JP4747345B2

JP4747345B2 - Equipment dismantling work management support system

Info

Publication number: JP4747345B2
Application number: JP2008053339A
Authority: JP
Inventors: 正憲泉
Original assignee: 独立行政法人日本原子力研究開発機構
Priority date: 2008-03-04
Filing date: 2008-03-04
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2028-03-04
Also published as: JP2009210403A

Description

本発明は、設備解体作業管理支援システムに関する。 The present invention relates to a facility dismantling work management support system.

原子力設備における放射線管理区域内行われる機器の解体作業は、被曝軽減を図って安全確実に実行することが必要である。また、解体対象機器の周辺には、換気設備や放射線モニター等のように解体作業工程の比較的後半まで維持・運転する必要がある設備も設置されていることから、解体作業は、解体作業計画に従って解体対象機器を確実に取捨選択して解体することが必要である。 Equipment dismantling work performed in the radiation control area of nuclear facilities must be carried out safely and reliably in order to reduce exposure. In addition, equipment that needs to be maintained and operated until the latter half of the dismantling work process, such as ventilation equipment and radiation monitors, is installed around the dismantling target equipment. Therefore, it is necessary to select and dismantle the devices to be dismantled reliably.

従って、設備解体作業管理者は、解体作業を計画的に安全に実行するための解体作業計画を作成し、作業員に対して解体作業計画に従った作業内容を指示し、解体作業の進捗状況を常に把握して管理することが必要である。 Therefore, the facility dismantling work manager creates a dismantling work plan for safely executing the dismantling work in a planned manner, instructs the worker on the work contents according to the dismantling work plan, and the progress of the dismantling work It is necessary to always grasp and manage

特開２００１−１４１８８７号公報JP 2001-141887 A

本発明の目的は、解体作業を計画的に安全に実行するために作成した解体作業計画を使用して解体作業員に解体作業内容を指示し、この解体作業計画に基づいて解体作業を安全に実行させ、解体作業の進捗状況を把握して管理するのに好適な設備解体作業管理支援システムを提供することにある。 An object of the present invention is to use a dismantling work plan created for safely executing a dismantling work in a planned manner, instructing the dismantling work contents to a dismantling worker, and safely performing the dismantling work based on the dismantling work plan. An object of the present invention is to provide a facility dismantling work management support system suitable for executing and grasping and managing the progress of dismantling work.

本発明は、予め、各解体作業日における、解体対象機器、解体部分、解体対象機器の放射線汚染の有無と程度、解体作業現場周辺の放射線の有無と程度、解体作業手順、作業工数、解体作業上の注意事項等に関する情報を明確にした解体作業計画データを作成して記憶部に記憶させて保持し、
作業日毎に、解体作業開始前及び解体作業時に、解体作業当日の解体対象機器、解体部分、解体対象機器の放射線汚染の有無と程度、解体作業現場周辺の放射線の有無と程度、解体作業手順、作業工数、解体作業上の注意事項等に関する情報を表示して解体作業者に提供し、解体作業終了後に、解体対象機器がどこまで解体されたかを示す解体現場撮影画像データを取得し、解体作業計画データと比較して解体作業進捗度を算出して提供（表示）することにより解体作業進捗状態把握を支援するものである。 The present invention, in advance, on each dismantling work day, the dismantling target equipment, the dismantling part, the presence or absence and degree of radiation contamination of the dismantling target equipment, the presence or absence of radiation around the dismantling work site, the dismantling work procedure, work man-hours, dismantling work Create dismantling work plan data that clarifies information on the above precautions, etc., store it in the storage unit, hold it,
For each work day, before the start of the dismantling work and at the time of the dismantling work, the dismantling target device on the day of dismantling work, the dismantling part, the presence or absence of radiation contamination of the dismantling target device, the presence or absence of radiation around the dismantling work site, the dismantling work procedure, Display information on work man-hours, precautions for dismantling work, and provide it to dismantling workers.After dismantling work, obtain dismantling site image data indicating how far the dismantling target device has been dismantled, and plan dismantling work The dismantling work progress status is supported by calculating and providing (displaying) the dismantling work progress degree in comparison with the data.

具体的には、
解体管理情報処理装置と解体作業者が携帯する携帯端末及び電子カメラを備え、前記解体管理情報処理装置で作成した解体作業計画データを前記携帯端末に送信して該携帯端末に解体作業当日の解体作業計画を画像表示させ、解体作業後に前記電子カメラで撮影した解体現場撮影画像データを前記携帯端末を介して前記解体管理情報処理装置に送信する設備解体作業管理支援システムにおいて、
前記解体管理情報処理装置は、解体対象設備の３次元ＣＡＤデータに解体作業図示データを追加して解体３次元ＣＡＤデータを作成し、この解体３次元ＣＡＤデータと解体作業工程表データと組み合わせた形態で解体作業計画データを作成して保持する情報処理機能と、前記解体作業計画データを前記携帯端末に送信する情報処理機能と、携帯端末から解体現場を撮影した解体現場撮影画像データを受信する情報処理機能と、解体現場撮影画像データから解体３次元実体データを作成し、解体３次元ＣＡＤデータから解体３次元実体データを差し引くことにより解体済み部分を算出する情報処理機能と、任意の解体作業終了時までの解体作業進捗度を算出して表示する情報処理機能を備え、
前記携帯端末は、前記解体管理情報処理装置から解体作業計画データを受信して保持し、解体作業当日の解体作業計画データを解体３次元立体画像として表示する情報処理機能と、前記電子カメラから解体現場撮影画像データを受信して前記解体３次元立体画像と重畳させて表示する情報処理機能と、前記電子カメラから受信した解体現場撮影画像データを前記解体管理情報処理装置に送信する情報処理機能を備えたことを特徴とする。 In particular,
A dismantling management information processing apparatus, a portable terminal carried by a dismantling worker, and an electronic camera are provided, the dismantling work plan data created by the dismantling management information processing apparatus is transmitted to the portable terminal, and the dismantling on the day of the dismantling work is performed on the portable terminal In the facility dismantling work management support system for displaying the work plan as an image and transmitting the dismantling field image data captured by the electronic camera after the dismantling work to the dismantling management information processing apparatus via the portable terminal.
The dismantling management information processing apparatus creates dismantling 3D CAD data by adding dismantling work illustration data to the 3D CAD data of the dismantling target facility, and combines the dismantling 3D CAD data with the dismantling work process chart data Information processing function for creating and holding the dismantling work plan data in, information processing function for transmitting the dismantling work plan data to the mobile terminal, and information for receiving the dismantling site photographing image data obtained by photographing the dismantling site from the mobile terminal Processing function, information processing function to create dismantled 3D entity data from dismantled field-captured image data, and subtract disassembled 3D entity data from disassembled 3D CAD data to calculate the dismantled part, and end arbitrary dismantling work It has an information processing function that calculates and displays the progress of dismantling work up to the time,
The mobile terminal receives and holds the dismantling work plan data from the dismantling management information processing apparatus, displays the dismantling work plan data on the day of the dismantling work as a dismantling three-dimensional stereoscopic image, and dismantling from the electronic camera An information processing function for receiving on-site photographed image data and displaying it superimposed on the disassembled three-dimensional stereoscopic image, and an information processing function for transmitting the dismantling on-site photographed image data received from the electronic camera to the dismantling management information processing apparatus It is characterized by having.

