JP4720758B2

JP4720758B2 - 車両用照明装置及び配光制御方法

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Publication number: JP4720758B2
Application number: JP2007047803A
Authority: JP
Inventors: 紳也渡辺
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2027-02-27
Also published as: JP2008207738A

Description

本発明は、車両用照明装置及び配光制御方法にかかり、特に、前照灯等の配光を制御する車両用照明装置及びその配光制御方法に関する。

前照灯等の配光を制御する車両用照明装置としては、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。

特許文献１に記載の技術では、それぞれ異なる領域を照らし、全体として主配光部及び周辺配光部を含む所定の配光パターンを形成する複数の光源と、車両の前方を撮像するカメラと、カメラで取得された画像に基づいて、当該車両の走行にとって危険な物体を危険物として判断する危険物判断部と、危険物判断部が判断した危険物が主配光部の外側にある場合に、複数の光源の向きを変化させて危険物を照らす光源制御部とを備えることが提案されている。すなわち、特許文献１に記載の技術では、自車両の周囲の対象物をカメラで撮影することによって認識して、認識した対象物に対して、光軸を向ける等の配光制御を行うことが提案されている。

また、特許文献１に記載の技術では、対向車が接近している場合には、カメラの画像から対向車のヘッドライトの明かりを検出して、配光パターンのうち対向車線側に向けられている光源の明るさを下げるように制御を行うことで、対向車へのグレア光を低減するようにしている。
特開２００６−２１６３１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、対向車が接近している場合に、対向車線側に向けられている光源の明るさを下げるようにして対向車へのグレア光を抑制するようにしているが、雨や雪等によって路面で反射してしまうような場合には、路面の反射光が対向車へ照射されてしまうため、配光制御に改善の余地がある。

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、雨や雪等においても対向車へのグレア光を確実に抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の車両用照明装置は、配光を変更可能な車両用照明手段と、光輝点を検出することによって対向車を検出する検出手段と、周囲状態を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得した周囲状態から路面が鏡面状態か否かを判定する鏡面状態判定手段と、を含み、前記鏡面状態判定手段の判定が肯定され、かつ前記検出手段によって複数の光輝点が検出されて複数の光輝点が自車両を通る直線上に存在する場合に、前記車両用照明手段から照射された光が、路面で反射して対向車に入射するか否かの判定が肯定される判定手段と、前記車両用照明手段から照射される光の配光領域のうち、前記検出手段によって検出された対向車に対応する領域への光が非照射または減光されるように前記車両用照明手段を制御して配光を変更すると共に、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に、路面の前記対向車に入射する光を反射する反射領域への光が非照射または減光されるように前記車両用照明手段を制御して配光を変更する制御手段と、を備えることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、車両用照明手段は、配光が変更可能とされている。例えば、車両用照明手段は、車両用の前照灯を適用することができ、例えば、ＬＥＤ光源などの光源を複数備えて各光源によって分割領域に分割可能としたものや、光源からの光をＤＭＤ（Digital Micromirror Device）や液晶素子等の空間光変調素子を用いて分割可能としたものや、シャッタ等を用いて分割可能としたものなどを適用することが可能である。

検出手段では、光輝点を検出することによって対向車が検出される。検出手段としては、例えば、カメラや受光素子等を適用することができ、車両前方の光輝点を検出することで対向車を検出することが可能である。

また、制御手段では、車両用照明手段から照射される光のうち、検出手段によって検出された対向車に対応する領域への光が非照射または減光されるように車両用照明手段を制御することによって配光が変更され、これによって対向車へのグレア光を抑制することができる。

しかしながら、雨や雪等によって路面が鏡面状態の場合には、路面反射して対向車へ光が照射され、グレア光を抑制できないことがある。

そこで、判定手段では、周囲状態を取得する取得手段と、取得手段によって取得した周囲状態から路面が鏡面状態か否かを判定する鏡面状態判定手段と、を含み、鏡面状態判定手段の判定が肯定され、かつ検出手段によって複数の光輝点が検出されて複数の光輝点が自車両を通る直線上に存在する場合に、車両用照明手段から照射された光が、路面で反射して対向車に入射するか否かの判定が肯定される。すなわち、雨や雪などの場合には路面が鏡面状態となり、路面反射した光が対向車に入射され易いので、取得手段は、例えば、雨や雪等の天候の周囲状態を取得し、鏡面状態判定手段は、雨や雪等の場合に路面が濡れて鏡面状態になっていると判定することで、車両用照明手段から照射された光が、路面で反射して検出手段によって検出された対向車に入射すると判定することが可能となる。そして、制御手段では、判定手段の判定が肯定の場合に、車両用照明手段から照射されて路面反射する反射領域への光が非照射または減光されるように車両用照明手段を制御して配光が変更される。

