JP4714864B2 - 製本装置 - Google Patents

Description

本発明は製本装置に関し、特に本身を挟持してこの本身に対し製本作業を行った後、本身挟持を解除し、冊子の状態で順次収容する構成の製本装置に属する。

製本装置は通常、冊子の状態に製本される前の本身を、クランプ部で挟持して、この本身に対し、ミーリング、糊付け、表紙付け等の製本作業を行って冊子の状態とし、その後この冊子を排出する。この冊子の排出には、落下する冊子のスピードを落とすように、円弧状に形成された面を有するシュー板上を滑落させるようにしているものがある。
しかしながら、このようなシュー板上を滑落させる構造では、冊子が薄い場合には、冊子がシュー板上をうまく滑落せずに途中で止まってしまい、手作業でその排出を補助することになり、また冊子が厚く重い場合には、糊付けした背の部分が変形してしまう、という問題点がある。

そこで、背景技術における第１の例では、このような問題点に鑑みて、冊子の厚さや重さに関係なく、冊子の排出を円滑に行うことができて、製本作業の効率向上、作業者の負担を軽減するようにした製本装置を提案している。そしてその構成は次のとおりである。

この製本装置は図６（ａ），（ｂ）に示すように、クランパー６に挟持された製本処理後の本身をクランパー６を開いてシュー板２０上に落下させ、このシュー板２０上を滑落させて排出する製本装置であって、シュー板２０上の滑落経路途中に、回転駆動軸２６に固定された動作カム２８に当接して回動する可動レバー２４に支点軸２５を介して連結されたストッパ２２を設け、本身の排出時ストッパ２２のローラ２３が回転自在に取付けられてあるストッパ本体部をシュー板２０から突出させて本身の滑落を一時停止し、その後、ストッパ本体部をシュー板２０側に退避させ本身を再び滑落させて受台上に衝撃を減じた状態で排出する。

この製本装置の冊子排出動作について、図７（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。
まず、図７（ａ）に示すように、クランパー６に本身１６を挟持してこの本身１６に対し、ミーリング、糊付け、表紙付け等の製本作業を行う。この状態では、ストッパ２２のローラ２３がシュー板２０の表面から突出した状態となっている。続いて図７（ｂ）に示すように、クランパー６による、製本作業が終了して冊子１８の状態となったその本身１６の挟持を解除して、冊子１８をシュー板２０に沿って落下させる。すると、ストッパ２２のローラ２３がシュー板２０の表面から突出しているので、このローラ２３に冊子１８の背の部分が当接してこの冊子１８をシュー板２０上に停止させる。

続いて図７（ｃ）に示すように、動作カム２８を回転させて可動レバー２４によりストッパ２２のローラ２３をシュー板２０の表面から引っ込めて、シュー板２０上に停止状態にあった冊子１８をシュー板２０に沿って滑落させ、その背の部分で搬送コンベアの受台３２で受け止めて搬送する。なお、シュー板２０には長孔３０が明けられていて、この長孔３０を通して、ストッパ２２のローラ２３部分が、シュー板２０の表面から突出したり、表面下に退避したりする構造となっている。

冊子１８搬送後は、次の製本動作に入るために各部が図７（ａ）の状態に戻るが、図７（ｄ）のように操作レバー３３を設けて、この操作レバー３３を操作することにより可動レバー２４を他端を動作カム２８の当接から離し、ストッパ２２（ローラ２３を含む）をシュー板２０の表面から常に引っ込めておくようにすることもできる（例えば、特許文献１参照）。

次に、背景技術における第２の例として、排出対象を一旦停止させてから排出保持する構成の例について、図８（ａ），（ｂ）及び図９（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
この第２の例では、その排出対象が冊子に限定されるものではないが、ローラ８１５により送り出される媒体８１２を収容するスタッカ・ボックス８１１には湾曲部８１１ａが形成されて成り、湾曲部８１１ａに向けかつそれから離れる方向にソレノイド８１４によって可動な押し板８１３がスタッカ・ボックス８１１の下方部分に配置され、媒体８１２は押し板８１３上に落とされ、押し板８１３が湾曲部８１１ａから離れる方向に退避するとき媒体８１２はスタッカ・ボックス８１１内に落とされ、次いで押し板８１３によって湾曲部８１１ａに向けて押し当てられる構成、構造となっている（例えば、特許文献２参照）。
特開平１０−１７１２２号公報（図１乃至図６） 実開昭６４−９９５２号公報（第１図，第２図）

