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JP4705352B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description

本発明は、複数の光ビームを複数の感光体上に各々独立に走査することにより、複数の感光体上にそれぞれ画像を形成し、これらの画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus for forming a color image by forming images on a plurality of photoconductors by scanning a plurality of light beams independently on the photoconductors and superimposing these images. It is about.

カラーレーザプリンタや複写機においては、単一の感光体に4色のトナー(Y:イエロー、M:マゼンタ、C:シアン、K:ブラック)からなる画像を順に形成し、転写体に順次転写し重ね合わせることにより、カラー画像の形成が行われているが、このような方式では最終的なカラー画像が形成されるまでに時間がかかるという問題があった。   In color laser printers and copiers, images consisting of four color toners (Y: yellow, M: magenta, C: cyan, K: black) are sequentially formed on a single photoconductor, and sequentially transferred onto the transfer body. Color images are formed by superimposing them, but this method has a problem that it takes time to form a final color image.

そこで近年は、画像形成速度の高速化に伴い、複数の感光体に対し複数の光学装置より光ビームをそれぞれ独立に走査して各色の画像を形成し、各色の画像をベルト上、若しくはベルト上に搬送される記録材に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成するタンデム方式が用いられている。タンデム方式は一度に4色の画像を形成するため、最終的なカラー画像を形成するまでの時間を大幅に短縮することができる。   Therefore, in recent years, as the image forming speed has been increased, a plurality of optical devices are independently scanned with light beams from a plurality of photoconductors to form images of the respective colors, and the images of the respective colors are formed on the belt or on the belt. A tandem method is used in which a color image is formed by superimposing and transferring on a recording material conveyed to the recording medium. Since the tandem method forms four color images at a time, the time until the final color image is formed can be greatly reduced.

しかしながら、タンデム方式においては、複数の感光体及び複数の光学装置を用いるため、各感光体及び光学装置の取り付けのばらつきや、機構部の経時変化に応じた色ずれ補正をしないと、品質の良いカラー画像を得ることができないだけでなく、場合によっては色ムラが発生するという問題がある。このため従来は、ベルトの両端側の長手方向に沿って色ずれ検出用の各色トナーによる補正パターンを印刷すると共にベルトの両端近傍に配備された補正パターン検出用センサにより、各色トナーの補正パターンを検出し、この検出した各色パターン間の位置ずれ量をもとに、色ずれ量の補正データを算出し、各色間の色ずれ補正を行っている。   However, since the tandem system uses a plurality of photoconductors and a plurality of optical devices, the quality is good unless correction of color misregistration is performed according to variations in the mounting of the photoconductors and the optical devices and changes with time of the mechanism unit. There is a problem that not only a color image cannot be obtained, but also color unevenness occurs in some cases. For this reason, conventionally, a correction pattern for each color toner for color misregistration detection is printed along the longitudinal direction on both ends of the belt, and a correction pattern for each color toner is generated by a correction pattern detection sensor provided near both ends of the belt. Then, based on the detected misregistration amount between the color patterns, correction data of the misregistration amount is calculated, and the misregistration correction between the colors is performed.

次に色ずれ検出について図10を用いて詳しく説明する。一般的にはベルト41の両端に、それぞれレジストレーションセンサ42が配置される。このセンサ42は例えばLEDよりなる発光素子と、例えばフォトダイオードよりなる受光素子と、該受光素子の出力と閾値を比較しパルスに変換する比較回路とから構成される。更に、様々に工夫された補正パターン43が、ベルト41の両端側の走行方向に沿って形成される。   Next, color misregistration detection will be described in detail with reference to FIG. In general, registration sensors 42 are arranged at both ends of the belt 41, respectively. The sensor 42 is composed of a light emitting element made of, for example, an LED, a light receiving element made of, for example, a photodiode, and a comparison circuit that compares the output of the light receiving element with a threshold value and converts it into a pulse. Further, variously devised correction patterns 43 are formed along the traveling direction on both ends of the belt 41.

この補正パターン43を上記レジストレーションセンサ41で検出することにより色ずれ検出が行われる。図11の(a)は補正パターン43、(b)はフォトダイオード等の受光素子の出力、(c)は閾値、(d)はレジストレーションセンサ42の出力波形の一例を示す。一般にベルト41は反射率が高く、受光素子からの光が効率良く反射して、受光素子に入射する。トナーによる補正パターン43の光の反射率は小さいため、補正パターン43の部分だけ、(b)のように受光素子の出力が低下する。この受光素子の出力をある閾値をもつ比較回路に入力することにより、レジストレーションセンサ42の出力として(d)のようなパルス波形の信号を得る。センサ42から得られるパルスの間隔を測定し、ある基準値と比較することにより各色パターンの色ずれ量を検出している。   By detecting the correction pattern 43 with the registration sensor 41, color misregistration detection is performed. 11A shows an example of the correction pattern 43, FIG. 11B shows an output of a light receiving element such as a photodiode, FIG. 11C shows an example of an output waveform of the registration sensor 42, FIG. 11C shows a threshold value, and FIG. In general, the belt 41 has high reflectivity, and light from the light receiving element is efficiently reflected and enters the light receiving element. Since the reflectance of the light of the correction pattern 43 by the toner is small, the output of the light receiving element is reduced only at the portion of the correction pattern 43 as shown in (b). By inputting the output of the light receiving element to a comparison circuit having a certain threshold value, a signal having a pulse waveform as shown in (d) is obtained as an output of the registration sensor 42. The interval between pulses obtained from the sensor 42 is measured and compared with a certain reference value to detect the color misregistration amount of each color pattern.

しかしながら、補正パターン43を印刷するベルト41の表面に傷等があった場合、図12に示すように、傷等により反射率が低下し、受光素子の出力が閾値よりも低下し、レジストレーションセンサ42がパルスを出力してしまう。このベルト41の傷によって出力されたパルスの間隔をもとに色ずれ補正を実施すると、色ずれ補正ができないだけでなく、大きく色ずれしたカラー画像を出力してしまうという問題があった。   However, if there is a scratch or the like on the surface of the belt 41 on which the correction pattern 43 is printed, the reflectance decreases due to the scratch or the like, and the output of the light receiving element decreases below the threshold value, as shown in FIG. 42 outputs a pulse. If the color misregistration correction is performed based on the interval of the pulses output due to the scratches on the belt 41, there is a problem that not only the color misregistration correction cannot be performed but also a color image having a large color misregistration is output.

