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JP4730239B2 - Laser scanning optical device - Google Patents
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Description

本発明は、レーザ走査光学装置、より特定的には、複数の感光体上に形成された画像を合成して所望の画像を形成する画像形成装置に用いられるレーザ走査光学装置に関する。   The present invention relates to a laser scanning optical apparatus, and more particularly to a laser scanning optical apparatus used in an image forming apparatus that forms a desired image by combining images formed on a plurality of photoconductors.

電子写真法によって画像を形成する複写機やプリンタ等の画像形成装置に用いられるレーザ走査光学装置では、ポリゴンモータから発生する振動によってポリゴンモータや光学部材を格納する筐体が振動し、この振動が原因となって、画像形成装置において得られる画像にピッチムラやジッタなどが発生するという問題があった。   In a laser scanning optical apparatus used in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer that forms an image by electrophotography, a casing for storing a polygon motor or an optical member is vibrated by vibration generated from the polygon motor. As a result, there has been a problem that pitch unevenness and jitter occur in an image obtained in the image forming apparatus.

前記問題を解決するものとして、特許文献1に記載の走査光学ユニットが知られている。該走査光学ユニットでは、振動源となるポリゴンモータを筐体に固定する固定部が、走査光学ユニットを画像形成装置に固定するための複数の固定箇所を結んで得られるエリアの外側に設けられる。これにより、ポリゴンモータが固定される場所が自由端となる。自由端では、振動は減衰しやすく持続しにくいという性質が存在する。そのため、筐体に搭載された他の光学部材が振動の影響を受けにくくなり、画像形成装置で得られる画像においてピッチムラやジッタが発生することが抑制される。   As a solution to the above problem, a scanning optical unit described in Patent Document 1 is known. In the scanning optical unit, a fixing portion for fixing a polygon motor serving as a vibration source to the housing is provided outside an area obtained by connecting a plurality of fixing points for fixing the scanning optical unit to the image forming apparatus. Thereby, the place where the polygon motor is fixed becomes the free end. At the free end, vibrations tend to damp and are difficult to sustain. For this reason, other optical members mounted on the housing are not easily affected by vibration, and occurrence of pitch unevenness and jitter in an image obtained by the image forming apparatus is suppressed.

ところで、近年、カラー画像を形成する画像形成装置が普及している。該画像形成装置のレーザ走査光学装置では、複数の光源が設けられる。該複数の光源は異なる方向に向かってレーザビームを発生しているので、レーザ走査光学装置では、副走査方向から平面視したときに、各レーザビームがポリゴンミラーに同じ角度で入射するように該レーザビームの進行方向を変える光学素子が必要となる。このようなレーザ走査光学装置では、ポリゴンモータからの振動により発生する画像のピッチムラやジッタを抑制するために、該光学素子をどのような場所に配置すればよいかが問題となっている。
特許第3305450号公報
Incidentally, in recent years, image forming apparatuses that form color images have become widespread. In the laser scanning optical device of the image forming apparatus, a plurality of light sources are provided. Since the plurality of light sources generate laser beams in different directions, in the laser scanning optical device, the laser beams are incident on the polygon mirror at the same angle when viewed in plan from the sub-scanning direction. An optical element that changes the traveling direction of the laser beam is required. In such a laser scanning optical apparatus, there is a problem of where to place the optical element in order to suppress pitch unevenness and jitter of an image generated by vibration from a polygon motor.
Japanese Patent No. 3305450

そこで、本発明の目的は、複数の光源を有するレーザ走査光学装置において、偏向装置からの振動に起因する画像のピッチムラやジッタの発生を抑制することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to suppress the occurrence of image pitch unevenness and jitter caused by vibration from a deflecting device in a laser scanning optical device having a plurality of light sources.

