JP4720883B2 - Pressure sensor output processing device and pressure sensor device - Google Patents
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Description
本発明は、圧力センサのセンサ出力処理装置に関する。また、本発明は、圧力センサとそのセンサ出力処理装置を備えた圧力センサ装置に関する。 The present invention relates to a sensor output processing device for a pressure sensor. The present invention also relates to a pressure sensor device including a pressure sensor and its sensor output processing device.
例えばエンジンのシリンダ内の脈動的に変化する燃焼圧を圧力センサで検知し、そのセンサ出力値を利用してエンジンの点火時期を制御すること等が行われている。そのセンサ出力値は一般に、圧力の大きさに応じた値に、各種の要因によるオフセット値(作用している圧力がゼロであるにもかかわらずセンサ出力として現れる値)が重畳されたものとなっている。このオフセット値は、作用する圧力が上記燃焼圧のように脈動的に変化する場合、その脈動波形のボトム値として現れる。 For example, a pulsating combustion pressure in an engine cylinder is detected by a pressure sensor, and the ignition timing of the engine is controlled using the sensor output value. In general, the sensor output value is obtained by superimposing an offset value due to various factors (a value that appears as a sensor output despite the applied pressure being zero) on a value corresponding to the magnitude of the pressure. ing. This offset value appears as the bottom value of the pulsation waveform when the acting pressure changes pulsatingly like the combustion pressure.
このオフセット値が常に一定であればセンサ出力値から圧力の大きさに応じた値を一義的に求めることができるので問題はない。しかし、このオフセット値は一般に温度依存性を有する。即ち、圧力センサが置かれた環境の温度変化によってオフセット値は変化する。よって、上記エンジンのシリンダ内のようにエンジンの負荷変動により温度変化の大きい環境での圧力を検知しようとする場合は、オフセット値も大きく変化し得る。
従って、作用する圧力の大きさを精度良く検知するためには、センサ出力値からオフセット値の影響を低減した値から、圧力の大きさを検知することが望まれる。
If this offset value is always constant, there is no problem because a value corresponding to the magnitude of pressure can be uniquely determined from the sensor output value. However, this offset value is generally temperature dependent. That is, the offset value changes depending on the temperature change in the environment where the pressure sensor is placed. Therefore, when the pressure is detected in an environment where the temperature change is large due to the engine load fluctuation as in the engine cylinder, the offset value can also change greatly.
Therefore, in order to accurately detect the magnitude of the acting pressure, it is desired to detect the magnitude of the pressure from a value obtained by reducing the influence of the offset value from the sensor output value.
圧力センサの出力値からオフセット値の影響を低減するためのセンサ出力処理回路の構成が、本出願人によって特許文献1に開示されている。図24に、このセンサ出力処理回路の構成図を示す。図25に、図24に示す圧力センサ224の出力電圧波形を示す。
A configuration of a sensor output processing circuit for reducing the influence of an offset value from an output value of a pressure sensor is disclosed in Patent Document 1 by the present applicant. FIG. 24 shows a configuration diagram of the sensor output processing circuit. FIG. 25 shows an output voltage waveform of the
図24に示すセンサ出力処理回路は、電流源222と、圧力センサ224の出力電圧V1を検出する電圧検出器206と、電圧検出器206で検出した電圧をタイミングT0とT1においてサンプリングするためのサンプリング信号を発生するサンプリング信号発生器204と、タイミングT0における検出電圧値V1(T0)を記憶するためのレジスタ(デジタルメモリ)208と、タイミングT1における検出電圧値V1(T1)を記憶するためのレジスタ210と、検出電圧値V1(T1)と検出電圧値V1(T0)の差をとる演算部212を備えている。
なお、図25において、脈動的に変化するセンサ出力電圧V1がピーク値となるタイミングがT1である。そのセンサ出力電圧V1がボトム値となるタイミングの1つがT0である。
Sensor output processing circuit shown in FIG. 24, a
Incidentally, in FIG. 25, the timing of the sensor output voltages V 1 which varies in a pulsatile manner reaches a peak value of T 1. One of the timing in which the sensor output voltage V 1 is the bottom value is a T 0.
このセンサ信号処理回路は、サンプリング信号発生器204からタイミングT0に発生したサンプリング信号に同期してタイミングT0の検出電圧データV1(T0)をレジスタ208に記憶させる。また、サンプリング信号発生器204からタイミングT1に発生させたサンプリング信号に同期してタイミングT1の検出電圧データV1(T0)をレジスタ210に記憶させる。また、演算部212は、レジスタ210に記憶されたタイミングT1における検出電圧値V1(T1)と、レジスタ208に記憶されたタイミングT0における検出電圧V1(T0)の差を求める。この結果、検出電圧値V1(T1)からオフセット値V1(T0)の影響をほぼ取除いた値V2=V1(T1)−V1(T0)を得ることができる。
This sensor signal processing circuit stores the detection voltage data V 1 (T 0 ) at timing T 0 in the
このセンサ信号処理回路では、タイミングT1における検出電圧値V1(T1)から、タイミングT1よりも前のタイミングT0における検出電圧値V1(T0)の差をとる構成としている。よって、タイミングT0,T1における検出電圧値V1(T0)、V1(T1)をサンプリングするための構成(サンプリング信号発生器204等)が必要であった。また、サンプリングの際にサンプリング雑音が生じるという問題があった。さらに、タイミングT0、T1における検出電圧値V1(T0)、V1(T1)を記憶するための構成(レジスタ208,210等)が必要であった。このように、従来のセンサ出力処理回路によると、圧力センサの出力値からオフセット値の影響を低減するために複雑な構成を必要とするという問題があった。
The sensor signal processing circuit, the detected voltage value V 1 (T 1) at the timing T 1, has a configuration that takes the difference between the detected voltage value V 1 (T 0) at the timing T 0 before the time T 1. Therefore, a configuration (
本発明は、従来に比べてシンプルな構成で圧力センサの出力値からオフセット値の影響を低減することができる圧力センサ出力処理装置又は圧力センサ装置を提供することを目的とする。
本発明は、このセンサ出力処理装置又は圧力センサ装置をさらに改良した技術を提供することを他の目的とする。
本発明は上記した目的の少なくとも1つを達成しようとするものである。
An object of this invention is to provide the pressure sensor output processing apparatus or pressure sensor apparatus which can reduce the influence of an offset value from the output value of a pressure sensor with a simple structure compared with the past.
Another object of the present invention is to provide a technique in which this sensor output processing device or pressure sensor device is further improved.
The present invention seeks to achieve at least one of the above objects.
本発明を具現化した圧力センサ出力装置は、ボトム値ホールド手段と、タイミング検出手段と、ホールド手段と、差動手段を備えている。ボトム値ホールド手段は、コンデンサを有している。そのコンデンサは、ボトム値ホールド手段の出力が圧力センサの出力を上回る場合に圧力センサの出力に追従して充電し、ボトム値ホールド手段の出力が圧力センサの出力を下回る場合に自然放電する。タイミング検出手段は、ボトム値ホールド手段の出力が圧力センサの出力を上回る状態から下回る状態に切り替わるタイミングを検出する。ホールド手段は、タイミング検出手段で検出されたタイミングにおけるボトム値ホールド手段の出力をホールドする。差動手段は、圧力センサの出力とホールド手段の出力の差をとる。
ここで、本明細書にいう「差動手段」は、圧力センサの出力とホールド手段の出力の差をとるとともにその差を増幅するようなものであってもよい。また、圧力センサの出力値に所定の処理(増幅等)が施された後の値と、ホールド手段に所定の処理が施された後の値の差をとるようなものであってもよい。
A pressure sensor output device embodying the present invention includes bottom value hold means, timing detection means, hold means, and differential means. The bottom value holding means has a capacitor. The capacitor is charged following the output of the pressure sensor when the output of the bottom value hold means exceeds the output of the pressure sensor, and spontaneously discharges when the output of the bottom value hold means falls below the output of the pressure sensor. The timing detection means detects the timing at which the output of the bottom value hold means switches from a state exceeding the output of the pressure sensor to a state below it. The hold means holds the output of the bottom value hold means at the timing detected by the timing detection means. The differential means takes the difference between the output of the pressure sensor and the output of the hold means.
