JP4716689B2 - 内視鏡システム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡及び光源装置に加えて、観察を行うための気体を内視鏡の送気管路を介して管腔内に供給する気体供給装置を具備する内視鏡システムに関する。

患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく、治療処置を行う腹腔鏡下外科手術（以下、外科手術とも記載する）が行われている。この外科手術においては患者の腹部に、例えば観察用の内視鏡を体腔内に導くための第１のトラカールと、処置具を処置部位に導くための第２のトラカールとが穿刺される。そして、前記トラカール又は別のトラカールを介して、内視鏡の視野を確保する目的及び処置具を操作するための領域を確保する目的のために、腹腔内に気腹用の気体が注入される。

腹腔内に気腹用の気体を注入することによって、腹腔が膨らんだ状態になる。すると、第１のトラカールを介して腹腔内に挿入された内視鏡によって、処置部位の観察及び第２のトラカールを介して挿入された処置具の確認を行って処置等を行える。

なお、気腹用気体としては、例えば生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）が使用される。

近年、新たな試みとして、前記第１のトラカールを介して腹腔内に挿入される内視鏡に加えて、例えば大腸等の管腔内に内視鏡の挿入部を挿入して処置部位を治療する手技が行われている。この手技においては、腹腔側の内視鏡と管腔側の内視鏡とによって処置部位を特定して治療を行える。

この手技を行う際には、例えば図３１に示すようにトラカール（不図示）を介して腹腔側に挿入される内視鏡（不図示）に接続される第１光源装置２０１及び第１カメラコントロールユニット２０３と、管腔に挿入される挿入部２３１を有する内視鏡２３０と接続される第２光源装置２０２及び第２カメラコントロールユニット２０４と、トラカール（不図示）を介して腹腔内に炭酸ガスを供給する気腹装置２０５及び第１の炭酸ガスボンベ２０７と、内視鏡２３０の挿入部２３１、操作部２３２及びユニバーサルコード２３３内に設けられている送気・送水管路を介して管腔内に観察用の気体として炭酸ガスを供給する内視鏡用炭酸ガス調節装置（Endoscopic CO2 Regulator：以下、ＥＣＲと略記する）２０６及び第２の炭酸ガスボンベ２０８と、各装置２０１、２０２、２０３、２０４、２０５、２０６と電気的に接続されて、動作制御を行うシステムコントローラ２１０等に加えて、例えば焼灼装置（電気メスともいう）２１１等の処置装置を設けて腹腔鏡下外科手術システム２００を構成する。

腹腔鏡下外科手術システム２００を構成することによって、気腹装置２０５によって腹腔内に炭酸ガスの供給を行えるとともに、ＥＣＲ２０６によって管腔内へ炭酸ガスを供給して治療を行える。各装置は、第１カート２１２や第２カート２１３、ＥＣＲカート２１４等に配設されている。

ＥＣＲ２０６においては、このＥＣＲ２０６から延出する管腔用チューブ２１５を、第２光源装置２０２内に設けられている送気・送水ポンプから延出する送気・送水用チューブ（不図示）に替えて、送気・送水タンクに連結する。このことによって、第２光源装置２０２に連結されている内視鏡２３０の挿入部２３１を例えば患者（不図示）の肛門から大腸内に挿入した状態にして、ＥＣＲ２０６を動作状態にすることによって、第２の炭酸ガスボンベ２０８内の炭酸ガスが、第２光源装置２０２に接続された内視鏡用コネクタ２３４に設けられている送気口金（不図示）、送気・送水管路を介して管腔内に供給される。

また、符号２１６、２１７は内視鏡画像等が表示される観察モニタであり、符号２１８は集中操作パネル、符号２１９は集中表示パネル、符号２２１、２２２は画像記録装置、符号２２３は分配器、符号２２４は通信用コネクタ、符号２２５は通信用コネクタ、符号２２６は分配器、符号２２７は吸引ボトル、符号２２８は周辺機器コントローラ、符号２２９ａ、２２９ｂ、２２９ｃは通信ケーブルである。
特開２０００−１３９８２７号公報

しかしながら、図３１に示した腹腔鏡下外科手術システムにおいては、第２光源装置２０２に接続される内視鏡２３０の送気口金、送気・送水管路を介して管腔内に炭酸ガスを供給する構成である。このため、内視鏡２３０が接続される第２光源装置２０２には、送気口金を介して送気管路に対して送気・送水ポンプから供給される空気の代わりに、ＥＣＲ２０６からの炭酸ガスが連続的に供給される。そして、術者が、送気・送水ボタンに設けられている孔部を塞ぐ操作を行ったとき、炭酸ガスが管腔内へ供給される。言い換えれば、術者が送気・送水ボタンの孔部を塞いでいない状態においては、ＥＣＲ２０６から送気管路内に炭酸ガスが供給されている間、孔部から大気中に炭酸ガスが放出され続ける。つまり、第２の炭酸ガスボンベ２０８内の炭酸ガスは、管腔内の観察が行われていない、非観察状態においても消費され続けるので、非経済的である。

また、図３１に示した腹腔鏡下外科手術システムにおいては、通常の手術で使用される光源装置２０１、２０２、カメラコントロールユニット２０３、２０４や気腹装置２０５に加えて、ＥＣＲ２０６を追加している。このため、手術終了後にＥＣＲ２０６の電源スイッチを動作状態から停止状態に切り替える操作を忘れるおそれがあった。そして、術者又は医療従事者が、万一、ＥＣＲ２０６の電源スイッチを停止状態にする操作を忘れてしまった場合、炭酸ガスが第２光源装置２０２から内視鏡２３０に連続的に供給され続けて手術終了後にもかかわらず前述した不具合が発生する。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、管腔内に導入された内視鏡による観察が行われていない非観察状態及び、観察や手術を終了した後に、観察気体が無駄に消費されることを防止する内視鏡システムを提供することを目的にしている。

本発明の内視鏡システムは、患者の体腔に挿入する挿入部と、少なくとも前記挿入部の操作を行う操作部とを備える内視鏡と、患者の体腔に所定の気体を送出するための送気装置と、を備えた内視鏡システムであって、前記内視鏡は、前記送気装置から送出された前記所定の気体を送気する送気管路と、前記送気管路の途中における前記操作部に配設された、外部に露出した孔部を形成した送気ボタンと、を備え、前記送気装置は、前記所定の気体を所定の圧力で送出するための送気手段と、前記送出される気体の流量を測定する流量センサと、前記流量センサにより測定された流量に基づいて前記送気手段における送気圧の設定および制御を行う制御手段と、前記送気ボタンにおける前記孔部を塞いだ状態における前記送気手段の送気圧Ｐとし、当該送気圧Ｐの変化に対して変化する流量を閾値流量Ｑとしたとき、前記送気圧Ｐと前記閾値流量Ｑとの関係データを予め記憶するメモリと、を備え、前記制御手段は、前記送気手段の送気圧をＰ０に設定した際、当該送気圧Ｐ０に対応する閾値流量ＱＰを前記メモリから取得し、その後、前記流量センサにより測定した流量値ｑ０と前記閾値流量ＱＰとを比較し、
流量値ｑ０ ＜ 閾値流量ＱＰ
の関係が成立していないと判定した際には、前記送気ボタンにおける前記孔部が開放状態であると判断し、前記送気手段の送気圧を所定値に減ずるよう制御することを特徴とする。

本発明によれば、ガスボンベ内に貯留されている検査用気体が無駄に消費されることを防止した内視鏡システムを実現することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は送気システムを有する内視鏡システムの構成例を説明する図、図２はＥＣＲ及び第２光源装置の構成を説明するブロック図、図３は送気状態のＥＣＲを送気待機状態に切り替える制御例を説明するフローチャート、図４は送気・送水ボタンに設けられている孔部から炭酸ガスが噴出しているリーク状態を説明する図、図５は送気・送水ボタンに設けられている孔部を塞いで炭酸ガスを挿入部側に送気している状態を説明する図である。

図１に示す本実施形態の内視鏡システムは、腹腔鏡下外科手術システム（以下、外科手術システムと略記する）１である。外科手術システム１は、第１内視鏡システム２と、第２内視鏡システム３と、第１送気システム４と、第２送気システム５と、システムコントローラ６と、表示装置であるモニタ７と、集中表示パネル８と、集中操作パネル９と、カート１０ａ、１０ｂを備えて主に構成されている。

なお、符号１１は手術台であり、患者２０が横たわる。符号１２は電気メス装置である。電気メス装置１２には手術器具である電気メス１３が接続される。符号１４、１５、１６は患者の腹部に穿刺されるトラカールである。第１トラカール１４は後述する第１内視鏡システム２の内視鏡を腹腔内に導くトラカールである。第２トラカール１５は組織の切除や処置を行う電気メス１３等の処置具を腹腔内に導くトラカールである。第３トラカール１６は第１送気システム４を構成する気腹装置（後述）から供給される気腹用気体を腹腔内に導くトラカールである。

なお、気腹用気体は、例えば生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）である。また、炭酸ガスを第３トラカールから腹腔内に導く代わりに、第１トラカール１４又は第２トラカール１５に流路を設けて腹腔内に導く構成であってもよい。

第１内視鏡システム２は、第１の内視鏡である例えば挿入部が硬性な硬性内視鏡２１と、第１光源装置２２と、第１のカメラコントロールユニット（以下、第１ＣＣＵと略記する）２３と、内視鏡用カメラ２４とで主に構成されている。

硬性内視鏡２１の挿入部（不図示）は、第１トラカール１４に挿通配置される。挿入部内には被写体像を伝送するリレーレンズ（不図示）等で構成される観察光学系やライトガイド（不図示）等で構成される照明光学系を備えている。挿入部の基端部には観察光学系によって伝送された光学像を観察する接眼部２５が設けられている。接眼部２５には内視鏡用カメラ２４が着脱自在に配設される。内視鏡用カメラ２４の内部には撮像素子（不図示）が備えられている。

第１光源装置２２は硬性内視鏡２１に照明光を供給する。第１ＣＣＵ２３は内視鏡用カメラ２４の撮像素子の駆動制御や、この撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換する。第１ＣＣＵ２３で変換された映像信号は、例えばモニタ７や集中表示パネル８に出力される。このことによって、モニタ７又は集中表示パネル８の画面上に硬性内視鏡２１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。

