JP4710466B2

JP4710466B2 - Combine

Info

Publication number: JP4710466B2
Application number: JP2005217618A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路; 一実五島; 純二土居原; 敏郎長井; 康治奥本; 伸二神; 浩岩本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2005-07-27
Filing date: 2005-07-27
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2025-07-27
Also published as: JP2007029003A

Description

主変速レバーの操作に連動して、穀稈を刈取る刈取機と、穀稈を脱穀する脱穀機のフィードチェンとの穀稈移送速度を変更する構成において、走行用の動力伝達が遮断状態で、駐車ブレーキ装置がロック状態のときに、主変速レバーを前進走行へ操作すると、穀稈を刈取る刈取機と、脱穀機のフィードチェンとを回転駆動すると共に、駐車ブレーキ装置のロック解除は、主変速レバーの中立位置への操作で可能とする技術であり、コンバインの走行装置として利用できる。 In conjunction with the operation of the main speed change lever, in the configuration that changes the grain transfer speed between the reaper that harvests the grain and the feed chain of the threshing machine that threshs the grain, When the main transmission lever is operated to move forward when the parking brake device is in a locked state, the reaper that cuts the cereal and the feed chain of the threshing machine are driven to rotate, and the unlocking of the parking brake device is This is a technique that can be performed by operating the main transmission lever to the neutral position, and can be used as a traveling device for a combine.

コンバインで立毛穀稈を収穫作業中に不具合が発生した時には、このコンバインを停止させる。又は、収穫作業が終了して、圃場から路上へ上げたときには、このコンバインを路上へ停止させる。 When a malfunction occurs during the harvesting operation of the raised cereal rice cake with the combine, the combine is stopped. Alternatively, when the harvesting operation is completed and the field is lifted from the field, the combine is stopped on the road.

上述のような時には、安全のために、特開２０００−１５３７５５号公報で示すように、駐車ブレーキレバーを備えた前記コンバインであると、運転操作部にも駐車ブレーキペダルを設け、又、前記駐車ブレーキレバーの駐車ブレーキ作動位置での係止を解除させるための操作部材を運転操作部へ設け、この操作部材が操作されると、駐車ブレーキ作動位置に係止されている駐車ブレーキレバーが自動的に駐車ブレーキ非作動位置へ復帰作動される構成であるが、走行用のミッションケースの回転駆動が遮断状態であり、駐車ブレーキ装置がロックされた状態で、主変速レバーの前進走行への操作により刈取機と脱穀機のフィードチェンとを回転駆動すると共に、駐車ブレーキ装置のロック解除を主変速レバーの中立位置への操作で可能となる機構などは有しない。
特開２０００−１５３７５５号公報 In the above case, for safety, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-153755, if the combine is provided with a parking brake lever, a parking brake pedal is also provided in the driving operation unit, and the parking An operation member for releasing the lock of the brake lever at the parking brake operating position is provided in the driving operation section, and when this operating member is operated, the parking brake lever locked at the parking brake operating position is automatically However, the main transmission lever can be operated to move forward with the rotational drive of the traveling mission case in the shut-off state and the parking brake device locked. I Rikari winding machine and together with the rotary drive and the feed chain of thresher machine, possible and I unlock the parking brake system in operation to the neutral position of the main transmission lever Mechanism such as not Na has.
JP 2000-153755 A

駐車ブレーキは、駐車ブレーキペダルと、駐車ブレーキレバーとの両者のいずれか一方の操作により、駐車ブレーキを確実に掛けることはできるが、例えば、枕地での穀稈を掻込み時に、駐車ブレーキを踏み込み、主変速レバーが前進位置へ操作されているときであると、この駐車ブレーキを離すと急発進して危険であった。又、刈取機、及び脱穀機のフィードチェンが駆動したまま急発進すると、この刈取機と、フィードチェン、及び走行装置を一度に駆動する油圧式無段変速装置へ急激な負荷が掛かり、この油圧式無段変速装置、及び伝動系に不具合が発生することがあったが、この発明により、これの問題点を解決しようとするものである。 The parking brake can be reliably applied by operating either the parking brake pedal or the parking brake lever. For example, when parking the cereals at the headland, If the parking brake is released when the main shift lever is depressed and the main shift lever is operated to the forward position, it is dangerous. Moreover, if the mowing machine and the threshing machine feed chain are driven rapidly, the hydraulic continuously variable transmission that drives the mowing machine, the feed chain, and the traveling device at a time is subjected to a sudden load. However, the present invention is intended to solve this problem.

上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
即ち、請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）の前端部に設けられた走行用のミッションケース（３）と、走行車台（２）の前方部に設けられた刈取機（５）と、走行車台（２）の上側面に設けられた脱穀機（６）と、前記ミッションケース（３）の上部に備えられ該ミッションケース（３）内の第１伝動機構（３ａ）を変速駆動して車速を無段変速する油圧ポンプ（４ａ）と油圧モータ（４ｄ）を備えた油圧式無段変速装置（４）とを設けたコンバインにおいて、前記ミッションケース（３）の横側に該ミッションケース（３）内の第１伝動機構（３ａ）と油圧式無段変速装置（４）とを連動する第２伝動機構（１６ａ）を内装した迂回伝動ケース（１６）を設け、該迂回伝動ケース（１６）内の第２伝動機構（１６ａ）から出力される第１出力軸（１６ｂ）から脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）に伝動し、迂回伝動ケース（１６）内の第２伝動機構（１６ａ）からミッションケース（３）内の第１伝動機構（３ａ）にわたる第２出力軸（１６ｄ）から刈取機（５）に伝動する構成とし、前記油圧式無段変速装置（４）を変速操作する主変速レバー（２２）をクランク形状の操作用孔（１２ｅ）に挿入し、該主変速レバー（２２）を、操作用孔（１２ｅ）の前後方向の長孔の前部側へ操作することで油圧式無段変速装置（４）を変速作動させて前進走行し、操作用孔（１２ｅ）の前後方向の長孔の後部側へ操作することで油圧式無段変速装置（４）を変速作動させて後進走行する構成とし、前記操作用孔（１２ｅ）の前後方向の長孔内から中立位置となる左右方向の長孔の右端部位置まで操作することで油圧式無段変速装置（４）の変速出力が停止し、ブレーキペダル（１７）を踏み込むことでミッションケース（３）内に設けた駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）が作動すると共に油圧式無段変速装置（４）から左右両側の走行車軸（１４）への動力伝達が遮断され、駐車ブレーキ装置（３ｅ）が作動状態でロックされた状態で主変速レバー（２２）を前進走行方向へ操作することで刈取機（５）とフィードチェン（９ａ）が変速駆動する構成とし、前記主変速レバー（２２）を中立位置から操作用孔（１２ｅ）の左右方向の長孔の左端部位置へ操作することで駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）がロック解除すると共に油圧式無段変速装置（４）から左右両側の走行車軸（１４）への動力伝達が接続される構成とし、前記油圧式無段変速装置（４）内の油圧ポンプ（４ａ）と油圧モータ（４ｄ）との間の油圧回路において後進走行時に高圧となる後進高圧回路（２３）に中立保持用のオリフィス（２３ａ）を設け、主変速レバー（２２）を後進走行方向へ操作した場合での後進高圧回路（２３）内の圧力が、前進時に高圧となる前進高圧回路（２４）内の圧力よりも低くなる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.
That is , in the first aspect of the present invention, the traveling mission case (3) provided at the front end of the traveling chassis (2) and the reaper (5 ) disposed at the front part of the traveling chassis (2). ) and, shift running chassis (2) thresher provided on an upper surface of the (6), the first transmission mechanism of the transmission case (within the transmission case disposed above the 3) (3) (3a) In a combine provided with a hydraulic pump (4a) that is driven to continuously change the vehicle speed and a hydraulic continuously variable transmission (4) provided with a hydraulic motor (4d), the side of the transmission case (3) A bypass transmission case (16) having a second transmission mechanism (16a) interlocking the first transmission mechanism (3a) in the transmission case (3) and the hydraulic continuously variable transmission (4) is provided, and the bypass transmission is provided. Coming out of the second transmission mechanism (16a) in the case (16) Transmitted from the first output shaft (16b) to the feed chain (9a) of the threshing machine (6) and from the second transmission mechanism (16a) in the detour transmission case (16) to the first in the transmission case (3). The transmission mechanism (3a) is configured to transmit power from the second output shaft (16d) to the reaper (5), and the main transmission lever (22) for shifting the hydraulic continuously variable transmission (4) is operated in a crank shape. The hydraulic continuously variable transmission (4) is shifted by inserting it into the front hole (12e) and operating the main transmission lever (22) to the front of the long hole in the front-rear direction of the operation hole (12e). The hydraulic continuously variable transmission (4) is operated to move backward by operating the forward movement and operating to the rear side of the long hole in the front-rear direction of the operation hole (12e). Left and right side of the hole (12e) from the long hole in the front-rear direction to the neutral position Parking brake system transmission output of the hydraulic stepless transmission (4) by operating to the right end portion position of the elongated hole is stopped, provided in the transmission case (3) in by depressing the brake pedal (17) of ( 3e, 3e) power transmission to the hydraulic stepless transmission (4) to left right sides of the travel axle (14) is cut off with is activated, state of the parking brake device (3e) is locked in the operating state in the main shift lever (22) by operation of the forward traveling direction reaper (5) and off Idochen (9a) is it drive gear arrangement, the operation hole the main speed change lever (22) from the neutral position The parking brake device (3e, 3e) is unlocked and operated from the hydraulic continuously variable transmission (4) to the left and right traveling axles (14) by operating to the left end position of the left and right elongated holes of (12e ). Power transmission is connected In a hydraulic circuit between the hydraulic pump (4a) and the hydraulic motor (4d) in the hydraulic continuously variable transmission (4), a neutral pressure is maintained in the reverse high-pressure circuit (23), which becomes a high pressure during reverse travel. The orifice (23a) is provided and the pressure in the reverse high pressure circuit (23) when the main speed change lever (22) is operated in the reverse travel direction is higher than the pressure in the forward high pressure circuit (24) in which the pressure becomes high during forward movement. This is a combine that is characterized by having a lower configuration .

