JP4720375B2 - 形成画像の色合わせ方法及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、形成画像の色合わせ方法及び画像形成装置に係り、特に、静電潜像へトナー付着により形成されたトナー像によって記録媒体に画像を形成するときの形成画像の色合わせ方法及び画像形成装置に関する。

複写機やプリンタでは、多色画像の出力が可能な装置の増加が進んでおり、より高速化を図るために、１装置内に画像形成機構（画像形成エンジン）を複数装備した画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

画像形成装置では、高品質の画像を形成するために、色や濃度のムラ等のばらつきを抑制する画像処理が必要である。例えば、形成された複数の画像を同一の検出装置で読み取り、色を合わせる画像形成システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。また、記録媒体の面内における色や濃度のムラ等のばらつきを抑制する画像処理装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
特開平３−１５１２３８号公報 特開２００２−３６９００６号公報 特開２００２−１３５６１０号公報

しかしなら、１装置内に画像形成機構を複数装備した画像形成装置では、高品質の画像を形成するために、記録媒体上の色や濃度のムラ等のばらつきを抑制する画像処理のみならず、機構間差を考慮する必要がある。例えば、１装置内に画像形成機構を複数装備した画像形成装置では、次の３種類のばらつきを考慮する必要がある。

第１のばらつきは、同一記録媒体上における色ムラや濃度ムラである。第２のばらつきは、経時的な変化に依存する色ムラや濃度ムラである。第３のばらつきは、装備された画像形成機構毎のばらつきに依存する画像形成機構間のばらつきである。これらの３種類のばらつきを考慮しなければ、良質の出力となる画像形成装置を得ることができない。

本発明は、上記事実を考慮してなされたものであり、１装置内に画像形成エンジンを複数装備した画像形成装置の画質を向上することができる形成画像の色合わせ方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、入力される画像信号に基づいて、帯電した像担持体を露光して静電潜像を形成し、該像担持体の静電潜像へトナー付着させることで前記像担持体上にトナー像を形成し、直接又は中間転写体を介して前記トナー像を記録媒体へ転写して記録媒体に画像を形成する画像形成エンジンを複数備えた画像形成装置における各画像形成エンジンによる形成画像の色合わせ方法であって、所定濃度の単色画像を形成するための第１画像信号によってトナー像を形成し、前記像担持体上に形成されたトナー像のトナー量又は前記中間転写体上に転写されたトナー像のトナー量を検出し、検出したトナー量が前記所定濃度に対応する予め定めたトナー量となるように前記入力される画像信号を調整する第１工程と、前記画像形成エンジンの各々においてムラ検出として予め定めた所定方向でかつ所定濃度の同一色画像を、前記記録媒体上に形成するための第２画像信号によって、前記第１工程のトナー量の検出位置に対応する前記記録媒体上の位置を含む領域に形成し、形成された所定方向の画像の濃度分布を検出し、前記所定方向を主走査方向として前記第１工程のトナー量の該主走査方向の検出位置を基準として該主走査方向に前記各画像形成エンジンによる濃度分布が略均一となるように前記各画像形成エンジンに対する前記入力される画像信号を調整する第２工程と、前記画像形成エンジンの各々において各エンジン間の色の差の検出として所定濃度でかつ異なる色の複数色パッチからなる色画像を前記記録媒体に形成するための第３画像信号によって前記記録媒体上に形成された色画像に含まれる各色パッチの濃度を検出し、前記各画像形成エンジンによる各色パッチの濃度が略一致するように前記各画像形成エンジンに対する前記入力される画像信号を調整する第３工程とを含んでいる。

本発明の形成画像の色合わせ方法は、画像形成エンジンを複数備えた画像形成装置における各画像形成エンジンによる形成画像の色合わせを可能とするものである。この画像形成エンジンは、帯電手段により周面が所定の極性で一様に帯電された像担持体を周回させながら、入力される画像信号に基づいて、露光手段等によって光ビームを照射することで静電潜像を形成し、現像手段によって前記像担持体の前記静電潜像を現像してトナー像を形成する。形成されたトナー像は直接又は中間転写体を介して記録媒体へ転写されて記録媒体に画像が形成される。

第１工程では、所定濃度の単色画像を形成するための第１画像信号によってトナー像を形成する。形成されたトナー像、すなわち像担持体上に形成されたトナー像のトナー量又は中間転写体上に転写されたトナー像は、そのトナー量が検出される。この検出されたトナー量が所定濃度に対応する予め定めたトナー量となるように画像信号を調整することによって、所定濃度の単色画像を形成するトナー量となるように調整でき、トナー量に対する機差を抑制でき、経時的な変化を解消することができる。

例えば、トナー像を形成する場合、画像信号と該画像信号により形成されるべきトナー像のトナー量との関係を示す予め定めたトナー量特性に基づいて実行される。トナー量特性には、画像信号と露光量との関係を示す露光量特性または画像信号の階調を調整するための入力階調と出力階調との関係を示す階調特性がある。従って、第１工程では、画像信号と該画像信号により形成されるべきトナー像のトナー量との関係を示す予め定めたトナー量特性（露光量特性または階調特性）に基づいて、前記第１画像信号により形成されたトナー像のトナー量を検出し、検出したトナー量が前記所定濃度に対応する予め定めたトナー量となるように前記トナー量特性を調整すればよい。

第２工程では、画像形成エンジンの各々においてムラ検出として予め定めた所定方向でかつ所定濃度の同一色画像を、記録媒体上に形成するための第２画像信号によって記録媒体上に形成する。形成された同一色画像は、その所定方向の画像の濃度分布が検出される。検出された濃度分布から各画像形成エンジンによる濃度分布が略均一となるように各画像形成エンジンに対する画像信号が調整される。これにより、各画像形成エンジンに対する色むら及び濃度むらが解消される。

例えば、画像を形成する場合、画像信号と該画像信号により形成されるべき画像の濃度との関係を示す予め定めた濃度特性に基づいて実行される。濃度特性には、前記の画像信号と露光量との関係を示す露光量特性または画像信号の階調を調整するための入力階調と出力階調との関係を示す階調特性を経た特性がある。従って、第２工程では、画像信号と該画像信号により形成されるべき画像の濃度との関係を示す予め定めた濃度特性に基づいて、前記画像形成エンジンの各々においてムラ検出として予め定めた所定方向でかつ所定濃度の同一色画像を前記記録媒体上に形成するための第２画像信号によって前記記録媒体上に形成し、形成された所定方向の画像の濃度分布を検出し、前記各画像形成エンジンによる濃度分布が略均一となるように前記各画像形成エンジンに対する前記所定方向について濃度特性を調整すればよい。