本発明に係るレーザ走査光学装置は、複数の感光体上に形成された画像を合成して所望の画像を形成する画像形成装置に用いられるレーザ走査光学装置に用いられ、レーザビームを発生する複数の光源と、副走査方向から平面視したときに、前記光源が発生したレーザビームの進行方向が揃うように、該レーザビームの進行方向を変化させる少なくとも1以上の光学素子と、前記光学素子により進行方向が変化させられたレーザビームを偏向する偏向装置と、前記光源、前記光学素子及び前記偏向装置を保持し、前記画像形成装置に複数の固定部により固定される筐体とを備え、前記筐体は、前記固定部間を結んだ直線により囲まれる領域外に設けられ、前記偏向装置を保持する第1の保持部と、前記領域内に設けられ、前記光学素子を保持する第2の保持部と、を含む。   A laser scanning optical apparatus according to the present invention is used in a laser scanning optical apparatus used in an image forming apparatus that forms a desired image by combining images formed on a plurality of photosensitive members, and generates a plurality of laser beams. And at least one optical element that changes the traveling direction of the laser beam generated by the light source when aligned in a plan view from the sub-scanning direction, and the optical element A deflecting device that deflects a laser beam whose traveling direction has been changed, and a housing that holds the light source, the optical element, and the deflecting device and is fixed to the image forming apparatus by a plurality of fixing units, A housing is provided outside an area surrounded by a straight line connecting the fixed parts, and is provided with a first holding part that holds the deflection device, and is provided in the area and holds the optical element. That includes a second holding portion.

偏向装置を保持する第1の保持部が固定部間を結んだ直線により囲まれる領域外に設けられ、光学素子を保持する第2の保持部が該領域内に設けられるので、偏向装置が発生する振動が光学素子に伝わりにくくなる。その結果、該光学素子の位置ずれが発生しにくくなり、画像のピッチムラやジッタの発生が抑制される。   Since the first holding part for holding the deflection device is provided outside the area surrounded by the straight line connecting the fixed parts, and the second holding part for holding the optical element is provided in the area, the deflection apparatus is generated. The vibration to be transmitted is difficult to be transmitted to the optical element. As a result, the optical element is less likely to be displaced, and the occurrence of image pitch unevenness and jitter is suppressed.

本発明において,前記複数の光源が発生したレーザビームは、全て前記光学素子に入射してもよい。   In the present invention, all of the laser beams generated by the plurality of light sources may be incident on the optical element.

以下に本発明に係るレーザ走査光学装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する第1、第2及び第3の実施形態の各図において、同じ部材、部分については共通する符号を付し、重複する説明を省略する。   Embodiments of a laser scanning optical device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each figure of 1st, 2nd, and 3rd embodiment demonstrated below, the same code | symbol is attached | subjected about the same member and part, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係るレーザ走査光学装置1を副走査方向の上方から平面視したときの構成図である。副走査方向とは、レーザビームが走査される主走査方向と直交する方向を指し、特に本実施形態では、走査されるレーザビームにより形成される平面に対して垂直な方向を指す。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram when the laser scanning optical device 1 according to the first embodiment of the present invention is viewed in plan view from above in the sub-scanning direction. The sub-scanning direction refers to a direction perpendicular to the main scanning direction in which the laser beam is scanned, and particularly in this embodiment, refers to a direction perpendicular to the plane formed by the scanned laser beam.

レーザ走査光学装置1は、4つの感光体ドラム(図示せず)に形成された画像を合成して所望の画像を形成する画像形成装置(図示せず)に搭載され、該4つの感光体ドラムにそれぞれレーザビームを照射して、各色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)の潜像を形成するように構成されている。具体的には、レーザ走査光学装置1は、レーザダイオード2〜5、ミラー6〜8、偏向装置9、走査レンズ10,11及び筐体15を備える。筐体15は、画像形成装置に対して固定されるための固定部21〜23を含む。   The laser scanning optical device 1 is mounted on an image forming apparatus (not shown) that combines images formed on four photosensitive drums (not shown) to form a desired image. The four photosensitive drums Each is irradiated with a laser beam to form a latent image of each color (yellow, magenta, cyan, black). Specifically, the laser scanning optical device 1 includes laser diodes 2 to 5, mirrors 6 to 8, a deflection device 9, scanning lenses 10 and 11, and a housing 15. The housing 15 includes fixing portions 21 to 23 for fixing to the image forming apparatus.