Here, it referred to herein as "differential unit" may be such as to amplify the difference with a difference of outputs of the hold condition means of the pressure sensor. Further, the value after predetermined processing (such as amplification) is applied to the output value of the pressure sensor may be such as to take the difference between the values after the predetermined processing has been performed on-hold means .
本発明の装置では、ボトム値ホールド手段のコンデンサの放電特性を急峻にして(放電時間を短くして)、ボトム値ホールド手段の出力の応答性を高くすると、圧力センサの出力のボトム値の変動が大きい場合でも、その変動にボトム値ホールド手段の出力を追従させることができるというメリットがある。その反面、上記応答性を高くすると、ボトム値ホールド手段の出力は、時間が経過するにつれて圧力センサの出力のボトム値から徐々に離れた値になるというデメリットがある。 The apparatus of the present invention, in the steep discharge characteristics of the capacitor of the bottom value holding means (by shortening the discharge time), increasing the responsiveness of the output of the bottom-value hold means, the bottom value of the output of the pressure sensor even when the variation is large, there is a merit that it is possible to follow the output of the bottom-value hold means to the variation. On the other hand, increasing the responsiveness of the output of the bottom-value hold means has the disadvantage that it becomes progressively away value from the bottom value of the output of the pressure sensor over time.
これに対し、本発明者らは、ホールド手段とタイミング検出手段を備えることで、そのデメリットの改善に成功した。即ち、ボトム値ホールド手段の出力の応答性が高く、ボトム値ホールド手段の出力が圧力センサの出力のボトム値から徐々に離れた値となる場合でも、タイミング検出手段を用いてボトム値ホールド手段の出力が圧力センサの出力を上回る状態から下回る状態に切り替わるタイミング、すなわち圧力センサの出力が新たなボトム値となるタイミングを検出し、ホールド手段がこのタイミングにおけるボトム値ホールド手段の出力をホールドする。これにより、圧力センサの出力のボトム値の変動にボトム値ホールド手段の出力を十分に追従させることができ、ホールド手段の出力から、圧力センサの出力のボトム値を精度良く検知することができる。このため、差動手段により得られる圧力センサの出力と上記ホールド手段の出力の差から、作用する圧力の大きさを精度良く検知することができる。
従って、本発明の装置によると、ボトム値ホールド手段の出力の応答性を高くした場合でも、そのメリットを享受しながら、そのデメリットを改善することができる。
In contrast, the present inventors have found that by providing the-hold means and timing detecting means, has succeeded in improving its disadvantages. That is, high response of the output of the bottom-value hold means, even when the output of the bottom-value hold means is gradually away value from the bottom value of the output of the pressure sensor, bottom value holding using a timing detection means timing output means is switched to a state below the state exceeds the output of the pressure sensor, that detects the timing at which the output of the pressure sensor becomes the new bottom value, hold condition means of Rubo Tom value hold means put on the timing Hold the output. Thus, it is possible to sufficiently follow the output of the bottom-value hold means to the variation of the bottom value of the output of the pressure sensor, the output of the-hold means, be accurately detects the bottom value of the output of the pressure sensor it can. Therefore, the magnitude of the acting pressure can be detected with high accuracy from the difference between the output of the pressure sensor obtained by the differential means and the output of the hold means.
Therefore, according to the apparatus of the present invention, even when high responsiveness of the output of the bottom-value hold means, while enjoying the benefits can improve the disadvantage.
補正手段は、圧力センサの駆動電流源又は電圧源の電流値又は電圧値を調整することで装置出力の変化を補正することが好ましい。あるいは、補正手段は、装置に設けられた可変抵抗の抵抗値を調整することで装置出力の変化を補正することが好ましい。あるいは、補正手段は、装置に設けられた増幅手段の増幅度を調整することで装置出力の変化を補正することが好ましい。 The correction means preferably corrects the change in the device output by adjusting the current value or voltage value of the driving current source or voltage source of the pressure sensor. Alternatively, the correction means preferably corrects the change in the device output by adjusting the resistance value of the variable resistor provided in the device. Alternatively, the correction unit preferably corrects the change in the device output by adjusting the amplification degree of the amplification unit provided in the device.
本発明は、上記のいずれかの圧力センサ出力処理装置と、圧力センサを備えた圧力センサ装置にも具現化される。
本発明によると、上記した有用性を持つ圧力センサ出力処理装置と、圧力センサを備えた有用な圧力センサ装置が実現される。
The present invention is also embodied in any of the pressure sensor output processing devices described above and a pressure sensor device including a pressure sensor.
According to the present invention, a pressure sensor output processing device having the above-described utility and a useful pressure sensor device including the pressure sensor are realized.
上記の装置において、圧力センサは、作用する応力に応じて電気抵抗値が変化するピエゾ抵抗素子を有することが好ましい。
ピエゾ抵抗素子は、温度に応じて電気抵抗値が変化する。よって、このピエゾ抵抗素子を用いた圧力センサでは、温度変化に応じてオフセット値が変化し易い。このため、上記の圧力センサ出力処理装置は、このようなピエゾ抵抗素子を有する圧力センサに用いると、より有用な効果を発揮することができる。
In the above apparatus, pressure sensor preferably has a piezoresistive element whose electric resistance value varies according to the stress applied.
The electrical resistance value of the piezoresistive element changes depending on the temperature. Therefore, in the pressure sensor using this piezoresistive element, the offset value is likely to change according to the temperature change. For this reason, when the pressure sensor output processing device described above is used for a pressure sensor having such a piezoresistive element, a more useful effect can be exhibited.
ここで、前記圧力センサは、ピエゾ抵抗素子を有する力検知ブロックと、力検知ブロックに隣接して配置されているとともに作用する圧力に起因する力を前記ピエゾ抵抗素子に伝達する力伝達ブロックとを有する力検知素子を備えていることが好ましい。 Here, the pressure sensor includes a force detection block having a piezoresistive element, and a force transmission block that is arranged adjacent to the force detection block and transmits a force due to acting pressure to the piezoresistive element. It is preferable that the force detection element which has is provided.
上記の装置においては、ピエゾ抵抗素子は、単ゲージ構成であることが好ましい。但し、ホイートストンブリッジ構成にも適用可能である。
単ゲージ構成は、通常は電極が4個必要なホイートストンブリッジ構成に比べて、電極を2個にできるため、電極と端子を接続するワイヤを4本から2本できるという利点がある。その一方、ホイートストンブリッジ構成のように温度補償構造がとられていない。よって、この単ゲージ構成のピエゾ抵抗素子を用いた圧力センサでは、センサ出力と比較して温度変化に応じてオフセット値が大きく変化し易い。このため、上記のいずれかの圧力センサ出力処理装置は、このような単ゲージ構成のピエゾ抵抗素子を有する圧力センサに用いると、よりさらに有用な効果を発揮することができる。
なお、ここでいう「単ゲージ構成」には、ピエゾ抵抗素子が1つのものに限られず、例えばピエゾ抵抗素子が4つ形成されていても等価的に1つのピエゾ抵抗素子とみなせるものであれば含まれる。
In the above apparatus, the piezo resistive element is preferably a single gauge configuration. However, it can also be applied to a Wheatstone bridge configuration.
The single gauge configuration has the advantage of being able to have two to four wires connecting the electrodes and terminals, compared to the Wheatstone bridge configuration, which normally requires four electrodes. On the other hand, there is no temperature compensation structure as in the Wheatstone bridge configuration. Therefore, in a pressure sensor using a piezoresistive element having a single gauge configuration, the offset value is likely to change greatly according to a temperature change as compared with the sensor output. For this reason, when any of the pressure sensor output processing devices described above is used for a pressure sensor having such a piezoresistive element having a single gauge configuration, a more useful effect can be exhibited.
The “single gauge configuration” here is not limited to one piezoresistive element. For example, even if four piezoresistive elements are formed, they can be regarded as equivalently one piezoresistive element. included.
(第1参考形態) 図1に、第1参考形態の燃焼圧センサ装置の構成図を示す。
第1参考形態の燃焼圧センサ装置は、燃焼圧センサ24と、燃焼圧センサ24のセンサ出力処理回路を備えている。センサ出力処理回路は、電流源22と、ボトム値ホールド回路50と、差動増幅器62を有する。
燃焼圧センサ24は、作用する応力に応じて電気抵抗値が変化するピエゾ抵抗素子46をゲージ部として有している。ピエゾ抵抗素子46には、電流源22から定電流が流される。ピエゾ抵抗素子46に定電流が流されている状態で、圧力(応力)がピエゾ抵抗素子46に加わり、その抵抗値が変化すると、その両端に現れる電圧(出力電圧)V1も抵抗値の変化に応じて変化する。
(First Reference Embodiment) FIG. 1 shows a configuration diagram of a combustion pressure sensor device of a first reference embodiment.
