JP4725820B2 - 物品取得ゲーム装置 - Google Patents

Description

本発明は、プレーヤが物品取得手段を操作して、物品を取得する物品取得ゲーム装置に関する。

従来から、筐体の内部に収納された景品の獲得を目的とするクレーンゲーム機のような景品取得ゲーム装置は、その操作に面白味があるとともに、景品に人気のあるキャラクタ等を用いることでプレーヤ（遊技者）の挑戦意欲をそそるため、アミューズメントパークは勿論のこと、一般の店舗やショッピングモール等にも多く設置されている。この景品獲得ゲーム装置では、プレーヤが景品取得手段を移動させて、景品を載置する景品載置台上から景品を保持し、景品載置台の一端側に設けた景品落し口へ景品を移動させた後に開放し、落下させて獲得するようになっている。

このような従来の景品獲得ゲーム装置として、例えば、被把持体（景品）を把持するアームと、前記アームが閉じる方向へ付勢する付勢手段とを備えた景品取得ゲーム装置において、前記付勢手段は、前記アームを閉じる方向へ付勢する力を発生する付勢部と、前記付勢部の付勢する力に制限を加える制限部とを有するものが紹介されている。この景品獲得ゲーム装置は、アームの把持力を簡単に制御することで、被把持体（景品）を取得する難易度を容易に変更することができるようにしている。（例えば、特許文献１参照）。

また、景品を載置する景品載置エリアと景品を落下させる開口エリアとを含むゲームフィールドと、景品保持部と、景品取出口と、景品誘導空間と、を含み、前記ゲームフィールドは、前記景品誘導空間上に設けられた支持部材に、着脱自在に配設される複数のパネル部材を有し、当該パネル部材の配設位置を変更することによって、前記景品誘導空間上で開口エリアのレイアウトを変更可能にした景品取得ゲーム装置も紹介されている。（例えば、特許文献２参照）。

そしてまた、プレーヤが操作する操作手段と、複数の景品を収容する景品収容部と、前記景品を取得する景品取得手段と、前記景品収容部内に設けられ、景品を前記景品収容部外へ排出する景品落し口と、前記操作手段からの操作信号に応答して前記景品取得手段が作動するよう制御する制御手段と、前記制御手段の制御のもとに作動する前記景品取得手段によって前記景品落し口から排出された景品を収容する排出景品収容部と、前記景品落し口の枠体をスライドさせて前記景品落し口の大きさを前記枠体のスライド量に応じて変更するスライド手段と、を備えることで、ユニット交換などの作業が不要で且つ容易に景品落し口の大きさを変更可能とした景品取得ゲーム装置も紹介されている。（例えば、特許文献３参照）。

特開２００４−１０５７５２号公報 特開２００５−２０５１６９号公報 特開２００６−１２２５１０号公報

しかしながら、前述した特許文献１に記載された景品獲得ゲーム装置は、被把持体（景品）を把持するアームの把持力を制御することで、景品を取得する難易度を容易に変更するものであり、複数の景品を収容する景品収容部に配設されている景品載置台を移動させて、当該景品収容部内のレイアウトを変更することについては何ら記載されていない。

また、前述した特許文献２に記載された景品獲得ゲーム装置では、開口エリアのレイアウトを変更する際に、パネル部材を支持部材から取り外し、このパネル部材を当該支持部材の所望の位置に取付け直す必要があり、前記レイアウトの変更に手間がかかるのが実状である。

さらにまた、前述した特許文献３に記載された景品獲得ゲーム装置は、景品落し口の枠体をスライドさせて前記景品落し口の大きさを前記枠体のスライド量に応じて変更する構成を備えているが、景品落し口の位置を変更することについては言及されていない。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、物品を収容する物品収容部に配設されている物品載置部の配設位置やサイズを簡単に変更することができると共に、物品落し口の位置やサイズを変更することができ、物品収容部内のレイアウトを容易に変更することができる物品獲得ゲーム装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため本発明は、物品を収容する物品収容部と、前記物品収容部内に移動可能に配置され、前記物品を取得する物品取得手段と、前記物品取得手段を移動させる移動手段と、前記物品収容部内に配置され、前記物品を載置する物品載置部と、前記物品収容部内に開口され、当該物品収容部の内部と外部とを連通し、前記物品取得手段によって取得した物品を当該物品収容部の外部に排出させる物品落し口と、プレーヤが操作する操作手段と、前記操作手段から入力された情報に応答して前記物品取得手段の作動を制御する制御手段と、を備えてなる物品取得ゲーム装置であって、前記物品載置部は、前記物品収容部に取付けられ、前記物品を載置する載置面を有する第１の物品載置部と、前記第１の物品載置部に対し進退移動可能に取付けられ、当該進退移動によって前記第１の物品載置部から延出した部分により前記物品を載置する載置面が画定される第２の物品載置部と、を備え、前記物品落し口は、前記第２の物品載置部の進退移動に応じて画定される物品取得ゲーム装置を提供するものである。

この構成を備えた物品取得ゲーム装置は、第１の物品載置部に対し第２の物品載置部を進退移動させることができ、この進退移動に応じて当該第１の物品載置部から延出する第２の物品載置部の長さが決定され、物品が載置される載置面を画定する構成を有しているため、物品載置部のサイズを簡単に変更することができる。また、第２の物品載置部を進退移動させることで、物品落し口のサイズを変更することもできる。したがって、物品収容部内のレイアウトの変更を容易に行うことができ、ゲーム内容を変化させることができる。

また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記第１の物品載置部を前記物品収容部内に移動可能に取付けることができる。このように構成することで、前記利点に加え、前記物品載置部の位置を簡単に変更することができ、物品収容部内のレイアウトの変更をさらに幅広く変化を持たせて行うことができる。

そしてまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記物品載置部を複数有し、少なくとも２つの物品載置部を略同一平面状に配設した構成を備えることもできる。また、前記物品載置部を複数有し、少なくとも２つの物品載置部を上下に互いに間隔をおいて配設した構成としてもよい。このようにすることで、前記物品収容部内のレイアウトの変更をより一層幅広く変化を持たせて行うことができる。

さらにまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記第１の物品載置部に、前記進退移動方向に延びる長孔を形成し、前記第２の物品載置部の前記長孔と対向する位置に、螺子孔を形成してなり、前記第２の物品載置部は、前記長孔を貫通して前記螺子孔に螺合した螺子を当該長孔に沿って移動させることで、前記進退移動を行うよう構成することもできる。このようにすることで、前記第２の物品載置部をさらに簡単に進退移動させることができる。この構成の場合、前記螺子孔は、前記進退移動方向に沿って互いに所定の間隔をおいて複数形成することができる。このように複数の螺子孔を形成することで、前記螺子を螺合させる螺子孔を任意に選択でき、前記第２の物品載置部の延出長さをさらに簡単に変更することができる。さらにまた、この構成の場合、前記第２の物品載置部に、当該第２の物品載置部を第１の物品載置部から延出させる方向に付勢する付勢部材を設けることもできる。このように付勢部材によって、第２の物品載置部を第１の物品載置部から延出させる方向に付勢することで、例えば、当該第２の物品載置部の延出される端部の端面と、物品収容部の内壁や、物品落し口を画定する部材の端面（他の第２の物品載置部や第１の物品載置部等の端面）との間に、物品を挟んで保持させることもできる。したがって、さらにレイアウトに変化を持たせることができる。

また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記物品載置部の水平位置を検出する水平位置検出手段と、前記第２の物品載置部の、前記第１の物品載置部から延出した長さを検出する延出長さ検出手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記水平位置検出手段が検出した水平位置情報及び前記延出長さ検出手段が検出した延出長さ情報に基づいて、前記物品落し口の位置を認識するよう構成することもできる。このように構成することで、前記第１の物品載置部及び第２の物品載置部の配設位置や、前記第２の物品載置部の延出長さが変更されて、前記物品落し口の位置が変更されたとしても、物品取得手段を当該物品落し口上に移動させることができる。

