JP4767893B2

JP4767893B2 - Clamping device

Info

Publication number: JP4767893B2
Application number: JP2007082341A
Authority: JP
Inventors: 惇朗田村; 則人岡田
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2007-03-27
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2027-03-27
Also published as: JP2008238579A

Description

本発明は、型締装置に関し、より具体的には、可動プラテンに取り付けられたロッドにエジェクタ装置が配設された型締装置に関する。 The present invention relates to a mold clamping device, and more particularly to a mold clamping device in which an ejector device is disposed on a rod attached to a movable platen.

成形機の一例として、射出成形機は、射出装置、金型装置及び型締装置を備え、樹脂を射出装置の射出ノズルから射出して金型装置のキャビティ空間に充填し、固化させることによって成形品を成形する。金型装置は固定金型及び可動金型を有し、型締装置を作動させ、固定金型に対して可動金型を進退させることによって、型閉じ、型締め及び型開きを行う。 As an example of a molding machine, an injection molding machine includes an injection device, a mold device, and a mold clamping device, and is molded by injecting resin from an injection nozzle of the injection device, filling the cavity space of the mold device, and solidifying. Mold the product. The mold apparatus has a fixed mold and a movable mold, and operates the mold clamping apparatus to move the movable mold forward and backward with respect to the fixed mold, thereby performing mold closing, mold clamping, and mold opening.

従来の型締装置として、トグル機構を用いて可動プラテンを進退させる方式の型締装置が広く用いられている。トグル機構を用いた型締装置においては、型締力を発生させるためのトグル機構の機械的動作に起因して可動プラテンに曲げモーメントが作用することがあり、可動プラテンの金型取付面に歪みが発生することがある。また、トグル機構を伸展させることによって型締めが行われるので、型締力を精度よく制御することができないおそれがある。 As a conventional mold clamping apparatus, a mold clamping apparatus of a type that moves a movable platen back and forth using a toggle mechanism is widely used. In a mold clamping device using a toggle mechanism, a bending moment may act on the movable platen due to the mechanical operation of the toggle mechanism to generate the mold clamping force, and the mold mounting surface of the movable platen is distorted. May occur. In addition, since the mold clamping is performed by extending the toggle mechanism, there is a possibility that the mold clamping force cannot be controlled with high accuracy.

そこで、電動モータ及び電磁石を備え、型閉じ及び型開きの動作には電動モータを用い、型締めの動作に電磁石の吸着力を利用した型締装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, a mold clamping device is proposed that includes an electric motor and an electromagnet, uses an electric motor for mold closing and mold opening operations, and uses the attractive force of the electromagnet for mold clamping operations (see, for example, Patent Document 1). ).

図１は、型締めの動作に電磁石の吸着力を利用した型締装置の概略構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a mold clamping device that uses an attractive force of an electromagnet for a mold clamping operation.

図１を参照するに、型締装置１０は、射出成形機の支持フレームＦｒ上に設けられた２本のレールよりなるガイドレールＧｄ上に支持される。固定プラテン１１は、ガイドレールＧｄ上に載置され、支持フレームＦｒ及びガイドレールＧｄに対して固定されている。 Referring to FIG. 1, the mold clamping device 10 is supported on a guide rail Gd including two rails provided on a support frame Fr of an injection molding machine. The stationary platen 11 is placed on the guide rail Gd and is fixed to the support frame Fr and the guide rail Gd.

固定プラテン１１と所定の間隔を置いて、かつ、固定プラテン１１と対向させてリヤプラテン１３が配設されている。固定プラテン１１とリヤプラテン１３との間に４本の連結部材としてのタイバー１４（図においては、２本だけを示す）が架設される。可動プラテン１２が、タイバー１４に沿って固定プラテン１１と対向した状態でタイバー１４に沿って型開閉方向に進退自在（図において左右方向に移動自在）に配設される。そのために、可動プラテン１２には、タイバー１４が貫通するガイド穴（図示せず）が形成される。 A rear platen 13 is disposed at a predetermined distance from the fixed platen 11 and facing the fixed platen 11. Between the fixed platen 11 and the rear platen 13, four tie bars 14 (only two are shown in the figure) are installed as connecting members. The movable platen 12 is disposed along the tie bar 14 so as to be movable in the mold opening / closing direction along the tie bar 14 (movable in the left-right direction in the drawing). For this purpose, a guide hole (not shown) through which the tie bar 14 passes is formed in the movable platen 12.

タイバー１４の前端部（図において右端部）には、第１のねじ部（図示せず）が形成され、タイバー１４は、第１のねじ部にナットｎ１を螺合して締め付けることによって固定プラテン１１に固定される。各タイバー１４の後端部（図において左端部）には、タイバー１４より外径が小さいガイドポスト２１が一体に形成されている。ガイドポスト２１は、リヤプラテン１３の後端面（図において左端面）から後方に向けて突出して延在する。各ガイドポスト２１の、リヤプラテン１３の後端面の近傍に、第２のねじ部（図示せず）が形成され、固定プラテン１１とリヤプラテン１３とは、第２のねじ部にナットｎ２を螺合して締め付けることによって固定される。 A first screw portion (not shown) is formed at the front end portion (right end portion in the figure) of the tie bar 14, and the tie bar 14 is fixed to the fixed platen by screwing and tightening the nut n1 to the first screw portion. 11 is fixed. A guide post 21 having an outer diameter smaller than that of the tie bar 14 is integrally formed at the rear end portion (left end portion in the drawing) of each tie bar 14. The guide post 21 extends from the rear end surface (left end surface in the drawing) of the rear platen 13 so as to protrude rearward. A second screw portion (not shown) is formed in the vicinity of the rear end surface of the rear platen 13 of each guide post 21, and the fixed platen 11 and the rear platen 13 are screwed into the second screw portion with a nut n 2. It is fixed by tightening.

なお、リヤプラテン１３は、タイバー１４が伸縮するのに伴って、ガイドレールＧｄに対してわずかに移動することができるようにガイドレールＧｄ上に載置される。したがって、固定プラテン１１は支持フレームＦｒ及びガイドレールＧｄに対して固定され、リヤプラテン１３はガイドレールＧｄに対してわずかに移動することができるようになっている。 The rear platen 13 is placed on the guide rail Gd so that it can move slightly with respect to the guide rail Gd as the tie bar 14 expands and contracts. Therefore, the fixed platen 11 is fixed to the support frame Fr and the guide rail Gd, and the rear platen 13 can move slightly with respect to the guide rail Gd.

また、固定プラテン１１には固定金型１５が、可動プラテン１２には可動金型１６がそれぞれ固定される。固定金型１５及び可動金型１６によって金型装置１９が構成される。可動プラテン１２の進退によって可動金型１６を固定金型１５に対して移動し、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。なお、型締めが行われると、固定金型１５と可動金型１６との間にキャビティ空間が形成され、射出装置１７の射出ノズル１８から射出された成形材料としての樹脂がキャビティ空間に充填される。 A fixed mold 15 is fixed to the fixed platen 11, and a movable mold 16 is fixed to the movable platen 12. A mold apparatus 19 is configured by the fixed mold 15 and the movable mold 16. As the movable platen 12 advances and retreats, the movable mold 16 is moved with respect to the fixed mold 15 to perform mold closing, mold clamping, and mold opening. When the mold clamping is performed, a cavity space is formed between the fixed mold 15 and the movable mold 16, and resin as a molding material injected from the injection nozzle 18 of the injection device 17 is filled into the cavity space. The

可動プラテン１２と平行に配設された磁性体としての吸着板２２が、リヤプラテン１３より後方において各ガイドポスト２１に沿って進退自在に配設され、ガイドポスト２１によって案内される。吸着板２２には、各ガイドポスト２１と対応する箇所に、ガイドポスト２１が貫通するガイド穴２３が形成される。ガイド穴２３は、前端面（図において右端面）に開口した大径部２４とこれに繋がる小径部２５とを含む。大径部２４はナットｎ２を収容する。小径部２５は吸着板２２の後端面に開口し、ガイドポスト２１が摺動する摺動面を有している。 An attracting plate 22 as a magnetic body disposed in parallel with the movable platen 12 is disposed behind the rear platen 13 so as to be able to advance and retreat along each guide post 21 and is guided by the guide post 21. A guide hole 23 through which the guide post 21 penetrates is formed in the suction plate 22 at a position corresponding to each guide post 21. The guide hole 23 includes a large-diameter portion 24 opened on the front end surface (right end surface in the drawing) and a small-diameter portion 25 connected thereto. The large diameter portion 24 accommodates the nut n2. The small-diameter portion 25 opens at the rear end surface of the suction plate 22 and has a sliding surface on which the guide post 21 slides.

