JP4766912B2 - Optical disc apparatus and optical disc identification method - Google Patents
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Description
本発明は、フォーカスコイルへの制御信号に応じて光ピックアップの合焦位置を光ディスクに対して遠近方向に変位させるフォーカシング手段と、前記フォーカシング手段による合焦位置の変位時に検出される前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスクの種類を識別する光ディスク識別手段を備えた光ディスク装置及び光ディスク識別方法に関する。 The present invention provides a focusing means for displacing a focusing position of an optical pickup in a perspective direction with respect to an optical disc in accordance with a control signal to a focus coil, and a detection method from the optical disc detected when the focusing position is displaced by the focusing means. The present invention relates to an optical disc apparatus provided with an optical disc identification means for identifying the type of the optical disc based on surface reflection light and recording surface reflection light, and an optical disc identification method.
近年、例えば、CD(Compact disc)とDVD(Digital Versatile Disk)等のように記録フォーマットの異なる光ディスクの種類を識別して、何れの光ディスクが挿着されても、前記光ディスクへの記録や前記光ディスクからの再生を行なうことが可能な光ディスク装置が提案されている。 In recent years, for example, types of optical discs having different recording formats such as CD (Compact disc) and DVD (Digital Versatile Disk) are identified, and recording on the optical disc or the optical disc can be performed regardless of which optical disc is inserted. An optical disc apparatus capable of reproducing data from has been proposed.
ここで、CDとDVDは、何れも直径が12cmであり、板厚が1.2mmとなっている。しかし、CDは厚さ1.2mmのサブストレートの一方の面に記録層が形成されているのに対し、DVDは厚さ0.6mmのサブストレートと厚さ0.6mmの保護層との間に記録層が形成されている。つまり、図12に示すように、光ピックアップは、CDの場合には厚さ1.2mmのサブストレートを介して記録層へのレーザ光の照射を行ない、また、DVDの場合には厚さ0.6mmのサブストレートを介して記録層へのレーザ光の照射を行ない、夫々ともに記録層で反射されるレーザ光を検出している。 Here, both CD and DVD have a diameter of 12 cm and a plate thickness of 1.2 mm. However, a CD has a recording layer formed on one surface of a 1.2 mm thick substrate, while a DVD has a 0.6 mm thick substrate and a 0.6 mm thick protective layer. A recording layer is formed. That is, as shown in FIG. 12, the optical pickup irradiates the recording layer with a laser beam through a substrate having a thickness of 1.2 mm in the case of a CD, and has a thickness of 0 in the case of a DVD. The recording layer is irradiated with laser light through a 6 mm substrate, and the laser light reflected by the recording layer is detected.
また、前記光ピックアップは、前記光ディスクの記録層に記録されている情報を感度良く検出するために、前記記録層で反射されるレーザ光を高い反射率で検出する必要があるが、そのためには、前記レーザ光の合焦位置を記録層面と一致させることが効果的である。このため、前記光ピックアップは、レーザ光の反射強度を検出しながら、レーザ光を集光するための対物レンズの合焦位置を光ディスクに対して上下方向に移動させることにより、レーザ光の反射強度が最大となるように調整している。 Further, in order to detect information recorded on the recording layer of the optical disc with high sensitivity, the optical pickup needs to detect laser light reflected by the recording layer with high reflectance. It is effective to make the focused position of the laser beam coincide with the recording layer surface. For this reason, the optical pickup detects the reflection intensity of the laser beam, and moves the focusing position of the objective lens for condensing the laser beam in the vertical direction with respect to the optical disc, thereby reflecting the reflection intensity of the laser beam. Is adjusted to maximize.
前記光ディスク装置に挿着された光ディスクの種類の識別は、上述のようなレーザ光の合焦位置の検出を応用したものである。前記光ピックアップは、前記光ディスクに対してサブストレートを介してレーザ光を照射しているため、対物レンズの合焦位置を徐々に光ディスクに近づけた場合に、図13に示すように、レーザ光の合焦位置が記録層と一致したときに得られる大きな反射強度のピークPbとは別に、レーザ光の合焦位置がサブストレート表面と一致したときにも小さな反射強度のピークPsを得ることができる。つまり、CDとDVDとでは、サブストレート表面と記録層との間の厚さが異なるため、対物レンズを一定の速度で光ディスクに近づけた場合には、レーザ光の小さな反射強度のピークPsが得られてからレーザ光の大きな反射強度のピークPbが得られるまでの時間が異なることとなるが、従来の光ディスク装置における光ディスクの種類の識別では、この時間を計測することにより、光ディスクがCDであるかDVDであるかの識別を行なっていた。 The identification of the type of the optical disk inserted in the optical disk apparatus applies the detection of the focus position of the laser beam as described above. Since the optical pickup irradiates the optical disk with laser light through a substrate, when the focus position of the objective lens is gradually brought closer to the optical disk, as shown in FIG. Apart from the large reflection intensity peak Pb obtained when the in-focus position coincides with the recording layer, a small reflection intensity peak Ps can also be obtained when the in-focus position of the laser light coincides with the substrate surface. . In other words, since the thickness between the substrate surface and the recording layer differs between CD and DVD, when the objective lens is brought close to the optical disk at a constant speed, a peak Ps of a small reflection intensity of the laser beam is obtained. The time until the peak Pb having a large reflection intensity of the laser beam is obtained is different, but in discriminating the type of the optical disc in the conventional optical disc apparatus, the optical disc is a CD by measuring this time. Or DVD.
尚、前記対物レンズは、板バネやサスペンションワイヤーによって固定され、前記板バネやサスペンションワイヤーとそれらを変位させる電磁力を発生するムービングコイル型モータ等とからなるフォーカシング手段によって、前記光ディスクとの遠近方向における相対位置が変位するように構成されていた。ここで、前記ムービングコイル型モータは、前記ムービングコイル型モータにおけるフォーカスコイルにフォーカスコイル電流が供給されることにより制御信号としての前記フォーカスコイル電流に対応した電磁力を発生するものである。つまり、前記フォーカシング手段は、前記フォーカスコイル電流を調整することにより前記対物レンズの前記光ディスクとの遠近方向における相対位置を変位させていた。
前記フォーカスコイル電流と前記対物レンズによる合焦位置との関係は、図14に示すように、前記フォーカスコイル電流と前記対物レンズによる合焦位置とが比例関係となっているリニアな領域とは別に、その前後に比例関係とはならないノンリニアな領域が存在する。また、前記フォーカスコイル電流と前記対物レンズによる合焦位置との関係は周囲の温度によっても変化するものである。しかし、従来技術においては、前記フォーカスコイル電流と前記対物レンズによる合焦位置との関係が常にリニアな領域の範囲で前記対物レンズが変位するとの前提で、前記対物レンズの目標合焦位置に対応したフォーカスコイル電流が供給されていた。このため、前記光ディスクの識別時において、前記フォーカスコイル電流と前記対物レンズの位置との関係がノンリニアな領域で前記フォーカシング手段を動作させて前記対物レンズを変位させた場合には、レーザ光の小さな反射強度のピークPsが得られてからレーザ光の大きな反射強度のピークPbが得られるまでの時間を計測することにより実施している光ディスクの種類の識別時に、前記レーザ光の小さな反射強度のピークPsが得られてからレーザ光の大きな反射強度のピークPbが得られるまでの時間が不安定に計測され、前記光ディスクを誤検出してしまうという可能性があった。 As shown in FIG. 14, the relationship between the focus coil current and the focus position by the objective lens is different from the linear region in which the focus coil current and the focus position by the objective lens are proportional to each other. There is a non-linear region that does not have a proportional relationship before and after that. In addition, the relationship between the focus coil current and the in-focus position by the objective lens changes depending on the ambient temperature. However, in the prior art, it corresponds to the target focus position of the objective lens on the assumption that the objective lens is displaced within a linear region where the relationship between the focus coil current and the focus position by the objective lens is always linear. Focus coil current was supplied. For this reason, when the optical disc is identified, the focusing means is operated in a region where the relationship between the focus coil current and the position of the objective lens is non-linear, and the objective lens is displaced. When discriminating the type of optical disk, which is performed by measuring the time from when the peak Ps of reflection intensity is obtained until the peak Pb of high reflection intensity of the laser beam is obtained, the peak of the low reflection intensity of the laser beam is identified. There is a possibility that the time from when Ps is obtained until the peak Pb having a large reflection intensity of the laser beam is obtained is unstablely measured, and the optical disc is erroneously detected.
