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JP4736628B2 - Radio receiving apparatus and radio receiving method - Google Patents
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Description

本発明は、ウルトラワイドバンド通信の無線信号を受信する無線受信装置、及び無線受信方法に関する。   The present invention relates to a radio reception apparatus and a radio reception method for receiving radio signals for ultra-wideband communication.

近年、高速無線伝送方式の一つとして、所定の周期タイミングに同期したパルス信号からなるパルス信号列を用いて超広帯域な通信を行うウルトラワイドバンド(UWB:Ultra Wide Band)通信方式が注目されている。UWB通信の一態様としては、搬送波を用いず、例えばパルス幅が1nsec以下等の極めて細かいパルス信号からなるパルス信号列を用いて通信を行うものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   In recent years, as one of high-speed wireless transmission systems, an ultra wide band (UWB) communication system that performs ultra-wideband communication using a pulse signal sequence composed of pulse signals synchronized with a predetermined cycle timing has attracted attention. Yes. As one aspect of UWB communication, there is known one in which communication is performed using a pulse signal sequence made up of extremely fine pulse signals such as a pulse width of 1 nsec or less without using a carrier wave (see, for example, Patent Document 1). ).

図6は、背景技術に係るUWB通信の無線受信装置100を示すブロック図である。図6に示す無線受信装置100は、UWB通信による無線送信装置から送られてきたUWB通信信号を受信するアンテナ101と、アンテナ101で受信されたUWB通信信号を増幅するアンプ102と、制御部105から出力された時系列上の所定のタイミングを示すテンプレート信号Sxに基づいてアンプ102で増幅された信号Syを積分することにより、テンプレート信号Sxと信号Syとの相関を示す積分電圧Szを生成する積分回路103と、その積分電圧Szをデジタル値に変換するAD変換器104と、AD変換器104で得られた相関値に基づきテンプレート信号SxをUWB通信信号と同期させて積分回路103へ出力すると共に、AD変換器104で得られた相関値からデータを復調する制御部105とを備えている。   FIG. 6 is a block diagram showing a UWB communication radio receiving apparatus 100 according to the background art. A radio reception apparatus 100 illustrated in FIG. 6 includes an antenna 101 that receives a UWB communication signal transmitted from a radio transmission apparatus using UWB communication, an amplifier 102 that amplifies the UWB communication signal received by the antenna 101, and a control unit 105. An integrated voltage Sz indicating the correlation between the template signal Sx and the signal Sy is generated by integrating the signal Sy amplified by the amplifier 102 based on the template signal Sx indicating a predetermined timing in time series output from The integration circuit 103, the AD converter 104 that converts the integration voltage Sz into a digital value, and the template signal Sx is output to the integration circuit 103 in synchronization with the UWB communication signal based on the correlation value obtained by the AD converter 104. And a control unit 105 that demodulates data from the correlation value obtained by the AD converter 104.

このように構成された無線受信装置100は、所定の周期タイミングに同期して時間軸上に配置されたUWB通信のパルス信号を受信するために、送信されたパルス信号と無線受信装置100側の受信タイミング、すなわちテンプレート信号Sxのタイミングとを同期させるパルス同期を行う必要がある。   The radio receiving apparatus 100 configured as described above receives the transmitted pulse signal and the radio receiving apparatus 100 side in order to receive the UWB communication pulse signal arranged on the time axis in synchronization with a predetermined cycle timing. It is necessary to perform pulse synchronization that synchronizes the reception timing, that is, the timing of the template signal Sx.

図7は、背景技術に係るパルス同期処理を説明するための説明図である。まず、UWB通信の通信フレームは、図7に示すように、パルス同期を取るためのパルスP1を一定周期、例えば200nsec間隔で備えている。また、テンプレート信号Sxは、積分回路103に積分動作をさせる期間であるウィンドウ期間を示す矩形波パルスを備えて構成されている。   FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the pulse synchronization processing according to the background art. First, as shown in FIG. 7, the communication frame of UWB communication includes pulses P1 for establishing pulse synchronization at a constant period, for example, 200 nsec. The template signal Sx is configured to include a rectangular wave pulse indicating a window period during which the integrating circuit 103 performs an integrating operation.

そして、無線受信装置100は、所定の期間、例えば10nsecのウィンドウ期間においてのみ、UWB通信の通信フレームを受信し、ウィンドウ期間内にパルスP1を受信するまでウィンドウ期間のタイミングを少しずつ、例えば10nsecずつずらしながらパルスP1のタイミングを探索する。そして、ウィンドウ期間内にパルスP1を受信すると、そのウィンドウ期間のタイミングをパルス同期タイミングとして取得する。   The radio reception apparatus 100 receives a UWB communication frame only during a predetermined period, for example, a 10 nsec window period, and gradually sets the timing of the window period, for example, 10 nsec, until the pulse P1 is received within the window period. The timing of the pulse P1 is searched while shifting. When the pulse P1 is received within the window period, the timing of the window period is acquired as the pulse synchronization timing.

さらに、このようにして取得したパルス同期タイミングにテンプレート信号Sxにおけるウィンドウ期間を示す矩形波パルスの周期タイミングを同期させ、以後、制御部105によって生成される周期タイミングにウィンドウ期間を同期させて受信動作を行うことにより、パルス同期を取って送信装置側で生成された周期タイミングに同期して時間軸上に配置されたパルス信号を受信するようになっている。
特表平10−508725号公報
Further, the period timing of the rectangular wave pulse indicating the window period in the template signal Sx is synchronized with the pulse synchronization timing acquired in this way, and thereafter the reception period is synchronized with the period timing generated by the control unit 105. By performing the above, the pulse signal arranged on the time axis is received in synchronization with the cycle timing generated on the transmission device side by taking the pulse synchronization.
Japanese National Patent Publication No. 10-508725

ところで、上述のような無線受信装置100では、送信装置側でパルス信号の周期タイミングを生成するタイミング発生回路の精度ばらつきや、無線受信装置100側で受信周期タイミングを生成する制御部105の精度ばらつき等により、送信装置側と無線受信装置100側とで周期タイミングにずれが生じ、一度パルス同期を取っても時間の経過と共に周期タイミングのずれが増大し、同期が取れなくなってしまう場合がある。このように、一度同期が取れた後に周期タイミングのずれによって同期が取れなくなる場合、積分回路103を複数設けて複数のウィンドウ期間を設けるようにすれば、同期が取れた後にパルスP1のタイミングがずれた場合であっても、複数のウィンドウ期間のうちいずれかとパルスP1とが同期していればパルスP1を検出することができるので、同期を維持することが容易になると考えられる。   By the way, in the wireless reception device 100 as described above, the accuracy variation of the timing generation circuit that generates the cycle timing of the pulse signal on the transmission device side, and the accuracy variation of the control unit 105 that generates the reception cycle timing on the wireless reception device 100 side. As a result, there is a case in which there is a difference in cycle timing between the transmission device side and the wireless reception device 100 side, and even if pulse synchronization is performed once, the shift in cycle timing increases with time and synchronization may not be achieved. As described above, when synchronization cannot be achieved due to a shift in cycle timing after synchronization is achieved, if a plurality of integration circuits 103 are provided to provide a plurality of window periods, the timing of the pulse P1 is shifted after synchronization is achieved. Even in this case, if any of the plurality of window periods is synchronized with the pulse P1, the pulse P1 can be detected, so that it is considered easy to maintain the synchronization.

しかし、積分回路103を複数設ける場合には、回路規模が増大し、消費電力が増大するという不都合があった。   However, when a plurality of integrating circuits 103 are provided, there is a disadvantage that the circuit scale increases and the power consumption increases.

本発明は、このような問題に鑑みて為された発明であり、複数の積分回路を備えつつ、消費電力を低減することができる無線受信装置、及び無線受信方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide a wireless reception device and a wireless reception method that can reduce power consumption while including a plurality of integration circuits. .

上述の目的を達成するために、本発明の第1の手段に係る無線受信装置は、所定の周期でパルスを有する無線信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された信号を、前記周期における互いに異なる一部の期間である複数の積分期間についてそれぞれ積分する複数の積分回路と、前記複数の積分回路に対し、動作用の電源電圧を供給する電源供給部と、前記複数の積分回路によって得られた積分値に基づいて、前記パルスが前記受信部により受信されるパルスタイミングを取得し、前記複数の積分期間における一部の積分期間である同期用積分期間を前記取得したパルスタイミングと同期させる同期部と、前記同期部により前記同期用積分期間と前記パルスタイミングとが同期された後、前記複数の積分回路のうち前記同期用積分期間について前記積分を行う積分回路を除く他の積分回路への、前記電源供給部による前記電源電圧の供給を停止させる電源供給制御部と、前記同期用積分期間について前記積分を行う積分回路により得られた積分値に基づいて前記無線信号の復調を行う復調部とを備えることを特徴としている。   In order to achieve the above-described object, a radio reception apparatus according to the first means of the present invention includes a reception unit that receives a radio signal having a pulse at a predetermined cycle, and a signal received by the reception unit. A plurality of integration circuits that integrate each of a plurality of integration periods that are different periods in a cycle, a power supply unit that supplies a power supply voltage for operation to the plurality of integration circuits, and the plurality of integration circuits The pulse timing at which the pulse is received by the receiving unit is acquired based on the integration value obtained by the step, and a synchronization integration period that is a partial integration period in the plurality of integration periods is acquired with the acquired pulse timing A synchronizing unit that synchronizes, and the synchronizing integration period and the pulse timing are synchronized by the synchronizing unit, and then the synchronizing integration period of the plurality of integrating circuits The power supply control unit for stopping the supply of the power supply voltage by the power supply unit to other integration circuits excluding the integration circuit that performs the integration, and the integration circuit that performs the integration for the synchronization integration period. And a demodulator that demodulates the radio signal based on the integrated value.

また、上述の無線受信装置において、前記電源供給部は、前記複数の積分回路に対し、各積分期間に応じて動作用の電源電圧を供給することを特徴としている。   In the above wireless receiver, the power supply unit supplies a power supply voltage for operation to the plurality of integration circuits in accordance with each integration period.