可動プラテン１２を進退させるために、型開閉用の駆動部としてリニアモータ２８が、可動プラテン１２に連結された吸着板２２と支持フレームＦｒとの間に配設される。リニアモータ２８は、支持フレームＦｒ上に、ガイドレールＧｄと平行に、かつ、吸着板２２の移動範囲に対応して配置された固定子２９と、吸着板２２の下端が固定されたスライドベースＳｂに固定され、固定子２９と対向し、かつ、所定の範囲にわたって形成された可動子３１とを備える。スライドベースＳｂは、その両側においてガイドレールＧｄ上に支持されており、可動子３１を固定子２９に沿って移動可能に支持する。スライドベースＳｂは、可動子３１の上面を覆ってガイドレールＧｄの延在方向に延在する。 In order to move the movable platen 12 back and forth, a linear motor 28 is disposed between the suction plate 22 connected to the movable platen 12 and the support frame Fr as a mold opening / closing drive unit. The linear motor 28 includes a stator 29 arranged on the support frame Fr in parallel with the guide rail Gd and corresponding to the moving range of the suction plate 22, and a slide base Sb to which the lower end of the suction plate 22 is fixed. The movable member 31 is fixed to the stator 29 and is opposed to the stator 29 and formed over a predetermined range. The slide base Sb is supported on the guide rail Gd on both sides thereof, and supports the mover 31 so as to be movable along the stator 29. The slide base Sb covers the upper surface of the mover 31 and extends in the extending direction of the guide rail Gd.

可動プラテン１２の下端には、ガイドベースＧｂが設けられており、ガイドベースＧｂはガイドレールＧｄ上に支持され、可動プラテン１２をガイドレールＧｄ上に移動可能に支持する。また、スライドベースＳｂから垂直に起立して取り付けられた取付け板２７に吸着板２２が取り付けられており、取付け板２７はリブ２７ａを有しており、取付け板２７に型締力の反力が作用しても、取付け板２７の取付け面に倒れが生じずに垂直度を維持するように構成されている。 A guide base Gb is provided at the lower end of the movable platen 12, and the guide base Gb is supported on the guide rail Gd and movably supports the movable platen 12 on the guide rail Gd. Further, the suction plate 22 is attached to a mounting plate 27 that is vertically installed from the slide base Sb. The mounting plate 27 has a rib 27a, and a reaction force of the mold clamping force is applied to the mounting plate 27. Even if it acts, the mounting surface of the mounting plate 27 is not tilted, and the verticality is maintained.

可動子３１は、固定子２９に向けて突出し、かつ、所定のピッチで複数の磁極歯３３が形成されたコア３４と、各磁極歯３３に巻装されたコイル３５とを備える。なお、磁極歯３３は可動プラテン１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。固定子２９は、コア、及びコア上に延在させて形成された永久磁石（図示せず）を備える。永久磁石は、Ｎ極及びＳ極の各磁極を交互に、かつ、磁極歯３３と同じピッチで着磁させることによって形成されている。 The mover 31 includes a core 34 protruding toward the stator 29 and having a plurality of magnetic pole teeth 33 formed at a predetermined pitch, and a coil 35 wound around each magnetic pole tooth 33. The magnetic pole teeth 33 are formed in parallel to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the movable platen 12. The stator 29 includes a core and a permanent magnet (not shown) formed to extend on the core. The permanent magnet is formed by magnetizing the N and S magnetic poles alternately and at the same pitch as the magnetic pole teeth 33.

したがって、コイル３５に所定の電流を供給してリニアモータ２８を駆動すると推進力が発生し、可動子３１が進退させられる。それに伴って、スライドベースＳｂ、スライドベースＳｂに固定された吸着板２２、及びロッド３９により吸着板２２に連結された可動プラテン１２が進退させられ、型閉じ及び型開きが行われる。 Therefore, when a predetermined current is supplied to the coil 35 and the linear motor 28 is driven, a propulsive force is generated, and the mover 31 is moved back and forth. Along with this, the slide base Sb, the suction plate 22 fixed to the slide base Sb, and the movable platen 12 connected to the suction plate 22 by the rod 39 are moved forward and backward to perform mold closing and mold opening.

可動プラテン１２が前進（図において右方向に移動）して可動金型１６が固定金型１５に当接すると、型閉じが終了する。型閉じに続いて型締めを行うことができるように、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット３７が配設される。 When the movable platen 12 moves forward (moves in the right direction in the figure) and the movable mold 16 comes into contact with the fixed mold 15, the mold closing is completed. An electromagnet unit 37 as a mold-clamping drive unit is disposed between the rear platen 13 and the suction plate 22 so that mold clamping can be performed following mold closing.

電磁石ユニット３７は、リヤプラテン１３側に配設された電磁石４９、及び吸着板２２側に配設された吸着部５１を有する。リヤプラテン１３の後端面の所定の部分、すなわちロッド３９よりわずかに上方及び下方に、水平方向に延在した矩形の断面形状を有するコイル配設部としての二つの溝４５が互いに平行に形成されている。溝４５の間には、矩形の断面形状を有するコア４６が形成され、リヤプラテンのコア４６以外の部分にヨーク４７が形成される。コア４６にコイル４８が巻装される。 The electromagnet unit 37 includes an electromagnet 49 disposed on the rear platen 13 side, and an attracting portion 51 disposed on the attracting plate 22 side. Two grooves 45 serving as coil arrangement portions having a rectangular cross-sectional shape extending in the horizontal direction are formed in parallel to each other at a predetermined portion of the rear end surface of the rear platen 13, that is, slightly above and below the rod 39. Yes. A core 46 having a rectangular cross-sectional shape is formed between the grooves 45, and a yoke 47 is formed in a portion other than the core 46 of the rear platen. A coil 48 is wound around the core 46.

また、可動プラテン１２と吸着板２２とを連結するロッド３９が、リヤプラテン１３及び吸着板２２を貫通して延在する。ロッド３９は、型閉じ時及び型開き時に、吸着板２２の進退に連動して可動プラテン１２を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット３７によって発生した型締力を可動プラテン１２に伝達する。 A rod 39 that connects the movable platen 12 and the suction plate 22 extends through the rear platen 13 and the suction plate 22. The rod 39 advances and retracts the movable platen 12 in conjunction with the advance and retreat of the suction plate 22 when the mold is closed and opened, and transmits the mold clamping force generated by the electromagnet unit 37 to the movable platen 12 when the mold is clamped.

図示を省略するが、ロッド３９内には、エジェクタ装置が配設されている。エジェクタ装置のエジェクタモータの回動により、型締装置１０の可動プラテン１２の中央に設けられたエジェクタロッドの突き出し動作が行われ、型開き後に成形品が金型１９から離型される。 Although not shown, an ejector device is disposed in the rod 39. By the rotation of the ejector motor of the ejector device, the ejector rod provided at the center of the movable platen 12 of the mold clamping device 10 is pushed out, and the molded product is released from the mold 19 after the mold is opened.

上述のエジェクタロッドにより金型１９から離型された成形品は、支持フレームＦｒの略中央に長手方向に沿って形成された開口部内に、落下され、所定の収容部に収容される。
国際公開２００５／０９００５３号パンフレット The molded product released from the mold 19 by the ejector rod described above is dropped into an opening formed along the longitudinal direction at the approximate center of the support frame Fr, and is stored in a predetermined storage portion.
International Publication No. 2005/090053 Pamphlet

上述の構造を有する型締装置１０において、ロッド３９内に配設されたエジェクタ装置のエジェクタモータを駆動及び制御するために、該エジェクタモータは、所定の駆動部及び制御部と配線を介して接続されている。 In the mold clamping device 10 having the above-described structure, in order to drive and control the ejector motor of the ejector device disposed in the rod 39, the ejector motor is connected to a predetermined drive unit and control unit via wiring. Has been.

この場合、所定の長さを有する前記配線を単純にロッド３９の外部に設けたのでは、図1に示す型締時において、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に形成された僅かな隙間内に当該配線が入り込み、当該配線をリヤプラテン１３と吸着板２２とで挟み込んでしまうおそれがある。 In this case, if the wiring having a predetermined length is simply provided outside the rod 39, a slight gap formed between the rear platen 13 and the suction plate 22 during mold clamping shown in FIG. There is a possibility that the wiring enters and the rear platen 13 and the suction plate 22 sandwich the wiring.

そこで、本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、ロッド内に配設されたエジェクタ装置の配線を保護すると共に、装置全体のサイズをコンパクトにすることができる構造を備えた型締装置を提供することを本発明の目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and has a structure capable of protecting the wiring of the ejector device disposed in the rod and reducing the size of the entire device. It is an object of the present invention to provide a mold clamping device.

本発明の一観点によれば、電磁石ユニットによって発生した型締力を前記可動プラテンに伝達するロッドを備えた型締装置であって、前記ロッドは中空構造を有し、前記ロッドの中空部にエジェクタ装置の駆動部と、前記駆動部の配線が設けられることを特徴とする型締装置が提供される。 According to an aspect of the present invention, there is provided a mold clamping device including a rod that transmits a mold clamping force generated by an electromagnet unit to the movable platen, the rod having a hollow structure, and a hollow portion of the rod. There is provided a mold clamping device including a drive unit of an ejector device and wiring of the drive unit.

前記ロッドの中空部内において、前記配線は、弱電用配線と強電用配線とに分けて配置されることとしてもよい。前記エジェクタ装置はフランジを備え、前記フランジを介して、前記エジェクタモータは前記可動プラテンに固定され、前記フランジの外周面に複数の溝部が形成され、前記溝部に前記弱電用配線と前記強電用配線とが分けて配置されてもよい。前記フランジは、複数の部材が接続されて成る構造を有していてもよい。また、前記ロッドの内周面に複数の溝部が形成され、前記溝部に前記弱電用配線と前記強電用配線とが分けて配置されてもよい。前記複数の溝部は、所定の間隔をもって互いに略平行に形成されていてもよい。 In the hollow portion of the rod, the wiring may be divided into a weak power wiring and a high power wiring. The ejector device includes a flange, the ejector motor is fixed to the movable platen through the flange, a plurality of grooves are formed on the outer peripheral surface of the flange, and the low-power wiring and the high-power wiring are formed in the groove. And may be arranged separately. The flange may have a structure in which a plurality of members are connected. Further, a plurality of groove portions may be formed on the inner peripheral surface of the rod, and the low-power wiring and the high-power wiring may be separately arranged in the groove portion. The plurality of grooves may be formed substantially parallel to each other with a predetermined interval.