第３工程では、画像形成エンジンの各々において各エンジン間の色の差の検出として所定濃度でかつ異なる色の複数色パッチからなる色画像が、記録媒体に形成するための第３画像信号によって記録媒体上に形成される。形成された色画像は、その色画像に含まれる各色パッチの濃度が検出される。検出された色パッチの濃度から各画像形成エンジンによる各色パッチの濃度が略一致するように各画像形成エンジンに対する画像信号が調整される。これによって、各画像形成エンジン間の色の差を小さくすることができる。

この第３工程における調整でも、前記のように濃度特性を調整するようにしてもよい。

前記画像形成装置の画像形成エンジンの各々にはトナー量を検出するための検出手段を設け、前記第１工程に用いられる前記各検出手段の検出感度を同一画像信号により形成される各画像形成エンジンにおけるトナー像のトナー量が略一致するように調整することができる。

トナー量の調整では、露光量や画像信号を直接調整してもよいが、トナー量を検出する検出手段の感度を調整することで、検出手段の調整のみによって、これ以後の画像形成に反映できる。

例えば、トナー像のと名量を検出する検出手段は、各々検出感度を有しており、その検出感度により検出結果が変動する。その検出感度は、トナー量に応じて変化することがあるので、それを検出特性を予め定めることが好ましい。従って、画像信号と該画像信号により形成されたトナー像のトナー量の検出値との関係を示す検出特性として予め定めることで、この検出特性を調整すればよい。

前記第２工程では、前記第１工程のトナー量の検出位置に対応する記録媒体上の位置を含む領域に前記同一色画像を形成することができる。第１工程と第２工程について同一の位置を含むことにより、工程間の連携を容易にとることができる。

前記第２工程では、記録媒体上に形成する同一色画像は、単色及び該単色の組み合わせからなる複数色の各々について異なる濃度でかつムラ検出の所定方向と交差する方向の異なる位置に複数形成することができる。

同一色画像は、どのような色で形成してもよいが、トナーの色（単色）及び該単色の組み合わせからなる複数色の各々について異なる濃度で形成することにより、少ない回数の画像形成により、調整が可能となる。また、ムラ検出の所定方向と交差する方向の異なる位置に複数形成することによって、ムラ検出方向の方向性を維持したまま異なる条件による検出及び調整が可能となる。

前記第２工程において画像の濃度分布の検出と、第３工程において各色パッチの濃度の検出とを、同一の計測手段で検出することができる。

第２構成の検出及び第３工程の検出は、別個に独立して行うが、各々に個別のセンサを用いると、これらの間で標準化が必要となる。そこで、同一の計測手段で検出することにより、検出結果を共有することができ、工程間の連携を容易にとることができる。

前記第２工程は前記第１工程の終了後に実行しかつ、前記第３工程は前記第２工程の終了後に実行することが好ましい。

各画像形成エンジン間の色の差を調整する場合、画像形成エンジンの各々の個別の調整を完了していることが好ましい。このため、第１工程と第２工程が終了してから第３工程を実行することが好ましい。また、各画像形成エンジンの調整では、トナー像の形成の後に画像形成がなされるので、形成された画像の濃度を検出する調整の以前にトナー量の検出の調整が完了していることが好ましい。このため、第１工程が終了してから第２工程を実行することが好ましい。

前記形成画像の色合わせ方法は、次の画像形成装置で実現可能である。詳細には、入力される画像信号に基づいて、帯電した像担持体を露光して静電潜像を形成し、該像担持体の静電潜像へトナー付着させることで前記像担持体上にトナー像を形成し、直接又は中間転写体を介して前記トナー像を記録媒体へ転写して記録媒体に画像を形成する画像形成エンジンを複数備えた画像形成装置において、所定濃度の単色画像を形成するための第１画像信号によってトナー像を形成し、前記像担持体上に形成されたトナー像のトナー量又は前記中間転写体上に転写されたトナー像のトナー量を検出し、検出したトナー量が前記所定濃度に対応する予め定めたトナー量となるように前記入力される画像信号を調整する第１調整手段と、前記画像形成エンジンの各々においてムラ検出として予め定めた所定方向でかつ所定濃度の同一色画像を、前記記録媒体上に形成するための第２画像信号によって、前記記録媒体上の前記第１調整手段のトナー量の検出位置に対応する前記記録媒体上の位置を含む領域に形成し、形成された所定方向の画像の濃度分布を検出し、前記所定方向を主走査方向として前記第１工程のトナー量の該主走査方向の検出位置を基準として該主走査方向に前記各画像形成エンジンによる濃度分布が略均一となるように前記各画像形成エンジンに対する前記入力される画像信号を調整する第２調整手段と、前記画像形成エンジンの各々において各エンジン間の色の差の検出として所定濃度でかつ異なる色の複数色パッチからなる色画像を前記記録媒体に形成するための第３画像信号によって前記記録媒体上に形成された色画像に含まれる各色パッチの濃度を検出し、前記各画像形成エンジンによる各色パッチの濃度が略一致するように前記各画像形成エンジンに対する前記入力される画像信号を調整する第３調整手段と、を含んでいる。

前記画像形成装置では、前記画像形成エンジンの各々にはトナー量を検出するための検出手段が設けられ、前記第１調整手段に用いられる前記各検出手段の検出感度を同一画像信号により形成される各画像形成エンジンにおけるトナー像のトナー量が略一致するように調整することができる。

前記画像形成装置では、前記第２調整手段では、前記第１調整手段のトナー量の検出位置に対応する記録媒体上の位置を含む領域に前記同一色画像を形成することができる。

前記画像形成装置において、前記第２調整手段では、記録媒体上に形成する同一色画像は、単色及び該単色の組み合わせからなる複数色の各々について異なる濃度でかつムラ検出の所定方向と交差する方向の異なる位置に複数形成することができる。

