JP4768538B2 - 画像読取装置及び該方法 - Google Patents

Description

本発明は、透明板の一方主面上を移動するように読取り対象の原稿を搬送しつつ、透明板の他方主面側から原稿の画像を読み取る、いわゆるシートスルー型の画像読取装置及び画像読取り方法に関する。

シートスルー型の画像読取装置を用いて原稿の画像を読み取り、プリンタにより印刷したり、パーソナルコンピュータ等のコンピュータに画像を取り込んでディスプレーに表示したりした場合に、画像の中に、副走査方向に沿った筋状の異常画像が現れることがある。これは、通常、ゴミ、塵或いは搬送される原稿の用紙の紙粉等の異物が画像読取装置のコンタクトガラスに付着することやコンタクトガラスにキズがあること等に起因するものである。筋状の異常画像は、白地部である地肌部に黒筋となって現れたり、画像部分に白筋となって現れたりするもので、視覚上目立つ。原稿に忠実な画像データを得ることが望まれる画像読取装置にとっては、このような筋状の異常画像の排除が要望される。

かかる筋状の異常画像の発生を抑える技術が例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。

特許文献１に開示の技術は、原稿を読み取る前に、原稿読取位置において主走査方向に延在するように配置される基準板を読み取り、得られた基準板の画像に異常画像が含まれるか否かを判定し、異常画像が含まれていれば、原稿読取位置を副走査方向に沿って所定の距離だけ移動させるものである。また、新たな原稿読取位置で再び異常画像が認められれば、原稿読取位置が更に変更される。特許文献１に開示の技術は、こうして読み取った原稿の画像に筋状の異常画像が現れることを抑制している。

また、特許文献２に開示の技術では、まず第１に、原稿の読み取りを行って原稿の最終ラインに所定の幅以内であって所定の濃度以上である画像が含まれているか否かが判定される。第２に、この判定によりかかる画像が含まれる場合には、基準板の読み取りが行われ、かかる画像の位置における基準板の画像が所定の濃度以上であるか否かが判定される。第３に、この判定により該画像が所定の濃度以上である場合には、上記位置の両側における画像の平均濃度が所定の濃度以上であるか否かが判定される。そして、この判定により該平均濃度が所定の濃度以上であると判定された場合に、かかる画像が異常画像であると判定される。また、新たな原稿読取位置で再び異常画像が認められれば、原稿読取位置が更に変更される。

さらに、特許文献２に開示の技術では、まず第１に、原稿の読み取りを行って原稿の先頭ラインにおける最高濃度位置と原稿の最終ラインにおける最高濃度位置との差が所定の幅以内であるか否かが判定される。第２に、この判定により該差が所定の幅以内である場合には、最終ラインにおける最高濃度が所定の濃度以上であるか否かが判定される。第３に、この判定により該最高濃度が所定の濃度以上である場合には、基準板の読み取りが行われ、基準板の最高濃度が所定の濃度以上であるか否かが判定される。第４に、この判定により該最高濃度が所定の濃度以上である場合には、第１で読み込んだ最終ラインにおける最高濃度位置と基準板の最高濃度位置との差が所定の幅以内であるか否かが判定される。そして、所定の幅以内であると判定された場合に、最高濃度位置に異常画像があると判定される。また、新たな原稿読取位置で再び異常画像が認められれば、原稿読取位置が更に変更される。

特許文献２に開示の技術は、このように順次に判定することによって、実際の画像データでは異常画像とならない基準板に付着した異物や基準板のキズ等を判定し、コンタクトガラスに付着した異物やコンタクトガラスのキズ等の判定精度を向上させている。

そして、このように異常画像が認められるたびに原稿読取位置が予め設定されている最初の原稿読取位置から最後の原稿読取位置まで順次に変更されるが、この原稿読取位置がこの最後の原稿読取位置に達すると、逆順（この予め設定されている最後の原稿読取位置から最初の原稿読取位置へ）に変更され、その際に、使用者にメンテナンスの時期であることを警告することも特許文献２には、開示されている。
特開２０００−１９６８１４号公報 特開２０００−３１０８２０号公報

ところで、上述の異常画像の原因となるゴミ、塵及び紙粉等は、原稿が原稿読取位置を通過することによって移動する場合があり、画像に異常画像があると判定された場合でも画像に筋状の異常画像が発生しない場合がある。このような場合に上述の警告が行われると、警告が目障りであったり、この警告を解除するための操作をユーザが行う必要がある機種ではユーザがその操作を煩わしく感じたりするため、画像読取装置の使い勝手が低下するという不都合がある。また、このような場合に上述の警告が行われると、ユーザは、画像読取装置が故障したと思うため、ユーザが無用な対処を行うという不都合が生じる。特に、紙粉を発生しやすい用紙の原稿を画像読込装置が読み込む場合には、頻繁に警告が行われる可能性が高いため、このような不都合は、重大である。

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、適切に警告を行うことができる画像読取装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。即ち、本発明に係る一態様では、透明板の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿の画像を、光源の反射光により前記透明板の他方主面側から読み取ると共に、前記原稿を読み取った画像に異常がある場合には原稿の読取位置を前記副走査方向に沿って変更し、変更後の原稿の読取位置が予め設定された所定の設定位置にある場合には警告を提示する画像読取装置において、前記原稿を読み取った画像に異常がない場合における前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数をカウントする第１カウンタと、一の警告を提示してから次の警告を提示するまでの間に前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数をカウントする第２カウンタと、前記原稿を読み取った画像に異常がない場合における前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数に応じて前記設定位置を変更する設定部とを備え、前記設定部は、一の警告を提示してから次の警告を提示するまでの間に前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が予め設定された第１所定枚数以下である場合には、現在の原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が、前記第１所定枚数より少ない予め設定された第２所定枚数であるときに、前記設定位置を前記現在の原稿の読取位置に設定し、一の警告を提示してから次の警告を提示するまでの間に前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が前記第１所定枚数以下ではない場合には、現在の原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が、前記第２所定枚数より多い予め設定された第３所定枚数であるときに、前記設定位置を前記現在の原稿の読取位置に設定することを特徴とする。そして、本発明に係る他の一態様では、透明板の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿の画像を、光源の反射光により前記透明板の他方主面側から読み取ると共に、前記原稿を読み取った画像に異常がある場合には原稿の読取位置を前記副走査方向に沿って変更し、変更後の原稿の読取位置が予め設定された設定位置にある場合には警告を提示する画像読取方法において、前記原稿を読み取った画像に異常がない場合における前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数をカウントする第１カウンタステップと、一の警告を提示してから次の警告を提示するまでの間に前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数をカウントする第２カウンタステップと、前記原稿を読み取った画像に異常がない場合における前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数に応じて前記設定位置を変更する設定ステップとを備え、前記設定ステップは、一の警告を提示してから次の警告を提示するまでの間に前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が予め設定された第１所定枚数以下である場合には、現在の原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が、前記第１所定枚数より少ない予め設定された第２所定枚数であるときに、前記設定位置を前記現在の原稿の読取位置に設定し、一の警告を提示してから次の警告を提示するまでの間に前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が前記第１所定枚数以下ではない場合には、現在の原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が、前記第２所定枚数より多い予め設定された第３所定枚数であるときに、前記設定位置を前記現在の原稿の読取位置に設定することを特徴とする。

このような構成によれば、設定部が、原稿を読み取った画像に異常がない場合における原稿の読取位置を通過した原稿の枚数に応じて、警告を行うか否かを判断する設定位置を変更するので、ユーザに適切に警告がなされ得る。

