in series.
The connecting member includes a connecting portion that connects the valve block to the upper side in the vertical direction orthogonal to the series direction, a flow path for flowing hydraulic oil discharged from the pump to the valve block, and the connecting member. And a vibration receiving member interposed between the mounting portion and the unit box. .