JP4766792B2

JP4766792B2 - Endoscope

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Publication number: JP4766792B2
Application number: JP2001233889A
Authority: JP
Inventors: 康人倉
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-08-01
Filing date: 2001-08-01
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2021-08-01
Also published as: JP2003038421A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軟性部の硬度を調整するための硬度調整手段を備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡は、広く用いられるようになった。上記内視鏡は、細長の挿入部を体腔内に挿入することで、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察できる。また、内視鏡は、必要に応じ、処置具を用いて体腔内の治療処置ができる。
【０００３】
上記内視鏡は、細長な挿入部及びこの挿入部の基端側に連設する操作部から構成される。上記挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有している。上記挿入部は、先端側から硬性の先端部と、この先端部の基端側に連設された湾曲自在の湾曲部と、この湾曲部の基端側に連設され、長尺で可撓性を有する軟性部とから構成されている。上記内視鏡は、上記操作部の操作により上記湾曲部を上下左右方向に湾曲できるようになっている。
【０００４】
このような従来の内視鏡は、例えば、十二指腸用に用いられ、十二指腸用内視鏡（十二指腸用スコープとも言う）として十二指腸の検査を行う。
上記十二指腸用に用いられる内視鏡は、例えば、特開２０００−５１１４５号公報に記載されているように経口的に体腔内に挿入されて用いるものが提案されている。
上記十二指腸用に用いられる内視鏡は、体腔内に挿入されると口腔、食道、胃、十二指腸球部、十二指腸下降脚を経由し、十二指腸乳頭に到達する。そして、この十二指腸乳頭において、上記十二指腸用内視鏡は、胆管、膵管に造影剤を注入し、Ｘ線造影を行う手技（ＥＲＣＰ；Endoscopic Retrograde Cholangio Pancreatography ）等の処置を行うものである。
【０００５】
図１４及び図１５は、従来の内視鏡を用いて経口的に体腔内に挿入されている際の説明図であり、図１４は従来の内視鏡の挿入部先端部を胃から十二指腸球部へ挿入し始めている際の説明図、図１５は従来の内視鏡の挿入部先端部を十二指腸下降脚に挿入している際の説明図である。
【０００６】
口腔から胃にかけて体腔内は、単純な形態をしている。このため、術者は、胃壁に沿わせて深部に上記内視鏡の挿入部２０１を挿入することが可能である。従って、術者は、口腔から胃にかけて上記挿入部２０１を押し込むようにして挿入していく。尚、符号２１１は、先端部であり、２１２は湾曲部であり、２１３は軟性部である。
この場合、図１４に示すように上記挿入部２０１は、押し込まれることによって患者に苦痛を与えることなく且つ、押し込み易いように可撓性を有していることが要求される。
【０００７】
一方、胃から十二指腸にかけて体腔内は、屈曲しており、複雑な形状である。ここで、内視鏡は、上述したように上記挿入部２０１を押し込まれると、胃やその他の部位で上記軟性部２１３に撓みが生じる。このため、術者は、上記挿入部２０１を深部（十二指腸乳頭）に挿入することができない。このため、図１５に示すように上記軟性部２１３が十二指腸球部から十二指腸下降脚に差し掛かった時点で、術者は、上記軟性部２１３の先端側を下降脚に引っ掛けながら上記挿入部２０１を引っ張り、上記軟性部２１３が略直線状になるよう（いわゆる内視鏡の直線化）して、それまでに生じた上記軟性部２１３の撓みをなくすようにしている。このような手技は、一般的である。
【０００８】
そして、術者は、上記軟性部２１３の直線化後、上記挿入部２０１を押し引きして体腔内深部への挿入や、観察部位へのアプローチを行う。このとき、上記挿入部２０１は、上記軟性部２１３が柔らかいと、除去した撓みを上記軟性部２１３に発生し、以降の体腔内への挿入に支障が出る。
【０００９】
このように術者による押し引きが伝わり易いように、挿入部２０１の軟性部２１３は、硬直性を有していることが要求される。
従来の内視鏡は、上記２つのパターンに対して、１つの内視鏡で対応しているため、上記軟性部２１３の硬さを先端側と基端側（手元側）とで異なるように構成していた。即ち、上記従来の内視鏡は、上記軟性部２１３の先端側を屈曲しやすいように可撓性を有し、上記軟性部２１３の基端側（手元側）に押し引きの力を伝達し易いように硬直性を有して構成されている。
【００１０】
このような構成により、上記従来の内視鏡は、上記挿入部２０１を胃内へ押し込んで挿入した場合、この挿入部２０１の軟性部２１３先端側がその可撓性によって、押し込み力を吸収しながら胃壁に沿って進む。このため、このような従来の内視鏡は、上述した手技により患者の苦痛が無かった。
【００１１】
また、上記従来の内視鏡は、上記軟性部２１３が胃内を過ぎ、十二指腸において直線化を行った後、胃内に上記軟性部２１３基端側（手元側）の硬直部が挿入されている。このため、術者は、上記挿入部２０１を押し込んでも上記軟性部２１３が胃内で撓むことなく、患者の苦痛も無い。
【００１２】
また、一般的に、従来の内視鏡は、上記軟性部２１３先端側の柔軟部を、幽門（胃の出口）から十二指腸乳頭部までの長さと略同一の長さ（２００〜３００ｍｍ）になるように設定されている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、硬性の先端部と、この先端部の後端に連設する湾曲部と、この湾曲部の後端に連接し可撓性を有する軟性部とを有し、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整手段の基端側を操作部に備えた十二指腸用の内視鏡であって、前記先端部は、本体部を備え、この本体部の側部に起上台を収納する収納室を設けて構成し、さらに、前記硬度調整手段を、硬度調整ワイヤと硬度調整用コイルを用いて構成するとともに、前記硬度調整手段の硬度変化開始位置を前記湾曲部内に設け、少なくとも湾曲部の一部を含み前記軟性部全長に亘って硬度変化が可能に構成したことを特徴としている。
この構成により、軟性部全体の硬さを選択でき、挿入性やコントロール性／追従性を向上可能な内視鏡を実現する。
【００１４】
一方、これに対して特開平５−９１９７１号公報や、特開平１０−２７６９６５号公報は、上記軟性部２１３内に硬度調整手段を設けた内視鏡を提案している。
しかしながら、上記特開平５−９１９７１号公報や、特開平１０−２７６９６５号公報に記載の内視鏡は、上記軟性部２１３先端側の柔軟部の長さが大腸用に適するように設定されたものである。
【００１５】
このため、上記特開平５−９１９７１号公報や、特開平１０−２７６９６５号公報に記載の内視鏡は、上記軟性部２１３の途中から上記硬度調整手段による硬度変化位置が設けられている。このため、上記特開平５−９１９７１号公報や、特開平１０−２７６９６５号公報に記載の内視鏡は、従来の十二指腸用内視鏡と同じ効果しか得ることができ無かった。
【００１６】
本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、軟性部全体の硬さを選択でき、挿入性やコントロール性／追従性を向上可能な内視鏡を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、可撓性を有する軟性部と、この軟性部に連設する湾曲部と、これら軟性部と湾曲部とを連結する連結部とを有し、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整手段の基端側を操作部に備えた内視鏡において、前記硬度調整手段の硬度変化開始位置を前記連結部の範囲内に設け、前記軟性部全長に亘って硬度変化が可能に構成したことを特徴としている。
この構成により、軟性部全体の硬さを選択でき、挿入性やコントロール性／追従性を向上可能な内視鏡を実現する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の１実施の形態を説明する。
図１ないし図８は本発明の１実施の形態に係り、図１は本発明の１実施の形態の内視鏡を示す概略構成図、図２は図１の湾曲部の湾曲駒群を示す縦断面図、図３は図１の挿入部の先端部及び湾曲部を示す断面図であり、図３（ａ）は先端部及び湾曲部の縦断面図、図３（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、図３（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、図４は図１の軟性部及び操作部を示す断面図、図５は図４の線断面図であり、図５（ａ）は図４のＣ−Ｃ断面図、図５（ｂ）は図４のＤ−Ｄ断面図、図６は図４の硬度調整機構の固定部を示す概略説明図、図７は本発明の１実施の形態の作用を示す説明図、図８は本発明の１実施の形態の変形例を示す説明図である。
【００１９】
図１に示すように本発明の１実施の形態の内視鏡１は、細長の挿入部２と、この挿入部２の後端側に連設された太幅の操作部３と、この操作部３の側部から延設されたユニバーサルコード４とを備えて構成される。前記ユニバーサルコード４は、この端部にコネクタ４ａが設けられており、このコネクタ４ａは図示しない光源や画像処理装置に着脱自在で接続することができるようになっている。
【００２０】
前記挿入部２は、先端側から硬性の先端部１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可撓性を有する軟性部１３とから構成されている。前記挿入部２は、これら先端部１１、湾曲部１２、軟性部１３を順次連結して全体的に軟性な長尺なものとして構成される。尚、前記軟性部１３の後端は、前記操作部３の前端に連結されている。この軟性部１３は、この後端外周にテーパ形状にして折れ止め機能を有する折れ止め部材１４が設けてある（図４参照）。
【００２１】
前記先端部１１は、観察窓２１ａ及び照明窓２１ｂを保持する本体部２１と、この本体部２１を覆い電気的に絶縁する先端カバー部材２２とから構成される。前記本体部２１は、この側部に起上台２３を収納する収納室２４が設けられている。前記収納室２４は、前記挿入部２内に配設した後述の処置具挿通チャンネル２５に連通している。この処置具挿通チャンネル２５は、この先端で前記収納室２４を含む形で連通している。この収納室２４は、前記処置具挿通チャンネル２５の先端開口を兼ねるように形成されている（図３参照）。
尚、前記湾曲部１２及び前記軟性部１３の詳細構成は、後述する。
【００２２】
前記操作部３は、把持部３ｂに処置具挿入口２６が設けられている。この処置具挿入口２６は、前記把持部３ｂ内で前記処置具挿通チャンネル２５に連通している（図３参照）。
そして、内視鏡１は、前記処置具挿入口２６から前記処置具挿通チャンネル２５に造影チューブ等の処置具２７を挿入され、前記収納室２４からその処置具２７の先端を突き出されるようになっている。前記処置具２７が造影チューブの場合、その可撓性チューブ２８の基端のコネクタ２９は、造影剤注入用シリンジ３０を有している。