請求項２に記載の発明においては、前記主変速レバー（２２）の下端部に取付けられた支持ボス（２２ａ）を支持板（２２ｃ）に軸支し、該支持板（２２ｃ）を前後回動自在に軸支された回動アーム（２２ｅ）に取付け、該回動アーム（２２ｅ）と油圧式無段変速装置（４）のトラニオンアーム（４ｃ）との間をロッド（４ｅ）で接続し、前記ブレーキペダル（１７）を回動自在に軸支するブレーキペダル軸（１７ａ）に第１爪部を有するブレーキアーム（１７ｂ）を取付け、ブレーキペダル（１７）の踏み込みによってブレーキアーム（１７ｂ）がブレーキペダル軸（１７ａ）と共に回動する構成とし、該ブレーキアーム（１７ｂ）の第１爪部と噛み合う第２爪部を有するロックアーム（１７ｃ）を回動自在に設け、ブレーキアーム（１７ｂ）とミッションケース（３）内に設けた駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）作動用の左右のアーム（１８ａ，１８ｂ）との間を第１ワイヤ（１８ｃ）で接続し、前記主変速レバー（２２）の支持ボス（２２ａ）の上側の部位に取付けた取付板（２２ｂ）とロックアーム（１７ｃ）との間を第２ワイヤ（１７ｅ）で接続し、ブレーキペダル（１７）を踏み込むことによってブレーキアーム（１７ｂ）が回動し、第１ワイヤ（１８ｃ）を介して左右のアーム（１８ａ，１８ｂ）が回動して駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）が掛かり、主変速レバー（２２）を操作用孔（１２ｅ）の左右方向の長孔の左端部位置へ操作することによって第２ワイヤ（１７ｅ）を介してロックアーム（１７ｃ）が回動し、該ロックアーム（１７ｃ）の第２爪部とブレーキアーム（１７ｂ）の第１爪部との噛み合いが外れて該ブレーキアーム（１７ｂ）が回動することで第１ワイヤ（１８ｃ）を介して左右のアーム（１８ａ，１８ｂ）が回動して駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）が解除される構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。 According to the second aspect of the present invention, the support boss (22a) attached to the lower end of the main transmission lever (22 ) is pivotally supported by the support plate (22c), and the support plate (22c) is rotated forward and backward. It is attached to a pivot arm (22e) that is freely pivotally supported, and a rod (4e) is connected between the pivot arm (22e) and the trunnion arm (4c) of the hydraulic continuously variable transmission (4). A brake arm (17b) having a first claw portion is attached to a brake pedal shaft (17a) that pivotally supports the brake pedal (17), and the brake arm (17b) is braked by depressing the brake pedal (17). A lock arm (17c) having a second claw portion meshing with the first claw portion of the brake arm (17b) is configured to rotate together with the pedal shaft (17a), and the brake arm (17 ) And the left and right arms (18a, 18b) for operating the parking brake device (3e, 3e) provided in the transmission case (3) are connected by a first wire (18c), and the main transmission lever (22 ) By connecting the mounting plate (22b) attached to the upper part of the support boss (22a) and the lock arm (17c) with the second wire (17e), and then depressing the brake pedal (17). (17b) is rotated, and the left and right arms (18a, 18b) are rotated via the first wire (18c) to engage the parking brake device (3e , 3e ) , and the main transmission lever (22) is operated. By operating to the left end position of the long hole in the left-right direction of the hole (12e), the lock arm (17c) rotates via the second wire (17e), and the second claw portion of the lock arm (17c) Bray The left arm (18a, 18b) is rotated and parked via the first wire (18c) by disengagement of the first claw portion of the key arm (17b) and the brake arm (17b) rotating. The combine according to claim 1, wherein the brake device (3e , 3e ) is configured to be released.

請求項１に記載の発明においては、駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）が作動状態でロックされた状態で、主変速レバー（２２）の前進走行方向への操作により、刈取機（５）と脱穀機（６）のフィードチェン（９ａ）とを駆動して穀稈の移送ができて、安全である。又、この駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）のロック解除は必ずこの主変速レバー（２２）を中立位置へ操作した場合に行われることにより、機体の急発進による危険にさらされることがなく、また、刈取機（５）及びフィードチェン（９ａ）を停止させてから発進するので油圧式無段変速装置（４）及び伝動系に過負荷が発生しない。更に、上述の操作が、主変速レバー（２２）の操作のみで行えることで操作性が向上する。 In the invention according to claim 1, in a state in which parking car braking device (3e, 3e) is locked in the operating state, by operating in the forward running direction of the main shift lever (22), reaper (5) The threshing machine (6) and the feed chain (9a) are driven to transfer the cereals, which is safe. In addition, the parking brake system (3e, 3e) by that will be made if there is a lock operation released always the main shift lever (22) to the neutral position, the danger it is not be exposed by the sudden acceleration of the aircraft, Further, reaper (5) 及 beauty oil pressure continuously variable transmission in the you start feed Cheng (9a) after stopping (4) overload 及 beauty transmission system is not generated. Furthermore, the operability is improved because the above-described operation can be performed only by operating the main speed change lever (22).

また、前進走行時には、油圧式無段変速装置（４）によってミッションケース（４）内の第１伝動機構（３ａ）と刈取機（５）とフィードチェン（９ａ）を駆動するために油圧式無段変速装置（４）内の前進高圧回路（２４）の圧力を高くするが、後進走行時には、刈取機（５）とフィードチェン（９ａ）を駆動しないので、後進高圧回路（２３）に中立保持用のオリフィス（２３ａ）を設けることでこの後進高圧回路（２３）の圧力を前進高圧回路（２４）内の圧力よりも低圧とでき、効率のよい伝動機構が構成できる。During forward travel, the hydraulic continuously variable transmission (4) drives the first transmission mechanism (3a), the reaper (5), and the feed chain (9a) in the transmission case (4). The pressure of the forward high pressure circuit (24) in the step transmission (4) is increased, but the reaper (5) and the feed chain (9a) are not driven during reverse travel, so the reverse high pressure circuit (23) is neutrally held. By providing the orifice (23a), the pressure in the reverse high-pressure circuit (23) can be made lower than the pressure in the forward high-pressure circuit (24), and an efficient transmission mechanism can be configured.

請求項２に記載の発明においては、上記請求項１に記載の発明の効果を奏するうえで、ブレーキペタル（１７）の踏み込み操作により、ブレーキアーム（１７ｂ）を回動させ、第１ワイヤ（１８ｃ）を介して左右のアーム（１８ａ，１８ｂ）を回動させ、ミッションケース（３）内に設けた駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）を作動させて駐車ブレーキを掛かることができ、主変速レバー（２２）を操作用孔（１２ｅ）の左右方向の長孔の左端部位置へ操作することによって、第２ワイヤ（１７ｅ）を介してロックアーム（１７ｃ）を回動させ、このロックアーム（１７ｃ）の第２爪部とブレーキアーム（１７ｂ）の第１爪部との噛み合いを外してこのブレーキアーム（１７ｂ）を回動させることで、第１ワイヤ（１８ｃ）を介して左右のアーム（１８ａ，１８ｂ）を回動させて駐車ブレーキ装置（３ｅ，３ｅ）を解除することができる。 In the invention described in claim 2, in order to achieve the effect of the invention described in claim 1 , the brake arm (17b) is rotated by the stepping operation of the brake petal (17), and the first wire (18c ), The left and right arms (18a, 18b) are rotated, and the parking brake device (3e, 3e) provided in the transmission case (3) is operated to apply the parking brake. 22) is operated to the left end position of the left and right elongated holes of the operation hole (12e), thereby rotating the lock arm (17c) via the second wire (17e), and this lock arm (17c) By disengaging the second claw portion of the first claw portion and the first claw portion of the brake arm (17b) and rotating the brake arm (17b), the left and right arms are connected via the first wire (18c). (18a, 18b) rotate the parked braking device (3e, 3e) Ru can be released.

コンバイン１の走行車台２の前端部に走行用のミッションケース３と、前方部に穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機５と、上側面に穀稈を受けて脱穀する脱穀機６を設けている。又、ミッションケース３へ油圧式無段変速装置４と、更に、走行を「始動」−「停止」操作する操作装置１２ｂへ主変速レバー２２を設けた構成である。該主変速レバー２２の操作に連動して、刈取機５と、脱穀機６のフィードチェン９ａとの穀稈移送速度を変更する構成である。駐車ブレーキ装置３ｅを作動すると、油圧式無段変速装置４からミッションケース３の左右両側の走行車軸１４間の動力伝達が遮断され、駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態で主変速レバー２２の前進走行への操作により、刈取機５と、脱穀機６のフィードチェン９ａとが回転駆動されると共に、駐車ブレーキ装置３ｅのロック解除は、主変速レバー２２の中立位置への操作で可能に設けた構成である。これらミッションケース３と、刈取機５と、脱穀機６のフィードチェン９ａと、油圧式無段変速装置４と、主変速レバー２２等を主に図示して説明する。 A traveling mission case 3 is provided at the front end of the traveling chassis 2 of the combine 1, a reaper 5 for cutting cereals at the front part and transferring it to the upper rear side, and a threshing machine 6 for receiving cereals and threshing the upper side. ing. In addition, the hydraulic continuously variable transmission 4 is provided in the transmission case 3, and the main transmission lever 22 is further provided in the operation device 12b for performing “start”-“stop” operation of traveling. In conjunction with the operation of the main transmission lever 22, the culm transfer speed between the reaper 5 and the feed chain 9 a of the threshing machine 6 is changed. Upon actuation of the parking brake device 3e, power transmission between the HST 4 of the left and right sides of the transmission case 3 running axle 14 is blocked, in a state in which the parking brake device 3e is locked in the main shift lever 22 By operating forward, the reaper 5 and the feed chain 9a of the threshing machine 6 are rotationally driven, and the parking brake device 3e can be unlocked by operating the main transmission lever 22 to the neutral position. It is a configuration. The transmission case 3, the reaper 5, the feed chain 9 a of the threshing machine 6, the hydraulic continuously variable transmission 4, the main transmission lever 22, and the like are mainly illustrated and described.