そして、前記解体管理情報処理装置において作成する解体作業計画データは、解体３次元ＣＡＤデータとして、解体部分を識別可能に画像表示する情報と、解体作業工程表データとして解体部分の重量及び／又は体積及び／又は作業工数の情報とを含み、解体作業進捗度を算出する情報処理機能は、解体対象設備における解体部分の重量及び／又は体積及び／又は作業工数に対する解体済み部分の重量及び／又は体積及び／又は作業工数の比率を計算し、または、解体対象機器における解体部分の重量及び／又は体積及び／又は作業工数に対する解体済み部分の重量及び／又は体積及び／又は作業工数の比率を計算する。 The dismantling work plan data created in the dismantling management information processing apparatus includes dismantling three-dimensional CAD data, information for displaying the dismantling part in an identifiable manner, and weight and / or volume of the dismantling part as dismantling work process chart data. And / or the information processing function for calculating the dismantling work progress level, including the information on the work man-hours, the weight and / or volume of the dismantled part and / or the weight and / or volume of the dismantled part with respect to the work man-hours And / or calculate the ratio of work man-hours, or calculate the weight and / or volume of the dismantled part and / or the ratio of work man-hours to the weight and / or volume of the dismantled part and / or work man-hours .

本発明によれば、解体作業日毎に、解体作業開始前及び解体作業時に、解体作業当日の解体対象機器、解体部分、解体対象機器の放射線汚染の有無と程度、解体作業現場周辺の放射線の有無と程度、解体作業手順、解体作業上の注意事項等に関する情報を解体作業者に提供（指示）することにより、解体作業を計画的に安全に実行させることができ、解体作業終了後は、解体現場撮影画像データを取得して解体作業計画データと比較して解体作業進捗度を算出して提供（表示）することにより、該解体作業当日までの解体作業進捗状態を把握することが容易になる。 According to the present invention, for each dismantling work day, before and during the dismantling work, the dismantling target device on the day of dismantling work, the dismantling part, the presence or absence of radiation contamination of the dismantling target device, the presence or absence of radiation around the dismantling work site By providing (instructing) information regarding the degree, degree, dismantling work procedure, precautions for dismantling, etc. to the dismantling worker, the dismantling work can be performed safely in a planned manner. By acquiring on-site captured image data and calculating and providing (displaying) the dismantling work progress level by comparing with the dismantling work plan data, it becomes easy to grasp the dismantling work progress status up to the day of the dismantling work .