【００２３】
また、前記操作部３は、前記湾曲部１２を遠隔操作するための上下方向と左右方向とにそれぞれ湾曲操作するための２つの湾曲操作ノブ３１と、前記収納室２４内の起上台２３の起伏動作を遠隔操作するための操作体としての処置具起上レバー（またはノブ）３２が設けられている。更に、前記操作部３は、送気・送水用操作ボタン３３、吸引用操作ボタン３４、制御スイッチ用操作ボタン３５等が設けられている。
【００２４】
尚、内視鏡１は、前記折れ止め部材１４に隣接する前記操作部３の前端部分に後述の硬度調整操作（或いは可撓性調整操作）を行なう操作部材として、円筒形状の硬度調整ノブ（或いは可撓性調整ノブ）３６が回転可能に設けられている。
【００２５】
次に、図２及び図３を用いて、前記挿入部２の前記先端部１１及び前記湾曲部１２の詳細構成を説明する。
図２に示すように前記湾曲部１２は、円環状に形成した複数の湾曲駒（節輪）４１を軸方向へ一列に並べ、これら隣接する湾曲駒４１を回動自在に連結して構成した湾曲駒群４２を有している。
【００２６】
本実施の形態では、前記湾曲駒群４２は、隣接する前記湾曲駒４１が１つ置きに上下位置と左右位置において軸用リベット４３にて枢着されている。つまり、前記湾曲駒群４２は、各湾曲駒４１の前後端においての枢支位置を周方向に９０度変えている。このような湾曲駒４１の組み合わせにより、前記湾曲駒群４２は構成されている。このため、各湾曲駒４１それ自体は、それぞれの２方向へ回動するものであっても、前記湾曲駒群４２は上下及び左右の両方向に湾曲できる。尚、前記湾曲駒群４２は、必ずしも上下用の湾曲駒４１と左右用の湾曲駒４１とが１つ置きに上下・左右に規則的に枢着されずとも、湾曲駒群４２の全般に亘って上下用の湾曲駒４１と左右用の湾曲駒４１が混在していても良く、この場合も上下、左右の両方向に湾曲できる。
【００２７】
また、前記湾曲駒群４２は、各隣接する湾曲駒４１同士が回動できるように、これら湾曲駒４１の端縁部を一定距離切り欠いた切欠部４４が形成されている。前記湾曲駒群４２は、前記切欠部４４を形成することによって、この切欠部４４の端縁が共に当接し合うまで湾曲駒４１同士を回動できる。この組み合わせによって、前記湾曲駒群４２は、湾曲駒群４２全体による湾曲動作が可能になっている。
【００２８】
前記湾曲駒群４２の外周は、網管４５を被られている。この網管４５の外周は、弾性を有するチューブ体で形成される外皮４６で被覆されている。この外皮４６は、先端部分が前記先端部１１に接着固定され、後端部分が前記軟性部１３に接着固定されている。
【００２９】
前記挿入部２は、この内部に前記湾曲部１２を湾曲動作させるための４本の湾曲操作ワイヤ（アングルワイヤ）４７が挿通されている。これら各湾曲操作ワイヤ４７は、上下左右の内壁面に近接して配置されている。前記各湾曲操作ワイヤ４７の先端は、最先端の湾曲駒４１に接続されている。また、これら湾曲駒４１の内壁面は、各湾曲操作ワイヤ４７をそれぞれ挿通して案内するガイドリング４８が設けられている。各湾曲操作ワイヤ４７の基端側は、前記挿入部２内を通じて前記操作部３に導かれ、この操作部３内に組み込まれた湾曲操作用牽引機構（図示せず）に連結されている。そして、この湾曲操作用牽引機構は、前記湾曲操作ノブ３１による湾曲操作を受けて前記湾曲操作ワイヤ４７を牽引し、この牽引した湾曲操作ワイヤ４７の向きに前記湾曲部１２を湾曲動作するようになっている。
【００３０】
図３（ａ）に示すように前記湾曲部１２を含み前記挿入部２は、前記処置具挿通チャンネル２５を形成する可撓性のチャンネルチューブ４９が挿通されている。図３（ｂ）に示すようにチャンネルチューブ４９は、その延長線上に前記起上台２３が位置するように、前記挿入部２内で前記起上台２３を設置した側の側方へ偏り、略直線的に配置されている。
【００３１】
特に、このチャンネルチューブ４９は、図３（ｃ）に示すように前記湾曲部１２内で前記起上台２３を設置した前記収納室２４側へ偏り、前記起上台２３側へ偏心して配置されている。つまり、前記処置具挿通チャンネル２５は、前記湾曲部１２の中心Ｐｏよりも、下側に湾曲したときの前記湾曲部１２の湾曲中心Ｐｄ側に偏心して位置する。ここで、湾曲中心とは、前記湾曲部１２が湾曲した際、この湾曲部１２が形成する円弧状の湾曲形状の円中心をいう。尚、符号５１ａは、前記起上台２３の起上操作ワイヤであり、符号５１は前記起上操作ワイヤを挿通する起上操作ワイヤチューブである。また、符号５２は、ライトガイドチューブであり、符号５３は送気送水チューブであり、符号５４は図示しない撮像装置等の信号ケーブルチューブである。
【００３２】
本実施の形態では、前記内視鏡１は、前記挿入部軟性部１３の硬度が調節可能に構成されている。この硬度調整機構を図４及び図５を用いて以下に説明する。
内視鏡１は、前記硬度調整ノブ３６を回動する操作を行うことで、前記軟性部１３内に配置された硬度調整手段（或いは可撓性調整手段）を形成する硬度調整用ワイヤ（以下、単にワイヤと略記）６１及び硬度調整用コイル（以下、単にコイルと略記することがある。）６２を介し、前記軟性部１３の硬度（或いは可撓性）の度合を変更できるように構成されている。
【００３３】
図４及び図５（ａ）に示すように前記挿入部２の前記軟性部１３は、上述した硬度調整用ワイヤ６１及び硬度調整用コイル６２が配置されている。前記硬度調整用コイル６２は、単条又は複数条の密巻きのものである。この硬度調整用コイル６２は、硬度調整用ワイヤ６１が挿通されている。この硬度調整用ワイヤ６１は、前記硬度調整ノブ３６を操作した場合の力を圧縮力としてコイル６２に印加するものである。尚、符号５３ａは送気チューブであり、５３ｂは送水チューブである。
【００３４】
前記湾曲部１２の後端部分と前記軟性部１３の前端部分とは、硬性の接続管６３で接続されている。この接続管６３は、前記湾曲駒群４２の最終駒４１ｂに固着されている。この接続管６３を含む湾曲駒４１は、前記外皮４６で覆われている。
【００３５】
前記接続管６３は、前記硬度調整用コイル６２の先端から突出する前記ワイヤ６１の先端がワイヤ固定部６４にろう付け等で強固に固定されている。また、前記コイル６２の先端は、前記ワイヤ６１の先端より少し後方となる途中位置で、その挿通したワイヤ６１の部分に対してコイル固定部６５にろう付け等で強固に固定されている（図６参照）。
【００３６】
一方、このコイル６２の基端側端部は、前記操作部３の前端部内に配置したコイルストッパ６６に突き当たり、その位置でろう付け、半田付け、接着剤等で固着されている。このため、前記コイル６２の基端側端部は、上記位置より後方側への移動と回転が規制（阻止）されている。
【００３７】
このコイル６２を挿通される前記ワイヤ６１は、前記コイルストッパ６６に形成された孔部分を貫通して後方側に延出されている。そして、前記ワイヤ６１は、前記コイル６２内を摺動することで、このコイル６２に対し前後に移動自在なように組み付けられている。尚、前記コイル６２は、大きく回転しない状態に取り付けられている。
【００３８】
前記コイルストッパ６６は、前記軟性部１３の後端を前記操作部３に固定する後端口金６７にビス６８で固定されている。前記後端口金６７は、その外周に配置した円筒管６９の前端部付近でビス６８、ナット７１で締め付け固定されている。
【００３９】
一方、前記ワイヤ６１の基端側末端部、つまり、前記ワイヤ６１後端は、鍔状のワイヤストッパ７２がろう付け等で強固に固定されている。また、前記コイルストッパ６６と前記ワイヤストッパ７２との間は、前後方向に移動可能な牽引部材７３が配置されている。この牽引部材７３は、溝７４（或いは孔）を形成されており、この溝７４内に前記ワイヤ６１を通すようにして、把持部３ｂ内に同軸的に配置された円環状の移動リング７５に固定されている。つまり、図５（ｂ）に示すように、半径方向に前記ワイヤ６１を通す溝７４を形成した牽引部材７３は、円環状の移動リング７５の内周面にビス７６によって固定されている。
【００４０】
この移動リング７５は、把持部３ｂ内に固定された前記円筒管６９の内側において、その内周面に沿って軸方向（前後方向）に摺動しながら移動可能である。従って、この移動リング７５の移動と共に、牽引部材７３は、後方側へ移動すると、図４の２点鎖線で示すように、前記ワイヤストッパ７２に突き当たることになる。更に牽引部材７３を後方側に移動させる操作を行うことにより、ワイヤストッパ７２も更に後方側へ移動させることになる。
【００４１】
前記ワイヤストッパ７２が後方側に移動されない状態において、前記コイルストッパ６６により後方側への移動が規制された前記コイル６２は、前記軟性部１３の硬度が最も高い状態、つまり前記軟性部１３が最も屈曲し易い、高度が低い軟状態にある。
【００４２】
これに対し、前記ワイヤストッパ７２が後方側に移動して、前記ワイヤ６１の後端も同時に後方側に移動すると、固定的な前記コイルストッパ６６は、前記コイル６２を相対的に前方側へ押し付ける圧縮力が作用する。つまり、前記ワイヤ６１は、この後端を後方側に移動させる力を加えられることで、前記コイル６２に圧縮力を与えることになる。この圧縮力により、弾性を有する前記コイル６２は、この可撓性が低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（より正確には屈曲に対する硬度）を硬い状態に設定できるようになる。この場合、前記牽引部材７３は、この後方側への移動量に応じて、前記コイル３５への圧縮力の大きさを変更でき、従って、前記軟性部１３の可撓性の大きさ（硬度の大きさ）を変更できるようになっている。
【００４３】
前記円筒管６９の外側にはカム筒体８１がかぶさっている。このカム筒体８１には、その筒体部分の対向する２箇所にカム溝８２ａ、８２ｂが螺旋状に設けられている。また、円筒管６９にもその長手方向に長孔８３が設けられている。移動リング７５には、この移動リング７５と共に移動する２つのピン８４がカム溝８２ａ又は８２ｂ及びその外側の長孔８３を通してビス部で固定されている。
この長孔８３はワイヤ６１の後端或いはワイヤストッパ７２の移動範囲（図２の符号Ｅ）をカバーする長さに設定されている。
【００４４】
前記カム筒体８１は、その外側に前記硬度調整ノブ３６が、周方向の複数ヶ所のピン８５によって固定されている。つまり、硬度調整ノブ３６にはその内側のカム筒体８１に届くピン孔が形成され、ピン８５が嵌入され、充填剤８６で塞ぐようにしている。
【００４５】
前記硬度調整ノブ３６は、その前端が円環形状の当接部材８７に突き当たり、前方への移動が規制されている。この当接部材８７は、前記円筒管６９の前端付近の外側に配置され、前記折れ止め部材１４の後端を支持する支持部材８８の外周にビス８９で固定されている。
【００４６】
また、この硬度調整ノブ３６の後端側は、前記カム筒体８１の外周面に把持部筒体９１の前端の内周面が嵌合し、かつこの把持部筒体９１の前端の外周面は硬度調整ノブ３６の後端の切り欠いた内周面に嵌合している。つまり、硬度調整ノブ３６は前後方向への移動が規制された状態で、カム筒体８１を介して円筒管６９の外周面に摺接し、（円筒管６９の周りで）回動自在に配置されている。このように硬度調整ノブ３６は回転操作可能であるが、当接部材８７は回転しないようにビス８９で固定されている。尚、前記円筒管６９は、その後端がビスにより操作部３の湾曲操作機構等が取り付けられる枠体９０に接続されている。この円筒管６９は硬度調整ノブ３６側が回転されても回転しない構造となっている。
【００４７】