なお、硬性内視鏡２１と第１光源装置２２とは硬性内視鏡２１の基端部側部から廷出するライトガイドケーブル２６によって接続される。第１ＣＣＵ２３と内視鏡用カメラ２４とは撮像ケーブル２７によって接続される。

第２内視鏡システム３は、第２の内視鏡である例えば大腸等の管腔内に挿入される軟性な挿入部３４を有する軟性な内視鏡３１と、照明光供給手段である第２光源装置３２と、第２カメラコントロールユニット（以下、第２ＣＣＵと略記する）３３とで主に構成されている。

内視鏡３１は、挿入部３４と、操作部３５と、ユニバーサルコード３６とを備えて構成されている。操作部３５には送気・送水ボタン３５ａや吸引ボタン３５ｂ、図示しない湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブ３７、図示しない処置具チャンネルに連通する処置具挿通口３８が設けられている。ユニバーサルコード３６の基端部には内視鏡コネクタ３６ａが設けられている。また、内視鏡コネクタ３６ａからは送水チューブ６４が延出し、送水タンク６０に連結されている。

第２光源装置３２には、内視鏡３１に照明光を供給する照明手段である照明ランプ（図２の符号６３参照）及び送気手段である送気或いは送水を行うための送気・送水ポンプ（図２の符号５９参照）等が設けられている。第２光源装置３２には、光源コネクタ（図２の符号３６ｄ参照）及び送気口金（図２の符号３６ｃ参照）を備えた内視鏡コネクタ３６ａが着脱自在に接続されるようになっている。

そして、内視鏡コネクタ３６ａを第２光源装置３２に接続することによって、光源コネクタ３６ｄと照明ランプ６３とが対峙するとともに、送気口金３６ｃが送気管（図２の符号６５）に連通状態になる。

したがって、照明ランプ６３から出射された照明光が図示しないライトガイドファイバを伝送されて挿入部３４の図示しない先端部に設けられている照明窓から出射される。
また、送水タンク６０内には例えば液体として水が貯留される。送水タンク６０には送水チューブ６４が連結されている。第２光源装置３２の送気・送水ポンプ５９から送られる空気は送気管６５を通って、上流側送気管路３１ａを介して操作部３５に設けられた送気・送水ボタン３５ａに送出される。また、と同時に、送水チューブ６４内の管路を介して送水タンク６０の内部を加圧している。

このため、術者が送気・送水ボタン３５ａを操作して、上流側送水管路３１ｃと後述する下流側送水管路とを連通した状態にすることによって、送水チューブ６４を介して内視鏡の送水管路に送られた水が、挿入部３４の図示しない先端部に設けられている送気ノズルから噴出されるようになっている。

第２ＣＣＵ３３は内視鏡３１の挿入部３４の図示しない先端部に設けられている撮像素子の駆動制御や、この撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換する。第２ＣＣＵ３３で変換された映像信号は、例えばモニタ７や集中表示パネル８に出力される。このことによって、モニタ７又は集中表示パネル８の画面上に内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。なお、符号３９は内視鏡コネクタ３６ａに設けられている電気コネクタ３６ｂと第２ＣＣＵ３３とを電気的に接続する電気ケーブルである。

第１送気システム４は腹腔内に送気を行うためのシステムであり、気腹装置４１と、腹腔用ガスボンベ（以下、第１ボンベと略記する）４２と、気腹チューブ４３とで主に構成されている。第１ボンベ４２には気腹用気体である炭酸ガスが液化した状態で貯留されている。

気腹装置４１のフロントパネルには例えば気腹用継手４１ａと電源スイッチ４１ｂとが設けられている。気腹用継手４１ａには気腹チューブ４３の一端部が連結され、この気腹チューブ４３の他端部は第３トラカール１６に連結される。電源スイッチ４１ｂは、気腹装置４１を動作状態又は停止状態に切り替えるスイッチである。電源スイッチ４１ｂを操作して、気腹装置４１が動作状態にすることによって、炭酸ガスを腹腔内に供給する炭酸ガス供給状態になる。

第２送気システム５は管腔内に所定の気体、例えば炭酸ガスを送気するためのシステムであり、気体供給装置である内視鏡用炭酸ガス調節装置（Endoscopic CO2 Regulator：以下、ＥＣＲと略記する）５１と、所定の観察用気体である炭酸ガスが液化して貯留されている管腔用ガスボンベ（以下、第２ボンベと略記する）５２と、送気チューブ５３とで主に構成されている。

ＥＣＲ５１には送気用継手５１ａと、電源スイッチ５１ｂとが設けられている。送気用継手５１ａには送気チューブ５３の一端部が連結され、この送気チューブ５３の他端部は第２光源装置３２の継手（図２の符号３２ａ参照）に連結されている。電源スイッチ５１ｂは、ＥＣＲ５１を動作状態又は停止状態に切り替えるスイッチである。電源スイッチ５１ｂを操作してＥＣＲ５１を動作状態にすることによって送気待機状態（送気停止状態とも記載する）になる。前記チューブ４３、５３はシリコンやテフロン（登録商標）で形成されている。

第１ボンベ４２及び第２ボンベ５２から延出される高圧ガス用チューブ４４、５４は、気腹装置４１及びＥＣＲ５１に設けられている図示しない高圧口金にそれぞれ連結されている。

システムコントローラ６は外科手術システム１全体を一括して制御を行う。システムコントローラ６には、図示しない通信回線を介して、集中表示パネル８及び集中操作パネル９や、内視鏡周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３気腹装置４１が双方向通信を行えるように接続されている。また、ＥＣＲ５１と第２光源装置３２とは通信ケーブル５５を介して通信を行えるように接続されている。

モニタ７の画面上には第１ＣＣＵ２３又は第２ＣＣＵ３３から出力される映像信号を受けて、硬性内視鏡２１又は内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。

集中表示パネル８には液晶ディスプレイ等の表示画面が設けられている。集中表示パネル８はシステムコントローラ６に接続されている。したがって、表示画面上に前記被写体の内視鏡画像とともに、内視鏡周辺装置の動作状態を集中表示させることが可能になっている。

集中操作パネル９は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部（不図示）とで構成されている。集中操作パネル９の表示部には、内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面として表示させる表示機能とともに、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって表示させた操作スイッチを操作する操作機能とを有している。

つまり、集中操作パネル９がシステムコントローラ６に接続されていることにより、表示部に表示されているタッチセンサ部を適宜操作することによって、表示されている内視鏡周辺装置に対応する操作スイッチを直接操作した場合と同様の操作を行える。つまり、集中操作パネル９上で、内視鏡周辺装置の各種操作或いは設定等を遠隔的に行える。

カート１０ａには周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び気腹装置４１と、システムコントローラ６と、集中表示パネル８と、集中操作パネル９と第１ボンベ４２等が搭載されている。カート１０ｂにはＥＣＲ５１及び第２ボンベ５２が搭載されている。

ここで、ＥＣＲ５１と第２光源装置３２との構成及び関係を説明する。
図２に示すようにＥＣＲ５１にはバルブユニット５６と制御手段である管腔送気制御部５７とが主に設けられている。バルブユニット５６には、例えば減圧器５６ａ、送気切替部である電磁弁５６ｂ及び流量測定手段である流量センサ５６ｃ等が設けられている。符号５６ｄはブザーである。ブザー５６ｄは制御手段である管腔送気制御部５７に電気的に接続されている。

管腔送気制御部５７には検知手段である告知信号検出部５７ａ等が設けられている。管腔送気制御部５７には電源スイッチ５１ｂが電気的に接続され、第２光源装置３２に設けられている後述する照明状態告知出力手段である光源装置制御部５８は告知信号検出部５７ａに電気的に接続されている。

ＥＣＲ５１を動作状態にしたとき、電磁弁５６ｂは弁を閉じた閉状態、言い換えれば送気停止状態である。ブザー５６ｄは、流量センサ５６ｃによってＥＣＲ５１から炭酸ガスが送気されていることを検出している状態のとき、発報するようになっている。

一方、第２光源装置３２には信号出力手段である光源装置制御部５８、送気・送水ポンプ５９、第１逆止弁６１、第２逆止弁６２、照明ランプ６３等が設けられている。光源装置制御部５８には送気・送水ポンプ５９、照明ランプ６３が電気的に接続されている。

送気・送水ポンプ５９は、内視鏡３１の挿入部３４の図示しない先端部に設けられているノズルを介して空気等の気体或いは水等の液体を噴出させるためのポンプである。

第１逆止弁６１は一方向の流路を構成して、ＥＣＲ５１から供給される炭酸ガスを送気管６５側に導く。第２逆止弁６２は一方向の流路を構成して、送気・送水ポンプ５９から供給される空気を送気管６５側に導く。照明ランプ６３は内視鏡３１に照明光を供給する。照明ランプ６３は光源コネクタ３６ｄの端面に対峙するように配設されている。

第２光源装置３２の表示パネルには光源装置用スイッチ６６、ランプ用スイッチ６７及びポンプ用スイッチ６８が設けられている。
光源装置用スイッチ６６は、第２光源装置３２を動作状態又は停止状態に切り替えるスイッチである。光源装置用スイッチ６６を操作することによって、図示しない表示パネルのＬＥＤランプ等が点灯する。ランプ用スイッチ６７は、照明ランプ６３を点灯状態又は消灯状態に切り替えるスイッチである。ランプ用スイッチ６７を操作して照明ランプを点灯させることによって、照明光が内視鏡３１に伝送されて内視鏡観察を行える状態になる。ポンプ用スイッチ６８は、送気・送水ポンプ５９を駆動状態又は停止状態に切り替えるスイッチである。ポンプ用スイッチ６８を操作して、送気・送水ポンプを駆動させることによって、空気又は水を、送気・送水ボタン３５ａの手元操作に応して前記ノズルから噴出させることができるようになっている。

光源装置用スイッチ６６、ランプ用スイッチ６７及びポンプ用スイッチ６８は、光源装置制御部５８に電気的に接続されている。そして、第２光源装置３２が動作状態のとき、光源装置制御部５８は、告知信号検出部５７ａに対して、照明ランプ６３が点灯している状態であることを告知する告知信号であって動作制御信号である照明信号や、送気・送水ポンプ５９が駆動状態であることを告知する告知信号であって動作制御信号である送気送水信号を出力するようになっている。