そこで、この問題を回避するために従来より様々な方法が提案されている。例えば、特許文献1に開示されている技術を図13を参照して説明する。図13(a)は補正パターン43及びベルト41の傷と窪み、(b)は受光素子の出力、(c)は閾値、(d)はレジストレーションセンサ42の出力である。補正パターン43、傷、窪みによるレジストレーションセンサ42の出力から、図示しないCPUは補正パターン43の出力のみを抜き取る操作を行う。先頭の補正パターン43が形成されている位置を基準に2本目、3本目の来る位置を予測し、予測位置から外れた位置のレジストレーションセンサ42の出力は傷、予測位置に検出できなければトナー抜けと判断する。また、所定よりもレジストレーションセンサ42の出力の幅が大きい場合も、ベルト41の窪みと判断する。有効な検出結果が所定数以下であった場合、十分な精度が得られないと判断して、再度測定を行う。   In order to avoid this problem, various methods have heretofore been proposed. For example, the technique disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to FIG. 13A shows scratches and depressions of the correction pattern 43 and the belt 41, FIG. 13B shows the output of the light receiving element, FIG. 13C shows the threshold value, and FIG. 13D shows the output of the registration sensor 42. A CPU (not shown) extracts only the output of the correction pattern 43 from the output of the registration sensor 42 due to the correction pattern 43 and scratches and depressions. Based on the position where the leading correction pattern 43 is formed, the second and third positions are predicted, and if the output of the registration sensor 42 at a position deviating from the predicted position cannot be detected at the predicted position, the toner Judge as missing. Further, if the output width of the registration sensor 42 is larger than a predetermined value, it is determined that the belt 41 is depressed. If the number of effective detection results is less than or equal to the predetermined number, it is determined that sufficient accuracy cannot be obtained, and measurement is performed again.

特許文献2に開示されている他の技術を図14を参照して説明する。画像形成装置が色ずれ補正動作モードに入ると、補正パターン43を生成し、その補正パターン43をレジストレーションセンサ42で検出する。この時、生成された補正パターン検知信号のパルス数をカウンタにより計数する。ここで、計数されたカウント値sと補正パターン43のみを検出したときに生成されるはずの所定の補正パターン検知信号パルス数nとをCPUにおいて比較し、s=nでなかった場合、ベルト41の傷やレジストレーションセンサ42の故障などにより本来の補正パターン検知信号に加えて誤検知信号が含まれていると判断し、ベルト交換等の警告表示をする命令、画像形成装置を停止する命令、カラー画像形成を禁止する命令、色ずれ補正を禁止する命令等の命令を制御対象デバイスに入力する方法である。   Another technique disclosed in Patent Document 2 will be described with reference to FIG. When the image forming apparatus enters the color misregistration correction operation mode, a correction pattern 43 is generated, and the correction pattern 43 is detected by the registration sensor 42. At this time, the number of pulses of the generated correction pattern detection signal is counted by a counter. Here, the counted count value s is compared with the predetermined correction pattern detection signal pulse number n that should be generated when only the correction pattern 43 is detected. If s = n is not satisfied, the belt 41 is detected. A command for displaying a warning such as belt replacement, a command for stopping the image forming apparatus, and the like, judging that a false detection signal is included in addition to the original correction pattern detection signal due to a scratch on the sensor or a failure of the registration sensor 42, In this method, a command such as a command for prohibiting color image formation or a command for prohibiting color misregistration correction is input to the device to be controlled.

特開2003−66677号公報(第3−4頁、図1)JP 2003-66677 A (page 3-4, FIG. 1)

特開2003−167404号公報(第2−4頁、図2)JP 2003-167404 A (page 2-4, FIG. 2)

上記特許文献1記載のように、先頭の補正パターン43が形成されている位置を基準に2本目、3本目の来る位置を予測し、予測位置から外れた位置のレジストレーションセンサ42の出力は傷、予測位置に検出できなければトナー抜けと判断する方式においては、誤検出を避けるためには、予測位置の時間幅を極力狭める必要がある。しかしながら、予測位置の時間幅を狭めることは検出幅を狭めることになり、結果的に色ずれ補正の補正幅を狭めることになってしまう。色ずれ補正の補正幅が狭くなると、光学装置、現像機等の機械的取り付け精度を高めるか、若しくは人為的調整が必要となり、装置のコストが高くなるという問題がある。   As described in Patent Document 1, the second and third positions are predicted based on the position where the leading correction pattern 43 is formed, and the output of the registration sensor 42 at a position outside the predicted position is a flaw. In the method in which it is determined that toner is missing if the predicted position cannot be detected, it is necessary to narrow the time width of the predicted position as much as possible in order to avoid erroneous detection. However, narrowing the time width of the predicted position narrows the detection width, and as a result, narrows the correction width for color misregistration correction. When the correction range for color misregistration correction is narrowed, there is a problem that the mechanical attachment accuracy of an optical device, a developing machine, or the like is increased or human adjustment is required, and the cost of the device is increased.

また、通常、補正パターンはベルト上の非印刷領域に形成しているが、上記特許文献2記載の方式では、この非印刷領域の傷一つで、画像形成装置を停止する命令や、カラー画像形成を禁止する命令、色ずれ補正を禁止する命令が発せられるため、非印刷領域の傷以外に、カラー画像形成するための問題がなくても、色ずれ補正されたカラー画像形成が行えなくなるという問題がある。   In general, the correction pattern is formed in a non-printing area on the belt. However, in the method described in Patent Document 2, a command for stopping the image forming apparatus by a single scratch in the non-printing area, or a color image. Since a command for prohibiting formation and a command for prohibiting color misregistration correction are issued, it is impossible to form a color image corrected for color misregistration even if there is no problem in forming a color image other than scratches in the non-printing area. There's a problem.