本発明は、解体管理情報処理装置と解体作業者が携帯する携帯端末及び電子カメラを備え、前記解体管理情報処理装置で作成した解体作業計画データを前記携帯端末に送信して該携帯端末に解体作業当日の解体作業計画を画像表示させ、解体作業後に前記電子カメラで撮影した解体現場撮影画像データを前記携帯端末を介して前記解体管理情報処理装置に送信する設備解体作業管理支援システムにおいて、
前記解体管理情報処理装置は、解体対象設備の３次元ＣＡＤデータに解体作業図示データを追加して解体３次元ＣＡＤデータを作成し、この解体３次元ＣＡＤデータと解体作業工程表データと組み合わせた形態で解体作業計画データを作成して保持する情報処理機能と、前記解体作業計画データを前記携帯端末に送信する情報処理機能と、携帯端末から解体現場を撮影した解体現場撮影画像データを受信する情報処理機能と、解体現場撮影画像データから解体３次元実体データを作成し、解体３次元ＣＡＤデータから解体３次元実体データを差し引くことにより解体済み部分を算出する情報処理機能と、任意の解体作業終了時までの解体作業進捗度を算出して表示する情報処理機能を備え、
前記携帯端末は、前記解体管理情報処理装置から解体作業計画データを受信して保持し、解体作業当日の解体作業計画データを解体３次元立体画像として表示する情報処理機能と、前記電子カメラから解体現場撮影画像データを受信して前記解体３次元立体画像と重畳させて表示する情報処理機能と、前記電子カメラから受信した解体現場撮影画像データを前記解体管理情報処理装置に送信する情報処理機能を備え、
前記解体管理情報処理装置において作成する解体作業計画データは、解体３次元ＣＡＤデータとして、解体部分を識別可能に画像表示する情報と、解体作業工程表データとして解体部分の重量及び／又は体積及び／又は作業工数の情報とを含み、
解体作業進捗度を算出する情報処理機能は、解体対象設備における解体部分の重量及び／又は体積及び／又は作業工数に対する解体済み部分の重量及び／又は体積及び／又は作業工数の比率を計算し、または、解体対象機器における解体部分の重量及び／又は体積及び／又は作業工数に対する解体済み部分の重量及び／又は体積及び／又は作業工数の比率を計算するように構成する。 The present invention includes a dismantling management information processing apparatus, a portable terminal carried by a dismantling worker, and an electronic camera, and transmits the dismantling work plan data created by the dismantling management information processing apparatus to the portable terminal and dismantling the portable terminal In the facility dismantling work management support system that displays an image of the dismantling work plan on the day of the work, and transmits the dismantling site imaged image data photographed by the electronic camera after the dismantling work to the dismantling management information processing apparatus via the portable terminal.
The dismantling management information processing apparatus creates dismantling 3D CAD data by adding dismantling work illustration data to the 3D CAD data of the dismantling target facility, and combines the dismantling 3D CAD data with the dismantling work process chart data Information processing function for creating and holding the dismantling work plan data in, information processing function for transmitting the dismantling work plan data to the mobile terminal, and information for receiving the dismantling site photographing image data obtained by photographing the dismantling site from the mobile terminal Processing function, information processing function to create dismantled 3D entity data from dismantled field-captured image data, and subtract disassembled 3D entity data from disassembled 3D CAD data to calculate the dismantled part, and end arbitrary dismantling work It has an information processing function that calculates and displays the progress of dismantling work up to the time,
The mobile terminal receives and holds the dismantling work plan data from the dismantling management information processing apparatus, displays the dismantling work plan data on the day of the dismantling work as a dismantling three-dimensional stereoscopic image, and dismantling from the electronic camera An information processing function for receiving on-site photographed image data and displaying it superimposed on the disassembled three-dimensional stereoscopic image, and an information processing function for transmitting the dismantling on-site photographed image data received from the electronic camera to the dismantling management information processing apparatus Prepared,
The dismantling work plan data created in the dismantling management information processing apparatus includes dismantling three-dimensional CAD data, information for displaying the dismantling part in an identifiable manner, and dismantling part weight and / or volume as dismantling work process chart data. Or information on work man-hours,
The information processing function for calculating the dismantling work progress degree calculates the ratio of the weight and / or volume of the dismantled part to the weight and / or volume of the dismantling part and / or the work man-hour of the dismantling target equipment, Alternatively, it is configured to calculate the ratio of the weight and / or volume of the dismantled portion and / or the work man-hour to the weight and / or volume and / or the man-hour of the dismantled portion of the device to be dismantled.

図１は、設備解体作業管理支援システムの機能ブロック図であり、１は解体管理部署に設置される解体管理情報処理装置、２は解体作業者（または解体作業現場責任者）が携帯する携帯端末、３は解体作業者が前記携帯端末２と対にして携帯する動画撮影機能を備えた電子カメラである。 FIG. 1 is a functional block diagram of a facility dismantling work management support system, in which 1 is a dismantling management information processing apparatus installed in a dismantling management department, and 2 is a portable terminal carried by a dismantling worker (or a person in charge of the dismantling work site) Reference numeral 3 denotes an electronic camera having a moving image photographing function that is carried by a dismantling worker in a pair with the portable terminal 2.

前記解体管理情報処理装置１は、ディスクトップ型パーソナルコンピュータなどにより構成するものであり、演算処理部１１，入力部１２，表示部１３，記憶部１４，通信処理部１５などを備える。 The dismantling management information processing apparatus 1 is configured by a desktop personal computer or the like, and includes an arithmetic processing unit 11, an input unit 12, a display unit 13, a storage unit 14, a communication processing unit 15, and the like.

前記演算処理部１１は、入力部１２から入力される情報に従って、解体作業設備の３次元ＣＡＤデータを作成または他の情報処理装置から取得して前記記憶部１４に記憶させて保持し、解体作業計画データを解体対象設備の３次元ＣＡＤデータに解体作業図示データを追加して作成した解体３次元ＣＡＤデータと解体作業工程表データとを組み合わせた形態で作成して前記記憶部１４に記憶させて保持し、解体作業日（当日分，複数日分または全工程分）の解体作業計画データを前記通信処理部１５を介して前記携帯端末２に送信し、前記通信処理部１５を介して前記携帯端末２から解体作業当日の解体作業終了後に解体作業後の解体作業現場（解体作業部分）の解体現場撮影画像データを受信し、受信した解体現場撮影画像データを解析処理することにより解体済み部分の情報を求め、解体作業計画データに対して解体済み部分の情報を入力することにより解体作業計画に対する解体作業進捗度を算出し、算出した解体作業進捗度情報を表示部１３に表示して解体管理者に提供する情報処理機能を備える。 The arithmetic processing unit 11 creates or acquires three-dimensional CAD data of dismantling work equipment from another information processing apparatus according to information input from the input unit 12, stores it in the storage unit 14, holds it, and dismantling work The plan data is created in the form of a combination of the dismantling 3D CAD data created by adding the dismantling work illustration data to the 3D CAD data of the dismantling target equipment and the dismantling work process chart data, and is stored in the storage unit 14. Holding and transmitting the dismantling work plan data for the dismantling work day (for the current day, a plurality of days or all processes) to the portable terminal 2 through the communication processing unit 15, and the portable through the communication processing unit 15 After the dismantling work on the day of the dismantling work is completed from the terminal 2, the dismantling site photographed image data of the dismantling work site (dismantling work part) after the dismantling work is received, and the received dismantling field photographing image data is analyzed. To obtain information on the dismantled part, calculate the dismantling work progress degree for the dismantling work plan by inputting the dismantling part information to the dismantling work plan data, and display the calculated dismantling work progress information on the display unit 13 is provided with an information processing function that is displayed on 13 and provided to the dismantling manager.