例えば、前記光ディスクの種類の識別対象が、図15に示すような、面振れが発生している光ディスク(以下「面振れディスク」と記す)であった場合に、前記光ディスクからの反射強度の検出位置が面振れ量の大きな位置のときには、前記対物レンズと前記面振れディスクとの相対位置関係が当初の想定した相対位置関係から大きく異なるため、前記光ディスクの識別時におけるレーザ光の小さな反射強度のピークPsが得られてからレーザ光の大きな反射強度のピークPbが得られるまでの間の前記対物レンズ位置が前記ノンリニアな領域となっている可能性があり、前記光ディスクを誤検出してしまうという可能性が大きくなる。 For example, when the discriminating target of the type of the optical disc is an optical disc with surface runout as shown in FIG. 15 (hereinafter referred to as “surface runout disc”), detection of reflection intensity from the optical disc is detected. When the position is a position with a large amount of surface shake, the relative positional relationship between the objective lens and the surface shake disc is greatly different from the initially assumed relative positional relationship. The objective lens position from when the peak Ps is obtained until the peak Pb having a high reflection intensity of the laser beam is obtained may be the non-linear region, and the optical disc is erroneously detected. The potential increases.
また、スピンドルモータの回転軸に取り付けられる前記光ディスクの支持部の取付位置またはピックアップの取付位置の機差や、前記ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動させるための移動軸の調整(メカニカルスキューの調整)等により、前記対物レンズ位置が前記ノンリニアな領域で駆動される可能性があり、同様に前記光ディスクを誤検出する虞があるという問題があった。 Further, the difference in mounting position of the support portion of the optical disk attached to the rotating shaft of the spindle motor or the mounting position of the pickup, and adjustment of the moving shaft for moving the pickup in the radial direction of the optical disk (adjustment of mechanical skew) ) And the like, there is a possibility that the position of the objective lens is driven in the non-linear region, and there is a possibility that the optical disc may be erroneously detected.
本発明は、上述の従来欠点に鑑み、合焦位置の変位作動時にフォーカスコイルへの制御信号と前記合焦位置との関係がノンリニアな領域となるような環境であっても確実に挿着された光ディスクの種類の識別が可能な光ディスク装置及び光ディスク識別方法を提供する点にある。 In view of the above-described conventional drawbacks, the present invention can be securely inserted even in an environment where the relationship between the control signal to the focus coil and the focus position is a non-linear region when the focus position is displaced. Another object of the present invention is to provide an optical disc apparatus and an optical disc identification method capable of identifying the type of the optical disc.
上述の目的を達成するため、本発明による光ディスク装置の第一の特徴構成は、フォーカスコイルへの制御信号に応じて光ピックアップの合焦位置を光ディスクに対して遠近方向に変位させるフォーカシング手段と、前記フォーカシング手段による合焦位置の変位時に検出される前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスクの種類を識別する光ディスク識別手段を備えた光ディスク装置であって、前記フォーカシング手段は、前記フォーカスコイルの制御信号値と前記合焦位置の関係がリニアな特性を示す領域とノンリニアな特性を示す領域とに関わらず、予め設定された一定の変化率で変化するように前記制御信号値を制御することにより前記合焦位置を変位させ、前記光ディスク識別手段は、前記表面反射光及び前記記録面反射光を検出したときの時間差と予め設定された前記時間差の閾値との大小関係に基づいて、前記光ディスクの種類を識別するように構成され、前記表面反射光または前記記録面反射光が前記ノンリニアな特性を示す領域で検出される場合に、前記リニアな特性を示す領域で検出される場合に設定される閾値に対応するように予め設定された補正係数で前記時間差を補正するように構成されている点にある。 In order to achieve the above-mentioned object, a first characteristic configuration of the optical disc apparatus according to the present invention is a focusing means for displacing the focusing position of the optical pickup in the perspective direction with respect to the optical disc in accordance with a control signal to the focus coil, An optical disc apparatus comprising optical disc identification means for identifying the type of the optical disc based on surface reflected light and recording surface reflected light from the optical disc detected when the focusing position is displaced by the focusing means, wherein the focusing means , the focus coil and the relationship between focus position control signal value regardless of the region indicating the region and the non-linear characteristics shown a linear characteristic, the control so as to change at a constant change rate set in advance The in-focus position is displaced by controlling a signal value, and the optical disc identification means And the type of the optical disc is identified based on the magnitude relationship between the time difference when the recording surface reflected light is detected and a preset threshold value of the time difference, and the surface reflected light or the recording surface reflected When light is detected in the region showing the non-linear characteristic, the time difference is corrected by a preset correction coefficient so as to correspond to a threshold value set when the light is detected in the region showing the non-linear characteristic. It is in the point comprised as follows.
上述の構成によれば、前記フォーカシング手段は、前記フォーカスコイルの制御信号値と前記合焦位置の関係がリニアな特性を示す領域とノンリニアな特性を示す領域とに関わらず、予め設定された一定の変化率で変化するように前記制御信号値を制御することにより前記合焦位置を変位させ、前記光ディスク識別手段は、前記表面反射光及び前記記録面反射光を検出したときの時間差と予め設定された前記時間差の閾値との大小関係に基づいて、前記光ディスクの種類を識別するように構成されているため、前記表面反射光または前記記録面反射光が前記ノンリニアな特性を示す領域で検出される場合に、前記リニアな特性を示す領域で検出される場合に設定される閾値に対応するように予め設定された補正係数で前記時間差を補正することで、挿着された光ディスクの種類を誤検出することなく、確実に識別が可能となるのである。 According to the above-described configuration, the focusing unit has a predetermined constant value regardless of whether the relationship between the control signal value of the focus coil and the in-focus position has a linear characteristic or a non-linear characteristic. The in-focus position is displaced by controlling the control signal value so as to change at a change rate of the optical disc, and the optical disc identification means is preset with a time difference when the surface reflected light and the recording surface reflected light are detected. The surface reflection light or the recording surface reflection light is detected in an area exhibiting the non-linear characteristic because the type of the optical disk is identified based on the magnitude relationship with the threshold value of the time difference. The time difference is corrected with a correction coefficient set in advance so as to correspond to a threshold value set in the case where detection is performed in a region showing the linear characteristic. In, without erroneously detecting the type of the inserted optical disc it is become possible to reliably identify.
同第二の特徴構成は、上述の第一の特徴構成に加えて、前記光ピックアップの周囲温度に基づいて前記補正係数が補正される点にある。 The second feature configuration is that, in addition to the first feature configuration described above, the correction coefficient is corrected based on the ambient temperature of the optical pickup.
上述の構成によれば、前記光ピックアップの周囲温度が変化することによりフォーカスコイルへの制御信号値と合焦位置との関係が変化しても、そのような変化に対応して前記補正係数を補正することができるため、挿着された光ディスクの種類を誤検出することなく、確実に識別が可能な光ディスク装置とすることができるのである。 According to the above configuration, even if the relationship between the control signal value to the focus coil and the in-focus position changes due to a change in the ambient temperature of the optical pickup, the correction coefficient is set corresponding to such change. Since the correction can be made, the optical disc apparatus can be surely identified without erroneously detecting the type of the inserted optical disc.
同第三の特徴構成は、上述の第一の特徴構成に加えて、前記光ピックアップの周囲温度に基づいて前記時間差が補正される点にある。 The third feature structure, in addition to the first characteristic feature of the above is that a difference before Symbol time based on the ambient temperature of the optical pickup is corrected.
上述の構成によれば、前記光ピックアップの周囲温度が変化することによりフォーカスコイルへの制御信号値と合焦位置との関係が変化しても、そのような変化に対応して前記時間差を補正することができるため、挿着された光ディスクの種類を誤検出することなく、確実に識別が可能な光ディスク装置とすることができるのである。 According to the above configuration, even if the relationship between the control signal value to the focus coil and the in-focus position changes due to a change in the ambient temperature of the optical pickup, the time difference is corrected in response to such a change. Therefore, it is possible to provide an optical disc apparatus that can be surely identified without erroneously detecting the type of the inserted optical disc.
上述の目的を達成するため、本発明による光ディスク識別方法の第一の特徴構成は、フォーカスコイルへの制御信号に応じて光ピックアップの合焦位置を光ディスクに対して遠近方向に変位させて、前記合焦位置の変位時に検出される前記光ディスクからの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスクの種類を識別する光ディスク識別方法であって、前記フォーカスコイルへの制御信号値と前記合焦位置の関係がリニアな特性を示す領域とノンリニアな特性を示す領域とに関わらず、予め設定された一定の変化率で変化するように前記制御信号値を制御することにより前記合焦位置を変位させるステップと、前記表面反射光及び前記記録面反射光を検出したときの時間差と予め設定された前記時間差の閾値との大小関係に基づいて、前記光ディスクの種類を識別するステップと、前記表面反射光または前記記録面反射光が前記ノンリニアな特性を示す領域で検出される場合に、前記リニアな特性を示す領域で検出される場合に設定される閾値に対応するように予め設定された補正係数で前記時間差を補正するステップとを有することを特徴とする点にある。 In order to achieve the above-mentioned object, the first characteristic configuration of the optical disc identification method according to the present invention is that the in-focus position of the optical pickup is displaced in the perspective direction with respect to the optical disc in accordance with a control signal to the focus coil. An optical disc identification method for identifying the type of the optical disc on the basis of surface reflected light and recording surface reflected light from the optical disc detected when the focus position is displaced, the control signal value to the focus coil and the focus Regardless of whether the positional relationship is a linear characteristic region or a non-linear characteristic region , the focus position is displaced by controlling the control signal value so as to change at a predetermined constant change rate. a step of thereby Ru is, on the basis of the magnitude relationship between the threshold value of the time difference between preset the time difference when detecting the surface reflection light beam and the recording surface reflected light, When identifying the type of serial optical disk, the surface reflection light or the recording surface reflected light is detected by the region showing the non-linear characteristics, it is set if it is detected in the region showing the linear characteristic It lies in that; and a step of correcting the time difference at a preset correction coefficient so as to correspond to that threshold.
