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JP4706595B2 - Radio wave identification device - Google Patents
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JP4706595B2 - Radio wave identification device - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、車両におけるスマートシステムとワイヤレスキーシステムなど異なる2つの遠隔操作システムを併用している場合において、どちらのシステムに対する電波を受信したのかを識別する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for identifying which system receives a radio wave when two different remote control systems such as a smart system and a wireless key system in a vehicle are used in combination.

従来、例えば特許文献1のように、車両の機能を遠隔操作で制御する遠隔操作システムが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as in Patent Document 1, for example, a remote operation system that controls a function of a vehicle by remote operation is known.

この遠隔操作システムとしては、例えば、ワイヤレスキーシステムやスマートシステムが知られている。ワイヤレスキーシステムは、車両のキーに車両ドアのロック、アンロックを遠隔操作するロックスイッチ、アンロックスイッチが設けられている。ユーザーは、車両ドアをロックさせたいときはロックスイッチを操作し、アンロックさせたいときはアンロックスイッチを操作する。キーは、それらスイッチが操作された場合には、操作されたスイッチに応じた電波を外部に発信する。その電波には、固有の識別データと車両ドアのロック状態を指示するデータが含まれている。   As this remote operation system, for example, a wireless key system and a smart system are known. In the wireless key system, a lock key for unlocking and unlocking a vehicle door, and an unlock switch for remotely controlling a vehicle door are provided on a vehicle key. The user operates the lock switch to lock the vehicle door, and operates the unlock switch to lock the vehicle door. When these keys are operated, the key transmits a radio wave corresponding to the operated switch to the outside. The radio wave includes unique identification data and data indicating the lock state of the vehicle door.

車両には、外部からの電波を受信する受信機が設けられており、キーから発信された電波を受信した場合は、その電波の内容を解読する。その後、電波に含まれる固有の識別データが予め登録してある識別データと一致するか否か等、所定の関係を満たすか否かの照合可否を判断する。車両は、照合可と判断した場合には、次いで電波に含まれるロック状態を指示するデータに基づいて、車両ドアをロック又はアンロックする。なお、車両は、照合否と判断した場合には何も行わない。この場合は、電波を送信したキーが正規のキーでないと判断できるからである。   The vehicle is provided with a receiver for receiving radio waves from the outside. When a radio wave transmitted from a key is received, the contents of the radio waves are decoded. Thereafter, it is determined whether or not collation is possible whether or not a predetermined relationship is satisfied, such as whether or not the unique identification data included in the radio wave matches the identification data registered in advance. If the vehicle determines that the verification is possible, the vehicle then locks or unlocks the vehicle door based on the data indicating the lock state included in the radio wave. Note that the vehicle does nothing when it is determined that the verification is not successful. This is because it can be determined that the key that transmitted the radio wave is not a legitimate key.

なお、キーから電波が送信される時期は、ユーザーのスイッチ操作に基づいて定まる一方で、受信機は、常時電波を受信するのではなく、一定間隔でしか電波を受信しない。そのため、受信機は、キーから送信される電波を最初から受信するとは限らない。したがって、キーが電波を送信するときには、同じデータを含む電波を複数送信している。   Note that the time at which radio waves are transmitted from the key is determined based on the user's switch operation, while the receiver does not always receive radio waves, but receives radio waves only at regular intervals. Therefore, the receiver does not always receive the radio wave transmitted from the key from the beginning. Therefore, when the key transmits radio waves, a plurality of radio waves including the same data are transmitted.

一方、スマートシステムでは、車両に設けられた車両側ユニットから定期的に通信要求信号が送信される。なお、通信要求信号を定期的に送信せず、車両ドアに設けられたタッチセンサ又は開錠スイッチに対する操作を検知したことに基づいて、通信要求信号を送信するようになっているスマートシステムも知られている。携帯機が車両から送信された通信要求信号を受信すると、自身が通信可能状態であることを示す肯定信号(以下、ACK信号と称する)を含む電波を送信する。その後、車両側ユニットとの間で交互に通信を行う。この際、携帯機は、携帯機固有の識別データなどメインデータを含む電波を送信する。なお、ACK信号のデータ長は、上述のワイヤレスキーシステムにおける、キーから送信される電波に含まれるデータ長よりも短い。   On the other hand, in the smart system, a communication request signal is periodically transmitted from a vehicle-side unit provided in the vehicle. A smart system that transmits a communication request signal based on detecting an operation on a touch sensor or an unlocking switch provided on a vehicle door without periodically transmitting a communication request signal is also known. It has been. When the portable device receives the communication request signal transmitted from the vehicle, the portable device transmits a radio wave including an affirmative signal (hereinafter referred to as an ACK signal) indicating that the mobile device is in a communicable state. Thereafter, communication is alternately performed with the vehicle-side unit. At this time, the portable device transmits radio waves including main data such as identification data unique to the portable device. Note that the data length of the ACK signal is shorter than the data length included in the radio wave transmitted from the key in the above-described wireless key system.