The combustion pressure sensor device of the first reference form includes a
The
燃焼圧センサ24の出力電圧V1は、ボトム値ホールド回路50を構成する差動増幅器58の正相入力端子に入力される。また、その出力電圧V1は分岐して、差動増幅器62の正相入力端子にも入力される。ボトム値ホールド回路50の出力電圧V2は、差動増幅器62の逆相入力端子に入力される。また、その出力電圧V2は分岐しており、出力端子66からも取出すことができる。差動増幅器62は、正相入力端子に入力された燃焼圧センサ24の出力電圧V1と、逆相入力端子に入力されたボトム値ホールド回路50の出力電圧V2の差をとり、所定の増幅度で増幅し、端子68にV3として出力する。なお、差動増幅器62には、ベース電圧Vbbの設定用端子64が設けられている。
The output voltage V 1 of the
図2に、燃焼圧センサ24の構成例を示す。燃焼圧センサ24は、アウターハウジング26と、インナーハウジング28と、断熱部材30と、センサ部32と、ハーメチック端子36と、細長状の端子38と、ワイヤ34等を備えている。なお、図2の右側を前端側、左側を後端側とする。
アウターハウジング26には、インナーハウジング28が収容されている。インナーハウジング28は金属からなり、前端部に形成されたダイアフラム部28aと、筒状部28bによって構成されている。断熱部材30はダイアフラム部28aの後端面に取付けられている。センサ部32は、ハーメチック端子36上に載置され、かつ、固定されている。細長状の端子38は、ハーメチック端子36の空洞部を通って後端側へ伸びている。センサ部32の前端(半球の前端)は、断熱部材30の後端面と接触している。
FIG. 2 shows a configuration example of the
An
図3に、燃焼圧センサ24のセンサ部(力検知素子)32の概略斜視図を示す。図4に、燃焼圧センサ24のセンサ部(力検知素子)32の電気的構成を示す。センサ部としての力検知素子32は、力検知ブロック48と、力伝達ブロック40,42を有する。力検知ブロック48はシリコン基板からなり、4本の細長状でメサ段差状の突出部が形成されており、この突出部にピエゾ抵抗素子46a〜46dが形成されている。このうち、ピエゾ抵抗素子46a,46cは応力が作用すると抵抗値が変化し、ピエゾ抵抗素子46b,46dは応力が作用しても抵抗値がほとんど変化しないように構成されている(図4(a)参照)。直方体状の第1力伝達ブロック42はガラスからなり、力検知ブロック48に陽極接合されている。半球状の第2力伝達ブロック40は、鉄等の金属からなり、第1力伝達ブロック42に接着されている。なお、第2力伝達ブロック40についても、シリコンあるいはガラス等によって形成してもよい。
FIG. 3 shows a schematic perspective view of the sensor portion (force detection element) 32 of the
4本のピエゾ抵抗素子46a〜46dは□形に配置されている。□形のピエゾ抵抗素子46a〜46dの4つの角部から外方に伸びる位置には、電極44a〜44dが形成されている。図4(a)に示すように、電極44a,44dは共に電流源22(図1参照)に接続されている。電極44b,44cは共に接地されている。このため、力検知素子32の電気的構成は、図4(b)に示す構成と等価である。即ち、図4(a)の構成は、図4(b)のように、ピエゾ抵抗素子46a,46cが並列接続された単ゲージ構成のピエゾ抵抗素子46に電流源22が接続された構成と等価となる。
The four
図2に示すように、ハーメチック端子14の前端面からは細長状の端子38の一部が突出している。図2には細長状の端子38は2本のみ示されているが、実際には4本存在する。4つの電極34a〜34d(図3参照)と4本の細長状の端子38は1対1に対応付けられてワイヤ34を介して接続されている。
As shown in FIG. 2, a part of the
この燃焼圧センサ24では、圧力がダイアフラム部28aに加わると、ダイアフラム部28aがたわむことで断熱部材30が後端側に変位する。断熱部材30が後端側に変位すると、断熱部材30に接触するセンサ部(力検知素子)32の力検知ブロック48のピエゾ抵抗素子46(46a,46c)に圧縮応力が作用する。この結果、そのピエゾ抵抗素子46(46a,46c)の抵抗値が変化する。その抵抗値に変化に応じた出力電圧が図4(b)に示すようにV1として電極44a(又は44d)に現れる。この出力電圧V1を利用することで、ダイアフラム部28aに加わる圧力の大きさを検知し得る。
In the
次に、図1に示すボトム値ホールド回路50について詳細に説明する。ボトム値ホールド回路50は、差動増幅器58と、ダイオード60と、ボトム値ホールド用のコンデンサ54と、そのコンデンサ54の放電手段としての抵抗56と、電源52を備えている。差動増幅器58の逆相入力端子は、ボトム値ホールド回路50の出力部61に接続されている。差動増幅器58の出力端子には、ダイオード60のカソード側が接続されている。ダイオード60のアノード側はボトム値ホールド回路50の出力部61に接続されている。この出力部61にはさらに、並列接続されたコンデンサ54と抵抗56の一端に接続されている。並列接続されたコンデンサ54と抵抗56の他端には、電源52が接続されている。
Next, the bottom
このボトム値ホールド回路50の動作を、図5と図6を参照しながら説明する。図5は、第1参考形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。図6は、ボトム値ホールド回路50の動作の説明図を示す。
図5のV1〜V3,VXは、図1におけるV1〜V3,VXと同じものである。即ち、V1は、燃焼圧センサ24の出力電圧である。V2は、ボトム値ホールド回路50の出力電圧である。V3は、差動増幅器62の出力電圧である。VXは、ボトム値ホールド回路50を構成する差動増幅器58の出力電圧である。
ボトム値ホールド回路50は、大きく分けると、V2<V1の場合と、V2=V1の場合で動作が異なる。
図5に示すような、燃焼圧センサ24の出力電圧V1を構成する脈動波形の1周期において、最初から約9割の部分ではV2<V1であり、残り約1割の部分でV2=V1となる。但し、この割合は、後述するコンデンサ54と抵抗56の素子値で決まる時定数によって変化する。
The operation of the bottom
V 1 ~V 3, V X of FIG. 5 is the same as the V 1 ~V 3, V X in FIG. That is, V 1 is the output voltage of the
The bottom
As shown in FIG. 5, in one cycle of the pulsation waveform constituting the output voltage V 1 of the
図6(a)に示すように、V2<V1の場合は、差動増幅器58はコンパレータ状態であり、差動増幅器58の出力電圧VXはVHiとなる。VX=VHiのときはダイオード(等価的にスイッチとみなせる)60がオフするように、電源52の電圧値VP等が設定されている。ダイオード60がオフの状態では、後述するダイオード60がオンのときにコンデンサ54に蓄積された電荷が抵抗(放電手段)56を通じて放電される。ダイオード60がオフの状態では、ボトム値ホールド回路50の出力電圧V2は、電源52の電圧値VPとコンデンサ54の両端電圧の差VP−VCとなる。VPは一定であり、VCはコンデンサ54の放電により徐々に減少するから、V2は徐々に増加する(図5参照)。V2の増加の度合い(V2の傾き)は、コンデンサ54と抵抗56の時定数によって決まる。時定数を大きくすると、V2の応答性は低くなる。即ち、V2の増加の度合いは緩やかになる。逆に時定数を小さくすると、V2の応答性は高くなる。即ち、V2の増加の度合いは急になる。
As shown in FIG. 6A, when V 2 <V 1 , the
一方、ダイオード60がオフの状態において、図5に示すように、V2が徐々に大きくなり、V1がピーク値を超えて徐々に小さくなると、V2>V1となる状態が発生した結果、V2がVXより大きくなり、ダイオード60がオンする。
ダイオード60がオンすると、図6(b)に示すように、差動増幅器58を含む回路はボルテージフォロワ状態となる。この結果、ダイオード60の順方向電圧(オン電圧)をVDとすると、V2=V1=VX+VDとなる。ダイオード60がオンの状態では、コンデンサ54には、その両端電圧VCが、電源52の電圧値VPとボトム値ホールド回路50の出力電圧V2の差VP−V2となるように充電される。
On the other hand, when the
When the
さらに、図5に示すように、V1が徐々に小さくなり、ボトム値に達した後に再度上昇に転じると、再びV2<V1となり、ダイオード60はオフする。このように、ボトム値ホールド回路50は、燃焼圧センサ24の出力電圧V1のボトム値を境にして、ダイオード60がオンからオフに切換わる。この結果、V2はコンデンサ54の放電により、先に述べたコンデンサ54と抵抗56の時定数の大きさに応じて徐々に増加する。
このように、ボトム値ホールド回路50は、燃焼圧センサ24の出力として断続的に大きく変化する脈動波形V1のボトム値を、ボトム値ホールド用のコンデンサ54を利用してホールドするように構成されている。
Furthermore, as shown in FIG. 5, when V 1 gradually decreases and reaches a bottom value and then starts to rise again, V 2 <V 1 again, and the
In this way, the bottom
図7(a)に示すように、燃焼圧センサ24の出力電圧V1は、燃焼圧の大きさに応じた電圧値VA1、VA2、VA3にそれぞれ、オフセット電圧値(ボトム電圧値)VB1、VB2、VB3が重畳した値となっている。このオフセット電圧値VB1、VB2、VB3は燃焼圧センサ24の配置された環境の温度によって変化する。
オフセット値が生じる要因は種々あるが、大きく分けると次の2つのものとなる。1つ目は、作用している圧力はゼロであるが、何らかの要因によってセンサ部(力検知素子32)に力が加わっている場合である。2つ目は、作用している圧力もセンサ部32に加わっている力もゼロであるが、作用する圧力がゼロの時のセンサ素子(ピエゾ抵抗素子46)の抵抗値が予め想定された基準値からずれている場合である。
