JP4739889B2 - ベルトスリーブ材の幅切断装置 - Google Patents

Description

本発明は、Ｖベルト等の伝動ベルトを製造するために、複数の伝動ベルトが幅方向に並んで一体に成形されたベルトスリーブ材を所定の幅寸法で切断するベルトスリーブ材の幅切断装置に関する。

伝動ベルトは、各種家電製品、情報機器、工作機械等、駆動力の伝達を必要とする装置に使用されており、用途に応じてさまざまな形状の伝動ベルトが製造されている。
このような伝動ベルトのうち、全周にわたって連続する断面Ｖ字状のＶ溝部が幅方向に並んで設けられているタイプの伝動ベルトは、通常、全周にわたって連続する溝部が幅方向に並んで設けられ、切断により複数の伝動ベルトに分割可能な幅広のベルトスリーブ材を成形した後、そのベルトスリーブ材を全周にわたって所定の幅寸法に切断することにより個々の伝動ベルトに分割して製造される。
従来から、上記ベルトスリーブ材の幅切断装置として、ベルトスリーブ材を、各溝部を外周側に位置させた状態で周回移動させながら、所定の幅寸法毎にカッターを溝部に押し付けて、ベルトスリーブ材を全周にわたって切断するものが知られている。また、前記切断装置にカッターと一体的に配置された撮像手段を設け、周回移動しているベルトスリーブ材の溝部を撮像した画像と、溝部の中心線に沿って正確に切断可能な位置におけるベルトスリーブ材の溝部の予め撮像された画像とに基づいて、ベルトスリーブ材幅方向のカッターの位置ずれを演算し、カッターの位置を補正しながら切断するベルトスリーブ材の幅切断装置も知られており（特許文献１参照）、熟練した作業者によることなく、溝部の中心線に沿って正確に切断することが可能である。

特許第３０２２３８７号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたベルトスリーブ材の幅切断装置を用いる場合は、ベルトスリーブ材が周回移動しているときに、任意の撮像タイミングで、画像のずれを演算するために必要な溝部等の形状が撮像されなければならないため、ベルトスリーブ材が周方向に連続した形状を持つ場合の切断に限定される。したがって、間欠突起ベルト等のように周方向に不連続な部分を有するベルトスリーブ材を、撮像画像を用いて自動で切断位置合わせを行いながら切断することは困難である。
そのため、そのようなベルトスリーブ材の切断をするためには、作業者が目視で直接、または投影機を用いて刃物とベルトスリーブ材の位置を確認し、刃物の位置を微調整しながら切断する必要がある。この場合、熟練した作業者でも、周回移動しているベルトスリーブ材に対して正確な位置で切断できるように刃先の位置を微調整することが困難であり、切断の精度を欠く虞がある。また、作業者は切断の間、ベルトスリーブ材の幅切断装置から離れることができず、他の作業に従事することができないため、伝動ベルトの製造工程における省力化を妨げることになる。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、作業者による切断位置合わせをすることなく、間欠突起ベルト等のように周方向に不連続な部分を有するベルトスリーブ材の切断が可能なベルトスリーブ材の幅切断装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段及び効果

本発明に係るベルトスリーブ材の幅切断装置は、全周にわたって周方向に整列して並んだ複数の不連続な突部からなる突部列が幅方向に並んで設けられたベルトスリーブ材を、各突部を外周側に位置させた状態で周回移動させるベルトスリーブ材周回移動手段と、前記ベルトスリーブ材周回移動手段にて周回移動される前記ベルトスリーブ材に対向して配置されたカッターと、前記カッターを周回移動している前記ベルトスリーブ材に押し当てて当該ベルトスリーブ材を全周にわたって切断するカッター押圧手段と、前記カッターを前記幅方向に移動させるカッタースライド手段と、周回移動している前記ベルトスリーブ材の前記突部と前記カッターによる切断位置とを撮像し得るように前記カッターに対して一体的に配置された撮像手段と、前記カッタースライド手段によって駆動されて前記カッターが切断前の仮決め位置に移動したときの前記ベルトスリーブ材の周回移動時において前記撮像手段によって撮像された前記突部の画像と、前記カッターが切断予定位置にあるときの前記ベルトスリーブ材の周回移動時の前記突部の予め撮像された画像とに基づいて、前記２つの画像の前記幅方向のずれを演算し、ずれがある場合にそのずれを補正するように前記カッタースライド手段を制御して前記カッターを更に移動させる制御手段と、を備え、前記撮像手段は、前記複数の不連続な突部の少なくとも１つの前記突部が撮像されるように、シャッターが開いている時間を前記ベルトスリーブ材の周回速度と連動させて周回移動時の前記ベルトスリーブ材の画像を撮像することを特徴とする。