また、上述の無線受信装置において、前記パルスタイミングのずれ方向を検出するずれ方向検出部をさらに備え、前記電源供給制御部は、前記同期部により前記同期用積分期間と前記パルスタイミングとが同期された後、前記複数の積分回路のうち、前記同期用積分期間及び前記同期用積分期間よりも前記ずれ方向検出部によって検出されたずれ方向の積分期間について前記積分を行う積分回路を除く他の積分回路への、前記電源供給部による前記電源電圧の供給を停止させることを特徴としている。   The wireless reception apparatus further includes a shift direction detection unit that detects a shift direction of the pulse timing, and the power supply control unit synchronizes the synchronization integration period and the pulse timing by the synchronization unit. After that, among the plurality of integration circuits, other integrations except the integration circuit that performs the integration for the integration period in the shift direction detected by the shift direction detection unit than the synchronization integration period and the synchronization integration period. The power supply by the power supply unit to the circuit is stopped.

また、上述の無線受信装置において、前記ずれ方向検出部は、前記同期用積分期間より遅れたタイミングに位置する遅れ積分期間について前記積分を行う遅れ積分回路によって得られた積分値と、前記同期用積分期間より進んだタイミングに位置する進み積分期間について前記積分を行う進み積分回路によって得られた積分値とに基づいて、前記パルスタイミングのずれ方向を検出することを特徴としている。   Further, in the above-described wireless reception device, the shift direction detection unit includes an integration value obtained by a delay integration circuit that performs the integration for a delay integration period positioned at a timing delayed from the synchronization integration period, and the synchronization The shift direction of the pulse timing is detected based on the integration value obtained by the advance integration circuit that performs the integration for the advance integration period positioned at the timing advanced from the integration period.

また、上述の無線受信装置において、前記同期部は、前記各積分期間における一部の期間を隣接する積分期間と互いに重複するように設定すると共に前記複数の積分期間のうち前記互いに一部の期間が重複する二つの積分期間を前記同期用積分期間として設定し、前記パルスタイミングの変化に応じて前記同期用積分期間となる積分期間を変化させることにより前記パルスタイミングと前記同期用積分期間との同期を維持するものであり、前記電源供給制御部は、前記二つの積分期間について前記積分を行う二つの積分回路によって得られた積分値が略等しくなった場合に、当該二つの積分期間よりも前記ずれ方向検出部によって検出されたずれ方向の積分期間について前記積分を行う積分回路への、前記電源供給部による前記電源電圧の供給を行わせることを特徴としている。   Further, in the above-described wireless reception device, the synchronization unit sets a part of the integration periods so as to overlap each other with an integration period adjacent to each other, and the part of the plurality of integration periods Are set as the synchronization integration period, and the integration period as the synchronization integration period is changed according to the change in the pulse timing, thereby changing the pulse timing and the synchronization integration period. The power supply control unit maintains the synchronization, and the integration value obtained by the two integration circuits that perform the integration for the two integration periods becomes substantially equal to the two integration periods. Supply of the power supply voltage by the power supply unit to the integration circuit that performs the integration for the integration period in the shift direction detected by the shift direction detection unit. It is characterized in that to perform.

また、上述の無線受信装置において、前記受信部により受信された信号を濾波して前記複数の積分回路へ出力すると共に前記濾波する周波数帯域を切替可能な帯域フィルタと、前記同期部により前記パルスタイミングが取得されない時間を計時する計時部と、前記計時部により計時された時間が予め設定された基準時間を超えた場合、前記帯域フィルタの周波数帯域を変化させる帯域切替部とをさらに備え、前記複数の積分回路は前記帯域フィルタから出力された信号を積分することを特徴としている。   In the above wireless receiver, the signal received by the receiving unit is filtered and output to the plurality of integrating circuits, and the frequency band to be filtered can be switched, and the pulse timing by the synchronizing unit A time-counting unit that counts the time during which the time is not acquired, and a band switching unit that changes a frequency band of the band-pass filter when the time measured by the time-measurement unit exceeds a preset reference time, The integration circuit is characterized by integrating the signal output from the bandpass filter.

そして、本発明の第2の手段に係る無線受信方法は、所定の周期でパルスを有する無線信号を受信する工程と、複数の積分回路を用いて前記受信された信号を、前記周期における互いに異なる一部の期間である複数の積分期間についてそれぞれ積分する工程と、前記複数の積分回路に対し、動作用の電源電圧を供給する工程と、前記複数の積分回路によって得られた積分値に基づいて、前記パルスが受信されるパルスタイミングを取得し、前記複数の積分期間における一部の積分期間である同期用積分期間を前記取得したパルスタイミングと同期させる工程と、前記同期用積分期間と前記パルスタイミングとを同期した後、前記複数の積分回路のうち前記同期用積分期間について前記積分を行う積分回路を除く他の積分回路への、前記電源電圧の供給を停止する工程と、前記同期用積分期間について前記積分を行う積分回路により得られた積分値に基づいて前記無線信号の復調を行う工程とを備えることを特徴としている。   And the radio reception method according to the second means of the present invention includes a step of receiving a radio signal having a pulse at a predetermined period and a difference between the received signals using a plurality of integration circuits in the period. A step of integrating each of a plurality of integration periods as a part of the period, a step of supplying a power supply voltage for operation to the plurality of integration circuits, and an integration value obtained by the plurality of integration circuits. Acquiring a pulse timing at which the pulse is received and synchronizing a synchronization integration period, which is a partial integration period in the plurality of integration periods, with the acquired pulse timing; and the synchronization integration period and the pulse After synchronizing with the timing, the power supply power to the other integration circuits other than the integration circuit that performs the integration for the synchronization integration period among the plurality of integration circuits. A step of stopping the supply of, is characterized in that based on the integrated value obtained by the integration circuit performs the integral for the synchronous integration period and a step of performing demodulation of the radio signal.

このような構成の無線受信装置及び無線受信方法は、所定の周期でパルスを有する無線信号が受信され、その信号が複数の積分回路を用いて前記周期における互いに異なる一部の期間である複数の積分期間についてそれぞれ積分される。そして、複数の積分回路によって得られた積分値に基づいて、パルスが受信されるパルスタイミングが取得され、複数の積分期間における一部の積分期間である同期用積分期間が前記取得されたパルスタイミングと同期される。さらに、同期用積分期間とパルスタイミングとが同期された後、複数の積分回路のうち同期用積分期間について積分を行う積分回路を除く他の積分回路への電源電圧の供給が停止され、同期用積分期間について積分を行う積分回路により得られた積分値に基づいて無線信号の復調が行われるので、複数の積分回路を備えつつ、同期用積分期間について積分を行う積分回路を除く他の積分回路での消費電力を低減することができる。   In the wireless reception device and the wireless reception method configured as described above, a wireless signal having a pulse at a predetermined cycle is received, and the signal is a plurality of different periods in the cycle using a plurality of integration circuits. Each integration period is integrated. Based on the integration values obtained by the plurality of integration circuits, the pulse timing at which the pulse is received is acquired, and the synchronization integration period, which is a partial integration period in the plurality of integration periods, is acquired. Synchronized with. Furthermore, after the synchronization integration period and the pulse timing are synchronized, supply of power supply voltage to the other integration circuits other than the integration circuit that performs integration for the synchronization integration period is stopped among the plurality of integration circuits, and the synchronization Since the radio signal is demodulated based on the integration value obtained by the integration circuit that performs integration during the integration period, other integration circuits except for the integration circuit that performs integration for the synchronization integration period while having a plurality of integration circuits Power consumption can be reduced.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the structure which attached | subjected the same code | symbol in each figure shows that it is the same structure, The description is abbreviate | omitted.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る無線受信方法を用いた無線受信装置の構成の一例を示すブロック図である。図1に示す無線受信装置1は、アンテナ2(受信部)、アンプ3、フィルタ4(帯域フィルタ)、検波器5、積分ブロック6−1〜6−n、信号処理部8、ゲート信号生成部9、位相制御部10、及び電源供給部11を備える。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a wireless reception device using a wireless reception method according to the first embodiment of the present invention. 1 includes an antenna 2 (reception unit), an amplifier 3, a filter 4 (band filter), a detector 5, integration blocks 6-1 to 6-n, a signal processing unit 8, and a gate signal generation unit. 9, a phase control unit 10 and a power supply unit 11.

アンテナ2は、ウルトラワイドバンドの無線信号を受信する受信用アンテナである。アンプ3は、アンテナ2で受信された信号を増幅する増幅回路である。フィルタ4は、アンプ3の出力信号を濾波する帯域フィルタで、信号処理部8からの制御信号に応じて通過帯域を3.1GHzと3.5GHzとで切り替え可能にされている。検波器5は、フィルタ4の出力信号を検波し、検波信号K1として積分ブロック6−1〜6−nへ出力するものである。アンテナ2、アンプ3、フィルタ4、及び検波器5によって、アンテナ2で受信された3.2GHzの帯域の信号が包絡線検波されて約500MHz程度に周波数変換され、パルス復調されるようになっている。   The antenna 2 is a receiving antenna that receives an ultra-wideband radio signal. The amplifier 3 is an amplifier circuit that amplifies the signal received by the antenna 2. The filter 4 is a band filter for filtering the output signal of the amplifier 3, and the pass band can be switched between 3.1 GHz and 3.5 GHz according to the control signal from the signal processing unit 8. The detector 5 detects the output signal of the filter 4 and outputs it to the integration blocks 6-1 to 6-n as the detection signal K1. By the antenna 2, the amplifier 3, the filter 4, and the detector 5, the signal of the 3.2 GHz band received by the antenna 2 is envelope-detected, frequency-converted to about 500 MHz, and pulse demodulated. Yes.

積分ブロック6−1〜6−nは、検波器5から出力された検波信号K1を積分し、積分信号S1〜Snとして出力する積分回路61−1〜61−nと、積分回路61−1〜61−nから出力された積分信号S1〜Snをデジタル値に変換し、信号AD1〜ADnとして出力するAD変換器62−1〜62−nとを備えている。AD変換器62−1〜62−nは、例えば8bit、255段のAD変換器である。以下、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。   The integration blocks 6-1 to 6-n integrate the detection signal K1 output from the detector 5, and output the integration signals 61-1 to 61-n as the integration signals S1 to Sn, and the integration circuits 61-1 to 61-1. AD converters 62-1 to 62-n that convert the integration signals S1 to Sn output from 61-n into digital values and output the signals as signals AD1 to ADn are provided. The AD converters 62-1 to 62-n are, for example, 8-bit, 255-stage AD converters. Hereinafter, when referring generically, it shows with the reference symbol which abbreviate | omitted the suffix, and when referring to an individual structure, it shows with the reference symbol which attached the suffix.