レーザダイオード2〜5は、光源としての役割を果たし、それぞれがレーザビームを発生する。ミラー6〜8はそれぞれ、副走査方向に重ねて配置されている。ミラー6は、レーザダイオード2が発生したレーザビームを反射して偏向装置9へと導く。ミラー7は、レーザダイオード3が発生したレーザビームを反射して偏向装置9へと導く。ミラー8は、レーザダイオード4が発生したレーザビームを反射して偏向装置9へと導く。レーザダイオード5が発生したレーザビームは、ミラーを介することなく直接に偏向装置9へと入射する。すなわち、ミラー6〜8は、レーザダイオード2〜5が発生したレーザビームの進行方向が揃うように、該レーザビームの進行方向を変化させる役割を果たす。   The laser diodes 2 to 5 serve as light sources, and each generates a laser beam. Each of the mirrors 6 to 8 is disposed so as to overlap in the sub-scanning direction. The mirror 6 reflects the laser beam generated by the laser diode 2 and guides it to the deflecting device 9. The mirror 7 reflects the laser beam generated by the laser diode 3 and guides it to the deflecting device 9. The mirror 8 reflects the laser beam generated by the laser diode 4 and guides it to the deflecting device 9. The laser beam generated by the laser diode 5 is directly incident on the deflecting device 9 without passing through a mirror. That is, the mirrors 6 to 8 serve to change the traveling direction of the laser beams so that the traveling directions of the laser beams generated by the laser diodes 2 to 5 are aligned.

偏向装置9は、ポリゴンミラー9a及びポリゴンモータ9bを含む。ポリゴンミラー9aは、ポリゴンモータ9b(ステッピングモータあるいはリニアモータ)によって回転駆動され、ミラー6〜8が反射したレーザビーム及びレーザダイオード5が発生したレーザビームを偏向及び走査する。すなわち、各レーザビームは、ポリゴンミラー9aの回転に基づいて主走査方向に等角速度で偏向される。   The deflecting device 9 includes a polygon mirror 9a and a polygon motor 9b. The polygon mirror 9a is rotationally driven by a polygon motor 9b (stepping motor or linear motor), and deflects and scans the laser beam reflected by the mirrors 6 to 8 and the laser beam generated by the laser diode 5. That is, each laser beam is deflected at a constant angular velocity in the main scanning direction based on the rotation of the polygon mirror 9a.

走査レンズ10,11は、複数の光路折り返し用ミラー(図示せず)と組み合わされることにより、ポリゴンミラー9aが偏向したレーザビームを感光体ドラムに結像する結像光学素子としての役割を果たす。具体的には、走査レンズ10,11は、ポリゴンミラー9aにより偏向された光に対してfθ特性を与えると共に、必要な収差を補正する。なお、複数の光路折り返し用ミラーは、従来から知られた構成であるので、その説明及び図示については省略する。   The scanning lenses 10 and 11 are combined with a plurality of optical path folding mirrors (not shown) to serve as imaging optical elements that image the laser beam deflected by the polygon mirror 9a onto the photosensitive drum. Specifically, the scanning lenses 10 and 11 give fθ characteristics to the light deflected by the polygon mirror 9a and correct necessary aberrations. Since the plurality of optical path folding mirrors have a conventionally known configuration, the description and illustration thereof are omitted.