この構成によると、ベルトスリーブ材の幅切断装置において、まず、周方向に整列して並んだ複数の突部からなる突部列が幅方向に並んで設けられたベルトスリーブ材がベルトスリーブ材周回移動手段に取り付けられた状態で、ベルトスリーブ材に対向して配置されたカッターとカッターに対して一体的に配置された撮像手段とがカッタースライド手段により同時に駆動され切断前の仮決め位置に移動する。カッタースライド手段は取り付けられたベルトスリーブ材の幅方向にカッターを移動して位置決めするもので、制御手段により制御可能である。

次に、前記切断前の仮決め位置において、撮像手段により、少なくとも１つのベルトスリーブ材の突部が撮像されるように、周回移動するベルトスリーブ材の周回速度に基づいて設定された時間だけシャッターを開いてベルトスリーブ材が撮像される。したがって、撮像された画像にベルトスリーブ材の突部が必ず写ることになる。制御手段は、この切断前の仮決め位置で撮像された画像と、カッターが切断予定位置にあるときの周回移動時の突部の予め撮像された画像とに基づいて、前記２つの画像内における突部形状の位置の違いから、仮決め位置で撮像された画像が、切断予定位置で撮像された画像と比較して幅方向にどれだけずれているかを演算する。ここで、切断予定位置とは、正確に所定の幅寸法で切断されるように、カッター押圧手段によりベルトスリーブ材にカッターが押し当てられて切断することになる目標のカッター位置である。撮像手段はカッターに対して一体的に配置されているので、前記演算によって得られる撮像画像の幅方向のずれは、カッターが仮決め位置にあるときの切断位置とカッターが切断予定位置にあるときの目標の切断位置とのずれとみなすことができる。制御手段はカッタースライド手段を制御して、前記演算によって得られた幅方向のずれを補正するようにカッターを更に移動させる。

上記のようにカッターの切断位置が自動で調整された後、カッターはカッター押圧手段によって周回移動するベルトスリーブ材に押し当てられて、ベルトスリーブ材の突部側表面から厚さ方向に切り込まれる。ベルトスリーブ材は周回移動しているため、全周にわたってカッターによる切り込みが形成され切断される。

このように、撮像手段のシャッターが開いている時間をベルトスリーブ材の周回速度に基づいて設定することにより、制御手段による演算対象となる画像に、画像のずれを演算するために必要な突部形状が必ず撮像されるため、ベルトスリーブ材が周方向に連続した形状を持つ場合の切断に限定されることなく、間欠突起ベルト等のように複数の突部が周方向に並んで不連続な形状を有するベルトスリーブ材を、撮像画像を用いて自動で切断位置合わせを行いながら精度よく切断することが可能となる。また、自動で切断位置合わせを行いながら切断することができるため、手動による切断位置合わせ作業をなくすことができ、作業者による切断ミスを防止できるとともに、間欠突起を有するベルトスリーブ材の幅切断作業の省力化を図ることができる。

また、本発明に係るベルトスリーブ材の幅切断装置は、前記撮像手段のシャッターが開いている時間が、前記ベルトスリーブ材が一周回するのにかかる時間以下となるように設定されていることが望ましい。