異常画像の原因となる紙粉は、通常、原稿の読取位置を通過した原稿の枚数に応じて増大する。このため、原稿の読取位置を通過した原稿の枚数によっては、紙粉の量が少なく、画像に異常画像があると判定された場合でも画像に筋状の異常画像が発生しない場合が比較的多い。このような構成によれば、設定部が、一の警告を提示してから次の警告を提示するまでの間に原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が第１所定枚数以下である場合には、現在の原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が第２所定枚数であるときに、設定位置を現在の原稿の読取位置に設定し、一の警告を提示してから次の警告を提示するまでの間に原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が第１所定枚数以下ではない場合には、現在の原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が第２所定枚数とは異なる第３所定枚数であるときに、設定位置を現在の原稿の読取位置に設定する。このため、紙粉の量が比較的少ないと考えられる範囲にある、前記原稿の枚数が第１所定枚数以下である場合には、現在の原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が第２所定枚数であるときに、設定位置を現在の原稿の読取位置に設定するので、不必要に警告が行われることが抑制され、警告がユーザにより適切になされ得る。そして、前記原稿の枚数が第１所定枚数以下ではない場合には、現在の原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が第２所定枚数とは異なる、例えば第２所定枚数より多い第３所定枚数であるときに、設定位置を現在の原稿の読取位置に設定するので、不必要に警告が行われることが抑制されると共に紙粉の増大による必要な警告が行われ、警告がユーザにより適切になされ得る。

さらに、これら上述の画像読取りに関し、前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が前記第１所定枚数よりも多い予め設定された第４所定枚数以上である場合には、前記警告をさらに行うことを特徴とする。

原稿が原稿の読取位置を第１所定枚数を越えてさらに通過すると、紙粉がさらに増大する。このような構成によれば、原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が第４所定枚数以上である場合には警告が行われるので、このような場合の紙粉の除去を促すべく、警告がユーザに適切になされ得る。

このような構成の画像読取装置及び画像読取方法では、ユーザに適切に警告がなされ得る。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。

図１は、実施形態におけるディジタル複写機の外観構成を示す図である。図２及び図３は、実施形態における画像読取装置の機械的及び光学的構成を主として示す概略断面図である。図３は、図２の一部拡大図に該当する。図４は、実施形態における画像読取装置の電気的構成を主として示すブロック図である。

図１乃至図４において、この画像読取装置ＳＣは、透明板の一例であるコンタクトガラス２７の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿Ｓの画像を、光源の一例である露光ランプ２６の反射光によりコンタクトガラス２７の他方主面側から読み取る画像読取機能、即ちスキャナ機能のみならず、プリンタ機能を含むディジタル複写機ＣＰとして具体化されている。なお、画像読取装置ＳＣは、スキャナとして具体化されても良く、あるいは、ファクシミリ機能、プリンタ機能及びスキャナ機能等を兼ね備えた複合機として具体化されても良い。この画像読取装置ＳＣは、給紙部（ドキュメントフィーダ）１、スキャナ部２及び制御部３を備える。

給紙部１は、原稿Ｓを読み取る位置である原稿読取位置Ｐに原稿Ｓを搬送するものである。給紙部１は、スキャナ部２の上面に開閉自在に取り付けられており、例えば、図１乃至図３に示すように、基準板１０、原稿排紙テーブル１１、原稿給紙テーブル１２、給紙ローラ１３、レジストスイッチ１４、一対のレジストローラ１５、タイミングスイッチ１６、分離コロ１７、一対の排紙ローラ１８及び原稿押さえ部材１９を備える。スキャナ部２は、原稿読取位置Ｐに搬送された原稿Ｓの画像を読み取るものである。スキャナ部２は、例えば、図１乃至図３に示すように、表示部２０、第１ミラー２１、第２ミラー２２、第３ミラー２３、レンズ系２４、ＣＣＤ撮像素子２５、露光ランプ２６及びコンタクトガラス２７を備える。制御部３は、画像読取装置ＳＣの内部（ディジタル複写機の内部）に設けられ、給紙部１及びスキャナ部２を当該機能に応じてそれぞれ制御するものである。制御部３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）及びその周辺回路等を備えたマイクロコンピュータによって構成される。

制御部３の制御に従って、一対に置かれた給紙ローラ１３と分離コロ１７とにより、原稿給紙テーブル１２に載置された複数の原稿Ｓから順に一枚の原稿Ｓが分離され、一対のレジストローラ１５により、原稿押さえ部材１９の基準板１０とコンタクトガラス２７との間に設定された原稿読取位置Ｐに搬送される。レジストスイッチ１４及びレジストローラ１５は、原稿Ｓが原稿読取位置Ｐに搬送される前に、原稿Ｓの斜め送りを規制して原稿先端を整える役目を果たす。基準板１０は、主走査方向（図２及び図３において紙面に直交する方向）に延在するように、原稿押さえ部材１９の、コンタクトガラス２７の一方主面に対向する面に取り付けられた帯板状のものであり、少なくともコンタクトガラス２７に対向する表面が例えば白一色となっている。タイミングスイッチ１６は、原稿搬送中の画像先端タイミングを決定するものであり、当該タイミングスイッチ１６から得られた信号は、制御部３に通知される。

原稿Ｓが原稿読取位置Ｐを移動する間に、スキャナ部２に設けられる光学系によって、原稿Ｓのコンタクトガラス２７に面する側の画像が読み取られる。即ち、まず、制御部３の制御に従って露光ランプ２６が発光し、この露光ランプ２６の光が、コンタクトガラス２７を透過することにより原稿読取位置Ｐに照射される。その結果、原稿読取位置Ｐにおける原稿Ｓの反射光がコンタクトガラス２７を通して第１ミラー２１に入射する。当該入射光は、第２ミラー２２、第３ミラー２３及びレンズ系２４を通過した後、ＣＣＤ撮像素子２５へ入射する。ＣＣＤ撮像素子２５は、制御部３の制御に従って動作し、入射光を電気信号へ変換する。ＣＣＤ撮像素子２５は、主走査方向に配列しており、主走査方向の１ライン分の画像データを同時に取得する。なお、ＣＣＤ撮像素子２５は、複数ライン分の画像データを同時に取得可能なように、複数列が配置されていても良い。ＣＣＤ撮像素子２５によって取得された画像データは、図略の処理回路によって増幅及びディジタル信号化された後に、さらにシェーディング補正、ガンマ補正、色収差補正、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）補正及びスキャナ色補正等の様々な画像処理が制御部３によって施される。そして、画像処理された画像データは、制御部３のメモリにおける所定のメモリ領域に記憶される。

原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓは、制御部３の制御に従って一対の排紙ローラ１８により原稿排紙テーブル１１に排出される。ＣＣＤ撮像素子２５が原稿読取位置Ｐにおける原稿Ｓの画像を読み取る間に、原稿Ｓは、副走査方向（図２及び図３において水平方向）に移動するので、１枚の原稿Ｓが原稿排紙テーブル１１に収納された際には、当該１枚の原稿Ｓの主走査方向及び副走査方向に沿った全画像の読み取りが完了する。

ここで、スキャナ部２は、給紙部１を当該スキャナ部２の上方に開いて、給紙部１を用いることなく、原稿Ｓが一枚ずつコンタクトガラス２７の上面に載置されることによって、原稿Ｓの画像を読み取ることも可能なように構成されている。この目的のために、光学系の一部は、移動枠２８に取り付けられて、コンタクトガラス２７の主面に沿って移動可能に構成されている。即ち、露光ランプ２６、第１ミラー２１、第２ミラー２２及び第３ミラー２３は、移動枠２８に取り付けられており、移動枠２８が移動するのに伴って移動する。これに対して、レンズ系２４及びＣＣＤ撮像素子２５は、移動枠２８には取り付けられずに、移動枠２８を除くスキャナ部２の部分に固定されている。移動枠２８の移動に伴い、第２ミラー２２及び第３ミラー２３は、露光ランプ２６及び第１ミラー２１の移動距離の半分のみ移動する。それにより、第１ミラー２１からレンズ系２４へ至る露光ランプ２６の反射光の光路の長さが、移動枠２８の位置に依存せずに一定に保持される。露光ランプ２６及び第１ミラー２１が移動するのに伴って、原稿読取位置が副走査方向に沿って移動する。それにより、ＣＣＤ撮像素子２５は、コンタクトガラス２７の上面に静止して載置された原稿Ｓの画像を、主走査方向及び副走査方向に沿って読み取ることが可能となっている。