硬度調整ノブ３６の前端内周面とその内側に対向する円筒管６９の外周面との間にはＯリング９２が配置され、硬度調整ノブ３６の前端内周面がＯリング９２に圧接している。又、カム筒体８１の後端付近の外周面とこの外周面に嵌合する把持部筒体９１の内周面との間にも、例えばカム筒体８１側に設けた周溝にＯリング９３が収納され、把持部筒体９１の内周面がＯリング９３に圧接している。つまり、Ｏリング９２、９３により水密を確保すると共に、カム筒体８１及び硬度調整ノブ３６に対して摩擦力を与えるようにして、その摩擦力により硬度調整ノブ３６を操作した手を離してもその状態にロック（或いは保持）できるようにしている。
【００４８】
このように、本実施の形態では、硬度調整ノブ３６を回転操作してコイル６２に圧縮力を与える状態に設定した状態で硬度調整ノブ３６から手を離しても、Ｏリング９２、６３による摩擦力により、その硬度調整ノブ３６の状態を維持（ロック）できるようにしている。
【００４９】
換言すると、硬度調整ノブ３６を手で回転操作して軟性部１３の硬度を硬くする操作を行った状態で、硬度調整ノブ３６から手を離しても、硬度調整ノブ３６をその操作状態にロックすることにより、その操作状態に対応する硬度状態にコイル６２をロックできる構造にしている。尚、硬度調整ノブ３６をロックするために摩擦力を発生させるＯリングは水密シールを行う箇所以外に設けるようにしても良い。
【００５０】
次に、図６を用いて、前記硬度調整機構の硬度変化開始位置部分を説明する。
上述したように前記接続管６３は、前記湾曲部１２の後端部分と前記軟性部１３の前端部分とを接続している。前記接続管６３は、前記硬度調整機構を構成している前記硬度調整用ワイヤ６１の先端側が前記ワイヤ固定部６４で固定されている。
【００５１】
前記軟性部１３は、この外皮である軟性管１３ａの先端部に口金１０１が固定され、この口金１０１に前記接続管６３が接合され、接続固定されるようになっている。尚、前記軟性管１３ａは、柔軟性を有し、自在に曲がる部分である。この軟性管１３ａの硬さは、全長に亘って均一となっている。この軟性管１３ａの硬さは、従来の十二指腸用内視鏡の軟性部と同じである。
【００５２】
前記口金１０１は、この端部で前記湾曲部１２を固定するための硬性部材である。前記軟性管１３ａと前記口金１０１とは、接着、カシメ等で固定されるようになっている。そして、これら軟性管１３ａと口金１０１とは、固定されることで、前記口金１０１は硬性であり、軟性管１３ａとの接合部近傍も硬性部となる。従って、前記口金１０１と前記接続管６３とは、固定接合されることで、連結されるようになっている。このことにより、これら口金１０１及び接続管６３は、前記湾曲駒４１の最終駒４１ｂと、前記軟性管１３ａの基端側とを接続して連結部１００を形成している。
上述した前記硬度調整用コイル６２の先端側が固定される前記コイル固定部６５は、硬度変化開始位置として前記連結部１００の範囲内に位置するように設けられる。
【００５３】
次に、このように構成された内視鏡１の作用を図７を用いて説明する。
内視鏡１は、硬度調整ノブ３６の操作により、コイル固定部６５と操作部３との間で硬度調整用コイル６２の硬度が変化する。尚、実際には、硬性となっている部位についてはもともと曲がらないので、硬度変化は起きない。
【００５４】
そして、内視鏡１は、連結部１００から折れ止め部材１４との間で硬度変化する。即ち、内視鏡１は、図７に示すように軟性部１３の軟性管１３ａの硬さが変化する。
【００５５】
従って、本実施の形態の内視鏡１は、図１４で説明した胃内挿入時に挿入部２を軟状態とすることが可能である。また、本実施の形態の内視鏡１は、図１５で説明した十二指腸挿入後に、挿入部２を硬状態にすることが可能である。
【００５６】
この結果、本実施の形態の内視鏡１は、軟性管１３ａの硬さを変化させること無く、軟性部１３を硬軟２つの硬さで使い分けることができる。これにより、本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の挿入性の向上、コントロール性／追従性が向上可能である。
【００５７】
更に、図８に示すように前記挿入部２は、前記軟性部１３の前記軟性管１３ａ自身の硬さを変化させるように形成しても良い。
図８に示すように前記軟性部１３の前記軟性管１３ａは、この先端側からＡ部までを柔軟な材質で、Ｂ部から基端側（手元側）を前記先端側よりも固い材質で形成して構成している。そして、前記軟性部１３の前記軟性管１３ａは、Ａ部からＢ部までを、先端側からＡ部までとＢ部から基端側（手元側）までとの硬さをほぼ直線上に繋ぐ材質で形成している。
【００５８】
ここで、本変形例では、先端からＡ部までの長さを２００〜３００ｍｍ，先端からＢ部までの長さを２００〜５００ｍｍと設定している。
通常、十二指腸検査において、十二指腸用内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部長（スコーブ長）が５５０〜６００ｍｍである。
【００５９】
図１４で説明したように内視鏡挿入部２は、胃内挿入時において、軟性部１３の軟性管１３ａが柔らかい方が有効である。
【００６０】
しかしながら、一方で、口腔内に挿入している軟性部１３の軟性管１３ａ部分は、硬性である方が良い。なぜならば、口腔から食道にかけて体腔内は略直角に屈曲しているので、軟性部１３の挿入に際して抵抗のある部分である。
【００６１】
このため、従来の内視鏡は、軟性部１３の軟性管１３ａが柔軟であると、この部分が口腔の入り口で撓む虞れがあり、挿入部２を押し込む力が挿入部先端部１１まで伝わらず、挿入性が悪化する。従って、十二指腸用内視鏡は、挿入部２が胃内に到達した以後、押し込み力がしっかりと先端部１１に伝わることが必要である。
本変形例では、上述した構成により、挿入部２が胃内に到達した以後、押し込み力がしっかりと先端部１１に伝わるようになっている。
【００６２】
また、本変形例では、図１５で説明したように追従性を良くするために、軟性管１３ａの手元側を固くするわけではないので、従来の内視鏡ほど軟性部１３を短くする必要は無い。
挿入部２が胃内に到達した時点で、この挿入長は３００ｍｍ程度である。従って、本変形例では、挿入部先端〜３００ｍｍ程度の範囲内で柔軟性を有するように、軟性部１３の軟性管のＡ，Ｂを設定している。
この結果、本変形例では、上記実施の形態と同様な効果を得ることに加え、胃内への挿入性が向上するという効果を得る。
【００６３】
ところで、従来の十二指腸用内視鏡は、十二指腸乳頭を観察する際、湾曲角度を大きくする必要がない。上記従来の十二指腸用内視鏡は、湾曲角度を稼ぐために湾曲長が長い。このため、上記従来の十二指腸用内視鏡は、湾曲に伴い挿入部先端部の動き量が大きく、微妙な湾曲操作を行えないという問題がある。従って、十二指腸用内視鏡（スコープ）は、挿入部先端部１１が十二指腸乳頭を見上げる際に、微妙な操作が要求され、湾曲部１２の湾曲長を短くすることが要求されている。
一方、湾曲部１２の湾曲は、十二指腸乳頭を観察する際の位置調整に使用するだけでなく、挿入部を挿入していく際や、挿入部を直線化する際に十二指腸下降脚に引っ掛けるときに使用する。
【００６４】
体腔内に引っかかり部分が少ない際に、内視鏡は、軟性部の直線化を行うとき、挿入部に引っ張りを加えると十二指腸下降脚から軟性部１３が抜けてしまうことがある。また、この場合、内視鏡は、軟性部を直線化したときに、十二指腸下降脚への軟性部１３の挿入長さが短くなり、十二指腸乳頭に到達しないこともある。このため、内視鏡は、湾曲部１２の湾曲長をただ短くすることが不可能であった。
【００６５】
そこで、観察時における小さな湾曲動作を必要とする場合と、挿入時における大きな湾曲動作を必要とする場合とに応じて、湾曲動作を使い分け可能で、観察時の操作性と直線化の操作性を向上可能な内視鏡が要求されている。
【００６６】
図９は硬度調整機構の固定部を設けた湾曲部の概略図、図１０は湾曲部をＵＤ駒，ＵＤＲＬ駒，ＲＬ駒で形成した際の挿入部の概略図、図１１は湾曲部を２つに分けた際の挿入部の湾曲動作を示す説明図、図１２はＵＤ駒，ＵＤＲＬ駒，ＲＬ駒の湾曲駒の軸と肩口の寸法を変化させた際の概略図、図１３は先端部及び湾曲部を軟性部よりも細径に形成した挿入部を有する内視鏡の体腔内に挿入されている際の説明図である。
【００６７】
図９に示すように内視鏡の湾曲部１２Ｂは、上記１実施の形態で説明した硬度調整機構を構成している硬度調整用ワイヤ６１及び硬度調整用コイル６２を固定するための固定用湾曲駒１１０を設けて構成している。尚、前記内視鏡は、上記実施の形態で説明したのとほぼ同様な硬度調整機構を有し、ワイヤ固定部６４及びコイル固定部６５の位置を前記湾曲部１２内に設けるように構成している。
【００６８】
即ち、前記ワイヤ固定部６４は、前記固定用湾曲駒１１０に設けられ、且つコイル固定部６５は固定用湾曲駒１１０の範囲内に位置して設けられている。
更に、具体的に説明すると、前記ワイヤ固定部６４は、前記固定用湾曲駒１１０の前後の湾曲駒４１と接合している湾曲駒用リベット４３と湾曲駒用リベット４３の間に位置して設けられ、且つ前記固定用湾曲駒１１０は前記硬度調整用コイル６２を内蔵している。このことにより、前記湾曲部１２は、この最先端の湾曲駒４１から前記固定用湾曲駒１１０の直前までの湾曲駒４１で第１の湾曲部１１１ａを形成し、前記固定用湾曲駒１１０から以降の最基端側の湾曲駒４１までで第２の湾曲部１１１ｂを形成するように構成されている。尚、前記固定用湾曲駒１１０は、前記湾曲駒４１と同様湾曲機能を有しているが、湾曲駒４１より長手方向に長く形成されている。
【００６９】
このように構成された挿入部２を有する内視鏡は、上記１実施の形態で説明したのと同様に十二指腸用内視鏡として用いられる。
そして、内視鏡は、図１５で説明した十二指腸挿入時に挿入部先端部１１が十二指腸乳頭を見上げる際に、硬度調整ノブ３６の操作により、上述した硬度調整機構を用いる。
【００７０】
このとき、内視鏡は、コイル固定部６５と操作部３との間で硬度調整用コイル６２の硬度が変化し、軟性部１３の軟性管１３ａの硬さが変化する。同時に、第２の湾曲部１１１ｂも硬くなる。
【００７１】
従って、内蔵される湾曲操作ワイヤ４７の操作によっても第２の湾曲部１１１ｂは湾曲しにくくなり、第１の湾曲部１１１ａのみが湾曲し、湾曲長が短くなる。そして、内視鏡は、湾曲長が短くなった分、湾曲角度が減少する。
【００７２】
この結果、内視鏡は、湾曲時の先端の湾曲量が少なくなり、微妙な湾曲が行える。また、内視鏡は、上記実施の形態とほぼ同様な硬度調整機構を有しているので、これら両方の効果を得られる。
【００７３】
また、内視鏡は、図１０に示すように挿入部２を構成しても良い。
図１０に示すように内視鏡の挿入部２Ｂは、上記１実施の形態で説明したのと同様に先端から先端部１１、湾曲部１２、軟性部１３が連結して構成されている。前記湾曲部１２は、上述したように円環状に形成した複数の湾曲駒（節輪）を軸方向へ一列に並べ、これら隣接する湾曲駒を回動自在に連結して構成した湾曲駒群を有している。前記湾曲駒単体では、ＵＤ方向又はＲＬ方向の一方を軸に回動するようになっている。
【００７４】
このような湾曲部１２の構成を以下に説明する。
前記先端部１１は、前記湾曲部１２の先端側の第１のＵＤ駒１２１ａと、軟性部１３は前記湾曲部１２の基端側（手元側）の第１のＲＬ駒１２２ａと連結されている。
【００７５】
前記第１のＵＤ駒１２１ａは、先端側に前記先端部１１との接続部（不図示）を設けている。また、前記第１のＵＤ駒１２１ａは、基端側に次の駒を接続するための軸を設けている。このことにより、前記第１のＵＤ駒１２１ａは、ＵＤ軸１２３によって第２のＵＤ駒１２１ｂとＵＤ方向（アップダウン方向）へ湾曲するように接続されている。
【００７６】
前記第２のＵＤ駒１２１ｂは、先端側基端側の両側に同一方向に接続するための軸を設けている。このことにより、前記第２のＵＤ駒１２１ｂは、先端側で前記第１のＵＤ駒１２１ａとＵＤ方向へ湾曲するように接続されると共に、基端側で前記ＵＤ軸１２３によってＵＤＲＬ駒１２４とＵＤ方向へ湾曲するように接続されている。