前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図６で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ８ａを張設した走行装置８を配設し、走行車台２の上側面に脱穀機６を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機５で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機６のフィードチェン９ａと挟持杆９ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機６の右横側に配設した穀粒貯留タンク９ｃ内へ供給され、一時貯留される。 As shown in FIG. 6, a traveling device 8 in which a pair of left and right traveling crawlers 8 a traveling on the soil surface is stretched is disposed below the traveling chassis 2 of the combine 1. It is the structure which mounted the threshing machine 6. FIG. The napped grains are harvested by the reaper 5 at the front part of the traveling chassis 2 and transferred to the upper rear part, and the threshing is carried out while being nipped and transferred by the feed chain 9a and the clamping unit 9b of the threshing machine 6. The grain that has been threshed and sorted is supplied into a grain storage tank 9c disposed on the right side of the threshing machine 6 and temporarily stored.

前記走行車台２の前方部には、図６で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１０ａ、及び各分草体１０ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１０ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１１の各掻込装置１１ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１０ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機６のフィードチェン９ａと、挟持杆９ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１１の根元・穂先移送装置１１ｂ・１１ｃ等からなる刈取機５を設けている。該刈取機５は、油圧駆動による伸縮シリンダ１２により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。 As shown in FIG. 6, in the front part of the traveling chassis 2, a narrow guide 10 a that separates napped grains, each weed body 10 b, each pulling device 10 c that raises the napped grains, and the raised grains Feeding of the threshing machine 6 by nipping and transferring each of the scraping devices 11a of the culm scraping and transporting device 11 for scraping the culm, the cutting blade device 10d for reaping the scraped culm, and the harvested culm A reaping machine 5 including a root and tip transfer device 11b, 11c, etc. of the cereal scraping transfer device 11 to be delivered to the chain 9a and the holding rod 9b is provided. The reaper 5 is configured to move up and down with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 12 that is hydraulically driven.

前記刈取機５の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１３ａの上端部に設ける支持パイプ杆１３ｂをミッションケース３の上側面に設けた支持受台５ｂで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１２を作動させると支持杆１３ａと共に、刈取機５が上下に回動する構成である。 A support pipe rod 13b provided at the upper end portion of the support rod 13a inclined from the lower front portion to the rear upper portion of the reaper 5 is rotatably supported by a support receiving base 5b provided on the upper side surface of the mission case 3. When the telescopic cylinder 12 is operated, the reaper 5 rotates up and down together with the support rod 13a.

前記穀稈掻込移送装置１１によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機６へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ５ａを設けた構成である。 In the culm transfer path formed by the culm scraping transfer device 11, the culm that detects the supply of cereal to the threshing machine 6 by contact action with the culm that is cut and transferred. The sensor 5a is provided.

前記穀粒貯留タンク８ｄ側の前部には、図６で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１２ｂと操縦席１２ｃとを設け、この操縦席１２ｃの下側にエンジン１２ａを載置すると共に、後方部に穀粒貯留タンク９ｃを配設する。 As shown in FIG. 6, the front part on the grain storage tank 8d side is provided with an operating device 12b and a cockpit 12c for starting and stopping the combine 1 and adjusting each part, and this cockpit. The engine 12a is mounted on the lower side of 12c, and a grain storage tank 9c is disposed in the rear part.

前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース３内の伝動機構（第１伝動機構）３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３ｂを設けた構成である。 A potentiometer system that detects the traveling vehicle speed based on the output in the transmission path of the transmission mechanism (first transmission mechanism) 3a mounted on the front end of the traveling chassis 2 in the traveling case 3 The vehicle speed sensor 3b is provided.

前記ミッションケース３の後方上部には、このミッションケース３の伝動機構３ａを無段変速して走行車速を無段変速する油圧式無段変速装置４を図７、及び図１１で示すように、設けている。この油圧式無段変速装置４は油圧ポンプ４ａとトラニオン軸４ｂとトラニオンアーム４ｃと油圧モータ４ｄ等とよりなる構成である。 As shown in FIG. 7 and FIG. 11, a hydraulic continuously variable transmission 4 for continuously changing the traveling vehicle speed by continuously changing the transmission mechanism 3a of the mission case 3 is provided at the upper rear part of the mission case 3. Provided. The hydraulic continuously variable transmission 4 includes a hydraulic pump 4a, a trunnion shaft 4b, a trunnion arm 4c, a hydraulic motor 4d, and the like.

又、前記ミッションケース３を装着する装着部３ｃは、図１０で示すように、走行車台２前端部の前フレーム２ａに左右方向に所定間隔で設けた取付板２ｂ，２ｂ間へ挿入し、この各取付板２ｂとミッションケース３の装着部３ｃの取付用孔３ｄ部とを、ボルト、及びナット等で装着した構成である。 Further, as shown in FIG. 10, the mounting portion 3c for mounting the transmission case 3 is inserted between the mounting plates 2b, 2b provided at predetermined intervals in the left-right direction on the front frame 2a of the front end portion of the traveling chassis 2. Each mounting plate 2b and the mounting hole 3d portion of the mounting portion 3c of the transmission case 3 are mounted with bolts, nuts, and the like.

図６で示すように、前記ミッションケース３へ左右両側へ突出させて、各ホイルパイプ１４ｂへ内装軸支して設けた走行車軸１４には、前駆動スプロケット１４ａを設けると共に、後端部の後軸１５に後スプロケット１５ａを軸支して設け、これ前・後スプロケット１４ａ，１５ａ間に複数の転輪１５ｂを軸支し、これに走行装置８の走行クローラ８ａを張設した構成である。 As shown in FIG. 6, the traveling axle 14 that protrudes from the left and right sides of the transmission case 3 and is pivotally supported by the wheel pipes 14b is provided with a front drive sprocket 14a and a rear end portion. A rear sprocket 15a is pivotally supported on the shaft 15, a plurality of wheel 15b is pivotally supported between the front and rear sprockets 14a, 15a, and a traveling crawler 8a of the traveling device 8 is stretched on the shaft 15b.

前記ミッションケース３の横側には、図５で示すように、このミッションケース３と油圧式無段変速装置４とを接続する伝動機構（第２伝動機構）１６ａを内装した迂回伝動ケース１６を設けている。又、このミッションケース３内には、駐車ブレーキ装置３ｅを軸支内装した構成である。 On the lateral side of the transmission case 3, as shown in FIG. 5, a bypass transmission case 16 having a transmission mechanism (second transmission mechanism) 16a for connecting the transmission case 3 and the hydraulic continuously variable transmission 4 is provided. Provided. The transmission case 3 has a structure in which a parking brake device 3e is pivotally supported.

前記操作装置１２ｂに設けた主変速レバー２２部と、ブレーキペタル１７部は、図１〜図４で示すように、主変速レバー２２は、操作装置１２ｂの表面板１２ｄへ設けた操作用孔１２ｅへ挿入して設けている。この主変速レバー２２をこの操作用孔１２ｅの前後方向でクランク形状の長孔の前端部位置へ操作により、前進走行が開始され、長孔の後端部位置への操作により、後進走行が開始され、左右方向の長孔の右端部位置への操作で、中立位置となり、左端部位置への操作で、駐車ブレーキが解除される。 As shown in FIGS. 1 to 4, the main transmission lever 22 provided on the operating device 12b and the brake petal 17 are provided on an operating hole 12e provided on the surface plate 12d of the operating device 12b. It is inserted and provided. The forward travel is started by operating the main transmission lever 22 to the front end position of the crank-shaped long hole in the front-rear direction of the operation hole 12e, and the reverse travel is started by operating the rear end position of the long hole. is, in operation to the right end position in the lateral direction of the long holes, the neutral position, and the the operation of the left end position, the parking brake is released.

前記主変速レバー２２の下端部に支持ボス２２ａを設けると共に、この支持ボス２２ａの上側に取付板２２ｂを設けている。支持ボス２２ａは、コ字形状の支持板２２ｃへ挿入し、支持ピン２２ｄで左右方向へ主変速レバー２２を回動自在に軸支して設けている。支持板２２ｃの下側面に回動アーム２２ｅを回動ピン２２ｆで前後回動自在に軸支して設け、この回動アーム２２ｅの一方側面に受板２２ｈを設けている。 A support boss 22a is provided at the lower end of the main transmission lever 22, and a mounting plate 22b is provided above the support boss 22a. The support boss 22a is inserted into a U-shaped support plate 22c, and the main transmission lever 22 is pivotally supported by a support pin 22d in the left-right direction. A rotating arm 22e is pivotally supported by a rotating pin 22f on the lower side surface of the support plate 22c, and a receiving plate 22h is provided on one side surface of the rotating arm 22e.