図３に示すように、原稿Ｓが給紙部１により搬送されつつ、その画像がコンタクトガラス２７を介して読み取られる場合においても、移動枠２８が移動可能であって、それによりコンタクトガラス２７における原稿読取位置Ｐが、コンタクトガラス２７の上面に沿って変更可能となっている。かかる構成は、スキャナ部２が、コンタクトガラス２７の上面に載置された原稿Ｓの画像をも読み取り可能なように移動枠２８を有する構成を、そのまま転用することにより容易に実現し得る。

このような画像読み取り動作を行うために、電気的な構成として、例えば、図４に示すように、スキャナ部２は、制御部３の制御に従って、図略のモータを駆動することにより移動枠２８を移動する回路である移動枠駆動部２９をさらに備え、制御部３は、機能的に、読取制御部３１、異常判定部３２、読取位置設定部３３、ガイダンス表示部３４、画像データ記憶部３５、設定データ記憶部３６及び原稿読取位置移動回数記憶部３７を備えている。

読取制御部３１は、原稿Ｓの画像を読み取るべく、上述のように給紙部１及びスキャナ部２を制御する。異常判定部３２は、原稿Ｓの予め設定された領域の画像中における最高濃度と、原稿Ｓがコンタクトガラス２７の一方主面上に無い状態で基準板１０を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、原稿Ｓを読み取った画像の中に異常があるか否かを判定する。読取位置設定部３３は、異常判定部３２が異常有りと判定した場合に、移動枠駆動部２９を制御することによって、基準板１０を読み取り得る範囲内で原稿読取位置Ｐを副走査方向に沿って変更し、原稿読取位置Ｐを新たな位置に設定する。ガイダンス表示部３４は、異常判定部３２の判定結果及び給紙部１を通紙した原稿Ｓの通紙枚数に応じて、コンタクトガラス２７のメンテナンスを促すガイダンスをスキャナ部２の表示部２０に表示する。このようなコンタクトガラス２７のメンテナンスを促すガイダンスは、例えば、原稿読取位置Ｐにおけるコンタクトガラス２７の清掃を促す清掃ガイダンス等である。表示部２０は、スキャナ部２（ディジタル複写機ＣＰ）の上部前方に設けられ、上記ガイダンスだけでなく、スキャナ部２（ディジタル複写機ＣＰ）へ入力された操作やスキャナ部２（ディジタル複写機ＣＰ）の動作状態等を表示する装置であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等を備えて構成される。画像データ記憶部３５は、読取制御部３１によって原稿Ｓから読み取った画像データを記憶する。設定データ記憶部３６は、原稿読取位置Ｐを各位置へ移動するための設定データを記憶する。設定データは、例えば、本実施形態では、原稿読取位置Ｐの各位置への移動距離及び各位置における原稿Ｓの読み取りを開始するタイミング（原稿読み取り開始タイミング）である。そして、原稿読取位置移動回数記憶部３７は、現在の原稿読取位置Ｐにおける初期位置からの移動回数を表す原稿読取位置移動回数Ｎの値を記憶する。

次に、画像読取装置ＳＣの異常判定動作について説明する。

図５及び図６は、実施形態の画像読取装置における異常判定動作を示すフローチャートである。図７は、原稿の読み取り領域を説明するための図である。

図５及び図６において、画像読取装置ＳＣにおける異常判定に当たって、まず、制御部３の読取制御部３１は、用紙サイズに応じた初期設定を行う（Ｓ３１）。後述するように、異常判定は、図７に示すように、原稿Ｓの搬送方向における先端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された所定幅を有する領域（以下、「ラインＡ」と呼称する。）を読み込んだ画像データ（以下、「ラインＡの画像データ」と呼称する。）、及び、原稿Ｓの搬送方向における後端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された所定幅を有する領域（以下、「ラインＢ」と呼称する。）を読み込んだ画像データ（以下、「ラインＢの画像データ」と呼称する。）を用いて行われる。このため、この初期設定では、より具体的には、用紙サイズに応じてこれらラインＡ及びラインＢの各位置が設定される。なお、１ラインは、通常、副走査方向における約２ｍｍに相当する距離を有し、異常判定を行うに当たって１又は複数のライン数がラインＡ及びラインＢの所定幅として適宜に設定される。

次に、読取制御部３１は、上述したように、給紙部１及びスキャナ部２をそれぞれ連携動作させることによって原稿Ｓの画像を読み込み、画像データを画像データ記憶部３５における所定の記憶領域に１ラインずつ記憶する（Ｓ３２）。そして、読取制御部３１は、原稿Ｓの画像の読み込みが終了した旨を異常判定部３２に通知する。

次に、制御部３の異常判定部３２は、画像データ記憶部３５に記憶されているラインＡの画像データから、ラインＡの画像における主走査方向全域で濃度が最高である最高濃度を判定して該最高濃度及び該最高濃度の位置（最高濃度位置）を取得すると共に、画像データ記憶部３５に記憶されているラインＢの画像データから、ラインＢの画像における主走査方向全域で濃度が最高である最高濃度を判定して該最高濃度及び該最高濃度位置を取得する（Ｓ３３）。なお、この最高濃度の位置は、ＣＣＤ撮像素子２５では、主走査方向の画素位置であり、また、画像データ記憶部３５では、メモリのアドレスである。

次に、異常判定部３２は、処理Ｓ３３で取得したラインＡの最高濃度が第１所定濃度Ｄ１以上であると共に、処理Ｓ３３で取得したラインＢの最高濃度が第１所定濃度Ｄ１以上であるか否か、言い換えれば、処理Ｓ３３で取得したラインＡ及びラインＢの各ラインにおける各最高濃度が共に第１所定濃度Ｄ１以上であるか否かを判断する（Ｓ３４）。

ラインＡの最高濃度やラインＢの最高濃度が薄い場合には、例えば罫線等の筋状の画像や異常画像ではないと考えられる。このため、第１所定濃度Ｄ１は、仕様等により予め設定された、例えば罫線等の筋状の画像及び異常画像と判定すべき筋の濃度に応じて適宜に設定される。第１所定値Ｄ１は、比較的小さな値に設定され、白を０とし、黒を２５５とした２５６階調の場合において、例えば、３２等に設定される。

この処理Ｓ３４における判断の結果、少なくとも一方のライン（両方又は何れか一方のライン）における最高濃度が第１所定濃度Ｄ１以上ではない場合（Ｎｏ）では、異常判定部３２は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定され、本異常判定動作を終了する。一方、この処理Ｓ３４における判断の結果、両方のラインにおける各最高濃度が第１所定濃度Ｄ１以上である場合（Ｙｅｓ）では、異常判定部３２は、次の処理Ｓ３５を実行する。

処理Ｓ３５において、異常判定部３２は、以前の異常判定動作（処理Ｓ３１乃至Ｓ４１の動作）の結果、最新に、筋状の異常画像と判定された位置と、ラインＡの最高濃度位置との差の絶対値が第１所定幅Ｗ１以下であるか否かを判断する。言い換えれば、異常判定部３２は、以前の異常判定動作（処理Ｓ３１乃至Ｓ４１の動作）の結果、最新に、筋状の異常画像と判定された位置とラインＡの最高濃度位置とが第１所定幅Ｗ１以下の範囲で一致するか否かを判断する。この第１所定幅Ｗ１は、仕様等により予め設定された、異常画像と判定すべき筋の幅に応じて適宜に設定され、例えば、０ｘ１０＝１６ピクセル等に設定される。なお、１ピクセル（１画素）は、通常、約４３．３μｍである。ここで、処理Ｓ３５において、上述では、最新に筋状の異常画像と判定された位置は、ラインＡの最高濃度位置と比較されたが、ラインＢの最高濃度位置と比較しても良い。

この処理Ｓ３５における判断の結果、この差の絶対値が第１所定幅Ｗ１以下ではない場合（Ｎｏ）には、異常判定部３２は、処理Ｓ３６をスキップし、制御部３の読取制御部３１は、処理Ｓ３７を実行する。一方、処理Ｓ３５における判断の結果、この差の絶対値が第１所定幅Ｗ１以下である場合（Ｙｅｓ）には、異常判定部３２は、処理Ｓ３６を実行してその判断の結果により、制御部３の読取制御部３１は、処理Ｓ３７を実行する。