As shown in FIG. 7 (a), the output voltage V 1 of the
There are various factors that cause the offset value, but it can be roughly divided into the following two factors. The first is a case where the applied pressure is zero, but force is applied to the sensor unit (force detection element 32) for some reason. Second, although the acting pressure and the force applied to the
前者の例としては、図2に示す力検知素子32に断熱部材30を通じて加えられるプリロード(予荷重)がある。即ち、力検知素子30にプリロードが加えられることで、燃焼圧センサ24の出力にはオフセット値が重畳される。このプリロード量は、温度によって変化する。これは、力検知素子32を構成するシリコン基板48等に比べて、インナーハウジング28を構成する金属の熱膨張率が大きいからである。例えば、高温になると、力検知素子32が前端側(図2の右側)に熱膨張する長さに比べて、インナーハウジング28の筒状部28bが前端側に熱膨張する長さの方が長くなるので、プリロード量が減少する。この結果、オフセット値も減少する。逆に低温になると、この場合はオフセット値が増加する。
As an example of the former, there is a preload applied to the
後者の例としては、センサ素子の抵抗値が温度依存性を有し、温度が変化することで、予め想定された基準抵抗値から実際の抵抗値が変化した場合には、その変化量がオフセット値となる。また、センサ素子の製造上のばらつきにより、予め想定された基準抵抗値から実際の抵抗値が変化しているセンサ素子については、その変化量がオフセット値となる。 As an example of the latter, when the resistance value of the sensor element has temperature dependence and the actual resistance value changes from the reference resistance value that is assumed in advance due to the temperature change, the change amount is offset. Value. In addition, for a sensor element whose actual resistance value has changed from a preliminarily assumed reference resistance value due to variations in manufacturing of the sensor element, the amount of change becomes an offset value.
特に後者の要因によるオフセット値は、センサ素子がピエゾ抵抗素子であって、しかも単ゲージ構成の場合には、温度変化に大きく依存して変化する。単ゲージ構成の場合は、ワイヤを2本に減じることができるという有用な利点を有するものの、温度補償構造がとられていないからである。このため、単ゲージ構成のピエゾ抵抗素子を用いる場合には、温度に応じて大きく変化するオフセット値に対する対策を施すことが強く望まれる。 In particular, the offset value due to the latter factor changes greatly depending on the temperature change when the sensor element is a piezoresistive element and has a single gauge configuration. This is because the single gauge configuration has a useful advantage that the number of wires can be reduced to two, but the temperature compensation structure is not taken. For this reason, when a piezoresistive element having a single gauge configuration is used, it is strongly desired to take measures against an offset value that varies greatly according to temperature.
第1参考形態の燃焼圧センサ装置は、このオフセット値に対する対策が有効に施されている。この燃焼圧センサ装置は、差動増幅器62において、オフセット電圧値が重畳した燃焼圧センサ24の出力電圧V1から、ボトム値ボールド回路50の出力電圧(オフセット電圧値に相当)V2の差をとり、所定の増幅度で増幅する。この結果、差動増幅器62からは、図7(b)に示すように、V1−V2を増幅した値VC1、VC2、VC3にベース電圧設定用端子64で設定した一定のベース電圧値Vbbが重畳された値V3が出力される。このように、第1参考形態の燃焼圧センサ装置によると、燃焼圧センサ24の出力電圧V1に含まれるオフセット電圧値の影響がほぼ取除かれた電圧値V3を得ることができる。よって、この電圧値V3から、燃焼圧の大きさを精度良く検知できる。
In the combustion pressure sensor device of the first reference embodiment, measures against this offset value are effectively taken. The combustion pressure sensor device, in the
第1参考形態の燃焼圧センサ装置では、上記したように、ボトム値ホールド用のコンデンサ54を有するボトム値ホールド回路50によって、燃焼圧センサ24の出力電圧V1のボトム値をホールドした値から、オフセット電圧値を近似的に得ている。よって、図22に示す従来のセンサ出力処理回路のように、圧力センサ224の出力をサンプリングするための構成(サンプリング信号発生器204等)や、所定タイミングにサンプリングした圧力センサの出力値を記憶するための構成(レジスタ208,210等)が不要である。
従って、第1参考形態の燃焼圧センサ装置によると、従来に比べてシンプルな構成で燃焼圧センサ24の出力電圧V1からオフセット電圧値の影響をほぼ取除くことができる。
The combustion pressure sensor device of the first reference embodiment, as described above, by the bottom
Therefore, according to the combustion pressure sensor device of the first reference embodiment, the influence of the offset voltage value can be almost eliminated from the output voltage V1 of the
(第1参考形態の変形例) 第1参考形態の燃焼圧センサ装置のセンサ部32のピエゾ抵抗素子は、図8に示すように、ホイートストンブリッジ構成にしてもよい。図8の構成では、ピエゾ抵抗素子47aと47dの接続部の電圧V1aと、ピエゾ抵抗素子47bと47cの接続部の電圧V1bを差動増幅器57に入力し、これらの差V1a−V1bを増幅した値を出力V1としている。図8のようなホイートストンブリッジ構成の燃焼圧センサ装置では、抵抗温度特性が補償されているため、一見すると第1参考形態のような構成は不要にも思える。しかし、ホイートストンブリッジ構成の燃焼圧センサ装置でも、先に述べたようなプリロード(予荷重)によるオフセットが生じる。このオフセットは温度によって変動する。よって、ホイートストンブリッジ構成の燃焼圧センサ装置にも第1参考形態の構成は有効である。但し、ホイートストンブリッジ構成のオフセット出力は基本的にはプリロード分だけなので、単ゲージ構成に比較すると、センサ出力に対するオフセット量は小さく、その影響は小さい。従って、第1参考形態の構成は、ホイートストンブリッジ構成にも効果があるが、単ゲージ構成でより効果を発揮することができる。
(Modification of First Reference Embodiment) The piezoresistive element of the
(改善するのが好ましい課題) 第1参考形態の燃焼圧センサ装置では、容量値CBのコンデンサ54と抵抗値RBの抵抗56の時定数CBRBを大きくすると、ボトム値ホールド回路50の出力の応答性が低くなる。即ち、出力電圧V2の上昇が緩やかになる。よって、燃焼圧センサ24の出力電圧V1のボトム値の変動が小さい場合には、ボトム値ホールド回路50の出力電圧V2から、燃焼圧センサ24の出力電圧V1のオフセット値を精度良く検知できる。このため、差動増幅器62の出力電圧V3から、燃焼圧センサ24に加えられた圧力の大きさを精度良く検知できるというメリットがある。
その反面、時定数CBRBを大きくして、上記応答性を低くすると、図8(a)に示すように、燃焼圧センサ24の出力電圧V1のボトム値VBが上昇する方向に変動した場合に、その変動にボトム値ホールド回路50の出力電圧V2を十分に追従させるのが困難になる。この結果、加えられた燃焼圧の大きさ(圧力変化分の大きさ)が脈動波形の各周期において仮に一定であったとしても、差動増幅器62の出力電圧V3は、脈動波形の周期数が増加するにつれて、図9(a)に示すような徐々にボトム値が増加する波形となってしまう。このため、燃焼圧センサ24に作用する燃焼圧の大きさの検知精度が低下するというデメリットがある。作用する燃焼圧の大きさが脈動波形の各周期において仮に一定であるならば、図9(b)に示すように、脈動波形の周期数が増加しても差動増幅器62の出力電圧V3のピーク値及びボトム値が一定であるのが理想である。