以上説明した通り、本発明によれば、対物レンズの変位動作時にフォーカスコイルへの制御信号と前記合焦位置との関係がノンリニアな領域となるような環境であっても確実に挿着された光ディスクの種類の識別が可能な光ディスク装置及び光ディスク識別方法を提供することができるようになった。 As described above, according to the present invention, the objective lens is reliably inserted even in an environment where the relationship between the control signal to the focus coil and the in-focus position is a non-linear region during the displacement operation of the objective lens. An optical disc apparatus and an optical disc identification method capable of identifying the type of an optical disc can be provided.
以下、本発明による光ディスク装置及び光ディスク識別方法の第一の実施形態について説明する。前記光ディスク装置における光ディスクの識別に関与する制御ブロック構成は、図1に示すように、光ディスク01にレーザ光02を照射し、前記光ディスク01からの前記レーザ光02の反射光を受光する光ピックアップ03と、前記光ピックアップ03により受光された反射光の強度を検出する反射光強度検出手段04と、前記反射光強度検出手段04により検出された反射光の強度に基づいて前記光ディスク01の種類を識別する光ディスク識別手段05と、後述するフォーカシング手段07を制御するフォーカシングコントローラ08とを備えて構成されている。 Hereinafter, a first embodiment of an optical disc apparatus and an optical disc identification method according to the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the control block configuration involved in the identification of the optical disc in the optical disc apparatus is an optical pickup 03 that irradiates the optical disc 01 with the laser beam 02 and receives the reflected light of the laser beam 02 from the optical disc 01. And the reflected light intensity detecting means 04 for detecting the intensity of the reflected light received by the optical pickup 03, and the type of the optical disc 01 is identified based on the intensity of the reflected light detected by the reflected light intensity detecting means 04. Optical disc identifying means 05 and a focusing controller 08 for controlling a focusing means 07 to be described later.
前記光ピックアップ03は、その内部に前記光ディスク01に前記レーザ光02を集光するための対物レンズ06と、前記対物レンズ06と一体形成され前記対物レンズ06を前記光ディスク01に対して遠近方向に変位させるフォーカシング手段07等を備えて構成されている。 The optical pickup 03 includes an objective lens 06 for condensing the laser beam 02 on the optical disc 01 and an objective lens 06 formed integrally with the objective lens 06 in the perspective direction with respect to the optical disc 01. Focusing means 07 to be displaced is provided.
前記フォーカシング手段07は、前記対物レンズ06を固定する板バネ(不図示)やサスペンションワイヤー(不図示)と、前記板バネやサスペンションワイヤーを変位させる電磁力を発生するムービングコイル型モータ(不図示)等により構成されている。前記ムービングコイル型モータは、前記ムービングコイル型モータにおけるフォーカスコイル(不図示)にフォーカスコイル電流が供給されることにより前記フォーカスコイル電流に対応した電磁力を発生するように構成されている。 The focusing means 07 includes a leaf spring (not shown) and a suspension wire (not shown) that fix the objective lens 06, and a moving coil motor (not shown) that generates an electromagnetic force that displaces the leaf spring and the suspension wire. Etc. The moving coil motor is configured to generate an electromagnetic force corresponding to the focus coil current when a focus coil current is supplied to a focus coil (not shown) in the moving coil motor.
つまり、前記フォーカシング手段07は、前記フォーカスコイル電流に対応した位置に前記板バネやサスペンションワイヤーを介して前記対物レンズ06を光軸方向に変位させることで対物レンズ06による合焦位置が変位するように構成されている。即ち、前記対物レンズ06は、前記光ディスク01の設置位置に対して対向するように設置され、前記フォーカシング手段07によってその位置が変位する際に、前記光ディスク01との相対位置が遠近方向に変位するように構成され、前記フォーカシングコントローラ08は、前記フォーカシング手段07を駆動するためのフォーカスコイル電流を制御信号値として調整制御するように構成されている。 That is, the focusing means 07 displaces the in-focus position by the objective lens 06 by displacing the objective lens 06 in the optical axis direction via the leaf spring or the suspension wire to a position corresponding to the focus coil current. It is configured. That is, the objective lens 06 is installed to face the installation position of the optical disc 01, and when the position is displaced by the focusing means 07, the relative position with the optical disc 01 is displaced in the perspective direction. The focusing controller 08 is configured to adjust and control a focus coil current for driving the focusing means 07 as a control signal value.
例えば、図2(a)に示すような前記フォーカスコイル電流Ifと前記対物レンズ06の位置Da、つまり当該光ディスク装置における絶対位置Daとを規定する関係テーブルPAが予め記憶され、前記フォーカシングコントローラ08は、所定のフォーカスコイル電流If1、If2の間、つまり前記対物レンズ06の第一の位置Da1と第二の位置Da2の間で、前記フォーカシング手段07を介して前記対物レンズ06の位置Daをステップ的または略連続的に変位させるように構成されている。ここでは、フォーカスコイル電流と対物レンズの位置との関係テーブルについて説明するが、当該関係テーブルはフォーカスコイルへの制御信号値と対物レンズによる合焦位置の関係を規定するものと実質的に同一のものである。従って、関係テーブルとしては、フォーカスコイルへの制御信号値と対物レンズによる合焦位置の関係を示すものを直接用いてもよく、以下の実施形態において、「対物レンズの位置」と「合焦位置」とは実質的に等価の値を意味する。 For example, a relationship table PA that prescribes the focus coil current If and the position Da of the objective lens 06, that is, the absolute position Da in the optical disc apparatus, as shown in FIG. The position Da of the objective lens 06 is stepped through the focusing means 07 between the predetermined focus coil currents If1 and If2, that is, between the first position Da1 and the second position Da2 of the objective lens 06. Or it is comprised so that it may be displaced substantially continuously. Here, the relationship table between the focus coil current and the position of the objective lens will be described. The relationship table is substantially the same as that defining the relationship between the control signal value to the focus coil and the focus position by the objective lens. Is. Therefore, as the relationship table, a table indicating the relationship between the control signal value to the focus coil and the focus position by the objective lens may be used directly. In the following embodiment, “position of objective lens” and “focus position” "Means a substantially equivalent value.
尚、前記第一の位置Da1と前記第二の位置Da2の間で前記対物レンズ06をステップ的または略連続的に変位させる場合において、前記フォーカスコイル電流Ifと前記対物レンズ06の位置Daとの関係は、前記フォーカスコイル電流Ifと前記対物レンズ06の位置Daとの関係がリニアとなるリニア領域Riばかりでなく、前記フォーカスコイル電流Ifと前記対物レンズ06の位置Daとの関係がノンリニアとなるノンリニア領域Nrも含まれ、前記図2(a)に示した関係テーブルPAは、前記リニア領域Ri及びノンリニア領域Nrとの整合性が得られるように構成されている。 When the objective lens 06 is displaced stepwise or substantially continuously between the first position Da1 and the second position Da2, the focus coil current If and the position Da of the objective lens 06 are The relationship is not only the linear region Ri where the relationship between the focus coil current If and the position Da of the objective lens 06 is linear, but also the relationship between the focus coil current If and the position Da of the objective lens 06 is non-linear. The non-linear area Nr is also included, and the relationship table PA shown in FIG. 2A is configured so as to obtain consistency with the linear area Ri and the non-linear area Nr.
