JP4729978B2 - 液体吐出装置の制御方法及び液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット式記録装置、ディスプレー製造装置、電極形成装置、或いは、バイオチップ製造装置等、液体吐出ヘッドを用いて液体を液滴として吐出する液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。

従来、吐出ヘッドのノズルから液滴を吐出する液体吐出装置として、インクジェット式記録装置が知られている。このインクジェット式記録装置（以下、記録装置という）には、メインタンクをキャリッジ以外の場所に搭載する、いわゆるオフキャリッジタイプの記録装置がある。

この種のものは、例えば、オフィス向け又は業務用に提供されるインクジェット式記録装置があり、比較的大量の印刷に対応させるために、大容量のメインタンクを配備するようにしている。そして、吐出ヘッドとしての記録ヘッドが搭載されたキャリッジ上にはサブタンクが配置され、前記各メインタンクから各サブタンクに対してインク補給チューブを介してそれぞれインクを補給し、さらに各サブタンクからそれぞれ記録ヘッドに対してインクを供給するように構成されている。

ところで、大きな紙面に対して印刷を行うことが可能な、キャリッジの走査距離の長い大型の記録装置では、スループットを向上させるために、記録ヘッドにおいては益々多ノズル化が図られている。このような記録装置においては、メインタンクからキャリッジ上のサブタンクに対してそれぞれのインクに対応してインク補給チューブを接続する必要があり、キャリッジの走査距離が大きいために必然的にチューブの引き回し距離が増大する。しかも前述のように、記録ヘッドにおいては多ノズル化が図られているために、インクの消費量が多く、メインタンクからサブタンクに接続された各インク補給チューブ内においてインクの動圧が高まり、サブタンクに対するインクの補給量が不足する虞がある。

このため、メインタンク側に空気圧を印加し、メインタンクからサブタンクに対して空気圧によって強制的なインク流を発生させて、サブタンクに対して必要十分なインクを補給する構成を備えたインクジェット式記録装置が提案されている。

この記録装置によると、メインタンク側に加圧空気を印加するための空気加圧ポンプと、メインタンクに対して与えられる空気圧を検出する圧力検出器が具備されている。そして、ホストコンピュータの制御信号に基づき、印刷中や、ノズルのクリーニング中や、フラッシング中において、この圧力検出器の圧力検出に基づいて、空気加圧ポンプを駆動及び停止させることで、サブタンクに対して必要十分なインクが補給されるように構成されている。

さらに、該記録装置では、前記制御信号の入力を待ち受ける待機中においても、前記圧力検出器の圧力検出に基づいて、空気加圧ポンプを駆動及び停止させることで、サブタンクに対して必要十分なインクが補給されるように構成されている。

ところで、ホストコンピュータに接続される周辺装置においては、従来より、消費電力を抑えるために省電力制御モード（すなわち、低消費電力モード）を備えている。この省電力制御モードへの移行は、ホストコンピュータからの、制御信号を入力しない場合の待機状態が所定時間以上経過した場合、あるいは、ユーザから省電力制御モードへの移行が指令された場合に、省電力制御モードへ移行するようにされている。

このような省電力制御モードについては、いわゆるエナジースター規格により、詳細が規定されている。
なお、特許文献１では、エナジースターに関して記載されているが、空気加圧ポンプの内容については一切触れられていない。又、特許文献２では、スリープモードとリフレッシュ動作に関して記載がされているが、空気加圧ポンプ系の駆動については触れられていない。又、特許文献３についても、空気加圧ポンプ系の作動については、触れられていない。
特開２００４−２５５６５８号公報 特開平１０−１９３６２８号公報 特開平８−３１００８２号公報

ところが、従来の前述した記録装置は、ホストコンピュータからの制御信号の入力を待ち受ける待機中において、前記圧力検出器の圧力検出に基づいて、空気加圧ポンプを駆動及び停止させるようにされている。すなわち、従来の記録装置は、ホストコンピュータからの印刷等を行うための制御信号の入力がなく、空気加圧ポンプの駆動が停止していても、制御信号を入力しない場合の待機状態が所定時間以上経過する以前に、空気圧が減圧すると、圧力検出器の圧力検出に基づいて、空気加圧ポンプが作動するようにされている。

このように、従来は、圧力検出器と、空気加圧ポンプは常に連係して動作するようにされており、省電力のためのエナジースターを考慮して作動させるようにしていない。
このため、従来の空気加圧ポンプを備えた記録装置では、省電力制御モードが成立しない問題がある。

上記説明では、記録装置を例に挙げたが、ディスプレー製造装置、電極形成装置、或いは、バイオチップ製造装置等の他の液体吐出ヘッドを用いて液体を液滴として吐出する液体吐出装置においても、待機時において、圧力検出器の検出に基づいて空気加圧ポンプを作動する場合、省電力制御モードが成立しないという同様の課題がある。

本発明の目的は、上記課題を解決して、省電力制御モードへの移行をすることができる液体吐出装置の制御方法及び液体吐出装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、本発明は、加圧気体の圧力が低下したとき、気体加圧ポンプを駆動制御し、前記加圧気体の圧力が増加したとき、前記気体加圧ポンプの駆動制御を停止する加圧シーケンスを含み、液体が貯溜されたメインタンクに対して、前記加圧シーケンスによる前記加圧気体の印加により、前記メインタンクからキャリッジに搭載された液体吐出ヘッド側に前記液体を補給する駆動制御モードと、外部機器との間の通信機能を維持しつつ、少なくとも前記気体加圧ポンプに対する電源供給を遮断して前記駆動制御モードよりも省電力が可能な省電力制御モードとの間の移行を可能にした液体吐出装置の制御方法において、前記駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、前記気体加圧ポンプの駆動制御がされない停止時間が所定時間継続するまでは、前記加圧気体の圧力を検出する圧力検出手段が前記加圧気体の圧力が低下したことを検出したとしても前記加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わず、前記停止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行することを特徴とする液体吐出装置の制御方法を要旨とする。

本発明によれば、駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、前記気体加圧ポンプの駆動制御のない停止時間が所定時間継続するまでは、加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わずに、停止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行する。

このように、本発明によれば、駆動制御モードから、加圧シーケンスを行わずに、円滑に省電力制御モードの移行を可能にすることができる。又、液体吐出を行う必要がないときは、気体加圧ポンプを駆動しないため、気体加圧ポンプの寿命を伸ばすことができ、又、気体加圧ポンプが駆動されないため、気体加圧ポンプを駆動するための無駄な電力消費が無くなり、省電力効果を上げることができる。

又、加圧気体の圧力が低下したとき、気体加圧ポンプを駆動制御し、前記加圧気体の圧力が増加したとき、前記気体加圧ポンプの駆動制御を停止する加圧シーケンスを含み、液体が貯溜されたメインタンクに対して、前記加圧シーケンスによる前記加圧気体の印加により、前記メインタンクからキャリッジに搭載された液体吐出ヘッド側に前記液体を補給する駆動制御モードと、外部機器との間の通信機能を維持しつつ、少なくとも前記気体加圧ポンプに対する電源供給を遮断して前記駆動制御モードよりも省電力が可能な省電力制御モードとの間の移行を可能にした液体吐出装置の制御方法において、前記駆動制御モードが解消されて、キャッピング手段により前記液体吐出ヘッドが封止された場合、前記キャッピング手段によって該液体吐出ヘッドが封止されている封止時間が所定時間継続するまでは、前記加圧気体の圧力を検出する圧力検出手段が前記加圧気体の圧力が低下したことを検出したとしても前記加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わず、前記封止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行することを特徴とする液体吐出装置の制御方法を要旨とするものである。

このようにしても、駆動制御モードから、加圧シーケンスを行わずに、円滑に省電力制御モードの移行を可能にすることができる。又、液体吐出を行う必要がないときは、気体加圧ポンプを駆動しないため、気体加圧ポンプの寿命を伸ばすことができ、又、気体加圧ポンプが駆動されないため、気体加圧ポンプを駆動するための無駄な電力消費が無くなり、省電力効果を上げることができる。

又、前記加圧シーケンスでは、前記圧力検出手段にて、前記加圧気体の圧力が所定圧力に低下したことを検出した場合、前記気体加圧ポンプを駆動制御して、前記所定圧力以上に加圧気体の圧力を保持することを特徴とする。

上記によれば、圧力検出手段により、加圧気体の圧力が所定圧力になったことを検出した場合、すなわち、加圧気体の圧力が低下して、所定圧力になった場合に、前記気体加圧ポンプが駆動されることになる。この結果、加圧気体の圧力が所定圧力に低下する毎、すなわち、間欠的に気体加圧ポンプを駆動することになるため、気体加圧ポンプを常時駆動する場合よりも、気体加圧ポンプを多く作動することがなく、気体加圧ポンプの寿命を延ばすことができる。又、加圧気体の圧力を所定圧力以上に保持することができる。

又、前記駆動制御モードでは、加圧気体の圧力開放が可能な圧力開放手段に対して電力供給を行うことにより、前記メインタンクを破損させることのない圧力の範囲内において前記加圧気体の圧力開放を無効化し、前記省電力制御モードでは、加圧気体の圧力開放が可能な圧力開放手段への電力供給を断つことにより、前記加圧気体の圧力を開放することを特徴とする。

上記によれば、省電力制御モードにおいて、加圧気体の圧力開放が可能な圧力開放手段への電力供給を断つことにより、圧力開放手段に対して電力供給がないため、無駄な電力消費が無くなり、省電力効果を上げることができる。

又、加圧気体の圧力が低下したとき、気体加圧ポンプを駆動制御し、前記加圧気体の圧力が増加したとき、前記気体加圧ポンプの駆動制御を停止する加圧シーケンスを行い、液体が貯溜されたメインタンクに対して、前記加圧シーケンスによる前記加圧気体の印加により、前記メインタンクからキャリッジに搭載された液体吐出ヘッド側に前記液体を補給する駆動制御モードと、外部機器との間の通信機能を維持しつつ、少なくとも前記気体加圧ポンプに対する電源供給を遮断して前記駆動制御モードよりも省電力が可能な省電力制御モードとの間の移行を可能にした制御手段を備えた液体吐出装置において、前記制御手段は、前記駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、前記気体加圧ポンプの駆動制御のない停止時間が所定時間継続するまでは、前記加圧気体の圧力を検出する圧力検出手段が前記加圧気体の圧力が低下したことを検出したとしても前記加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わずに、前記停止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行することを特徴とする液体吐出装置を要旨とするものである。

上記によれば、駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、前記気体加圧ポンプの駆動制御のない停止時間が所定時間継続するまでは、加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わずに、前記省電力制御モードに移行する。

又、この移行時において、制御手段は、加圧シーケンスによっては気体加圧ポンプを駆動制御しないため、気体加圧ポンプの寿命を伸ばすことができ、気体加圧ポンプを駆動するための無駄な電力消費が無くなり、省電力効果を上げることができる。

又、前記制御手段は、前記加圧シーケンスでは、前記圧力検出手段により、加圧気体が所定圧力になったことを検出した場合、前記気体加圧ポンプを駆動制御して、前記所定圧力以上に加圧気体の圧力を保持することを特徴とする。