そして、ＥＣＲ５１が動作状態のとき、このＥＣＲ５１に設けられている管腔送気制御部５７は、光源装置制御部５８から告知信号検出部５７ａに照明信号だけが入力されていることを確認しているとき、バルブユニット５６に対して送気信号を出力する。このことによって、電磁弁５６ｂが閉状態から開状態に切り替えられて、第２ボンベ５２内の炭酸ガスがＥＣＲ５１を介して第２光源装置３２に送気されるようになっている。そして、ＥＣＲ５１からの送気が開始されると、ブザー５６ｄは、告知音である例えば電子音を間欠的に発報する。このことによって、使用者等は、ブザー５６ｄの発報状態において、内視鏡３１に炭酸ガスが供給されている状態であることの認識を行える。

一方、管腔送気制御部５７は、この管腔送気制御部５７で告知信号検出部５７ａに照明信号の入力を確認できない状態、或いは送気送水信号の入力を確認している状態においては、電磁弁５６ｂを閉状態にして送気停止状態を維持するようになっている。

上述のように構成した外科手術システム１に設けられているＥＣＲ５１による管腔への炭酸ガスの供給について説明する。
本実施形態の外科手術システム１に備えられているＥＣＲ５１においては、ＥＣＲ５１が動作状態にされると、図３のステップＳ１に示すように管腔送気制御部５７では、第２光源装置３２に設けられている光源装置制御部５８から出力された照明信号が告知信号検出部５７ａに入力されているか否かを確認する。ここで、管腔送気制御部５７によって、告知信号検出部５７ａに対して照明信号の入力が確認されなかった場合には送気待機状態を維持する。

一方、ステップＳ１において、照明信号の入力を確認した場合にはステップＳ２に移行する。ステップＳ２において、管腔送気制御部５７は、前記光源装置制御部５８から送気送水信号が告知信号検出部５７ａに入力されているか否かを確認する。ここで、管腔送気制御部５７によって告知信号検出部５７ａに対して送気送水信号の入力を確認した場合には送気待機状態を維持する。

一方、ステップＳ２において、送気送水信号の入力を確認できなかった場合にはステップＳ３に移行する。ステップＳ３において、管腔送気制御部５７は、バルブユニット５６に送気信号を出力する。このことによって、電磁弁５６ｂは閉状態から開状態に切り替えられて、第２ボンベ５２内の炭酸ガスがＥＣＲ５１を介して第２光源装置３２に送気される送気状態になる。このとき、ブザー５６ｄから電子音が間欠的に発報される。このことによって、術者は、ＥＣＲ５１から内視鏡３１に対して炭酸ガスが送気されている状態であることを認識することができる。

送気状態において、ＥＣＲ５１から送気された炭酸ガスは、送気チューブ５３、第１逆止弁６１、送気管６５を介して送気口金３６ｃに供給される。送気口金３６ｃに供給された炭酸ガスは、図４に示すよう上流側送気管路３１ａを介して操作部３５に設けられている送気・送水ボタン３５ａが配設される送気・送水ボタン用シリンダ（以下、送気・送水シリンダと略記する）３５ｃに到達する。

ここで、送気・送水ボタン３５ａに設けられている孔部３５ｄが開放状態である場合には、炭酸ガスは図中の矢印ａ、矢印ｂ、矢印ｃに示すように孔部３５ｄから外部に噴出されるリーク状態になる。一方、図５に示すように術者の手指で送気・送水ボタン３５ａに設けられている孔部３５ｄが塞がれている場合においては、上流側送気管路３１ａを介して送気された炭酸ガスは、図中の矢印ａ、矢印ｄ、矢印ｅに示すように孔部３５ｄから外部に漏れ出ることなく屈曲管３５ｅを介して下流側送気管路３１ｂに供給される。このことによって、炭酸ガスがノズルを介して管腔内に送気される管腔内炭酸ガス送気状態になる。

なお、符号３１ｃは上流側送水管路、符号３１ｄは下流側送水管路、符号３５ｆは逆止弁、符号３５ｇ、符号３５ｈはパッキン及び符号３５ｉはスプリングである。

また、図５に示す状態において、送気・送水ボタン３５ａをスプリング３５ｉの付勢力に抗して所定量押し下げると、逆止弁３５ｆ及びパッキン３５ｇ、３５ｈの位置が移動して、上流側送水管路３１ｃと、下流側送水管路３１ｄとが連通した状態になる。

ステップＳ３で示した送気状態になると、ステップＳ４に示すように管腔送気制御部５７は、前記光源装置制御部５８から告知信号検出部５７ａに送気送水信号が入力されるか否かの確認を行う。ここで、管腔送気制御部５７によって告知信号検出部５７ａに対して送気送水信号の入力が確認されない場合にはステップＳ５に移行する。ステップＳ５において、管腔送気制御部５７は、告知信号検出部５７ａに照明信号の入力が継続されているか否かを確認する。ここで、管腔送気制御部５７によって告知信号検出部５７ａに対して照明信号の入力が確認されている場合にはステップＳ３に移行して送気状態を維持する。

一方、ステップＳ４において管腔送気制御部５７が告知信号検出部５７ａに対して送気送水信号が入力されていることを確認した場合、或いはステップＳ５において管腔送気制御部５７が告知信号検出部５７ａへの照明信号の入力の確認を行えなかった場合には、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ６において、管腔送気制御部５７は、バルブユニット５６に送気信号を出力することを停止する。すると、電磁弁５６ｂは、開状態から閉状態に切り替えられる。このことによって、第２ボンベ５２内の炭酸ガスがＥＣＲ５１を介して第２光源装置３２に送気されることが停止され、その後、ブザー５６ｄの発報も停止する。

なお、本実施形態においては発報によって、術者に、ＥＣＲ５１から内視鏡３１に炭酸ガスが供給されている状態であることを告知しているが、例えば、表示パネル上に「管腔側送気中」等の文字を表示させたり、点滅表示をさせる等によって内視鏡３１に炭酸ガスが供給されている状態であることを告知するようにしてもよい。

このように、第２光源装置とＥＣＲとを通信ケーブルで接続して、第２光源装置に設けられている照明ランプが点灯している状態のとき、第２光源装置の光源装置制御部からＥＣＲの告知信号検出部に照明信号及び送気送水信号を出力する構成にしたことによって、管腔送気制御部において告知信号検出部に対する照明信号の有無及び送気送水信号の有無を確認して、ＥＣＲを送気状態と送気停止状態とに切り替える制御を行うことができる。

このことによって、ＥＣＲを動作状態に切り替えた後、第２内視鏡からＥＣＲに照明信号が出力されている状態においてＥＣＲは送気状態になるが、照明信号の出力が停止されている状態或いは、送気送水信号が出力されている状態においてはＥＣＲが送気停止状態になる。

したがって、医療従事者等が第２光源装置の光源用スイッチ或いはランプ用スイッチを操作して光源ランプを消灯させると、この光源ランプの消灯動作に連動してＥＣＲが送気停止状態になので、内視鏡観察中以外にＥＣＲに連結された第２ガスボンベ内の炭酸ガスが無駄に消費されることが確実に防止される。

図６及び図７は本発明の第２実施形態にかかり、図６はＥＣＲ、第２光源装置及び気腹装置との関係を説明するブロック図、図７は気腹装置が動作状態であるか否かを確認してＥＣＲを送気状態、送気待機状態に切り替える制御例を説明するフローチャートである。

本実施形態においては、第２光源装置３２とＥＣＲ５１とを通信ケーブル５５で電気的に接続する代わりに、図６に示すように気腹装置４１とＥＣＲ５１とを通信ケーブル５５で電気的に接続する。そして、気腹装置４１に設けられている信号出力手段である気腹制御部４１ｃからＥＣＲ５１に設けられている告知信号検出部５７ａに対して、気腹装置４１が動作状態のとき、気腹装置４１が動作状態であることを告知する告知信号であって動作制御信号である気腹信号を出力する構成にする。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材に同符号を付して説明を省略する。

このことによって、ＥＣＲ５１が動作状態にされると、図７のステップＳ１１に示すように管腔送気制御部５７では、気腹装置４１に設けられている気腹制御部４１ｃから出力された気腹信号が告知信号検出部５７ａに入力されているか否かを確認する。ここで、管腔送気制御部５７によって、告知信号検出部５７ａに対する気腹信号の入力が確認されなかった場合には送気待機状態を維持する。

一方、ステップＳ１１において、管腔送気制御部５７が告知信号検出部５７ａに対する気腹信号の入力を確認した場合にはステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２において、管腔送気制御部５７は、バルブユニット５６に送気信号を出力する。このことによって、電磁弁５６ｂは閉状態から開状態に切り替えられる。このことによって、第２ボンベ５２内の炭酸ガスがＥＣＲ５１を介して第２光源装置３２に送気される送気状態になる。このとき、ブザー５６ｄから電子音が間欠的に発報される。

ステップＳ１２で示した送気状態になると、ステップＳ１３に示すように管腔送気制御部５７は、告知信号検出部５７ａに気腹信号が継続して入力されているか否かを確認する。ここで、管腔送気制御部５７によって告知信号検出部５７ａへの気腹信号の入力が確認された場合にはステップＳ１２に移行して送気状態を維持する。

一方、ステップＳ１３において管腔送気制御部５７が告知信号検出部５７ａへの気腹信号の入力を確認できなかった場合には、ステップＳ１４に移行する。このステップＳ１４において、管腔送気制御部５７は、バルブユニット５６に送気信号を出力することを停止する。すると、電磁弁５６ｂは、開状態から閉状態に切り替えられて、第２ボンベ５２内の炭酸ガスがＥＣＲ５１を介して第２光源装置３２に送気されることが停止され、その後、ブザー５６ｄの発報も停止する。

このように、気腹装置とＥＣＲとを電気的に接続し、管腔送気制御部において、気腹装置から告知信号検出部に出力される気腹信号の有無を確認することによって、ＥＣＲを送気状態と送気停止状態とに切り替える制御を行うことができる。

このことによって、腹腔に炭酸ガスを供給して行う外科手術が終了して、気腹装置の電源スイッチが駆動停止状態に切り替える操作に連動させて、ＥＣＲに設けられている電磁弁を閉状態に切り替えて、第２ガスボンベ内の炭酸ガスが手術終了後において無駄に消費されることが確実に防止される。

なお、本実施形態のシステムコントローラ６は、図示しない通信回線を介して、集中表示パネル８及び集中操作パネル９や、内視鏡周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び気腹装置４１が双方向通信を行えるように接続されている。このため、システムコントローラ６に対して図示しない通信回線を介してＥＣＲ５１を接続することによって、外科手術システム１全体の制御を一括して行える構成になる。