上述した背景技術における第１の例では、クランパー６から落下してきた冊子１８をその背の部分で一旦、その経路上で停止させるためのストッパ２２を設けて、このストッパ２２によって冊子１８を仮受け停止させてから更に落下させることで衝撃をやわらげて冊子の変形を防いでいるが、次々に処理される冊子を整列させて並べるには、受台３２をベルトコンベア等によって移動させ、先に落下し保持されている冊子を、その落下位置からずらす必要があり、このような移動、整列保持手段及びその駆動手段のために装置コストが高くなってしまう、という問題点がある。

また、第２の例では、押し板８１３の上に媒体８１２を落下させて押し板８１３を移動させるだけで媒体８１２を整列、保持することができて装置構造を単純化してそのコスト低減をすることができるが、媒体として、本身に表紙を貼付けた冊子に適用しようとすると、その表紙の上方が開いて次に落下する冊子の表紙と接触して、表紙が折れたりジャムが発生しやすい、という問題点や、媒体の厚さが薄い場合には、その全体の腰が弱いため、押し板８１３上やスタッカ・ボックス８１１内で座屈、変形してしまい、落下動作や整列動作がうまく進行しなくなる、という問題点がある。

本発明の目的は、このような背景技術における問題点に鑑みて、装置構造が単純化されて低コスト化をはかることができ、かつ、対象物の厚さに関わらず、その座屈や変形、及び動作中にジャムが発生することなく整然と各作業を進行させることができる製本装置を提供することにある。

本発明の第１の構成は、冊子の状態に製本される前の本身を挟持して、この本身に対し、その背の部分への糊付け、表紙貼付けを含む製本作業を行って冊子の状態とした後、前記本身の挟持を解除してこの冊子をその背側から自由落下させ、この自由落下してきた冊子を、その背部分で保持し順次並べて収容する製本装置であって、次の各構成を有することを特徴とする製本装置である。
（イ） 前記本身を挟持してこの本身に対し製本作業が実施できるようにし、この製本作業が終了して冊子の状態となった後は、この本身の挟持を解除して、前記冊子をその背側から自由落下させる本身挟持部
（ロ） 前記自由落下してきた冊子をその背部で受け止め接触して減速し更にその背部から自由落下させる冊子接触減速板及び減速制御部から成り、これら冊子接触減速板及び減速制御部は、ばね圧により冊子の落下速度を制御する冊子減速機構
（ハ） 前記冊子減速機構から自由落下してきた冊子を、その背の部分で受け止める冊子受け板
（ニ） 前記冊子が自由落下する際に、その背の部分で、前記冊子受け板に受け止められるようにガイドするガイド板
（ホ） 前記冊子受け板に対し、その冊子移動方向先端側の辺に沿って配置され、この冊子受け板上に前記冊子を保持させる期間ではこの冊子受け板表面から突出して前記冊子をその背の部分に当接させて保持し、この冊子を更に自由落下させる期間では前記冊子受け板表面下に退避するシャッタ
（ヘ） 前記シャッタを前記冊子受け板表面下に退避させて前記冊子受け板を移動させ、この冊子受け板上に保持されている冊子を、その背側から更に下方へと自由落下させる受け板上冊子排出機構
（ト） 前記冊子受け板上から排出され自由落下してきた冊子を、その背部で受け止め、かつその表紙外面側で接するか既に保持されている冊子の表紙外面と互いに接するように立たせて、順次並べて収容する冊子収容部