このように制御手段による制御が行われることによって、反射領域への光も非照射または減光されるので、路面反射による対向車へのグレア光を確実に抑制することができる。

なお、制御手段は、車両用照明手段を制御して配光を変更するが、例えば、交差点停車時のように一度配光を変更した後に状況の変化が無いような場合もあり、この場合には配光の変更前後で同じ配光となるため、制御手段の車両用照明手段の制御による配光の変更は配光の維持を含むようにしてもよい。

また、検出手段及び判定手段は、請求項２に記載の発明のように、制御手段が、反射領域に対応する光輝点の車両下側の領域への光が非照射または減光されるように前記車両用照明手段を制御して配光を変更するようにしてもよい。すなわち、路面反射の部分では、対向車のフロントウインドシールドガラスに対応する部分では、車両上下方向が逆になるため、路面反射に対応する光輝点の車両下側の領域への光が非照射または減光されるように車両用照明手段を制御して配光を変更することで、路面反射によるグレア光を確実に抑制することができる。

請求項３に記載の配光制御方法は、光輝点を検出することによって対向車を検出する検出ステップと、周囲状態を取得する取得手段によって取得した周囲状態から路面が鏡面状態であると判定し、かつ前記検出ステップで複数の光輝点が検出されて複数の光輝点が自車両を通る直線状に存在する場合に、配光を変更可能な車両用照明手段から照射された光が、路面で反射して対向車に入射するか否かの判定を肯定する判定ステップと、前記車両用照明手段から照射される光の配光領域のうち、前記検出ステップによって検出した対向車に対応する領域への光が非照射または減光されるように前記車両用照明手段を制御して配光を変更すると共に、前記判定ステップの判定結果が肯定された場合に、前記車両用照明手段から照射されて路面反射する反射領域への光が非照射または減光されるように前記車両用照明手段を制御して配光を変更する制御ステップと、を含むことを特徴としている。

請求項３に記載の発明によれば、光輝点を検出することによって検出ステップでは、対向車を検出する。例えば、カメラや受光素子等を用いて、車両前方の光輝点を検出することで対向車を検出することが可能である。

また、制御ステップでは、配光を変更可能な車両用照明手段から照射される光のうち、検出ステップによって検出した対向車に対応する領域への光が非照射または減光されるように車両用照明手段を制御して配光を変更する。これによって対向車へのグレア光を抑制することができる。

なお、車両用照明手段は、例えば、車両用の前照灯を適用することができ、例えば、ＬＥＤ光源などの光源を複数備えて各光源によって分割領域に分割可能としたものや、光源からの光をＤＭＤ（Digital Micromirror Device）や液晶素子等の空間光変調素子を用いて分割可能としたものや、シャッタ等を用いて分割可能としたものなどを適用することが可能である。

そこで、判定ステップでは、周囲状態を取得する取得手段によって取得した周囲状態から路面が鏡面状態であると判定し、かつ前記検出ステップで複数の光輝点が検出されて複数の光輝点が自車両を通る直線状に存在する場合に、車両用照明手段から照射された光が、路面で反射して検出ステップによって検出した対向車に入射するか否かの判定を肯定する。そして、制御ステップでは、判定ステップの判定が肯定の場合に、車両用照明手段から照射されて路面反射する反射領域への光が非照射または減光されるように車両用照明手段を制御して配光を変更する。

このように制御ステップで制御を行うことによって、反射領域への光も非照射または減光されるので、路面反射による対向車へのグレア光を確実に抑制することができる。

以上説明したように本発明によれば、対向車を検出して、配光を変更可能な車両用照明手段から照射される光の配光領域のうち、検出した対向車に対応する領域への光が非照射または減光されるように車両用照明手段を制御して配光を変更すると共に、車両用照明手段から照射された光が路面反射して対向車に入射するか否かの判定が肯定の場合に、路面の対向車に入射する光を反射する反射領域への光が非照射または減光されるように前記車両用照明手段を制御して配光を変更することによって、雨や雪等によって路面が鏡面状態となった場合でも対向車へのグレア光を抑制することができるので、雨や雪等においても対向車へのグレア光を確実に抑制することができる、という効果がある。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の構成を示すブロック図である。