本発明は、感光体と、感光体表面を帯電する帯電器と、帯電された感光体表面を画像データに応じて露光する光学装置と、露光された画像領域を現像し、感光体上に可視像を形成する現像機とを備えた画像形成ユニットを複数有し、複数の画像形成ユニットを通過する像担持体に、各感光体上に形成された可視像を順次転写する画像形成装置において、各可視像間の色ずれを検出するために用いられる補正パターンを像担持体上に複数組形成する補正パターン形成手段と、像担持体上に形成された補正パターンを検出する補正パターン検出手段と、補正パターン検出手段にて検出された色ずれ量が有効かを判別する複数の判別手段と、判別手段により有効と判別された複数組の補正パターンの検出結果に基づき、色ずれ補正データを算出する算出手段と、算出された色ずれ補正データに基づき色ずれを補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。   The present invention relates to a photoconductor, a charger for charging the surface of the photoconductor, an optical device for exposing the charged surface of the photoconductor according to image data, and developing the exposed image area. An image forming apparatus having a plurality of image forming units each having a developing device for forming a visual image, and sequentially transferring the visible images formed on the respective photosensitive members to an image carrier passing through the plurality of image forming units. Correction pattern forming means for forming a plurality of correction patterns used for detecting color misregistration between the visible images on the image carrier, and a correction pattern for detecting the correction pattern formed on the image carrier Color misregistration correction based on detection means, a plurality of discriminating means for discriminating whether the color misregistration amount detected by the correction pattern detecting means is valid, and a plurality of correction pattern detection results determined to be valid by the discrimination means Calculate the data Means out, characterized in that a correcting means for correcting, based color shift on the calculated color shift correction data.

本発明によれば、補正パターンの数を所定区間でカウントし、正常な補正パターンの検出が行われたか否かを判別し、補正パターンの数が異常と判断された場合は、補正パターンの検出結果を用いない手段と、検出結果と検出結果の平均値との差をとり、その差が所定値以上の場合は、その補正パターンの検出結果を用いない手段とを、合わせて用い、異常値が除去された正常値を用いて色ずれ補正データを算出しているので、色ずれ補正の補正幅を広く保ちながら色ずれ補正を行い得る効果がある。   According to the present invention, the number of correction patterns is counted in a predetermined section to determine whether or not a normal correction pattern has been detected. When the number of correction patterns is determined to be abnormal, the correction pattern is detected. Take the difference between the means that does not use the result and the average value of the detection result and the average value of the detection result. Since the color misregistration correction data is calculated using the normal value from which the color misregistration has been removed, there is an effect that the color misregistration correction can be performed while maintaining a wide correction range of the color misregistration correction.

また、異常と判断された補正パターン数が所定回数範囲内である場合にはカラー画像の形成を許可しながらベルトの劣化等を警告するようにしているのでカラー画像の形成を中止するほど劣化する前に予めユーザに知らせることができるという効果がある。   In addition, when the number of correction patterns determined to be abnormal is within a predetermined number of times, a warning is given to belt deterioration while permitting the formation of a color image. There is an effect that the user can be notified in advance.

図1は本発明の一実施例に係るタンデム方式の画像形成装置の全体構成を示す構成概略図である。同図に示す画像形成装置はブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の各色成分について、それぞれ独立した光学装置13、感光体11、及び感光体の潜像にトナーを付着させ可視化させる現像装置14を備え、中間転写体17に多重印刷を行い、その多重画像を用紙に転写することでカラー画像を得るように構成されている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of a tandem image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In the image forming apparatus shown in FIG. 1, the black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) color components are converted into independent optical devices 13, the photoconductor 11, and the latent image of the photoconductor. A developing device 14 for attaching and visualizing toner is provided, and a multiple image is printed on the intermediate transfer member 17 and a color image is obtained by transferring the multiple image onto a sheet.

中間転写体17の搬送経路に近接した位置にレジストレーションセンサ22が設けられ、この検出信号が位置ずれ補正制御部30に加えられる。位置ずれ補正制御部30により生成された制御信号は、例えば光学装置13に供給され、レーザ光の発生タイミングの制御に用いられる。   A registration sensor 22 is provided at a position close to the conveyance path of the intermediate transfer member 17, and this detection signal is applied to the positional deviation correction control unit 30. The control signal generated by the positional deviation correction control unit 30 is supplied to, for example, the optical device 13 and is used for controlling the generation timing of the laser light.

互いに異なる色の可視トナー像の形成ユニットK、Y、M、Cは図の如く縦積みに配置される。可視トナー像の形成ユニットK、Y、M、Cはそれぞれドラム形状の感光体11k、11y、11m、11cを備えている。それぞれの感光体11k、11y、11m、11cの周囲には、帯電器12k、12y、12m、12c、光学装置13k、13y、13m、13c、現像装置14k、14y、14m、14c、転写器15k、15y、15m、15c、清掃装置16k、16y、16m、16cがそれぞれ図の如く配置され、感光体11は図中Aの方向に回転する。   The visible toner image forming units K, Y, M, and C having different colors are arranged vertically as shown in the figure. The visible toner image forming units K, Y, M, and C include drum-shaped photoconductors 11k, 11y, 11m, and 11c, respectively. Around each of the photoconductors 11k, 11y, 11m, and 11c, charging devices 12k, 12y, 12m, and 12c, optical devices 13k, 13y, 13m, and 13c, developing devices 14k, 14y, 14m, and 14c, a transfer device 15k, 15y, 15m, 15c and cleaning devices 16k, 16y, 16m, 16c are arranged as shown in the figure, and the photoconductor 11 rotates in the direction A in the figure.

次に電子写真プロセスについて説明する。まず、暗所において帯電器12k、12y、12m、12cでそれぞれの感光体11k、11y、11m、11cの表面を均一に帯電する。次に各々の光学装置13k、13y、13m、13cにより画像データに応じて光ビームを当て、光ビームの当たった部分の帯電電荷を除去し、感光体11k、11y、11m、11cに電荷を除去した静電潜像を形成する。現像装置14k、14y、14m、14cでは帯電した着色微粒子であるトナーを潜像に付着させて可視像とする。そしてそれぞれ現像されたトナー像を転写器15k、15y、15m、15cにより像担持体である無端ベルトからなる中間転写体17に重ね合わせるように転写することで、カラー画像が形成される。形成されたカラー画像は中間転写体17から図示しない用紙カセットから搬送されてきた用紙へと2次転写され、図示しないスタック部へと排出される。   Next, the electrophotographic process will be described. First, in the dark place, the surfaces of the photoreceptors 11k, 11y, 11m, and 11c are uniformly charged by the chargers 12k, 12y, 12m, and 12c. Next, each optical device 13k, 13y, 13m, and 13c applies a light beam in accordance with the image data, removes the charged electric charge in the portion irradiated with the light beam, and removes the charge on the photoconductors 11k, 11y, 11m, and 11c. A latent electrostatic image is formed. In the developing devices 14k, 14y, 14m, and 14c, a toner, which is charged colored fine particles, is attached to the latent image to form a visible image. The developed toner images are transferred by the transfer units 15k, 15y, 15m, and 15c so as to be superimposed on the intermediate transfer member 17 formed of an endless belt as an image carrier, thereby forming a color image. The formed color image is secondarily transferred from the intermediate transfer member 17 to a sheet conveyed from a sheet cassette (not shown) and discharged to a stack unit (not shown).