前記画像形成装置では、前記第２調整手段において画像の濃度分布の検出と、第３調整手段において各色パッチの濃度の検出とを、同一の計測手段で検出することができる。

前記画像形成装置では、前記第２調整手段は前記第１調整手段の終了後に実行しかつ、前記第３調整手段は前記第２調整手段の終了後に実行することが好ましい。

本発明によれば、単色画像を形成するためのトナー像から検出したトナー量が所定濃度に対応するトナー量となるように調整し、所定濃度の同一色画像を形成するための同一色画像から検出した濃度分布が各画像形成エンジンで略均一となるように調整し、所定濃度でかつ異なる色の複数色パッチからなる色画像を形成するための色画像から検出した色パッチの濃度が略一致するように各画像形成エンジンを調整するので、経時的な変化を解消でき、色むら及び濃度むらを解消でき、各画像形成エンジン間の色の差を小さくすることができる、という効果がある。

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

本実施の形態で適用した画像形成装置は、感光体、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置、定着装置等で構成される電子写真エンジンをＹＭＣＫの４色で直列に配列したカラーマーキングエンジン（以下、画像形成エンジンという）を２台並列に並べ、両方の画像形成エンジンに同一の用紙トレイから用紙を供給し、それぞれの画像形成エンジンから出力された用紙を一箇所に出力させるものである。本実施の形態では、この２台の画像形成エンジン間における色や濃度のばらつきを低減するものである。

（画像形成装置）
図２には本発明の実施形態に係る一例の画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は２個の画像形成エンジン１２，１４を含んで構成されている。これらの画像形成エンジン１２，１４には、画像データ処理装置１６を介してコンピュータ２４が接続されている。画像データ処理装置１６は、コンピュータ２４から画像形成のために出力された画像データが入力され、その画像データを処理して画像形成エンジン１２，１４の何れかまたは両方に出力する。この画像データ処理装置１６には、むら補正装置１８及び色補正装置２０（詳細後述）が接続されており、補正装置１８及び色補正装置２０は、画像検知センサ２２が接続されている。また、画像形成装置１０には、記録媒体としての用紙を収容する用紙トレイ２６が設けられている。

ここで、画像形成エンジン１２と画像形成エンジン１４とは、略同一構成である。次に、画像形成エンジン１２を説明するが、画像形成エンジン１４については、画像形成エンジン１２と同一構成のものは、同一符号を付して詳細な説明を省略する。なお、画像形成エンジン１２と画像形成エンジン１４の混同を避けるため、同一符号に対して画像形成エンジン１２に符号「Ａ」を付し、画像形成エンジン１４に符号「Ｂ」を付して区別表記する。

画像形成エンジン１２は、ＹＭＣＫの４色の感光体を備えている。ＹＭＣＫの４色の感光体は、その順序で搬送方向に独立して配設された構成（所謂タンデム構成）とされている。

Ｙ色を担当する感光体３４Ａの上方には、感光体３４Ａの外周面を帯電させる帯電装置４４Ａが設けられている。帯電装置４４Ａの上方には露光装置３２Ａが設けられている。露光装置３２Ａは、レーザ制御装置３０Ａを介して画像データ処理装置１６に接続されており、形成すべき画像の画像データが入力される構成になっている。露光装置３２Ａは、光源から射出される１又は複数本のレーザビームを、形成すべき画像に応じて変調すると共に、主走査方向に偏向し、感光体３４Ａの外周面上を感光体３４Ａの軸線と平行に走査させる。これにより、感光体３４Ａの外周面上に静電潜像が形成される。

感光体３４Ａの側方には現像装置３６Ａが配置されている。現像装置３６Ａは内部にＹ色のトナーを貯留している。また感光体３４Ａを挟んで現像装置３６Ａの反対側には、感光体３４Ａの外周面を除電する機能及び外周面上に残留している不要トナーを除去する機能を備えたクリーニング装置４６Ａが設けられている。

また、感光体３４Ａの略下方には無端ベルト状の中間転写体４２Ａが設けられている。中間転写体４２Ａはローラ３９Ａに巻掛けられており、外周面が感光体３４Ａの外周面に接触するように配置されている。ローラ３９Ａは図示しないモータの駆動力が伝達されて回転し、中間転写体４２Ａを図２矢印ｈ方向に移動させる。

中間転写体４２Ａを挟んで感光体３４Ａの反対側には一次転写装置３８Ａが設けられており、感光体３４Ａの外周面上に形成されたトナー像は一次転写装置３８Ａによって中間転写体４２Ａの画像形成面に転写される。なお、感光体３４Ａの外周面上に形成されたトナー像が中間転写体４２Ａに転写されると、感光体３４Ａの外周面のうち転写されたトナー像を担持していた領域は、クリーニング装置４６Ａによって清掃される。

なお、画像形成エンジン１２に含まれる他色、すなわちＹ色以外のＭＣＫの３色の各々を担当する構成ついては、Ｙ色と同様のため、詳細な説明を省略する。以下の説明では、ＹＭＣＫの４色の各々の構成を個別に説明する場合、色を示す符号を付した表記とする。例えば、露光装置３２Ａについて、Ｙ色担当として説明する場合にはＹ色用露光装置３２ＡＹと表記し、Ｍ色担当として説明する場合にはＭ色用露光装置３２ＡＭと表記し、Ｃ色担当として説明する場合にはＣ色用露光装置３２ＡＣと表記し、Ｋ色担当として説明する場合にはＫ色用露光装置３２ＡＫと表記する。

Ｋ色を担当するＫ色用感光体３４ＡＫの下流側には、トナー量検知センサ４８Ａが設けられている。トナー量検知センサ４８Ａは、中間転写体４２Ａに転写された各色のトナー量を検出するものである。このトナー量検知センサ４８Ａは演算装置５０Ａを介してレーザ制御装置３０Ａ及び画像データ処理装置１６に接続されている。

中間転写体４２Ａを挟んでローラ３９Ａの反対側には二次転写装置４０Ａが設けられている。二次転写装置４０Ａの図２の左方には用紙トレイ２６が設けられている。用紙トレイ２６内には記録材料としての用紙Ｐが多数枚積層された状態で収容されている。用紙トレイ２６の図２の右方には取り出しのための取出搬送ローラ５４が配置されており、取出搬送ローラ５４による用紙Ｐの第１の取り出し方向（図２のＤ１方向）下流側にローラ３９Ａと二次転写装置４０Ａが位置している。積層状態で最も上方に位置している用紙Ｐは、取出搬送ローラ５４が回転されることにより用紙トレイ２６から取り出されるとともに、画像データ処理装置１６よりの制御信号により作動する取出搬送ローラ５４の方向切替機構（図示省略）により用紙Ｐを第１の取り出し方向（図２の矢印Ｄ１方向）または第２の取り出し方向（図２の矢印Ｄ２方向）に搬送される。