本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０は、図１に示すように、車両に設けられた前照灯１２が、配光制御ＥＣＵ１４に接続されており、配光制御ＥＣＵ１４によって前照灯１２の点灯や消灯が制御される。

本実施の形態では、配光制御ＥＣＵ１４は、前照灯１２の配光領域のうち車両前方の対向車に対応する領域を消灯するように配光制御を行う。なお、本実施形態では、対向車に対応する領域を消灯するように配光制御を行うが、これに限るものではなく、対向車に対応する領域に照射される光を減光するようにしてもよい。

配光制御ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ１４Ａ、ＲＡＭ１４Ｂ、ＲＯＭ１４Ｃ、及びＩ／Ｏ１４Ｄを含むマイクロコンピュータで構成されている。

配光制御ＥＣＵ１４のＲＯＭ１４Ｃには、前照灯１２の配光制御を行うためのテーブルや後述する配光制御ルーチンを実行するためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ１４Ｂは、ＣＰＵ１４Ａによって行われる各種演算等を行うメモリ等として使用される。

Ｉ／Ｏ１４Ｄには、ワイパスイッチ１５、スイッチ１６、カメラ１８、及び前照灯ドライバ２０が接続されており、スイッチ１６の操作状態や、カメラ１８による車両前方の撮影結果が配光制御ＥＣＵ１４に入力される。

ワイパスイッチ１５は、ワイパの動作指示を行うと共に、指示結果を配光制御ＥＣＵ１４に出力し、スイッチ１６は、前照灯１２のオンオフを指示すると共に、ロービームとハイビームを指示し、指示結果を配光制御ＥＣＵ１４に出力する。また、カメラ１８は、車両前方を撮影して撮影結果を配光制御ＥＣＵ１４に出力する。

そして、配光制御ＥＣＵ１４は、スイッチ１６の状態に応じて前照灯ドライバ２０を制御して、前照灯１２からの光の照射を行うと共に、カメラ１８の撮影画像の基づいて、前方の対向車を検出して、対向車に対応する領域への前照灯からの光が非照射となるように、前照灯１２の配光を制御する。

前照灯１２は、車両の前端部に２つ設けられており、図２に示すように、前照灯１２の配光領域を複数に分割してそれぞれの分割領域２２に対して光の照射や非照射が可能とされることによって各分割領域毎に配光が変更とされ、配光制御ＥＣＵ１４によって各分割領域への光の照射や非照射が制御される。

図３（Ａ）、（Ｃ）は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０に適用可能な前照灯の一例を示す図である。

前照灯１２は、例えば、図３（Ａ）に示すように、光源２８からの光をＤＭＤ（Digital Micromirror Device）３０によって反射して、レンズ３１を介して車両前方を照射するものを適用可能である。

ＤＭＤミラー３０は、図３（Ｂ）に示すように、複数のマイクロミラー３２を備えており、各マイクロミラー３２の回転が制御可能なデバイスである。すなわち、前照灯ドライバ２０として光源２８を点灯する光源ドライバ３４と、ＤＭＤ３０の各マイクロミラー３２の回転を駆動するＤＭＤドライバ３６と、を設け、光源ドライバ３４によって光源２８を点灯して、ＤＭＤドライバ３６によってＤＭＤ３０の各マイクロミラー３２の回転を制御することによって、図２に示す各分割領域への光の照射や非照射を制御することが可能である。

また、前照灯１２は、図３（Ｃ）に示すように、複数のＬＥＤ光源２４を備えたものを適用するようにしてもよい。この場合には、前照灯ドライバ２０が複数のＬＥＤ光源２４の点灯や消灯を制御することによって、図２に示す各分割領域２２への光の照射や非照射を行うことが可能である。図３（Ｃ）では、複数のＬＥＤ光源２４を備えたＬＥＤランプ２６を２灯備えた前照灯の一例を示し、例えば、一方のＬＥＤランプ２６をロービーム用、他方のＬＥＤランプ２６をハイビーム用として使い分けるようにしてもよい。