後述の光ディスク識別手段05による前記光ディスク01の種類の識別時には、前記対物レンズ06の位置Daが前記光ディスク01に対して最遠部から近接する方向に変位するように制御され、また、前記対物レンズ06が予め設定された変位速度Vaで一定に変位するように制御される。つまり、任意の時間tに対して変位前の前記対物レンズ06の位置Da(t−1)から変位後の前記対物レンズ06の新たな位置Da(t)に変位する変位量及びその変位時間Txが一定となるように、前記関係テーブルPAに基づいてフォーカスコイル電流Ifが制御されるように構成されている。 When the type of the optical disc 01 is identified by the optical disc identification means 05 described later, the position Da of the objective lens 06 is controlled so as to be displaced in the direction approaching the farthest portion with respect to the optical disc 01, and the objective lens 06 is controlled to be uniformly displaced at a preset displacement speed Va. That is, the displacement amount and the displacement time Tx of the displacement from the position Da (t−1) of the objective lens 06 before displacement to the new position Da (t) of the objective lens 06 after displacement for an arbitrary time t. The focus coil current If is controlled on the basis of the relation table PA so that is constant.
前記フォーカスコイル電流Ifは、例えば、図2(b)に示すように、変位前の前記対物レンズ06の位置Da(t−1)から変位後の前記対物レンズ06の新たな位置Da(t)に変位させるための前記フォーカスコイル電流Ifの電流加算値ΔIfを前記関係テーブルに基づいて制御することができる。つまり、図2(c)に示すような前記対物レンズ06の第一の位置Da1から前記対物レンズ06の位置Daの変位を開始してからの時間Tmをカウントする内部カウンタTを備え、前記内部カウンタTによるカウント値Tmに応じた前記電流加算値ΔIfを前記フォーカスコイル電流Ifに加えて新たなフォーカスコイル電流Ifとするように制御することができる。 The focus coil current If is, for example, as shown in FIG. 2B, a new position Da (t) of the objective lens 06 after displacement from a position Da (t-1) of the objective lens 06 before displacement. Based on the relation table, the current addition value ΔIf of the focus coil current If for displacing the focus coil current If can be controlled. That is, an internal counter T that counts a time Tm from the start of displacement of the position Da of the objective lens 06 from the first position Da1 of the objective lens 06 as shown in FIG. The current addition value ΔIf corresponding to the count value Tm by the counter T can be controlled to be a new focus coil current If in addition to the focus coil current If.
前記フォーカシングコントローラ08の動作について、図3のフローチャートに基づいて説明する。前記光ディスク装置に前記光ディスク01が挿着されると(SA1)、前記フォーカシングコントローラ08は、前記関係テーブルPAに基づいて前記フォーカスコイル電流Ifを制御する、つまり前記フォーカスコイル電流IfをIf1に設定することにより前記フォーカシング手段07を介して前記対物レンズ06を前記光ディスク01から最遠部の位置、つまり、前記第一の位置Da1に変位させる(SA2)。 The operation of the focusing controller 08 will be described based on the flowchart of FIG. When the optical disc 01 is inserted into the optical disc apparatus (SA1), the focusing controller 08 controls the focus coil current If based on the relation table PA, that is, sets the focus coil current If to If1. As a result, the objective lens 06 is displaced from the optical disc 01 to the farthest position, that is, the first position Da1 via the focusing means 07 (SA2).
前記対物レンズ06が前記第一の位置Da1まで変位すると、前記関係テーブルPAに基づいて前記対物レンズ06が一定の変位速度Vaとなるように前記フォーカスコイル電流Ifを制御することで前記第二の位置Da2まで前記対物レンズ06をステップ的または略連続的に変位させるといった『対物レンズ等速変位動作』を開始する。 When the objective lens 06 is displaced to the first position Da1, the focus coil current If is controlled based on the relation table PA so that the objective lens 06 has a constant displacement speed Va. An “objective lens constant velocity displacement operation” is started in which the objective lens 06 is displaced stepwise or substantially continuously to the position Da2.
つまり、前記対物レンズ06が前記第一の位置Da1まで変位すると、前記内部カウンタTのカウント値Tmを0にリセットし(SA3)、前記内部カウンタTのカウント値Tmに応じた前記電流加算値ΔIfを前記フォーカスコイル電流Ifに加えて新たなフォーカスコイル電流Ifとするとともに(SA4)、前記内部カウンタTのカウント値Tmをインクリメントする(SA5)。 That is, when the objective lens 06 is displaced to the first position Da1, the count value Tm of the internal counter T is reset to 0 (SA3), and the current addition value ΔIf corresponding to the count value Tm of the internal counter T is reset. Is added to the focus coil current If to obtain a new focus coil current If (SA4), and the count value Tm of the internal counter T is incremented (SA5).
前記フォーカシングコントローラ08は、前記フォーカスコイル電流Ifが、前記対物レンズ06の位置Daが前記第二の位置Da2となるときのフォーカスコイル電流If2となるまで、一定の時間間隔で前記ステップSA4と前記ステップSA5とを繰り返す(SA6)。そして、前記フォーカスコイル電流Ifが、前記フォーカスコイル電流If2となったときに前記『対物レンズ等速変位動作』を終了する。 The focusing controller 08 determines that the focus coil current If becomes the focus coil current If2 when the position Da of the objective lens 06 is the second position Da2, and the step SA4 and the step are performed at regular intervals. Repeat SA5 (SA6). Then, when the focus coil current If becomes the focus coil current If2, the “objective lens constant velocity displacement operation” is ended.
前記光ディスク識別手段05は、前記フォーカシングコントローラ08によって前記対物レンズ06が上述したような『対物レンズ等速変位動作』が実施されている間の前記反射強度検出手段04により検出される反射光の強度に基づいて前記光ディスク01の種類を識別するもので、例えば、図4に示すように、前記反射強度検出手段04により検出される反射光の強度を時系列的に記憶し、前記反射光における第一の強度ピークP1が検出された第一の時間T1と前記反射光における第二の強度ピークP2が検出された第二の時間T2との時間差ΔTを算出する。 The optical disc identification means 05 is the intensity of the reflected light detected by the reflection intensity detection means 04 while the objective lens 06 is performing the “objective lens constant velocity displacement operation” as described above by the focusing controller 08. For example, as shown in FIG. 4, the intensity of the reflected light detected by the reflected intensity detecting means 04 is stored in time series, and the number of the reflected light in the reflected light is determined. A time difference ΔT between the first time T1 when the first intensity peak P1 is detected and the second time T2 when the second intensity peak P2 in the reflected light is detected is calculated.
そして、前記時間差ΔTと前記変位速度Vaから、前記第一の強度ピークP1が検出されたときの前記対物レンズ06の位置と、前記第二の強度ピークP2が検出されたときの前記対物レンズ06の位置との相対距離Lxを算出し、例えば、図5に示すような、各種の光ディスクで検出されるであろう前記第一の強度ピークP1が検出されるときの前記対物レンズ06の位置と前記第二の強度ピークP2が検出されるときの前記対物レンズ06の位置との相対距離Lrからなる予め記憶されている相対距離テーブルPBとを比較し、最も前記相対距離Lxと近似した相対距離Lrとなっている種類の光ディスクを検出し、前記検出された光ディスクの種類を前記光ディスク01の種類として識別するように構成されている。 Then, from the time difference ΔT and the displacement speed Va, the position of the objective lens 06 when the first intensity peak P1 is detected and the objective lens 06 when the second intensity peak P2 is detected. Relative position Lx is calculated, and for example, as shown in FIG. 5, the position of the objective lens 06 when the first intensity peak P1 that would be detected by various optical discs is detected. Compared with a relative distance table PB stored in advance, which is composed of a relative distance Lr with respect to the position of the objective lens 06 when the second intensity peak P2 is detected, the relative distance that is the closest to the relative distance Lx. The type of the optical disk of Lr is detected, and the type of the detected optical disk is identified as the type of the optical disk 01.
尚、前記フォーカシングコントローラ08が前記対物レンズ06を当該光ディスク装置に挿着されている前記光ディスク01に対して最遠部から近接する方向に変位させた場合には、前記第一の強度ピークP1は、前記レーザ光02の焦点が前記光ディスク01のサブストレート表面と一致しているときに検出され、また、前記第二の強度ピークP2は、前記レーザ光02の焦点が前記光ディスク01の記録面と一致しているときに検出されるものである。つまり、前記光ディスク識別手段05は、前記光ディスク01からの表面反射光と記録面反射光に基づいて前記光ディスク01の種類を識別するように構成されている。 When the focusing controller 08 displaces the objective lens 06 in a direction approaching from the farthest portion with respect to the optical disc 01 inserted in the optical disc apparatus, the first intensity peak P1 is , Detected when the focal point of the laser beam 02 coincides with the substrate surface of the optical disc 01, and the second intensity peak P2 is detected when the focal point of the laser beam 02 is the same as the recording surface of the optical disc 01. It is detected when they match. That is, the optical disc identification means 05 is configured to identify the type of the optical disc 01 based on the surface reflected light and the recording surface reflected light from the optical disc 01.
