JP4731162B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は、例えばディスクグラインダのように、先端工具の回転運動を利用して加工作業を行う電動工具に関する。

特許第３１７４０５６号公報（特許文献１）には、被加工材の研削作業に用いられるディスクグラインダが開示されている。ディスクグラインダにおける先端工具としての砥石は、被動側回転部材としてのスピンドルの先端部位に内側と外側の取付フランジを介して軸方向の両側（上下両面）から挟み込むようにして装着されている。下面側に位置する外側の取付フランジは、砥石の回転中に緩まないように、スピンドルの回転方向に対して逆方向に回すことでネジ締めされる、いわゆる締まり勝手のネジ締め構造である。このような締まり勝手のネジ締めの場合、砥石の回転動作中には、緩みの発生を抑えることができる反面、例えば、機械式のスピンドル停止装置あるいはモータの電気ブレーキ等により砥石の回転動作を瞬時に停止したような場合、外側の取付フランジがその慣性力で緩む可能性がある。このため、特許文献１では、外側の取付フランジの緩み対策として、砥石の回転を停止したとき、内側と外側の取付フランジによる砥石の締め付け圧力が自動的に増大される構成を採用している。

しかしながら、特許文献１に開示されたディスクグラインダのような電動工具において、スピンドル停止装置を用いて砥石の回転を急停止する方式では、砥石の停止時にスピンドル停止装置あるいは動力伝達機構に大きな衝撃が発生することとなる。その結果、それら構成部品の耐久性が害され、あるいは外側の取付フランジが緩むといった問題が生ずることになり、この点でなお改良の余地がある。
特許第３１７４０５６号公報

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、回転式の先端工具を備えた電動工具において、先端工具を停止する際の衝撃を低減する上で有効な技術を提供することを目的とする。

上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、本体部と、本体部に収容されたモータと、モータによって回転される駆動側回転部材と、被動側回転部材と、駆動側回転部材から被動側回転部材に動力を伝達する動力伝達部と、駆動側回転部材および被動側回転部材を介して回転駆動されることで所定の加工作業を遂行する先端工具と、本体部に固定された本体側部材と、当該本体側部材に取付けられて被動側回転部材の回転をロックし、または当該ロックを解除する巻バネと、を有する電動工具が構成される。本発明における「電動工具」としては、典型的には、先端工具としての砥石の回転動作によって被加工材に研削作業や研磨作業を遂行するディスクグラインダがこれに該当するが、ディスクグラインダに限らず、回転動作を行う先端工具によって被加工材に対し所定の加工作業を遂行する電動工具であれば、広く適用することが可能である。巻バネは、本体側部材と被動側回転部材の周面に装着されるとともにそれら各部材に対して巻き方向（周方向）のうちの一方の側に相対回動することで本体側部材および被動側回転部材の周面に巻き付いて当該被動側回転部材の回転をロックし、巻き方向（周方向）のうちの他方の側に相対回動することで巻き付きを解除して被動側回転部材のロックを解除するように構成される。

本発明においては、先端工具を回転駆動する場合には、巻バネに外力を作用させて当該巻バネを拡径状態とし、これによって被動側回転部材のロックを解除した後、動力伝達部を介して駆動側回転部材の回転を被動側回転部材に伝達し、先端工具の回転駆動を停止する場合には、巻バネに対する外力の作用を解除し、これによって巻バネが本体部に固定された本体側部材および被動側回転部材の周面に巻き付く構成としている。なお「動力伝達部」としては、鋼球やころあるいはキー等を好適に用いることができる。
本発明によれば、巻バネを用いて先端工具の回転をロックする構成であり、先端工具を回転駆動するときは、巻バネに外力を作用させて当該巻バネを拡径状態とし、これによって当該被動側回転部材のロックを解除した後、駆動側回転部材の回転を被動側回転部材に伝達する構成としている。このため、駆動側回転部材から被動側回転部材への動力の伝達を円滑に行うなうことができる。本発明における「巻バネに外力を作用させる」態様としては、典型的には、巻バネの一端部に巻バネの径が広がるように力を加える態様が好適である。一方、先端工具の回転駆動の停止は、巻バネに対する外力の作用を解除することで遂行される。それまで拡径状態に置かれた巻バネは、当該外力の作用が解除されることに基づき本体側部材および被動側回転部材に巻き付く。これにより被動側回転部材にブレーキを掛けて停止することができる。このように、巻バネを利用して被動側回転部材にブレーキを掛ける方式によれば、例えば機械式のスピンドル停止装置を用いた停止方式に比べて、被動側を緩やかに停止することが可能となり、停止時の衝撃の発生を低減できる。その結果、動力伝達機構の構成要素を衝撃から保護することができる。