(Problem to be improved) In the combustion pressure sensor device according to the first reference embodiment, the bottom
On the other hand, the time increasing the constant C B R B, Lowering the responsiveness, as shown in FIG. 8 (a), in the direction in which the bottom value V B of the output voltage V 1 of the
これに対し、コンデンサ54と抵抗56の時定数CBRBを小さくすると、ボトム値ホールド回路50の出力の応答性が高くなる。即ち、出力電圧V2の上昇が急になる。よって、燃焼圧センサ24の出力電圧V1のボトム値VBが上昇する方向に変化した場合でも、その変動にボトム値ホールド回路50の出力電圧V2を追従させることができるというメリットがある。
その反面、時定数CBRBを小さくして、上記応答性を高くすると、燃焼圧センサ24の出力電圧V1のボトム値の上昇が緩やかな場合には、ボトム値ホールド回路50の出力電圧V2は、時間が経過するにつれて燃焼圧センサ24の出力電圧V1のボトム値から徐々に離れた値になるというデメリットがある。
In contrast, reducing the constant C B R B when the
On the other hand, the time decrease the constant C B R B, the higher the above response, if rising of the bottom value of the output voltage V 1 of the
以下の第2参考形態〜第4参考形態および第1実施形態は、上記の時定数CBRBについてのトレードオフの問題を改善し得る技術等を提供するものである。 The following second reference embodiment to the fourth reference embodiment and the first embodiment is to provide a technique or the like may improve the trade-off problem of the constant C B R B when the.
(第2参考形態) 図10に、第2参考形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。図11に、第2参考形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。
第2参考形態の燃焼圧センサ装置は、第1参考形態の燃焼圧センサ装置が備える構成に加えて、加算器85,87と、差動増幅器86,88と、リセット信号発生回路90をさらに備えている。さらに、ボトム値ホールド回路50にリセットスイッチ84が設けられている。このリセットスイッチ84は、MOSFETによって構成されており、そのドレイン端子とソース端子はそれぞれ、並列接続されたコンデンサ54と抵抗56の一端と他端に接続されている。ゲート端子はリセット信号発生回路90の出力端子に接続されている。
また、第2参考形態においては、ボトム値ホールド回路50のコンデンサ54の容量値CBと抵抗56の抵抗値RBで決まる時定数CBRBを大きくして、ボトム値ホールド回路50の出力電圧V2の応答性を低くしている(図11の出力電圧波形V2参照)。
(Second Reference Embodiment) FIG. 10 shows the configuration of the combustion pressure sensor device of the second reference embodiment. In FIG. 11, the voltage waveform of each part of the combustion pressure sensor apparatus of 2nd reference form is shown.
The combustion pressure sensor device of the second reference embodiment further includes
In the second reference embodiment, the time constant C B R B determined by the capacitance value C B of the
第1加算器85は、ボトム値ホールド回路50の出力電圧V2と第1基準電圧VK1を加算して、第1判定用電圧VTH1=V2+VK1を出力する。この第1判定用電圧VTH1は、第1差動増幅器86の逆相入力端子に入力される。第1差動増幅器86の正相入力端子には、燃焼圧センサ24の出力電圧V1が入力される。第1差動増幅器86の出力電圧V4は、V1がVTH1より大きい場合はハイ値となり、V1がVTH1より小さい場合はロー値となる。
第2加算器87は、ボトム値ホールド回路50の出力電圧V2と第2基準電圧VK2を加算して、第2判定用電圧VTH2=V2+VK2を出力する。この第2判定用電圧VTH2は、第2差動増幅器88の逆相入力端子に入力される。第2差動増幅器88の正相入力端子には、燃焼圧センサ24の出力電圧V1が入力される。第2差動増幅器88の出力電圧V5は、V1がVTH2より大きい場合はハイ値となり、V1がVTH2より小さい場合はロー値となる。
The
リセット信号発生回路90には、第1及び第2差動増幅器86,88の出力が入力される。リセット信号発生回路90は、第2差動増幅器88の出力電圧V5がロー値の間、第1差動増幅器86の出力電圧V4が常にハイ値であった場合に、パルス状のリセット信号VRSTを出力する(図11参照)。この構成によると、燃焼圧センサ24の脈動的に変化する出力電圧V1がボトム値となるタイミングが判らなくても(そのタイミングを検出する回路等を設けなくても)、燃焼圧センサ24の出力電圧V1のボトム値がVTH1より大きくなったこと(即ち、V1のボトム値とV2の差がVK1より大きくなったこと)が検知できる。また、このパルス状のリセット信号VRSTは、図11に示すように、出力電圧V4がハイ値からロー値に切換わるタイミングに出力する。
このリセット信号VRSTがボトム値ホールド回路50のリセットスイッチ84のゲート端子に入力されると、リセットスイッチ84がオンし、並列接続されている抵抗56とコンデンサ54の両端が短絡される。この結果、コンデンサ54に蓄積されていた電荷は瞬時に放電される。
The reset
When the reset signal VRST is input to the gate terminal of the
先に述べたように、第2参考形態においては、ボトム値ホールド回路50の出力電圧V2の応答性を低くしているため、図11に示すように基本的にV2<V1となっている。V2<V1の場合は、第1参考形態で説明したようにダイオード60がオフしている。ダイオード60がオフした状態において、上記のように抵抗56及びコンデンサ54の両端が短絡されると、V2はVPとなる。図11には、パルス状のリセット信号VRSTがリセットスイッチ84に出力されたことで、V2がピーク値VPのパルス状に変化した状態が示されている。このV2の変化が終了し、V2の値が低下すると、V2=V1となる状態が生じる。この状態では、第1参考形態で説明したように、ダイオード60がオンしている。そして、V1の値が低下してボトム値に達した後、増加に転じると、ダイオード60がオフし、V2はV1の上昇したボトム値に設定された後、そのボトム値をホールドする。
As mentioned earlier, in the second referential embodiment, since the lower the responsiveness of the output voltage V 2 of the bottom
第2参考形態によると、先に述べたように、リセット信号VRSTは、出力電圧V4がハイ値からロー値に切換わるタイミングに出力しているため、下降しているV1にV2を追従させることができる。よって、V2をV1のボトム値に確実に設定できる。また、第2参考形態によると、先に述べたように、並列接続された抵抗56とコンデンサ54の両端をリセットスイッチ84によって短絡することによって、比較的簡単な構成でありながら、確実にV2をV1のボトム値に設定することができる。
なお、V2がV1の上昇したボトム値に設定された後は、VTH1(=V2+VK1)及びVTH2(=V2+VK2)の値もこれに応じて上昇する。よって、V2の値が変化しても、V1のボトム値とV2の差がVK1より大きくなったことを確実に検出できる。
According to the second reference embodiment, as described above, the reset signal V RST is output at the timing when the output voltage V 4 is switched from the high value to the low value, so that the voltage V 2 falls to the decreasing V 1. Can be made to follow. Therefore, V 2 can be reliably set to the bottom value of V 1 . Further, according to the second reference embodiment, as described above, the both ends of the
Note that, after V 2 is set to the bottom value where V 1 has increased, the values of V TH1 (= V 2 + V K1 ) and V TH2 (= V 2 + V K2 ) also increase accordingly. Therefore, even if the value of V 2 changes, it can be reliably detected that the difference between the bottom value of V 1 and V 2 is greater than V K1 .