【００７７】
前記ＵＤＲＬ駒１２４は、先端側基端側の両側の駒の接続軸が９０度ずらして設けられている。従って、前記ＵＤＲＬ駒１２４は、先端側で前記第２のＵＤ駒１２１ｂとＵＤ軸１２３によって接続されると共に、基端側でＲＬ軸１２５によって次のＵＤＲＬ駒１２４とＲＬ方向（ライトレフト方向）へ湾曲するように接続されている。
【００７８】
同様に、次のＵＤＲＬ駒１２４は、基端側でＲＬ軸１２５によってその次のＵＤＲＬ駒１２４とＵＤ方向へ湾曲するように接続され、上述のようにＵＤＲＬ駒１２４同士の接続がその湾曲軸をＵＤ方向とＲＬ方向とを交互に繰り返し、連結している。
【００７９】
そして、最基端側のＵＤＲＬ駒１２４の基端側は、前記ＲＬ軸１２５によって第２のＲＬ駒１２２ｂに接続されている。前記第２のＲＬ駒１２２ｂは、前記第２のＵＤ駒１２１ｂ同様、先端側基端側の両側に同一方向へ接続するための軸を設けており、先端側で前記ＲＬ軸１２５によって前記最基端側のＵＤＲＬ駒１２４と前記ＲＬ軸１２５によってＲＬに湾曲するように接続されると共に、基端側で次の第２のＲＬ駒１２２ｂと前記ＲＬ軸１２５によってＲＬに湾曲するように接続されている。
【００８０】
次の第２のＲＬ駒１２２ｂは、基端側で第１のＲＬ駒１２２ａと前記ＲＬ軸１２５によってＲＬに湾曲するように接続されている。そして、前記第１のＲＬ駒１２２ａは、基端側で前記軟性部１３との接続部（不図示）を設けている。
【００８１】
このように湾曲部１２は、挿入部先端部１１側にＵＤ方向に湾曲する湾曲駒（第１、第２のＵＤ駒１２１ａ，１２１ｂ）を有しているので、湾曲部１２の先端側がＵＤ方向に湾曲するようになっている。一方、湾曲部１２は、軟性部１３側にＲＬ方向に湾曲する湾曲駒（第１、第２のＲＬ駒１２２ａ，１２２ｂ）を有しているので、湾曲部１２基端側（手元側）がＲＬ方向に湾曲するようになっている。
【００８２】
従って、内視鏡は、挿入部先端部１１からＵＤ方向への湾曲開始位置までの距離（ＬUD）と、挿入部先端部１１からＲＬ方向への湾曲開始位置までの距離（ＬRL）とがＬUD＜ＬRLとなっている。
更に、前記湾曲部１２は、ＵＤ方向に湾曲する湾曲駒（第１、第２のＵＤ駒１２１ａ，１２１ｂ）の数よりも、ＲＬ方向に湾曲する湾曲駒（第１、第２のＲＬ駒１２２ａ，１２２ｂ）の数を多くしたことで、湾曲部１２のＵＤ方向の湾曲長（ｌUD）とＲＬ方向の湾曲長（ｌRL）とがｌUD＜ｌRLになっている。
【００８３】
このように構成された挿入部２Ｂを有する内視鏡は、湾曲操作ノブ３１を湾曲操作することで湾曲部１２が湾曲動作を行う。
内視鏡は、ＵＤ方向に回動する湾曲駒の数をＲＬ方向のものよりも少なくなるように湾曲駒を組み合わせて湾曲部１２を構成している。このため、本発明の内視鏡は、ＵＤ湾曲長＜ＲＬ湾曲長となっている。ここで、湾曲部１２は、同じ湾曲角度であれば、湾曲長が短いほうが湾曲半径を小さくできる。
【００８４】
また、湾曲部１２は、基端側（手元側）で湾曲させると、この先端側が大きく湾曲する。従って、湾曲部１２は、挿入部先端部１１と接続される最先端側の湾曲駒をＵＤ方向への湾曲駒として第１のＵＤ駒１２１ａに接続して構成している。また、湾曲部１２は、軟性部１３と接続される最基端側（手元側）の湾曲駒をＲＬ方向への湾曲駒として第１のＲＬ駒１２２ａに接続して構成している。
【００８５】
従って、内視鏡は、挿入部先端部１１からＵＤ湾曲終端部までの距離長＜挿入部先端部１１からＲＬ湾曲終端部までの距離長となっている。
この結果、内視鏡は、挿入部先端部１１からＵＤ湾曲終端部までの距離長（ＬUD）が短くなることで、湾曲動作がコンパクトになる。
これにより、コンパクトな湾曲動作を達成すると共に、直線化の操作性が向上可能な内視鏡を実現できる。
【００８６】
上記内視鏡は、湾曲駒の組み合わせにより、ＬUD＜ＬRLを達成するように構成しているが、図１１に示すように湾曲部１２を２つに分けてＬUD＜ＬRLを達成するように構成しても良い。
即ち、図１１に示すように内視鏡は、湾曲部１２Ｃの中間に湾曲管接続部１３１を設け、第１の湾曲部１３０ａ及び湾曲管接続部１３１と、この湾曲管接続部１３１及び第２の湾曲部１３０ｂとを接続して構成する。
【００８７】
前記湾曲管接続部１３１は、ＵＤ／ＲＬ方向の４方向に湾曲するタイプの湾曲駒であり、第１の湾曲部１３０ａはＵＤ方向のみ、第２の湾曲部１３０ｂはＲＬ方向のみに湾曲するものとしている。
【００８８】
また、図示しないが内視鏡は、ｌUD＜ｌRLについても同様に、湾曲駒の組み合わせの数によるだけでなく、湾曲駒単体の長さをＵＤ方向側を短いものを、ＲＬ方向側を長いものを用いて構成しても良い。
この場合、内視鏡は、ＵＤ方向の湾曲駒の数を多くできるので、湾曲角度を大きくとりながら湾曲半径を小さくできる。例えば、図１２に示すように湾曲駒の軸と肩口の寸法を、
ＵＤ駒１２１ａ、１２１ｂ＞ＵＤＲＬ駒１２４＞ＲＬ駒１２２ｂ
（Ｌ1＜Ｌ2）となるように構成する。
【００８９】
上記特開２０００−５１１４５号公報は、ＵＰ側を非可動とした内視鏡が提案されている。本発明は、上記特開２０００−５１１４５号公報と原理的には同じで、可動量を少なくすることができ、先端側の湾曲動作が大きくできる。
これにより、内視鏡は、湾曲部１２のコンパクト化が可能になる。
【００９０】
また、図１３に示すように内視鏡１Ａは、先端部１１及び湾曲部１２を軟性部１３よりも細径に形成して挿入部２を構成するようにしても良い。尚、図１３は、挿入部２が十二指腸内に挿入されている際の内視鏡を表している。
【００９１】
図１３に示すように軟性部１３は、ねじりや押し引きを確実に先端に伝える（追従性）ことが必要であり、そのためには太い径である方が有利である。
軟性部１３は、硬直性を増すことでも追従性は向上するが、細いものは硬直性を増しても撓みやすく、太くすることで解決できる。
【００９２】
一方、先端部１１及び湾曲部１２は、図示した通り挿入した状態において、十二指腸の壁面に沿うように位置するようになっている。このため、先端部１１及び湾曲部１２は、太い径であると十二指腸乳頭に近接することになる。
十二指腸が細い患者の場合、先端部１１及び湾曲部１２は、近接しすぎるとオリエンテーションをつけにくくなり、観察に時間がかかる等の虞れが生じる。
【００９３】
本発明は、先端部１１及び湾曲部１２を細径に形成しているので、これら先端部１１及び湾曲部１２と十二指腸乳頭との距離が必然的に離れる。
この結果、内視鏡１Ａは、十二指腸乳頭との距離をとることができ、観察し易くなる。
【００９４】
尚、本発明は、前記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００９５】
［付記］
（付記項１）可撓性を有する軟性部と、この軟性部に連設する湾曲部と、これら軟性部と湾曲部とを連結する連結部とを有し、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整手段の基端側を操作部に備えた内視鏡において、
前記硬度調整手段の硬度変化開始位置を前記連結部の範囲内に設け、前記軟性部全長に亘って硬度変化が可能に構成したことを特徴とする内視鏡。
【００９６】
（付記項２）前記連結部は、前記湾曲部の最終駒と前記軟性部の軟性管の基端側とを接続する接続管及び口金で形成されることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００９７】
（付記項３）前記軟性部は、全長に亘って一定の硬さであることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００９８】
（付記項４）前記軟性部は、先端側が基端側より軟らかいことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００９９】
（付記項５）前記内視鏡は、十二指腸用内視鏡であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１００】
（付記項６）前記硬度変化によるもっとも硬い状態の挿入部硬さは、硬度変化の無い十二指腸内視鏡と略同一であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１０１】
（付記項７）前記軟性部の硬さの変化位置は、先端から２００〜３００ｍｍであることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡。
【０１０２】
（付記項８）可撓性を有する軟性部と、この軟性部に連設する湾曲部と、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整手段の基端側を操作部に備えた内視鏡において、
前記硬度調整手段の硬度変化開始位置を前記湾曲部内に設け、
少なくとも湾曲部の一部を含み、挿入部全長に亘って硬度変化が可能に構成したことを特徴とする内視鏡。
【０１０３】
（付記項９）前記湾曲部は、アップダウン湾曲動作を行う湾曲駒群を含んで構成されていることを特徴とする付記項８に記載の内視鏡。
【０１０４】
（付記項１０）前記湾曲部は、長手方向に長い固定用湾曲駒を有し、この固定用湾曲駒に前記硬度調整手段を固定配置していることを特徴とする付記項８に記載の内視鏡。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、軟性部全体の硬さを選択でき、挿入性やコントロール性／追従性を向上可能な内視鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態の内視鏡を示す概略構成図
【図２】図１の湾曲部の湾曲駒群を示す縦断面図
【図３】図１の挿入部の先端部及び湾曲部を示す断面図であり、図３（ａ）は先端部及び湾曲部の縦断面図、図３（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図、図３（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図
【図４】図１の軟性部及び操作部を示す断面図
【図５】図４の線断面図であり、図５（ａ）は図４のＣ−Ｃ断面図、図５（ｂ）は図４のＤ−Ｄ断面図
【図６】図４の硬度調整機構の固定部を示す概略説明図
【図７】本発明の１実施の形態の作用を示す説明図
【図８】本発明の１実施の形態の変形例を示す説明図
【図９】硬度調整機構の固定部を設けた湾曲部の概略図
【図１０】湾曲部をＵＤ駒，ＵＤＲＬ駒，ＲＬ駒で形成した際の挿入部の概略図
【図１１】湾曲部を２つに分けた際の挿入部の湾曲動作を示す説明図
【図１２】ＵＤ駒，ＵＤＲＬ駒，ＲＬ駒の湾曲駒の軸と肩口の寸法を変化させた際の概略図
【図１３】先端部及び湾曲部を軟性部よりも細径に形成した挿入部を有する内視鏡の体腔内に挿入されている際の説明図
【図１４】従来の内視鏡の挿入部先端部を胃から十二指腸球部に挿入し始めている際の説明図
【図１５】従来の内視鏡の挿入部先端部を十二指腸下降脚に挿入している際の説明図
【符号の説明】
１ …内視鏡
２ …挿入部
３ …操作部
１１ …先端部
１２ …湾曲部
１３ …軟性部
１３ａ …軟性管
３６ …硬度調整ノブ
４１ …湾曲駒
４１ｂ …最終駒
６１ …硬度調整用ワイヤ
６２ …硬度調整用コイル
６３ …接続管
６４ …ワイヤ固定部
６５ …コイル固定部
１００ …連結部
１０１ …口金[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope provided with a hardness adjusting means for adjusting the hardness of a soft part.