この構成によると、シャッターの開いている時間内においては、周回移動するベルトスリーブ材の突部のうち、同一突部が２回以上撮像範囲を通過することがなくなり、余分な撮像時間を短縮することができ、切断時間の短縮を図ることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明のベルトスリーブ材の幅切断装置の実施の形態の一例を示す正面図、図２はその側面図である。図５は、図２に示す巻きかけられた状態のベルトスリーブ材１０のＹ１方向矢視図である。

このベルトスリーブ材の幅切断装置は、全周にわたって周方向に整列して並んだ複数の円錐形状の突部１０aからなる突部列が外周側部分に幅方向に並んで設けられたベルトスリーブ材１０（図５参照）を切断して、複数の所定幅のトラクターベルトを製造するために使用されるものである。

ベルトスリーブ材の幅切断装置は、ベルトスリーブ材１０を周回移動させるベルトスリーブ材周回移動手段２０と、ベルトスリーブ材周回移動手段２０にて周回移動するベルトスリーブ材１０に対向して配置されたカッター３３と、このカッター３３を周回移動しているベルトスリーブ材１０に押し当ててベルトスリーブ材１０を全周にわたって切断するカッター押圧手段を構成する一対のエアーシリンダ５１と、周回移動しているベルトスリーブ材１０の幅方向に沿ってカッター３３をエアーシリンダ５１とともに移動させるカッタースライド手段４０とを有している。

ベルトスリーブ材周回移動手段２０は、架台３１上に、それぞれが水平に配置された回転プーリ２２およびテンションプーリ２４（図２参照）を有している。回転プーリ２２は、水平な片持状態で架台３１上に回転可能に支持されており、テンションプーリ２４が、回転プーリ２２とは水平方向に適当な間隔をあけて配置されている。テンションプーリ２４は、水平方向に沿って回動可能になっている。

ベルトスリーブ材１０は、一方の周面に設けられた複数の突部１０aが外周側に位置した状態で、回転プーリ２２およびテンションプーリ２４に巻き掛けられるようになっている。テンションプーリ２４は、固設した回転プーリ２２と異なり可動できる構造にしてあり、両軸間の間隔が伸縮できる。これにより、ベルトスリーブ材１０の装着や切断後のベルトの取り外しの際には間隔を縮めて、巻きかけられたベルトスリーブ材に作用しているテンションを弛めることで容易に着脱ができる。ベルトスリーブ材１０が巻き掛けられたテンションプーリ２４を水平方向に移動させることによって、ベルトスリーブ材１０にテンションが付与される。回転プーリ２２には、架台３１上に配置されたモーター２３（図１参照）の回転が、ベルト伝動機構２５を介して伝達されて、所定方向に回転されるようになっている。
ここで、本発明に係るベルトスリーブ材の幅切断装置は、テンションプーリ２２を備えた２軸構造に限られず、切断するベルトスリーブ材の長さや材料の種類又は装置の使用スペース等によっては、回転プーリ２２のみにベルトスリーブ材を巻き掛けた１軸構造のベルトスリーブ材の幅切断装置であってもよい。

架台３１上には、片持状態になった回転プーリ２２の先端面に対向して、マンドレル２６が、回転プーリ２２とは同心状態で配置されている。マンドレル２６は、回転プーリ２２の端面に圧接されるようにスライド可能になっており、回転プーリ２２の端面に圧接されることによって、回転プーリ２２の回転時における振動を防止するようになっている。

回転プーリ２２の近傍には、周回移動するベルトスリーブ材１０を切断するカッター３３（図２参照）が、回転プーリ２２の外周面に対向した状態で配置されている。このカッター３３は、カッター押圧手段である一対のエアーシリンダ５１の先端部に取り付けられており、各エアーシリンダ５１が、カッタースライド手段４０のスライド台４２の上部に取り付けられている。