上記によれば、圧力検出手段が所定圧力を検出した場合に、前記気体加圧ポンプが駆動されることになる。この結果、加圧気体の圧力が所定圧力に低下する毎、すなわち、間欠的に気体加圧ポンプを駆動することになるため、気体加圧ポンプを常時駆動する場合よりも、気体加圧ポンプを多く作動することがなく、気体加圧ポンプの寿命を延ばすことができる。又、加圧気体の圧力を所定圧力以上に保持することができる。

又、前記制御手段は、前記駆動制御モードでは、加圧気体の圧力開放が可能な圧力開放手段に対して電力供給を行うように制御することにより、前記メインタンクを破損させることのない圧力の範囲内で前記加圧気体の圧力開放を無効化し、前記省電力制御モードでは、加圧気体の圧力開放が可能な圧力開放手段への電力供給を断つように制御することにより、前記加圧気体の圧力を開放することを特徴とする。

又、上記によれば、制御手段は、省電力制御モードにおいて、加圧気体の圧力開放が可能な圧力開放手段への電力供給を断つように制御することにより、圧力開放断手段に対して電力供給が行われないため、無駄な電力消費が無くなり、省電力効果を上げることができる。
又、加圧気体の圧力が低下したとき、気体加圧ポンプを駆動制御し、前記加圧気体の圧力が増加したとき、前記気体加圧ポンプの駆動制御を停止する加圧シーケンスを含み、液体が貯溜されたメインタンクに対して、前記加圧シーケンスによる前記加圧気体の印加により、前記メインタンクからキャリッジに搭載された液体吐出ヘッド側に前記液体を補給する駆動制御モードと、外部機器との間の通信機能を維持しつつ、少なくとも前記気体加圧ポンプに対する電源供給を遮断して前記駆動制御モードよりも省電力が可能な省電力制御モードとの間の移行を可能にした液体吐出装置の制御方法において、前記駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、前記気体加圧ポンプの駆動制御がされない停止時間が所定時間継続するまでは、前記加圧気体の圧力を検出する圧力検出手段が前記加圧気体の圧力が低下したことを検出したとしても前記加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わないと共に、前記圧力検出手段の加圧気体の圧力検出が可能に該圧力検出手段に電力供給を行い、前記停止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行することを特徴とする液体吐出装置の制御方法を要旨とするものである。
本発明によれば、駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、前記気体加圧ポンプの駆動制御のない停止時間が所定時間継続するまでは、加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わずに、停止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行する。
このように、本発明によれば、駆動制御モードから、加圧シーケンスを行わずに、円滑に省電力制御モードの移行を可能にすることができる。又、液体吐出を行う必要がないときは、気体加圧ポンプを駆動しないため、気体加圧ポンプの寿命を伸ばすことができ、又、気体加圧ポンプが駆動されないため、気体加圧ポンプを駆動するための無駄な電力消費が無くなり、省電力効果を上げることができる。
又、上記によれば、圧力検出手段により、加圧気体の圧力が所定圧力になったことを検出した場合、すなわち、加圧気体の圧力が低下して、所定圧力になった場合に、前記気体加圧ポンプが駆動されることになる。この結果、加圧気体の圧力が所定圧力に低下する毎、すなわち、間欠的に気体加圧ポンプを駆動することになるため、気体加圧ポンプを常時駆動する場合よりも、気体加圧ポンプを多く作動することがなく、気体加圧ポンプの寿命を延ばすことができる。又、加圧気体の圧力を所定圧力以上に保持することができる。
又、上記によれば、駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、気体加圧ポンプの駆動制御のない停止時間が所定時間継続するまでは、圧力検出手段の加圧気体の圧力検出が可能に該圧力検出手段に電力供給を行われている。このため、省電力制御モードから、駆動制御モードに移行した場合においても、即座に、圧力検出手段の圧力検出の結果を利用することができる。
又、加圧気体の圧力が低下したとき、気体加圧ポンプを駆動制御し、前記加圧気体の圧力が増加したとき、前記気体加圧ポンプの駆動制御を停止する加圧シーケンスを含み、液体が貯溜されたメインタンクに対して、前記加圧シーケンスによる前記加圧気体の印加により、前記メインタンクからキャリッジに搭載された液体吐出ヘッド側に前記液体を補給する駆動制御モードと、外部機器との間の通信機能を維持しつつ、少なくとも前記気体加圧ポンプに対する電源供給を遮断して前記駆動制御モードよりも省電力が可能な省電力制御モードとの間の移行を可能にした液体吐出装置の制御方法において、前記駆動制御モードが解消されて、キャッピング手段により前記液体吐出ヘッドが封止された場合、前記キャッピング手段によって該液体吐出ヘッドが封止されている封止時間が所定時間継続するまでは、前記加圧気体の圧力を検出する圧力検出手段が前記加圧気体の圧力が低下したことを検出したとしても前記加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わないと共に、前記圧力検出手段の加圧気体の圧力検出が可能に該圧力検出手段に電力供給を行い、前記封止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行することを特徴とする液体吐出装置の制御方法を要旨とするものである。
本発明によれば、駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、前記気体加圧ポンプの駆動制御のない停止時間が所定時間継続するまでは、加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わずに、停止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行する。
このように、本発明によれば、駆動制御モードから、加圧シーケンスを行わずに、円滑に省電力制御モードの移行を可能にすることができる。又、液体吐出を行う必要がないときは、気体加圧ポンプを駆動しないため、気体加圧ポンプの寿命を伸ばすことができ、又、気体加圧ポンプが駆動されないため、気体加圧ポンプを駆動するための無駄な電力消費が無くなり、省電力効果を上げることができる。
又、上記によれば、圧力検出手段により、加圧気体の圧力が所定圧力になったことを検出した場合、すなわち、加圧気体の圧力が低下して、所定圧力になった場合に、前記気体加圧ポンプが駆動されることになる。この結果、加圧気体の圧力が所定圧力に低下する毎、すなわち、間欠的に気体加圧ポンプを駆動することになるため、気体加圧ポンプを常時駆動する場合よりも、気体加圧ポンプを多く作動することがなく、気体加圧ポンプの寿命を延ばすことができる。又、加圧気体の圧力を所定圧力以上に保持することができる。
又、上記によれば、駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、気体加圧ポンプの駆動制御のない停止時間が所定時間継続するまでは、圧力検出手段の加圧気体の圧力検出が可能に該圧力検出手段に電力供給を行われている。このため、省電力制御モードから、駆動制御モードに移行した場合においても、即座に、圧力検出手段の圧力検出の結果を利用することができる。
又、加圧気体の圧力が低下したとき、気体加圧ポンプを駆動制御し、前記加圧気体の圧力が増加したとき、前記気体加圧ポンプの駆動制御を停止する加圧シーケンスを行い、液体が貯溜されたメインタンクに対して、前記加圧シーケンスによる前記加圧気体の印加により、前記メインタンクからキャリッジに搭載された液体吐出ヘッド側に前記液体を補給する駆動制御モードと、外部機器との間の通信機能を維持しつつ、少なくとも前記気体加圧ポンプに対する電源供給を遮断して前記駆動制御モードよりも省電力が可能な省電力制御モードとの間の移行を可能にした制御手段を備えた液体吐出装置において、前記制御手段は、前記駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、前記気体加圧ポンプの駆動制御のない停止時間が所定時間継続するまでは、前記加圧気体の圧力を検出する圧力検出手段が前記加圧気体の圧力が低下したことを検出したとしても前記加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わないと共に、前記圧力検出手段の前記加圧気体の圧力検出が該圧力検出手段に電力供給を行い、前記停止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行することを特徴とする液体吐出装置を要旨とするものである。
本発明によれば、駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、前記気体加圧ポンプの駆動制御のない停止時間が所定時間継続するまでは、加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わずに、停止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行する。
このように、本発明によれば、駆動制御モードから、加圧シーケンスを行わずに、円滑に省電力制御モードの移行を可能にすることができる。又、液体吐出を行う必要がないときは、気体加圧ポンプを駆動しないため、気体加圧ポンプの寿命を伸ばすことができ、又、気体加圧ポンプが駆動されないため、気体加圧ポンプを駆動するための無駄な電力消費が無くなり、省電力効果を上げることができる。
又、上記によれば、圧力検出手段により、加圧気体の圧力が所定圧力になったことを検出した場合、すなわち、加圧気体の圧力が低下して、所定圧力になった場合に、前記気体加圧ポンプが駆動されることになる。この結果、加圧気体の圧力が所定圧力に低下する毎、すなわち、間欠的に気体加圧ポンプを駆動することになるため、気体加圧ポンプを常時駆動する場合よりも、気体加圧ポンプを多く作動することがなく、気体加圧ポンプの寿命を延ばすことができる。又、加圧気体の圧力を所定圧力以上に保持することができる。
又、上記によれば、駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、気体加圧ポンプの駆動制御のない停止時間が所定時間継続するまでは、圧力検出手段の加圧気体の圧力検出が可能に該圧力検出手段に電力供給を行われている。このため、省電力制御モードから、駆動制御モードに移行した場合においても、即座に、圧力検出手段の圧力検出の結果を利用することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明の液体吐出装置をオフキャリッジタイプのインク供給系を有するインクジェット式記録装置に具体化した好適な第１実施形態を図１〜１３を参照して説明する。

（液体吐出装置）
（インクジェット式記録装置の全体概要）
図１は、インクジェット式記録装置の基本構成を平面図によって示したものである。図１において、キャリッジ１はキャリッジモータ２によって駆動されるタイミングベルト３を介し、走査ガイド部材４に案内されて紙送り部材５の長手方向、すなわち記録用紙の幅方向である主走査方向に往復移動されるように構成されている。そして、図１には示されていないが、キャリッジ１の紙送り部材５に対向する面には、後述するインクジェット式の記録ヘッド６（図２参照）が搭載されている。

又、キャリッジ１には記録ヘッド６にインクを供給するためのサブタンク７ａ〜７ｄが搭載されている。このサブタンク７ａ〜７ｄは、この実施形態においては、その内部において各インクを一時的に貯留するために、それぞれのインクに対応して４個具備されている。そして、このサブタンク７ａ〜７ｄに対して装置の端部に配置されたカートリッジホルダ８に装填されたインクカートリッジとしてのメインタンク９ａ〜９ｄから、インク供給系を構成する可撓性のインク補給チューブ１０をそれぞれ介して、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各インクが補給されるように構成されている。

一方、前記キャリッジ１の移動経路上における非印字領域（ホームポジョン）には、記録ヘッド６のノズル形成面を封止することができるキャッピング手段１１が配置されており、さらにこのキャッピング手段１１の上面には、前記記録ヘッド６のノズル形成面を封止し得るゴム等の可撓性素材により形成されたキャップ部材１１ａが配置されている。そして、キャリッジ１がホームポジョンに移動したときに、前記キャップ部材１１ａによって、記録ヘッド６のノズル形成面が封止されるように構成されている。

例えば、後述する印刷モードが終了した際に、キャリッジ１がホームポジョンに移動されて、前記キャップ部材１１ａによって、記録ヘッド６のノズル形成面が封止される。このように、記録装置の休止期間中において記録ヘッド６のノズル形成面が封止されると、キャッピング手段１１のキャップ部材１１ａは、ノズル開口の乾燥を防止する蓋体として機能する。