[0002]
[Prior art]
In recent years, endoscopes have been widely used. The endoscope can observe a region to be examined in the body cavity without inserting an elongated insertion portion into the body cavity. In addition, the endoscope can perform a therapeutic treatment in the body cavity using a treatment tool as necessary.
[0003]
The endoscope includes an elongated insertion portion and an operation portion that is connected to the proximal end side of the insertion portion. The insertion portion is flexible so that it can be inserted into a bent insertion path. The insertion part is provided with a rigid distal part from the distal end side, a bendable bending part continuously provided on the proximal end side of the distal end part, and provided on the proximal end side of the curved part, and is long and flexible. It is comprised from the soft part which has property. The endoscope can bend the bending portion in the vertical and horizontal directions by operating the operation unit.
[0004]
Such a conventional endoscope is used, for example, for the duodenum, and inspects the duodenum as a duodenoscope (also referred to as a duodenoscope).
As the endoscope used for the duodenum, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-51145, one that is inserted into a body cavity orally is proposed.
When the endoscope used for the duodenum is inserted into a body cavity, it reaches the duodenal papilla via the oral cavity, esophagus, stomach, duodenal bulb, and duodenal descending leg. In the duodenal papilla, the duodenal endoscope performs a procedure such as a technique (ERCP: Endoscopic Retrograde Cholangio Pancreatography) in which a contrast medium is injected into the bile duct and pancreatic duct and X-ray contrast is performed.
[0005]
FIG. 14 and FIG. 15 are explanatory views when orally inserted into a body cavity using a conventional endoscope. FIG. 14 shows the distal end of the insertion portion of the conventional endoscope from the stomach to the duodenum. FIG. 15 is an explanatory view when the distal end portion of the insertion portion of a conventional endoscope is inserted into the duodenum descending leg.
[0006]
The body cavity from the oral cavity to the stomach has a simple form. For this reason, the surgeon can insert the insertion portion 201 of the endoscope deeply along the stomach wall. Accordingly, the surgeon inserts the insertion portion 201 from the oral cavity to the stomach. Reference numeral 211 denotes a tip portion, 212 denotes a curved portion, and 213 denotes a soft portion.
In this case, as shown in FIG. 14, the insertion part 201 is required to have flexibility so as to be easily pushed in without causing pain to the patient by being pushed in.
[0007]
On the other hand, the body cavity is bent from the stomach to the duodenum and has a complicated shape. Here, when the endoscope is pushed into the insertion portion 201 as described above, the flexible portion 213 bends in the stomach and other parts. For this reason, the surgeon cannot insert the insertion part 201 into the deep part (duodenal papilla). Therefore, as shown in FIG. 15, when the soft part 213 reaches the duodenal descending leg from the duodenal bulb part, the operator pulls the insertion part 201 while hooking the distal end side of the soft part 213 on the descending leg. The soft portion 213 is substantially linear (so-called linearization of the endoscope) so as to eliminate the bending of the soft portion 213 that has occurred so far. Such a procedure is common.
[0008]
Then, after straightening the soft part 213, the operator pushes and pulls the insertion part 201 to insert into the deep body cavity and approach the observation site. At this time, if the soft part 213 is soft, the insertion part 201 generates the removed bending in the soft part 213, which hinders subsequent insertion into the body cavity.
[0009]
Thus, the soft part 213 of the insertion part 201 is required to have rigidity so that the push and pull by the operator can be easily transmitted.
Since the conventional endoscope corresponds to the above two patterns with one endoscope, the hardness of the flexible portion 213 is different between the distal end side and the proximal end side (hand side). It was composed. In other words, the conventional endoscope has flexibility so that the distal end side of the soft part 213 can be easily bent, and transmits the force of pushing and pulling to the base end side (hand side) of the soft part 213. It is configured to be rigid so that it is easy.
[0010]
With such a configuration, when the conventional endoscope is inserted by pushing the insertion portion 201 into the stomach, the distal end side of the flexible portion 213 of the insertion portion 201 absorbs the pushing force due to its flexibility. Proceed along the stomach wall. For this reason, such a conventional endoscope has no pain for the patient due to the above-described procedure.
[0011]
In the conventional endoscope, after the soft part 213 passes through the stomach and straightens in the duodenum, the rigid part on the proximal end side (the proximal side) of the soft part 213 is inserted into the stomach. Yes. For this reason, even if the surgeon pushes in the insertion part 201, the soft part 213 does not bend in the stomach, and there is no pain for the patient.
[0012]
In general, in the conventional endoscope, the flexible part at the distal end side of the flexible part 213 has a length (200 to 300 mm) substantially the same as the length from the pylorus (stomach exit) to the duodenal papilla. Is set to
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention provides a hard tip portion, a bending portion provided continuously to the rear end of the tip portion, and a flexible portion connected to the rear end of the bending portion and having flexibility. And An endoscope for a duodenum provided with a base end side of a hardness adjusting means for adjusting the hardness of the soft portion in an operation portion, wherein the distal end portion includes a main body portion, A storage chamber for storing the raising base is provided on the side, and the hardness adjusting means is configured using a hardness adjusting wire and a hardness adjusting coil, and the hardness change start position of the hardness adjusting means is Inside the curved part Provided in Including at least part of the bend It is characterized in that the hardness can be changed over the entire length of the soft part.
With this configuration, it is possible to select the hardness of the entire soft part, and to realize an endoscope that can improve the insertability and the controllability / followability.
[0014]
On the other hand, JP-A-5-91971 and JP-A-10-276965 propose endoscopes in which a hardness adjusting means is provided in the soft part 213.
However, the endoscopes described in Japanese Patent Laid-Open Nos. 5-91971 and 10-276965 are set so that the length of the flexible portion at the distal end side of the flexible portion 213 is suitable for the large intestine. It is.
[0015]
For this reason, the endoscopes described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-91971 and Japanese Patent Laid-Open No. 10-276965 are provided with a hardness change position by the hardness adjusting means in the middle of the flexible portion 213. For this reason, the endoscopes described in JP-A-5-91971 and JP-A-10-276965 have been able to obtain only the same effects as conventional endoscopes for duodenum.
[0016]
The present invention has been made in view of these circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope that can select the hardness of the entire soft part and can improve insertability and controllability / followability.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention includes a flexible portion having flexibility, a bending portion connected to the flexible portion, and a connecting portion connecting the flexible portion and the bending portion. In an endoscope provided with a proximal end side of a hardness adjusting means for adjusting the hardness of the part in the operation part, a hardness change start position of the hardness adjusting means is provided within the range of the connecting part, and the total length of the flexible part It is characterized in that it can be changed in hardness.
With this configuration, it is possible to select the hardness of the entire soft part, and to realize an endoscope that can improve the insertability and the controllability / followability.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 8 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an endoscope of the embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a bending piece group of the bending portion of FIG. FIG. 3 is a sectional view showing the distal end portion and the bending portion of the insertion portion in FIG. 1, FIG. 3 (a) is a longitudinal sectional view of the distal end portion and the bending portion, and FIG. 3A is a cross-sectional view taken along the line A-A, FIG. 3C is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 4A, FIG. 4 is a cross-sectional view showing the soft part and the operation part, and FIG. 5A is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 4, FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 4, and FIG. 6 is a schematic view illustrating a fixing portion of the hardness adjusting mechanism in FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation of the first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing a modification of the first embodiment of the present invention.
[0019]
As shown in FIG. 1, an endoscope 1 according to an embodiment of the present invention includes an elongated insertion portion 2, a thick operation portion 3 that is connected to the rear end side of the insertion portion 2, and this operation. And a universal cord 4 extending from a side portion of the portion 3. The universal cord 4 is provided with a connector 4a at its end, and the connector 4a can be detachably connected to a light source and an image processing apparatus (not shown).
[0020]
The insertion portion 2 is formed from the distal end side to the rigid distal end portion 11 and the rear end of the distal end portion 11, and is formed to be bendable and the rear end of the bending portion 12. It is comprised from the soft part 13 which has flexibility. The insertion portion 2 is configured as a long and flexible whole by sequentially connecting the distal end portion 11, the bending portion 12, and the flexible portion 13. Note that the rear end of the flexible portion 13 is connected to the front end of the operation portion 3. The soft portion 13 is provided with a bend preventing member 14 having a taper shape on the outer periphery of the rear end and having a bend preventing function (see FIG. 4).
[0021]
The tip portion 11 includes a main body portion 21 that holds the observation window 21a and the illumination window 21b, and a tip cover member 22 that covers the main body portion 21 and is electrically insulated. The main body 21 is provided with a storage chamber 24 for storing the elevator 23 on this side. The storage chamber 24 communicates with a treatment instrument insertion channel 25 (described later) disposed in the insertion portion 2. The treatment instrument insertion channel 25 communicates with the storage chamber 24 at the tip. The storage chamber 24 is formed so as to also serve as a distal end opening of the treatment instrument insertion channel 25 (see FIG. 3).
The detailed configuration of the bending portion 12 and the flexible portion 13 will be described later.
[0022]
In the operation unit 3, a treatment instrument insertion port 26 is provided in the grasping unit 3b. The treatment instrument insertion port 26 communicates with the treatment instrument insertion channel 25 in the grip portion 3b (see FIG. 3).
The endoscope 1 is configured such that a treatment instrument 27 such as a contrast tube is inserted into the treatment instrument insertion channel 25 from the treatment instrument insertion port 26, and the distal end of the treatment instrument 27 is protruded from the storage chamber 24. It has become. When the treatment instrument 27 is a contrast tube, the connector 29 at the base end of the flexible tube 28 has a contrast agent injection syringe 30.
[0023]
The operation unit 3 includes two bending operation knobs 31 for performing a bending operation in the up and down direction and the left and right direction for remotely operating the bending unit 12, and the raising and lowering of the raising table 23 in the storage chamber 24. A treatment instrument raising lever (or knob) 32 is provided as an operating body for remotely controlling the operation. Further, the operation section 3 is provided with an air / water supply operation button 33, a suction operation button 34, a control switch operation button 35, and the like.
[0024]
The endoscope 1 has a cylindrical hardness adjustment knob (as a control member for performing a hardness adjustment operation (or flexibility adjustment operation) to be described later on the front end portion of the operation unit 3 adjacent to the anti-bending member 14. Alternatively, a flexible adjustment knob 36 is rotatably provided.
[0025]
Next, detailed configurations of the distal end portion 11 and the bending portion 12 of the insertion portion 2 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
As shown in FIG. 2, the bending portion 12 is configured by arranging a plurality of bending pieces (node rings) 41 formed in an annular shape in a line in the axial direction, and connecting these adjacent bending pieces 41 so as to be freely rotatable. A bending piece group 42 is provided.
[0026]
In the present embodiment, the bending piece group 42 is pivotally attached by the shaft rivet 43 at every other vertical position and left and right positions of the adjacent bending pieces 41. In other words, the bending piece group 42 changes the pivot position at the front and rear ends of each bending piece 41 by 90 degrees in the circumferential direction. The combination of bending pieces 41 constitutes the bending piece group 42. For this reason, even if each bending piece 41 itself rotates in two directions, the bending piece group 42 can be bent in both the vertical and horizontal directions. It should be noted that the bending piece group 42 is not limited to the bending piece group 42 even if the vertical bending pieces 41 and the left and right bending pieces 41 are regularly pivoted vertically. The upper and lower bending pieces 41 and the left and right bending pieces 41 may be mixed. In this case, the bending pieces 41 can be bent in both the vertical and horizontal directions.