そしてまた、前記物品載置部を複数有する場合、前記制御手段は、前記水平位置検出手段が検出した水平位置情報及び前記延出長さ検出手段が検出した延出長さ情報に基づいて、前記物品載置部により画定された開口の面積を取得し、取得した開口の面積が所定の閾値を超えた際に、当該開口を前記物品落し口として認識するよう構成することもできる。
この構成の場合、例えば、前記開口が複数形成された際に、物品が通過可能な開口面積を有する開口を、自動的に物品落し口とすることができる。そして、物品が通過可能な開口面積を有する開口が複数存在する場合は、前記制御手段は、各々の開口面積を比較し、最大面積を有する開口を、自動的に物品落し口とすることができる。

また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、少なくとも２つの物品載置部を上下に互いに間隔をおいて配設してなる構成を有する場合、前記物品載置部の垂直位置を検出する第１の垂直位置検出手段と、前記物品取得手段の垂直位置を検出する第２の垂直位置検出手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記第１の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報と、前記物品取得手段が物品の把持動作を行った位置において前記第２の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報と、に基づいて、当該物品取得手段を上昇させる距離を決定することができる。この構成を備えることで、前記利点に加え、上側に配設された物品載置部上に載置された物品に対し把持動作を行った場合と、下側に配設された物品載置部上に載置された物品に対し把持動作を行った場合とで、前記物品取得手段の上昇距離を変更することができる。したがって、ゲームに変化を持たせたり、物品取得手段によって上側に配設された物品載置部上に載置された物品を把持した場合と、下側に配設された物品載置部上に載置された物品を把持した場合とで、物品取得手段を上昇させる距離をほぼ等しく設定する等、任意の制御を行うことができる。

そしてまた、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、前記物品取得手段を垂直方向に移動させる駆動手段と、前記物品載置部の垂直位置を検出する第１の垂直位置検出手段と、前記物品取得手段の垂直位置を検出する第２の垂直位置検出手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記第１の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報と、前記物品取得手段が物品の把持動作を行った位置において前記第２の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報と、に基づいて、当該物品取得手段を上昇させる駆動手段の駆動量または駆動時間を決定することができる。この構成を備えることで、物品取得手段は、駆動手段の駆動量または駆動時間によって、上昇する距離を決定することができるため、前記利点に加え、上側に配設された物品載置部上に載置された物品に対し把持動作を行った場合と、下側に配設された物品載置部上に載置された物品に対し把持動作を行った場合とで、前記物品取得手段の上昇距離を変更することができる。したがって、ゲームに変化を持たせたり、物品取得手段によって上側に配設された物品載置部上に載置された物品を把持した場合と、下側に配設された物品載置部上に載置された物品を把持した場合とで、物品取得手段を上昇させる距離をほぼ等しく設定する等、任意の制御を行うことができる。

また、本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、少なくとも２つの物品載置部を上下に互いに間隔をおいて配設してなる構成を有する場合、前記物品取得手段が、前記物品を把持する少なくとも一対の把持アームと、当該把持アームの開閉を行う開閉手段と、当該把持アームを閉じる方向に付勢する付勢手段と、を有し、前記制御手段は、前記物品取得手段が物品の把持動作を行った位置において前記第２の垂直位置検出手段が検出した垂直位置情報に基づいて、前記付勢手段が前記把持アームに付与する付勢力を制御することもできる。このように構成することで、前記利点に加え、上側に配設された物品載置部上に載置された物品に対し把持動作を行った場合と、下側に配設された物品載置部上に載置された物品に対し把持動作を行った場合とで、物品の取得難度を変更することができ、さらにゲームに変化を持たせることができる。

本発明にかかる物品取得ゲーム装置は、第１の物品載置部に対し第２の物品載置部を進退移動させることで、当該第１の物品載置部から延出する第２の物品載置部の長さを決定し、物品が載置される載置面を画定する構成を備えているため、物品載置部のサイズを簡単に変更することができると共に、物品落し口のサイズを変更することもできる。この結果、物品収容部内のレイアウトの変更を容易に行うことができ、ゲーム内容を変化させることができ、飽きのこない物品取得ゲーム装置を提供することができる。

本発明の実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置の斜視図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品載置部の斜視図である。 図２に示す物品載置部の一部を分解した状態を示す分解斜視図である。 図２に示す物品載置部の一部を分解した状態を示す分解底面図である。 図２に示す物品載置部の一部を示す底面図である。 図５に示すVI−VI線に沿った拡大断面図である。 図２に示すVII−XII線に沿った断面を拡大して示す図である。 物品載置部と、物品収容部の背面に配設されたＸ方向位置センサとの位置関係を模式的に示す平面図である。 図８に示す物品載置部の位置及び配置数を変更した状態を示す平面図である。 物品載置部を上下２段に配設した状態を示す斜視図である。 図１０に示す物品載置部の平面図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部をＸ方向及びＹ方向へ移動させる移動部周辺の構成を示す斜視図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部の正面図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の内部構成を示すブロック図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部のＺ方向（上下方向）の移動を模式的に示す側面図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部のＺ方向（上下方向）の移動を模式的に示す側面図である。 図１に示す物品取得ゲーム装置の実行処理手順の一部を示すフローチャートである。 図１に示す物品取得ゲーム装置の実行処理手順の一部を示すフローチャートである。 図１に示す物品取得ゲーム装置の実行処理手順の一部を示すフローチャートである。 本発明にかかる物品載置部の位置及び配置数を変更した状態を示す平面図である。 本発明にかかる物品載置部の位置及び配置数を変更した状態を示す平面図である。 本発明の他の実施の形態にかかる物品載置部の一部を分解した状態を示す分解底面図である。 本発明の他の実施の形態にかかる物品載置部の一部を示す断面図である。 本発明の他の実施の形態にかかる物品載置部の側面図であって、第１の物品載置部から第２の物品載置部が引出された状態を示す図である。 図２４に示す物品載置部の斜視図である。 本発明の他の実施の形態にかかる物品載置部の側面図であって、第１の物品載置部に第２の物品載置部を完全に挿入した状態を示す図である。 図２６に示す物品載置部の斜視図である。 図２５に示す物品載置部を並設した状態の斜視図である。

次に、本発明の好適な実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置について図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施の形態にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。

図１は、本発明の実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置の斜視図、図２は、図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品載置部の斜視図、図３は、図２に示す物品載置部の一部を分解した状態を示す分解斜視図、図４は、図２に示す物品載置部の一部を分解した状態を示す分解底面図、図５は、図２に示す物品載置部の一部を示す底面図、図６は、図５に示すVI−VI線に沿った拡大断面図、図７は、図２に示すVII−XII線に沿った断面を拡大して示す図、図８は、物品載置部と、物品収容部の背面に配設されたＸ方向位置センサとの位置関係を模式的に示す平面図、図９は、図８に示す物品載置部の位置及び配置数を変更した状態を示す平面図、図１０は、物品載置部を上下２段に配設した状態を示す斜視図、図１１は、図１０に示す物品載置部の平面図、図１２は、図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部をＸ方向及びＹ方向へ移動させる移動部周辺の構成を示す斜視図、図１３は、図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部の正面図、図１４は、図１に示す物品取得ゲーム装置の内部構成を示すブロック図、図１５及び図１６は、図１に示す物品取得ゲーム装置の構成要素である物品取得部のＺ方向（上下方向）の移動を模式的に示す側面図、図１７〜図１９は、図１に示す物品取得ゲーム装置の実行処理手順の一部を示すフローチャートである。

なお、前述した各図では、説明を判りやすくするため、各部材の厚さやサイズ、拡大・縮小率等は、実際のものとは一致させずに記載した。また、図１１では、上段に配設された物品載置部と、下段に配設された物品載置部との関係を判りやすく示すため、上段に配設された物品載置部には網点を付して記載し、下段に配設された物品載置部には斜線を付して記載してある。

図１〜図１４に示すように、本実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置１は、略直方体形状の基台２と、基台２の上に設けられた略箱型の収容部３と、収容部３内に着脱可能に配設される複数の物品載置部２５と、収容部３内の上側に配設され、収容部３内に置かれた物品（図示せず）を取得する物品取得部３０（図１３参照）と、この物品取得部３０をプレーヤの操作に応じて収容部３内で移動させる移動部４０（図１２参照）と、を備えている。