ここで、この処理Ｓ３５における判断の結果、この差の絶対値が第１所定幅Ｗ１以下ではない場合は、コンタクトガラス２７にキズがある場合やコンタクトガラス２７の上に異物等が付着している場合等であると判定され、処理Ｓ３６がスキップされる。

処理Ｓ３６において、異常判定部３２は、ラインＡの最高濃度位置とラインＢの最高濃度位置との差の絶対値が第２所定幅Ｗ２以下であるか否かを判断する。この第２所定幅Ｗ２は、仕様等により予め設定された、例えば罫線等の筋状の画像と判定すべき筋の幅に応じて適宜に設定され、例えば、０ｘ１０＝１６ピクセル等に設定される。

この差の絶対値が第２所定幅Ｗ２以下ではない場合では、判定対象の画像は、副走査方向に沿った筋状の画像ではなく、スポット的な画像であると考えられる。一方、この差の絶対値が第２所定幅Ｗ２以下の場合では、判定対象の画像は、例えば罫線等の筋状の画像或いは例えば黒筋等の異常画像であると考えられる。

このため、処理Ｓ３６における判断の結果、この差の絶対値が第２所定幅Ｗ２以下ではない場合（Ｎｏ）では、異常判定部３２は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定され、本異常判定動作を終了する。一方、この判断の結果、この差の絶対値が第２所定幅Ｗ２以下である場合（Ｙｅｓ）では、判定対象の画像が異常画像であるか否かをさらに判定するため、異常判定部３２は、制御部３の読取制御部３１に次の処理Ｓ３７を実行させるべく、その旨を読取制御部３１へ通知する。

なお、上述では、判定時間を短くする観点から、ラインＡ及びラインＢの２個のラインを用いたが、３個以上或いは搬送方向における全てのラインを用いても良い。

処理Ｓ３７において、読取制御部３１は、コンタクトガラス２７と基準板１０との間に原稿Ｓが無い状態で、１又は複数のラインを読み込み、得られた画像データを画像データ記憶部３５における所定の記憶領域に記憶する。そして、読取制御部３１は、原稿Ｓの無い状態での画像の読み込みが終了した旨を異常判定部３２に通知する。ここで、この場合に読み込むライン数は、異常画像の判定に当たって最低限必要なライン数が適宜に設定されるが、多数のラインを読み込むと、それに応じた記憶容量が画像データ記憶部３５に必要となるので、少ない方がより好ましい。この場合に読み込むライン数は、例えば、ラインＡのライン数と同一のライン数である。

次に、異常判定部３２は、画像データ記憶部３５に記憶されている原稿Ｓの無い状態で読み込んだラインの画像データから、当該ラインの画像における主走査方向全域で濃度が最高である最高濃度を判定して該最高濃度及び該最高濃度の位置を取得する（Ｓ３８）。

次に、異常判定部３２は、処理Ｓ３８で取得した原稿Ｓの無い状態で読み込んだラインの最高濃度が第２所定濃度Ｄ２以上であるか否かを判断する（Ｓ３９）。

図８は、基準板を読み取った際に、異常が含まれる場合のＣＣＤ撮像素子の出力を示す図である。図８の横軸は、主走査方向Ｘを示し、その縦軸は、ＣＣＤ撮像素子２５の出力Ｙを示す。なお、ＣＣＤ撮像素子２５は、基準板１０の反射光を受光して光電変換しているので、ＣＣＤ撮像素子２５の出力Ｙが大きいほど画素値（画素の濃度）は、小さく（薄く）、一方、ＣＣＤ撮像素子２５の出力Ｙが小さいほど画素値（画素の濃度）は、大きい（濃い）。

原稿Ｓを読み取った画像に副走査方向に沿った筋状の異常画像が現れる原因となるような、或る大きさを超えた異物がコンタクトガラス２７上に付着等している場合には、図８に示すように、ＣＣＤ撮像素子２５の出力Ｙにおける主走査方向Ｘに沿った分布に深い溝Ｇが現れる。このため、この第２所定濃度Ｄ２は、仕様等により予め設定された、例えば黒筋等の異常画像と判定すべき筋の濃度に応じて適宜に設定される。第２所定値Ｄ２は、比較的大きな値に設定され、白を０とし、黒を２５５とした２５６階調の場合において、例えば、１２８等に設定される。図８には、この第２所定濃度Ｄ２に対応するＣＣＤ撮像素子２５の出力値Ｙｔｈが示されている。

処理Ｓ３９における判断の結果、当該ラインにおける最高濃度が第２所定濃度以上ではない場合（Ｎｏ）では、異常判定部３２は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定され、本異常判定動作を終了する。一方、この判断の結果、当該ラインにおける最高濃度が第２所定濃度Ｄ２以上である場合（Ｙｅｓ）では、異常判定部３２は、次の処理Ｓ４０を実行する。

処理Ｓ４０において、異常判定部３２は、ラインＡの最高濃度位置と、原稿Ｓの無い状態で読み込んだラインの最高濃度位置との差の絶対値が第３所定幅Ｗ３以下であるか否かを判断する。この第３所定幅Ｗ３は、仕様等により予め設定された副走査方向に沿った筋状の異常画像と判定すべき筋の幅に応じて適宜に設定され、例えば、１６０ピクセル等に設定される。

なお、上述では、ラインＡの最高濃度位置と原稿Ｓの無い状態で読み込んだラインの最高濃度位置との差の絶対値が用いられたが、ラインＢの最高濃度位置と原稿Ｓの無い状態で読み込んだラインの最高濃度位置との差の絶対値が用いられてもよい。

この判断の結果、この差の絶対値が第３所定幅Ｗ３以下ではない場合（Ｎｏ）では、異常判定部３２は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定され、本異常判定動作を終了する。一方、この判断の結果、この差の絶対値が第３所定幅Ｗ３以下である場合（Ｙｅｓ）では、異常判定部３２は、さらに筋状の画像が原稿Ｓの画像であるか異常画像であるかを判定すべく、次の処理Ｓ４１を実行する。

処理Ｓ４１において、異常判定部３２は、ラインＡの最高濃度と、原稿Ｓの無い状態で読み込んだラインの最高濃度との差の絶対値が第３所定濃度Ｄ３以下であるか否かを判断する。この第３所定濃度Ｄ３は、仕様等により予め設定された、例えば罫線等の副走査方向に沿った筋状の画像と判定すべき筋の濃度に応じて適宜に設定される。コンタクトガラス２７の上に付着した紙粉等に起因する濃度は、当該紙の種類に応じた濃度となり、例えば上質紙では比較的薄くなる。このため、通常、原稿Ｓにおける例えば罫線等の筋状の画像における濃度は、コンタクトガラス２７の上に付着した紙粉等に起因する濃度よりも濃いので、この第３所定濃度Ｄ３は、比較的大きな値に設定され、白を０とし、黒を２５５とした２５６階調の場合において、例えば、１２８等に設定される。

この判断の結果、この差の絶対値が第３所定濃度Ｄ３以下ではない場合（Ｎｏ）では、筋状の画像は、例えば罫線等の原稿Ｓの画像であると判定され、異常判定部３２は、筋状の異常画像が検出されなかったと判定し、本異常判定動作を終了する。一方、この判断の結果、この差の絶対値が第３所定濃度Ｄ３以下である場合（Ｙｅｓ）では、異常判定部３２は、筋状の異常画像が検出されたと判定し、原稿読取位置Ｐを変更すべくその旨を読取位置設定部３３へ通知し、本異常判定動作を終了する。

このように動作することによって本実施形態に係る画像読取装置ＳＣでは、異常画像の有無が判定され得る。さらに、原稿Ｓに例えば罫線等の搬送方向に沿った筋状の画像がある場合、原稿Ｓの画像であると判定すべき該筋状の画像を筋状の異常画像と判定してしまう誤判定が低減され得、原稿Ｓの画像と異常画像とがより確実に弁別され得る。