二次転写装置４０Ａの用紙搬送方向下流側には、定着装置５２Ａ及び合流搬送ローラ５６が順に設けられている。この定着装置５２Ａでは、用紙Ｐ上に転写されたトナー像が定着された後、合流搬送ローラ５６により画像検知センサ２２を備えた画像検出部２３へ搬送される。合流搬送ローラ５６は、第１の取り出し方向（図２の矢印Ｄ１方向）および第２の取り出し方向（図２の矢印Ｄ２方向）に搬送されて、画像形成エンジン１２および画像形成エンジン１４の各々で画像形成された用紙Ｐを合流させて同一の画像検出部２３へ導くものである。

画像検出部２３の画像検知センサ２２は、用紙Ｐ上に形成された画像の色や濃度を検出するものである。画像検知センサ２２は、むら補正装置１８を介して画像データ処理装置１６に接続されると共に、色補正装置２０を介して画像データ処理装置１６に接続される。

むら補正装置１８は、Ｐ上に形成される画像の色むらや濃度むらを補正するための装置であり、テストチャートの画像を形成させたときの画像検知センサ２２の検出結果によって、画像データ処理装置１６のむらに関するパラメータすなわち画像上の画素の位置と色や濃度との関係を示す特性を調整する補正量を画像データ処理装置１６へ出力する。また、色補正装置２０は、画像形成エンジン１２および画像形成エンジン１４の各々で用紙Ｐ上に形成される画像の画像形成エンジン間の色の差を補正するための装置であり、画像形成エンジン１２、１４の各々でテストチャートの画像を形成させたときの画像検知センサ２２の検出結果（差分等）によって、画像形成エンジン間の色の差に関するパラメータすなわち画像形成エンジン毎の色特性を調整する補正量を画像データ処理装置１６へ出力する。

一方、取出搬送ローラ５４による用紙Ｐの第２の取り出し方向（図２の矢印Ｄ２方向）下流側には案内ローラ５８が設けられている。この案内ローラ５８は、第２の取り出し方向（図２の矢印Ｄ２方向）に搬送された用紙Ｐを、画像形成エンジン１４のローラ３９Ｂと二次転写装置４０Ｂに案内するためのものである。二次転写装置４０Ｂの用紙搬送方向下流側には、定着装置５２Ｂ及び搬送ローラ６０が順に設けられている。搬送ローラ６０は、定着装置５２Ｂによる定着後の用紙Ｐを５６へ搬送するものである。

次に、第１の画像形成エンジン１２でのカラーの画像の形成について簡単に説明する。第１の画像形成エンジン１２は、ＹＭＣＫの４色の各々の感光体で独立して形成された色画像（トナー像）を中間転写体４２Ａ上で合成（重ね合わせて）され用紙Ｐに転写後に定着装置５２Ａで定着される。すなわち、感光体３４ＡＹには形成すべきカラー画像のうちＹ画像を表すＹ画像データに応じて変調したレーザビームを感光体の外周面上で走査させることを露光装置３２ＡＹでなされ、感光体３４ＡＹの回転に同期した中間転写体４２Ａに転写される。

中間転写体４２Ａ上に形成済みのＹ画像（トナー像）は、中間転写体４２Ａの回転によりＭ色用の感光体３４ＡＭへ至る。Ｍ画像を表すＭ画像データの出力は、レーザ制御装置３０Ａにより制御されており、Ｙ画像とＭ画像との位置が一致するように露光装置３２ＡＭを制御する。これによりトナー像であるＹ画像にＭ画像が積層される。この処理をＣ画像およびＫ画像の各々でも順次処理する。

これにより、中間転写体４２Ａ上には、その回転によって、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像が互いに重なるように順次形成されることになり、中間転写体４２Ａ上にフルカラーのトナー像が形成されることになる。

中間転写体４２Ａ上に形成されたトナー像は、取出搬送ローラ５により用紙トレイ２６から取り出され、第１の取り出し方向（図２の矢印Ｄ１方向）に搬送された用紙Ｐに、二次転写装置４０Ａによって転写される。このトナー像が転写された用紙Ｐは、転写されたトナー像が定着装置５２Ａによって溶融定着された後に画像検出部２３へ搬送されて画像見地された後に、画像形成装置１０の機体外へ排出され、図示しない排紙トレイ上に載置される。

（色・濃度の補正）
図１には本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の色および濃度のばらつきを低減する処理の流れが示されている。この色・濃度のばらつきを低減する処理は、トナー量の安定化による経時的変化低減のための補正処理、色分布および濃度分布の均一化による色むらやの濃度むら低減のための補正処理、および画像形成エンジン間の色の差低減のための補正処理の３種類の補正処理を含んで構成されている。

図１のステップ１００乃至ステップ１０６の処理により、トナー量の安定化による経時的変化低減のための第１補正処理を実行する。次に、ステップ１０８乃至ステップ１２０の処理により、色分布および濃度分布の均一化による色むらやの濃度むら低減のための第２補正処理を実行する。そして、ステップ１２２乃至ステップ１２８の処理によって画像形成エンジン間の色の差低減のための第３補正処理を実行する。

これらの補正処理は、オペレータによるコンピュータ２４からの指示によって画像データ処理装置１６で実行されるようにしてもよいし、画像データ処理装置１６で直接実行してもよい。なお、後述するテストチャートを形成するための画像データや各種データは、画像データ処理装置１６にあらかじめ格納してもよいし、コンピュータ２４から入力するようにしてもよい。

（第１補正処理）
まず、第１補正処理では、ステップ１００において、単色のトナー像を作成する。すなわち、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各々の単色を一次色として、そのトナー像の各々を中間転写体４２Ａ上に作成する。この処理では、画像データ処理装置１６が内蔵メモリ１７に格納されたテストチャート用の画像データを出力することによって、トナー像が形成される。