カッタースライド手段４０を構成するスライド台４２は、回転プーリ２２の軸心方向とは平行な状態で架台３１の上面に配置された一対のガイドレール４１に沿ってスライド可能に設けられている。スライド台４２の下部には、各ガイドレール４１とは平行になったボールネジ４３が挿通している。ボールネジ４３は、スライド台４２とはネジ結合された状態になっている。ボールネジ４３の一方の端部は、架台３１上に設けられた正逆回転可能なサーボモーター４４に連結されており、サーボモーター４４の正転および逆転によって、ボールネジ４３が正転および逆転されるようになっている。このように構成されたカッタースライド手段４０は、サーボモーター４４によってボールネジ４３が正転および逆転されると、スライド台４２が、各ガイドレール４１に沿って、サーボモーター４４に接近および離隔する方向に、それぞれスライドされる。

スライド台４２の上部に設けられた一対のエアーシリンダ５１は、回転プーリ２２の軸心方向とは直交状態に配置されており、各エアーシリンダ５１のピストンロッド先端が回転プーリ２２の外周面に対向した状態になっている。そして、両ピストンロッドの先端部間に、回転プーリ２２に巻き掛けられたベルトスリーブ材１０を切断するためのカッター３３が取り付けられている。カッター３３は、一対のエアーシリンダ５１によって、回転プーリ２２の外周面に接近および離隔する方向に移動されるようになっており、その刃先は垂直になっている。各エアーシリンダ５１は、同期して駆動されるようになっており、各ピストンロッドが回転プーリ２２に接近する方向に移動されると、カッター３３の垂直になった刃先が、周回移動しているベルトスリーブ材１０に対して厚さ方向に押圧され、これにより、ベルトスリーブ材１０を全周にわたって切断する。

スライド台４２の上部には、カッター３３の刃先の上方に位置するように、ＣＣＤカメラ６１およびマクロズームレンズ６２によって構成された撮像手段６０が取り付けられている。ＣＣＤカメラ６１は、カッター３３に対向する回転プーリ２２の外周面が撮像領域になるように下方を向けられており、ＣＣＤカメラ６１の撮像領域の中心線がカッター３３の刃先による切断位置に一致するように調整されている。これにより、ＣＣＤカメラ６１による撮像領域の中心線上に位置するベルトスリーブ材の部分が切断されることになる。
ここで、切断位置は必ずしもＣＣＤカメラ６１の撮像領域の中心線と一致させる必要はなく、撮像される突部の位置や大きさによっては、次工程における画像マッチングの容易化および高精度化を考慮し、撮像領域の中心線からずれた位置を切断位置と一致させることも可能である。この場合、以下の説明における撮像領域の中心線を基準にした動作を前記中心線からずれた位置を基準にした動作にする必要がある。

架台３１の上面には、ＣＣＤカメラ６１に対向して、メタルハロイド光源からの光を照射する光ファイバー照明装置６３が設けられている。この光ファイバー照明装置６３は、その照射領域が上方になるように配置されており、メタルハロイド光源３６からの光が、撮像手段６０の撮像領域に照射されるようになっている。

本発明のベルトスリーブ材の幅切断装置では、回転プーリ２２に巻き掛けられたベルトスリーブ材１０の突部１０aをＣＣＤカメラ６１にて撮像して、カッター３３の位置を制御するようになっている。図３は、その制御系のブロック図である。ＣＣＤカメラ６１の出力は、画像処理装置７１に与えられており、ＣＣＤカメラ６１によって撮像された画像が画像処理装置７１によって画像処理されるようになっている。画像処理装置７１には、パーソナルコンピュータを利用した演算制御部７２が接続されている。この演算制御部７２は、図１に示すように、マンドレル２６の上方に配置されており、また、この演算制御部７２上には、画像処理装置７１によって処理された画像が表示されるモニターテレビ７３が設けられている。

演算制御部７２には、スライド台４２をスライドさせるサーボモーター４４を制御する位置決め用シーケンサー７４が接続されており、演算制御部７２は、画像処理装置７１によって処理された画像に基づいて、カッター３３の移動距離を演算し、その演算結果に基づいてサーボモーター４４を制御するようになっている。そして、サーボモーター４４が正転または逆転されることにより、ボールネジ４３が正転または逆転されて、カッター３３の刃先が、ベルトスリーブ材１０における所定位置である突部列間の中心線上に位置される。