図2は本発明に係る画像形成装置に用いられる色ずれ検出用補正パターンの説明図である。色ずれ量を検出するために、補正パターン21を中間転写体17上に印刷し、中間転写体17の両端に設置されたレジストレーションセンサ22でこの補正パターン21を検出する。ここでセンサ22は、従来と同様に、発光素子、例えばLEDと、受光素子、例えばフォトダイオード、とフォトダイオードの出力と閾値を比較しパルスに変換する比較回路から構成することができる。補正パターン21は、基準色となる、例えば黒(以下Kと略す)の補正パターン21a、基準色以外の色ずれ量を計測されるカラーであるシアン(以下Cと略す)、マゼンタ(以下Mと略す)、イエロー(以下Yと略す)の補正パターン21b、21c、21dから構成され、K−K−K−C−K−M−K−Yの順に配列された一組の補正パターン21が複数組配列されたものである。またこの補正パターン21の目的は基準色であるK−Kの間隔ΔtK−Kと、K−C、K−M、K−Yの間隔ΔtK−C、ΔtK−M、ΔtK−Yとのそれぞれの差を色ズレとして検出するものである。   FIG. 2 is an explanatory diagram of a color misregistration detection correction pattern used in the image forming apparatus according to the present invention. In order to detect the color misregistration amount, the correction pattern 21 is printed on the intermediate transfer body 17, and this correction pattern 21 is detected by the registration sensors 22 installed at both ends of the intermediate transfer body 17. Here, the sensor 22 can be composed of a light emitting element, for example, an LED, a light receiving element, for example, a photodiode, and a comparison circuit that compares the output of the photodiode with a threshold value and converts it into a pulse as in the conventional case. The correction pattern 21 is, for example, a black (hereinafter abbreviated as K) correction pattern 21a serving as a reference color, cyan (hereinafter abbreviated as C), magenta (hereinafter referred to as M), which is a color for measuring a color shift amount other than the reference color (Abbreviated), yellow (hereinafter abbreviated as Y) correction patterns 21b, 21c, 21d, and a plurality of sets of correction patterns 21 arranged in the order of KK-K-C-KM-K-Y. They are arranged in pairs. The purpose of the correction pattern 21 is the reference color KK interval ΔtK-K and the CK, KM, and KY intervals ΔtK-C, ΔtK-M, and ΔtK-Y. The difference is detected as a color shift.

図3は本発明の画像形成装置の位置ずれ補正制御部の構成図である。レジストレーションセンサ22の出力は位置ずれ補正制御部30を構成しているCPU31、色ずれカウンタ32a、32b、32c、32d、パルスカウンタ33にそれぞれ加えられる。またCPU31は色ずれカウンタ32a、32b、32c、32d、パルスカウンタ33とバス接続されており、CPU31は各カウンタのカウント値を読み出したり、カウント値をクリアすることができる。更にCPU31は異常補正パターンカウンタ34とバス接続されており、このカウンタ34のカウント値をカウントアップしたり、カウント値を読み出すことができ、またカウント値のクリアもすることができる。   FIG. 3 is a configuration diagram of a misregistration correction control unit of the image forming apparatus of the present invention. The output of the registration sensor 22 is applied to the CPU 31, the color misregistration counters 32 a, 32 b, 32 c, 32 d, and the pulse counter 33 constituting the misregistration correction control unit 30. Further, the CPU 31 is connected to the color misregistration counters 32a, 32b, 32c, 32d and the pulse counter 33 by a bus, and the CPU 31 can read the count value of each counter or clear the count value. Further, the CPU 31 is connected to the abnormality correction pattern counter 34 by a bus. The count value of the counter 34 can be counted up, the count value can be read out, and the count value can be cleared.

次に図4、図5、図6、図7を用いて本発明画像形成装置における補正パターンの検出動作について説明する。   Next, the correction pattern detection operation in the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5, 6, and 7.

まず、図4を用いて、一組の補正パターン21を正常に検出した場合の動作説明を行う。補正パターン21のK−K−K−C−K−M−K−Yがレジストレーションセンサ22により検出され、そのK−Kのパルスの間隔を色ずれカウンタ32aにて計測する。K−C、K−M、K−Yの間隔についても同様に色ずれカウンタ32b、32c、32dにより計測する。一方でK−K−K−C−K−M−K−Yのパルス数をパルスカウンタ33にてカウントする。更にCPU31は一組の補正パターン21の先頭を検出し、先頭から所定時間経過した後、つまり全ての補正パターンK−K−K−C−K−M−K−Yが検出された後、(以下これをチェック契機という)に、色ずれカウンタ32a、32b、32c、32d及びパルスカウンタ33の値を読み込む。図4の例では、パルスカウンタ33の値8が補正パターン21の数と一致しているので、正常な補正パターン21の検出と判断しメモリ35にカウント値を格納する。   First, the operation when a set of correction patterns 21 is normally detected will be described with reference to FIG. The registration sensor 22 detects KK-K-C-K-M-K-Y of the correction pattern 21, and measures the interval between the K-K pulses by the color misregistration counter 32a. Similarly, the intervals K-C, KM, and KY are measured by the color misregistration counters 32b, 32c, and 32d. On the other hand, the pulse counter 33 counts the number of pulses of KKKKCKMKY. Further, the CPU 31 detects the head of the set of correction patterns 21 and, after a predetermined time has elapsed from the head, that is, after all the correction patterns KKKKK-MKY have been detected, Hereinafter, the values of the color misregistration counters 32a, 32b, 32c, 32d and the pulse counter 33 are read. In the example of FIG. 4, since the value 8 of the pulse counter 33 matches the number of correction patterns 21, it is determined that a normal correction pattern 21 has been detected, and the count value is stored in the memory 35.