（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の電動工具における巻バネに対する外力の作用および動力伝達部の回転伝達作用は、それぞれが駆動側回転部材の周方向に設定されている。かかる構成によれば、巻バネに外力を作用させるための手段および駆動側回転部材から被動側回転部材に動力を伝達するための動力伝達部をそれぞれ回転部材の回転軸線回りに配置することが可能となり、その結果、動力伝達機構のコンパクト化、あるいは配置スペースの省スペース化が実現される。

（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の電動工具において、先端工具の回転駆動を停止するとき、本体側部材および被動側回転部材に対する巻バネの巻き付き動作と巻き付き解除動作が交互に行われる構成としている。かかる構成によれば、被駆動側回転部材に対してブレーキが間欠的に繰り返し作用させつつ停止することができ、これにより先端工具をより緩やかに停止することができ、衝撃の低減を図る上で有効となる。

（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の電動工具において、モータの回転を駆動側回転部材に伝達する回転伝達要素として互いに噛み合い係合する少なくとも２つのギアを有しており、巻バネに外力が作用したとき、当該巻バネの弾性力が駆動側回転部材側のギアに対しモータ側のギアによる回転方向と逆方向の回転力として作用する構成としている。かかる構成によれば、２つのギア間におけるバックラッシュを吸収して当該バックラッシュに起因するギア音や振動を巻バネの弾性力によって低減することができる。

（請求項５に記載の発明）
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれかに記載の電動工具において、被動側回転部材が駆動側回転部材の回転によって回転駆動される回転方向とは逆方向へ回転しないように規制する逆回転規制手段を有する構成とされる。本発明における「逆回転規制手段」としては、典型的には、一方向クラッチを好適に用いることができる。かかる構成によれば、被動側回転部材を、その回転方向については、巻バネによってロックされ、回転方向とは逆方向には逆回転規制手段によってロックされる。すなわち、被動側回転部材の両方向の回転をそれぞれ規制できるため、例えば、ディスクグラインダのように、先端工具を着脱する際に、被動側回転部材に当該被動側回転部材を回転させる方向に外力が作用するような電動工具に適用することで、先端工具の着脱作業を支障なく行うことが可能となる。

本発明によれば、回転式の先端工具を備えた電動工具において、先端工具を停止する際の衝撃を低減する上で有効な技術が提供されることとなった。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図６を参照しつつ、詳細に説明する。本実施の形態では、電動工具の一例として、金属、コンクリート、石材等の各種被加工材の研削作業あるいは研磨作業に用いられる手持ち式の電動ディスクグラインダを用いて説明する。図１には電動ディスクグラインダ１０１の全体構成が縦断面図によって示されている。なお便宜上、図１では後側（図示右側）の一部を省略している。図２には動力伝達機構およびブレーキ機構が拡大した状態で示されている。図３には紙面の上側から下側に向って図２の各断面指示線（Ａ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線）に基づく断面構造が順次示され、また左側から右側に向って各断面構造部分の作動態様が順次示されており、（Ｉ）は初期状態、（II）は駆動モータの電源投入操作（オン）時、（III）は実動時、（IV）は駆動モータの電源非投入操作（オフ）時を示す。

図１に示すように、電動ディスクグラインダ１０１は、長軸方向を前後方向（図示左右方向）とするものであって、モータハウジング１０５およびギアハウジング１０７からなる本体部１０３によって外郭が構成されている。モータハウジング１０５は、概ね円筒形状に形成され、当該モータハウジング１０５内には、駆動モータ１１１が収容されている。駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」に対応する。駆動モータ１１１は、モータハウジング１０５内に回転可能に配置される回転子１１３と、モータハウジング１０５内に止着手段としてのネジ１１４によって固定される固定子１１５とを主体にして構成されており、回転子１１３の回転軸線方向が電動ディスクグラインダ１０１の長軸方向となるように配置されている。駆動モータ１１１のモータ軸１１１ａの前端部側（図示左側）には、小ベベルギア１１７が取り付けられるとともに、冷却ファン１１９が当該モータ軸１１１ａと一体回転するように取り付けられている。