つまり、第２光源装置３２とＥＣＲ５１とを通信ケーブル５５によって接続したり、気腹装置４１とＥＣＲ５１とを通信ケーブル５５によって接続することなく、第２光源装置３２の光源装置制御部５８とＥＣＲ５１に設けられている告知信号検出部５７ａとの電気的な接続、或いは気腹装置４１の気腹制御部４１ｃとＥＣＲ５１に設けられている告知信号検出部５７ａとの電気的な接続を行える。

このことによって、第２光源装置３２から出力される照明信号及び送気送水信号や気腹装置４１から出力される気腹信号を、システムコントローラ６に設けられている制御部（不図示）を介してＥＣＲ５１の告知信号検出部５７ａへ伝送することができる。このことによって、通信ケーブル５５を不要にして、通信ケーブルを接続の作業が不要にすることができる。

図８は照明ランプが点灯状態であるか否か及びＣＣＵが動作状態であるか否かを確認してＥＣＲを送気状態、送気待機状態に切り替える制御例を説明するフローチャートである。

外科手術システム１全体の制御をシステムコントローラ６によって一括して行える構成においてはＥＣＲ５１の送気状態或いは送気停止状態の制御を、図８に示すように第２光源装置３２及び第２ＣＣＵ３３が動作状態であるか否かを確認してシステムコントローラ６に設けられている図示しない制御部（システム制御部と記載する）を介して行うようにしてもよい。

ＥＣＲ５１が動作状態にされると、図８のステップＳ２１において、システム制御部は、まず、第２光源装置３２に設けられている照明ランプ６３が点灯状態であるか否かの確認を行う。ここで、システム制御部によって、照明ランプ６３の消灯状態を確認した場合には送気待機状態を維持する。

一方、ステップＳ２１において、照明ランプ６３の点灯状態を確認した場合にはステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２において、システム制御部は第２ＣＣＵ３３が動作状態であるか否かの確認を行う。ここで、システム制御部によって、第２ＣＣＵ３３が停止状態であることを確認した場合にはステップＳ２１に移行して送気待機状態を維持する。

一方、ステップＳ２２において、システム制御部が第２ＣＣＵ３３が動作状態であることを確認した場合には、ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３におけるシステム制御部は、ＥＣＲ５１の管腔送気制御部５７を介してバルブユニット５６に送気信号を出力する。このことによって、電磁弁５６ｂは閉状態から開状態に切り替えられて、第２ボンベ５２内の炭酸ガスがＥＣＲ５１を介して第２光源装置３２に送気される送気状態になって電子音が発報される。

ステップＳ２３で示した送気状態になると、ステップＳ２４に示すようにシステム制御部は、前記第２光源装置３２の点灯状態が継続されているか否かの確認を行う。ここで、システム制御部によって点灯状態を確認した場合にはステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５において、システム制御部は、第２ＣＣＵ３３の動作状態が継続されているか否かの確認を行う。ここで、システム制御部によって動作状態を確認した場合にはステップＳ２３に移行して送気状態を維持する。

一方、ステップＳ２４においてシステム制御部が第２光源装置３２の消灯状態を確認した場合、或いはステップＳ２５においてシステム制御部が第２ＣＣＵ３３の停止状態を確認した場合には、ステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２６において、システム制御部は、ＥＣＲ５１の管腔送気制御部５７を介してバルブユニット５６に送気信号を出力することを停止させる。すると、電磁弁５６ｂは、開状態から閉状態に切り替えられる。このことによって、第２ボンベ５２内の炭酸ガスがＥＣＲ５１を介して第２光源装置３２に送気されることが停止され、その後、ブザー５６ｄの発報も停止する。

このように、システムコントローラのシステム制御部によって、第２光源装置が動作状態であるか否か及び第２ＣＣＵが動作状態であるか否かを確認して、ＥＣＲを炭酸ガス送気状態又は送気停止状態に切り替える制御を行うことによって、第２内視鏡による内視鏡観察が行えない状態において、ＥＣＲを確実に送気停止状態にすることができる。

このことによって、照明ランプが点灯されている状態であっても第２内視鏡による観察を行えなくする第２ＣＣＵの停止操作に連動して、ＥＣＲに設けられている電磁弁を閉状態に切り替えて、ガスボンベ内の炭酸ガスが無駄に消費されることがより確実に防止される。加えて、内視鏡観察を行うに当たって、光源装置の照明ランプを安定した発光状態にするために、数１０秒から数分の間、観察を行うことなく照明ランプを点灯させている状態においても、ガスボンベ内の炭酸ガスが無駄に消費されることが防止される。

図９は本発明の第３実施形態にかかるＥＣＲと第２光源装置との関係を説明するブロック図である。

本実施形態においては、図９に示すように第２光源装置３２に、光源コネクタ３６ｄが接続されている状態であるか否かを検出する接続状態判別手段である光源コネクタ検出用センサ６９を設けるようにしている。光源コネクタ検出用センサ６９は、例えば光学式、接触式等のセンサであり、光源装置制御部５８に電気的に接続されている。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材に同符号を付して説明を省略する。

本実施形態の構成においては、光源コネクタ３６ｄが第２光源装置３２に接続されている状態において、光源コネクタ検出用センサ６９から光源装置制御部５８に対して光源コネクタが接続状態であることを告知するコネクタ接続信号が出力される。そして、コネクタ検知信号が入力された光源装置制御部５８では、告知信号検出部５７ａに内視鏡接続信号を出力する。このことによって、ＥＣＲ５１は、動作状態である炭酸ガス送気状態において、第２光源装置３２から光源コネクタ３６ｄが抜去されると、送気停止状態に切り替えられる。

つまり、第２光源装置３２から光源コネクタ３６ｄが抜去されることによって、光源コネクタ検出用センサ６９からのコネクタ接続信号の出力がなくなる。すると、光源装置制御部５８から告知信号検出部５７ａへの内視鏡接続信号の出力もなくなる。このことによって、ＥＣＲ５１の管腔送気制御部５７は、バルブユニット５６に対して送気信号を出力することを停止する。すると、ＥＣＲ５１が送気状態から送気停止状態に切り替わる。

このように、光源コネクタを第２光源装置から抜去する操作に連動して、ＥＣＲに設けられている電磁弁を閉状態に切り替えて、ガスボンベ内の炭酸ガスが内視鏡観察中以外に無駄に消費されることを防止することができる。

図１０及び図１１は本発明の第４実施形態にかかり、図１０はＥＣＲと第２光源装置との関係を説明するブロック図、図１１は送気状態のＥＣＲを送気停止状態に切り替えるまた他の制御例を説明するフローチャートである。

図１０に示すように本実施形態においては管腔送気制御部５７の図示しないＣＰＵに演算部５７ｂを設けている。この演算部５７ｂには流量センサ５６ｃを通過する炭酸ガスの計測値が伝送され、送気状態に切り替えられてからの送気総量を求めるようになっている。

図１１のステップＳ３１に示すように電源スイッチ５１ｂを操作する。すると、管腔送気制御部５７はバルブユニット５６に送気信号を出力する。このことによって、ＥＣＲ５１が送気状態になる。送気状態になると、ステップＳ３２に示すように演算部５７ｂには流量センサ５６ｃの計測値が入力される。ここで、演算部５７ｂは、入力される計測値を基に所定の積算処理を行って送気総量を求める。

次に、ステップＳ３３に移行し、管腔送気制御部５７では、演算部５７ｂで求められた送気総量と、手術開始前等に予め設定した送気設定量との比較を行う。ここで、管腔送気制御部５７によって、送気総量が送気設定量より少ないと判定された場合にはステップＳ３２に戻って動作状態を維持する制御、つまり送気を継続して行う。一方、管腔送気制御部５７によって、送気総量が送気設定量より多いと判定された場合にはステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４において、管腔送気制御部５７は、送気信号の出力を停止させて、ＥＣＲ５１を動作状態から停止状態に切り替える制御を行う。

このように、ＥＣＲから内視鏡に送気される炭酸ガスの総量を予め設定するとともに、ＥＣＲに設けた演算部でＥＣＲが送気状態になってからの送気総量を算出する構成にして、管腔送気制御部で設定量と送気総量とを比較してＥＣＲの動作状態を制御することによって、ガスボンベ内の炭酸ガスが無駄に消費されることを防止することができる。

なお、本実施形態においては、再度、ＥＣＲを送気状態にする場合にはステップＳ３１に示したように電源スイッチ５１ｂを操作してＥＣＲ５１を動作状態にする。そして、ＥＣＲから送気される送気総量の設定は、例えば集中操作パネル９上で適宜設定可能であり、そのときの送気設定量は例えば表示パネル上に表示される。

図１２乃至図１５は本発明の第５実施形態にかかり、図１２はＥＣＲと第２光源装置との関係を説明するブロック図、図１３は送気状態のＥＣＲを送気停止状態に切り替えるまた別の制御例を説明するフローチャート、図１４はＥＣＲと第２光源装置との関係を説明するブロック図、図１５は送気状態のＥＣＲを送気停止状態に切り替えるさらに別の制御例を説明するフローチャートである。

本実施形態は前記第４実施形態で示したように演算部を設けて送気総量を算出してＥＣＲ５１を動作状態から停止状態に切り替える制御を行う代わりに、図１２に示すように計時手段である計時部（タイマとも記載する）５７ｃを設け、送気計測時間を検出して、ＥＣＲ５１を動作状態から停止状態に切り替える制御を行う。

つまり、計時部５７ｃによって、送気が開始されてからの炭酸ガス送気計測時間を計測する。そして、この計測時間と予め設定した設置時間と比較する。

具体的には、図１３に示すようにステップＳ４１に示すように電源スイッチ５１ｂを操作する。すると、管腔送気制御部５７はバルブユニット５６に送信信号を出力する。このことによって、ＥＣＲ５１が送気状態になる。送気状態になると、ステップＳ４２に示すように計時部５７ｃでは送信信号が出力されてからの送気時間の計測を開始する。