前記配線は、前記可動プラテンの背面側から前記可動プラテンの側面側に引き出される構造としてもよい。また、前記配線は、前記可動プラテンの後方に配設された磁性体に形成された穴を介して、前記磁性体の後端面に引き出される構造としてもよい。 The wiring may be configured to be drawn from the back side of the movable platen to the side surface of the movable platen. The wiring may have a structure that is drawn out to a rear end surface of the magnetic body through a hole formed in the magnetic body disposed behind the movable platen.

本発明によれば、ロッド内に配設されたエジェクタ装置の配線を保護すると共に、装置全体のサイズをコンパクトにすることができる構造を備えた型締装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while protecting the wiring of the ejector apparatus arrange | positioned in a rod, the mold clamping apparatus provided with the structure which can make the size of the whole apparatus compact can be provided.

以下、本発明の実施の形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.

［本発明の実施の形態にかかる型締装置の構造］
図２は、本発明の実施の形態に係る型締装置１００の概略構成を示す模式図である。 [Structure of mold clamping device according to embodiment of the present invention]
FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the mold clamping apparatus 100 according to the embodiment of the present invention.

図２を参照するに、型締装置１００は、射出成形機の支持フレームＦｒ上に設けられた２本のレールよりなるガイドレールＧｄ上に支持される。固定プラテン１１１は、ガイドレールＧｄ上に載置され、支持フレームＦｒ及びガイドレールＧｄに対して固定されている。 Referring to FIG. 2, the mold clamping device 100 is supported on a guide rail Gd including two rails provided on a support frame Fr of the injection molding machine. The fixed platen 111 is placed on the guide rail Gd and fixed to the support frame Fr and the guide rail Gd.

固定プラテン１１１と所定の間隔を置いて、かつ、固定プラテン１１１と対向させてリヤプラテン１１３が配設されている。固定プラテン１１１とリヤプラテン１１３との間に４本の連結部材としてのタイバー１１４（図においては、２本だけを示す）が架設される。可動プラテン１１２が、タイバー１１４に沿って固定プラテン１１１と対向した状態でタイバー１１４に沿って型開閉方向に進退自在（図において左右方向に移動自在）に配設される。そのために、可動プラテン１１２には、タイバー１１４が貫通するガイド穴（図示せず）が形成される。 A rear platen 113 is disposed at a predetermined distance from the fixed platen 111 and facing the fixed platen 111. Between the fixed platen 111 and the rear platen 113, four tie bars 114 (only two are shown in the drawing) are installed. The movable platen 112 is disposed along the tie bar 114 so as to be movable in the mold opening / closing direction along the tie bar 114 (movable in the left-right direction in the drawing). For this purpose, a guide hole (not shown) through which the tie bar 114 passes is formed in the movable platen 112.

タイバー１１４の前端部（図において右端部）には、第１のねじ部（図示せず）が形成され、タイバー１１４は、第１のねじ部にナットｎ１を螺合して締め付けることによって固定プラテン１１１に固定される。各タイバー１１４の後端部（図において左端部）には、タイバー１１４より外径が小さいガイドポスト１２１が一体に形成されている。ガイドポスト１２１は、リヤプラテン１１３の後端面（図において左端面）から後方に向けて突出して延在する。各ガイドポスト１２１の、リヤプラテン１１３の後端面の近傍に、第２のねじ部（図示せず）が形成され、固定プラテン１１１とリヤプラテン１１３とは、第２のねじ部にナットｎ２を螺合して締め付けることによって固定される。 A first screw portion (not shown) is formed at the front end portion (right end portion in the figure) of the tie bar 114, and the tie bar 114 is fixed to the fixed platen by screwing and tightening the nut n1 to the first screw portion. 111 is fixed. A guide post 121 having an outer diameter smaller than that of the tie bar 114 is integrally formed at the rear end portion (left end portion in the drawing) of each tie bar 114. The guide post 121 extends from the rear end surface (the left end surface in the drawing) of the rear platen 113 so as to protrude rearward. A second screw portion (not shown) is formed in the vicinity of the rear end surface of the rear platen 113 of each guide post 121, and the fixed platen 111 and the rear platen 113 are screwed into the second screw portion with a nut n2. It is fixed by tightening.

なお、リヤプラテン１１３は、タイバー１１４が伸縮するのに伴って、ガイドレールＧｄに対してわずかに移動することができるようにガイドレールＧｄ上に載置される。したがって、固定プラテン１１１は支持フレームＦｒ及びガイドレールＧｄに対して固定され、リヤプラテン１１３はガイドレールＧｄに対してわずかに移動することができるようになっている。 The rear platen 113 is placed on the guide rail Gd so that it can move slightly with respect to the guide rail Gd as the tie bar 114 expands and contracts. Therefore, the fixed platen 111 is fixed to the support frame Fr and the guide rail Gd, and the rear platen 113 can move slightly with respect to the guide rail Gd.

また、固定プラテン１１１には固定金型１１５が、可動プラテン１１２には可動金型１１６がそれぞれ固定される。固定金型１１５及び可動金型１１６によって金型装置１１９が構成される。可動プラテン１１２の進退によって可動金型１１６を固定金型１１５に対して移動し、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。なお、型締めが行われると、固定金型１１５と可動金型１１６との間にキャビティ空間が形成され、射出装置１１７の射出ノズル１１８から射出された成形材料としての樹脂がキャビティ空間に充填される。 A fixed mold 115 is fixed to the fixed platen 111, and a movable mold 116 is fixed to the movable platen 112. A mold apparatus 119 is constituted by the fixed mold 115 and the movable mold 116. As the movable platen 112 advances and retreats, the movable mold 116 is moved relative to the fixed mold 115, and mold closing, mold clamping, and mold opening are performed. When the mold clamping is performed, a cavity space is formed between the fixed mold 115 and the movable mold 116, and resin as a molding material injected from the injection nozzle 118 of the injection device 117 is filled into the cavity space. The

可動プラテン１１２の後方であって、可動プラテン１１２と平行に配設された磁性体としての吸着板１２２が、リヤプラテン１１３より後方において各ガイドポスト１２１に沿って進退自在に配設され、ガイドポスト１２１によって案内される。吸着板１２２には、各ガイドポスト１２１と対応する箇所に、ガイドポスト１２１が貫通するガイド穴１２３が形成される。ガイド穴１２３は、前端面（図において右端面）に開口した大径部１２４とこれに繋がる小径部１２５とを含む。大径部１２４はナットｎ２を収容する。小径部１２５は吸着板１２２の後端面に開口し、ガイドポスト１２１が摺動する摺動面を有している。 An attracting plate 122 as a magnetic body disposed behind the movable platen 112 and in parallel with the movable platen 112 is disposed along the guide posts 121 behind the rear platen 113 so as to freely advance and retract. Be guided by. A guide hole 123 through which the guide post 121 passes is formed in the suction plate 122 at a position corresponding to each guide post 121. The guide hole 123 includes a large-diameter portion 124 opened on the front end surface (right end surface in the drawing) and a small-diameter portion 125 connected thereto. The large diameter portion 124 accommodates the nut n2. The small-diameter portion 125 is opened at the rear end surface of the suction plate 122 and has a sliding surface on which the guide post 121 slides.

可動プラテン１１２を進退させるために、型開閉用の駆動部としてリニアモータ１２８が、可動プラテン１１２に連結された吸着板１２２と支持フレームＦｒとの間に配設される。リニアモータ１２８は、支持フレームＦｒ上に、ガイドレールＧｄと平行に、かつ、吸着板１２２の移動範囲に対応して配置された固定子１２９と、吸着板１２２の下端が固定されたスライドベースＳｂに固定され、固定子１２９と対向し、かつ、所定の範囲にわたって形成された可動子１３１とを備える。スライドベースＳｂは、その両側においてガイドレールＧｄ上に支持されており、可動子１３１を固定子１２９に沿って移動可能に支持する。スライドベースＳｂは、可動子１３１の上面を覆ってガイドレールＧｄの延在方向に延在する。 In order to move the movable platen 112 back and forth, a linear motor 128 is disposed between the suction plate 122 connected to the movable platen 112 and the support frame Fr as a mold opening / closing drive unit. The linear motor 128 includes a stator 129 disposed on the support frame Fr in parallel with the guide rail Gd and corresponding to the moving range of the suction plate 122, and a slide base Sb to which the lower end of the suction plate 122 is fixed. And a movable element 131 that is opposed to the stator 129 and formed over a predetermined range. The slide base Sb is supported on the guide rail Gd on both sides thereof, and supports the mover 131 so as to be movable along the stator 129. The slide base Sb covers the upper surface of the movable element 131 and extends in the extending direction of the guide rail Gd.