以下、前記光ディスク識別手段05の動作について、図6のフローチャートに基づいて説明する。前記フォーカシングコントローラ08による前記『対物レンズ等速変位動作』が開始されると(SB1)、前記『対物レンズ等速変位動作』が実施されている間、前記反射光強度検出手段04により検出される前記光ピックアップ03により受光された反射光の強度を時系列的に記憶する(SB2)。 Hereinafter, the operation of the optical disc identifying means 05 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the “objective lens constant velocity displacement operation” is started by the focusing controller 08 (SB1), the reflected light intensity detection unit 04 detects the objective lens constant velocity displacement operation. The intensity of the reflected light received by the optical pickup 03 is stored in time series (SB2).
記憶された反射光の強度における時系列的データから前記反射光における第一の強度ピークP1が検出された第一の時間T1と前記反射光における第二の強度ピークP2が検出された第二の時間T2との時間差ΔTを算出する(SB3)。そして、前記時間差ΔTと前記変位速度Vaから、前記第一の強度ピークP1が検出されたときの前記対物レンズ06の位置と、前記第二の強度ピークP2が検出されたときの前記対物レンズ06の位置との相対距離Lxを算出し(SB4)、前記算出された相対距離Lxと前記相対距離テーブルPBとを比較し(SB5)、最も前記相対距離Lxと近似した相対距離Lrとなっている種類の光ディスクを前記光ディスク01の種類として識別する(SB6)。 The first time T1 when the first intensity peak P1 in the reflected light is detected and the second time when the second intensity peak P2 in the reflected light is detected from the time-series data on the intensity of the reflected light stored. A time difference ΔT with respect to the time T2 is calculated (SB3). Then, from the time difference ΔT and the displacement speed Va, the position of the objective lens 06 when the first intensity peak P1 is detected and the objective lens 06 when the second intensity peak P2 is detected. The relative distance Lx is calculated (SB4), the calculated relative distance Lx is compared with the relative distance table PB (SB5), and the relative distance Lr closest to the relative distance Lx is obtained. The type of optical disc is identified as the type of the optical disc 01 (SB6).
尚、前記時間差Txと前記変位速度Vaから、前記第一の強度ピークP1が検出されたときの前記対物レンズ06の位置と、前記第二の強度ピークP2が検出されたときの前記対物レンズ06の位置との相対距離Lxを算出し、前記相対距離テーブルに基づいて前記光ディスク01の種類を検出するもの以外に、上述のように、前記対物レンズ06の変位速度が一定の変位速度Vaで制御されるときには、各種の光ディスクで検出されるであろう前記第一の時間T1と第二の時間T2との時間差テーブルを予め記憶しておき、検出された時間差Txと前記時間差テーブルとに基づいて前記光ディスク01の種類を識別する構成としてもよい。 The position of the objective lens 06 when the first intensity peak P1 is detected and the objective lens 06 when the second intensity peak P2 is detected from the time difference Tx and the displacement speed Va. In addition to calculating the relative distance Lx with respect to the position and detecting the type of the optical disc 01 based on the relative distance table, the displacement speed of the objective lens 06 is controlled at a constant displacement speed Va as described above. In this case, a time difference table between the first time T1 and the second time T2 that will be detected by various optical discs is stored in advance, and based on the detected time difference Tx and the time difference table. The type of the optical disc 01 may be identified.
また、前記フォーカシングコントローラ08により、前記第一の位置Da1と前記第二の位置Da2の間で前記対物レンズ06の位置Daを一定の変位速度Vaで変位するように制御するもの以外に、前記光ディスク識別手段05が前記反射強度検出手段04により検出される反射光の強度から前記第一の強度ピークP1を検出しながら前記反射光の強度を時系列的に記憶し、前記フォーカシングコントローラ08が前記光ディスク識別手段05により前記第一の強度ピークP1が最初に検出されてから第二の強度ピークP2が検出されるまでの間のみ前記対物レンズ06の位置Daを一定の変位速度Vaで変位させる構成としてもよい。 In addition to the one that the focusing controller 08 controls to displace the position Da of the objective lens 06 at a constant displacement speed Va between the first position Da1 and the second position Da2. The discriminating means 05 stores the intensity of the reflected light in time series while detecting the first intensity peak P1 from the intensity of the reflected light detected by the reflection intensity detecting means 04, and the focusing controller 08 stores the optical disc in the time series. The position Da of the objective lens 06 is displaced at a constant displacement speed Va only during the period from when the first intensity peak P1 is first detected by the identification means 05 until the second intensity peak P2 is detected. Also good.
つまり、前記フォーカシングコントローラ08は、前記表面反射光の検出に基づいて前記対物レンズ06の変位速度を調節する構成としてもよい。例えば、前記光ディスク識別手段05により前記第一の強度ピークP1が最初に検出されるまでの間、前記対物レンズ06の位置Daを高速に変位させれば、前記光ディスク01の種類の識別に必要となる時間を短縮することが可能となり好ましい。 That is, the focusing controller 08 may be configured to adjust the displacement speed of the objective lens 06 based on the detection of the surface reflected light. For example, if the position Da of the objective lens 06 is displaced at high speed until the first intensity peak P1 is first detected by the optical disc identification means 05, it is necessary for identifying the type of the optical disc 01. It is possible to shorten the time required.
上述の例では、前記反射強度検出手段04により検出される反射光の強度が時系列的に記憶される場合を説明したが、第一の強度ピークP1が検出される第一の時間T1と第二の強度ピークP2が検出される第二の時間T2が識別可能に記憶されるものであれば全ての反射光強度を記憶する必要はない。また、上述の例では、前記対物レンズ06の位置Daが前記光ディスク01に対して最遠部から近接する方向に変位するように制御される場合を説明したが、逆に最近接部から離間方向に変位するように制御されるものであってもよい。さらに、上述の例では、前記対物レンズ06の位置Daが前記光ディスク01に対して最遠部Da1から最近接部Da2まで変位させるものを説明したが、少なくとも第二の強度ピークP2が検出されるまで変位させるものであればよい。これらは後述の実施形態においても同様である。 In the above-described example, the case where the intensity of the reflected light detected by the reflection intensity detecting unit 04 is stored in time series has been described, but the first time T1 and the first time when the first intensity peak P1 is detected. If the second time T2 at which the second intensity peak P2 is detected is stored in an identifiable manner, it is not necessary to store all the reflected light intensities. In the above example, the case where the position Da of the objective lens 06 is controlled to be displaced in the direction approaching the farthest portion with respect to the optical disc 01 has been described. It may be controlled so as to be displaced. Furthermore, in the above-described example, although the position Da of the objective lens 06 is displaced from the farthest portion Da1 to the nearest portion Da2 with respect to the optical disc 01, at least the second intensity peak P2 is detected. What is necessary is just to be displaced to. The same applies to the embodiments described later.
さらに、上述の例では、関係テーブルPAで規定される対物レンズ06(実質的には合焦位置を規定するものでもよい)の位置Daが光ディスク装置における絶対位置Daである場合、つまりフレーム等の基準位置に対する位置である場合を説明したが、関係テーブルで規定される対物レンズ06(実質的には合焦位置を規定するものでもよい)の位置Daは、ムービングコイル型モータにフォーカスコイル電流が印加されていないときの中立位置を基準として、その基準位置から光ディスクに対する離間方向または近接方向への位置で規定されるものであってもよい。 Furthermore, in the above-described example, when the position Da of the objective lens 06 (which may substantially define the in-focus position) defined by the relation table PA is the absolute position Da in the optical disc apparatus, that is, a frame or the like. Although the case where the position is relative to the reference position has been described, the position Da of the objective lens 06 (which may substantially define the in-focus position) defined by the relation table is such that the focus coil current is applied to the moving coil motor. It may be defined by a position in the separation direction or the proximity direction with respect to the optical disc from the reference position with reference to the neutral position when no voltage is applied.
つまり、前記光ディスク識別手段は、予め設定された前記フォーカスコイルに対する印加電流値と前記対物レンズの位置を規定する関係テーブルと、前記表面反射光及び前記記録面反射光を検出したときの相対的物理量である相対距離や相対時間に基づいて、前記光ディスクの種類を識別するように構成されるのであり、前記フォーカシング手段は前記関係テーブルに基づいて予め設定された変位速度で前記対物レンズを変位させ、前記光ディスク識別手段は前記関係テーブルに基づいて前記相対的物理量としての検出時間差を相対距離に変換するものである。 That is, the optical disc identification means detects a relation table that defines a preset applied current value to the focus coil and the position of the objective lens, and a relative physical quantity when the surface reflected light and the recording surface reflected light are detected. The type of the optical disc is configured to be identified based on the relative distance and the relative time, and the focusing means displaces the objective lens at a preset displacement speed based on the relation table, The optical disc identification means converts a detection time difference as the relative physical quantity into a relative distance based on the relation table.