なお、本実施の形態では、図３（Ａ）に示した光源２８とＤＭＤ３０を備えた前照灯を適用して以下の説明を行う。また、前照灯１２の構成は上記に限るものではなく、例えば、単一の光源から車両前方を照らす光を遮断する複数のシャッタ等を設けて、各シャッタの大きさを分割領域に対応させて、図２に示す各分割領域への光の照射や非照射を可能としてもよいし、ＤＭＤ３０の代りにＤＭＤ３０以外の液晶素子等の空間光変調素子等を用いるようにしてもよい。

また、前照灯１２から照射される光の各分割領域２２の配光制御は、各分割領域２２に対応するＤＭＤ６０のマイクロミラー３２が予め定められており、ＤＭＤ３０のマイクロミラー３２を選択的に回転して、光源からの光を前照灯１２のハウジング内へ照射するように制御することによって、分割領域２２へ照射される光を非照射にするようになっており、各分割領域とＤＭＤ３０のマイクロミラー３２との対応関係を表すテーブルがＲＯＭ１４Ｃに記憶されている。

ここで、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０で行われる配光制御について説明する。

前照灯１２を点灯して走行中、特に、ハイビームで前照灯１２を点灯して走行する場合には、対向車に直接光が照射されて眩しさを与えるので、本実施形態では、前方をカメラ１８によって撮影して撮影結果から光輝点を検出することによって対向車を検出する。そして、検出した対向車に対応する分割領域への光が非照射となるように、ＤＭＤ３０を制御する。なお、この時、光輝点が対向車の前照灯なので、光輝点に対応する分割領域の車両上方側の分割領域が対向車のフロントウインドシールドガラスの位置となるので、少なくとも光輝点の車両上方側の分割領域への光が非照射となるようにＤＭＤ３０を制御する。

しかしながら、対向車に対応する分割領域の光が非照射となるように制御しても、雨や雪等のように路面が鏡面状態になる場合には、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、非照射となるようにした分割領域以外の分割領域へ照射される光が路面で反射されて、対向車の運転者へ照射されて眩しさを与えてしまう。

そこで、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０は、雨や雪等の路面が鏡面状態か否かを判断して、路面が鏡面状態の場合には、路面反射して対向車に光が入射される領域を検出して、対向車に対応する分割領域だけではなく、路面反射に対応する分割領域への光が非照射となるように、ＤＭＤ３０を制御する。これによって、対向車の運転者の路面反射によるグレア感を抑制することができる。なお、この時、路面反射領域では、図４（Ａ）に示すように、対向車の上下の位置関係が逆になるため、路面反射の光輝点の車両下方側の分割領域への光が非照射となるようにＤＭＤ３０を制御する。

また、路面反射して対向車に光が入射される領域の検出は、対向車の光輝点と、対向車から照射された光が路面反射した光輝点が自車両を通る直線上に並ぶので、カメラ１８の撮影画像から光輝点を検出して、複数の光輝点が検出された場合に、複数の光輝点が自車両を通る直線上に並んでいるか否かを判断する。より具体的には、対向車が自動車の場合には、光輝点が２つあるので、２つの光輝点間の中心と、路面反射と考えられる２つの光輝点間の中心を通る直線が自車両を通るか否かを判断し、対向車が二輪車の場合には、光輝点が１つなので、対向車の光輝点と、路面反射の光輝点と考えられる光輝点とを通る直線が自車両を通るか否かを判断する。

続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、図５に示す配光制御ルーチンは、乗員のスイッチ１６の操作によって、前照灯１２の点灯が指示された場合等に開始する。また、スイッチ１６に自動点灯モードを備える場合には、乗員によって自動点灯が指示されて、前照灯１２を点灯する所定の条件が満たされた場合に開始するようにしてもよい。

乗員のスイッチ１６の操作によって前照灯１２の点灯が指示されると、ステップ１００では、前照灯１２が点灯される。すなわち、ＣＰＵ１４ＡがＩ／Ｏ１４Ｄを介して前照灯ドライバ２０を制御することによって、前照灯１２の光源２８が駆動されることによって前照灯１２を点灯させる。また、ＤＭＤ３０のマイクロミラー３２は、初期状態すなわち一般的な前照灯１２の配光となる位置で前照灯１２が点灯される。なお、この時、スイッチ１６の状態に応じてハイビームやロービーム点灯を行う。