図5は、中間転写体17の傷や窪みにより、余分にパルスが検出されたため、一組の補正パターン21を正常に検出できなかった例を示す。補正パターン21及び傷、K−K−K−C−K−傷−M−K−Yがレジストレーションセンサ22により検出され、そのK−Kのパルスの間隔を色ずれカウンタ32aにて計測する。K−Cのパルス間隔は同様に色ずれカウンタ32bにより計測される。K−Mのパターンの間には傷があるため、傷によるパルスが発生し、K−傷の間隔が色ずれカウンタ32cに計測されてしまう。更に、色ずれカウンタ32dは、図のようにM−Kの間隔を計測してしまう。一方パルスカウンタ33はK−K−K−C−K−傷−M−K−Yのパルス数をカウントする。またCPU31は一組の先頭の補正パターン21を検出し、全ての補正パターン21が検出された後、つまりチェック契機に、色ずれカウンタ32a、32b、32c、32d及びパルスカウンタ33の値を読み込む。ここで、パルスカウンタ33の値が補正パターン21の数よりも多いので、正常に補正パターン21が検出されなかったと判断しメモリ35へのカウント値格納は行わない。   FIG. 5 shows an example in which a set of correction patterns 21 could not be normally detected because extra pulses were detected due to scratches or depressions in the intermediate transfer member 17. The correction pattern 21 and the flaw, KK-K-C-K-flaw-MKY are detected by the registration sensor 22, and the interval between the KK pulses is measured by the color misregistration counter 32a. Similarly, the K-C pulse interval is measured by the color misregistration counter 32b. Since there are scratches between the KM patterns, a pulse due to the scratches is generated, and the interval between the K-scratches is measured by the color misregistration counter 32c. Further, the color misregistration counter 32d measures the M-K interval as shown in the figure. On the other hand, the pulse counter 33 counts the number of pulses of KKKKK wound / MKY. Further, the CPU 31 detects a set of correction patterns 21 at the beginning, and reads the values of the color misregistration counters 32a, 32b, 32c, 32d and the pulse counter 33 after all the correction patterns 21 have been detected, that is, at the timing of checking. Here, since the value of the pulse counter 33 is larger than the number of correction patterns 21, it is determined that the correction pattern 21 has not been detected normally, and the count value is not stored in the memory 35.

図6は、何らかの原因で補正パターン21のMのトナー像が消失し、所定数以下のパルスしか検出できなかったため、一組の補正パターン21を正常に検出できなかった例を示す。補正パターン21のK−K−K−C−K−K−Yがレジストレーションセンサ22により検出され、そのK−Kのパルスの間隔が色ずれカウンタ32aにて計測される。K−Cは同様に色ずれカウンタ32bに計測されるが、Mの補正パターン21が抜けているためK−Kの間隔が色ずれカウンタ32cに計測されてしまう。色ずれカウンタ32dは計測を終了するためのパルスがこないため、カウントをし続けてしまう。一方でK−K−K−C−K−K−Yのパルス数がパルスカウンタ33にてカウントされる。更にCPU31は一組の先頭の補正パターン21を検出し、全ての補正パターン21が検出された後、つまりチェック契機に、色ずれカウンタ32a、32b、32c、32d及びパルスカウンタ33の値を読み込む。ここで、パルスカウンタ33の値が補正パターン21の正常の値よりも少ないので、正常に補正パターン21が検出されなかったと判断しメモリ35へのカウント値格納は行わない。   FIG. 6 shows an example in which the M toner image of the correction pattern 21 disappears for some reason and only a predetermined number of pulses or less can be detected, so that the set of correction patterns 21 cannot be detected normally. The registration sensor 22 detects KKKKCKY of the correction pattern 21, and the interval between the KK pulses is measured by the color misregistration counter 32a. K-C is similarly measured by the color misregistration counter 32b. However, since the M correction pattern 21 is missing, the interval K-K is measured by the color misregistration counter 32c. Since the color misregistration counter 32d does not receive a pulse for ending the measurement, it continues counting. On the other hand, the pulse counter 33 counts the number of pulses of KKKKCKY. Further, the CPU 31 detects a set of correction patterns 21 at the beginning, and reads the values of the color misregistration counters 32a, 32b, 32c, and 32d and the pulse counter 33 after all the correction patterns 21 are detected, that is, at the timing of checking. Here, since the value of the pulse counter 33 is smaller than the normal value of the correction pattern 21, it is determined that the correction pattern 21 has not been detected normally, and the count value is not stored in the memory 35.

図7は中間転写体17の傷や窪みによる、余分なパルスの検出、また何らかの原因で補正パターン21のMのトナー像が消失が同時に発生し、結果的に正常に検出されてしまった例を示す。補正パターン21のK−K−K−傷−C−K−K−Yがレジストレーションセンサ22により検出され、そのK−Kのパルスの間隔が色ずれカウンタ32aにて計測される。K−Cのパターンの間には傷があるため、傷によるパルスが発生し、K−傷の間隔が色ずれカウンタ32bに計測されてしまう。次にC−Kが色ずれカウンタ32cに計測され、Mの補正パターンが抜けているためK−Yの間隔が色ずれカウンタ32dに計測される。一方でK−K−K−傷−C−K−K−Yがパルスカウンタ33にて計測される。更にCPU31は一組の先頭の補正パターン21を検出し、全ての補正パターン21が検出された後、つまりチェック契機に、色ずれカウンタ32a、32b、32c、32d及びパルスカウンタ33の値を読み込む。ここで、パルスカウンタ33の値が補正パターン21の正常の値一致しているので、正常に補正パターン21が検出されたと判断しメモリ35にカウント値を格納してしまう。   FIG. 7 shows an example in which an extra pulse is detected due to scratches or dents in the intermediate transfer member 17, and the M toner image of the correction pattern 21 disappears simultaneously for some reason, resulting in normal detection. Show. KK-scratches-CK-KY of the correction pattern 21 is detected by the registration sensor 22, and the interval between the KK pulses is measured by the color misregistration counter 32a. Since there is a flaw between the K-C patterns, a pulse due to the flaw is generated, and the K-flaw interval is measured by the color misregistration counter 32b. Next, CK is measured by the color misregistration counter 32c, and since the M correction pattern is missing, the KY interval is measured by the color misregistration counter 32d. On the other hand, KK-K-scratches-CK-KY is measured by the pulse counter 33. Further, the CPU 31 detects a set of correction patterns 21 at the beginning, and reads the values of the color misregistration counters 32a, 32b, 32c, and 32d and the pulse counter 33 after all the correction patterns 21 are detected, that is, at the timing of checking. Here, since the value of the pulse counter 33 matches the normal value of the correction pattern 21, it is determined that the correction pattern 21 has been detected normally, and the count value is stored in the memory 35.