又、このキャップ部材１１ａには、図には示されていないが、吸引ポンプ（チューブポンプ）におけるチューブの一端が接続されており、クリーニングモード時において、吸引ポンプによる負圧を記録ヘッド６に作用させて、記録ヘッド６からインクを吸引排出させるクリーニング動作が実行されるように構成されている。

さらに、キャッピング手段１１に隣接する印字領域側には、ゴムなどの弾性素材によるワイピング部材１２が配置されていて、必要に応じて記録ヘッド６のノズル形成面を払拭して清掃することができるように構成されている。記録ヘッド６は、液体吐出ヘッドに相当する。

次に図２は、図１に示した記録装置に搭載されたインク供給システムの構成を模式的に示したものであり、このインク供給システムについて同一符号で示した図１と共に説明する。図１及び図２において、空気加圧ポンプ２１により加圧された空気（加圧気体に相当）は、圧力開放弁２２に供給され、さらに圧力開放弁２２より圧力検出器２３を介して前記した各メインタンク９ａ〜９ｄにそれぞれ加圧空気が供給されるように構成されている。

なお、メインタンクは、図２においては代表して符号９として示しており、以下において代表して単に符号９として説明する場合もある。
前記圧力開放弁２２は、空気加圧ポンプ２１によって加圧された空気圧が過度の状態に達した時に、圧力を開放して各メインタンク９ａ〜９ｄに加わる空気圧を所定の範囲に維持させる機能を有している。これは、後述する圧力検出器２３から空気加圧ポンプ２１に至る加圧空気の供給系に何らかの障害が発生して、空気加圧ポンプ２１が駆動状態を継続し、過剰な空気圧がメインタンク９に印加されて後述するインクパック２４を破損させるなどの問題を回避できるように作用する。

そして、圧力検出器２３は空気加圧ポンプ２１によって加圧された空気圧を検知し、空気加圧ポンプ２１の駆動が制御されるように機能する。すなわち、圧力検出器２３により得られる圧力検出値Ｐが所定圧力Ｐ１に達した場合には、前記空気加圧ポンプ２１の加圧ポンプモータ５９（図９参照）は後述のＣＰＵ１０１により、予め定められた駆動時間Ｔ１経過後に空気加圧ポンプ２１の駆動を停止させるように制御される。

前記メインタンク９は、その概略構成が図２に示されているように、その外郭が気密状態に形成されており、その内部にはインクを封入した可撓性素材により形成されたインクパック２４が収納されている。そして、メインタンク９とインクパック２４とで形成される空間が圧力室２５を構成しており、この圧力室２５内に、圧力検出器２３を介した加圧空気が供給されるように構成されている。この構成により、各メインタンク９ａ〜９ｄに収納された各インクパック２４は、それぞれ加圧空気による圧力を受け、各メインタンク９ａ〜９ｄから各サブタンク７ａ〜７ｄに対してインク流が発生されるように構成されている。

前記各メインタンク９ａ〜９ｄにおいて加圧されたインクは、インクパック２４のインク出口付近に配置された各インク補給バルブ２６及び各インク補給チューブ１０をそれぞれ介して、キャリッジ１に搭載された各サブタンク７ａ〜７ｄに供給されるように構成されている。なお、図２においては代表して符号７として示しており、以下において代表して単に符号７として説明する場合もある。

前記サブタンク７は、図２にその基本構成が示されているように、内部にフロート部材３１が配置されており、そのフロート部材３１の一部には永久磁石３２が取り付けられている。そして、磁電変換素子としてのホール素子３３ａ，３３ｂが基板３４に装着されて、サブタンク７の側壁に添接されている。この構成により、フロート部材３１に配置された永久磁石３２と、フロート部材の浮上位置にしたがった前記永久磁石３２による磁力線量に応じて、前記ホール素子３３ａ，３３ｂにより電気的出力が発生されるインク量検出手段を構成している。

従って、例えばサブタンク７内のインク量が少なくなった場合には、サブタンク内に収納されたフロート部材３１の位置が重力方向に移動し、これに伴い前記永久磁石３２の位置も重力方向に移動する。それ故、永久磁石の移動によるホール素子３３ａ，３３ｂの電気的出力は、サブタンク７内のインク量として感知することができ、ホール素子３３ａ，３３ｂにより得られた電気的出力によって、前記インク補給バルブ２６が開弁される。これにより、メインタンク９内で加圧されているインクは、インク量が低下したそれぞれのサブタンク７内に個別に送出される。

そして、当該サブタンク７内におけるインク量が所定の容量に達した場合には、前記したホール素子３３ａ，３３ｂの電気的出力に基づいて前記インク補給バルブ２６が閉弁される。このような繰り返しにより、メインタンクからサブタンクに対して断続的にインクが補給されるように作用し、各サブタンクには常にほぼ一定の範囲のインクが貯留されるようになされる。

このように、サブタンク内において空気圧によって加圧された各インクが、サブタンク内に配置されたそれぞれのフロート部材の位置に基づく電気的な出力に基づいて、各サブタンクに対してインクが補給されるように構成されているので、インクの補給レスポンスを向上させることができ、サブタンク内のインクの貯留量が適切に管理される。

そして、各サブタンク７からはバルブ３５及びこれに接続されたチューブ３６を介して記録ヘッド６に対してインクが供給されるように構成されており、記録ヘッド６の図示せぬアクチェータに供給される印刷データに基づいて、記録ヘッド６のノズル形成面に形成されたノズル開口６ａより、インク滴が吐出されるように作用する。チューブ３６は、インク補給チューブ１０とともにインク供給系を構成している。

なお、図２に示すように、キャッピング手段１１に一端が接続されたチューブ３７ａは、図示しない吸引ポンプを介して他端が図示しない廃液タンクに接続されている。そして、図示しない吸引ポンプにより吸引されたインク廃液が、該廃液タンクに導出されるようにされている。

（空気加圧ポンプ２１）
図３は、空気加圧ポンプ２１の一例を断面図で示しており、ダイヤフラム式のポンプとされている。なお、空気加圧ポンプ２１は、本実施形態では、空気加圧ポンプ２１をダイヤフラム式のポンプで構成しているが、この構成に限定するものではない。図３に示すように、下部ケース５１は、円周上に一定間隔（１２０°間隔）をおいて配置された３つの穴部５１ａと、平面状の固定部５１ｂとを有する。なお、図３は中心角１２０°面で切った時の断面図である。前記穴部５１ａにはポンプ室６０を構成するダイヤフラム５６ａが取り付けられている。ダイヤフラム５６ａには、該ダイヤフラム５６ａを上下させる駆動部５８に固定されたダイヤフラム固定部５６ｂを有するダイヤフラム本体５６が設けられている。又、図３に示すダイヤフラム式のポンプにあっては、ダイヤフラム本体５６は３つのダイヤフラム５６ａとダイヤフラム固定部５６ｂとを有しており、これらは一体に形成されている。

図４に示すように中間ケース５２は、平板状をなし、３つのポンプ室６０にそれぞれ対応して通じる３つの吸引孔６５と、３つのポンプ室にそれぞれ対応して通じる３つの吐出孔６６とを備えている。すなわち、１つの吸引孔６５と１つの吐出孔６６が１つの組を構成し、各組（３つの組）がそれぞれ各ポンプ室６０と対応するように配置されている。

図４に示すように、中間ケース５２の１つの面には、各組の吸引孔６５及び吐出孔６６を囲うように円環状の突起７１ａが３つ形成されている。又、中間ケース５２の他面には、各吐出孔６６を囲うように円環状の突起７１ｂが３つ形成されている（図４では、突起７１ｂは点線で示されている）。なお、図４は、中間ケース５２の底面図を示したものである。

膜状の柔軟部材からなる吸引用一方向弁５４は、ダイヤフラム本体５６とともに下部ケース５１と中間ケース５２との間に挟着して固定されている。そして、吸引用一方向弁５４は、前述のように挟着固定されることにより、下部ケース５１に対応した部位の上面は前記突起７１ａに対して、弾性変形して密着されている。

吸引用一方向弁５４において、図５（ａ）に示すように、中間ケース５２に設けられた各吸引孔６５に対応する位置には、吸引用一方向弁体５４ａが配置されている。この吸引用一方向弁体５４ａの中間ケース５２側は、表面粗さＲａ＝０．１〜１０μｍの間の微少な凹凸を有する面となっている。このように形成されていることで膜状の柔軟部材である弁膜からなる吸引用一方向弁５４と、各ポンプ室に通じる吸引孔６５を有する前記中間ケース５２との間の張付き現象を低減することができ、吸引用一方向弁体５４ａの上流側と下流側との微少な圧力差においても弁が開く。

図５（ｂ）は、図５（ａ）と同様に、膜状の柔軟部材である弁膜で構成された吐出用一方向弁５５の上面を示した図である。
膜状の柔軟部材からなる吐出用一方向弁５５は、中間ケース５２と上部ケース５３との間に挟着して固定されている。そして、吐出用一方向弁５５は、前述のように挟着固定されることにより、上部ケース５３に対応した部位の上面は前記突起７１ｂに対して、弾性変形して密着されている。

吐出用一方向弁５５において、図５（ｂ）に示すように中間ケース５２に設けられた吐出孔６６に対応する位置には、吐出用一方向弁体５５ａが配置されている。この吐出用一方向弁体５５ａの中間ケース側は、吸引用一方向弁体５４ａと同様に、表面粗さＲａ＝１〜１０μｍの間の微少な凹凸面となっている。このように形成することで膜状の柔軟部材である弁膜からなる吐出用一方向弁５５と、各ポンプ室６０に通じる吐出孔６６を有する中間ケース５２との間の張付き現象を低減することができ、吐出用一方向弁体５５ａの上流側と下流側との微少な圧力差においても弁が開く。

なお、吸引用一方向弁５４及び吐出用一方向弁５５は下部ケース５１と中間ケース５２との間に挟着して固定され、あるいは上部ケース５３と中間ケース５２との間に挟着して固定されるため、いわゆるシ−ル機能を有している場合には、両部材の間に介装されるシ−ル部材を省略することができる。

上部ケース５３は、吐出用一方向弁５５に密接する固定部５３ａを備えており、該固定部５３ａの下面は平面状に形成されている。固定部５３ａにおいて、中間ケース５２側には、各吸引孔６５に連通する円状の吸引用流路６３と、各吐出孔６６に連通するとともに、吸引用流路６３と同心円状の吐出用流路６４とが形成されている。上部ケース５３の中央部上面には吸引用流路６３と連通する吸引口６１が形成されている。又、上部ケース５３の周縁上面には、吐出用流路６４と連通する吐出口６２が形成されている。

又、カバー５７は、底部でネジ等により加圧ポンプモータ５９と固定されている。加圧ポンプモータ５９には、加圧ポンプモータ５９の回転軸と傾くように設置されたピン５８ａと、ピン５８ａが挿入された傘状の上下駆動部５８ｂとからなる駆動部５８が装着されている。前記上下駆動部５８ｂには、ダイヤフラム本体５６のダイヤフラム固定部５６ｂが挿入されている。加圧ポンプモータ５９は、ステップモータにより構成されている。加圧ポンプモータ５９には、前記回転軸の片端に取り付けられて回転角を検出するロータリエンコーダ５９ａを備えている。