車両側ユニットは、ACK信号を受信したときは、その後、携帯機から送信されてくるメインデータを含む電波を受信し解読する。そして、メインデータに含まれる携帯機固有の識別データが、予め登録されているデータと一致するか否か等、所定の関係を満たすか否かの照合可否を判断する。ここで、照合可と判断した場合には、ドアのロック状態を制御したり、エンジンを専用のスイッチ操作で始動できるように制御したりする。なお、車両側ユニットは、照合否と判断した場合には、何も行わない。この場合は、電波を送信した携帯機が正規の携帯機でないと判断できるからである。
特開平8−332841号公報
When the vehicle side unit receives the ACK signal, it receives and decodes the radio wave including the main data transmitted from the portable device. Then, it is determined whether or not collation is possible whether or not the identification data unique to the portable device included in the main data satisfies a predetermined relationship, such as whether or not it matches data registered in advance. Here, when it is determined that collation is possible, the door lock state is controlled, or the engine is controlled so that it can be started by operating a dedicated switch. Note that the vehicle unit does nothing if it is determined that the verification is not successful. This is because it can be determined that the portable device that transmitted the radio wave is not a regular portable device.
JP-A-8-332841

ところで、現在、上述したワイヤレスキーシステムとスマートシステムを両方用いた車両がある。この場合、車両側では、受信した電波がどちらのシステムの電波であるかを識別するために、長い側のデータと同じデータ分を解読していた。そのため、受信した電波がどちらのシステムの電波であるかを識別するのに時間がかかるという問題があった。   Now, there are vehicles using both the wireless key system and the smart system described above. In this case, on the vehicle side, in order to identify which system the received radio wave is, the same data as the long side data is decoded. Therefore, there is a problem that it takes time to identify which system the received radio wave is.

この問題は、ワイヤレスキーシステムとスマートシステムとを併用している場合に限らず、受信機が受信した電波が、互いに異なる2つの遠隔制御システムのうちのいずれのシステムの電波であるかを従来の電波識別装置を用いて識別する場合には、同様に、電波を識別するのに時間がかかることがあった。   This problem is not limited to the case where the wireless key system and the smart system are used together, and it is determined whether the radio wave received by the receiver is one of two different remote control systems. Similarly, when identifying using a radio wave identification device, it may take time to identify radio waves.

また、電波が来ると受信した電波がどちらのシステムの電波であるかを識別する前に2つの電波識別装置で同時に電波の判定を始め、判定結果が出るまでその2つの電波識別装置を作動させ判定動作を続ける方法もある。しかし、その方法では片方の電波識別装置を無駄に作動させることになり、消費電力の増加に繋がり問題であった。   In addition, when radio waves arrive, before the identification of which system's radio wave is received, the radio wave identification devices start to judge radio waves at the same time, and the two radio wave identification devices are operated until a determination result is obtained. There is also a method of continuing the determination operation. However, in this method, one of the radio wave identification devices is operated wastefully, leading to an increase in power consumption, which is a problem.

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、異なる2つの遠隔操作システムを併用する場合において、従来よりも迅速にかつ消費電力を抑えて受信した電波がどちらのシステムの電波であるのかを識別することができる電波識別装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and when two different remote control systems are used in combination, the radio wave received by which system is faster and lower in power consumption than in the past. An object of the present invention is to provide a radio wave identification device that can identify whether or not there is any.

上記目的を達成するために、請求項1の電波識別装置は、所定の送信機から送信される通信要求信号に応答して、携帯機が通信可能状態であることを示す予め決められた肯定信号を最初に送信し、その後、前記送信機から順に、前記送信機と携帯機とが交互に通信をする第1システムと、前記肯定信号のデータ長よりも長いデータが、前記通信要求信号に無関係に送信される第2システムに対して、同一の受信機で電波を受信して、いずれの電波であるかを識別する電波識別装置であって、前記肯定信号と同じデータの照合用データを記憶する記憶手段と、前記受信機によって受信された電波に含まれるデータを、前記肯定信号のデータ長と同じ長さまで解読する第1の解読手段と、前記第1の解読手段によって解読されたデータが、前記記憶手段に記憶されている照合用データと同じであるか否かを判定する判定手段と、前記第1の解読手段によって解読されたデータが前記照合用データと同じであると前記判定手段が判定したときは、前記受信機で受信した電波に含まれているデータのうち、前記第1の解読手段によって解読されていないデータを、前記第1の解読手段において解読したデータ長との合計解読データ長が前記第2システム用の電波に含まれているデータ長よりも小さいデータ長まで解読する第2の解読手段と、前記第2の解読手段がデータを解読できなかったときは、前記受信機によって受信された電波を前記第1システム用の電波と識別し、前記第1の解読手段によって解読されたデータが前記識別データと同じでないと判定したとき又は前記第2の解読手段がデータを解読できたときは、前記受信機によって受信された電波を前記第2システム用の電波と識別する識別手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the radio wave identification device according to claim 1 is a predetermined positive signal indicating that the portable device is in a communicable state in response to a communication request signal transmitted from a predetermined transmitter. , And then, in order from the transmitter, the first system in which the transmitter and the portable device communicate with each other alternately, the data longer than the data length of the positive signal is irrelevant to the communication request signal A radio wave identification device that receives radio waves with the same receiver and identifies which radio wave is received with respect to the second system transmitted to the device, and stores verification data that is the same data as the positive signal Storage means, first decoding means for decoding data included in the radio wave received by the receiver to the same length as the data length of the positive signal, and data decoded by the first decoding means , The above Determining means for determining whether the data is the same as the verification data stored in the means, and the determination means determines that the data decoded by the first decoding means is the same as the verification data The total decoded data length of the data included in the radio wave received by the receiver and the data length decoded by the first decoding means for the data not decoded by the first decoding means The second decoding means for decoding to a data length smaller than the data length included in the radio wave for the second system, and when the second decoding means could not decode the data, the receiver When the received radio wave is identified as the radio wave for the first system and it is determined that the data decoded by the first decoding means is not the same as the identification data, or the second decoding unit There when able to decrypt the data, characterized in that the radio waves received by said receiver and a discrimination means for discriminating a radio wave for the second system.