なお、この物品取得ゲーム装置１は、収容部３の中に、２つの物品取得ゲーム領域１Ａ及び１Ｂが形成されており、一度に２人のプレーヤが使用可能となっている。なお、物品取得ゲーム領域１Ａ及び１Ｂに配設される部材は、両者共に同様の部材、あるいは共通の部材であるため、以後の説明では、一方の領域に配設されている部材について説明する。

基台２には、操作卓１１が設けられており、この操作卓１１には、ゲームを行う際にコインを投入するためのコイン投入口１２が設けられている。また、この操作卓１１には、ゲーム時にプレーヤが、後述する物品取得部３０をＸ方向（横方向）の所望位置に移動させる操作を入力するための第１の操作スイッチ１３Ｘと、その後、プレーヤが物品取得部３０をＹ方向（縦方向）の所望位置にまで移動させる操作を入力するための第２の操作スイッチ１３Ｙが設けられている。そして、第１の操作スイッチ１３Ｘ及び第２の操作スイッチ１３Ｙには、図示しない駆動基板に実装されている制御回路等を含む制御手段１００（図１４参照）が接続されている。

また、基台２の前面側には、後に詳述する収容部３内の所定位置に設けられた物品落し口３５と連通する物品取出口１５が設けられており、後述のように物品取得部３０により把持され、搬送されて物品落し口３５に落とされた物品を、この物品取出口１５から取り出し得るようになされている。

さらにまた、基台２の前面側には、開閉扉１６が設けられている。そしてこの開閉扉１６を開けた内側には、この物品取得ゲーム装置１に対して各種設定等を行うためのスイッチパネル（図示せず）や液晶タッチパネル（図示せず）等が収納されており、管理者がこれらスイッチパネルや液晶タッチパネルの表示内容を目視確認しながら、各種事項を所望状態に設定することができるようになされている。

収容部３は、その内部に収容された物品をプレーヤが目視することができるように、前面及び両側面が透明な樹脂またはガラスの板状部材から形成されている。また、収容部３の背面１７は、パネル板、鏡面状の板状部材、装飾が施された板状部材等により形成されている。この背面１７には、特に図７に示すように、後に詳述する第１の物品載置部２１に形成された一対の支持突起２５Ａ及び２５Ｂが挿脱可能に挿入される支持孔２２Ａ及び２２Ｂが上下方向（Ｚ方向）に複数形成されている。この支持孔２２Ａ及び２２Ｂが上下方向に複数形成された支持孔群は、背面１７の左右方向（Ｘ方向）に互いに所定の間隔をおいて複数並設されている。

さらにまた、背面１７の支持孔２２Ａと支持孔２２Ｂとの間には、図７に示すように、第１の物品載置部２１のＺ方向（上下方向）の位置を検出するＺ方向位置センサ２４が配設されている。また、背面１７には、図８及び図９に示すように、第１の物品載置部２１のＸ方向の位置を検出するＸ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉが所定の等間隔で配設されている。そして、これらのＸ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉ及びＺ方向位置センサ２４には、図１４に示すように、制御手段１００が接続されている。なお、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜ＸｉやＺ方向位置センサ２４としては、例えば、赤外線センサ等が挙げられる。

なお、この収容部３には、例えば、引戸または観音開き方式の扉（図示せず）が設けられており、店舗の店員がこの扉を開けてキャラクタ等のぬいぐるみや、雑貨等の物品（景品）を収容部３内に収容することができるようになされている。

物品載置部２５は、収容部３の背面１７に着脱可能に取付けられる第１の物品載置部２１と、第１の物品載置部２１に対し進退移動可能に取付けられる第２の物品載置部２３を備えている。第１の物品載置部２１は、物品を載置する載置面２１Ａと、載置面２１Ａの両側に連続的に形成された側壁２１Ｂ及び２１Ｃと、側壁２１Ｂ及び２１Ｃと連続的に形成され、載置面２１Ａと略平行に延出したガイド面２１Ｄ及び２１Ｅとを有している。この第１の物品載置部２１は、載置面２１Ａと、側壁２１Ｂ及び２１Ｃと、ガイド面２１Ｄ及び２１Ｅによって画定された内部空間に、第２の物品載置部２３が進退移動可能に挿入されるようになっている。

また、側壁２１Ｂ及び２１Ｃの、第１の物品載置部２１が背面１７に取付けられる際に背面１７と対向する面には、第１の物品載置部２１を背面１７に対し、着脱可能に取付けるための支持突起２５Ａ及び２５Ｂが各々形成されている。そして、この支持突起２５Ａ及び２５Ｂが、背面１７に形成されている支持孔２２Ａと支持孔２２Ｂ内に挿脱可能に各々挿入されることで、第１の物品載置部２１が背面１７に取付けられる。なお、この第１の物品載置部２１は、支持突起２５Ａ及び２５Ｂを挿入する支持孔２２Ａ及び２２Ｂの高さを選択することにより、収容部３のＺ方向の位置を決定することができる。

さらにまた、ガイド面２１Ｄ及び２１Ｅには、第２の物品載置部２３を第１の物品載置部２１に固定するための螺子２６Ａ及び２６Ｂが挿入される長孔２７Ａ及び２７Ｂが貫通形成されている。また、載置面２１Ａの裏面には、第２の物品載置部２３の進退移動方向に沿って、目盛２９が付けられている。

第２の物品載置部２３は、第１の物品載置部２１のガイド面２１Ｄ及び２１Ｅに載置され、ガイド面２１Ｄ及び２１Ｅに沿って、第１の物品載置部２１の内部空間に進入し、または第１の物品載置部２１から延出する（第１の物品載置部２１から引出される）ことが可能な略直方体を有している。また、第２の物品載置部２３のガイド面２１Ｄ及び２１Ｅと対向する面には、第２の物品載置部２３を第１の物品載置部２１の内部空間に挿入した際に、長孔２７Ａ及び２７Ｂを貫通した螺子２６Ａ及び２６Ｂが螺合する螺子孔１９Ａ及び１９Ｂが形成されている。そして、第１の物品載置部２１の内部空間に第２の物品載置部２３を所望の位置まで挿入し、長孔２７Ａ及び２７Ｂを各々貫通させた螺子２６Ａ及び２６Ｂを、螺子孔１９Ａ及び１９Ｂに各々螺合させることで、第２の物品載置部２３が第１の物品載置部２１に固定される。

また、第２の物品載置部２３の、第１の物品載置部２１の内部空間に挿入される側の端面には、第１の物品載置部２１の裏面に付された目盛２９を読取ることで、第１の物品載置部２１に対する第２の物品載置部２３のＹ方向（縦方向）の位置を検出するＹ方向位置センサ２８Ｙが配設されている。このＹ方向位置センサ２８Ｙによって、第２の物品載置部２３が第１の物品載置部２１から延出した長さを検出可能となっている。そして、このＹ方向位置センサ２８Ｙには、図１４に示すように、制御手段１００（図１４参照）が接続されている。なお、この第２の物品載置部２３は、第１の物品載置部２１から延出した部分が、物品を載置する載置面となる。

なお、本実施の形態では、物品取得ゲーム領域１Ａに、物品載置部２５を上段と下段に互いに間隔をおいて配設し、物品取得ゲーム領域１Ｂでは、下段に物品載置部２５を配設してある。

物品載置部２５のＸ方向（横方向）の位置（すなわち、第１の物品載置部２１のＸ方向の位置）は、前述したＸ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉによって検出される。具体的には、物品載置部２５が図８に示す位置にある場合は、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜２８ＸｉがＯＮ状態となる。また、物品載置部２５が図１８に示す位置にある場合は、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜２８ＸｃがＯＮ状態、Ｘ方向位置センサ２８Ｘｄ〜２８ＸｆがＯＦＦ状態、Ｘ方向位置センサ２８Ｘｇ〜ＸｉがＯＮ状態となる。