図３には図示していないが、このダイヤフラム式のポンプは、上部ケース５３とカバー５７とをネジ等で固定することにより、上部ケース５３とカバー５７との間に挟着される下部ケース５１、中間ケース５２、吸引用一方向弁５４、吐出用一方向弁５５及びダイヤフラム本体５６が固定される。なお、図３において、ポンプ室６０ａはダイヤフラム５６ａが下降した状態のポンプ室が示されており、ポンプ室６０ｂはダイヤフラム５６ａが上昇した状態のポンプ室が示されている。

この空気加圧ポンプ２１の動作について説明をする。
まず、加圧ポンプモータ５９によって発生された回転運動は、加圧ポンプモータ５９に装着され回転運動とともに回転するピン５８ａと、ピン５８ａが挿入される上下駆動部５８ｂとからなる駆動部５８により、上下運動に変換される。上下駆動部５８ｂにはダイヤフラム固定部５６ｂが挿入されていることで、加圧ポンプモータ５９の回転運動はダイヤフラム５６ａの上下運動へと変換される。

ダイヤフラム本体５６のダイヤフラム５６ａが下降することにより、吸引用一方向弁５４の吸引用一方向弁体５４ａが弾性的に変形（開弁）し、吸引口６１から入った流体（本実施形態では空気）が中間ケース５２に設けられた吸引孔６５を通り、ポンプ室６０に流入する。加圧ポンプモータ５９が回転し、ポンプ室６０ａに示すようにダイヤフラム５６ａが下降しきった時点で自身の弾性力により吸引用一方向弁体５４ａが閉じ（閉弁し）、ダイヤフラム５６ａが上昇し始める。ダイヤフラム５６ａが上昇し始めると、吐出用一方向弁５５の吐出用一方向弁体５５ａが変形（開弁）し、流体がポンプ室６０から中間ケース５２に設けられた吐出孔６６を通り、吐出口６２から流出する。このような行程を繰り返えすことで、ポンプとして機能する。吐出口６２からの流体は、圧力開放弁２２へ送出される。

（圧力開放弁２２）
次に図６及び図７は、前記したレギュレータを兼ねる圧力開放弁２２の構成を示しており、それぞれ主要部を破断した状態の一部断面図で示している。なお、図６は圧力調整弁として機能している状態を示し、又、図７はリリーフ動作がなされ大気開放状態を示している。圧力開放弁２２は、圧力開放手段に相当する。

図６及び図７に示すように、開閉弁ユニット８１はそれぞれ内部に空間部が形成された上ケース８１ａ及び下ケース８１ｂが具備され、これら上ケース８１ａ及び下ケース８１ｂによって、上下に分割できるように構成されている。そして、上ケース８１ａ及び下ケース８１ｂの接合部には、ダイヤフラム弁８２が配置されている。このダイヤフラム弁８２は、ゴム素材を円板状に成形して構成され、その周縁部が上ケース８１ａと下ケース８１ｂの接合部において挟持され、下ケース８１ｂの空間部において気密状態の空気室８３を形成している。

又、下ケース８１ｂには空気室８３に連通する一対の接続管８４ａ，８４ｂが形成されており、これらの接続管８４ａ，８４ｂはそれぞれ空気加圧ポンプ２１から、圧力検出器２３を介してインクカートリッジとしてのメインタンクに至る空気路に接続されている。従って、空気加圧ポンプ２１からの加圧空気は、図７に示す矢印に沿って印加され、さらに空気室８３を介して後述する圧力検出器２３及び各メインタンク９に対して加圧空気が印加されるようになされる。又、下ケース８１ｂの中央部には大気連通孔８４ｃが形成されており、この大気連通孔８４ｃの空気室８３への開口端において、前記ダイヤフラム弁８２のほぼ中央部が当接するように構成されている。

一方、上ケース８１ａには駆動軸８５が上下方向に摺動されるように配置されており、この駆動軸８５の下端部において前記ダイヤフラム弁８２の上面部が支持されている。そして、駆動軸８５には円環状のばね受け座８６が取り付けられている。ばね受け座８６と上ケース８１ａの内頂部との間にはコイル状のばね部材（圧縮ばね）８７が配置されている。ばね部材８７によってダイヤフラム弁８２の中央部は、大気連通孔８４ｃの開口端に当接するように付勢されている。

前記駆動軸８５の上端部には、係合頭部８８が配備されている。駆動レバー９０は、支軸８９により、カートリッジホルダ８に対して軸支されている。前記係合頭部８８は、駆動レバー９０に対して、駆動レバー９０の一端部と支軸８９との中間部において、係合されている。又、前記駆動レバー９０の一端部には、ソレノイド９１の作動ロッド９１ａが結合されており、ソレノイド９１による作動力が作用されるように構成されている。さらに、駆動レバー９０の支軸８９を介した他端部にはばね部材、すなわち引張りばね９３の一端が取り付けられており、この引張りばね９３の作用により、駆動レバー９０は支軸８９を介して図中左回転されるように付勢されている。

この構成によって、図６に示すようにソレノイド９１を励磁した場合において、駆動レバー９０の前記一端部は、引張りばね９３の付勢力に抗して引き下げられた状態になされる。従って、開閉弁ユニット８１の駆動軸８５に取り付けられた係合頭部８８が駆動レバー９０から浮いた状態になされる。これにより、前記ダイヤフラム弁８２はばね部材８７の付勢力と、ダイヤフラム弁８２が保持している弾性力とにより大気連通孔８４ｃを閉塞した閉弁状態とされる。

この閉弁状態において、前記空気加圧ポンプ２１が駆動され、空気室８３内の圧力がリリーフ圧Ｐ３（図１３参照）を超えた場合、すなわち、ばね部材８７の付勢力とダイヤフラム弁８２が保持している弾性力による閉弁圧を超えた場合には、ダイヤフラム弁８２が空気圧によって上方に押し上げられる。この結果、大気連通孔８４ｃに対するダイヤフラム弁８２の当接が解かれる。従って、空気室８３より大気連通孔８４ｃを介して加圧空気が導出され圧力が開放される。

このようにして、加圧空気の圧力が一定値まで低下した場合には、前記したばね部材８７の付勢力とダイヤフラム弁８２が保持している閉弁圧により再び閉弁される動作がなされ、この結果、空気加圧ポンプ２１からメインタンク９に至る空気路の圧力が所定の範囲となるように制御される。このように、前記ソレノイド９１が作動される図６に示す励磁状態において、所定の空気圧を超える状態が発生した場合に、前記ダイヤフラム弁８２が開閉弁を繰り返し、圧力調整弁として機能する。この様な圧力調整弁の機能により、例えば加圧空気の制御に何らかの支障が発生した場合、異常な空気圧によってメインタンク９内のインクパック２４を破損させるなどの問題が回避されるようになされる。

一方、図７に示すようにソレノイド９１への消磁された場合には、前記引張りばね９３の作用により、駆動レバー９０は図において左回転され、引張りばね９３の牽引力によって開閉弁ユニット８１の駆動軸８５は、開閉弁ユニット８１内のばね部材８７の付勢力とダイヤフラム弁８２が保持している弾性力に抗して引き上げられる。従って、空気室８３より大気連通孔８４ｃを介して加圧空気が強制的に放出される大気開放状態になされ、圧力開放される。

（圧力検出器２３）
図８は、前記した圧力検出器２３の構成を断面図によって示したものである。この圧力検出器２３は、その外形が円筒状に形成された上ケース４１と、同じく外形が円筒状に形成された下ケース４２が具備されており、これら上ケース４１と下ケース４２との間には、可撓性弾性部材により円盤状に形成されたダイヤフラム４３が、その周縁部が挟持された形で配置されている。圧力検出器２３は、圧力検出手段に相当する。

前記ダイヤフラム４３は、図８に示すようにその中央部に厚肉部４３ａが形成されており、この厚肉部４３ａと周縁部との間には、断面が半円状になされた薄肉部４３ｂが形成されている。なお、このダイヤフラム４３は好ましくはゴム素材により構成される。又、ダイヤフラム４３は布にゴム素材を充填した状態で形成されることもあり、この場合においてはダイヤフラムとしての耐久性を高めることができる。

一方、上ケース４１の上部には、円筒体４１ａが一体に形成されており、この円筒体４１ａのさらに内側の上部には内筒体４１ｂが円筒体４１ａと一体となるように形成されている。なお、図８に示すように断面状態においては、前記内筒体４１ｂは浮いた状態に描かれているが、この内筒体４１ｂは、図に示された状態に対し、周方向に直交する位置で円筒体４１ａに結合されている。換言すれば、図に示すように円筒体４１ａと内筒体４１ｂとの間には、対向するようにして一対の開口部４１ｃが形成されている。

前記円筒体４１ａの内部には、可動部材４４が軸方向（図８において上下方向）に摺動できるように収納されている。この可動部材４４は、二股状に形成され、且つそれぞれの先端部には爪状のストッパー部材４４ａが形成されており、このストッパー部材４４ａが前記開口部４１ｃに入り込んで、円筒体４１ａの上端部に係合するように構成されている。

そして、可動部材４４には、その内底部から一体に起立された起立部４４ｂが形成されており、図８に示す実施形態においては、前記内筒体４１ｂの下端部と可動部材４４の内底部との間には、起立部４４ｂを捲装するようにしてコイル状のばね部材４５が配置されている。この構成により前記可動部材４４は、ばね部材４５によって図における下方向に付勢されるように構成されており、これにより可動部材４４の下底部は、前記ダイヤフラム４３の中央の厚肉部４３ａの上面に当接するように構成されている。

一方、前記下ケース４２には、その下底部に空気加圧ポンプ２１からの加圧空気を、下ケース４２とダイヤフラム４３との間の空間部４２ａに導入するための加圧空気導入用の接続管４２ｂと、前記空間部４２ａから各メインタンク９に対してそれぞれ加圧空気を分配する複数の加圧空気分配用の接続管４２ｃとが形成されている。この実施形態においては、前記したように４つのメインタンク９が備えられており、この場合においては加圧空気分配用の接続管４２ｃは、その数に応じて４個備えられる。なお、図８はこれを断面図で示している関係で、２つの加圧空気分配用の接続管４２ｃが図示されている。

この構成によって、空気加圧ポンプ２１からの加圧空気は、加圧空気導入用の接続管４２ｂを介して圧力検出器２３の空間部４２ａに導入され、又、各加圧空気分配用の接続管４２ｃを介して各メインタンク９における圧力室２５に加圧空気が印加されるように作用する。そして、空間部４２ａに導入された加圧空気の作用を受けて、前記ダイヤフラム４３は図中上方向に変位され、可動部材４４を上方に押し上げるように作用する。なお、前記ダイヤフラム４３と上ケース４１との間に形成される空間部は、円筒体４１ａと可動部材４４との隙間を介して大気に連通されている。

そして、この実施形態では、可動部材４４はばね部材４５によって図における下方向に付勢されるように構成されており、したがって前記ダイヤフラム４３が受ける空気圧と前記ダイヤフラム４３の弾性による復帰力、ならびに前記ばね部材４５の付勢力とのバランスによるダイヤフラム４３の変位に基づいて、前記可動部材４４が上下に移動される。