これによれば、受信機が電波を受信したときには、先ず第1の解読手段が、第1システムにおいて最初に送信される肯定信号と同じデータ長まで、受信した電波を解読する。その解読したデータが照合用データと同じでないときは、受信した電波は第1システム用の電波ではないことになる。つまり、受信した電波は第2システム用の電波であると識別できる。したがって、第1の解読手段が解読したデータが照合用データと同じでないときは、肯定信号のデータ長で電波の判定ができることになる。   According to this, when the receiver receives the radio wave, the first decoding means first decodes the received radio wave up to the same data length as the positive signal transmitted first in the first system. If the decoded data is not the same as the verification data, the received radio wave is not the radio wave for the first system. That is, the received radio wave can be identified as the radio wave for the second system. Therefore, when the data decoded by the first decoding means is not the same as the verification data, the radio wave can be determined by the data length of the positive signal.

一方、第1の解読手段が解読したデータが照合用データと同じときには、第1の解読手段において解読されていないデータを第2の解読手段がさらに解読する。受信した電波が第1システム用の電波のときには、その電波は通信要求信号に応答して送信された肯定信号であるので照合用データと同じになる。また、受信した電波が第2システム用の電波のときにも、照合用データと同じになる場合がある。なぜなら、第2のシステム用の電波は、通信要求信号と無関係に送信される電波であるので、受信機で受信した電波が第2システム用の電波であっても、その電波に含まれる最初のデータが、たまたま照合用データと同じこともあるからである。したがって、第1の解読手段が解読したデータが照合用データと同じときには、この時点では受信機が受信した電波は第1システム用の電波か第2システム用の電波かを識別することはできない。   On the other hand, when the data decoded by the first decoding means is the same as the verification data, the second decoding means further decodes the data that has not been decoded by the first decoding means. When the received radio wave is a radio wave for the first system, the radio wave is an affirmative signal transmitted in response to the communication request signal, and thus is the same as the verification data. Also, when the received radio wave is a radio wave for the second system, it may be the same as the verification data. Because the radio wave for the second system is a radio wave transmitted regardless of the communication request signal, even if the radio wave received by the receiver is the radio wave for the second system, the first radio wave included in the radio wave This is because the data happens to be the same as the verification data. Therefore, when the data decoded by the first decoding means is the same as the verification data, at this time, the radio wave received by the receiver cannot be identified as the radio wave for the first system or the radio wave for the second system.

そして、第2の解読手段による解読の結果、データの解読ができたときには、受信した電波は第2システム用の電波と識別する。これに対し、第2の解読手段がデータの解読ができなかったときは、受信した電波は第1システム用の電波と識別する。これは、第1システムでは、最初に送信機から肯定信号が送信され、その後、送信機から順に、携帯機と送信機が交互にデータを送受信するので、肯定信号を受信した後次のデータを受信するまでに、電波を受信しない期間が存在するためである。なお、第2の解読手段は、第1の解読手段において解読したデータ長との合計解読データ長が前記第2システム用の電波に含まれているデータ長よりも小さいデータ長まで解読する。   When the data can be decoded as a result of the decoding by the second decoding means, the received radio wave is identified as the radio wave for the second system. On the other hand, when the second decoding means cannot decode the data, the received radio wave is identified as the radio wave for the first system. In the first system, an affirmative signal is first transmitted from the transmitter, and then, since the portable device and the transmitter alternately transmit and receive data sequentially from the transmitter, the next data is received after receiving the affirmative signal. This is because there is a period in which radio waves are not received before reception. The second decoding means decodes up to a data length in which the total decoded data length with the data length decoded in the first decoding means is smaller than the data length included in the radio wave for the second system.

以上より、第1システム用の電波又は第2システム用の電波を全て受信しなくても、受信した電波が第1システム用の電波か第2システム用の電波かを識別できる。つまり、従来よりも、迅速に第1システム用の電波か第2システム用の電波かを識別できる。   As described above, it is possible to identify whether the received radio wave is the radio wave for the first system or the radio wave for the second system without receiving all the radio waves for the first system or the radio waves for the second system. That is, it is possible to quickly identify whether the radio wave is for the first system or the radio wave for the second system, compared to the conventional case.