前記解体作業計画データは、解体対象機器（解体部分）の情報のほかに作業手順や注意事項、必要に応じて、解体作業に使用する養生設備や作業足場の設置や後片付けに関する作業内容、その他の参考情報なども組み入れる。 The dismantling work plan data includes work procedures and precautions in addition to information on the dismantling target equipment (dismantling part), work contents related to the installation and clean-up of curing equipment and work scaffolds used for dismantling work, if necessary, Incorporate reference information.

図２は、前記解体作業工程表データに盛り込まれる情報を例示する作業工程情報テーブルである。 FIG. 2 is a work process information table illustrating information included in the dismantling work process chart data.

この解体作業工程表データは、解体対象設備の３次元ＣＡＤデータに解体対象部分と解体作業内容を示すデータを入力して作成して作成した解体３次元ＣＡＤデータに対応させて、解体設備（解体対象機器、解体部分）毎にＣＡＤデータ番号、重量・体積、放射線汚染レベル、解体作業日、作業の種類、作業工数、準備作業（設置・撤去）、留意事項、作業終了などのデータ項目を組み合わせて作成する。ここで、養生設備と作業足場の撤去情報については、これらを撤去した後に「×」印を「○」印に変更する情報入力を携帯端末２から行うように構成する。 This dismantling work table data is created by inputting the data indicating the dismantling target part and the dismantling work contents into the 3D CAD data of the dismantling target equipment, corresponding to the dismantling 3D CAD data created and Combination of data items such as CAD data number, weight / volume, radiation contamination level, dismantling work date, work type, work man-hours, preparation work (installation / removal), precautions, work completion, etc. Create. Here, with regard to the removal information of the curing equipment and the work scaffold, after the removal, the information input for changing the “x” mark to the “◯” mark is performed from the portable terminal 2.

前記携帯端末２は、携帯型のタブレット入力式パーソナルコンピュータなどにより構成するものであり、演算処理部２１，入力部２２，表示部２３，記憶部２４，通信処理部２５などを備える。 The portable terminal 2 is configured by a portable tablet input personal computer or the like, and includes an arithmetic processing unit 21, an input unit 22, a display unit 23, a storage unit 24, a communication processing unit 25, and the like.

前記演算処理部２１は、入力部２２から入力される情報に従って、
前記解体管理情報処理装置１から解体作業日（当日または複数日分または全工程分）の解体作業計画データを前記通信処理部２５を介して受信して前記記憶部２４に記憶させて保持し、前記記憶部２４から解体作業当日の解体作業計画データを読み出して前記表示部２３に表示して作業者に提供し、
解体作業当日の解体作業終了後に解体作業後の解体作業現場（解体作業部分）を電子カメラ３で撮影した解体現場撮影画像データを該電子カメラ３から受信して前記記憶部２４に記憶させて保持し、保持した解体現場撮影画像データを通信処理部２５を介して前記解体管理情報処理装置１に送信する情報処理機能を備える。 The arithmetic processing unit 21 is in accordance with information input from the input unit 22.
The dismantling work plan data of the dismantling work day (for the current day or a plurality of days or for all processes) is received from the dismantling management information processing apparatus 1 through the communication processing unit 25, stored in the storage unit 24, and held. The dismantling work plan data on the dismantling work day is read from the storage unit 24 and displayed on the display unit 23 to provide to the operator,
After the dismantling work on the day of the dismantling work, the dismantling work site (dismantling work part) after the dismantling work is photographed with the electronic camera 3 and is taken from the electronic camera 3 and stored in the storage unit 24 and stored. And an information processing function for transmitting the stored dismantling site photographed image data to the dismantling management information processing apparatus 1 via the communication processing unit 25.

前記電子カメラ３は、制御処理部３１と入力部３２と撮像部３３と記憶部３４と通信処理部３５を備える。 The electronic camera 3 includes a control processing unit 31, an input unit 32, an imaging unit 33, a storage unit 34, and a communication processing unit 35.

前記制御処理部３１は、入力部３２から入力される情報に従って、撮像部３３を制御することにより解体作業現場（解体作業部分）を撮影して解体現場撮影画像データを取得して記憶部３４に記憶させて保持し、保持した解体現場撮影画像データを通信処理部３５を介して前記携帯端末２に送信する情報処理機能を備える。 The control processing unit 31 controls the imaging unit 33 in accordance with information input from the input unit 32 to capture the dismantling work site (dismantling work part) to acquire the dismantling site image data and store it in the storage unit 34. An information processing function is provided for storing and holding, and transmitting the held dismantling site photographed image data to the portable terminal 2 via the communication processing unit 35.

この設備解体作業管理支援システムは、次のように稼動させる。 This facility dismantling work management support system is operated as follows.

まず、解体管理情報処理装置１において、解体対象設備の３次元ＣＡＤデータを作成または他の情報処理装置から取得して記憶部１４に記憶させて保持し、この解体対象設備に設置されている解体対象機器に対する解体作業計画データ（３次元ＣＡＤデータに解体作業図示データを追加して作成した解体３次元ＣＡＤデータと解体作業工程表データ）を作成して記憶部１４に記憶させて保持する。 First, in the dismantling management information processing apparatus 1, three-dimensional CAD data of a dismantling target facility is created or acquired from another information processing apparatus, stored in the storage unit 14, and held, and the dismantling installed in the dismantling target facility Dismantling work plan data (dismantling 3D CAD data and dismantling work process chart data created by adding dismantling work illustration data to 3D CAD data) for the target device is created, stored in the storage unit 14, and held.