前記油圧式無段変速装置４へ設けたトラニオンアーム４ｃと、回動アーム２２ｅとの間には、ロッド４ｅを設けて接続した構成である。主変速レバー２２の前後への回動操作により、油圧式無段変速装置４が作動される。又、この主変速レバー２２の左右への回動操作より、中立位置、又は左端部への操作により、駐車ブレーキが解除される。 The hydraulic and trunnion arm 4c provided to the continuously variable transmission 4, between the pivot arm 22e has a configuration in which connection provided rod de 4e. The hydraulic continuously variable transmission 4 is actuated by turning the main transmission lever 22 back and forth. In addition, the parking brake is released by the operation of turning the main speed change lever 22 to the left and right and the operation to the neutral position or the left end.

前記ブレーキペタル１７の下部先端部には、ブレーキペタル軸１７ａを回動自在に軸支して設けると共に、このブレーキペタル軸１７ａに爪部（第１爪部）を有するブレーキアーム１７ｂを、ブレーキペタル１７の踏み込みにより、ブレーキペタル軸１７ａと同時に回動すべく設けている。ブレーキアーム１７ｂの爪部と噛合する上側に爪部（第２爪部）を有するロックアーム１７ｃを支持ピン１７ｄを回動中心として回動自在に設けている。ブレーキペタル１７を踏み込み操作以外のときには、ブレーキアーム１７ｂの爪部と、ロックアーム１７ｃの爪部とは噛合状態になる。 A brake petal shaft 17a is pivotally supported at the lower end portion of the brake petal 17 and a brake arm 17b having a claw portion (first claw portion) is provided on the brake petal shaft 17a. 17 is provided to rotate simultaneously with the brake petal shaft 17a. A lock arm 17c having a claw portion (second claw portion) on the upper side that meshes with a claw portion of the brake arm 17b is rotatably provided around a support pin 17d as a rotation center. When the brake petal 17 is not depressed, the claw portion of the brake arm 17b and the claw portion of the lock arm 17c are engaged.

前記ブレーキアーム１７ｂと、ミッションケース３に設けた左・右アーム（左右のアーム）１８ａ，１８ｂとの間には、ワイヤ（第１ワイヤ）１８ｃを設けて接続した構成である。ブレーキペタル１７の踏み込み操作により、ブレーキアーム１７ｂが回動し、ワイヤ１８ｃを介して、ミッションケース３の左・右アーム１８ａ，１８ｂが回動され、このミッションケース３内へ設けた駐車ブレーキ装置３ｅ，３ｅが作動して、駐車ブレーキが掛かる構成である。 A wire (first wire) 18c is provided and connected between the brake arm 17b and the left and right arms ( left and right arms ) 18a, 18b provided in the transmission case 3. By depressing the brake petal 17, the brake arm 17 b is rotated, and the left and right arms 18 a and 18 b of the mission case 3 are rotated via the wire 18 c, and the parking brake device 3 e provided in the mission case 3 , 3e are activated and the parking brake is applied.

前記ロックアーム１７ｃと主変速レバー２２の取付板２２ｂとの間には、ワイヤ（第２ワイヤ）１７ｅを受板２２ｈを介して設けている。主変速レバー２２を駐車ブレーキ解除位置へ操作することにより、この主変速レバー２２へ設けたワイヤ１７ｅを介して、ロックアーム１７ｃが回動され、このロックアーム１７ｃの爪部と、ブレーキアーム１７ｂの爪部との噛合が外れ、このブレーキアーム１７ｂが回動され、ワイヤ１８ｃを介して、左・右アーム１８ａ，１８ｂが回動されて、駐車ブレーキ装置３ｅ，３ｅが駐車ブレーキ解除になる構成である。 A wire (second wire) 17e is provided between the lock arm 17c and the mounting plate 22b of the main transmission lever 22 via a receiving plate 22h. By operating the main transmission lever 22 to the parking brake release position, the lock arm 17c is rotated via the wire 17e provided to the main transmission lever 22, and the claw portion of the lock arm 17c and the brake arm 17b The engagement with the claw portion is released, the brake arm 17b is rotated, the left and right arms 18a and 18b are rotated via the wire 18c, and the parking brake devices 3e and 3e are released from the parking brake. is there.

前記主変速レバー２２が駐車ブレーキ解除位置へ操作されたときに、この解除操作位置を検出する「ＯＮ」−「ＯＦＦ」スイッチ方式の解除検出スイッチ１９ａと、この解除検出スイッチ１９ａの「ＯＮ」検出より、音声を発生するホーン１９ｂを設けている。 When the main transmission lever 22 is operated to the parking brake release position, an "ON"-"OFF" type release detection switch 19a that detects the release operation position, and "ON" detection of the release detection switch 19a. Accordingly, a horn 19b for generating sound is provided.

前記エンジン１２ａのエンジン軸１２ｆには、図４で示すように、三段溝のエンジンプーリ１２ｈを軸支し、コンバイン１の各部を回転駆動する構成である。このエンジンプーリ１２ｈと脱穀機６用のカウンタ６ａへ軸支したカウンタプーリ６ｂとには、ベルト６ｃを掛け渡して、エンジン１２ａの回転動力が入力され、脱穀機６のフィードチェン９ａ以外を回転駆動する構成である。 As shown in FIG. 4, the engine shaft 12f of the engine 12a is pivotally supported by an engine pulley 12h having a three-stage groove, and each part of the combine 1 is rotationally driven. The engine pulley 12h and the counter pulley 6b pivotally supported by the counter 6a for the threshing machine 6 are spanned by a belt 6c, and the rotational power of the engine 12a is input to rotate the parts other than the feed chain 9a of the threshing machine 6 to rotate. It is the structure to do.

前記エンジン１２ａのエンジンプーリ１２ｈと、油圧式無段変速装置４へ装着したプーリ４ｆとには、ベルト４ｈを掛け渡して、エンジン１２ａの回転動力が入力され、油圧式無段変速装置４が回転駆動される構成である。 The belt 4h is passed over the engine pulley 12h of the engine 12a and the pulley 4f attached to the hydraulic continuously variable transmission 4, and the rotational power of the engine 12a is input to rotate the hydraulic continuously variable transmission 4. It is a configuration to be driven.

前記油圧式無段変速装置４を経て迂回伝動ケース１６の出力軸（第１出力軸）１６ｂへ軸支したプーリ１６ｃと、脱穀機６のフィードチェン９ａの右側へ設けた伝動機構２０ａを内装したチェン用ケース２０のチェン入力軸２０ｂへ軸支したプーリ２０ｃとには、ベルト２０ｄを掛け渡して設けると共に、このベルト２０ｄにテンションクラッチ装置２０ｅを設け、エンジン１２ａの回転動力を「入」−「切」して、フィードチェン９ａを回転駆動、又は停止制御すると共に、油圧式無段変速装置４により、このフィードチェン９ａの回転速度を、図５で示すように、走行車速に応じて、無段変速回転駆動する構成である。 A pulley 16c pivotally supported on an output shaft (first output shaft) 16b of the bypass transmission case 16 via the hydraulic continuously variable transmission 4 and a transmission mechanism 20a provided on the right side of the feed chain 9a of the threshing machine 6 are incorporated. A belt 20d is provided over a pulley 20c that is pivotally supported on the chain input shaft 20b of the chain case 20, and a tension clutch device 20e is provided on the belt 20d, and the rotational power of the engine 12a is turned on and off. The feed chain 9a is rotationally driven or stopped, and the rotational speed of the feed chain 9a is controlled by the hydraulic continuously variable transmission 4 according to the traveling vehicle speed as shown in FIG. It is the structure which carries out a step-change rotation drive.

前記ミッションケース３と迂回伝動ケース１６とに渡って設けた出力軸（第２出力軸）１６ｄへ軸支して設けた出力プーリ１６ｅと、刈取機５の支持パイプ杆１３ｂへ軸支して設けた刈取入力プーリ１３ｃとには、ベルト１３ｄを掛け渡して設け、エンジン１２ａの回転動力を入力して、刈取機５を回転駆動すると共に、油圧式無段変速装置４により、この刈取機５の回転速度を、図５で示すように、走行車速に応じて、無段変速回転駆動する構成である。 An output pulley 16e provided to be supported by an output shaft (second output shaft) 16d provided across the transmission case 3 and the bypass transmission case 16 and provided to be supported by a support pipe rod 13b of the reaper 5 A belt 13d is provided around the cutting input pulley 13c, the rotational power of the engine 12a is input to drive the cutting machine 5 to rotate, and the hydraulic continuously variable transmission 4 allows the cutting machine 5 to As shown in FIG. 5, the rotational speed is a continuously variable speed rotation drive according to the traveling vehicle speed.

図１、及び図４で示すように、前記コンバイン１の走行を「開始」−「停止」操作する主変速レバー２２の操作に連動して、刈取機５、及び脱穀機６のフィードチェン９ａの穀稈移送速度を変更する構成において、ミッションケース３内へ設けた駐車ブレーキ装置３ｅを作動させる油圧式無段変速装置４から、このミッションケース３の左右両側へ突出するホイルパイプ１４ｂへ個別に軸支内装した各走行車軸１４間の動力伝達が遮断されていて、各駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態の時に、主変速レバー２２を操作装置１２ｂの表面板１２ｄに設けた操作用孔１２ｅの前進走行位置への操作によって、刈取機５と脱穀機６のフィードチェン９ａとが回転駆動されると共に、このときの駐車ブレーキ装置３ｅのロック状態の解除は、主変速レバー２２を中立位置へ操作により、ロック解除を行うことができる構成である。 As shown in FIG. 1 and FIG. 4, in conjunction with the operation of the main transmission lever 22 for “start”-“stop” the travel of the combine 1, the harvesting machine 5 and the feed chain 9 a of the threshing machine 6 In the configuration for changing the cereal transfer speed, the hydraulic continuously variable transmission 4 for operating the parking brake device 3e provided in the mission case 3 is individually pivoted to the wheel pipes 14b protruding to the left and right sides of the mission case 3. When the transmission of power between the supported traveling axles 14 is interrupted and each parking brake device 3e is locked, the main transmission lever 22 is provided in the operation hole 12e provided in the surface plate 12d of the operation device 12b. By operating the forward travel position, the reaper 5 and the feed chain 9a of the threshing machine 6 are rotationally driven, and the release of the locked state of the parking brake device 3e at this time is By operating the shift lever 22 to a neutral position, a configuration which can perform unlocking.