なお、可動部材４４には加圧空気を受けた場合にダイヤフラム４３が過度に変位されるのを阻止するための段差部４４ｄが形成されている。すなわち、前記ダイヤフラム４３が、通常、又はそれ以下の空気圧を受けている状態から、所定以上の空気圧を受けた状態に変化した場合、可動部材４４が図中上部方向に移動し、起立部４４ｂに形成された段差部４４ｄが、内筒体４１ｂの下端部を構成する当接部４１ｄに当接して可動部材４４のさらなる上昇を阻止するように構成されている。これにより、前記ダイヤフラム４３が過度の変位を受けるのを回避することができ、圧力検出器２３としての正常な機能が保証されるようになされている。

又、図８に示した実施形態においては、可動部材４４は二股状に形成され、且つそれぞれの先端部に爪状のストッパー部材４４ａが配置されているので、このストッパー部材４４ａが円筒体４１ａの上端部に係合することで、前記ダイヤフラム４３は、前記ばね部材４５による過度の変位を受けないようになされている。しかしながら、前記したような爪状のストッパー部材４４ａが形成されない場合においては、下ケース４２の下底部中央に想像線で示したように円柱状のストッパー部材４２ｄを一体に成形し、これによりダイヤフラムの過度の変位を阻止するように作用させることが望ましい。

一方、前記可動部材４４に形成された起立部４４ｂにおける先端部の移動経路には、検出部４６が配置されている。本実施形態では、検出部４６は光源４６ａと受光素子４６ｂが対向するようにして構成されたフォトセンサから構成されており、従って、前記空間部４２ａに導入される加圧空気が所定圧力Ｐ１に達しない場合（所定圧力未満の場合）には、光源４６ａからの投射光が受光素子４６ｂに到達し、受光素子４６ｂには電気的な出力（オフ信号）が発生する。又、加圧空気が所定圧力Ｐ１に達した場合（所定圧力以上の場合）には、ダイヤフラム４３が変位して前記可動部材４４に形成された起立部４４ｂの先端部が、検出部４６の光源４６ａと受光素子４６ｂとの間に入り込んで、光源４６ａから受光素子４６ｂに至る光軸を遮断するように作用する。そして、光源４６ａから受光素子４６ｂに至る光軸が遮断されるとき、検出部４６からは、オン信号が出力されるようにされている。この所定圧力Ｐ１は、加圧空気によって、記録ヘッド６のノズルからインク滴（液滴）が好適に吐出して、印刷や、クリーニングや、フラッシングが可能な圧力の下限値である。

なお、検出部４６は、フォトセンサに限定するものではなく、要は、加圧空気が所定圧力Ｐ１に達したか否かが検出できるものであれば限定されるものではない。
（電気的構成）
次に、インクジェット式記録装置の電気的構成を図９を参照して説明する。

図９に示すように、インクジェット式記録装置は、制御手段としてのＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３を備える。又、インクジェット式記録装置は、検出部４６、第１のモータ駆動回路１０５、第２のモータ駆動回路１０６、第３のモータ駆動回路１０７、第４のモータ駆動回路１０８、ソレノイド駆動回路１０９、ヘッド駆動回路１１０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１１、ロータリエンコーダ５９ａを備える。そして、これらは、バス１０４を介してお互いに接続されている。

ＣＰＵ１０１は、圧力検出器２３において、加圧空気が所定圧力Ｐ１以上に達したとき、前記検出部４６からその旨を示すオン信号を入力するようにされ、加圧空気が所定圧力Ｐ１未満となったときオフ信号を入力するようにされている。又、ＣＰＵ１０１は、第１のモータ駆動回路１０５を介して、紙送り部材５を回転駆動させるための紙送りモータ１１４と接続され、駆動制御のための駆動制御信号を出力する。

さらに、ＣＰＵ１０１は、第２のモータ駆動回路１０６を介して前記キャリッジモータ２に対して接続され、キャリッジモータ２に対して駆動制御のための駆動制御信号を出力する。

又、ＣＰＵ１０１は、第３のモータ駆動回路１０７を介して、前記加圧ポンプモータ５９に接続され、同加圧ポンプモータ５９を回転させるための駆動制御信号を出力する。ＣＰＵ１０１は、第４のモータ駆動回路１０８を介して、吸引ポンプ（図示しない）を駆動する吸引ポンプモータ１１５を回転させるための駆動制御信号を出力する。ＣＰＵ１０１は、ソレノイド駆動回路１０９を介して、ソレノイド９１に接続され、ソレノイド９１を励消磁するための駆動制御信号を出力する。又、ＣＰＵ１０１は、ヘッド駆動回路１１０を介して、前記記録ヘッド６に接続され、記録ヘッド６に設けられているノズルからインクを吐出させるための図示しないノズル駆動体に対してノズル駆動信号を出力する。

ＲＯＭ１０２には、インクジェット式記録装置を駆動制御するための各種プログラムが格納されている。ＣＰＵ１０１は、この各種プログラムに従って、前記、紙送りモータ１１４、キャリッジモータ２、加圧ポンプモータ５９、吸引ポンプモータ１１５、ソレノイド９１、記録ヘッド６を駆動制御し、その駆動制御中の演算処理結果等を一時ＲＡＭ１０３に記憶するようになっている。

又、ＣＰＵ１０１は、加圧ポンプカウンタ機能を備える。加圧ポンプカウンタは、加圧ポンプモータ５９が回転したステップ数（駆動ステップ数）を管理し、加圧ポンプモータ５９により駆動される空気加圧ポンプ２１の寿命を判断するためのものものである。

ＣＰＵ１０１は、加圧ポンプモータ５９を駆動する毎に、加圧ポンプモータ５９の駆動から停止するまでに回転したステップ数（駆動ステップ数ＳＴ）を、ロータリエンコーダ５９ａからの検出信号に基づき累積し、累積した駆動ステップ数ＳＴに対して換算係数αを除算することにより、カウント値ｋｐ（＝ＳＴ／α）を算出する。以下では、上記の処理を含めて説明の便宜上、前記駆動ステップ数ＳＴを累積し、その累積した値を換算係数αにて除算して、カウント値ｋｐを得ることを、単に、カウント値ｋｐをカウントするという。

このカウント値ｋｐを、加圧ポンプモータ５９の回転速度（例えば使用されるときの平均回転速度）で除算すると、実際の空気加圧ポンプ２１の連続加圧時間になる。このため、以下の作用の説明では、説明の便宜上、連続加圧時間の説明のときは、連続加圧時間（すなわち、カウント値ｋｐ）と並記する。

そして、ＣＰＵ１０１は、このカウント値ｋｐを、前回までに累積した加圧ポンプカウンタのカウント値ＫＰ（前回値）に対して加算した結果を、加圧ポンプカウンタのカウント値ＫＰ（現在値）（＝ＫＰ（前回値）＋ｋｐ）とする。このカウント値ＫＰ（現在値）を、加圧ポンプモータ５９の回転速度（例えば使用されるときの平均回転速度）で除算すると、空気加圧ポンプ２１の現在までの累積使用時間を得ることができる。

前記各種プログラムには、印刷プログラム、クリーニングプログラム、フラッシングプログラムや、前記印刷プログラム、クリーニングプログラム、フラッシングプログラムが実行されるときに並行して行われるインクカートリッジ加圧Ａプログラム及びインクカートリッジ加圧Ｂプログラム、並びに省電力制御モードに移行するためのプログラム等を含む。なお、印刷プログラム、クリーニングプログラム、フラッシングプログラムがそれぞれ実行されているときは、それぞれ印刷モード、クリーニングモード、フラッシングモードという。印刷モード、クリーニングモード及びフラッシングモードは、駆動制御モードに相当する。

又、ＣＰＵ１０１は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１１を介してホストコンピュータ１２０と通信可能に接続されており、ホストコンピュータ１２０からの印刷指令の入力が可能にされている。

（実施形態の作用）
上記のように構成されたインクジェット式記録装置の作用を説明する。
図１０は、印刷プログラム、クリーニングプログラム、或いはフラッシングプログラムが実行されるときに、並行してＣＰＵ１０１が定期的に実行するインクカートリッジ加圧Ａプログラムのフローチャートである。このプログラムは、例えば、１０数秒毎に行われるが、この数値に限定されるものではない。

なお、フラッシング（予備吐出）プログラムとは、記録ヘッドに対してキャップ部材を装着させ、或いは記録用紙（メディア）にインク滴（液滴）がかからない場所において、記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出させることによりヘッドクリーニングを行わせるためのプログラムのことである。又、上記クリーニングプログラムは、記録ヘッドに対してキャップ部材１１ａを装着させ、前記フラッシングとは異なり、記録ヘッド６に対して、吸引ポンプ（図示しない）により吸引を行わせて、前記記録ヘッド６のヘッドクリーニングを行うためのプログラムである。

まず、ステップ（以下、ステップをＳで表す）１０では、ＣＰＵ１０１は加圧供給系チェックを行う。加圧供給系は、空気加圧ポンプ２１からメインタンク９までの空気路に加圧空気を送る系であって、本実施形態では、空気加圧ポンプ２１を指す。そして、加圧供給系チェックは、その系の寿命のチェックのことをいう。

図１２は、加圧供給系チェックのルーチンのフローチャートである。Ｓ８０では、ＣＰＵ１０１は空気加圧ポンプ２１の駆動ステップ数をカウントする加圧ポンプカウンタのカウント値ＫＰ（現在値）が第１閾値Ｍ１以上か否かを判定する。第１閾値Ｍ１は、予め試験等により得られた値であり、後述する第２閾値Ｍ２よりも小さな値とされており、空気加圧ポンプ２１の寿命に相当する値である。第１閾値Ｍ１は、例えば、第２閾値Ｍ２の１／２〜７／１０程度の値が好ましいが、この値に限定するものではない。第１閾値Ｍ１は、空気加圧ポンプ２１の寿命がオーバしているため、メンテナンスが必要な時期に達していることを判定するためのものである。

Ｓ８０において、カウント値ＫＰ（現在値）が、第１閾値Ｍ１以上の場合は、空気加圧ポンプ２１が寿命をオーバしているため、Ｓ８２に移行して、ＣＰＵ１０１は加圧供給系寿命オーバーを、インクジェット式記録装置の図示しないディスプレイに対してワーニング（警告）の旨の表示を行わせる。又、ＣＰＵ１０１は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１１を介してホストコンピュータ１２０に接続された液晶表示装置等のディスプレイにワーニング（警告）の旨の表示を行わせるようにホストコンピュータ１２０に通信を行う。

Ｓ８０において、ＣＰＵ１０１は、カウント値ＫＰ（現在値）が第１閾値Ｍ１未満であると判定すると、Ｓ８１に移行する。
Ｓ８０又はＳ８２を経てＳ８１に移行すると、ＣＰＵ１０１は加圧ポンプカウンタのカウント値ＫＰ（現在値）が第２閾値Ｍ２以上か否かを判定する。第２閾値Ｍ２は、予め試験等により得られた値であって、第１閾値Ｍ１以上の大きな値に設定されている。Ｓ８１において、ＣＰＵ１０１は、カウント値ＫＰが第２閾値Ｍ２以上であると判定すると、Ｓ８３に移行して、エラー判定を行い、加圧ポンプモータ５９の停止処理を行うとともに、並行処理を行っている印刷プログラム、クリーニングプログラム、或いはフラッシングプログラムの実行を停止し、このルーチンを終了する。