本発明の第２の構成は、冊子の状態に製本される前の本身を挟持して、この本身に対し、その背の部分 への糊付け、表紙貼付けを含む製本作業を行って冊子の状態とした後、前記本身の挟持を解除してこの冊子をその背側から自由落下させ、この自由落下してきた冊子を、その背部分で保持し順次並べて収容する製本装置であって、次の各構成を有することを特徴とする製本装置である。
（イ） 前記本身を挟持してこの本身に対し製本作業が実施できるようにし、この製本作業が終了して冊子の状態となった後は、この本身の挟持を解除して、前記冊子をその背側から自由落下させる本身挟持部
（ロ） 緩衝効果のあるクッション材で形成され、自由落下してきた冊子をその背の部分で受け止める冊子受け板
（ハ） 前記冊子が自由落下する際に、その背の部分で、前記冊子受け板に受け止められるようにガイドするガイド板
（ニ） 前記冊子受け板に対し、その冊子移動方向先端側の辺に沿って配置され、この冊子受け板上に前記冊子を保持させる期間ではこの冊子受け板表面から突出して前記冊子をその背の部分に当接させて保持し、この冊子を更に自由落下させる期間では前記冊子受け板表面下に退避するシャッタ
（ホ） 前記シャッタを前記冊子受け板表面下に退避させて前記冊子受け板を移動させ、この冊子受け板上に保持されている冊子を、その背側から更に下方へと自由落下させる受け板上冊子排出機構
（ヘ） 前記冊子受け板上から排出され自由落下してきた冊子を、その背部で受け止め、かつその表紙外面側で接するか既に保持されている冊子の表紙外面と互いに接するように立たせて、順次並べて収容する冊子収容部
本発明の第３の構成は、前記第１の構成又は第２の構成において、前記受け板上冊子排出機構は、前記シャッタの退避動作と前記冊子受け板の移動動作とを連動して行う製本装置である。

本発明の第４の構成は、前記第１の構成ないし第３の構成のいずれか１つの構成において、前記冊子収容部は、前記冊子受け板上から排出された冊子を、その表紙外面に接してガイドするか、既に保持されている冊子の表紙外面と互いに接するようにして立たせた状態で保持する冊子ガイド支持板と、前記冊子をその背の部分で受け止め保持する底板とを備えて成り、前記冊子ガイド支持板が前記底板に対し、冊子の厚さ、収容数に応じて、位置調整できる製本装置である。
本発明の第５の構成は、前記第４の構成において、前記冊子収容部は、その冊子ガイド支持板が、冊子を保持収容する部分が上方程広くなるように傾斜した製本装置である。

本発明の製本装置は、本身挟持部から背の側から自由落下してきた冊子を、冊子受け板でその背の部分で受け止めて停止、保持するか、冊子減速機構により、落下スピードを低速に落として冊子受け板における落下による衝撃を緩和するようになっており、またこの冊子受け板は落下物の冊子を柔軟に受け止めるように、例えばクッション材で形成されているので、冊子受け板に停止、保持される冊子の変形を防ぐことができ、また、冊子受け板の一つの辺部分には、この冊子受け板表面から突出したシャッタが配設されているので、冊子受け板からはみ出して落下しようとする冊子を、その背の部分で受け止めて保持するので、冊子を確実に冊子受け板上に保持することができてその背部の表紙の糊付け状態を型崩れすることなく良好な状態で本身に固定することができ、この状態で更に、この冊子受け板上からの冊子収容部への収容を、単純化された機構でかつ１モータの操作で行うことができるので、製品コストも低減することができ、しかも手作業による操作補助も不要である、という効果がある。