モータハウジング１０５の前端部に連接されるギアハウジング１０７内には、駆動モータ１１１の回転出力を砥石１４１に伝達する動力伝達機構１０９が収容されている。砥石１４１は、本発明における「先端工具」に対応する。動力伝達機構１０９は、小ベベルギア１１７、回転筒体１２１、スピンドル１２３、を主体として構成される。回転筒体１２１は、本発明における「駆動側回転部材」に対応し、スピンドル１２３は、本発明における「被動側回転部材」に対応する。

図２に示すように、回転筒体１２１は、小ベベルギア１１７（図１参照）と常時に噛み合い係合する大ベベルギア１２２を一体に有し、その軸方向が駆動モータ１１１の回転軸線に直交する方向、すなわち上下方向となるように配置される。スピンドル１２３は、回転筒体１２１の筒孔内に相対回動可能に貫通（したがって、同心的に配置）されるとともに、上下の軸受１２５，１２６（図１参照）によって回転自在に支持されており、複数（例えば２個）の鋼球（スチールボール）１２７を介して回転筒体１２１の回転が伝達される構成とされる。鋼球１２７は、本発明における「動力伝達部」に対応する。鋼球１２７は、スピンドル１２３の外周部における当該スピンドル１２３の軸線に関して対称位置に配置され、周方向のおよび軸方向の移動が規制された状態で保持されている。回転筒体１２１の内周面には、周方向に所定長さで延びる溝１２９（図３の断面Ｃ−Ｃ参照）が当該回転筒体１２１の軸線に関して対称に設けられている。そして各溝１２９に鋼球１２７が周方向への相対移動可能に配置され、溝１２９の周方向における一端部（回転筒体１２１の回転方向後側端部）１２９ａが鋼球１２７に係合することで回転筒体１２１の回転がスピンドル１２３に伝達される構成とされる。すなわち、回転筒体１２１とスピンドル１２３は、鋼球１２７と溝１２９の周方向端部との間に設定された間隙Ｃ（図３の断面Ｃ−Ｃ参照）に対応する範囲内での相対回転が許容されている。

図１に示すように、スピンドル１２３の先端（下端）は、ギアハウジング１０７の下面から突出され、その突出端部には二面幅とネジ部を有する砥石装着部１３１が形成されている。そして砥石装着部１３１には、砥石１４１が内側（砥石上面側）と外側（砥石下面側）の取付フランジ１３３，１３５を介して上下方向から挟み込むようにして着脱自在に装着される。砥石１４１の上面側に位置する内側の取付フランジ１３３は、砥石装着部１３１に二面幅を介して相対回動不能に取り付けられ、下面側に位置する外側の取付フランジ１３５をネジ部にねじ込むことで砥石１４１を取り付ける構造である。外側の取付フランジ１３５は、スピンドル１２３の回転方向と逆方向が締まり方向となるように設定される。つまり砥石１４１の回転駆動時に締まり勝手となるように設定されている。なお砥石１４１の後ろ半分は、カバー１４３によって覆われている。

次にスピンドル１２３の回転駆動を停止するためのブレーキ機構１５１につき、図２および図３を参照しつつ説明する。ブレーキ機構１５１は、スピンドル１２３の回転をロックし、あるいは当該ロックを解除する巻バネ１５３と、本体部１０３に固定された第１リング１５５と、スピンドル１２３と一体回転するように鋼球（スチールボール）１５７を介して連接された第２リング１５９と、回転筒体１２１から上方へと一体に延びる上方円筒部１２１ａとを主体として構成されている。第１リング１５５は、本発明における「本体側部材」に対応する。第１リング１５５は、スピンドル１２３の外周上部に相対回動可能に嵌合されるとともに、軸方向の一端（上端）には外周に張り出すフランジ部１５５ａが形成されており、当該フランジ部１５５ａに対し本体部１０３（ギアハウジング１０７）に突設された回転規制ピン１５６が係止することによって回り止め（固定）されている。第２リング１５９は第１リング１５５の下方において、スピンドル１２３に嵌合されるとともに、鋼球１５７を介して軸方向および径方向の移動が規制された状態に組み付けられる。なお図６に示すように、鋼球１５７によるスピンドル１２３と第２リング１５９との組付けは、スピンドル１２３を本体部１０３に組付ける前の段階で行われる。