このような構成のベルトスリーブ材の幅切断装置は、次のように動作する。ベルトスリーブ材１０は、複数の突部１０aが設けられた周面が外側になるように、回転プーリ２２およびテンションプーリ２４に巻き掛けられて、テンションが付与された状態とされる。また、撮像手段６０のＣＣＤカメラ６１の撮像領域における中心線上にカッター３３の刃先が位置するように、ＣＣＤカメラ６１およびマクロズームレンズ６２の位置および姿勢がそれぞれ微調整される。さらに、製造すべきトラクターベルトの幅方向寸法仕様に基づく標準値が、カッター３３のスライド距離、すなわち、スライド台４２のスライド距離として設定される。トラクターベルトの幅方向寸法仕様に基づく標準値は、ベルトスリーブ材１０に設けられた突部列間のピッチおよび本数に基づいて設定されている。
ここで、複数列おきに切断するようにスライド距離を設定することで、突部列が複数並ぶ伝動ベルトを製造することも可能である。

このような状態で、巻きかけられた状態のベルトスリーブ材１０の端部１０b（図５において点線で囲んだ部分）に位置している隣り合う突部列の間の中心の部分（以下、中心線という）がＣＣＤカメラ６１によって撮像し得る位置にまで、スライド台４２が手動操作によってスライドされる。そして、スライド台４２が、ベルトスリーブ材１０の端部１０bに位置する突部列間の中心線を撮像し得る位置にまでスライドされると、モーター２３の回転駆動により回転プーリ２２が回転し、ベルトスリーブ材１０が周回移動した状態で、その突部列間の中心線が撮像領域の中心線に一致するように初期設定としての微調整が行われる。この微調整によりカッター３３は、カッター３３の切断位置が突部列間の中心線上となる切断予定位置に調整されることになる。ＣＣＤカメラ６１が微調整されると、ベルトスリーブ材１０の端部１０bに位置する部分がＣＣＤカメラ６１によって撮像されて、その撮像画像が、画像処理装置７１にて記憶される。このとき、１画像として記憶するためのシャッターが開いている時間（シャッター速度）はベルトスリーブ材１０の周回速度に基づいて、少なくとも１つの突部が撮像されるような時間に設定され、周回移動時のベルトスリーブ材１０の画像が撮像される。これにより、任意のタイミングで撮像しても撮像画像処理装置７１には、１つ以上の突部１０aの形状が撮像されたベルトスリーブ材１０の画像が記憶される。例えば、図４（ａ）に破線で示す領域の画像が記憶される。この記憶画像では、突部列間の中心線が画像中心線Ｘと一致しており、従って、カッター３３の切断位置は、画像中心線Ｘ上にある突部列間の中心線上に位置している。

このような状態になると、カッター押圧手段である各エアーシリンダ５１が同期して駆動され、カッター３３の刃先が、周回移動しているベルトスリーブ材１０の端部１０bに位置する突部列間の中心線に沿って押し込まれ、ベルトスリーブ材１０が全周にわたって切断される。これにより、ベルトスリーブ材１０の側縁は、突部列間の中心線に沿った状態に切断される。

このようにして、ベルトスリーブ材１０が全周にわたって切断された状態になると、スライド台４２が予め設定された距離だけスライドされるように、サーボモーター４４が駆動される。これにより、カッター３３が、ベルトスリーブ材１０における所定の突部列間に対向した切断前の仮決め位置へと移動される。このような状態になると、演算制御部７２によってカッター３３の位置補正制御を開始すべきことが指示される。これにより、演算制御部７２は、カッター３３の位置補正制御を開始し、画像処理装置７１に対して所定信号を出力する。