ゲート信号生成部9は、例えば発振回路を備えて構成されており、ウルトラワイドバンド通信における無線信号パルスの周期と同一の周期で積分回路61−1〜61−nに積分動作をさせるべく、周期t1毎に積分期間、すなわちウィンドウ期間を示す基準ゲート信号Gを出力する回路部である。   The gate signal generation unit 9 is configured to include, for example, an oscillation circuit, and in order to cause the integration circuits 61-1 to 61-n to perform an integration operation at the same cycle as the cycle of the radio signal pulse in ultra-wideband communication. The circuit unit outputs a reference gate signal G indicating an integration period, that is, a window period, every t1.

位相制御部10は、ゲート信号生成部9から出力された基準ゲート信号Gと信号処理部8からの制御信号とに基づいて、基準ゲート信号Gの位相を、積分回路61−1〜61−nにそれぞれ積分動作をさせるタイミングを示すべく変化させ、ゲート信号G1,G2〜Gnとして、積分回路61−1,61−2〜61−nへそれぞれ出力する。電源供給部11は、ゲート信号生成部9から出力された基準ゲート信号Gと信号処理部8からの制御信号とに基づいて、積分ブロック6−1〜6−n、すなわち積分回路61−1〜61−nとAD変換器62−1〜62−nとに対し動作用の電源電圧E1〜Enをそれぞれ供給する回路部で、例えばトランジスタ等のスイッチング素子を用いて構成されている。   The phase control unit 10 converts the phase of the reference gate signal G based on the reference gate signal G output from the gate signal generation unit 9 and the control signal from the signal processing unit 8 to the integration circuits 61-1 to 61-n. Are changed to indicate the timing of the integration operation, and are output to the integration circuits 61-1 and 61-2 to 61-n as gate signals G1, G2 to Gn, respectively. Based on the reference gate signal G output from the gate signal generation unit 9 and the control signal from the signal processing unit 8, the power supply unit 11 integrates the integration blocks 6-1 to 6-n, that is, the integration circuits 61-1 to 61-1. A circuit unit that supplies power supply voltages E1 to En for operation to 61-n and AD converters 62-1 to 62-n, respectively, and is configured using a switching element such as a transistor.

信号処理部8は、例えば所定の演算処理を実行するCPU(Central Processing Unit)と、所定の制御プログラムが記憶されたROM(Read Only Memory)と、データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)と、タイマ回路と、その周辺回路等とを備えて構成され、ROMに記憶された制御プログラムを実行することにより、AD変換器62−1〜62−nの出力信号AD1〜ADnに基づいて受信パルスとのパルス同期タイミングを取得し、同期をとる初期同期部81、受信パルスとの同期を維持する同期維持部82、AD変換器62−1,62−2の出力信号に基づいて受信信号からデータを復調し、データDoutとして外部へ出力する復調部83、例えばタイマ回路を用いて初期同期部81によりパルス同期タイミングが取得されない時間の経過を計時する計時部84、及び計時部84により計時された時間が予め設定された基準時間を超えた場合、フィルタ4の周波数帯域を変化させる帯域切替部85、及び電源供給部11の動作を制御する電源供給制御部86として機能する。   The signal processing unit 8 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores a predetermined control program, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data. ), A timer circuit, peripheral circuits, and the like, and based on the output signals AD1 to ADn of the AD converters 62-1 to 62-n by executing a control program stored in the ROM An initial synchronization unit 81 that acquires and synchronizes the pulse synchronization timing with the reception pulse, a synchronization maintenance unit 82 that maintains synchronization with the reception pulse, and a reception signal based on the output signals of the AD converters 62-1 and 62-2 The time when the pulse synchronization timing is not acquired by the demodulator 83 which demodulates the data from the data and outputs the data Dout to the outside, for example, the timer circuit, for example, using the timer circuit When the time measured by the time measuring unit 84 and the time measured by the time measuring unit 84 exceed a preset reference time, the operation of the band switching unit 85 that changes the frequency band of the filter 4 and the operation of the power supply unit 11 are performed. It functions as a power supply control unit 86 for controlling.

次に、上述のように構成された無線受信装置1の動作について説明する。まず、アンテナ2によるウルトラワイドバンド通信における無線信号の受信が開始された初期状態においては、アンテナ2で受信されたウルトラワイドバンド通信における無線信号パルスのタイミングと無線受信装置1における受信タイミングとが同期していないので、まず、初期同期部81によって、無線信号パルスがアンテナ2により受信されるパルスタイミングをパルス同期タイミングとして取得する初期同期処理が行われる。   Next, the operation of the wireless reception device 1 configured as described above will be described. First, in the initial state where the reception of the radio signal in the ultra-wideband communication by the antenna 2 is started, the timing of the radio signal pulse in the ultra-wideband communication received by the antenna 2 and the reception timing in the radio receiver 1 are synchronized. Therefore, first, the initial synchronization unit 81 performs initial synchronization processing for acquiring the pulse timing at which the radio signal pulse is received by the antenna 2 as the pulse synchronization timing.

まず、2個の積分ブロック6−1,6−2を用いた初期同期処理について説明する。図2(a)は、初期同期部81による初期同期処理を説明するための信号波形図である。図2(a)において、検波器5から出力された検波信号K1には、ウルトラワイドバンド通信の送信装置におけるパルス送信周期である周期t2毎にパルスPが含まれている。また、ゲート信号G1はハイレベルで積分回路61−1に積分動作を行わせ、ゲート信号G2はハイレベルで積分回路61−2に積分動作を行わせる信号である。   First, an initial synchronization process using two integration blocks 6-1 and 6-2 will be described. FIG. 2A is a signal waveform diagram for explaining the initial synchronization processing by the initial synchronization unit 81. In FIG. 2A, the detection signal K1 output from the detector 5 includes a pulse P every period t2, which is a pulse transmission period in the transmission apparatus for ultra-wideband communication. The gate signal G1 is a signal that causes the integration circuit 61-1 to perform an integration operation at a high level, and the gate signal G2 is a signal that causes the integration circuit 61-2 to perform an integration operation at a high level.

そして、図2(a)に示すように、初期状態においては、検波信号K1におけるパルスPのタイミングと、ゲート信号G1がハイレベルのタイミングである積分期間ts1及びゲート信号G2がハイレベルのタイミングである積分期間ts2とは一致しておらず、パルス同期がとれていない。そこで、例えば図2(a)に示すように、初期同期部81からの制御信号に応じて、位相制御部10によって、ゲート信号G1における積分期間ts1のタイミングは遅れ方向に徐々に変化されてAD変換器62−1の出力信号AD1が増大するタイミングが探索され、ゲート信号G2における積分期間ts2のタイミングは積分期間ts1とは逆に進み方向に徐々に変化されてAD変換器62−2の出力信号AD2が増大するタイミングが探索される。   As shown in FIG. 2A, in the initial state, the timing of the pulse P in the detection signal K1, the integration period ts1 when the gate signal G1 is at the high level, and the timing when the gate signal G2 is at the high level. It does not coincide with a certain integration period ts2, and the pulse is not synchronized. Therefore, for example, as shown in FIG. 2A, the timing of the integration period ts1 in the gate signal G1 is gradually changed in the delay direction by the phase control unit 10 according to the control signal from the initial synchronization unit 81. The timing at which the output signal AD1 of the converter 62-1 increases is searched, and the timing of the integration period ts2 in the gate signal G2 is gradually changed in the direction opposite to the integration period ts1, and the output of the AD converter 62-2. The timing at which the signal AD2 increases is searched.

さらに、出力信号AD1が増大した場合、初期同期部81によって、その出力信号AD1が得られた積分期間ts1のタイミングがパルス同期タイミングとして取得され、出力信号AD2が増大した場合、その出力信号AD2が得られた積分期間ts2のタイミングがパルス同期タイミングとして取得される。   Further, when the output signal AD1 increases, the initial synchronization unit 81 acquires the timing of the integration period ts1 from which the output signal AD1 was obtained as the pulse synchronization timing, and when the output signal AD2 increases, the output signal AD2 is The timing of the obtained integration period ts2 is acquired as the pulse synchronization timing.

この場合、初期同期部81によって、積分期間ts1と積分期間ts2とが重複しないタイミングに設定され、積分期間ts1及び積分期間ts2のタイミングを変化させつつ出力信号AD1及び出力信号AD2のうちいずれかにより得られる積分値が増大するタイミングが探索され、その積分値が増大するタイミングがパルス同期タイミングとして取得されるので、二つの積分期間を用いてパルス同期タイミングを探索することができ、図7に示す背景技術に係るパルス同期処理の場合のように一のウィンドウ期間をずらしながらパルス同期タイミングを探索する場合と比べて、初期同期処理の処理時間を約1/2にすることができる。   In this case, the initial synchronization unit 81 sets a timing at which the integration period ts1 and the integration period ts2 do not overlap each other, and changes the timing of the integration period ts1 and the integration period ts2 according to one of the output signal AD1 and the output signal AD2. Since the timing at which the obtained integral value increases is searched and the timing at which the integral value increases is acquired as the pulse synchronization timing, the pulse synchronization timing can be searched using two integration periods, as shown in FIG. Compared to the case of searching for the pulse synchronization timing while shifting one window period as in the case of the pulse synchronization processing according to the background art, the processing time of the initial synchronization processing can be reduced to about ½.

なお、初期同期処理において、積分ブロック6−1,6−2を用いて積分期間ts1と積分期間ts2とのタイミングを変化させることにより、パルス同期タイミングを探索する例を示したが、n個の積分ブロック6−1〜6−nを用いて、n個の積分期間のタイミングを変化させることによりパルス同期タイミングを探索するようにしてもよい。この場合、図7に示す背景技術に係るパルス同期処理の場合のように一のウィンドウ期間をずらしながらパルス同期タイミングを探索する場合と比べて、初期同期処理の処理時間を約1/nにすることができる。   In the initial synchronization processing, the example in which the pulse synchronization timing is searched by changing the timings of the integration period ts1 and the integration period ts2 using the integration blocks 6-1 and 6-2 has been shown. The pulse synchronization timing may be searched by changing the timing of n integration periods using the integration blocks 6-1 to 6-n. In this case, the processing time of the initial synchronization processing is reduced to about 1 / n compared to the case of searching for the pulse synchronization timing while shifting one window period as in the case of the pulse synchronization processing according to the background art shown in FIG. be able to.