また、2つの電波識別装置を同時に作動させ判定動作をおこなう必要が無いため、片方の電波識別装置を無駄に作動させることがなく、消費電力を抑えることができる。   In addition, since it is not necessary to operate the two radio wave identification devices at the same time, it is not necessary to operate one of the radio wave identification devices wastefully, and power consumption can be suppressed.

以下、本発明に係る電波識別装置をスマートシステムとワイヤレスキーシステムとが併用されている車両に適用した例について説明する。したがって、本実施形態では、ユーザーに保持される携帯機から送信される電波がスマートシステムにて使用される電波であるかワイヤレスキーシステムにて使用される電波であるかを識別することになる。   Hereinafter, an example in which the radio wave identification device according to the present invention is applied to a vehicle in which a smart system and a wireless key system are used together will be described. Therefore, in this embodiment, it is identified whether the radio wave transmitted from the portable device held by the user is the radio wave used in the smart system or the radio key system.

図1は、本実施形態のスマートシステムとワイヤレスキーシステムとを併用したシステムの構成を示した概略図である。なお、同図の破線部分が本発明でいう電波識別装置に相当する。同図に示すように、スマートシステムとワイヤレスキーシステムとを併用したシステムは、ロジックIC10、ロジックIC10の内部に設けられたACK受信判定回路11、ワイヤレス受信判定回路12、メモリ13、チューナー20、CPU30、送信機40から構成される。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a system that uses a smart system and a wireless key system of this embodiment together. Note that the broken line portion in the figure corresponds to the radio wave identification device in the present invention. As shown in the figure, a system using both a smart system and a wireless key system includes a logic IC 10, an ACK reception determination circuit 11, a wireless reception determination circuit 12, a memory 13, a tuner 20, and a CPU 30 provided in the logic IC 10. The transmitter 40 is configured.

ロジックIC10は、送信機40に電源を供給して、定期的に通信要求信号を外部に送信するように、送信機40に指示する。この際、ユーザーに保持される携帯機(図示せず)から送信されるスマートシステムに対する電波やワイヤレスキーシステムに対する電波を受信できるように、チューナー20を待ち受け状態にする。   The logic IC 10 supplies power to the transmitter 40 and instructs the transmitter 40 to periodically transmit a communication request signal to the outside. At this time, the tuner 20 is set in a standby state so that radio waves for the smart system and radio waves for the wireless key system transmitted from a portable device (not shown) held by the user can be received.

また、チューナー20で受信した電波は、ACK受信判定回路11及びワイヤレス受信判定回路12に送信される。なお、ロジックIC10は、チューナー20で受信した電波を、そのままCPU30にも送信する。受信した電波をロジックIC10が識別した後に、CPU30にその電波は正規の携帯機の電波であるか否かの照合可否判断及びそれに続くスマートシステム又はワイヤレスキーシステムに関する処理を行わせるためである。   The radio wave received by the tuner 20 is transmitted to the ACK reception determination circuit 11 and the wireless reception determination circuit 12. The logic IC 10 transmits the radio wave received by the tuner 20 to the CPU 30 as it is. This is because after the logic IC 10 identifies the received radio wave, the CPU 30 makes a determination as to whether or not the radio wave is a legitimate portable device radio wave and whether or not the subsequent smart system or wireless key system processing is performed.

ACK受信判定回路11は、チューナー20から送信されてきたデータの解読を行う。なお、本実施形態では、ACK信号はNビットの固有値である。そして、その解読結果に基づいて、受信電波がスマートシステムに対する電波かを判定する。なお、このときの処理については、本発明の特徴的部分であるので、後にフローチャートを用いて詳細に説明する。   The ACK reception determination circuit 11 decodes data transmitted from the tuner 20. In the present embodiment, the ACK signal is an eigenvalue of N bits. Then, based on the decoding result, it is determined whether the received radio wave is a radio wave for the smart system. The processing at this time is a characteristic part of the present invention, and will be described in detail later using a flowchart.

ワイヤレス受信判定回路12も、チューナー20から送信されてきたデータの解読を行う。そして、その解読結果に基づいて、受信電波がワイヤレスキーシステムに対する電波かを判定する。なお、このときの処理については、本発明の特徴的部分であるので、後にフローチャートを用いて詳細に説明する。   The wireless reception determination circuit 12 also decodes the data transmitted from the tuner 20. Then, based on the decoding result, it is determined whether the received radio wave is a radio wave for the wireless key system. The processing at this time is a characteristic part of the present invention, and will be described in detail later using a flowchart.

なお、ワイヤレスキーシステムの場合、携帯機から電波が送信される時期は、ユーザーのスイッチ操作に基づいて定まる一方で、チューナー20は、常時電波を受信するのではなく、一定間隔でしか電波を受信しない。そのため、チューナー20は、携帯機から送信される電波を最初から受信するとは限らない。したがって、携帯機が電波を送信するときには、同じデータを含む電波を複数送信している。   In the case of a wireless key system, the time at which radio waves are transmitted from the portable device is determined based on the user's switch operation, while the tuner 20 receives radio waves only at regular intervals, not constantly receiving radio waves. do not do. Therefore, the tuner 20 does not always receive a radio wave transmitted from the portable device from the beginning. Therefore, when the portable device transmits radio waves, a plurality of radio waves including the same data are transmitted.