ステップ１０２では、カメラ１８によって車両前方を撮影した撮影結果がＩ／Ｏ１４Ｄを介しては配光制御ＥＣＵ１４に取得されてステップ１０４へ移行する。

ステップ１０４では、カメラ１８の撮影結果に基づいて対向車がＣＰＵ１４Ａによって検出されてステップ１０６へ移行する。なお、対向車の検出は、カメラ１８の撮影画像から画像処理によって光輝点を検出することによって行われ、詳細な方法については、種々の既知の技術などを用いて検出可能である。

続いてステップ１０６では、対向車があるか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１０７へ移行する。

ステップ１０７では、後述する処理によって対向車に対応する領域や路面反射部領域に対応する分割領域が消灯されている場合があるので、ＣＰＵ１４Ａによって配光がリセットすなわち初期状態の配光となるように前照灯１２が点灯されてステップ１２０へ移行する。

一方、ステップ１０８では、ワイパスイッチ１５の状態がＣＰＵ１４Ａによって取得されてステップ１１０へ移行する。

ステップ１１０では、ワイパスイッチ１５がオンしているか否かＣＰＵ１４Ａによって判定される。すなわち、ワイパスイッチ１５がオンしている場合には、雨や雪等により路面が鏡面状態であるので、ワイパスイッチ１５の状態から鏡面状態か否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１１２へ移行し、肯定された場合にはステップ１１４へ移行する。

ステップ１１２では、対向車に対応する分割領域がＣＰＵ１４Ａによって特定されてステップ１１８へ移行する。

一方、ステップ１１４では、自車両を通る直線上に複数の光輝点が存在するか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定される。すなわち、上述したように、路面反射がある場合には、複数の光輝点が自車両を通る直線上に存在し、図４（Ａ）に示すように、対向車とその対向車から照射されて路面反射された光輝点であると考えられるので、対向車の光輝点と路面反射領域の光輝点とが存在するか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１１２へ移行し、肯定された場合にはステップ１１６へ移行する。

ステップ１１６では、対向車に対応する分割領域及び路面反射部に対応する分割領域がＣＰＵ１４Ａによって特定されてステップ１１８へ移行する。

ステップ１１８では、特定された分割領域が消灯されてステップ１２０へ移行する。すなわち、配光制御ＥＣＵ１４が前照灯ドライバ２０を制御することによって、ステップ１１２またはステップ１１６で特定された分割領域への照射される光が非照射となるように制御されるので、ハイビームで走行しても対向車へのグレア光を抑制することができる。また、雨や雪時のように路面反射がある場合でも、路面反射に対応する分割領域への光が非照射となるように制御されるので、対向車へのグレア光を抑制することができる。

そして、ステップ１２０では、スイッチ１６がオフされたか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１２０の判定が肯定されたところでステップ１２２へ移行して、前照灯１２を消灯して一連の処理を終了する。

このように本実施形態の配光制御ＥＣＵ１４では、スイッチ１６が操作されて前照灯１２の点灯が指示された場合には、車両前方をカメラ１８によって撮影し、撮影画像に基づいて、対向車を検出して対向車に対応する分割領域への光が非照射となるように前照灯１２の配光制御を行うので、ハイビームで走行しても対向車へのグレア光を抑制することができる。

また、雨や雪等のように路面が鏡面状態の場合には、路面反射によって対向車の運転者に眩しさを与えてしまうが、本実施の形態では、対向車へ反射する路面反射領域に対応する分割領域についても非照射となるように前照灯１２の配光制御を行うので、路面が鏡面状態でも対向車へのグレア光を確実に抑制することができる。

さらに、前照灯１２から照射される光を非照射にする分割領域は、対向車に対応する分割領域では光輝点の車両上方側の分割領域（複数の分割領域でもよい）とし、路面反射領域に対応する分割領域では光輝点の車両下方側の分割領域（複数の分割領域でもよい）とすることで、非照射とする分割領域を最小限に抑えて、対向車のフロントウインドシールドガラスへ入射する光を確実に抑制することができる。