第１リング１５５と第２リング１５９は、同心状に配置されるとともに外径が等しく軸方向に互いに対向するように配置されている。回転筒体１２１の上方円筒部１２１ａは、これら第１リング１５５と第２リング１５９の外側に配置されるように上方へと延びている。そして当該上方円筒部１２１ａの内周面と第１リング１５５および第２リング１５９の外周面との間には、筒状空間が設定されており、当該筒状空間に巻バネ１５３が配置されている。すなわち、巻バネ１５３は、第１リング１５５と第２リング１５９の外周面に装着されている。巻バネ１５３は、図４および図５に示すように、当該巻バネ１５３の軸線の回りにねじりモーメントを受ける、いわゆるねじりバネであり、一端部（上端部）１５３ａが径方向に突出するとともに、上方円筒部１２１ａに形成された周方向に所定長さで延びる切欠１６１（図３の断面Ａ−Ａ参照）内に配置され、他端部（下端部）１５３ｂが軸方向に突出されるとともに、第２リング１５９に固定されている。

上記のように装着された巻バネ１５３は、本体部１０３に固定された第１リング１５５との間で、巻き方向（周方向）のうちの一方（回転筒体１２１およびスピンドル１２３の回転方向）に相対回動することで第１リング１５５および第２リング１５９の外周面に巻き付いて当該第２リング１５９およびスピンドル１２３の回転をロックし、巻き方向のうちの他方に相対回動することで第１リング１５５および第２リング１５９の外周面に対する巻き付きを解除して当該第２リング１５９およびスピンドル１２３のロックを解除する。図３の（Ｉ）には、初期状態が示されている。この初期状態では、図３の（Ｉ）の上段（断面Ａ−Ａ）に示すように、巻バネ１５３の一端部１５３ａが切欠１６１の周方向における一方（回転体１２１の回転方向後側）の切欠端部１６１ａから離間している。このとき、図３の（Ｉ）の下段（断面Ｃ−Ｃ）に示すように、鋼球１２７が溝１２９の一端部１２９ａから最も離間した位置に置かれ、当該一端部１２９ａとの間隙Ｃが、巻バネ１５３の一端部１５３ａと切欠１６１の切欠端部１６１ａとの間の間隔よりも大きくなるように設定されている。なお図３の（Ｉ）は、説明の便宜上、図示された初期状態であり、実際には当該図３の（Ｉ）に示す状態、あるいは（II）に示す状態、すなわち巻バネ１５３の一端部１５３ａに切欠１６１の切欠端部１６１ａが係合（当接）した状態のいずれもあり得る。図１に示すように、本体部１０３には、砥石１４１の交換作業に際し、スピンドル１２３の回転を規制するスピンドルロック装置１７１が備えられている。このスピンドルロック装置１７１は、摘み１７３を押し込み操作することによって棒状のロック部材１７５を回転筒体１２１の凹部１２１ｂに差し込んで当該回転筒体１２１の回転をロックする構成とされる。

本実施の形態に係る上記のように構成されている。図３の（Ｉ）に示す初期状態では、巻バネ１５３はその内周面で第１リング１５５および第２リング１５９の外周面を締め付けており、スピンドル１２３の回転がロックされている。駆動モータ１１１を通電駆動するべく、電源スイッチを入れると、図３の（II）に示すように、駆動モータ１１１のモータ軸１１１ａから小ベベルギア１１７、大ベベルギア１２２を経て回転筒体１２１が回転し、当該回転筒体１２１の切欠端部１６１ａが巻バネ１５３の一端部１５３ａに係合（断面Ａ−Ａ参照）する。回転筒体１２１とスピンドル１２３は、溝１２９と鋼球１２７との間に設定された間隙Ｃの範囲内で相対回転が可能とされているため、スピンドル１２３は、初期位置に置かれたままとなる（断面Ｃ−Ｃ参照）。そして回転筒体１２１の切欠端部１６１ａに係合された巻バネ１５３の一端部１５３ａを回転させると、図３の（III）に示すように、当該巻バネ１５３には、拡径方向に外力が入力される。このとき、巻バネ１５３の他端部１５３ｂが未だ回転していない第２リング１５９に固定されているため、巻バネ１５３が拡径し、これにより第１リング１５５および第２リング１５９の外周面に対する締め付けが解除されてスピンドル１２３のロックが解除される。このようにして、スピンドル１２３のロックが解除された後、回転筒体１２１の溝１２９の一端部１２９ａが鋼球１２７に係合（図３の（II）の断面Ｃ−Ｃ参照）し、スピンドル１２３は、回転筒体１２１と一体回転する。すなわち、砥石１４１が回転駆動されることになり、当該砥石１４１による被加工材の研削作業あるいは研磨作業が可能とされる。