メモリ13は、受信した電波に含まれるデータが、ACK信号であるか否かの照合用データを記憶する。   The memory 13 stores data for checking whether or not the data included in the received radio wave is an ACK signal.

なお、ロジックIC10を用いて上記処理を行っているのは、CPUを用いたときよりも消費電力を抑えるためである。   The reason why the above processing is performed using the logic IC 10 is to suppress power consumption more than when the CPU is used.

チューナー20は、受信機に相当し、携帯機から送信されてきたスマートシステムに対する電波を受信する。また、携帯機から送信されてきたワイヤレスキーシステムに対する電波も受信する。そして、チューナー20は、受信した電波を復調して、ロジックIC10に送信する。   The tuner 20 corresponds to a receiver and receives radio waves for the smart system transmitted from the portable device. It also receives radio waves transmitted from the portable device to the wireless key system. Then, the tuner 20 demodulates the received radio wave and transmits it to the logic IC 10.

送信機40は、ロジックIC10からの指示に基づいて、定期的に通信要求信号を生成し、それを外部に送信する。   The transmitter 40 periodically generates a communication request signal based on an instruction from the logic IC 10 and transmits it to the outside.

なお、スマートシステムに対する電波は、送信機40から送信される通信要求信号を受信した場合に携帯機によって送信される。この際、スマートシステムに対する電波は、最初に、携帯機が通信可能状態であることを示すACK信号(Nビットの固有値)が送信される。ACK信号がチューナー20で受信されると、ACK受信判定回路11に送られて、ACK受信判定回路にてACK信号であると判定される。ACK信号であると判定されると、ロジックIC10は、ランダムに生成した暗号キーとしての可変コード信号(チャレンジコード)を、送信機40から送信させる。このチャレンジコードを受信した携帯機は、そのチャレンジコードに基づいて生成した応答データを送信する。このように、携帯機からACK信号が送信されると、次に、送信機40から携帯機へチャレンジコードが送信され、そのチャレンジコードに基づいて生成された応答データが携帯機からチューナー20へ送信される。したがって、チューナー20がACK信号を受信してから次の電波を受信するまでに、時間的なブランクがあることになる。なお、携帯機は、ACK信号を送信した後、次に自身を識別するためのIDコードや、スマートシステムに関する制御信号などが含まれるメインデータを送信する。   The radio wave for the smart system is transmitted by the portable device when a communication request signal transmitted from the transmitter 40 is received. At this time, as an electric wave for the smart system, first, an ACK signal (N-bit eigenvalue) indicating that the portable device is in a communicable state is transmitted. When the ACK signal is received by the tuner 20, it is sent to the ACK reception determination circuit 11 and is determined to be an ACK signal by the ACK reception determination circuit. If it is determined that the signal is an ACK signal, the logic IC 10 causes the transmitter 40 to transmit a variable code signal (challenge code) as a randomly generated encryption key. The portable device that has received the challenge code transmits response data generated based on the challenge code. In this way, when an ACK signal is transmitted from the portable device, next, a challenge code is transmitted from the transmitter 40 to the portable device, and response data generated based on the challenge code is transmitted from the portable device to the tuner 20. Is done. Therefore, there is a temporal blank from when the tuner 20 receives the ACK signal until the next radio wave is received. In addition, after transmitting the ACK signal, the portable device transmits main data including an ID code for identifying itself and a control signal related to the smart system.

一方、ワイヤレスキーシステムに対する電波は、携帯機に設けられたユーザーによるスイッチ操作によって、IDコード及び車両のロック、アンロックを指示する制御データを含むメインデータが複数フレーム送信される。つまり、ワイヤレスキーシステムに対する電波は、送信機40から送信される通信要求信号と無関係に携帯機から電波が送信される。   On the other hand, the radio wave for the wireless key system is transmitted by a plurality of frames of main data including an ID code and control data instructing locking / unlocking of the vehicle by a switch operation by a user provided in the portable device. That is, the radio wave for the wireless key system is transmitted from the portable device regardless of the communication request signal transmitted from the transmitter 40.

また、スマートシステムに対する電波とワイヤレスキーシステムに対する電波に重畳されているデータフォーマットは同一である。   The data format superimposed on the radio wave for the smart system and the radio wave for the wireless key system is the same.

CPU30は、ROM(図示せず)に書き込まれているプログラムに従って、スマートシステム、ワイヤレスキーシステムに関する各種処理を実行する。具体的には、受信した電波の識別結果がロジックIC10から送られてきたときには、ロジックIC10から送られてきたメインデータに含まれるIDコードが、予め記憶されているIDコードと一致するか否か等、所定の関係を満たすか否かの照合可否判断を行う。   The CPU 30 executes various processes related to the smart system and the wireless key system in accordance with a program written in a ROM (not shown). Specifically, when the identification result of the received radio wave is sent from the logic IC 10, whether or not the ID code included in the main data sent from the logic IC 10 matches the ID code stored in advance. For example, it is determined whether or not the predetermined relationship is satisfied.