そして、図2(b)に示すように、初期同期部81からの制御信号に応じて、位相制御部10によって、ゲート信号G1における積分期間ts1のタイミングがパルス同期タイミングとして取得されたタイミング、すなわちパルスPのタイミングと同期される。これにより、パルスPは、積分回路61−1によって積分され、積分信号S1が増大する。図2(b)に示すゲート信号G2と積分信号S2との動作については後述する。   Then, as shown in FIG. 2B, in response to the control signal from the initial synchronization unit 81, the phase control unit 10 acquires the timing of the integration period ts1 in the gate signal G1 as the pulse synchronization timing, that is, Synchronized with the timing of the pulse P. Thereby, the pulse P is integrated by the integration circuit 61-1, and the integration signal S1 increases. The operation of the gate signal G2 and the integration signal S2 shown in FIG. 2B will be described later.

次に、同期維持部82(同期部)及び電源供給制御部86の動作について説明する。図3は、同期維持部82及び電源供給制御部86の動作を説明するためのタイミングチャートである。なお、本実施形態においては、ゲート信号G1,G2の信号波形と電源電圧E1,E2の電圧波形とは同様となるので、図3においては、ゲート信号G1と電源電圧E1、及びゲート信号G2と電源電圧E2の波形をそれぞれ同じ波形で共用して表している。   Next, operations of the synchronization maintaining unit 82 (synchronizing unit) and the power supply control unit 86 will be described. FIG. 3 is a timing chart for explaining operations of the synchronization maintaining unit 82 and the power supply control unit 86. In the present embodiment, the signal waveforms of the gate signals G1 and G2 and the voltage waveforms of the power supply voltages E1 and E2 are the same. Therefore, in FIG. 3, the gate signal G1, the power supply voltage E1, and the gate signal G2 The waveform of the power supply voltage E2 is shared by the same waveform.

まず、初期同期部81によって、パルス同期タイミングが取得され、図3(a)に示すように、パルスPのタイミングとゲート信号G1における積分期間ts1のタイミングとが同期され、さらに同期維持部82からの制御信号に応じて、位相制御部10によって、積分期間ts2が積分期間ts1と連続するように設定される。この場合、複数の積分回路61−1〜61−nの複数の積分期間ts1〜tsnにおける一部の積分期間である積分期間ts1,ts2が同期を維持するために用いられる同期用積分期間に相当している。   First, the pulse synchronization timing is acquired by the initial synchronization unit 81. As shown in FIG. 3A, the timing of the pulse P and the timing of the integration period ts1 in the gate signal G1 are synchronized. In response to the control signal, the phase control unit 10 sets the integration period ts2 to be continuous with the integration period ts1. In this case, the integration periods ts1 and ts2, which are partial integration periods in the plurality of integration periods ts1 to tsn of the plurality of integration circuits 61-1 to 61-n, correspond to synchronization integration periods used for maintaining synchronization. is doing.

ここで、無線送信装置におけるパルス周期t2と、ゲート信号生成部9により生成される基準ゲート信号Gの周期t1とは、原則同一となるように設定されているが、無線送信装置における発振回路等のパルス周期t2の生成回路と、ゲート信号生成部9における発振回路等のパルス周期t1の生成回路との精度ばらつき等により、パルス周期t1とパルス周期t2との間に差異が生じる場合がある。そうすると、例えばパルス周期t2がパルス周期t1より長い場合には、ゲート信号G1における積分期間ts1のタイミングに対してパルスPのタイミングが遅れることとなる一方、例えばパルス周期t2がパルス周期t1より短い場合には、ゲート信号G1における積分期間ts1のタイミングに対してパルスPのタイミングが進むこととなり、いずれにしても時間の経過と共に周期タイミングのずれが増大し、そのままでは同期が取れなくなってしまう。   Here, the pulse period t2 in the radio transmission apparatus and the period t1 of the reference gate signal G generated by the gate signal generation unit 9 are set to be basically the same, but the oscillation circuit in the radio transmission apparatus, etc. There may be a difference between the pulse period t1 and the pulse period t2 due to variations in accuracy between the generation circuit of the pulse period t2 and the generation circuit of the pulse period t1 such as the oscillation circuit in the gate signal generation unit 9. Then, for example, when the pulse period t2 is longer than the pulse period t1, the timing of the pulse P is delayed with respect to the timing of the integration period ts1 in the gate signal G1, while the pulse period t2 is shorter than the pulse period t1, for example. In this case, the timing of the pulse P advances with respect to the timing of the integration period ts1 in the gate signal G1, and in any case, the deviation of the cycle timing increases with the passage of time, and the synchronization cannot be achieved as it is.

そこで、無線受信装置1では、同期維持部82によって、AD変換器62−1により得られた積分値を示す信号AD1と、AD変換器62−2により得られた積分値を示す信号AD2とに基づいて、ゲート信号G1における積分期間ts1のタイミングが、パルスPのタイミングと同期するように調整され、同期が維持される。   Therefore, in the wireless reception device 1, the synchronization maintaining unit 82 converts the signal AD1 indicating the integral value obtained by the AD converter 62-1 and the signal AD2 indicating the integral value obtained by the AD converter 62-2. Based on this, the timing of the integration period ts1 in the gate signal G1 is adjusted to be synchronized with the timing of the pulse P, and synchronization is maintained.

具体的には、例えば、パルス周期t2がパルス周期t1より長い場合には、図3(a)において、矢印Aで示すように、ゲート信号G1における積分期間ts1のタイミングに対してパルスPのタイミングが遅れる。そうすると、図3(b)に示すように、AD変換器62−1の積分信号S1のレベルが低下し、信号AD1で示される積分値が減少する一方、AD変換器62−2の積分信号S2のレベルが増大し、信号AD2で示される積分値が増大する。   Specifically, for example, when the pulse period t2 is longer than the pulse period t1, as shown by the arrow A in FIG. 3A, the timing of the pulse P with respect to the timing of the integration period ts1 in the gate signal G1. Is delayed. Then, as shown in FIG. 3B, the level of the integration signal S1 of the AD converter 62-1 decreases and the integration value indicated by the signal AD1 decreases, while the integration signal S2 of the AD converter 62-2 decreases. And the integral value indicated by the signal AD2 increases.

そして、同期維持部82によって、信号AD1で示される積分値と信号AD2で示される積分値とが比較され、信号AD2で示される積分値の方が大きくなった場合には、パルスPのタイミングが遅れたと判断される。さらに、図3(c)に示すように、同期維持部82からの制御信号に応じて、位相制御部10によって、ゲート信号G1における積分期間ts1のタイミングが積分期間ts2の方向、すなわち遅れ方向に変化される。   Then, the synchronization maintaining unit 82 compares the integral value indicated by the signal AD1 and the integral value indicated by the signal AD2, and when the integral value indicated by the signal AD2 becomes larger, the timing of the pulse P is changed. Judged to be late. Further, as shown in FIG. 3C, in response to the control signal from the synchronization maintaining unit 82, the phase control unit 10 causes the timing of the integration period ts1 in the gate signal G1 to be in the direction of the integration period ts2, that is, the delay direction. Changed.

これにより、再びゲート信号G1における積分期間ts1のタイミングがパルスPのタイミングと同期され、パルス同期が維持される。   As a result, the timing of the integration period ts1 in the gate signal G1 is again synchronized with the timing of the pulse P, and pulse synchronization is maintained.

一方、例えば、パルス周期t2がパルス周期t1より短い場合には、ゲート信号G1における積分期間ts1のタイミングに対してパルスPのタイミングが進む。そうすると、AD変換器62−2の積分信号S2のレベルは変化することなく、したがって信号AD2で示される積分値は増大することなくAD変換器62−1の積分信号S1のレベルが低下し、信号AD1で示される積分値が減少する。   On the other hand, for example, when the pulse period t2 is shorter than the pulse period t1, the timing of the pulse P advances with respect to the timing of the integration period ts1 in the gate signal G1. As a result, the level of the integration signal S2 of the AD converter 62-1 does not change, and therefore the level of the integration signal S1 of the AD converter 62-1 decreases without increasing the integration value indicated by the signal AD2. The integral value indicated by AD1 decreases.

そして、同期維持部82によって、信号AD2で示される積分値が増大することなく信号AD1で示される積分値が減少し、例えば予め設定された閾値を下回ったことが検出されると、パルスPのタイミングが進んだと判断され、同期維持部82からの制御信号に応じて、位相制御部10によって、ゲート信号G1における積分期間ts1のタイミングが積分期間ts2とは反対方向、すなわち進み方向に変化される。   When the synchronization maintaining unit 82 detects that the integral value indicated by the signal AD1 decreases without increasing the integral value indicated by the signal AD2, for example, falls below a preset threshold, the pulse P It is determined that the timing has advanced, and the timing of the integration period ts1 in the gate signal G1 is changed in the opposite direction to the integration period ts2, that is, in the advance direction by the phase control unit 10 in accordance with the control signal from the synchronization maintaining unit 82. The

これにより、再びゲート信号G1における積分期間ts1のタイミングがパルスPのタイミングと同期され、パルス同期が維持される。   As a result, the timing of the integration period ts1 in the gate signal G1 is again synchronized with the timing of the pulse P, and pulse synchronization is maintained.

一方、上述のようにしてパルス同期を維持する動作中において、電源供給制御部86からの制御信号に応じて電源供給部11によって、積分期間ts1,ts2について積分を行う積分ブロック6−1,6−2を除く他の積分ブロック6−3〜6−nへの電源電圧E3〜Enの供給が停止され、積分ブロック6−3〜6−nにおける消費電力が低減される。   On the other hand, during the operation of maintaining the pulse synchronization as described above, the integration blocks 6-1 and 6 that perform integration for the integration periods ts1 and ts2 by the power supply unit 11 according to the control signal from the power supply control unit 86. The supply of the power supply voltages E3 to En to the other integration blocks 6-3 to 6-n except -2 is stopped, and the power consumption in the integration blocks 6-3 to 6-n is reduced.