次に、ステップＳ４３に移行し、管腔送気制御部５７では、計時部５７ｃで計測された送気計測時間と、手術開始前等に予め設定した送気設定時間との比較を行う。ここで、管腔送気制御部５７によって、送気計測時間が送気設定時間より短いと判定された場合にはステップＳ４２に戻って動作状態を維持する制御、つまり送気を継続して行う。一方、管腔送気制御部５７によって、送気計測時間が送気設定時間より長いと判定された場合にはステップＳ４４に移行する。ステップＳ４４において、管腔送気制御部５７は、送信信号の出力を停止させて、ＥＣＲ５１を動作状態から停止状態に切り替える制御を行う。

このように、ＥＣＲから内視鏡に送気される炭酸ガスの送気時間を予め設定するとともに、ＥＣＲに設けた計時部でＥＣＲが送気状態になってからの送気時間を計測する構成にして、管腔送気制御部で送気設定時間と送気計測時間とを比較してＥＣＲの動作状態を制御することによって、ガスボンベ内の炭酸ガスが無駄に消費されることを防止することができる。本実施形態においても、再び、送気状態にする場合にはステップＳ４１に示したように電源スイッチ５１ｂを操作してＥＣＲ５１を動作状態にする。そして、ＥＣＲから送気される送気時間の設定を、例えば集中操作パネル９上で適宜設定可能であり、そのときの送気設定時間は例えば表示パネル上に表示される。

なお、前記実施形態においては計時部５７ｃによって、送気計測時間を検出して、ＥＣＲ５１を動作状態から停止状態に切り替える制御を行っているが、図１４に示すように計時部５７ｃを加える一方、流量センサ５６ｃの代わりに圧力測定手段である圧力センサ５６ｄを設けて、一定時間、圧力の変化があるか否かを検出して、圧力が一定時間変化しないとき、ＥＣＲ５１を動作状態から停止状態に切り替える制御を行うようにしてもよい。

具体的には、図１５に示すようにステップＳ４５に示すように電源スイッチ５１ｂを操作する。すると、管腔送気制御部５７はバルブユニット５６に送信信号を出力する。このことによって、ＥＣＲ５１が送気状態になる。すると、ステップＳ４６に示すように圧力センサ５６ｄによって送気圧力の計測が行われる。そして、この送気状態においてステップＳ４７に示すように管腔送気制御部５７内の計時部５７ｃは、圧力センサ５６ｄの計測に連動して計時状態に移行して、圧力値の変化の起こらない圧力無変化時間の計測を行う。

次に、ステップＳ４８に移行する。管腔送気制御部５７は、計時部５７ｃで計測された圧力無変化時間と、予め設定した所定設定時間との比較を行う。ここで、管腔送気制御部５７によって、圧力無変化時間が所定設定時間より短いと判定された場合にはステップＳ４６に戻って動作状態を維持する制御、つまり送気を継続して行う。一方、管腔送気制御部５７によって、圧力無変化時間が所定設定時間より長いと判定された場合にはステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９において、管腔送気制御部５７は、送信信号の出力を停止させて、ＥＣＲ５１を動作状態から停止状態に切り替える制御を行う。

このように、ＥＣＲから内視鏡に送気される炭酸ガスの送気圧力の時間的変化を、ＥＣＲに設けた計時部で計測する構成にして、管腔送気制御部で所定設定時間と圧力無変化時間とを比較してＥＣＲの動作状態を制御することによって、ガスボンベ内の炭酸ガスが無駄に消費されることを防止することができる。本実施形態においても、再び、送気状態にする場合にはステップＳ４５に示したように電源スイッチ５１ｂを操作してＥＣＲ５１を動作状態にする。また、ＥＣＲの操作パネル上にリセットスイッチを配して、これが押されることで圧力無変化時間がリセットされて０になるような手段を設けてもよい。そして、所定設定時間は、例えば集中操作パネル９上で適宜設定可能であり、そのときの所定設定時間は例えば表示パネル上に表示される。

また、図１６の操作部にジョイスティックを備えた内視鏡を有する内視鏡システムを説明する図に示すように第２内視鏡が操作部３１に例えばジョイスティックのような操作レバー３５ｐを備える電動内視鏡３１Ａであった場合には、システムコントローラ６の制御部６ａで第２ＣＣＵ３３に設けられている電動湾曲制御部３３ａに記録されている湾曲データから湾曲角度を読み取って、ＥＣＲ５１を動作状態或いは停止状態にして、ガスボンベ内の炭酸ガスが無駄に消費されることを防止するようにしてもよい。

具体的に、システムコントローラ６の制御部においては、湾曲部３１ｍを直線状態にする、湾曲角度を零度に設定する湾曲データであった場合に送気を停止させる制御を行ったり、或いは湾曲部３１ｍの湾曲データの値が所定の時間を経過しても変化しない状態のときに、送気を停止させる制御を行うようにする。

また、湾曲ワイヤを牽引操作して湾曲部を湾曲動作させる内視鏡においては、例えば、湾曲ワイヤを牽引移動させる湾曲操作ノブの回転軸にエンコーダを設ける。そして、湾曲操作ノブが操作されて、回転角度が設定値を超えたことをエンコーダによって判定されたとき、制御部６ａによって、送気を開始させる指示を行うようにしてもよい。このことによって、内視鏡使用前において、ガスボンベ内の炭酸ガスが無駄に消費されることをより確実に防止することができる。

図１７乃至図２０は本発明の第６実施形態にかかり、図１７は気腹装置とＥＣＲとの機能を備える送気装置を有する腹腔鏡下外科手術システムの構成を説明する図、図１８は送気装置の構成を説明する図、図１９は送気装置のパネル部の構成を説明する図、図２０は送気装置に設けられている送気状態の管腔用流路を送気停止状態に切り替える制御例を説明するフローチャートである。

本実施形態においては、気腹装置４１及び第１ボンベ４２とＥＣＲ５１及び第２ボンベ５２とを設ける代わりに、図１７に示すように気腹装置４１の機能とＥＣＲ５１の機能とを備える送気手段である送気装置７０と、この送気装置７０に炭酸ガスを供給する１つのガスボンベとを設ける構成にしている。なお、ガスボンベとして本実施形態においては第１ボンベ４２を使用する。また、第２光源装置３２と送気装置７０とを、前記第２光源装置３２とＥＣＲ５１と同様に、通信ケーブル５５によって通信を行えるように接続されている。

図１８に示すように送気装置７０は、供給圧センサ７１、減圧器７２、第１電空比例弁７３及び第２電空比例弁７４、第１電磁弁７５及び前記電磁弁５６ｂに対応する第２電磁弁７６、圧力センサ７７、第１流量センサ７８及び前記流量センサ５６ｃに対応する第２流量センサ７９及び制御部８０が主に設けられている。また、送気装置７０には前記気腹用継手４１ａに対応する腹腔用継手８１ａ及び前記送気用継手５１ａに対応する管腔用継手８１ｂに加えて、高圧口金８２、設定操作部８３、表示部８４とが設けられている。設定操作部８３及び表示部８４はパネル部８５として構成されている。なお、符号８６は前記ブザー５６ｄに対応するブザーである。

減圧器７２の下流側は２つに分岐している。分岐した一方は、第１電空比例弁７３、第１電磁弁７５、圧力センサ７７、第１流量センサ７８、腹腔用継手８１ａ、気腹チューブ４３及び第３トラカール１６で構成される腹腔用流路であり、他方は第２電空比例弁７４、第２電磁弁７６、第２流量センサ７９、管腔用継手８１ｂ、管腔用チューブ８６、第２光源装置３２及び内視鏡３１で構成される管腔用流路である。高圧口金８２には高圧ガス用チューブ４４が接続される。

供給圧センサ７１は、第１ボンベ４２から気化されて供給された炭酸ガスの圧力を測定するとともに、その測定結果を制御部８０に出力する。減圧器７２は、気化されて高圧口金８２を介して送気装置７０内に供給された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。

第１電空比例弁７３は、減圧器７２で減圧された炭酸ガスを制御部８０から出力される制御信号に基づいて、送気圧をおよそ０〜８０ｍｍＨｇの範囲に設定する。一方、第２電空比例弁７４は、減圧器７２で減圧された炭酸ガスを制御部８０から出力される制御信号に基づいて、送気圧をおよそ０〜５００ｍｍＨｇの範囲に設定する。

第１電磁弁７５及び第２電磁弁７６は制御部８０から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。圧力センサ７７は腹腔内圧力を測定して、その測定結果を制御部８０に出力する。第１流量センサ７８及び第２流量センサ７９は継手８１ａ、８１ｂに供給されていく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部８０に出力する。

すなわち、第１ボンベ４２内に貯留されている液状の炭素ガスは、気化されて送気装置７０内に送られ減圧器７２で減圧された後、制御部８０から出力される制御信号に基づいて、腹腔用流路を介して腹腔内に供給される、又は管腔用流路を介して管腔内に供給されるようになっている。

図１９に示すように腹腔用継手８１ａ及び管腔用継手８１ｂを備える送気装置７０の一面側には設定操作部８３と表示部８４とを備えるパネル部８５が設けられている。
パネル部８５には電源スイッチ９１、腹腔送気開始ボタン９２ａ、管腔送気開始ボタン９３ａ、腹腔送気停止ボタン９２ｂ、管腔送気停止ボタン９３ｂ、設定操作部８３である腹腔内圧力設定ボタン９４ａ、９４ｂ及び腹腔側送気ガス流量設定ボタン９５ａ、９５ｂ、管腔側送気ガス流量設定ボタン１０１ａ、１０１ｂ、表示部８４であるガス残量表示部９６、腹腔内圧力表示部９７ａ、９７ｂ、腹腔側流量表示部９８ａ、９８ｂ、送気ガス総量表示部９９、管腔内流量表示部１００ａ、１００ｂ等が設けられている。

電源スイッチ９１は送気装置７０の主電源を動作状態又は停止状態に切り替えるスイッチである。腹腔送気開始ボタン９２ａは腹腔側への炭酸ガスの送気開始を指示するボタンである。腹腔送気停止ボタン９２ｂは腹腔側への炭酸ガスの送気停止を指示するスイッチである。管腔送気開始ボタン９３ａは管腔側への炭酸ガスの送気開始を指示するボタンである。管腔送気停止ボタン９３ｂは管腔側への炭酸ガスの送気停止を指示するスイッチである。

腹腔内圧力設定ボタン９４ａ及び送気ガス流量設定ボタン９５ａ、１０１ａは、ボタン操作することによって設定値を徐々に高くなる方向に変化させられる。一方、腹腔内圧力設定ボタン９４ｂ及び送気ガス流量設定ボタン９５ｂ、１０１ｂは、ボタン操作することによって設定値を徐々に低くなる方向に変化させられる。