この誤検出を回避するために、第2のフィルタリングを行う。CPU31はメモリ35に格納された各色毎のカウント値をそれぞれ平均化し、各色毎にメモリ35に格納されたデータとの差分をとり、その差分値が所定値Dを超えているばあい、異常なデータと判断し、メモリ35から消去する。   In order to avoid this erroneous detection, the second filtering is performed. The CPU 31 averages the count values for each color stored in the memory 35, takes a difference from the data stored in the memory 35 for each color, and if the difference value exceeds a predetermined value D, an abnormal The data is determined to be erased from the memory 35.

以上のようにして補正パターンの検出が正常に行われたか否かを判断する場合は、従来のように先頭の補正パターン21が形成されている位置を基準に2本目、3本目のパターンの来る位置を予測し、予測位置から外れた位置のレジストレーションセンサ22の出力は傷、予測位置に検出できなければトナー抜けと判定する方法に比べ、予測位置の時間幅を設ける必要がないので、広範囲での補正パターン検出が可能となる。   When determining whether or not the correction pattern is normally detected as described above, the second and third patterns come based on the position where the leading correction pattern 21 is formed as in the conventional case. If the position of the registration sensor 22 predicts the position and the output from the registration sensor 22 at the position deviated from the predicted position is scratched and cannot be detected at the predicted position, it is not necessary to provide a time width of the predicted position as compared with the method of determining that the toner is missing. The correction pattern can be detected at

次に本発明画像形成装置における位置ずれ補正を制御部30の制御フローの一実施例を図8を用いて説明する。色ずれ補正が開始されると、ステップS11にて複数組の補正パターン21の印刷が開始される。次にステップS12において、一組の補正パターン21の検出が実施され、色ずれカウンタ32とパルスカウンタ33に計数値が入る。ステップS13ではカウンタ33の値から正常に検出されたか否かが判断される。正常に検出したの場合はステップS14にて色ずれカウンタ32の値をメモリ35に格納し、ステップS15に進む。正常検出でない場合は色ずれカウンタ32の値をメモリ35に格納せずに、ステップS15に進む。   Next, an example of the control flow of the control unit 30 for correcting the misregistration in the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. When the color misregistration correction is started, printing of a plurality of sets of correction patterns 21 is started in step S11. Next, in step S <b> 12, a set of correction patterns 21 is detected, and count values are input to the color misregistration counter 32 and the pulse counter 33. In step S13, it is determined whether the value of the counter 33 is detected normally. If it is detected normally, the value of the color misregistration counter 32 is stored in the memory 35 in step S14, and the process proceeds to step S15. If it is not normal detection, the value of the color misregistration counter 32 is not stored in the memory 35, and the process proceeds to step S15.

ステップS15では複数組の補正パターン21の検出が全て終了したかが判定され、全て終了している場合、ステップS16にてCPU31はメモリ35に格納された複数の色ずれカウンタ32のカウント値を色事に平均化する。次のステップ17では、CPU31はメモリ35に格納されたカウント値との差分をとり、所定値Dと比較し、差分が所定値Dよりも大きい場合、ステップ18にて、メモリ35に格納されたカウント値を消去する。ステップ19ではメモリ35に格納されていたすべでのデータの比較が終了したかが判定され、全て終了している場合、ステップS20にて平均化された色ずれカウンタ値をもとに、各種の色ずれ補正を実行する。即ち、CPU31により生成された信号に基づいて図1に示したように各画像形成ユニットK、Y、M、Cの光学装置13k、13y、13m、13cが制御される。メモリ35に格納されていたすべでのデータの比較が終了していない場合、再度ステップS17から動作を繰り返す。   In step S15, it is determined whether or not the detection of the plurality of sets of correction patterns 21 has been completed. If all have been completed, in step S16, the CPU 31 calculates the count values of the plurality of color misregistration counters 32 stored in the memory 35. Average things. In the next step 17, the CPU 31 takes the difference from the count value stored in the memory 35 and compares it with the predetermined value D. If the difference is larger than the predetermined value D, the CPU 31 stores the difference in the memory 35 in step 18. Clear the count value. In step 19, it is determined whether the comparison of all the data stored in the memory 35 has been completed. If all of the data have been completed, various data are counted based on the color misregistration counter values averaged in step S20. Perform color misregistration correction. That is, based on the signal generated by the CPU 31, the optical devices 13k, 13y, 13m, and 13c of the image forming units K, Y, M, and C are controlled as shown in FIG. If the comparison of all the data stored in the memory 35 has not been completed, the operation is repeated from step S17 again.

以上説明した内容により、色ずれ補正の補正幅を広く保ちながら、ベルトの傷や窪み等の補正パターン21以外のパルスが発生したり、補正パターン21の一部にトナー抜けが所定回数以下で発生しても、色ずれ補正されたカラー画像形成を行うことができる。   As described above, while maintaining a wide correction range for color misregistration correction, pulses other than the correction pattern 21 such as belt scratches and dents are generated, or toner missing in a part of the correction pattern 21 occurs less than a predetermined number of times. Even in this case, it is possible to form a color image corrected for color misregistration.

次に本発明画像形成装置の位置ずれ補正を制御部30の制御フローの他の実施例を図9を用いて説明する。色ずれ補正が開始されると、ステップS31にて複数組の補正パターン21の印刷が開始される。次にステップS32にて前述の一組の補正パターン21の検出が実施され、色ずれカウンタ32とパルスカウンタ33にカウント値が入る。ステップS33において補正パターンが正常に検出されたか否かが判断される。正常検出の場合はステップS34にて色ずれカウンタ値をメモリに格納し、ステップS36に進む。   Next, another embodiment of the control flow of the control unit 30 will be described with reference to FIG. When the color misregistration correction is started, printing of a plurality of sets of correction patterns 21 is started in step S31. Next, in step S 32, the above-described set of correction patterns 21 is detected, and the count values are input to the color misregistration counter 32 and the pulse counter 33. In step S33, it is determined whether or not the correction pattern is normally detected. In the case of normal detection, the color misregistration counter value is stored in the memory in step S34, and the process proceeds to step S36.