前記コンバイン１の走行を「開始」−「停止」操作する操作装置１２ｂへ設けた主変速レバー２２の操作に連動して、刈取機５、及び脱穀機６のフィードチェン９ａの穀稈移送速度を変更する構成において、駐車ブレーキ装置３ｅを作動する油圧式無段変速装置４から、ミッションケース３の左右両側へ設けた走行車軸１４間の動力伝達が遮断され、駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態で、主変速レバー２２の前進位置への操作により、刈取機５と脱穀機６のフィードチェン９ａとが回転駆動されると共に、駐車ブレーキ装置３ｅのロック解除は、主変速レバー２２の中立位置への操作で可能としたことにより、従来は、枕地での穀稈を掻込み時に、ブレーキペタル１７を踏み込み、主変速レバー２２が前進位置へ操作されているときであると、このブレーキペタル１７を離すと急発進して、危険であった。又、刈取機５、及びフィードチェン９ａが駆動したまま急発進すると、これら刈取機５とフィードチェン９ａ、及び走行装置８のミッションケース３とを一度に駆動することにより、油圧式無段変速装置４へ急激な過負荷が掛かり、この油圧式無段変速装置４、及び伝動系に不具合が発生することがあったが、これらを解消し、駐車ブレーキ装置３ｅが作動した状態で、主変速レバー２２の操作で穀稈の移送ができて、安全である。又、ロック解除は必ずこの主変速レバー２２が中立位置にあることにより、刈取機５、及びフィードチェン９ａが停止するので、移動時に超低速から発進となり、油圧式無段変速装置４、及び伝動系に過負荷が発生せず、安全である。更に、上述の操作が、主変速レバー２２の操作のみで行えることにより、操作性が向上する。 In conjunction with the operation of the main speed change lever 22 provided on the operating device 12b for “start”-“stop” the travel of the combine 1, the culm transfer speed of the chopping machine 5 and the feed chain 9a of the threshing machine 6 is increased. In the configuration to be changed, the power transmission between the traveling axles 14 provided on the left and right sides of the transmission case 3 is cut off from the hydraulic continuously variable transmission 4 that operates the parking brake device 3e, and the parking brake device 3e is locked. Thus, by operating the main transmission lever 22 to the forward position, the reaper 5 and the feed chain 9a of the threshing machine 6 are rotationally driven, and the parking brake device 3e is unlocked to the neutral position of the main transmission lever 22. In the prior art, when the main shift lever 22 is operated to the forward position when the brake petal 17 is stepped on when the cereals on the headland are scraped. If there is, the fastest start when you release the brake pedal 17, was dangerous. Further, when the reaper 5 and the feed chain 9a are driven suddenly, the hydraulic continuously variable transmission is driven by driving the reaper 5 and the feed chain 9a and the transmission case 3 of the traveling device 8 at a time. 4, the hydraulic continuously variable transmission 4 and the transmission system may have malfunctioned. However, the main transmission lever can be operated with the parking brake device 3e activated. The operation of 22 can transfer cereals and is safe. In addition, since the main transmission lever 22 is always in the neutral position, the reaper 5 and the feed chain 9a are stopped, so that the vehicle starts from an ultra-low speed when moving, and the hydraulic continuously variable transmission 4 and the transmission The system is safe without overloading. Furthermore, since the above-described operation can be performed only by operating the main transmission lever 22, the operability is improved.

図１、及び図４で示すように、前記主変速レバー２２の操作に連動して、脱穀機６のフィードチェン９ａの穀稈移送速度を変更する構成において、ミッションケース３内へ設けた駐車ブレーキ装置３ｅを作動する油圧式無段変速装置４から、ミッションケース３の左右両側へ設けた走行車軸１４間の動力伝動が遮断され、駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態で、主変速レバー２２の前進位置への操作により、フィードチェン９ａが回転駆動すると共に、駐車ブレーキ装置３ｅのロック解除は、主変速レバー２２の中立位置への操作で可能とした構成である。 As shown in FIG. 1 and FIG. 4, a parking brake provided in the mission case 3 in a configuration that changes the grain transfer speed of the feed chain 9 a of the threshing machine 6 in conjunction with the operation of the main transmission lever 22. In the state where the power transmission between the traveling axles 14 provided on the left and right sides of the transmission case 3 is cut off from the hydraulic continuously variable transmission 4 that operates the device 3e and the parking brake device 3e is locked, The feed chain 9a is rotationally driven by the operation to the forward position, and the parking brake device 3e can be unlocked by the operation to the neutral position of the main transmission lever 22.

これにより、従来は、手扱ぎ時は、ブレーキペタル１７を踏んだままで行い、主変速レバー２２を前進位置にして、フィードチェン９ａを駆動し、そのままでブレーキペタル１７を離すと急発進し、手扱ぎ作業者が危険であったが、これらを解消し、駐車ブレーキ装置３ｅを作動した状態で、主変速レバー２２の操作により、フィードチェン９ａを駆動させて、穀稈の移送ができて安全である。又、解除は必ずこの主変速レバー２２が中立であることにより、フィードチェン９ａが停止するので、手扱ぎ作業者が機体の急発進による危険にさらされることがない。更に、上述の操作が、主変速レバー２２の操作のみで行えることにより、操作性が向上する。 Thus, conventionally, when handling, the brake petal 17 is kept depressed, the main transmission lever 22 is set to the forward position, the feed chain 9a is driven, and when the brake petal 17 is released as it is, the vehicle starts suddenly. Although the handling operator was dangerous, the feed chain 9a was driven by the operation of the main transmission lever 22 in the state where the parking brake device 3e was operated, and the grain straws could be transferred. It is safe. In addition, since the main transmission lever 22 is always neutral, the feed chain 9a is stopped, so that the handling operator is not exposed to the risk of sudden start of the aircraft. Furthermore, since the above-described operation can be performed only by operating the main transmission lever 22, the operability is improved.

図１、及び図４で示すように、前記主変速レバー２２の操作に連動して、脱穀機６のフィードチェン９ａの穀稈移送速度を変更する構成において、ミッションケース３内へ設けた駐車ブレーキ装置３ｅを作動する油圧式無段変速装置４から、ミッションケース３の左右両側へ設けた走行車軸１４間の動力伝動が遮断され、駐車ブレーキ装置３ｅがロックされた状態で、主変速レバー２２の前進位置への操作により、フィードチェン９ａが回転駆動されると共に、駐車ブレーキ装置３ｅのロック解除は、主変速レバー２２の中立位置への操作で可能な構成である。駐車ブレーキ装置３ｅを解除したときには、ブレーキペタル１７の一部がストッパ２１へ当接し、このストッパ２１から解除音が発生する構成である。又、このストッパ２１からの解除音は、機械音、又は電気的音にする構成である。 As shown in FIG. 1 and FIG. 4, a parking brake provided in the mission case 3 in a configuration that changes the grain transfer speed of the feed chain 9 a of the threshing machine 6 in conjunction with the operation of the main transmission lever 22. In the state where the power transmission between the traveling axles 14 provided on the left and right sides of the transmission case 3 is cut off from the hydraulic continuously variable transmission 4 that operates the device 3e and the parking brake device 3e is locked, The feed chain 9a is rotationally driven by the operation to the forward position, and the parking brake device 3e can be unlocked by the operation to the neutral position of the main transmission lever 22. When the parking brake device 3e is released, a part of the brake petal 17 comes into contact with the stopper 21 and a release sound is generated from the stopper 21. The release sound from the stopper 21 is a mechanical sound or an electrical sound.

これにより、前記駐車ブレーキ装置３ｅを解除したときには、ストッパ２１から解除音が発生することにより、手扱ぎ作業者に機体の発信をあらかじめ予知させることができて、急発進からの危険にさらされることを防止できる。又、解除音の機械音は当接の干渉音とし、電気音は機体に装備されたブザーを利用する。これらいずれでも簡単に解除音とすることができる。 As a result, when the parking brake device 3e is released, a release sound is generated from the stopper 21, so that a handling operator can predict the transmission of the aircraft in advance, and is exposed to danger from sudden start. Can be prevented. Further, the mechanical sound of the release sound is an abutting interference sound, and the electric sound uses a buzzer equipped on the aircraft. Any of these can be used as a release sound.

図５で示すように、前記油圧式無段変速装置４を経由し、ミッションケース３の走行車軸１４と、刈取機５と、脱穀機６のフィードチェン９ａ等とを回転駆動し、前進走行時は、刈取機５、及びフィードチェン９ａの回転速度を走行車速に同調させる構成である。又、後進走行時は、これら刈取機５、及びフィードチェン９ａを回転駆動しないように、図７で示すように、後進高圧回路２３に中立用のオリフィス２３ａを設けた構成である。 As shown in FIG. 5, the traveling axle 14 of the mission case 3, the reaper 5, the feed chain 9 a of the threshing machine 6, and the like are rotationally driven via the hydraulic continuously variable transmission 4 to perform forward traveling. Is a configuration for synchronizing the rotational speeds of the reaper 5 and the feed chain 9a with the traveling vehicle speed. Further, when the reverse travel, these reaper 5, and so as not to rotate driving the feed chain 9a, as shown in Figure 7, a structure in which an orifice 23a of the neutral for the reverse pressure circuit 23.