また、ゲート信号生成部9からの基準ゲート信号Gと電源供給制御部86からの制御信号とに応じて電源供給部11によって、積分期間ts1の間、電源電圧E1が積分ブロック6−1へ供給され、積分期間ts2の間、電源電圧E2が積分ブロック6−2へ供給される。すなわち、電源供給部11によって、積分ブロック6−1と積分ブロック6−2とへ各積分期間に応じて動作用の電源電圧が供給されるので、同期用積分期間である積分期間ts1,ts2を除く期間における積分ブロック6−1,6−2での消費電力が低減される。   Further, the power supply unit 11 supplies the power supply voltage E1 to the integration block 6-1 during the integration period ts1 according to the reference gate signal G from the gate signal generation unit 9 and the control signal from the power supply control unit 86. During the integration period ts2, the power supply voltage E2 is supplied to the integration block 6-2. That is, since the power supply unit 11 supplies the operation power supply voltage to the integration block 6-1 and the integration block 6-2 in accordance with each integration period, the integration periods ts1 and ts2 which are synchronization integration periods are set. The power consumption in the integration blocks 6-1 and 6-2 during the removal period is reduced.

なお、ゲート信号G1,G2の信号波形と電源電圧E1,E2の電圧波形とが同一にされる例に限られず、例えば積分ブロック6への電源電圧の供給から積分ブロック6が動作可能になるまでの応答時間だけ、ゲート信号G1,G2がハイレベルになるタイミングよりも電源電圧E1,E2の供給開始タイミングを早くしても良い。   The signal waveforms of the gate signals G1 and G2 and the voltage waveforms of the power supply voltages E1 and E2 are not limited to the same example. For example, from the supply of the power supply voltage to the integration block 6, the integration block 6 becomes operable. The supply start timing of the power supply voltages E1 and E2 may be set earlier than the timing when the gate signals G1 and G2 become the high level by the response time.

なお、このようなパルスPのタイミングの遅れ、進みは、ゲート信号生成部9により生成される基準ゲート信号Gの周期t1と無線送信装置におけるパルス周期t2とのずれに起因して発生するので、パルス周期t2がパルス周期t1より長い場合には、パルスPのタイミングは継続的に遅れ方向となり、パルス周期t2がパルス周期t1より短い場合には、パルスPのタイミングは継続的に進み方向となる。   Note that the delay and advance of the timing of such a pulse P occurs due to a shift between the period t1 of the reference gate signal G generated by the gate signal generation unit 9 and the pulse period t2 in the wireless transmission device. When the pulse period t2 is longer than the pulse period t1, the timing of the pulse P is continuously delayed, and when the pulse period t2 is shorter than the pulse period t1, the timing of the pulse P is continuously advanced. .

そこで、同期維持部82は、パルスPのタイミングが遅れたと判断した場合には、上述のようにゲート信号G1における積分期間ts1のタイミングをパルスPのタイミングと同期させる一方、パルスPのタイミングが進んだと判断した場合には、以後、ゲート信号G2における積分期間ts2のタイミングをパルスPのタイミングと同期させるようにしてもよい。この場合、積分期間ts2が第1の積分期間、積分回路61−2が第1の積分回路、積分期間ts1が第2の積分期間、積分回路61−1が第2の積分回路となる。   Therefore, when the synchronization maintaining unit 82 determines that the timing of the pulse P is delayed, the timing of the pulse P is advanced while the timing of the integration period ts1 in the gate signal G1 is synchronized with the timing of the pulse P as described above. If it is determined that, the timing of the integration period ts2 in the gate signal G2 may be synchronized with the timing of the pulse P thereafter. In this case, the integration period ts2 is the first integration period, the integration circuit 61-2 is the first integration circuit, the integration period ts1 is the second integration period, and the integration circuit 61-1 is the second integration circuit.

そして、同期維持部82によって、信号AD1で示される積分値と信号AD2で示される積分値とが比較され、信号AD1で示される積分値の方が大きくなった場合には、パルスPのタイミングが進んでいるから、同期維持部82からの制御信号に応じて位相制御部10によって、ゲート信号G2における積分期間ts2のタイミングが積分期間ts1の方向、すなわち進み方向に変化されるようにしてもよい。   Then, the synchronization maintaining unit 82 compares the integral value indicated by the signal AD1 and the integral value indicated by the signal AD2, and if the integral value indicated by the signal AD1 becomes larger, the timing of the pulse P is changed. Since it is advanced, the timing of the integration period ts2 in the gate signal G2 may be changed in the direction of the integration period ts1, that is, the advance direction by the phase control unit 10 according to the control signal from the synchronization maintaining unit 82. .

これにより、パルスPのタイミングのずれが第2の積分期間(積分期間ts2)とは反対方向であった場合に、パルスPのタイミングのずれ方向に新たな第2の積分期間(積分期間ts1)が配置されるので、パルスPのタイミングがずれたことを、新たな第2の積分回路(積分回路61−1)の積分値の増大によって検出することができ、パルスPのタイミングずれの検出が容易となる。   As a result, when the deviation of the timing of the pulse P is in the direction opposite to the second integration period (integration period ts2), a new second integration period (integration period ts1) in the direction of deviation of the timing of the pulse P is obtained. Therefore, it is possible to detect that the timing of the pulse P is shifted by increasing the integration value of the new second integrating circuit (integrating circuit 61-1). It becomes easy.

そして、上述のようにしてパルス同期が維持され、復調部83によって、同期用積分期間である積分期間ts1,ts2において積分ブロック6−1,6−2で得られた信号AD1,AD2に基づいてデータDoutが復調される。   Then, pulse synchronization is maintained as described above, and the demodulator 83 is based on the signals AD1 and AD2 obtained in the integration blocks 6-1 and 6-2 in the integration periods ts1 and ts2, which are synchronization integration periods. Data Dout is demodulated.

次に、計時部84と帯域切替部85の動作について説明する。まず、初期同期部81によりパルス同期タイミングが取得されない時間、すなわち無線受信装置1が起動されてから初期同期部81によりパルス同期タイミングが取得されるまでの時間、及び同期維持部82によって同期が維持できなくなり、同期が取れなくなってから再び初期同期部81によりパルス同期タイミングが取得されるまでの時間が計時部84によって計時される。そして、計時部84により計時された時間が予め設定された基準時間を超えた場合には、ある特定の周波数範囲で背景雑音のパワーが大きいと考えられるので、帯域切替部85によって、フィルタ4の周波数帯域が切り替えられる。   Next, operations of the time measuring unit 84 and the band switching unit 85 will be described. First, the time when the pulse synchronization timing is not acquired by the initial synchronization unit 81, that is, the time from when the wireless receiver 1 is activated until the pulse synchronization timing is acquired by the initial synchronization unit 81, and the synchronization maintenance unit 82 maintains the synchronization. The time until the pulse synchronization timing is acquired again by the initial synchronization unit 81 after the synchronization cannot be obtained is counted by the timing unit 84. When the time counted by the time measuring unit 84 exceeds a preset reference time, it is considered that the background noise power is large in a specific frequency range. The frequency band is switched.

例えば、フィルタ4が3.1GHzの通過帯域に設定されている状態で同期が取れなくなり、計時部84により計時された時間が予め設定された基準時間を超えた場合には、帯域切替部85によってフィルタ4の周波数帯域が3.5GHzに切り替えられる一方、フィルタ4が3.5GHzの通過帯域に設定されている状態で同期が取れなくなり、計時部84により計時された時間が予め設定された基準時間を超えた場合には、帯域切替部85によってフィルタ4の周波数帯域が3.1GHzに切り替えられる。   For example, when the filter 4 is set to a pass band of 3.1 GHz and synchronization is not possible, and the time measured by the time measuring unit 84 exceeds a preset reference time, the band switching unit 85 While the frequency band of the filter 4 is switched to 3.5 GHz, synchronization cannot be achieved when the filter 4 is set to the 3.5 GHz pass band, and the time measured by the time measuring unit 84 is a preset reference time. Is exceeded, the band switching unit 85 switches the frequency band of the filter 4 to 3.1 GHz.

なお、同期が取れない時間が予め設定された基準時間を超えた場合にフィルタ4の周波数帯域を切り替える例の他、何らかの通信異常を検出して通信異常の発生頻度が予め設定された基準を超えた場合にフィルタ4の周波数帯域を切り替えるようにしてもよい。   In addition to the example in which the frequency band of the filter 4 is switched when the time when synchronization cannot be achieved exceeds a preset reference time, the frequency of occurrence of a communication error exceeds a preset reference by detecting any communication error. In this case, the frequency band of the filter 4 may be switched.

これにより、背景雑音のパワーが大きいために通信が困難な場合、フィルタ4の周波数帯域を変化させて背景雑音の周波数を避けることにより、無線通信の安定性を向上させることができる。   Thereby, when communication is difficult because the power of background noise is large, the stability of wireless communication can be improved by changing the frequency band of the filter 4 to avoid the frequency of background noise.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態に係る無線受信方法を用いた無線受信装置について説明する。図4は、本発明の第2の実施形態に係る無線受信方法を用いた無線受信装置の構成の一例を示すブロック図である。図4に示す無線受信装置1aは、無線受信装置1とは、信号処理部8aが、パルスタイミングのずれ方向を検出するずれ方向検出部821をさらに備え、同期維持部82、電源供給制御部86の代わりに同期維持部82a、電源供給制御部86aを備える点で異なる。
(Second Embodiment)
Next, a radio reception apparatus using the radio reception method according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a wireless reception device using the wireless reception method according to the second embodiment of the present invention. The radio reception device 1a illustrated in FIG. 4 is different from the radio reception device 1 in that the signal processing unit 8a further includes a deviation direction detection unit 821 for detecting the deviation direction of the pulse timing, and the synchronization maintaining unit 82 and the power supply control unit 86. Is different in that a synchronization maintaining unit 82a and a power supply control unit 86a are provided.