正常検出でない場合は色ずれカウンタ値をメモリに格納せずに、ステップS35に進み、異常補正パターンカウンタ34をカウントアップする。次にステップS36では複数組の補正パターン21の検出が全て終了したか否かが判定され、全て終了していない場合は、再度ステップS32から動作を繰り返す。全て終了している場合はステップS39にてメモリ35に格納された複数の色ずれカウンタ値の平均化を行いステップS40に進む。   If it is not normal detection, the color misregistration counter value is not stored in the memory, but the process proceeds to step S35, and the abnormality correction pattern counter 34 is counted up. Next, in step S36, it is determined whether or not the detection of the plurality of sets of correction patterns 21 has been completed. If all the detection patterns have not been completed, the operation is repeated from step S32. If all are completed, a plurality of color misregistration counter values stored in the memory 35 are averaged in step S39, and the process proceeds to step S40.

ステップS40ではメモリ35に格納された複数の色ずれカウンタと前述の平均値との比較を行い、その差分が所定値D以下である場合はステップS46に進み、差分が所定値D以上である場合は、ステップS41にて色ずれカウンタ値を消去した後、ステップS42にて異常補正パターンカウンタ34をカウントアップしステップS43に進む。ステップS43では異常補正パターンカウンタ34のカウント値が所定値N1以上であるか否かが判定され、所定値N1以下の場合はステップS46に進む。所定値N1以上の場合はステップS44にて色ずれ補正及びカラー画像形成を中止し、ステップS45にて色ずれ補正の失敗やベルトの異常等の警告を行う。   In step S40, the plurality of color misregistration counters stored in the memory 35 are compared with the above-mentioned average value. If the difference is not more than the predetermined value D, the process proceeds to step S46, and if the difference is not less than the predetermined value D. After erasing the color misregistration counter value in step S41, the abnormality correction pattern counter 34 is counted up in step S42, and the process proceeds to step S43. In step S43, it is determined whether or not the count value of the abnormality correction pattern counter 34 is equal to or greater than a predetermined value N1, and if it is equal to or smaller than the predetermined value N1, the process proceeds to step S46. If it is equal to or greater than the predetermined value N1, color misregistration correction and color image formation are stopped in step S44, and a warning such as failure of color misregistration correction or belt abnormality is issued in step S45.

ステップS46では全ての色ずれカウンタの比較が終了したかが問われ、全て終了していない場合は、再度ステップS40から動作を繰り返し、全て終了している場合はステップS47へ進む。ステップS47では異常補正パターンカウンタ34のカウント値が所定値N2以上であるか否かが判定され、所定値N2以下の場合はステップS49に進み、所定値N2以上の場合はステップS48にてベルト劣化の警告を行ってからステップS49に進む。そして最後にステップS49でメモリ35に格納された複数の色ずれカウンタ値の平均化を行い、ステップS50で各種の色ずれ補正を実行する。   In step S46, it is asked whether or not all color misregistration counters have been compared. If not, the operation is repeated from step S40. If all have been completed, the process proceeds to step S47. In step S47, it is determined whether or not the count value of the abnormality correction pattern counter 34 is equal to or greater than a predetermined value N2. If the count value is equal to or smaller than the predetermined value N2, the process proceeds to step S49. The process proceeds to step S49. Finally, a plurality of color misregistration counter values stored in the memory 35 are averaged in step S49, and various color misregistration corrections are executed in step S50.

上記実施例によれば、一組の補正パターンの検出が異常と判断された回数が、所定回数N2以である場合、色ずれ補正実施後、カラー画像の形成を許可しながらベルトの劣化等を警告し、所定回数N1(N1>N2)を超えた場合、色ずれ補正及びカラー画像形成を中止すると共に、色ずれ補正の失敗やベルトの異常を警告している。従って、ベルト劣化等により画像形成装置のカラー画像形成を中止する事態が発生する前に、予めベルトの劣化等をユーザに知らせることができる。 According to the above embodiment, the number of times detected is determined to be abnormal in a set of correction patterns, if it is on a predetermined number of times N2 than, after the color shift correction performed, deterioration of the belt or the like while allowing the formation of a color image When the predetermined number of times N1 (N1> N2) is exceeded, the color misregistration correction and the color image formation are stopped, and the color misregistration correction failure and the belt abnormality are warned. Accordingly, it is possible to notify the user of the belt deterioration or the like in advance before the situation where the color image formation of the image forming apparatus is stopped due to the belt deterioration or the like.

なお、上記では無端ベルトの中間転写体17を用いたタンデム方式の画像形成装置について説明したが、無端ベルト上を用紙が搬送されるタンデム方式の画像形成装置についても同様に本発明を適用することができる。   Although the tandem image forming apparatus using the endless belt intermediate transfer member 17 has been described above, the present invention is similarly applied to a tandem image forming apparatus in which a sheet is conveyed on the endless belt. Can do.

本発明の画像形成装置の一実施例を示す全体構成図。1 is an overall configuration diagram illustrating an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明における補正パターンの説明図。Explanatory drawing of the correction pattern in this invention. 本発明に係る画像形成装置における色ずれ補正制御部の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a color misregistration correction control unit in the image forming apparatus according to the present invention. 本発明において一組の補正パターンを正常に検出した場合の動作説明図。FIG. 6 is an operation explanatory diagram when a set of correction patterns is normally detected in the present invention. 本発明において一組の補正パターン内に傷や窪みがある場合の動作説明図。Explanatory drawing of operation | movement in case this invention has a damage | wound and a hollow in a set of correction patterns. 本発明において一組の補正パターン内にトナー抜けがある場合の動作説明図。FIG. 6 is an operation explanatory diagram when toner is missing in a set of correction patterns in the present invention. 本発明において一組の補正パターン内に傷や窪みとトナー抜けがある場合の動作説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation when a set of correction patterns includes scratches, dents, and toner missing in the present invention. 本発明の色ずれ補正制御部の制御フローの第1の実施例を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating a first embodiment of a control flow of a color misregistration correction control unit according to the present invention. 本発明の色ずれ補正制御部の制御フローの第2の実施例を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a second embodiment of the control flow of the color misregistration correction control unit of the present invention. 一般的な色ずれ補正動作の説明図。Explanatory drawing of general color misregistration correction operation. 一般的な補正パターン検出の説明図。Explanatory drawing of general correction pattern detection. 一般的な補正パターン内に傷があった場合の説明図。Explanatory drawing when there is a flaw in a general correction pattern. 補正パターン内に傷や窪みがある場合の従来方法の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the conventional method when there exists a crack and a hollow in a correction pattern. 補正パターン内に傷や窪みがある場合の従来方法の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the conventional method when there exists a crack and a hollow in a correction pattern.