一方、第２の物品載置部２３の、第１の物品載置部２１から延出している長さは、Ｙ方向位置センサ２８Ｙによって検出される。具体的には、例えば、第２の物品載置部２３の延出長さが最大の場合には、Ｙ方向位置センサ２８Ｙが、目盛２９の「０」を読み、第２の物品載置部２３が第１の物品載置部２１から延出して以内場合は、Ｙ方向位置センサ２８Ｙが、目盛２９の「３０」を読むことで第２の物品載置部２３の延出長さを検出する。

そして、Ｘ方向位置センサ２８Ｘｇ〜Ｘｉによって位置が検出された第１の物品載置部２１と、Ｙ方向位置センサ２８Ｙによって第１の物品載置部２１から延出する長さが検出された第２の物品載置部２３と、予め決定されている収容部３の内壁によって画定された領域が開口となる。したがって、図１０及び図１１に示すように、上段に２枚の物品載置部２５が配設され、下段に３枚の物品載置部２５が配設された場合、第１の物品載置部２１及び第２の物品載置部２３が存在していない領域（図１１に示す白抜き部分）が、物品取得部３０によって取得された物品を落下させるための物品落し口３５となる。また、この開口は、第１の物品載置部２１を移動させた場合や第２の物品載置部２３の延出長さを変更した場合であっても、前記と同様に検出することができ、したがって、常に物品落し口３５の位置を検出することができる。

このように、物品取得ゲーム装置１は、物品を載置する載置面を形成する第１の物品載置部２１を任意の位置に配設し、第２の物品載置部２３の延出長さを任意に変更可能であるため、収容部３内のレイアウトの変更を容易に行うことができ、ゲーム内容を変化させることができる。そして、位置を変更した第１の物品載置部２１のＸ方向（横方向）の位置は、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉによって検出され、Ｚ方向（上下方向）の位置は、Ｚ方向位置センサ２４によって検出することができ、第２の物品載置部２３の延出長さは、Ｙ方向位置センサ２８Ｙによって検出することができるため、例えば、管理者が、物品取得ゲーム装置１に、第１の物品載置部２１の配設位置や、第２の物品載置部２３の延出長さを入力する等の手間がかかることもない。

また、物品落し口３５の面積は、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉ同士間の長さ（距離）と、Ｙ方向位置センサ２８Ｙが検出した目盛の値（すなわち、第２の物品載置部２３の延出長さから算出することができる。例えば、本実施の形態の場合、仮に、物品取得ゲーム領域１ＡのＸ方向の長さが約９０ｃｍ、Ｙ方向の長さが７０ｃｍであるとする。また、第１の物品載置部２１のＸ方向の長さが３０ｃｍ、Ｙ方向の長さが４０ｃｍであれば、第１の物品載置部２１は、Ｘ方向に３枚並設可能である。そしてまた、第２の物品載置部２３が最大に延出した際の延出長さが３０ｃｍであれば、第２の物品載置部２３を最大に延出した際には、物品載置部２５のＹ方向の長さは、７０ｃｍとなる。これより、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉ同士間の長さは、各々１０ｃｍとなる。また、Ｙ方向位置センサ２８Ｙが検出した目盛の値が、「２０」の場合、第２の物品載置部２３のうち２０ｃｍ分が、第１の物品載置部２１の内部空間に挿入されており、１０ｃｍが、第１の物品載置部２１から延出していることになる。

ここで、図１０及び図１１に示すように第１の物品載置部２１及び第２の物品載置部２３をレイアウトした場合、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜２８Ｘｃの位置に配設されている第１の物品載置部２１に取付けられている第２の物品載置部２３のＹ方向位置センサ２８Ｙが検出した目盛の値が「２０」であり、Ｘ方向位置センサ２８Ｘｄ〜２８ＸｆとＸ方向位置センサ２８Ｘｇ〜２８Ｘｉの位置に配設されている第１の物品載置部２１に各々取付けられている第２の物品載置部２３のＹ方向位置センサ２８Ｙが検出した目盛の値が「０」であれば、物品落し口３５のＸ方向の長さは、３０ｃｍとなる。また、第２の物品載置部２３の延出長さ（１０ｃｍ）から、物品落し口３５のＹ方向の長さは、２０ｃｍとなる。したがって、物品落し口３５の面積は、３０×２０＝６００ｃｍ2と算出できる。

なお、物品のサイズや形状等、あるいはゲームの難易度を上げる等、所望により、物品落し口３５のサイズを小さくしたい場合は、当然のことながら、第１の物品載置部２１から第２の物品載置部２３をさらに引出して、第２の物品載置部２３の延出長さを長くすればよい。また、第１の物品載置部２１及び第２の物品載置部２３のレイアウトによって、開口が複数形成された場合は、その中から任意の開口を選択して物品落し口３５とすればよい。例えば、前記と同様に開口の面積を算出し、これらの開口の面積を比較して、面積が最大の開口を物品落し口３５とする等、任意の開口を選択すればよい。また、開口の面積が同じ場合には、収容部３の角部を含む開口を優先する等、他の条件を加えてもよい。

なお、Ｘ方向位置センサの配設数は、任意により決定すればよいが、Ｘ方向位置センサの配設数を多くして、Ｘ方向位置センサ同士間の長さを短くすることで、各開口の面積をより正確に算出できるようになる。

このように、物品取得ゲーム装置１は、物品落し口３５のサイズも簡単に変更することができる。したがって、収容部３内のレイアウトを容易に変更することができ、ゲーム内容を変化させることができる。また、物品落し口３５の位置やサイズ（面積）は、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉ、Ｙ方向位置センサ２８Ｙ、及びＺ方向位置センサ２４によって検出することができるため手間がかかることもない。

物品取得部３０は、図１３に示すように、後述する移動部４０に支持部４１を介して連結されている。この物品取得部３０は、一対の把持アーム３１Ａ及び３１Ｂと、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの開閉を行う開閉部３２と、を備えて構成されている。

把持アーム３１Ａ及び３１Ｂは、略Ｌ字状を備えており、各々の基端が、後に詳述する開閉部３２の構成要素であるウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂにそれぞれ連結されている。また、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの開放端には、爪３４Ａ及び３４Ｂが各々取付けられている。

開閉部３２は、制御手段１００（図１４参照）が接続されている開閉用モータ３６と、開閉用モータ３６に接続されたカップリング３７と、カップリング３７にジョイントピン３８を介して連結されたウォームギア３９と、ウォームギア３９の下端に取付けられたスライダ４３と、ウォームギア３９の両側に配設され、ウォームギア３９と噛合するウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂと、スライダ４３に設けられたコイルバネ４４とを備えている。

カップリング３７は、開閉用モータ３６により回転し、この回転を、ジョイントピン３８を介して連結されたウォームギア３９に伝達し、ウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂが回転する。このウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂの回転に応じて、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂが開閉する。

把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの閉動作において、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂが、開閉部３２のハウジング４２の下面の外側に配設された閉動作係止部４９Ａ及び４９Ｂに当接すると、前記閉動作が停止し、ウォームホイール３３Ａ及び３３Ｂの回転が停止する。この状態で、開閉用モータ３６により、ウォームギア３９をさらに回転させると、ウォームギア３９は下方に移動し、スライダ４３も下方に移動する。この時、コイルバネ４４は、ハウジング４２の下面の内側に係止されて、圧縮され、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを閉じる方向に付勢する。この付勢力によって、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂに、物品に対する把持力（握力）が付与される。すなわち、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの把持力は、コイルバネ４４の付勢力によって決定される。

移動部４０は、図１２に示すように、収容部３の内部上方に横方向（Ｘ方向）と平行に固定配置された一対の横行用固定レール５１と、この横行用固定レール５１にスライド自在に、かつ縦方向（Ｙ方向）と平行に取り付けられた縦行用可動レール５２と、この縦行用可動レール５２にスライド自在に取り付けられた物品取得部用基台５３と、この物品取得部用基台５３に上下方向（Ｚ方向）に取り付けられた伸縮自在の支持部４１とを備えて構成されている。そして、この支持部４１の下端部に物品取得部３０が取り付けられている。