駆動モータ１１１に対する通電駆動を停止するべく、電源スイッチを切ると、回転筒体１２１およびスピンドル１２３は、共に慣性力で回転するが、摩擦抵抗の差（駆動モータ１１１の回転子１１３の回転抵抗が大）により、スピンドル１２３の回転が回転筒体１２１の回転より速くなる。このため、図３の（IV）に示すように、第２リング１５９に固定された巻バネ１５３の他端部１５３ｂが当該第２リング１５９の回転方向へと引張られる。これにより、巻バネ１５３は縮径され、第１リング１５５および第２リング１５９の外周面に巻き付く。かくして、スピンドル１２３にブレーキが作用する。
このスピンドル１２３に対するブレーキ作用により、当該スピンドル１２３の回転速度が回転筒体１２１の回転速度よりも遅くなれば、巻バネ１５３の一端部１５３ａに対して再び回転筒体１２１の切欠１６１の切欠端部１６１ａが拡径方向に外力を作用することになる。これにより、巻バネ１５３が拡径し、スピンドル１２３に対するブレーキが解除される。このように、巻バネ１５３は、回転筒体１２１とスピンドル１２３との回転速度差、すなわち、回転筒体１２１に対するスピンドル１２３の回転速度の遅速に対応してブレーキ作用とブレーキ解除作用を交互に行いつつスピンドル１２３を停止する。

このように、本実施の形態によれば、砥石１４１の回転駆動時には、巻バネ１５３によるスピンドル１２３のロックを解除した後、鋼球１２７を介して回転筒体１２１の回転をスピンドル１２３に伝達することができる。このため、駆動側の動力を被動側に円滑にかつ安定した状態で伝達することができる。また本実施の形態によれば、砥石１４１が回転動作を開始してから定常回転に達するまで、あるいは定常回転状態において、巻バネ１５３の弾性力が回転筒体１２１に対し当該回転筒体１２１の回転方向と逆方向に作用する構成である。このため、互いに噛み合い係合する回転筒体１２１の大ベベルギア１２２とモータ側の小ベベルギア１１７との間のバックラッシュを吸収することができ、その結果、当該バックラッシュに起因するギア音や振動を低減することができる。

また本実施の形態では、砥石１４１の回転駆動を停止する場合において、スピンドル１２３に対して巻バネ１５３を介してブレーキを掛ける構成のため、従来の電気ブレーキや機械式のスピンドル停止装置を用いて砥石の回転を瞬時に停止する方式とは異なり、砥石１４１を緩やかに停止することが可能となる。その結果、停止時の衝撃の発生を低減することが可能となり、動力伝達機構１０９の構成要素を衝撃から保護することができる。またディスクグラインダ１０１の場合、砥石１４１の停止時において、当該砥石１４１を固定している外側の取付フランジ１３５には、当該取付フランジ１３５の緩み方向に慣性力が作用する。しかるに、本実施の形態によれば、上記のように砥石１４１の停止動作が緩やかに行われることで、取り付けフランジ１３５に作用する慣性力が小さくなり、これにより当該取付フランジ１３５の緩みを防止することが可能となる。