又、Ｓ８１において、ＣＰＵ１０１は、カウント値ＫＰが第２閾値Ｍ２未満であると判定すると、このルーチンを終了する。
再び、図１０のフローチャートに戻って、Ｓ１１では、ＣＰＵ１０１は、ソレノイド駆動回路１０９を介して駆動制御信号を出力して、ソレノイド９１を励磁させ、リリーフバルブとしてのダイヤフラム弁８２を閉弁状態とする。

続く、Ｓ１２において、ＣＰＵ１０１は、圧力検出器２３の検出部４６の圧力検出値Ｐが所定圧力Ｐ１以上（High）か、否（Low）かを判定する。Ｓ１２において、ＣＰＵ１０１は、圧力検出値Ｐが所定圧力Ｐ１以上であれば、Ｓ２４に移行して、インクカートリッジ加圧Ｂ制御を有効にするための制御有効フラグをセットし、このルーチンを終了する。一方、Ｓ１２において、ＣＰＵ１０１は、圧力検出値Ｐが所定圧力Ｐ１未満（Low）であれば、Ｓ１３に移行する。

Ｓ１３では、ＣＰＵ１０１は、加圧ポンプ起動中フラグをセットし、かつ、Ｓ１２から移行した場合は、連続加圧時間（すなわち、カウント値ｋｐ）のカウント開始を行い、後述するＳ２１から移行した場合は、リセットしないで連続加圧時間（すなわち、カウント値ｋｐ）をカウントする。そして、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１４において、加圧ポンプモータ５９を駆動する。

続く、Ｓ１５において、ＣＰＵ１０１は、圧力検出器２３の検出部４６の圧力検出値Ｐが所定圧力Ｐ１以上（High）か、否（Low）かを判定する。Ｓ１５において、ＣＰＵ１０１は、圧力検出値Ｐが所定圧力Ｐ１以上であれば、Ｓ１６に移行して、インクカートリッジ加圧Ｂ制御を有効にするための制御有効フラグをセットする。一方、Ｓ１５において、ＣＰＵ１０１は、圧力検出値Ｐが所定圧力Ｐ１未満（Low）であれば、Ｓ２１に移行する。

Ｓ２１では、ＣＰＵ１０１は、空気加圧ポンプ２１の連続加圧時間（すなわち、カウント値ｋｐ）が、加圧時間異常判定値Ｔ２以上経過しているか否かを判定する。なお、加圧時間異常判定値Ｔ２は、加圧供給系である空気加圧ポンプ２１や、空気路において、空気加圧ポンプ２１の作動により供給される加圧空気が加圧不良か否かを判定するためのものである。加圧時間異常判定値Ｔ２は、空気加圧ポンプ２１や、上記空気路において、加圧の障害となるなんらかの原因があるために、正常な空気加圧ポンプ２１や、正常な空気路であれば、達することができない時間とされている。

Ｓ２１において、ＣＰＵ１０１は、空気加圧ポンプ２１の連続加圧時間（すなわち、カウント値ｋｐ）が、加圧時間異常判定値Ｔ２未満である場合は、Ｓ１３に戻る。
又、Ｓ１５において、ＣＰＵ１０１は、圧力検出値Ｐが所定圧力Ｐ１以上（High）であれば、Ｓ１６において、Ｓ２４と同様にインクカートリッジ加圧Ｂ制御を有効にするための制御有効フラグをセットし、Ｓ１７に移行する。

Ｓ１７では、ＣＰＵ１０１は、所定圧力Ｐ１以上（High）に到達した時点から、所定の駆動時間Ｔ１経過するまで待機し、所定の駆動時間Ｔ１ が経過したときは、Ｓ１８に移行して、加圧ポンプ起動中フラグをリセットするとともに、連続加圧時間（すなわち、カウント値ｋｐ）のカウントをストップする。そして、Ｓ１９において、ＣＰＵ１０１は、空気加圧ポンプ２１を停止制御し、Ｓ２０において、加圧ポンプカウンタのカウント値ＫＰ（現在値）の算出を行う。すなわち、加圧ポンプカウンタのカウント値ＫＰ（前回値）にカウント値ｋｐを加算して、カウント値ＫＰ（現在値）を得る。

このＣＰＵ１０１の処理によって空気加圧ポンプ２１から各メインタンク９に至る空気路には、圧力検出器２３によって検出される前記所定圧力Ｐ１を越えた空気圧が蓄積される。Ｓ２０の処理を終了すると、ＣＰＵ１０１は、このルーチンを終了する。

図１３（ａ）のＡ１は、インクカートリッジ加圧Ａプログラムが、印刷モード（又はクリーニングモード、又はフラッシングモード）が開始された時点で、同時に開始され、かつ並行して実行された期間を示しており、該期間中において、前記した動作に基づく空気加圧ポンプ２１から各メインタンク９に至る空気路の圧力状態が示されている。

図１３（ａ）に示すように、空気路の圧力は、Ａ１で示す期間の当初は大気圧の値を示し、その値から上昇して所定圧力Ｐ１を通過してから駆動時間Ｔ１経過後はＰ２のレベル迄に達する。

又、Ｓ２１において、ＣＰＵ１０１は、空気加圧ポンプ２１の連続加圧時間（すなわち、カウント値ｋｐ）が、加圧時間異常判定値Ｔ２以上であれば、Ｓ２２〜Ｓ２４の処理を行う。Ｓ２２〜Ｓ２４の処理は、Ｓ１８〜Ｓ２０の処理とそれぞれ同じであるため、その説明を省略する。この処理によって、空気加圧ポンプ２１の駆動が停止され、加圧ポンプカウンタのカウント値ＫＰ（現在値）が算出される。

このようにＳ１５における圧力検出の状態がLowのままで、加圧時間異常判定値Ｔ２以上経過したと判定された場合には、加圧空気の供給系に何らかの障害が発生しているものとみなすことができる。この場合には、例えば記録装置に配置された図示せぬディスプレイに供給不良を示すエラーメッセージ等をＣＰＵ１０１が表示するようになされる。

図１１は、印刷プログラム、クリーニングプログラム、或いはフラッシングプログラムが実行されるときに、並行してＣＰＵ１０１が定期的に実行するインクカートリッジ加圧Ｂプログラムのフローチャートである。このプログラムは、例えば、１０数秒毎に行われるが、この数値に限定されるものではない。

Ｓ５０では、インクカートリッジ加圧ＡプログラムのＳ１０と同様に加圧供給系チェックをＣＰＵ１０１は行う。Ｓ５１では、ＣＰＵ１０１は、インクカートリッジ加圧Ｂ制御か有効か否かを制御有効フラグがセットされているか否かに基づいて判定する。制御有効フラグがセットされていない場合は、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５１の判定を「ＮＯ」とし、Ｓ６０〜Ｓ６２の処理を行い、このルーチンを一旦終了する。なお、Ｓ６０〜Ｓ６２の処理は、Ｓ１８〜Ｓ２０の処理とそれぞれ同じであるため、その説明を省略する。

Ｓ５１において、制御有効フラグがセットされている場合は、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５１の判定を「ＹＥＳ」とし、Ｓ５２に移行する。Ｓ５２では、ＣＰＵ１０１は、圧力検出器２３の検出部４６の圧力検出値Ｐが所定圧力Ｐ１以上（High）か、否（Low）かを判定する。Ｓ５２において、ＣＰＵ１０１は、圧力検出値Ｐが所定圧力Ｐ１以上と判定すれば、Ｓ６０〜Ｓ６２の処理を行い、このルーチンを一旦終了する。一方、Ｓ５２において、ＣＰＵ１０１は、圧力検出値Ｐが所定圧力Ｐ１未満（Low）であれば、Ｓ５３に移行する。

Ｓ５３においては、ＣＰＵ１０１は、加圧ポンプ起動中フラグをセットし、かつ、Ｓ５２から移行した場合は、連続加圧時間（すなわち、カウント値ｋｐ）のカウント開始を行い、後述するＳ７０及びＳ５６から移行した場合は、カウント値ｋｐをリセットしないで連続加圧時間（すなわち、カウント値ｋｐ）をカウントする。

そして、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５４において、加圧ポンプモータ５９により、空気加圧ポンプ２１を駆動する。続く、Ｓ５５において、ＣＰＵ１０１は、圧力検出器２３の検出部４６の圧力検出値Ｐが所定圧力Ｐ１以上（High）か、否（Low）かを判定する。

Ｓ５５において、ＣＰＵ１０１は、圧力検出値Ｐが所定圧力Ｐ１以上であると判定すると、Ｓ５６に移行して、圧力検出器２３の検出部４６が、所定圧力Ｐ１以上（High）に到達した時点から、所定の駆動時間Ｔ１以上経過したか否かを判定する。圧力検出値Ｐが加圧空気の圧力が所定圧力Ｐ１以上（High）に到達した時点から、所定の駆動時間Ｔ１以上経過した場合は、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５７〜Ｓ５９の処理をＣＰＵ１０１は行い、このルーチンを一旦終了する。なお、Ｓ５７〜Ｓ５９の処理は、Ｓ６０〜６２の処理と同じであるため、その説明を省略する。

一方、Ｓ５５において、ＣＰＵ１０１は、圧力検出値Ｐが所定圧力Ｐ１未満（Low）であれば、Ｓ７０に移行する。Ｓ７０では、Ｓ２１と同様に、ＣＰＵ１０１は、空気加圧ポンプ２１の連続加圧時間（すなわち、カウント値ｋｐ）が、加圧時間異常判定値Ｔ２以上経過しているか否かを判定する。Ｓ７０において、空気加圧ポンプ２１の連続加圧時間（すなわち、カウント値ｋｐ）が、加圧時間異常判定値Ｔ２未満であると、ＣＰＵ１０１はここでの判定を「ＮＯ」とし、Ｓ５３に戻る。

又、Ｓ７０において、ＣＰＵ１０１は、空気加圧ポンプ２１の連続加圧時間（すなわち、カウント値ｋｐ）が、加圧時間異常判定値Ｔ２以上であり、「ＹＥＳ］と判定すると、Ｓ７１〜Ｓ７３の処理を行う。Ｓ７１〜Ｓ７３の処理は、Ｓ１８〜Ｓ２０の処理とそれぞれ同じであるため、その説明を省略する。この処理によって、空気加圧ポンプ２１の駆動が停止され、加圧ポンプカウンタのカウント値ＫＰ（現在値）が算出される。

図１３（ａ），（ｂ）のＢ１は、印刷モード（又は、クリーニングモード、又はフラッシングモード）の期間中であって、インクカートリッジ加圧Ａプログラムの実行終了後に開始され、該印刷等の実行終了に伴って終了するまでのインクカートリッジ加圧Ｂプログラムの実行処理期間を示している。該期間中において、前記した動作に基づく空気加圧ポンプ２１から各メインタンク９に至る空気路の圧力状態が示されている。

すなわち、インクカートリッジ加圧Ａプログラムの実行時に、圧力検出器２３の検出した圧力が所定圧力Ｐ１を検出したときから駆動時間Ｔ１を経過するまで、空気加圧ポンプ２１が駆動され、駆動時間Ｔ１を経過した時点で、空気加圧ポンプ２１が停止する。このため、空気路の圧力は、Ｐ２として示すレベルに上昇した後は、印刷動作等によるインクの消費により空気路の圧力が降下する。そして、前記レベルが所定圧力Ｐ１まで降下した場合には、再び前記した駆動時間Ｔ１にわたり空気加圧ポンプ２１が駆動される。