これにより、前記油圧式無段変速装置４は、前進走行時は、この油圧式無段変速装置４でミッションケース３と、刈取機５と、フィードチェン９ａとを回転駆動し、これによって、油圧式無段変速装置４の前進高圧回路２４の回路圧が高くなる。一方後進走行時は、刈取機５と、フィードチェン９ａとは、回転駆動されないことにより、後進高圧回路２３は、前進時に比較して回路圧が低くなる。この後進高圧回路２３へ中立用のオリフィス２３ａを設けたことで、安価で前進走行時と比較して、このオリフィス２３ａからの油漏れが少なく、効率のよい伝動機構が構成できる。 As a result, the hydraulic continuously variable transmission 4 rotates and drives the transmission case 3, the reaper 5 and the feed chain 9a with the hydraulic continuously variable transmission 4 during forward travel. The circuit pressure of the forward high pressure circuit 24 of the continuously variable transmission 4 is increased. On the other hand, during reverse travel, the reaper 5 and the feed chain 9a are not rotationally driven, so that the reverse high pressure circuit 23 has a lower circuit pressure than during forward travel. By providing the neutral orifice 23a in the reverse high-pressure circuit 23, an oil transmission from the orifice 23a is less expensive than that during forward traveling, and an efficient transmission mechanism can be configured.

図１、及び図８で示すように、前記主変速レバー２２の操作で、ミッションケース３内の駐車ブレーキ装置３ｅを解除する構成において、支持板２２ｃに主変速レバー２２の支点部である支持ピン２２ｄを設けている。又、回動ピン２２ｆを軸支する回動アーム２２ｅを設けている。この回動アーム２２ｅと油圧式無段変速装置４に設けたトラニオンアーム４ｃとを連結するロッド４ｅを設けている。ミッションケース３の上部にプレート２５と、ミッションケース３との間には、連結杆２５ａを設けて連結した構成である。この連結杆２５ａとロッド４ｅとは、所定の間隔で略平行状態に設けた構成である。 As shown in FIGS. 1 and 8, in the configuration in which the parking brake device 3e in the transmission case 3 is released by operating the main transmission lever 22, a support pin that is a fulcrum portion of the main transmission lever 22 is provided on the support plate 22c. 22d is provided. Further, a rotation arm 22e that pivotally supports the rotation pin 22f is provided. The is provided rod de 4e for connecting the trunnion arm 4c provided on the pivot arm 22e and the hydraulic stepless transmission 4. A connection rod 25 a is provided between the plate 25 and the mission case 3 at the upper part of the mission case 3 and connected. And the connecting rod 25a and rod de 4e, a structure in which the substantially parallel state at a predetermined interval.

これにより、前記ロッド４ｅと連結杆２５ａとは、略平行状態に設けたことにより、主変速レバー２２を操作時に発生するたわみを効果的に防止することができる。更に、この主変速レバー２２で駐車ブレーキを解除するときのねじも、効果的に防止することができる。 Thus, the A rod de 4e and connecting rod 25a, by providing a substantially parallel state, it is possible to prevent the deflection generating a main shift lever 22 when the operation effectively. Further, the screw for releasing the parking brake with the main transmission lever 22 can be effectively prevented.

図１、及び図８で示す構成において、図９、及び図１０で示すように、支持板２２ｃに対して、走行車台２と上部のプレート２５との間に設けた連結杆２６と、ミッションケース３とプレート２５との間に設けた連結杆２５ａとは、左右両側の略対称位置へ位置させて設けた構成である。 In the configuration shown in FIGS. 1 and 8, as shown in FIGS. 9 and 10, a connecting rod 26 provided between the traveling chassis 2 and the upper plate 25 with respect to the support plate 22c, and a transmission case The connecting rod 25a provided between the plate 3 and the plate 25 is configured to be positioned at substantially symmetrical positions on both the left and right sides.

これにより、前記主変速レバー２２の支点部の左右方向の両側へ補強を入れたことにより、この主変速レバー２２のクラッチフレームの左右のねじれを防止することができる。
図８、及び図１１で示すように、前記走行車台２とプレート２５との間へ設けた連結杆２６は、下端部へ下支持板２６ａを設け、この下支持板２６ａを走行車台２の補強フレーム２ｃへボルト、及びナット等により、装着すると共に、上端部へ上支持板２６ｂを設け、この上支持板２６ｂを主変速レバー２２の回動支点である回動ピン２２ｆを複数個のナットで装着し、その外側へ挿入してナットにより、装着した構成である。 As a result, the left and right twists of the clutch frame of the main transmission lever 22 can be prevented by reinforcing the left and right sides of the fulcrum portion of the main transmission lever 22.
As shown in FIGS. 8 and 11, the connecting rod 26 provided between the traveling chassis 2 and the plate 25 is provided with a lower support plate 26 a at the lower end, and the lower support plate 26 a is reinforced to the traveling chassis 2. The frame 2c is mounted with bolts, nuts, and the like, and an upper support plate 26b is provided at the upper end portion. The upper support plate 26b is provided with a rotation pin 22f, which is a rotation fulcrum of the main transmission lever 22, by a plurality of nuts. It is the structure which mounted | worn, inserted in the outer side, and was mounted | worn with the nut.

これにより、前記主変速レバー２２の回動ピン２２ｆへ接続させたことにより、主変速レバー２２の操作時の支点部のずれをなくすることができ、中立性能の向上を図ることができる。回動ピン２２ｆへ直接装着により、コスト低減になる。又、取付部の剛性アップにより、駐車ブレーキ解除時のフィーリングが向上する。 Thereby, by connecting to the rotation pin 22f of the main speed change lever 22, the shift of the fulcrum portion when operating the main speed change lever 22 can be eliminated, and the neutral performance can be improved. By directly attaching to the rotating pin 22f, the cost is reduced. Moreover, the feeling at the time of parking brake cancellation | release improves by the rigidity improvement of an attaching part.

前記操縦席１２ｃの前部の操作装置１２ｂを装着したパネル部２７ｂには、図１２〜図１４で示すように、略コ字形のハンドル２７を設けている。このハンドル２７の右側上部は、略半円形状に右外側へ突出させた突出部２７ａを設けている。操縦席１２ｃへ着座して運転操作する作業者の右膝がハンドル２７へ当接を防止した構成である。 As shown in FIGS. 12 to 14, a substantially U-shaped handle 27 is provided on the panel portion 27 b on which the operating device 12 b at the front of the cockpit 12 c is mounted. The upper right portion of the handle 27 is provided with a protruding portion 27a that protrudes to the right outside in a substantially semicircular shape. This is a configuration in which the right knee of the operator who sits on the cockpit 12c and operates the vehicle is prevented from coming into contact with the handle 27.

これにより、運転作業者の右膝が前記ハンドル２７より内側へ入ることにより、このハンドル２７へ当接することがなく、又邪魔になることがない。
図１３、及び図１４で示すように、コンバイン１の右外側端部は、エンジン１２ａの右外側へ設けたエンジンカバー１２ｊから走行車台２のステップ８ｂ、操作装置１２を支持するパネル部２７ｂ、刈取機５の引起装置１０ｃへと、平面視順次所定角度（θ１）で前方内側へ傾斜状態に設けた構成である。 As a result, when the right knee of the driver enters the inside of the handle 27, it does not come into contact with the handle 27 and does not get in the way.
As shown in FIGS. 13 and 14, the right outer end of the combine 1 includes an engine cover 12 j provided on the right outer side of the engine 12 a, a step 8 b of the traveling chassis 2, a panel portion 27 b that supports the operating device 12, and a cutting This is a configuration in which the pulling device 10c of the machine 5 is provided in an inclined state toward the front inner side at a predetermined angle (θ1) sequentially in plan view.

これにより、中割り刈取り時、右側の未刈取り穀稈が、コンバイン１の右側部へ接触した場合に緩やかに穀稈を後方へ移動することができ、このために、穀粒のしごきが少なく、穀粒のロスを防止できる。又、格納時、右壁いっぱいに接近させても、ステップ側とその前部は壁との隙間が発生することにより、乗り降りが容易にできる。 Thereby, at the time of middle cutting, when the right uncut cereals come into contact with the right side of the combine 1, the cereals can be moved slowly, and for this reason, there is less ironing of the grains, Kernel loss can be prevented. In addition, even when the right wall is approached during storage, the step side and its front part can be easily got on and off because of a gap between the wall.

図１５〜図１８で示すように、前記ブレーキペタル１７を踏み込み操作するか、又はレバー３１を「入」操作することにより、ミッションケース３へ内装した駐車ブレーキ装置３ｅがロック状態に作動される。又、主変速レバー２２の操作により、ロックが解除される安全シフトの機構において、ブレーキアーム１７ｂを、図１６〜図１８で示すように、サイドカバー３０と連結ロッド２８との間に設けている。又、ブレーキアーム１７ｂの爪部とロックアーム１７ｃの爪部とは、同じようにサイドカバー３０と連結ロッド２８との間へ位置させて設けている。 As shown in FIGS. 15 to 18, by depressing the brake petal 17 or “turning on” the lever 31, the parking brake device 3 e built in the transmission case 3 is operated in a locked state. Further, by operating the main shift lever 22, the mechanism of the safety shift lock is released, the brake arm 17b, as shown in FIGS. 16 to 18, provided between the side cover 30 and the connecting rod de 28 Yes. Further, the claw portion of the claw portion and the lock arm 17c of the brake arm 17b, is provided by positioning the between the side cover 30 in the same way as the connecting rod de 28.