縦行用可動レール５２は、Ｘ方向移動用モータ５５Ｘ（図１４参照）の回転出力に基づいて、横行用固定レール５１に沿ってＸ方向（横方向）に移動させることができ、物品取得部用基台５３は、Ｙ方向移動用モータ５５Ｙ（図１４参照）の回転出力基づいて、縦行用可動レール５２に沿ってＹ方向（縦方向）に移動させることができるようになされている。横行用固定レール５１には、縦行用可動レール５２のＸ方向（左右方向）の位置を検出するＸ方向（左右方向）位置検出手段としてのＸ方向位置センサ５６（図１４参照）が配設されている。このＸ方向位置センサ５６は、例えば、赤外線センサであってもよく、Ｘ方向移動用モータ５５Ｘの回転数を検出することで、縦行用可動レール５２のＸ方向の位置を検出する等してもよい。また、縦行用可動レール５２には、物品取得部用基台５３のＹ方向（縦方向すなわち前後方向）の位置を検出するＹ方向（縦方向すなわち前後方向）位置検出手段としてのＹ方向位置センサ５７（図１４参照）が配設されている。このＹ方向位置センサ５７は、例えば、赤外線センサであってもよく、Ｙ方向移動用モータ５５Ｙの回転数を検出することで、物品取得部用基台５３のＹ方向の位置を検出する等してもよい。そして、Ｘ方向移動用モータ５５Ｘ、Ｙ方向移動用モータ５５Ｙ、Ｘ方向位置センサ５６及びＹ方向位置センサ５７には、図１４に示す制御手段がそれぞれ接続されている。

そしてまた、支持部４１は、Ｚ方向移動用モータ５５Ｚ（図１４参照）の回転出力に基づいて伸縮させ得るようになされており、この伸縮によって、物品取得部３０のＺ方向（上下方向）の移動が行われる。また、物品取得部３０には、物品取得部３０のＺ方向の位置を検出するＺ方向位置センサ５８（図１４参照）が配設されている。このＺ方向位置センサ５８は、例えば、支持部４１の伸縮状態（延びる長さ）を検出することで、物品取得部３０のＺ方向の位置を検出してもよく、Ｚ方向移動用モータ５５Ｚの回転数を検出することで、物品取得部３０のＺ方向の位置を検出してもよい。また、所望の位置に別途設けた赤外線センサ等によって物品取得部３０のＺ方向の位置を検出してもよい。なお、Ｚ方向移動用モータ５５Ｚ及びＺ方向位置センサ５８には、図１４に示す制御手段が接続されている。

また、横行用固定レール５１のＸ方向の移動限界位置には、Ｘ方向リミットスイッチ６１Ｘ（図１４参照）が、縦行用可動レール５２のＹ方向の移動限界位置には、Ｙ方向リミットスイッチ６１Ｙ（図１４参照）が、支持部４１のＺ方向の移動限界位置には、Ｚ方向リミットスイッチ６１Ｚ（図１４参照）が、それぞれ設けられている。なお、Ｚ方向リミットスイッチ６１Ｚは、下方向の移動限界位置を検出するリミットスイッチ（Ｚリミット（Ｄ）：図１８、ＳＰ１１８参照）と、上方向の移動限界位置を検出するリミットスイッチ（Ｚリミット（Ｕ）：図１８、ＳＰ１２５参照）から構成されている。そして、これらのリミットスイッチ６１Ｘ〜６１Ｚは、制御手段１００に接続されている。

このように、Ｘ方向移動用モータ５５Ｘ、Ｙ方向移動用モータ５５Ｙ及びＺ方向移動用モータ５５Ｚを所望状態に作動することによって、物品取得部３０を収容部３内の所望位置に移動させることができる。

次に、この物品取得ゲーム装置１の内部構成を説明する。図１４に示すように、本実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）からなるマイクロコンピュータ構成の制御手段１００と、不揮発性メモリ等からなる記憶手段１０１と、エラー処理手段１０２とを有している。

制御手段１００には、例えば、ゲーム実行中にプレーヤにより、操作卓１１（図１参照）に配設されている第１の操作スイッチ１３Ｘ及び第２の操作スイッチ１３Ｙが押圧された時に、これに応じた操作信号が、第１の操作スイッチ１３Ｘ及び第２の操作スイッチ１３Ｙから与えられる。

エラー処理手段１０２は、物品載置部２５が、予め設定されたレイアウトを維持しているか否かを検出し、予め設定されたレイアウトとは異なっていると判断した場合に、制御手段１００にエラー信号を出力する。

移動部４０に配設されたＸ方向リミットスイッチ６１Ｘ、Ｙ方向リミットスイッチ６１Ｙ及びＺ方向リミットスイッチ６１Ｚは、物品取得部３０が、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の各々の移動限界位置まで移動した時に、これに応じた移動限界検出信号を制御手段１００に出力する。

背面１７に配設されたＸ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉ、第２の物品載置部２３に配設されたＹ方向位置センサ２８Ｙと、背面１７に配設されたＺ方向位置センサ２４は、検出した位置検出信号を制御手段１００に出力する。

開閉部３２のハウジング４２に配設されたＺ方向位置センサ５８は、検出した位置検出信号を制御手段１００に出力する。

制御手段１００は、前述した信号に基づき、図１７〜図１９に示す物品取得ゲーム実行処理手順に従って、プレーヤによるゲーム動作を物品取得ゲーム装置１に実行させる。

すなわち、制御手段１００は、予め設定された１プレイ分の所定枚数のコインがコイン投入口１２（図１参照）に投入されたことを認識すると、この物品取得ゲーム実行処理手順を開始する。先ず、ステップＳＰ１０１では、操作卓１１（図１参照）の第１の操作スイッチ１３Ｘ（図１参照）が押圧されるのを待ち受ける。そして、制御手段１００は、プレーヤが第１の操作スイッチ１３Ｘを押圧したことを第１の操作スイッチ１３Ｘからの操作信号に基づいて認識する（ＳＰ１０１：ＹＥＳ）し、ステップＳＰ１０２に進む。

次に、ステップＳＰ１０２では、Ｘ方向位置センサ２８Ｘｇ〜Ｘｉにより、第１の物品載置部２１の横方向（Ｘ方向）の位置を検出し、この検出したデータを記憶手段１０１に記憶させる。また、Ｙ方向位置センサ２８Ｙにより、第２の物品載置部２３の延出長さを検出し、この検出したデータを記憶手段１０１に記憶させる。また、Ｚ方向位置センサ２４により、第１の物品載置部２１の上下方向（Ｚ方向）の位置を検出し、この検出したデータを記憶手段１０１に記憶させる。なお、この検出により、第１の物品載置部２１、第２の物品載置部２３、収容部３の内壁面によって画定される開口も検出される。

次に、ステップＳＰ１０３では、ステップＳＰ１０２で検出された開口の数が、２以上であるか否か判断する。開口の数が２以上の場合（ステップＳＰ１０３：ＹＥＳ）は、ステップＳＰ１０４に進み、各開口の面積を算出し、面積が最大の開口を検出する。次に、ステップＳＰ１０５に進み、面積が最大の開口を物品落とし口３５として認識し、物品落とし口３５の中心の位置データを記憶手段１０１に記憶させる。

一方、ステップＳＰ１０３において、開口の数が１個の場合（ステップＳＰ１０３：ＮＯ）は、ステップＳＰ１０５に進み、この開口を物品落とし口３５として認識し、物品落とし口３５の中心の位置データを記憶手段１０１に記憶させる。

次に、ステップＳＰ１０６では、ステップＳＰ１０２で検出された位置データと、記憶手段１０１に予め記憶されている第１の物品載置部２１の位置データ及び第２の物品載置部２３の延出長さデータとの比較を行い、両者のデータが同じである（ステップＳＰ１０６：ＹＥＳ）場合は、ステップＳＰ１０７に進む。なお、この比較により、実際の物品落とし口３５の位置データが、記憶手段１０１に予め記憶されている物品落とし口３５の位置データが同じであるか否かも判断することができる。一方、位置データが異なる場合は、ステップＳＰ１０１に戻る。これと同時に、エラー処理手段１０２は、管理者にエラーを告知する。