次に、携帯端末２において、管理情報処理装置１から解体作業計画データを取得して記憶部２４に記憶させて保持する。取得する解体作業計画データは、作業当日分，複数日分または全工程分とする。 Next, in the portable terminal 2, the dismantling work plan data is acquired from the management information processing apparatus 1, stored in the storage unit 24, and held. The dismantling work plan data to be acquired is the work day, multiple days, or all processes.

そして、解体作業に当たっては、解体作業計画データを保持した携帯端末２を操作して、作業当日の解体作業計画データを表示部２３に表示させる。表示部２３に表示する解体作業計画データは、解体３次元ＣＡＤデータを使用して解体対象設備を解体３次元ＣＡＤ立体画像で表示して解体作業者に解体対象機器と解体部分と共に解体作業内容などを指示する内容とする。この指示のための表示画像は、具体的には、例えば、周辺の機器と解体対象機器を識別することができるように解体対象機器の表示形態を変え、更に、解体して撤去する部分を色付けするようにして行う。また、作業手順や注意事項、解体作業に使用する養生設備や作業足場の設置や後片付けする作業内容、その他の参考情報、選択入力ボタンなどを、文字により、解体３次元立体画像に重畳させ、または画面分割して表示するようにする。 In the dismantling work, the portable terminal 2 holding the dismantling work plan data is operated to display the dismantling work plan data on the work day on the display unit 23. The dismantling work plan data displayed on the display unit 23 uses dismantling 3D CAD data to display the dismantling target equipment as a dismantling 3D CAD 3D image, and to the dismantling operator with the dismantling target device and the dismantling part, dismantling work content, etc. Is the content to instruct. Specifically, for example, the display image for this instruction changes the display form of the dismantling target device so that the peripheral device and the dismantling target device can be identified, and further colors the portion to be disassembled and removed. Do as you do. Also, the work procedure and precautions, the curing equipment used for the dismantling work, the work contents to be cleaned and cleaned up, other reference information, selection input buttons, etc., are superimposed on the dismantling 3D stereoscopic image with characters, or The screen is divided and displayed.

解体作業者は、携帯端末２の表示部２３に表示された解体対象設備と解体対象機器の解体３次元ＣＡＤ立体画像を参照して相応する解体作業現場に赴き、電子カメラ３を使用して解体対象機器を撮影し、撮影して取得した解体対象機器の撮影画像データを解体ＣＡＤ立体画像に重畳表示してその合致の度合いから解体対象機器を確認し、解体作業内容を確認する。このときの解体３次元ＣＡＤ立体画像は、電子カメラ３の位置と向きの情報に基づいて該電子カメラ３が撮影する撮影画像と同様な形態の画像形態で表示することにより、解体３次元ＣＡＤ立体画像と撮影画像の照合を容易にする。 The dismantling worker refers to the dismantling three-dimensional CAD stereoscopic image of the dismantling target equipment and the dismantling target device displayed on the display unit 23 of the mobile terminal 2, visits the corresponding dismantling work site, and uses the electronic camera 3 to dismantle The target device is photographed, the captured image data of the dismantling target device obtained by photographing is superimposed and displayed on the dismantling CAD stereoscopic image, the dismantling target device is confirmed from the degree of match, and the dismantling work content is confirmed. The disassembled 3D CAD 3D image at this time is displayed in an image form having the same form as the captured image captured by the electronic camera 3 based on the position and orientation information of the electronic camera 3, thereby dismantling 3D CAD 3D Makes it easy to collate images with captured images.

図３は、解体対象設備に設置されている解体対象機器４と解体作業内容を携帯端末２の表示部２３に表示した表示画像を例示している。 FIG. 3 illustrates a display image in which the dismantling target device 4 installed in the dismantling target facility and the dismantling work content are displayed on the display unit 23 of the mobile terminal 2.

ここに例示した表示画像は、解体対象機器４の解体３次元ＣＡＤデータを使用して表示した解体対象機器画像４ａと、解体部分４ａ１（「解体撤去部分」）と解体作業（「切断線」）と注意情報（「解体禁止」）を表示している。 The display image illustrated here includes a dismantling target device image 4a displayed using dismantling three-dimensional CAD data of the dismantling target device 4, a disassembling part 4a1 ("dismantling removal part"), and a dismantling operation ("cutting line"). And caution information (“dismantling prohibited”) are displayed.

解体作業者は、この表示画像と解体対象機器４を参照して解体作業内容を確認し、解体作業を実行する。 The dismantling worker confirms the dismantling work content with reference to the display image and the dismantling target device 4, and executes the dismantling work.

解体作業終了後に、解体作業者は、電子カメラ３を使用して解体作業現場（解体対象機器４）を撮影し、解体現場撮影画像データとして携帯端末２に送信させる。そして、携帯端末２の表示部２３に撮影画像を表示させると共に解体３次元ＣＡＤデータを使用して解体対象機器４の解体３次元ＣＡＤ立体画像を破線表示形態で撮影画像に重畳して表示させ、解体作業が解体作業計画通りに終了していることを確認する。 After the dismantling work is completed, the dismantling operator uses the electronic camera 3 to photograph the dismantling work site (dismantling target device 4), and transmits it to the portable terminal 2 as dismantling site photographed image data. Then, the captured image is displayed on the display unit 23 of the portable terminal 2 and the disassembled 3D CAD stereoscopic image of the dismantling target device 4 is displayed using the disassembled 3D CAD data so as to be superimposed on the captured image in a broken line display form. Confirm that the dismantling work is completed according to the dismantling work plan.

図４は、解体作業終了後の解体対象機器４（切断解体部分４１）と携帯端末２の表示部２３に表示した表示画像を例示している。 FIG. 4 illustrates a display image displayed on the dismantling target device 4 (cutting and dismantling portion 41) and the display unit 23 of the mobile terminal 2 after the dismantling work is completed.