その他の構成は無線受信装置1と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態における特徴的な動作について説明する。図5は、同期維持部82a及び電源供給制御部86aの動作を説明するためのタイミングチャートである。なお、本実施形態においては、ゲート信号G1〜Gnの信号波形と電源電圧E1〜Enの電圧波形とは同様となるので、図5においては、ゲート信号G1〜Gnと電源電圧E1〜Enの波形をそれぞれ同じ波形で共用して表している。   Since the other configuration is the same as that of the wireless reception device 1, the description thereof is omitted, and the characteristic operation in the present embodiment will be described below. FIG. 5 is a timing chart for explaining operations of the synchronization maintaining unit 82a and the power supply control unit 86a. In the present embodiment, the signal waveforms of the gate signals G1 to Gn are the same as the voltage waveforms of the power supply voltages E1 to En. Therefore, in FIG. 5, the waveforms of the gate signals G1 to Gn and the power supply voltages E1 to En are used. Are shared by the same waveform.

まず、初期同期部81によって、上述の図2に示す動作によりパルス同期タイミングが取得される。次に、同期維持部82aによって、図5に示すように、積分期間ts1〜tsnのタイミングが、隣接する積分期間と互いに一部が重複するように設定される。そして、同期維持部82aによって、AD変換器62−1により得られた積分値を示す信号AD1と、AD変換器62−2により得られた積分値を示す信号AD2とが等しくなるように、積分期間ts1と積分期間ts2とのタイミングが調整される結果、積分期間ts1と積分期間ts2との重複部分と、パルスPのタイミングとが同期される。   First, the pulse synchronization timing is acquired by the initial synchronization unit 81 by the operation shown in FIG. Next, as shown in FIG. 5, the synchronization maintaining unit 82 a sets the timings of the integration periods ts <b> 1 to tsn so as to partially overlap with the adjacent integration periods. Then, the synchronization maintaining unit 82a integrates the signal AD1 indicating the integration value obtained by the AD converter 62-1 and the signal AD2 indicating the integration value obtained by the AD converter 62-2 so as to be equal. As a result of adjusting the timing between the period ts1 and the integration period ts2, the overlapping part of the integration period ts1 and the integration period ts2 and the timing of the pulse P are synchronized.

さらに、同期維持部82aによって、同期用積分期間である積分期間ts1,ts2において積分ブロック6−1,6−2で得られた信号AD1,AD2が復調部83へ出力され、復調部83によって、信号AD1,AD2に基づいてデータDoutが復調される。   Further, the synchronization maintaining unit 82 a outputs the signals AD 1 and AD 2 obtained in the integration blocks 6-1 and 6-2 in the integration periods ts 1 and ts 2, which are synchronization integration periods, to the demodulation unit 83. Data Dout is demodulated based on the signals AD1 and AD2.

この場合、複数の積分回路61−1〜61−nの複数の積分期間ts1〜tsnにおける一部の積分期間である積分期間ts1,ts2が同期を維持するために用いられる同期用積分期間に相当し、積分期間ts3が積分期間ts2より遅れたタイミングに位置する遅れ積分期間に相当し、積分期間tsnが積分期間ts1より進んだタイミングに位置する進み積分期間に相当する。   In this case, the integration periods ts1 and ts2, which are partial integration periods in the plurality of integration periods ts1 to tsn of the plurality of integration circuits 61-1 to 61-n, correspond to synchronization integration periods used for maintaining synchronization. The integration period ts3 corresponds to a delayed integration period positioned at a timing delayed from the integration period ts2, and the integration period tsn corresponds to a lead integration period positioned at a timing advanced from the integration period ts1.

そして、無線送信装置における発振回路等のパルス周期t2の生成回路と、ゲート信号生成部9における発振回路等のパルス周期t1の生成回路との精度ばらつき等により、パルス周期t2とパルス周期t1との間に差異が生じた場合、例えばパルス周期t2がパルス周期t1より長い場合には、図5において矢印Bで示すようにパルスPのタイミングのずれは遅れ方向になる。そうすると、パルスPの遅れに従って、パルスPのタイミングは順次、積分期間ts2→積分期間ts3→・・・→積分期間tsn→積分期間ts1の順に移動し、AD変換器62により得られる積分値を示す信号の値は、信号AD2→信号AD3→・・・→信号ADn→信号AD1の順に、順次増大する。   Then, due to variations in accuracy between the generation circuit of the pulse period t2 such as the oscillation circuit in the wireless transmission device and the generation circuit of the pulse period t1 such as the oscillation circuit in the gate signal generation unit 9, the pulse period t2 and the pulse period t1 When there is a difference between them, for example, when the pulse period t2 is longer than the pulse period t1, the timing shift of the pulse P is delayed as shown by an arrow B in FIG. Then, according to the delay of the pulse P, the timing of the pulse P sequentially moves in the order of the integration period ts 2 → the integration period ts 3 →... → the integration period tsn → the integration period ts 1, and shows the integration value obtained by the AD converter 62. The value of the signal sequentially increases in the order of signal AD2 → signal AD3 →... → signal ADn → signal AD1.

一方、例えばパルス周期t2がパルス周期t1より短い場合には、パルスPのタイミングのずれは矢印Bとは逆に進み方向になる。そうすると、パルスPの進みに従って、パルスPのタイミングは順次、積分期間ts1→積分期間tsn→・・・→積分期間ts3→積分期間ts2の順に移動し、AD変換器62により得られる積分値を示す信号の値は、信号AD1→信号ADn→・・・→信号AD3→信号AD2の順に、順次増大する。   On the other hand, for example, when the pulse period t2 is shorter than the pulse period t1, the deviation of the timing of the pulse P is in the advancing direction opposite to the arrow B. Then, as the pulse P advances, the timing of the pulse P sequentially moves in the order of the integration period ts 1 → the integration period tsn →. The value of the signal sequentially increases in the order of signal AD1 → signal ADn →... → signal AD3 → signal AD2.

そこで、ずれ方向検出部821は、遅れ積分期間である積分期間ts3についてAD変換器62−3で得られた信号AD3と、進み積分期間である積分期間tsnについてAD変換器62−nで得られた信号ADnとを監視し、信号AD3の値が増大した場合ずれ方向は遅れ方向であると判断し、信号ADnの値が増大した場合ずれ方向は進み方向であると判断することにより、ずれ方向を検出する。   Therefore, the deviation direction detection unit 821 is obtained by the AD converter 62-n for the signal AD3 obtained by the AD converter 62-3 for the integration period ts3 which is a delay integration period and for the integration period tsn for the advance integration period. The signal ADn is monitored, and when the value of the signal AD3 increases, it is determined that the shift direction is the lag direction, and when the value of the signal ADn increases, the shift direction is determined to be the advance direction. Is detected.

そして、電源供給制御部86aによって、複数の積分ブロック6−1〜6−nのうち、同期用積分期間である積分期間ts1,ts2について積分を行う積分ブロック6−1,6−2と、ずれ方向検出部821によって検出されたずれ方向の積分期間について積分を行う積分回路を除く他の積分回路への、電源供給部11による電源電圧の供給が停止される。   Then, the power supply control unit 86a is shifted from the integration blocks 6-1 and 6-2 that perform integration for the integration periods ts1 and ts2 that are the synchronization integration periods among the plurality of integration blocks 6-1 to 6-n. Supply of the power supply voltage by the power supply unit 11 to the other integration circuits excluding the integration circuit that performs integration for the integration period in the deviation direction detected by the direction detection unit 821 is stopped.

例えば、ずれ方向が遅れ方向であれば、電源供給制御部86aによって、積分ブロック6−1,6−2と、積分期間ts1,ts2よりも遅れ方向の積分期間である積分期間ts3について積分を行う積分ブロック6−3とへ電源電圧E1,E2,E3がそれぞれ供給され、積分ブロック6−1,6−2,6−3を除く他の積分ブロック6−4〜6−nへの、電源供給部11による電源電圧の供給が停止される。   For example, if the shift direction is the delay direction, the power supply control unit 86a performs integration for the integration blocks 6-1 and 6-2 and the integration period ts3 that is an integration period in the delay direction with respect to the integration periods ts1 and ts2. The power supply voltages E1, E2, and E3 are supplied to the integration block 6-3, and power is supplied to the other integration blocks 6-4 to 6-n excluding the integration blocks 6-1, 6-2, and 6-3. Supply of the power supply voltage by the part 11 is stopped.

一方、ずれ方向が進み方向であれば、電源供給制御部86aによって、積分ブロック6−1,6−2と、積分期間ts1,ts2よりも進み方向の積分期間である積分期間tsnについて積分を行う積分ブロック6−nとへ電源電圧E1,E2,Enがそれぞれ供給され、積分ブロック6−1,6−2,6−nを除く他の積分ブロック6−3〜6−(n−1)への、電源供給部11による電源電圧の供給が停止される。   On the other hand, if the deviation direction is the advance direction, the power supply control unit 86a performs integration for the integration blocks 6-1 and 6-2 and the integration period tsn that is the integration period in the advance direction from the integration periods ts1 and ts2. The power supply voltages E1, E2, and En are supplied to the integration block 6-n, respectively, and to the integration blocks 6-3 to 6- (n-1) other than the integration blocks 6-1, 6-2, and 6-n. The supply of the power supply voltage by the power supply unit 11 is stopped.

そして、電源供給制御部86aによって積分期間ts1,ts2について積分を行う積分ブロック6−1,6−2により得られた積分値が略等しくなったことが検出された場合に、電源供給制御部86aからの制御信号に応じて電源供給部11によって、積分期間ts1,ts2よりもずれ方向検出部821によって検出されたずれ方向の積分期間について積分を行う積分回路へ、電源電圧の供給が行われる。   When the power supply control unit 86a detects that the integration values obtained by the integration blocks 6-1 and 6-2 that perform integration for the integration periods ts1 and ts2 are substantially equal, the power supply control unit 86a. In response to the control signal from the power supply unit 11, the power supply unit 11 supplies the power supply voltage to the integration circuit that performs integration for the integration period in the shift direction detected by the shift direction detection unit 821 from the integration periods ts1 and ts2.