可動プラテン１１２の下端には、ガイドベースＧｂが設けられており、ガイドベースＧｂはガイドレールＧｄ上に支持され、可動プラテン１１２をガイドレールＧｄ上に移動可能に支持する。また、スライドベースＳｂから垂直に起立して取り付けられた取付け板１２７に吸着板１２２が取り付けられており、取付け板１２７はリブ１２７ａを有しており、取付け板２７に型締力の反力が作用しても、取付け板１２７の取付け面に倒れが生じずに垂直度を維持するように構成されている。 A guide base Gb is provided at the lower end of the movable platen 112, the guide base Gb is supported on the guide rail Gd, and supports the movable platen 112 so as to be movable on the guide rail Gd. Further, the suction plate 122 is attached to a mounting plate 127 that is vertically installed from the slide base Sb. The mounting plate 127 has a rib 127a, and the reaction force of the mold clamping force is applied to the mounting plate 27. Even if it acts, the mounting surface of the mounting plate 127 does not fall down and is configured to maintain the verticality.

可動子１３１は、固定子１２９に向けて突出し、かつ、所定のピッチで複数の磁極歯１３３が形成されたコア１３４と、各磁極歯１３３に巻装されたコイル１３５とを備える。なお、磁極歯１３３は可動プラテン１１２の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。固定子１２９は、コア、及びコア上に延在させて形成された永久磁石（図示せず）を備える。永久磁石は、Ｎ極及びＳ極の各磁極を交互に、かつ、磁極歯１３３と同じピッチで着磁させることによって形成されている。 The mover 131 includes a core 134 that protrudes toward the stator 129 and has a plurality of magnetic pole teeth 133 formed at a predetermined pitch, and a coil 135 that is wound around each magnetic pole tooth 133. The magnetic pole teeth 133 are formed in parallel to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the movable platen 112. Stator 129 includes a core and a permanent magnet (not shown) formed to extend on the core. The permanent magnet is formed by magnetizing the N-pole and S-pole magnetic poles alternately and at the same pitch as the magnetic pole teeth 133.

したがって、コイル１３５に所定の電流を供給してリニアモータ１２８を駆動すると推進力が発生し、可動子１３１が進退させられる。それに伴って、スライドベースＳｂ、スライドベースＳｂに固定された吸着板１２２、及びロッド１３９により吸着板１２２に連結された可動プラテン１１２が進退させられ、型閉じ及び型開きが行われる。 Therefore, when a predetermined current is supplied to the coil 135 to drive the linear motor 128, a propulsive force is generated, and the mover 131 is moved forward and backward. Along with this, the slide base Sb, the suction plate 122 fixed to the slide base Sb, and the movable platen 112 connected to the suction plate 122 by the rod 139 are advanced and retracted to perform mold closing and mold opening.

可動プラテン１１２が前進（図において右方向に移動）して可動金型１１６が固定金型１１５に当接すると、型閉じが終了する。型閉じに続いて型締めを行うことができるように、リヤプラテン１１３と吸着板１２２との間に、型締め用の駆動部としての電磁石ユニット１３７が配設される。 When the movable platen 112 moves forward (moves in the right direction in the figure) and the movable mold 116 contacts the fixed mold 115, the mold closing is completed. An electromagnet unit 137 as a mold clamping drive unit is disposed between the rear platen 113 and the suction plate 122 so that the mold clamping can be performed following the mold closing.

電磁石ユニット１３７は、リヤプラテン１１３側に配設された電磁石１４９、及び吸着板１２２側に配設された吸着部１５１を有する。リヤプラテン１１３の後端面の所定の部分、すなわちロッド１３９よりわずかに上方及び下方に、水平方向に延在した矩形の断面形状を有するコイル配設部としての二つの溝１４５が互いに平行に形成されている。溝１４５の間には、矩形の断面形状を有するコア１４６が形成され、リヤプラテンのコア１４６以外の部分にヨーク１４７が形成される。コア１４６にコイル１４８が巻装される。 The electromagnet unit 137 includes an electromagnet 149 disposed on the rear platen 113 side, and an attracting portion 151 disposed on the attracting plate 122 side. Two grooves 145 are formed in parallel with each other at predetermined portions of the rear end surface of the rear platen 113, that is, slightly above and below the rod 139 and having a rectangular cross-sectional shape extending in the horizontal direction. Yes. Between the grooves 145, a core 146 having a rectangular cross-sectional shape is formed, and a yoke 147 is formed in a portion other than the core 146 of the rear platen. A coil 148 is wound around the core 146.

また、可動プラテン１１２と吸着板１２２とを連結するロッド１３９が、リヤプラテン１１３及び吸着板１２２を貫通して延在する。ロッド１３９は、型閉じ時及び型開き時に、吸着板１２２の進退に連動して可動プラテン１１２を進退させ、型締め時に、電磁石ユニット１３７によって発生した型締力を可動プラテン１２に伝達する。 A rod 139 that connects the movable platen 112 and the suction plate 122 extends through the rear platen 113 and the suction plate 122. The rod 139 advances and retracts the movable platen 112 in conjunction with the advance and retreat of the suction plate 122 at the time of mold closing and mold opening, and transmits the mold clamping force generated by the electromagnet unit 137 to the movable platen 12 at the time of mold clamping.

詳細は後述するが、ロッド１３９内には、エジェクタ装置（図２では図示を省略）が配設されている。エジェクタ装置のエジェクタモータの回動により、型締装置１００の可動プラテン１１２の中央に設けられたエジェクタロッド２０９（図３参照）の突き出し動作が行われ、型開き後に成形品が金型１１９から離型される。 As will be described in detail later, an ejector device (not shown in FIG. 2) is disposed in the rod 139. The ejector rod 209 (see FIG. 3) provided at the center of the movable platen 112 of the mold clamping device 100 is ejected by the rotation of the ejector motor of the ejector device, and the molded product is separated from the mold 119 after the mold is opened. Typed.

上述のエジェクタロッド２０９（図３参照）により金型１１９から離型された成形品は、支持フレームＦｒの略中央に長手方向に沿って形成された開口部Ｏｐ（図４参照）内に、落下され、所定の収容部に収容される。 The molded product released from the mold 119 by the ejector rod 209 (see FIG. 3) falls into the opening Op (see FIG. 4) formed along the longitudinal direction at the approximate center of the support frame Fr. And accommodated in a predetermined accommodating portion.

ここで、ロッド１３９内に配設されているエジェクタ装置（図２では図示を省略）について、図３を参照して詳述する。 Here, the ejector device (not shown in FIG. 2) disposed in the rod 139 will be described in detail with reference to FIG.

図３は、エジェクタ装置の構造を説明するための図であり、ロッド１３９の内部構造を拡大して示す。 FIG. 3 is a view for explaining the structure of the ejector device, and shows the internal structure of the rod 139 in an enlarged manner.

図３を参照するに、型締装置１００のロッド１３９は、中空構造によって形成されている。即ち、ロッド１３９の内部は、円筒状の空間（中空部）となっており、当該中空部にエジェクタ装置２００が配設されている。 Referring to FIG. 3, the rod 139 of the mold clamping device 100 is formed by a hollow structure. That is, the inside of the rod 139 is a cylindrical space (hollow part), and the ejector device 200 is disposed in the hollow part.

即ち、本例では、型締装置１００のロッド１３９内にエジェクタ装置２００が配設されているため、後述するエジェクタ装置２００のエジェクタモータ２０１等を、装置外部に設ける必要がなく、よって、型締装置１００のコンパクト化を図ることができる。 That is, in this example, since the ejector device 200 is disposed in the rod 139 of the mold clamping device 100, it is not necessary to provide an ejector motor 201 or the like of the ejector device 200 described later outside the device. The apparatus 100 can be made compact.

より具体的には、エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２０１、第１ハウジング２０２、第２フランジ２０３、カップリング２０４、ＢＳ（ボールスクリュー）シャフト２０５（ボールねじ）、ＢＳナット２０６、連結ロッド２０７、クロスヘッド２０８、エジェクタロッド２０９、ベアリング（軸受）２１０、ロックナット２１１、及びベアリング押さえ板２１２等より大略構成される。 More specifically, the ejector device 200 includes an ejector motor 201, a first housing 202, a second flange 203, a coupling 204, a BS (ball screw) shaft 205 (ball screw), a BS nut 206, a connecting rod 207, and a cross. The head 208, the ejector rod 209, a bearing (bearing) 210, a lock nut 211, a bearing pressing plate 212, and the like are generally configured.

エジェクタモータ２０１は、エジェクタ装置２００の駆動装置である。即ち、エジェクタモータ２０１の駆動によってエジェクタロッド２０９が前後に進退する。 The ejector motor 201 is a drive device for the ejector device 200. That is, the ejector rod 209 moves forward and backward by driving the ejector motor 201.

カップリング２０４は、エジェクタモータ２０１のモータ軸２０１１と、ＢＳシャフト２０５とを締結（連結）するための部材（軸継手）である。従って、モータ軸２０１１の回転運動は、カップリング２０４によってＢＳシャフト２０５に伝達される。 The coupling 204 is a member (shaft coupling) for fastening (connecting) the motor shaft 2011 of the ejector motor 201 and the BS shaft 205. Accordingly, the rotational movement of the motor shaft 2011 is transmitted to the BS shaft 205 by the coupling 204.