符号の説明Explanation of symbols

11k、11y、11m、11c、32、61 感光体
12k、12y、12m、12c 帯電器
13k、13y、13m、13c、31、51、64 光学装置
14k、14y、14m、14c 現像装置
15k、15y、15m、15c 転写器
16k、16y、16m、16c 清掃装置
17 中間転写体
21、43 補正パターン
22、42 レジストレーションセンサ
41 ベルト
30 制御部
31 CPU
32 色ずれカウンタ
33 パルスカウンタ
34 異常補正パターンカウンタ
35 メモリ
11k, 11y, 11m, 11c, 32, 61 Photoconductors 12k, 12y, 12m, 12c Chargers 13k, 13y, 13m, 13c, 31, 51, 64 Optical devices 14k, 14y, 14m, 14c Developing devices 15k, 15y, 15m, 15c Transfer device 16k, 16y, 16m, 16c Cleaning device 17 Intermediate transfer member 21, 43 Correction pattern 22, 42 Registration sensor 41 Belt 30 Controller 31 CPU
32 Color shift counter 33 Pulse counter 34 Abnormality correction pattern counter 35 Memory

Claims (4)

感光体と、感光体表面を帯電する帯電器と、帯電された感光体表面を画像データに応じて露光する光学装置と、露光された画像領域を現像し、感光体上に可視像を形成する現像機とを備えた画像形成ユニットを複数色分有し、複数の画像形成ユニットを通過する像担持体に、各感光体上に形成された可視像を順次転写する画像形成装置において、前記画像形成装置は、CPUと複数の色ずれカウンタとパルスカウンタとメモリを有する位置ずれ補正制御部と、発光素子と受光素子と該受光素子の出力と閾値を比較しパルスに変換する比較回路とから構成されるレジストレーションセンサを有し、前記像担持体には、基準色の補正パターンと前記基準色以外の色ずれ量を計測される色の補正パターンから構成されるとともに、基準色と前記基準色以外の色ずれ量を計測される色とが交互に配列された一組の補正パターンが複数組形成され、前記複数組の補正パターンの中の一組の補正パターンについて、前記一組の補正パターンは前記レジストレーションセンサで検出され、前記基準色の補正パターンの前記パルスと前記基準色以外の色ずれ量を計測される色の補正パターンの前記パルスの間隔が前記複数の色ずれカウンタで順次計測されるとともに、前記パルスカウンタでパルス数をカウントされ、前記パルスカウンタのカウント値が前記一組の補正パターンの正常値と一致している場合に前記メモリに前記色ずれカウンタの計測値が格納され、一致していない場合には格納されない制御フローを、前記複数組の補正パターンの全てに繰り返し実施して終了すると、前記CPUは、前記メモリに格納された前記色ずれカウンタの計測値を色ごとに各々に平均化し、前記平均化した平均値と前記格納された前記色ずれカウンタの計測値との差分をとり所定値と比較し、前記差分が前記所定値よりも大きい前記メモリに格納された前記色ずれカウンタの計測値を消去し、前記比較が全ての前記格納された前記色ずれカウンタの計測値について終了した後で、前記メモリに格納された前記色ずれカウンタの計測値を色ごとに各々平均化された値をもとに、色ずれ補正を実行することを特徴とする画像形成装置。 A photoreceptor, a charger that charges the surface of the photoreceptor, an optical device that exposes the charged photoreceptor surface according to image data, and developing the exposed image area to form a visible image on the photoreceptor. In an image forming apparatus that has a plurality of image forming units each including a developing machine and sequentially transfers a visible image formed on each photosensitive member to an image carrier that passes through the plurality of image forming units. The image forming apparatus includes a CPU, a plurality of color misregistration counters, a pulse counter, and a misregistration correction control unit including a memory, a light emitting element, a light receiving element, a comparison circuit that compares the output and threshold value of the light receiving element, and converts them into pulses. The image carrier is composed of a reference color correction pattern and a color correction pattern for measuring a color misregistration amount other than the reference color. Standard A plurality of sets of correction patterns in which colors whose color misregistration amounts are measured are alternately arranged are formed, and the one set of correction patterns is included in the set of correction patterns. the resist is detected by translation sensors, spacing of the pulses of the color correction pattern to be measured the pulses and the color shift amount other than the reference color correction pattern of the reference color sequentially at the plurality of color shift counter When the number of pulses is counted by the pulse counter and the count value of the pulse counter matches the normal value of the set of correction patterns, the measured value of the color misregistration counter is stored in the memory. When the control flow that is not stored in the case of non-coincidence is repeated for all of the plurality of sets of correction patterns and is finished, the CPU The measured value of the color misregistration counter stored in the memory is averaged for each color, and the difference between the averaged average value and the stored measured value of the color misregistration counter is taken and compared with a predetermined value. , Erasing the measured value of the color misregistration counter stored in the memory where the difference is greater than the predetermined value, and after the comparison is completed for all the measured values of the misregistration counter stored, An image forming apparatus, wherein color misregistration correction is executed based on a value obtained by averaging the measured values of the color misregistration counter stored in a memory for each color. 前記位置ずれ補正制御部は、異常補正パターンカウンタを有し、前記差分が所定値よりも大きい前記メモリに格納された前記色ずれカウンタの計測値を消去するとともに、前記異常補正パターンカウンタをカウントアップすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The misregistration correction control unit has an abnormality correction pattern counter, erases the measured value of the color misregistration counter stored in the memory with the difference larger than a predetermined value, and counts up the abnormality correction pattern counter. The image forming apparatus according to claim 1. 前記異常補正パターンカウンタに格納された補正パターンの組数が、所定回数N2以上である場合は、前記色ずれ補正実施後、前記像担持体の劣化を知らせる警告を発することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。 2. The apparatus according to claim 1, wherein when the number of correction patterns stored in the abnormality correction pattern counter is equal to or greater than a predetermined number N2, a warning is issued to notify deterioration of the image carrier after the color misregistration correction. 2. The image forming apparatus according to 2. 前記異常補正パターンカウンタに格納された補正パターンの組数が、前記所定回数N2よりも大きい所定回数N1以上である場合は、前記色ずれ補正およびカラー画像形成を中止し、前記色ずれ補正の失敗や前記像担持体の異常を警告することを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。   If the number of correction patterns stored in the abnormality correction pattern counter is equal to or greater than the predetermined number N1 greater than the predetermined number N2, the color misregistration correction and color image formation are stopped, and the color misregistration correction fails. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein a warning is given to the abnormality of the image carrier.
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