図３に示すように、例えば、用紙Ｐ上に作成する画像と画像の間に、テストチャートとしてトナー量検出用トナー像６２を形成する。図３の例ではＹＭＣＫの単色各色に対して濃度が８０％と２０％のトナー像となる合計８つのトナーセル６２Ｓを形成する場合の一例を示した。この８個のトナーセル６２Ｓによるトナー量検出用トナー像６２を形成するための画像データは、画像データ処理装置１６の内蔵メモリ１７に予め格納してもよく、コンピュータ２４から読み取ってもよい。

次に、図１のステップ１０２では、上記形成された各トナー像６２（８個のトナーセル６２Ｓ）のトナー量をトナー量検知センサ４８Ａにより検出し、目標トナー量との差分値を演算する。これらの処理は、演算装置５０Ａに実行させる。演算装置５０Ａは、内蔵メモリ５１Ａを備えており、この内蔵メモリ５１Ａには、トナー量検出用トナー像６２を形成するための画像データにより形成されるトナー像の各々について、目標とするトナー量が予め格納されている。従って、演算装置５０Ａは、内蔵メモリ５１Ａから読み取った各色のトナー量と、トナー量検知センサ４８Ａで検出したトナー量（図３の例では、濃度が８０％と２０％のトナーセル６２Ｓのトナー量）との差分を計算する。

次のステップ１０６では、上記ステップ１０４の計算結果の差分値を用いて、階調補正を実行する。ステップ１０６の階調補正処理は、レーザ制御装置３０Ａによる各感光体への露光量の調整処理、および画像データ処理装置１６においてなされる画像処理における階調補正パラメータの変更処理の少なくとも一方の処理である。

図１１には、ステップ１０６における補正処理の概念を示した。図１１（Ａ）示すように、現時点で設定されている画像データの階調とトナー量との関係を示す階調特性７０が、画像データ処理装置１６から出力される画像データの階調からトナー量検知センサ４８Ａで検出されるトナー量までの関係である。従って、上記ステップ１０４の計算結果に差分値が存在する場合は、この階調特性７０を調整すればよい。具体的には、画像データ処理装置１６が出力する画像データの値を増減したり、レーザ制御装置３０Ａから射出する光ビームの露光量を増減したりすればよい。階調特性７０の調整では、例えば、ＹＭＣＫの単色の各々について、濃度が８０％のトナーセル６２Ｓのトナー量（打点７４）と２０％のトナーセル６２Ｓのトナー量（打点７２）とを求め（図１１（Ｂ）参照）、そのいずれかを通過する特性７６を求めた後に両方を通過する特性７８を求める（図１１（Ｃ）参照）処理が考えられる。

例えば、図３の例ではＹＭＣＫ単色で濃度が８０％と２０％のトナー像を作成している。トナー量検知センサ４８Ａでこれらのトナー像のトナー量を検出し、８０％のトナー量が所定量となるようレーザの露光量を調整し、さらにその状態において２０％のトナー量が所定量となるよう、画像処理の階調補正パラメータを変更する。

従って、ステップ１０６の処理は、上記ステップ１０４の計算結果の差分値について、画像データ処理装置１６が出力する画像データの値を増減する画像処理のパラメータの設定、及びレーザ制御装置３０Ａから射出する光ビームの露光量を増減するパラメータの設定のどちらか一方または両方の設定を行うことにより、中間転写体４２Ａ上の一次色（ＹＭＣＫの単色）のトナー量が目標の量になるように調整する。

なお、この調整は、演算装置５０Ａから出力される差分値により画像処理のパラメータ調整を画像データ処理装置１６で処理してもよく、画像データ処理装置１６でレーザ制御装置３０Ａの露光量の調整が行われるように制御してもよい。また、画像データ処理装置１６の指示により、演算装置５０Ａがレーザ制御装置３０Ａを直接調整してもよい。

上記では、トナー量検知センサ４８Ａの検出結果による調整について説明したが、ステップ１００乃至ステップ１０６の処理を繰り返して、中間転写体４２Ａ上の一次色（ＹＭＣＫの単色）のトナー量が目標のトナー量になるように調整してもよい。

なお、同様の処理は、画像形成エンジン１４においても実行される。

ここで、上記第１補正処理を実行するに当たり、各画像形成エンジンのトナー量検知センサ４８Ａ、４８Ｂの感度は事前に次のように校正することが好ましい。

図４に示すように、出力画像作成エリアとして用紙Ｐに転写される領域にトナー量検出用トナー像６２を作成し、そのトナー量をトナー量検知センサ４８Ａで検出する。検出されたトナー像は用紙Ｐに転写・定着され、その画像の色・濃度を画像検知センサ２２で検出する。これを両方の画像形成エンジン１２、１４で行う。中間転写体４２Ａ上で目標のトナー像としても用紙Ｐ上の色・濃度が２つの画像形成エンジンで異なる場合は、演算装置５０Ａでのトナー量の目標値に反映させる。

詳細には、画像データ処理装置１６において、図１０に示す校正処理ルーチンが実行される。まずステップ２００では、テストチャートの画像データを出力することによって、出力画像作成エリアとして用紙Ｐに転写される領域にトナー量検出用トナー像６２を作成する。次のステップ２０２では、そのトナー量をトナー量検知センサ４８Ａで検出し、次のステップ２０４で、上記検出されたトナー像を用紙Ｐに転写・定着する処理が実行される。次のステップ２０６において、用紙Ｐ上に定着されたテストチャートの画像の色・濃度を画像検知センサ２２で検出する。次のステップ２０８では、上記処理が未完の画像形成エンジンが残存するか否かを判断し、否定されるとステップ２００へ戻り、上記処理が未完の画像形成エンジンに対して処理を実行する。ステップ２０８で否定されると、ステップ２１０において上記ステップ２０６の検出結果について画像形成エンジン間の差分を算出し、差分値が予め定めた許容範囲内であるときは（ステップ２１２で肯定）、そのまま本ルーチンを終了する。一方、ステップ２１２で否定されると、ステップ２１４において、許容範囲外の対象となる画像形成エンジンを決定する。ステップ２１４の決定は、予め定めた基準値からもっとも離間した値の画像形成エンジンを定めたり、ＹＭＣＫの色の順序で定めたり、予め定めた特定色を定めたりすることができる。次のステップ２１６では、上記ステップ２１４で決定した画像形成エンジンについて、上記ステップ２１０で求めた差分値を減少するように、トナー量テーブルすなわち、上述の階調特性７０を調整する処理を実行する。これによって、各画像形成エンジンについて、中間転写体４２Ａ上で目標のトナー像として用紙Ｐ上の色・濃度が各画像形成エンジンで一致する。