ＢＳシャフト２０５は、モータ軸２０１１と同軸上に配設され、ＢＳナット２０６が螺合する。従って、ＢＳシャフト２０５の回転に応じて、ＢＳナット２０６は前後方向に移動する。即ち、ＢＳシャフト２０５及びＢＳナット２０６によって、エジェクタモータ２０１のモータ軸２０１１の回転運動を前後方向の直線運動に変換するためのボールねじ機構が構成される。 The BS shaft 205 is disposed coaxially with the motor shaft 2011, and a BS nut 206 is screwed together. Accordingly, the BS nut 206 moves in the front-rear direction in accordance with the rotation of the BS shaft 205. In other words, the BS shaft 205 and the BS nut 206 constitute a ball screw mechanism for converting the rotational motion of the motor shaft 2011 of the ejector motor 201 into a linear motion in the front-rear direction.

連結ロッド２０７は、ＢＳナット２０６とクロスヘッド２０８とを連結するとともに、ＢＳナット２０６の回転を抑止する。即ち、ＢＳナット２０６の前端面には、複数の連結ロッド２０７の後端部が固定される。各連結ロッド２０７の前端部はクロスヘッド１０８に固定される。連結ロッド２０７によって、ＢＳナット２０６の直線運動がクロスヘッド２０８に伝達される。また、各連結ロッド２０７は、駆動伝達支持部としての第1フランジ２０２の可動プラテン１１２側の端面に形成されたガイド穴２１５を前後方向に移動可能に貫通する。但し、各連結ロッド１０７は、当該ガイド穴２１５によってＢＳシャフト２０５を回転軸とした回転方向に対しては固定される。従って、ＢＳナット２０６の回転運動も抑止され、ＢＳシャフト２０５の回転運動は、効率的に直進運動に変換される。 The connecting rod 207 connects the BS nut 206 and the cross head 208 and suppresses the rotation of the BS nut 206. That is, the rear end portions of the plurality of connecting rods 207 are fixed to the front end surface of the BS nut 206. The front end portion of each connecting rod 207 is fixed to the crosshead 108. The linear motion of the BS nut 206 is transmitted to the cross head 208 by the connecting rod 207. Each connecting rod 207 passes through a guide hole 215 formed on the end surface of the first flange 202 serving as a drive transmission support portion on the movable platen 112 side so as to be movable in the front-rear direction. However, each connecting rod 107 is fixed in the rotation direction about the BS shaft 205 as a rotation axis by the guide hole 215. Accordingly, the rotational motion of the BS nut 206 is also suppressed, and the rotational motion of the BS shaft 205 is efficiently converted into a straight motion.

クロスヘッド２０８の中央部には図示を省略する螺子部が形成され、当該螺子部とエジェクタロッド２０９の後端部に形成された図示を省略する螺子部とが螺合することにより、エジェクタロッド２０９はクロスヘッド２０８に固定される。従って、クロスヘッド２０８の前後進に応じてエジェクタロッド２０９が前後進する。 A screw portion (not shown) is formed at the center of the cross head 208, and the screw portion and a screw portion (not shown) formed at the rear end of the ejector rod 209 are screwed together, whereby the ejector rod 209. Is fixed to the crosshead 208. Accordingly, the ejector rod 209 moves back and forth according to the cross head 208 moving forward and backward.

また、可動プラテン１１２の中央部には、エジェクタ装置２００のクロスヘッド２０８の移動範囲に応じて空間２３１が形成されるとともに、空間２３１に連通するようにと可動プラテン１１２には、エジェクタロッド２０９を可動金型１１６（図２参照）に対して貫通させるためのガイド穴２３２が形成されている。即ち、クロスヘッド２０８は、可動プラテン１１２に形成された空間２３１内を前後進し、エジェクタロッド２０９は、可動プラテン１１２に形成されたガイド穴２３２を貫通することにより成形品を突き出すことができる。 In addition, a space 231 is formed at the center of the movable platen 112 in accordance with the movement range of the cross head 208 of the ejector apparatus 200, and an ejector rod 209 is provided in the movable platen 112 so as to communicate with the space 231. A guide hole 232 for penetrating the movable mold 116 (see FIG. 2) is formed. That is, the cross head 208 moves forward and backward in the space 231 formed in the movable platen 112, and the ejector rod 209 can protrude the molded product by passing through the guide hole 232 formed in the movable platen 112.

ＢＳシャフト２０５の一部、ＢＳナット２０６，連結ロッド２０７ベアリング押さえ板２１２は、第１フランジ２０２内に収容され、モータ軸２０１１、カップリング２０４、ロックナット２１１、ベアリング２１０、及びＢＳシャフト２０５の一部は、駆動部支持部としての第２フランジ２０３内に収容されている。 A part of the BS shaft 205, the BS nut 206, and the connecting rod 207 bearing pressing plate 212 are accommodated in the first flange 202, and are one of the motor shaft 2011, the coupling 204, the lock nut 211, the bearing 210, and the BS shaft 205. The part is accommodated in the second flange 203 as a drive part support part.

第１フランジ２０２の可動プラテン側の端面は、可動プラテン１１２内を貫通する螺子部材２４０により、可動プラテン１１２に締結され、第１フランジ２０２のエジェクタモータ２０１側の端面は、第２フランジ２０３内を貫通する螺子部材２４１により、第２フランジ２０３に締結されている。 The end surface of the first flange 202 on the movable platen side is fastened to the movable platen 112 by a screw member 240 that passes through the movable platen 112, and the end surface of the first flange 202 on the ejector motor 201 side passes through the second flange 203. The second flange 203 is fastened by a screw member 241 that passes therethrough.

更に、第２フランジ２０３のエジェクタモータ２０１側の端面は、エジェクタモータ２０１の端部を貫通する螺子部材２４２により、エジェクタモータ２０１の端部に締結されている。 Further, the end surface of the second flange 203 on the ejector motor 201 side is fastened to the end portion of the ejector motor 201 by a screw member 242 that passes through the end portion of the ejector motor 201.

このように、本例では、ロッド１３９内に収容されているエジェクタ装置２００の駆動部たるエジェクタモータ２０１と、エジェクタモータ２０１により駆動される被駆動部が内部に設けられた第１フランジ２０２及び第２フランジ２０３とは互いに接続されており、よって、エジェクタモータ２０１は可動プラテン１１２に固定された構造となっている。 As described above, in this example, the ejector motor 201 serving as the drive unit of the ejector device 200 housed in the rod 139, the first flange 202 provided inside the driven portion driven by the ejector motor 201, and the first flange 202 are provided. The two flanges 203 are connected to each other, and thus the ejector motor 201 is fixed to the movable platen 112.

但し、本発明はかかる構造のみならず、回転許容部材としてのベアリング２１０をスプライン機構にすることによりベアリング２１０を設けることなく、第１ハウジング２０２と第２ハウジング２０２とが一体に設けられた構造にも適用することができる。 However, the present invention has not only such a structure but also a structure in which the first housing 202 and the second housing 202 are integrally provided without providing the bearing 210 by using a bearing 210 as a rotation-permitting member as a spline mechanism. Can also be applied.

ところで、エジェクタモータ２０１には、支持フレームＦｒ（図２参照）の下部に設けられた図示を省略するモータ制御部からの配線２５０、２５１が接続されている。 Incidentally, the ejector motor 201 is connected to wirings 250 and 251 from a motor control unit (not shown) provided below the support frame Fr (see FIG. 2).

詳細は後述するが、本例では、モータ制御部とエジェクタモータ２０１とを接続する配線２５０、２５１のうち、エジェクタモータ２０１側部分は、ロッド１３９内に収容され、更に、当該配線２５０、２５１は、ロッド１３９の可動プラテン１１２側端部の側面に形成された配線収容穴２５２から引き出されている。 Although details will be described later, in this example, of the wires 250 and 251 connecting the motor control unit and the ejector motor 201, the ejector motor 201 side portion is accommodated in the rod 139, and the wires 250 and 251 are further connected. The rod 139 is pulled out from a wiring receiving hole 252 formed on the side surface of the end portion on the movable platen 112 side.

ここで、図４も参照する。図４は、図２に示す型締装置１００を固定プラテン１１１側から見たときの斜視図である。なお、図４は、図２に示した型締装置１００の概略構成の詳細を示すが、固定プラテン１１１、固定金型１１５、可動金型１１６、ガイドポスト１２１、タイバー１１４、コイル１４８、吸着板１２７、リブ１２７ａ等については、説明の便宜に鑑み、図示を省略している。 Reference is also made to FIG. FIG. 4 is a perspective view of the mold clamping device 100 shown in FIG. 2 when viewed from the fixed platen 111 side. 4 shows details of the schematic configuration of the mold clamping device 100 shown in FIG. 2, but a fixed platen 111, a fixed mold 115, a movable mold 116, a guide post 121, a tie bar 114, a coil 148, and a suction plate. The illustration of 127, ribs 127a, etc. is omitted for the convenience of explanation.

図４を参照するに、ロッド１３９の可動プラテン１１２側端部の側面に形成された配線収容穴２５２（図３参照）から引き出されている配線２５０、２５１は、リヤプラテン１１３の可動プラテン１１２に面している端面に形成された切り欠き部２５５を介して、可動プラテン１１２の背面側から可動プラテン１１２の側面側に引き出されている。 Referring to FIG. 4, the wires 250 and 251 led out from the wire receiving holes 252 (see FIG. 3) formed in the side surface of the rod 139 on the movable platen 112 side are connected to the movable platen 112 of the rear platen 113. It is pulled out from the back surface side of the movable platen 112 to the side surface side of the movable platen 112 through a notch 255 formed on the end surface.