ここに例示した表示画像は、解体対象機器４の解体３次元ＣＡＤデータを使用して表示した解体対象機器画像４ａの解体部分を破線画像４ａ２で表示している。 The display image illustrated here displays the dismantling part of the dismantling target device image 4a displayed using the dismantling three-dimensional CAD data of the dismantling target device 4 as a broken line image 4a2.

その後、解体作業者は、携帯端末２を操作して解体作業終了後の解体現場撮影画像データを携帯端末２から解体管理情報処理装置１に送信させる。 Thereafter, the dismantling operator operates the mobile terminal 2 to cause the dismantling management information processing apparatus 1 to transmit the dismantling site photographed image data after the dismantling work from the mobile terminal 2.

解体作業後の解体現場撮影画像データを受信した解体管理情報処理装置１は、解体現場撮影画像データを解析して解体対象設備の解体３次元ＣＡＤデータと照合し、解体作業計画データ（解体作業工程表データ）における該当作業日の解体作業計画データに完了情報を入力する。 The dismantling management information processing apparatus 1 that has received the dismantling site photographed image data after the dismantling work analyzes the dismantling field photographing image data and collates it with the dismantling three-dimensional CAD data of the dismantling target equipment, and dismantling work plan data (dismantling work process) Completion information is input to the dismantling work plan data for the corresponding work day in the table data).

なお、解体作業現場を撮影する電子カメラ３の位置と向きの情報は、図示説明は省略するが、解体作業現場の複数の位置に位置データコード票を貼付しておき、現場撮影画像に写り込んだ位置データコード票の写り込み位置から３次元ＣＡＤデータを参照して算出するように構成する。このような技法は、具体的には、例えば、特願２００７−１４６８２４号の明細書及び図面に記載されている。 The information on the position and orientation of the electronic camera 3 for photographing the dismantling work site is not shown in the figure, but position data code slips are pasted at a plurality of positions on the dismantling work site and reflected in the on-site photographed image. The position data code form is calculated by referring to the three-dimensional CAD data from the reflected position. Such a technique is specifically described, for example, in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 2007-146824.

解体管理情報処理装置１は、入力部１２からの入力情報に従って、解体作業計画データの全工程における解体作業当日までの完了情報を参照することにより、解体作業全工程に対する解体作業の進捗状況を次式により算出して提供（表示）する。
解体対象機器の解体作業進捗度（％）＝
（解体済み部分の解体３次元ＣＡＤデータ量／解体対象機器の解体３次元ＣＡＤデータ量）×１００
ここで、解体３次元ＣＡＤデータ量は、重量及び／又は体積及び／又は作業工数とする。
解体対象設備全体の解体作業進捗度（％）＝
（解体済み部分の解体３次元ＣＡＤデータ量／解体対象設備全体の解体３次元ＣＡＤデータ量）×１００
ここで、解体３次元ＣＡＤデータ量は、重量及び／又は体積及び／又は作業工数とする。 The dismantling management information processing apparatus 1 refers to the completion information up to the day of the dismantling work in all the processes of the dismantling work plan data according to the input information from the input unit 12, thereby following the progress status of the dismantling work for all the dismantling work processes. Calculated and provided (displayed) using an equation.
Demolition work progress (%) of dismantling target device =
(Amount of disassembled 3D CAD data of disassembled part / Amount of disassembled 3D CAD data of dismantling target device) × 100
Here, the dismantling three-dimensional CAD data amount is assumed to be weight and / or volume and / or work man-hour.
Demolition work progress (%) of the entire dismantling target equipment =
(3D CAD data amount of dismantled part / 3D CAD data amount of dismantled equipment as a whole) × 100
Here, the dismantling three-dimensional CAD data amount is assumed to be weight and / or volume and / or work man-hour.

養生設備や作業足場は、３次元ＣＡＤデータ化して立体画像として表示するようにしても良いが、表示画像が複雑になることから、これらの設置と撤去を文字情報として表示し、「設置済み」，「撤去済み」を携帯端末２から選択入力するようにするのが実用的である。また、解体部分（切断撤去部分）の廃棄作業についても、同様に、文字情報として表示し、「廃棄済み」を選択入力するようにするのが実用的である。 Curing equipment and work scaffolding may be converted into three-dimensional CAD data and displayed as a three-dimensional image. However, since the display image becomes complicated, these installations and removals are displayed as text information, and "installed" It is practical to select and input “removed” from the portable terminal 2. Similarly, it is practical to display the dismantling part (cutting and removing part) as character information and selectively input “discarded”.

次に、このような解体管理支援を実現するために好適な解体管理情報処理装置１，携帯端末２，電子カメラ３が備える情報処理機能を説明する。 Next, information processing functions included in the dismantling management information processing apparatus 1, the portable terminal 2, and the electronic camera 3 suitable for realizing such dismantling management support will be described.

図５は、解体管理情報処理装置１の演算処理部１１が実行する情報処理のフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart of information processing executed by the arithmetic processing unit 11 of the dismantling management information processing apparatus 1.

ステップＳ１１０１
入力部１２からの入力情報に従って、解体対象設備の３次元ＣＡＤデータを作成または他の情報処理装置から取得して記憶部１４に記憶させて保持する。 Step S1101
In accordance with the input information from the input unit 12, the three-dimensional CAD data of the dismantling target facility is created or acquired from another information processing apparatus and stored in the storage unit 14 and held.

ステップＳ１１０２
入力部１２からの入力情報に従って、解体対象設備における解体対象機器４の解体作業計画データ（解体対象設備の３次元ＣＡＤデータにおける解体対象機器に解体部分表示データを追加した解体３次元ＣＡＤデータと解体作業工程表データ（図２参照）の組み合わせ）を作成して記憶部１４に記憶させて保持する。 Step S1102
According to the input information from the input unit 12, the dismantling work plan data of the dismantling target device 4 in the dismantling target facility (dismantling three-dimensional CAD data in which dismantling part display data is added to the dismantling target device in the three-dimensional CAD data of the dismantling target facility and dismantling A combination of work process table data (see FIG. 2)) is created, stored in the storage unit 14, and held.