本発明を実施するための最良の形態は、冊子の状態に製本される前の本身を挟持して、この本身に対し、その背の部分への糊付け、表紙貼付けを含む製本作業を行って冊子の状態とした後、上記本身の挟持を解除してこの冊子をその背側から自由落下させ、その途中で背の部分で受け止め減速させた後更に自由落下させ、この自由落下してきた冊子を、その背部分で保持し順次並べて収容する製本装置であって、次の各構成を有している。
（イ）上記本身を挟持してこの本身に対し製本作業が実施できるようにし、この製本作業が終了して冊子の状態となった後は、この本身の挟持を解除して、上記冊子をその背側から自由落下させる本身挟持部
（ロ）上記本身挟持部から自由落下してきた冊子を、その背の部分で受け止め接触して減速し、その後、更にこの冊子をその背側から自由落下させる冊子減速機構
（ハ）上記冊子減速機構から自由落下してきた冊子を、その背の部分で柔軟に受け止める、クッション材で形成された冊子受け板
（ニ）上記冊子が自由落下する際に、その背の部分で、上記冊子減速機構及び冊子受け板に受け止められるようにガイドするガイド板
（ホ）上記冊子受け板に対し、その冊子移動方向先端側の辺に沿って配置され、この冊子受け板上に上記冊子を保持させる期間ではこの冊子受け板表面から突出して上記冊子をその背の部分に当接させて保持し、この冊子を更に自由落下させる期間では上記冊子受け板表面下に退避するシャッタ
（ヘ）上記シャッタを上記冊子受け板表面下に退避させて上記冊子受け板を移動させ、この冊子受け板上に保持されている冊子を、その背側から更に下方へと自由落下させる受け板上冊子排出機構
（ト）上記冊子受け板上から排出され自由落下してきた冊子を、その背部で受け止め、かつその表紙外面側で接するか既に保持されている冊子の表紙外面と互いに接するように立たせて、順次並べて収容する冊子収容部

また、上記冊子減速機構は、冊子接触減速板及び減速制御部から成り、これらは、ばね圧により冊子の落下速度を制御する構成であり、更に、上記受け板上冊子排出機構は、上記シャッタの退避動作と上記冊子受け板の移動動作とを連動して行う構造となっている。

また、上記冊子収容部は、上記冊子受け板上から排出された冊子を、その表紙外面に接してガイドするか、既に保持されている冊子の表紙外面と互いに接するようにして立たせた状態で保持する冊子ガイド支持板と、上記冊子をその背の部分で受け止め保持する底板とを備えて成り、上記冊子ガイド支持板が上記底板に対し、冊子の厚さ、収容数に応じて、位置調整できる構造であり、更に、上記冊子収容部は、その冊子ガイド支持板が、冊子を保持収容する部分が上方程広くなるように、傾斜した構造となっている。

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施例を示す全体の側面図、図２は図１に示された実施例の主要部分の側面図、図３（ａ）〜（ｃ）及び図４（ａ），（ｂ）は、この実施例の動作をその動作順に示した側面図、図５（ａ），（ｂ）は冊子収容部の詳細を示す平面図である。
この実施例は、冊子９００の状態に製本される前の本身９１０を挟持して、この本身９１０に対し、その背の部分への糊付け、表紙９２０の貼付けを含む製本作業を行って冊子９００の状態とした後、本身９１０の挟持を解除してこの冊子９００をその背側から自由落下させ、その途中で背の部分で一旦受け止め減速させた後更に自由落下させ、この自由落下してきた冊子９００を、その背部分で保持し順次並べて収容する製本装置であって、
本身挟持部１００、冊子減速機構２００、冊子受け板３００、ガイド板４１０〜４３０、シャッタ５００、受け板上冊子排出機構６００、並びに冊子収容部７００を備えて構成され、これらの詳細は次のとおりである。

本身挟持部１００は、相対向して配設された受け側挟持板１１０及び移動側挟持板１２０を備え、これらの間に、本身９１０を挟持してこの本身９１０に対し製本作業が実施できるようにし、この製本作業が終了して冊子９００の状態となった後は、この本身９１０の挟持を解除して、冊子９００をその背側から自由落下させる。

冊子減速機構２００は、冊子接触減速板２１０及び減速制御部２５０から成り、これらは、支点２１１に対し回動可能な冊子接触減速板２１０がその他方の端側でばね２５１で保持され、このばね２５１の保持力がばね圧調整部２５２で調整できるようになっていてこれらばね２５１とばね圧調整部２５２とで減速制御部２５０を形成して、本身挟持部１００から自由落下してきた冊子９００を、その背の部分で受け止めて減速し、その後、更にこの冊子９００をその背側から自由落下させる。

冊子受け板３００は、冊子接触減速板２１０から自由落下してきた冊子９００を、その背の部分で柔軟に受け止め、保持する。
ガイド板４１０，４２０，４３０は、冊子９００が自由落下する際に、その背の部分で、冊子接触減速板２１０及び冊子受け板３００に受け止められるようにガイドする。
シャッタ５００は、冊子受け板３００に対し、その冊子移動方向先端側の辺に沿って配置され、この冊子受け板３００上に冊子９００を保持させる期間ではこの冊子受け板３００表面から突出して冊子９００をその背の部分に当接させて保持し、この冊子９００を更に自由落下させる期間では冊子受け板３００表面下に退避する。