（第２補正処理）
上述のようにして第１補正処理が終了すると、第２補正処理へ移行する。まず、ステップ１０８において、主走査方向に対する複合色の画像（テストチャート）を用紙Ｐ上に形成する。なお、このテストチャートは、後述する一次色、二次色、及び三次色の何れの画像でも良い。

図５に示すように、例えば、用紙Ｐ上に、テストチャートとして色・濃度ムラ検出のための主走査分布検出像６４を形成する。図５の例では主走査方向に均一な濃度分布のパターン画像を形成するためのパターンセル６４Ｓを形成する場合の一例を示した。主走査分布検出像６４は、複数のパターンセル６４Ｓが連続して構成される。本実施の形態では、ＹＭＣＫの４色の各トナーで形成される単色と複数色で構成される。図５の例では、ＹＭＣＫの単色である４つの一次色と、複数色の組み合わせとして、ＹとＭ、ＹとＭ、ＭとＣの２種類のトナーで形成される３つの二次色、及びＹＭＣのトナーで形成される１つの三次色（グレー）とで構成され、各色に対して濃度が８０％と２０％の画像となる合計１６個の主走査方向のパターンセル６４Ｓ（帯）が形成されている。これらのパターンセル６４Ｓによる主走査分布検出像６４を形成するための画像データは、画像データ処理装置１６の内蔵メモリ１７に予め格納してもよく、コンピュータ２４から読み取ってもよい。

次のステップ１１０では、主走査分布検出像６４として形成されたテストチャートにおける主走査方向の色・濃度ムラを、各色のパターンセル６４Ｓについて画像検知センサ２２で検出し、検出結果から次のステップ１１２において補正パターンを算出して画像データに処理を施すためのむら補正処理を実行する。これらの処理は、むら補正装置１８に実行させる。むら補正装置１８は、用紙Ｐに形成されて画像検知センサ２２で検出された各色の色または濃度の分布が、主走査方向の位置にわたって均一となるように、補正パターンを算出する。この補正パターンは、色または濃度の分布が均一（平坦）でないときに、均一とするための補正量の特性を表す。例えば、むら補正装置１８は、各色に対して濃度が８０％と２０％の画像から読み取った画像検知センサ２２の検出量と、主走査方向の所定位置の色または濃度の値との差分を求め、差分値に対応する予め定めた画像データの補正パラメータを画像データ処理装置１６へ出力する。この補正パラメータの値はテーブルとしてむら補正装置１８の内蔵メモリ１９に記憶されている。

この場合、トナー量検知センサ４８Ａの主走査方向の検出位置を基準として上記補正をすることが好ましい。例えば、図６に示すように、トナー量検知センサ４８Ａが主走査方向中央に位置する場合は、全体の色を主走査方向中央の位置の色に合わせる。濃度の場合も同様である。

図７に示すように、トナー量検知センサ４８Ａの位置の色や濃度に合わせずに、全体の平均的な色や濃度に合わせることを想定する。この場合、画像形成エンジン１２，１４の２つの画像形成エンジン間で色むらの形状が違うときには、むら補正した後の色や濃度がエンジン間でずれてしまう。これを解消するためには、図６に示すように、トナー量検知センサ４８Ａの主走査方向の検出位置を基準として上記補正をすることが好ましい。

本実施の形態の画像形成装置１０に装備した画像形成エンジン、すなわち複数色のトナーの各々を個別に順次積層する構造のカラーエンジンでは、一旦、中間転写体に形成されたトナー像が他色の転写装置を通過するときに感光体に剥ぎ取られてしまうリトランスファーという現象が発生しやすい。そのリトランスファー現象は最上層のトナーが剥ぎ取られるため、例えば、Ｙ色のみの単色トナー像形成時にはＣ色の一次転写装置３８ＡＣにおけるリトランスファー現象によりＹ色のトナーが剥ぎ取られる。また、Ｙ色とＭ色により形成されたＲ色のトナー像形成時にはＣ色の一次転写装置３８ＡＣの通過により上層のＭ色のトナーにだけリトランスファー現象が発生し、Ｙ色には生じない。従って、リトランスファー現象による色ムラは、一次色のトナー像と二次色のトナー像及び三次色のトナー像で異なった状態となる。

このため、本実施の形態では、図５に示すように、一次色、二次色、及び三次色の各々について帯（パターンセル６４Ｓ）を形成している。また、リトランスファー現象は中間転写体上のトナー量によっても変化することが予測されるので、複数の濃度でパターンセル６４Ｓを作成している。本実施の形態では、一例として各色毎に濃度が８０％と２０％のパターンセル６４Ｓを形成した場合を示しているが、これに限定されるものではなく、３つ以上の種類の濃度でもよい。

以上のようにして主走査方向に均一な濃度分布に補正する処理が終了すると、ステップ１１４へ進み、副走査方向のむら補正処理を実行するか否かを判断する。この判断は、図示を省略した入力装置により指示したりコンピュータ２４からの入力信号により指示してもよく、予め設定しておいてもよい。副走査方向のむら補正処理は、上述の主走査方向のむら補正処理とほぼ同様である。すなわち、副走査方向（用紙搬送方向）の色むらを補正する場合は、図８に示すテストチャートを用紙上に画像を形成すればよい。

まず、ステップ１１６において、図８に示す副走査方向に対する複合色の画像（テストチャート：副走査分布検出像６６）を用紙Ｐ上に形成する。図８の例では副走査方向に均一な濃度分布のパターン画像を形成するためのパターンセル６６Ｓを形成する場合の一例を示した。なお、このテストチャートに形成するパターンセルの色は、一次色、二次色、及び三次色の何れでも良い。

次のステップ１１８では、副走査分布検出像６６として形成されたテストチャートにおける副走査方向の色・濃度ムラを、各色のパターンセル６６Ｓについて画像検知センサ２２で検出し、検出結果から次のステップ１２０において補正パターンを算出して画像データに処理を施すためのむら補正処理を実行する。すなわち、むら補正装置１８は、用紙Ｐに形成されて画像検知センサ２２で検出された各色の色または濃度の分布が、副走査方向の位置にわたって均一となるように、補正パターンを算出し、対応する予め定めた画像データの補正パラメータを画像データ処理装置１６へ出力する。