画像処理装置７１は、まず、ＣＣＤカメラ６１によって、周回移動しているベルトスリーブ材１０におけるカッター３３の刃先が対向している部分を撮像する。このとき、シャッター速度は前記切断予定位置において撮像したシャッター速度と同様に、少なくとも１つの突部１０aが撮像されるような時間に設定され、周回移動時のベルトスリーブ材１０の画像が撮像される。これにより、任意のタイミングで撮像しても撮像画像処理装置７１には、１つ以上の突部１０aの形状が撮像される。そして、画像処理装置７１は、撮像された画像を、画像処理装置７１に記憶されている画像とマッチングさせる。この場合、図４（ｂ）に示すように、二点鎖線で示す撮像画像における領域内を検索して、その画像領域内の突部形状と、破線で示す記憶画像領域内の突部形状とをマッチングさせる。そして、記憶画像における中心線Ｘと撮像画像における中心線Ｙとのずれを、座標演算し、その演算結果を演算制御部７２に出力する。尚、周回移動しているベルトスリーブ材１０の所定の突部列間の撮像画像における突部形状と記憶画像における突部形状とをマッチングさせた際のそれぞれの画像中心線ＸおよびＹのずれが、周回移動しているベルトスリーブ材１０における所定の突部列間の中心線とカッター３３の刃先とのずれに対応していることになる。

この場合、周回移動しているベルトスリーブ材１０に対して、予め設定された回数にわたって、ＣＣＤカメラ６１によって画像が撮像されるようになっており、ＣＣＤカメラ６１によって画像が撮像される毎に、画像処理装置７１は、撮像画像と記憶画像とをマッチングさせ、撮像画像の中心線Ｙと記憶画像の中心線Ｘとのずれを、それぞれ座標演算処理して、それぞれの演算結果を演算制御部７２に出力するようになっている。

演算制御部７２は、画像処理装置７１からの出力される撮像画像の中心線Ｙと記憶画像の中心線Ｘとのずれに関する座標データを順次読み込んで、読み込まれた座標データを統計的に処理することにより、両画像の中心線ＸおよびＹのずれ、すなわち、突部列間の中心線とカッター３３の刃先とのずれの最適値を算出する。
ここで、シャッター速度を長めに設定することで、撮像の際に撮像領域を通過する突部の数を増加させ、少ない撮像回数でずれの算出を最適化することが可能となる。このとき、シャッター速度の増加によるベルトスリーブ材１０の切断時間ロスを考慮し、同一突部が２回撮像されることがないようにシャッター速度はベルトスリーブ材１０が１周回するのにかかる時間以下にするのが望ましい。

演算制御部７２は、算出されたずれの最適値を、ＣＣＤカメラ６１の視野等に基づいて、距離に関するデータに変換して、そのずれを解消するために必要なカッター３３の移動方向および移動距離を演算し、その演算結果に対応した所定信号をシーケンサー７４に出力する。シーケンサー７４は、演算制御部７２から出力された所定信号に基づいて、サーボモーター４４を正転または逆転駆動し、スライド台４２を所定方向に所定の距離だけスライドさせる。これにより、スライド台４２に取り付けられたカッター３３の刃先は、作業者による位置合わせをされることなく、回転プーリ２２に巻き掛けられたベルトスリーブ材１０の端部１０bに位置する突部列間の中心線上に位置される。

このような状態になると、スライド台４２に取り付けられた一対のエアーシリンダ５１が同期して駆動されて、カッター３３の刃先が、周回移動しているベルトスリーブ材１０の突部列間の中心線上に押し付けられ、その突部列間の中心線に沿ってベルトスリーブ材１０が全周にわたって切断される。これにより、回転プーリ２２およびテンションプーリ２４に巻き掛けられたベルトスリーブ材１０は、所定の幅で、突部列間の中心線に沿った状態に切断されて、所定の幅寸法のトラクターベルトとされる。

このようにして、ベルトスリーブ材１０が、全周にわたって突部列間の中心線に沿って切断されると、製造すべきトラクターベルトの幅方向寸法仕様に基づく標準値に基づいて予め設定された距離だけ、スライド台４２がスライドされるように、サーボモーター４４が駆動される。