[0027]
Further, the bending piece group 42 is formed with a notch 44 in which end edges of the bending pieces 41 are cut out by a predetermined distance so that the adjacent bending pieces 41 can be rotated. The bending piece group 42 can rotate the bending pieces 41 by forming the notches 44 until the edges of the notches 44 come into contact with each other. With this combination, the bending piece group 42 can be bent by the entire bending piece group 42.
[0028]
The outer periphery of the bending piece group 42 is covered with a mesh tube 45. The outer periphery of the net tube 45 is covered with an outer skin 46 formed of an elastic tube body. The outer skin 46 has a front end portion that is adhesively fixed to the front end portion 11 and a rear end portion that is adhesively fixed to the soft portion 13.
[0029]
In the insertion portion 2, four bending operation wires (angle wires) 47 for bending the bending portion 12 are inserted. Each of these bending operation wires 47 is disposed close to the inner wall surfaces of the upper, lower, left and right sides. The tip of each bending operation wire 47 is connected to the most advanced bending piece 41. In addition, guide walls 48 are provided on the inner wall surfaces of the bending pieces 41 to guide the bending operation wires 47 through the respective bending operation wires 47. The proximal end side of each bending operation wire 47 is guided to the operation unit 3 through the insertion unit 2 and connected to a bending operation pulling mechanism (not shown) incorporated in the operation unit 3. The bending operation pulling mechanism pulls the bending operation wire 47 in response to the bending operation by the bending operation knob 31, and performs the bending operation of the bending portion 12 in the direction of the pulled bending operation wire 47. It has become.
[0030]
As shown in FIG. 3A, the insertion portion 2 including the bending portion 12 is inserted with a flexible channel tube 49 that forms the treatment instrument insertion channel 25. As shown in FIG. 3B, the channel tube 49 is biased to the side of the insertion portion 2 on the side where the elevator base 23 is installed so that the elevator base 23 is positioned on the extended line, and is substantially straight. Are arranged.
[0031]
Particularly, as shown in FIG. 3C, the channel tube 49 is arranged in the curved portion 12 so as to be biased toward the storage chamber 24 where the elevator 23 is installed, and is eccentrically arranged toward the elevator 23. . That is, the treatment instrument insertion channel 25 is eccentrically positioned on the bending center Pd side of the bending portion 12 when bent downward from the center Po of the bending portion 12. Here, the bending center refers to a circular center of an arcuate curved shape formed by the bending portion 12 when the bending portion 12 is bent. Reference numeral 51a denotes a raising operation wire of the raising table 23, and reference numeral 51 denotes a raising operation wire tube through which the raising operation wire is inserted. Reference numeral 52 denotes a light guide tube, reference numeral 53 denotes an air / water supply tube, and reference numeral 54 denotes a signal cable tube of an imaging device or the like (not shown).
[0032]
In the present embodiment, the endoscope 1 is configured such that the hardness of the insertion portion flexible portion 13 can be adjusted. This hardness adjusting mechanism will be described below with reference to FIGS.
The endoscope 1 performs an operation of rotating the hardness adjusting knob 36 to thereby form a hardness adjusting wire (hereinafter referred to as a flexibility adjusting means) disposed in the flexible portion 13 (hereinafter referred to as a hardness adjusting wire). The degree of hardness (or flexibility) of the soft portion 13 can be changed through a hardness adjusting coil (hereinafter simply abbreviated as a coil) 62 and a hardness adjusting coil 62. ing.
[0033]
As shown in FIGS. 4 and 5A, the above-described hardness adjusting wire 61 and hardness adjusting coil 62 are disposed in the flexible portion 13 of the insertion portion 2. The hardness adjusting coil 62 is a single or a plurality of densely wound coils. The hardness adjusting coil 62 has a hardness adjusting wire 61 inserted therethrough. The hardness adjusting wire 61 applies a force when the hardness adjusting knob 36 is operated to the coil 62 as a compressive force. In addition, the code | symbol 53a is an air supply tube and 53b is a water supply tube.
[0034]
The rear end portion of the curved portion 12 and the front end portion of the flexible portion 13 are connected by a rigid connecting pipe 63. The connecting pipe 63 is fixed to the last piece 41b of the bending piece group 42. The bending piece 41 including the connecting pipe 63 is covered with the outer skin 46.
[0035]
In the connecting pipe 63, the tip of the wire 61 protruding from the tip of the hardness adjusting coil 62 is firmly fixed to the wire fixing portion 64 by brazing or the like. The tip of the coil 62 is firmly fixed to the coil fixing portion 65 by brazing or the like to the portion of the inserted wire 61 at a midway position slightly behind the tip of the wire 61 (see FIG. 6).
[0036]
On the other hand, the base end side end portion of the coil 62 abuts on a coil stopper 66 disposed in the front end portion of the operation portion 3, and is fixed by brazing, soldering, adhesive, or the like at that position. For this reason, the movement and rotation of the proximal end side end of the coil 62 from the above position to the rear side are restricted (blocked).
[0037]
The wire 61 inserted through the coil 62 passes through a hole formed in the coil stopper 66 and extends rearward. The wire 61 is assembled so as to be movable back and forth with respect to the coil 62 by sliding in the coil 62. The coil 62 is attached so as not to rotate greatly.
[0038]
The coil stopper 66 is fixed with a screw 68 to a rear end cap 67 that fixes the rear end of the flexible portion 13 to the operation portion 3. The rear end cap 67 is fastened and fixed with screws 68 and nuts 71 in the vicinity of the front end portion of the cylindrical tube 69 disposed on the outer periphery thereof.
[0039]
On the other hand, the proximal end of the wire 61, that is, the rear end of the wire 61, is firmly fixed with a hook-like wire stopper 72 by brazing or the like. A pulling member 73 that can move in the front-rear direction is disposed between the coil stopper 66 and the wire stopper 72. The pulling member 73 is formed with a groove 74 (or a hole), and an annular moving ring 75 disposed coaxially in the grip portion 3b so that the wire 61 is passed through the groove 74. It is fixed. That is, as shown in FIG. 5B, the pulling member 73 formed with the groove 74 through which the wire 61 passes in the radial direction is fixed to the inner peripheral surface of the annular moving ring 75 by the screw 76.
[0040]
The moving ring 75 is movable inside the cylindrical tube 69 fixed in the grip portion 3b while sliding in the axial direction (front-rear direction) along the inner peripheral surface thereof. Therefore, as the moving ring 75 moves, the pulling member 73 abuts against the wire stopper 72 as shown by a two-dot chain line in FIG. Further, by performing an operation of moving the pulling member 73 rearward, the wire stopper 72 is further moved rearward.
[0041]
In the state where the wire stopper 72 is not moved to the rear side, the coil 62 whose movement to the rear side is restricted by the coil stopper 66 is in a state where the hardness of the soft portion 13 is the highest, that is, the soft portion 13 is the most. It is in a soft state that is easy to bend and has a low altitude.
[0042]
On the other hand, when the wire stopper 72 moves rearward and the rear end of the wire 61 also moves rearward at the same time, the fixed coil stopper 66 presses the coil 62 relatively forward. A compression force acts. That is, the wire 61 gives a compressive force to the coil 62 by applying a force that moves the rear end of the wire 61 to the rear side. By this compressive force, the coil 62 having elasticity can be set in a state where the flexibility is low, that is, the hardness that is difficult to bend (more accurately, the hardness against bending). In this case, the pulling member 73 can change the magnitude of the compressive force applied to the coil 35 in accordance with the rearward movement amount. (Size) can be changed.
[0043]
A cam cylinder 81 covers the outside of the cylindrical tube 69. In the cam cylinder 81, cam grooves 82a and 82b are provided in a spiral shape at two opposing portions of the cylinder part. The cylindrical tube 69 is also provided with a long hole 83 in the longitudinal direction. Two pins 84 that move together with the moving ring 75 are fixed to the moving ring 75 with screw parts through the cam grooves 82a or 82b and the long holes 83 on the outer side.
The long hole 83 is set to a length that covers the rear end of the wire 61 or the movement range of the wire stopper 72 (symbol E in FIG. 2).
[0044]
The cam cylinder 81 has the hardness adjustment knob 36 fixed to the outside thereof by pins 85 at a plurality of locations in the circumferential direction. That is, the hardness adjustment knob 36 is formed with a pin hole that reaches the inner cam cylinder 81, and the pin 85 is inserted and closed with the filler 86.
[0045]
The front end of the hardness adjusting knob 36 abuts against the annular contact member 87, and the forward movement is restricted. The abutting member 87 is disposed outside the front end of the cylindrical tube 69, and is fixed to the outer periphery of a support member 88 that supports the rear end of the bend preventing member 14 with a screw 89.
[0046]
Further, the rear end side of the hardness adjusting knob 36 is fitted to the outer peripheral surface of the cam cylinder 81 with the inner peripheral surface of the front end of the gripping cylinder 91 and the outer peripheral surface of the front end of the gripping cylinder 91. Is fitted to the notched inner peripheral surface of the rear end of the hardness adjustment knob 36. That is, the hardness adjustment knob 36 is slidably contacted with the outer peripheral surface of the cylindrical tube 69 via the cam cylinder 81 in a state where movement in the front-rear direction is restricted, and is arranged to be rotatable (around the cylindrical tube 69). ing. In this way, the hardness adjustment knob 36 can be rotated, but the contact member 87 is fixed by screws 89 so as not to rotate. The cylindrical tube 69 is connected at its rear end to a frame 90 to which a bending operation mechanism or the like of the operation unit 3 is attached by a screw. The cylindrical tube 69 has a structure that does not rotate even when the hardness adjustment knob 36 side is rotated.
[0047]
An O-ring 92 is disposed between the inner peripheral surface of the front end of the hardness adjustment knob 36 and the outer peripheral surface of the cylindrical tube 69 facing the inside thereof, and the inner peripheral surface of the front end of the hardness adjustment knob 36 is in pressure contact with the O-ring 92. Yes. Further, an O-ring is also provided between the outer peripheral surface near the rear end of the cam cylinder 81 and the inner peripheral surface of the gripping cylinder 91 fitted to the outer peripheral surface, for example, in a circumferential groove provided on the cam cylinder 81 side. 93 is accommodated, and the inner peripheral surface of the gripping cylinder 91 is in pressure contact with the O-ring 93. In other words, water tightness is secured by the O-rings 92 and 93, and a frictional force is applied to the cam cylinder 81 and the hardness adjustment knob 36, and the hardness adjustment knob 36 is operated by the frictional force. It can be locked (or held) in this state.
[0048]
As described above, in the present embodiment, even if the hardness adjustment knob 36 is rotated and operated so as to apply a compressive force to the coil 62, the friction caused by the O-rings 92 and 63 is maintained even when the hardness adjustment knob 36 is released. The state of the hardness adjustment knob 36 can be maintained (locked) by force.
[0049]
In other words, even if the hardness adjustment knob 36 is rotated by hand to increase the hardness of the soft portion 13 and the hand is released from the hardness adjustment knob 36, the hardness adjustment knob 36 is locked in the operation state. Thus, the coil 62 can be locked in a hardness state corresponding to the operation state. Note that an O-ring that generates a frictional force to lock the hardness adjustment knob 36 may be provided at a location other than the location where the watertight sealing is performed.
[0050]
Next, a hardness change start position portion of the hardness adjusting mechanism will be described with reference to FIG.