なお、上記の実施の形態では、対向車に対応する分割領域や路面反射に対応する分割領域へ照射される光が非照射となるように制御する際に、光源からの光を前照灯１２のハウジング内へ照射するように制御したが、これに限るものではなく、例えば、自車両の走行車線側の分割領域の方向へ移動するように、ＤＭＤ３０のマイクロミラー３２を回転するようにしてもよい。これによって、対向車へのグレア光を抑制することができるだけではなく、自車両の走行先の視認性を向上することが可能となる。

また、上記の実施の形態では、分割領域のサイズは固定としたが、これに限るものではなく、例えば、自車両から対向車までの距離や路面反射領域までの距離に応じて変更するようにしてもよい。

また、上記の実施の形態では、対向車に対応する分割領域や路面反射に対応する分割領域への光が非照射となるように、配光制御ＥＣＵ１４が前照灯ドライバ２０制御して配光を変更するが、交差点停車時のように一度配光を変更した後に状況の変化がないような場合もあり、この場合には配光の変更前後で同じ配光となるため、状況が変化しないような場合には、配光制御ＥＣＵ１４は、現在の配光を維持するようにしてもよい。

さらに、上記の実施の形態では、雨や雪等によって路面が鏡面状態か否かを判定するために、ワイパスイッチ１５の状態から判断するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、雨滴センサ等によって雨滴を検出して雨や雪等によって路面が鏡面状態であることを判断するようにしてもよいし、また、乗員が任意で手動操作する専用スイッチを設け、該専用スイッチからの信号を基に鏡面状態を判断することも可能で、この場合には雨上がり等、雨は降っていないが路面が鏡面状態である場合にも、本制御により対向車へのグレア光を確実に抑制することができる。

本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の前照灯の配光範囲の分割領域を説明するための図である。（Ａ）は本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の前照灯の構成を示す図であり、（Ｂ）はＤＭＤのマクロミラーを説明するための図であり、（Ｃ）は本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置に適用可能な他の前照灯の一例を示す図である。路面反射による対向車へのグレア光を示す図である。本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵで行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０車両用照明装置
１２前照灯
１４配光制御ＥＣＵ
１５ワイパスイッチ
１６スイッチ
１８カメラ
２０前照灯ドライバ
２２分割領域
２４ＬＥＤ光源
２６ＬＥＤランプ
２８光源
３０ＤＭＤ
３２マイクロミラー
３４光源ドライバ
３６ＤＭＤドライバ

Claims

配光を変更可能な車両用照明手段と、
光輝点を検出することによって対向車を検出する検出手段と、
周囲状態を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得した周囲状態から路面が鏡面状態か否かを判定する鏡面状態判定手段と、を含み、前記鏡面状態判定手段の判定が肯定され、かつ前記検出手段によって複数の光輝点が検出されて複数の光輝点が自車両を通る直線上に存在する場合に、前記車両用照明手段から照射された光が、路面で反射して対向車に入射するか否かの判定が肯定される判定手段と、
前記車両用照明手段から照射される光の配光領域のうち、前記検出手段によって検出された対向車に対応する領域への光が非照射または減光されるように前記車両用照明手段を制御して配光を変更すると共に、前記判定手段の判定結果が肯定の場合に、路面の前記対向車に入射する光を反射する反射領域への光が非照射または減光されるように前記車両用照明手段を制御して配光を変更する制御手段と、
を備えた車両用照明装置。
前記制御手段は、前記反射領域に対応する光輝点の車両下側の領域への光が非照射または減光されるように前記車両用照明手段を制御して配光を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
光輝点を検出することによって対向車を検出する検出ステップと、
周囲状態を取得する取得手段によって取得した周囲状態から路面が鏡面状態であると判定し、かつ前記検出ステップで複数の光輝点が検出されて複数の光輝点が自車両を通る直線状に存在する場合に、配光を変更可能な車両用照明手段から照射された光が、路面で反射して対向車に入射するか否かの判定を肯定する判定ステップと、
前記車両用照明手段から照射される光の配光領域のうち、前記検出ステップによって検出した対向車に対応する領域への光が非照射または減光されるように前記車両用照明手段を制御して配光を変更すると共に、前記判定ステップの判定結果が肯定された場合に、前記車両用照明手段から照射されて路面反射する反射領域への光が非照射または減光されるように前記車両用照明手段を制御して配光を変更する制御ステップと、
を含む配光制御方法。