ステップＳ１１０３
入力部１２からの入力情報に従って、解体作業計画データを通信処理部１５を介して携帯端末２に送信する。
ステップＳ１１０４
入力部１２からの入力情報に従って、通信端末２から通信処理部１５を介して解体作業終了後の解体現場撮影画像データを受信して記憶部１４に記憶して保持する。 Step S1103
In accordance with the input information from the input unit 12, the dismantling work plan data is transmitted to the mobile terminal 2 via the communication processing unit 15.
Step S1104
In accordance with the input information from the input unit 12, the dismantling site photographed image data after completion of the dismantling work is received from the communication terminal 2 via the communication processing unit 15, stored in the storage unit 14, and held.

ステップＳ１１０５
入力部１２からの入力情報に従って、解体対象設備の解体３次元ＣＡＤデータと解体現場撮影画像データの差分（解体済み部分）を画像処理によって解析する。この画像処理は、解体作業日に受信した解体作業終了後の解体現場撮影画像データを２値化して解体３次元ＣＡＤデータに対応する形態の解体３次元実体データに変換し、解体作業前の解体３次元ＣＡＤデータから解体作業終了後の解体３次元実体データを差し引いて差分を算出するようにして行う。 Step S1105
In accordance with the input information from the input unit 12, the difference (disassembled part) between the dismantled three-dimensional CAD data of the dismantling target equipment and the dismantling site photographed image data is analyzed by image processing. This image processing binarizes the dismantling field image data after the dismantling work received on the dismantling work day and converts it into dismantling three-dimensional entity data in a form corresponding to the dismantling three-dimensional CAD data. The difference is calculated by subtracting the dismantling three-dimensional substance data after the dismantling work from the three-dimensional CAD data.

ステップＳ１１０６
入力部１２からの入力情報に従って、解体３次元ＣＡＤデータにおける解体済み部分を破線データに変更し、解体作業工程表データにおける解体作業終了工程項目に終了情報を入力する。 Step S1106
In accordance with the input information from the input unit 12, the dismantled part in the dismantling three-dimensional CAD data is changed to broken line data, and the end information is input to the dismantling work end process item in the dismantling work process chart data.

ステップＳ１１０７
入力部１２からの入力情報に従って、解体済み部分に関する重量（及び／又は、体積、工数）を算出し、解体作業進捗度を算出して表示部１３に表示する。 Step S1107
According to the input information from the input unit 12, the weight (and / or volume, man-hour) regarding the dismantled part is calculated, the dismantling work progress is calculated, and displayed on the display unit 13.

図６は、携帯端末２の演算処理部２１が実行する情報処理のフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart of information processing executed by the arithmetic processing unit 21 of the mobile terminal 2.

ステップＳ２１０１
入力部２２からの入力情報に従って、解体管理情報処理装置１から通信処理部２５を介して解体作業計画データを受信して記憶部２４に記憶させて保持する。 Step S2101
In accordance with the input information from the input unit 22, the dismantling work plan data is received from the dismantling management information processing apparatus 1 via the communication processing unit 25, stored in the storage unit 24, and held.

ステップＳ２１０２
入力部２２からの入力情報に従って、解体作業当日の解体作業計画データを記憶部２４から読み出して表示部２３に作業指示画像として画像表示する（図３参照）。 Step S2102
In accordance with the input information from the input unit 22, the dismantling work plan data on the dismantling work day is read from the storage unit 24 and displayed as an operation instruction image on the display unit 23 (see FIG. 3).

ステップＳ２１０３
入力部２２からの入力情報に従って、電子カメラ３から解体対象設備を撮影した現場撮影画像データを受信し、受信した現場撮影画像データを表示部２３に前記解体作業計画データの解体対象設備の解体３次元ＣＡＤ立体画像と重畳させて表示する。そこで、解体作業者が解体作業現場に移動して電子カメラ３を解体対象機器４に向けることにより、解体３次元ＣＡＤ立体画像と撮影画像が整合することにより、解体作業者に解体対象機器４と解体作業内容を確認するための情報の提供を実現する。 Step S2103
According to the input information from the input unit 22, the on-site photographed image data obtained by photographing the dismantling target facility is received from the electronic camera 3, and the received on-site photographing image data is displayed on the display unit 23 for dismantling 3 of the dismantling target facility of the dismantling work plan data. It is displayed superimposed on a three-dimensional CAD stereoscopic image. Therefore, the dismantling operator moves to the dismantling work site and directs the electronic camera 3 toward the dismantling target device 4 so that the dismantling three-dimensional CAD stereoscopic image and the captured image are aligned with each other. Provide information to check the dismantling work.

解体作業者は、解体対象機器４に対して指示された解体作業を行い、解体作業当日の作業が終了すると、電子カメラ３を操作して解体作業終了後の解体作業現場（解体対象機器４）を撮影させ、解体現場撮影画像データを携帯端末２に送信させる。 The dismantling operator performs the dismantling work instructed on the dismantling target device 4, and when the dismantling work on that day is completed, the dismantling work site (dismantling target device 4) after the dismantling operation is completed by operating the electronic camera 3 Is taken, and the dismantling site photographed image data is transmitted to the portable terminal 2.

ステップＳ２１０４
電子カメラ３から送信される解体現場撮影画像データを受信して記憶部２４に記憶して保持する。 Step S2104
The dismantling site photographed image data transmitted from the electronic camera 3 is received, stored in the storage unit 24 and held.