具体的には、ずれ方向検出部821により検出されたずれ方向が遅れ方向であれば、電源供給制御部86aによって積分ブロック6−1,6−2により得られた信号AD1,AD2の値が略等しくなったことが検出された場合に、電源供給制御部86aからの制御信号に応じて電源供給部11によって、積分ブロック6−3へ、電源電圧E3の供給が行われる。一方、ずれ方向検出部821により検出されたずれ方向が進み方向であれば、電源供給制御部86aによって積分ブロック6−1,6−2により得られた信号AD1,AD2の値が略等しくなったことが検出された場合に、電源供給制御部86aからの制御信号に応じて電源供給部11によって、積分ブロック6−nへ、電源電圧Enの供給が行われる。   Specifically, if the deviation direction detected by the deviation direction detection unit 821 is a lagging direction, the values of the signals AD1 and AD2 obtained by the integration blocks 6-1 and 6-2 by the power supply control unit 86a are substantially equal. When it is detected that they are equal, the power supply unit 11 supplies the power supply voltage E3 to the integration block 6-3 according to the control signal from the power supply control unit 86a. On the other hand, if the deviation direction detected by the deviation direction detector 821 is the advance direction, the values of the signals AD1 and AD2 obtained by the integration blocks 6-1 and 6-2 by the power supply controller 86a are substantially equal. When this is detected, the power supply unit 11 supplies the power supply voltage En to the integration block 6-n according to a control signal from the power supply control unit 86a.

そして、同期維持部82aによって、例えば信号AD1の値よりも信号AD2の値が大きくなったことが検出されると、積分期間ts2,ts3が新たな同期用積分期間に設定され、電源供給制御部86aにより積分ブロック6−1への電源供給が停止されると共に、積分期間ts2,ts3において積分ブロック6−2,6−3で得られた信号AD2,AD3が復調部83へ出力され、復調部83によって、信号AD2,AD3に基づいてデータDoutが復調される。   When the synchronization maintaining unit 82a detects that the value of the signal AD2 is larger than the value of the signal AD1, for example, the integration periods ts2 and ts3 are set as new integration periods for synchronization, and the power supply control unit The power supply to the integration block 6-1 is stopped by 86a, and the signals AD2 and AD3 obtained in the integration blocks 6-2 and 6-3 in the integration periods ts2 and ts3 are output to the demodulation unit 83, and the demodulation unit 83 83, the data Dout is demodulated based on the signals AD2 and AD3.

同様に、同期維持部82aによって、例えば信号AD2の値よりも信号AD1の値が大きくなったことが検出されると、積分期間tsn,ts1が新たな同期用積分期間に設定され、電源供給制御部86aにより積分ブロック6−2への電源供給が停止されると共に、積分期間tsn,ts1において積分ブロック6−n,6−1で得られた信号ADn,AD1が復調部83へ出力され、復調部83によって、信号ADn,AD1に基づいてデータDoutが復調される。   Similarly, when the synchronization maintaining unit 82a detects that the value of the signal AD1 is larger than the value of the signal AD2, for example, the integration periods tsn and ts1 are set as new synchronization integration periods, and the power supply control is performed. The power supply to the integration block 6-2 is stopped by the unit 86a, and the signals ADn and AD1 obtained by the integration blocks 6-n and 6-1 in the integration periods tsn and ts1 are output to the demodulation unit 83 and demodulated. The unit 83 demodulates the data Dout based on the signals ADn and AD1.

これにより、パルスPのタイミングがずれた場合であっても、同期維持部82aによって、パルスPのタイミングの変化に応じて新たな同期用積分期間が設定されるので、同期を維持することができる。また、電源供給制御部86aによって、同期用積分期間及び同期用積分期間よりもずれ方向の積分期間について積分を行う積分ブロックを除く他の積分ブロックへの、電源供給部11による電源電圧の供給が停止されるので、複数の積分ブロックを用いて同期を維持しつつ、消費電力を低減することができる。   As a result, even when the timing of the pulse P is shifted, the synchronization maintaining unit 82a sets a new synchronization integration period in accordance with the change in the timing of the pulse P, so that synchronization can be maintained. . Further, the power supply control unit 86a supplies the power supply voltage to the other integration blocks excluding the integration block that performs integration during the synchronization integration period and the integration period shifted from the synchronization integration period. Since it is stopped, power consumption can be reduced while maintaining synchronization using a plurality of integration blocks.

ところで、新たな同期用積分期間が設定され、電源供給が停止されていた新たな積分ブロックへの動作用電源電圧の供給と、積分動作の開始とが同時である場合、動作用電源電圧の供給が開始された直後は積分ブロックの応答時間が必要となるため安定動作しないおそれがある。特に、1ナノ秒程度のパルスを受信する無線受信装置1aにおいては、電源供給部11による積分ブロック6への電源供給の切り替えは、1ナノ秒〜90ナノ秒程度の切り替え時間で行う必要があるため、動作用電源電圧の供給と、積分動作の開始とが同時である場合には、動作用電源電圧の供給開始後の積分ブロックが安定動作するための応答時間によって、新たに積分動作を開始する積分ブロックが安定動作しない可能性が高い。   By the way, when a new synchronization integration period is set and the operation power supply voltage is supplied to the new integration block whose power supply has been stopped and the integration operation starts simultaneously, the operation power supply voltage is supplied. Immediately after the start of the operation, the response time of the integration block is required, and there is a possibility that the stable operation may not be performed. In particular, in the wireless reception device 1a that receives a pulse of about 1 nanosecond, it is necessary to switch the power supply to the integration block 6 by the power supply unit 11 in a switching time of about 1 nanosecond to 90 nanoseconds. Therefore, when the operation power supply voltage is supplied and the integration operation is started at the same time, the integration operation is newly started according to the response time for stable operation of the integration block after the operation power supply voltage supply starts. There is a high possibility that the integration block to be operated does not operate stably.

しかし、無線受信装置1aにおいては、電源供給制御部86aによって、ずれ方向の積分期間について積分を行う積分ブロック、すなわち次に積分動作を開始する積分ブロックに対して新たな同期用積分期間が設定されて積分動作を開始する前に、予め動作用電源電圧の供給を行うことができるので、同期維持部82aによって新たな同期用積分期間が設定される際に、新たに積分動作を開始する積分ブロックの動作が不安定になることを低減することができる。   However, in the wireless reception device 1a, the power supply control unit 86a sets a new synchronization integration period for the integration block that performs integration for the integration period in the shift direction, that is, the integration block that starts the integration operation next. Since the power supply voltage for operation can be supplied in advance before the integration operation is started, the integration block that newly starts the integration operation when a new synchronization integration period is set by the synchronization maintaining unit 82a. It is possible to reduce the unstable operation.

本発明の第1の実施形態に係る無線受信方法を用いた無線受信装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the radio | wireless receiving apparatus using the radio | wireless receiving method which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図1に示す初期同期部による初期同期処理を説明するための信号波形図である。It is a signal waveform diagram for demonstrating the initial synchronization process by the initial stage synchronization part shown in FIG. 図1に示す同期維持部及び電源供給制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。3 is a timing chart for explaining operations of a synchronization maintaining unit and a power supply control unit shown in FIG. 1. 本発明の第2の実施形態に係る無線受信方法を用いた無線受信装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the radio | wireless receiving apparatus using the radio | wireless receiving method which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図4に示す同期維持部及び電源供給制御部の動作を説明するためのタイミングチャートである。5 is a timing chart for explaining operations of a synchronization maintaining unit and a power supply control unit shown in FIG. 4. 背景技術に係るUWB通信の無線受信装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the radio | wireless receiver of UWB communication which concerns on background art. 背景技術に係るパルス同期処理を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the pulse-synchronization process which concerns on background art.

符号の説明Explanation of symbols

1,1a 無線受信装置
2 アンテナ
3 アンプ
4 フィルタ
5 検波器
6 積分ブロック
8,8a 信号処理部
9 ゲート信号生成部
10 位相制御部
11 電源供給部
61 積分回路
62 AD変換器
81 初期同期部
82,82a 同期維持部
83 復調部
84 計時部
85 帯域切替部
86,86a 電源供給制御部
821 ずれ方向検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1a Wireless receiver 2 Antenna 3 Amplifier 4 Filter 5 Detector 6 Integration block 8, 8a Signal processing part 9 Gate signal generation part 10 Phase control part 11 Power supply part 61 Integration circuit 62 AD converter 81 Initial synchronization part 82, 82a Synchronization maintaining unit 83 Demodulating unit 84 Timing unit 85 Band switching unit 86, 86a Power supply control unit 821 Deviation direction detecting unit

Claims (7)