このように、第2参考形態の燃焼圧センサ装置は、V1のボトム値とV2の差が所定値VK1より大きくなったことをリセット信号発生回路90が検出した場合に、V2をV1のボトム値に設定し、そのボトム値をホールドするように構成されている。よって、V1のボトム値とV2の差が大きくなり過ぎるという事態を回避できるので、V2から、V1のボトム値を精度良く検知することができる。このため、差動増幅器62により得られるV1とV2の差を増幅したV6から、作用する圧力の大きさを精度良く検知することができる。
従って、第2参考形態の燃焼圧センサ装置によると、ボトム値ホールド回路50の出力の応答性を低くした場合でも、そのメリットを享受しながら、そのデメリットを改善することができる。
As described above, the combustion pressure sensor device according to the second reference embodiment detects V 2 when the reset
Therefore, according to the combustion pressure sensor device of the second reference embodiment, even when the responsiveness of the output of the bottom
(第3参考形態) 図12に、第3参考形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
図13に、第3参考形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。
第3参考形態の燃焼圧センサ装置は、第1ボトム値ホールド回路50Aと、第2ボトム値ホールド回路50Bと、リセット信号発生回路91をさらに備えている。ボトム値ホールド回路50A,50Bの構成は、第1参考形態のボトム値ホールド回路と基本的には同様であるが、第2ボトム値ホールド回路50Bには、第2参考形態のボトム値ホールド回路と同様に、リセットスイッチ84Bが設けられている。第1ボトム値ホールド回路50Aのコンデンサ54Aと抵抗56Aで決まる時定数は小さく(早く)、コンデンサ54Aの放電特性は急峻である(放電時間は短い)。即ち、回路出力V2の応答性が高い(図13のV2参照)。一方、第2ボトム値ホールド回路50Bのコンデンサ54Bと抵抗56Bで決まる時定数は大きく(遅く)、コンデンサ54Bの放電特性は緩やかである(放電時間は長い)。即ち、回路出力V4の応答性は低い(図13のV4参照)。
第1ボトム値ホールド回路50Aの差動増幅器58Aの正相入力端子には、燃焼圧センサ24の出力電圧V1が入力される。第1ボトム値ホールド回路50Aの出力電圧V2は、第2ボトム値ホールド回路50Bの差動増幅器58Bの正相入力端子に入力される。第2ボトム値ホールド回路50Bの出力電圧V4は、差動増幅器62の逆相入力端子に入力されるとともに、出力端子67に出力される。
(3rd reference form) The structure of the combustion pressure sensor apparatus of a 3rd reference form is shown in FIG.
In FIG. 13, the voltage waveform of each part of the combustion pressure sensor apparatus of 3rd reference form is shown.
The combustion pressure sensor device of the third reference form further includes a first bottom
The inverting input terminal of the
リセット信号発生回路91は、誤差増幅器(差動増幅器)102と、比較器104と、基準電源106を備えている。誤差増幅器102の正相入力端子と逆相入力端子にはそれぞれ、第1及び第2ボトム値ホールド回路50A,50Bの出力が入力される。誤差増幅器102の出力は、比較器104の正相入力端子に入力される。比較器104の逆相入力端子には、基準電源106によって基準電圧Vrが入力される。比較器104の出力VRSTは、リセットスイッチ84のゲート端子に入力される。
The reset
図13のように、燃焼圧センサ24の出力電圧V1が徐々に上昇するに伴って、燃焼圧センサ24の出力電圧V1のボトム値をホールドした値である第1ボトム値ホールド回路50Aの出力電圧V2も徐々に上昇する。出力電圧V2の応答性は高いので、出力電圧V1の上昇によく追従している。一方、第1ボトム値ホールド回路50Aの出力電圧V2のボトム値をホールドした値である第2ボトム値ホールド回路50Bの出力電圧V4は、図13の初期から中期にかけてはほとんど一定である。これは、出力電圧V4の応答性を低く設定したためである。
出力電圧V2とV4の差は、誤差増幅器102でK倍に増幅される。誤差増幅器102の出力K(V2−V4)が基準値Vrより大きくなったことが比較器104で検出されると、比較器104(リセット信号発生回路91)から、リセット信号VRSTが出力される。すると、第2ボトム値ホールド回路50Bのコンデンサ54Bに蓄積されていた電荷は瞬時に放電される。そして、第2ボトム値ホールド回路50Bの出力電圧V4は、第1ボトム値ホールド回路50Aの出力電圧V2の変動に追従し、その出力電圧V2のボトム値(出力電圧V1のボトム値と実質的に等しい)に設定される。
As shown in FIG. 13, as the output voltage V 1 of the
The difference between the output voltages V 2 and V 4 is amplified K times by the
よって、V1のボトム値とV4の差が大きくなり過ぎるという事態を回避できるので、V4から、V1のボトム値を精度良く検知することができる。このため、差動増幅器62により得られるV1とV4の差を増幅したV3から、作用する圧力の大きさを精度良く検知することができる。
従って、第3参考形態の燃焼圧センサ装置によると、第2ボトム値ホールド回路50Bの出力の応答性を低くした場合でも、そのメリットを享受しながら、そのデメリットを改善することができる。
Therefore, it is possible to avoid a situation where the difference between the bottom value and V 4 of the V 1 is too large, a V 4, the bottom value of V 1 can be accurately detected. Therefore, the magnitude of the acting pressure can be accurately detected from V 3 obtained by amplifying the difference between V 1 and V 4 obtained by the
Therefore, according to the combustion pressure sensor device of the third reference embodiment, even when the output responsiveness of the second bottom
(第4参考形態) 図14に、第4参考形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。図15に、第4参考形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。
第4参考形態の燃焼圧センサ装置は、第1参考形態の燃焼圧センサ装置が備える構成に加えて、タイマ式のリセット信号発生回路92をさらに備えている。さらに、ボトム値ホールド回路50にリセットスイッチ84が設けられている。このリセットスイッチ84の構成は、第2参考形態のものと同様であり、そのゲート端子は、上記したタイマ式のリセット信号発生回路92の出力端子に接続されている。
第4参考形態の燃焼圧センサ装置は、図15に示すように、タイマ式のリセット信号発生回路92からリセット信号VRSTを、所定時間T毎にリセットスイッチ84に出力する構成としている。リセット信号VRSTがリセットスイッチ84に出力された後の動作は、第2参考形態と同様である。
(4th reference form) The structure of the combustion pressure sensor apparatus of the 4th reference form is shown in FIG. In FIG. 15, the voltage waveform of each part of the combustion pressure sensor apparatus of 4th reference form is shown.
The combustion pressure sensor device of the fourth reference embodiment further includes a timer-type reset
As shown in FIG. 15, the combustion pressure sensor device of the fourth reference embodiment is configured to output a reset signal V RST from a timer-type reset
第4参考形態の燃焼圧センサ装置によると、V1のボトム値とV2の差が広がっていく状態が長期に亘って放置されるという事態を回避できるので、V2から、V1のボトム値を精度良く検知することができる。
従って、第4参考形態の燃焼圧センサ装置によると、第2参考形態と同様に、ボトム値ホールド回路50の出力の応答性を低くした場合でも、そのメリットを享受しながら、そのデメリットを改善することができる。
Fourth According to the combustion pressure sensor device of the reference embodiment, since the state in which the difference between the bottom value and V 2 of V 1 is spread can be avoided a situation that is left for a long time, from V 2, the V 1 Bottom The value can be detected with high accuracy.
Therefore, according to the combustion pressure sensor device of the fourth reference embodiment, as in the second reference embodiment, even when the output responsiveness of the bottom
(第1実施形態) 図16に、第1実施形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。図17に、第1実施形態の燃焼圧センサ装置の各部の電圧波形を示す。
第1実施形態の燃焼圧センサ装置は、第1参考形態の燃焼圧センサ装置が備える構成に加えて、パルス端検出回路70と、サンプル・ホールド回路76をさらに備えている。
パルス端検出回路70は、微分回路によって構成されている。この微分回路はコンデンサ72と抵抗74によって構成されている。コンデンサ72は、一端がボトム値ホールド回路50の差動増幅器58の出力端子に接続されている。コンデンサ72の他端は抵抗74の一端に接続されている。抵抗74の他端は接地されている。コンデンサ72と抵抗74の接続点はパルス端検出回路70の出力となっている。
(First Embodiment) FIG. 16 shows the configuration of a combustion pressure sensor device of the first embodiment. In FIG. 17 , the voltage waveform of each part of the combustion pressure sensor apparatus of 1st Embodiment is shown.