このように、ステップＳＰ１０２で検出されたデータと、記憶手段１０１に予め記憶されている第１の物品載置部２１の位置データ及び第２の物品載置部２３の延出長さデータとが一致しない場合に、エラーを告知することで、例えば、第１の物品載置部２１及び第２の物品載置部２３が不正に移動されている（物品載置部２５のレイアウトが不正に変更されている）等、管理者は、物品取得ゲーム装置１に不具合が生じたことを認知することができる。

ステップＳＰ１０７では、移動部４０（図１２参照）のＸ方向移動用モータ５５Ｘを作動させて、ホームポジションに位置していた物品取得部３０の横方向（Ｘ方向）への移動を開始させる。次いで、制御手段１００は、ステップＳＰ１０８に進んで、対応するＸ方向リミットスイッチ６１Ｘからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部３０が横方向（Ｘ方向）の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。また、制御手段１００は、続くステップＳＰ１０９において、第１の操作スイッチ１３Ｘからの操作信号に基づいて、第１の操作スイッチ１３Ｘの押圧が解除されたか否かを判断する。そして、制御手段１００は、これらステップＳＰ１０８及びステップＳＰ１０９において共に否定結果（ステップＳＰ１０８：ＮＯ、ステップＳＰ１０９：ＮＯ）を得ると、ステップＳＰ１１０に戻る。

一方、制御手段１００は、ステップＳＰ１０８またはステップＳＰ１０９のいずれかにおいて肯定結果（ステップＳＰ１０８：ＹＥＳまたはステップＳＰ１０９：ＹＥＳ）を得ると、ステップＳＰ１１１に進んで、移動部４０のＸ方向移動用モータ５５Ｘを停止させて物品取得部３０の横方向（Ｘ方向）の移動を終了させ、この後、ステップＳＰＳＰ１１１に進んで、操作卓１１の第２の操作スイッチ１３Ｙ（図１参照）が押圧されるのを待ち受ける。

制御手段１００は、第２の操作スイッチ１３Ｙが押圧されたことを第２の操作スイッチ１３Ｙからの操作信号に基づいて認識する（ステップＳＰ１１１：ＹＥＳ）と、ステップＳＰ１１２に進んで、移動部４０のＹ方向移動用モータ５５Ｙを作動させて物品取得部３０の縦方向（Ｙ方向）への移動を開始させる。

この後、制御手段１００は、ステップＳＰ１１３に進んで、Ｙ方向リミットスイッチ６１Ｙからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部３０が縦方向（Ｙ方向）の移動限界位置にまで移動し終えたかを判断する。また、制御手段１００は、続くステップＳＰ１１４において、第２の操作スイッチ１３Ｙからの操作信号に基づいて、第２の操作スイッチ１３Ｙの押圧が解除されたか否かを判断する。そして、制御手段１００は、これらステップＳＰ１１３及びステップＳＰ１１４において共に否定結果（ステップＳＰ１１３：ＮＯ、ステップＳＰ１１４：ＮＯ）を得ると、ステップＳＰ１１３に戻る。

一方、制御手段１００は、ステップＳＰ１１３またはステップＳＰ１１４のいずれかにおいて肯定結果（ステップＳＰ１１３：ＹＥＳまたはステップＳＰ１１４：ＹＥＳ）を得ると、ステップＳＰ１１５に進んで、移動部４０のＹ方向移動用モータ５５Ｚを停止させて物品取得部３０の縦方向（Ｙ方向）への移動を終了させる。その後、ステップＳＰ１１６に進んで、物品取得部３０の開閉用モータ３６を作動させて物品取得部３０の把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを開放させる。

次いで、制御手段１００は、ステップＳＰ１１７において、移動部４０のＺ方向移動用モータ５５Ｚを作動させて物品取得部３０の下降を開始させ、さらにこの後、ステップＳＰ１１８に進んで、物品取得部３０が下方向の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。一方、物品取得部３０が下方向（Ｚ方向）の移動限界位置にまで移動し終えたことを認識しない場合（ステップＳＰ１１８：ＮＯ）は、ステップＳＰ１１８に戻る。

そして、制御手段１００は、Ｚ方向リミットスイッチ６１Ｚからの移動限界検出信号に基づき、物品取得部３０が下方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを認識する（ステップＳＰ１１８：ＹＥＳ）と、ステップＳＰ１１９に進んで、移動部４０のＺ方向移動用モータ５５Ｚを停止させて物品取得部３０の下降を終了させる。その後、ステップＳＰ１２０に進んで、物品取得部３０の開閉用モータ３６を作動させることにより把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを閉じる。

続いて制御手段１００は、ステップＳＰ１２１に進んで、上段である物品載置部２５の高さＳＨ（図１５及び図１６参照）が、下段である物品載置部２５に対し、所定の高さＣ以上になっているか否かを判断する。なお、この高さＣは、例えば、下段に配設した物品載置部２５と、上段に配設した物品載置部２５が、互いに間隔をおかずに重ねた状態で配設してある場合、あるいは、下段のみに物品載置部２５が配設されている場合、上段のみに物品載置部２５が配設されている場合を含まない値とする。上段の物品載置部２５の高さＳＨが、下段の物品載置部２５よりも高さＣ以上である場合（ステップＳＰ１２１：ＹＥＳ）は、ステップＳＰ１２２に進む。一方、上段の物品載置部２５の高さＳＨが、下段の物品載置部２５よりも高さＣ未満である場合（ステップＳＰ１２１：ＮＯ）は、後に詳述するステップＳＰ１２４に進む。

ステップＳＰ１２２では、Ｚ方向位置センサ５８により、物品取得部３０の上下方向（Ｚ方向）の高さ（位置）を検出し、ステップＳＰ１２３に進む。ステップＳＰ１２３では、記憶手段１０１に予め記憶されている上段の物品載置部２５の高さＬＨ（Ｚ方向の位置：図１５及び図１６参照）と、ステップＳＰ１２２で検出された物品取得部３０の高さＳＨ（Ｚ方向の位置：図１５及び図１６参照）とを比較する。図１５に示すように、物品取得部３０の高さＵＨが、上段の物品載置部２５の高さＳＨよりも高い（ＵＨ≧ＳＨ）場合（ステップＳＰ１２３：ＹＥＳ）は、ステップＳＰ１２４に進み、Ｚ方向移動用モータ５５Ｚを作動させて物品取得部３０の上昇を開始させる。この後、ステップＳＰ１２５に進んで、物品取得部３０が上方向（Ｚ方向）の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。

次に、制御手段１００は、Ｚ方向リミットスイッチ６１Ｚからの移動限界検出信号に基づいて、物品取得部３０が上方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを確認する（ステップＳＰ１２５：ＹＥＳ）と、ステップＳＰ１２６に進んで、移動部４０のＺ方向移動用モータ５５Ｚを停止させて物品取得部３０の上昇を終了させる。その後、ステップＳＰ１３０に進む。移動し終えたことを確認しない場合（ステップＳＰ１２５：ＮＯ）は、ステップＳＰ１２５に戻る。

一方、ステップＳＰ１２３における比較結果が、図１６に示すように、物品取得部３０の高さＵＨが、上段の物品載置部２５の高さＳＨよりも低い（ＵＨ＜ＳＨ）場合（ステップＳＰ１２３：ＮＯ）は、ステップＳＰ１２７に進み、Ｚ方向移動用モータ５５Ｚを作動させて物品取得部３０の上昇を開始させる。この後、ステップＳＰ１２８に進んで、Ｚ方向位置センサ５８により、物品取得部３０の上下方向（Ｚ方向）の高さ（位置）を検出し、ステップＳＰ１２９に進む。