本実施の形態では、回転筒体１２１に切欠１６１を設け、この切欠１６１の切欠端部１６１ａに巻バネ１５３の一端部１５３ａを係合させることで、当該巻バネ１５３に対して拡径方向の外力を入力する構成である。また回転筒体１２１とスピンドル１２３との間に配置した鋼球１２７を介して回転筒体１２１の回転をスピンドル１２３に伝達する構成である。かかる構成によれば、巻バネ１５３を拡径状態とする外力の作用方向、および回転筒体１２１からスピンドル１２３への回転伝達方向が、それぞれスピンドル１２３の軸線を中心とする周方向とされる。その結果、巻バネ１５３に外力を作用させるための手段および回転筒体１２１からスピンドル１２３に回転を伝達する手段をそれぞれ回転部材１２１の回転軸線回りに配置することが可能となり、動力伝達機構１０９あるいはブレーキ機構１５１のコンパクト化、配置スペースの省スペース化が実現される。

ところで、上述した実施の形態では、スピンドル１２３の砥石装着部１３１に対する砥石１４１の着脱作業を行う場合、外側の取付フランジ１３５を緩める方向については、巻バネ１５３の他端部１５３ｂに対しスピンドル１２３を介して巻バネ１５３を縮径する方向への回転力が入力されることになる。このため、外側の取付フランジ１３５を緩める方向の回転力に対しては、巻バネ１５３によるスピンドル１２３のロックが有効に作用することなり、スピンドルロック装置１７１を用いることなく、外側の取付フランジ１３５を砥石装着部１３１から取り外すことができる。一方、外側の取付フランジ１３５を締め付ける方向については、巻バネ１５３の他端部１５３ｂに対して当該巻バネ１５３を拡径する方向に回転力が作用し、その結果、巻バネ１５３によるスピンドル１２３のロックが解除されることになる。

しかしながら、砥石１４１を砥石装着部１３１に取付けるときの外側フランジ１３５の締め付け方向は、砥石１４１を回転駆動する実動時に締まり勝手である。このことから、砥石１４１の取付け方向については、必ずしも外側フランジ１３５を強固に締め付ける必要はない。このことに鑑み、図１に示されたスピンドルロック装置１７１を省略した構成とすることも可能である。すなわち、砥石１４１の回転を規制する手段として、第１の実施形態において説明した巻バネ１５３を利用したブレーキ機構１５１のみを有する構成のディスクグラインダ１０１を提供することが可能であり、このことによってスピンドルロック装置１７１を省略することができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、図７に示すように、スピンドル１２３の上端側軸端部に逆回転規制手段としての一方向クラッチ１４５を設け、これによりスピンドル１２３が研削作業あるいは研磨作業のための回転方向とは逆方向へ回転しないように規制する構成としている。このような一方向クラッチ１４５を設けることによって、巻バネ１５３によるスピンドル１２３のロックとの組み合わせによって、外側フランジ１３５の締め付け方向および緩める方向との両方向につきスピンドル１２３をロックできるため、既存のスピンドルロック装置１７１（図１参照）を省略することが可能となるし、スピンドル１２３をわざわざロックする作業を必要としないため、作業性が向上する。

なお本実施の形態は、電動工具の一例として研削作業あるいは研磨作業に用いられるディスクグラインダ１０１の場合で説明したが、これに限られるものではなく、例えばマルノコのように、先端工具の回転動作によって所定の加工作業を行う電動工具であれば、適用することが可能である。

上記発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することが可能とされる。
（態様１）
「請求項１〜３のいずれかに記載の電動工具であって、
前記巻バネに作用する外力は、前記駆動側回転部材の回転動作時に当該駆動側回転部材に係合する前記巻バネの一端部を介して入力される構成としたことを特徴とする電動工具。」

（態様２）
「請求項１〜３のいずれかに記載の電動工具であって、
前記動力伝達部は、前記被動側回転部材の外周面と当該被動側回転部材の外周に相対回転可能に嵌合された前記駆動側回転部材の内周面との間に配置された鋼球であり、当該鋼球は、前記駆動側回転部材または被駆動側回転部材のいずれか一方に対しては周方向の移動が規制された状態で保持され、他方に対しては周方向に延びる溝を介して回転部材の軸線回りの所定角度につき相対移動が可能とされていることを特徴とする電動工具。」