筐体15は、レーザダイオード2〜5、ミラー6〜8、偏向装置9及びレンズ10,11を保持する役割を果たし、3つの固定部21〜23により画像形成装置本体に固定される。固定部21〜23には、ねじが用いられる。本実施形態では、固定部21〜23は、直線的に並ばず、三角形の領域30を形成するように配置される。そして、偏向装置9は、固定部21〜23を直線で結んで得られる三角形の領域30外に配置される。具体的には、図2に示すように、偏向装置9のポリゴンモータ9bの軸受け部分が、領域30外においてねじ25により筐体15に固定される。該ねじ25は、領域30外に位置する。一方、ミラー6〜8は、該領域30内に配置される。具体的には、ミラー6は、図3に示すように、領域30内において筐体15に接着剤26により固定される。該接着剤26は、領域30内に位置する。同様に、ミラー7は、接着剤によりミラー6上に固定され、ミラー8は、接着剤によりミラー7上に固定される。   The housing 15 serves to hold the laser diodes 2 to 5, the mirrors 6 to 8, the deflecting device 9, and the lenses 10 and 11, and is fixed to the image forming apparatus main body by the three fixing portions 21 to 23. Screws are used for the fixing portions 21 to 23. In the present embodiment, the fixing portions 21 to 23 are not arranged in a straight line but are arranged so as to form a triangular region 30. And the deflection | deviation apparatus 9 is arrange | positioned out of the triangular area | region 30 obtained by connecting the fixing | fixed parts 21-23 with a straight line. Specifically, as shown in FIG. 2, the bearing portion of the polygon motor 9 b of the deflection device 9 is fixed to the housing 15 by a screw 25 outside the region 30. The screw 25 is located outside the region 30. On the other hand, the mirrors 6 to 8 are arranged in the region 30. Specifically, as shown in FIG. 3, the mirror 6 is fixed to the housing 15 with an adhesive 26 in the region 30. The adhesive 26 is located in the region 30. Similarly, the mirror 7 is fixed on the mirror 6 with an adhesive, and the mirror 8 is fixed on the mirror 7 with an adhesive.

以上のように、レーザ走査光学装置1によれば、振動源となる偏向装置9が固定部21〜23を直線で結んで得られる領域30外に設けられると共に、ミラー6〜8が該領域30内に設けられるので、該レーザ走査光学装置1が用いられた画像形成装置において画像のピッチムラやジッタの発生を抑制できる。以下に説明する。   As described above, according to the laser scanning optical device 1, the deflection device 9 serving as the vibration source is provided outside the region 30 obtained by connecting the fixing portions 21 to 23 with straight lines, and the mirrors 6 to 8 are provided in the region 30. Therefore, in the image forming apparatus using the laser scanning optical device 1, it is possible to suppress the occurrence of image pitch unevenness and jitter. This will be described below.

偏向装置9は、領域30外において筐体15に固定されている。すなわち、偏向装置9は、片持ち梁に配置されたと同様の状態をとっている。片持ち梁の自由端側、すなわち、固定部21と固定部22とを結ぶ点線30aに対して矢印X方向の側は変異が自由なので、偏向装置9の振動は減衰しやすく、持続しにくい。一方、ミラー6〜8は、偏向装置9の振動の影響が少なくなるように片持ち梁の固定端側、すなわち、点線30aに対して矢印Y方向の側であって、領域30内に固定されている。領域30内は、画像形成装置本体に固定された固定部21〜23により囲まれた領域なので大きな振動が伝わりにくい。これにより、偏向装置9からの振動がミラー6〜8へ伝わることが軽減され、ミラー6〜8の位置ずれが生じにくくなる。その結果、レーザビームの照射位置が本来照射すべき位置からずれることが抑制され、画像のピッチムラやジッタ等の発生が抑制される。   The deflection device 9 is fixed to the housing 15 outside the region 30. In other words, the deflecting device 9 is in the same state as when it is disposed on the cantilever. Since the free end side of the cantilever, that is, the side in the direction of the arrow X with respect to the dotted line 30a connecting the fixed part 21 and the fixed part 22 is free to change, the vibration of the deflecting device 9 is easily damped and difficult to sustain. On the other hand, the mirrors 6 to 8 are fixed in the region 30 on the fixed end side of the cantilever, that is, the side in the arrow Y direction with respect to the dotted line 30a so that the influence of the vibration of the deflecting device 9 is reduced. ing. Since the area 30 is an area surrounded by the fixing portions 21 to 23 fixed to the image forming apparatus main body, large vibrations are not easily transmitted. Thereby, it is reduced that the vibration from the deflecting device 9 is transmitted to the mirrors 6 to 8, and the mirrors 6 to 8 are less likely to be displaced. As a result, the laser beam irradiation position is prevented from deviating from the position that should be irradiated, and the occurrence of image pitch unevenness, jitter, and the like is suppressed.