Combustion pressure sensor device of the first embodiment, in addition to the configuration combustion pressure sensor device of the first reference embodiment comprises a pulse
The pulse
サンプル・ホールド回路76は、スイッチング素子(この例ではMOSFET)78と、コンデンサ80と、ボルテージフォロワ回路82によって構成されている。スイッチング素子78のゲート端子は、パルス端検出回路70の出力(コンデンサ72と抵抗74の接続点)に接続されている。スイッチング素子78のドレイン端子は、ボトム値ホールド回路50の出力に接続されている。スイッチング素子78のソース端子には、コンデンサ80の一端が接続されているとともに、ボルテージフォロワ回路82の入力端子に接続されている。コンデンサ80の他端は接地されている。
The sample and hold
また、第1実施形態においては、ボトム値ホールド回路50のコンデンサ54の容量値CBと抵抗56の抵抗値RBで決まる時定数CBRBを小さくして、ボトム値ホールド回路50の出力電圧V2の応答性を高くしている(図17の出力電圧波形V2参照)。
Further, in the first embodiment, the time constant C B R B determined by the capacitance value C B of the
第1実施形態の燃焼圧センサ装置の動作について説明する。ボトム値ホールド回路50の差動増幅器58の出力VXは、第1参考形態で述べたように、ダイオードオフ状態ではVX=VHiとなり、ダイオードオン状態ではVX+VD=V1=V2となる(図17参照)。なお、VDはダイオード60の順方向電圧である。VX=VHiのときと、VX+VD=V1=V2のときではVXの大きさに差があるから、VXは近似的にパルス状の波形となっている。
このVXがパルス端検出回路70に入力される。パルス端検出回路70は微分回路によって構成されているから、パルス状の波形VXが入力された場合は、その波形VXのパルス端の部分でピーク状の波形V3を出力する。パルス状の波形VXの立下りのパルス端では、負の向きにピーク状の波形V3が出力される。パルス状の波形VXの立上がりのパルス端では、正の向きにピーク状の波形V3が出力される。このうち、負の向きのピーク状の波形V3は無視するものとする。
The operation of the combustion pressure sensor device of the first embodiment will be described. The output V X of the
This V X is input to the pulse
正の向きにピーク状の波形V3がサンプル・ホールド回路76のスイッチング素子78のゲート端子に入力されると、スイッチング素子78がオンする。スイッチング素子78がオンしたタイミングは、出力電圧V1がボトム値となるタイミングである。このように、パルス端検出回路70は、出力電圧V1がボトム値となるタイミングを検出する役割を果たしている。
この結果、そのスイッチング素子78がオンしたタイミング(出力電圧V1がボトム値となったタイミング)におけるボトム値ホールド回路50の出力電圧V2(=V4)が、サンプル・ホールド回路76のボルテージフォロワ回路82の入力部81に伝わる。この結果、その入力部81に一端が接続されたコンデンサ80には、その両端電圧がV4となるように電荷が蓄積され、両端電圧がV4の状態をホールドする。
When a positive peak-like waveform V 3 in the direction is input to the gate terminal of the switching
As a result, the output voltage V 2 (= V 4 ) of the bottom
ボルテージフォロワ回路82はバッファとしての役割を果たすものであり、ボルテージフォロワ回路82の出力には、上記電圧V4がそのまま出力される。この出力電圧V4は差動増幅器62の逆相入力端子に入力される。この出力電圧V4の値は、スイッチング素子78が再度オンするまで同じ値がホールドされている。即ち、図17に示すように、V1のボトム値が徐々に増加する状態の場合には、出力電圧V4の値は、V1のボトム値において段差ができる階段状の波形となる。ここで、差動増幅器62の正相入力端子には、第1参考形態と同様に、燃焼圧センサ24の出力電圧V1が入力される。
このため、差動増幅器62の出力電圧V5は、燃焼圧センサ24の出力電圧V1からサンプル・ホールド回路76の出力電圧V4の差を増幅した値に、一定のベース電圧Vbbが重畳した値となる。この出力電圧波形が図17に示されている。
The
Therefore, the output voltage V 5 of the
第1実施形態の燃焼圧センサ装置によると、ボトム値ホールド回路50の出力電圧V2の応答性が高く、V2がV1のボトム値から徐々に離れた値となる場合でも、サンプル・ホールド回路76の出力電圧V4から、V1のボトム値を精度良く検知することができる。このため、差動増幅器62により得られるV1とV4の差を増幅した値V5から、作用する圧力の大きさを精度良く検知することができる。また、時定数CBRBを小さくできるので、容量値CBの小さなコンデンサ54、あるいは抵抗値RBの小さな抵抗56を使用できるという効果も得られる。
従って、第1実施形態の燃焼圧センサ装置によると、ボトム値ホールド回路50の出力の応答性を高くした場合でも、そのメリットを享受しながら、そのデメリットを改善することができる。
According to the combustion pressure sensor device of the first embodiment, even when the responsiveness of the output voltage V 2 of the bottom
Therefore, according to the combustion pressure sensor device of the first embodiment, even when the responsiveness of the output of the bottom
(第5参考形態) 図18に、第5参考形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。
第5参考形態の燃焼圧センサ装置は、第1参考形態の燃焼圧センサ装置が備える構成に加えて、制御回路(補正回路)94aをさらに備えている。
この制御回路94aは、ボトム値ホールド回路50の出力電圧V2を検出し、その出力電圧値V2に応じて電流源22の電流値を制御する。より具体的には、制御回路94aは、検出した出力電圧値V2が基準値からどれだけ異なるか(大きいか、小さいかも含む)を検出する。検出した出力電圧値V2が基準値よりも所定値だけ大きい場合は、電流源22から流す電流値を前記所定値の大きさに応じて減少させる。即ち、ピエゾ抵抗素子46の抵抗温度係数と感度温度係数が正の場合であって、検出した出力電圧値V2が基準値よりも大きい場合は、燃焼圧センサ24の配置された環境が高温となっており、ピエゾ抵抗素子46の感度が基準感度よりも高くなっていると想定できる。よって、この燃焼圧センサ24の感度上昇に伴う差動増幅器62の出力電圧(装置出力)V3の増加を補正するため、電流源22から流す電流値を減少させる。この結果、所定の圧力が作用したときの燃焼圧センサ24の出力電圧V1、ひいては差動増幅器62の出力電圧V3の増加が抑制される。
一方、検出した出力電圧値V2が基準値よりも所定値だけ小さい場合は、電流源22から流す電流値を前記所定値の大きさに応じて増加させて、所定の圧力が作用したときの差動増幅器62の出力電圧V3の低下を抑制する。
なお、電流源22を、制御回路94aで電圧値を調整可能な電圧源に置換えてもよい。
( 5th reference form) The structure of the combustion pressure sensor apparatus of a 5th reference form is shown in FIG.
The combustion pressure sensor device of the fifth reference embodiment further includes a control circuit (correction circuit) 94a in addition to the configuration provided in the combustion pressure sensor device of the first reference embodiment.