更に、前記光ディスク装置に前記光ピックアップ03の周囲温度を検出するサーミスタ等の温度センサを備え、前記フォーカシングコントローラ08に予め各温度に対応した前記関係テーブルPAを記憶させるか、検出温度に基づいて前記関係テーブルPAを補正し、前記フォーカシングコントローラ08が前記温度センサにより検出された温度に対応する前記関係テーブルPAに基づいて上述の『対物レンズ等速変位動作』を実施する構成とすることで環境温度変化により変動するムービングコイル型モータの特性を補正して精度良く光ディスクの種類を識別できるようになる。 Furthermore, the optical disk device is provided with a temperature sensor such as a thermistor for detecting the ambient temperature of the optical pickup 03, and the focusing controller 08 stores the relation table PA corresponding to each temperature in advance, or based on the detected temperature. By correcting the relationship table PA, the focusing controller 08 is configured to perform the above-mentioned “objective lens constant velocity displacement operation” based on the relationship table PA corresponding to the temperature detected by the temperature sensor. The type of the optical disk can be identified with high accuracy by correcting the characteristics of the moving coil type motor that fluctuates due to the change.
以下に、別の実施形態について説明する。前記フォーカシングコントローラ08が、前記フォーカスコイル電流Ifの制御を、図7(a)に示すように、変位前の前記対物レンズ06の位置Da(t−1)から変位後の前記対物レンズ06の新たな位置Da(t)に変位させるための前記電流加算値ΔIfを前記対物レンズ06の位置Daにかかわらず、常に一定となるように制御する第二の実施形態について説明する。 Another embodiment will be described below. As shown in FIG. 7A, the focusing controller 08 controls the focus coil current If from the position Da (t−1) of the objective lens 06 before displacement. A second embodiment in which the current addition value ΔIf for displacing to the correct position Da (t) is controlled to be always constant regardless of the position Da of the objective lens 06 will be described.
つまり、本第二の実施形態では、前記フォーカシングコントローラ08は、前記フォーカスコイル電流Ifと前記対物レンズ06の位置Daとの関係に従って、図7(b)に示すように、前記対物レンズ06の変位速度Vaが変化するように構成されている。また、言い換えると、前記フォーカスコイル電流Ifに一定の時間間隔で前記電流加算値ΔIfを順次加算した場合には、図7(c)に示すように、前記電流加算値ΔIfを加算した回数Ktと、前記対物レンズ06の位置Daとの間に、前記関係テーブルPAに基づいた所定の関係テーブルPCが得られるように構成されている。 That is, in the second embodiment, the focusing controller 08 moves the objective lens 06 according to the relationship between the focus coil current If and the position Da of the objective lens 06 as shown in FIG. The speed Va is configured to change. In other words, when the current addition value ΔIf is sequentially added to the focus coil current If at a constant time interval, as shown in FIG. 7C, the number Kt of times the current addition value ΔIf is added, A predetermined relation table PC based on the relation table PA is obtained between the objective lens 06 and the position Da.
前記フォーカシングコントローラ08の動作について、図8のフローチャートに基づいて説明すると、前記光ディスク装置に前記光ディスク01が挿着されると(SC1)、前記フォーカシングコントローラ08は、前記関係テーブルPAに基づいて前記フォーカスコイル電流Ifを制御することにより、つまり、前記フォーカスコイル電流IfをIf1に設定することにより前記フォーカシング手段07を介して前記対物レンズ06を前記光ディスク01から最遠部の位置、つまり、前記第一の位置Da1に変位させる(SC2)。 The operation of the focusing controller 08 will be described with reference to the flowchart of FIG. 8. When the optical disc 01 is inserted into the optical disc apparatus (SC1), the focusing controller 08 will perform the focusing based on the relation table PA. By controlling the coil current If, that is, by setting the focus coil current If to If1, the objective lens 06 is moved to the farthest position from the optical disc 01 through the focusing means 07, that is, the first Is displaced to position Da1 (SC2).
前記対物レンズ06が前記第一の位置Da1まで変位すると、前記電流加算値ΔIfを前記フォーカスコイル電流Ifに加算した回数Ktをカウントする内部カウンタKのカウント値Ktを0にリセットし(SC3)、前記フォーカスコイル電流Ifに一定の電流加算値ΔIfを順次加算する『等電流加算動作』を開始する。 When the objective lens 06 is displaced to the first position Da1, the count value Kt of the internal counter K that counts the number Kt of times when the current addition value ΔIf is added to the focus coil current If is reset to 0 (SC3), An “equal current addition operation” is started in which a constant current addition value ΔIf is sequentially added to the focus coil current If.
つまり、前記フォーカスコイル電流Ifに一定の電流加算値ΔIfを加えて新たなフォーカスコイル電流Ifとすることで(SC4)、前記対物レンズ06の位置Daをステップ的または略連続的に変位させるととともに、前記内部カウンタKのカウント値Ktをインクリメントし(SC5)、前記カウント値Ktを後述の光ディスク識別手段05に出力する(SC6)。 That is, by adding a constant current addition value ΔIf to the focus coil current If to obtain a new focus coil current If (SC4), the position Da of the objective lens 06 is displaced stepwise or substantially continuously. The count value Kt of the internal counter K is incremented (SC5), and the count value Kt is output to the optical disc identification means 05 described later (SC6).
フォーカシングコントローラ08は、前記フォーカスコイル電流Ifが、前記対物レンズ06の位置Daが前記第二の位置Da2となるときのフォーカスコイル電流If2となるまで、一定の時間間隔で前記ステップSC4から前記ステップSC6を繰り返す(SC7)。そして、前記フォーカスコイル電流If2となったときに前記『等電流加算動作』を終了する。 The focusing controller 08 performs the steps SC4 to SC6 at regular intervals until the focus coil current If becomes the focus coil current If2 when the position Da of the objective lens 06 becomes the second position Da2. Is repeated (SC7). Then, when the focus coil current If2 is reached, the “equal current addition operation” is terminated.
前記光ディスク識別手段05は、前記フォーカシングコントローラ08によって前記対物レンズ06が上述したような『等電流加算動作』を実施されている間の前記反射強度検出手段04により検出される反射光の強度に基づいて前記光ディスク01の種類を識別するもので、例えば、図9に示すように、前記反射強度検出手段04により検出される反射光の強度と、前記フォーカシングコントローラ08により出力された前記カウント値Ktとを関連付けて時系列的に記憶し、記憶された時系列的データと予め記憶されている所定の関係テーブルPDとに基づいて前記光ディスク01の種類を識別するように構成されている。 The optical disc identification means 05 is based on the intensity of the reflected light detected by the reflection intensity detection means 04 while the objective lens 06 is performing the “equal current addition operation” as described above by the focusing controller 08. For example, as shown in FIG. 9, the intensity of the reflected light detected by the reflection intensity detecting unit 04 and the count value Kt output by the focusing controller 08 are identified. Are stored in time series, and the type of the optical disc 01 is identified based on the stored time series data and a predetermined relation table PD stored in advance.
詳述すると、前記光ディスク識別手段05は、前記反射光における第一の強度ピークP1が検出されたときの前記フォーカシングコントローラ08における内部カウンタKの第一カウント値Kt1と前記反射光における第二の強度ピークP2が検出されたときの前記フォーカシングコントローラ08における内部カウンタKの第二カウント値Kt2とを検出し、前記第一カウント値Kt1と前記第二カウント値Kt2との差分ΔKtを算出する。 More specifically, the optical disc identification means 05 uses the first count value Kt1 of the internal counter K in the focusing controller 08 and the second intensity in the reflected light when the first intensity peak P1 in the reflected light is detected. A second count value Kt2 of the internal counter K in the focusing controller 08 when the peak P2 is detected is detected, and a difference ΔKt between the first count value Kt1 and the second count value Kt2 is calculated.
ここで、前記所定の関係テーブルPDは、図7(b)に示す非線形な特性を示す変位速度領域で第一の強度ピークP1が検出される場合と線形特性を示す変位速度領域で第一の強度ピークP1が検出される場合で算出される差分ΔKtxの値が変動することを考慮し、例えば、図10に示すように、各種の光ディスクで算出されるであろう前記第一カウント値Kt1と前記第二カウント値Kt2との差分ΔKtxが第一の強度ピークP1が検出されたときの前記第一カウント値Kt1に対応して定められた構成となっている。 Here, the predetermined relationship table PD includes the first case where the first intensity peak P1 is detected in the displacement speed region showing the non-linear characteristic shown in FIG. 7B and the first case in the displacement speed region showing the linear characteristic. Considering that the value of the difference ΔKtx calculated when the intensity peak P1 is detected varies, for example, as shown in FIG. 10, the first count value Kt1 that will be calculated for various optical discs and The difference ΔKtx from the second count value Kt2 is determined in accordance with the first count value Kt1 when the first intensity peak P1 is detected.