本願の発明者は、レーザ走査光学装置1が奏する効果を確認するためにコンピュータによる解析を行った。具体的には、偏向装置9から所定の振動を発生させて、領域30内の点Aにおける振幅と領域30外の点Bにおける振幅とを比較した。点Aと点Bとは、固定部21と固定部23とを結ぶ点線30bに対して線対称の関係にある。本解析によれば、点Bでの振幅は、点Aでの振幅の7.3倍となることがわかった。すなわち、領域30内の方が領域30外よりも偏向装置9からの振動の影響を受けにくいことが理解できる。故に、本解析により、レーザ走査光学装置1において、ミラー6〜8の位置ずれが生じにくくなり、レーザビームの照射位置が本来照射すべき位置からずれることが抑制され、画像のピッチムラやジッタ等の発生が抑制されることが理解できる。   The inventor of the present application performed analysis by a computer in order to confirm the effect exhibited by the laser scanning optical device 1. Specifically, a predetermined vibration is generated from the deflecting device 9, and the amplitude at the point A in the region 30 is compared with the amplitude at the point B outside the region 30. The point A and the point B are in a line-symmetric relationship with respect to a dotted line 30 b that connects the fixed portion 21 and the fixed portion 23. According to this analysis, it was found that the amplitude at point B was 7.3 times the amplitude at point A. That is, it can be understood that the region 30 is less susceptible to vibration from the deflecting device 9 than the region 30 outside. Therefore, this analysis makes it difficult for the mirrors 6 to 8 to be misaligned in the laser scanning optical device 1, and the laser beam irradiation position is prevented from deviating from the position to be originally irradiated, thereby causing image pitch unevenness, jitter, and the like. It can be understood that the occurrence is suppressed.

(第2の実施形態)
レーザ走査光学装置1では、レーザダイオード2,3,4が発生したレーザビームを反射して偏向装置9へと導くための光学素子として、ミラー6,7,8が用いられていたが、該光学素子には、図4に示す第2の実施形態に係るレーザ走査光学装置41のようにプリズム56〜58が用いられてもよい。プリズム56〜58は、領域30内に副走査方向に重ねて配置され、偏向装置9は、領域30外に配置される。これにより、第1の実施形態と同様の作用効果を奏する。
(Second Embodiment)
In the laser scanning optical device 1, the mirrors 6, 7, and 8 are used as optical elements for reflecting the laser beams generated by the laser diodes 2, 3, and 4 and guiding them to the deflecting device 9. As the element, prisms 56 to 58 may be used like the laser scanning optical device 41 according to the second embodiment shown in FIG. The prisms 56 to 58 are disposed so as to overlap in the sub-scanning direction within the region 30, and the deflection device 9 is disposed outside the region 30. Thereby, there exists an effect similar to 1st Embodiment.

(第3の実施形態)
レーザ走査光学装置1では、レーザダイオード5が発生したレーザビームは、ミラーを介することなく直接にポリゴンミラー9aに入射しているが、図5に示す第3の実施形態に係るレーザ走査光学装置61のように、レーザダイオード5が発生したレーザビームは、ミラー69により反射されてポリゴンミラー9aに入射してもよい。すなわち、全てのレーザダイオード2〜5が発生したレーザビームが、ミラー6〜8,69により反射されてもよい。ミラー6〜8,69は、領域30内に副走査方向に重ねて配置され、偏向装置9は、領域30外に配置される。これにより、第1の実施形態と同様の作用効果を奏する。
(Third embodiment)
In the laser scanning optical device 1, the laser beam generated by the laser diode 5 is directly incident on the polygon mirror 9a without passing through the mirror, but the laser scanning optical device 61 according to the third embodiment shown in FIG. As described above, the laser beam generated by the laser diode 5 may be reflected by the mirror 69 and incident on the polygon mirror 9a. That is, the laser beams generated by all the laser diodes 2 to 5 may be reflected by the mirrors 6 to 8 and 69. The mirrors 6 to 8 and 69 are disposed so as to overlap in the sub-scanning direction within the region 30, and the deflecting device 9 is disposed outside the region 30. Thereby, there exists an effect similar to 1st Embodiment.