以上のような動作シーケンスを採用していることで、空気加圧ポンプ２１の一回の駆動動作により十分な空気圧を蓄積することができる。
ここで、Ｓ５０〜Ｓ５２，Ｓ６０〜Ｓ６２は、圧力検出値ＰがＰ２から所定圧力Ｐ１に下がるまでの間に実行されるステップ群である。又、Ｓ５３〜Ｓ５６のステップは、駆動時間Ｔ１の間に実行されるステップ群である。これらのステップ群は、加圧空気（加圧気体）の圧力が低下したとき、空気加圧ポンプ２１（気体加圧ポンプ）を駆動制御し、前記加圧空気（加圧気体）の圧力が増加したとき、空気加圧ポンプ２１の駆動制御を停止する加圧シーケンスに相当する。

ここで、省電力制御モードについて説明する。
本実施形態では、印刷モード、クリーニングモード、或いはフラッシングモードにおいて、加圧ポンプモータ５９が停止してからの停止時間を計時するタイマ（図示しない）が、ＣＰＵ１０１に設けられている。そして、該タイマが計時する停止時間ｔが、停止時間判定値Ｔ３に達した場合には、ＣＰＵ１０１は、省電力制御モードに移行するようにされている。又、前記タイマは、計時中において、停止時間ｔが停止時間判定値Ｔ３未満であるときに、それまで停止していた加圧ポンプモータ５９が再駆動制御された場合には、ＣＰＵ１０１によりリセットされる。なお、この停止時間判定値Ｔ３は、例えば、エナジースター規格に合致するようにしてもよく、或いは、他の時間としても良い。停止時間判定値Ｔ３は、例えば、１０数分間である。

すなわち、ＣＰＵ１０１が、印刷モードにおいて、ホストコンピュータ１２０から印刷のための制御信号を入力しないことにより、加圧ポンプモータ５９の停止時間ｔが、停止時間判定値Ｔ３経過した場合、ＣＰＵ１０１は、省電力制御モードに移行する。又、クリーニングモード、或いはフラッシングモードにおいて、加圧ポンプモータ５９の停止時間ｔが、停止時間判定値Ｔ３経過した場合、ＣＰＵ１０１は、省電力制御モードに移行する。この省電力制御モードでは、ホストコンピュータ１２０からの通信が可能に、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１１と、ＣＰＵ１０１の通信制御機能のみをオン状態とし、アクチュエータ（１１４，２，５９，１１５の符号を付したモータ、ソレノイド９１、記録ヘッド６を含む）の電源をオフする。このことによって、消費電力の低減が可能となる。

なお、本実施形態では、省電力制御モードに移行した場合であっても、検出部４６の電源はオン状態としており、空気路の圧力検出が可能な状態とするとともに、ＣＰＵ１０１に圧力検出値Ｐが入力可能な状態とされている。

図１３（ａ）では、加圧ポンプモータ５９の停止時間ｔが停止時間判定値Ｔ３以下の場合が例示されている。この場合は、停止時間ｔが停止時間判定値Ｔ３に達していないため、省電力制御モードに移行することはない。一方、図１３（ｂ）では、期間Ｂ１経過して、空気加圧ポンプ２１の駆動が停止されることにより、空気圧が漸減して減圧された場合を示している。この場合、加圧ポンプモータ５９の停止時間ｔが停止時間判定値Ｔ３に達したとき、省電力制御モードにＣＰＵ１０１は、移行する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、停止時間ｔが停止時間判定値Ｔ３に達したとき、ソレノイド９１を消磁させ、リリーフバルブとしてのダイヤフラム弁８２を開弁状態とする。この結果、空気路の空気圧が大気圧に低下する。そして、省電力制御モードから、印刷モード（又はクリーニングモード、又はフラッシングモード）が開始された時点で、インクカートリッジ加圧Ａプログラムが同時に実行開始されるため、空気路の空気圧が加圧ポンプモータ５９の駆動により、上昇することが示されている。

なお、図１３（ｂ）において、停止時間ｔが、停止時間判定値Ｔ３以下であって、空気路の空気圧が所定圧力Ｐ１以下の時（Ｋ時点）に、ホストコンピュータ１２０からの印字指令等の制御信号により、印刷モード等に移行した場合には、Ｋ時点において、加圧ポンプモータ５９が駆動開始される。この場合、検出部４６からの圧力検出値Ｐが、ＣＰＵ１０１に入力されているので、即座に、ＣＰＵ１０１は、インクカートリッジ加圧Ａプログラムを実行して、この圧力検出値Ｐに基づき、空気圧の追い加圧をする。このため、この時点において、空気路の空気圧上昇が始まることになる。

本実施形態のインクジェット式記録装置及び制御方法によれば、印刷モード、クリーニングモード、フラッシングモードのような駆動制御モードが解消されている場合、空気加圧ポンプ２１の駆動制御がないことにより、空気加圧ポンプ２１の停止時間ｔが、所定時間である停止時間判定値Ｔ３継続すると、省電力制御モードにＣＰＵ１０１は移行する。この停止時間判定値Ｔ３の間は、加圧シーケンスが行われることがない。

このように、本実施形態では、省電力制御モードに移行することが可能である。このため、インクの吐出を行う必要がないときは、空気加圧ポンプ２１を駆動しないため、空気加圧ポンプ２１の寿命を伸ばすことができる。又、空気加圧ポンプ２１が駆動されないため、空気加圧ポンプ２１を駆動するための無駄な電力消費が無くなり、省電力効果を上げることができる。

又、本実施形態によれば、圧力検出器２３により、空気路の加圧空気の圧力が所定圧力Ｐ１になったことを検出した場合、すなわち、空気路の加圧空気の圧力が低下して、所定圧力Ｐ１になった場合に、空気加圧ポンプ２１が駆動されることになる。この結果、加圧空気の圧力が所定圧力Ｐ１に低下する毎、すなわち、間欠的に空気加圧ポンプ２１を駆動することになるため、空気加圧ポンプ２１を常時駆動する場合よりも、空気加圧ポンプ２１を多く作動することがなく、空気加圧ポンプ２１の寿命を延ばすことができる。又、加圧空気の圧力を所定圧力Ｐ１以上に保持することができる。

又、本実施形態によれば、省電力制御モードにおいて、加圧空気の圧力開放が可能な圧力開放弁２２への電力供給を断つ、すなわち、ソレノイド９１を消磁することにより、圧力開放弁２２に対して電力供給しないため、無駄な電力消費が無くなり、省電力効果を上げることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図１４（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して、その詳細説明を省略し、第１実施形態と異なる構成を中心にして説明する。

第２実施形態では、ＣＰＵ１０１には、停止時間ｔを計時するタイマの代わりに、印刷モードが終了した際、記録ヘッド６が、キャッピング手段１１により、封止されている封止時間ｔ１を計時するタイマが設けられているところが第１実施形態と異なっている。そして、該タイマが計時する封止時間ｔ１が、封止時間判定値Ｔ４に達した場合には、ＣＰＵ１０１は、省電力制御モードに移行するようにされている。

なお、この封止時間判定値Ｔ４は、例えば、エナジースター規格に合致するようにしてもよく、或いは、他の時間としても良い。封止時間判定値Ｔ４は、例えば、１０数分間である。

すなわち、印刷モードが終了した際に、ＣＰＵ１０１の制御により、キャリッジ１がホームポジョンに移動されて、キャップ部材１１ａによって、記録ヘッド６のノズル形成面が封止されるが、この封止されたときから、前記タイマの計時が開始される。前記タイマにより計時された封止時間ｔ１が、封止時間判定値Ｔ４に達した場合、ＣＰＵ１０１は、省電力制御モードに移行する。

この省電力制御モードでは、第１実施形態と同様に、ホストコンピュータ１２０からの通信が可能に、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１１と、ＣＰＵ１０１の通信制御機能のみをオン状態とし、アクチュエータ（１１４，２，５９，１１５の符号を付したモータ、ソレノイド９１、記録ヘッド６を含む）の電源をオフする。このことによって、消費電力の低減が可能となる。

なお、第２実施形態においても、省電力制御モードに移行した場合であっても、検出部４６の電源はオン状態としており、空気路の圧力検出が可能な状態とするとともに、ＣＰＵ１０１に圧力検出値Ｐが入力可能な状態とされている。

図１４（ａ）では、インクカートリッジ加圧Ａプログラムの実行時に、空気加圧ポンプ２１が起動されてからの、空気路の圧力変動が図示されている。同図において、印刷モード中には、圧力検出器２３の検出した圧力が所定圧力Ｐ１を検出したときから駆動時間Ｔ１を経過するまで、空気加圧ポンプ２１が駆動され、駆動時間Ｔ１を経過した時点で、空気加圧ポンプ２１が停止することが示されている。その後、圧力が低下して、第１実施形態と同様に、空気路の加圧空気の圧力が所定圧力Ｐ１になったことが検出された場合、すなわち、空気路の加圧空気の圧力が低下して、所定圧力Ｐ１になった場合に、空気加圧ポンプ２１が駆動されることになる。この結果、加圧空気の圧力が所定圧力Ｐ１に低下する毎、すなわち、間欠的に空気加圧ポンプ２１を駆動することになる。

一方、図１４（ｂ）では、期間Ｂ１経過して、空気加圧ポンプ２１の駆動が停止されることにより、空気圧が漸減して減圧された場合を示している。この場合、封止時間ｔ１が封止時間判定値Ｔ４に達したとき、省電力制御モードにＣＰＵ１０１は、移行する。具体的には、ＣＰＵ１０１は、封止時間ｔ１が封止時間判定値Ｔ４に達したとき、ソレノイド９１を消磁させ、リリーフバルブとしてのダイヤフラム弁８２を開弁状態とする。この結果、空気路の空気圧が大気圧に低下する。そして、省電力制御モードから、印刷モードが開始された時点で、インクカートリッジ加圧Ａプログラムが同時に実行開始されるため、空気路の空気圧が加圧ポンプモータ５９の駆動により、上昇することが示されている。

なお、図１４（ｂ）において、封止時間ｔ１が、封止時間判定値Ｔ４以下であって、空気路の空気圧が所定圧力Ｐ１以下の時（Ｋ１時点）に、ホストコンピュータ１２０からの印字指令等の制御信号により、印刷モードに移行した場合には、Ｋ１時点において、加圧ポンプモータ５９が駆動開始される。この場合、検出部４６からの圧力検出値Ｐが、ＣＰＵ１０１に入力されているので、即座に、ＣＰＵ１０１は、インクカートリッジ加圧Ａプログラムを実行して、この圧力検出値Ｐに基づき、空気圧の追い加圧をする。このため、この時点において、空気路の空気圧上昇が始まることになる。

第２実施形態のインクジェット式記録装置によれば、印刷モードが解消されている場合、空気加圧ポンプ２１の駆動制御がなく、封止時間ｔ１が、所定時間である封止時間判定値Ｔ４に達すると、省電力制御モードにＣＰＵ１０１は移行する。この封止時間判定値Ｔ４の間は、加圧シーケンスが行われることがない。