可動プラテン１１２の側面側に引き出された配線２５０、２５１は、可動プラテン１１２の側面に備えられている配線固定用ブラケット１８０により、部分的に固定され、更に、リヤプラテン１１３の側面近傍に設けられているケーブルベア（登録商標）１８５内に収容されている。 The wires 250 and 251 drawn to the side surface of the movable platen 112 are partially fixed by a wiring fixing bracket 180 provided on the side surface of the movable platen 112, and further provided near the side surface of the rear platen 113. In a cable bear (registered trademark) 185.

ケーブルベア（登録商標）１８５は、複数のチェーンブロックから構成され屈曲可能な構造を有し、内部に配線２５０、２５１を収容・保持した状態で、可動プラテン１１２の移動方向に沿って移動することができる。 The cable bear (registered trademark) 185 has a bendable structure including a plurality of chain blocks, and moves along the moving direction of the movable platen 112 with the wires 250 and 251 housed and held therein. Can do.

上述したように、ケーブルベア（登録商標）１８５内に部分的に収容されている配線２５０、２５１の端部は、支持フレームＦｒ（図２参照）の下部に設けられた図示を省略するモータ制御部に接続されている。 As described above, the ends of the wires 250 and 251 partially accommodated in the cable bear (registered trademark) 185 are provided at the lower part of the support frame Fr (see FIG. 2), and the motor control (not shown) is omitted. Connected to the department.

所定の長さを有する配線を単純にロッド３９の外部に設ける構造では、型締時において、リヤプラテン１３と吸着板２２との間に形成された僅かな隙間内に入り込み、当該配線をリヤプラテン１３と吸着板２２とで挟み込んでしまうおそれがある。 In the structure in which the wiring having a predetermined length is simply provided outside the rod 39, the mold enters the slight gap formed between the rear platen 13 and the suction plate 22 during mold clamping, and the wiring is connected to the rear platen 13. There is a risk of being pinched by the suction plate 22.

一方、本例のように、配線２５０、２５１のうち、エジェクタモータ２０１側部分をロッド１３９内に部分的に収容することにより、ロッド１３９は、当該配線２５０、２５１の保護部材として機能し、図１の構造で生じうるリヤプラテン１１３及び吸着板１２２による挟み込みを防止することができる。 On the other hand, the rod 139 functions as a protective member for the wires 250 and 251 by partially accommodating the ejector motor 201 side portion of the wires 250 and 251 in the rod 139 as in this example. It is possible to prevent pinching by the rear platen 113 and the suction plate 122 that may occur in the structure of 1.

更に、本例では、当該配線２５０、２５１は、ロッド１３９の可動プラテン１１２側端部の側面に形成された配線収容穴２５２から引き出されているため、型締装置１００の全長を短くでき、型締装置１００のコンパクト化を図ることができる。 Further, in this example, since the wires 250 and 251 are drawn out from the wire receiving hole 252 formed on the side surface of the rod 139 on the movable platen 112 side, the entire length of the mold clamping device 100 can be shortened. The fastening device 100 can be made compact.

なお、図４において、Ｏｐで示す部分は、２本のガイドレールＧｄの間に形成された開口部であり、エジェクタロッド２０９（図３参照）により金型１１９から離型された成形品が当該開口部Ｏｐ内に、落下され、所定の収容部に収容される。 In FIG. 4, a portion indicated by Op is an opening formed between the two guide rails Gd, and a molded product released from the mold 119 by the ejector rod 209 (see FIG. 3) It is dropped into the opening Op and accommodated in a predetermined accommodating portion.

次に、モータ制御部とエジェクタモータ２０１とを接続する配線２５０、２５１のうち、エジェクタモータ２０１側部分の、ロッド１３９内における収容構造について、図５を参照して説明する。 Next, a housing structure in the rod 139 of the ejector motor 201 side portion of the wires 250 and 251 connecting the motor control unit and the ejector motor 201 will be described with reference to FIG.

図５は、エジェクタ装置２５０の外形形状を説明するための図であり、（ａ）は、可動プラテン１１２に取り付けられたエジェクタ装置２００をリヤプラテン１１３（図２参照）側から見たときの斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すエジェクタ装置２００を矢印Ａで示す方向から見たときの図である。なお、図面を見やすくするために、図５においては、配線２５０、２５１の図示を省略している。 5A and 5B are views for explaining the outer shape of the ejector apparatus 250. FIG. 5A is a perspective view of the ejector apparatus 200 attached to the movable platen 112 when viewed from the rear platen 113 (see FIG. 2). (B) is a figure when the ejector apparatus 200 shown to (a) is seen from the direction shown by the arrow A. FIG. In order to make the drawing easy to see, the wirings 250 and 251 are not shown in FIG.

図３及び図５（ａ）を参照するに、第１フランジ２０２及び第２フランジ２０３の外周面には、長手方向に、２本の溝部２８０、２８１が互いに略平行に形成されている。溝部２８０には配線２５０が設けられ、溝部２８１には配線２５１が設けられる。 Referring to FIGS. 3 and 5A, two groove portions 280 and 281 are formed substantially parallel to each other in the longitudinal direction on the outer peripheral surfaces of the first flange 202 and the second flange 203. A wiring 250 is provided in the groove portion 280, and a wiring 251 is provided in the groove portion 281.

配線２５０及び２５１の一方は、モータ制御用信号線等、流動電流が小さい弱電用配線であり、モータの回転を検出する回転検出器へと接続している。他方は、モータ駆動用電源線等、流動電流が大きい強電用配線であり、モータを構成するコイルへ接続している。 One of the wirings 250 and 251 is a low-current wiring with a small flowing current, such as a motor control signal line, and is connected to a rotation detector that detects the rotation of the motor. The other is a high-power wiring having a large flowing current, such as a motor driving power line, and is connected to a coil constituting the motor.

このように、本例では、第１フランジ２０２及び第２フランジ２０３の外周面に形成された溝部２８０、２８１により、弱電用配線と強電用配線とが所定の間隔を隔てて略平行に配置されるため、強電用配線から弱電用配線への誘導ノイズの発生を回避することができ、よって、エジェクタモータ２０１の誤動作を防止することができる。 As described above, in this example, the low-power wiring and the high-power wiring are arranged substantially in parallel with a predetermined interval by the grooves 280 and 281 formed on the outer peripheral surfaces of the first flange 202 and the second flange 203. Therefore, it is possible to avoid the induction noise from the high-power wiring to the low-power wiring, and thus the malfunction of the ejector motor 201 can be prevented.

ところで、図３及び図５に示す例では、第１フランジ２０２及び第２フランジ２０３の外周面に、長手方向に互いに略平行に、配線２５０が設けられる溝部２８０及び配線２５１が設けられる溝部２８１が形成されている。 By the way, in the example shown in FIG.3 and FIG.5, the groove part 280 in which the wiring 250 is provided, and the groove part 281 in which the wiring 251 is provided in the outer peripheral surface of the 1st flange 202 and the 2nd flange 203 are mutually substantially parallel to a longitudinal direction. Is formed.

しかしながら、本発明はかかる例に限定されず、ロッド１３９内にエジェクタ装置２００が収容され、配線２５０、２５１が部分的にロッド１３９に配設される構造である限り、例えば、図６に示す構造であってもよい。 However, the present invention is not limited to such an example, and as long as the ejector device 200 is accommodated in the rod 139 and the wirings 250 and 251 are partially disposed on the rod 139, for example, the structure shown in FIG. It may be.

ここで、図６は、図３に示すロッド１３９の内部構造の変形例を示す図である。図６において、図３に示した箇所と同じ箇所には同じ番号を付して、その説明を省略する。 Here, FIG. 6 is a view showing a modification of the internal structure of the rod 139 shown in FIG. In FIG. 6, the same parts as those shown in FIG.

図６を参照するに、本例の型締装置のロッド４３９も、図３に示すロッド１３９と同様に、中空構造によって形成されている。即ち、ロッド４３９の内部は、円筒状の空間（中空部）となっており、当該中空部にエジェクタ装置４００が配設されている。 Referring to FIG. 6, the rod 439 of the mold clamping device of this example is also formed of a hollow structure, like the rod 139 shown in FIG. That is, the inside of the rod 439 is a cylindrical space (hollow part), and the ejector device 400 is disposed in the hollow part.

図６に示す例では、かかる中空構造を有するロッド４３９の内周面に、長手方向に互いに略平行に、配線２５０が設けられる溝部４８０及び配線２５１が設けられる溝部４８１が形成されている。 In the example shown in FIG. 6, a groove portion 480 where the wiring 250 is provided and a groove portion 481 where the wiring 251 is provided are formed on the inner peripheral surface of the rod 439 having such a hollow structure substantially parallel to each other in the longitudinal direction.

図６に示す例においても、図３に示す例と同様に、ロッド４３９内にエジェクタ装置４００が配設されているため、エジェクタモータ２０１等を、装置外部に設ける必要がなく、よって、型締装置１００のコンパクト化を図ることができる。 In the example shown in FIG. 6, as in the example shown in FIG. 3, since the ejector device 400 is disposed in the rod 439, it is not necessary to provide the ejector motor 201 and the like outside the device. The apparatus 100 can be made compact.

また、配線２５０、２５１のうち、エジェクタモータ２０１側部分をロッド４３９内に部分的に収容されるため、ロッド４３９は、当該配線２５０、２５１の保護部材として機能し、図１の構造で生じうるリヤプラテン１１３及び吸着板１２２による挟み込みを防止することができる。 Further, since the ejector motor 201 side portion of the wirings 250 and 251 is partially accommodated in the rod 439, the rod 439 functions as a protective member for the wirings 250 and 251 and can be generated in the structure of FIG. The pinching by the rear platen 113 and the suction plate 122 can be prevented.