次に、異常判定動作の結果に応じて原稿読取位置Ｐの変更及びガイダンスの表示を行う原稿読取位置設定動作について説明する。

図９及び図１０は、実施形態の画像読取装置における原稿読取位置設定動作を示すフローチャートである。

図９及び図１０において、制御部３における異常判定部３２の異常判定が終了すると、画像読取装置ＳＣにおける原稿読取位置Ｐの移動及びガイダンスの表示に当たって、まず、制御部３の読取位置設定部３３は、異常判定部３２が異常を検知したか否かを判断する（Ｓ６０）。

この処理Ｓ６０における判断の結果、筋状の異常画像が検出されたと判定された場合（Ｙｅｓ）には、読取位置設定部３３は、現在の原稿読取位置移動回数Ｎが原稿読取位置Ｐの移動可能な個数である原稿読取位置個数よりも小さいか否かを判断する（Ｓ６１）。なお、原稿読取位置移動回数Ｎは、画像読取装置ＳＣの起動時に原稿読取位置移動回数記憶部３７から読み込まれる。

例えば、図３に示すように、原稿読取位置Ｐは、基準板１０を読み取り得る範囲において、副走査方向に沿った４箇所の間で変更可能であるとする。以下の説明では、図３において入射光に付された符号Ａ０〜Ａ３によって、対応する４つの原稿読取位置Ｐをも同時に表現するものとする。図３では、各位置Ａ０〜Ａ３に対応する第１ミラー２１の各位置が二点鎖線の仮想線で示されている。位置Ａ０〜Ａ３の間の互いの間隔は、例えば、約０．６ｍｍの寸法の異物による影響を排することを想定して、約０．７ｍｍに設定される。これに応じて原稿読み取り開始タイミングが約３７ｍ秒ずれる。なお、原稿読取位置Ｐの個数は、図３に示す例では４個としたが４個よりも少なくても多くてもよく、仕様によって予め設定された任意の個数である。

処理Ｓ６１における判断の結果、現在の原稿読取位置移動回数Ｎが原稿読取位置個数よりも小さい場合（Ｙｅｓ）には、読取位置設定部３３は、原稿読取位置移動回数Ｎを１だけインクリメントする（Ｓ６２）。即ち、原稿読取位置移動回数Ｎが原稿読取位置移動回数Ｎ＋１とされる（原稿読取位置移動回数Ｎ←原稿読取位置移動回数Ｎ＋１）。なお、原稿読取位置移動回数Ｎの初期値は、本実施形態では１である。

そして、読取位置設定部３３は、原稿読取位置Ｐを次の位置へ移動し（Ｓ６３）、処理Ｓ６６を実行する。より具体的には、読取位置設定部３３は、原稿読取位置移動回数Ｎに対応する原稿読取位置Ｐの設定データを設定データ記憶部３６から読み込み、この読み込んだ設定データを移動枠駆動部２９に出力する。

移動枠駆動部２９は、原稿読取位置Ｐの設定データが入力されると、原稿読取位置Ｐがこの設定データに対応する位置となるように、移動枠２８を動かす。これによって原稿読取位置Ｐが次の位置へ移動される。

例えば、原稿読取位置移動回数Ｎ＝１、２、３、４がそれぞれ原稿読取位置Ｐ＝Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３に対応する場合において、現在の原稿読取位置移動回数Ｎが２である場合に、異常判定部３２によって異常画像が検出されると、原稿読取位置移動回数Ｎ＝２＋１＝３とされ、移動枠駆動部２９による移動枠２８の移動によって、原稿読取位置Ｐが位置Ａ１から位置Ａ２へ移動される。

一方、処理Ｓ６１における判断の結果、現在の原稿読取位置移動回数Ｎが原稿読取位置個数よりも小さくない場合（Ｎｏ）には、読取位置設定部３３は、原稿読取位置移動回数Ｎを初期値にクリアする（Ｓ６４）。即ち、原稿読取位置移動回数Ｎが初期値の１とされる（原稿読取位置移動回数Ｎ←１）。

そして、読取位置設定部３３は、原稿読取位置Ｐを初期位置Ａ０へ移動し（Ｓ６５）、処理Ｓ６６を実行する。より具体的には、読取位置設定部３３は、原稿読取位置移動回数Ｎに対応する原稿読取位置Ｐの設定データを設定データ記憶部３６から取り出し、この取り出した原稿読取位置Ｐの設定データをスキャナ部２の移動枠駆動部２９へ出力する。

移動枠駆動部２９は、原稿読取位置Ｐの設定データが入力されると、原稿読取位置Ｐがこの設定データに対応する位置となるように、移動枠２８を動かす。これによって原稿読取位置Ｐが次の位置Ｐへ移動される。

即ち、原稿読取位置移動回数Ｎ＝１、２、３、４がそれぞれ原稿読取位置Ｐ＝Ａ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３に対応する場合において、現在の原稿読取位置移動回数Ｎが４である場合に、異常判定部３２によって異常画像が検出されると、原稿読取位置移動回数Ｎ＝１とされ、移動枠駆動部２９による移動枠２８の移動によって、原稿読取位置Ｐが位置Ａ３から位置Ａ０へ移動される。

処理Ｓ６６において、読取位置設定部３３は、現在の原稿読取位置移動回数Ｎを原稿読取位置移動回数記憶部３７に記憶する。これによって現在の原稿読取位置移動回数Ｎがバックアップされる。このため、画像読取装置ＳＣの電源が落とされ、次に電源が投入された場合に、電源を落とす前の原稿読取位置移動回数Ｎが保持される。

このように処理Ｓ６１乃至処理Ｓ６６が実行されることによって、異常判定部３２によって筋状の異常画像が検出されると、原稿読取位置Ｐが初期位置Ａ０から最終位置Ａ３まで順次に移動される。そして、原稿読取位置Ｐが最終位置Ａ３にある場合に、異常判定部３２によって筋状の異常画像が検出されると、原稿読取位置Ｐが初期位置Ａ０へ戻される。このように異常判定部３２によって異常画像が検出されるたびに、原稿読取位置Ｐが初期位置Ａ０から最終位置Ａ３まで順次にサイクリック（循環的）に移動される。このため、仮に、コンタクトガラス２７に異物の付着やキズの発生等があったとしても、筋状の異常画像の発生が効果的に抑制され得る。

そして、次に、読取位置設定部３３は、第１コピーカウンタＣＮ１をクリアする（Ｓ６７）。即ち、第１コピーカウンタＣＮ１が初期値の０とされる（第１コピーカウンタＣＮ１←０）。なお、第１コピーカウンタＣＮ１の初期値は、後述の第２コピーカウンタＣＮ２と共に、本実施形態では０である。第１コピーカウンタＣＮ１は、後述するように、異常判定によって異常画像が検出されなかったと判定された場合に、処理Ｓ８３又は処理Ｓ８７でインクリメントされ、異常判定によって異常画像が検出されたと判定された場合に、原稿読取位置Ｐの移動後に、この処理Ｓ６７でクリアされる。従って、第１コピーカウンタＣＮ１は、一の原稿読取位置Ｐから次の原稿読取位置Ｐ（例えば位置Ａ１から位置Ａ２）へ移動するまでの間に、この一の原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数を表している。言い換えれば、第１コピーカウンタＣＮ１は、原稿Ｓを読み取った画像に異常画像がない場合における原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数を表している。

次に、読取位置設定部３３は、原稿読取位置移動回数Ｎに対応する原稿読取位置Ｐ（現在の原稿読取位置Ｐ）がホームポジションＨＰであるか否かを判断する（Ｓ６８）。

この処理Ｓ６８における判断の結果、この原稿読取位置ＰがホームポジションＨＰではない場合（Ｎｏ）には、読取位置設定部３３は、処理Ｓ７１を実行する。一方、この処理Ｓ６８における判断の結果、この原稿読取位置ＰがホームポジションＨＰである場合（Ｙｅｓ）には、読取位置設定部３３は、ガイダンスフラグＧＦをオンする（Ｓ６９）。ガイダンスフラグＧＦは、ガイダンス表示部３４が表示部２０へガイダンスを表示すべきか否かを示すフラグである。ガイダンスフラグＧＦがオンされ、ガイダンスフラグＧＦが１である場合には、ガイダンス表示部３４は、後述するように、表示部２０にガイダンスを表示する。一方、ガイダンスフラグＧＦがオフされ、ガイダンスフラグＧＦが０である場合には、ガイダンス表示部３４は、表示部２０にガイダンスを表示しない。