受け板上冊子排出機構６００は、その詳細が図２に示されており、駆動モータ６１０、駆動力伝達機構部６２０、駆動伝達軸６３０、冊子受け板保持台６４０、及びシャッタ移動機構部６５０を含んで構成され、シャッタ５００を冊子受け板３００表面下に退避させて冊子受け板３００を移動させ、この冊子受け板３００上に保持されている冊子９００を、その背側から更に下方へと自由落下させる。

そして冊子収容部７００は、冊子受け板３００上から排出された冊子９００を、その表紙外面に接してガイドするか、既に保持されている冊子９００の表紙外面と互いに接するようにして立たせた状態で保持するように、冊子収容部分が上方程広くなるよう傾斜させた冊子ガイド支持板７１０と、冊子９００をその背の部分で受け止め保持する底板７２０とを備えて成り、冊子受け板３００上から排出され自由落下して来た冊子９００を、その背部で受け止め、かつその表紙外面側で接するか既に保持されている冊子の表紙外面と互いに接するように立たせて、順次並べて収容する。

なお、この冊子収容部７００の詳細な構造は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、冊子ガイド支持板７１０が底板７２０に対し、冊子９００の厚さ、収容数に応じて、位置調整できる構造となっている。
また前述した受け板上冊子排出機構６００は、シャッタ５００の退避動作と冊子受け板３００の移動動作とを、１つの駆動モータ６１０で連動して行う構造となっている。

この実施例は、以上のような構成、構造となっているので、装置全体が単純化されて低コスト化をはかることができ、また、人手を煩わさずに、冊子の厚さに関係なく、その座屈や変形、動作中のジャムが発生するのを抑えることができて、各作業を整然と進行させることができる。

本発明の一実施例を示す全体の側面図である。 図１に示された実施例の主要部分の側面図である。 図４と共に、本発明の一実施例における動作をその動作順に示した側面図である。 図３と共に、本発明の一実施例における動作をその動作順に示した側面図である。 本発明の一実施例における冊子収容部の詳細を示す平面図である。 背景技術における第１の例の斜視図及び側面図である。 図６に示された背景技術における第１の例の動作をその動作順に示した側面図である。 背景技術における第２の例の断面側面図及び平面図である。 図８に示された背景技術における第２の例の動作をその動作順に示した側面図である。

符号の説明

６ クランパー
１６ 本身
１７ 表紙
１８ 冊子
２０ シュー板
２２ ストッパ
２３ ローラ
２４ 可動レバー
２５ 支点軸
２６ 回転駆動軸
２８ 動作カム
３２ 受台
３３ 操作レバー
１００ 本身挟持部
１１０ 受け側挟持板
１２０ 移動側挟持板
２００ 冊子減速機構
２１０ 冊子接触減速板
２１１ 支点
２５０ 減速制御部
２５１ ばね
２５２ ばね圧調整部
３００ 冊子受け板
４１０〜４３０ ガイド板
５００ シャッタ
６００ 受け板上冊子排出機構
６１０ 駆動モータ
６２０ 駆動力伝達機構部
６３０ 駆動伝達軸
６４０ 冊子受け板保持台
６５０ シャッタ移動機構部
７００ 冊子収容部
７１０ 冊子ガイド支持板
７２０ 底板
８１１ スタッカ・ボックス
８１１ａ 湾曲部
８１２ 媒体
８１３ 押し板
８１４ ソレノイド
８１５ ローラ
８１６ センサ
９００ 冊子
９１０ 本身
９２０ 表紙

Claims (5)