(その他の実施形態)
なお、前記第1の実施形態〜第3の実施形態では、レーザダイオード2,3,4,5が発生したレーザビームを反射して偏向装置9へと導くための光学素子として、ミラーやプリズムが用いられているが、該光学素子にビームスプリッターやハーフミラーを用いることも可能である。
(Other embodiments)
In the first to third embodiments, a mirror or a prism is used as an optical element for reflecting the laser beam generated by the laser diodes 2, 3, 4, and 5 to the deflecting device 9. Although it is used, a beam splitter or a half mirror can be used for the optical element.

本発明の第1の実施形態に係るレーザ走査光学装置を副走査方向の上方から平面視したときの構成図である。It is a block diagram when the laser scanning optical apparatus according to the first embodiment of the present invention is viewed from above in the sub-scanning direction. 偏向装置が筐体に固定される様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the deflection | deviation apparatus was fixed to a housing | casing. ミラーが筐体に固定される様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that a mirror was fixed to a housing | casing. 本発明の第2の実施形態に係るレーザ走査光学装置を副走査方向の上方から平面視したときの構成図である。It is a block diagram when the laser scanning optical apparatus concerning the 2nd Embodiment of this invention is planarly viewed from the upper direction of a subscanning direction. 本発明の第3の実施形態に係るレーザ走査光学装置を副走査方向の上方から平面視したときの構成図である。It is a block diagram when the laser scanning optical apparatus concerning the 3rd Embodiment of this invention is planarly viewed from the upper direction of a subscanning direction.

符号の説明Explanation of symbols

1,41,61 レーザ走査光学装置
2,3,4,5 レーザダイオード
6,7,8,69 ミラー
9 偏向装置
9a ポリゴンミラー
9b ポリゴンモータ
10,11 走査レンズ
15 筐体
21,22,23 固定部
25 ねじ
26 接着剤
30 領域
56,57,58 プリズム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,41,61 Laser scanning optical apparatus 2,3,4,5 Laser diode 6,7,8,69 Mirror 9 Deflector 9a Polygon mirror 9b Polygon motor 10,11 Scan lens 15 Case 21,22,23 Fixed part 25 Screw 26 Adhesive 30 Area 56, 57, 58 Prism

Claims (2)

複数の感光体上に形成された画像を合成して所望の画像を形成する画像形成装置に用いられるレーザ走査光学装置において、
レーザビームを発生する複数の光源と、
副走査方向から平面視したときに、前記光源が発生したレーザビームの進行方向が揃うように、該レーザビームの進行方向を変化させる少なくとも1以上の光学素子と、
前記光学素子により進行方向が変化させられたレーザビームを偏向する偏向装置と、
前記光源、前記光学素子及び前記偏向装置を保持し、前記画像形成装置に複数の固定部により固定される筐体とを備え、
前記筐体は、
前記固定部間を結んだ直線により囲まれる領域外に設けられ、前記偏向装置を保持する第1の保持部と、
前記領域内に設けられ、前記光学素子を保持する第2の保持部と、
を含むことを特徴とするレーザ走査光学装置。
In a laser scanning optical device used in an image forming apparatus that forms a desired image by combining images formed on a plurality of photoconductors,
A plurality of light sources for generating a laser beam;
At least one optical element that changes the traveling direction of the laser beam so that the traveling direction of the laser beam generated by the light source is aligned when viewed in plan from the sub-scanning direction;
A deflecting device for deflecting a laser beam whose traveling direction is changed by the optical element;
A housing that holds the light source, the optical element, and the deflection device, and is fixed to the image forming apparatus by a plurality of fixing portions;
The housing is
A first holding part that is provided outside a region surrounded by a straight line connecting the fixed parts and holds the deflection device;
A second holding unit provided in the region and holding the optical element;
A laser scanning optical device comprising:
前記複数の光源が発生したレーザビームは、全て前記光学素子に入射すること、
を特徴とする請求項1に記載のレーザ走査光学装置。
The laser beams generated by the plurality of light sources are all incident on the optical element;
The laser scanning optical apparatus according to claim 1.
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