次に、読取位置設定部３３は、第２コピーカウンタＣＮ２をクリアする（Ｓ７０）。即ち、第２コピーカウンタＣＮ２が初期値の０とされる（第２コピーカウンタＣＮ２←０）。そして、読取位置設定部３３は、処理Ｓ７１を実行する。

このように処理Ｓ６８乃至処理Ｓ７０が実行されることによって、筋状の異常画像が検出され、原稿読取位置ＰがホームポジションＨＰに移動されると、ガイダンスフラグＧＦがオンされる。そして、このガイダンスフラグＧＦがオンされることによって、ガイダンスが表示部２０に表示される。このようにホームポジションＨＰは、原稿読取位置Ｐの移動によってガイダンスを表示部２０に表示するか否かを決定する指標位置である。そして、このホームポジションＨＰが後述するように第１コピーカウンタＣＮ１の値に応じて変動することで、ガイダンスの表示を最適化している。

処理Ｓ７１において、読取位置設定部３３は、第２コピーカウンタＣＮ２を１だけインクリメントする。即ち、第２コピーカウンタＣＮ２が第２コピーカウンタＣＮ２＋１とされる（第２コピーカウンタＣＮ２←第２コピーカウンタＣＮ２＋１）。

次に、読取位置設定部３３は、第２コピーカウンタＣＮ２が第４所定枚数ＮＳ４以上であるか否かを判断する（Ｓ７２）。

この処理Ｓ７２における判断の結果、第２コピーカウンタＣＮ２が第４所定枚数ＮＳ４以上ではない場合（Ｎｏ）には、読取位置設定部３３は、本原稿読取位置設定動作を終了する。一方、この処理Ｓ７２における判断の結果、第２コピーカウンタＣＮ２が第４所定枚数ＮＳ４以上である場合（Ｙｅｓ）には、読取位置設定部３３は、ガイダンスフラグＧＦをオンし（Ｓ７３）、第１及び第２コピーカウンタＣＮ１、ＣＮ２をクリアした後に、本原稿読取位置設定動作を終了する。

このように処理Ｓ７２乃至処理Ｓ７４が実行されることによって、第２コピーカウンタＣＮ２が第４所定枚数ＮＳ４以上となると、ガイダンスフラグＧＦがオンされ、第１及び第２コピーカウンタＣＮ１、ＣＮ２がクリアされる。そして、このガイダンスフラグＧＦがオンされることによって、ガイダンスが表示部２０に表示される。従って、第２コピーカウンタＣＮ２は、一のガイダンスの表示を行ってから次のガイダンスの表示を行うまでの間に、原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数を表している。第２コピーカウンタＣＮ２は、原稿読取位置Ｐが処理Ｓ６１乃至処理Ｓ６６によって移動したとしても、次のガイダンスを表示するまで積算される。さらに、第２コピーカウンタＣＮ２は、上述のように、処理Ｓ７１でインクリメントされるので、筋状の異常画像の検出の有無にかかわらず、次のガイダンスを表示するまで積算される。

また、第４所定枚数ＮＳは、筋状の異常画像の検出の有無にかかわらず、ガイダンスを行うか否かを決定する閾値であり、第４所定枚数ＮＳ４は、仕様等により予め設定された、異常画像の検出の有無にかかわらず、ガイダンスを行うべき原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数に応じて適宜に設定される。原稿読取位置Ｐ付近のコンタクトガラス２７上に生じる紙粉等は、通常、原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数に応じてその量が増大する。このため、異常画像の検出の有無にかかわらず、比較的多数の原稿Ｓが原稿読取位置Ｐを通過した場合には、紙粉等の量が多くなるため、ガイダンスを表示部２０に表示してユーザにコンタクトガラス２７の清掃を促した方がよい。従って、第４所定枚数ＮＳ４は、例えば２０００枚や５０００枚や１００００枚等の比較的大きな値に設定される。

このように処理Ｓ７２乃至処理Ｓ７４が実行されることによって、比較的多数の原稿Ｓが原稿読取位置Ｐを通過したことにより生じた比較的多量の紙粉の除去を促すべく、ガイダンスがユーザに適切になされ得る。

一方、処理Ｓ６０における判断の結果、筋状の異常画像が検出されなかったと判定された場合（Ｎｏ）には、読取位置設定部３３は、第２コピーカウンタＣＮ２が第１所定枚数ＮＳ１以下であるか否かを判断する（Ｓ８１）。

この処理Ｓ８１における判断の結果、第２コピーカウンタＣＮ２が第１所定枚数ＮＳ１以下である場合（Ｙｅｓ）には、読取位置設定部３３は、読取位置設定部３３は、第１コピーカウンタＣＮ１が第２所定枚数ＮＳ２以下であるか否かを判断する（Ｓ８２）。

この処理Ｓ８２における判断の結果、第１コピーカウンタＣＮ１が第２所定枚数ＮＳ２以下である場合（Ｙｅｓ）には、読取位置設定部３３は、第１コピーカウンタＣＮ１を１だけインクリメントし（Ｓ８３）、処理Ｓ８４を実行する。一方、この処理Ｓ８２における判断の結果、第１コピーカウンタＣＮ１が第２所定枚数ＮＳ２以下ではない場合（Ｎｏ）には、読取位置設定部３３は、処理Ｓ８４を実行する。

処理Ｓ８４において、読取位置設定部３３は、第１コピーカウンタＣＮ１が第２所定枚数ＮＳ２であるか否かを判断する。

この処理Ｓ８４における判断の結果、第１コピーカウンタＣＮ１が第２所定枚数ＮＳ２である場合（Ｙｅｓ）には、読取位置設定部３３は、原稿読取位置移動回数Ｎに対応する原稿読取位置Ｐ（現在の原稿読取位置Ｐ）をホームポジションＨＰに設定（更新）し（Ｓ８５）、上述した処理Ｓ７１を実行する。一方、この処理Ｓ８４における判断の結果、第１コピーカウンタＣＮ１が第２所定枚数ＮＳ２ではない場合（Ｎｏ）には、読取位置設定部３３は、処理Ｓ７１を実行する。

また、処理Ｓ８１における判断の結果、第２コピーカウンタＣＮ２が第１所定枚数ＮＳ１以下ではない場合（Ｎｏ）には、読取位置設定部３３は、読取位置設定部３３は、第１コピーカウンタＣＮ１が第３所定枚数ＮＳ３以下であるか否かを判断する（Ｓ８６）。

この処理Ｓ８６における判断の結果、第１コピーカウンタＣＮ１が第３所定枚数ＮＳ３以下である場合（Ｙｅｓ）には、読取位置設定部３３は、第１コピーカウンタＣＮ１を１だけインクリメントし（Ｓ８７）、処理Ｓ８８を実行する。一方、この処理Ｓ８２における判断の結果、第１コピーカウンタＣＮ１が第３所定枚数ＮＳ３以下ではない場合（Ｎｏ）には、読取位置設定部３３は、処理Ｓ８８を実行する。

処理Ｓ８８において、読取位置設定部３３は、第１コピーカウンタＣＮ１が第３所定枚数ＮＳ３であるか否かを判断する。

この処理Ｓ８８における判断の結果、第１コピーカウンタＣＮ１が第３所定枚数ＮＳ３である場合（Ｙｅｓ）には、読取位置設定部３３は、原稿読取位置移動回数Ｎに対応する原稿読取位置Ｐ（現在の原稿読取位置Ｐ）をホームポジションＨＰに設定（更新）し（Ｓ８９）、上述した処理Ｓ７１を実行する。一方、この処理Ｓ８８における判断の結果、第１コピーカウンタＣＮ１が第３所定枚数ＮＳ３ではない場合（Ｎｏ）には、読取位置設定部３３は、処理Ｓ７１を実行する。