1. 冊子の状態に製本される前の本身を挟持して、この本身に対し、その背の部分への糊付け、表紙貼付けを含む製本作業を行って冊子の状態とした後、前記本身の挟持を解除してこの冊子をその背側から自由落下させ、この自由落下してきた冊子を、その背部分で保持し順次並べて収容する製本装置であって、次の各構成を有することを特徴とする製本装置。
   （イ） 前記本身を挟持してこの本身に対し製本作業が実施できるようにし、この製本作業が終了して冊子の状態となった後は、この本身の挟持を解除して、前記冊子をその背側から自由落下させる本身挟持部
   （ロ） 前記自由落下してきた冊子をその背部で受け止め接触して減速し更にその背部から自由落下させる冊子接触減速板及び減速制御部から成り、これら冊子接触減速板及び減速制御部は、ばね圧により冊子の落下速度を制御する冊子減速機構
   （ハ） 前記冊子減速機構から自由落下してきた冊子を、その背の部分で受け止める冊子受け板
   （ニ） 前記冊子が自由落下する際に、その背の部分で、前記冊子受け板に受け止められるようにガイドするガイド板
   （ホ） 前記冊子受け板に対し、その冊子移動方向先端側の辺に沿って配置され、この冊子受け板上に前記冊子を保持させる期間ではこの冊子受け板表面から突出して前記冊子をその背の部分に当接させて保持し、この冊子を更に自由落下させる期間では前記冊子受け板表面下に退避するシャッタ
   （ヘ） 前記シャッタを前記冊子受け板表面下に退避させて前記冊子受け板を移動させ、この冊子受け板上に保持されている冊子を、その背側から更に下方へと自由落下させる受け板上冊子排出機構
   （ト） 前記冊子受け板上から排出され自由落下してきた冊子を、その背部で受け止め、かつその表紙外面側で接するか既に保持されている冊子の表紙外面と互いに接するように立たせて、順次並べて収容する冊子収容部
2. 冊子の状態に製本される前の本身を挟持して、この本身に対し、その背の部分への糊付け、表紙貼付けを含む製本作業を行って冊子の状態とした後、前記本身の挟持を解除してこの冊子をその背側から自由落下させ、この自由落下してきた冊子を、その背部分で保持し順次並べて収容する製本装置であって、次の各構成を有することを特徴とする製本装置。
   （イ） 前記本身を挟持してこの本身に対し製本作業が実施できるようにし、この製本作業が終了して冊子の状態となった後は、この本身の挟持を解除して、前記冊子をその背側から自由落下させる本身挟持部
   （ロ） 緩衝効果のあるクッション材で形成され、自由落下してきた冊子をその背の部分で受け止める冊子受け板
   （ハ） 前記冊子が自由落下する際に、その背の部分で、前記冊子受け板に受け止められるようにガイドするガイド板
   （ニ） 前記冊子受け板に対し、その冊子移動方向先端側の辺に沿って配置され、この冊子受け板上に前記冊子を保持させる期間ではこの冊子受け板表面から突出して前記冊子をその背の部分に当接させて保持し、この冊子を更に自由落下させる期間では前記冊子受け板表面下に退避するシャッタ
   （ホ） 前記シャッタを前記冊子受け板表面下に退避させて前記冊子受け板を移動させ、この冊子受け板上に保持されている冊子を、その背側から更に下方へと自由落下させる受け板上冊子排出機構
   （ヘ） 前記冊子受け板上から排出され自由落下してきた冊子を、その背部で受け止め、かつその表紙外面側で接するか既に保持されている冊子の表紙外面と互いに接するように立たせて、順次並べて収容する冊子収容部
3. 前記受け板上冊子排出機構は、前記シャッタの退避動作と前記冊子受け板の移動動作とを連動して行う構造である
   請求項１又は請求項２に記載の製本装置。
4. 前記冊子収容部は、前記冊子受け板上から排出された冊子を、その表紙外面に接してガイドするか、既に保持されている冊子の表紙外面と互いに接するようにして立たせた状態で保持する冊子ガイド支持板と、前記冊子をその背の部分で受け止め保持する底板とを備えて成り、前記冊子ガイド支持板が前記底板に対し、冊子の厚さ、収容数に応じて、位置調整できる構造である
   請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の製本装置。
5. 前記冊子収容部は、その冊子ガイド支持板が、冊子を保持収容する部分が上方程広くなるように、傾斜した構造である
   請求項４記載の製本装置。

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