つまり、前記光ディスク識別手段05により検出された第一カウント値Kt1に対応する前記関係テーブルPDにおける各種の光ディスクに対応したΔKtxと、前記光ディスク識別手段05により算出されたΔKtとを比較し、前記光ディスク識別手段05により算出されたΔKtと最も近似するΔKtxとなっている種類の光ディスクを前記光ディスク01の種類として識別するように構成されている。言い換えると、前記光ディスク識別手段05により検出された第一カウント値Kt1に基づいて、検出時間差の大小を、つまり、前記光ディスク識別手段05により算出されたΔKtの大小を識別する閾値としてのΔKtxを可変設定するように構成されている。 That is, ΔKtx corresponding to various optical disks in the relation table PD corresponding to the first count value Kt1 detected by the optical disk identification unit 05 is compared with ΔKt calculated by the optical disk identification unit 05, and the optical disk is compared. The type of the optical disc having ΔKtx that is the closest approximation to ΔKt calculated by the identification unit 05 is identified as the type of the optical disc 01. In other words, based on the first count value Kt1 detected by the optical disc identification means 05, ΔKtx as a threshold value for discriminating the magnitude of the detection time difference, that is, the magnitude of ΔKt calculated by the optical disc identification means 05 is variable. Configured to set.
以下、前記光ディスク識別手段15の動作について、図11のフローチャートに基づいて説明する。前記フォーカシングコントローラ08による前記『等電流加算動作』が開始されると(SD1)、前記『等電流加算動作』が実施されている間、前記反射光強度検出手段04により検出される前記光ピックアップ03により受光された反射光の強度と、前記フォーカシングコントローラ18により出力された前記カウント値Ktとを関連付けて時系列的に記憶する(SD2)。 Hereinafter, the operation of the optical disc identifying means 15 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the “equal current addition operation” is started by the focusing controller 08 (SD1), the optical pickup 03 detected by the reflected light intensity detection unit 04 while the “equal current addition operation” is being performed. The intensity of the reflected light received by the above and the count value Kt output by the focusing controller 18 are correlated and stored in time series (SD2).
前記記憶された時系列的データから前記反射光における第一の強度ピークP1が検出された第一カウント値Kt1と前記反射光における第二の強度ピークP2が検出された第二カウント値Kt2との差分ΔKtを算出する(SD3)。そして、前記検出された第一カウント値Kt1に対応する前記関係テーブルPDにおける各種の光ディスクにおけるΔKtxと、前記算出されたΔKtとを比較し(SD4)、前記算出されたΔKtと最も近似するΔKtxとなっている種類の光ディスクを前記光ディスク01の種類として識別する(SD5)。 A first count value Kt1 in which the first intensity peak P1 in the reflected light is detected and a second count value Kt2 in which the second intensity peak P2 in the reflected light is detected from the stored time-series data. The difference ΔKt is calculated (SD3). Then, ΔKtx in various optical discs in the relation table PD corresponding to the detected first count value Kt1 is compared with the calculated ΔKt (SD4), and ΔKtx which is closest to the calculated ΔKt Is identified as the type of the optical disc 01 (SD5).
ここで、各種の光ディスクに対応した閾値としてのΔKtxを規定する関係テーブルPDに代えて、予め設定された光ディスクの種類を識別するための単一の閾値を第一カウント値Kt1または第二カウント値Kt2に基づいて補正するように構成してもよい。つまり、何れかが非線形な変位速度領域で検出される場合に前記第一カウント値Kt1と前記第二カウント値Kt2との差分ΔKtの変動を吸収するように、第一カウント値Kt1または第二カウント値Kt2に基づいて予め設定されている補正係数で閾値を補正する閾値補正手段を備え、補正した後の閾値に基づいて光ディスクの種類を識別するのである。補正係数としては、第一カウント値Kt1及び第二カウント値Kt2がともに線形特性領域となる場合の閾値をベースとして、何れかが非線形領域の値を示すときにそのカウント値毎に補正係数をテーブルデータとして設定することができ、さらには非線形の領域を領域分割して各領域毎に予め補正係数を設定することもできる。 Here, instead of the relation table PD that defines ΔKtx as a threshold value corresponding to various optical disks, a single threshold value for identifying a preset optical disk type is set to the first count value Kt1 or the second count value. You may comprise so that it may correct | amend based on Kt2. That is, the first count value Kt1 or the second count so as to absorb the fluctuation of the difference ΔKt between the first count value Kt1 and the second count value Kt2 when any one is detected in a non-linear displacement speed region. Threshold correction means for correcting the threshold value with a preset correction coefficient based on the value Kt2 is provided, and the type of the optical disc is identified based on the corrected threshold value. As a correction coefficient, based on a threshold when both the first count value Kt1 and the second count value Kt2 are in the linear characteristic region, a correction coefficient is tabled for each count value when any of the values indicates a non-linear region value. It can be set as data, and further, a non-linear region can be divided into regions and a correction coefficient can be set in advance for each region.
即ち、前記フォーカシング手段は前記関係テーブルに基づいて予め設定された変位速度で前記対物レンズを変位させ、前記光ディスク識別手段は前記関係テーブルに基づいて前記相対的物理量としての検出時間差の大小を識別する閾値を可変設定するものである。 That is, the focusing means displaces the objective lens at a preset displacement speed based on the relation table, and the optical disc identification means identifies the magnitude of the detection time difference as the relative physical quantity based on the relation table. The threshold value is variably set.
上述の実施形態において、第一カウント値Kt1または第二カウント値Kt2の差分により表面反射光と記録面反射光との検出時間差が検出されるが、この値を前記関係テーブルの線形特性領域の特性に基づいて光ディスクの表面と記録面の距離に関する距離値を検出する距離検出手段を設けることも可能である。そして、前記距離検出手段により検出された距離値と閾値を比較してディスク種別を判別する判別手段を設けるときには、前記表面反射光の検出状況に応じて、つまり第一カウント値Kt1または第二カウント値Kt2の何れかが非線形領域での値を示すものであれば、上述と同様に閾値補正手段により前記閾値を補正することにより光ディスクの種類を正確に識別することができるようになる。この場合の補正係数も、第一カウント値Kt1及び第二カウント値Kt2がともに線形特性領域となる場合の閾値をベースとして、何れかが非線形領域の値を示すときにそのカウント値毎に補正係数をテーブルデータとして設定することができ、さらには非線形の領域を領域分割して各領域毎に予め補正係数を設定することもできる。 In the above-described embodiment, the difference in detection time between the surface reflected light and the recording surface reflected light is detected by the difference between the first count value Kt1 or the second count value Kt2, and this value is used as the characteristic of the linear characteristic region of the relation table. It is also possible to provide distance detection means for detecting a distance value related to the distance between the surface of the optical disk and the recording surface based on the above. Then, when providing a discriminating means for discriminating the disc type by comparing the distance value detected by the distance detecting means with a threshold, depending on the detection status of the surface reflected light, that is, the first count value Kt1 or the second count. If any of the values Kt2 indicates a value in the non-linear region, the type of the optical disc can be accurately identified by correcting the threshold value by the threshold value correcting means as described above. The correction coefficient in this case is also a correction coefficient for each count value when any of the first count value Kt1 and the second count value Kt2 indicates a value in the non-linear region based on a threshold value when both are in the linear characteristic region. Can be set as table data, and a non-linear region can be divided into regions and a correction coefficient can be set in advance for each region.
同様に、前記第一カウント値Kt1と前記第二カウント値Kt2との差分ΔKtの変動を吸収するべく、第一カウント値Kt1または第二カウント値Kt2に基づいて予め設定されている補正係数で差分ΔKtを補正する時間差補正手段を備え、補正した後に予め設定された固定の閾値に基づいて光ディスクの種類を識別するものであってもよい。 Similarly, in order to absorb the fluctuation of the difference ΔKt between the first count value Kt1 and the second count value Kt2, the difference is set with a correction coefficient set in advance based on the first count value Kt1 or the second count value Kt2. A time difference correction unit that corrects ΔKt may be provided, and the type of the optical disk may be identified based on a fixed threshold value set in advance after the correction.
即ち、前記フォーカシング手段は前記関係テーブルに基づいて予め設定された変位速度で前記対物レンズを変位させ、前記光ディスク識別手段は前記関係テーブルに基づいて前記相対的物理量としての検出時間差を相対距離に変換するものである。 That is, the focusing means displaces the objective lens at a preset displacement speed based on the relation table, and the optical disc identification means converts the detection time difference as the relative physical quantity into a relative distance based on the relation table. To do.