As described above, the connection pipe 63 connects the rear end portion of the bending portion 12 and the front end portion of the flexible portion 13. In the connecting pipe 63, the distal end side of the hardness adjusting wire 61 constituting the hardness adjusting mechanism is fixed by the wire fixing portion 64.
[0051]
The soft portion 13 is configured such that a base 101 is fixed to a distal end portion of the soft tube 13a which is the outer skin, and the connection tube 63 is joined to the base 101 to be connected and fixed. The flexible tube 13a is a portion that has flexibility and bends freely. The hardness of the flexible tube 13a is uniform over the entire length. The soft tube 13a has the same hardness as that of the conventional duodeno endoscope.
[0052]
The base 101 is a rigid member for fixing the bending portion 12 at this end. The flexible tube 13a and the base 101 are fixed by adhesion, caulking or the like. The soft tube 13a and the base 101 are fixed, so that the base 101 is hard, and the vicinity of the joint with the soft tube 13a is also a hard part. Therefore, the base 101 and the connection pipe 63 are connected by being fixedly joined. Thus, the base 101 and the connecting pipe 63 connect the final piece 41b of the bending piece 41 and the proximal end side of the flexible tube 13a to form a connecting portion 100.
The coil fixing portion 65 to which the distal end side of the hardness adjusting coil 62 is fixed is provided so as to be positioned within the range of the connecting portion 100 as a hardness change start position.
[0053]
Next, the operation of the endoscope 1 configured as described above will be described with reference to FIG.
In the endoscope 1, the hardness of the hardness adjusting coil 62 changes between the coil fixing portion 65 and the operating portion 3 by the operation of the hardness adjusting knob 36. Actually, since the portion that is hard does not bend from the beginning, the hardness does not change.
[0054]
The endoscope 1 changes in hardness between the connecting portion 100 and the anti-bending member 14. That is, in the endoscope 1, the hardness of the flexible tube 13a of the flexible portion 13 changes as shown in FIG.
[0055]
Therefore, the endoscope 1 according to the present embodiment can place the insertion portion 2 in a soft state during the intragastric insertion described with reference to FIG. Further, the endoscope 1 according to the present embodiment can make the insertion portion 2 hard after the duodenum insertion described with reference to FIG.
[0056]
As a result, the endoscope 1 according to the present embodiment can selectively use the soft portion 13 with two hardnesses without changing the hardness of the flexible tube 13a. Thereby, the endoscope 1 according to the present embodiment can improve the insertability of the insertion portion 2 and the controllability / followability.
[0057]
Furthermore, as shown in FIG. 8, the insertion portion 2 may be formed so as to change the hardness of the flexible tube 13 a itself of the flexible portion 13.
As shown in FIG. 8, the flexible tube 13a of the flexible portion 13 is formed of a flexible material from the distal end side to the A portion, and a proximal end side (hand side) from the B portion is formed of a material harder than the distal end side. Configured. The flexible tube 13a of the flexible portion 13 is a material that connects the hardness from the A portion to the B portion, from the distal end side to the A portion, and from the B portion to the proximal end side (hand side) substantially linearly. It is formed with.
[0058]
Here, in this modification, the length from the tip to the A portion is set to 200 to 300 mm, and the length from the tip to the B portion is set to 200 to 500 mm.
Usually, in a duodenal examination, an endoscope for duodenum has an insertion portion length (scove length) inserted into a body cavity of 550 to 600 mm.
[0059]
As described with reference to FIG. 14, the endoscope insertion portion 2 is more effective when the soft tube 13a of the soft portion 13 is softer when inserted into the stomach.
[0060]
However, on the other hand, the soft tube 13a portion of the soft portion 13 inserted into the oral cavity is preferably hard. This is because the body cavity is bent at a substantially right angle from the oral cavity to the esophagus, which is a portion having resistance when the soft portion 13 is inserted.
[0061]
For this reason, in the conventional endoscope, if the flexible tube 13a of the flexible portion 13 is flexible, this portion may be bent at the entrance of the oral cavity, and the force for pushing the insertion portion 2 reaches the distal end portion 11 of the insertion portion. Insertability deteriorates without being transmitted. Therefore, it is necessary for the endoscope for duodenum to transmit the pushing force firmly to the distal end portion 11 after the insertion portion 2 reaches the stomach.
In the present modification, the pushing force is firmly transmitted to the distal end portion 11 after the insertion portion 2 reaches the stomach due to the above-described configuration.
[0062]
Further, in this modification, in order to improve the followability as described with reference to FIG. 15, the proximal side of the flexible tube 13a is not hardened. Therefore, it is necessary to shorten the flexible portion 13 as in a conventional endoscope. No.
When the insertion part 2 reaches the stomach, the insertion length is about 300 mm. Therefore, in this modification, A and B of the flexible tube of the flexible portion 13 are set so as to have flexibility within a range of about 300 mm from the distal end of the insertion portion.
As a result, in this modified example, in addition to obtaining the same effect as that of the above-described embodiment, the effect of improving the insertion property into the stomach is obtained.
[0063]
By the way, the conventional endoscope for duodenum does not need to increase the bending angle when observing the duodenal papilla. The conventional endoscope for duodenum has a long bending length in order to obtain a bending angle. For this reason, the conventional endoscope for duodenum has a problem that the amount of movement of the distal end portion of the insertion portion is large along with the bending, and a delicate bending operation cannot be performed. Therefore, the endoscope for the duodenum (scope) requires a delicate operation when the insertion portion distal end portion 11 looks up the duodenal papilla, and is required to shorten the bending length of the bending portion 12.
On the other hand, the bending of the bending portion 12 is not only used for position adjustment when observing the duodenal papilla, but also when the insertion portion is inserted or when the insertion portion is linearized and hooked to the descending leg of the duodenum. use.
[0064]
When there are few hooked parts in the body cavity, the endoscope may cause the soft part 13 to come out of the descending leg of the duodenum if the insertion part is pulled when the soft part is straightened. In this case, when the flexible part is linearized, the insertion length of the flexible part 13 into the duodenal descending leg is shortened and the endoscope may not reach the duodenal papilla. For this reason, the endoscope cannot simply shorten the bending length of the bending portion 12.
[0065]
Therefore, depending on whether you need a small bending operation during observation or a large bending operation during insertion, you can use the bending operation properly, which makes operability during observation and linearization easier. There is a need for an endoscope that can be improved.
[0066]
9 is a schematic view of a bending portion provided with a fixing portion of a hardness adjusting mechanism, FIG. 10 is a schematic view of an insertion portion when the bending portion is formed by a UD piece, a UDRL piece, and an RL piece, and FIG. FIG. 12 is a schematic diagram when the axis of the bending piece of the UD piece, the UDRL piece, and the RL piece and the dimension of the shoulder opening are changed, and FIG. It is explanatory drawing at the time of being inserted in the body cavity of the endoscope which has the insertion part which formed the part in the diameter smaller than the soft part.
[0067]
As shown in FIG. 9, the bending portion 12B of the endoscope has a fixing curve for fixing the hardness adjusting wire 61 and the hardness adjusting coil 62 constituting the hardness adjusting mechanism described in the first embodiment. A piece 110 is provided. The endoscope has a hardness adjustment mechanism substantially the same as that described in the above embodiment, and is configured so that the positions of the wire fixing portion 64 and the coil fixing portion 65 are provided in the bending portion 12. ing.
[0068]
That is, the wire fixing portion 64 is provided in the fixing bending piece 110, and the coil fixing portion 65 is provided in the range of the fixing bending piece 110.
More specifically, the wire fixing portion 64 is provided between the bending piece rivet 43 and the bending piece rivet 43 that are joined to the bending piece 41 before and after the fixing bending piece 110. The fixing bending piece 110 incorporates the hardness adjusting coil 62. As a result, the bending portion 12 forms the first bending portion 111 a with the bending piece 41 from the most advanced bending piece 41 to immediately before the fixing bending piece 110. The second bending portion 111b is formed up to the bending piece 41 on the most proximal end side. The fixing bending piece 110 has a bending function similar to the bending piece 41, but is longer than the bending piece 41 in the longitudinal direction.
[0069]
The endoscope having the insertion section 2 configured as described above is used as an endoscope for duodenum as described in the first embodiment.
The endoscope uses the above-described hardness adjusting mechanism by operating the hardness adjusting knob 36 when the insertion portion distal end portion 11 looks up at the duodenal papilla when the duodenum is inserted as described in FIG.
[0070]
At this time, in the endoscope, the hardness of the hardness adjusting coil 62 changes between the coil fixing portion 65 and the operation portion 3, and the hardness of the flexible tube 13a of the flexible portion 13 changes. At the same time, the second bending portion 111b becomes hard.
[0071]
Accordingly, the second bending portion 111b is hardly bent even by an operation of the built-in bending operation wire 47, only the first bending portion 111a is bent, and the bending length is shortened. The bending angle of the endoscope decreases as the bending length becomes shorter.
[0072]
As a result, the endoscope has a small amount of bending at the tip during bending, and can perform a delicate bending. Further, since the endoscope has a hardness adjustment mechanism that is substantially the same as that of the above-described embodiment, both effects can be obtained.
[0073]
Moreover, the endoscope may constitute the insertion portion 2 as shown in FIG.
As shown in FIG. 10, the insertion portion 2B of the endoscope is configured by connecting the distal end portion 11, the bending portion 12, and the flexible portion 13 from the distal end in the same manner as described in the first embodiment. The bending portion 12 is a group of bending pieces formed by arranging a plurality of bending pieces (node rings) formed in an annular shape in a line in the axial direction as described above, and rotatably connecting these adjacent bending pieces. Have. The bending piece alone rotates around one of the UD direction and the RL direction.
[0074]
The configuration of the bending portion 12 will be described below.
The distal end portion 11 is connected to the first UD piece 121a on the distal end side of the bending portion 12, and the flexible portion 13 is connected to the first RL piece 122a on the proximal end side (hand side) of the bending portion 12. .
[0075]
The first UD piece 121a is provided with a connecting portion (not shown) to the tip portion 11 on the tip side. Further, the first UD piece 121a is provided with a shaft for connecting the next piece on the base end side. Thus, the first UD piece 121a is connected to the second UD piece 121b by the UD shaft 123 so as to bend in the UD direction (up-down direction).
[0076]
The second UD piece 121b is provided with shafts for connecting in the same direction on both sides of the distal end side proximal end side. As a result, the second UD piece 121b is connected to the first UD piece 121a so as to bend in the UD direction on the distal end side, and is also connected to the UDRL piece 124 and UD by the UD shaft 123 on the proximal end side. It is connected to bend in the direction.
[0077]
The UDRL piece 124 is provided such that the connecting shafts of the pieces on both sides on the distal end side proximal side are shifted by 90 degrees. Therefore, the UDRL piece 124 is connected to the second UD piece 121b and the UD shaft 123 on the distal end side, and in the RL direction (right-left direction) with the next UDRL piece 124 by the RL shaft 125 on the proximal end side. Connected to bend.
[0078]
Similarly, the next UDRL piece 124 is connected to the next UDRL piece 124 so as to bend in the UD direction by the RL shaft 125 on the base end side, and the connection between the UDRL pieces 124 has the curved axis as described above. The UD direction and the RL direction are alternately repeated and connected.
[0079]
The proximal end side of the most proximal end UDRL piece 124 is connected to the second RL piece 122b by the RL shaft 125. Like the second UD piece 121b, the second RL piece 122b is provided with shafts for connecting in the same direction on both sides on the distal end side proximal end side. It is connected to the UDRL piece 124 on the end side so as to be bent to the RL by the RL shaft 125, and is connected to be bent to the RL by the next second RL piece 122b and the RL shaft 125 on the base end side. Yes.