ガス残量表示部９６には第１ボンベ４２内の炭酸ガスの残量が表示される。腹腔内圧力表示部９７ａには圧力センサ７７で測定された腹腔圧の測定結果が表示される。一方、腹腔内圧力表示部９７ｂには例えば腹腔内圧力設定ボタン９４ａ、９４ｂをボタン操作して設定された設定圧が表示される。

腹腔側流量表示部９８ａには第１流量センサ７８によって測定された測定結果が表示される。一方、腹腔側流量表示部９８ｂには腹腔側送気ガス流量設定ボタン９５ａ、９５ｂをボタン操作して設定された設定流量が表示される。送気ガス総量表示部９９には第１流量センサ７８の測定値に基づいて制御部８０のＣＰＵで演算によって求められる送気ガス総量が表示される。

管腔側流量表示部１００ａには第２流量センサ７９によって測定された測定結果が表示される。一方、管腔側流量表示部１００ｂには管腔側送気ガス流量設定ボタン１０１ａ、１０１ｂをボタン操作して設定された設定流量が表示される。

なお、腹腔内圧力の設定、腹腔側及び管腔側の送気ガス流量の設定等は、前記集中操作パネル９によっても行える。また、前記集中表示パネル８上に腹腔内圧力表示部９７ａ、９７ｂ、流量表示部９８ａ、９８ｂ、１００ａ、１００ｂ、送気ガス総量表示部９９に表示される値の中から術者が予め指定した１つの値又は複数の値を表示させるようにしてもよい。

なお、第２光源装置及びその他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。また、第２光源装置においては、光源装置制御部５８から出力される照明信号及び送気送水信号は制御部８０に通信ケーブル５５を介して入力される。

上述のように構成した送気システム４を有する外科手術システム１の作用を説明する。
送気装置７０を使用する際、気腹チューブ４３を用意し、腹腔用継手８１ａと第３トラカール１６とに連結する。また、必要に応じて管腔用チューブ８６を用意し、管腔用継手８１ｂと第２光源装置３２とを連結する。

次に、電源スイッチ９１をオン状態にする。すると、パネル部８５の腹腔内圧力表示部９７ａに圧力センサ７７で測定された圧力が表示される状態になる。また、腹腔内圧力表示部９７ｂ及び流量表示部９８ｂ、１００ｂには、例えば集中操作パネル９で予め設定した腹腔内圧力及び設定流量がそれぞれ表示される。

なお、腹腔内圧力や設定流量を予め設定していない場合においては、ここで、腹腔内圧力設定ボタン９４ａ、９４ｂや送気ガス流量設定ボタン９５ａ、９５ｂ、１０１ａ、１０１ｂを操作して腹腔内圧力及び流量の設定を行う。

その後、第３トラカール１６を腹部の所定位置に所定量刺入する。すると、制御部８０には供給圧センサ７１の測定結果に加えて圧力センサ７７で測定された測定結果が入力される。このことによって、ガス残量表示部９６に第１ボンベ４２内の炭酸ガスの残量が表示され、腹腔内圧力表示部７７ａに腹腔内圧力値が表示される。ここで、気腹を行う場合には腹腔送気開始ボタン９２ａを操作する。すると、制御部８０から第１電磁弁７５に弁を開状態にする送気信号が出力されて腹腔用流路を介して腹腔内に炭酸ガスが送気される腹腔内炭酸ガス送気状態になる。

一方、管腔への送気を行う場合には、まず、予め、内視鏡３１の挿入部３４を例えば肛門から大腸内の所定部位まで挿入し、管腔送気開始ボタン９３ａを操作する。このことによって、管腔用流路を介して内視鏡３１の送気・送水ボタン３５ａまで炭酸ガスを送気することが可能な送気待機状態である。

具体的に、本実施形態の外科手術システム１Ａに備えられている送気装置７０においては、管腔送気開始ボタン９３ａが操作されると、図２０のステップＳ５１に示すように制御部８０では、第２光源装置３２に設けられている光源装置制御部５８から出力された照明信号が入力されているか否かを確認する。ここで、制御部８０によって、照明信号の入力が確認されなかった場合には送気待機状態を維持する。

一方、ステップＳ５１において、照明信号が入力されたことを確認した場合にはステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２において、制御部８０は、前記光源装置制御部５８から送気送水信号が入力されているか否かを確認する。ここで、制御部８０によって送気送水信号の入力が確認された場合には送気待機状態を維持する。

一方、ステップＳ５２において、制御部８０によって送気送水信号の入力が確認されない場合にはステップＳ５３に移行する。ステップＳ５３において、制御部８０は、第２電磁弁７６に送気信号を出力する。このことによって、図示しないが閉状態から開状態に切り替えられて、第２ボンベ５２内の炭酸ガスが管腔用流路を介して第２光源装置３２に送気される送気状態になる。このとき、ブザー５６ｄから電子音が間欠的に発報される。また、前記図４で示したよう送気された炭酸ガスは送気・送水ボタン３５ａの孔部３５ｄから噴出するリーク状態である。

ここで、前記図５で示したように術者が手指を操作して送気・送水ボタン３５ａの孔部３５ｄを塞ぐことにより、孔部３５ｄから漏れていた炭酸ガスが屈曲管３５ｅを介して下流側送気管路３１ｂに供給される。このことによって、炭酸ガスが前記ノズルを介して管腔内に炭酸ガスが送気される管腔内炭酸ガス送気状態になる。

ステップＳ５３で示した送気状態になると、ステップＳ５４に示すように制御部８０は、前記光源装置制御部５８から送気送水信号が入力されるか否かの確認を行う。ここで、制御部８０によって送気送水信号の入力が確認されない場合にはステップＳ５５に移行する。ステップＳ５において、制御部８０は、照明信号の入力が継続されているか否かを確認する。ここで、制御部８０によって照明信号の入力が確認されている場合にはステップＳ５３に移行して送気状態を維持する。

一方、ステップＳ５４において制御部８０が送気送水信号の入力を確認した場合、或いはステップＳ５５において制御部８０が照明信号の入力の確認を行えなかった場合には、ステップＳ５６に移行する。

ステップＳ５６において、制御部８０は、第２電磁弁７６に送気信号を出力することを停止する。すると、弁が開状態から閉状態に切り替えられる。このことによって、第２ボンベ５２内の炭酸ガスがＥＣＲ５１を介して第２光源装置３２に送気されることが停止され、その後、ブザー５６ｄの発報も停止する。

このように、第２光源装置と送気装置とを通信ケーブルで接続して、第２光源装置に設けられている照明ランプが点灯している状態のとき、第２光源装置の光源装置制御部から送気装置の制御部に照明信号及び送気送水信号を出力する構成にしたことによって、送気装置の制御部において、照明信号の有無及び送気送水信号の有無を確認して、送気装置の管腔用流路に設けられている第２電磁弁を制御して送気状態と送気停止状態とを切り替えることができる。

このことによって、管腔送気開始ボタンを操作して管腔用流路を介しての送気を行える状態に切り替えた後、第２内視鏡から送気装置の制御部に照明信号が出力されている状態において送気状態になるが、照明信号の出力が停止されている状態或いは、送気送水信号が出力されている状態においてはＥＣＲが送気停止状態になる。したがって、医療従事者等が第２光源装置の光源用スイッチ或いはランプ用スイッチを操作して光源ランプを消灯させると、この光源ランプの消灯動作に連動して送気装置の管腔用流路を介しての送気が停止状態になので、内視鏡観察中以外に送気装置に連結された第２ガスボンベ内の炭酸ガスが管腔用流路を介して無駄に消費されることが確実に防止される。その他の作用及び効果は前記実施形態と同様である。

なお、送気装置７０をシステムコントローラ６に対して図示しない通信回線を介して接続して、外科手術システム１全体の制御を一括して行える構成にするようにしてもよい。

また、第２光源装置の光源装置制御部から出力される照明信号や送気送水信号を基に、制御部８０によって管腔用流路の送気状態と送気停止状態とを制御する代わりに、前記図８で示したように第２光源装置３２及び第２ＣＣＵ３３が動作状態であるか否かを確認してシステムコントローラ６に設けられている図示しない制御部（システム制御部と記載する）を介して行うようにしてもよい。

さらに、前記第３実施形態に示したように、第２光源装置３２に、光源コネクタ３６ｄが接続されている状態であるか否かを検出する光源コネクタ検出用センサ６９を設けるようにして、管腔用流路を介して送気している状態において、第２光源装置３２から光源コネクタ３６ｄが抜去されると、制御部８０によって管腔用流路を介して送気を停止する制御を行うようにしてもよい。

又、前記第４実施形態で示したように、第２流量センサ７９の計測値を基に、制御部８０のＣＰＵで送気総量を演算によって求めて、前記図１１に示したように制御部８０で設定量と送気総量とを比較して管腔用流路を介しての送気状態を制御するようにしてもよい。

また、前記第５実施形態で示したように、送気装置７０に第２電磁弁７６が開状態である時間を計測するに計時部５７ｃを設けて送気時間を計測して、前記図１３に示したように制御部８０で送気設定時間と送気計測時間とを比較して管腔用流路を介しての送気状態を制御するようにしてもよい。

なお、上述した実施形態においては、ＥＣＲ５１から炭酸ガスが送気されていることを流量センサ５６ｃで検出している状態のとき、或いは送気装置７０の管腔用流路を介して炭酸ガスが送気されていることを第２流量センサ７９で検出している状態のときブザー５６ｄ、８６を発報状態にして術者等に炭酸ガスが内視鏡３１を介して管腔に送気することが可能な状態であることを認識させているが、発報に限らず以下に示す構成等によって、内視鏡３１を介して管腔に炭酸ガスが送気される状態であることを認識させるようにしてもよい。

本実施形態においては、図２１の臭い付け用ボンベを有する内視鏡システムを説明する図に示すように送気装置１２０に、炭酸ガス用のボンベ４２に加えて、炭酸ガスに臭い付けを行うための臭い付け用ボンベ１２１が用意されている。送気装置１２０の構成は、前記図１８で示した送気装置７０で説明した腹腔用流路１２２及び管腔用流路１２３に加えて、臭い付け用ボンベ１２１内の気体を所定の圧力に設定する第２減圧器１２４及び臭い付け気体を送気状態にするか否かを切り替える電磁弁１２５が設けられている。符号１２６は制御部であり、腹腔用流路１２２、管腔用流路１２３及び電磁弁１２５の制御を行う。その他の構成は前記第６実施形態と同様である。