なお、画像検知センサ２２の位置によるばらつきを回避するために、画像検知センサ２２の同一箇所における検出を望む場合には、１枚の用紙に一つの帯（パターンセル６６Ｓ）を形成させ、帯の数だけ用紙を出力しても良い。

上記では、主走査方向のむら補正の後に副走査方向のむら補正を処理した場合を説明したが、その順番はどちらでもよく、また、いずれか一方のみでもよい。また、双方の補正を行う場合には、主走査方向の補正後に副走査方向の補正を処理することが好ましい。これは、主走査方向の位置に対して均一化された後に副走査を行うことにより、図８に示すように主走査方向に各色を配置することが可能となるためである。

（第３補正処理）
上述のようにして第１補正処理及び第２補正処理が終了すると、第３補正処理へ移行する。まず、ステップ１２２において、画像形成エンジン１２，１４の各々について主走査方向及び副走査方向に対する複合色の画像（テストチャート）を用紙Ｐ上に形成する。

図９に示すように、例えば、用紙Ｐ上に、テストチャートとして用紙Ｐ面内における色・濃度ムラ検出のための複合分布検出像６８を形成する。図９の例では主走査方向及び副走査方向に所定距離の単位パターンセル６８Ｓを縦横に複数形成する場合の一例を示した。この単位パターンセル６８Ｓには、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色の各濃度を独立に変更して一次色から三次色を用紙上に形成されるようにデータが対応される。

なお、一次色から三次色の単位パターンセル６８Ｓが形成される複合分布検出像６８は、用紙Ｐ内においてムラの分布性を抑制するために、少なくとも隣り合う単位パターンセル６８Ｓの画像データが同一色とならないように設定することが好ましい。これら単位パターンセル６８Ｓによる複合分布検出像６８を形成するための画像データは、画像データ処理装置１６の内蔵メモリ１７に予め格納してもよく、コンピュータ２４から読み取ってもよい。

次のステップ１２４では、複合分布検出像６８として形成されたテストチャートにおける主走査方向及び副走査方向に複数配設された各色のパターンセル６４Ｓについてその位置と色や濃度との対応を画像検知センサ２２で検出する。この場合、画像形成エンジン１２、１４のいずれで画像形成されたものであるかを併せて把握する。これにより、各画像形成エンジンで形成された複合分布検出像６８による色や濃度の画像について、単位パターンセル６８Ｓの位置毎に検出することができる。

なお、第３補正処理で検出に用いる画像検知センサ２２は、上記第２補正処理で用いた同一の画像検知センサ２２を用いている。すなわち、第２補正処理と第３補正処理では、画像検知センサ２２を共用している。

次のステップ１２６では、画像形成エンジン１２により形成された複合分布検出像６８と、画像形成エンジン１４により形成された複合分布検出像６８の各々から、単位パターンセル６８Ｓの位置毎に、色や濃度の差分を求める。次のステップ１２８では、上記ステップ１２６で求めた差分値に基づいて画像形成エンジン間の色の差を補正する処理を実行する。この処理は、色補正装置２０に実行させる。色補正装置２０は、各画像形成エンジンで複合分布検出像６８が形成された用紙Ｐから画像検知センサ２２で検出された単位パターンセル６８Ｓの位置に対応する各色の色または濃度について、差分を演算すると共に、求めた差分値から各画像形成エンジン１２，１４の間の色の差を求める。ここでいう色の差とは、画像形成エンジン１２で形成される画像の色分布（例えばＧａｍｕｔ）の差であり、色の傾向をいう。従って、ステップ１２６の演算結果から、画像形成エンジン１２または画像形成エンジン１４の色の傾向を補正する予め定めた補正パラメータの値を求めて、その結果を画像データ処理装置１６へ出力する。画像データ処理装置１６では、入力された補正パラメータの値によって、画像形成エンジン１２または１４の色の傾向を補正することによって、画像形成エンジン１２、１４の間の色の差を均一にする画像データを出力することができる。これによって複数の画像形成エンジン間の色の差を低減することができる。この補正パラメータの値はテーブルとして色補正装置２０の内蔵メモリ２１に予め記憶されている。

このように本実施の形態では、第１補正処理によって、所定濃度の単色画像形成によるトナー像の濃度検出値に基づいて、検出されたトナー量が所定濃度に対応する予め定めたトナー量となるように補正することができるので、トナー量に対する機差を抑制でき、経時的な変化を解消することができる。

また、第２補正処理によって、主走査方向及び副走査方向に形成された同一色または濃度の分布から各画像形成エンジンによる濃度分布が略均一となるように補正することができるので、各画像形成エンジンに対する色むら及び濃度むらを解消することができる。

さらに、第３補正処理によって、画像形成エンジン間の色の差を検出して検出した色濃度から各画像形成エンジンにより形成される画像の色が略一致するように補正するので、各画像形成エンジン間の色の差を小さくすることができる。

なお、上記実施の形態では、画像形成エンジンの色や濃度の調整及び画像形成エンジン間の色の差の調整を行うために、第１補正処理、第２補正処理、及び第３補正処理を順に処理したが、この順序で行うことがもっとも好ましい。これは、各画像形成エンジン間の色の差を調整する場合、画像形成エンジンの各々の個別の調整を完了していることが好ましいため、第１補正処理と第２補正処理が終了してから第３補正処理を実行することが好ましいためである。また、各画像形成エンジンの調整では、トナー像の形成の後に画像形成がなされるので、形成された画像の濃度を検出する調整の以前にトナー量の検出の調整が完了していることが好ましいため、第１補正処理が終了してから第２補正処理を実行することが好ましいためでもある。ただし、上記の順序に限定されるものではなく、第１補正処理乃至第３補正処理を実行することで本発明の目的は達成される。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の色および濃度のばらつきを低減する処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る一例の画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。 第１補正処理で用いるトナー量検出用トナー像の説明図である。 第２補正処理のために利用する校正処理で用いるトナー量検出用トナー像の説明図である。 第２補正処理で用いる主走査分布検出像の説明図である。 第２補正処理において、トナー量検知センサの検出位置基準で補正することの説明図である。 第２補正処理において、トナー量検知センサの検出位置以外の位置で補正することの説明図である。 第２補正処理で用いる副走査分布検出像の説明図である。 第３補正処理で用いる複合分布検出像の説明図である。 画像データ処理装置において実行される校正処理の流れを示すフローチャートである。 ステップ１０６における補正処理の概念を示すイメージ図であり、（Ａ）は階調とトナー量の関係を示す特性図、（Ｂ）は特性と検出値の関係を示す概念図、（Ｃ）は特性を調整することの説明図である。