所定の周期でパルスを有する無線信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された信号を、前記周期における互いに異なる一部の期間である複数の積分期間についてそれぞれ積分する複数の積分回路と、
前記複数の積分回路に対し、動作用の電源電圧を供給する電源供給部と、
前記複数の積分回路によって得られた積分値に基づいて、前記パルスが前記受信部により受信されるパルスタイミングを取得し、前記複数の積分期間における一部の積分期間である同期用積分期間を前記取得したパルスタイミングと同期させる同期部と、
前記パルスタイミングのずれ方向を検出するずれ方向検出部と、
前記同期部により前記同期用積分期間と前記パルスタイミングとが同期された後、前記複数の積分回路のうち、前記同期用積分期間及び前記同期用積分期間よりも前記ずれ方向検出部によって検出されたずれ方向の積分期間について前記積分を行う積分回路へ前記電源供給部により前記電源電圧を供給させ、前記同期用積分期間及び前記ずれ方向の積分期間について前記積分を行う積分回路を除く他の積分回路への、前記電源供給部による前記電源電圧の供給を停止させる電源供給制御部と、
前記同期用積分期間について前記積分を行う積分回路により得られた積分値に基づいて前記無線信号の復調を行う復調部と
を備えることを特徴とする無線受信装置。
A receiving unit for receiving a radio signal having a pulse at a predetermined period;
A plurality of integration circuits that integrate the signals received by the reception unit with respect to a plurality of integration periods, which are different periods of the period, respectively;
A power supply unit for supplying a power supply voltage for operation to the plurality of integrating circuits;
Based on the integration values obtained by the plurality of integration circuits, obtain the pulse timing when the pulse is received by the receiving unit, the synchronization integration period that is a partial integration period in the plurality of integration period A synchronization unit that synchronizes with the acquired pulse timing;
A deviation direction detection unit for detecting a deviation direction of the pulse timing;
After the synchronization integration period and the pulse timing are synchronized by the synchronization unit, the shift direction detection unit detects the synchronization integration period and the synchronization integration period out of the plurality of integration circuits . Other integration circuits except for the integration circuit that performs the integration for the integration period for synchronization and the integration period for the shift direction, by supplying the power supply voltage to the integration circuit that performs the integration for the integration period of the shift direction by the power supply unit. A power supply control unit for stopping the supply of the power supply voltage by the power supply unit,
A radio receiving apparatus comprising: a demodulator that demodulates the radio signal based on an integration value obtained by an integration circuit that performs the integration for the synchronization integration period.
前記ずれ方向検出部は、前記同期用積分期間より遅れたタイミングに位置する遅れ積分期間について前記積分を行う遅れ積分回路によって得られた積分値と、前記同期用積分期間より進んだタイミングに位置する進み積分期間について前記積分を行う進み積分回路によって得られた積分値とに基づいて、前記パルスタイミングのずれ方向を検出すること
を特徴とする請求項記載の無線受信装置。
The shift direction detection unit is located at an integration value obtained by a delay integration circuit that performs the integration for a delay integration period positioned at a timing delayed from the synchronization integration period, and at a timing advanced from the synchronization integration period. for proceeds integration period based on an integration value obtained by the integration proceeds performs integration circuit, the radio receiving apparatus according to claim 1, wherein the detecting a shift direction of the pulse timing.
前記同期部は、前記各積分期間における一部の期間を隣接する積分期間と互いに重複するように設定すると共に前記複数の積分期間のうち前記互いに一部の期間が重複する二つの積分期間を前記同期用積分期間として設定し、前記パルスタイミングの変化に応じて前記同期用積分期間となる積分期間を変化させることにより前記パルスタイミングと前記同期用積分期間との同期を維持するものであり、
前記電源供給制御部は、前記二つの積分期間について前記積分を行う二つの積分回路によって得られた積分値が略等しくなった場合に、当該二つの積分期間よりも前記ずれ方向検出部によって検出されたずれ方向の積分期間について前記積分を行う積分回路への、前記電源供給部による前記電源電圧の供給を行わせること
を特徴とする請求項1又は2記載の無線受信装置。
The synchronization unit sets a part of the integration periods so as to overlap each other with an adjacent integration period, and includes two integration periods in which the part of the plurality of integration periods overlap each other. It is set as a synchronization integration period, and the synchronization between the pulse timing and the synchronization integration period is maintained by changing the integration period that becomes the synchronization integration period according to the change of the pulse timing,
The power supply control unit is detected by the shift direction detection unit more than the two integration periods when the integration values obtained by the two integration circuits performing the integration for the two integration periods are substantially equal. 3. The radio receiving apparatus according to claim 1, wherein the power supply voltage is supplied by the power supply unit to an integration circuit that performs the integration for an integration period in a deviation direction.
所定の周期でパルスを有する無線信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された信号を、前記周期における互いに異なる一部の期間である複数の積分期間についてそれぞれ積分する複数の積分回路と、
前記複数の積分回路に対し、動作用の電源電圧を供給する電源供給部と、
前記複数の積分回路によって得られた積分値に基づいて、前記パルスが前記受信部により受信されるパルスタイミングを取得し、前記複数の積分期間における一部の積分期間である同期用積分期間を前記取得したパルスタイミングと同期させる同期部と、
前記同期部により前記同期用積分期間と前記パルスタイミングとが同期された後、前記複数の積分回路のうち前記同期用積分期間について前記積分を行う積分回路を除く他の積分回路への、前記電源供給部による前記電源電圧の供給を停止させる電源供給制御部と、
前記同期用積分期間について前記積分を行う積分回路により得られた積分値に基づいて前記無線信号の復調を行う復調部と
前記受信部により受信された信号を濾波して前記複数の積分回路へ出力すると共に前記濾波する周波数帯域を切替可能な帯域フィルタと、
前記同期部により前記パルスタイミングが取得されない時間を計時する計時部と、
前記計時部により計時された時間が予め設定された基準時間を超えた場合、前記帯域フィルタの周波数帯域を変化させる帯域切替部とを備え、
前記複数の積分回路は前記帯域フィルタから出力された信号を積分すること
を特徴とする無線受信装置。
A receiving unit for receiving a radio signal having a pulse at a predetermined period;
A plurality of integration circuits that integrate the signals received by the reception unit with respect to a plurality of integration periods, which are different periods of the period, respectively;
A power supply unit for supplying a power supply voltage for operation to the plurality of integrating circuits;
Based on the integration values obtained by the plurality of integration circuits, obtain the pulse timing when the pulse is received by the receiving unit, the synchronization integration period that is a partial integration period in the plurality of integration period A synchronization unit that synchronizes with the acquired pulse timing;
After the synchronization integration period and the pulse timing are synchronized by the synchronization unit, the power supply to other integration circuits excluding the integration circuit that performs the integration for the synchronization integration period among the plurality of integration circuits A power supply control unit for stopping supply of the power supply voltage by the supply unit;
A demodulator that demodulates the radio signal based on an integration value obtained by an integration circuit that performs the integration for the synchronization integration period ;
A bandpass filter capable of switching a frequency band to be filtered while filtering the signal received by the receiving unit and outputting the filtered signal to the plurality of integrating circuits;
A timekeeping unit that times the time when the pulse timing is not acquired by the synchronization unit;
A band switching unit that changes the frequency band of the band filter when the time counted by the time counting unit exceeds a preset reference time;
The plurality of integrating circuits integrate the signal output from the bandpass filter.
A wireless receiver characterized by the above.
前記電源供給部は、前記複数の積分回路に対し、各積分期間に応じて動作用の電源電圧を供給すること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の無線受信装置。
5. The radio reception apparatus according to claim 1, wherein the power supply unit supplies an operation power supply voltage to the plurality of integration circuits according to each integration period. 6.
所定の周期でパルスを有する無線信号を受信する工程と、
複数の積分回路を用いて前記受信された信号を、前記周期における互いに異なる一部の期間である複数の積分期間についてそれぞれ積分する工程と、
前記複数の積分回路に対し、動作用の電源電圧を供給する工程と、
前記複数の積分回路によって得られた積分値に基づいて、前記パルスが受信されるパルスタイミングを取得し、前記複数の積分期間における一部の積分期間である同期用積分期間を前記取得したパルスタイミングと同期させる工程と、
前記パルスタイミングのずれ方向を検出する工程と、
前記同期用積分期間と前記パルスタイミングとを同期した後、前記複数の積分回路のうち、前記同期用積分期間及び前記同期用積分期間よりも前記検出されたずれ方向の積分期間について前記積分を行う積分回路へ前記電源電圧を供給させ、前記同期用積分期間及び前記ずれ方向の積分期間について前記積分を行う積分回路を除く他の積分回路への、前記電源電圧の供給を停止する工程と、
前記同期用積分期間について前記積分を行う積分回路により得られた積分値に基づいて前記無線信号の復調を行う工程と
を備えることを特徴とする無線受信方法。
Receiving a wireless signal having pulses at a predetermined period;
Integrating each of the received signals using a plurality of integration circuits for a plurality of integration periods that are different periods in the period;
Supplying a power supply voltage for operation to the plurality of integrating circuits;
Based on the integration values obtained by the plurality of integration circuits, the pulse timing at which the pulse is received is acquired, and the synchronization pulse that is a partial integration period in the plurality of integration periods is acquired. And the process of synchronizing with
Detecting a shift direction of the pulse timing;
After the synchronization integration period and the pulse timing are synchronized, the integration is performed for the synchronization integration period and the integration period in the shift direction detected from the synchronization integration period of the plurality of integration circuits. Supplying the power supply voltage to an integration circuit, and stopping the supply of the power supply voltage to other integration circuits excluding the integration circuit that performs the integration for the synchronization integration period and the integration period in the shift direction ;
And a step of demodulating the radio signal based on an integration value obtained by an integration circuit that performs the integration for the synchronization integration period.
所定の周期でパルスを有する無線信号を受信する工程と、
複数の積分回路を用いて前記受信された信号を、前記周期における互いに異なる一部の期間である複数の積分期間についてそれぞれ積分する工程と、
前記複数の積分回路に対し、動作用の電源電圧を供給する工程と、
前記複数の積分回路によって得られた積分値に基づいて、前記パルスが受信されるパルスタイミングを取得し、前記複数の積分期間における一部の積分期間である同期用積分期間を前記取得したパルスタイミングと同期させる工程と、
前記同期用積分期間と前記パルスタイミングとを同期した後、前記複数の積分回路のうち前記同期用積分期間について前記積分を行う積分回路を除く他の積分回路への、前記電源電圧の供給を停止する工程と、
前記同期用積分期間について前記積分を行う積分回路により得られた積分値に基づいて前記無線信号の復調を行う工程と
前記同期部により前記パルスタイミングが取得されない時間を計時する工程と、
前記計時された時間が予め設定された基準時間を超えた場合、前記受信された信号を濾波して前記複数の積分回路へ出力する帯域フィルタの、前記濾波する周波数帯域を変化させる工程とを備え、
前記複数の積分回路は前記帯域フィルタから出力された信号を積分すること
を特徴とする無線受信方法。
Receiving a wireless signal having pulses at a predetermined period;
Integrating each of the received signals using a plurality of integration circuits for a plurality of integration periods that are different periods in the period;
Supplying a power supply voltage for operation to the plurality of integrating circuits;
Based on the integration values obtained by the plurality of integration circuits, the pulse timing at which the pulse is received is acquired, and the synchronization pulse that is a partial integration period in the plurality of integration periods is acquired. And the process of synchronizing with
After the synchronization integration period and the pulse timing are synchronized, supply of the power supply voltage to other integration circuits excluding the integration circuit that performs the integration for the synchronization integration period is stopped among the plurality of integration circuits And a process of
Demodulating the wireless signal based on an integration value obtained by an integration circuit that performs the integration for the synchronization integration period ;
Measuring the time when the pulse timing is not acquired by the synchronization unit;
Changing the frequency band to be filtered of a band-pass filter that filters the received signal and outputs it to the plurality of integration circuits when the measured time exceeds a preset reference time. ,
The wireless receiving method, wherein the plurality of integrating circuits integrate signals output from the bandpass filter .
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