また、CPU30は、上記IDコードが照合可と判断したときには、ドアをロック、アンロックしたり、キー挿入口にキーを挿入することなくエンジンの始動を許可する信号を、ドアロック制御部(図示せず)やエンジンECU(図示せず)に送信する。   When the CPU 30 determines that the ID code can be verified, the CPU 30 sends a signal that allows the engine to start without locking or unlocking the door or inserting a key into the key insertion slot. (Not shown) and an engine ECU (not shown).

次に、本発明の特徴であるロジックIC10が行う処理を、図2のフローチャートに基づいて説明する。なお、このフローチャートに示す処理は、車両停止状態でかつ車両ドアがロック状態のときなど、所定の実行条件が成立したときに一定周期で実行される。   Next, processing performed by the logic IC 10 which is a feature of the present invention will be described based on the flowchart of FIG. The process shown in this flowchart is executed at a constant cycle when a predetermined execution condition is satisfied, such as when the vehicle is stopped and the vehicle door is locked.

先ず、ステップS9では、チューナー20が電波を受信したか否かを判定する。ここで、電波を受信していないときは、否定判定し、このフローを抜ける。一方、電波を受信したときは、肯定判定し、処理をステップS10に進める。   First, in step S9, it is determined whether the tuner 20 has received a radio wave. Here, when the radio wave is not received, a negative determination is made, and this flow is exited. On the other hand, when a radio wave is received, an affirmative determination is made, and the process proceeds to step S10.

ステップS10では、チューナー20で受信した電波のフォーマットが、スマートシステム、ワイヤレスキーシステムのフォーマットであるか否かを判定する。ここで、受信電波がスマートシステム、ワイヤレスキーシステムのフォーマットではないと判定したときは否定判定し、ステップS11にて、受信した電波は適切でない旨をCPU30に送信する。それを受けて、CPU30は、消費電力を抑えるために自身をスリープ状態にする。これに対し、受信電波のフォーマットが、スマートシステム、ワイヤレスキーシステムのフォーマットであると判定したときは肯定判定し、処理をステップS12に進める。   In step S10, it is determined whether the format of the radio wave received by the tuner 20 is a smart system or wireless key system format. Here, when it is determined that the received radio wave is not in the format of the smart system or the wireless key system, a negative determination is made, and in step S11, the CPU 30 transmits information that the received radio wave is not appropriate. In response, the CPU 30 puts itself into a sleep state in order to reduce power consumption. On the other hand, when it is determined that the format of the received radio wave is the format of the smart system or the wireless key system, an affirmative determination is made, and the process proceeds to step S12.

ステップS12は、第1の解読手段に相当し、チューナー20から送られてきたデータの解読をACK信号のビット数分(Nビット)行う。この解読は、ACK受信判定回路11及びワイヤレス受信判定回路12が行う。この際、1ビットずつ解読を行う。そして、ステップS13において、その解読が終了したか否かを判定する。ここで、解読が終了したと判定したときには肯定判定し、処理をステップS14に進め、未だ終了していないと判定したときには否定判定し、ステップS13に戻り、次のビットの解読を行う。   Step S12 corresponds to the first decryption means, and decrypts the data sent from the tuner 20 by the number of bits of the ACK signal (N bits). This decoding is performed by the ACK reception determination circuit 11 and the wireless reception determination circuit 12. At this time, decoding is performed bit by bit. In step S13, it is determined whether or not the decoding has been completed. If it is determined that the decoding has been completed, an affirmative determination is made, and the process proceeds to step S14. If it is determined that the decoding has not been completed yet, a negative determination is made, and the process returns to step S13 to decode the next bit.

ステップS14は、判定手段に相当し、ロジックIC10から送られてきたデータの最初のNビットが、ACK信号と同じであるか否かを判定する。具体的には、メモリ13から照合用データを読み出し、その照合用データとステップS12にて解読したデータとを照合することにより判定する。ここで、解読したデータがACK信号と同じである場合は、どちらの電波を受信したのかを、この時点では判断することができない。これは、ワイヤレスキーシステムのデータの最初のNビットが、スマートシステムのACK信号と同じ場合もありえるからである。そこで、ロジックIC10から送られてきたデータの最初のNビットが、スマートシステムにおけるACK信号と同じ場合は肯定判定し、処理をステップS15に進め、同じでない場合は否定判定し、処理をステップS17に進める。   Step S14 corresponds to determination means, and determines whether or not the first N bits of the data sent from the logic IC 10 are the same as the ACK signal. Specifically, the verification data is read from the memory 13, and the verification is performed by comparing the verification data with the data decoded in step S12. Here, when the decoded data is the same as the ACK signal, it cannot be determined at this time which radio wave has been received. This is because the first N bits of the wireless key system data may be the same as the smart system ACK signal. Therefore, if the first N bits of the data sent from the logic IC 10 are the same as the ACK signal in the smart system, an affirmative determination is made, and the process proceeds to step S15. Otherwise, a negative determination is made, and the process proceeds to step S17. Proceed.