さらには、第一カウント値Kt1または第二カウント値Kt2の差分により検出される表面反射光と記録面反射光との検出時間差を、前記関係テーブルの線形特性領域の特性に基づいて光ディスクの表面と記録面の距離に関する距離値を検出する距離検出手段を設けて、前記距離検出手段により検出された距離値と閾値を比較してディスク種別を識別する識別手段を設けるときには、前記表面反射光の検出状況に応じて、つまり第一カウント値Kt1または第二カウント値Kt2の何れかが非線形領域での値を示すものであれば、前記距離値を補正する距離値補正手段を設けることにより、光ディスクの種類を正確に識別することができるようになる。この場合の補正係数も、上述と同様に、第一カウント値Kt1及び第二カウント値Kt2がともに線形特性領域となる場合の閾値をベースとして、何れかが非線形領域の値を示すときにそのカウント値毎に補正係数をテーブルデータとして設定することができ、さらには非線形の領域を領域分割して各領域毎に予め補正係数を設定することもできる。 Further, the detection time difference between the surface reflected light and the recording surface reflected light detected by the difference between the first count value Kt1 or the second count value Kt2 is calculated based on the characteristics of the linear characteristic area of the relation table and the surface of the optical disc. When providing a distance detecting means for detecting a distance value related to the distance of the recording surface, and providing an identifying means for comparing the distance value detected by the distance detecting means with a threshold value to identify the disc type, the detection of the surface reflected light Depending on the situation, that is, if either the first count value Kt1 or the second count value Kt2 indicates a value in a non-linear region, by providing distance value correction means for correcting the distance value, The type can be accurately identified. Similarly to the above, the correction coefficient in this case is also counted when either of the first count value Kt1 and the second count value Kt2 is a linear characteristic region as a base and one of them indicates a value in the non-linear region. A correction coefficient can be set as table data for each value, and further, a non-linear area can be divided into areas and a correction coefficient can be set in advance for each area.
尚、前記光ディスク装置に前記光ピックアップ03の周囲温度を検出する温度センサを備える場合には、前記光ディスク識別手段05に予め各温度に対応した前記関係テーブルPDを記憶させ、前記光ディスク識別手段05が前記温度センサにより検出された温度に対応する前記関係テーブルPDに基づいて光ディスク01の種類を識別する構成としてもよいし、前記閾値補正手段または前記時間差補正手段による補正係数を検出温度に基づいて補正するように構成するものであってもよく、前記光ディスク識別手段15は、前記光ピックアップ03の周囲温度にかかわらず、確実に前記光ディスク01の種類の識別を実施することが可能となる。 When the optical disk device includes a temperature sensor for detecting the ambient temperature of the optical pickup 03, the optical disk identification means 05 stores the relationship table PD corresponding to each temperature in advance, and the optical disk identification means 05 The type of the optical disc 01 may be identified based on the relation table PD corresponding to the temperature detected by the temperature sensor, and the correction coefficient by the threshold correction unit or the time difference correction unit may be corrected based on the detected temperature. The optical disc identification means 15 can reliably identify the type of the optical disc 01 regardless of the ambient temperature of the optical pickup 03.
前記反射強度検出手段04により第一の強度ピークP1または第二の強度ピークP2の検出位置の何れかが非線形な変位速度領域で検出される場合に、前記対物レンズ06の位置の変位動作を中止し、スピンドルモータを駆動して前記光ディスク01を所定角度だけ回転させ、前記光ディスク01の周方向の検出位置を変更した後、再度、前記対物レンズ06の位置の変位動作を開始するように構成することで、前記光ディスク01が面振れディスクのような場合に、両強度ピークP1、P2の双方が線形特性を示す変位速度領域で正確に検出できるようになる。 When the detection position of the first intensity peak P1 or the second intensity peak P2 is detected in the non-linear displacement speed region by the reflection intensity detection unit 04, the displacement operation of the position of the objective lens 06 is stopped. Then, the spindle motor is driven to rotate the optical disc 01 by a predetermined angle, and after the detection position in the circumferential direction of the optical disc 01 is changed, the displacement operation of the position of the objective lens 06 is started again. Thus, when the optical disc 01 is a surface runout disc, both the intensity peaks P1 and P2 can be accurately detected in the displacement velocity region showing the linear characteristics.
即ち、前記光ディスク識別手段は、前記関係テーブルにより検出された前記表面反射光または前記記録面反射光の何れかの検出位置に基づいて前記表面反射光または前記記録面反射光を検出する前記光ディスクの周方向の検出位置を変更するものである。 That is, the optical disc identification means detects the surface reflected light or the recording surface reflected light based on a detection position of either the surface reflected light or the recording surface reflected light detected by the relation table. The detection position in the circumferential direction is changed.
以上、複数の実施形態を説明したが、本発明の作用効果を奏する範囲において各実施形態を適宜組み合わせて構成することも可能であり、各制御ブロックの具体的構成等も適宜変更設計できることはいうまでもない。 Although a plurality of embodiments have been described above, it is possible to configure the embodiments by appropriately combining them within the scope of the effects of the present invention, and the specific configuration of each control block can be appropriately changed and designed. Not too long.
01:光ディスク
02:レーザ光
03:光ピックアップ
04:反射光強度検出手段
05、15:光ディスク識別手段
06:対物レンズ
07:フォーカシング手段
08、18:フォーカシングコントローラ
01: Optical disc 02: Laser beam 03: Optical pickup 04: Reflected light intensity detection means 05, 15: Optical disc identification means 06: Objective lens 07: Focusing means 08, 18: Focusing controller
Claims (4)
前記フォーカシング手段は、前記フォーカスコイルの制御信号値と前記合焦位置の関係がリニアな特性を示す領域とノンリニアな特性を示す領域とに関わらず、予め設定された一定の変化率で変化するように前記制御信号値を制御することにより前記合焦位置を変位させ、
前記光ディスク識別手段は、前記表面反射光及び前記記録面反射光を検出したときの時間差と予め設定された前記時間差の閾値との大小関係に基づいて、前記光ディスクの種類を識別するように構成され、前記表面反射光または前記記録面反射光が前記ノンリニアな特性を示す領域で検出される場合に、前記リニアな特性を示す領域で検出される場合に設定される閾値に対応するように予め設定された補正係数で前記時間差を補正するように構成されている光ディスク装置。 Focusing means for displacing the focusing position of the optical pickup in the perspective direction with respect to the optical disk in response to a control signal to the focus coil; and surface reflected light from the optical disk detected when the focusing position is displaced by the focusing means; An optical disc apparatus comprising optical disc identification means for identifying the type of the optical disc based on reflected light from the recording surface,
The focusing means, so that the relationship between the focus position and the control signal value of the focus coils regardless of the region indicating the region and the non-linear characteristics shown a linear characteristic changes at a constant change rate set in advance The focus position is displaced by controlling the control signal value to
The optical disc identifying means is configured to identify the type of the optical disc based on a magnitude relationship between a time difference when the surface reflected light and the recording surface reflected light are detected and a preset threshold value of the time difference. When the surface reflected light or the recording surface reflected light is detected in the region showing the non-linear characteristic, the threshold value is set in advance so as to correspond to a threshold set when the surface reflected light or the recording surface reflected light is detected in the region showing the linear characteristic. An optical disc apparatus configured to correct the time difference with the corrected correction coefficient.
前記フォーカスコイルへの制御信号値と前記合焦位置の関係がリニアな特性を示す領域とノンリニアな特性を示す領域とに関わらず、予め設定された一定の変化率で変化するように前記制御信号値を制御することにより前記合焦位置を変位させるステップと、
前記表面反射光及び前記記録面反射光を検出したときの時間差と予め設定された前記時間差の閾値との大小関係に基づいて、前記光ディスクの種類を識別するステップと、
前記表面反射光または前記記録面反射光が前記ノンリニアな特性を示す領域で検出される場合に、前記リニアな特性を示す領域で検出される場合に設定される閾値に対応するように予め設定された補正係数で前記時間差を補正するステップとを有することを特徴とする光ディスク識別方法。 In response to a control signal to the focus coil, the focusing position of the optical pickup is displaced in the perspective direction with respect to the optical disk, and the reflected light from the optical disk and the reflected light from the recording surface are detected when the focusing position is displaced. An optical disc identification method for identifying the type of optical disc based on:
Regardless of whether the relationship between the control signal value to the focus coil and the in-focus position is a linear characteristic area or a non-linear characteristic area , the control signal is changed so as to change at a predetermined constant change rate. a step of Ru by displacing the focus position by controlling the value,
Identifying the type of the optical disc based on the magnitude relationship between the time difference when the surface reflected light and the recording surface reflected light are detected and a preset threshold value of the time difference ;
When the surface reflected light or the recording surface reflected light is detected in the region showing the non-linear characteristic, the threshold value is set in advance so as to correspond to a threshold set when the surface reflected light or the recording surface reflected light is detected in the region showing the linear characteristic. disc discrimination method characterized by a step of correcting the time difference correction coefficient.
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