このように、第２実施形態においても、省電力制御モードに移行することが可能である。このため、インクの吐出を行う必要がないときは、空気加圧ポンプ２１を駆動しないため、空気加圧ポンプ２１の寿命を伸ばすことができる。又、空気加圧ポンプ２１が駆動されないため、空気加圧ポンプ２１を駆動するための無駄な電力消費が無くなり、省電力効果を上げることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように変更してもよい。
○ 前記実施形態では、インクジェット式記録装置において、ホストコンピュータからの印字指令等の制御信号を入力するように構成したが、この構成に限定するものではない。例えば、ＣＰＵ１０１は、ＰＣカードＩ／Ｆを備えるようにし、ＰＣカードアダプタを介してメモリカード等のストレージメディアを使用できるようにしてもよい。ＰＣカードＩ／Ｆは、メモリカード等のストレージメディアから画像等の情報を読書き可能なＩ／Ｆである。このようなＩ／Ｆを介して、ＣＰＵ１０１は、ＰＣカードからの画像情報をホストコンピュータ１２０を接続することなく受け取ることができる。

○ 前記実施形態では、省電力制御モードでは、ホストコンピュータ１２０からの通信が可能に、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１１と、ＣＰＵ１０１の通信制御機能のみをオン状態とし、アクチュエータ（１１４，２，５９，１１５の符号を付したモータ、ソレノイド９１、記録ヘッド６を含む）の電源をオフするようにした。この構成に、さらに、ＣＰＵ１０１のクロック周波数を下げるようにしてもよい。

第１実施形態のインクジェット式記録装置の概略平面図。 記録装置における加圧空気の供給系、インク供給系と廃液系の概略構成を示す模式図。 空気加圧ポンプの概略断面図。 中間ケースの底面図。 （ａ）は吸引用一方向弁の平面図、（ｂ）は吐出用一方向弁の平面図。 圧力開放弁の概略断面図。 圧力開放弁の概略断面図。 圧力検出器の概略断面図。 インクジェット式記録装置の電気的構成を示すブロック図。 ＣＰＵが実行するフローチャート。 ＣＰＵが実行するフローチャート。 ＣＰＵが実行するフローチャート。 （ａ）、（ｂ）はタイムチャート。 （ａ）、（ｂ）は第２実施形態のタイムチャート。

符号の説明

１…キャリッジ、６…記録ヘッド（液体吐出ヘッド）、９、９ａ〜９ｄ…メインタンク、２１…空気加圧ポンプ（気体加圧ポンプ）、２２…圧力開放弁（圧力開放手段）、２３…圧力検出器（圧力検出手段）、１０１…ＣＰＵ（制御手段）。

Claims (10)

1. 加圧気体の圧力が低下したとき、気体加圧ポンプを駆動制御し、前記加圧気体の圧力が増加したとき、前記気体加圧ポンプの駆動制御を停止する加圧シーケンスを含み、液体が貯溜されたメインタンクに対して、前記加圧シーケンスによる前記加圧気体の印加により、前記メインタンクからキャリッジに搭載された液体吐出ヘッド側に前記液体を補給する駆動制御モードと、
   外部機器との間の通信機能を維持しつつ、少なくとも前記気体加圧ポンプに対する電源供給を遮断して前記駆動制御モードよりも省電力が可能な省電力制御モードとの間の移行を可能にした液体吐出装置の制御方法において、
   前記駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、前記気体加圧ポンプの駆動制御がされない停止時間が所定時間継続するまでは、前記加圧気体の圧力を検出する圧力検出手段が前記加圧気体の圧力が低下したことを検出したとしても前記加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わず、前記停止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
2. 加圧気体の圧力が低下したとき、気体加圧ポンプを駆動制御し、前記加圧気体の圧力が増加したとき、前記気体加圧ポンプの駆動制御を停止する加圧シーケンスを含み、液体が貯溜されたメインタンクに対して、前記加圧シーケンスによる前記加圧気体の印加により、前記メインタンクからキャリッジに搭載された液体吐出ヘッド側に前記液体を補給する駆動制御モードと、
   外部機器との間の通信機能を維持しつつ、少なくとも前記気体加圧ポンプに対する電源供給を遮断して前記駆動制御モードよりも省電力が可能な省電力制御モードとの間の移行を可能にした液体吐出装置の制御方法において、
   前記駆動制御モードが解消されて、キャッピング手段により前記液体吐出ヘッドが封止された場合、前記キャッピング手段によって該液体吐出ヘッドが封止されている封止時間が所定時間継続するまでは、前記加圧気体の圧力を検出する圧力検出手段が前記加圧気体の圧力が低下したことを検出したとしても前記加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わず、前記封止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
3. 前記加圧シーケンスでは、前記圧力検出手段にて、前記加圧気体の圧力が所定圧力に低下したことを検出した場合、前記気体加圧ポンプを駆動制御して、前記所定圧力以上に加圧気体の圧力を保持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置の制御方法。
4. 前記駆動制御モードでは、加圧気体の圧力開放が可能な圧力開放手段に対して電力供給を行うことにより、前記メインタンクを破損させることのない圧力の範囲内において前記加圧気体の圧力開放を無効化し、
   前記省電力制御モードでは、加圧気体の圧力開放が可能な圧力開放手段への電力供給を断つことにより、前記加圧気体の圧力を開放することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置の制御方法。
5. 加圧気体の圧力を検出する圧力検出手段と、
   前記加圧気体の圧力が低下したとき、気体加圧ポンプを駆動制御し、前記加圧気体の圧力が増加したとき、前記気体加圧ポンプの駆動制御を停止する加圧シーケンスを行い、液体が貯溜されたメインタンクに対して、前記加圧シーケンスによる前記加圧気体の印加により、前記メインタンクからキャリッジに搭載された液体吐出ヘッド側に前記液体を補給する駆動制御モードと、外部機器との間の通信機能を維持しつつ、少なくとも前記気体加圧ポンプに対する電源供給を遮断して前記駆動制御モードよりも省電力が可能な省電力制御モードとの間の移行を可能にした制御手段とを備えた液体吐出装置において、
   前記制御手段は、
   前記駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、前記気体加圧ポンプの駆動制御のない停止時間が所定時間継続するまでは、前記圧力検出手段が前記加圧気体の圧力が低下したことを検出したとしても前記加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わずに、前記停止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行することを特徴とする液体吐出装置。
6. 前記制御手段は、前記加圧シーケンスでは、前記圧力検出手段により、加圧気体が所定圧力になったことを検出した場合、前記気体加圧ポンプを駆動制御して、前記所定圧力以上に加圧気体の圧力を保持することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御手段は、前記駆動制御モードでは、加圧気体の圧力開放が可能な圧力開放手段に対して電力供給を行うように制御することにより、前記メインタンクを破損させることのない圧力の範囲内で前記加圧気体の圧力開放を無効化し、前記省電力制御モードでは、加圧気体の圧力開放が可能な圧力開放手段への電力供給を断つように制御することにより、前記加圧気体の圧力を開放することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 加圧気体の圧力が低下したとき、気体加圧ポンプを駆動制御し、前記加圧気体の圧力が増加したとき、前記気体加圧ポンプの駆動制御を停止する加圧シーケンスを含み、液体が貯溜されたメインタンクに対して、前記加圧シーケンスによる前記加圧気体の印加により、前記メインタンクからキャリッジに搭載された液体吐出ヘッド側に前記液体を補給する駆動制御モードと、
   外部機器との間の通信機能を維持しつつ、少なくとも前記気体加圧ポンプに対する電源供給を遮断して前記駆動制御モードよりも省電力が可能な省電力制御モードとの間の移行を可能にした液体吐出装置の制御方法において、
   前記加圧シーケンスでは、前記加圧気体の圧力を検出する圧力検出手段にて、前記加圧気体の圧力が所定圧力に低下したことを検出した場合、前記気体加圧ポンプを駆動制御して、前記所定圧力以上に加圧気体の圧力を保持すると共に、
   前記駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、前記気体加圧ポンプの駆動制御がされない停止時間が所定時間継続するまでは、前記圧力検出手段が前記加圧気体の圧力が低下したことを検出したとしても前記加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わないと共に、前記圧力検出手段の加圧気体の圧力検出が可能に該圧力検出手段に電力供給を行い、前記停止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
9. 加圧気体の圧力が低下したとき、気体加圧ポンプを駆動制御し、前記加圧気体の圧力が増加したとき、前記気体加圧ポンプの駆動制御を停止する加圧シーケンスを含み、液体が貯溜されたメインタンクに対して、前記加圧シーケンスによる前記加圧気体の印加により、前記メインタンクからキャリッジに搭載された液体吐出ヘッド側に前記液体を補給する駆動制御モードと、
   外部機器との間の通信機能を維持しつつ、少なくとも前記気体加圧ポンプに対する電源供給を遮断して前記駆動制御モードよりも省電力が可能な省電力制御モードとの間の移行を可能にした液体吐出装置の制御方法において、
   前記加圧シーケンスでは、前記加圧気体の圧力を検出する圧力検出手段にて、前記加圧気体の圧力が所定圧力に低下したことを検出した場合、前記気体加圧ポンプを駆動制御して、前記所定圧力以上に加圧気体の圧力を保持すると共に、
   前記駆動制御モードが解消されて、キャッピング手段により前記液体吐出ヘッドが封止された場合、前記キャッピング手段によって該液体吐出ヘッドが封止されている封止時間が所定時間継続するまでは、前記圧力検出手段が前記加圧気体の圧力が低下したことを検出したとしても前記加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わないと共に、前記圧力検出手段の加圧気体の圧力検出が可能に該圧力検出手段に電力供給を行い、前記封止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
10. 加圧気体の圧力を検出する圧力検出手段と、
    前記加圧気体の圧力が低下したとき、気体加圧ポンプを駆動制御し、前記加圧気体の圧力が増加したとき、前記気体加圧ポンプの駆動制御を停止する加圧シーケンスを行い、液体が貯溜されたメインタンクに対して、前記加圧シーケンスによる前記加圧気体の印加により、前記メインタンクからキャリッジに搭載された液体吐出ヘッド側に前記液体を補給する駆動制御モードと、
    外部機器との間の通信機能を維持しつつ、少なくとも前記気体加圧ポンプに対する電源供給を遮断して前記駆動制御モードよりも省電力が可能な省電力制御モードとの間の移行を可能にした制御手段とを備えた液体吐出装置において、
    前記制御手段は、
    前記加圧シーケンスでは、前記圧力検出手段にて、前記加圧気体の圧力が所定圧力に低下したことを検出した場合、前記気体加圧ポンプを駆動制御して、前記所定圧力以上に加圧気体の圧力を保持すると共に、
    前記駆動制御モードが解消された場合、該駆動制御モードの解消に起因して、前記気体加圧ポンプの駆動制御のない停止時間が所定時間継続するまでは、前記圧力検出手段が前記加圧気体の圧力が低下したことを検出したとしても前記加圧シーケンスによる前記気体加圧ポンプの駆動制御を行わないと共に、前記圧力検出手段の前記加圧気体の圧力検出が該圧力検出手段に電力供給を行い、前記停止時間が前記所定時間に達した際、前記省電力制御モードに移行することを特徴とする液体吐出装置。

Images