ステップS15は、第2の解読手段に相当し、チューナー20から送られてきたデータの5ビット目から解読を行う。次いで、ステップS16は、識別手段に相当し、チューナー20から送られてきた識別データのN+1ビット目が解読OKか否かを判定する。ここで、解読OKと判定した場合は、ステップS17において、受信電波はワイヤレスキーシステムに対する電波である旨をCPU30に送信する。そして、CPU30は、メインデータに含まれるIDコードが予め登録されているIDコードと一致するか否か等、所定の関係を満たすか否かの照合可否判断を行う。そして、照合可と判断したときには、メインデータを参照して車両ドアをロックしたり、アンロックしたりする。これに対し、照合不可と判断したときは、自身をスリープ状態にする。   Step S15 corresponds to the second decryption means, and decrypts from the fifth bit of the data sent from the tuner 20. Next, Step S16 corresponds to the identification means, and determines whether or not the (N + 1) th bit of the identification data sent from the tuner 20 is decryption OK. If it is determined that the decryption is OK, in step S17, the CPU 30 transmits to the CPU 30 that the received radio wave is a radio wave for the wireless key system. Then, the CPU 30 determines whether or not to collate whether or not a predetermined relationship is satisfied, such as whether or not the ID code included in the main data matches the ID code registered in advance. When it is determined that collation is possible, the vehicle door is locked or unlocked with reference to the main data. On the other hand, when it is determined that collation is not possible, the device itself enters a sleep state.

また、ステップS16において、ロジックIC10から送られてきたデータのN+1ビット目がない、つまり解読NGと判定したときは、処理をステップS18に進める。   If it is determined in step S16 that there is no N + 1-th bit of data sent from the logic IC 10, that is, it is determined that the data is decoded NG, the process proceeds to step S18.

そしてステップS18では、受信電波はスマートシステムに対する電波である旨をCPU30に送信する。そして、CPU30は、メインデータに含まれるIDコードが予め登録されているIDコードと一致するか否か等、所定の関係を満たすか否かの照合可否判断を行う。そして、照合可と判断したときには、車両ドアのロック状態を制御したり、エンジンの始動をする許可信号をエンジンECUに送信する。これに対し、照合不可と判断したときは、自身をスリープ状態にする。   In step S18, the CPU 30 transmits a message indicating that the received radio wave is a radio wave for the smart system. Then, the CPU 30 determines whether or not to collate whether or not a predetermined relationship is satisfied, such as whether or not the ID code included in the main data matches the ID code registered in advance. When it is determined that collation is possible, a permission signal for controlling the locked state of the vehicle door or starting the engine is transmitted to the engine ECU. On the other hand, when it is determined that collation is not possible, the device itself enters a sleep state.

以上、本実施形態では、受信電波がスマートシステムに対する電波かワイヤレスキーシステムに対する電波かを識別するために、先ず、受信した電波がスマートシステムに対する電波であるか否かを判定する。具体的には、チューナー20から送られてきたデータのうち、最初のNビット分を解読する。そして、その解読したデータが、スマートシステムのACK信号でない場合は、受信電波はワイヤレスキーシステムに対する電波であると判定する。これに対し、解読したデータが、スマートシステムのACK信号と同じ場合は、引き続きN+1ビット目のデータの解読を行う。ここで、N+1ビット目のデータの解読ができなかった場合は、受信電波はスマートシステムに対する電波であると判定する。これに対しN+1ビット目のデータの解読ができた場合は、受信データはワイヤレスキーシステムに対する電波であると判定する。   As described above, in this embodiment, in order to identify whether the received radio wave is a radio wave for the smart system or the radio key system, it is first determined whether the received radio wave is a radio wave for the smart system. Specifically, the first N bits of data sent from the tuner 20 are decoded. If the decoded data is not an ACK signal of the smart system, it is determined that the received radio wave is a radio wave for the wireless key system. On the other hand, when the decoded data is the same as the ACK signal of the smart system, the N + 1-th bit data is continuously decoded. Here, when the data of the (N + 1) th bit cannot be decoded, it is determined that the received radio wave is a radio wave for the smart system. On the other hand, when the data of the (N + 1) th bit can be decoded, it is determined that the received data is a radio wave for the wireless key system.

これにより、受信した電波を迅速かつ確実に識別することができる。その結果、消費電力を抑えることができる。特にワイヤレスキーシステムに対する電波を受信した場合、そのデータ全てに対して解読を行うのと比べて、本実施形態では、N+1ビット目でワイヤレスキーシステムに対する電波であると識別できるので、迅速に電波を識別することができる。   Thereby, the received radio wave can be identified quickly and reliably. As a result, power consumption can be suppressed. In particular, when receiving radio waves for the wireless key system, compared to decoding all of the data, in this embodiment, it is possible to identify the radio waves for the wireless key system at the (N + 1) th bit. Can be identified.

なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、ステップS16において、ロジックIC10から送られてきたデータに対してN+1ビット目のデータが解読できたか否かで電波を識別していたが、ワイヤレスキーシステムで用いられるデータ未満であればどのビット目までの解読を行って電波を識別してもよい。このようにしても、全てのデータを解読するときよりも、迅速に電波を識別することができる。また、ワイヤレスキーシステムに対する電波にもかかわらず、ノイズによってN+1ビット目が解読される可能性があるため、このようにN+1ビットより多いビット数で電波を識別すると電波識別の精度が向上する。   In addition, this invention is not limited to this embodiment, Based on the meaning of this invention, it can implement with a various form. For example, in the above-described embodiment, in step S16, the radio wave is identified based on whether or not the data of the (N + 1) th bit can be decoded with respect to the data transmitted from the logic IC 10, but less than the data used in the wireless key system. If so, the radio wave may be identified by decoding up to any bit. Even in this case, radio waves can be identified more quickly than when all data is decoded. Further, since there is a possibility that the (N + 1) th bit may be deciphered due to noise regardless of the radio wave for the wireless key system, the radio wave identification accuracy is improved by identifying the radio wave with a bit number larger than the N + 1 bit.

また、上記実施形態では、ロジックIC10を用いて、電波を識別していたが、CPUを用いて判定してもよい。なお、この場合、消費電力が少ないCPUを用いるのが好ましい。   Moreover, in the said embodiment, although radio waves were identified using the logic IC10, you may determine using CPU. In this case, it is preferable to use a CPU with low power consumption.

本実施形態に係るスマートシステムとワイヤレスキーシステムとを併用したシステムの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the system which used the smart system and wireless key system which concern on this embodiment together. 電波を識別する際の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process at the time of identifying an electromagnetic wave.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・ロジックIC、11・・・ACK受信判定回路、12・・・ワイヤレス受信判定回路、13・・・メモリ、20・・・チューナー、30・・・CPU、40・・・送信機   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Logic IC, 11 ... ACK reception determination circuit, 12 ... Wireless reception determination circuit, 13 ... Memory, 20 ... Tuner, 30 ... CPU, 40 ... Transmitter

Claims (1)

所定の送信機から送信される通信要求信号に応答して、携帯機が通信可能状態であることを示す予め決められた肯定信号を最初に送信し、その後、前記送信機から順に、前記送信機と携帯機とが交互に通信をする第1システムと、前記肯定信号のデータ長よりも長いデータが、前記通信要求信号に無関係に送信される第2システムに対して、同一の受信機で電波を受信して、いずれの電波であるかを識別する電波識別装置であって、
前記肯定信号と同じデータの照合用データを記憶する記憶手段と、
前記受信機によって受信された電波に含まれるデータを、前記肯定信号のデータ長と同じ長さまで解読する第1の解読手段と、
前記第1の解読手段によって解読されたデータが、前記記憶手段に記憶されている照合用データと同じであるか否かを判定する判定手段と、
前記第1の解読手段によって解読されたデータが前記照合用データと同じであると前記判定手段が判定したときは、前記受信機で受信した電波に含まれているデータのうち、前記第1の解読手段によって解読されていないデータを、前記第1の解読手段において解読したデータ長との合計解読データ長が前記第2システム用の電波に含まれているデータ長よりも小さいデータ長まで解読する第2の解読手段と、
前記第2の解読手段がデータを解読できなかったときは、前記受信機によって受信された電波を前記第1システム用の電波と識別し、前記第1の解読手段によって解読されたデータが前記識別データと同じでないと判定したとき又は前記第2の解読手段がデータを解読できたときは、前記受信機によって受信された電波を前記第2システム用の電波と識別する識別手段とを備えたことを特徴とする電波識別装置。
In response to a communication request signal transmitted from a predetermined transmitter, a predetermined positive signal indicating that the portable device is in a communicable state is first transmitted, and then the transmitter is sequentially transmitted from the transmitter. Radio waves with the same receiver for the first system in which the mobile device and the portable device communicate with each other and the second system in which data longer than the data length of the positive signal is transmitted regardless of the communication request signal Is a radio wave identification device for identifying which radio wave is received,
Storage means for storing verification data of the same data as the positive signal;
First decoding means for decoding data included in the radio wave received by the receiver to the same length as the data length of the positive signal;
Determining means for determining whether or not the data decoded by the first decoding means is the same as the collation data stored in the storage means;
When the determination means determines that the data decoded by the first decoding means is the same as the verification data, the first of the data included in the radio wave received by the receiver Data that has not been decrypted by the decrypting means is decrypted to a data length in which the total decrypted data length with the data length decrypted by the first decrypting means is smaller than the data length included in the radio wave for the second system A second decoding means;
When the second decoding means cannot decode the data, the radio wave received by the receiver is identified as the radio wave for the first system, and the data decoded by the first decoding means is the identification An identification means for discriminating radio waves received by the receiver from radio waves for the second system when it is determined that they are not the same as the data or when the second decoding means can decode the data; A radio wave identification device characterized by.
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