ステップＳ２１０５
電子カメラ３から受信した解体現場撮影画像データを前記解体作業計画データの解体対象設備の解体３次元ＣＡＤ立体画像と重畳させて表示する。解体作業者は、この表示画像を目視することにより、解体作業計画と実施した解体作業の整合性を確認することが可能となる。 Step S2105
The dismantling site photographed image data received from the electronic camera 3 is displayed superimposed on the dismantling three-dimensional CAD stereoscopic image of the dismantling target equipment of the dismantling work plan data. The dismantling operator can check the consistency between the dismantling work plan and the dismantling work performed by viewing the display image.

ステップＳ２１０６
入力部２４からの入力情報に従って、記憶部２４に保持している解体作業当日の解体作業終了後の解体現場撮影画像データを解体管理情報処理装置１に送信する。 Step S2106
In accordance with the input information from the input unit 24, the dismantling site photographed image data after the dismantling work on the day of the dismantling work held in the storage unit 24 is transmitted to the dismantling management information processing apparatus 1.

図７は、電子カメラ３の制御処理部３１が実行する制御処理のフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart of control processing executed by the control processing unit 31 of the electronic camera 3.

ステップＳ３１０１
入力部３２からの入力情報に従って、撮像部３３を制御して現場撮影画像データを取得して記憶部３４に記憶して保持し、携帯端末２に送信する。 Step S3101
According to the input information from the input unit 32, the image capturing unit 33 is controlled to acquire field-captured image data, stored and stored in the storage unit 34, and transmitted to the mobile terminal 2.

実施例１の設備解体作業管理支援システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the facility dismantling work management support system of Example 1. 実施例１における解体作業工程表データに盛り込まれる情報を例示する作業工程情報テーブルである。It is a work process information table which illustrates the information included in the dismantling work process chart data in Example 1. 実施例１における解体対象設備に設置されている解体対象機器と解体作業内容を携帯端末の表示部に表示した表示画像を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the display image which displayed the dismantling object apparatus and dismantling work content which are installed in the dismantling object facility in Example 1 on the display part of the portable terminal. 実施例１における解体作業終了後の解体対象機器と携帯端末の表示部に表示した表示画像を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the display image displayed on the display part of the dismantling object apparatus after a dismantling operation | work in Example 1, and a portable terminal. 実施例１における解体管理情報処理装置の演算処理部が実行する情報処理のフローチャートである。It is a flowchart of the information processing which the arithmetic processing part of the dismantling management information processing apparatus in Example 1 performs. 実施例１における携帯端末の演算処理部が実行する情報処理のフローチャートである。3 is a flowchart of information processing executed by an arithmetic processing unit of the mobile terminal according to the first embodiment. 実施例１における電子カメラの制御処理部が実行する制御処理のフローチャートである。3 is a flowchart of control processing executed by a control processing unit of the electronic camera in Embodiment 1.

Explanation of symbols

１…解体管理情報処理装置、１１…演算処理部、２…携帯端末、２１…演算処理部、３…電子カメラ、３１…制御処理部、３３…撮像部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dismantling management information processing apparatus, 11 ... Arithmetic processing part, 2 ... Portable terminal, 21 ... Arithmetic processing part, 3 ... Electronic camera, 31 ... Control processing part, 33 ... Imaging part.

Claims

A dismantling management information processing apparatus, a portable terminal carried by a dismantling worker, and an electronic camera are provided, the dismantling work plan data created by the dismantling management information processing apparatus is transmitted to the portable terminal, and the dismantling on the day of the dismantling work is performed on the portable terminal In the facility dismantling work management support system for displaying the work plan as an image and transmitting the dismantling field image data captured by the electronic camera after the dismantling work to the dismantling management information processing apparatus via the portable terminal.
The dismantling management information processing apparatus creates dismantling 3D CAD data by adding dismantling work illustration data to the 3D CAD data of the dismantling target facility, and combines the dismantling 3D CAD data with the dismantling work process chart data Information processing function for creating and holding the dismantling work plan data in, information processing function for transmitting the dismantling work plan data to the mobile terminal, and information for receiving the dismantling site photographing image data obtained by photographing the dismantling site from the mobile terminal Processing function, information processing function to create dismantled 3D entity data from dismantled field-captured image data, and subtract disassembled 3D entity data from disassembled 3D CAD data to calculate the dismantled part, and end arbitrary dismantling work It has an information processing function that calculates and displays the progress of dismantling work up to the time,
The mobile terminal receives and holds the dismantling work plan data from the dismantling management information processing apparatus, displays the dismantling work plan data on the day of the dismantling work as a dismantling three-dimensional stereoscopic image, and dismantling from the electronic camera An information processing function for receiving on-site photographed image data and displaying it superimposed on the disassembled three-dimensional stereoscopic image, and an information processing function for transmitting the dismantling on-site photographed image data received from the electronic camera to the dismantling management information processing apparatus Equipment dismantling work management support system characterized by having.

The dismantling work plan data created in the dismantling management information processing apparatus according to claim 1 includes information for displaying an image so that the dismantling part can be identified as dismantling three-dimensional CAD data, weight of the dismantling part as dismantling work process table data, and And / or information on volume and / or work man-hours,
The information processing function for calculating the dismantling work progress degree calculates the ratio of the weight and / or volume of the dismantled part to the weight and / or volume of the dismantling part and / or the work man-hour of the dismantling target equipment. Equipment dismantling work management support system characterized by

The dismantling work plan data created in the dismantling management information processing apparatus according to claim 1 includes information for displaying an image so that the dismantling part can be identified as dismantling three-dimensional CAD data, weight of the dismantling part as dismantling work process table data, and And / or information on volume and / or work man-hours,
The information processing function that calculates the dismantling work progress degree calculates the ratio of the weight and / or volume of the dismantled part to the weight and / or volume of the dismantling part and / or the work man-hour of the dismantling target device. Equipment dismantling work management support system characterized by