前記レバー３１は左右両側のサイドカバー３０間へ設けたレバー軸３１ａの一方側端部へ回動自在に自軸している。又、他方側端部には、アーム３１ｂを設けた構成である。
前記ブレーキペタル１７の下部の後端部をブレーキペタル軸１７ａで回動自在に軸支している。このブレーキペタル軸１７ａへブレーキアーム１７ｂを設けている。このブレーキアーム１７ｂの爪部と、回動自在に設けたロックアーム１７ｃの爪部とが噛合状態で、駐車ブレーキ装置３ｅがロック状態である。又、噛合が外れた状態でロックが解除状態である。更に、ブレーキペタル軸１７ａにアーム２９を設けている。 The lever 31 is pivoted to one end of a lever shaft 31a provided between the side covers 30 on the left and right sides. In addition, an arm 31b is provided at the other end.
A rear end portion of the lower portion of the brake petal 17 is pivotally supported by a brake petal shaft 17a. A brake arm 17b is provided on the brake petal shaft 17a. The pawl portion of the brake arm 17b and the pawl portion of the lock arm 17c provided so as to be rotatable are engaged with each other, and the parking brake device 3e is in the locked state. Further, the lock is released when the mesh is disengaged. Further, an arm 29 is provided on the brake petal shaft 17a.

前記アーム２９とアーム３１ｂとの間には、上部へ長孔２８ａと、下部へ丸孔２８ｂとを設けた連結ロッド２８を設けて、この連結ロッド２８の上部の長孔２８ａ部と、下部の丸孔２８ｂとへ取付用ピン３１ｃと２９ａとにより、装着した構成である。 Between the arm 29 and the arm 31b has a long hole 28a to the upper, the connecting rod de 28 provided with a round hole 28b to the lower part is provided, and the long hole 28a of the top of the connecting rod de 28, In this configuration, mounting pins 31c and 29a are attached to the lower round hole 28b.

これにより、前記走行クローラ８ａに付着した泥や、小石等がブレーキアーム１７ｂへ当接することにより泥の付着や、変形を防止することができる。又、常に安定した駐車ブレーキ装置３ｅのロック、及びロック解除を行うことができる。更に、ブレーキアーム１７ｂの爪部とロックアーム１７ｃの爪部とは、サイドカバー３０と連結ロッド２８との間にあり、安全である。 As a result, mud, pebbles, etc. adhering to the traveling crawler 8a can be prevented from coming into contact with the brake arm 17b, and deformation can be prevented. Further, the parking brake device 3e can be always locked and unlocked stably. Furthermore, the claw portion of the claw portion and the lock arm 17c of the brake arm 17b, located in between the side cover 30 and the connecting rod de 28, is safe.

図１５〜図１８で示す構成において、図１５〜図１７で示すように、連結ロッド２８とミッションケース３のブレーキ装置３ｅ，３ｅの左・右アーム１８ａ，１８ｂとの間に駐車ブレーキ用ワイヤ３２を設けて、接続した構成である。 In the configuration shown in FIGS. 15 to 18, as shown in FIGS. 15 to 17, a brake device 3e of the connecting rod de 28 and the transmission case 3, 3e of the left and right arms 18a, parking brake wire between the 18b 32 is provided and connected.

これにより、前記連結ロッド２８へ駐車ブレーキワイヤ３２を設けたことにより、ブレーキペタル１７の踏み込み操作、又はレバー３１の「入」操作のいずれの操作でも、連結ロッド２８が押し上げられて、ブレーキが掛かることにより、操作が簡単である。 Thus, by providing the parking brake wire 32 to the connecting rod de 28, depression of the brake pedal 17, or even in "ON" any operation of the operating lever 31, the connecting rod de 28 is pushed up, the brake It is easy to operate by applying.

図１５〜図１８で示す構成において、図１６、及び図１７で示すように、前記レバー３１を「入」位置へ操作し、駐車ブレーキ装置３ｅが作動して、ロック状態になる。その後に連結ロッド２８へ設けたスプリング３２ｂにより、元の位置であるストッパ３２ａへレバー３１のアーム３１ｂが当接状態になるまで回動移動制御され、自動復元される構成である。 In the configuration shown in FIGS. 15 to 18, as shown in FIGS. 16 and 17, the lever 31 is operated to the “ON” position, and the parking brake device 3e is activated to enter the locked state. Subsequent to a spring 32b provided to the connecting rod de 28, the arm 31b of the lever 31 to the stopper 32a, which is the original position is controlled rotational movement until abutment, a self-righting Configurations.

これにより、前記レバー３１の戻りが安全であり、又、操作が簡単である。
図１５〜図１８で示す構成において、図１６、及び図１７で示すように、前記レバー３１を「入」操作、又はブレーキペタル１７の踏み込み操作したときには、連結ロッド２８は略縦方向へ動く構成である。縦方向へ動くことにより、駐車ブレーキ用ワイヤ３２も縦方向へ配策することができる。更に、図１９で示すように、ブレーキペタル１７を踏み込み操作されているときには、連結ロッド２８へ設けているスプリング３２ｂにより、常にレバー３１を戻し側へ引き付けしていることにより、このレバー３１はストッパ３２ａへ当たった位置で常に保持されているので、レバー３１は元の位置へ復元される。ストッパ３２ａにより、レバー３１戻り位置を規制し、このストッパ３２ａは、メインプレート３３へ設けている。これによってブレーキペタル１７を踏み込み操作しても、レバー３１は動くことのない構成である。ブレーキペタル１７が踏み込みされていないときには、図１７で示すように、レバー３１はストッパ３２ａへ当接状態で保持される。レバー３１は、図１６で示すように、「入」操作したときでも、このレバー３１は、支点越えをしない構成としている。 Thereby, the return of the lever 31 is safe and the operation is simple.
In the configuration shown in FIGS. 15 to 18, as shown in Figure 16, and Figure 17, the lever 31 to "ON" operation, or when the depression of the brake pedal 17 is coupled rod de 28 moves to a substantially vertical direction It is a configuration. By moving in the vertical direction, the parking brake wire 32 can also be routed in the vertical direction. Furthermore, as shown in Figure 19, when being manipulated depresses the brake pedal 17, by a spring 32b which is provided to the connecting rod de 28, by always being attracted lever 31 to the back side, the lever 31 is Since the lever 31 is always held at the position where it hits the stopper 32a, the lever 31 is restored to the original position. The return position of the lever 31 is regulated by the stopper 32 a, and the stopper 32 a is provided on the main plate 33. As a result, even if the brake petal 17 is depressed, the lever 31 does not move. When the brake petal 17 is not depressed, as shown in FIG. 17, the lever 31 is held in contact with the stopper 32a. As shown in FIG. 16, the lever 31 is configured not to exceed the fulcrum even when an “ON” operation is performed.

これにより、前記駐車ブレーキ用ワイヤ３２の配策が容易である。又、ブレーキペタル１７を踏み込み操作時には、レバー３１が動かないことにより、安全である。このレバー３１は支点越えをしないことにより、元の位置へ確実に復元される。このレバー３１の作動が規制されたことにより、操縦席１２ｃへの乗り降りが容易になった。 Thereby, the arrangement of the parking brake wire 32 is easy. Further, when the brake petal 17 is depressed, the lever 31 does not move, which is safe. The lever 31 is reliably restored to the original position by not exceeding the fulcrum. By restricting the operation of the lever 31, it is easy to get on and off the cockpit 12c.

図１５〜図１８で示す構成において、図１８で示すように、レバー３１は、操縦席１２ｃの右側へ設けると共に、ブレーキアーム１７ｂは、操縦席１２ｃの左側へ位置させて設けている。又、このブレーキアーム１７ｂの爪部と噛合する爪部を有するロックアーム１７ｃは、サイドカバー３０と連結ロッド２８との間に設けている。 15-18, as shown in FIG. 18, the lever 31 is provided on the right side of the cockpit 12c, and the brake arm 17b is provided on the left side of the cockpit 12c. The lock arm 17c having a pawl portion to the claw portion and the engagement of the brake arm 17b is provided between the side cover 30 and the connecting rod de 28.

これにより、前記ブレーキアーム１７ｂは、操縦席１２ｃの左側へ設けたことにより、破損を防止できる。又、ロックアーム１７ｃは、サイドカバー３０と連結ロッド２８との間へ設けたことにより、更に各アーム１７ｂ，１７ｃの爪部の破損を防止できる。 Thereby, the brake arm 17b can be prevented from being damaged by being provided on the left side of the cockpit 12c. The lock arm 17c, by providing to between the side cover 30 and the connecting rod de 28 prevents further each arm 17b, a damage of the claw portion of the 17c.

図１５〜図１８で示す構成において、図１６、及び図１７で示すように、ロックアーム１７ｃへ設けたワイヤ１７ｄとスプリング２０ｆとを支持する上受板３３ａと、ロックアーム１７ｃの回動中心の支持ピン１７ｄと、連結ロッド２８へ設けた駐車ブレーキ用ワイヤ３２を支持する下受板３３ｂとは、メインプレート３３へ装着した構成である。 In the configuration shown in FIGS. 15 to 18, as shown in FIGS. 16 and 17, the upper receiving plate 33a for supporting the wire 17d and the spring 20f provided on the lock arm 17c, and the rotation center of the lock arm 17c. a supporting pin 17d, the lower support plate 33b for supporting the parking brake wire 32 provided to the connecting rod de 28 is a configuration mounted to the main plate 33.

これにより、前記上・下受板３３ａ，３３ｂ、及び支持ピン１７ｄ等を強度のあるメインプレート３３上へ設けたことにより、取付け部の強度アップができる。又、シンプルな構成となる。取付け、取外しが簡単である。 As a result, the upper and lower receiving plates 33a and 33b, the support pins 17d and the like are provided on the main plate 33 having high strength, so that the strength of the mounting portion can be increased. Moreover, it becomes a simple structure. Easy to install and remove.