[0080]
The next second RL piece 122b is connected to the first RL piece 122a and the RL shaft 125 so as to bend to the RL on the base end side. The first RL piece 122a is provided with a connecting portion (not shown) to the soft portion 13 on the proximal end side.
[0081]
As described above, the bending portion 12 has the bending pieces (first and second UD pieces 121a and 121b) that bend in the UD direction on the insertion portion distal end portion 11 side, so that the distal end side of the bending portion 12 is in the UD direction. It comes to curve. On the other hand, since the bending portion 12 has bending pieces (first and second RL pieces 122a and 122b) that bend in the RL direction on the flexible portion 13 side, the bending portion 12 base end side (hand side) is It bends in the RL direction.
[0082]
Therefore, in the endoscope, the distance (LUD) from the insertion portion distal end portion 11 to the bending start position in the UD direction and the distance (LRL) from the insertion portion distal end portion 11 to the bending start position in the RL direction are LUD. <LRL.
Further, the bending portion 12 has bending pieces (first and second RL pieces 122a) that are bent in the RL direction rather than the number of bending pieces (first and second UD pieces 121a and 121b) that are bent in the UD direction. , 122b), the bending length (1UD) of the bending portion 12 in the UD direction and the bending length (lRL) in the RL direction are lUD <lRL.
[0083]
In the endoscope having the insertion portion 2B configured as described above, the bending portion 12 performs a bending operation by bending the bending operation knob 31.
The endoscope configures the bending portion 12 by combining bending pieces so that the number of bending pieces rotating in the UD direction is smaller than that in the RL direction. For this reason, the endoscope of the present invention has a UD curve length <RL curve length. Here, if the bending portion 12 has the same bending angle, the shorter the bending length, the smaller the bending radius.
[0084]
Further, when the bending portion 12 is bent on the proximal end side (hand side), the distal end side is greatly bent. Therefore, the bending portion 12 is configured by connecting the cutting edge on the most distal side connected to the distal end portion 11 of the insertion portion to the first UD piece 121a as a bending piece in the UD direction. Further, the bending portion 12 is configured by connecting a bending piece on the most proximal side (hand side) connected to the flexible portion 13 to the first RL piece 122a as a bending piece in the RL direction.
[0085]
Therefore, in the endoscope, the distance length from the insertion portion distal end portion 11 to the UD bending end portion is smaller than the distance length from the insertion portion distal end portion 11 to the RL bending end portion.
As a result, the bending operation of the endoscope becomes compact by reducing the distance length (LUD) from the insertion portion distal end portion 11 to the UD bending end portion.
As a result, it is possible to realize an endoscope capable of achieving a compact bending operation and improving the operability of linearization.
[0086]
The endoscope is configured to achieve LUD <LRL by a combination of bending pieces, but is configured to achieve LUD <LRL by dividing the bending portion 12 into two as shown in FIG. May be.
That is, as shown in FIG. 11, the endoscope is provided with a bending tube connecting portion 131 in the middle of the bending portion 12C, the first bending portion 130a and the bending tube connecting portion 131, and the bending tube connecting portion 131 and the second bending portion. The curved portion 130b is connected.
[0087]
The bending tube connecting portion 131 is a bending piece that bends in four directions in the UD / RL direction. The first bending portion 130a is bent only in the UD direction, and the second bending portion 130b is bent only in the RL direction. It is said.
[0088]
In addition, although not shown in the drawing, the endoscope is not limited to the number of combinations of bending pieces in the case of lUD <lRL, but the length of the bending piece alone is short on the UD direction side and long on the RL direction side. You may comprise.
In this case, since the endoscope can increase the number of bending pieces in the UD direction, the bending radius can be reduced while increasing the bending angle. For example, as shown in FIG.
UD piece 121a, 121b> UDRL piece 124> RL piece 122b
(L1 <L2).
[0089]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-51145 proposes an endoscope in which the UP side is not movable. In principle, the present invention is the same as the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-51145, the amount of movement can be reduced, and the bending operation on the distal end side can be increased.
Thereby, in the endoscope, the bending portion 12 can be made compact.
[0090]
Further, as shown in FIG. 13, the endoscope 1 </ b> A may be configured such that the distal end portion 11 and the bending portion 12 are formed with a diameter smaller than that of the soft portion 13 to constitute the insertion portion 2. FIG. 13 shows an endoscope when the insertion portion 2 is inserted into the duodenum.
[0091]
As shown in FIG. 13, the flexible portion 13 needs to reliably transmit torsion and pushing / pulling to the tip (following property), and for that purpose, a thicker diameter is more advantageous.
The followability of the soft part 13 is improved by increasing the rigidity, but the thin part is easily bent even if the rigidity is increased, and can be solved by increasing the thickness.
[0092]
On the other hand, the distal end portion 11 and the bending portion 12 are positioned along the wall surface of the duodenum when inserted as shown. For this reason, the front-end | tip part 11 and the curved part 12 will adjoin to the duodenal papilla if it is a thick diameter.
In the case of a patient with a thin duodenum, if the distal end portion 11 and the curved portion 12 are too close to each other, it becomes difficult to place an orientation, and there is a possibility that it takes time to observe.
[0093]
In the present invention, since the distal end portion 11 and the curved portion 12 are formed in a small diameter, the distance between the distal end portion 11 and the curved portion 12 and the duodenal papilla inevitably increases.
As a result, the endoscope 1A can take a distance from the duodenal papilla and can be easily observed.
[0094]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
[0095]
[Appendix]
(Additional Item 1) It has a flexible portion having flexibility, a curved portion connected to the flexible portion, and a connecting portion that connects the flexible portion and the curved portion, and adjusts the hardness of the flexible portion. In an endoscope equipped with a proximal end side of the hardness adjusting means for the operation unit,
An endoscope characterized in that a hardness change start position of the hardness adjusting means is provided within the range of the connecting portion, and the hardness can be changed over the entire length of the soft portion.
[0096]
(Additional remark 2) The said connection part is formed with the connecting pipe and base which connect the last piece of the said bending part, and the base end side of the soft pipe | tube of the said soft part, The additional remark 1 characterized by the above-mentioned. Endoscope.
[0097]
(Additional Item 3) The endoscope according to Additional Item 1, wherein the soft portion has a constant hardness over the entire length.
[0098]
(Additional Item 4) The endoscope according to Additional Item 1, wherein the flexible portion has a distal end side softer than a proximal end side.
[0099]
(Additional Item 5) The endoscope according to Additional Item 1, wherein the endoscope is an endoscope for duodenum.
[0100]
(Additional Item 6) The endoscope according to Additional Item 1, wherein the hardness of the insertion portion in the hardest state due to the change in hardness is substantially the same as that of a duodenoscope having no change in hardness.
[0101]
(Additional Item 7) The endoscope according to Additional Item 6, wherein the change position of the hardness of the soft portion is 200 to 300 mm from the tip.
[0102]
(Additional Item 8) An endoscope having a flexible portion having flexibility, a curved portion connected to the flexible portion, and a proximal end side of a hardness adjusting means for adjusting the hardness of the flexible portion, in the operation portion. In the mirror
A hardness change start position of the hardness adjusting means is provided in the bending portion,
An endoscope characterized in that it includes at least a part of a curved portion and is configured such that the hardness can be changed over the entire length of the insertion portion.
[0103]
(Additional Item 9) The endoscope according to Additional Item 8, wherein the bending portion includes a bending piece group that performs an up-down bending operation.
[0104]
(Additional Item 10) The inner portion according to Additional Item 8, wherein the bending portion includes a fixing bending piece that is long in a longitudinal direction, and the hardness adjusting means is fixedly disposed on the fixing bending piece. Endoscope.
[0105]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to realize an endoscope capable of selecting the hardness of the entire soft part and improving the insertability and controllability / followability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an endoscope according to an embodiment of the present invention.
2 is a longitudinal sectional view showing a bending piece group of the bending portion in FIG. 1;
3 is a cross-sectional view showing a distal end portion and a bending portion of the insertion portion in FIG. 1. FIG. 3 (a) is a longitudinal sectional view of the distal end portion and the bending portion, and FIG. AA sectional view, FIG.3 (c) is BB sectional drawing of the figure (a).
4 is a cross-sectional view showing the soft part and the operation part of FIG. 1;
5 is a cross-sectional view taken along the line in FIG. 4, FIG. 5 (a) is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 4, and FIG. 5 (b) is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG.
6 is a schematic explanatory view showing a fixing portion of the hardness adjusting mechanism of FIG. 4;
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation of one embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a modification of the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic view of a bending portion provided with a fixing portion of a hardness adjusting mechanism.
FIG. 10 is a schematic diagram of an insertion portion when a bending portion is formed by a UD piece, a UDRL piece, and an RL piece.
FIG. 11 is an explanatory view showing the bending operation of the insertion portion when the bending portion is divided into two parts.
FIG. 12 is a schematic diagram when the axis of the UD piece, the UDRL piece, and the RL piece and the dimensions of the shoulder are changed.
FIG. 13 is an explanatory diagram when the endoscope is inserted into a body cavity of an endoscope having an insertion portion in which a distal end portion and a bending portion are formed with a diameter smaller than that of a soft portion.
FIG. 14 is an explanatory diagram when the distal end portion of the insertion portion of a conventional endoscope starts to be inserted into the duodenal bulb from the stomach
FIG. 15 is an explanatory diagram when the distal end portion of the insertion portion of a conventional endoscope is inserted into the duodenum descending leg.
[Explanation of symbols]
1 ... Endoscope
2 ... Insertion section
3 ... Operation part
11 ... tip
12: Curved part
13: Soft part
13a ... flexible tube
36 ... Hardness adjustment knob
41… curving piece
41b ... last piece
61 ... Wire for adjusting hardness
62 ... Coil for adjusting hardness
63… Connection pipe
64: Wire fixing part
65 ... Coil fixing part
100 ... connection part
101 ... base

Claims

And the distal end portion of the rigid, curved portion which continuously arranged at a rear end of the distal end portion, and a flexible portion having articulation and flexibility to the rear end of the bending portion, for adjusting the hardness of the flexible portion An endoscope for duodenum provided with an operation part on the base end side of the hardness adjusting means,
The distal end portion includes a main body portion, and is configured by providing a storage chamber for storing a raising base in a side portion of the main body portion,
Further, the hardness adjusting means, as well as constructed using temper wire and hardness adjustment coil, the hardness change start position of the hardness adjusting means provided in the curved portion comprises at least part of the curved portion and the soft portion An endoscope characterized in that the hardness can be changed over its entire length.

Wherein at least a portion of the curved portion, from said change in hardness starting position is provided the position of the hardness adjusting means is a curved portion formed by the end piece of the bending portion which is connected to the flexible portion The endoscope according to claim 1.

The endoscope according to claim 1, wherein the soft portion has a constant hardness over the entire length.

The endoscope according to claim 1, wherein the flexible portion has a distal end side softer than a proximal end side.

The endoscope according to claim 1, wherein the hardness of the insertion portion in the hardest state due to the change in hardness is substantially the same as that of a duodenoscope having no change in hardness.

The endoscope according to claim 5, wherein the change position of the hardness of the soft part is 200 to 300 mm from the tip.

Further, a hardness adjustment knob for operating adjustment of the hardness change of the soft part by the hardness adjustment means is provided in the operation part, and the hardness adjustment knob is a lock means for locking the operation state by the hardness adjustment knob. The endoscope according to any one of claims 1 to 6, wherein a hardness state of the soft portion corresponding to an operation state of the hardness adjustment knob is configured to be lockable. .

The hardness adjustment knob is provided so as to be rotatable with respect to a cylindrical tube provided in the operation portion, and the locking means is provided between the hardness adjustment knob and the cylindrical tube. The endoscope according to claim 7, wherein the endoscope is a plurality of O-rings for applying a frictional force to the adjustment knob.