制御部１２６では、管腔用流路１２４を介して管腔内に送気を行うとき、電磁弁１２５に制御信号を出力する。すると、電磁弁１２５が開状態になって、管腔へ送気される炭酸ガスに、臭い付け気体が混入される。

このことによって、炭酸ガス送気状態において、内視鏡３１の操作部３５に配設されている送気・送水ボタン３５ａの孔部３５ｄから炭酸ガスが噴出されたとき、例えば手術室内に臭いが充満して、炭酸ガスが送気されていることの認識を行える。

また、図２２の吸引装置を有する内視鏡システムを説明する図に示すように手術室内に送気装置７０に加えて吸引装置１３０を設けて、送気・送水ボタンから噴出される炭酸ガスを吸引したり、患者の例えば肛門から漏れる炭酸ガスを吸引するようにしてもよい。

本実施形態の吸引装置１３０には図示しない吸引ポンプが設けられている。吸引装置１３０には複数の吸引ポート１３１、１３２等が設けられている。各吸引ポート１３１、１３２から吸引部１３３ａ、１３４ａを備えた例えば吸引管路１３３、１３４が延出されるようになっている。さらに、吸引装置１３０は手術室内の壁１３５に設けられている換気口１３６から吸引された炭酸ガスを排出する構成になっている。

なお、吸引部１３３ａ、１３４ａを適宜、所望する部位に配設することを可能にするため、図示しない吸引部支持装置が備えられている。この吸引部支持装置は、手術室の天井或いは壁に直接取り付けられているものであっても台状のものであってもよい。

このように、手術室内に吸引装置を設けることによって、炭酸ガス送気中に、手術室内に炭酸かすが充満することを防止することができる。

なお、送気装置７０と吸引装置１３０とを例えば破線に示す通信ケーブル５５で接続するようにしてもよい。このことによって、送気装置７０の管腔への送気に連動して吸引装置１３０を動作させて、効率良く炭酸ガスの吸引を行うことができる。

図２３乃至図２５は本発明の第７実施形態にかかり、図２３は送気装置と内視鏡の操作部に設けられている送気・送水スイッチとの関係を説明する図、図２４は送気流量を設定するに当たっての閾値を説明するための図、図２５は送気装置に設けられている管腔用流路を通過する気体の流量の制御を説明するフローチャートである。

本実施形態の送気装置は、図２３に示すように送気・送水ボタン３５ａの孔部３５ｄからリークされる炭酸ガスの噴出量を低減させて、第２ボンベ４２内の炭酸ガスが無駄に消費されることをさらに抑えるものである。

本実施形態においては、図２３に示すように送気装置７０の管腔用流路を介して内視鏡３１に炭酸ガスを送気している状態において、内視鏡３１の操作部３５に配置されている送気・送水ボタン３５ａに設けられている孔部３５ｄを二点鎖線で示すように手指で塞いでいない状態と、孔部３５ｄを手指で塞いだ状態とによって、流路径が異なることによって流量が変化することに注目している。

具体的には、送気・送水ボタン３５ａの孔部３５ｄを塞いだ状態における、下流側送気管路３１ｂに炭酸ガスが供給されている状態時の電空比例弁７４の送気圧と、第２流量センサ７９によって得られる流量との関係を基に制御部８０で送気流量の設定を行う。

図２４に示すように送気・送水ボタン３５ａの孔部３５ｄを塞いだ状態において、電空比例弁７４の送気圧をＰとするとき、図中の曲線に示すよう流量Ｑが変化する。この流量Ｑを閾値流量と呼ぶ。

例えば、送気・送水ボタン３５ａの孔部３５ｄを塞いだ状態で、管腔内に炭酸ガスを送気しているとき、管腔内圧が高い場合、管腔内への送気流量Ｑ１は、Ｑ１＜Ｑの関係になるので図中の斜線で示す範囲になる。一方、送気・送水ボタン３５ａの孔部３５ｄが開放状態にされるとき、噴出流量Ｑ２は、Ｑ２＞Ｑの関係になるので図中の白地で示す範囲になる。

つまり、白地部分は孔部３５ｄが解放されている状態であり、斜線部分は孔部３５ｄが塞がれている状態である。したがって、制御部８０においては、第２流量センサ７９による測定値（ｑと記載）と、閾値流量Ｑとの比較から、送気状態を判定して、第２電空比例弁７４の調整を行うようになっている。なお、送気圧Ｐ０と閾値流量Ｑの関係は制御部８０に設けられているボタン判別手段であるメモリ８０ａに記憶されている。

具体的には、本実施形態の外科手術システム１Ａに備えられている送気装置７０においては、図示しない管腔送気開始ボタンが操作されると、図２５に示すステップＳ６１に示すように、制御部８０では、第２電空比例弁７４の送気圧値Ｐ０に対応する閾値流量ＱＰを取得する。また、第２流量センサ７９の計測値である流量ｑ０を取得して、ステップＳ６２に移行する。

ステップＳ６２において、制御部８０は、第２流量センサ７９で取得した流量ｑ０と閾値流量Ｑ０との比較を行う。具体的には、ｑ０＜ＱＰの関係が成立しているか否かを確認する。

ここで、制御部８０によって、流量ｑ０が閾値流量Ｑ０より大きいと判定された場合、送気・送水ボタン３５ａの孔部３５ｄが開放状態であると判断して、ステップＳ６５に移行する。このステップＳ６５において、制御部８０は第２電空比例弁７４の送気圧を十分に小さな圧力である圧力Ｐmin 、例えば３０ｍｍＨｇに下げる制御を行う。その後、ステップＳ６１に移行して、再び、流量ｑ０を取得する。このことによって、制御部８０は、孔部３５ｄが塞がれていな状態においては、この孔部３５ｄから噴出される炭酸ガスの流量を少なくする制御を行う。

一方、ステップＳ６２において、制御部８０によってｑ＜Ｑの関係が成立していると判定された場合には、送気・送水ボタン３５ａの孔部３５ｄが閉塞状態であると判断して、ステップＳ６３に移行する。ステップＳ６３において、制御部８０は管腔内に送気する際の送気目標流量ｑ１と流量ｑ０との比較を行う。具体的には、ｑ０＜ｑ１の関係が成立しているか否かを確認する。ここで、制御部８０によって、流量ｑ０が送気目標流量ｑ１より小さいと判定された場合には、ステップＳ６４に移行する。ステップＳ６４において、制御部８０は第２電空比例弁７４の送気圧を所定量（＋ｐ２）上げる制御を行う。その後、ステップＳ６１に移行して、再度、流量ｑ０を取得する。このことによって、制御部８０は、孔部３５ｄが塞がれている状態においては、流量を送気目標流量に近づけて所望の送気状態で管腔内への送気を行える。

一方、ステップＳ６３において、制御部８０によって、流量ｑ０が送気目標流量ｑ１より大きいと判定された場合には、ステップＳ６６に移行する。このステップＳ６６において、制御部８０は第２電空比例弁７４の送気圧を所定量（−ｐ１）下げる制御を行う。その後、ステップＳ６１に移行して、再び、流量ｑ０を取得する。

そして、管腔送気開始ボタン９３ａが操作されて、管腔用流路を介して送気が行われている間、前述した制御を継続して行う。

このように、送気装置に設けられている、第２電空比例弁及び第２流量センサを備えて構成される管腔用流路を介して送気が行っている間、制御部によって、流量と閾値流量との関係や、流量と送気目標流量との関係を比較して、第２電空比例弁の送気圧を調整することにより、管腔内に対して目標流量で送気を行うことができるとともに、術者が送気を必要としないとき、言い換えれば、送気・送水ボタンの孔部が塞がれていない状態において炭酸ガスが無駄に消費されることを抑えることができる。

図２６乃至図３０は送気・送水シリンダに配設される送気・送水ボタンと炭酸ガス用ボタンとを有する内視鏡システムにかかり、図２６はそれぞれのボタンに抵抗を設けた内視鏡システムの構成例を説明する図、図２７は送気・送水シリンダに配設された炭酸ガス用ボタンと流量との関係を説明する図、図２８は送気位置に移動された炭酸ガス用ボタンと流量との関係を説明する図、図２９は送気・送水シリンダに配設された送気・送水用ボタンと流量との関係を説明する図、図３０は光源装置から内視鏡コネクタが外れた状態と流量との関係を説明する図である。

ところで、前記図４に示したように操作部３５に設けられている送気・送水シリンダ３５ｃに送気・送水ボタン３５ａを配設した場合、送気・送水ボタン３５ａに設けられている孔部３５ｄから送気された炭酸ガスが噴出される。この不具合を解決するため、送気・送水シリンダ３５ｃに、送気・送水ボタン３５ａに代えて、孔部３５ｄを排除した炭酸ガス送気用ボタン（以下、炭酸ガス用ボタンと略記する）を配設することが考えられる。

しかし、１つの送気・送水シリンダ３５ｃに対して送気・送水ボタン３５ａと、炭酸ガス用ボタンとを使用状態を考慮して使い分けなければならず、誤って使用状態と異なるスイッチを取り付けてしまうことによって不具合が発生するおそれがあった。

本実施形態においては、前記不具合を解消するため、図２６に示すように送気・送水ボタン３５ａと炭酸ガス用ボタン１４０とのそれぞれに、スイッチ検出部として異なる抵抗値の抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とを設ける。
また、内視鏡１５０の操作部３５にはボタン３５ａ、１４０に設けた電気接点１４１、１４２と電気的に接触する接点接触部１５１が設けてある。

さらに、内視鏡１５０が接続される第２光源装置３２には判別手段であるボタン判定部１５２を設けられている。ボタン判定部１５２は、接点接触部１５１に接触するように配設されたボタンが、抵抗Ｒ１を有する送気・送水ボタン３５ａであるか、抵抗Ｒ２を有する炭酸ガス用ボタン１４０であるかを判別する。また、ボタン判定部１５２は、送気・送水シリンダ３５ｃに配設されたスイッチが送気・送水ボタン３５ａであると判別したとき、例えばＥＣＲ５１の告知信号検出部５７ａに炭酸ガスの送気を待機状態にさせる例えば前記送気送水信号と同様な信号を出力する。一方、ボタン判定部１５２で、送気・送水シリンダ３５ｃに配設されたスイッチが炭酸ガス用ボタン１４０であると判別したときには、ＥＣＲ５１の告知信号検出部５７ａに例えば前記照明信号と同様な信号を出力する。このことによって、管腔送気制御部５７から指示信号を出力されて管腔に炭酸ガスが送気される送気状態になる。