異常画像の原因となる紙粉等は、上述したように、通常、原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数に応じて増大する。このため、原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数によっては、紙粉等の量が比較的少なく、画像に異常画像があると判定された場合でも画像に筋状の異常画像が発生しない場合が比較的多い。このため、紙粉等の量が比較的少ないと想定される範囲にある原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数では、筋状の異常画像が検出されなかったと判定された場合における原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数が比較的少ないうちにホームポジションを更新した方が、ガイダンスがユーザに適切に表示され得る。一方、この範囲を越えた場合には、筋状の異常画像が検出されなかったと判定された場合における原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数が比較的少ないうちにホームポジションを更新してしまうと、真に必要なガイダンスがユーザに表示されない可能性が高くなる。このため、第１所定枚数ＮＳ１は、紙粉等の量が比較的少ないと想定される範囲にある原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数として、仕様等により適宜に予め設定される。第１所定枚数ＮＳ１は、例えば、５００枚や１０００枚や１５００枚等に設定される。また、第２所定枚数ＮＳ２は、原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数が第１所定枚数ＮＳ１以下であって、筋状の異常画像が検出されなかったと判定された場合における原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数が比較的少ないうちにホームポジションを更新すべく、比較的少ない枚数で仕様等により適宜に予め設定される。第２所定枚数ＮＳ２は、例えば、１０枚や２０枚等に設定される。そして、第３所定枚数ＮＳ３は、原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数が第１所定枚数ＮＳ１以下ではなく、真に必要なガイダンスをユーザに適切に表示すべく、第２所定枚数ＮＳ２より多い枚数で仕様等により適宜に予め設定される。第３所定枚数ＮＳ３は、例えば、１００枚や２００枚に設定されている。

なお、第４所定枚数ＮＳ４は、異常画像の検出の有無にかかわらず原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数に応じてガイダンスを表示するために設定される値であるから、通常、第１所定枚数ＮＳ１より多い枚数に設定される。

そして、このように筋状の異常画像が検出されないと判定された場合に、処理Ｓ８１乃至処理Ｓ８５が実行されることによって、第２コピーカウンタＣＮ２以下であって第１コピーカウンタＣＮ１が第２所定枚数ＮＳ２になると、ホームポジションＨＰが原稿読取位置移動回数Ｎに対応する原稿読取位置Ｐ（現在の原稿読取位置Ｐ）に設定（更新）される。そして、第１コピーカウンタＣＮ１は、筋状の異常画像が検出されたと判定されると、上述のように、処理Ｓ６７でクリアされる。従って、第２コピーカウンタＣＮ２以下である場合には、一の原稿読取位置Ｐにおいて、筋状の異常画像が検出されずに、この一の原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数が第２所定枚数ＮＳ２になると、ホームポジションＨＰが原稿読取位置移動回数Ｎに対応する原稿読取位置Ｐ（現在の原稿読取位置Ｐ）に設定（更新）される。このため、処理Ｓ６８乃至処理Ｓ７０が実行されることによって、筋状の異常画像が検出され、原稿読取位置ＰがホームポジションＨＰに移動されると、ガイダンスフラグＧＦがオンされ、ガイダンスが表示部２０に表示されるが、上述のように、第１及び第２所定枚数ＮＳ１、ＮＳ２が設定され、ホームポジションＨＰが変動するので、紙粉の除去を促すべく、ガイダンスがユーザに適切に表示され得る。

そして、筋状の異常画像が検出されないと判定された場合に、処理Ｓ８１及び処理Ｓ８６乃至処理Ｓ８９が実行されることによって、第２コピーカウンタＣＮ２以下ではなくて第１コピーカウンタＣＮ１が第３所定枚数ＮＳ３になると、ホームポジションＨＰが原稿読取位置移動回数Ｎに対応する原稿読取位置Ｐ（現在の原稿読取位置Ｐ）に設定（更新）される。そして、第１コピーカウンタＣＮ１は、筋状の異常画像が検出されたと判定されると、上述のように、処理Ｓ６７でクリアされる。従って、第２コピーカウンタＣＮ２以下ではない場合には、一の原稿読取位置Ｐにおいて、筋状の異常画像が検出されずに、この一の原稿読取位置Ｐを通過した原稿Ｓの枚数が第３所定枚数ＮＳ３になると、ホームポジションＨＰが原稿読取位置移動回数Ｎに対応する原稿読取位置Ｐ（現在の原稿読取位置Ｐ）に設定（更新）される。このため、処理Ｓ６８乃至処理Ｓ７０が実行されることによって、筋状の異常画像が検出され、原稿読取位置ＰがホームポジションＨＰに移動されると、ガイダンスフラグＧＦがオンされ、ガイダンスが表示部２０に表示されるが、上述のように、第１及び第３所定枚数ＮＳ１、ＮＳ３が設定され、ホームポジションＨＰが変動するので、紙粉の除去を促すべく、ガイダンスがユーザに適切に表示され得る。

そして、給紙部１の原稿給紙テーブル１２に載置された複数の原稿Ｓが原稿読取位置Ｐを通過して原稿排紙テーブル１１に全て排出され、これら原稿Ｓの画像の読み取りが終了すると、ガイダンス表示部３４は、ガイダンスフラグＧＦがオンであるか否かを判断する。この判断の結果、ガイダンスフラグＧＦがオンである場合には、ガイダンス表示部３４は、表示部２０にガイダンスを表示した後に、ガイダンスフラグをオフし、そして、ガイダンスの表示処理を終了する。一方、この判断の結果、ガイダンスフラグＧＦがオフである場合には、ガイダンス表示部３４は、ガイダンスの表示処理を終了する。

このガイダンスの表示において、上述したようにホームポジションＨＰが変動するので、ガイダンスがユーザに適切に表示され得る。特に、紙粉を生じ易い用紙の原稿Ｓを読み取ったとしても、ガイダンスの表示頻度が抑制され、ガイダンスが適切に表示され得る。

ここで、請求項の設定位置は、本実施形態では、ホームポジションＨＰがその一例として相当し、設定部は、本実施形態では、読取位置設定部３３がその一例として相当する。

なお、上述の実施形態では、異常判定部３２は、原稿Ｓの搬送方向における先端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された幅を有する領域の第１画像及び原稿Ｓの搬送方向における後端部であって主走査方向に延在した副走査方向に予め設定された幅を有する領域の第２画像中における各最高濃度が第１所定濃度Ｄ１以上であるか否かを判定し、この第１画像中における最高濃度の位置とこの第２画像中における最高濃度の位置との差の絶対値が予め設定された第１所定幅Ｗ１以下であるか否かを判定し、原稿Ｓが透明板（本実施形態ではコンタクトガラス２７）の一方主面上に無い状態で基準板１０を前記幅で読み取った第３画像中における最高濃度が第２所定濃度Ｄ２以上であるか否かを判定し、これら第１又は第２画像中における最高濃度の位置と第３画像中における最高濃度の位置との差の絶対値が予め設定された第２所定幅Ｗ２以下であるか否かを判定し、これら第１又は第２画像中における最高濃度と第３画像中における最高濃度との差の絶対値が予め設定された第３所定濃度Ｄ３以下であるか否かを判定することによって、原稿Ｓを読み取った画像に異常があるか否かを判定したが、異常判定部３２が実行する異常判定方法は、これに限定されるものではない。本発明は、任意の異常判定方法に適用可能である。本発明は、例えば、背景技術で説明した特許文献１に開示の異常判定方法や特許文献２に開示の異常判定方法にも適用可能である。