以後、同様の動作が繰り返されることにより、順次、所定の幅ずつ、ベルトスリーブ材１０が切断されて、所定の幅寸法のトラクターベルトが得られる。したがって、作業者は初期に画像パターンを記憶する作業のみを行うだけでよいため、ベルトスリーブ材の切断作業を省力化することができる。

尚、本発明に係るベルトスリーブの幅切断装置は、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能である。例えば、上述した実施形態のように突部列間の中心線に沿って切断するものに限られず、突起端から任意の位置に切断位置を設定し、切断することが可能であり、この場合は、ベルトスリーブ材上の目標の切断位置にカッターの刃先が位置する状態で前記記憶画像を撮像する。

また、カッターの刃が１枚である場合に限られず、複数の刃を有するカッターを用いてベルトスリーブ材を切断することも可能である。例えば、２枚の刃間隔が調整自在のカッター刃を用いて、所定間隔に調整された２枚刃の間に、ベルトを挟みこんで保持しながら切断することも可能である。

尚、本発明のベルトスリーブ材の幅切断装置は、ベルトスリーブ材におけるベルト本体が、注型ウレタンエラストマー製、あるいは天然ゴム、ブチレンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、エチレン−プロピレンゴム、水素化ニトリルゴム、アルキル化クロロスルフォン化ポリエチレン等のゴムエラストマー製のいずれの場合にも適用することができる。

本発明の一実施の形態に係るベルトスリーブ材の幅切断装置を示す正面図である。 図１に示すベルトスリーブ材の幅切断装置の側面図である。 図１に示すベルトスリーブ材の幅切断装置の制御系のブロック図である。 図１に示すベルトスリーブ材の幅切断装置の動作説明のための説明図である。 ベルトスリーブ材の端部で、図２のＹ１方向矢視図である。

符号の説明

１０ ベルトスリーブ材
１０a 突部
２０ ベルトスリーブ材周回移動手段
２２ 回転プーリ
２３ モーター
２５ ベルト伝動機構
３１ 架台
３３ カッター
４０ カッタースライド手段
４１ ガイドレール
４２ スライド台
４３ ボールネジ
４４ サーボモーター
５１ エアーシリンダ、カッター押圧手段
６０ 撮像手段
６１ ＣＣＤカメラ
６２ マクロズームレンズ

Claims (2)

1. 全周にわたって周方向に整列して並んだ複数の不連続な突部からなる突部列が幅方向に並んで設けられたベルトスリーブ材を、各突部を外周側に位置させた状態で周回移動させるベルトスリーブ材周回移動手段と、
   前記ベルトスリーブ材周回移動手段にて周回移動される前記ベルトスリーブ材に対向して配置されたカッターと、
   前記カッターを周回移動している前記ベルトスリーブ材に押し当てて当該ベルトスリーブ材を全周にわたって切断するカッター押圧手段と、
   前記カッターを前記幅方向に移動させるカッタースライド手段と、
   周回移動している前記ベルトスリーブ材の前記突部と前記カッターによる切断位置とを撮像し得るように前記カッターに対して一体的に配置された撮像手段と、
   前記カッタースライド手段によって駆動されて前記カッターが切断前の仮決め位置に移動したときの前記ベルトスリーブ材の周回移動時において前記撮像手段によって撮像された前記突部の画像と、前記カッターが切断予定位置にあるときの前記ベルトスリーブ材の周回移動時の前記突部の予め撮像された画像とに基づいて、前記２つの画像の前記幅方向のずれを演算し、ずれがある場合にそのずれを補正するように前記カッタースライド手段を制御して前記カッターを更に移動させる制御手段と、
   を備え、
   前記撮像手段は、前記複数の不連続な突部の少なくとも１つの前記突部が撮像されるように、シャッターが開いている時間を前記ベルトスリーブ材の周回速度に基づいて設定して周回移動時の前記ベルトスリーブ材の画像を撮像することを特徴とするベルトスリーブ材の幅切断装置。
2. 前記撮像手段のシャッターが開いている時間が、前記ベルトスリーブ材が一周回するのにかかる時間以下となるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のベルトスリーブ材の幅切断装置。
   
   

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