また、ロッド４３９の内周面に形成された溝部４８０、４８１により、弱電用配線と強電用配線とが所定の間隔を隔てて略平行に配置されるため、強電用配線から弱電用配線への誘導ノイズの発生を回避することができ、よって、エジェクタモータ２０１の誤動作を防止することができる。 In addition, since the low-power wiring and the high-power wiring are arranged substantially in parallel at a predetermined interval by the grooves 480 and 481 formed on the inner peripheral surface of the rod 439, the high-power wiring to the low-power wiring are arranged. Generation of inductive noise can be avoided, and thus malfunction of the ejector motor 201 can be prevented.

ところで、図３及び図４に示す例では、部分的にロッド１３９内に収容されている配線２５０、２５１は、ロッド１３９の可動プラテン１１２側端部の側面に形成された配線収容穴２５２から引き出されている。 By the way, in the example shown in FIGS. 3 and 4, the wires 250 and 251 partially accommodated in the rod 139 are pulled out from the wire accommodation holes 252 formed on the side surface of the end of the rod 139 on the movable platen 112 side. It is.

しかしながら、本発明はかかる例に限定されず、ロッド１３９内にエジェクタ装置２００が収容され、配線２５０、２５１が部分的にロッド１３９に配設される構造である限り、例えば、図７に示す構造であってもよい。 However, the present invention is not limited to such an example, and as long as the ejector device 200 is accommodated in the rod 139 and the wirings 250 and 251 are partially disposed on the rod 139, for example, the structure shown in FIG. It may be.

ここで、図７は、ロッド１３９内に配設された配線２５０、２５１の引き出し構造の変形例を示す図であり、型締装置を吸着板１２２側から見たときの斜視図である。なお、図７では、固定金型１１５、可動金型１１６、ガイドポスト１２１、タイバー１１４、コイル１４８、吸着板１２７、リブ１２７ａ等については、説明の便宜に鑑み、図示を省略している。また、図７において、図４に示した箇所と同じ箇所には同じ番号を付して、その説明を省略する。 Here, FIG. 7 is a view showing a modified example of the drawing structure of the wires 250 and 251 disposed in the rod 139, and is a perspective view when the mold clamping device is viewed from the suction plate 122 side. In FIG. 7, illustration of the fixed mold 115, the movable mold 116, the guide post 121, the tie bar 114, the coil 148, the suction plate 127, the rib 127 a, and the like is omitted for convenience of explanation. In FIG. 7, the same parts as those shown in FIG.

本例では、ロッド１３９（図３参照）の吸着板１２２側端部の側面に配線収容穴が形成され、当該配線収容穴から配線２５０、２５１が引き出され、引き出された配線２５０、２５１は、吸着板１２２の後端面（背面）の略中央に貫通形成された配線引出穴５１０を介して、吸着板１２２の後端面（背面）に引き出されている。 In this example, a wiring housing hole is formed in the side surface of the end portion of the rod 139 (see FIG. 3) on the suction plate 122 side, the wirings 250 and 251 are drawn from the wiring housing hole, and the drawn wirings 250 and 251 are: The suction plate 122 is drawn out to the rear end surface (rear surface) of the suction plate 122 through a wiring lead hole 510 formed so as to penetrate substantially the center of the rear end surface (rear surface) of the suction plate 122.

吸着板１２２の背面に引き出された配線２５０、２５１は、リヤプラテン１１３の吸着板１２２側の面近傍に設けられている配線固定用ブラケット１８０により、部分的に固定され、更に、吸着板１２２の側面近傍に設けられているケーブルベア（登録商標）１８５内に収容されている。 The wirings 250 and 251 drawn to the back surface of the suction plate 122 are partially fixed by a wiring fixing bracket 180 provided in the vicinity of the surface of the rear platen 113 on the suction plate 122 side. It is accommodated in a cable bear (registered trademark) 185 provided in the vicinity.

図７に示す例においても、図４に示す例と同様に、ロッド１３９内にエジェクタ装置２００が配設されているため、エジェクタモータ２０１等を、装置外部に設ける必要がなく、よって、型締装置１００のコンパクト化を図ることができる。 In the example shown in FIG. 7, as in the example shown in FIG. 4, since the ejector device 200 is disposed in the rod 139, it is not necessary to provide the ejector motor 201 and the like outside the device. The apparatus 100 can be made compact.

更に、当該配線２５０、２５１は、吸着板１２２の後端面の略中央に貫通形成された配線引出穴５１０を介して、吸着板１２２の後端面に引き出されているため、型締装置１００の全長を短くでき、型締装置１００のコンパクト化を図ることができる。 Further, since the wires 250 and 251 are drawn out to the rear end surface of the suction plate 122 through a wiring lead hole 510 formed penetrating substantially at the center of the rear end surface of the suction plate 122, the entire length of the mold clamping device 100. The mold clamping device 100 can be made compact.

［本発明の実施の形態にかかる型締装置の動作］
次に、本発明の実施の形態にかかる型締装置１００の動作について説明する。 [Operation of the mold clamping device according to the embodiment of the present invention]
Next, the operation of the mold clamping device 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

図２に示す可動金型１１６と固定金型１１５とが開いている状態から型閉じをする際に、コイル１３５に電流を供給する。これにより、リニアモータ１２８が駆動され、吸着板１２２がガイドレールＧｄを前進すると共に、可動プラテン１１２ものガイドレールＧｄを前進し、可動金型１１６が固定金型１１５に当接する。 When the mold is closed from the state in which the movable mold 116 and the fixed mold 115 shown in FIG. 2 are open, a current is supplied to the coil 135. As a result, the linear motor 128 is driven, the suction plate 122 moves forward on the guide rail Gd, moves forward on the guide rail Gd of the movable platen 112, and the movable mold 116 contacts the fixed mold 115.

この型閉動作に伴って、ロッド１３９内に設けられたエジェクタ装置２００も共に前進する。ここで、配線２５０、２５１は、ロッド１３９内に配設され、保護された状態となっているので、高速で可動プラテン１１２を前進させても配線２５０、２５１には過剰な曲げ応力は作用しない。更に、可動プラテン１１２に配置されたケーブルベア１８５も可動プラテン１１２の前進に対応して変形する。 Along with this mold closing operation, the ejector device 200 provided in the rod 139 also moves forward. Here, since the wires 250 and 251 are disposed in the rod 139 and protected, excessive bending stress does not act on the wires 250 and 251 even if the movable platen 112 is advanced at a high speed. . Further, the cable bear 185 disposed on the movable platen 112 is also deformed corresponding to the advance of the movable platen 112.

このため、ケーブルベア１８５内に配設されている配線２５０、２５１も可動プラテン１１２の前進動作に伴って変形するが、ケーブルベア１８５によって保護されているため、過剰な曲げ応力は作用しない。 For this reason, the wirings 250 and 251 disposed in the cable bear 185 are also deformed with the forward movement of the movable platen 112, but are not protected from excessive bending stress because they are protected by the cable bear 185.

従って、エジェクタモータ２０１へ安定した電流供給を行うことができ、また、エジェクタモータ２０１の検出信号を確実に制御装置へ送信することができる。 Therefore, a stable current supply to the ejector motor 201 can be performed, and a detection signal of the ejector motor 201 can be reliably transmitted to the control device.

続いて、コイル１４８に電流が供給され、磁性体である吸着板１２２の吸着部１５１を電磁石１４９の吸着力によって吸着する。これにより、吸着板１２２及びロッド１３９を介して吸着力が型締力として可動プラテン１１２に伝達され、型締めが行われる。ここで、配線２５０、２５１は、ロッド１３９及びケーブルベア１８５によって保護されているので、高速で可動プラテン１１２が後退しても、過剰な曲げ応力は作用しない。 Subsequently, a current is supplied to the coil 148, and the attracting portion 151 of the attracting plate 122, which is a magnetic material, is attracted by the attracting force of the electromagnet 149. As a result, the suction force is transmitted as a clamping force to the movable platen 112 via the suction plate 122 and the rod 139, and the clamping is performed. Here, since the wirings 250 and 251 are protected by the rod 139 and the cable bear 185, excessive bending stress does not act even if the movable platen 112 is retracted at high speed.

型締めが行われている間、射出装置１１７において溶融した樹脂が射出ノズル１１８から射出され、金型装置１１９のキャビティ空間に充填される。 While mold clamping is being performed, the resin melted in the injection apparatus 117 is injected from the injection nozzle 118 and filled into the cavity space of the mold apparatus 119.

そして、キャビティ空間内の樹脂が固化すると、コイル１４８への電流供給が停止される。この場合、コイル１４８への電流供給を停止しても、吸着部１５１には磁気が残留するので、コイル１４８に型締めを行う際と逆の方向に電流が供給され、吸着部１５１に残留した磁気が取り除かれる。続いて、コイル１３５に逆方向の電流が供給される。それにより、リニアモータ１２８が駆動され、可動プラテン１１２が後退させられ、可動金型１１６が後退限位置に移動し、型開きが行われる。 Then, when the resin in the cavity space is solidified, the current supply to the coil 148 is stopped. In this case, even if the current supply to the coil 148 is stopped, the magnetism remains in the attracting portion 151, so that the current is supplied in the opposite direction to the case where the coil 148 is clamped and remains in the attracting portion 151. The magnetism is removed. Subsequently, a current in the reverse direction is supplied to the coil 135. Thereby, the linear motor 128 is driven, the movable platen 112 is moved backward, the movable mold 116 is moved to the backward limit position, and the mold opening is performed.