なお、本実施形態においては第２光源装置３２にＥＣＲ５１が接続される構成を示しているが、第２光源装置３２に送気装置７０が接続される構成であってもよい。

このように、送気送水ボタン及び炭酸ガス用ボタンに異なる抵抗を有する電気接点を設ける一方、内視鏡の操作部に電気接点に接触する接点接触部を設け、この内視鏡が接続される第２光源装置に操作部に配置されたボタンが送気・送水用であるか、炭酸ガス用であるかを判別するボタン判定部を設けたことによって、操作部に配置されたボタンが送気・送水用であるか、炭酸ガス用であるかを判別した上で、所定の気体を送気することができる。

なお、前記図２６に示したように各ボタン３５ａ、１４０に抵抗を設け、操作部３５に接点接触部１５１を設け、第２光源装置３２にボタン判定部１５２を設ける代わりに、ＥＣＲ５１に設けられている流量センサ５６ｃ、或いは、送気装置７０に設けられている第２流量センサ７９による測定値を基に、操作部３５に配設されたボタンが送気・送水ボタン３５ａであるか、炭酸ガス用ボタン１４０であるかを判定して、ＥＣＲ５１又は送気装置７０を管腔に炭酸ガスを送気する送気状態又は管腔に炭酸ガスを送気することを停止する送気停止状態に切り替えるようにしてもよい。

具体的には、図２７乃至図２９に示すように、操作部３５に設けられた送気・送水シリンダ３５ｃに配設されるボタンが送気・送水ボタン３５ａであるときと、炭酸ガス用ボタン１４０であるときによって流量が異なることを利用する。

図２７に示すように送気・送水シリンダ３５ｃに炭酸ガス用ボタン１４０が配設されている状態のときであって、この炭酸ガス用ボタン１４０が押し込み操作されていない状態においては、上流側送気管路３１ａに送り込まれた気体がそれより先に流れることができない。このため、流量センサ７９の計測値は０Ｌ／ｍｉｎとなる。これに対して、図２８に示すように炭酸ガス用ボタン１４０が矢印に示すように押し込み操作されたときには、矢印に示すように上流側送気管路３１ａから下流側送気管路３１ｂに気体が流れる。このため、流量センサ７９の計測値は例えば２Ｌ／ｍｉｎに変化する。

一方、図２９に示すように送気・送水シリンダ３５ｃに送気・送水ボタン３５ａが配設された状態のときには、上流側送気管路３１ａに送り込まれた気体が孔部３５ｄからリークされる。このため、流量センサ７９の計測値は例えば３Ｌ／ｍｉｎとなる。

なお、図３０に示すように第２光源装置３２に対して光源コネクタ３６ｄが外れた状態において、送気装置７０から管腔に対して炭酸ガスが送気されている状態であるときには、送気・送水シリンダ３５ｃに配設されているボタンに関わらず、流量センサ７９の計測値は例えば５Ｌ／ｍｉｎになる。

したがって、本実施形態においては、流量センサ７９による計測値２．５Ｌ／ｍｉｎを第１閾値として制御部８０に設定するとともに、流量センサ７９による計測値５Ｌ／ｍｉｎを第２閾値として制御部８０に設定する。

このことによって、制御部８０において、流量センサ７９による計測値が第１閾値以下であると判定したときには、送気・送水シリンダ３５に取り付けられているボタンが使用目的に対応した炭酸ガス用ボタンであると判別して、炭酸ガス送気状態を継続する。一方、制御部８０によって、流量センサ７９による計測値が第１閾値以上であると判定されたときには、送気・送水シリンダ３５に取り付けられているボタンが使用目的と異なる送気・送水ボタン３５ａであると判別して、炭酸ガス送気状態を送気停止状態に切り替える制御を行う。

なお、流量センサ７９による計測値が第２閾値を示しているときには、第２光源装置３２と光源コネクタ３６ｄとの取付け状態に不具合が生じていることを術者等に告知するため、例えばブザー５６ｄを発報状態にして警告する。

また、本実施形態においては第２光源装置３２に送気装置７０が接続される構成を示しているが、第２光源装置３２にＥＣＲ５１が接続される構成であってもよい。

このように、制御部において、流量センサの計測値と閾値とを比較することによって、操作部に配設されているボタンが、使用目的に対応したスイッチであるか否かの判別を行うことができる。このことによって、管腔に炭酸ガスを送気する際、炭酸ガス用ボタンを配設して、ボンベ内の炭酸ガスが無駄に消費されることをより効果的に防止することができる。

なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

図１乃至図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は送気システムを有する内視鏡システムの構成例を説明する図 ＥＣＲ及び第２光源装置の構成を説明するブロック図 送気状態のＥＣＲを送気待機状態に切り替える制御例を説明するフローチャート 送気・送水ボタンに設けられている孔部から炭酸ガスが噴出しているリーク状態を説明する図 送気・送水ボタンに設けられている孔部を塞いで炭酸ガスを挿入部側に送気している状態を説明する図 図６及び図７は本発明の第２実施形態にかかり、図６はＥＣＲ、第２光源装置及び気腹装置との関係を説明するブロック図 気腹装置が動作状態であるか否かを確認してＥＣＲを送気状態、送気待機状態に切り替える制御例を説明するフローチャート 照明ランプが点灯状態であるか否か及びＣＣＵが動作状態であるか否かを確認してＥＣＲを送気状態、送気待機状態に切り替える制御例を説明するフローチャート 本発明の第３実施形態にかかるＥＣＲと第２光源装置との関係を説明するブロック図 図１０及び図１１は本発明の第４実施形態にかかり、図１０はＥＣＲと第２光源装置との関係を説明するブロック図 送気状態のＥＣＲを送気停止状態に切り替えるまた他の制御例を説明するフローチャート 図１２及び図１３は本発明の第５実施形態にかかり、図１２はＥＣＲと第２光源装置との関係を説明するブロック図 送気状態のＥＣＲを送気停止状態に切り替えるまた別の制御例を説明するフローチャート 図１４はＥＣＲと第２光源装置との関係を説明するブロック図 送気状態のＥＣＲを送気停止状態に切り替えるさらに別の制御例を説明するフローチャート 操作部にジョイスティックを備えた内視鏡を有する内視鏡システムを説明する図 図１７乃至図２０は本発明の第６実施形態にかかり、図１７は気腹装置とＥＣＲとの機能を備える送気装置を有する腹腔鏡下外科手術システムの構成を説明する図 送気装置の構成を説明する図 送気装置のパネル部の構成を説明する図 送気装置に設けられている送気状態の管腔用流路を送気停止状態に切り替える制御例を説明するフローチャート 臭い付け用ボンベを有する内視鏡システムを説明する図 吸引装置を有する内視鏡システムを説明する図 図２３乃至図２５は本発明の第７実施形態にかかり、図２３は送気装置と内視鏡の操作部に設けられている送気・送水スイッチとの関係を説明する図 送気流量を設定するに当たっての閾値を説明するための図 送気装置に設けられている管腔用流路を通過する気体の流量の制御を説明するフローチャート 図２６乃至図３０は送気・送水シリンダに配設される送気・送水ボタンと炭酸ガス用ボタンとを有する内視鏡システムにかかり、図２６はそれぞれのボタンに抵抗を設けた内視鏡システムの構成例を説明する図 送気・送水シリンダに配設された炭酸ガス用ボタンと流量との関係を説明する図 送気位置に移動された炭酸ガス用ボタンと流量との関係を説明する図 送気・送水シリンダに配設された送気・送水用ボタンと流量との関係を説明する図 光源装置から内視鏡コネクタが外れた状態と流量との関係を説明する図 従来の腹腔鏡下外科手術システムの構成例を説明する図

符号の説明

１…腹腔鏡下外科手術システム
３２…第２光源装置
３３…第２ＣＣＵ
３５ａ…送気・送水ボタン
３５ｃ…送気・送水シリンダ
３５ｄ…孔部
４１…気腹装置
４２、５２…ガスボンベ
５２…ＥＣＲ
５６…バルブユニット
５６ｂ…電磁弁
５６ｃ…流量センサ
５７…管腔送気制御部
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (2)

1. 患者の体腔に挿入する挿入部と、少なくとも前記挿入部の操作を行う操作部とを備える内視鏡と、患者の体腔に所定の気体を送出するための送気装置と、を備えた内視鏡システムであって、
   前記内視鏡は、
   前記送気装置から送出された前記所定の気体を送気する送気管路と、
   前記送気管路の途中における前記操作部に配設された、外部に露出した孔部を形成した送気ボタンと、
   を備え、
   前記送気装置は、
   前記所定の気体を所定の圧力で送出するための送気手段と、
   前記送出される気体の流量を測定する流量センサと、
   前記流量センサにより測定された流量に基づいて前記送気手段における送気圧の設定および制御を行う制御手段と、
   前記送気ボタンにおける前記孔部を塞いだ状態における前記送気手段の送気圧Ｐとし、当該送気圧Ｐの変化に対して変化する流量を閾値流量Ｑとしたとき、前記送気圧Ｐと前記閾値流量Ｑとの関係データを予め記憶するメモリと、
   を備え、
   前記制御手段は、前記送気手段の送気圧をＰ０に設定した際、当該送気圧Ｐ０に対応する閾値流量ＱＰを前記メモリから取得し、その後、前記流量センサにより測定した流量値ｑ０と前記閾値流量ＱＰとを比較し、
   流量値ｑ０ ＜ 閾値流量ＱＰ
   の関係が成立していないと判定した際には、前記送気ボタンにおける前記孔部が開放状態であると判断し、前記送気手段の送気圧を所定値に減ずるよう制御する
   ことを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記制御手段は、前記流量センサにより測定した流量値ｑ０と前記閾値流量ＱＰとを比較し、
   流量値ｑ０ ＜ 閾値流量ＱＰ
   の関係を成立していると判定した際は、前記送気ボタンにおける前記孔部が閉塞状態であると判断し、その後、所定の目標送気流量となるよう前記送気手段の送気圧を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。

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