即ち、本発明は、次の第１乃至第３異常判定方法に適用可能であり、異常判定の結果に応じて読取位置設定部３３が原稿読取位置設定動作を行う。第１異常判定方法では、原稿Ｓを読み取る前に、原稿読取位置Ｐにおいて主走査方向に延在するように配置される基準板１０が読み取られ、この読み取られた基準板１０の画像中に所定の濃度以上の濃度が含まれているか否かによって異常画像があるか否かが判定される。そして、異常判定の結果に応じて読取位置設定部３３が原稿読取位置設定動作を行う。

第２異常判定方法では、まず第１に、原稿Ｓの読み取りを行って原稿Ｓの最終ラインに所定の幅以内であって所定の濃度以上である画像が含まれているか否かが判定される。第２に、この判定によりかかる画像が含まれる場合には、原稿Ｓの画像であるか異常画像であるかを判定するために、基準板１０の読み取りが行われ、かかる画像の位置における基準板１０の画像が所定の濃度以上であるか否かが判定される。第３に、この判定により該画像が所定の濃度以上である場合には、上記位置の両側における画像の平均濃度が所定の濃度以上であるか否かが判定される。この判定により該平均濃度が所定の濃度以上であると判定された場合に、かかる画像が異常画像であると判定される。そして、異常判定の結果に応じて読取位置設定部３３が原稿読取位置設定動作を行う。

第３異常判定方法では、まず第１に、原稿Ｓの読み取りを行って原稿Ｓの先頭ラインにおける最高濃度位置と原稿Ｓの最終ラインにおける最高濃度位置との差が所定の幅以内であるか否かが判定される。第２に、この判定により該差が所定の幅以内である場合には、最終ラインにおける最高濃度が所定の濃度以上であるか否かが判定される。第３に、この判定により該最高濃度が所定の濃度以上である場合には、原稿Ｓの画像であるか異常画像であるかを判定するために、基準板１０の読み取りが行われ、基準板１０の最高濃度が所定の濃度以上であるか否かが判定される。第４に、この判定により該最高濃度が所定の濃度以上である場合には、第１で読み込んだ最終ラインにおける最高濃度位置と基準板１０の最高濃度位置との差が所定の幅以内であるか否かが判定される。所定の幅以内であると判定された場合に、最高濃度位置に異常画像があると判定される。そして、異常判定の結果に応じて読取位置設定部３３が原稿読取位置設定動作を行う。

このような第１乃至第３異常判定方法によっても、ガイダンスの表示において、上述したようにホームポジションＨＰが変動するので、ガイダンスがユーザに適切に提示され得る。

そして、上述の実施形態では、原稿読取位置Ｐの各位置Ａ０〜Ａ３に対応する設定データは、予め計算され設定データ記憶部３６に記憶されたが、原稿読取位置Ｐを移動する際に、所定の計算式によって移動距離や原稿読み取り開始タイミングが演算されてもよい。或いは、任意の位置がランダム（無作為）に選択されてもよい。

また、上述の実施形態において、制御部３が実行する前記プログラムは、ＲＯＭ或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を通じて供給することも、ネットワーク等の伝送媒体を通じて供給することも可能である。伝送媒体は、有線の伝送媒体に限らず無線の伝送媒体であってもよい。また、伝送媒体には、通信線路のみでなく、通信線路を中継する中継装置、例えばルータ等をも含む。

プログラムがＲＯＭを通じて供給される場合には、当該プログラムが記録されたＲＯＭを制御部３に搭載することによって、制御部３による実行に供することができる。プログラムがＣＤ−ＲＯＭを通じて供給される場合には、ＣＤ−ＲＯＭ読取装置を接続し、当該プログラムを例えばＨＤＤへ一旦格納しておくことによって、制御部３による実行に供することができる。また、プログラムが伝送媒体を通じて供給される場合には、ネットワークを介して受信したプログラムを例えばＨＤＤへ一旦格納しておくことによって、制御部３による実行に供することができる。

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更及び/又は改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。従って、当業者が実施する変更形態又は改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態又は当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

実施形態におけるディジタル複写機の外観構成を示す図である。 実施形態における画像読取装置の機械的及び光学的構成を主として示す概略断面図である。 図１の一部拡大図である。 実施形態における画像読取装置の電気的構成を主として示すブロック図である。 実施形態の画像読取装置における異常判定動作を示すフローチャート（その１）である。 実施形態の画像読取装置における異常判定動作を示すフローチャート（その２）である。 原稿の読み取り領域を説明するための図である。 基準板を読み取った際に、異常が含まれる場合のＣＣＤ撮像素子の出力を示す図である。 実施形態の画像読取装置における原稿読取位置設定動作を示すフローチャート（その１）である。 実施形態の画像読取装置における原稿読取位置設定動作を示すフローチャート（その２）である。

符号の説明

ＣＰ ディジタル複写機
ＳＣ 画像読取装置
Ｐ 原稿読取位置
１ 給紙部
２ スキャナ部
３ 制御部
１０ 基準板
１１ 原稿排紙テーブル
１２ 原稿給紙テーブル
１３ 給紙ローラ
１４ レジストスイッチ
１５ レジストローラ
１６ タイミングスイッチ
１７ 分離コロ
１８ 排紙ローラ
１９ 原稿押さえ部材
２０ 表示部
２１、２２、２３ ミラー
２４ レンズ系
２５ ＣＣＤ撮像素子
２６ 露光ランプ
２７ コンタクトガラス
２８ 移動枠
２９ 移動枠駆動部
３１ 読取制御部
３２ 異常判定部
３３ 読取位置設定部
３４ ガイダンス表示部

Claims (3)

1. 透明板の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿の画像を、光源の反射光により前記透明板の他方主面側から読み取ると共に、前記原稿を読み取った画像に異常がある場合には原稿の読取位置を前記副走査方向に沿って変更し、変更後の原稿の読取位置が予め設定された所定の設定位置にある場合には警告を提示する画像読取装置において、
   前記原稿を読み取った画像に異常がない場合における前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数をカウントする第１カウンタと、
   一の警告を提示してから次の警告を提示するまでの間に前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数をカウントする第２カウンタと、
   前記原稿を読み取った画像に異常がない場合における前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数に応じて前記設定位置を変更する設定部とを備え、
   前記設定部は、一の警告を提示してから次の警告を提示するまでの間に前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が予め設定された第１所定枚数以下である場合には、現在の原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が、前記第１所定枚数より少ない予め設定された第２所定枚数であるときに、前記設定位置を前記現在の原稿の読取位置に設定し、一の警告を提示してから次の警告を提示するまでの間に前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が前記第１所定枚数以下ではない場合には、現在の原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が、前記第２所定枚数より多い予め設定された第３所定枚数であるときに、前記設定位置を前記現在の原稿の読取位置に設定すること
   を特徴とする画像読取装置。
2. 前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が前記第１所定枚数よりも多い予め設定された第４所定枚数以上である場合には、前記警告をさらに行うこと
   を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 透明板の一方主面上を副走査方向に移動するように搬送される原稿の画像を、光源の反射光により前記透明板の他方主面側から読み取ると共に、前記原稿を読み取った画像に異常がある場合には原稿の読取位置を前記副走査方向に沿って変更し、変更後の原稿の読取位置が予め設定された設定位置にある場合には警告を提示する画像読取方法において、
   前記原稿を読み取った画像に異常がない場合における前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数をカウントする第１カウンタステップと、
   一の警告を提示してから次の警告を提示するまでの間に前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数をカウントする第２カウンタステップと、
   前記原稿を読み取った画像に異常がない場合における前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数に応じて前記設定位置を変更する設定ステップとを備え、
   前記設定ステップは、一の警告を提示してから次の警告を提示するまでの間に前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が予め設定された第１所定枚数以下である場合には、現在の原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が、前記第１所定枚数より少ない予め設定された第２所定枚数であるときに、前記設定位置を前記現在の原稿の読取位置に設定し、一の警告を提示してから次の警告を提示するまでの間に前記原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が前記第１所定枚数以下ではない場合には、現在の原稿の読取位置を通過した原稿の枚数が、前記第２所定枚数より多い予め設定された第３所定枚数であるときに、前記設定位置を前記現在の原稿の読取位置に設定すること
   を特徴とする画像読取方法。

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