第１の実施形態に係る電動ディスクグラインダの全体構成を示す縦断面図である。 動力伝達機構およびブレーキ機構の拡大図である。 図２の断面指示線（Ａ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線）に基づく断面図であり、（Ｉ）〜（IV）は動力伝達機構およびブレーキ機構の作動態様を示している。 巻バネを示す側面図である。 図４のＸ矢視図である。 スピンドルと第２リングとを結合する鋼球の組付けを説明する図である。 第２の実施形態を示す電動ディスクグラインダを示す断面図である。

１０１ ディスクグラインダ（電動工具）
１０３ 本体部
１０５ モータハウジング
１０７ ギアハウジング
１０９ 動力伝達機構
１１１ 駆動モータ（モータ）
１１１a モータ軸
１１３ 回転子
１１５ 固定子
１１７ 小ベベルギア
１１９ 冷却ファン
１２１ 回転筒体（駆動側回転部材）
１２１ａ 上方円筒部
１２１ｂ 凹部
１２２ 大ベベルギア
１２３ スピンドル（被動側回転部材）
１２５ 軸受
１２６ 軸受
１２７ 鋼球（動力伝達部）
１２９ 溝
１２９ａ 一端部
１３１ 砥石装着部
１３３ 内側の取付フランジ
１３５ 外側の取付フランジ
１４１ 砥石（先端工具）
１４３ カバー
１４５ 一方向クラッチ
１５１ ブレーキ機構
１５３ 巻バネ
１５３ａ 一端部
１５３ｂ 他端部
１５５ 第１リング（本体側部材）
１５５a フランジ部
１５６ 回転規制ピン
１５７ 鋼球
１５９ 第２リング
１６１ 切欠
１６１ａ 切欠端部
１７１ スピンドルロック装置
１７３ 摘み
１７３ ロック部材

Claims (5)

1. 本体部と、
   前記本体部に収容されたモータと、
   前記モータによって回転される駆動側回転部材と、
   被動側回転部材と、
   前記駆動側回転部材から前記被動側回転部材に動力を伝達する動力伝達部と、
   前記駆動側回転部材および被動側回転部材を介して回転駆動されることで所定の加工作業を遂行する先端工具と、
   前記本体部に固定された本体側部材と、
   前記本体側部材に取付けられて前記被動側回転部材の回転をロックし、または当該ロックを解除する巻バネと、を有し、
   前記巻バネは、前記本体側部材と前記被動側回転部材の周面に装着されるとともにそれら各部材に対して巻き方向のうちの一方の側に相対回動することで前記本体側部材および前記被動側回転部材の周面に巻き付いて当該被動側回転部材の回転をロックし、巻き方向のうちの他方の側に相対回動することで前記巻き付きを解除して前記被動側回転部材のロックを解除するように構成された電動工具であって、
   前記先端工具を回転駆動する場合には、前記巻バネに外力を作用させて当該巻バネを拡径状態とし、これによって当該前記被動側回転部材のロックを解除した後、前記動力伝達部を介して前記駆動側回転部材の回転を被動側回転部材に伝達し、前記先端工具の回転駆動を停止する場合には、前記当該巻バネに対する外力の作用を解除し、これによって当該巻バネが前記本体側部材および前記被動側回転部材の周面に巻き付く構成としたことを特徴とする電動工具。
2. 請求項１に記載の電動工具であって、
   前記巻バネに対する外力の作用および前記動力伝達部の回転伝達作用は、それぞれ前記駆動側回転部材の周方向に設定されていることを特徴とする電動工具。
3. 請求項１または２に記載の電動工具であって、
   前記先端工具の回転駆動を停止するとき、前記本体側部材および前記被動側回転部材に対する前記巻バネの巻き付き動作と巻き付き解除動作は、前記駆動側回転部材の回転と前記被動側回転部材の回転との相対的な回転差に基づき交互に行われることを特徴とする電動工具。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の電動工具であって、
   前記モータの回転を前記駆動側回転部材に伝達する回転伝達要素として互いに噛み合い係合する少なくとも２つのギアを有しており、前記巻バネに外力が作用したとき、当該巻バネの弾性力が前記駆動側回転部材側のギアに対し前記モータ側のギアによる回転方向と逆方向の回転力として作用することを特徴とする電動工具。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の電動工具であって、
   前記被動側回転部材が前記駆動側回転部材の回転によって回転駆動される回転方向とは逆方向へ回転しないように規制する逆回転規制手段を有することを特徴とする電動工具。

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