ステップＳＰ１２９では、記憶手段１０１に予め記憶されている上段の物品載置部２５の高さＳＨ（Ｚ方向の位置：図１５及び図１６参照）と、ステップＳＰ１２８で検出された物品取得部３０の高さうＵＨ（Ｚ方向の位置：図１５及び図１６参照）とを比較し、物品取得部３０の高さＵＨが、上段の物品載置部２５の高さＳＨと一致した（ＵＨ＝ＳＨ）場合（ステップＳＰ１２９：ＹＥＳ）は、ステップＳＰ１２６に進み、移動部４０のＺ方向移動用モータ５５Ｚを停止させて物品取得部３０の上昇を終了させる。なお、この時、上段の物品載置部２５の高さＳＨと一致した（ＵＨ＝ＳＨ）後、所定の一定時間が経過した後に、Ｚ方向移動用モータ５５Ｚを停止させてもよい。その後、ステップＳＰ１３０に進む。一致しない場合（ステップＳＰ１２９：ＮＯ）は、ステップＳＰ１２９に戻る。

このように、プレーヤが、上段の物品載置部２５に載置されている物品を取得しようとした場合（図１５参照）は、物品取得部３０の上昇は、上段の物品載置部２５から物品取得部用基台５３近傍までの距離となる。一方、プレーヤが、下段である物品載置部２５に載置されている物品を取得しようとした場合（図１６参照）は、物品取得部３０の上昇は、下段の物品載置部２５から上段の物品載置部２５近傍までの距離となる。すなわち、プレーヤが、下段の物品載置部２５に載置されている物品を取得しようとした場合（図１６参照）は、物品取得部３０は、物品取得部用基台５３近傍まで上昇しない。したがって、上段の物品載置部２５に載置されている物品を取得しようとした場合と、下段の物品載置部２５に載置されている物品を取得しようとした場合とで、物品取得部３０を上昇させる距離をほぼ同様とする、あるいは物品取得部３０を上昇させる距離の差を少なくさせることができ、プレーヤは、物品の載置されている高さに係わらず、ほぼ同様の難易度でゲームを行うことができる。

ステップＳＰ１３０では、移動部４０のＸ方向移動用モータ５５Ｘを作動させることにより、物品取得部３０を横方向（Ｘ方向）に移動させ、ステップＳＰ１３１に進む。ステップＳＰ１３１では、Ｘ方向位置センサ５６により、縦行用可動レール５２の横方向（Ｘ方向）の位置ＵＸ（すなわち、物品取得部３０の横方向の位置）を検出し、ステップＳＰ１３２に進む。

ステップＳＰ１３２では、予め記憶手段１０１に記憶されている物品落とし口３５の中心部の横方向位置ＯＸと、ステップＳＰ１３０で検出された縦行用可動レール５２の横方向位置ＵＸとを比較し、縦行用可動レール５２の横方向位置ＵＸと、物品落とし口３５の中心部の横方向位置ＯＸが一致した（ＵＸ＝ＯＸ）場合（ステップＳＰ１３２：ＹＥＳ）は、ステップＳＰ１３３に進み、移動部４０のＸ方向移動用モータ５５Ｘを停止させて物品取得部３０の横方向の移動を終了させる。その後、ステップＳＰ１３４に進む。一致しない場合（ステップＳＰ１３２：ＮＯ）は、ステップＳＰ１３２に戻る。

ステップＳＰ１３４では、移動部４０のＹ方向移動用モータ５５Ｙを作動させることにより、物品取得部３０を縦方向（Ｙ方向）に移動させ、ステップＳＰ１３５に進む。ステップＳＰ１３５では、Ｙ方向位置センサ５７により、物品取得部用基台５３の縦方向（Ｙ方向）の位置ＵＹ（すなわち、物品取得部３０の縦方向の位置）を検出し、ステップＳＰ１３６に進む。

ステップＳＰ１３６では、予め記憶手段１０１に記憶されている物品落とし口３５の中心部の縦方向位置ＯＹと、ステップＳＰ１３５で検出された物品取得部用基台５３の縦方向ＵＹとを比較し、物品取得部用基台５３の縦方向ＵＹと、物品落とし口３５の中心部の縦方向位置ＯＹが一致した（ＵＹ＝ＯＹ）場合（ステップＳＰ１３６：ＹＥＳ）は、ステップＳＰ１３７に進み、移動部４０のＹ方向移動用モータ５５Ｙを停止させて物品取得部３０の縦方向の移動を終了させる。その後、ステップＳＰ１３８に進む。一致しない場合（ステップＳＰ１３６：ＮＯ）は、ステップＳＰ１３６に戻る。

このステップＳＰ１３０〜ＳＰ１３７の動作によって、物品落し口３５の中心位置の上方まで物品取得部３０を正確に移動させることができる。

次に、ステップＳＰ１３８では、物品取得部３０の開閉用モータ３６を作動させて物品取得部３０の把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを開放させる（物品の解放動作）。次に、ステップＳＰ１３９に進み、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂを、再び閉じさせ、ゲームを終了する。

また、前記とは物品載置部２５のレイアウトを変更したい場合は、収容部３に設けられた図示しない引戸または観音開き方式の扉を開けて、第１の物品載置部２１の取付け位置と、第２の物品載置部２３の延出長さを変更すればよい。

次に、図示しない引戸または観音開き方式の扉を閉めた後、物品取得ゲーム装置１に別途設けられた図示しない初期値設定用のスイッチを押すことで、記憶手段１０１に記憶されていた第１の物品載置部２１の横方向（Ｘ方向）の位置及び上下方向（Ｚ方向）の位置、第２の物品載置部２３の延出長さをリセットする。

次いで、制御手段１００は、前述したステップＳＰ１０２〜ステップＳＰ１０５を実行した後、終了する。これらの処理手順により、現在の第１の物品載置部２１の横方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｚ方向）の位置データ、第２の物品載置部２３の延出長さ、及び物体落し口３５の中心位置データが記憶手段１０１に記憶される。これらのデータは、プレーヤによるゲーム動作を物品取得ゲーム装置１に実行させた際に行われるステップＳＰ１０６において、記憶手段１０１に予め記憶されているデータとなる。このように、本実施の形態にかかる物品取得ゲーム装置１は、第１の物品載置部２１を、上下左右、何処に移動させても、自動的にその位置を検出することができる。また、第２の物品載置部２３を任意に進退移動させても、第２の物品載置部２３の延出長さを検出することができる。したがって、収容部３内のレイアウトを任意に変更することができる。

また、物品載置部２５（第１の物品載置部２１及び第２の物品載置部２３）の配設数や、サイズ等は、任意に設定することができる。

さらにまた、本実施の形態では、第２の物品載置部２３を、背面１７側から前面に向けて引出すようにした場合について説明したが、これに限らず、第２の物品載置部２３は、例えば図２０に示すように、収容部３の前面側から背面１７方向へ引出すようにしてもよい。そしてまた、図２１に示すように、背面１７側から前面に向けて第２の物品載置部２３を引出す物品載置部２５と、収容部３の前面側から背面１７方向へ向けて第２の物品載置部２３を引出す物品載置部２５とを混在させてもよい。また、第２の物品載置部２３の引出し方向（進退移動方向）は、Ｙ方向に限らず、Ｘ方向であってもよい。

そしてまた、本実施の形態では、第２の物品載置部２３に形成した螺子孔１９Ａ及び１９Ｂに螺子２６Ａ及び２６Ｂを各々螺合させることで、第１の物品載置部２１に第２の物品載置部２３を固定する場合について説明したが、これに限らず、例えば、図２２及び２３に示すように、第２の物品載置部２３の進退移動方向と直交する方向の両側に、複数の螺子孔１９Ａ〜１９Ｊを形成し、螺子孔１９Ａ〜１９Ｊから任意に選択された螺子孔、例えば、図２３では、螺子孔１９Ｄ（１９Ｃ）、螺子孔１９Ｆ（１９Ｅ）に、螺子２６Ｂ（２６Ａ）、螺子２６Ｄ（２６Ｃ）を螺合させてもよい。この時、第１の物品載置部２１と螺子２６Ｂ（２６Ａ）、螺子２６Ｄ（２６Ｃ）との間に若干の遊びを持たせることで、第２の物品載置部２３は、長孔２７Ａ及び２７Ｂの長さの範囲内で進退移動可能となる。したがって、第２の物品載置部２３の端面に、第２の物品載置部２３を第１の物品載置部２１から延出させる方向に付勢するコイルバネ６６等の付勢部材を配設することにより、第２の物品載置部２３の延出される端部の端面と、収容部３の内壁や、物品落し口３５を画定する部材の端面（他の第２の物品載置部２３や第１の物品載置部２１等の端面）との間に、物品を挟んで保持させることもできる。したがって、さらにレイアウトに変化を持たせることができる。また、物品が通過しようとする際に、第２の物品載置部２３がコイルバネ６６の付勢力に抗して、第１の物品載置部２１に挿入される方向に移動させることもできるため、物品が通過する開口（物品落し口３５）を拡げることができ、物品を獲得し易くすることもできる。