型開き後、型締装置１００のロッド１３９内に配設されたエジェクタ装置２００のエジェクタ２０１に電流が供給されると、当該エジェクタモータ２０１が駆動し、モータ軸２０１１が回転する。モータ軸２０１１の回転は、カップリング２０４によってＢＳシャフト２０５に伝達され、ＢＳシャフト２０５が回転する。 When the current is supplied to the ejector 201 of the ejector device 200 disposed in the rod 139 of the mold clamping device 100 after the mold is opened, the ejector motor 201 is driven and the motor shaft 2011 is rotated. The rotation of the motor shaft 2011 is transmitted to the BS shaft 205 by the coupling 204, and the BS shaft 205 rotates.

ＢＳシャフト２０５の回転に応じ、ＢＳナット２０６が前進させられる。ＢＳナット２０６の前進により、連結ロッド２０７及びクロスヘッド２０８を介してエジェクタロッド２０９が前進する。エジェクタロッド２０９が前進し、その前端部によって、固化された成形品が可動金型１６より突き出され、金型１１９から離型される。 In response to the rotation of the BS shaft 205, the BS nut 206 is advanced. As the BS nut 206 advances, the ejector rod 209 advances through the connecting rod 207 and the cross head 208. The ejector rod 209 moves forward, and the solidified molded product protrudes from the movable mold 16 and is released from the mold 119 by the front end portion thereof.

上述のエジェクタロッドにより金型１１９から離型された成形品は、支持フレームＦｒの略中央に長手方向に沿って形成された開口部Ｏｐ（図４参照）内に、落下され、所定の収容部に収容される。 The molded product released from the mold 119 by the ejector rod described above is dropped into an opening Op (see FIG. 4) formed along the longitudinal direction at the approximate center of the support frame Fr, and a predetermined storage portion. Is housed in.

その後、エジェクタモータ２０１に逆向きに電流が供給されると、モータ軸２０１１は逆回転する。それに応じてＢＳシャフト２０５も逆回転し、ＢＳナット２０６は後退させられる。ＢＳナット２０６の後退により、連結ロッド２０７及びクロスヘッド２０８を介してエジェクタロッド２０９が後退する。 Thereafter, when a current is supplied to the ejector motor 201 in the reverse direction, the motor shaft 2011 rotates in the reverse direction. In response, the BS shaft 205 also rotates in the reverse direction, and the BS nut 206 is retracted. As the BS nut 206 moves backward, the ejector rod 209 moves backward via the connecting rod 207 and the cross head 208.

このとき、本例では、型締装置１００のロッド１３９（図６に示す例ではロッド４３９）内にエジェクタ装置２００（図６に示す例ではエジェクタ装置４００）が配設されているため、エジェクタ装置２００（図６に示す例ではエジェクタ装置４００）のエジェクタモータ２０１等を、装置外部に設ける必要がなく、よって、型締装置１００のコンパクト化を図ることができる。 At this time, in this example, since the ejector device 200 (the ejector device 400 in the example shown in FIG. 6) is disposed in the rod 139 (the rod 439 in the example shown in FIG. 6) of the mold clamping device 100, the ejector device. It is not necessary to provide the ejector motor 201 and the like of 200 (the ejector device 400 in the example shown in FIG. 6) outside the device, and thus the mold clamping device 100 can be made compact.

また、配線２５０、２５１のうち、エジェクタモータ２０１側部分をロッド１３９（図６に示す例ではロッド４３９）内に部分的に収容することにより、ロッド１３９（図６に示す例ではロッド４３９）は、当該配線２５０、２５１の保護部材として機能し、図１の構造で生じうるリヤプラテン１１３及び吸着板１２２による挟み込みを防止することができる。 In addition, among the wires 250 and 251, the ejector motor 201 side portion is partially accommodated in the rod 139 (rod 439 in the example shown in FIG. 6), so that the rod 139 (rod 439 in the example shown in FIG. 6) is 1 functions as a protective member for the wirings 250 and 251, and can be prevented from being caught by the rear platen 113 and the suction plate 122 which may occur in the structure of FIG.

更に、当該配線２５０、２５１は、ロッド１３９（図６に示す例ではロッド４３９）の可動プラテン１１２側端部の側面に形成された配線収容穴２５２から引き出されており、図７に示す例では吸着板１２２の後端面の略中央に貫通形成された配線引出穴５１０を介して吸着板１２２の後端面に引き出されているため、型締装置１００の全長を短くでき、型締装置１００のコンパクト化を図ることができる。 Further, the wires 250 and 251 are drawn out from a wire receiving hole 252 formed on the side surface of the rod 139 (rod 439 in the example shown in FIG. 6) on the movable platen 112 side, and in the example shown in FIG. Since it is drawn out to the rear end surface of the suction plate 122 through a wiring lead hole 510 formed penetrating substantially at the center of the rear end surface of the suction plate 122, the overall length of the mold clamping device 100 can be shortened, and the mold clamping device 100 is compact. Can be achieved.

また、第１フランジ２０２及び第２フランジ２０３の外周面に形成された溝部２８０、２８１により、また、図６に示す例ではロッド４３９の内周面に形成された溝部４８０、４８１により、弱電用配線と強電用配線とが所定の間隔を隔てて略平行に配置されるため、強電用配線から弱電用配線への誘導ノイズの発生を回避することができ、よって、当該ノイズに因るエジェクタモータ２０１の誤動作を防止することができる。 Further, by the grooves 280 and 281 formed on the outer peripheral surfaces of the first flange 202 and the second flange 203, and in the example shown in FIG. 6, the grooves 480 and 481 formed on the inner peripheral surface of the rod 439 Since the wiring and the high-power wiring are arranged substantially in parallel at a predetermined interval, it is possible to avoid the generation of inductive noise from the high-power wiring to the low-power wiring, and thus the ejector motor due to the noise. The malfunction of 201 can be prevented.

以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications and changes are within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

型締めの動作に電磁石の吸着力を利用した型締装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the mold clamping apparatus using the adsorption | suction force of an electromagnet for the operation | movement of mold clamping. 本発明の実施の形態に係る型締装置の概略構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of a mold clamping device concerning an embodiment of the invention. エジェクタ装置の構造を説明するための図であり、ロッドの内部構造を示す図である。It is a figure for demonstrating the structure of an ejector apparatus, and is a figure which shows the internal structure of a rod. 図２に示す型締装置を固定プラテン側から見たときの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view when the mold clamping device shown in FIG. 2 is viewed from the fixed platen side. エジェクタ装置の外形形状を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the external shape of an ejector apparatus. 図３に示すロッドの内部構造の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the internal structure of the rod shown in FIG. ロッド内に配設された配線の引き出し構造の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the drawer | drawing-out structure of the wiring arrange | positioned in the rod.

Explanation of symbols

１００型締装置
１１２可動プラテン
１２２吸着板
１３７電磁石ユニット
１３９、４３９ロッド
２００、４００エジェクタ
２０１、エジェクタモータ
２０２第１フランジ
２０３第２フランジ
２５０、２５１配線
２８０、２８１、４８０、４８１溝部
５１０配線引き出し穴 100 Mold clamping device 112 Movable platen 122 Suction plate 137 Electromagnet unit 139, 439 Rod 200, 400 Ejector 201, Ejector motor 202 First flange 203 Second flange 250, 251 Wiring 280, 281, 480, 481 Groove 510 Wiring lead hole

Claims

A mold clamping device including a rod for transmitting a mold clamping force generated by an electromagnet unit to a movable platen,
The rod has a hollow structure;
A drive part of the ejector device and a wiring of the drive part are provided in the hollow part of the rod,
Within the hollow portion of the rod, the wiring is divided into a weak power wiring and a high power wiring,
The ejector device comprises a flange;
The drive unit of the ejector device is fixed to the movable platen via the flange,
A mold clamping device, wherein a plurality of groove portions are formed on an outer peripheral surface of the flange, and the low-power wiring and the high-power wiring are separately arranged in the groove portion.

A mold clamping device including a rod for transmitting a mold clamping force generated by an electromagnet unit to a movable platen,
The rod has a hollow structure;
A drive part of the ejector device and a wiring of the drive part are provided in the hollow part of the rod,
Within the hollow portion of the rod, the wiring is divided into a weak power wiring and a high power wiring,
A mold clamping device, wherein a plurality of groove portions are formed on an inner peripheral surface of the rod, and the low-power wiring and the high-power wiring are separately arranged in the groove portion.

The mold clamping device according to claim 1 or 2 ,
The mold clamping device, wherein the plurality of grooves are formed substantially parallel to each other with a predetermined interval.

The mold clamping device according to any one of claims 1 to 3 ,
The mold clamping apparatus according to claim 1, wherein the wiring is drawn out from a back surface side of the movable platen to a side surface side of the movable platen.

The mold clamping device according to any one of claims 1 to 4 ,
The mold clamping device according to claim 1, wherein the wiring is drawn out to a rear end surface of the magnetic body through a hole formed in the magnetic body disposed behind the movable platen.