図１５〜図１８で示す構成において、図１６、及び図１７で示すように、ブレーキペタル１７と連結ロッド２８とをアーム２９を介して接続する取付用ピン２９ａは、駐車ブレーキ装置３ｅのロックが解除状態にしたときには、メインプレート３３の上側面部へ当接するような構成である。 In the configuration shown in FIGS. 15 to 18, as shown in Figure 16, and Figure 17, the mounting pin 29a for connecting the connecting rod de 28 a brake pedal 17 via the arm 29, the locking of the parking brake device 3e When is released, it is configured to abut against the upper side surface portion of the main plate 33.

これにより、前記ブレーキペタル１７の動きを確実に停止させることができる。又、メインプレート３３は、強度があり、取付用ピン２９ａが当接しても変形することが少ない。別部品を取り付ける必要がなくシンプルな構成になる。 Thereby, the movement of the brake petal 17 can be stopped reliably. The main plate 33 is strong and hardly deforms even when the mounting pin 29a comes into contact therewith. There is no need to install separate parts, and the structure is simple.

前記穀粒貯留タンク９ｃ内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク９ｃの後側には、図６で示すように、縦移送螺旋３４ａを内装した排出支持筒３４を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後町に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。 On the rear side of the grain storage tank 9c that discharges the grains stored in the grain storage tank 9c to the outside of the machine, as shown in FIG. Discharge with a vertical orientation, and a discharge spiral 35a for extending the length of the discharge support cylinder 34 to the outside of the combine 1 before and after the combine 1 at the upper end of the discharge support cylinder 34. In this configuration, the auger 35 is disposed in the front-rear direction so as to be telescopic, pivotable up and down, and pivotable left and right.

主変速レバー部とブレーキペタル部と、ミッションケース部との拡大側面斜視図Enlarged side perspective view of main transmission lever, brake petal, and transmission case 操作装置部の拡大平面図Enlarged plan view of the operation unit 主変速レバー部の拡大正面図Enlarged front view of the main transmission lever 伝動機構の一部の平面図Plan view of part of the transmission mechanism 走行車速とフィードチェン、及び刈取機との回転数制御図Rotational speed control diagram of traveling vehicle speed and feed chain and reaper コンバインの左側全体側面図Combine left side side view 油圧式無段変速装置の拡大平断面図Enlarged plan view of hydraulic continuously variable transmission ロッドと連結杆との取り付け関係正面図Mounting relationship front view of the rod-de and connecting rods ミッションケース部の拡大平面図Enlarged plan view of the mission case ミッションケース部と主変速レバー部との拡大側面図Enlarged side view of the transmission case and main transmission lever ミッションケース部と油圧式無段変速装置との拡大正面図Enlarged front view of the mission case and hydraulic continuously variable transmission ハンドル部の正面図Front view of the handle ハンドル部の平面図Top view of the handle ハンドル部の側面図Side view of the handle 他の実施例を示す図で、レバー部と連結ロッド部との拡大全体側面図In drawing of yet another embodiment, the entire side view enlargement of the connecting rod de portion a lever section 他の実施例を示す図で、レバーの「入」時と連結ロッド部との拡大側面図A diagram showing another embodiment, enlarged side view of the connecting rod de section and when "ON" of the lever 他の実施例を示す図で、レバー「切」時と連結ロッド部との拡大側面図A diagram showing another embodiment, enlarged side view of the connecting rod de part and when the lever "off" 他の実施例を示す図で、レバー部と連結ロッド部との拡大正面図A diagram showing another embodiment, enlarged front view of the connecting rod de portion a lever section 他の実施例を示す図で、ブレーキペタル踏込み時のレバー部と連結ロッド部との拡大側面図A diagram showing another embodiment, enlarged side view of the connecting rod de portion and the lever portion at the time of brake pedal depression

２走行車台
３ミッションケース
３ａ伝動機構（第１伝動機構）
３ｅ駐車ブレーキ装置
４油圧式無段変速装置
４ａ油圧ポンプ
４ｃトラニオンアーム
４ｄ油圧モータ
４ｅロッド
５刈取機
６脱穀機
９ａフィードチェン
１２ｅ操作用孔
１４走行車軸
１６迂回伝動ケース
１６ａ伝動機構（第２伝動機構）
１６ｂ出力軸（第１出力軸）
１６ｄ出力軸（第２出力軸）
１７ブレーキペダル
１７ａブレーキペダル軸
１７ｂブレーキアーム
１７ｃロックアーム
１７ｅワイヤ（第２ワイヤ）
１８ａ左アーム（左のアーム）
１８ｂ右アーム（右のアーム）
１８ｃワイヤ（第１ワイヤ）
２２主変速レバー
２２ａ支持ボス
２２ｂ取付板
２２ｃ支持板
２２ｅ回動アーム
２３後進高圧回路
２３ａオリフィス
２４前進高圧回路
2 Vehicle chassis 3 Mission case
3a transmission mechanism (first transmission mechanism)
3e Parking brake device 4 Hydraulic continuously variable transmission
4a hydraulic pump
4c trunnion arm
4d hydraulic motor
4e rod 5 reaper 6 thresher 9a feed chain
12e operation hole 14 traveling axle
16 detour transmission case
16a transmission mechanism (second transmission mechanism)
16b output shaft (first output shaft)
16d output shaft (second output shaft)
17 brake pedal
17a brake pedal shaft
17b brake arm
17c lock arm
17e wire (second wire)
18a left arm (left arm)
18b right arm (right arm)
18c wire (first wire)
22 Main transmission lever
22a support boss
22b mounting plate
22c support plate
22e rotating arm
23 reverse high voltage circuit
23a orifice
24 forward high voltage circuit

Claims

A transmission case for traveling provided in the front end of the running chassis (2) (3), reaper provided in front portions of the traveling chassis (2) and (5), the upper surface of the running chassis (2) and it provided the thresher (6), said hydraulic pump transmission case (3) said transmission case (3) provided in the upper portion of the first transmission mechanism (3a) in the variable speed drive to be continuously variable vehicle speed ( 4a) and a hydraulic continuously variable transmission (4) provided with a hydraulic motor (4d), a first transmission mechanism (3) in the transmission case (3) is provided on the side of the transmission case (3). 3a) and a bypass transmission case (16) having a second transmission mechanism (16a) for interlocking the hydraulic continuously variable transmission (4) with each other, a second transmission mechanism (16a) in the bypass transmission case (16) is provided. Threshing machine from the first output shaft (16b) output from 6) and a second output shaft (16d) that is transmitted to the feed chain (9a) and extends from the second transmission mechanism (16a) in the detour transmission case (16) to the first transmission mechanism (3a) in the transmission case (3). The main transmission lever (22) for shifting the hydraulic continuously variable transmission (4) is inserted into the crank-shaped operation hole (12e). By operating (22) to the front side of the long hole in the front-rear direction of the operation hole (12e), the hydraulic continuously variable transmission (4) is operated to shift forward and travel forward, and the operation hole (12e) By operating the hydraulic continuously variable transmission (4) to shift backward by operating to the rear side of the long hole in the front-rear direction, the operation hole (12e) is neutral from the long hole in the front-rear direction. By operating to the right end position of the long hole in the left and right direction that becomes the position Transmission output of pressure continuously variable transmission (4) is stopped, the HST with the parking brake device (3e, 3e) provided in the transmission case (3) in by depressing the brake pedal (17) is activated device (4) to left right power transmission on both sides to the travel axle (14) is blocked, steering in a state in which the parking brake device (3e) is locked in the operating state of the main speed change lever (22) to the forward driving direction and to create a reaper and (5) full Idochen (9a) is configured you drive transmission, the left end position in the lateral direction of the long hole of the operation hole (12e) said main transmission lever (22) from the neutral position parking brake system by operating the (3e, 3e) is configured to power transmission from the hydraulic stepless transmission (4) to the left and right sides of the travel axle (14) is connected with unlocking, said hydraulic Continuously variable transmission ( ) In the hydraulic circuit between the hydraulic pump (4a) and the hydraulic motor (4d) in the rear is provided with a neutral holding orifice (23a) in the reverse high-pressure circuit (23) that becomes high pressure during reverse travel, and the main transmission lever (22 ) Is operated in the reverse travel direction, the combine has a structure in which the pressure in the reverse high-pressure circuit (23) is lower than the pressure in the forward high-pressure circuit (24) that is high during forward movement .

A support boss (22a) attached to the lower end of the main speed change lever (22) is pivotally supported on a support plate (22c), and the support plate (22c) is pivotally supported so as to be pivotable forward and backward. 22e), the rotating arm (22e) and the trunnion arm (4c) of the hydraulic continuously variable transmission (4) are connected by a rod (4e), and the brake pedal (17) is rotatable. A brake arm (17b) having a first claw portion is attached to a brake pedal shaft (17a) pivotally supported on the brake pedal (17a), and the brake arm (17b) rotates together with the brake pedal shaft (17a) when the brake pedal (17) is depressed. A lock arm (17c) having a second claw portion that meshes with the first claw portion of the brake arm (17b) is rotatably provided, and is provided in the brake arm (17b) and the transmission case (3). The left and right arms (18a, 18b) for operating the parking brake device (3e, 3e) are connected by a first wire (18c), and the upper side of the support boss (22a) of the main transmission lever (22) is connected. The mounting plate (22b) attached to the part and the lock arm (17c) are connected by the second wire (17e), and the brake arm (17b) is rotated by depressing the brake pedal (17), so that the first The left and right arms (18a, 18b) rotate via the wire (18c) and the parking brake device (3e , 3e ) is engaged, and the main transmission lever (22) is inserted into the left and right long holes of the operation hole (12e). The lock arm (17c) is rotated via the second wire (17e) by operating to the left end position of the second arm, and the second claw portion of the lock arm (17c) and the first claw portion of the brake arm (17b) With The brake arm (17b) the first left and right through the wire (18c) arms (18a, 18b) by pivots is rotated the parking brake device (3e, 3e) is released the meshing off Combine of claim 1, characterized in that the configuration and the.