符号の説明

Ｐ…用紙
１０…画像形成装置
１２…画像形成エンジン
１４…画像形成エンジン
１６…画像データ処理装置
１８…むら補正装置
２０…色補正装置
２２…画像検知センサ
２４…コンピュータ
４２Ａ…中間転写体
５０Ａ…演算装置

Claims (10)

1. 入力される画像信号に基づいて、帯電した像担持体を露光して静電潜像を形成し、該像担持体の静電潜像へトナー付着させることで前記像担持体上にトナー像を形成し、直接又は中間転写体を介して前記トナー像を記録媒体へ転写して記録媒体に画像を形成する画像形成エンジンを複数備えた画像形成装置における各画像形成エンジンによる形成画像の色合わせ方法であって、
   所定濃度の単色画像を形成するための第１画像信号によってトナー像を形成し、前記像担持体上に形成されたトナー像のトナー量又は前記中間転写体上に転写されたトナー像のトナー量を検出し、検出したトナー量が前記所定濃度に対応する予め定めたトナー量となるように前記入力される画像信号を調整する第１工程と、
   前記画像形成エンジンの各々においてムラ検出として予め定めた所定方向でかつ所定濃度の同一色画像を、前記記録媒体上に形成するための第２画像信号によって、前記第１工程のトナー量の検出位置に対応する前記記録媒体上の位置を含む領域に形成し、形成された所定方向の画像の濃度分布を検出し、前記所定方向を主走査方向として前記第１工程のトナー量の該主走査方向の検出位置を基準として該主走査方向に前記各画像形成エンジンによる濃度分布が略均一となるように前記各画像形成エンジンに対する前記入力される画像信号を調整する第２工程と、
   前記画像形成エンジンの各々において各エンジン間の色の差の検出として所定濃度でかつ異なる色の複数色パッチからなる色画像を前記記録媒体に形成するための第３画像信号によって前記記録媒体上に形成された色画像に含まれる各色パッチの濃度を検出し、前記各画像形成エンジンによる各色パッチの濃度が略一致するように前記各画像形成エンジンに対する前記入力される画像信号を調整する第３工程と
   を含む色合わせ方法。
2. 前記画像形成装置の画像形成エンジンの各々にはトナー量を検出するための検出手段が設けられ、前記第１工程に用いられる前記各検出手段の検出感度を同一画像信号により形成される各画像形成エンジンにおけるトナー像のトナー量が略一致するように調整することを特徴とする請求項１に記載の色合わせ方法。
3. 前記第２工程では、記録媒体上に形成する同一色画像は、単色及び該単色の組み合わせからなる複数色として、単色を一次色、単色を２色組み合わせた二次色、及び単色を３色組み合わせた三次色とし、一次色、二次色、及び三次色の各々について異なる濃度でかつムラ検出の所定方向と交差する方向の異なる位置に複数形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の色合わせ方法。
4. 前記第２工程において画像の濃度分布の検出と、第３工程において各色パッチの濃度の検出とを、同一の計測手段で検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の色合わせ方法。
5. 前記第２工程は前記第１工程の終了後に実行しかつ、前記第３工程は前記第２工程の終了後に実行することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の色合わせ方法。
6. 入力される画像信号に基づいて、帯電した像担持体を露光して静電潜像を形成し、該像担持体の静電潜像へトナー付着させることで前記像担持体上にトナー像を形成し、直接又は中間転写体を介して前記トナー像を記録媒体へ転写して記録媒体に画像を形成する画像形成エンジンを複数備えた画像形成装置において、
   所定濃度の単色画像を形成するための第１画像信号によってトナー像を形成し、前記像担持体上に形成されたトナー像のトナー量又は前記中間転写体上に転写されたトナー像のトナー量を検出し、検出したトナー量が前記所定濃度に対応する予め定めたトナー量となるように前記入力される画像信号を調整する第１調整手段と、
   前記画像形成エンジンの各々においてムラ検出として予め定めた所定方向でかつ所定濃度の同一色画像を、前記記録媒体上に形成するための第２画像信号によって、前記記録媒体上の前記第１調整手段のトナー量の検出位置に対応する前記記録媒体上の位置を含む領域に形成し、形成された所定方向の画像の濃度分布を検出し、前記所定方向を主走査方向として前記第１工程のトナー量の該主走査方向の検出位置を基準として該主走査方向に前記各画像形成エンジンによる濃度分布が略均一となるように前記各画像形成エンジンに対する前記入力される画像信号を調整する第２調整手段と、
   前記画像形成エンジンの各々において各エンジン間の色の差の検出として所定濃度でかつ異なる色の複数色パッチからなる色画像を前記記録媒体に形成するための第３画像信号によって前記記録媒体上に形成された色画像に含まれる各色パッチの濃度を検出し、前記各画像形成エンジンによる各色パッチの濃度が略一致するように前記各画像形成エンジンに対する前記入力される画像信号を調整する第３調整手段と、
   を含む画像形成装置。
7. 前記画像形成装置の画像形成エンジンの各々にはトナー量を検出するための検出手段が設けられ、前記第１調整手段に用いられる前記各検出手段の検出感度を同一画像信号により形成される各画像形成エンジンにおけるトナー像のトナー量が略一致するように調整することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第２調整手段では、記録媒体上に形成する同一色画像は、単色及び該単色の組み合わせからなる複数色の各々について異なる濃度でかつムラ検出の所定方向と交差する方向の異なる位置に複数形成することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記第２調整手段において画像の濃度分布の検出と、第３調整手段において各色パッチの濃度の検出とを、同一の計測手段で検出することを特徴とする請求項６乃至請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記第２調整手段は前記第１調整手段の終了後に実行しかつ、前記第３調整手段は前記第２調整手段の終了後に実行することを特徴とする請求項６乃至請求項９の何れか１項に記載の画像形成装置。

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