さらにまた、本実施の形態では、第１の物品載置部２１の取付け及び取外しは、第１の物品載置部２１に形成した支持突起２５Ａ及び２５Ｂを、収容部３の背面１７に形成した支持孔２２Ａ及び２２Ｂに挿入するあるいは抜き出すことで行う場合について説明したが、これに限らず、第１の物品載置部２１を収容部３に着脱可能に配設することができれば、他の構成の着脱部材を採用してもよい。

そしてまた、本実施の形態では、物品取得部３０が物品の把持動作を行った位置に応じて、物品取得部３０を上昇させる距離を決定することで、プレーヤは、物品の載置されている高さに係わらず、ほぼ同様の難易度でゲームを行うことができるようにした場合について説明したが、これに限らず、ステップＳＰ１２０を実行した後、ステップＳＰ１２６に進んでもよい。

また、ステップＳＰ１２７を行った次に、開閉用モータ３６によりウォームギア３９をさらに回転させ、コイルバネ４４の付勢力を高くして、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの把持力を高め、下段の物品載置部２５に載置された物品を、上段の物品載置部２５に載置された物品よりも把持しやすくする処理を行ってもよい。なお、この場合は、ステップＳＰ１２８及びステップＳＰ１２９を行わずに、ステップＳＰ１２５に進めばよい。

さらにまた、制御手段１００が、物品取得部３０が上段にある物品載置部２５よりも上方で停止したことを判定した場合、開閉用モータ３６によるウォームギア３９の回転を少なくさせ、コイルバネ４４の付勢力を弱くして、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの把持力が弱くなるように制御し、物品取得部３０が上段の物品載置部２５よりも下方であり且つ下段である物品載置部２５よりも上方で停止したことを判定した場合、開閉用モータ３６によりウォームギア３９をさらに回転させ、コイルバネ４４の付勢力を高くして、把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの把持力が強くなるように制御してもよい。ここで、例えば、物品取得部３０が物品を把持した後、必ずＺ方向リミットスイッチ６１ＺがＯＮとなるまで上昇する場合、上段の方が物品取得部３０の下降・上昇距離が短いので物品を把持し易く、下段の方が物品取得部３０の下降・上昇距離が長いため、物品を把持し難い（取りづらい）が、このように把持アーム３１Ａ及び３１Ｂの把持力を制御することで、上段と下段との物品の把持し易さ（把持し難さ）のバランスを取ることができる。

そしてまた、本実施の形態では、物品載置部２５のレイアウトによって、複数の開口が形成された場合は、面積が最大の開口を物品落し口３５とする場合について説明したが、これに限らず、所望の条件により選択された開口を物品落し口３５とすればよい。また、複数の開口の面積が同じである場合は、例えば、前方の角部に最も近い位置に形成された開口を選択する等、予め所望の条件を入力しておけばよい。

また、物品載置部２５は、図２４〜図２８に示すように、第１の物品載置部２１の載置面２１Ａの幅（第２の物品載置部２３の進退移動方向と直交する方向の長さ）と、第２の物品載置部２３の載置面２３Ａの幅が略同一になるようにしてもよい。具体的には、第２の物品載置部２３の載置面２３Ａの両側に、載置面２３Ａから略直角方向に延びる側壁２３Ｂ及び２３Ｃを連続的に各々形成し、第１の物品載置部２１の載置面２１Ａの幅方向両端を、側壁２３Ｂ及び２３Ｃの厚さ分、側壁２１Ｂ及び２１Ｃから各々延出させると共に、第１の物品載置部２１の側壁２１Ｂ及び２１Ｃの載置面２１Ａ寄りに、載置面２１Ａと平行なスリット８０を各々形成し、スリット８０に第２の物品載置部２３の載置面２３Ａが進退移動可能に挿入されるように構成してもよい。この構成の場合、第２の物品載置部２３の側壁２３Ｂ及び２３Ｃが、第１の物品載置部２１の側壁２１Ｂ及び２１Ｃよりも外側に配置されて、載置面２１Ａの幅と、載置面２３Ａの幅、及び側壁２３Ｂ及び２３Ｃの外面とが、面一になる。したがって、図２８のように、複数の物品載置部２５を隣合わせで配設しても、物品載置部２５同士の間に隙間が形成されることを抑え、爪３４Ａ及び３４Ｂが引っ掛かることを防止することができる。

また、本実施の形態では、第１の物品載置部２１の水平位置及び垂直位置をＺ方向位置センサ２４と、Ｘ方向位置センサ２８Ｘａ〜Ｘｉとによって検出したが、水平位置検出手段及び第１の垂直位置検出手段の形態はこれに限らず、例えば、支持孔２２Ａと支持孔２２Ｂとの間ごとに、第１の物品載置部２１が取り付けられていることを検出する取付位置センサを配設し、該取付位置センサによって第１の物品載置部２１の水平位置及び垂直位置を検出するようにしても良い。すなわち、取付位置センサは、支持孔２２Ａ及び２２Ｂと同様に、背面１７（ＸＺ平面）に配列されていることから、第１の物品載置部２１の取り付け位置を検出することは水平位置及び垂直位置を検出することと同義となる。取付位置センサとしては磁気や光線を用いた近接センサ等を用いればよい。

１…物品取得ゲーム装置、 ２…基台、 ３…収容部、 １３Ｘ、１３Ｙ…操作部、 ２１…第１の物品載置部、 ２３…第２の物品載置部、 ２５…物品載置部、 ２４…Ｙ方向Ｚ方向位置センサ、 ２８Ｘａ〜２８Ｘｉ…Ｘ方向位置センサ、 ２８Ｙ…Ｙ方向位置センサ、 ２９…目盛、 ３０…物品取得部、 ３５…物品落し口、 ５６…Ｘ方向位置センサ、 ５７…Ｙ方向位置センサ、 ５８…Ｚ方向位置センサ、 ６６…コイルバネ、１００…制御手段、 １０１…記憶手段、 １０２…エラー処理手段

Claims (2)

1. 物品を収容する物品収容部と、
   前記物品収容部内に移動可能に配置され、前記物品を取得する物品取得手段と、
   前記物品取得手段を移動させる移動手段と、
   前記物品収容部内に配置され、前記物品を載置する物品載置部と、
   前記物品収容部内に開口され、当該物品収容部の内部と外部とを連通し、前記物品取得手段によって取得した物品を当該物品収容部の外部に排出させる物品落し口と、
   プレーヤが操作する操作手段と、
   前記操作手段から入力された情報に応答して前記物品取得手段の作動を制御する制御手段と、
   を備えてなる物品取得ゲーム装置であって、
   前記物品載置部は、
   前記物品収容部に取付けられ且つ前記物品を載置する第１の物品載置部と、
   前記第１の物品載置部に対し進退移動可能に取付けられ且つ当該進退移動によって前記第１の物品載置部から延出した部分により前記物品を載置する第２の物品載置部と、
   を備え、
   前記第１の物品載置部は、前記物品収容部内に移動可能に取付けられており、
   前記物品落し口は、前記第２の物品載置部の進退移動に応じて画定される物品取得ゲーム装置。
2. 前記物品載置部を複数有し、少なくとも２つの物品載置部を上下に互いに間隔をおいて配設してなる請求項１記載の物品取得ゲーム装置。

Images