The
On the other hand, if the output voltage value V 2 detected is smaller by a predetermined value than the reference value, increases in accordance with value of the current flowing from the
Note that the
(第6参考形態) 図19に、第6参考形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。 第6参考形態の燃焼圧センサ装置は、第1参考形態の燃焼圧センサ装置が備える構成に加えて、制御回路(補正回路)94bをさらに備えている。また、ピエゾ抵抗素子46の入力兼出力端子と電圧源23の端子の間には、可変抵抗96が設けられている。
この制御回路94bは、ボトム値ホールド回路50の出力電圧V2を検出し、その出力電圧値V2に応じて可変抵抗96の抵抗値を調整する。より具体的には、制御回路94bは、ピエゾ抵抗素子46の抵抗温度係数と感度温度係数が正の場合であって、検出した出力電圧値V2が基準値よりも所定値だけ大きい場合は、可変抵抗96の抵抗値を前記所定値の大きさに応じて増加させる。この結果、所定の圧力が作用したときの燃焼圧センサ24の出力電圧V1、ひいては差動増幅器62の出力電圧V3の増加が抑制される。
一方、検出した出力電圧値V2が基準値よりも所定値だけ小さい場合は、可変抵抗96の抵抗値を前記所定値の大きさに応じて減少させて、所定の圧力が作用したときの差動増幅器62の出力電圧V3の低下を抑制する。
なお、可変抵抗96は、燃焼圧センサ24のグランド側(接地側)に挿入してもよい。
( 6th reference form) In FIG. 19, the structure of the combustion pressure sensor apparatus of the 6th reference form is shown. The combustion pressure sensor device of the sixth reference embodiment further includes a control circuit (correction circuit) 94b in addition to the configuration provided in the combustion pressure sensor device of the first reference embodiment. A
The
On the other hand, the difference in the case where the output voltage value V 2 detected is smaller by a predetermined value than the reference value, the resistance value of the
The
(第7参考形態) 図20に、第7参考形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。 第7参考形態の燃焼圧センサ装置は、第1参考形態の燃焼圧センサ装置が備える構成に加えて、制御回路(補正回路)94cをさらに備えている。また、差動増幅器62の出力端子68とベース電圧Vbbの設定用端子64の間には、可変抵抗98と固定抵抗100が直列に接続されている。可変抵抗98と固定抵抗100の接続部には、補正出力端子68aが設けられている。
この制御回路94cは、ボトム値ホールド回路50の出力電圧V2を検出し、その出力電圧値V2に応じて、第6参考形態と同様に、可変抵抗98の抵抗値を調整し、燃焼圧センサ24(ピエゾ抵抗素子46)の感度変化に伴う差動増幅器62の出力電圧V3の変化を補正した値V3aを補正出力端子68aから出力する。
( 7th reference form) The structure of the combustion pressure sensor apparatus of 7th reference form is shown in FIG. The combustion pressure sensor device of the seventh reference embodiment further includes a control circuit (correction circuit) 94c in addition to the configuration provided in the combustion pressure sensor device of the first reference embodiment. A
The
(第8参考形態) 図21に、第8参考形態の燃焼圧センサ装置の構成を示す。 第8参考形態の燃焼圧センサ装置は、第1参考形態の燃焼圧センサ装置が備える構成に加えて、制御回路(補正回路)94dをさらに備えている。
この制御回路94dは、ボトム値ホールド回路50の出力電圧V2を検出し、その出力電圧値V2に応じて、差動増幅器62の増幅度を調整する。より具体的には、制御回路94dは、検出した出力電圧値V2が基準値よりも所定値だけ大きい場合は、差動増幅器62の増幅度を前記所定値の大きさに応じて減少させて、所定の圧力が作用したときの差動増幅器62の出力電圧V3の増加を抑制する。
一方、検出した出力電圧値V2が基準値よりも所定値だけ小さい場合は、差動増幅器62の増幅度を前記所定値の大きさに応じて増加させて、所定の圧力が作用したときの差動増幅器62の出力電圧V3の低下を抑制する。
( Eighth Reference Embodiment) FIG. 21 shows the configuration of the combustion pressure sensor device of the eighth reference embodiment. The combustion pressure sensor device of the eighth reference embodiment further includes a control circuit (correction circuit) 94d in addition to the configuration provided in the combustion pressure sensor device of the first reference embodiment.
The
On the other hand, if the output voltage value V 2 detected is smaller by a predetermined value than the reference value, increases in accordance with the amplification degree of the
第5〜第8参考形態の燃焼圧センサ装置によると、燃焼圧センサ装置が配置された環境の温度変化があり、燃焼圧センサ24の感度変化が生じた場合でも、所定の圧力が作用したときの装置出力(上記例では差動増幅器62の出力電圧V3,V3a)をほぼ一定に保つことができる。
According to the combustion pressure sensor devices of the fifth to eighth reference embodiments, even when there is a temperature change in the environment where the combustion pressure sensor device is arranged and the sensitivity change of the
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
(1)上記参考形態および実施形態では、センサ素子としてピエゾ抵抗素子を用いた燃焼圧センサを例に説明したが、センサ素子として圧電素子を用いたものであってもよい。
(2)上記参考形態および実施形態では、ピエゾ抵抗素子が単ゲージ構成のものを例に説明したが、フルブリッジ構成や、ハーフブリッジ構成のものであってもよい。
(3)第2参考形態(図10、図11参照)においては、出力電圧V1がボトム値となるタイミングを検出し、そのタイミングにおけるV1の値がVTH1以上となったことを検出する構成としてもよい。
(4)第2参考形態(図10、図11参照)等では、ボトム値ホールド回路50のコンデンサ54と抵抗56をスイッチ素子84で短絡することで、コンデンサ54に蓄積された電荷を放電させ、V2をVPに設定し、V2を下降しているV1に追従させ、V2をV1のボトム値に設定するようにしている(図11参照)。しかし、例えば図22や図23の構成によって充分に小さな時定数に切換えることで、V2の応答性を向上させて、V2をV1のボトム値に設定するようにしてもよい。即ち、図22に示すように、リセット信号発生回路90からのリセット信号によってスイッチ85aをオンさせ、抵抗56に抵抗値の小さな抵抗56aを並列接続させることで、小さな時定数に切換えるようにしてもよい。また、図23に示すように、リセット信号発生回路90からのリセット信号によってスイッチ85bをオフさせ、コンデンサ54に並列接続されていたコンデンサ54aを切り離すことで、小さな時定数に切換えるようにしてもよい。
(5)第4参考形態(図14、図15参照)では、リセット信号発生回路92からのリセット信号VRSTを、所定時間T毎にリセットスイッチ84に出力する構成としたが、脈動波形V1の脈動数(パルス数)をカウントする回路(脈動周波数検出回路)を設け、所定数カウントされる毎にリセット信号VRSTをリセットスイッチ84に出力する構成としてもよい。また、脈動周波数検出回路で検出された脈動周波数に応じて、ボトム値ホールド回路50のコンデンサと抵抗で決まる時定数を制御する(例えば複数の段階に切換える)構成としてもよい。例えば、脈動周波数が小さいときは時定数を大きくして応答性を低くしても、ボトム値ホールド回路50で脈動波形V1のボトム値をホールドし得る。よって、不必要に時定数を小さくすることで応答性を高くして、誤差(脈動波形V1の実際のボトム値とボトム値ホールド回路50の出力V2の差)が大きくなることを回避できる。
Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
(1) In the above reference embodiment and embodiment, the combustion pressure sensor using a piezoresistive element as a sensor element has been described as an example. However, a piezoelectric element may be used as the sensor element.
(2) In the reference embodiment and the embodiment described above, the piezoresistive element has been described as having a single gauge configuration, but may have a full bridge configuration or a half bridge configuration.
(3) a second reference embodiment (see FIGS. 10 and 11) in detects the timing at which the output voltage V 1 is a bottom value, detects that the value of V 1 at the timing becomes V TH1 or It is good also as a structure.
(4) In the second reference mode (see FIGS. 10 and 11), the
(5) In the fourth reference mode (see FIGS. 14 and 15), the reset signal V RST from the reset
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings can achieve a plurality of objects at the same time, and has technical usefulness by achieving one of the objects.
22 電流源
24 燃焼圧センサ
26 ピエゾ抵抗素子
50 ボトム値ホールド回路
62 差動増幅器
22
Claims (4)
前記ボトム値ホールド手段の出力が前記圧力センサの出力を上回る状態から下回る状態に切り替わるタイミングを検出するタイミング検出手段と、
前記タイミングにおける前記ボトム値ホールド手段の出力をホールドするホールド手段と、
前記圧力センサの出力と前記ホールド手段の出力の差をとる差動手段を備えることを特徴とする圧力センサ出力処理装置。 A bottom value hold means that having a capacitor, the capacitor, the output of the bottom value hold means is charged to follow the output of the pressure sensor when exceeds the output of the pressure sensor, said bottom value holding Bottom value holding means for spontaneous discharge when the output of the means falls below the output of the pressure sensor ;
Timing detection means for detecting timing at which the output of the bottom value hold means switches from a state exceeding the output of the pressure sensor to a state below it;
Output and hold sulfo Rudo means before Kibo Tom value holding means in said timing,
The pressure sensor output processing apparatus comprising: a differential means for taking the difference between outputs of the front Kiho Rudo means of the pressure sensor.
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